JP2003158856A - 回転変位検出装置の組付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転変位検出装置を、オフセット調整をする
ことなく短時間で容易に組付ける。 【解決手段】 パワーステアリング装置１１はモータハ
ウジング１４を備え、モータハウジング１４内にはブラ
シレスＤＣモータ１４ａが設けられている。モータ１４
ａは駆動ステータ１８とモータシャフト１９を有し、駆
動ステータ１８の右側には、モータ１４ａの回転変位を
検出するレゾルバ２４が設けられている。このレゾルバ
２４は検出ステータ２５と検出ロータ２７とによって構
成され、検出ステータ２５にはバネ部材２６が嵌合固定
されている。バネ部材２６はラジアル方向に弾性変形可
能な板バネ部３５を備え、板バネ部３５がモータハウジ
ング１４と検出ステータ２５との間に位置して当接する
ことにより検出ステータ２５とモータハウジング１４と
の間にラジアル方向の弾性力を生じさせ、検出ステータ
２５はモータハウジング１４に対して回転可能に内嵌固
定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転変位検出装置
の組付け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスＤＣモータ（以下「モータ」
とする。）の回転変位を精度良く検出するための回転変
位検出装置として、レゾルバが多く用いられている。こ
のレゾルバは、モータのモータ用ロータと一体回転する
検出用ロータの回転位置（位相）に応じて検出用ステー
タにおいて発生する検出用電圧を出力するものである。
そして、この検出用電圧により、モータの回転変位を精
度良く検出することができるようになっている。

【０００３】また、このようなレゾルバは、その検出ス
テータを前記モータのモータハウジングに対して固着す
ることが一般的となっており、固着したときの周方向の
位置によって、検出用ロータの回転の位相とレゾルバ
（検出用ステータ）から出力される検出用電圧との関係
が決まるようになっている。

【０００４】そして、この検出用ロータの位相とレゾル
バの検出用電圧との関係がモータ毎に一定になっていな
いと、モータ毎にレゾルバの出力特性が異なり、モータ
の回転の望ましい角度制御を行うことができなくなる。
従って、レゾルバをモータハウジングに固着する時に
は、レゾルバの周方向の位置を常に一定にして固着し、
検出用ロータの位相とレゾルバの検出用電圧との関係を
一定にすることが望ましい。

【０００５】しかし、モータを大量に生産する場合に
は、レゾルバの周方向の位置を常に一定にして固着する
ことは熟練を要し、高度で困難な作業となっていた。そ
こで、レゾルバの周方向の位置を考慮せずに固着し、固
着後にソフト的にレゾルバと検出用ロータとの間の位相
のずれ（オフセット）の調整（オフセット調整）を行う
方法が採用されている。

【０００６】詳述すると、レゾルバの組付け後にオフセ
ット量を測定し、このオフセット量を補正量として記憶
媒体に記憶し、この記憶媒体から補正量を読み出すこと
によって、レゾルバの検出結果をリアルタイムに補正す
る方法である。従って、レゾルバの起動時にオフセット
量を毎回測定してオフセットを補正する前処理が必要な
くなることから、初動制御が簡単かつ迅速に実施できる
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レゾルバ等
に何らかの障害が発生してレゾルバを交換したり、記憶
媒体を交換したりする時には、上記のレゾルバと検出用
ロータとの間のオフセット調整をその度に行い、再度記
憶媒体に記憶させる必要がある。そして、レゾルバの交
換や記憶媒体の取り替え等は、保守整備工場等で行うこ
とが一般的であり、上記のオフセット調整や記憶媒体へ
の記憶作業も保守整備工場等で行うこととなる。しか
し、保守整備工場等において、上記のオフセット調整や
記憶作業を行うことは設備等の不足により難しくなって
いた。また、オフセット調整や記憶作業を行うことが可
能な工場であっても、オフセット調整には工数がかかる
ため、一度に処理できる数には限界があった。

【０００８】本発明の目的は、オフセット調整が簡単
で、所要時間が短く、容易に組付けることができる回転
変位検出装置の組付け構造を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、モータハウジングに内
嵌されたモータ用固定子に流れる電流に基づきモータ用
回転子が回転するモータに対して、前記モータ用回転子
と一体回転可能に固定された検出用回転子の回転位置に
応じて略円筒形状の検出用固定子に検出用電圧が誘起さ
れる回転変位検出装置を組付ける回転変位検出装置の組
付け構造において、前記回転変位検出装置は、前記検出
用固定子に嵌着して同検出用固定子を前記モータハウジ
ングに対して内嵌固定させるようにラジアル方向に弾性
変形可能な弾性手段を備え、その弾性手段には、前記検
出用固定子を周方向に移動させるための調節部を備えた
ことを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の回転変位検出装置の組付け構造において、前記弾性手
段は、外周部に複数の板バネ部が延出形成された略リン
グ状のバネ部材であり、前記検出用固定子は、外周部に
複数の溝を備え、その複数の溝に前記バネ部材の前記複
数の板バネ部を嵌合させた状態で、前記複数の板バネ部
を介して前記モータハウジングに内嵌固定されているこ
とを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の回転変位検出装置の組付け構造において、前記複数の
板バネ部のうち少なくとも１つは、前記調節部を備え、
同調節部は、前記検出用固定子を周方向に移動させるた
めの係合治具が係合可能に形成されていることを要旨と
する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の回転変位検出装置の組付け構造において、前記モータ
ハウジングは、同モータハウジングに内嵌固定されてい
る前記検出用固定子の前記調節部と重なる位置に、前記
係合治具が同モータハウジングの外側から前記検出用固
定子の前記調節部に係合して前記検出用固定子を周方向
に移動可能な調節孔を備えたことを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１つに記載の回転変位検出装置の組付け構造に
おいて、前記回転変位検出装置は、レゾルバであること
を要旨とする。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
回転変位検出装置に対して検出用固定子のラジアル方向
に弾性変形可能な弾性手段を設け、その弾性手段を介し
て検出用固定子をモータハウジングに内嵌固定するよう
にした。また、検出用固定子に調節部を設けて検出用固
定子を周方向に移動しやすくするようにした。

【００１５】従って、検出用固定子とモータハウジング
との間に介装された弾性手段がラジアル方向に弾性変形
可能なため、検出用固定子をモータハウジングに内嵌さ
せたまま、固定させたり、調節部を使用して移動させた
りすることができるようになっている。その結果、検出
用固定子をモータに組付ける場合に、軸心を中心とする
円周方向において、所定の位置とは異なる位置に組付け
ても、検出用固定子をモータハウジングに内嵌した状態
のままで円周方向に所定の位置まで移動させ、その位置
で固定させることができる。

【００１６】その結果、検出用固定子と検出用回転子と
の間のオフセット量の調節が容易となり、検出用回転子
の回転の位相と検出用固定子において検出される検出電
圧との関係を一定にすることができる。従って、オフセ
ット調整を行ったり、オフセット量を記憶媒体に記憶さ
せたりする作業等が不要で、特別な設備を要しなくな
る。そして、検出用固定子を短時間で容易にモータに組
付けることができる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、検出用固
定子に複数の溝を設け、略リング状のバネ部材の外周に
延設された板バネ部をそれらの複数の溝に嵌合させるよ
うにした。そして、その板バネ部がモータハウジングに
当接することによって検出固定子がモータハウジングに
内嵌固定されるようにした。

【００１８】従って、検出用固定子に複数の溝を設け、
簡単な構造のバネ部材をその溝に嵌合させるようにする
のみで、容易に検出用固定子をモータハウジングに対し
て回転可能に内嵌固定させることができ、設計変更が容
易である。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、係合治具
が係合可能な形状の調節部を板バネ部に設け、その調節
部に係合治具を係合させて、前記検出用固定子を前記モ
ータハウジングに対して回転させるようにした。

【００２０】従って、板バネ部の形状に若干の変更を加
えることで、係合治具が係合しやすい調節部を設けるこ
とができ、検出用固定子を前記モータハウジングに対し
て回転させることが容易となる。その結果、検出用固定
子を短時間で容易にモータに組付けることができる。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、モータハ
ウジングに調節孔を設け、検出用固定子に嵌着されたバ
ネ部材の調節部に、その調節孔を介して係合治具を係合
させ、検出用固定子を周方向に移動させるようにした。

【００２２】従って、モータの組付け完成後に、検出用
固定子が、軸心を中心とする円周方向において所定の位
置とは異なる位置に組付けられていることが判明して
も、モータを分解することなく、モータハウジングに設
けられた調節孔を介して検出用固定子の周方向の位置を
移動させることができる。その結果、保守整備作業が楽
になる。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、回転変位
検出装置をレゾルバとした。従って、レゾルバをモータ
に取付ける時に、検出用固定子と検出用回転子との間の
オフセット調整を行ったり、オフセット量を記憶媒体に
記憶させたりする作業等が不要となり、組付け作業が短
時間で済むとともに容易となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を電動パワーステア
リング装置に具体化した一実施形態を図１〜図４に基づ
いて詳細に説明する。

【００２５】図１は本実施形態の電動パワーステアリン
グ装置１１の全体を示す概略図を、図２は電動パワース
テアリング装置１１の要部拡大図を、図３はレゾルバ２
４の検出ステータ２５の側断面図を、図４はバネ部材２
６の斜視図を示す。

【００２６】図１に示すように、中空円筒状の第１ラッ
クハウジング１２と中空円筒状の第２ラックハウジング
１３と、中空円筒状のモータハウジング１４とが、図示
しない車体のボディに第１ラックハウジング１２に形成
された取付部１５を介して、ねじ止めされ支持されてい
る。そして、モータハウジング１４は、前記両ラックハ
ウジング１２，１３に対して、同軸的にボルト１２ａ，
１３ａ（図２参照）によって結合されている。

【００２７】第１ラックハウジング１２と第２ラックハ
ウジング１３とモータハウジング１４とから構成された
筒状体内には、回転不能かつ軸線方向に移動可能にラッ
クシャフト１６が内蔵されており、ラックシャフト１６
の両端部に連結される図示しないタイロッドを介して左
右の前輪が連結される。そのラックシャフト１６は、第
１ラックハウジング１２に設けられたピニオンシャフト
１７を介して図示しないステアリングホイールに連結さ
れている。ラックシャフト１６とピニオンシャフト１７
との間には、ラックアンドピニオン機構の噛み合い部
（図示しない）が形成されている。なお、モータハウジ
ング１４は電動パワーステアリング装置のラックハウジ
ングとしても機能している。

【００２８】次に、モータハウジング１４内の構造を図
２を用いて説明する。モータハウジング１４内にはモー
タとしてのブラシレスＤＣモータ（以下「モータ」とす
る。）１４ａが設けられており、同モータ１４ａは、モ
ータ用固定子を構成する駆動ステータ１８及びモータ用
回転子を構成するモータシャフト１９を有する。そし
て、駆動ステータ１８は、モータハウジング１４の内周
に嵌合するようにして設けられ、巻線１８ａが巻回され
ている。

【００２９】また、モータシャフト１９は、中空円筒状
であり、ラックシャフト１６の軸心方向の中間部におい
て同軸的にラックシャフト１６の外側に遊嵌されてい
る。モータシャフト１９は、その一端側（ピニオンシャ
フト１７側）に嵌合段部１９ａが形成され、同嵌合段部
１９ａが第１ベアリング２１を介してモータハウジング
１４と、第１ラックハウジング１２に対して支持されて
いる。

【００３０】モータシャフト１９の他端側（ピニオンシ
ャフト１７側と反対側）は、中間部分よりも拡径された
中空円筒状のナット保持部１９ｂが一体に形成されてい
る。このナット保持部１９ｂは第２ベアリング２２を介
してモータハウジング１４に対して自身の軸心の周りで
回動自在に支持されている。以上により、モータシャフ
ト１９は、第１及び第２ベアリング２１，２２を介して
第１ラックハウジング１２とモータハウジング１４に回
転可能に支持される。

【００３１】また、モータシャフト１９の軸線方向の中
間部分の前記駆動ステータ１８と対向する位置には、永
久磁石２３が外設して一体回転可能に固定されている。
そして、前記駆動ステータ１８の巻線１８ａに電流が流
れると、永久磁石２３を備えたモータシャフト１９には
軸心を中心軸とする回転力が発生し、モータシャフト１
９が回転するようになっている。

【００３２】また、モータシャフト１９のナット保持部
１９ｂ内にはボールねじナット１９ｃが同軸的に内嵌さ
れている。このボールねじナット１９ｃの内周面には螺
旋状のボールねじ溝１９ｄが設けられている。

【００３３】前記ラックシャフト１６の外周面には軸線
方向の所定範囲に螺旋状のボールねじ溝１６ａが設けら
れている。そして、このボールねじ溝１６ａと前記ボー
ルねじ溝１９ｄとの間には、図示しない多数のボールが
転動可能に受容されている。このように、ラックシャフ
ト１６のボールねじ溝１６ａとボールねじナット１９ｃ
とによりボールねじ構造を備えたボールねじ機構が形成
されている。そして、このボールねじ機構によりモータ
シャフト１９の正逆回転の回転トルクをラックシャフト
１６の軸線方向の往復動のアシスト力に変換して、ピニ
オンシャフト１７に連結された図示しないステアリング
ホイールの操舵力を軽減するようになっている。

【００３４】また、前記モータ１４ａの駆動ステータ１
８と第１ベアリング２１との中間位置には、レゾルバ２
４が設けられている。このレゾルバ２４は、検出用固定
子を構成する検出ステータ２５と、バネ部材２６と、検
出用回転子を構成する検出ロータ２７とを有している。

【００３５】検出ステータ２５は、略円筒状に形成さ
れ、モータシャフト１９の外側に同軸的に遊嵌されると
ともに、バネ部材２６を介してモータハウジング１４に
内嵌固定されている。そして、検出ステータ２５は図３
に示すように、薄鋼板によって形成されたシート２９を
備え、同シート２９は軸心に沿って複数枚積層され、積
層構造となっている。また、シート２９は、環状部２９
ａと、環状部２９ａの内側に突出する複数個の突極２９
ｂを備えており、この突極２９ｂには巻線２９ｃが巻回
されている。そして、巻線２９ｃが巻回されたシート２
９には、検出ステータ２５全体が略円筒形状になるよう
に樹脂製の被覆体３１がモールド成型されている。

【００３６】そして、図２に示すように、検出ステータ
２５の巻線２９ｃは、リード線２９ｄに電気的に接続さ
れており、このリード線２９ｄは、モータハウジング１
４に設けられた貫通孔１４ｂを貫通している。

【００３７】また、図３に示すように、この検出ステー
タ２５の外周部としての外周面３２には、複数（本実施
形態では６つ）の溝３３が等角度間隔に設けられてい
る。さらにまた、この検出ステータ２５の図２のピニオ
ンシャフト１７側には、段差部３４が形成されている。

【００３８】バネ部材２６は、図４に示すように、前記
検出ステータ２５の外形と同等の外形及び前記検出ステ
ータ２５の段差部３４より若干大きな内径を有して略リ
ング状に形成されている。そして、このバネ部材２６の
外周部２６ａには、断面が波型の板バネ部３５が等角度
間隔に、前記検出ステータ２５の溝３３と同数（本実施
形態では６つ）設けられている。そして、この板バネ部
３５は、バネ部材２６の外周部２６ａから軸心と平行な
方向に延設されており、前記検出ステータ２５の溝３３
に嵌合可能な形状となっている。また、板バネ部３５は
バネ部材２６のラジアル方向に弾性変形可能な形状とな
っている。

【００３９】そして、板バネ部３５のうち１つには、そ
の端部をバネ部材２６の軸心と平行な方向に延長するよ
うにして設けられた調節部としての係合部３５ａが設け
られている。そして、この係合部３５ａは、図示しない
係合治具が係合可能な形状となっている。

【００４０】以上のように構成されたバネ部材２６は、
図２に示すように、検出ステータ２５の段差部３４に外
嵌固定されている。そして、バネ部材２６の板バネ部３
５は、検出ステータ２５の溝３３に嵌合され、モータハ
ウジング１４と検出ステータ２５との間に位置してモー
タハウジング１４及び検出ステータ２５に当接する。こ
の状態で、板バネ部３５には、ラジアル方向の弾性力が
生じており、検出ステータ２５はモータハウジング１４
に対して回転可能に内嵌固定される。

【００４１】そして、モータハウジング１４には、同モ
ータハウジング１４に設けられている前記貫通孔１４ｂ
よりピニオンシャフト１７側に調節孔１４ｃが設けられ
ている。そして、前記検出ステータ２５は、同検出ステ
ータ２５に外嵌されている前記バネ部材２６の係合部３
５ａが、この調節孔１４ｃと重なる位置になるようにし
て内嵌固定されている。なお、この調節孔１４ｃの大き
さは、図示しない係合治具がその調節孔１４ｃを介して
前記係合部３５ａを係合して、検出ステータ２５を周方
向に移動させることが可能な大きさとなっている。

【００４２】検出ロータ２７は、前記モータシャフト１
９の前記検出ステータ２５と対向する位置に外設され、
一体回転可能に固定されている。そして、検出ロータ２
７の回転位置に応じて、検出ステータ２５に所定の電圧
が誘起されるようになっている。なお、誘起された電圧
は、前記リード線２９ｄを介して出力されるようになっ
ている。

【００４３】また、このとき、検出ステータ２５と検出
ロータ２７との相対的な位置関係は、検出ロータ２７の
回転の位相とレゾルバ２４の出力電圧との関係が予め定
めた関係となるような位置関係となっている。すなわ
ち、検出ロータ２７の回転の位相とレゾルバ２４の出力
電圧との関係が予め定めた関係となるように、前記検出
ステータ２５の軸心を中心とする回転方向の位置が決ま
っている。

【００４４】なお、検出ステータ２５をモータハウジン
グ１４に組付けた時に、前記検出ロータ２７の回転の位
相とレゾルバ２４の出力電圧との関係が予め定めた関係
となっていない場合には、以下のようにして検出ロータ
２７の位相とレゾルバ２４の出力電圧との関係を調節す
る。

【００４５】まず、図示しない係合治具を前記調節孔１
４ｃを介して検出ステータ２５に固定されているバネ部
材２６の係合部３５ａに係合する。次に、係合した係合
部３５ａに軸心を中心とする回転方向の力を加える。す
ると、モータハウジング１４と検出ステータ２５の間の
板バネ部３５がラジアル方向に弾性変形することによっ
て、検出ステータ２５が回転方向に移動するようにな
る。そして、レゾルバ２４の出力電圧と検出ロータ２７
の位相とが予め定めた関係となる位置まで検出ステータ
２５を移動させ、作業を終了する。

【００４６】その結果、レゾルバ２４の出力電圧は検出
ロータ２７の回転の位相と常に一定の関係を有するよう
になり、このレゾルバ２４の出力電圧を測定することに
よって、検出ロータ２７と一体回転するモータシャフト
１９の回転位置が正確に判断できるようになる。

【００４７】上記実施形態によれば、以下のような特徴
を得ることができる。 （１）レゾルバ２４に対して、検出ステータ２５のラジ
アル方向に弾性変形可能な板バネ部３５を備えたバネ部
材２６を設け、そのバネ部材２６を介して検出ステータ
２５をモータハウジング１４に内嵌固定するようにし
た。また、検出ステータ２５に係合部３５ａを設けて検
出ステータ２５を周方向に移動しやすくするようにし
た。

【００４８】従って、検出ステータ２５とモータハウジ
ング１４との間に介装されたバネ部材２６の板バネ部３
５がラジアル方向に弾性変更可能なため、検出ステータ
２５をモータハウジング１４に内嵌させたまま、固定さ
せたり、係合部３５ａを使用して移動させたりすること
ができるようになっている。その結果、検出ステータ２
５をモータ１４ａに組付ける場合に、軸心を中心とする
円周方向において、所定の位置とは異なる位置に組みつ
けても、検出ステータ２５をモータハウジング１４に内
嵌した状態のままで円周方向に所定の位置まで移動さ
せ、その位置で固定させることができる。

【００４９】また、検出ステータ２５と検出ロータ２７
との間のオフセット量の調節が容易となり、検出ロータ
２７の回転の位相と検出ステータ２５において検出され
る検出電圧との関係を一定にすることができる。従っ
て、オフセット調整を行ったり、オフセット量を記憶媒
体に記憶させたりする作業等が不要で、特別な設備を要
しなくなる。そして、検出ステータ２５を短時間で容易
にモータ１４ａに組付けることができる。

【００５０】（２） 検出ステータ２５に複数の溝３３
を設け、略リング状のバネ部材２６の外周部２６ａに延
設された板バネ部３５をそれらの複数の溝３３に嵌合さ
せるようにした。そして、その板バネ部３５がモータハ
ウジング１４に当接することによって検出ステータ２５
がモータハウジング１４に内嵌固定されるようにした。

【００５１】従って、検出ステータ２５に複数の溝３３
を設け、簡単な構造のバネ部材２６をその溝３３に嵌合
させるようにするのみで、容易に検出ステータ２５をモ
ータハウジング１４に対して回転可能に内嵌固定させる
ことができ、設計変更が容易である。

【００５２】（３） 複数の板バネ部３５のうちの１つ
の端部を延長するようにして係合部３５ａを設け、係合
部３５ａに係合治具を係合させて、検出ステータ２５を
モータハウジング１４に対して回転させるようにした。

【００５３】従って、板バネ部３５の形状に若干の変更
を加えることで、係合治具が係合しやすい係合部３５ａ
を設けることができ、検出ステータ２５をモータハウジ
ング１４に対して回転させることが容易となる。その結
果、検出ステータ２５を短時間で容易にモータ１４ａに
組付けることができる。

【００５４】（４） モータハウジング１４に調節孔１
４ｃを設け、検出ステータ２５に嵌着されたバネ部材２
６の係合部３５ａに、その調節孔１４ｃを介して係合治
具を係合させ、検出ステータ２５を周方向に移動させる
ようにした。

【００５５】従って、検出ステータ２５が、軸心を中心
とする円周方向において所定の位置とは異なる位置に組
付けられていることが判明しても、モータハウジング１
４に備えられた調節孔１４ｃを介して検出ステータ２５
の周方向の位置を移動させ、正しい位置に組付け直すこ
とができる。すなわち、電動パワーステアリング装置１
１の組付け完成後でも、電動パワーステアリング装置１
１を分解することなく検出ステータ２５の位置を直すこ
とができ、保守整備作業が楽になる。

【００５６】なお、本発明の実施の形態は、上記実施形
態に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・上記実施形態においては、検出ステータ２５は弾性手
段としてのバネ部材２６を介してモータハウジング１４
に固定されるようにした。しかし、検出ステータ２５の
ラジアル方向に弾性変形可能なその他の弾性手段、例え
ば、コイルばね、ゴム材等を介して検出ステータ２５が
モータハウジング１４に固定されるようにしてもよい。

【００５７】・上記実施形態においては、バネ部材２６
に板バネ部３５を等角度間隔に６つ設けるようにした
が、２つ以上であれば、いくつでもよい。また、等角度
間隔に設けないようにしてもよい。

【００５８】・上記実施形態においては、バネ部材２６
の板バネ部３５のうち１つの端部を延長するようにして
係合部３５ａを設けるようにした。しかし、係合治具が
係合しやすい形状であれば、その他の形状の係合部３５
ａを設けるようにしてもよい。

【００５９】・上記実施形態おいては、バネ部材２６の
板バネ部３５のうち１つのみに係合部３５ａを設けるよ
うにしたが、複数の板バネ部３５にそれぞれ設けるよう
にしてもよいし、すべての板バネ部３５に設けるように
してもよい。

【００６０】・上記実施形態においては、モータハウジ
ング１４に貫通孔１４ｂと調節孔１４ｃとを別々に設け
るようにしたが、同じ１つの孔として構成し、その１つ
の孔をリード線２９ｄの貫通用と、検出ステータの位置
合わせ用とに兼用させるようにしてもよい。

【００６１】・上記実施形態においては、回転変位検出
装置としてレゾルバ２４に具体化したが、モータ１４ａ
のモータシャフト１９と一体回転する検出ロータ２７の
回転変位を検出するものであれば、その他の回転変位検
出装置、例えば、エンコーダ等に具体化してもよい。

【００６２】次に、前記実施形態から把握できる技術的
思想について以下に記載する。 （１） 請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転変位
検出装置の組付け構造において、前記モータは、電動式
パワーステアリング装置に備えられるブラシレスＤＣモ
ータであることを特徴とする回転変位検出装置の組付け
構造。

【００６３】従って、電動式パワーステアリング装置に
備えられたブラシレスＤＣモータに対して回転変位検出
装置を取付ける時、検出用固定子と検出用回転子との間
のオフセット調整を行ったり、オフセット量を記憶媒体
に記憶させたりする作業等が不要となり、組付け作業が
短時間ですむとともに容易となる。

【００６４】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１及び
３，５に記載の発明によれば、回転変位検出装置を短い
所要時間で容易に組付けることができる。

【００６５】加えて、請求項２に記載の発明によれば、
設計変更が容易である。加えて、請求項４に記載の発明
によれば、保守整備作業が楽になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の電動パワーステアリング装置の
全体を示す概略図である。

【図２】 同じく、電動パワーステアリング装置の要部
拡大図である。

【図３】 同じく、検出ステータの側断面図である。

【図４】 同じく、バネ部材の斜視図である。

【符号の説明】

１４…モータハウジング、１４ａ…モータとしてのブラ
シレスＤＣモータ、１４ｃ…調節孔、１８…モータ用固
定子を構成する駆動ステータ、１９…モータ用回転子を
構成するモータシャフト、２４…レゾルバ、２５…検出
用固定子としての検出ステータ、２６…バネ部材、２７
…検出用回転子としての検出ロータ、３２…外周部とし
ての外周面、３３…溝、３５…板バネ部、３５ａ…調節
部としての係合部。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 AA47 NN04 PP26 VV23 VV25 3D033 CA03 CA20 5H611 BB01 BB08 PP07 QQ03 RR01 UA01 UB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータハウジングに内嵌されたモータ用
   固定子に流れる電流に基づきモータ用回転子が回転する
   モータに対して、前記モータ用回転子と一体回転可能に
   固定された検出用回転子の回転位置に応じて略円筒形状
   の検出用固定子に検出用電圧が誘起される回転変位検出
   装置を組付ける回転変位検出装置の組付け構造におい
   て、 前記回転変位検出装置は、前記検出用固定子に嵌着して
   同検出用固定子を前記モータハウジングに対して内嵌固
   定させるようにラジアル方向に弾性変形可能な弾性手段
   を備え、 その弾性手段には、前記検出用固定子を周方向に移動さ
   せるための調節部を備えたことを特徴とする回転変位検
   出装置の組付け構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転変位検出装置の組
   付け構造において、 前記弾性手段は、外周部に複数の板バネ部が延出形成さ
   れた略リング状のバネ部材であり、 前記検出用固定子は、外周部に複数の溝を備え、その複
   数の溝に前記バネ部材の前記複数の板バネ部を嵌合させ
   た状態で、前記複数の板バネ部を介して前記モータハウ
   ジングに内嵌固定されていることを特徴とする回転変位
   検出装置の組付け構造。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の回転変位検出装置の組
   付け構造において、 前記複数の板バネ部のうち少なくとも１つは、前記調節
   部を備え、 同調節部は、前記検出用固定子を周方向に移動させるた
   めの係合治具が係合可能に形成されていることを特徴と
   する回転変位検出装置の組付け構造。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の回転変位検出装置の組
   付け構造において、 前記モータハウジングは、同モータハウジングに内嵌固
   定されている前記検出用固定子の前記調節部と重なる位
   置に、前記係合治具が同モータハウジングの外側から前
   記検出用固定子の前記調節部に係合して前記検出用固定
   子を周方向に移動可能な調節孔を備えたことを特徴とす
   る回転変位検出装置の組付け構造。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１つに記載の回
   転変位検出装置の組付け構造において、前記回転変位検
   出装置は、レゾルバであることを特徴とする回転変位検
   出装置の組付け構造。