JP2003159546A - Self-propelled crusher - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、破砕装置で被破砕
物を破砕する自走式破砕機に係わり、例えば、エンジン
で駆動される油圧ポンプからの圧油により破砕装置用油
圧アクチュエータ等を駆動する自走式破砕機に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled crusher for crushing an object to be crushed by a crusher. For example, a hydraulic actuator for a crusher is driven by pressure oil from a hydraulic pump driven by an engine. It relates to a self-propelled crusher.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、いわゆるリサイクル法の施行（平
成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、
自走式破砕機の活躍の場が拡がりつつある。この自走式
破砕機は、走行手段により自走可能であるとともに、ホ
ッパで受け入れた被破砕物（コンクリート塊、アスファ
ルト塊、岩石、建設廃材、産業廃棄物等）を破砕装置で
破砕し、その破砕物をコンベアで排出するものである。2. Description of the Related Art In recent years, under the background of promoting the reuse of waste, such as enforcement of the so-called recycling law (October 1991),
The field of activity of the self-propelled crusher is expanding. This self-propelled crusher is self-propelled by traveling means and crushes the crushed objects (concrete lumps, asphalt lumps, rocks, construction wastes, industrial wastes, etc.) received in the hopper with crushing equipment, The crushed material is discharged by a conveyor.
【０００３】破砕装置としてはいくつかの種類が既に提
唱されており、岩石、建設廃材などを破砕するのに好適
な、スイングジョーを固定ジョーに対して揺動運動させ
それらの間で被破砕物を挟み付けるようにして破砕を行
うジョークラッシャや、複数個の衝撃刃を備えたロータ
を回転させこの衝撃刃からの打撃及び容器内壁に設けた
反発板との衝突により被破砕物を衝撃的に破砕するいわ
ゆるインパクトクラッシャや、ほぼ平行に配置した複数
の回転軸のそれぞれに回転歯を固設し、それら回転歯の
間に被破砕物を噛み込ませ、これによって被破砕物を噛
み切るように細くせん断するせん断式破砕装置（いわゆ
るシュレッダを含む２軸せん断機等）等が提唱されてい
る。また特に、森林で伐採された木材を枝払いするとき
に発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等
で発生する枝木材、あるいは木造家屋を解体したときに
発生する廃木材等を破砕対象とする木材破砕装置も提唱
されている。Several types of crushing devices have already been proposed, and a swing jaw, which is suitable for crushing rocks, construction waste materials, etc., is caused to oscillate with respect to a fixed jaw, and a crushed object is crushed between them. Rotate a jaw crusher that crushes by sandwiching it, or a rotor equipped with multiple impact blades to impact the crushed material by impact with this impact blade and collision with a repulsion plate provided on the inner wall of the container. So-called impact crushers for crushing, or rotary teeth fixed to each of a plurality of rotating shafts arranged almost in parallel, make the crushable object bite between these rotary teeth, so that the crushable object is bitten out. A shearing type crushing device (such as a biaxial shearing machine including a so-called shredder) that shears finely has been proposed. In addition, especially pruned pruning / thinning timber that is generated when the timber felled in the forest is debranched, branch timber that is generated during construction and green space maintenance, or waste wood that is generated when the wooden house is demolished. A wood crushing device for crushing wood has also been proposed.
【０００４】例えばジョークラッシャを備えた自走式破
砕機の例として、例えば特開平１１−１９７５３２号公
報記載のものがある。この従来技術では、油圧ショベル
等によってホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方
に備えられたフィーダにより破砕装置（ジョークラッシ
ャ）へと導かれて所定の大きさに破砕される。破砕物
は、ジョークラッシャの下方に配置されたコンベアの上
に落下して搬送され、最終的に自走式破砕機の後部から
搬出される。上記フィーダ、破砕装置、及びコンベア等
は、それぞれに対応する油圧モータを備えた自走式破砕
機の油圧駆動装置によって駆動動作される。For example, as an example of a self-propelled crusher equipped with a jaw crusher, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-197532. In this conventional technique, the material to be crushed, which is put into the hopper by a hydraulic excavator or the like, is guided to a crushing device (jaw crusher) by a feeder provided below the hopper and crushed to a predetermined size. The crushed material drops and is conveyed on a conveyor arranged below the jaw crusher, and is finally carried out from the rear part of the self-propelled crusher. The feeder, the crushing device, the conveyor, and the like are driven and operated by a hydraulic drive device of a self-propelled crusher equipped with a corresponding hydraulic motor.
【０００５】ここで、上記従来技術中には必ずしも明確
には示されていないが、通常、この種の自走式破砕機の
油圧駆動装置では、エンジンによって駆動される油圧ポ
ンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によりそれぞれ
駆動され、フィーダ、破砕装置、及びコンベアをそれぞ
れ駆動するフィーダ用油圧モータ、破砕装置用油圧モー
タ、及びコンベア用油圧モータと、前記油圧ポンプから
それら油圧モータに供給される圧油の流れ（例えば方向
及び流量）をそれぞれ制御するフィーダ用コントロール
バルブ、破砕装置用コントロールバルブ、及びコンベア
用コントロールバルブと等から構成されており、前記油
圧ポンプから吐出された圧油は、各コントロールバルブ
を介して各油圧モータに供給される。このとき、無限軌
道履帯（クローラ）を備えた走行体の上部に設けた操作
盤に、上記フィーダ、破砕装置、コンベア等に対応する
操作手段（ボタン・スイッチ等）が設けられており、操
作者がこれら操作手段を操作することによって上記各コ
ントロールバルブが切り換わり、これによって対応する
油圧モータが駆動されるようになっている。Here, although not explicitly shown in the above-mentioned prior art, in a hydraulic drive device of this type of self-propelled crusher, a hydraulic pump driven by an engine and a hydraulic pump are usually used. A hydraulic motor for a feeder, a hydraulic motor for a crushing device, and a hydraulic motor for a conveyor, which are driven by the discharged pressure oil and respectively drive a feeder, a crushing device, and a conveyor, and are supplied from the hydraulic pump to these hydraulic motors. It is composed of a control valve for a feeder, a control valve for a crushing device, a control valve for a conveyor, etc. for controlling the flow (for example, direction and flow rate) of the pressure oil, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump is It is supplied to each hydraulic motor via a control valve. At this time, the operation panel (button, switch, etc.) corresponding to the feeder, the crushing device, the conveyor, etc. is provided on the operation panel provided on the upper part of the traveling body provided with the crawler track (crawler). The control valves are switched by operating these operating means, and the corresponding hydraulic motors are driven thereby.
【０００６】操作手段としては、例えば、フィーダを起
動及び停止するフィーダ起動ボタン及び停止ボタン、フ
ィーダの動作スピードを設定するフィーダスピードダイ
ヤル、破砕装置を起動及び停止する破砕装置起動ボタン
及び停止ボタン、破砕装置の動作スピードを設定する破
砕装置スピードダイヤル、コンベアを起動及び停止する
コンベア起動及び停止ボタンが設けられる。The operating means include, for example, a feeder start button and a stop button for starting and stopping the feeder, a feeder speed dial for setting the operation speed of the feeder, a crusher start button and a stop button for starting and stopping the crusher, and a crusher. A crushing device speed dial for setting the operation speed of the device and a conveyor start and stop button for starting and stopping the conveyor are provided.
【０００７】一方、上記油圧ポンプを駆動するエンジン
は、通常いわゆる電子ガバナタイプのエンジンが用いら
れ、操作者が手動でそのエンジンの回転数をスロットル
装置に設定入力することにより、その設定回転数に基づ
く制御信号が燃料噴射制御装置に入力され、燃料噴射制
御装置がその制御信号に基づき燃料噴射ポンプを制御
し、これによってエンジンの回転数が前記設定された回
転数に制御されるようになっている。On the other hand, a so-called electronic governor type engine is usually used as an engine for driving the hydraulic pump, and an operator manually sets and inputs the rotational speed of the engine to a throttle device to set the rotational speed to the set rotational speed. A control signal based on the control signal is input to the fuel injection control device, and the fuel injection control device controls the fuel injection pump based on the control signal, whereby the engine speed is controlled to the set speed. There is.
【０００８】破砕作業を開始する場合には、操作者がエ
ンジンの回転数をスロットル装置で適宜の値に手動設定
した後、コンベア起動ボタン、破砕装置起動ボタン、フ
ィーダ起動ボタンという被破砕物・破砕物の通過する順
序と逆の順序で、それぞれが安定運転するまでの所定の
時間間隔をおきつつ１つ１つ操作し、それぞれを起動さ
せる。またそのときのフィーダ及び破砕装置の動作速度
は、フィーダスピードダイヤル及び破砕装置スピードダ
イヤルによって適宜の値に設定している。When the crushing work is started, the operator manually sets the engine speed to an appropriate value with the throttle device, and then the conveyor start button, the crusher start button, and the feeder start button are crushed and crushed. In the order reverse to the order in which objects pass, each is operated one by one with a predetermined time interval until stable operation, and each is activated. The operating speeds of the feeder and the crushing device at that time are set to appropriate values by the feeder speed dial and the crushing device speed dial.
【０００９】なお、以上は破砕装置としてジョークラッ
シャを備えた上記従来技術を例にとって説明したが、他
の破砕装置、例えばせん断式破砕装置や木材破砕装置を
備えた自走式破砕機においても、一部の機器（フィー
ダ、磁選機、押えローラ等）が省略されたりあるいは追
加されたり等の違いはあるものの、基本的にはほぼ同様
の構成及び操作手順となっている。In the above, the above-mentioned prior art having a jaw crusher as a crushing device has been described as an example, but also in other crushing devices, for example, a self-propelled crusher having a shear crushing device and a wood crushing device, Although there are differences in that some devices (feeder, magnetic separator, presser roller, etc.) are omitted or added, the configuration and operation procedure are basically the same.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】通常、自走式破砕機に
おける破砕作業にあっては、被破砕物の種類、大きさ
（粒度）、硬さ、異物混入の有無等や、その被破砕物を
破砕して得たい破砕物の種類、大きさ（粒度）、生産量
等によって、その作業に最適な運転（稼動）条件、すな
わち上記フィーダや破砕装置等の動作速度は異なってく
る。Generally, in the crushing work in a self-propelled crusher, the type, size (grain size), hardness, presence of foreign matter, etc. of the crushed object, and the crushed object The optimum operating (operating) conditions for the work, that is, the operating speed of the feeder, the crushing device, etc., varies depending on the type, size (particle size), production amount, etc. of the crushed material desired to be crushed.
【００１１】このため、上記従来の自走式破砕機におい
ては、破砕作業を開始する際には、過去に同様の処理を
行った際の操作者の経験、あるいは作業者の長年の勘等
に基づき、上記各動作条件をその都度手動で再設定して
いた。この場合、今回行おうとする作業が過去に行った
作業とほぼ同様の内容であったとしても、作業者が代わ
った場合等には、最適な動作条件を再現するのが容易で
はない場合がある。特に、上記フィーダスピードダイヤ
ル及び破砕装置スピードダイヤル等のような場合は、動
作条件自体が手動によるアナログ設定となるため、なお
さら最適動作条件を再現するのが困難となる。Therefore, in the above-mentioned conventional self-propelled crusher, when starting the crushing work, the experience of the operator when performing the same processing in the past, or the intuition of the operator for many years, etc. Based on this, the above operating conditions are manually reset each time. In this case, even if the work to be performed this time has almost the same contents as the work performed in the past, it may not be easy to reproduce the optimum operating condition when the worker is changed. . In particular, in the case of the feeder speed dial, the crushing device speed dial, etc., the operating conditions themselves are analog settings manually, so that it is more difficult to reproduce the optimal operating conditions.
【００１２】一方、近年のリサイクル促進の機運の下、
市街地及びその近郊での作業も徐々に増大しつつある
が、そのような場合、周囲環境への配慮から騒音規制が
例えば法令上にて設けられていることがある。このよう
な稼動条件では、各機器の動作速度に作業上支障が出な
いようにしつつ、騒音規制を遵守できる程度にエンジン
回転数を下げる必要がある。このような場合でも、スロ
ットル装置によるエンジン回転数の設定について、上記
と同様、最適動作条件を再現するのが容易ではないとい
う問題がある。On the other hand, under the momentum of promoting recycling in recent years,
Although the work in the city area and its suburbs is gradually increasing, in such a case, noise regulations may be set by law, for example, in consideration of the surrounding environment. Under such operating conditions, it is necessary to reduce the engine speed so that the operating speed of each device does not hinder the work and the noise regulation is observed. Even in such a case, regarding the setting of the engine speed by the throttle device, it is not easy to reproduce the optimum operating condition as in the above case.
【００１３】以上のように、従来は、破砕作業時におけ
るフィーダ、破砕装置、エンジン等の各機器の最適動作
条件を容易に再現できないため、それを実現するのに破
砕作業開始の都度、多大な時間を要しており、その結
果、稼働率の低下を招いていた。As described above, conventionally, the optimum operating conditions of each device such as the feeder, the crushing device, and the engine during the crushing work cannot be easily reproduced. Therefore, a great amount of crushing work is required each time to realize it. It took time, and as a result, the utilization rate was lowered.
【００１４】本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、破砕作業時における各
機器の最適動作条件を容易に再現可能とし、稼働率を向
上することができる自走式破砕機を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to make it possible to easily reproduce the optimum operating conditions of each device at the time of crushing work and to improve the operating rate. To provide a self-propelled crusher.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の自走式破砕機は、フレームと、この
フレームに設けた走行手段と、前記フレームに設けた破
砕装置を含む少なくとも１つの機器と、前記少なくとも
１つの機器の動作モードを設定記憶する設定記憶手段
と、この設定記憶手段に設定記憶された動作モードを操
作者が選択可能な選択手段と、この選択手段の選択に応
じて前記少なくとも１つの機器の動作を制御する第１の
制御手段とを備える。(1) In order to achieve the above object, a self-propelled crusher of the present invention comprises a frame, a traveling means provided on the frame, and a crushing device provided on the frame. At least one device including the device, setting storage means for setting and storing the operation mode of the at least one device, selecting means for allowing the operator to select the operation mode set and stored in the setting storage means, and the selecting means First control means for controlling the operation of the at least one device according to the selection.
【００１６】本発明においては、例えば、被破砕物の種
類、大きさ（粒度）、硬さ、異物混入の有無等や、その
被破砕物を破砕して得たい破砕物の種類、大きさ（粒
度）、生産量等の組合せについて、予め典型的な作業パ
ターンをいくつか設定し、さらに各作業パターンに対し
最適な運転条件（フィーダの動作速度、破砕装置の動作
速度、エンジンの回転数等）を組合せ、動作モードとし
て予め設定記憶手段内に設定しておく。そして、破砕作
業開始時には、選択手段において操作者がこれから行う
作業に相当する動作モードを１つ選択することにより、
第１の制御手段がその選択された動作モードの運転条件
にて各機器を制御する。In the present invention, for example, the type, size (particle size), hardness, presence or absence of inclusion of foreign matter, and the type and size of the crushed object to be obtained by crushing the crushed object ( Granularity), production volume, and other combinations of typical work patterns are set in advance, and optimal operating conditions (feeder operation speed, crusher operation speed, engine speed, etc.) are set for each work pattern. Are combined and set as an operation mode in the setting storage means in advance. Then, when the crushing work is started, the operator selects one operation mode corresponding to the work to be performed by the operator by the selecting means.
The first control means controls each device under the operating condition of the selected operation mode.
【００１７】このようにして、通常の運転条件範囲内で
使用する限りにおいては、操作者がこれから行おうとす
る破砕作業内容に最も近い適宜の動作モードを選択する
だけで、各機器の最適動作条件を極めて容易に再現する
ことができる。したがって、最適動作条件再現のために
長時間を要していた従来構造と異なり、稼働率を大幅に
向上することができる。In this way, as long as it is used within the range of normal operating conditions, the operator only needs to select an appropriate operation mode that is closest to the content of the crushing work to be performed, and the optimum operating conditions for each device can be obtained. Can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【００１８】（２）上記目的を達成するために、また本
発明の自走式破砕機は、フレームと、このフレームに設
けた走行手段と、前記フレームに設けた破砕装置を含む
少なくとも１つの機器と、電源停止時にも記憶を保持可
能な不揮発性記憶手段と、前記少なくとも１つの機器の
動作状態に係わる状態量を前記不揮発性記憶手段に書き
こむ第１のデータ書き込み処理手段とを備える。(2) In order to achieve the above object, and also in the self-propelled crusher of the present invention, at least one device including a frame, traveling means provided on the frame, and a crushing device provided on the frame. And non-volatile storage means capable of holding storage even when the power supply is stopped, and first data write processing means for writing a state quantity relating to the operating state of the at least one device into the non-volatile storage means.
【００１９】本発明においては、まず、ある作業時にお
いて、例えばそのときの被破砕物の種類、大きさ（粒
度）、硬さ、異物混入の有無等や、その被破砕物を破砕
して得たい破砕物の種類、大きさ（粒度）、生産量等に
応じ、エンジン回転数、フィーダ動作速度、破砕装置動
作速度等の各機器の運転条件を操作者が例えば指示入力
手段を介して手動で指示入力し設定すると、第２の制御
手段が、その指示入力した状態量に応じて各機器の動作
を制御をし、破砕作業を行う。In the present invention, first, during a certain operation, for example, the type, size (grain size), hardness, presence of foreign matter, etc. of the crushed object at that time, and the crushed object are obtained. Depending on the type, size (grain size), production volume, etc. of the crushed material, the operator manually sets the operating conditions of each device such as engine speed, feeder operating speed, crushing device operating speed, etc. When the instruction is input and set, the second control means controls the operation of each device according to the state quantity input by the instruction, and performs the crushing work.
【００２０】そして例えば作業が終了したときに、上記
の指示入力手段で入力した各機器の動作状態に係わる状
態量を、例えば前述した被破砕物及び破砕物の種類等と
関連づけた形で第１のデータ書き込み処理手段が不揮発
性記憶手段に書き込む。これにより、その後電源が停止
したときにも、作業時における各状態量は保持される。Then, for example, when the work is completed, the state quantity relating to the operating state of each device inputted by the above-mentioned instruction input means is associated with, for example, the above-mentioned crushed object and the kind of crushed object. Data writing processing means writes the data in the nonvolatile storage means. As a result, each state quantity at the time of work is retained even when the power supply is stopped thereafter.
【００２１】これにより、以降の破砕作業時において、
既に保持記憶されているものの中から当該作業と被破砕
物及び破砕物の種類等が同等のものがあれば、それを不
揮発性記憶手段から読み出すことにより、各機器の最適
動作条件を極めて容易に再現することができる。したが
って、最適動作条件再現のために長時間を要していた従
来構造と異なり、稼働率を大幅に向上することができ
る。As a result, during the subsequent crushing work,
If there is a work that is equivalent to the work to be crushed and the type of crushed product among those that are already stored and stored, the optimum operating conditions for each device can be extremely easily read by reading it from the nonvolatile storage means. It can be reproduced. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【００２２】（３）上記目的を達成するために、また本
発明の自走式破砕機は、フレームと、このフレームに設
けた走行手段と、前記フレームに設けた破砕装置を含む
少なくとも１つの機器と、前記少なくとも１つの機器の
動作状態に係わる状態量を外部記録媒体に書き込む第２
のデータ書き込み処理手段とを備える。(3) In order to achieve the above object, and also in the self-propelled crusher of the present invention, at least one device including a frame, traveling means provided on the frame, and a crushing device provided on the frame. And writing a state quantity relating to the operating state of the at least one device to an external recording medium.
Data writing processing means.
【００２３】本発明においては、上記（２）同様、ある
作業時において被破砕物・破砕物の種類等に応じ各機器
の運転条件を操作者が指示入力し設定すると、第２の制
御手段がそれに応じて各機器の動作を制御をし破砕作業
を行う。例えば作業が終了したときに指示入力した各機
器の状態量を例えば前述した被破砕物及び破砕物の種類
等と関連づけた形で第２のデータ書き込み処理手段が外
部記録媒体に書き込み、各状態量は保持される。これに
より、以降の破砕作業時において、既に外部記録媒体に
保持記憶されているものの中から当該作業と被破砕物及
び破砕物の種類等が同等のものを読み出すことにより、
各機器の最適動作条件を極めて容易に再現することがで
きる。したがって、最適動作条件再現のために長時間を
要していた従来構造と異なり、稼働率を大幅に向上する
ことができる。In the present invention, similarly to the above (2), when the operator inputs and sets the operating conditions of each device according to the type of the object to be crushed, the type of the crushed object, etc. during a certain work, the second control means operates. The operation of each device is controlled accordingly and the crushing work is performed. For example, the second data write processing means writes the state quantity of each device, which is instructed and input when the work is finished, in the form associated with the above-mentioned crushed object and the kind of the crushed object to the external recording medium. Is retained. With this, at the time of the subsequent crushing work, by reading the crushed object and the crushed object of the same kind from the operation already stored and stored in the external recording medium,
The optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【００２４】（４）上記（２）又は（３）において、好
ましくは、前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わ
る状態量を操作者が指示入力する指示入力手段と、この
指示入力手段に指示入力された前記少なくとも１つの機
器の動作状態に係わる状態量に応じて前記少なくとも１
つの機器を制御する第２の制御手段とを備え、前記第１
又は第２のデータ書き込み処理手段は、前記指示入力さ
れた前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態
量を前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体に書きこ
む。(4) In the above item (2) or (3), it is preferable that an operator inputs an instruction amount of a state quantity relating to an operation state of the at least one device, and an instruction input to the instruction input means. The at least 1 according to the state quantity related to the operating state of the at least one device
A second control means for controlling one device, and
Alternatively, the second data write processing means writes the state quantity relating to the operation state of the at least one device, which has been instructed and input, in the nonvolatile storage means or an external recording medium.
【００２５】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、操作者が前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体
への書きこみを指示する書きこみ指示手段を備え、前記
第１又は第２のデータ書き込み処理手段は、前記書きこ
み指示手段の指示に応じて前記指示入力された前記少な
くとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を前記不揮
発性記憶手段又は外部記録媒体に書きこむ。(5) In the above (4), more preferably, the operator is provided with a writing instruction means for instructing writing to the nonvolatile storage means or an external recording medium, and the first or second data is written. The writing processing means writes the state quantity relating to the operation state of the at least one device, which has been instructed and input according to the instruction of the writing instructing means, in the nonvolatile storage means or an external recording medium.
【００２６】（６）上記（２）又は（３）において、ま
た好ましくは、前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体
に記憶保持された前記少なくとも１つの機器の動作状態
に係わる状態量を読み出すデータ読み出し処理手段を備
える。(6) In the above (2) or (3), and preferably, data reading for reading the state quantity relating to the operating state of the at least one device stored and held in the nonvolatile storage means or an external recording medium. A processing means is provided.
【００２７】（７）上記（６）において、さらに好まし
くは、操作者が前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体
からの読み出しを指示する読み出し指示手段を備え、前
記データ読み出し処理手段は、前記読み出し指示手段の
指示に応じて前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体に
記憶保持された前記少なくとも１つの機器の動作状態に
係わる状態量を読み出して前記第２の制御手段に入力
し、前記第２の制御手段は、その入力された前記少なく
とも１つの機器の動作状態に係わる状態量に応じて前記
少なくとも１つの機器を制御する。(7) In the above (6), more preferably, the operator is provided with a read instructing means for instructing reading from the non-volatile storage means or an external recording medium, and the data read processing means is the read instructing means. According to the instruction of the means, the state quantity relating to the operating state of the at least one device stored and held in the non-volatile storage means or the external recording medium is read and input to the second control means, and the second control is performed. The means controls the at least one device according to the input state quantity relating to the operating state of the at least one device.
【００２８】（８）上記目的を達成するために、また本
発明は、フレームと、このフレームに設けた走行手段
と、前記フレームに設けた破砕装置を含む少なくとも１
つの機器と、前記少なくとも１つの機器の動作状態に係
わる状態量を情報通信を介し外部端末に送信するデータ
送信処理手段とを備える。(8) In order to achieve the above object, the present invention includes at least a frame, a traveling means provided on the frame, and a crushing device provided on the frame.
One device and data transmission processing means for transmitting a state quantity related to the operation state of the at least one device to an external terminal via information communication.
【００２９】本発明においては、例えばある作業時にお
いて被破砕物・破砕物の種類等に応じ各機器の運転条件
を操作者が指示入力し設定すると、第３の制御手段がそ
れに応じて各機器の動作を制御をし破砕作業を行う。例
えば作業が終了したときに指示入力した各機器の状態量
を例えば前述した被破砕物及び破砕物の種類等と関連づ
けた形でデータ送信処理手段が外部端末に送信し、例え
ばデータベースに保持格納される。これにより、以降の
破砕作業時において、既にデータベースに保持されてい
るものの中から当該作業と被破砕物及び破砕物の種類等
が同等のものを読み出す外部端末から受信することによ
り、各機器の最適動作条件を極めて容易に再現すること
ができる。したがって、最適動作条件再現のために長時
間を要していた従来構造と異なり、稼働率を大幅に向上
することができる。In the present invention, for example, when the operator inputs and sets the operating conditions of each device in accordance with the type of the object to be crushed or the crushed object during a certain work, the third control means accordingly responds to each device. Controls the operation of and performs crushing work. For example, when the work is finished, the data transmission processing means transmits the state quantity of each device, which has been instructed and input, to the external terminal in a form associated with, for example, the crushed object and the type of crushed object described above, and is stored and stored in the database, for example. It As a result, at the time of the subsequent crushing work, by receiving from the external terminal that reads out the crushed object and the kind of crushed object from the one already stored in the database, the optimum of each device can be received. The operating conditions can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【００３０】（９）上記（８）において、好ましくは、
前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を
操作者が指示入力する指示入力手段と、この指示入力さ
れた前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態
量に応じて前記少なくとも１つの機器を制御する第３の
制御手段とを備え、前記データ送信処理手段は、前記指
示入力された前記少なくとも１つの機器の動作状態に係
わる状態量を前記外部端末に送信する。(9) In the above item (8), preferably,
An instruction input means for an operator to input a state quantity related to the operation state of the at least one device, and the at least one device according to the state quantity related to the operation state of the at least one device that has been instructed and input. And a third control means for controlling the data transmission processing means, wherein the data transmission processing means transmits a state quantity relating to an operation state of the at least one device, which has been instructed and input, to the external terminal.
【００３１】（１０）上記（９）において、さらに好ま
しくは、操作者が前記外部端末への送信を指示する送信
指示手段を備え、前記データ送信処理手段は、前記送信
指示手段の指示に応じて前記指示入力された前記少なく
とも１つの機器の動作状態に係わる状態量を前記外部端
末に送信する。(10) In the above (9), more preferably, the operator is provided with a transmission instructing means for instructing the transmission to the external terminal, and the data transmission processing means is responsive to the instruction of the transmission instructing means. The state quantity related to the operation state of the at least one device that has been instructed and input is transmitted to the external terminal.
【００３２】（１１）上記（８）において、また好まし
くは、前記外部端末より前記少なくとも１つの機器の動
作状態に係わる状態量を情報通信を介し受信するデータ
受信処理手段を備える。(11) In the above (8), and preferably, the data reception processing means for receiving a state quantity related to the operation state of the at least one device from the external terminal via information communication is provided.
【００３３】（１２）上記（１１）において、さらに好
ましくは、操作者が前記外部端末からの受信を指示する
受信指示手段を備え、前記データ受信処理手段は、前記
受信指示手段の指示に応じて前記外部端末から前記少な
くとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を受信して
前記第３の制御手段に入力し、前記第３の制御手段は、
その入力された前記少なくとも１つの機器の動作状態に
係わる状態量に応じて前記少なくとも１つの機器を制御
する。(12) In the above (11), more preferably, the operator is provided with a reception instructing means for instructing reception from the external terminal, and the data reception processing means is responsive to the instruction of the reception instructing means. The state quantity related to the operation state of the at least one device is received from the external terminal and input to the third control means, and the third control means,
The at least one device is controlled according to the input state quantity related to the operating state of the at least one device.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３５】図１は、本発明の自走式破砕機の一実施の
形態の自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図
２は本発明の自走式破砕機の一実施の形態の自走式破砕
機の全体構造を表す上面図である。この実施の形態は、
破砕装置としていわゆるジョークラッシャを備える自走
式破砕機の実施の形態である。FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a self-propelled crusher according to an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. It is a top view showing the whole structure of the self-propelled crusher of the form. In this embodiment,
It is an embodiment of a self-propelled crusher including a so-called jaw crusher as a crusher.
【００３６】これら図１及び図２において、この自走式
破砕機は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具に
よりリサイクル原料としての被破砕物（例えばビル解体
時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出され
るアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざ
まな建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切
羽で採掘される岩石・自然石等、以下適宜、岩石・建設
廃材等という）が投入され、その岩石・建設廃材等を受
け入れるホッパ１、ホッパ１に受け入れた岩石・建設廃
材等を所定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破砕装
置（ジョークラッシャ）２、及びホッパ１に受け入れた
岩石・建設廃材等を破砕装置２へと搬送し導くフィーダ
３を搭載した破砕機本体４と、この破砕機本体４の下方
に設けられた走行体５と、破砕装置２で破砕され下方へ
排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方側
（後述する本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向
の他方側、図１中右側）に運搬し搬出するコンベア（搬
出コンベア）６と、このコンベア６の上方に設けられコ
ンベア６上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋
等）を磁気的に吸引除去して最終的にリサイクル用の破
砕物製品とする磁選機７とを有する。In FIGS. 1 and 2, the self-propelled crusher is used as a material to be crushed as a recycled material by a work tool such as a bucket of a hydraulic excavator (for example, concrete lumps carried out at the time of dismantling a building or at the time of road repair). Various large and small construction waste materials / industrial waste generated at the construction site such as discharged asphalt lumps, or rocks / natural stones mined at the rock mining site or face, etc. (hereinafter referred to as rocks / construction waste materials, etc.) are input. Received in the hopper 1, the hopper 1 for receiving the rocks, construction wastes, etc., the crushing device (jaw crusher) 2 for crushing the rocks, construction wastes, etc. received in the hopper 1 to a predetermined size and discharging them downward, and the hopper 1. A crusher main body 4 equipped with a feeder 3 that conveys and guides rocks, construction waste materials, etc. to the crusher 2, and a traveling provided below the crusher main body 4. 5 and the crushed material crushed by the crushing device 2 and discharged downward, to the rear side of the self-propelled crusher (the other side in the longitudinal direction of the main body frame crusher mounting portion 8A described later, the right side in FIG. 1). A conveyor (carry-out conveyor) 6 for carrying and carrying out, and magnetic material (rebar etc.) contained in the crushed material provided above the conveyor 6 and being carried on the conveyor 6 is magnetically sucked and removed for final recycling. And a magnetic separator 7 as a crushed product.
【００３７】前記の走行体５は、本体フレーム８と、走
行手段としての左・右無限軌道履帯１４とを備えてい
る。本体フレーム８は、例えば略長方形の枠体によって
形成され前記破砕装置２、前記ホッパ１、及び後述のパ
ワーユニット２４等を載置する破砕機取付け部８Ａと、
この破砕機取付け部８Ａと前記の左・右無限軌道履帯１
４とを接続するトラックフレーム部８Ｂとから構成され
る。また無限軌道履帯１４は、前記トラックフレーム部
８Ｂに回転自在に支持された駆動輪１２ａ及びアイドラ
１２ｂの間に掛け渡されており、駆動輪１２ａ側に設け
られた左・右走行用油圧モータ１６，１７によって駆動
力が与えられることにより自走式破砕機を走行させるよ
うになっている。The traveling body 5 includes a main body frame 8 and left and right endless track crawler tracks 14 as traveling means. The main body frame 8 is formed of, for example, a substantially rectangular frame body, and a crusher attachment portion 8A on which the crusher 2, the hopper 1, a power unit 24 described later, and the like are mounted,
This crusher attachment part 8A and the left and right endless track tracks 1
4 and a track frame portion 8B for connecting the same. The crawler track 14 is stretched between a drive wheel 12a and an idler 12b which are rotatably supported by the track frame portion 8B, and a left / right traveling hydraulic motor 16 provided on the drive wheel 12a side. , 17 drive the self-propelled crusher to run.
【００３８】前記のホッパ１は、前記フィーダ３ととも
に、前記本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向
（図１中左右方向）一方側（自走式破砕機前方側、すな
わち図１中左側）端部の上方に搭載されている。The hopper 1, together with the feeder 3, has one end (front side of the self-propelled crusher, that is, left side in FIG. 1) in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 1) of the main body frame crusher mounting portion 8A. It is mounted above the unit.
【００３９】前記の破砕装置２は、前記ホッパ１及びフ
ィーダ３よりも自走式破砕機後方側（図１中右側）に位
置しており、図１に示すように、前記本体フレーム破砕
機取付け部８Ａの長手方向ほぼ中間部上に搭載されてい
る。このとき、破砕装置用油圧モータ９（図２参照）で
発生した駆動力をベルト（図示せず）を介してフライホ
イール２ａに伝達し、さらにフライホイール２ａに伝達
された駆動力を公知の変換機構で動歯（図示せず）の揺
動運動に変換し、この動歯を固定歯（不動歯、図示せ
ず）に対して前後に揺動させることにより、前記フィー
ダ３より供給された岩石・建設廃材等を所定の大きさに
破砕するようになっている。The crushing device 2 is located on the rear side (right side in FIG. 1) of the self-propelled crusher with respect to the hopper 1 and the feeder 3, and as shown in FIG. It is mounted approximately on the intermediate portion in the longitudinal direction of the portion 8A. At this time, the driving force generated by the hydraulic motor 9 for the crushing device (see FIG. 2) is transmitted to the flywheel 2a via a belt (not shown), and the driving force transmitted to the flywheel 2a is converted into a well-known conversion. A rock is supplied from the feeder 3 by converting the moving tooth (not shown) into a swinging motion by a mechanism and swinging the moving tooth back and forth with respect to a fixed tooth (an unmoving tooth, not shown).・ Construction waste materials are crushed to a specified size.
【００４０】前記のフィーダ３は、図１に示すように、
本体フレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向一方側（図
１中左側）端部近傍に設けたフィーダフレーム１５上に
搭載されており、その略直上に前記ホッパ１が位置して
いる。また、このフィーダ３は、いわゆるグリズリフィ
ーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１０
で発生した駆動力によって、ホッパ１からの岩石・建設
廃材等を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プ
レート３ａ（図２参照）を含む底板部を加振する。この
ような構造により、ホッパ１に投入された岩石・建設廃
材等を順次破砕装置２に搬送供給する（＝搬送機能）と
ともに、その搬送中において岩石・建設廃材等中に含ま
れる細粒や細かい土砂等を鋸歯状プレート３ａの鋸歯の
隙間からシュート３ｂ（図１参照）を介し下方に落下さ
せコンベア６上へ導入するようになっている。すなわ
ち、鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小
さな粒度の岩石・建設廃材等をふるい落とすことによ
り、上記隙間の大きさ以上の粒度の岩石・建設廃材等を
選別するという選別機能も併せて備えている。The feeder 3 is, as shown in FIG.
The hopper 1 is mounted on a feeder frame 15 provided near one end (left side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the main body frame crusher attachment portion 8A, and the hopper 1 is located substantially directly above the feeder frame 15. The feeder 3 is a so-called grizzly feeder, and the feeder hydraulic motor 10 is used.
The bottom plate portion including a plurality (two in this example) of serrated plates 3a (see FIG. 2) on which rocks, construction waste materials, and the like from the hopper 1 are mounted is vibrated by the driving force generated in (1). With such a structure, the rocks, construction waste materials, etc. thrown into the hopper 1 are sequentially transported and supplied to the crushing device 2 (= transportation function), and fine particles and fine particles contained in the rocks, construction waste materials, etc., during the transportation. The earth and sand are dropped onto the conveyor 6 from the gap between the saw teeth of the saw tooth plate 3a through the chute 3b (see FIG. 1). That is, a screening function of screening rocks / construction waste materials, etc. having a particle size larger than the size of the above-described clearance by sieving out rocks / construction waste materials, etc. having a particle size smaller than the size of the saw-toothed plates 3a Are prepared.
【００４１】前記のコンベア６は、コンベア用油圧モー
タ１１（図２参照）によってベルト６ａを駆動し、これ
によって前記破砕装置２からベルト６ａ上に落下してき
た破砕物及び前記シュート３ｂを介した細粒落下物（未
破砕）を運搬するようになっている。The conveyor 6 is driven by a conveyor hydraulic motor 11 (see FIG. 2) to drive the belt 6a, which causes the crushed material dropped from the crusher 2 onto the belt 6a and the fine particles passing through the chute 3b. It is designed to carry dropped particles (uncrushed).
【００４２】またこのコンベア６は、搬送側（言い換え
れば自走式破砕機後方側、図１中右側）の部分が支持部
材６ｃ，６ｄを介しパワーユニット２４（詳細は後述）
に取りつけたアーム部材１８ａに吊り下げ支持されてい
る。また、搬送側と反対側（自走式破砕機前方側、図１
中左側）の部分は、前記本体フレーム破砕機取付け部８
Ａよりも下方に位置し、支持部材１８ｂを介し本体フレ
ーム破砕機取付け部８Ａから吊り下げられるように支持
されている。これにより、コンベア６は、図１に示すよ
うに、パワーユニット２４の外縁部（後端部）の下方空
間で、搬出方向（図１中右方）に斜めに立ち上がるよう
に配置されている。そして、前記支持部材６ｃは、前記
コンベア６が前記パワーユニット２４に最も接近する箇
所、すなわち前記コンベア６の搬送方向中間部６ｂと前
記パワーユニット２４外縁部（後端部）とをほぼ最短距
離で結ぶように連結している。The conveyor 6 has a power unit 24 (details will be described later) on the conveying side (in other words, on the rear side of the self-propelled crusher, the right side in FIG. 1) via supporting members 6c and 6d.
It is suspended and supported by the arm member 18a attached to the. In addition, the side opposite to the transport side (front side of the self-propelled crusher, FIG.
The left side) is the body frame crusher attachment part 8
It is located below A and is supported so as to be suspended from the main body frame crusher attachment portion 8A via the support member 18b. Thereby, as shown in FIG. 1, the conveyor 6 is arranged in the space below the outer edge (rear end) of the power unit 24 so as to stand up obliquely in the carry-out direction (right in FIG. 1). The supporting member 6c connects the portion where the conveyor 6 is closest to the power unit 24, that is, the intermediate portion 6b in the conveying direction of the conveyor 6 and the outer edge portion (rear end portion) of the power unit 24 at a substantially shortest distance. Connected to.
【００４３】前記の磁選機７は、支持部材７ｂを介し前
記アーム部材１８に吊り下げ支持されており、前記のコ
ンベアベルト６ａの上方にこのコンベアベルト６ａと略
直交するように配置された磁選機ベルト７ａを、磁選機
用油圧モータ１３によって磁力発生手段（図示せず）ま
わりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を
磁選機ベルト７ａ越しに作用させて磁性物を磁選機ベル
ト７ａに吸着させた後、コンベアベルト６ａと略直交す
る方向に運搬し、コンベア６に設けたシュート６ｅを介
しそのコンベアベルト６ａの側方に落下させるようにな
っている。The magnetic separator 7 is suspended and supported by the arm member 18 through a supporting member 7b, and is disposed above the conveyor belt 6a so as to be substantially orthogonal to the conveyor belt 6a. By driving the belt 7a around the magnetic force generating means (not shown) by the magnetic motor 13 for the magnetic separator, the magnetic force from the magnetic force generating means acts on the magnetic selector belt 7a to transfer the magnetic material to the magnetic separator belt 7a. After being adsorbed, it is conveyed in a direction substantially orthogonal to the conveyor belt 6a and dropped to the side of the conveyor belt 6a via a chute 6e provided on the conveyor 6.
【００４４】前記の本体フレーム破砕機取付け部８Ａの
長手方向後方側（図１、図２中右側）端部の上部には、
パワーユニット積載部材２４ｂを介してパワーユニット
２４が搭載されている（図１参照）。このパワーユニッ
ト２４は、原動機としてのエンジン２１（後述の図３参
照）と、このエンジン２１によって駆動される可変容量
型の第１油圧ポンプ１９及び第２油圧ポンプ２０（図３
参照）と、後述するコントロールバルブ２６〜３１を備
えた制御弁装置が内蔵されている。また、パワーユニッ
ト２４の前方側（図１及び図２中左側）には、操作者が
搭乗する運転席２４ａが設けられている。At the upper part of the end portion on the rear side in the longitudinal direction (right side in FIGS. 1 and 2) of the body frame crusher mounting portion 8A,
The power unit 24 is mounted via the power unit loading member 24b (see FIG. 1). The power unit 24 includes an engine 21 (see FIG. 3 described later) as a prime mover, and a variable displacement first hydraulic pump 19 and a second hydraulic pump 20 (see FIG. 3) driven by the engine 21.
(See) and a control valve device including control valves 26 to 31 described later. Further, a driver's seat 24a on which an operator rides is provided on the front side of the power unit 24 (on the left side in FIGS. 1 and 2).
【００４５】ここで、上記破砕装置２、フィーダ３、走
行体５、コンベア６、及び磁選機７は、この自走式破砕
機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動
部材を構成している。図３は、上記本発明の自走式破砕
機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置を表す油圧回
路図である。Here, the crushing device 2, the feeder 3, the traveling body 5, the conveyor 6 and the magnetic separator 7 constitute a driven member driven by a hydraulic drive device provided in this self-propelled crusher. There is. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system that constitutes an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【００４６】図３において、この油圧駆動装置は、いわ
ゆる電子ガバナタイプの上記エンジン２１と、このエン
ジン２１によって駆動される可変容量型の上記第１油圧
ポンプ１９及び上記第２油圧ポンプ２０と、同様にエン
ジン２１によって駆動される固定容量型のパイロットポ
ンプ２５と、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から吐
出される圧油がそれぞれ供給される前記油圧モータ９，
１０，１１，１３，１６，１７と、第１及び第２油圧ポ
ンプ１９，２０からそれら油圧モータ９，１０，１１，
１３，１６，１７に供給される圧油の流れ（方向及び流
量、若しくは流量のみ）を制御する６つのコントロール
バルブ２６，２７，２８，２９，３０，３１と、前記の
運転席２４ａに設けられ（図１参照）、左・右走行用コ
ントロールバルブ２７，２８（後述）をそれぞれ切り換
え操作するための左・右走行用操作レバー３２ａ，３３
ａと、破砕機本体４（例えば前記の運転席２４ａ内）に
設けられ、破砕装置２、フィーダ３、コンベア６、及び
磁選機７の始動・停止等を操作者が指示入力して操作す
るための操作盤３６とを有している。In FIG. 3, this hydraulic drive system is similar to the so-called electronic governor type engine 21, the variable displacement type first hydraulic pump 19 and the second hydraulic pump 20 which are driven by this engine 21. A fixed displacement pilot pump 25 driven by the engine 21 and the hydraulic motors 9, 9 supplied with the pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps 19, 20, respectively.
10, 11, 13, 16, 17 and the first and second hydraulic pumps 19, 20 from these hydraulic motors 9, 10, 11,
Six control valves 26, 27, 28, 29, 30, 31 for controlling the flow (direction and flow rate, or only flow rate) of the pressure oil supplied to 13, 16, 17 and the driver's seat 24a are provided. (See FIG. 1), left / right traveling control levers 32a, 33 for switching the left / right traveling control valves 27, 28 (described later), respectively.
a and the crusher main body 4 (for example, inside the driver's seat 24a), for the operator to input and operate the crushing device 2, the feeder 3, the conveyor 6, and the start / stop of the magnetic separator 7 The operation panel 36 of FIG.
【００４７】６つの油圧モータ９，１０，１１，１３，
１６，１７は、前述のように、破砕装置２動作用の駆動
力を発生する上記破砕装置用油圧モータ９、フィーダ３
動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１
０、コンベア６動作用の駆動力を発生する上記コンベア
用油圧モータ１１、磁選機７動作用の駆動力を発生する
上記磁選機用油圧モータ１３、及び左・右無限軌道履帯
１４への駆動力を発生する上記左・右走行用油圧モータ
１６，１７とから構成されている。Six hydraulic motors 9, 10, 11, 13,
As described above, the reference numerals 16 and 17 denote the crusher hydraulic motor 9 and the feeder 3 for generating the driving force for operating the crusher 2.
The feeder hydraulic motor 1 for generating driving force for operation
0, the conveyor hydraulic motor 11 that generates driving force for conveyor 6 operation, the magnetic separator hydraulic motor 13 that generates driving force for magnetic separator 7 operation, and the driving force to left / right crawler track 14 And the left and right traveling hydraulic motors 16 and 17 for generating
【００４８】コントロールバルブ２６〜３１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕装置用油圧モータ
９に接続された破砕装置用コントロールバルブ２６と、
左走行用油圧モータ１６に接続された左走行用コントロ
ールバルブ２７と、右走行用油圧モータ１７に接続され
た右走行用コントロールバルブ２８と、フィーダ用油圧
モータ１０に接続されたフィーダ用コントロールバルブ
２９と、コンベア用油圧モータ１１に接続されたコンベ
ア用コントロールバルブ３０と、磁選機用油圧モータ１
３に接続された磁選機用コントロールバルブ３１とから
構成されている。The control valves 26 to 31 are two-position switching valves or three-position switching valves, and the crusher control valve 26 connected to the crusher hydraulic motor 9
A left traveling control valve 27 connected to the left traveling hydraulic motor 16, a right traveling control valve 28 connected to the right traveling hydraulic motor 17, and a feeder control valve 29 connected to the feeder hydraulic motor 10. , A conveyor control valve 30 connected to the conveyor hydraulic motor 11, and a magnetic separator hydraulic motor 1
3 and a control valve 31 for a magnetic separator connected to 3.
【００４９】このとき、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０のうち、第１油圧ポンプ１９は、左走行用コントロ
ールバルブ２７及び破砕装置用コントロールバルブ２６
を介して左走行用油圧モータ１６及び破砕装置用油圧モ
ータ９へ供給するための圧油を吐出するようになってい
る。これらコントロールバルブ２７，２６はいずれも、
対応する油圧モータ１６，９への圧油の方向及び流量を
制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ
１９の吐出管路３７に接続されたセンターバイパスライ
ン２２において、上流側から、左走行用コントロールバ
ルブ２７、破砕装置用コントロールバルブ２６の順序で
配置されている。At this time, the first and second hydraulic pumps 19,
Of the 20, the first hydraulic pump 19 includes a left traveling control valve 27 and a crushing device control valve 26.
Pressure oil to be supplied to the left traveling hydraulic motor 16 and the crushing device hydraulic motor 9 is discharged via the. These control valves 27 and 26 are both
A three-position switching valve capable of controlling the direction and flow rate of the pressure oil to the corresponding hydraulic motors 16 and 9 is provided on the upstream side of the center bypass line 22 connected to the discharge pipe line 37 of the first hydraulic pump 19. Therefore, the control valve 27 for the left traveling and the control valve 26 for the crushing device are arranged in this order.
【００５０】一方、第２油圧ポンプ２０は、右走行用コ
ントロールバルブ２８、フィーダ用コントロールバルブ
２９、コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機
用コントロールバルブ３１を介し、フィーダ用油圧モー
タ１０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧
モータ１３へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ２８
は対応する右走行用油圧モータ１７への圧油の流れを制
御可能な３位置切換弁となっている。その他のコントロ
ールバルブ２９，３０，３１は対応する油圧モータ１
０，１１，１３への圧油の流量を制御可能な２位置切換
弁となっており、第２油圧ポンプ１９の吐出管路３９に
接続されたセンターバイパスライン２３において右走行
用コントロールバルブ２８の下流側に配置された分流弁
５０を介し、センターバイパスライン２３に接続されて
いる。On the other hand, the second hydraulic pump 20 has a feeder hydraulic motor 10, a conveyor hydraulic pressure, a right traveling control valve 28, a feeder control valve 29, a conveyor control valve 30, and a magnetic separator control valve 31. Pressure oil to be supplied to the motor 11 and the magnetic separator hydraulic motor 13 is discharged. Control valve 28 for right driving
Is a three-position switching valve capable of controlling the flow of pressure oil to the corresponding right traveling hydraulic motor 17. The other control valves 29, 30, 31 correspond to the corresponding hydraulic motor 1.
It is a two-position switching valve capable of controlling the flow rate of pressure oil to 0, 11, and 13, and in the center bypass line 23 connected to the discharge pipe line 39 of the second hydraulic pump 19, the control valve 28 for right traveling is provided. It is connected to the center bypass line 23 via a flow dividing valve 50 arranged on the downstream side.
【００５１】上記コントロールバルブ２６〜３１のう
ち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８はそれ
ぞれ、パイロットポンプ２５で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操
作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８は、パイロットポンプ２５で発生され前述の操
作レバー３２ａ，３３ａを備えた操作レバー装置３２，
３３で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作さ
れる。Of the control valves 26 to 31, the left and right traveling control valves 27 and 28 are center bypass type pilot operated valves which are operated by using the pilot pressure generated by the pilot pump 25. These left and right control valves 2 for running
7 and 28 are operation lever devices 32 generated by the pilot pump 25 and provided with the above-described operation levers 32a and 33a.
It is operated by the pilot pressure reduced to a predetermined pressure at 33.
【００５２】すなわち、操作レバー装置３２，３３は、
操作レバー３２ａ及び３３ａとその操作量に応じたパイ
ロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂ及び３
３ｂ，３３ｂとを備えている。操作レバー装置３２の操
作レバー３２ａを図３中ａ方向（又はその反対方向、以
下かっこ内対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧
がパイロット管路４０（又は４１）を介して左走行用コ
ントロールバルブ２７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に
導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ２７
が図３中上側の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２
７Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からの圧油
が吐出管路３７、センターバイパスライン２２ａ、及び
左走行用コントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又
は下側の切換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ
１６に供給され、左走行用油圧モータ１６が順方向（又
は逆方向）に駆動される。That is, the operation lever devices 32 and 33 are
Operation levers 32a and 33a and a pair of pressure reducing valves 32b, 32b and 3 for outputting pilot pressure according to the operation amount thereof.
3b and 33b. When the operating lever 32a of the operating lever device 32 is operated in the direction a in FIG. 3 (or the opposite direction, the same applies in parentheses hereinafter), the pilot pressure is changed to the left travel control valve via the pilot conduit 40 (or 41). 27 is guided to the drive unit 27a (or 27b) of the drive unit 27, and thereby the left travel control valve 27
Is the upper switching position 27A (or the lower switching position 2 in FIG. 3).
7B), the pressure oil from the first hydraulic pump 19 is discharged to the left via the discharge pipeline 37, the center bypass line 22a, and the switching position 27A (or the lower switching position 27B) of the left traveling control valve 27. It is supplied to the traveling hydraulic motor 16 and the left traveling hydraulic motor 16 is driven in the forward direction (or reverse direction).
【００５３】なお、操作レバー３２ａを図３に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図３に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ１６は停止する。When the operating lever 32a is moved to the neutral position shown in FIG. 3, the left traveling control valve 27 is returned to the neutral position shown in FIG. 3 by the urging force of the springs 27c and 27d, and the left traveling hydraulic motor 16 is operated. Stop.
【００５４】同様に、操作レバー装置３３の操作レバー
３３ａを図３中ｂ方向（又はその反対方向）に操作する
と、パイロット圧がパイロット管路４２（又は４３）を
介し右走行用コントロールバルブ２８の駆動部２８ａ
（又は２８ｂ）に導かれて図３中上側の切換位置２８Ａ
（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えられ、右走行
用油圧モータ１７が順方向（又は逆方向）に駆動される
ようになっている。操作レバー３３ａを中立位置にする
とばね２８ｃ，２８ｄの付勢力で右走行用コントロール
バルブ２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ１７
は停止する。Similarly, when the operating lever 33a of the operating lever device 33 is operated in the direction b in FIG. 3 (or the opposite direction), the pilot pressure is applied to the right traveling control valve 28 via the pilot conduit 42 (or 43). Drive unit 28a
(Or 28b) is guided to the upper switching position 28A in FIG.
(Or the lower switching position 28B), so that the right traveling hydraulic motor 17 is driven in the forward direction (or reverse direction). When the operation lever 33a is set to the neutral position, the right travel control valve 28 is returned to the neutral position by the biasing force of the springs 28c and 28d, and the right travel hydraulic motor 17 is returned.
Will stop.
【００５５】ここで、パイロットポンプ２５からのパイ
ロット圧を操作レバー装置３２，３３に導くパイロット
導入管路４４ａ，４４ｂには、コントローラ４５からの
駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御
弁４６が設けられている。このソレノイド制御弁４６
は、ソレノイド４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮ
になると図３中左側の連通位置４６Ａに切り換えられ、
パイロットポンプ２５からのパイロット圧を導入管路４
４ａ，４４ｂを介し操作レバー装置３２，３３に導き、
操作レバー３２ａ，３３ａによる左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の上記操作を可能とする。Here, a solenoid control valve 46 which is switched by a drive signal St (described later) from the controller 45 is provided in the pilot introduction conduits 44a and 44b for guiding the pilot pressure from the pilot pump 25 to the operation lever devices 32 and 33. It is provided. This solenoid control valve 46
Indicates that the drive signal St input to the solenoid 46a is ON
Then, it is switched to the communication position 46A on the left side in FIG.
The pilot pressure from the pilot pump 25 is introduced into the conduit 4
Lead to the operating lever devices 32, 33 via 4a, 44b,
It is possible to operate the left and right traveling control valves 27, 28 by the operation levers 32a, 33a.
【００５６】一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図３中右側
の遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路
４４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７
へのタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４
ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２，３３
による左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上
記操作を不可能とするようになっている。On the other hand, when the drive signal St is turned off, the solenoid control valve 46 is returned to the shut-off position 46B on the right side in FIG. 3 by the restoring force of the spring 46b and shuts off the introduction pipe line 44a and the introduction pipe line 44b. The introduction line 44b is connected to the tank 47.
To the tank line 47a, and the introduction line 44
Using the pressure in b as the tank pressure, the operating lever devices 32, 33
The above-described operation of the left and right traveling control valves 27, 28 is not possible.
【００５７】破砕装置用コントロールバルブ２６は、両
端にソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備えたセンター
バイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２６
ａ，２６ｂには、コントローラ４５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破
砕装置用コントロールバルブ２６はその駆動信号Ｓcrの
入力に応じて切り換えられるようになっている。The crusher control valve 26 is a center bypass type solenoid proportional valve having solenoid drive parts 26a and 26b at both ends. Solenoid drive unit 26
The drive signal Scr from the controller 45 is supplied to a and 26b.
Each of the solenoids is driven by, and the crusher control valve 26 can be switched according to the input of the drive signal Scr.
【００５８】すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置２の正
転（又は逆転、以下、かっこ内対応関係同じ）に対応す
る信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの
駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイ
ド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号Ｓcrがそれぞれ
ＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバ
ルブ２６が図３中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切
換位置２６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油
圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路３７、センターバイ
パスライン２２ａ、及び破砕装置用コントロールバルブ
２６の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）を
介して破砕装置用油圧モータ９に供給され、破砕装置用
油圧モータ９が順方向（又は逆方向）に駆動される。な
お、上記のように切換位置２６Ａ（又は切換位置２６
Ｂ）に切り換えられるときの切り換え開度は、ソレノイ
ド駆動部２６ａ，２６ｂへの駆動電流値に応じて定まる
ようになっている。That is, the drive signal Scr is a signal corresponding to the normal rotation (or reverse rotation of the crushing device 2, hereinafter the same in parentheses), for example, the drive signals Scr to the solenoid drive units 26a and 26b are ON and OFF (respectively). Alternatively, when the drive signals Scr to the solenoid drive units 26a and 26b are turned OFF and ON respectively, the crusher control valve 26 is switched to the upper switching position 26A (or the lower switching position 26B) in FIG. As a result, the pressure oil from the first hydraulic pump 19 passes through the discharge pipe line 37, the center bypass line 22a, and the switching position 26A (or the lower switching position 26B) of the crushing device control valve 26, and the crushing device hydraulic pressure is supplied. It is supplied to the motor 9, and the crusher hydraulic motor 9 is driven in the forward direction (or the reverse direction). As described above, the switching position 26A (or the switching position 26A
The switching opening at the time of switching to B) is determined according to the drive current value to the solenoid drive units 26a and 26b.
【００５９】駆動信号Ｓcrが破砕装置２の停止に対応す
る信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの
駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバ
ルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図３に示す中
立位置に復帰し、破砕装置用油圧モータ９は停止する。When the drive signal Scr corresponds to the stop of the crushing device 2, for example, the drive signals Scr to the solenoid drive units 26a and 26b are both turned off, the control valve 26 is urged by the springs 26c and 26d, as shown in FIG. After returning to the neutral position shown, the crusher hydraulic motor 9 is stopped.
【００６０】なお、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出管路３７，３９から分岐した管路８７，８８に
は、リリーフ弁８９及びリリーフ弁９０がそれぞれ設け
られており、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞ
れに備えられたばね８９ａ，９０ａの付勢力で設定する
ようになっている。The first and second hydraulic pumps 19 and 20
Relief valve 89 and relief valve 90 are respectively provided in the pipe lines 87 and 88 branched from the discharge pipe lines 37 and 39 of No. 1 to limit the maximum value of the discharge pressure of the first and second hydraulic pumps 19 and 20. The value of the relief pressure for this purpose is set by the biasing force of the springs 89a and 90a provided for each.
【００６１】前記分流弁５０は、詳細な構造説明を省略
するが、圧力補償機能を内蔵したこの種のものとして公
知の分流弁であり、その下流側に接続されたフィーダ用
コンベア用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、磁選機
用油圧モータの負荷圧力の如何にかかわらず、常に（フ
ィーダ用油圧モータ１０側への導入圧油量）：（コンベ
ア用油圧モータ１１側への導入圧油量）：（磁選機用油
圧モータ１３側への導入圧油量）が所定の割合（例えば
２：２：１）となるように、第２油圧ポンプ２０からの
圧油を分配供給するようになっている。Although the detailed description of the structure is omitted, the flow dividing valve 50 is a flow dividing valve known as this type having a pressure compensation function, and a hydraulic motor for a conveyor for a feeder connected to the downstream side thereof, Regardless of the load pressure of the conveyor hydraulic motor or the magnetic separator hydraulic motor, always (the amount of introduced pressure oil to the feeder hydraulic motor 10 side): (the amount of introduced pressure oil to the conveyor hydraulic motor 11 side): The pressure oil from the second hydraulic pump 20 is distributed and supplied so that (the amount of pressure oil introduced to the magnetic motor 13 for magnetic separator) becomes a predetermined ratio (for example, 2: 2: 1). .
【００６２】前記フィーダ用コントロールバルブ２９
は、ソレノイド駆動部２９ａを備えた電磁比例弁であ
る。ソレノイド駆動部２９ａには、コントローラ４５か
らの駆動信号Ｓfで駆動されるソレノイドが設けられて
おり、フィーダ用コントロールバルブ２９はその駆動信
号Ｓfの入力に応じて切り換えられるようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ３を動作させる
ＯＮ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ２９
が図３中右側の切換位置２９Ａに切り換えられる。これ
により、吐出管路３９及び分流弁５０を介し導かれた第
２油圧ポンプ２０からの圧油は、切換位置２９Ａから供
給管路５１ａを経て、フィーダ用油圧モータ１０に供給
され、この油圧モータ１０が駆動される。このときの戻
り油は、排出管路４１ｂを経てタンク４７へと戻る。駆
動信号Ｓfがコンベア６の停止に対応するＯＦＦ信号に
なると、フィーダ用コントロールバルブ２９はばね２９
ｂの付勢力で図３に示す遮断位置２９Ｂに復帰し、フィ
ーダ用油圧モータ１０は停止する。Control valve 29 for the feeder
Is an electromagnetic proportional valve having a solenoid drive unit 29a. The solenoid drive unit 29a is provided with a solenoid driven by the drive signal Sf from the controller 45, and the feeder control valve 29 is switched according to the input of the drive signal Sf. That is, when the drive signal Sf becomes an ON signal for operating the feeder 3, the feeder control valve 29
Is switched to the switching position 29A on the right side in FIG. As a result, the pressure oil from the second hydraulic pump 20 guided via the discharge pipe 39 and the diversion valve 50 is supplied from the switching position 29A to the feeder hydraulic motor 10 via the supply pipe 51a. 10 is driven. The return oil at this time returns to the tank 47 via the discharge conduit 41b. When the drive signal Sf becomes an OFF signal corresponding to the stop of the conveyor 6, the feeder control valve 29 causes the spring 29 to move.
The urging force of b returns to the shutoff position 29B shown in FIG. 3, and the feeder hydraulic motor 10 stops.
【００６３】前記コンベア用コントロールバルブ３０
は、上記同様、ソレノイド駆動部３０ａを備えた電磁切
換弁である。駆動信号Ｓconがコンベア６を動作させる
ＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ３０
が図３中右側の切換位置３０Ａに切り換えられ、吐出管
路３９及び分流弁５０を介し導かれた第２油圧ポンプ２
０からの圧油は、切換位置３０Ａから供給管路５２ａを
経て、コンベア用油圧モータ１１に供給され駆動され
る。このときの戻り油は、排出管路５２ｂを経てタンク
４７へと戻る。駆動信号Ｓconがコンベア５の停止に対
応するＯＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバ
ルブ３０はばね３０ｂの付勢力で図３に示す遮断位置３
０Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ１１は停止する。Control valve 30 for the conveyor
Is an electromagnetic switching valve including a solenoid drive unit 30a, as in the above. When the drive signal Scon becomes an ON signal for operating the conveyor 6, the conveyor control valve 30
Is switched to the switching position 30A on the right side in FIG. 3, and the second hydraulic pump 2 is guided through the discharge conduit 39 and the diversion valve 50.
The pressure oil from 0 is supplied to and driven by the conveyor hydraulic motor 11 from the switching position 30A through the supply pipeline 52a. The return oil at this time returns to the tank 47 via the discharge pipe line 52b. When the drive signal Scon becomes an OFF signal corresponding to the stop of the conveyor 5, the conveyor control valve 30 is urged by the spring 30b to cause the shut-off position 3 shown in FIG.
After returning to 0B, the conveyor hydraulic motor 11 is stopped.
【００６４】前記磁選機用コントロールバルブ３１は、
上記同様、コントローラ４５からの駆動信号Ｓmが磁選
機７を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コントロ
ールバルブ３１は図３中右側の連通位置３１Ａに切り換
えられ、第２油圧ポンプ２０からの圧油が、分流弁５
０、磁選機用コントロールバルブ切換位置３１Ａ、及び
供給管路５３ａを介し磁選機用油圧モータ１３に供給さ
れて駆動され、戻り油は排出管路５３ｂを介しタンク４
７へ戻る。駆動信号Ｓmが磁選機７の停止に対応するＯ
ＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ３１は
ばね３１ｂの付勢力で図３に示す遮断位置３１Ｂに復帰
し、磁選機用油圧モータ１３は停止する。The control valve 31 for the magnetic separator is
Similarly to the above, when the drive signal Sm from the controller 45 becomes the ON signal for operating the magnetic separator 7, the magnetic selector control valve 31 is switched to the communication position 31A on the right side in FIG. 3, and the pressure oil from the second hydraulic pump 20 is changed. But the shunt valve 5
0, the magnetic separator control valve switching position 31A, and the supply pipe 53a are supplied to and driven by the magnetic separator hydraulic motor 13, and the return oil is supplied to the tank 4 via the discharge pipe 53b.
Return to 7. The drive signal Sm corresponds to the stop of the magnetic separator 7 O
When the FF signal is reached, the magnetic selector control valve 31 returns to the shut-off position 31B shown in FIG. 3 by the urging force of the spring 31b, and the magnetic selector hydraulic motor 13 stops.
【００６５】なお、上記したフィーダ用油圧モータ１
０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モー
タ１３への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、
供給管路５１ａ，５２ａ，５３ａと排出管路５１ｂ，５
２ｂ，５３ｂとの間を接続する管路５４ａ，５５ａ，５
６ａに、それぞれリリーフ弁５４ｂ，５５ｂ，５６ｂが
設けられている。The above-mentioned feeder hydraulic motor 1 is used.
0, the hydraulic oil motor 11 for the conveyor, and the hydraulic oil motor 13 for the magnetic separator, from the viewpoint of circuit protection, etc.
Supply pipelines 51a, 52a, 53a and discharge pipelines 51b, 5
Pipe lines 54a, 55a, 5 connecting between 2b and 53b
6a is provided with relief valves 54b, 55b, 56b, respectively.
【００６６】前記のエンジン２１には、その回転数を検
出するエンジン回転数センサ５７と、エンジン２１へ燃
料を噴射する燃料噴射装置５８と、燃料噴射装置５８の
燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置５９と、エンジ
ン回転数を操作者が手動で設定入力可能なスロットル装
置６０が設けられている。The engine 21 has an engine speed sensor 57 for detecting its speed, a fuel injection device 58 for injecting fuel to the engine 21, and a fuel injection control for controlling the fuel injection amount of the fuel injection device 58. A device 59 and a throttle device 60 that allows the operator to manually set and input the engine speed are provided.
【００６７】スロットル装置６０で入力された設定回転
数はコントローラ４５に入力される。コントローラ４５
は、この設定回転数と、後述の操作盤３６の動作モード
選択ダイヤル３６ｎ（後述）の選択結果と、回転数セン
サ５７で検出した現在のエンジン２１の回転数Ｎとに基
づき、燃料噴射制御装置５９に制御信号Ｓeを出力す
る。燃料噴射制御装置５９は、この制御信号に基づき、
燃料噴射装置５８に備えられた例えば公知の燃料噴射ポ
ンプの燃料噴射量を制御する。この燃料噴射量に応じて
エンジン２１の回転数が決まり、この回転数は回転数検
出器１０４で検出されてコントローラ４５にフィードバ
ックされる。これにより、結局、エンジン２１の回転数
は、コントローラ４５からの制御信号によって制御され
るようになっている。The set rotational speed input by the throttle device 60 is input to the controller 45. Controller 45
Is based on this set rotation speed, a selection result of an operation mode selection dial 36n (described later) of the operation panel 36 described later, and the current rotation speed N of the engine 21 detected by the rotation speed sensor 57. The control signal Se is output to 59. The fuel injection control device 59, based on this control signal,
The fuel injection amount of, for example, a known fuel injection pump provided in the fuel injection device 58 is controlled. The rotation speed of the engine 21 is determined according to the fuel injection amount, and this rotation speed is detected by the rotation speed detector 104 and fed back to the controller 45. As a result, the engine speed of the engine 21 is eventually controlled by the control signal from the controller 45.
【００６８】前記の操作盤３６には、破砕装置２を正転
方向に起動させるための破砕装置正転起動ボタン３６ａ
と、破砕装置２を逆転方向に起動させるための破砕装置
逆転起動ボタン３６ｂと、破砕装置２を停止させる破砕
装置停止ボタン３６ｃと、破砕装置２の動作速度を手動
操作にて設定するための破砕装置速度設定ダイヤル３６
ｄと、フィーダ３を起動させるためのフィーダ起動ボタ
ン３６ｅと、フィーダ３を停止させるためのフィーダ停
止ボタン３６ｆと、フィーダ３の動作速度を手動操作に
て設定するためのフィーダ速度設定ダイヤル３６ｇと、
コンベア６を起動又は停止させるためのコンベア起動ボ
タン３６ｈ及びコンベア停止ボタン３６ｉと、磁選機７
を起動又は停止させるための磁選機起動ボタン３６ｊ及
び磁選機停止ボタン３６ｋと、走行操作を行うか破砕作
業を行うかのいずれか一方を選択するための作業選択ス
イッチ３６ｍと、本実施の形態の大きな特徴である各種
機器動作速度に係わる動作モード（詳細は後述）を選択
するための動作モード選択ダイヤル３６ｎとを備えてい
る。On the operation panel 36, the crusher normal rotation start button 36a for activating the crusher 2 in the normal rotation direction.
And a crusher reverse rotation start button 36b for activating the crusher 2 in the reverse direction, a crusher stop button 36c for stopping the crusher 2, and a crusher for manually setting the operating speed of the crusher 2. Device speed setting dial 36
d, a feeder start button 36e for starting the feeder 3, a feeder stop button 36f for stopping the feeder 3, a feeder speed setting dial 36g for manually setting the operating speed of the feeder 3,
A conveyor start button 36h and a conveyor stop button 36i for starting or stopping the conveyor 6, and a magnetic separator 7
Magnetic separator start button 36j and magnetic separator stop button 36k for starting or stopping the operation, work selection switch 36m for selecting either one of running operation and crushing work, and the present embodiment. An operation mode selection dial 36n for selecting an operation mode (details will be described later) relating to various device operation speeds, which is a major feature, is provided.
【００６９】操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述した破砕装置用コ
ントロールバルブ２６、フィーダ用コントロールバルブ
２９、コンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コ
ントロールバルブ３１、及びソレノイド制御弁４６のソ
レノイド駆動部２６ａ，２６ｂ、ソレノイド駆動部２９
ａ、ソレノイド駆動部３０ａ、ソレノイド駆動部３１
ａ、ソレノイド４６ａ、及びソレノイド１１０ａへの前
記の駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcon，Ｓm，Ｓtを生成し、対
応するソレノイドにそれらを出力するようになってい
る。When the operator operates various switches and dials on the operation panel 36, the operation signals are input to the controller 45. The controller 45 drives the above-mentioned crushing device control valve 26, feeder control valve 29, conveyor control valve 30, magnetic separator control valve 31, and solenoid control valve 46 based on the operation signal from the operation panel 36. Parts 26a and 26b, solenoid drive unit 29
a, solenoid drive unit 30a, solenoid drive unit 31
The drive signals Scr, Sf, Scon, Sm, and St for the a, the solenoid 46a, and the solenoid 110a are generated and output to the corresponding solenoids.
【００７０】すなわち、操作盤３６の作業選択スイッチ
３６ｍで「走行」が選択された場合には、ソレノイド制
御弁４６の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイド制御弁
４６を図３中左側の連通位置に切り換え、操作レバー３
２ａ，３３ａによる走行用コントロールバルブ２７，２
８の操作を可能とする。作業選択スイッチ３６ｍで「破
砕」が選択された場合には、ソレノイド制御弁４６の駆
動信号ＳtをＯＦＦにして図３中右側の遮断位置に復帰
させ、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の操作を不可能とする。That is, when "travel" is selected by the work selection switch 36m of the operation panel 36, the drive signal St of the solenoid control valve 46 is turned ON to bring the solenoid control valve 46 to the communication position on the left side in FIG. Switching, operating lever 3
Control valves 27, 2 for traveling by 2a, 33a
8 operations are possible. When "crush" is selected by the work selection switch 36m, the drive signal St of the solenoid control valve 46 is turned off to return to the shut-off position on the right side in FIG. 3, and the traveling control valve 27 by the operation levers 32a and 33a. , 28 cannot be operated.
【００７１】また、操作盤３６の破砕装置正転起動ボタ
ン３６ａ（又は破砕装置逆転起動ボタン３６ｂ、以下、
かっこ内対応関係同じ）が押された場合、破砕装置用コ
ントロールバルブ２６のソレノイド駆動部２６ａ（又は
ソレノイド駆動部２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにす
るとともにソレノイド駆動部２６ｂ（又はソレノイド駆
動部２６ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕装置
用コントロールバルブ２６を図３中上側の切換位置２６
Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）に切り換え、第１油圧
ポンプ１９からの圧油を破砕装置用油圧モータ９に供給
して駆動し、破砕装置２を正転方向（又は逆転方向）に
起動する。Further, the crusher forward rotation start button 36a (or the crusher reverse rotation start button 36b, hereinafter referred to as the crusher on the operation panel 36,
When the parenthesized correspondence relationship is pressed, the drive signal Scr to the solenoid drive unit 26a (or solenoid drive unit 26b) of the crusher control valve 26 is turned on and the solenoid drive unit 26b (or solenoid drive unit 26a) is turned on. ) Is turned off, and the control valve 26 for the crusher is set to the upper switching position 26 in FIG.
A (or the lower switching position 26B) is switched to, the pressure oil from the first hydraulic pump 19 is supplied to and driven by the hydraulic motor 9 for the crushing device, and the crushing device 2 is started in the normal direction (or reverse direction). To do.
【００７２】その後、破砕装置停止ボタン３６ｃが押さ
れた場合、破砕装置用コントロールバルブ２６のソレノ
イド駆動部２６ａ及びソレノイド駆動部２６ｂの駆動信
号ＳcrをともにＯＦＦにして図３に示す中立位置に復帰
させ、破砕装置用油圧モータ９を停止し、破砕装置２を
停止させる。After that, when the crushing device stop button 36c is pressed, the drive signals Scr of the solenoid driving unit 26a and the solenoid driving unit 26b of the crushing device control valve 26 are both turned off to restore the neutral position shown in FIG. Then, the crusher hydraulic motor 9 is stopped, and the crusher 2 is stopped.
【００７３】また、操作盤３６のフィーダ起動ボタン３
６ｅが押された場合、フィーダ用コントロールバルブ２
９のソレノイド駆動部２９ａへの駆動信号ＳfをＯＮに
して図３中上側の切換位置２９Ａに切り換え、第２油圧
ポンプ２０からの圧油をフィーダ用油圧モータ１０に供
給して駆動し、フィーダ３を起動する。その後、操作盤
３６のフィーダ停止ボタン３６ｆが押されると、フィー
ダ用コントロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａ
への駆動信号ＳfをＯＦＦにして図３に示す中立位置に
復帰させ、フィーダ用油圧モータ１０を停止し、フィー
ダ３を停止させる。Further, the feeder start button 3 on the operation panel 36
When 6e is pressed, the feeder control valve 2
The drive signal Sf to the solenoid drive unit 29a of 9 is switched to the switching position 29A on the upper side in FIG. 3, and the pressure oil from the second hydraulic pump 20 is supplied to the hydraulic motor for feeder 10 to drive it, and the feeder 3 To start. After that, when the feeder stop button 36f of the operation panel 36 is pressed, the solenoid drive unit 29a of the feeder control valve 29 is pressed.
The drive signal Sf is turned off to return to the neutral position shown in FIG. 3, the feeder hydraulic motor 10 is stopped, and the feeder 3 is stopped.
【００７４】同様に、コンベア起動ボタン３６ｈが押さ
れた場合、コンベア用コントロールバルブ３０を図３中
上側の切換位置３０Ａに切り換え、コンベア用油圧モー
タ１１を駆動してコンベア６を起動し、コンベア停止ボ
タン３６ｉが押されると、コンベア用コントロールバル
ブ３０を中立位置に復帰させ、コンベア６を停止させ
る。Similarly, when the conveyor start button 36h is pressed, the conveyor control valve 30 is switched to the upper switching position 30A in FIG. 3, the conveyor hydraulic motor 11 is driven to start the conveyor 6, and the conveyor is stopped. When the button 36i is pressed, the conveyor control valve 30 is returned to the neutral position and the conveyor 6 is stopped.
【００７５】また、磁選機起動ボタン３６ｊが押された
場合、磁選機用コントロールバルブ３１を図３中上側の
切換位置３１Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ１３を
駆動して磁選機７を起動し、磁選機停止ボタン３６ｋが
押されると、磁選機用コントロールバルブ３１を中立位
置に復帰させ、磁選機７を停止させる。When the magnetic separator start button 36j is pressed, the magnetic selector control valve 31 is switched to the upper switching position 31A in FIG. 3, and the magnetic separator hydraulic motor 13 is driven to start the magnetic separator 7. When the magnetic separator stop button 36k is pressed, the magnetic separator control valve 31 is returned to the neutral position and the magnetic separator 7 is stopped.
【００７６】なお、破砕装置２及びフィーダ３が動作す
るときの動作速度は、動作モード選択ダイヤル３６ｎで
「マニュアル操作」が選択されているときには前述の破
砕装置速度設定ダイヤル３６ｄ及びフィーダ速度設定ダ
イヤル３６ｇの設定によって決定され、動作モード選択
ダイヤル３６ｎで「マニュアル操作」以外のいずれかの
モード、すなわち「コンクリート」「アスコン」「自然
石」「エコノミー」が選択されている場合にはそれらダ
イヤル３６ｄ，３６ｅの設定に関係なく、各モードに対
応して予めコントローラ４５内に設定記憶されている値
に決定される（詳細は後述）。The operating speeds of the crushing device 2 and the feeder 3 are the same as those of the crushing device speed setting dial 36d and the feeder speed setting dial 36g when "manual operation" is selected by the operation mode selection dial 36n. If any mode other than "manual operation" is selected by the operation mode selection dial 36n, that is, if "concrete", "ascon", "natural stone", or "economy" is selected, those dials 36d, 36e are selected. Irrespective of the setting of, the value is set and stored in advance in the controller 45 corresponding to each mode (details will be described later).
【００７７】また、エンジン２１の回転数は、前述した
ようにコントローラ４５から燃料噴射制御装置５９への
制御信号によって制御されるが、操作盤３６の動作モー
ド選択ダイヤル３６ｎで「マニュアル操作」が選択され
ているときには前述のスロットル装置６０の設定に対応
した制御信号がコントローラ４５から出力され、この結
果エンジン２１の回転数はスロットル装置６０の設定ど
おりに決定される。一方、動作モード選択ダイヤル３６
ｎで「マニュアル操作」以外のいずれかのモード、すな
わち「コンクリート」「アスコン」「自然石」「エコノ
ミー」が選択されている場合には、スロットル装置６０
の設定に関係なく、エンジン回転数が各モードに対応し
て予めコントローラ４５内に設定記憶されている値とな
るように制御信号が出力される（詳細は後述）。The rotational speed of the engine 21 is controlled by the control signal from the controller 45 to the fuel injection control device 59 as described above, but "manual operation" is selected by the operation mode selection dial 36n of the operation panel 36. When the throttle device 60 is being operated, the control signal corresponding to the setting of the throttle device 60 is output from the controller 45, and as a result, the rotation speed of the engine 21 is determined according to the setting of the throttle device 60. On the other hand, the operation mode selection dial 36
If any mode other than “manual operation” is selected for n, that is, “concrete”, “ascon”, “natural stone”, or “economy” is selected, the throttle device 60
Regardless of the setting, the control signal is output so that the engine speed becomes a value preset and stored in the controller 45 corresponding to each mode (details will be described later).
【００７８】次に、上述した動作モード選択ダイヤル３
６ｎによる選択の結果実現される各動作モードの詳細に
ついて説明する。図４は、各動作モードについて設定さ
れている破砕装置２、フィーダ３、エンジン回転数の設
定例を表したものである。この図４において、動作モー
ドは、この例では、主として被破砕物（破砕原料）の種
類に対応して予め典型的な作業パターンをいくつか設定
し、各作業パターンに対し最適な運転条件（フィーダ３
の動作速度、破砕装置２の動作速度、エンジン２１の回
転数）を組合せて予めコントローラ４５内に設定記憶し
てあるものである（但し適宜外部入力により修正、ある
いは新規追加設定等が可能なようにしてもよい）。この
例では、大別して、「コンクリート」「アスコン」「自
然石」「エコノミー」の４モードが設定され、さらに
「コンクリート」「アスコン」「自然石」の各モードに
ついては、ホッパ１への投入前に別途の作業具で予破砕
（子割り）を行っていたかどうかに対応してさらに「小
割り有り」「小割り無し」の２つのモードに細分化され
ている。このように小割りの有無に応じて細分化したの
は、予め小割りしてあれば、比較的大量にホッパ１内へ
投入してもより詰まりがしょうじにくいのに対し、小割
りしてない場合にはあまり大量に投入すると詰まりが生
じやすいことによる。Next, the above-mentioned operation mode selection dial 3
Details of each operation mode realized as a result of selection by 6n will be described. FIG. 4 shows a setting example of the crushing device 2, the feeder 3, and the engine speed set for each operation mode. In FIG. 4, in this example, the operation mode is such that some typical work patterns are set in advance mainly corresponding to the type of the material to be crushed (crushing raw material), and the optimum operating condition (feeder) is set for each work pattern. Three
The operation speed, the operation speed of the crushing device 2, and the rotation speed of the engine 21 are combined and stored in advance in the controller 45 (however, it is possible to make corrections or newly add settings by external input as appropriate). May be). In this example, four modes of “concrete”, “ascon”, “natural stone”, and “economy” are roughly set, and further, each mode of “concrete”, “ascon”, and “natural stone” is set before being put into the hopper 1. Depending on whether or not pre-crushing (splitting) was performed with a separate work tool, it is further subdivided into two modes, "with small split" and "without small split". In this way, the subdivision according to the presence or absence of subdivision is that if the subdivision is made in advance, it will be less likely to get clogged even if a relatively large amount is put into the hopper 1, but it is not subdivided. In some cases, if too much is added, clogging easily occurs.
【００７９】図４において、「小割り有りのコンクリー
ト」モードでは、フィーダ３の速度は比較的大きく（例
えば１１００ｃｐｍ程度、以下同様）、破砕装置２の速
度は比較的大きく（例えば３００ｒｐｍ程度、以下同
様）、エンジン２１の回転数は比較的大きく（例えば２
１００ｒｐｍ程度、以下同様）設定され、「小割り無し
のコンクリート」モードでは、フィーダ３の速度は中程
度（例えば９００ｃｐｍ程度、以下同様）、破砕装置２
の速度は比較的大きく、エンジン２１の回転数は比較的
大きく設定される。In FIG. 4, in the "concrete with small pieces" mode, the speed of the feeder 3 is relatively high (for example, about 1100 cpm, and so on), and the speed of the crushing device 2 is relatively high (for example, about 300 rpm, and so on). ), The rotation speed of the engine 21 is relatively large (for example, 2
The speed of the feeder 3 is medium (for example, about 900 cpm, the same applies below), and the crushing device 2 is set in the "concrete without shredding" mode.
Is relatively high, and the rotation speed of the engine 21 is set relatively high.
【００８０】また「小割り有りのアスコン」モードで
は、フィーダ３の速度は中程度、破砕装置２の速度は比
較的小さく（例えば２２０ｒｐｍ程度、以下同様）、エ
ンジン２１の回転数は比較的大きく設定され、「小割り
無しのアスコン」モードでは、フィーダ３の速度は比較
的小さく（例えば７００ｃｐｍ程度、以下同様）、破砕
装置２の速度は比較的小さく、エンジン２１の回転数は
比較的大きく設定される。In the "Ascon with subdivision" mode, the speed of the feeder 3 is medium, the speed of the crushing device 2 is relatively low (for example, about 220 rpm, and so on), and the rotation speed of the engine 21 is relatively high. In the "non-divided Ascon" mode, the speed of the feeder 3 is set relatively low (for example, about 700 cpm, and so on), the speed of the crushing device 2 is set relatively low, and the rotation speed of the engine 21 is set relatively high. It
【００８１】また「小割り有りの自然石」モードでは、
フィーダ３の速度は中程度、破砕装置２の速度は中程度
（例えば２６０ｒｐｍ程度、以下同様）、エンジン２１
の回転数は比較的大きく設定され、「小割り無しの自然
石」モードでは、フィーダ３の速度は比較的小さく、破
砕装置２の速度は中程度、エンジン２１の回転数は比較
的大きく設定される。In addition, in the "natural stone with subdivision" mode,
The speed of the feeder 3 is medium, the speed of the crushing device 2 is medium (for example, about 260 rpm, and so on), the engine 21
Is set relatively high, and in the "natural stone without division" mode, the speed of the feeder 3 is relatively low, the speed of the crushing device 2 is medium, and the speed of the engine 21 is relatively high. It
【００８２】また「エコノミー」モードでは、フィーダ
３の速度は中程度か比較的小さく、破砕装置２の速度は
比較的大きく、エンジン２１の回転数は中程度（例えば
１８００ｒｐｍ程度）に設定される。In the "economy" mode, the speed of the feeder 3 is medium or relatively low, the speed of the crushing device 2 is relatively high, and the rotational speed of the engine 21 is set to medium (eg, about 1800 rpm).
【００８３】上記において、エンジン２１、フィーダ
３、破砕装置２、コンベア６、磁選機７、及び走行体５
等が、各請求項記載の破砕装置を含む少なくとも１つの
機器を構成し、コントローラ４５が少なくとも１つの機
器の動作モードを設定記憶する設定記憶手段を構成する
とともに、選択手段の選択に応じて少なくとも１つの機
器を制御する第１の制御手段をも構成し、操作盤３６の
動作モード選択ダイヤル３６ｎが、設定記憶手段に設定
記憶された動作モードを操作者が選択可能な選択手段を
構成する。In the above, the engine 21, the feeder 3, the crushing device 2, the conveyor 6, the magnetic separator 7, and the traveling body 5
And the like constitute at least one device including the crushing device according to each claim, and the controller 45 configures a setting storage unit for setting and storing the operation mode of at least one device, and at least according to the selection of the selecting unit. The operation mode selection dial 36n of the operation panel 36 also constitutes a first control means for controlling one device, and the operation mode selection dial 36n constitutes a selection means by which the operator can select the operation mode set and stored in the setting storage means.
【００８４】次に、上記構成の本実施の形態に係る自走
式破砕機の動作を以下に説明する。Next, the operation of the self-propelled crusher having the above-described structure according to the present embodiment will be described below.
【００８５】（１）自力走行時
自力走行時には、操作者は、操作盤３６の作業選択スイ
ッチ３６ｆで「走行」を選択し、運転席２４ａに搭乗し
て操作レバー３２ａ，３３ａを前方に操作する。これに
より、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８が図
３中上方の切換位置２７Ａ，２８Ａに切り換えられ、第
１油圧ポンプ１９からセンターバイパスライン２２を介
し導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ１６，１７に
供給され、これらが順方向に駆動され、破砕機の両側の
無限軌道履帯１４が順方向に駆動されて走行体５が前方
へ走行する。(1) Self-Running During self-running, the operator selects "run" with the work selection switch 36f of the operation panel 36, gets on the driver's seat 24a, and operates the operation levers 32a, 33a forward. . As a result, the left / right traveling control valves 27, 28 are switched to the upper switching positions 27A, 28A in FIG. 3, and the pressure oil guided from the first hydraulic pump 19 via the center bypass line 22 travels to the left / right. The hydraulic motors 16 and 17 are supplied to the hydraulic motors 16 and 17, which are driven in the forward direction, and the crawler tracks 14 on both sides of the crusher are driven in the forward direction so that the traveling body 5 travels forward.
【００８６】（２）破砕作業時
（２−１）マニュアル操作による運転
上記構成の自走式破砕機において、マニュアル操作によ
る破砕作業時には、操作者は、操作盤３６の作業選択ス
イッチ３６ｍで「破砕」を選択して走行操作を不可能に
した後、動作モード選択ダイヤル３６ｎで「マニュアル
操作」を選択する。そして、スロットル装置６０におい
て所定のエンジン回転数を設定し、操作盤３６の破砕装
置速度ダイヤル３６ｄ及びフィーダ速度設定ダイヤル３
６ｇを所望の設定速度となる位置までまわしつつ、磁選
機起動ボタン３６ｊ、コンベア起動ボタン３６ｈ、破砕
装置正転起動ボタン３６ａ、及びフィーダ起動ボタン３
６ｅを順次押す。(2) During crushing work (2-1) Operation by manual operation In the self-propelled crusher having the above-mentioned configuration, during crushing work by manual operation, the operator uses the work selection switch 36m of the operation panel 36 to "crush". After selecting "" to disable the traveling operation, "manual operation" is selected with the operation mode selection dial 36n. Then, a predetermined engine speed is set in the throttle device 60, and the crushing device speed dial 36d of the operation panel 36 and the feeder speed setting dial 3 are set.
While rotating 6g to the position where the desired set speed is reached, the magnetic separator start button 36j, the conveyor start button 36h, the crusher forward rotation start button 36a, and the feeder start button 3
Press 6e sequentially.
【００８７】上記の操作により、コントローラ４５から
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図３中右側の切換位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５からコンベア用コントロ
ールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号
ＳconがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ３
０が図４中右側の切換位置３０Ａに切り換えられる。さ
らに、コントローラ４５から破砕装置用コントロールバ
ルブ２９のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号Ｓcrが
ＯＮになるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信
号ＳcrがＯＦＦになり、破砕装置用コントロールバルブ
２６が図３中上側の切換位置２６Ａに切り換えられ、ま
たフィーダ用コントロールバルブ２９のソレノイド駆動
部２９ａへの駆動信号ＳfがＯＮになってフィーダ用コ
ントロールバルブ２９が図３中右側の切換位置２９Ａに
切り換えられる。By the above operation, the solenoid drive unit 3 of the magnetic selector control valve 31 is controlled by the controller 45.
The drive signal Sm to 1a is turned on, the magnetic selector control valve 31 is switched to the switching position 31A on the right side in FIG. 3, and the drive signal Scon from the controller 45 to the solenoid drive unit 30a of the conveyor control valve 30 is changed. Control valve 3 for conveyor when turned on
0 is switched to the switching position 30A on the right side in FIG. Further, the drive signal Scr from the controller 45 to the solenoid drive unit 26a of the crusher control valve 29 is turned ON and the drive signal Scr to the solenoid drive unit 26b is turned OFF, so that the crusher control valve 26 is shown in FIG. It is switched to the upper switching position 26A, and the drive signal Sf to the solenoid drive portion 29a of the feeder control valve 29 is turned on, so that the feeder control valve 29 is switched to the switching position 29A on the right side in FIG.
【００８８】これにより、上記設定した回転数で回転す
るエンジン２１によって駆動される第２油圧ポンプ２０
からの圧油が、センターバイパスライン２３及び分流弁
５０を介して各コントロールバルブ２９，３０，３１へ
導入され、さらに磁選機用油圧モータ１３、コンベア用
油圧モータ１１、及びフィーダ用油圧モータ１０に供給
され、磁選機７、コンベア６、及びフィーダ３が起動さ
れる。このとき、フィーダ３は前述のフィーダ速度設定
ダイヤル３６ｇによる設定に応じた速度で動作する。一
方、上記設定した回転数で回転するエンジン２１によっ
て駆動される第１油圧ポンプ１９からの圧油が破砕装置
用油圧モータ９に供給されて破砕装置２が正転方向に起
動される。このとき、破砕装置２は前述の破砕装置速度
設定ダイヤル３６ｄによる設定に応じた速度で動作す
る。As a result, the second hydraulic pump 20 driven by the engine 21 rotating at the above-mentioned set rotational speed.
The pressure oil from is introduced into each control valve 29, 30, 31 via the center bypass line 23 and the diversion valve 50, and further to the magnetic motor 13 for magnetic separator, the hydraulic motor 11 for conveyor, and the hydraulic motor 10 for feeder. The magnetic separator 7, the conveyor 6, and the feeder 3 are supplied and activated. At this time, the feeder 3 operates at a speed according to the setting made by the feeder speed setting dial 36g described above. On the other hand, the pressure oil from the first hydraulic pump 19 driven by the engine 21 that rotates at the set rotation speed is supplied to the hydraulic motor 9 for the crushing device, and the crushing device 2 is activated in the normal direction. At this time, the crushing device 2 operates at a speed according to the setting by the above-mentioned crushing device speed setting dial 36d.
【００８９】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ１に破砕原料を投入すると、その投入された破砕
原料が、フィーダ３において所定粒度以上のもののみが
選別されつつ破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で所定
の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置
２下部の空間からコンベア６上に落下して運搬され、そ
の運搬途中で磁選機７によって破砕物に混入した磁性物
（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片
等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に
自走式破砕機の後部（図１中右端部）から搬出される。Then, for example, when the crushing raw material is put into the hopper 1 with a bucket of a hydraulic excavator, the fed crushing raw material is guided to the crushing device 2 while selecting only those having a predetermined particle size or more in the feeder 3 and crushing it. It is crushed to a predetermined size by the device 2. The crushed crushed material is transported from the space below the crushing device 2 onto the conveyor 6, and the magnetic material mixed with the crushed material by the magnetic separator 7 during the transportation (for example, it is mixed with concrete construction waste). Reinforcing bar pieces, etc.) are removed, and the sizes are almost equalized, and finally they are carried out from the rear part (right end part in FIG. 1) of the self-propelled crusher.
【００９０】（２−２）モード運転
上記構成の自走式破砕機において、動作モードによる破
砕作業時には、操作者は、操作盤３６の作業選択スイッ
チ３６ｍで「破砕」を選択して走行操作を不可能にした
後、動作モード選択ダイヤル３６ｎで「小割り有りのコ
ンクリート」「小割り無しのコンクリート」「小割り有
りのアスコン」「小割り無しのアスコン」「小割り有り
の自然石」「小割り無しの自然石」「エコノミー」のう
ちこれから行おうとする作業に対応するモードを選択す
る。(2-2) Mode operation In the self-propelled crusher having the above-mentioned configuration, when crushing work in the operation mode, the operator selects "crush" with the work selection switch 36m of the operation panel 36 to perform traveling operation. After making it impossible, use the operation mode selection dial 36n to select "Concrete with small division", "Concrete without small division", "Ascon with small division", "Ascon without small division", "Natural stone with small division", "Small" Select the mode that corresponds to the work you are going to do from among "Natural stone without split" and "Economy".
【００９１】その後、磁選機起動ボタン３６ｊ、コンベ
ア起動ボタン３６ｈ、破砕装置正転起動ボタン３６ａ、
及びフィーダ起動ボタン３６ｅを順次押すと、上記（２
−１）と同様、磁選機用コントロールバルブ３１、コン
ベア用コントロールバルブ３０、破砕装置用コントロー
ルバルブ２６、フィーダ用コントロールバルブ２９が切
り換えられ、第２油圧ポンプ２０及び第１油圧ポンプ１
９からの圧油が磁選機用油圧モータ１３、コンベア用油
圧モータ１１、フィーダ用油圧モータ１０、破砕装置用
油圧モータ９に供給され、磁選機７、コンベア６、フィ
ーダ３、及び破砕装置２が起動される。このときフィー
ダ３は、フィーダ速度設定ダイヤル３６ｇの設定に関係
なく、上記選択したモードに応じた速度（図４参照）で
動作し、破砕装置２についても破砕装置速度設定ダイヤ
ル３６ｄの設定に関係なく選択したモードに応じた速度
で動作する。またエンジン２１についてもスロットル装
置６０における設定に関係なく、モードに応じた回転数
で回転する。After that, the magnetic separator start button 36j, the conveyor start button 36h, the crusher forward rotation start button 36a,
And the feeder start button 36e are sequentially pressed, the above (2
As in -1), the magnetic separator control valve 31, the conveyor control valve 30, the crusher control valve 26, and the feeder control valve 29 are switched, and the second hydraulic pump 20 and the first hydraulic pump 1 are switched.
The pressure oil from 9 is supplied to the magnetic motor 13 for the magnetic separator, the hydraulic motor 11 for the conveyor, the hydraulic motor 10 for the feeder, and the hydraulic motor 9 for the crushing device, and the magnetic separator 7, the conveyor 6, the feeder 3, and the crushing device 2 Is activated. At this time, the feeder 3 operates at the speed according to the selected mode (see FIG. 4) regardless of the setting of the feeder speed setting dial 36g, and the crushing device 2 also regardless of the setting of the crushing device speed setting dial 36d. It operates at the speed according to the selected mode. Further, the engine 21 also rotates at a rotation speed according to the mode regardless of the setting in the throttle device 60.
【００９２】以上説明したように、本発明の自走式破砕
機の一実施の形態によれば、例えば通常の運転条件範囲
内で使用する限りにおいては、上記（２−２）で説明し
たモード運転において、操作者がこれから行おうとする
破砕作業内容に最も近い適宜の動作モードを選択するだ
けで、各機器（この例ではフィーダ３、破砕装置２、エ
ンジン２１）の最適動作条件を極めて容易に再現するこ
とができる。したがって、最適動作条件再現のために長
時間を要していた従来構造と異なり、稼働率を大幅に向
上することができる。As described above, according to one embodiment of the self-propelled crusher of the present invention, the mode described in (2-2) above can be used, for example, as long as it is used within a normal operating condition range. In operation, the operator can select the appropriate operation mode that is closest to the content of the crushing work to be performed by the operator, making it extremely easy to determine the optimum operating conditions of each device (in this example, the feeder 3, the crushing device 2, the engine 21). It can be reproduced. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【００９３】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、モード選択によって実現される各機器（この例では
フィーダ３、破砕装置２、エンジン２１）の動作条件を
そのまま用いて運転する場合を例にとって説明したが、
これに限られず、モード選択による動作条件に対し、さ
らに操作盤３６からの適宜の手動操作によって修正・微
修正して運転できるようにしてもよい。In the above-described embodiment of the present invention, an example is given in which the operating conditions of each device (in this example, the feeder 3, the crushing device 2, the engine 21) realized by mode selection are used as they are. I explained to
The present invention is not limited to this, and the operation conditions may be corrected and finely corrected by an appropriate manual operation from the operation panel 36 so that the operation can be performed.
【００９４】また、上記本発明の一実施の形態において
は、前述したモード設定の対象機器として、フィーダ
３、破砕装置２、及びエンジン２１のみとした場合を例
にとって説明したが、これに限られず、その他の機器、
例えばコンベア６、磁選機７、走行体５等も対象とし、
これらの動作パターンも含めて各モードにおける最適運
転条件を設定してもよい。Further, in the above-described embodiment of the present invention, the case where only the feeder 3, the crushing device 2 and the engine 21 are the target devices for the above-mentioned mode setting has been described as an example, but the present invention is not limited to this. , Other equipment,
For example, targeting the conveyor 6, the magnetic separator 7, the traveling body 5, etc.,
The optimum operating conditions in each mode may be set including these operation patterns.
【００９５】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、モード設定を各被破砕物（破砕原料）の種類及び
小割りの有無のみに対応させて設定したが、これに限ら
れない。例えば、被破砕物の大きさ（粒度）、硬さ、異
物混入の有無等や、あるいは、その被破砕物を破砕して
得たい破砕物の種類、大きさ（粒度）、生産量等の組合
せに対応させて動作モードを設定してもよい。Further, in the above-mentioned one embodiment of the present invention, the mode setting is set so as to correspond only to the type of each crushed material (crushing raw material) and the presence / absence of subdivision, but it is not limited to this. For example, the size (particle size), hardness, presence of foreign matter, etc. of the crushed object, or the combination of the type, size (particle size), and production amount of the crushed object desired to be crushed. The operation mode may be set according to.
【００９６】本発明の他の実施の形態を図５及び図６に
より説明する。Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００９７】本実施の形態においては、動作モードを設
ける代わりに、破砕作業時における各機器の状態量を不
揮発性記憶手段に記憶可能としたものである。In this embodiment, instead of providing the operation mode, the state quantity of each device at the time of crushing work can be stored in the nonvolatile storage means.
【００９８】図５は、上記本発明の自走式破砕機の他の
実施の形態を構成する油圧駆動装置を表す油圧回路図で
あり、上記本発明の一実施の形態の図３に相当する図で
ある。この図５において、本実施の形態では、上記本発
明の一実施の形態の動作モード選択ダイヤル３６ｎを省
略するとともに、上記記憶のための書き込み指示を与え
るための書き込み指示ボタン３６ｐ、上記記憶したデー
タ等を読み出し指示を与えるための読み出し指示ボタン
３６ｑ、過去に記憶したデータを読み出してそれに基づ
く運転（以下適宜、読み出し運転という）とするか、通
常のマニュアル操作による運転とするかを選択する読み
出し運転／マニュアル運転選択スイッチ３６ｒとを設け
た操作盤３６′を備えている。その他の構成は図３と同
様である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system constituting another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention, and corresponds to FIG. 3 of the embodiment of the present invention. It is a figure. 5, in the present embodiment, the operation mode selection dial 36n of the embodiment of the present invention is omitted, a write instruction button 36p for giving a write instruction for the storage, and the stored data are stored. A read instruction button 36q for giving a read instruction, etc., a read operation for selecting whether to read the data stored in the past and perform an operation based on the read data (hereinafter referred to as a read operation) or a normal manual operation An operation panel 36 'having a manual operation selection switch 36r is provided. Other configurations are the same as those in FIG.
【００９９】図６は、本発明の自走式破砕機の他の実施
の形態を構成するコントローラ４５′の構成を表す機能
ブロック図である。この図５において、４５ａは入力変
換制御部、４５ｂはＣＰＵ（中央演算装置）、４５ｃは
各種データを一時的に書きこみ・読み出し可能なＲＡ
Ｍ、４５ｄは制御プログラムを格納したＲＯＭ、４５ｅ
は電源停止時にも記憶したデータを保持可能な不揮発性
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ、４５ｆは出力変換制御
部である。FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of a controller 45 'constituting another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. In FIG. 5, reference numeral 45a is an input conversion control unit, 45b is a CPU (central processing unit), and 45c is an RA capable of temporarily writing and reading various data.
M and 45d are ROMs storing control programs, and 45e
Is an EEPROM as a non-volatile storage means capable of holding the stored data even when the power supply is stopped, and 45f is an output conversion control unit.
【０１００】入力変換制御部４５ａは、操作盤３６′の
前述した各種ボタン３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｅ，
３６ｆ，３６ｈ，３６ｉ，３６ｊ，３６ｋ，３６ｍ及び
各ダイヤル３６ｄ，３６ｇからの操作信号と、前記スロ
ットル装置６０による前述のエンジン回転数設定信号
と、前記回転数センサ５７で検出したエンジン回転数信
号を入力するとともにそれらに対し所定の変換（例えば
アナログ信号であればＡ／Ｄ変換等）を行うものであ
り、この種のものとして公知のものである。変換された
信号は、ＣＰＵ４５ｂで所定の演算処理が施されて前述
の各種コントロールバルブ２６，２９，３０，３１及び
ソレノイド制御弁４６への前記駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓc
on，Ｓm，Ｓt（但しソレノイド制御弁４６に関しては図
示省略）と、燃料噴射制御装置５９への制御信号Ｓeと
が生成される。出力変換制御部４５ｆは、それら生成し
た各種駆動信号に対し所定の変換（例えばＤ／Ａ変換
等）を行うこの種のものとして公知のものであり、変換
された駆動信号が、対応する各コントロールバルブ２
６，２９，３０，３１、ソレノイド制御弁４６、及び燃
料噴射制御装置５９に出力される。The input conversion control section 45a is provided with the above-mentioned various buttons 36a, 36b, 36c, 36e on the operation panel 36 '.
The operation signals from 36f, 36h, 36i, 36j, 36k, 36m and the dials 36d, 36g, the engine speed setting signal by the throttle device 60, and the engine speed signal detected by the speed sensor 57. As well as inputting, a predetermined conversion (for example, A / D conversion in the case of analog signal) is performed on them, which is known as this type. The converted signal is subjected to predetermined arithmetic processing by the CPU 45b, and the drive signals Scr, Sf, Sc to the various control valves 26, 29, 30, 31 and the solenoid control valve 46 described above.
On, Sm, St (however, the solenoid control valve 46 is not shown) and a control signal Se to the fuel injection control device 59 are generated. The output conversion control unit 45f is known as this type of device that performs a predetermined conversion (for example, D / A conversion or the like) on the generated various drive signals, and the converted drive signal corresponds to each control. Valve 2
6, 29, 30, 31, solenoid control valve 46, and fuel injection control device 59.
【０１０１】図７は、上記コントローラ４５′の制御機
能のうち、本実施の形態の要部である、各機器（フィー
ダ３、破砕装置２、コンベア６、磁選機７、エンジン２
１等）への各種制御信号出力に係わる機能の詳細手順を
表すフローチャートである。FIG. 7 shows the control functions of the controller 45 ', which are essential parts of the present embodiment, such as each device (feeder 3, crushing device 2, conveyor 6, magnetic separator 7, engine 2).
2 is a flow chart showing a detailed procedure of functions relating to various control signal output to (1 etc.).
【０１０２】この図７において、まずステップ１０で、
ＥＥＰＲＯＭ４５ｅからのデータ読み出しによる運転を
行ったかどうかを表す（詳細は後述）フラグＦ＝０とす
る。In FIG. 7, first in step 10,
A flag F = 0 that indicates whether or not the operation has been performed by reading data from the EEPROM 45e (details will be described later).
【０１０３】次に、ステップ２０で、操作者により自走
式破砕機のマニュアル操作による運転が選択されている
かどうかを判定する。具体的には、操作盤３６の前記読
み出し運転／マニュアル運転選択スイッチ３６ｒで「マ
ニュアル操作」（上記本発明の一実施の形態で前述した
動作モード選択ダイヤル３６ｎと同等）が選択されてい
るかどうかを判定する。Next, in step 20, it is determined whether or not the operator has selected the manual operation of the self-propelled crusher. Specifically, it is determined whether the "manual operation" (equivalent to the operation mode selection dial 36n described above in the embodiment of the present invention) is selected by the read operation / manual operation selection switch 36r of the operation panel 36. judge.
【０１０４】操作者が通常のマニュアル操作による運転
を意図し「マニュアル操作」が選択されている場合に
は、判定が満たされ、ステップ３０に移る。If the operator intends to drive the vehicle normally by manual operation and "manual operation" is selected, the determination is satisfied, and the routine goes to Step 30.
【０１０５】ステップ３０では、各種操作信号、すなわ
ち、スロットル装置６０のエンジン回転数設定信号や、
操作盤３６の破砕装置速度ダイヤル３６ｄ、フィーダ速
度設定ダイヤル３６ｇ、磁選機起動ボタン３６ｊ、コン
ベア起動ボタン３６ｈ、破砕装置正転起動ボタン３６
ａ、及びフィーダ起動ボタン３６ｅ等からの操作信号を
入力する。その後、ステップ４０で一旦それら入力した
操作信号をＲＡＭ４５ｃに格納する。At step 30, various operation signals, that is, the engine speed setting signal of the throttle device 60,
Crushing device speed dial 36d of the operation panel 36, feeder speed setting dial 36g, magnetic separator start button 36j, conveyor start button 36h, crusher normal rotation start button 36
a and operation signals from the feeder activation button 36e and the like are input. Then, in step 40, the operation signals once input are stored in the RAM 45c.
【０１０６】ステップ５０では、上記操作信号に基づき
ＣＰＵ４５ｂで生成した駆動信号（制御信号）Ｓf，Ｓc
r，Ｓcon，Ｓm，Ｓeを各コントロールバルブ２６，２
９，３０，３１及び燃料噴射制御装置５９に出力する。
なおこのとき、制御信号Ｓeの生成にあたっては、前記
回転数センサ５７からエンジン回転数検出信号Ｎを入力
し、前述したようにこの回転数Ｎと、スロットル装置６
０からの操作信号（エンジン設定回転数）との両方に基
づいて生成を行う。At step 50, the drive signals (control signals) Sf and Sc generated by the CPU 45b based on the above operation signals.
r, Scon, Sm, Se are control valves 26, 2
9, 30, 31 and the fuel injection control device 59.
At this time, in generating the control signal Se, the engine speed detection signal N is input from the speed sensor 57, and the speed N and the throttle device 6 are inputted as described above.
Generation is performed based on both the operation signal from 0 (engine set speed).
【０１０７】その後、ステップ６０にて、操作者から各
操作信号の書き込み指示があったかどうかを判定する。
具体的には、前述の操作盤３６の書き込み指示ボタン３
６ｐがＯＮされたかどうかを判定する。またこのボタン
３６ｐがＯＮされていない場合は判定が満たされず、ス
テップ２０に戻って同様の手順を繰り返す。操作者が書
き込みを意図して書き込み指示ボタン３６ｐを押した場
合には、判定が満たされてステップ７０へ移る。Thereafter, at step 60, it is judged whether or not the operator has instructed to write each operation signal.
Specifically, the write instruction button 3 on the operation panel 36 described above
It is determined whether 6p is turned on. If the button 36p is not turned on, the determination is not satisfied, and the process returns to step 20 and the same procedure is repeated. When the operator pushes the write instruction button 36p with the intention of writing, the determination is satisfied and the routine goes to Step 70.
【０１０８】ステップ７０では、ステップ４０において
ＲＡＭ４５ｃに一旦記憶されている各データ、すなわ
ち、ステップ３０において入力した各種操作信号（スロ
ットル装置６０のエンジン回転数設定信号や、操作盤３
６の破砕装置速度ダイヤル３６ｄ、フィーダ速度設定ダ
イヤル３６ｇ、磁選機起動ボタン３６ｊ、コンベア起動
ボタン３６ｈ、破砕装置正転起動ボタン３６ａ、及びフ
ィーダ起動ボタン３６ｅ等からの操作信号）のうち、各
機器の状態量に係わる信号、すなわち起動・停止等のＯ
ＮＯＦＦといった信号でなく、この例ではスロットル装
置６０のエンジン回転数設定値、破砕装置速度ダイヤル
３６ｄによる破砕装置２の動作速度の設定値、フィーダ
速度設定ダイヤル３６ｇによるフィーダ３の動作速度の
設定値をＥＥＰＲＯＭ４５ｅに書き込む。このとき、単
純に今回作業時の１回分の各設定値を書き込みのみの機
能とする場合には特に不要であるが、今回作業時を含め
過去の複数回の設定値を書き込んで保持可能な構成とす
る場合には、各作業時ごとに設定値群に特に識別子（例
えば施工日や施工内容を簡単に付したファイル名、さら
には被破砕物の種類、小割りの有無、被破砕物の大きさ
（粒度）、硬さ、異物混入の有無等や、その被破砕物を
破砕して得たい破砕物の種類、大きさ（粒度）、生産量
等を加味してもよい）を付けて書き込むことが好まし
い。以上のステップ７０が終了した後、ステップ２０に
戻る。In step 70, each data once stored in the RAM 45c in step 40, that is, various operation signals input in step 30 (engine speed setting signal of the throttle device 60, operation panel 3).
6 of the crusher speed dial 36d, feeder speed setting dial 36g, magnetic separator start button 36j, conveyor start button 36h, crusher normal rotation start button 36a, feeder start button 36e, etc.) Signal related to state quantity, that is, O for start / stop
In this example, instead of a signal such as NOFF, the engine speed setting value of the throttle device 60, the operating speed setting value of the crushing device 2 by the crushing device speed dial 36d, and the operating speed setting value of the feeder 3 by the feeder speed setting dial 36g are set. Write to the EEPROM 45e. At this time, it is not particularly necessary when simply setting each set value for the current work to the function of only writing, but it is possible to write and hold the set values of the past multiple times including the current work. In such a case, the set value group for each work is especially identified (for example, a file name with a simple construction date and construction content, the type of crushed object, the presence or absence of subdivisions, and the size of the crushed object). The size (grain size), hardness, presence of foreign matter, etc., and the type of crushed material to be crushed and the size (particle size), production volume, etc. may be added. It is preferable. After the above step 70 is completed, the process returns to step 20.
【０１０９】一方、ステップ２０で、操作盤３６の前記
読み出し運転／マニュアル運転選択スイッチ３６ｒで
「読み出し運転」が選択されていた場合、判定が満たさ
れず、ステップ８０に移る。ステップ８０では、前記の
フラグＦが０であるかどうかを判定する。フラグＦ＝０
の場合は判定が満たされ、ステップ９０に移って前記読
み出し指示ボタン３６ｑにより過去にＥＥＰＲＯＭ４５
ｅに記憶されたデータの読み出し指示があったかどうか
を判定する。読み出し指示があった場合はこの判定が満
たされ、ステップ１００に移る。On the other hand, when the "reading operation" is selected by the reading operation / manual operation selecting switch 36r of the operation panel 36 in step 20, the determination is not satisfied, and the routine goes to step 80. In step 80, it is determined whether the flag F is 0. Flag F = 0
If YES, the determination is satisfied, and the process moves to step 90 and the EEPROM 45 is pressed in the past by the read instruction button 36q.
It is determined whether there is an instruction to read the data stored in e. If there is a read instruction, this determination is satisfied, and the routine goes to Step 100.
【０１１０】ステップ１００では、過去にＥＥＰＲＯＭ
４５ｅに記憶されたデータ、言い換えれば過去の作業時
に前述のステップ６０において書き込まれた、スロット
ル装置６０のエンジン回転数設定値、破砕装置速度ダイ
ヤル３６ｄによる破砕装置２の動作速度の設定値、フィ
ーダ速度設定ダイヤル３６ｇによるフィーダ３の動作速
度の設定値をＥＥＰＲＯＭ４５ｅから読み出し、ステッ
プ１１０に移ってそれらを一旦ＲＡＭ４５ｃに格納す
る。In step 100, the EEPROM is past
Data stored in 45e, in other words, the engine speed setting value of the throttle device 60, the operating speed setting value of the crushing device 2 set by the crushing device speed dial 36d, and the feeder speed, which were written in the above-described step 60 during the past work. The set value of the operation speed of the feeder 3 set by the setting dial 36g is read from the EEPROM 45e, and the process proceeds to step 110 to temporarily store them in the RAM 45c.
【０１１１】その後、ステップ１２０に移り、各種操作
信号、この場合は操作盤３６の磁選機起動ボタン３６
ｊ、コンベア起動ボタン３６ｈ、破砕装置正転起動ボタ
ン３６ａ、及びフィーダ起動ボタン３６ｅ等からの操作
信号、言い換えれば、エンジン回転数設定信号や、破砕
装置速度ダイヤル３６ｄ及びフィーダ速度設定ダイヤル
３６ｇで設定した信号といった各機器の状態量に係わる
信号でなく、起動・停止等のＯＮＯＦＦ信号を入力す
る。After that, the process proceeds to step 120, and various operation signals, in this case, the magnetic separator start button 36 of the operation panel 36.
j, the conveyor start button 36h, the crusher forward rotation start button 36a, the feeder start button 36e, etc., in other words, the engine speed setting signal, and the crusher speed dial 36d and the feeder speed setting dial 36g. Input an ON / OFF signal for start / stop, etc. instead of a signal such as a signal related to the state quantity of each device.
【０１１２】そして、ステップ１３０において、上記ス
テップ１２０で入力した操作盤３６の磁選機起動ボタン
３６ｊ、コンベア起動ボタン３６ｈ、破砕装置正転起動
ボタン３６ａ、及びフィーダ起動ボタン３６ｅ等からの
ＯＮＯＦＦ切換の起動・停止等の操作信号と、前記ステ
ップ１００でＥＥＰＲＯＭ４５ｅから読み出して入力し
たエンジン回転数設定信号や破砕装置速度ダイヤル３６
ｄ及びフィーダ速度設定ダイヤル３６ｇで設定した信号
といった各機器の状態量に係わる信号とに基づきＣＰＵ
４５ｂで生成した、駆動信号（制御信号）Ｓf，Ｓcr，
Ｓcon，Ｓm，Ｓeを各コントロールバルブ２６，２９，
３０，３１及び燃料噴射制御装置５９に出力する。なお
このとき、前記ステップ５０と同様、制御信号Ｓeの生
成にあたっては、前記回転数センサ５７からエンジン回
転数検出信号Ｎを入力し、前述したようにこの回転数Ｎ
と、ＥＥＰＲＯＭ４５ｃから読み出したエンジン設定回
転数信号との両方に基づいて生成を行う。Then, in step 130, the ON / OFF switching is started from the magnetic separator start button 36j, the conveyor start button 36h, the crusher forward rotation start button 36a, the feeder start button 36e, etc. of the operation panel 36 input in step 120. An operation signal such as a stop signal, an engine speed setting signal read from the EEPROM 45e in step 100 and input, and a crushing device speed dial 36
CPU based on the signal relating to the state quantity of each device, such as the signal set by d and the feeder speed setting dial 36g
45b generated drive signals (control signals) Sf, Scr,
Scon, Sm, Se are controlled valves 26, 29,
30 and 31 and the fuel injection control device 59. At this time, in the same manner as in step 50, in generating the control signal Se, the engine speed detection signal N is input from the speed sensor 57, and as described above, this speed N is used.
And the engine set speed signal read from the EEPROM 45c.
【０１１３】その後、ステップ１４０において、ＥＥＰ
ＲＯＭ４５ｅからのデータ読み出しによる運転を行った
かどうかを表す前述のフラグＦ＝１とし、ステップ２０
に戻る。Then, in step 140, the EEP
The above-mentioned flag F = 1 indicating whether or not the operation is performed by reading the data from the ROM 45e is set, and step 20 is performed.
Return to.
【０１１４】このようにしてフラグＦ＝１の状態となり
ステップ８０における判定が満たされない場合、ステッ
プ１５０に移り、再度前記読み出し指示ボタン３６ｑに
よるデータの読み出し指示があったかどうかを判定す
る。読み出し指示がない間はステップ１３０に移って前
述の駆動信号（制御信号）Ｓf，Ｓcr，Ｓcon，Ｓm，Ｓe
を各コントロールバルブ２６，２９，３０，３１及び燃
料噴射制御装置５９に出力した後、ステップ１４０以降
同様の手順を繰り返す。When the flag F = 1 is satisfied and the determination at step 80 is not satisfied in this way, the routine proceeds to step 150, and it is determined again whether or not there is a data read instruction from the read instruction button 36q. While there is no read instruction, the process proceeds to step 130 and the above-mentioned drive signals (control signals) Sf, Scr, Scon, Sm, Se.
Is output to each of the control valves 26, 29, 30, 31 and the fuel injection control device 59, and the same procedure is repeated after step 140.
【０１１５】読み出し指示があった場合には、ステップ
１００に移り、再度、スロットル装置６０のエンジン回
転数設定値、破砕装置速度ダイヤル３６ｄによる破砕装
置２の動作速度の設定値、フィーダ速度設定ダイヤル３
６ｇによるフィーダ３の動作速度の設定値をＥＥＰＲＯ
Ｍ４５ｅから読み出し、ステップ１１０以降、同様の手
順を繰り返す。When there is a read instruction, the process proceeds to step 100, and again, the engine speed setting value of the throttle device 60, the operating speed setting value of the crushing device 2 by the crushing device speed dial 36d, and the feeder speed setting dial 3 are set.
The set value of the operation speed of the feeder 3 by 6 g is EEPRO
Reading from M45e, the same procedure is repeated after step 110.
【０１１６】上記において、操作盤３６の破砕装置速度
ダイヤル３６ｄ及びフィーダ速度設定ダイヤル３６ｇ、
及びスロットル装置６０が、各請求項記載の、少なくと
も１つの機器の動作状態に係わる状態量を操作者が指示
入力する指示入力手段を構成し、操作盤３６の書き込み
指示ボタン３６ｐが操作者が不揮発性記憶手段への書き
込みを指示する書き込み指示手段を構成し、読み出し指
示ボタン３６ｑが操作者が不揮発性記憶手段からの読み
出しを指示する読み出し指示手段を構成する。In the above, the crushing device speed dial 36d of the operation panel 36 and the feeder speed setting dial 36g,
And the throttle device 60 constitutes an instruction input means for the operator to input the state quantity related to the operating state of at least one device described in each claim, and the write instruction button 36p of the operation panel 36 is non-volatile by the operator. The write instructing means for instructing the writing to the nonvolatile memory means, and the read instructing button 36q constitutes the read instructing means for the operator to instruct the read from the nonvolatile memory means.
【０１１７】また、コントローラ４５′の行う図７に示
すフローのステップ５０及びステップ１３０が、指示入
力された少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態
量に応じて少なくとも１つの機器を制御する第２の制御
手段を構成し、またステップ７０が、少なくとも１つの
機器の動作状態に係わる状態量を不揮発性記憶手段に書
き込む第１データ書き込み手段を構成し、ステップ１０
０が、不揮発性記憶手段に記憶保持された少なくとも１
つの機器の動作状態に係わる状態量を読み出すデータ読
み出し処理手段を構成する。Further, the step 50 and the step 130 of the flow shown in FIG. 7 performed by the controller 45 'controls the at least one device in accordance with the state quantity related to the operation state of the at least one device instructed and inputted. And the step 70 constitutes first data writing means for writing the state quantity relating to the operating state of at least one device in the non-volatile storage means, and step 10
0 is at least 1 stored and held in the non-volatile storage means
A data read processing means for reading the state quantity related to the operating state of one device is configured.
【０１１８】以上のように構成した本実施の形態の自走
式破砕機の動作を以下に説明する。The operation of the self-propelled crusher of the present embodiment configured as described above will be described below.
【０１１９】（１）マニュアル操作による運転
マニュアル操作による破砕作業時には、前述した本発明
一実施の形態の上記（２−１）同様であり、操作者は、
操作盤３６の作業選択スイッチ３６ｍで「破砕」、読み
出し運転／マニュアル運転選択スイッチ３６ｒで「マニ
ュアル操作」を選択した後、スロットル装置６０におい
て所定のエンジン回転数を設定し、操作盤３６の破砕装
置速度ダイヤル３６ｄ及びフィーダ速度設定ダイヤル３
６ｇを所望の設定速度となる位置までまわしつつ、磁選
機起動ボタン３６ｊ、コンベア起動ボタン３６ｈ、破砕
装置正転起動ボタン３６ａ、及びフィーダ起動ボタン３
６ｅを順次押す。これにより、図７におけるステップ１
０を経てステップ２０の判定が満たされてステップ３
０、ステップ４０を経て、ステップ５０にて、コントロ
ーラ４５′から各コントロールバルブ３１，３０，２
６，２９への駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機７、コ
ンベア６、破砕装置２、及びフィーダ３が起動され、フ
ィーダ３及び破砕装置２はそれぞれフィーダ速度設定ダ
イヤル３６ｇ及び破砕装置速度設定ダイヤル３６ｄによ
る設定に応じた速度で動作する。またエンジン２１はス
ロットル装置６０の設定に応じた回転数で回転駆動す
る。(1) Operation by manual operation At the time of crushing work by manual operation, it is the same as the above (2-1) of the embodiment of the present invention, and the operator
After selecting "crush" with the work selection switch 36m of the operation panel 36 and "manual operation" with the read operation / manual operation selection switch 36r, a predetermined engine speed is set in the throttle device 60, and the crusher of the operation panel 36 is set. Speed dial 36d and feeder speed setting dial 3
While rotating 6g to a position where a desired set speed is reached, a magnetic separator start button 36j, a conveyor start button 36h, a crusher forward rotation start button 36a, and a feeder start button 3
Press 6e sequentially. This results in step 1 in FIG.
After 0, the determination in step 20 is satisfied and step 3
0, step 40, and then step 50 from the controller 45 'to the control valves 31, 30, 2 respectively.
The drive signal Sm to 6, 29 is turned on to activate the magnetic separator 7, the conveyor 6, the crushing device 2 and the feeder 3, and the feeder 3 and the crushing device 2 respectively have a feeder speed setting dial 36g and a crushing device speed setting dial. It operates at a speed according to the setting by 36d. Further, the engine 21 is rotationally driven at a rotational speed according to the setting of the throttle device 60.
【０１２０】操作者が操作盤３６の書き込み指示ボタン
３６ｐを押さない間は、ステップ６０からステップ２０
に戻ってステップ２０〜ステップ６０が繰り返され、例
えば操作者が自走式破砕機の各部動作状況や作業進捗状
況を目視等で確認しつつ、手動操作でスロットル装置６
０、破砕装置速度ダイヤル３６ｄ、及びフィーダ速度設
定ダイヤル３６ｇが最もその作業に適した状態となるよ
うに調整すると、その操作量がステップ３０にて入力さ
れステップ５０でそれに応じた信号が出力され、各機器
はその信号に応じた速度・回転数で動作する。While the operator does not press the write instruction button 36p on the operation panel 36, the steps 60 to 20 are executed.
Then, Step 20 to Step 60 are repeated, and for example, while the operator visually confirms the operation status of each part of the self-propelled crusher and the work progress status, the throttle device 6 is manually operated.
When 0, the crushing device speed dial 36d, and the feeder speed setting dial 36g are adjusted to be in the most suitable state for the work, the operation amount is input in step 30, and a signal corresponding to that is output in step 50, Each device operates at the speed and rotation speed according to the signal.
【０１２１】このように適宜調整することにより当該作
業について各機器の速度・回転数に最も適した状態が実
現したら、操作者は、適宜のタイミングで、操作盤３６
の書き込み指示ボタン３６ｐを押す。これにより、ステ
ップ６０を経てステップ７０において、その最適状態に
対応する各機器の状態量指令値、すなわち、スロットル
装置６０、破砕装置速度ダイヤル３６ｄ、及びフィーダ
速度設定ダイヤル３６ｇの操作量（指令値）がＥＥＰＲ
ＯＭ４５ｃに入力される。When the state most suitable for the speed and rotation speed of each device for the work is realized by the appropriate adjustment as described above, the operator operates the operation panel 36 at an appropriate timing.
And press the write instruction button 36p. Thus, in step 70 through step 60, the state amount command value of each device corresponding to the optimum state, that is, the operation amount (command value) of the throttle device 60, the crushing device speed dial 36d, and the feeder speed setting dial 36g. Is EEPR
It is input to the OM 45c.
【０１２２】（２）読み出し運転
読み出し運転による破砕作業時には、操作者は、操作盤
３６の作業選択スイッチ３６ｍで「破砕」、読み出し運
転／マニュアル運転選択スイッチ３６ｒで「読み出し運
転」を選択した後、読み出し指示ボタン３６ｑを押す。
これにより、図７におけるステップ２０の判定が満たさ
れずステップ８０及びステップ９０を経て、ステップ１
００において、上記（１）のようにして既にＥＥＰＲＯ
Ｍ４５ｅに記憶保持されている各機器の動作に係わる状
態量（この例では、エンジン回転数、破砕装置速度、フ
ィーダ速度）を読み出しステップ１１０でＲＡＭ４５ｃ
へ格納する。(2) Read-out operation During the crushing work by the read-out operation, the operator selects "crush" with the work selection switch 36m of the operation panel 36 and "read-out operation" with the read operation / manual operation selection switch 36r. Press the read instruction button 36q.
As a result, the determination in step 20 in FIG. 7 is not satisfied, and after step 80 and step 90, step 1
00, the EEPRO has already been performed as described in (1) above.
The state quantities (in this example, the engine speed, the crusher speed, and the feeder speed) related to the operation of each device stored and stored in the M45e are read out, and the RAM 45c is read in step 110.
Store to.
【０１２３】その後、操作者が操作盤３６の磁選機起動
ボタン３６ｊ、コンベア起動ボタン３６ｈ、破砕装置正
転起動ボタン３６ａ、及びフィーダ起動ボタン３６ｅを
順次押すことにより、ステップ１２０を経てステップ１
３０においてコントローラ４５′から各コントロールバ
ルブ３１，３０，２６，２９への駆動信号ＳmがＯＮに
なって磁選機７、コンベア６、破砕装置２、及びフィー
ダ３が起動され、フィーダ３及び破砕装置２はそれぞれ
ステップ１００でＥＥＰＲＯＭ４５ｅから読み込んだ過
去のフィーダ速度設定ダイヤル３６ｇ及び破砕装置速度
設定ダイヤル３６ｄの速度設定に応じた速度で動作す
る。またエンジン２１はＥＥＰＲＯＭ４５ｅから読み込
んだ過去のスロットル装置６０の設定に応じた回転数で
回転駆動する。After that, the operator sequentially presses the magnetic separator start button 36j, the conveyor start button 36h, the crusher normal rotation start button 36a, and the feeder start button 36e of the operation panel 36, and then step 1 is performed through step 120.
At 30, the drive signal Sm from the controller 45 'to the control valves 31, 30, 26, 29 is turned on to activate the magnetic separator 7, the conveyor 6, the crushing device 2 and the feeder 3, and the feeder 3 and the crushing device 2 are activated. Respectively operate at speeds corresponding to the speed settings of the past feeder speed setting dial 36g and crushing device speed setting dial 36d read from the EEPROM 45e in step 100. Further, the engine 21 is rotationally driven at a rotational speed according to the past setting of the throttle device 60 read from the EEPROM 45e.
【０１２４】なお、このようにしてＥＥＰＲＯＭ４５ｅ
から読み込んだ状態量に基づいて各機器を動作させた後
において、再度読み出し指示ボタン３６ｑを押すまでの
間は、ステップ１４０でフラグＦ＝１となっていること
から、ステップ２０からステップ８０→ステップ１５０
→ステップ１３０と移り、以降同様の手順を繰り返す。
再度読み出し指示ボタン３６ｑが押されたら、ステップ
１５０からステップ１００に移り、ステップ１００及び
ステップ１１０で状態量データがＥＥＰＲＯＭ４５ｅか
ら再度読み込まれて更新され、フィーダ３、破砕装置
２、エンジン２１はその更新されたフィーダ速度設定ダ
イヤル３６ｇ及び破砕装置速度設定ダイヤル３６ｄの速
度設定及びスロットル装置６０の設定に応じた回転数で
回転駆動する。In this way, the EEPROM 45e is
Since the flag F = 1 is set in step 140 until the read instruction button 36q is pressed again after each device is operated based on the state quantity read from step 20 to step 80 → step 150
→ Go to step 130 and repeat the same procedure.
When the read instruction button 36q is pressed again, the process proceeds from step 150 to step 100, and the state quantity data is read again from the EEPROM 45e and updated in steps 100 and 110, and the feeder 3, the crushing device 2 and the engine 21 are updated. In addition, the rotation speed is driven at a rotational speed according to the speed setting of the feeder speed setting dial 36g and the crushing device speed setting dial 36d and the setting of the throttle device 60.
【０１２５】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、ある破砕作業中、当該作業について各機器の速度
・回転数に最も適した状態が実現したら、操作者がフィ
ーダ速度設定ダイヤル３６ｇ、破砕装置速度設定ダイヤ
ル３６ｄ、スロットル装置６０を介して手動で設定した
フィーダ３の動作速度、破砕装置２の動作速度、及びエ
ンジン２１の回転数を、操作盤３６の書き込み指示ボタ
ン３６ｐを押すことによって随時ＥＥＰＲＯＭ４５ｅに
書き込むことができ、その後電源が停止したときにもこ
の各状態量は保持される。そして、この書き込んだデー
タを、その後読み出し指示ボタン３６ｑを押すことで随
時読み出すことができる。As described above, in the present embodiment, during a certain crushing work, if a state most suitable for the speed / rotational speed of each device is realized for the work, the operator sets the feeder speed setting dial 36g and the crushing work. The operation speed of the feeder 3, the operation speed of the crushing device 2, and the rotation speed of the engine 21, which are manually set via the device speed setting dial 36d and the throttle device 60, can be changed by pressing the write instruction button 36p on the operation panel 36 at any time. It is possible to write to the EEPROM 45e, and each state quantity is retained even when the power supply is stopped thereafter. Then, the written data can be read out at any time by pressing the read instruction button 36q thereafter.
【０１２６】これにより、以降、新たに破砕作業を開始
しようとするとき、既にＥＥＰＲＯＭ４５ｅに保持記憶
されているものの中から当該作業と被破砕物及び破砕物
の種類等の作業条件等が同等のものがあれば、それをＥ
ＥＰＲＯＭ４５ｅから読み出して今回作業における各機
器の動作速度をそれに沿って制御することにより、各機
器の最適動作条件を極めて容易に再現することができ
る。したがって、最適動作条件再現のために長時間を要
していた従来構造と異なり、稼働率を大幅に向上するこ
とができる。As a result, when a new crushing operation is to be started thereafter, the operation conditions such as the object to be crushed and the kind of the crushed object are equivalent to those of the objects already held and stored in the EEPROM 45e. If there is, E
By reading out from the EPROM 45e and controlling the operating speed of each device in this work, the optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【０１２７】なお、上記本発明の他の実施の形態におい
ては、前述したＥＥＰＲＯＭ４５ｅへの記憶対象となる
状態量データとして、フィーダ３及び破砕装置２の動作
速度、エンジン２１の回転数のみを対象とした場合を例
にとって説明したが、これに限られず、その他の機器、
例えばコンベア６、磁選機７、走行体５等も対象とし、
これらの動作速度等も併せてＥＥＰＲＯＭ４５ｅに記憶
するようにしてもよい。In the other embodiment of the present invention, only the operating speeds of the feeder 3 and the crushing device 2 and the rotational speed of the engine 21 are targeted as the state quantity data to be stored in the EEPROM 45e. However, it is not limited to this, other devices,
For example, targeting the conveyor 6, the magnetic separator 7, the traveling body 5, etc.,
These operating speeds and the like may be stored together in the EEPROM 45e.
【０１２８】また、上記本発明の他の実施の形態におい
ては、各機器の動作状態を表す状態量をＥＥＰＲＯＭ４
５ｅに記憶させたが、これに限られず、他の不揮発性記
憶手段、例えばいわゆるフラッシュメモリに記憶させて
も良い。さらに、外部記憶手段に記憶させるようにして
も良い。そのような変形例を図８及び図９により説明す
る。Further, in another embodiment of the present invention described above, the state quantity indicating the operating state of each device is stored in the EEPROM 4
Although it is stored in 5e, it is not limited to this and may be stored in another non-volatile storage means, for example, a so-called flash memory. Further, it may be stored in an external storage means. Such a modified example will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
【０１２９】図８は、本変形例を構成するコントローラ
４５″の構成を表す機能ブロック図であって、上記本発
明の自走式破砕機の他の実施の形態の図６に相当する図
であり、図９は各機器への制御信号出力に係わる機能の
詳細手順を表すフローチャートであって、上記本発明の
自走式破砕機の他の実施の形態の図７に相当する図であ
る。それら図６及び図７と同等の部分には同一の符号を
付している。FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of a controller 45 ″ which constitutes this modification, and is a diagram corresponding to FIG. 6 of another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. FIG. 9 is a flow chart showing the detailed procedure of the function relating to the output of the control signal to each device, and is a view corresponding to FIG. 7 of another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. The same parts as those in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals.
【０１３０】図８において、本変形例では、ＥＥＰＲＯ
Ｍ４５ｅの代わりに、コントローラ４５″内に外部記録
装置６１とデータの入出力（授受）を行う入出力制御部
４５ｇを設けている。外部記録装置６１は、例えば磁気
ディスクドライブあるいはＣＤドライブ等であり、これ
を介して磁気ディスクやＣＤ等の外部記録媒体に、デー
タを書き込み／読み出しできるようになっている。In FIG. 8, in this modification, EEPRO is used.
Instead of the M45e, an input / output control unit 45g for inputting / outputting (transmitting / receiving) data to / from the external recording device 61 is provided in the controller 45 ″. The external recording device 61 is, for example, a magnetic disk drive or a CD drive. Through this, data can be written / read to / from an external recording medium such as a magnetic disk or a CD.
【０１３１】図９においては、図７のステップ７０及び
ステップ１００においてＥＥＰＲＯＭ４５ｅにデータ書
き込み及びデータ読み出しを行うのに代えて、ステップ
７０Ａ及びステップ１００Ａにおいて前述した操作盤３
６′の書き込み指示ボタン３６ｐ及び読み出し指示ボタ
ン３６ｑからの指示に応じて、Ｆ／Ｄ又はＣＤ等にデー
タ書き込み及びデータ読み出しを行うようになってい
る。In FIG. 9, instead of writing data to and reading data from the EEPROM 45e in steps 70 and 100 of FIG. 7, instead of the operation panel 3 described in steps 70A and 100A.
According to the instructions from the write instruction button 36p and the read instruction button 36q of 6 ', data writing and data reading are performed on the F / D or CD.
【０１３２】その他の点は、上記本発明の他の実施の形
態と同様である。Other points are the same as the other embodiments of the present invention.
【０１３３】上記において、操作盤３６の書き込み指示
ボタン３６ｐが操作者が外部記録媒体への書き込みを指
示する書き込み指示手段を構成し、読み出し指示ボタン
３６ｑが操作者が外部記録媒体からの読み出しを指示す
る読み出し指示手段を構成する。また、コントローラ４
５″の行う図９に示すフローのステップ７０Ａ及び外部
記録装置６１が、少なくとも１つの機器の動作状態に係
わる状態量を外部記録媒体に書き込む第２データ書き込
み手段を構成し、ステップ１００Ａ及び外部記録装置６
１が、外部記録媒体に記憶保持された少なくとも１つの
機器の動作状態に係わる状態量を読み出すデータ読み出
し処理手段を構成する。In the above description, the write instruction button 36p of the operation panel 36 constitutes a write instruction means for the operator to instruct writing to the external recording medium, and the read instruction button 36q instructs the operator to read from the external recording medium. And a read instruction means for performing the operation. Also, the controller 4
The step 70A of the flow shown in FIG. 9 performed by 5 ″ and the external recording device 61 constitute second data writing means for writing the state quantity relating to the operating state of at least one device to the external recording medium, and step 100A and the external recording. Device 6
Reference numeral 1 constitutes data read processing means for reading the state quantity relating to the operating state of at least one device stored and held in the external recording medium.
【０１３４】本変形例においても、上記本発明の他の実
施の形態と同様の効果を得る。またこれに加え、本変形
例においては、１人のユーザが複数台の自走式破砕機に
おいて同様の作業を行う場合に、共通の１つの記録媒体
から各機体にデータをダウンロードすることにより、複
数の機体に対し共通にデータを使用し各機器の最適動作
条件を容易に再現できる。さらにこの記録媒体を通じて
別のユーザの機体にも適用可能となる。この場合、例え
ば当該ユーザにとっては初めて行う作業内容であって
も、過去の他のユーザにより既に蓄積されたその作業に
とっての各機器の最適動作条件を直ちに実現できる。し
たがって、各顧客毎に試行錯誤を繰り返して最適動作条
件を模索していた従来に比べ、生産性を大幅に向上する
ことができる。Also in this modification, the same effects as those of the other embodiments of the present invention can be obtained. In addition to this, in the present modification, when one user performs the same work on a plurality of self-propelled crushers, by downloading data from one common recording medium to each machine, It is possible to easily reproduce the optimum operating conditions of each device by using data common to a plurality of aircraft. Furthermore, it becomes possible to apply to another user's machine through this recording medium. In this case, for example, even if the work content is performed for the user for the first time, the optimum operating condition of each device for the work already accumulated by other users in the past can be immediately realized. Therefore, productivity can be significantly improved as compared with the conventional case in which trial and error is repeated for each customer to search for optimum operating conditions.
【０１３５】図１０は、本発明の自走式破砕機のさらに
他の実施の形態を用いた破砕システムの全体概要図であ
る。この図１０において、１０１は機体側コントローラ
４５″′（詳細は後述）を搭載した本実施の形態による
自走式破砕機、１０２は前記自走式破砕機１０１の稼動
現場から例えば電波の届く範囲に設置された中継局、１
０３は情報処理機能及び双方向通信機能を備えた自走式
破砕機１０１の管理装置としてのサーバである。自走式
破砕機１０１は、後述のように前記コントローラ４
５″′によって前記サーバ１０３と情報通信を介したデ
ータ授受を行えるのが大きな特徴であり、それ以外の機
能及び構成については、上記本発明の他の実施の形態に
よる自走式破砕機とほぼ同様であるため、説明を省略す
る。前記の中継局１０２と前記サーバ１０３とはそれぞ
れインターネットを介し接続されている。FIG. 10 is an overall schematic view of a crushing system using still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. In FIG. 10, 101 is a self-propelled crusher according to the present embodiment equipped with a fuselage-side controller 45 ″ ″ (details will be described later), and 102 is a range within which radio waves reach from the operating site of the self-propelled crusher 101. Relay station installed at
A server 03 is a management device of the self-propelled crusher 101 having an information processing function and a two-way communication function. The self-propelled crusher 101 includes the controller 4 as described later.
A major feature is that data can be transmitted and received to and from the server 103 by means of 5 ″, and other functions and configurations are almost the same as those of the self-propelled crusher according to the other embodiment of the present invention. The relay station 102 and the server 103 are connected to each other via the Internet.
【０１３６】また、図１０において、１０４は、ブーム
１０４ａ、アーム１０４ｂ、バケット１０４ｃ、運転室
１０４ｄ、走行装置１０４ｅを備え、被破砕物を自走式
破砕機１０１に投入する自走式投入機械（この例では油
圧ショベル）であり、例えば積み込み容易性確保のため
自走式破砕機１０１より高所に配置されている。Further, in FIG. 10, reference numeral 104 includes a boom 104a, an arm 104b, a bucket 104c, a driver's cab 104d, and a traveling device 104e, and a self-propelled loading machine for throwing an object to be crushed into the self-propelled crusher 101 ( In this example, it is a hydraulic excavator), and is arranged at a higher place than the self-propelled crusher 101, for example, in order to ensure easy loading.
【０１３７】なお、例えば、油圧ショベル１０４は、前
記の自走式破砕機１０１の機体側コントローラ４５″′
と情報通信を介し（直接電波授受あるいは適宜通信衛星
等を介しても良い）データ送受信可能とし、後述するよ
うに、自走式破砕機１０１側の各機器の動作状態に係わ
る状態量データの少なくとも一部が油圧ショベル１０４
の運転室１０４ｄ内の表示手段に表示されるようにして
もよい。さらにこのとき、後述するサーバ１０３内デー
タベースからの各機器状態量の受信読み出しあるいは送
信書き込み（登録）の指示を、その油圧ショベル運転室
１０４ｄ内に設けた適宜の指示手段で指示するようにし
てもよい。また油圧ショベル１０４に代えて、ホイルロ
ーダやベルトコンベアを使って積み込みを行っても良い
ことは言うまでもない。Incidentally, for example, the hydraulic excavator 104 includes the machine-side controller 45 ″ ″ of the self-propelled crusher 101.
Through information communication (direct transmission / reception of radio waves or via a communication satellite or the like as appropriate), and as will be described later, at least state quantity data relating to the operating state of each device on the side of the self-propelled crusher 101. Part of hydraulic excavator 104
It may be displayed on the display means in the driver's cab 104d. Further, at this time, an instruction for reception / reading or transmission / writing (registration) of each device state quantity from a database in the server 103, which will be described later, may be given by an appropriate instruction means provided in the hydraulic excavator cab 104d. Good. Needless to say, instead of the hydraulic excavator 104, a wheel loader or a belt conveyor may be used for loading.
【０１３８】本実施の形態の最も大きな特徴は、上記本
発明の他の実施の形態やその変形例において自走式破砕
機内各機器（フィーダ３、破砕装置２、エンジン２１
等）の各種状態量データをＥＥＰＲＯＭ、あるいは磁気
ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等に書き込み／読み出しを行っ
ていたのに対し、その状態量データを前記機体側コント
ローラ１０２を介して情報通信によってサーバ１０３の
データベースに書き込み／読み出しを行うことにある。
以下、その内容を順を追って詳細に説明する。The most significant feature of this embodiment is that each device in the self-propelled crusher (feeder 3, crushing device 2, engine 21) in the other embodiments of the present invention and its modifications.
Etc.) various state quantity data are written / read to / from an EEPROM, a magnetic disk, a CD-ROM, or the like, while the state quantity data are communicated via the machine side controller 102 to a database of the server 103. Writing / reading.
The contents will be described in detail below step by step.
【０１３９】図１において、各自走式破砕機１０１の前
記機体側コントローラ４５″′は前述したように自走式
破砕機１０１の各機器（フィーダ３、破砕装置２、エン
ジン２１等）の各種状態量データ（詳細は後述）を収集
するためのものであり、その収集した状態量データは機
体データ（機種、号機番号等）と共に中継局１０２に送
られ、中継局１０２からサーバ１０３へと送信される。In FIG. 1, the machine-side controller 45 "of each self-propelled crusher 101 is, as described above, various states of each device (feeder 3, crusher 2, engine 21, etc.) of the self-propelled crusher 101. It is for collecting quantity data (details will be described later), and the collected status quantity data is sent to the relay station 102 together with the machine body data (model, machine number, etc.), and is sent from the relay station 102 to the server 103. It
【０１４０】図１１は、機体側コントローラ４５″′の
詳細構成を表す機能ブロック図であり、上記本発明の他
の実施の形態及びその変形例のコントローラ４５′，４
５″の機能ブロック図である前述の図６及び図８に対応
する図である。この図１１において、コントローラ４
５″′は、前述のコントローラ４５′，４５″のＥＥＰ
ＲＯＭ４５ｅや入出力制御部４５ｇに代えて、情報通信
を介してインターネットへデータの入出力を行うための
入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４５ｈを備えてい
る。その他の構成はコントローラ４５″とほぼ同様であ
る。FIG. 11 is a functional block diagram showing the detailed structure of the machine-side controller 45 ", and the controllers 45 ', 4 of the other embodiment of the present invention and its modification.
FIG. 9 is a functional block diagram of 5 ″ and corresponds to the above-described FIG. 6 and FIG. 8. In FIG.
5 ″ is the EEP of the above-mentioned controllers 45 ′ and 45 ″
Instead of the ROM 45e and the input / output control unit 45g, an input / output interface (I / O) 45h for inputting / outputting data to / from the Internet via information communication is provided. Other configurations are almost the same as the controller 45 ″.
【０１４１】図１２は、サーバ１０３の詳細構成を表す
機能ブロック図である。この図１２において、サーバ１
０３は、ＣＰＵ１０３ａと、制御プログラムを格納した
ＲＯＭ１０３ｂと、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）
１０３ｃと、データベース１３０ｄを形成する記憶装置
とを備えている（なおデータベースはサーバ１０３とは
別の外部記憶装置内に設けてもよい）。またこのとき、
上記サーバ１０３には、表示手段１０５及び入力用のキ
ーボード１０６が接続されている。FIG. 12 is a functional block diagram showing the detailed structure of the server 103. In FIG. 12, the server 1
Reference numeral 03 denotes a CPU 103a, a ROM 103b storing a control program, and an input / output interface (I / O)
103c and a storage device forming a database 130d (the database may be provided in an external storage device different from the server 103). Also at this time,
A display unit 105 and an input keyboard 106 are connected to the server 103.
【０１４２】前記サーバ１０３の入出力インターフェー
ス１０３ｃは、自走式破砕機１０１の前記機体側コント
ローラ４５″′からの各機器の状態量データを受信し入
力する（後述の図１３のステップ７０Ｂ参照）。ＣＰＵ
１０３ａはそれらの入力データの束に所定のデータを添
付して掲載データファイル１０７を作成し（詳細は後
述）記憶装置のデータベース１０３ｄに格納、蓄積する
とともに、例えば前記キーボード１０６の操作入力に応
じその受信した状態量データの内容を入出力インターフ
ェース１０３ｃを介し上記表示手段１０５に表示させ
る。またＣＰＵ１０３ａは例えば前記キーボード１０６
の操作入力に応じて既に記憶装置のデータベース１０３
ｄに格納、蓄積された掲載データファイル１０７から各
機器の状態量データを読み出し、これを入出力インター
フェース１０３ｃを介し上記自走式破砕機１０１の前記
機体側コントローラ４５″′へ送信する（後述の図１３
のステップ１００Ｂ参照）。The input / output interface 103c of the server 103 receives and inputs the state quantity data of each device from the machine side controller 45 ″ of the self-propelled crusher 101 (see step 70B of FIG. 13 described later). CPU
103a attaches predetermined data to the input data bundle to create a posting data file 107 (details will be described later), stores and accumulates it in a database 103d of a storage device, and, for example, in response to an operation input of the keyboard 106, The contents of the received state quantity data are displayed on the display means 105 via the input / output interface 103c. The CPU 103a is, for example, the keyboard 106.
Database 103 of the storage device according to the operation input of
The state quantity data of each device is read from the posted data file 107 stored and accumulated in d and is transmitted to the machine side controller 45 ″ of the self-propelled crusher 101 via the input / output interface 103c (described later). FIG.
Step 100B).
【０１４３】図１３は、前記機体側コントローラ４
５″′の制御機能の要部詳細手順を表すフローチャート
であり、上記本発明の他の実施の形態の図７、さらに他
の実施の形態の図９にほぼ相当する図である。それらと
同等の手順には同一のステップ番号を付し、説明を省略
している。FIG. 13 shows the machine-side controller 4
5 is a flowchart showing a detailed procedure of a main part of a control function of 5 ″ ′, which is substantially equivalent to FIG. 7 of another embodiment of the present invention and FIG. 9 of still another embodiment of the present invention. The same step number is attached to the procedure of, and the description thereof is omitted.
【０１４４】図１３において、このフローでは、まず、
図７や図９におけるステップ６０及びステップ７０（ス
テップ７０Ａ）に代えてステップ６０Ｂ及びステップ７
０Ｂを設けている。In FIG. 13, in this flow, first,
Step 60B and step 7 instead of step 60 and step 70 (step 70A) in FIG. 7 and FIG.
0B is provided.
【０１４５】ステップ６０Ｂにおいては、サーバへ送信
するための送信指示指令があったかどうかを判定する。
具体的には、前記キーボード１０６において、操作者か
らそのときの各機器の状態量（前述したように例えばフ
ィーダ動作速度、破砕装置動作速度、エンジン回転数
等）を掲載データファイルとして登録するよう指示があ
ったかどうかを判定する。In step 60B, it is determined whether or not there is a transmission instruction command for transmitting to the server.
Specifically, the keyboard 106 is instructed by the operator to register the state quantity of each device at that time (for example, the feeder operating speed, the crushing device operating speed, the engine speed, etc., as described above) as a posting data file. Determine if there was.
【０１４６】図１４は、このときの表示手段１０５に表
示される登録指示用の画面１０８を示している。この図
１４において、この画面１０８は、上記現在の各機器の
状態量とともにファイリングする掲載データファイルを
操作者が手動入力する画面である。FIG. 14 shows the registration instruction screen 108 displayed on the display means 105 at this time. In FIG. 14, this screen 108 is a screen for the operator to manually input the posted data file to be filed together with the current state quantities of the respective devices.
【０１４７】１０８Ａは、破砕対象入力領域であり、現
在破砕作業を行っている破砕対象（被破砕物）の種類に
応じて、図示のように、「コンクリートガラ」「アスコ
ンガラ」「自然石」の３つの中からクリックして選択入
力するようになっている。特に「自然石」を選択した場
合には、さらにその硬さ（kgf/mm2）を「１５００以
下」「１５００を超え３０００以下」「３０００を超え
５０００以下」「５０００超」の４つの範囲からクリッ
クして選択入力するようになっている。Reference numeral 108A is a crushing target input area, and depending on the type of crushing target (crushed object) currently being crushed, as shown in the drawing, "concrete debris", "ascongala", and "natural stone" are displayed. You can click and select from three options. Especially when "natural stone" is selected, its hardness (kgf / mm 2 ) is further selected from four ranges of "1500 or less", "1500 or more and 3000 or less", "3000 or more and 5000 or less", and "5000 or more". Click to select and enter.
【０１４８】１０８Ｂは、小割状況入力領域であり、現
在破砕作業を行っている破砕対象（被破砕物）の小割状
況（mm単位）に応じて、図示のように、「２００φ程
度」「４００φ程度」「６００φ程度」「６００以上」
「未処理」の５つの中からクリックして選択入力するよ
うになっている。Reference numeral 108B denotes a small crack condition input area. As shown in the drawing, "about 200φ" is displayed according to the small crack condition (unit of mm) of the crushing object (crushed object) currently being crushed. "400φ""600φ""600 or more"
You can click and select from five "Unprocessed".
【０１４９】１０８Ｃは、混入異物入力領域であり、現
在破砕作業を行っている破砕対象（被破砕物）の異物混
入状況に応じて、図示のように、「鉄筋」「玉石」「ず
り」「その他」の４つの中からクリックして選択入力す
るようになっている。但し、混入異物がほとんどない場
合にはどれも選択しなくてもよいことは言うまでもな
い。Reference numeral 108C designates a mixed foreign matter input area. As shown in the figure, "reinforcing bar", "cobblestone", "slipping", and "sliding" are shown in accordance with the foreign matter mixing state of the crushing target (crushed object) currently being crushed. You can click and select from the four other fields. However, needless to say, it is not necessary to select any of them when almost no foreign matter is mixed.
【０１５０】１０８Ｄは、生産物入力領域であり、現在
行っている破砕作業で生産している物の大きさ状況（mm
単位）に応じて、図示のように、「５以下」「５を超え
１３以下」「１３を超え２５以下」「２５を超え４０以
下」「４０を超え６０以下」「６０を超え８０以下」
「８０超」の７つの中からクリックして選択入力するよ
うになっている。Reference numeral 108D is a product input area, in which the size condition (mm) of the product being produced by the crushing work currently being carried out.
Depending on the unit, as shown in the figure, "5 or less", "5 or more and 13 or less", "13 or more and 25 or less", "25 or more and 40 or less", "40 or more and 60 or less", "60 or more and 80 or less"
You can click and select from the seven "80+".
【０１５１】１０８Ｅは、生産量入力領域であり、現在
行っている破砕作業で生産している量の状況（ｔ／ｈ単
位）に応じて、図示のように、「２０程度」「４０程
度」「６０程度」「１００程度」「２００程度」「２０
０以上」の６つの中からクリックして選択入力するよう
になっている。Reference numeral 108E is a production amount input area, which is "about 20" or "about 40" according to the situation (t / h unit) of the amount produced in the crushing work currently being performed, as shown in the figure. "60""100""200""20"
You can select and input by clicking from among the "0 or more".
【０１５２】１０８Ｆは、機種入力領域であり、現在使
用している自走式破砕機の機種を、例えば図示のよう
に、「機種Ａ」「機種Ｂ」「機種Ｃ」の３つの中からク
リックして選択入力するようになっている。なおこの機
種ラインナップは、例えば、仕様、破砕能力、機体の大
きさ等が互いに異なるものが予め設定されている。108F is a model input area, and the model of the self-propelled crusher currently in use is clicked from, for example, "Model A", "Model B", and "Model C" as shown in the figure. Then you can select and enter. It should be noted that this model lineup is preset with, for example, specifications, crushing capacity, size of machine body, etc. which are different from each other.
【０１５３】１０８Ｇは、ジョークラッシャである破砕
装置２における、前述の動歯の山から固定歯の谷間での
設定間隙寸法のセット値入力領域であり、現在行ってい
る破砕作業でのセット状況（mm単位）に応じて、図示の
ように、「２０」「２５」「３０」「３５」「４０」
「５０」「６０」「８０」「８０以上」の９つの中から
クリックして選択入力するようになっている。108G is a set value input region of the set gap size from the crest of the above-mentioned moving tooth to the valley of the fixed tooth in the crushing device 2 which is a jaw crusher, and the setting condition in the crushing work currently being performed ( mm unit), as shown, "20""25""30""35""40"
The user can select and input by clicking from nine of "50", "60", "80", and "80 or more".
【０１５４】１０８Ｈは、付帯設備入力領域であり、現
在行っている破砕作業で使用している付帯設備に応じ
て、図示のように、「スクリーン」「ズリ抜きコンベ
ア」「２次処理機（２次破砕機）」の３つの中からクリ
ックして選択入力するようになっている。特に「スクリ
ーン」を選択した場合には、さらにその目開きサイズ
（mm単位）を「５」「１３」「２５」「４０」「４０以
上」の５つの範囲からクリックして選択入力するように
なっている。Reference numeral 108H is an auxiliary equipment input area, and depending on the auxiliary equipment used in the crushing work currently being performed, as shown in the drawing, "screen", "slipping conveyor", "secondary processing machine (2 Next crusher) ”is clicked from among the three to select and input. In particular, if you select "Screen", be sure to click and enter the mesh size (in mm) from the five ranges of "5", "13", "25", "40", "40 or more". Has become.
【０１５５】１０８Ｉは、ファイル名入力領域であり、
上記領域１０８Ａ〜１０８Ｈで選択／入力した内容にフ
ァイル名称を適宜設定入力するようになっている。図示
の例では、作業内容を簡潔に表した「ぐり石、４０アン
ダ、粗破砕」というファイル名称を設定入力した例を示
している。108I is a file name input area,
The file name is appropriately set and input in the contents selected / input in the areas 108A to 108H. The illustrated example shows an example in which a file name "Gourne stone, 40 under, coarse crushing", which briefly represents the work content, is set and input.
【０１５６】なお、以上の領域１０８Ａ〜１０８Ｉにお
いて、図示のように各選択要素には選択用の例えば白丸
印が設けてあり、クリックして選択すると反転して例え
ば黒丸表示するようになっている。In the above areas 108A to 108I, each selection element is provided with, for example, a white circle for selection as shown in the figure, and when clicked and selected, it is inverted to display, for example, a black circle. .
【０１５７】１０８Ｊは、登録指示（送信書き込み指
示）ボタンである。Reference numeral 108J is a registration instruction (transmission writing instruction) button.
【０１５８】図１３に戻り、この登録指示ボタン１０８
Ｊをクリックすることにより、前述のステップ６０Ｂに
おける判定が満たされ、ステップ７０Ｂに移る。Returning to FIG. 13, this registration instruction button 108
When J is clicked, the determination at step 60B is satisfied, and the routine goes to step 70B.
【０１５９】ステップ７０Ｂでは、機内側コントローラ
４５″′は、そのときの各機器の状態量（フィーダ動作
速度、破砕装置動作速度、エンジン回転数等）をＩ／Ｏ
４５ｈによってインターネットを介しサーバ１０３に送
信する。これを受けて、サーバ１０３は、前述したよう
に、ＣＰＵ１０３ａにて上記操作端末画面１０８の入力
内容に受信した状態量データの束を添付して掲載データ
ファイルを作成し（言い換えれば状態量データにファイ
ル名をつけて）、記憶装置のデータベース１０３ｄに格
納、蓄積（＝登録）する。なお、例えば前記キーボード
１０６の適宜の操作入力に応じ受信した状態量データの
内容を入出力インターフェース１０３ｃを介し上記表示
手段１０５に表示させてもよい。In step 70B, the in-machine controller 45 ″ ″ calculates the I / O state quantities (feeder operating speed, crushing device operating speed, engine speed, etc.) of each device at that time.
45h to the server 103 via the Internet. In response to this, the server 103 attaches a bundle of the received state quantity data to the input content of the operation terminal screen 108 by the CPU 103a and creates a posting data file (in other words, the state quantity data It is stored (= registered) in the database 103d of the storage device by giving a file name. Note that, for example, the contents of the state quantity data received in response to an appropriate operation input of the keyboard 106 may be displayed on the display means 105 via the input / output interface 103c.
【０１６０】一方、図１３において、このフローではさ
らに、先の図７や図９におけるステップ９０、ステップ
１００（ステップ１００Ａ）、ステップ１５０に代えて
ステップ９０Ｂ、ステップ１００Ｂ、ステップ１５０Ｂ
を設けている。ステップ９０Ｂにおいては、サーバより
受信するための受信指示指令があったかどうかを判定す
る。具体的には、前記キーボード１０６において、その
とき操作者側でデータベース１０３ｄより読み出してい
る掲載データファイル中の各機器の状態量（フィーダ動
作速度、破砕装置動作速度、エンジン回転数等）を、今
回作業時の各機器制御用の状態量データとして受信する
よう指示があったかどうかを判定する。On the other hand, in FIG. 13, in this flow, further, instead of step 90, step 100 (step 100A) and step 150 in the previous FIGS. 7 and 9, step 90B, step 100B and step 150B.
Is provided. In step 90B, it is determined whether or not there is a reception instruction command for reception from the server. Specifically, on the keyboard 106, the state quantities (feeder operating speed, crushing device operating speed, engine speed, etc.) of each device in the posted data file currently read from the database 103d by the operator side are It is determined whether or not there is an instruction to receive as state quantity data for controlling each device during work.
【０１６１】図１５は、このときの表示手段１０５に表
示される受信指示用の画面１０９を示している。この図
１５において、この画面１０９は、現在前記データベー
ス１０３ｄに登録されている（格納保持されている）掲
載データファイルの主な内容を一覧表示させた画面であ
る。FIG. 15 shows the reception instruction screen 109 displayed on the display means 105 at this time. In FIG. 15, this screen 109 is a screen displaying a list of the main contents of the posting data files currently registered (stored and held) in the database 103d.
【０１６２】この一覧表示において、１０９Ａは破砕対
象表示部であり、先に図１４に示した画面１０８の破砕
対象入力領域１０８Ａに対応し、各掲載データファイル
ごとに、破砕対象（被破砕物）の種類に応じ「コンクリ
ートガラ」「アスコンガラ」「自然石」等を表示するよ
うになっている。In this list display, reference numeral 109A denotes a crushing target display portion, which corresponds to the crushing target input area 108A of the screen 108 shown in FIG. 14, and is a crushing target (crushed object) for each posted data file. Depending on the type, "Concrete debris", "Ascon deer", "Natural stone", etc. are displayed.
【０１６３】１０９Ｂは小割状況表示部であり、上記同
様、先の図１４に示した画面１０８の小割状況入力領域
１０８Ｂに対応し、各掲載データファイルごとに、破砕
対象（被破砕物）の小割状況に応じて、図示のように、
「２００φ程度」「４００φ程度」「６００φ程度」
「６００以上」「未処理」等を表示するようになってい
る。Reference numeral 109B denotes a small-fragment status display section, which corresponds to the small-fragment status input area 108B of the screen 108 shown in FIG. 14 similarly to the above, and is a crushing target (crushed object) for each posted data file. As shown in the figure,
"About 200φ""About400φ""About600φ"
"600 or more", "unprocessed", etc. are displayed.
【０１６４】１０９Ｃは混入異物表示部であり、画面１
０８の混入異物入力領域１０８Ｃに対応し、各掲載デー
タファイルごとに、破砕対象（被破砕物）の異物混入状
況に応じて、「鉄筋」「玉石」「ずり」「その他」等を
表示するようになっている。但し、混入異物がほとんど
ない場合には何も表示されない。109C is a mixed foreign matter display unit, which is displayed on the screen 1
Corresponding to the mixed foreign matter input area 108C of 08, "reinforcing bar", "cobblestone", "sliding", "other", etc. are displayed for each posted data file according to the foreign matter mixed status of the crushing target (crushed object) It has become. However, nothing is displayed when there is almost no mixed foreign matter.
【０１６５】１０９Ｄは硬さ表示部であり、画面１０８
の破砕対象入力領域１０８Ａで破砕対象として「自然
石」を選択した場合にさらにその硬さを入力したのに対
応し、各掲載データファイルごとに、「１５００以下」
「１５００を超え３０００以下」「３０００を超え５０
００以下」「５０００超」等を表示するようになってい
る。109D is a hardness display section, which is displayed on the screen 108.
Corresponding to the hardness entered when "natural stone" was selected as the crushing target in the crushing target input area 108A, "1500 or less" for each posted data file
"Over 1500 and under 3000""Over 3000 and 50
"00 or less", "over 5000", etc. are displayed.
【０１６６】１０９Ｅは生産物表示部であり、画面１０
８の生産物入力領域１０８Ｄに対応し、各掲載データタ
ファイルごとに、破砕作業における生産物（破砕物）の
大きさに応じて、「５以下」「５を超え１３以下」「１
３を超え２５以下」「２５を超え４０以下」「４０を超
え６０以下」「６０を超え８０以下」「８０超」等を表
示するようになっている。109E is a product display unit, which is displayed on the screen 10.
Corresponding to eight product input areas 108D, "5 or less", "more than 5 and 13 or less", "1" depending on the size of the product (crushed product) in the crushing work for each posted data file.
"3 over 25 or less", "25 over 40 or less", "40 over 60 or less", "60 over 80 or less", "80 over", etc. are displayed.
【０１６７】１０９Ｆは生産量表示部であり、画面１０
８の生産量入力領域１０８Ｅに対応し、各掲載データフ
ァイルごとに、破砕作業における破砕物生産量に応じ
て、「２０程度」「４０程度」「６０程度」「１００程
度」「２００程度」「２００以上」等を表示するように
なっている。109F is a production amount display section, which is displayed on the screen 10.
Corresponding to the production amount input area 108E of 8, according to the crushed product production amount in each crushing work for each posted data file, "about 20""about40""about60""about100""about200"""200 or more" or the like is displayed.
【０１６８】１０９Ｇは機種表示部であり、画面１０８
の機種入力領域１０８Ｆに対応し、各掲載データファイ
ルごとに、その破砕作業において使用した自走式破砕機
について、「機種Ａ」「機種Ｂ」「機種Ｃ」等を表示す
るようになっている。Reference numeral 109G denotes a model display section, which is a screen 108.
"Model A", "Model B", "Model C", etc. are displayed for each posted data file for the self-propelled crusher used in the crushing work. .
【０１６９】１０９Ｉは、付帯設備表示部であり、画面
１０８の付帯設備入力領域１０８Ｈに対応し、各掲載デ
ータファイルごとに、その破砕作業で使用した付帯設備
に応じて、「スクリーン」「ずり抜きコンベア」「２次
処理機（２次破砕機）」等を表示するようになってい
る。特に付帯設備としてスクリーンを使用した場合に
は、さらにそのとき使用した目開きサイズに応じ、目開
きサイズ表示部１０９Ｈに「５」「１３」「２５」「４
０」「４０以上」等が表示されるようになっている。Reference numeral 109I denotes an incidental equipment display section, which corresponds to the incidental equipment input area 108H of the screen 108, and is "screen" or "slipping out" for each posted data file according to the incidental equipment used in the crushing work. "Conveyor", "Secondary processing machine (secondary crusher)", etc. are displayed. In particular, when a screen is used as additional equipment, "5", "13", "25", "4" are displayed on the opening size display section 109H according to the opening size used at that time.
"0", "40 or more", etc. are displayed.
【０１７０】１０９Ｊはセット値表示部であり、画面１
０８のセット値入力領域１０８Ｇに対応し、各掲載デー
タファイルごとに、その破砕作業での破砕装置２の動歯
の山から固定歯の谷間での設定間隙寸法セット値に応じ
て、「２０」「２５」「３０」「３５」「４０」「５
０」「６０」「８０」「８０以上」等を表示するように
なっている。109J is a set value display unit, which is displayed on the screen 1
It corresponds to the set value input area 108G of 08, "20" according to the set gap size set value from the crests of the moving teeth of the crushing device 2 to the troughs of the fixed teeth in each crushing work for each posted data file. "25""30""35""40""5"
"0", "60", "80", "80 or more", etc. are displayed.
【０１７１】なお、以上では表示しなかったが、各掲載
データファイルごとに、先の図１４で示した画面１０８
のファイル名入力領域１０８Ｉに対応し、そのファイル
名を画面１０９上に表示させてもよいことは言うまでも
ない。Although not displayed above, the screen 108 shown in FIG. 14 is displayed for each posted data file.
Needless to say, the file name may be displayed on the screen 109 corresponding to the file name input area 108I.
【０１７２】１０９Ｋは、各機器の動作状態に係わる状
態量（＝稼動条件）をサーバデータベース１０３ｄから
読み出し機体コントローラ４５″′側で受信するための
読み出し受信指示ボタンである。この読み出し受信指示
ボタン１０９Ｋをクリックすることにより、サーバ１０
３は、クリックされた掲載データファイル中に含まれる
各機器の状態量（フィーダ動作速度、破砕装置動作速
度、エンジン回転数等）を、Ｉ／Ｏ１０３ｃによってイ
ンターネットを介し機体側コントローラ４５″′に送信
する。なおこのとき、その状態量の内容を一旦適宜の画
面あるいは割り込みウィンドウ等にて表示手段１０５に
表示させた後、例えば前記キーボード１０６の適宜の操
作入力に応じて機体側コントローラ４５″′に送信する
ようにしてもよい。Reference numeral 109K is a read reception instruction button for receiving the state quantity (= operating condition) relating to the operation state of each device from the server database 103d on the side of the readout machine controller 45 ″ ″. Click on the server 10
3 transmits the state quantities (feeder operating speed, crushing device operating speed, engine speed, etc.) of each device included in the clicked posting data file to the machine side controller 45 ″ through the Internet by the I / O 103c. At this time, the content of the state quantity is temporarily displayed on the display means 105 on an appropriate screen or an interrupt window, and then, for example, in response to an appropriate operation input of the keyboard 106, the controller 45 ″ on the machine side. You may make it transmit.
【０１７３】ここで前述の図１３に戻り、機体側コント
ローラ４５″′においては、前記読み出し受信指示ボタ
ン１０９Ｋをクリックすることにより、前述のステップ
９０Ｂ又はステップ１５０Ｂにおける判定が満たされ、
ステップ１００Ｂに移る。Now, returning to FIG. 13 described above, in the fuselage side controller 45 ″ ″, by clicking the read reception instruction button 109K, the determination at step 90B or step 150B described above is satisfied,
Move to step 100B.
【０１７４】ステップ１００Ｂでは、サーバ１０３から
送信されてきた前記掲載データファイル中に含まれる各
機器の状態量（フィーダ動作速度、破砕装置動作速度、
エンジン回転数等）を、Ｉ／Ｏ４５ｈによってインター
ネットを介し受信する。そしてこの受信データを次のス
テップ１１０でＲＡＭ４５ｃに格納し以降の制御に用い
る。At step 100B, the state quantities (feeder operating speed, crushing device operating speed, etc.) of each device included in the posted data file transmitted from the server 103 are calculated.
The engine speed etc.) is received by the I / O 45h via the Internet. Then, in the next step 110, this received data is stored in the RAM 45c and used for the subsequent control.
【０１７５】上記において、サーバ１０３が各請求項記
載の外部端末を構成する。また、機体側コントローラ４
５″′の行う図１３に示すフローのステップ７０Ｂが、
少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を情報
通信を介し外部端末に送信するデータ送信処理手段を構
成し、ステップ１００Ｂが、外部端末より前記少なくと
も１つの機器の動作状態に係わる状態量を情報通信を介
し受信するデータ受信処理手段を構成し、ステップ５０
及びステップ１３０が、指示入力された少なくとも１つ
の機器の動作状態に係わる状態量に応じて少なくとも１
つの機器を制御する第３の制御手段を構成する。In the above, the server 103 constitutes the external terminal described in each claim. In addition, the aircraft side controller 4
Step 70B of the flow shown in FIG.
A data transmission processing means for transmitting a state quantity related to an operation state of at least one device to an external terminal via information communication is provided, and step 100B includes a state quantity related to the operation state of the at least one device from the external terminal. A data reception processing means for receiving via communication is configured, and step 50
And step 130, at least 1 depending on the state quantity related to the operating state of the at least one device for which the instruction is input.
A third control means for controlling one device is configured.
【０１７６】また、表示手段１０５の画面１０８におけ
る登録ボタン１０８Ｊが、操作者が外部端末への送信を
指示する送信指示手段を構成し、画面１０９における読
み出し受信指示ボタン１０９Ｋが、操作者が外部端末か
らの受信を指示する受信指示手段を構成する。Further, the registration button 108J on the screen 108 of the display means 105 constitutes a transmission instruction means for the operator to instruct the transmission to the external terminal, and the read reception instruction button 109K on the screen 109 corresponds to the operator for the external terminal. The reception instruction means for instructing the reception from is configured.
【０１７７】次に、上記本発明のさらに他の実施の形態
の動作を以下に説明する。The operation of still another embodiment of the present invention will be described below.
【０１７８】（１）マニュアル操作による運転
マニュアル操作による破砕作業時には、上記本発明の他
の実施の形態の上記（１）とほぼ同様であり、操作者
（機体側操作者）は、操作盤３６の作業選択スイッチ３
６ｍで「破砕」、読み出し運転／マニュアル運転選択ス
イッチ３６ｒで「マニュアル操作」を選択した後、スロ
ットル装置６０において所定のエンジン回転数を設定
し、操作盤３６の破砕装置速度ダイヤル３６ｄ及びフィ
ーダ速度設定ダイヤル３６ｇを所望の設定速度となる位
置までまわしつつ、磁選機起動ボタン３６ｊ、コンベア
起動ボタン３６ｈ、破砕装置正転起動ボタン３６ａ、及
びフィーダ起動ボタン３６ｅを順次押す。これにより、
図１３におけるステップ５０にて、機体側コントローラ
４５″′から各コントロールバルブ３１，３０，２６，
２９への駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機７、コンベ
ア６、破砕装置２、及びフィーダ３が起動され、フィー
ダ３及び破砕装置２はそれぞれフィーダ速度設定ダイヤ
ル３６ｇ及び破砕装置速度設定ダイヤル３６ｄによる設
定に応じた速度で動作する。またエンジン２１はスロッ
トル装置６０の設定に応じた回転数で回転駆動する。(1) Operation by Manual Operation At the time of crushing work by manual operation, it is almost the same as the above (1) of the other embodiment of the present invention, and the operator (machine side operator) operates the operation panel 36. Work selection switch 3
After selecting "crush" at 6 m and "manual operation" with the read operation / manual operation selection switch 36r, set a predetermined engine speed in the throttle device 60, and set the crusher speed dial 36d and the feeder speed of the operation panel 36. While rotating the dial 36g to the position where the desired set speed is reached, the magnetic separator start button 36j, the conveyor start button 36h, the crusher forward rotation start button 36a, and the feeder start button 36e are sequentially pressed. This allows
At step 50 in FIG. 13, the control valves 31, 30, 26,
The drive signal Sm to 29 is turned on, the magnetic separator 7, the conveyor 6, the crushing device 2 and the feeder 3 are activated, and the feeder 3 and the crushing device 2 are operated by the feeder speed setting dial 36g and the crushing device speed setting dial 36d, respectively. It operates at the speed according to the setting. Further, the engine 21 is rotationally driven at a rotational speed according to the setting of the throttle device 60.
【０１７９】当該作業について各機器の速度・回転数に
最も適した状態が実現したら、適宜のタイミングで操作
者（サーバ側の操作者）は、サーバ１０３に併設した表
示手段１０５に登録指示用の画面１０８を表示させ、こ
の画面中の各領域１０８Ａ〜１０８Ｉに当該作業の内容
に応じて選択／入力を行った後、登録指示ボタン１０８
Ｊをクリックする。これにより、ステップ６０Ｂを経て
ステップ７０Ｂにおいて、その最適状態に対応する各機
器の状態量指令値、すなわち、スロットル装置６０、破
砕装置速度ダイヤル３６ｄ、及びフィーダ速度設定ダイ
ヤル３６ｇの操作量（指令値）が機内側コントローラ４
５″′からサーバ１０３に送信され、サーバ１０３は、
画面１０８の入力内容に受信した状態量データの束を添
付して掲載データファイルを作成しデータベース１０３
ｄに格納、蓄積（＝登録）する。When a state most suitable for the speed / rotational speed of each device is realized for the work, the operator (the operator on the server side) makes an instruction for registration on the display means 105 provided in the server 103 at an appropriate timing. After the screen 108 is displayed and selection / input is performed in each of the areas 108A to 108I on the screen according to the content of the work, the registration instruction button 108 is displayed.
Click J. Thus, in step 70B through step 60B, the state amount command value of each device corresponding to the optimum state, that is, the operation amount (command value) of the throttle device 60, the crushing device speed dial 36d, and the feeder speed setting dial 36g. Is the in-flight controller 4
5 ″ ″ is transmitted to the server 103, and the server 103
A database 103 is created by attaching a bundle of received state quantity data to the input contents of the screen 108 to create a posting data file.
Store and store (= register) in d.
【０１８０】（２）読み出し運転
読み出し運転による破砕作業時には、予め操作盤３６の
作業選択スイッチ３６ｍで「破砕」、読み出し運転／マ
ニュアル運転選択スイッチ３６ｒで「読み出し運転」を
選択した状態にしておいて、操作者（サーバ側）が、サ
ーバ１０３に併設した表示手段１０５に受信指示用の画
面１０９を表示させ、この画面中に一覧表示された各掲
載データファイルリストの中から、今から行おうとする
破砕作業の内容に合致するもの（なるべく近いもの）を
選択し、対応する受信指示ボタン１０９Ｋをクリックす
る。これにより、図１３におけるステップ１００Ｂにお
いて、選択したファイルの各機器の動作に係わる状態量
（この例では、エンジン回転数、破砕装置速度、フィー
ダ速度）を読み出してサーバ１０３から受信しステップ
１１０でＲＡＭ４５ｃへ格納する。(2) Read-out operation During the crushing work by the read-out operation, the operation selection switch 36m of the operation panel 36 is set to "crush" and the read-out operation / manual operation selection switch 36r is selected to "read-out operation". The operator (server side) causes the display means 105 provided in the server 103 to display the reception instruction screen 109, and attempts to start from the list of posted data files listed on this screen. The one that matches the details of the crushing work (the one that is as close as possible) is selected, and the corresponding reception instruction button 109K is clicked. As a result, in step 100B in FIG. 13, the state quantities (in this example, the engine speed, the crusher speed, and the feeder speed) related to the operation of each device of the selected file are read out and received from the server 103, and in step 110 the RAM 45c. Store to.
【０１８１】その後、操作者が操作盤３６の磁選機起動
ボタン３６ｊ、コンベア起動ボタン３６ｈ、破砕装置正
転起動ボタン３６ａ、及びフィーダ起動ボタン３６ｅを
順次押すことにより、ステップ１３０において磁選機
７、コンベア６、破砕装置２、及びフィーダ３が起動さ
れ、フィーダ３及び破砕装置２はサーバ１０３から受信
した選択ファイル状態量データのフィーダ速度設定ダイ
ヤル３６ｇ及び破砕装置速度設定ダイヤル３６ｄの速度
設定にて動作する。またエンジン２１はその受信した状
態量データの設定に応じた回転数で回転駆動する。After that, the operator sequentially presses the magnetic separator start button 36j, the conveyor start button 36h, the crusher forward rotation start button 36a, and the feeder start button 36e of the operation panel 36, so that the magnetic separator 7 and the conveyor start in step 130. 6, the crushing device 2 and the feeder 3 are activated, and the feeder 3 and the crushing device 2 operate at the speed settings of the feeder speed setting dial 36g and the crushing device speed setting dial 36d of the selected file state quantity data received from the server 103. . Further, the engine 21 is rotationally driven at a rotational speed according to the setting of the received state quantity data.
【０１８２】なお、このようにしてサーバ１０３より読
み込んだ状態量に基づいて各機器を動作させた後におい
て、再度受信指示ボタン１０９Ｋがクリックされたら、
ステップ１５０Ｂを経てステップ１００Ｂ及びステップ
１１０で状態量データがサーバ１０３から再度読み込ま
れて更新され、フィーダ３、破砕装置２、エンジン２１
はその更新されたフィーダ速度設定ダイヤル３６ｇ及び
破砕装置速度設定ダイヤル３６ｄの速度設定及びスロッ
トル装置６０の設定に応じた回転数で回転駆動する。After operating each device based on the state quantity read from the server 103 in this way, when the reception instruction button 109K is clicked again,
In step 100B and step 110 after step 150B, the state quantity data is read again from the server 103 and updated, and the feeder 3, the crushing device 2, and the engine 21 are read.
Is rotationally driven at a rotational speed according to the updated speed setting of the feeder speed setting dial 36g and the crushing device speed setting dial 36d and the setting of the throttle device 60.
【０１８３】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、ある破砕作業中、当該作業について各機器の速度
・回転数に最も適した状態が実現したら、操作者（機体
側）がフィーダ速度設定ダイヤル３６ｇ、破砕装置速度
設定ダイヤル３６ｄ、スロットル装置６０を介して手動
で設定したフィーダ３の動作速度、破砕装置２の動作速
度、及びエンジン２１の回転数を、サーバ１０３側の表
示手段１０５に表示した画面１０８の登録指示ボタン１
０８Ｊをクリックすることによって随時掲載データファ
イルとしてサーバデータベース１０３ｄに格納保持する
ことができる。そして、この格納された掲載データファ
イル中のフィーダ３の動作速度、破砕装置２の動作速
度、及びエンジン２１の回転数を、その後画面１０９の
読み出し受信指示ボタン１０９Ｋをクリックすることで
随時読み出すことができる。As described above, in the present embodiment, during a certain crushing work, if a state most suitable for the speed / rotation speed of each equipment is realized for the work, the operator (machine side) sets the feeder speed. The operating speed of the feeder 3, the operating speed of the crushing device 2, and the rotation speed of the engine 21, which are manually set via the dial 36g, the crushing device speed setting dial 36d, and the throttle device 60, are displayed on the display means 105 on the server 103 side. Registration instruction button 1 on the completed screen 108
By clicking 08J, it can be stored and held in the server database 103d as a posted data file at any time. Then, the operating speed of the feeder 3, the operating speed of the crusher 2, and the rotation speed of the engine 21 in the stored posting data file can be read out at any time by clicking the read reception instruction button 109K on the screen 109 thereafter. it can.
【０１８４】これにより、以降、新たに破砕作業を開始
しようとするとき、既にデータベース１０３ｄに掲載デ
ータファイルとして保持記憶されているものの中から当
該作業と被破砕物及び破砕物の種類等の作業条件等が同
等のものがあれば、それを読み出して今回作業における
各機器の動作速度をそれに沿って制御することにより、
各機器の最適動作条件を極めて容易に再現することがで
きる。したがって、最適動作条件再現のために長時間を
要していた従来構造と異なり、稼働率を大幅に向上する
ことができる。またこれに加え、本実施の形態において
は、上記本発明の他の実施の形態の変形例と同様、１人
のユーザが複数台の自走式破砕機において同様の作業を
行う場合に、共通のサーバ１０３から各機体にデータを
ダウンロードすることにより、複数の機体に対し共通に
データを使用し各機器の最適動作条件を容易に再現でき
る。あるいは別のユーザの機体にも適用可能となる。こ
の場合、例えば当該ユーザにとっては初めて行う作業内
容であっても、過去の他のユーザにより既に蓄積された
その作業にとっての各機器の最適動作条件を直ちに実現
できる。したがって、各顧客毎に試行錯誤を繰り返して
最適動作条件を模索していた従来に比べ、生産性を大幅
に向上することができる。As a result, when a new crushing work is to be started thereafter, the work and the work conditions such as the crushed object and the crushed object are selected from those already stored and stored as data files in the database 103d. If there is something similar, etc., read it out and control the operating speed of each device in this work along with it,
The optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved. In addition to this, in the present embodiment, similar to the modification of the other embodiments of the present invention, when one user performs the same work on a plurality of self-propelled crushers, it is common. By downloading the data from the server 103 to each machine, the data can be commonly used for a plurality of machines and the optimum operating condition of each device can be easily reproduced. Alternatively, it can be applied to the body of another user. In this case, for example, even if the work content is performed for the user for the first time, the optimum operating condition of each device for the work already accumulated by other users in the past can be immediately realized. Therefore, productivity can be significantly improved as compared with the conventional case in which trial and error is repeated for each customer to search for optimum operating conditions.
【０１８５】なお、上記本発明のさらに他の実施の形態
においては、前述したサーバ１０３側へ送信し掲載デー
タファイル化する状態量データとして、フィーダ３及び
破砕装置２の動作速度、エンジン２１の回転数のみを対
象とした場合を例にとって説明したが、これに限られ
ず、その他の機器、例えばコンベア６、磁選機７、走行
体５等も対象とし、これらの動作速度等も併せて掲載デ
ータファイル化するようにしてもよい。In addition, in still another embodiment of the present invention, the operation amount of the feeder 3 and the crushing device 2 and the rotation of the engine 21 are used as the state quantity data to be transmitted to the server 103 side and made into a posting data file. Although the description has been made by taking the case of only the number as an example, the present invention is not limited to this, and other devices such as the conveyor 6, the magnetic separator 7, the traveling body 5 and the like are also targeted, and the operating speed of these is also included in the data file. You may make it into.
【０１８６】また、上記本発明の他の実施の形態、その
変形例、及び本発明のさらに他の実施の形態において
は、ＥＥＰＲＯＭ４５ｅ、磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、サーバデータベース１０３ｄ内のデータファイルか
ら読み出した各機器（この例ではフィーダ３、破砕装置
２、エンジン２１）の動作条件をそのまま用いて運転す
る場合を例にとって説明したが、これに限られず、読み
出した動作条件に対し、さらに操作盤３６からの適宜の
手動操作（あるいはさらに他の実施の形態については外
部端末１０６側の操作からも含む）によって修正・微修
正し運転できるようにしてもよい。これらの場合も同様
の効果を得る。In the other embodiment of the present invention described above, its modification, and still another embodiment of the present invention, the EEPROM 45e, the magnetic disk, the CD-RO.
M, the case of operating using the operating conditions of each device (the feeder 3, the crushing device 2, the engine 21 in this example) read from the data file in the server database 103d as it is has been described as an example, but not limited to this. The read operating conditions may be further corrected / fine-corrected by an appropriate manual operation from the operation panel 36 (or from the operation on the external terminal 106 side in another embodiment) so that the operation can be performed. . Similar effects are obtained in these cases.
【０１８７】さらに、上記本発明の他の実施の形態、そ
の変形例、及び本発明のさらに他の実施の形態において
は、ある作業についての最適動作条件を実現したとき、
そのときの各操作手段からの指示値（操作量）、すなわ
ち操作盤３６の破砕装置速度ダイヤル３６ｄ、フィーダ
速度設定ダイヤル３６ｇ、及びスロットル装置６０の設
定値を、ＥＥＰＲＯＭ４５ｅ、磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、サーバデータベース１０３ｄ内のデータファイル
等に書き込むようにしたが、これに限られない。すなわ
ち、破砕装置２の動作速度検出手段、フィーダ３の動作
速度検出手段、エンジン回転数検出手段を別途設け、上
記のように最適動作条件が実現したとき、それら検出手
段からの検出値自体をＥＥＰＲＯＭ４５ｅ、磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、サーバデータベース１０３ｄ内のデ
ータファイル等に書き込むようにしてもよい。あるい
は、上記各操作手段からの指示値（操作量）をその検出
値に基づいて補正したり、逆に検出値を指示値に基づい
て補正したりしたものを書き込むようにしてもよい。こ
れらの場合、さらに各作業ごとの最適動作条件をより精
密に実現可能となるため、さらに利便性が向上する。Furthermore, in the above-described other embodiment of the present invention, its modification, and still another embodiment of the present invention, when the optimum operating condition for a certain work is realized,
At this time, the instruction value (operation amount) from each operation means, that is, the setting values of the crushing device speed dial 36d of the operation panel 36, the feeder speed setting dial 36g, and the throttle device 60 are set to the EEPROM 45e, the magnetic disk, the CD-R.
Although the OM and the data file in the server database 103d are written, the present invention is not limited to this. That is, the operating speed detecting means of the crushing device 2, the operating speed detecting means of the feeder 3, and the engine speed detecting means are separately provided, and when the optimum operating conditions are realized as described above, the detection values themselves from these detecting means are stored in the EEPROM 45e. , A magnetic disk, a CD-ROM, a data file in the server database 103d, or the like. Alternatively, an instruction value (operation amount) from each of the operation means may be corrected based on the detected value, or conversely, the detected value may be corrected based on the instruction value and written. In these cases, the optimum operating conditions for each work can be realized more precisely, so that the convenience is further improved.
【０１８８】なお、以上においては、フィーダ３及び破
砕装置２の動作速度を可変とするのに、電磁比例弁であ
るフィーダ用コントロールバルブ２９及び破砕装置用コ
ントロールバルブ２６の開度を制御しフィーダ用油圧モ
ータ１０及び破砕装置用油圧モータ９の駆動速度を制御
したが、これに限られない。すなわち、電磁比例弁であ
るフィーダ用コントロールバルブ２９及び破砕装置用コ
ントロールバルブ２６を単なる圧油の供給／遮断のみを
切換可能な電磁切換弁とし、フィーダ用油圧モータ１０
及び破砕装置用油圧モータ９を容量可変形の油圧モータ
としてその斜板の傾転角を制御する（例えばその傾転角
を駆動するパイロット圧を、パイロットポンプ２５の吐
出管路７９に接続したパイロット配管に配置した電磁比
例減圧弁により生成するようにする）ことにより、それ
ら油圧モータ１０，９の駆動速度を制御するようにして
もよい。この場合も、同様の効果を得る。In the above, in order to make the operation speed of the feeder 3 and the crushing device 2 variable, the opening of the feeder control valve 29 and the crushing device control valve 26, which are electromagnetic proportional valves, is controlled. Although the drive speeds of the hydraulic motor 10 and the crusher hydraulic motor 9 are controlled, the present invention is not limited to this. That is, the feeder control valve 29 and the crusher control valve 26, which are electromagnetic proportional valves, are electromagnetic switching valves capable of switching only supply / cutoff of pressure oil, and the feeder hydraulic motor 10 is used.
Also, the crushing device hydraulic motor 9 is used as a variable displacement hydraulic motor to control the tilt angle of the swash plate (for example, pilot pressure for driving the tilt angle is connected to the discharge line 79 of the pilot pump 25 by the pilot). The driving speeds of the hydraulic motors 10 and 9 may be controlled by generating them by an electromagnetic proportional pressure reducing valve arranged in the pipe. Also in this case, the same effect is obtained.
【０１８９】また、以上においては、フィーダ３とし
て、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する
複数枚の鋸歯状プレート３ａを含む底板部を加振するグ
リズリフィーダを備えた自走式破砕機を例にとって説明
したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフ
ィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッ
パ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を
油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構に
よって略水平方向に往復運動させることにより、後続の
被破砕物の投入によって先行の被破砕物を底板上で順次
押し出し、底板の前端から被破砕物を破砕装置へと順次
供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも
適用可能である。Further, in the above, as the feeder 3, a grizzly feeder which uses the driving force of the hydraulic motor to vibrate the bottom plate portion including the plurality of serrated plates 3a on which the crushed object is placed is provided. The description has been given by using the traveling crusher as an example, but the present invention is not limited to this. That is, other types of feeders, for example, the crushed material thrown in from the hopper is placed on a substantially flat plate-shaped bottom plate provided below the hopper, and this bottom plate is driven by the base drive mechanism based on the driving force generated by the hydraulic motor. Equipped with a so-called plate feeder, which reciprocates in a substantially horizontal direction to sequentially push out the preceding crushed material on the bottom plate by feeding the crushed material that follows and to sequentially feed the crushed material from the front end of the bottom plate to the crushing device. It can also be applied to crushers.
【０１９０】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、破砕装置２による破砕作業に関連する作業を行う
補助機械として、フィーダ３、コンベア６、及び磁選機
７を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説
明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ３、
コンベア６、及び磁選機７のうち、いくつかを適宜省略
した自走式破砕機、例えばフィーダ３がなくホッパ１か
らダクトやシュートを介し直接破砕装置２に破砕原料を
供給するものや、さらにはホッパ１もなくシュート自体
が受け入れ手段を構成するものや、作業事情に応じ磁選
機７が省略されているものに対し適用しても良い。逆
に、フィーダ３、コンベア６、及び磁選機７に加え、さ
らに追加の補助機械、例えば、コンベア６の路程を長く
するためにコンベア６の下流側（又は上流側）に位置す
る補助コンベア（２次コンベア、３次コンベア、サブコ
ンベア等）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行う
ために破砕装置２の下流側に位置する振動スクリーンを
設けた自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械
を追加する場合、これに対応するコントロールバルブを
第２弁グループ２３に設け、第２油圧ポンプ２０からの
圧油を供給されるようにすることは言うまでもない。こ
れらの場合も、同様の効果を得る。Furthermore, in the above-described embodiment of the present invention, a self-propelled crusher equipped with a feeder 3, a conveyor 6, and a magnetic separator 7 as an auxiliary machine for performing work related to the crushing work by the crushing device 2. However, the present invention is not limited to this. That is, the feeder 3,
A self-propelled crusher in which some of the conveyor 6 and the magnetic separator 7 are appropriately omitted, for example, a feeder which does not have a feeder 3 and supplies a crushing raw material directly from a hopper 1 to a crusher 2 through a duct or a chute, and further The present invention may be applied to the case in which the chute itself constitutes the receiving means without the hopper 1 and the magnetic separator 7 is omitted depending on the working situation. Conversely, in addition to the feeder 3, the conveyor 6, and the magnetic separator 7, an additional auxiliary machine, for example, an auxiliary conveyor (2) located downstream (or upstream) of the conveyor 6 in order to lengthen the path of the conveyor 6 Next conveyor, tertiary conveyor, sub-conveyor, etc.) or a self-propelled crusher provided with a vibrating screen located on the downstream side of the crushing device 2 for further selection according to the particle size of the crushed material. . Needless to say, when an auxiliary machine is added, a control valve corresponding to the auxiliary machine is provided in the second valve group 23 so that pressure oil can be supplied from the second hydraulic pump 20. Similar effects are obtained in these cases as well.
【０１９１】また、以上においては、破砕装置２として
動歯と固定歯とで破砕を行うジョークラッシャを備えた
自走式破砕機を例にとって説明したが、これに限られ
ず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用
の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに
逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材
等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロ
ールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置さ
れた軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより
岩石・建設廃材等をせん断する破砕装置（いわゆるシュ
レッダを含む２軸せん断機等）や、複数個の刃物を備え
た打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反
発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕
する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、木
材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータ
に投入することにより細片にする木材破砕機にも適用可
能である。これらの場合には、フィーダ３を適宜省略し
ても良い。Further, in the above, the self-propelled crusher equipped with the jaw crusher for crushing with the moving teeth and the fixed teeth as the crushing device 2 has been described as an example, but the crushing device is not limited to this, and other crushing devices, For example, a rotary crushing device that performs crushing by making a pair of roll-shaped rotating bodies with crushing blades attached, rotating the pair in opposite directions, and sandwiching rocks, construction waste, etc. between the rotating bodies. (6-axis crusher including so-called roll crusher) or crushing device equipped with cutters on parallelly arranged shafts and shearing rocks, construction waste materials, etc. by mutually rotating mutually (2-axis shearing machine including so-called shredder) Etc.) or a striking plate equipped with a plurality of blades at high speed, and a striking device that impacts and crushes rocks, construction waste, etc. using the striking from this striking plate and the collision with the repulsion plate That impact crusher) or wood, branches timber, is applicable to crusher to strip by placing the rotor with a cutter wood such as construction waste wood. In these cases, the feeder 3 may be omitted as appropriate.
【０１９２】以下、それらのうちの一例として、上記本
発明の一実施の形態を自走式木材破砕機に適用した場合
を例にとって説明する。Hereinafter, as one example thereof, a case where the above-described embodiment of the present invention is applied to a self-propelled wood crusher will be described.
【０１９３】図１６は、この自走式木材破砕機の全体構
造を表す側面図である。図１等に示した上記本発明の自
走式破砕機の一実施の形態と同等の部分には、同一の符
号を付し、適宜説明を省略する。FIG. 16 is a side view showing the overall structure of this self-propelled wood crusher. The same parts as those in the embodiment of the self-propelled crusher of the present invention shown in FIG. 1 and the like are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted.
【０１９４】この図１６において、３０１はホッパ、３
０２はホッパ３０１内に設けられホッパ３０１で受け入
れた被破砕木材を搬送する送りコンベアである。In FIG. 16, 301 is a hopper and 3
Reference numeral 02 denotes a feed conveyor that is provided in the hopper 301 and that conveys the crushed wood received by the hopper 301.
【０１９５】送りコンベア３０２は、前記ホッパ３０１
の下部に略水平方向に延設されており、破砕装置３０３
（後述）側端部に設けた送りローラ（駆動ローラ）３０
４と、その反対側に設けた従動ローラ３０５と、これら
送りローラ３０４及び従動ローラ３０５の間に巻回して
設けたコンベアベルト３０６とを備えている。そして、
送りコンベア用油圧モータ（図示せず）の駆動力を図示
しない伝達機構を介し前記送りローラ３０４に伝達しコ
ンベアベルト３０６を駆動することより、前記ホッパ３
０１に投入され前記コンベアベルト３０６上に載置され
た被破砕木材を略水平方向（図１６中右方向）に搬送す
るようになっている。The feeding conveyor 302 is the hopper 301.
The crushing device 303
A feed roller (driving roller) 30 provided at a side end (described later)
4, a driven roller 305 provided on the opposite side, and a conveyor belt 306 wound between the feed roller 304 and the driven roller 305. And
The driving force of a hydraulic motor (not shown) for the feed conveyor is transmitted to the feed roller 304 via a transmission mechanism (not shown) to drive the conveyor belt 306, whereby the hopper 3
The crushed wood placed in 01 and placed on the conveyor belt 306 is conveyed in a substantially horizontal direction (rightward in FIG. 16).
【０１９６】３０７は、前記送りコンベア３０２で略水
平方向から導入された被破砕木材を送りコンベア３０２
と協動して押圧把持しながら破砕装置３０３へと導入す
る押えコンベアである。この押えコンベア３０７は、上
記の送りコンベア３０２と同様、押えローラ３０８ａ
と、従動ローラ３０８ｂと、これら押えローラ３０８ａ
及び従動ローラ３０８ｂの間に巻回して設けられたコン
ベアベルト３０９とを備えている。そして、押えコンベ
ア用油圧モータ（図示せず）の駆動力を、図示しない伝
達機構を介し前記押えローラ３０８ａに伝達し前記コン
ベアベルト３０９を駆動することにより、前記送りコン
ベア３０２によって前方側（図１６中左側）から略水平
方向に導入された被破砕木材を押えつつ、送りコンベア
３０２と協動して被破砕木材を後方側（図１６中右側）
へと導出し、破砕装置３０３へと導入するようになって
いる。Reference numeral 307 denotes a feed conveyor 302 for feeding the crushed wood introduced from the feed conveyor 302 in a substantially horizontal direction.
It is a holding conveyer which is introduced into the crushing device 303 while pressing and grasping in cooperation with. The pressing conveyor 307 is similar to the feeding conveyor 302 in that the pressing roller 308 a
And the driven roller 308b and the pressing roller 308a.
And a conveyor belt 309 wound around the driven roller 308b. Then, the driving force of a hydraulic motor (not shown) for the presser conveyor is transmitted to the presser roller 308a via a transmission mechanism (not shown) to drive the conveyor belt 309, so that the feed conveyor 302 moves forward (see FIG. 16). While holding down the crushed wood that is introduced in a substantially horizontal direction from the middle left side), the crushed wood is rearward (right side in FIG. 16) in cooperation with the feed conveyor 302.
And is introduced into the crushing device 303.
【０１９７】３０３は既に述べた破砕装置であり公知の
構造のいわゆるインパクトクラッシャにより構成され、
刃物としての図示しない多数の破砕ビット（打撃板でも
よい）及びそれら破砕ビットを固定する固定具（図示せ
ず）を外周部に取り付けた破砕ロータ３１０を備えてい
る。そして、破砕装置用油圧モータ（図示せず）により
破砕ロータ３１０を高速回転させることにより、破砕ビ
ットからの打撃と、破砕ロータ３１０の外周側に固定さ
れた図示しない反発板（アンビル）との衝突とにより打
撃力を加え、送りコンベア３０２より供給された被破砕
木材を所定の大きさに破砕して下方へ排出し、前記搬出
コンベア６上に導入するようになっている。Reference numeral 303 denotes the crushing device described above, which is constituted by a so-called impact crusher having a known structure,
The crushing rotor 310 has a large number of crushing bits (not shown) as blades and a fixing tool (not shown) for fixing the crushing bits, which are fixed to the outer peripheral portion. Then, by rotating the crushing rotor 310 at a high speed by a hydraulic motor (not shown) for the crushing device, the impact from the crushing bit and the collision of a repulsion plate (anvil) (not shown) fixed to the outer peripheral side of the crushing rotor 310. The impacting force is applied by and the crushed wood supplied from the feed conveyor 302 is crushed to a predetermined size, discharged downward, and introduced onto the carry-out conveyor 6.
【０１９８】３１１は前記押えコンベア３０７を揺動可
能に支持する支持部材であり、この支持部材３１１は押
えコンベア昇降用油圧シリンダ３１２の伸縮によって昇
降可能となっている。Reference numeral 311 is a support member for swingably supporting the pressing conveyor 307. The supporting member 311 can be moved up and down by expanding and contracting the pressing conveyor lifting hydraulic cylinder 312.
【０１９９】なお３１３は破砕ロータ３１０の外周側に
設けた篩い部材（グレート）である。この篩い部材３１
３は、例えば略部分円筒面形状を備え、破砕物の粒度を
設定するための多数の開口部が形成されており、作業内
容に応じて適宜交換可能となっている。Reference numeral 313 is a sieving member (grate) provided on the outer peripheral side of the crushing rotor 310. This sieving member 31
3 has, for example, a substantially partially cylindrical surface shape, and has a large number of openings for setting the particle size of the crushed material, which can be appropriately replaced according to the work content.
【０２００】ここで、上記送りコンベア３０２、押えコ
ンベア３０７、破砕装置３０３、搬出コンベア６、及び
磁選機７は、前記走行体５とともに、この自走式木材破
砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆
動部材を構成している。Here, the feeding conveyor 302, the pressing conveyor 307, the crushing device 303, the unloading conveyor 6 and the magnetic separator 7 are driven together with the traveling body 5 by a hydraulic drive device provided in this self-propelled wood crusher. A driven member to be driven.
【０２０１】この油圧駆動装置は、例えば前述の図３を
用いて説明した上記本発明の自走式破砕機の一実施の形
態の油圧駆動装置とほぼ同様の構成とすることができ
る。すなわち、図３等に示す左・右走行用油圧モータ１
６、搬出コンベア用油圧モータ１１、磁選機用油圧モー
タ１３のほかに、破砕装置用油圧モータ９を上記自走式
木材破砕機の破砕装置用油圧モータに、フィーダ用油圧
モータ１０を前記送りコンベア用油圧モータに置き換
え、かつ、それらに対応して破砕装置用コントロールバ
ルブ２６を上記自走式木材破砕機の破砕装置用油圧モー
タへの圧油を制御する破砕装置用コントロールバルブ
に、フィーダ用コントロールバルブ２９を前記送りコン
ベア用油圧モータへの圧油を制御する送りコンベア用コ
ントロールバルブに置き換える。そしてさらに、図１に
おいて分流弁５０に対し、上記送りコンベア用コントロ
ールバルブ（フィーダ用コントロールバルブ２９を置き
換え）、搬出コンベア用コントロールバルブ３０、磁選
機用コントロールバルブ３１以外に、それらと同様の構
造の押えコンベア用コントロールバルブ及び昇降用コン
トロールバルブを設け、これらコントロールバルブによ
って押えコンベア３０７の前記駆動ローラ３０８ａを駆
動する押えコンベア用油圧モータ及び押えコンベア昇降
用油圧シリンダへの圧油をそれぞれ制御すれば足りる。This hydraulic drive system may have substantially the same structure as the hydraulic drive system of the embodiment of the self-propelled crusher of the present invention described with reference to FIG. 3, for example. That is, the left / right traveling hydraulic motor 1 shown in FIG.
6. In addition to the hydraulic motor 11 for the carry-out conveyor and the hydraulic motor 13 for the magnetic separator, the hydraulic motor 9 for the crushing device is the hydraulic motor for the crushing device of the self-propelled wood crusher, and the hydraulic motor 10 for the feeder is the feed conveyor. Control valve 26 for the crushing device corresponding to them, and a control valve for the crushing device that controls the pressure oil to the hydraulic motor for the crushing device of the self-propelled wood crusher corresponding to them, and a control for the feeder The valve 29 is replaced with a feed conveyor control valve for controlling pressure oil to the feed conveyor hydraulic motor. Further, in addition to the control valve for the feed conveyor (replacement of the control valve 29 for the feeder), the control valve 30 for the carry-out conveyor, and the control valve 31 for the magnetic separator in FIG. It suffices to provide a control valve for the holding conveyor and a control valve for raising and lowering, and control the hydraulic oil for the holding conveyor hydraulic motor for driving the drive roller 308a of the holding conveyor 307 and the hydraulic oil for raising and lowering the holding conveyor hydraulic cylinder by these control valves, respectively. .
【０２０２】このとき、上記各油圧アクチュエータの特
性に合わせて分流弁５０の圧油分配特性が適宜定めら
れ、例えば、送りコンベア用コンベア用油圧モータ、押
えコンベア用油圧モータ、押えコンベア昇降用油圧シリ
ンダ、搬出コンベア用油圧モータ、磁選機用油圧モータ
の負荷圧力の如何にかかわらず、常に（送りコンベア用
油圧モータ側への導入圧油量）：（押えコンベア用油圧
モータ側への導入圧油量）：（押えコンベア昇降用油圧
シリンダ）：（搬出コンベア用油圧モータ１１側への導
入圧油量）：（磁選機用油圧モータ１３側への導入圧油
量）が所定の割合（例えば２：２：１：２：１）となる
ように、第２油圧ポンプ２０からの圧油を分配供給する
ようになっている。At this time, the pressure oil distribution characteristic of the flow dividing valve 50 is appropriately determined in accordance with the characteristics of each of the hydraulic actuators. For example, the hydraulic motor for the feed conveyor, the hydraulic motor for the press conveyor, and the hydraulic cylinder for lifting the press conveyor. , (Amount of pressure oil introduced to the hydraulic motor for the feed conveyor): (Amount of pressure oil introduced to the hydraulic motor for the feed conveyor): ): (Hydraulic cylinder for lifting the presser conveyor): (Amount of pressure oil introduced to the hydraulic motor 11 side for carry-out conveyor): (Amount of pressure oil introduced to the hydraulic motor 13 side for magnetic separator) is a predetermined ratio (for example, 2: The pressure oil from the second hydraulic pump 20 is distributed and supplied so as to be 2: 1: 2: 1).
【０２０３】なおこのとき、上記各種コントロールバル
ブを内蔵する制御弁装置等は、エンジン２１、第１及び
第２油圧ポンプ１９，２０等とともに、前記パワーユニ
ット２４内に収納配置される。At this time, the control valve device and the like incorporating the various control valves are housed in the power unit 24 together with the engine 21, the first and second hydraulic pumps 19 and 20, and the like.
【０２０４】以上のような自走式木材破砕機において
も、前述した本発明の自走式破砕機の一実施の形態と同
様に、破砕装置３０３、送りコンベア３０２、押えコン
ベア３０７の動作速度、及びエンジン２１の回転数を、
操作盤３６の動作モード選択ダイヤル３６ｎで選択した
モードに対応し予めコントローラ４５内に設定記憶され
ている値に決定することにより、同様の作用効果を得ら
れる。Also in the above-described self-propelled wood crusher, the operating speeds of the crushing device 303, the feeding conveyor 302, and the holding conveyor 307 are the same as in the above-described embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. And the engine speed of the engine 21,
The same action and effect can be obtained by determining a value preset and stored in the controller 45 corresponding to the mode selected by the operation mode selection dial 36n of the operation panel 36.
【０２０５】図１７は、この自走式木材破砕機におい
て、上述した動作モード選択ダイヤル３６ｎによる選択
の結果実現される各動作モードについて、予め設定され
ている送りコンベア３０２、押えコンベア３０７、破砕
装置３０３、エンジン回転数の設定例を表したものであ
る。なお、各動作モードにおいて、そのときに使用する
ことが好ましい前記篩い部材３１３の開口部の大きさ
（目開き寸法）も併せて示している。FIG. 17 shows a feed conveyor 302, a press conveyor 307, and a crushing device which are set in advance for each operation mode realized as a result of selection by the above-mentioned operation mode selection dial 36n in this self-propelled wood crusher. 303 shows an example of setting the engine speed. In addition, in each operation mode, the size (opening size) of the opening of the sieve member 313 which is preferably used at that time is also shown.
【０２０６】この図１７において、動作モードは、この
例では、木材破砕物製品（生産物）の種類や作業目的に
対応して予め典型的な作業パターンをいくつか設定し、
各作業パターンに対し最適な運転条件（送りコンベア３
０２及び押えコンベア３０７の動作速度、破砕装置３０
３の破砕ロータ３１０の回転速度（回転数）、エンジン
２１の回転数）を組合せて予めコントローラ４５内に設
定記憶してあるものである（但し適宜外部入力により修
正、あるいは新規追加設定等が可能なようにしてもよ
い）。この例では、「合板」「コンポスト」「粗破砕」
「エコノミー」の４モードが設定されている。In this FIG. 17, the operation mode, in this example, sets some typical work patterns in advance in accordance with the kind of the crushed wood product (product) and the work purpose.
Optimal operating conditions for each work pattern (feed conveyor 3
02, the operation speed of the press conveyor 307, the crushing device 30
The rotation speed (rotation speed) of the crushing rotor 310 of No. 3 and the rotation speed of the engine 21 are combined and set and stored in advance in the controller 45 (however, it is possible to make corrections by external input or newly add settings, etc., as appropriate). You may do so). In this example, "plywood""compost""coarsecrushing"
Four modes of "economy" are set.
【０２０７】図１７において、「合板」モードでは、送
りコンベア３０２及び押えコンベア３０７の速度は中程
度（例えば搬送速度６ｍ／min程度）、破砕ロータ３１
０の回転速度は中程度（例えば１０００ｒｐｍ程度、以
下同様）、エンジン２１の回転数は比較的大きく（例え
ば２１００ｒｐｍ程度、以下同様）設定される。In FIG. 17, in the "plywood" mode, the speeds of the feed conveyor 302 and the hold conveyor 307 are medium (for example, a conveying speed of about 6 m / min) and the crushing rotor 31.
The rotational speed of 0 is set to a medium speed (for example, about 1000 rpm, the same applies hereinafter), and the rotational speed of the engine 21 is set to be relatively high (for example, about 2100 rpm and the same applies below).
【０２０８】また「コンポスト」モードでは、送りコン
ベア３０２及び押えコンベア３０７の速度は比較的小さ
く（例えば搬送速度３ｍ／min程度、以下同様）、破砕
装置ロータ３１０の回転速度は比較的小さく（例えば７
００ｒｐｍ程度）、エンジン２１の回転数は比較的大き
く設定される。In the "compost" mode, the speeds of the feed conveyor 302 and the hold conveyor 307 are comparatively low (for example, the conveying speed is about 3 m / min, and so on), and the rotation speed of the crushing device rotor 310 is comparatively low (for example, 7).
The engine speed is set to a relatively high value.
【０２０９】また「粗破砕」モードでは、送りコンベア
３０２及び押えコンベア３０７の速度は比較的大きく
（例えば１０ｍ／min程度）、破砕ロータ３１０の回転
速度は比較的大きく（例えば１３００ｒｐｍ程度、以下
同様）、エンジン２１の回転数は比較的大きく設定され
る。In the "coarse crushing" mode, the speeds of the feed conveyor 302 and the pressing conveyor 307 are relatively high (for example, about 10 m / min), and the rotation speed of the crushing rotor 310 is relatively high (for example, about 1300 rpm, and so on). The rotation speed of the engine 21 is set to be relatively high.
【０２１０】また「エコノミー」モードでは、送りコン
ベア３０２及び押えコンベア３０７の速度は比較的小さ
く、破砕装置ロータ３１０の回転速度は比較的大きく、
エンジン２１の回転数は中程度（例えば１８００ｒｐｍ
程度）に設定される。In the "economy" mode, the speeds of the feed conveyor 302 and the press conveyor 307 are relatively low, and the rotation speed of the crusher rotor 310 is relatively high.
The rotation speed of the engine 21 is medium (for example, 1800 rpm).
Degree) is set.
【０２１１】以上のように構成した上記自走式木材破砕
機においても、前述の本発明の自走式破砕機の一実施の
形態と同様の効果を得る。Also in the above-mentioned self-propelled wood crusher configured as described above, the same effect as that of the above-mentioned one embodiment of the self-propelled crusher of the present invention can be obtained.
【０２１２】すなわち、例えば通常の運転条件範囲内で
使用する限りにおいては、モード運転において、操作者
がこれから行おうとする破砕作業内容に最も近い適宜の
動作モードを選択するだけで、各機器（この例では送り
コンベア３０２、押えコンベア３０７、破砕装置３０
３、エンジン２１）の最適動作条件を極めて容易に再現
することができる。したがって、最適動作条件再現のた
めに長時間を要していた従来構造と異なり、稼働率を大
幅に向上することができる。That is, for example, as long as it is used within the normal operating condition range, in the mode operation, the operator simply selects an appropriate operation mode that is closest to the content of the crushing work to be performed by the operator. In the example, the feeding conveyor 302, the holding conveyor 307, the crushing device 30
3. The optimum operating conditions of the engine 21) can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【０２１３】なお、上記自走式木材破砕機においても、
モード選択によって実現される各機器（この例では送り
コンベア３０２、押えコンベア３０７、破砕装置３０
３、エンジン２１）の動作条件をそのまま用いて運転す
るのに限らず、モード選択による動作条件に対しさらに
操作盤３６からの適宜の手動操作によって修正・微修正
して運転できるようにしてもよい。Even in the above-mentioned self-propelled wood crusher,
Each device realized by mode selection (in this example, the feeding conveyor 302, the holding conveyor 307, the crushing device 30
3. The operation is not limited to the operation conditions of the engine 21), and the operation conditions may be corrected and finely corrected by an appropriate manual operation from the operation panel 36 with respect to the operation conditions by the mode selection. .
【０２１４】また、前述したモード設定の対象機器とし
て、送りコンベア３０２、押えコンベア３０７、破砕装
置３０３、エンジン２１に限られず、その他の機器、例
えば搬出コンベア６、磁選機７、走行体５等も対象とし
てもよい。また押えコンベア昇降用油圧シリンダ３１２
の伸縮による押えコンベア３０７の昇降動作の態様や、
送りコンベア３０２及び押えコンベア３０７の逆転機能
が備えられている場合にはその逆転の有無や逆転速度等
をも対象としてもよい。The target equipment for the above-mentioned mode setting is not limited to the feed conveyor 302, the hold conveyor 307, the crushing device 303, the engine 21, and other equipment such as the carry-out conveyor 6, the magnetic separator 7, the traveling body 5 and the like. It may be the target. Also, a hydraulic cylinder 312 for lifting the presser conveyor
Of the lifting operation of the press conveyor 307 due to expansion and contraction of the
When the feed conveyor 302 and the hold conveyor 307 are provided with the reverse rotation function, the presence / absence of the reverse rotation, the reverse rotation speed, and the like may also be targets.
【０２１５】さらに、モード設定を木材破砕物製品（生
産物）の種類や作業目的に対応させて設定したが、これ
に限られない。例えば、被破砕木材の大きさ（粒度）、
硬さ、異物混入の有無等や、あるいは、木材破砕物製品
の大きさ（粒度）、生産量等の組合せに対応させて動作
モードを設定してもよい。Further, the mode setting is set according to the type of the crushed wood product (product) and the work purpose, but the mode setting is not limited to this. For example, the size (grain size) of crushed wood,
The operation mode may be set in accordance with hardness, presence / absence of inclusion of foreign matter, or the combination of the size (grain size) of the crushed wood product, the production amount, and the like.
【０２１６】[0216]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、例えば通
常の運転条件範囲内で使用する限りにおいては、操作者
がこれから行おうとする破砕作業内容に最も近い適宜の
動作モードを選択手段で選択するだけで、各機器の最適
動作条件を極めて容易に再現することができる。したが
って、最適動作条件再現のために長時間を要していた従
来構造と異なり、稼働率を大幅に向上することができ
る。According to the invention described in claim 1, as long as it is used within a normal operating condition range, for example, an appropriate operation mode closest to the content of the crushing work to be performed by the operator is selected by the selecting means. The optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily by simply selecting. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【０２１７】請求項２記載の発明によれば、第１のデー
タ書き込み処理手段により不揮発性記憶手段に既に書き
込まれ保持記憶されているものの中から、例えばこれか
ら行おうとする作業と被破砕物及び破砕物の種類等が同
等のものがあれば、それを不揮発性記憶手段から読み出
すことにより、各機器の最適動作条件を極めて容易に再
現することができる。したがって、最適動作条件再現の
ために長時間を要していた従来構造と異なり、稼働率を
大幅に向上することができる。According to the second aspect of the present invention, for example, the work to be performed and the object to be crushed and the crushed objects among those already written and held in the nonvolatile memory means by the first data writing processing means. If there are similar types of objects, the optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily by reading them from the non-volatile storage means. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【０２１８】請求項３記載の発明によれば、第２のデー
タ書き込み処理手段により外部記録媒体に既に書き込ま
れ保持記憶されているものの中から、例えばこれから行
おうとする作業と被破砕物及び破砕物の種類等が同等の
ものを読み出すことにより、各機器の最適動作条件を極
めて容易に再現することができる。したがって、最適動
作条件再現のために長時間を要していた従来構造と異な
り、稼働率を大幅に向上することができる。According to the third aspect of the present invention, for example, from among those already written and held in the external recording medium by the second data writing processing means, the work to be performed and the crushed object and crushed object The optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily by reading out the same kind of data. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【０２１９】請求項８記載の発明によれば、既にデータ
送信処理手段により送信された後例えばデータベースに
保持されているものの中から、行おうとする作業と被破
砕物及び破砕物の種類等が同等のものをデータベースか
ら読み出し外部端末より受信することにより、各機器の
最適動作条件を極めて容易に再現することができる。し
たがって、最適動作条件再現のために長時間を要してい
た従来構造と異なり、稼働率を大幅に向上することがで
きる。According to the invention of claim 8, the work to be crushed and the kind of crushed material are the same as those to be performed among those already stored in the database after being transmitted by the data transmission processing means. By reading the data from the database and receiving the data from the external terminal, the optimum operating conditions of each device can be reproduced very easily. Therefore, unlike the conventional structure in which it takes a long time to reproduce the optimum operating condition, the operating rate can be significantly improved.
【図１】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の自走式
破砕機の全体構造を表す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a self-propelled crusher according to an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図２】本発明の自走式破砕機の一実施の形態の自走式
破砕機の全体構造を表す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the overall structure of a self-propelled crusher according to an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図３】本発明の自走式破砕機の一実施の形態を構成す
る油圧駆動装置を表す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system that constitutes an embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図４】本発明の自走式破砕機の一実施の形態で実現す
る各動作モードについて設定されている破砕装置、フィ
ーダ、エンジン回転数の設定例を表した図である。FIG. 4 is a diagram showing a setting example of a crushing device, a feeder, and an engine speed set for each operation mode realized in one embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図５】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を構成
する油圧駆動装置を表す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic drive system constituting another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図６】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を構成
するコントローラの構成を表す機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram showing a configuration of a controller that constitutes another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図７】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態を構成
するコントローラの制御機能のうち、本実施の形態の要
部である、各機器への各種制御信号出力に係わる機能の
詳細手順を表すフローチャートである。FIG. 7 shows a control function of a controller constituting another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention, which is a main part of the present embodiment and is related to output of various control signals to each device. It is a flowchart showing a detailed procedure.
【図８】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態におい
て、各機器の動作状態を表す状態量を外部記憶手段に記
憶させるようにした変形例を構成するコントローラの構
成を表す機能ブロック図である。FIG. 8 is a function showing a configuration of a controller constituting a modified example in which a state quantity representing an operating state of each device is stored in an external storage means in another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. It is a block diagram.
【図９】本発明の自走式破砕機の他の実施の形態におい
て、各機器の動作状態を表す状態量を外部記憶手段に記
憶させるようにした変形例を構成するコントローラの制
御機能のうち、各機器への各種制御信号出力に係わる機
能の詳細手順を表すフローチャートである。FIG. 9 is a control function of a controller constituting a modified example in which a state quantity representing an operating state of each device is stored in an external storage means in another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention. 3 is a flowchart showing a detailed procedure of a function related to output of various control signals to each device.
【図１０】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形
態を用いた破砕システムの全体概要図である。FIG. 10 is an overall schematic diagram of a crushing system using still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図１１】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形
態を構成する機体側コントローラの詳細構成を表す機能
ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing a detailed configuration of a machine-side controller that constitutes still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図１２】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形
態を用いた破砕システムに備えられるサーバの詳細構成
を表す機能ブロック図である。FIG. 12 is a functional block diagram showing a detailed configuration of a server provided in a crushing system using still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図１３】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形
態を構成する機体側コントローラの制御機能の要部詳細
手順を表すフローチャートである。FIG. 13 is a flow chart showing a detailed procedure of a main part of a control function of a machine body side controller which constitutes still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図１４】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形
態を用いた破砕システムに備えられる表示手段に表示さ
れる登録指示用の画面の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a registration instruction screen displayed on a display unit included in a crushing system using still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図１５】本発明の自走式破砕機のさらに他の実施の形
態を用いた破砕システムに備えられる表示手段に表示さ
れる登録指示用の画面の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a registration instruction screen displayed on a display means provided in a crushing system using still another embodiment of the self-propelled crusher of the present invention.
【図１６】本発明を自走式木材破砕機に適用した実施の
形態の全体構造を表す側面図である。FIG. 16 is a side view showing the overall structure of an embodiment in which the present invention is applied to a self-propelled wood crusher.
【図１７】本発明を自走式木材破砕機に適用した実施の
形態で実現する各動作モードについて設定されている送
りコンベア、押えコンベア、破砕装置、エンジン回転数
の設定例を表した図である。FIG. 17 is a diagram showing a setting example of a feed conveyor, a press conveyor, a crushing device, and an engine speed set for each operation mode realized in the embodiment in which the present invention is applied to a self-propelled wood crusher. is there.
２ 破砕装置（機器）
３ フィーダ（機器）
８ 本体フレーム（フレーム）
１４ 無限軌道履帯（走行手段）
２１ エンジン（機器）
３６ 操作盤
３６ｄ 破砕装置速度ダイヤル（指示入力手
段）
３６ｇ フィーダ速度設定ダイヤル（指示入力
手段）
３６ｎ 動作モード選択ダイヤル（選択手段）
３６ｐ 書き込み指示ボタン（書き込み指示手
段）
３６ｑ 読み出し指示ボタン（読み出し指示手
段）
４５ コントローラ（設定記憶手段、第１の
制御手段）
４５′ コントローラ（第２の制御手段、第１
データ書き込み手段、データ読み出し処理手段）
４５″ コントローラ（第２の制御手段、第２
データ書き込み手段、データ読み出し処理手段）
４５″′ 機体側コントローラ（データ送信処理
手段、データ受信処理手段、第３の制御手段）
６０ スロットル装置（指示入力手段）
６１ 外部記録装置（データ読み出し処理手
段）
１０３ サーバ（外部端末）
１０５ 表示手段
１０８ 画面
１０８Ｊ 登録ボタン（送信指示手段）
１０９ 画面
１０９Ｋ 読み出し受信指示ボタン（受信指示手
段）2 Crusher (equipment) 3 Feeder (equipment) 8 Body frame (frame) 14 Tracked track (travel means) 21 Engine (equipment) 36 Control panel 36d Crusher speed dial (instruction input means) 36g Feeder speed setting dial (instruction) Input means) 36n Operation mode selection dial (selection means) 36p Write instruction button (write instruction means) 36q Read instruction button (read instruction means) 45 Controller (setting storage means, first control means) 45 'controller (second Control means, first
Data writing means, data reading processing means) 45 ″ controller (second control means, second
Data writing means, data read processing means) 45 ″ ″ Machine side controller (data transmission processing means, data reception processing means, third control means) 60 Throttle device (instruction input means) 61 External recording device (data read processing means) 103 server (external terminal) 105 display means 108 screen 108J registration button (transmission instruction means) 109 screen 109K read reception instruction button (reception instruction means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 勉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柳下 誠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D067 DD04 DD06 FF01 FF11 GA02 GA06 GA20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tsutomu Iida Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Makoto Yanashita Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Yoshimi Shiba Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ceremony Company Tsuchiura Factory F-term (reference) 4D067 DD04 DD06 FF01 FF11 GA02 GA06 GA20
Claims (12)
機器と、 前記少なくとも１つの機器の動作モードを設定記憶する
設定記憶手段と、 この設定記憶手段に設定記憶された動作モードを操作者
が選択可能な選択手段と、 この選択手段の選択に応じて前記少なくとも１つの機器
の動作を制御する第１の制御手段とを備えたことを特徴
とする自走式破砕機。1. A frame, traveling means provided on the frame, at least one device including a crushing device provided on the frame, and setting storage means for setting and storing an operation mode of the at least one device. It is provided with a selection unit that allows an operator to select the operation mode set and stored in the setting storage unit, and a first control unit that controls the operation of the at least one device according to the selection of the selection unit. A characteristic self-propelled crusher.
機器と、 電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性記憶手段と、 前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を
前記不揮発性記憶手段に書きこむ第１のデータ書き込み
処理手段とを備えたことを特徴とする自走式破砕機。2. A frame, a traveling means provided on the frame, at least one device including a crushing device provided on the frame, a non-volatile storage means capable of holding a memory even when power is stopped, and the at least one device. A self-propelled crusher, comprising: a first data write processing unit that writes a state quantity related to an operating state of one device into the nonvolatile storage unit.
機器と、 前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を
外部記録媒体に書き込む第２のデータ書き込み処理手段
とを備えたことを特徴とする自走式破砕機。3. A frame, a traveling means provided on the frame, at least one device including a crushing device provided on the frame, and a state quantity relating to an operating state of the at least one device is written in an external recording medium. A self-propelled crusher comprising a second data writing processing means.
て、前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態
量を操作者が指示入力する指示入力手段と、この指示入
力手段に指示入力された前記少なくとも１つの機器の動
作状態に係わる状態量に応じて前記少なくとも１つの機
器を制御する第２の制御手段とを備え、前記第１又は第
２のデータ書き込み処理手段は、前記指示入力された前
記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を前
記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体に書きこむことを
特徴とする自走式破砕機。4. The self-propelled crusher according to claim 2 or 3, and an instruction input means for an operator to input a state quantity related to an operating state of the at least one device, and an instruction input to the instruction input means. Second control means for controlling the at least one device according to a state quantity relating to the operating state of the at least one device, wherein the first or second data writing processing means receives the instruction input. A self-propelled crusher characterized by writing the state quantity relating to the operating state of the at least one device stored in the nonvolatile storage means or an external recording medium.
作者が前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体への書き
こみを指示する書きこみ指示手段を備え、前記第１又は
第２のデータ書き込み処理手段は、前記書きこみ指示手
段の指示に応じて前記指示入力された前記少なくとも１
つの機器の動作状態に係わる状態量を前記不揮発性記憶
手段又は外部記録媒体に書きこむことを特徴とする自走
式破砕機。5. The self-propelled crusher according to claim 4, further comprising a writing instructing means for instructing an operator to write in the non-volatile storage means or an external recording medium, and the first or second The data writing processing means includes the at least one of the at least one instruction input in response to the instruction from the writing instruction means.
A self-propelled crusher, characterized in that a state quantity relating to an operating state of one device is written in the nonvolatile storage means or an external recording medium.
て、前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体に記憶保持
された前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状
態量を読み出すデータ読み出し処理手段を備えたことを
特徴とする自走式破砕機。6. The self-propelled crusher according to claim 2 or 3, wherein data reading processing for reading a state quantity relating to an operating state of the at least one device stored and held in the nonvolatile storage means or an external recording medium. A self-propelled crusher characterized by having means.
作者が前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体からの読
み出しを指示する読み出し指示手段を備え、前記データ
読み出し処理手段は、前記読み出し指示手段の指示に応
じて前記不揮発性記憶手段又は外部記録媒体に記憶保持
された前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状
態量を読み出して前記第２の制御手段に入力し、前記第
２の制御手段は、その入力された前記少なくとも１つの
機器の動作状態に係わる状態量に応じて前記少なくとも
１つの機器を制御することを特徴とする自走式破砕機。7. The self-propelled crusher according to claim 6, further comprising a read instructing unit for an operator to instruct to read out from the non-volatile storage unit or an external recording medium, and the data read processing unit includes the read out unit. In response to an instruction from the instruction means, the state quantity relating to the operating state of the at least one device stored and held in the non-volatile storage means or the external recording medium is read and input to the second control means, and the second control means is supplied. The self-propelled crusher, wherein the control means controls the at least one device according to the input state quantity relating to the operating state of the at least one device.
機器と、 前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を
情報通信を介し外部端末に送信するデータ送信処理手段
とを備えたことを特徴とする自走式破砕機。8. A frame, a traveling means provided on the frame, at least one device including a crushing device provided on the frame, and a state quantity relating to an operating state of the at least one device via information communication externally. A self-propelled crusher, comprising: a data transmission processing means for transmitting to a terminal.
記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量を操
作者が指示入力する指示入力手段と、この指示入力され
た前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる状態量
に応じて前記少なくとも１つの機器を制御する第３の制
御手段とを備え、前記データ送信処理手段は、前記指示
入力された前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わ
る状態量を前記外部端末に送信することを特徴とする自
走式破砕機。9. The self-propelled crusher according to claim 8, wherein an instruction input means for an operator to input a state quantity related to an operation state of the at least one device, and the at least one instruction input. A third control means for controlling the at least one device according to a state quantity relating to the operation state of the device, wherein the data transmission processing means relates to the operation state of the at least one device for which the instruction is input. A self-propelled crusher characterized by transmitting a state quantity to the external terminal.
操作者が前記外部端末への送信を指示する送信指示手段
を備え、前記データ送信処理手段は、前記送信指示手段
の指示に応じて前記指示入力された前記少なくとも１つ
の機器の動作状態に係わる状態量を前記外部端末に送信
することを特徴とする自走式破砕機。10. The self-propelled crusher according to claim 9,
A state in which the operator has a transmission instruction means for instructing transmission to the external terminal, and the data transmission processing means relates to an operation state of the at least one device instructed by the transmission instruction means. A self-propelled crusher characterized by transmitting a quantity to the external terminal.
前記外部端末より前記少なくとも１つの機器の動作状態
に係わる状態量を情報通信を介し受信するデータ受信処
理手段を備えたことを特徴とする自走式破砕機。11. The self-propelled crusher according to claim 8,
A self-propelled crusher, comprising data reception processing means for receiving, via information communication, a state quantity relating to an operation state of the at least one device from the external terminal.
て、操作者が前記外部端末からの受信を指示する受信指
示手段を備え、前記データ受信処理手段は、前記受信指
示手段の指示に応じて前記外部端末から前記少なくとも
１つの機器の動作状態に係わる状態量を受信して前記第
３の制御手段に入力し、前記第３の制御手段は、その入
力された前記少なくとも１つの機器の動作状態に係わる
状態量に応じて前記少なくとも１つの機器を制御するこ
とを特徴とする自走式破砕機。12. The self-propelled crusher according to claim 11, further comprising reception instruction means for an operator to instruct reception from the external terminal, and the data reception processing means is responsive to an instruction from the reception instruction means. Receiving from the external terminal a state quantity relating to the operating state of the at least one device and inputting the state amount to the third control means, and the third control means operating the input operation of the at least one device. A self-propelled crusher characterized by controlling the at least one device according to a state quantity relating to a state.
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|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-11-28 JP JP2001362355A patent/JP3817167B2/en not_active Expired - Lifetime
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