JP2003160258A

JP2003160258A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003160258A
Application number: JP2001357276A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiko Sato; 光彦佐藤; Shokyo Ko; 松強黄; Takashi Fujimori; 貴司藤森; Hideyuki Ikegami; 英之池上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2003-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送速度、搬送路等の諸条件に対応すること
により安定した搬送制御のための転写材位置検知が可能
な画像形成装置を提供する。【解決手段】転写材Pの位置検知センサＳ３１、Ｓ３
２における検知信号の禁止/許可を制御するイネーブル
信号(イネーブル手段)en３１、en３２を有し、転写材P
の位置検知センサＳ３１、Ｓ３２への到達、又は通過の
何れかを含む範囲においては検知信号を許可にする時間
である「イネーブル時間」となるようにイネーブル信号
en３１、en３２を制御し、イネーブル時間を所定の条件
により変更する制御部(イネーブル時間制御手段)Cを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ、プリンタなど、転写材に画像を形成する画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の転写材に画像を形成する
画像形成装置としては、転写材の位置を検知して転写材
の搬送制御を行っている。この位置検知手段としては、
搬送路内に可動レバーを配置し、転写材が可動レバーに
接触するとスイッチや光学式のセンサを遮蔽することに
よって位置を検知する手段が用いられている。

【０００３】例えば、図４に従って、可動式レバーを用い
た位置検知手段の例を説明する。図４-１は、シートがセ
ンサに到達していない状態を示している。５０１はセン
サであり、５０２は可動レバー(フラグ)である。図４-
２は、転写材PがセンサをONにした状態である。図中の
矢印は搬送方向であり、実線は搬送路を示す。転写材材
は搬送方向へ運ばれ、図４-３の状態になったとき、フ
ラグは自重もしくは不図示のバネの力によって図４-１
の状態に戻り、センサがOFFとなる。しかし、フラグが図
４-１の状態に戻る場合にフラグが振動することで検知
信号がOFFした後に数回ON/OFFを繰り返す場合がある。

【０００４】また、転写材の先端、後端はローラによる
拘束がされていないため、転写材の動作が安定せず、セ
ンサの出力も必要以外のところでON又はOFF出力が出て
安定しない。さらには、転写材の搬送経路の状態によっ
て転写材の途中で可動レバーと隙間が開きセンサ信号が
OFFすることがある。そのため、公知の技術としてセン
サの信号を転写材の搬送動作に従って信号をマスクする
ことが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の場合に
は、下記のような問題が生じていた。すなわち、前記可
動レバーの不安定動作は転写材の搬送速度、搬送経路等
により変わってくる。前記可動レバーの不安定動作はセ
ンサによるチャタリングの原因となって、搬送路におけ
る転写材の搬送制御の際、制御部がセンサのチャタリン
グにより生じたセンサのON出力を次の転写材の到達と誤
認識するおそれがある。

【０００６】また、従来技術では全ての場合で必要なセ
ンサ検知範囲外をセンサ信号マスクするように行ってい
た。しかし、装置の小型化等で、モードによっていろい
ろな搬送速度で転写材を搬送する装置や、搬送経路によ
って必要なマスク時間が異なる装置が多くなり、全ての
モードを考えるとマスクする時点とセンサ検知が必要な
時点が重なる場合が起こってきた。そのため、センサ信
号のマスクが充分に行うことができない。上記の問題に
よって、搬送制御のための転写材位置検知が安定しな
い。

【０００７】さらに、図７に示すような複数の搬送経路
が存在する場合においては、装置の小型化にともなって
複数の搬送路が合流する個所に、それぞれの搬送路内に
センサを配置することが困難になっている。そのため、
センサを合流部に設けてどちらの搬送路の転写材でも検
知できるようにセンサを配置することが行われている。
この場合は、搬送経路Aから転写材がセンサを通過した
場合と、搬送経路Bからセンサを通過する場合では、搬
送経路Bの方が経路の曲率があるため、転写材の後端で
転写材がセンサから離れやすくセンサ信号が安定せず、
その結果、搬送制御のための転写材位置検知も安定しな
い。

【０００８】本発明は上記事項を鑑みてなされたもので
あり、搬送速度、搬送路等の諸条件に対応することによ
り安定した搬送制御のための転写材位置検知が可能な画
像形成装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような手段とした。すなわち、転写
材に画像を形成する画像形成手段と、転写材を搬送する
駆動手段と、転写材の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知信号に従って、転写材の搬送制
御を行う搬送制御手段と、を有する画像形成装置におい
て、前記転写材の位置検知手段における検知信号の禁止
/許可を制御するイネーブル手段を有し、前記転写材の
前記位置検知手段への到達、又は通過の何れかを含む範
囲においては前記検知信号を許可にする時間である「イ
ネーブル時間」となるように前記イネーブル手段を制御
し、前記イネーブル時間を所定の条件により変更するイ
ネーブル時間制御手段を備えた。前記イネーブル時間制
御手段を設けることで下記のような諸条件において最適
なセンサ信号マスクを可能にする。

【００１０】前記転写材の前記位置検知手段通過中の搬
送速度を検知し、検知した搬送速度に応じて前記イネー
ブル時間を変更するイネーブル時間制御手段を備えるこ
とが望ましい。前記イネーブル時間制御手段を設けるこ
とで各モードによる搬送速度の違いを解決する。

【００１１】前記位置検知手段が配置された搬送路の形
状に応じて前記イネーブル時間を変更するイネーブル時
間制御手段を備えることが望ましい。前記イネーブル時
間制御手段を設けることで搬送経路の違いを解決する。

【００１２】前記位置検知手段に転写材を搬送する複数
の搬送経路を有する場合、前記位置検知手段の上流の各
搬送経路に対応して前記イネーブル時間を変更するイネ
ーブル時間制御手段を備えることが望ましい。前記イネ
ーブル時間制御手段を設けることで複数の搬送経路であ
っても最適なセンサ信号マスクを可能にする。

【００１３】前記位置検知手段を通過後に複数の搬送経
路を有する場合、前記位置検知手段を通過した転写材を
前記複数の搬送経路の何れか一つに搬送制御する切り替
え制御手段を有し、前記位置検知手段の下流の各搬送経
路に対応して前記イネーブル時間を変更するイネーブル
時間制御手段を備えることが望ましい。前記イネーブル
時間制御手段を設けることで、複数の搬送経路であって
も最適なセンサ信号マスクを可能にする。

【００１４】前記転写材の種類を判別する判別手段を有
し、前記判別手段の判別情報に基づき、転写材の種類に
対応して前記イネーブル時間を変更するイネーブル時間
制御手段を備えることが望ましい。転写材の紙種に応じ
て前記イネーブル時間を変える前記イネーブル時間制御
手段を設けることで、転写材の各紙種に対する最適なセ
ンサ信号マスクを可能にする。

【００１５】前記位置検知手段近傍の温度、又は湿度を
検知する環境検知手段を有し、前記環境検知手段の検知
結果に応じて前記イネーブル時間を変更するイネーブル
時間制御手段を備えることが望ましい。各装置環境に応
じて前記イネーブル時間を変える前記イネーブル時間制
御手段を設けることで、装置環境に対する最適なセンサ
信号マスクを可能にする。

【００１６】以上のような手段とすることで、搬送路内
のセンサよって、駆動手段の搬送速度によって、センサ
の設置されている搬送経路の形状によって、センサ後の
分岐搬送される搬送経路によって、または、複数の搬送
路からセンサに進入する場合にセンサに進入する搬送路
によって、センサのマスク時間を変更制御することで、
安定した搬送制御のための転写材位置検知が可能にな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照し、この発明の
実施の形態について詳細に説明する。ただし、この実施
の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、
その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、
この発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のも
のではない。また、以下の図面において、前述の従来技
術の説明で用いた図面に記載された部材と同様の部材に
は同じ番号を付す。

【００１８】図１〜図７を参照して、本発明の実施の形
態に係るフルカラー複写機(画像形成装置)１００につい
て説明する。図１は本発明を実施したフルカラー複写機
１００の要部断面図である。本実施形態のフルカラー複
写機１００は電子写真方式とし、さらに本発明が特に有
効であると考えられる複数の画像形成部を並列に配する
カラー画像出力装置として説明していく。

【００１９】フルカラー複写機１００は大別して、画像
出力部１Pと画像入力部２Pとから構成されており、画像
出力部１Pは、画像形成部１０(４つのステーションa、
b、c、dが並設され、その構成は同一である。)、給紙ユ
ニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０
及び制御ユニット(図示せず)から構成される。

【００２０】さらに、個々のユニットについて詳しく説
明する。画像形成部(画像形成手段)１０は次に述べるよ
うな構成となっている。像担持体としての感光ドラム１
１a、１１b、１１c、１１dがその中心で軸支され、矢印
方向に回転駆動される。感光ドラム１１a〜１１dの外周
面に対向してその回転方向に一次帯電器１２a、１２b、
１２c、１２d、光学系１３a、１３b、１３c、１３d、現
像装置１４a、１４b、１４c、１４dが配置されている。

【００２１】一次帯電器１２a〜１２dにおいて感光ドラ
ム１１a〜１１dの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
次いで光学系１３a〜１３dにより、記録画像信号に応じ
て変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム
１１a〜１１d上に露光させることによって、そこに静電
潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼン
タ、ブラックといった４色の現像剤(トナー)をそれぞれ
収納した現像装置１４a〜１４dによって上記静電潜像を
顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写
する画像転写領域Ta、Tb、Tc、Tdの下流側では、クリー
ニング装置１５a〜１５dにより転写材Pに転写されずに
感光ドラム１１a〜１１d上に残されたトナーを掻き落と
してドラム表面の清掃を行う。以上に示した画像形成部
１０におけるプロセスにより、各トナーによる画像形成
が順次行われる。

【００２２】給紙ユニット２０は、転写材Pを収納する
ためのカセット２１a、b及び手差しトレイ２７、カセッ
ト内もしくは手差しトレイより転写材Pを一枚ずつ送り
出すためのピックアップローラ２２a、b及び２６、各ピ
ックアップローラから送り出された転写材Pをレジスト
ローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガ
イド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合
わせて転写材Pを二次転写領域Teへ送り出すためのレジ
ストローラ２５a、２５bから成る。

【００２３】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。中間転写ベルト３１(その材料として例えば、PET
[ポリエチレンテレフタレート]やPVdF[ポリフッ化ビニ
リデン]などが用いられる)は、中間転写ベルト３１に駆
動を伝達する駆動ローラ(駆動手段)３２、バネ(図示せ
ず)の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を
与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写
領域Teに対向する従動ローラ３４に巻回させる。これら
のうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一
次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ロー
ラの表面に数mm厚のゴム(ウレタンまたはクロロプレン)
をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。
駆動ローラ３２はパルスモータ(図示せず)によって回転
駆動される。

【００２４】各感光ドラム１１a〜１１dと中間転写ベル
ト３１が対向する一次転写領域Ta〜Tdには、中間転写ベ
ルト３１の裏に一次転写ブレード３５a〜３５dが配置さ
れている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３
６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって
二次転写領域Teを形成する。二次転写ローラ３６は中間
転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中
間転写ベルト３１上、二次転写領域Teの下流には、図示
していないが、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリ
ーニングするためのクリーニング装置が配され、前記ク
リーニング装置は、クリーナーブレード(材質として
は、ポリウレタンゴムなどが用いられる)及び廃トナー
を収納する廃トナーボックスから成る。

【００２５】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
タなどの熱源を備えた定着ローラ４１aとそのローラに
加圧される定着ローラ４１b(このローラにも熱源を備え
る場合もある)、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材P
を導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出
されてきた転写材Pをさらに装置外部に導き出すための
内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。ま
た、制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を
制御するための制御基板(図示せず)や、モータドライブ
基板(図示せず)などから成る。

【００２６】次にフルカラー複写機１００の動作に即し
て説明を加える。画像形成動作開始信号が発せられる
と、まずピックアップローラ２２aにより、カセット２
１aから転写材Pが一枚ずつ送り出される。そして給紙ロ
ーラ対２３によって転写材Pが給紙ガイド２４の間を案
内されてレジストローラ２５a、２５bまで搬送される。
その時レジストローラは停止されており、転写材先端は
ニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像
の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ
２５は回転を始める。この回転時期は、転写材Pと画像
形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写された
トナー画像とが二次転写領域Teにおいてちょうど一致す
るようにそのタイミングが設定されている。

【００２７】一方、画像形成部１０では、画像形成動作
開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間
転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光
ドラム１１d上に形成されたトナー画像が、高電圧が印
加された一次転写用帯電器３５dによって一次転写領域T
dにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域TCまで搬送され
る。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時
間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に
レジストを合わせて次のトナー像が転写される事にな
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。

【００２８】その後転写材Pが二次転写領域Teに進入、
中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Pの通過タイ
ミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加
させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト
上に形成された４色のトナー画像が転写材Pの表面に転
写される。その後転写材Pは搬送ガイド４３によって定
着ローラニップ部まで正確に案内される。そして定着ロ
ーラ対４１a、４１bの熱及びニップの圧力によってトナ
ー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ
４４、４５により搬送され、転写材Pは機外に排出され
る。

【００２９】次に、本発明の転写材搬送制御を図２及び
図３に従って説明する。図２はフルカラー複写機１００
内の搬送路の一部を模式的に表している。図３は図２の
転写材Pの位置検知センサ(位置検知手段)S３１、S３２
と駆動ローラ(駆動手段)R３１、R３２のタイミングチャ
ートを示している。転写材Pは図２の矢印Ｂ方向に搬送さ
れている。駆動ローラR３１、R３２は位置検知センサS３
１、S３２の検知信号に従って転写材Pの先端がローラに
到達する前に駆動され、転写材Pの後端がローラを通過
したら停止するように制御される。位置検知センサS３
１、S３２の検知信号は転写材Pが位置検知センサを抜け
た後にチャタリングを発生する。

【００３０】転写材Pの位置検知センサＳ３１、Ｓ３２
における検知信号の禁止/許可を制御するイネーブル信
号(イネーブル手段)en３１、en３２を有し、転写材Pの
位置検知センサＳ３１、Ｓ３２への到達、又は通過の何
れかを含む範囲においては検知信号を許可にする時間で
ある「イネーブル時間」となるようにイネーブル信号en
３１、en３２を制御し、イネーブル時間を所定の条件に
より変更する制御部(イネーブル時間制御手段)Cを設け
た。制御部Cを設けることで下記のような諸条件において
最適なセンサ信号マスクを可能にする。すなわちイネー
ブル信号がONの状態のときだけ位置検知センサＳ３１、
Ｓ３２から発信される検知信号が搬送制御手段に伝達さ
れ、イネーブル信号がOFFのときは検知信号は伝達され
ない。

【００３１】搬送制御を図３のタイミングチャートに従
って説明する。図２の矢印の方向に搬送されている転写
材Pが位置検知センサS３１に到達するであろう時間のt0
前に位置検知センサS３１のセンサイネーブル信号en３
１をONにする。このイネーブル信号en３１がONの時間だ
け、搬送制御はS３１のセンサを検知可能になる。この時
間をイネーブル時間と称す。図３においては、t0、t1、
t2、t3がイネーブル時間に該当する。また、この時駆動
ローラR３１の駆動も開始する。図３においては、駆動ロ
ーラR３１の駆動開始をイネーブル信号en３１のONと同
じタイミングで行っているが、転写材Pが駆動ローラR３
１に到達する前に駆動可能であれば、位置検知センサS
３１により転写材Pを検知してから駆動開始しても良い。
転写材Pが位置検知センサS３１に到達すると位置検知セ
ンサS３１の検知信号はONされる。制御部CはS３１のONを
検知して、イネーブル信号en３１をOFFする。そして、
位置検知センサS３１と位置検知センサS３２の間の距離
と転写材Pの搬送速度により位置検知センサS３２に到達
するであろう時間のt2前までの時間t4のタイマをスター
トする。

【００３２】また、転写材Pの搬送方向の長さと搬送速
度で決まる、転写材P後端通過のt1前までの時間であるt
5のタイマをスタートする。制御部Cはタイマがt5の時間
経過を計測したら、イネーブル信号en３１を再度ONして
位置検知センサS３１の検知を許可する。そして、制御部
Cは位置検知センサS３１の検知を開始する。位置検知セ
ンサS３１のOFFが検知されたらイネーブル信号en３１を
t6の時間OFFしてチャタリングにより次の転写材の先端
と誤認識しないように制御する。さらに、転写材Pが駆
動ローラR３１を通過する時間待った後に、駆動ローラR
３１の駆動を停止する。制御部Cはタイマがt4の時間経過
を計測したら、位置検知センサS３１と同様な処理を位
置検知センサS３２で行う。このようにして、転写材Pは
駆動ローラを順に搬送されていく。なお、t1は転写材Pの
後端が位置検知センサ３１を通過するイネーブル時間、
t3は転写材Pの後端が位置検知センサ３２を通過するイ
ネーブル時間をそれぞれ示している。

【００３３】このような転写材搬送処理で、例えば転写
材Pが位置検知センサS３１を通過した場合、転写材Pの
搬送速度が遅い場合の方が位置検知センサS３１の可動
レバーに対する動作はゆっくりと行われるので、チャタ
リングは少なくなる。そこで転写材Pの搬送速度が遅い場
合、t6の時間を短く変更制御する。このようにすること
で、次の転写材が位置検知センサS３１に到達するまで
の間隔を短くすることができる。前記間隔を短くするこ
とで、搬送速度を遅くしても、単位時間内の転写材搬送
枚数は変更制御前と比較しても変わらないという効果も
ある。

【００３４】また、t0などのイネーブル時間は位置検知
センサと転写材Pとの距離が所定の間隔になった時に行
ったほうがよい。そのため、転写材搬送速度が遅くなっ
た場合、t0などのイネーブル時間を転写材搬送速度比で
長くなるように変更制御する。それにより、搬送速度が
変わっても位置検知センサと転写材Pが同じ間隔になっ
た位置から位置検知センサをサンプリングすることがで
きる。これにより、t0のイネーブル時間が長い場合(搬送
速度が遅い場合)の時間固定で行うことで、前の転写材
後端のチャタリングに関係せず、転写材間隔を短くする
ことができる。このように、転写材Pの位置検知センサＳ
３１、Ｓ３２を通過中の搬送速度を検知し、検知した搬
送速度に応じてイネーブル時間を制御部Cによって変更
制御することで各モードによる搬送速度の違いを解決で
きる。

【００３５】次に図５に従って位置検知センサが配置さ
れた搬送経路の形状による場合を説明する。図５は駆動
ローラR５１と駆動ローラR５２の間の搬送部湾曲してい
る場合である。転写材Pは駆動ローラR５１から駆動ロー
ラR５２の方に搬送される。駆動ローラR５１の手前に位
置検知センサS５１が、駆動ローラR５２の手前に位置検
知センサS５２が配置されている。転写材Pが位置検知セ
ンサS５２を通過するとき転写材Pは転写材自身のこしに
より、搬送路の曲率の外側に向かって、開こうとしてい
る。この力は、転写材Pの種類、例えば、転写材Pの厚みが厚
いほうがより強くなる。また、装置が稼動している環境、
例えば、温湿度が高い環境では転写材Pのこしが弱くな
り、外側への力も弱くなる。これにより、転写材Pの後端で
の位置検知センサS５２の可動レバーの挙動が変わって
しまう。このようなことは位置検知センサS５１では直線
の搬送路にあるため起こらない。

【００３６】このため、転写材Pの後端の近くで、この
外側の力によって、転写材Pが位置検知センサから離れ
てしまうことが起こってしまう。それにより、転写材Pの
後端を誤認識して制御するため、タイミングがおかしく
なってしまう。そこで、後端におけるイネーブル信号のO
Nの時間(図３ではt1の時間)を短く変更制御する。この
ようにすることで、転写材Pが早く位置検知センサから
離れても、位置を誤認識しにくくなる。このように、位
置検知センサＳ３１、Ｓ３２が配置された搬送路の形状
に応じてイネーブル時間を制御部Cによって変更制御す
ることで搬送経路の違いを解決できる。

【００３７】また、転写材Pの厚みや種類等の紙種によ
り、位置検知センサから離れてしまうタイミングが変わ
るため、この情報を判断して変更制御する。具体的に
は、転写材Pの種類を判別する紙種検知センサ(判別手
段)を設けて、紙種検知センサの判別情報に基づき、転
写材Pの種類に対応してイネーブル時間を変更する。例
えば、転写材Pの厚みが厚い場合、転写材の長さと搬送
速度で決まる時間にt1の時間を近づけるようにより短く
変更制御する。このように、転写材Pの紙種に応じてイネ
ーブル時間を制御部Cによって変更制御することで、転
写材Pの各紙種に対する最適なセンサ信号マスクを可能
にする。

【００３８】さらに、転写材Pの搬送される装置環境に
より、位置検知センサから離れてしまうタイミングが変
わるため、この情報を判断して変更制御する。具体的に
は、位置検知センサＳ３１、Ｓ３２近傍の温度、又は湿
度を検知する温・湿度検知センサ(環境検知手段)を設け
て、温・湿度検知センサの検知結果に応じてイネーブル
時間を変更する。例えば、温湿度が高い場合、転写材の
長さと搬送速度で決まる時間と比較してt1の時間をより
長く変更制御する。このように、各装置環境に応じてイ
ネーブル時間を制御部Cによって変更制御することで、
装置環境に対する最適なセンサ信号マスクを可能にす
る。

【００３９】図５において、位置検知センサS５２のよ
うに湾曲部にある位置検知センサS５２では位置検知セ
ンサS５１に比べて可動レバーが転写材Pにより倒れてい
る時間が長くなる。これは図４-４のように直線的な搬送
路に比べて、可動レバーが搬送路に沿って大きく可動す
るからである。そのため、転写材Pが抜けた後の可動レバ
ーの戻りも大きく、振動などのチャタリングも長くなる。
さらには、位置検知センサのONしている時間が転写材Pの
長さより長くなるので、位置検知センサS５２がOFFした
後から、次の転写材が位置検知センサS５２に到達する
までの時間が短くなり、位置検知センサS５２のチャタリ
ングを次の転写材Pの先端と誤認識しやすくなる。そこ
で、S５２のような搬送路に配置された位置検知センサの
場合には、転写材Pの先頭に対するイネーブル信号のONを
より実際の転写材Pのタイミングに近く変更し、また、チ
ャタリングが大きいため、転写材Pの後端がOFFした後に
おけるイネーブル信号のOFFの時間を長くなるように変
更する。

【００４０】次に図６に従って位置検知センサ通過後の
搬送経路による場合を説明する。図６では駆動ローラR６
１から位置検知センサS６１の方向に転写材Pが搬送され
る。位置検知センサS６１を通過後に転写材Pはフルカラ
ー複写機１００の動作モードによって、搬送経路６１か
搬送経路６２の何れかに分岐搬送される。搬送経路６１
は駆動ローラR６１までの搬送路から直線的に搬送され
る経路になっている。搬送経路６２は図５で示したよう
な湾曲した搬送経路である。

【００４１】搬送経路６２では図５で説明した転写材P
のこしによる現象が図５の場合より顕著になる。これ
は、搬送路の切り替えのために、分岐部の搬送路のガイ
ドに空間があり外方向に力を受けている転写材Pがガイ
ドの間を動くことによる。そのため、搬送経路６２に転
写材Pを搬送する場合には、図５の位置検知センサS５２
で説明したイネーブル信号変更制御を行う必要がある
が、搬送経路６１に搬送する場合は、変更制御は必要な
く通常の時間でよい。そこで、搬送制御の経路を判断し
てイネーブル信号を変更制御する。また、分岐する経路
によってイネーブル信号の時間を変更するとき、図５で
説明したように、転写材Pの厚みや種類、装置の置かれて
いる環境条件によっても変更する。このように、位置検
知センサＳ３１、Ｓ３２に転写材Pを搬送する複数の搬
送経路を有する場合、位置検知センサＳ３１、Ｓ３２の
上流の各搬送経路に対応してイネーブル時間を制御部C
によって変更制御することで、複数の搬送経路であって
も最適なセンサ信号マスクを可能にする。

【００４２】次に図７に従って複数の搬送路から位置検
知センサに搬送される場合を説明する。図７では駆動ロ
ーラR７１が有り、位置検知センサS７１の方向から駆動
ローラの方向へ転写材Pが搬送されている。転写材Pは搬
送経路７１と搬送経路７２の２方向から位置検知センサ
S７１へ搬送することが可能である。搬送経路７１は位置
検知センサS７１、駆動ローラR７１に平行な搬送路とな
っている。搬送経路７２は図５で示したような湾曲した
搬送経路になる。

【００４３】図７の搬送経路７２では図５で説明した転
写材Pのこしによる現象が図５の場合より顕著になる。こ
れは、搬送路の合流のために、合流部の搬送路のガイド
に空間があり外方向に力を受けている転写材Pがガイド
の間を動くことによる。そのため、搬送経路７２から転
写材Pを搬送する場合には、図５の位置検知センサS５２
で説明したイネーブル信号変更制御を行う必要がある
が、搬送経路７１から搬送する場合は、変更制御は必要
なく通常の時間でよい。そこで、搬送制御の経路を判断
してイネーブル信号を変更制御する。また、分岐する経
路によってイネーブル信号の時間を変更するとき、図５
で説明したように、転写材Pの厚みや種類、装置の置かれ
ている環境条件によっても変更する。このように、位置
検知センサＳ３１、Ｓ３２を通過後に複数の搬送経路を
有する場合、位置検知センサＳ３１、Ｓ３２を通過した
転写材Pを複数の搬送経路の何れか一つに切り替えて搬
送制御する切り替えセンサ(切り替え手段)を設けて、位
置検知センサＳ３１、Ｓ３２の下流の切り替えられた搬
送経路に対応してイネーブル時間を制御部Cによって変
更制御することで、複数の搬送経路であっても最適なセ
ンサ信号マスクを可能にする。

【００４４】以上のように、搬送路内の位置検知センサ
Ｓ３１、Ｓ３２よって、駆動ローラＲ３１、Ｒ３２の搬
送速度によって、位置検知センサＳ３１、Ｓ３２の設置
されている搬送経路の形状によって、位置検知センサＳ
３１、Ｓ３２下流の分岐搬送される搬送経路によって、
または、複数の搬送路から位置検知センサＳ３１、Ｓ３
２に進入する場合に位置検知センサＳ３１、Ｓ３２に進
入する搬送路によって、位置検知センサＳ３１、Ｓ３２
のマスク時間を変更制御することで、安定した搬送制御
のための転写材位置検知が可能になる。

【００４５】なお、本実施形態においては、画像形成装
置としてフルカラー複写機１００が例に挙げられている
がこれに限定する趣旨ではなく、プリンタ、ＦＡＸ、モ
ノクロ複写機等の給紙装置を備えたものに適用できる。

【００４６】また、画像形成手段としては、電子写真方
式の画像形成手段や、インクジェット式の画像形成手段
や、バブルジェット（登録商標）式の画像形成手段等が
適用できるが、これらに限定されるものではなく、熱転
写記録方式や感熱記録方式、さらにはワイヤードットを
適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転写材の位置検知手段における検知信号の禁止/許可を
制御するイネーブル手段を有し、前記転写材の前記位置
検知手段への到達、又は通過の何れかを含む範囲におい
ては検知信号を許可にする時間である「イネーブル時
間」となるように前記イネーブル手段を制御し、前記イ
ネーブル時間を所定の条件により変更するイネーブル時
間制御手段を備えたので、搬送速度、搬送路等の諸条件
に対応することにより安定した搬送制御のための転写材
位置検知が可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるフルカラー複写機
である。

【図２】本発明の実施の形態にかかるフルカラー複写機
の搬送制御を説明する図である。

【図３】本発明の実施の形態にかかるタイミングチャー
トである。

【図４】本発明の実施の形態にかかるフルカラー複写機
の転写材位置検知を説明する図である。

【図５】本発明の実施の形態にかかるフルカラー複写機
の搬送経路例１である。

【図６】本発明の実施の形態にかかるフルカラー複写機
の搬送経路例２である。

【図７】本発明の実施の形態にかかるフルカラー複写機
の搬送経路例３である。

【符号の説明】

１フルカラー複写機１P 画像出力部２P 画像入力部１０画像形成部１１a 感光ドラム１１d 感光ドラム１２a 一次帯電器１３a 光学系１４a 現像装置１５a クリーニング装置２０給紙ユニット２１a カセット２２a ピックアップローラ２３給紙ローラ対２４給紙ガイド２５a レジストローラ２５レジストローラ２７トレイ３０中間転写ユニット３１中間転写ベルト３２駆動ローラ３３テンションローラ３４従動ローラ３５a 一次転写ブレード３５d 一次転写用帯電器３６二次転写ローラ４０定着ユニット４１a 定着ローラ４１b 定着ローラ４３ガイド４３搬送ガイド４４内排紙ローラ４５外排紙ローラ６１搬送経路６２搬送経路７１搬送経路７２搬送経路１００フルカラー複写機 C 制御部 P 転写材 R３１駆動ローラ R３２駆動ローラ S３１位置検知センサ S３２位置検知センサ Ta 一次転写領域 Tb 一次転写領域 Tc 一次転写領域 Td 一次転写領域 Te 二次転写領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤森貴司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者池上英之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C058 AB11 AC04 AC06 AC07 AC08 AD01 AE02 GB05 GB13 GB16 GB19 GB30 GB53 2C061 AP03 AP04 AR01 HJ02 HK06 HK11 HK19 2H027 DA11 DA14 DA20 DA21 DC02 DC10 DE03 DE07 DE09 ED16 EE02 EE07 EF09 2H072 AA09 AA16 AA24 AA30 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 BB09 CC01 CC12 DA06 DC09 DC13 EB24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写材に画像を形成する画像形成手段
と、転写材を搬送する駆動手段と、転写材の位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段の検知信号に従って、転写材の搬送制
御を行う搬送制御手段と、を有する画像形成装置におい
て、前記転写材の位置検知手段における検知信号の禁止/許
可を制御するイネーブル手段を有し、前記転写材の前記
位置検知手段への到達、又は通過の何れかを含む範囲に
おいては前記検知信号を許可にする時間である「イネー
ブル時間」となるように前記イネーブル手段を制御し、
前記イネーブル時間を所定の条件により変更するイネー
ブル時間制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記転写材の前記位置検知手段通過中の
搬送速度を検知し、検知した搬送速度に応じて前記イネ
ーブル時間を変更するイネーブル時間制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記位置検知手段が配置された搬送路の
形状に応じて前記イネーブル時間を変更するイネーブル
時間制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２
に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記位置検知手段に転写材を搬送する複
数の搬送経路を有する場合、前記位置検知手段の上流の
各搬送経路に対応して前記イネーブル時間を変更するイ
ネーブル時間制御手段を備えたことを特徴とする請求項
１〜３何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】前記位置検知手段を通過後に複数の搬送
経路を有する場合、前記位置検知手段を通過した転写材
を前記複数の搬送経路の何れか一つに搬送制御する切り
替え制御手段を有し、前記位置検知手段の下流の各搬送
経路に対応して前記イネーブル時間を変更するイネーブ
ル時間制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３
何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記転写材の種類を判別する判別手段を
有し、前記判別手段の判別情報に基づき、転写材の種類
に対応して前記イネーブル時間を変更するイネーブル時
間制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５何れ
かに記載の画像形成装置。
【請求項７】前記位置検知手段近傍の温度、又は湿度
を検知する環境検知手段を有し、前記環境検知手段の検
知結果に応じて前記イネーブル時間を変更するイネーブ
ル時間制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６
何れかに記載の画像形成装置。