JP2003162303A - 制御ユニットをプログラミングする方法および装置 - Google Patents
制御ユニットをプログラミングする方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御ユニットをプログラミングする際に，格
段に高い伝送率とそれに伴い伝送時間の著しい減少を可
能にする制御ユニットをプログラミングする装置および
方法を提供する。 【解決手段】 制御ユニット（１００）は，通信インタ
ーフェイス（１１０）を介して外部のプログラミングユ
ニット（１０１）と接続可能であり，その場合に内部の
通信接続（１０４）が通信インターフェイス（１１０）
をコントロールユニット（１０３）と接続し，かつコン
トロールユニット（１０３）は，プログラミング素子
（１０８）と通信素子（１０７）を有しており，その場
合にスイッチング手段（１０５）が設けられており，ス
イッチング手段によって通信接続（１０４）がプログラ
ミング素子（１０８）と通信素子（１０７）の間で切り
換えられる。
段に高い伝送率とそれに伴い伝送時間の著しい減少を可
能にする制御ユニットをプログラミングする装置および
方法を提供する。 【解決手段】 制御ユニット（１００）は，通信インタ
ーフェイス（１１０）を介して外部のプログラミングユ
ニット（１０１）と接続可能であり，その場合に内部の
通信接続（１０４）が通信インターフェイス（１１０）
をコントロールユニット（１０３）と接続し，かつコン
トロールユニット（１０３）は，プログラミング素子
（１０８）と通信素子（１０７）を有しており，その場
合にスイッチング手段（１０５）が設けられており，ス
イッチング手段によって通信接続（１０４）がプログラ
ミング素子（１０８）と通信素子（１０７）の間で切り
換えられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，独立請求項１およ
び８に記載の制御ユニットをプログラミングする方法と
装置に関し，その際に制御ユニットは，通信インターフ
ェイスを介して外部のプログラミングユニットと接続可
能であり，かつ本発明は，独立請求項７に記載の通信接
続と接続するための端子を有するスイッチング手段に関
する。
び８に記載の制御ユニットをプログラミングする方法と
装置に関し，その際に制御ユニットは，通信インターフ
ェイスを介して外部のプログラミングユニットと接続可
能であり，かつ本発明は，独立請求項７に記載の通信接
続と接続するための端子を有するスイッチング手段に関
する。
【０００２】
【従来の技術】最近の制御装置および制御ユニットは，
とりわけ車両内における，例えばエンジン制御装置，ト
ランスミッション制御装置，ブレーキ制御装置などのよ
うに，機能数が常に増大を続けることにより，プログラ
ムとデータのために一層増大するメモリ素子，特にフラ
ッシュメモリを必要としている。工場内の製造シーケン
スにおいて，車両メーカーのラインエンドプログラミン
グにおいて，かつ場合によっては，フィールドの工場に
おいても，かかるメモリをプログラミングしなければな
らない。通常，プログラミングすべきデータは，シリア
ルのインターフェイスを介して制御装置へ送信されて，
かかるインターフェイスは，その他の場合には，診断情
報の伝送に使用される。
とりわけ車両内における，例えばエンジン制御装置，ト
ランスミッション制御装置，ブレーキ制御装置などのよ
うに，機能数が常に増大を続けることにより，プログラ
ムとデータのために一層増大するメモリ素子，特にフラ
ッシュメモリを必要としている。工場内の製造シーケン
スにおいて，車両メーカーのラインエンドプログラミン
グにおいて，かつ場合によっては，フィールドの工場に
おいても，かかるメモリをプログラミングしなければな
らない。通常，プログラミングすべきデータは，シリア
ルのインターフェイスを介して制御装置へ送信されて，
かかるインターフェイスは，その他の場合には，診断情
報の伝送に使用される。
【０００３】それについて，例えば特許文献１では，制
御ユニット内のメモリをプログラミングする方法を示し
ている。その場合に，プログラミングすべきデータは，
例えばパーソナルコンピュータのような，外部の電子機
器から制御ユニットへ伝送される。その際に，プログラ
ミングすべきデータの伝送のためのインターフェイスと
して，既存のシリアルの診断インターフェイスが使用さ
れ，かかる診断インターフェイスを介して外部の電子機
器が制御ユニットと接続される。ここで得ることのでき
る，最大で約２５０キロボーの制限された伝送率は，例
えば８メガバイトで約３２０秒の一層増加する伝送時間
をもたらす。
御ユニット内のメモリをプログラミングする方法を示し
ている。その場合に，プログラミングすべきデータは，
例えばパーソナルコンピュータのような，外部の電子機
器から制御ユニットへ伝送される。その際に，プログラ
ミングすべきデータの伝送のためのインターフェイスと
して，既存のシリアルの診断インターフェイスが使用さ
れ，かかる診断インターフェイスを介して外部の電子機
器が制御ユニットと接続される。ここで得ることのでき
る，最大で約２５０キロボーの制限された伝送率は，例
えば８メガバイトで約３２０秒の一層増加する伝送時間
をもたらす。
【０００４】
【特許文献１】***国出願公開第４３３２４９９号明細
書（ＤＥ４３３２４９９Ａ１）
書（ＤＥ４３３２４９９Ａ１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
伝送時間の増加から，制限された費用で，プログラミン
グの際に伝送時間の短縮を達成すべきであるという課題
が生じている。
伝送時間の増加から，制限された費用で，プログラミン
グの際に伝送時間の短縮を達成すべきであるという課題
が生じている。
【０００６】通信システム，バスシステムにより制御装
置，センサ技術およびアクチュエータ技術をネット化す
ることは，近年，最近の自動車の製造において，または
機械製作において，特に工作機械製作と自動化において
も，著しく増加している。その際に，機能を多数の制御
装置へ分配することによる協力作用効果を得ることがで
きる。その際に，分配されたシステムまたは制御装置複
合体が話題になる。種々のステーション間の通信は，バ
ス若しくはバスシステムを介して実行されるようになっ
てきている。バスシステム，アクセス機構および受信機
構上の通信交通は，プロトコルを介して制御される。
置，センサ技術およびアクチュエータ技術をネット化す
ることは，近年，最近の自動車の製造において，または
機械製作において，特に工作機械製作と自動化において
も，著しく増加している。その際に，機能を多数の制御
装置へ分配することによる協力作用効果を得ることがで
きる。その際に，分配されたシステムまたは制御装置複
合体が話題になる。種々のステーション間の通信は，バ
ス若しくはバスシステムを介して実行されるようになっ
てきている。バスシステム，アクセス機構および受信機
構上の通信交通は，プロトコルを介して制御される。
【０００７】また，自動車領域内のプロトコルとして定
着しているのが，ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒ
ｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。かかるＣＡＮは，事象
制御されるプロトコルであり，メッセージの送信のよう
なプロトコルアクティビティは，その起源を通信システ
ムの外部に有する事象によって開始される。通信システ
ム，若しくはバスシステムへの一義的なアクセスは，優
先順位に基づくビットアービトレーションによって解決
される。そのための前提は，各メッセージに一義的な優
先順位が割り当てられていることである。ＣＡＮ−プロ
トコルは，極めて柔軟であり，従って他のノードとメッ
セージの付加は，問題なく可能である。
着しているのが，ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒ
ｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。かかるＣＡＮは，事象
制御されるプロトコルであり，メッセージの送信のよう
なプロトコルアクティビティは，その起源を通信システ
ムの外部に有する事象によって開始される。通信システ
ム，若しくはバスシステムへの一義的なアクセスは，優
先順位に基づくビットアービトレーションによって解決
される。そのための前提は，各メッセージに一義的な優
先順位が割り当てられていることである。ＣＡＮ−プロ
トコルは，極めて柔軟であり，従って他のノードとメッ
セージの付加は，問題なく可能である。
【０００８】本発明は，従来の制御ユニットをプログラ
ミングする方法および装置が有する上記問題点に鑑みて
なされたものであり，本発明の目的は，プログラミング
の際に伝送時間の更なる短縮を達成することの可能な，
新規かつ改良された制御ユニットをプログラミングする
方法および装置，さらに通信接続と接続するための端子
を有するスイッチング手段を提供することである。
ミングする方法および装置が有する上記問題点に鑑みて
なされたものであり，本発明の目的は，プログラミング
の際に伝送時間の更なる短縮を達成することの可能な，
新規かつ改良された制御ユニットをプログラミングする
方法および装置，さらに通信接続と接続するための端子
を有するスイッチング手段を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，本発明の第１の観点によれば，制御ユニットをプロ
グラミングする方法と装置が提案され，制御ユニット
は，通信インターフェイスを介して外部のプログラミン
グユニットと接続可能であって，その際に内部の通信接
続は，通信インターフェイスをコントロールユニットと
接続させ，コントロールユニットは，プログラミング素
子と通信素子を有している。
め，本発明の第１の観点によれば，制御ユニットをプロ
グラミングする方法と装置が提案され，制御ユニット
は，通信インターフェイスを介して外部のプログラミン
グユニットと接続可能であって，その際に内部の通信接
続は，通信インターフェイスをコントロールユニットと
接続させ，コントロールユニットは，プログラミング素
子と通信素子を有している。
【００１０】このとき，スイッチング手段が設けられて
おり，かかるスイッチング手段を介してプログラミング
素子と通信素子との間で通信接続が切り換えられるの
で，制御ユニットのプログラミングと通信は，同一の通
信インターフェイスを介して実行されることが好まし
い。
おり，かかるスイッチング手段を介してプログラミング
素子と通信素子との間で通信接続が切り換えられるの
で，制御ユニットのプログラミングと通信は，同一の通
信インターフェイスを介して実行されることが好まし
い。
【００１１】今日の制御装置，特にエンジン制御装置
は，他の制御ユニット若しくはセンサおよび／またはア
クチュエータと通信するために少なくとも１つのバスイ
ンターフェイスを有している。この種のバスインターフ
ェイス若しくは対応する通信接続の例として，ＣＡＮ−
バス（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が
使用される。本発明によれば，この種のＣＡＮ−接続を
メモリ，特にフラッシュメモリをプログラミングする場
合に，その本来の通信の使用目的に反して，プログラミ
ングに使用しようとしている。
は，他の制御ユニット若しくはセンサおよび／またはア
クチュエータと通信するために少なくとも１つのバスイ
ンターフェイスを有している。この種のバスインターフ
ェイス若しくは対応する通信接続の例として，ＣＡＮ−
バス（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が
使用される。本発明によれば，この種のＣＡＮ−接続を
メモリ，特にフラッシュメモリをプログラミングする場
合に，その本来の通信の使用目的に反して，プログラミ
ングに使用しようとしている。
【００１２】制御ユニット内のかかるＣＡＮ−システム
は，通信接続，すなわちＣＡＮ−伝送線，通信素子，す
なわちＣＡＮ−コントローラ，制御ユニットから外部へ
の通信インターフェイスおよびドライバモジュール，若
しくはドライバ素子，ＣＡＮ−の特殊な場合において
は，まさにＣＡＮ−ドライバから構成されている。しか
しプログラミングするためには，制御ユニットに有する
ＣＡＮ−インターフェイスドライバー，付属のＣＡＮ−
導線，つまり通信接続および外部へのＣＡＮ−通信イン
ターフェイスのみが使用される。
は，通信接続，すなわちＣＡＮ−伝送線，通信素子，す
なわちＣＡＮ−コントローラ，制御ユニットから外部へ
の通信インターフェイスおよびドライバモジュール，若
しくはドライバ素子，ＣＡＮ−の特殊な場合において
は，まさにＣＡＮ−ドライバから構成されている。しか
しプログラミングするためには，制御ユニットに有する
ＣＡＮ−インターフェイスドライバー，付属のＣＡＮ−
導線，つまり通信接続および外部へのＣＡＮ−通信イン
ターフェイスのみが使用される。
【００１３】制御ユニットの通信システムとしてのＣＡ
Ｎ−システムの使用例は，本発明の枠内における制限と
して考えることはできない。本発明によれば，例えばＴ
ＴＣＡＮなどのような他のバスシステムも，制御装置通
信のため，かつそれに伴って本発明に基づく対象を実現
するために使用することができる。
Ｎ−システムの使用例は，本発明の枠内における制限と
して考えることはできない。本発明によれば，例えばＴ
ＴＣＡＮなどのような他のバスシステムも，制御装置通
信のため，かつそれに伴って本発明に基づく対象を実現
するために使用することができる。
【００１４】その場合に，通信接続内にスイッチング手
段が設けられており，かかるスイッチング手段は，通信
素子とプログラミング素子，例えばシリアルのインター
フェイスモジュールとの間の切り換えを実行する。この
とき，通信駆動における通信接続を介してのデータ伝送
は，第１のプロトコル，通信プロトコル，特にＣＡＮ−
プロトコルを介して行われ，それに対してスイッチング
手段によって通信接続をプログラミング素子へ切り換え
た後は，第２のバスプロトコル，特に通常の，シリアル
インターフェイスの標準プロトコルがプログラミングの
ために使用されることが好ましい。
段が設けられており，かかるスイッチング手段は，通信
素子とプログラミング素子，例えばシリアルのインター
フェイスモジュールとの間の切り換えを実行する。この
とき，通信駆動における通信接続を介してのデータ伝送
は，第１のプロトコル，通信プロトコル，特にＣＡＮ−
プロトコルを介して行われ，それに対してスイッチング
手段によって通信接続をプログラミング素子へ切り換え
た後は，第２のバスプロトコル，特に通常の，シリアル
インターフェイスの標準プロトコルがプログラミングの
ために使用されることが好ましい。
【００１５】制御ユニット内には，コントロールユニッ
ト若しくは計算ユニット，特にマイクロプロセッサが設
けられており，かかるマイクロプロセッサは，プログラ
ミング素子と通信素子を有しており，その際にコントロ
ール素子は，その内部の通信素子，特にＣＡＮ−コント
ローラの端子が，プログラムを介して内部でコンフィグ
レーション変更することによってかかる内部の通信素
子，特に内部に有するシリアルのインターフェイスの端
子へ切り換えることができるように形成されていること
が好ましい。
ト若しくは計算ユニット，特にマイクロプロセッサが設
けられており，かかるマイクロプロセッサは，プログラ
ミング素子と通信素子を有しており，その際にコントロ
ール素子は，その内部の通信素子，特にＣＡＮ−コント
ローラの端子が，プログラムを介して内部でコンフィグ
レーション変更することによってかかる内部の通信素
子，特に内部に有するシリアルのインターフェイスの端
子へ切り換えることができるように形成されていること
が好ましい。
【００１６】このとき，プログラミング素子と通信素子
の他に，特別な形態において，スイッチング手段も同様
にコントロールユニットに内蔵されていることが好まし
い。
の他に，特別な形態において，スイッチング手段も同様
にコントロールユニットに内蔵されていることが好まし
い。
【００１７】従って制御ユニットが車両内の制御ユニッ
ト複合体と通信するための通信接続，通信インターフェ
イスおよび制御ユニット内のドライバ素子は，同時に制
御ユニットをプログラミングするために利用することが
でき，それによって付加的な構成部分による付加コスト
が発生することはない。
ト複合体と通信するための通信接続，通信インターフェ
イスおよび制御ユニット内のドライバ素子は，同時に制
御ユニットをプログラミングするために利用することが
でき，それによって付加的な構成部分による付加コスト
が発生することはない。
【００１８】同様に，シリアルのインターフェイスユニ
ット，従ってプログラミング素子は，一般にコントロー
ルユニットに含まれているので，ここでも同様に付加コ
ストは，発生しない。インターフェイス切り換えのため
に内部のスイッチング手段，例えばマルチプレクサを実
装することは，コントロールユニット，従ってマイクロ
プロセッサチップの機能範囲にとって，無視できる程の
わずかな付加コストを意味し，それによってほとんど付
加コストが発生しない。従って，制御ユニットをプログ
ラミングする際に，格段に高い伝送率とそれに伴い伝送
時間の著しい減少を極めて簡単かつ安価に実行すること
が可能となる。
ット，従ってプログラミング素子は，一般にコントロー
ルユニットに含まれているので，ここでも同様に付加コ
ストは，発生しない。インターフェイス切り換えのため
に内部のスイッチング手段，例えばマルチプレクサを実
装することは，コントロールユニット，従ってマイクロ
プロセッサチップの機能範囲にとって，無視できる程の
わずかな付加コストを意味し，それによってほとんど付
加コストが発生しない。従って，制御ユニットをプログ
ラミングする際に，格段に高い伝送率とそれに伴い伝送
時間の著しい減少を極めて簡単かつ安価に実行すること
が可能となる。
【００１９】特に伝送率に関する，若しくは伝送時間の
減少に関する，本質的な利点は，切り換えがコントロー
ルユニットの外部において，かかるコントロールユニッ
トに対して外部のスイッチング手段によって実行される
場合にも利用される。
減少に関する，本質的な利点は，切り換えがコントロー
ルユニットの外部において，かかるコントロールユニッ
トに対して外部のスイッチング手段によって実行される
場合にも利用される。
【００２０】他の利点および好ましい形態は，詳細な説
明と請求項から明らかにされる。
明と請求項から明らかにされる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
【００２２】本発明を，図１を用いてさらに詳細に説明
する。
する。
【００２３】実際に，最近の全てのエンジン制御装置
は，今日では１つ以上のＣＡＮ−インターフェイスを有
しているので，フラッシュプログラミングの際にデータ
伝送するために，かかるＣＡＮ−インターフェイスを転
用することができる。しかしながら，そのためには，制
御装置に含まれるＣＡＮ−インターフェイスドライバと
付属の，外部への導線のみが使用される。制御装置内で
使用されるマイクロプロセッサは，その入力／出力ピ
ン，従ってその内部のＣＡＮ−コントローラの接続を，
プログラムを介してプロセッサ内部のコンフィグレーシ
ョン変更により，選択的に入力／出力ピン，従ってその
内部のシリアル・インターフェイスの端子へ切り換える
ことができるよう形成されている。
は，今日では１つ以上のＣＡＮ−インターフェイスを有
しているので，フラッシュプログラミングの際にデータ
伝送するために，かかるＣＡＮ−インターフェイスを転
用することができる。しかしながら，そのためには，制
御装置に含まれるＣＡＮ−インターフェイスドライバと
付属の，外部への導線のみが使用される。制御装置内で
使用されるマイクロプロセッサは，その入力／出力ピ
ン，従ってその内部のＣＡＮ−コントローラの接続を，
プログラムを介してプロセッサ内部のコンフィグレーシ
ョン変更により，選択的に入力／出力ピン，従ってその
内部のシリアル・インターフェイスの端子へ切り換える
ことができるよう形成されている。
【００２４】広範なコスト的な中立に至るまでの主要な
利点は，切り換えがマイクロプロセッサ外部における付
加的な回路素子によって実行される場合にも利用され
る。
利点は，切り換えがマイクロプロセッサ外部における付
加的な回路素子によって実行される場合にも利用され
る。
【００２５】それについて，図１には，制御装置若しく
は制御ユニット１００とプログラミング装置若しくはプ
ログラミングユニット１０１が図示されている。制御装
置１００は，外部への通信インターフェイス１１０を有
しており，かかる通信インターフェイス１１０におい
て，制御ユニット１００内部に設けられた導線ＴＸとＲ
Ｘを有する通信接続１０４と接続されている。従って，
かかる通信接続１０４，つまり２本の導線ＴＸとＲＸと
ドライバ素子，特にＣＡＮ−ドライバ１０２が接続され
ており，かかるＣＡＮ−ドライバ１０２は，通信インタ
ーフェイス１１０への所望のレベルによる双方向通信を
可能にする。外部の導線，従って外部への通信接続１０
４ａは，ＣＡＮ−例として符号ＣＨとＣＬ，つまりＣＡ
Ｎ−ＨｉｇｈとＣＡＮ−Ｌｏｗで示されている。この外
部の通信接続１０４ａを介して，プログラミング装置
（プログラミングユニット）１０１が制御ユニット１０
０と接続可能となる。
は制御ユニット１００とプログラミング装置若しくはプ
ログラミングユニット１０１が図示されている。制御装
置１００は，外部への通信インターフェイス１１０を有
しており，かかる通信インターフェイス１１０におい
て，制御ユニット１００内部に設けられた導線ＴＸとＲ
Ｘを有する通信接続１０４と接続されている。従って，
かかる通信接続１０４，つまり２本の導線ＴＸとＲＸと
ドライバ素子，特にＣＡＮ−ドライバ１０２が接続され
ており，かかるＣＡＮ−ドライバ１０２は，通信インタ
ーフェイス１１０への所望のレベルによる双方向通信を
可能にする。外部の導線，従って外部への通信接続１０
４ａは，ＣＡＮ−例として符号ＣＨとＣＬ，つまりＣＡ
Ｎ−ＨｉｇｈとＣＡＮ−Ｌｏｗで示されている。この外
部の通信接続１０４ａを介して，プログラミング装置
（プログラミングユニット）１０１が制御ユニット１０
０と接続可能となる。
【００２６】制御ユニット１００内，若しくは制御装置
内には，コントロールユニット１０３，特にマイクロプ
ロセッサ，マイクロコンピュータなどが設けられてい
る。かかるマイクロプロセッサ１０３は，通信ユニット
若しくは通信素子１０７を有しており，かかる通信素子
１０７は，本例においてはＣＡＮ−コントローラに相当
する。同様にマイクロプロセッサ１０３内にプログラミ
ング素子１０８，特にシリアルのインターフェイスモジ
ュール（例えば非同期シリアル通信インターフェイスＡ
ＳＣ）が設けられており，かかるプログラミング素子１
０８を介して，特にマイクロプロセッサにも内蔵されて
いるメモリ１０９をプログラミングするためのデータを
受信若しくは送信することができる。その場合にメモリ
は，コントロールユニット１０３の外部に位置づけるこ
とも可能であって，かつ好適には，フラッシュメモリと
して形成されている。
内には，コントロールユニット１０３，特にマイクロプ
ロセッサ，マイクロコンピュータなどが設けられてい
る。かかるマイクロプロセッサ１０３は，通信ユニット
若しくは通信素子１０７を有しており，かかる通信素子
１０７は，本例においてはＣＡＮ−コントローラに相当
する。同様にマイクロプロセッサ１０３内にプログラミ
ング素子１０８，特にシリアルのインターフェイスモジ
ュール（例えば非同期シリアル通信インターフェイスＡ
ＳＣ）が設けられており，かかるプログラミング素子１
０８を介して，特にマイクロプロセッサにも内蔵されて
いるメモリ１０９をプログラミングするためのデータを
受信若しくは送信することができる。その場合にメモリ
は，コントロールユニット１０３の外部に位置づけるこ
とも可能であって，かつ好適には，フラッシュメモリと
して形成されている。
【００２７】本発明によれば，スイッチング手段１０
５，特にプログラム制御されるインターフェイス切り換
えスイッチまたはマルチプレクサが設けられており，か
かるマルチプレクサ１０５は，通信素子１０７からプロ
グラミングユニット１０８へ通信の接続を切り換えるこ
とを可能にする。この種のインターフェイス切り換え
は，マイクロプロセッサ若しくはマイクロコントローラ
１０３の内部または外部で実行可能である。
５，特にプログラム制御されるインターフェイス切り換
えスイッチまたはマルチプレクサが設けられており，か
かるマルチプレクサ１０５は，通信素子１０７からプロ
グラミングユニット１０８へ通信の接続を切り換えるこ
とを可能にする。この種のインターフェイス切り換え
は，マイクロプロセッサ若しくはマイクロコントローラ
１０３の内部または外部で実行可能である。
【００２８】さらに，通信素子１０７は，接続部分１０
４ｂを介してスイッチング手段１０５に接続されてい
る。さらに接続部分１０４ｂの導線ＴＸ０，ＲＺ０が端
子ＡＴＸ０，ＡＲＸ０に接続されている。同様にプログ
ラミングモジュール（プログラミング素子）１０８は，
接続部分１０６を介してスイッチング手段１０５に接続
されている。さらに接続部分１０６の導線ＴＸ１，ＲＸ
１は，端子ＡＴＸ１，ＡＲＸ１に接続されている。ドラ
イバ手段１０２の方向においては，通信接続１０４の導
線ＴＸ，ＲＸが端子ＡＴＸ，ＡＲＸを介してスイッチン
グ手段１０５に接続されている。
４ｂを介してスイッチング手段１０５に接続されてい
る。さらに接続部分１０４ｂの導線ＴＸ０，ＲＺ０が端
子ＡＴＸ０，ＡＲＸ０に接続されている。同様にプログ
ラミングモジュール（プログラミング素子）１０８は，
接続部分１０６を介してスイッチング手段１０５に接続
されている。さらに接続部分１０６の導線ＴＸ１，ＲＸ
１は，端子ＡＴＸ１，ＡＲＸ１に接続されている。ドラ
イバ手段１０２の方向においては，通信接続１０４の導
線ＴＸ，ＲＸが端子ＡＴＸ，ＡＲＸを介してスイッチン
グ手段１０５に接続されている。
【００２９】特に車両内の制御装置複合体内における通
常の通信の枠内で，ＣＡＮ−コントローラ１０７から通
信接続部分１０４ｂ，インターフェイス切り換えスイッ
チ１０５および通信接続１０４を介して，ＣＡＮ−ドラ
イバ１０２およびＣＡＮ−インターフェイス１１０への
接続が設けられており，通常のデータ伝送は，ＣＡＮ−
通信の枠内で実行される。すなわち，その場合に第１の
バスプロトコル，特にＣＡＮ−バスプロトコルが使用さ
れる。
常の通信の枠内で，ＣＡＮ−コントローラ１０７から通
信接続部分１０４ｂ，インターフェイス切り換えスイッ
チ１０５および通信接続１０４を介して，ＣＡＮ−ドラ
イバ１０２およびＣＡＮ−インターフェイス１１０への
接続が設けられており，通常のデータ伝送は，ＣＡＮ−
通信の枠内で実行される。すなわち，その場合に第１の
バスプロトコル，特にＣＡＮ−バスプロトコルが使用さ
れる。
【００３０】制御ユニット１００をプログラミングしよ
うとする場合には，制御ユニット１００は，通信接続１
０４ａを介してプログラミング装置１０１と接続され
る。その際に，インターフェイス切り換えスイッチ１０
５は，接続部分１０６を介してプログラミング素子１０
８への接続を実行する。それによって通信インターフェ
イス１１０，ＣＡＮ−ドライバ１０２およびマイクロプ
ロセッサ１０３へ接続される通信部分１０４を，プログ
ラミングのためにも使用することができる。もちろんこ
こで，本発明によれば，プログラミングするために第２
のバスプロトコル，特にＲＳ２３２などのような，シリ
アルのインターフェイスの標準プロトコルが使用され
る。
うとする場合には，制御ユニット１００は，通信接続１
０４ａを介してプログラミング装置１０１と接続され
る。その際に，インターフェイス切り換えスイッチ１０
５は，接続部分１０６を介してプログラミング素子１０
８への接続を実行する。それによって通信インターフェ
イス１１０，ＣＡＮ−ドライバ１０２およびマイクロプ
ロセッサ１０３へ接続される通信部分１０４を，プログ
ラミングのためにも使用することができる。もちろんこ
こで，本発明によれば，プログラミングするために第２
のバスプロトコル，特にＲＳ２３２などのような，シリ
アルのインターフェイスの標準プロトコルが使用され
る。
【００３１】すなわち，制御装置内のフラッシュモジュ
ールをプログラミングするためのデータは，標準的なシ
リアルのＡＳＣ−インターフェイスのための低速のドラ
イバを介してではなく，標準的なＣＡＮ−インターフェ
イスのための高速のドライバを介して送られる。しかし
その場合に，例えば標準的なシリアルのプロトコルをさ
らに使用しなければならない。それを可能にするため
に，プロセッサは，内部でシリアルのＡＳＣ−インター
フェイスの導線を，ＣＡＮ−インターフェイスの導線へ
切り換える。このため，さらに制御装置１００内でＣＰ
Ｕ，従ってマイクロプロセッサ１０３の外部に存在し
て，制御装置プログラミングの間は，その他には何ら課
題を満たす必要のないＣＡＮ−ドライバモジュールを，
そのために使用することができる。つまり，付加的なハ
ードウェア費用が回避されるという利点を有することと
なる。
ールをプログラミングするためのデータは，標準的なシ
リアルのＡＳＣ−インターフェイスのための低速のドラ
イバを介してではなく，標準的なＣＡＮ−インターフェ
イスのための高速のドライバを介して送られる。しかし
その場合に，例えば標準的なシリアルのプロトコルをさ
らに使用しなければならない。それを可能にするため
に，プロセッサは，内部でシリアルのＡＳＣ−インター
フェイスの導線を，ＣＡＮ−インターフェイスの導線へ
切り換える。このため，さらに制御装置１００内でＣＰ
Ｕ，従ってマイクロプロセッサ１０３の外部に存在し
て，制御装置プログラミングの間は，その他には何ら課
題を満たす必要のないＣＡＮ−ドライバモジュールを，
そのために使用することができる。つまり，付加的なハ
ードウェア費用が回避されるという利点を有することと
なる。
【００３２】従って，外部のＣＡＮ−ドライバ１０２へ
通じるプロセッサピン若しくは端子ＡＴＸ，ＡＲＸが，
選択的にプロセッサ内部のＡＳＣ−ユニット（１０８）
またはＣＡＮ−ユニット（１０７）へ切り換えられる。
その場合に得られるデータ伝送率は，シリアルのインタ
ーフェイスのための通常のドライバによるデータ伝送率
よりも，数倍高くなる。その際に，通常のＣＡＮ−駆動
においては，例えば１メガボーのデータ率を使用するこ
とができる。これだけで既に係数４だけ高速になる。す
なわちＣＡＮ−プロトコルを，効果的な方法でプログラ
ミングにも使用することができる。
通じるプロセッサピン若しくは端子ＡＴＸ，ＡＲＸが，
選択的にプロセッサ内部のＡＳＣ−ユニット（１０８）
またはＣＡＮ−ユニット（１０７）へ切り換えられる。
その場合に得られるデータ伝送率は，シリアルのインタ
ーフェイスのための通常のドライバによるデータ伝送率
よりも，数倍高くなる。その際に，通常のＣＡＮ−駆動
においては，例えば１メガボーのデータ率を使用するこ
とができる。これだけで既に係数４だけ高速になる。す
なわちＣＡＮ−プロトコルを，効果的な方法でプログラ
ミングにも使用することができる。
【００３３】また，ＣＡＮ−ドライバを介してＣＡＮ−
プロトコルが実施されず，通常のシリアルのプロトコル
が実施され，かつプログラミングの際に，車両内のＣＡ
Ｎ−複合体に比較して小さい導線長，若しくは導線容量
で処理される場合に，好適には，通信とプログラミング
のためにプロトコルが異なる場合に，格段に高い，例え
ば８メガボーまでの伝送率が得られる。それによって，
例えば８メガバイトのデータの伝送時間が，従来の約３
２０秒から約１０秒へ短縮される。
プロトコルが実施されず，通常のシリアルのプロトコル
が実施され，かつプログラミングの際に，車両内のＣＡ
Ｎ−複合体に比較して小さい導線長，若しくは導線容量
で処理される場合に，好適には，通信とプログラミング
のためにプロトコルが異なる場合に，格段に高い，例え
ば８メガボーまでの伝送率が得られる。それによって，
例えば８メガバイトのデータの伝送時間が，従来の約３
２０秒から約１０秒へ短縮される。
【００３４】この例においては係数３２だけ，伝送時間
を減少させることによって，手間，従って時間，コス
ト，プログラミングステーションの数が，制御装置を多
数プログラミングしなければならないところでは，著し
く減少される。このとき，制御装置は，プログラミング
のために開放されている必要がないことが好ましい。な
ぜなら，必要とされるプラグピンは，ハウジングが閉成
されている場合でも常に外部から接近できるからであ
る。
を減少させることによって，手間，従って時間，コス
ト，プログラミングステーションの数が，制御装置を多
数プログラミングしなければならないところでは，著し
く減少される。このとき，制御装置は，プログラミング
のために開放されている必要がないことが好ましい。な
ぜなら，必要とされるプラグピンは，ハウジングが閉成
されている場合でも常に外部から接近できるからであ
る。
【００３５】以上，添付図面を参照しながら本発明の好
適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に
限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に
限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
制御ユニットをプログラミングする際に，格段に高い伝
送率とそれに伴う伝送時間の著しい減少を極めて簡単か
つ安価に実現される。
制御ユニットをプログラミングする際に，格段に高い伝
送率とそれに伴う伝送時間の著しい減少を極めて簡単か
つ安価に実現される。
【図１】本実施形態の制御装置をプログラミングする装
置の概略全体構成図である。
置の概略全体構成図である。
１００ 制御ユニット
１０１ プログラミングユニット
１０２ ドライバ素子（ＣＡＮ−ドライバ）
１０３ コントロールユニット（マイクロプロセッ
サ） １０４，１０４ａ 通信接続 １０５ スイッチング手段 １０４ｂ，１０６ 接続部分 １０７ 通信素子（ＣＡＮ−コントローラ） １０８ プログラミング素子 １０９ メモリ １１０ 通信インターフェイス
サ） １０４，１０４ａ 通信接続 １０５ スイッチング手段 １０４ｂ，１０６ 接続部分 １０７ 通信素子（ＣＡＮ−コントローラ） １０８ プログラミング素子 １０９ メモリ １１０ 通信インターフェイス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 アクセル アウエ
ドイツ連邦共和国 70825 コーンタール
−ミュンヒンゲン トーマス−マン−シュ
トラーセ 30
Ｆターム(参考） 5H220 AA08 BB01 BB03 CC01 CX05
HH03 JJ12
Claims (8)
- 【請求項１】 制御ユニット（１００）をプログラミン
グする装置であって，その際に前記制御ユニットは，通
信インターフェイス（１１０）を介して外部のプログラ
ミングユニット（１０１）に接続可能であって，その場
合に内部の通信接続（１０４）は，前記通信インターフ
ェイス（１１０）をコントロールユニット（１０３）と
接続し，かつ前記コントロールユニット（１０３）は，
プログラミング素子（１０８）と通信素子（１０７）と
を有している，制御ユニットをプログラミングする装置
において；前記制御ユニットにスイッチング手段（１０
５）が設けられており，前記スイッチング手段によって
前記通信接続（１０４）が前記プログラミング素子（１
０８）と前記通信素子（１０７）との間で切り換えられ
ることを特徴とする，制御ユニットをプログラミングす
る装置。 - 【請求項２】 前記通信インターフェイス（１１０）と
前記スイッチング手段（１０５）との間の前記通信接続
（１０４）内に，前記通信接続（１０４）のための一の
ドライバ素子（１０２）が接続されていることを特徴と
する，請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記インターフェイス（１１０）との前
記通信接続（１０４）が，ＣＡＮ−接続であって，その
場合に前記通信インターフェイス（１１０）と前記コン
トロールユニット（１０３）との間の前記通信接続（１
０４）内に，ＣＡＮ−ドライバ回路（１０２）が介在し
ていることを特徴とする，請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記通信インターフェイス（１１０）と
前記通信素子（１０７）との間で前記通信接続（１０
４）を介して第１のバスプロトコル，特にＣＡＮ−プロ
トコルによってデータ伝送を実施する手段が設けられて
おり，その際に前記通信接続（１０４）を前記プログラ
ミング素子（１０８）へ切り換える場合に，第２のバス
プロトコルに従って前記データ伝送を実施する，他の手
段が設けられていることを特徴とする，請求項１に記載
の装置。 - 【請求項５】 前記スイッチング手段（１０５）と前記
プログラミング素子（１０８）および前記通信素子（１
０７）が，前記コントロールユニット（１０３）に内蔵
されていることを特徴とする，請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記プログラミング素子（１０８）と前
記通信素子（１０７）が前記コントロールユニット（１
０３）に内蔵されており，その際に前記スイッチング手
段（１０５）は，前記コントロールユニット（１０３）
の外部に設けられていることを特徴とする，請求項１に
記載の装置。 - 【請求項７】 通信接続（１０４）と接続するための端
子（ＡＴＸ，ＡＲＸ）を有するスイッチング手段であっ
て，前記スイッチング手段は，一方では通信インターフ
ェイス（１１０）と接続するための端子（ＡＴＸ，ＡＲ
Ｘ）を有し，他方では通信素子（１０７）と接続するた
めの端子（ＡＴＸ０，ＡＲＸ０）を有するように，前記
通信接続（１０４）内に介在することができる前記スイ
ッチング手段において；前記スイッチング手段（１０
５）は，さらにプログラミング素子（１０８）と接続す
るための端子（ＡＴＸ１，ＡＲＸ１）を有していること
を特徴とする，スイッチング手段。 - 【請求項８】 通信接続，プログラミング素子および通
信素子を有する制御ユニットをプログラミングする方法
であって，その際に通信するためのデータは，第１のバ
スプロトコルによって，前記通信接続を介して前記通信
素子へ伝送され，かつ前記通信素子から伝送される，前
記方法において；プログラミングするためのデータは，
第２のバスプロトコルによって前記同一の通信接続を介
して伝送され，その場合に前記通信素子から前記プログ
ラミング素子へ切り換えられることを特徴とする，制御
ユニットをプログラミングする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10153085.4 | 2001-10-30 | ||
| DE10153085A DE10153085A1 (de) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung einer Steuereinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003162303A true JP2003162303A (ja) | 2003-06-06 |
| JP4643114B2 JP4643114B2 (ja) | 2011-03-02 |
Family
ID=7703937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002315918A Expired - Lifetime JP4643114B2 (ja) | 2001-10-30 | 2002-10-30 | 制御ユニットおよび制御ユニットをプログラミングする方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7299098B2 (ja) |
| JP (1) | JP4643114B2 (ja) |
| DE (1) | DE10153085A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011500430A (ja) * | 2007-10-26 | 2011-01-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ｃａｎバスを備える通信システム、およびこのような通信システムを駆動する方法 |
| JP2011514772A (ja) * | 2008-03-07 | 2011-05-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ｃａｎバスを備える通信システム、およびこのような通信システムを駆動する方法 |
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| US7331731B2 (en) * | 2002-09-05 | 2008-02-19 | Colgate-Palmolive Company | Oral care toothbrush |
| ITBG20030005A1 (it) * | 2003-01-28 | 2004-07-29 | Abb Service Srl | Interruttore di bassa tensione comprendente una unita' di interfaccia. |
| DE10311395A1 (de) * | 2003-03-13 | 2004-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationsvorrichtung mit asynchroner Datenübertragung über eine symmetrische serielle Schnittstelle |
| JP2009505302A (ja) * | 2005-08-22 | 2009-02-05 | エヌエックスピー ビー ヴィ | マイクロコントローラによる波形発生方法及び装置 |
| DE102006019305A1 (de) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung von und zu einem Steuergerät |
| KR20090110309A (ko) * | 2007-01-17 | 2009-10-21 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 자동차 데이터 버스용 회로 장치 |
| DE102009026965A1 (de) | 2009-06-16 | 2010-12-23 | Robert Bosch Gmbh | Medienzugriffssteuerverfahren für ein Bussystem und Kommunikationseinrichtung |
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| DE102010030422A1 (de) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Schnittstelle zur Datenübertragung mit variabler Datenrate |
| DE102010041223A1 (de) | 2010-09-22 | 2012-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit umschaltbarer Datenrate |
| DE102010063797A1 (de) | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit zusätzlich eingefügten Daten |
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| DE112013003240B4 (de) | 2012-06-26 | 2024-04-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes |
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- 2001-10-30 DE DE10153085A patent/DE10153085A1/de not_active Ceased
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| JP4643114B2 (ja) | 2011-03-02 |
| US20030100980A1 (en) | 2003-05-29 |
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