JP2003161050A - Management device for multistory bicycle parking device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a management device capable of excluding a broken movable carriage from objects of operations and management. <P>SOLUTION: This management device 40 is equipped with a storage table; a detector 50 comprises optical sensors 51 and 52 which are composed, for example, of projectors 51a and 52a photodetectors 51b and 52b; the respective movable carriages 7 are moved between mutually stable positions on an entrance side and a back side; and it is determined that an anomaly occurs, so that an abnormal signal 50a can be output to the management device 40, unless the movable carriages 7 reach the positions within a predetermined time after driving signals are issued to the movable carriages 7. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐輪装置の管
理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a management device for a three-dimensional bicycle parking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２は従来の立体駐輪装置の一例を示す
全体斜視図、図３は図２における乗場正面図であり、枠
フレームからなるエレベータかご１がガイドレール２に
より昇降自在に案内され、このエレベータかご１の両側
には格納室３が多段階に配置され、複数台の自転車等４
が所定のピッチ状態で並んで載置されたパレットＰをエ
レベータかご１に設けられたパレット搬送装置６により
エレベータかご１と格納室３との間で搬送し、自転車等
４の入出庫動作を行う。９はこの駐輪装置の出入口に設
けられた複数の扉（例えば９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…）
である。2. Description of the Related Art FIG. 2 is an overall perspective view showing an example of a conventional three-dimensional bicycle parking apparatus, and FIG. 3 is a front view of a landing in FIG. 2. An elevator car 1 composed of a frame is guided by a guide rail 2 so that it can be moved up and down. Storage rooms 3 are arranged in multiple stages on both sides of the elevator car 1, and a plurality of bicycles 4 etc.
The pallets P placed side by side at a predetermined pitch are transported between the elevator car 1 and the storage chamber 3 by the pallet transport device 6 provided in the elevator car 1, and the loading / unloading operation of the bicycle 4 is performed. . 9 is a plurality of doors (for example, 9a, 9b, 9c, 9d ...) provided at the entrance and exit of this bicycle parking device.
Is.

【０００３】このパレットＰ上には自転車等４の車輪を
載せて、パレットＰ上を出入口側と奥側との間に亘って
移動する移動台７を備えており、この移動台７の駆動は
通常ピット８に設けられた駆動装置１０により行われ
る。On this pallet P, a wheel of a bicycle 4 or the like is placed, and a moving table 7 is provided which moves on the pallet P between the entrance side and the back side. The moving table 7 is driven. It is usually performed by a driving device 10 provided in the pit 8.

【０００４】この駆動装置１０の一例の詳細について
は、図４に示すように、くの字形状のブラケット１１の
中央部分が回動自在に支持され、一端にはローラ１２、
他端にはおもり１３が設けられており、このローラ１２
はモータ１４により何れの方向にも自由に回転でき、移
動台７を摩擦駆動するものである。As for details of an example of the driving device 10, as shown in FIG. 4, a central portion of a bracket 11 having a dogleg shape is rotatably supported, and a roller 12 is provided at one end.
A weight 13 is provided at the other end of the roller 12
Can freely rotate in any direction by the motor 14 and frictionally drives the moving table 7.

【０００５】このブラケット１１にはおもり１３により
常に反時計方向に力が付勢されており、エレベータかご
１が最下階の出入口に着床すると、エレベータかご１内
に存在するパレットＰの移動台７とローラ１２とが所定
の力を受けて接触するように構成されている。A force is constantly applied to the bracket 11 in a counterclockwise direction by a weight 13, and when the elevator car 1 is landed at the entrance on the lowest floor, a moving table for the pallet P existing in the elevator car 1 is installed. 7 and the roller 12 are configured to contact with each other by receiving a predetermined force.

【０００６】そして、２０ａはカードＣの差込口で背後
にカードリーダー２０が取付けられている。２１，２２
は表示ランプで表示ランプ２１は入庫時に緑色のランプ
が点灯し、表示ランプ２２は出庫時に赤色のランプが点
灯して、該当するそれぞれの入・出庫扉を利用者に案内
する。Reference numeral 20a denotes a card C insertion slot, to which a card reader 20 is attached. 21,22
Is a display lamp and the display lamp 21 is lit by a green lamp when entering the garage, and the display lamp 22 is lit by a red lamp when leaving the garage to guide the user to the corresponding entry / exit doors.

【０００７】即ち、入庫時には緑色の表示ランプ２１の
点灯する扉を利用者に知らせ、例えばプリペイドカード
Ｃを差込口２０ａに挿入する。すると、このカードＣに
は日時と入庫場所が印字される。That is, the user is informed of the door on which the green indicator lamp 21 is turned on at the time of warehousing and, for example, the prepaid card C is inserted into the insertion port 20a. Then, the date and time and the storage location are printed on the card C.

【０００８】次に、この緑色の表示ランプ２１が点滅し
て扉が開く。利用者は自転車等の前輪を移動台７に載
せ、軽く奥の方へ押し込む。すると、駆動装置１０によ
り移動台７ごと自転車等を自動的にパレットＰ上に引込
む。その後、カードＣを抜き取れば扉が閉まり所定の場
所にパレットＰが搬送され入庫が完了する。Next, the green indicator lamp 21 blinks and the door is opened. The user places the front wheel of a bicycle or the like on the moving table 7 and pushes it lightly inward. Then, the drive device 10 automatically pulls the bicycle or the like together with the moving table 7 onto the pallet P. After that, if the card C is removed, the door is closed and the pallet P is conveyed to a predetermined place, and the warehousing is completed.

【０００９】次に、出庫時には図５に示す料金精算機３
０の精算用カードリーダー３１にカードＣを差込めば、
このカードＣに出庫日時、残りのポイント数が印字され
てカードＣが搬出される。この精算用のカードリーダー
３１の表示部には出庫口の扉の番号が表示されており、
出庫する自転車のパレットＰが出入口に到着すると、出
庫する扉上部の赤色の表示ランプ２２が点灯する。Next, at the time of leaving the warehouse, the charge settlement machine 3 shown in FIG.
If you insert the card C into the 0 payment card reader 31,
The delivery date and time and the remaining points are printed on the card C, and the card C is unloaded. The number of the exit door is displayed on the display of the card reader 31 for settlement,
When the pallet P of the exiting bicycle arrives at the entrance / exit, the red indicator lamp 22 above the exiting door lights up.

【００１０】そして、利用者がカードＣを差込口２０ａ
に挿入すると、赤色のランプ２２が点滅して扉が開く。
その後、駆動装置１０により自転車等の後部が張り出し
てくるので、利用者は自転車等を引き出す。そして、カ
ードＣを差込口２０ａから抜き取れば、扉が閉まり出庫
が完了する。このように、一連の入出庫動作が行われる
ようになっている。Then, the user inserts the card C into the insertion slot 20a.
, The red lamp 22 blinks and the door opens.
After that, the rear portion of the bicycle or the like is projected by the drive device 10, so that the user pulls out the bicycle or the like. Then, when the card C is pulled out from the insertion port 20a, the door is closed and the delivery is completed. In this way, a series of loading and unloading operations are performed.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
駐輪装置の規模が大きくなると、収容台数が数百台から
数千台規模にもなり、数多くの移動台７の中には、不具
合のものや調子の悪いものが発生し、駐輪装置全体の運
用に支障を来たす場合も当然起り得る。この場合には、
その都度メンテナンス会社に通報して修理を行なわなけ
ればならなかった。By the way, as the scale of such a bicycle parking apparatus becomes large, the number of accommodated vehicles also increases to several hundreds to several thousands. Naturally, it may happen that something or something is out of order that interferes with the operation of the entire bicycle parking apparatus. In this case,
I had to call the maintenance company and repair it each time.

【００１２】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、円滑な運用が行える立体駐輪装置の管理装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a management apparatus for a three-dimensional bicycle parking apparatus that can be smoothly operated.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、パレット上に
は自転車等の車輪を載せる移動台が移動自在に設けら
れ、該移動台が隙間を隔てた状態で複数個配置され、管
理装置により該パレットがエレベータかごにより搬送さ
れ、該移動台の移動が行われ自転車等の入出庫動作が行
われるものにおいて、該移動台の異常を検出する検出手
段を設け、管理装置には該検出手段で検出された移動台
を管理運用から除外する管理手段を備えるものである。According to the present invention, a movable base on which wheels of a bicycle or the like are placed is movably provided on a pallet, and a plurality of the movable bases are arranged with a gap therebetween. When the pallet is transported by an elevator car and the moving table is moved to perform a loading / unloading operation of a bicycle or the like, a detecting means for detecting an abnormality of the moving table is provided, and the managing device is provided with the detecting means. A management means for excluding the detected mobile platform from the management operation is provided.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】本発明は、故障を起こした移動台
を運用対象から極めて簡単に外すことができる管理装置
を得るものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is to obtain a management apparatus capable of removing a faulty mobile base from an operation target extremely easily.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック
線図、図６は本発明に係る管理装置４０内のレジスタ４
１の記憶テーブル表、図７は本発明に係る検出装置の一
例を示す平面図と側面図、図８は本発明装置の動作を示
すフローチャート図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a register 4 in a management device 40 according to the present invention.
1 is a storage table table, FIG. 7 is a plan view and a side view showing an example of the detection apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the apparatus according to the present invention.

【００１６】図中、４０は記憶テーブルを備えた本発明
に係る管理装置、５０は例えば投光器５１ａ，５２ａと
受光器５１ｂ，５２ｂとからなる光センサ５１，５２を
含む検出装置で、各移動台７が出入口側と奥側とのお互
いに安定した位置の間で移動するが、この移動台７に駆
動指令が発せられてから、所定時間以内に異なるこの安
定位置に到達しなければ異常と判断して管理装置４０に
異常信号５０ａを出力する。In the figure, reference numeral 40 is a management device according to the present invention provided with a storage table, and 50 is a detection device including optical sensors 51, 52 consisting of, for example, light projectors 51a, 52a and light receivers 51b, 52b. 7 moves between stable positions on the entrance side and the back side, but it is judged to be abnormal unless it reaches this different stable position within a predetermined time after a drive command is issued to this moving base 7. Then, the abnormal signal 50a is output to the management device 40.

【００１７】この管理装置４０の記憶テーブルには図６
に示すように、入庫時に選択されたパレットＰの番号と
選ばれた移動台７に対応する扉９の番号と使用されたカ
ードＣの番号（予め記憶されている利用者の誕生日など
の暗証番号）とが関連付けて記憶されているが、前述の
異常信号５０ａが入力されるとこの暗証番号には故障を
意味する特別な記号や番号、例えばRepair-1,2、…など
の特殊暗証番号が記入される。The storage table of the management device 40 is shown in FIG.
As shown in, the number of the pallet P selected at the time of storage, the number of the door 9 corresponding to the selected moving table 7 and the number of the card C used (pre-stored password such as the birthday of the user) No.) are stored in association with each other, but when the above-mentioned abnormal signal 50a is input, a special symbol or a number indicating a failure, for example, a special secret code such as Repair-1, 2, ... Will be filled in.

【００１８】通常の入出庫時には、カードＣの記憶内容
に基づき管理装置４０により駐輪装置が管理運用される
が、故障発生時には図８に示すような動作が行われる。During normal loading and unloading, the bicycle parking device is managed and operated by the management device 40 based on the stored contents of the card C. When a failure occurs, the operation shown in FIG. 8 is performed.

【００１９】即ち、ステップ１において異常が検出され
ると、出庫動作中に異常が起っていれば（ステップ２に
おいて）、ブザーなどを鳴らすことによってとにかく管
理者を直ぐに呼び、手動で出庫動作を完了させて、利用
者に自転車等を引き渡す。この時同時に、管理装置４０
の記憶テーブルにはこの出庫動作のパレットＰの番号と
扉の番号と対応させて暗証番号として故障を意味する特
殊暗証番号を自動的に記入させる。故に、この後はこの
故障移動台７については特別な入庫済み移動台として扱
われることになるため、運用上は入庫台として選択され
ることはない。That is, when an abnormality is detected in step 1, if an abnormality occurs during the leaving operation (in step 2), the buzzer or the like is sounded to immediately call the manager, and the leaving operation is manually performed. Upon completion, hand over the bicycle to the user. At this time, at the same time, the management device 40
In the storage table of (1), a special personal identification number, which means a failure, is automatically entered as the personal identification number in association with the pallet P number and the door number of the delivery operation. Therefore, after this, the faulty mobile stand 7 is treated as a special stocked mobile stand, and is not selected as a stock stand in operation.

【００２０】次に、異常が出庫動作中でない、即ち入庫
動作中に起れば、チャイムなどを鳴らすことによりやは
り管理者を直ぐに呼ぶことになる。この場合も、管理装
置４０の記憶テーブルにはこの入庫動作のパレットＰの
番号と扉の番号と対応させて暗証番号として故障を意味
する特殊暗証番号を自動的に記入させる。Next, if the abnormality is not in the warehousing operation, that is, during the warehousing operation, the chime or the like is sounded to immediately call the administrator. In this case as well, the storage device of the management device 40 is automatically made to enter a special secret code number indicating a failure as the secret code number in association with the pallet P number and the door number of the warehousing operation.

【００２１】そして、ステップ３においてこの異常が移
動台７上に自転車等４の車輪を載せて奥側へ移動時に起
った場合は、先ずこの自転車等４を手動で出庫させてか
ら、再度入庫動作を行うことになる。もし、この移動台
７が出入口側への移動時に起ったのてあれば、移動台７
には未だ自転車等４が乗っていないので、直ぐに再入庫
動作を行うことになる。この場合もこの移動台７は入庫
済の移動台として扱われることになり、運用上は入庫台
として選択されることはない。If the abnormality occurs in step 3 when the wheels of the bicycle 4 are placed on the moving table 7 and moved to the rear side, the bicycle 4 is first manually unloaded and then re-entered. Will do the action. If this mobile stand 7 has occurred when moving to the entrance / exit side,
Since the bicycle 4 or the like has not been ridden yet, the re-stocking operation will be performed immediately. In this case also, the mobile stand 7 is handled as a stocked stand, and is not selected as a stock stand in operation.

【００２２】この暗証番号自体が特殊な番号のため、当
然ながら出庫移動台として扱われることもない（この特
殊な番号の入ったカードＣは元々存在しない）。そし
て、故障修理については、駐輪装置の運用時間外に改め
て行うようにすれば、運用上不都合なことは何ら起らな
いはずである。Since the personal identification number itself is a special number, it is not naturally treated as a warehousing stand (the card C having the special number does not exist originally). Then, if the failure repair is to be performed again outside the operating hours of the bicycle parking apparatus, no inconvenience in operation should occur.

【００２３】以上の説明では、管理の対象から除外する
手段として、暗証番号に特殊な記号を記入する方法につ
いて述べているが、図９に示すように記憶テーブル内に
管理対象に入れるか否かの項目を別枠として設けるよう
にしてもよい。この場合はレジスタのメモリ容量が余分
に必要になる。又、異常を検出する手段について、光セ
ンサを使用した例を挙げているが、リミットスイッチや
近接スイッチのような別の検出装置を使用してもかまわ
ない。In the above description, as a means for excluding the object of management, a method of writing a special symbol in the personal identification number has been described. However, as shown in FIG. The item may be provided as a separate frame. In this case, extra memory capacity of the register is required. Further, as the means for detecting an abnormality, an example using an optical sensor is given, but another detection device such as a limit switch or a proximity switch may be used.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、移動
台に故障が見つかれば、その場の処理を迅速に行うとと
もに、故障した移動台については一旦管理対象から外し
て取り敢えずそのまま駐輪装置の運用を継続し、改めて
暇な時に修理を行うようにするため、フレキシブルな対
応がとれる駐輪装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, when a failure is found in the mobile base, the on-the-spot processing is promptly performed, and the failed mobile base is temporarily removed from the management target and not parked as it is. Since the operation of the device is continued and the repair is performed again in a spare time, it is possible to provide a bicycle parking device that can be flexibly dealt with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】従来の立体駐輪装置の一例を示す全体斜視図で
ある。FIG. 2 is an overall perspective view showing an example of a conventional three-dimensional bicycle parking apparatus.

【図３】図２における乗場正面図である。FIG. 3 is a front view of the hall in FIG.

【図４】従来の移動台の駆動機構を示す拡大図であ
る。。FIG. 4 is an enlarged view showing a drive mechanism of a conventional moving table. .

【図５】精算用カードリーダーの正面図である。FIG. 5 is a front view of a payment card reader.

【図６】本発明に係る管理装置内のレジスタを示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a register in the management device according to the present invention.

【図７】本発明に係る検出装置の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a detection device according to the present invention.

【図８】本発明の動作を示すフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the present invention.

【図９】本発明における管理装置内のレジスタのその他
の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of a register in the management device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エレベータかご ４ 自転車等 ７ 移動台 ８ ピット ９ 扉 ２０ カードリーダー ３０ 料金精算機 ４０ 管理装置 ５０ 検出装置 Ｐ パレット 1 elevator car 4 bicycles 7 mobile platform 8 pits 9 doors 20 card reader 30 charge adjustment machine 40 management device 50 detector P pallet

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】パレット上には自転車等の車輪を載せる移
動台が移動自在に設けられ、該移動台が隙間を隔てた状
態で複数個配置され、管理装置により該パレットがエレ
ベータかごにより搬送され、該移動台の移動が行われ前
記自転車等の入出庫動作が行われるものにおいて、該移
動台の異常を検出する検出手段を設け、前記管理装置に
は該検出手段で検出された移動台を管理運用から除外す
る管理手段を備えたことを特徴とする立体駐輪装置の管
理装置。1. A movable base on which wheels of a bicycle or the like are placed is movably provided on a pallet, and a plurality of the movable bases are arranged with a gap therebetween, and the pallet is conveyed by an elevator car by a management device. When the moving table is moved and the bicycle is moved in and out, a detecting means for detecting an abnormality of the moving table is provided, and the moving table detected by the detecting means is provided in the management device. A management device for a three-dimensional bicycle parking device, comprising a management means for excluding from management operation. 【請求項２】該検出手段は、該移動台の定位置を検出す
る光センサからなることを特徴とする請求項１に記載の
立体駐輪装置の管理装置。2. The management device for a three-dimensional bicycle parking apparatus according to claim 1, wherein the detecting means comprises an optical sensor for detecting a fixed position of the movable table. 【請求項３】該管理手段は、故障移動台を入庫済移動台
に仮設定することを特徴とする請求項１に記載の立体駐
輪装置の管理装置。3. The management device for a three-dimensional bicycle parking apparatus according to claim 1, wherein the management means temporarily sets the failed mobile stand to the stocked mobile stand. 【請求項４】前記管理手段は、レジスター内の記憶テー
ブルに特殊暗証番号を記入することを特徴とする請求項
１に記載の立体駐輪装置の管理装置。4. The management device for a three-dimensional bicycle parking apparatus according to claim 1, wherein the management means writes a special personal identification number in a storage table in a register. 【請求項５】特殊暗証番号は、故障を意味する番号であ
ることを特徴とする請求項４に記載の立体駐輪装置の管
理装置。5. The management device for a three-dimensional bicycle parking apparatus according to claim 4, wherein the special personal identification number is a number indicating a failure. 【請求項６】前記管理装置にはパレットの番号と該移動
台に対応する番号と暗証番号とを関連して記録する記憶
テーブルを備えたことを特徴とする請求項１に記載の立
体駐輪装置の管理装置。6. The three-dimensional bicycle parking machine according to claim 1, wherein the management device is provided with a storage table for recording a pallet number, a number corresponding to the moving table, and a personal identification number in association with each other. Device management device. 【請求項７】該移動台に対応する番号は、出入口扉の番
号であることを特徴とする請求項６に記載の立体駐輪装
置の管理装置。7. The management device for a three-dimensional bicycle parking apparatus according to claim 6, wherein the number corresponding to the movable table is the doorway door number.