JPH0881094A - Automatic web splicing device - Google Patents
Automatic web splicing deviceInfo
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- JPH0881094A JPH0881094A JP21835094A JP21835094A JPH0881094A JP H0881094 A JPH0881094 A JP H0881094A JP 21835094 A JP21835094 A JP 21835094A JP 21835094 A JP21835094 A JP 21835094A JP H0881094 A JPH0881094 A JP H0881094A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ウェブ自動継ぎ装置、
特に通常運転時およびウェブ継ぎ時に、高精度かつ速応
性の高い張力制御を可能としたウェブ自動継ぎ装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic web joining device,
In particular, the present invention relates to an automatic web joining device capable of performing tension control with high accuracy and high responsiveness during normal operation and web joining.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のウェブ自動継ぎ装置は、図３に示
すように、ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を張力
検出器４１で検出し、張力アンプ４２を介して、第１巻
出し軸３ａのブレーキ３ｂまたは第２巻出し軸４ａのブ
レーキ４ｂを制御し、通常運転時のウェブ張力を一定に
保つようにしている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a conventional automatic web splicing device detects a web tension on the delivery side of the automatic web splicing device by a tension detector 41, and a tension amplifier 42 to feed the first unwinding shaft. The brake 3b of 3a or the brake 4b of the second unwinding shaft 4a is controlled to keep the web tension constant during normal operation.
【０００３】ウェブ継ぎ時には、張力制御を一旦切り離
し、強ブレーキにて巻出し軸（旧軸３ａ）を停止させ
る。同時に、アキュームロール・ユニット４５はエアー
シリンダ４６によりストロークエンドに固定されている
が、巻出し軸３ａの減速時にはウェブ（材料）７の張力
に押されて、アキュームロール・ユニット４５はストロ
ークが短くなる方向に移動を開始する。このように、巻
出し軸３ａが減速停止し、ウェブ継ぎが行なわれている
間、アキューム部に溜め込まれていたウェブが供給され
る。During web splicing, the tension control is temporarily cut off, and the unwinding shaft (old shaft 3a) is stopped by a strong brake. At the same time, the accumulation roll unit 45 is fixed to the stroke end by the air cylinder 46, but when the unwinding shaft 3a is decelerated, it is pushed by the tension of the web (material) 7 and the accumulation roll unit 45 has a shorter stroke. Start moving in the direction. In this way, the unwinding shaft 3a is decelerated and stopped, and while the web is being spliced, the web stored in the accumulation portion is supplied.
【０００４】ウェブ継ぎ終了にて、再びシリンダ４６内
の空気圧を徐々に下げる。この時、巻出し軸（新軸）４
ａは弱ブレーキとなっており、シリンダ内の空気圧の上
昇に伴いアキュームロール・ユニット４５は減速し、や
がては今まで移動していた方向とは逆（ストロークが長
くなる方向）にストロークエンドまで移動する。At the end of web joining, the air pressure in the cylinder 46 is gradually reduced again. At this time, unwinding shaft (new shaft) 4
a is a weak brake, and the accumulative roll unit 45 slows down as the air pressure in the cylinder rises, and eventually moves to the end of the stroke in the opposite direction (direction in which the stroke becomes longer) to the direction it was previously moving. To do.
【０００５】巻出し軸４ａは、アキュームロール・ユニ
ット４５の減速により、ラインの引っ張り量とアキュー
ム部の送り出し量の差に相当する分だけ送り出しを開始
する。またこの時、巻出し軸４ａの加速を補助するた
め、繰り出しロール４８のモータ４９を駆動する。巻出
し軸４ａの加速終了によりモータ４９を停止し、巻出し
軸４ａの張力制御を再び開始し、通常運転となる。The unwinding shaft 4a starts feeding by an amount corresponding to the difference between the line pulling amount and the feeding amount of the accumulating portion due to the deceleration of the accumulating roll unit 45. At this time, the motor 49 of the feeding roll 48 is driven in order to assist the acceleration of the unwinding shaft 4a. When the acceleration of the unwinding shaft 4a is completed, the motor 49 is stopped, the tension control of the unwinding shaft 4a is started again, and the normal operation is performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のウェブ自動継ぎ
装置では、通常運転時において、ウェブ自動継ぎ装置出
側のウェブ張力をイナーシャの大きな巻出し軸のブレー
キ力にて制御していること、および張力検出器４１まで
のスパンが長く、中間ロールのフリクションによるメカ
ロスおよび加減速分が張力に重なりあってくるため、高
精度かつ速応性の高い張力制御を望むことができない。In the conventional automatic web joining device, the web tension on the delivery side of the automatic web joining device is controlled by the braking force of the unwinding shaft having a large inertia during normal operation, and Since the span to the tension detector 41 is long and the mechanical loss and the acceleration / deceleration component due to the friction of the intermediate roll overlap the tension, it is not possible to expect the tension control with high accuracy and high responsiveness.
【０００７】またウェブ継ぎ時においては、張力制御を
停止しているためウェブの張力は管理されず、したがっ
て次のような数々の問題が発生する。Further, when the web is spliced, the tension of the web is not managed because the tension control is stopped, so that the following various problems occur.
【０００８】すなわち、巻出し軸（旧軸）減速時、ウェ
ブ張力はアキュームロール・ユニット４５の押し付け圧
によるが、エアーシリンダ４６を使用しているため、通
常運転時の空気圧から、ウェブ継ぎ時における設定空気
圧までの変更を瞬時に行なうことができない。That is, when the unwinding shaft (old shaft) is decelerated, the web tension depends on the pressing pressure of the accumulator roll unit 45, but since the air cylinder 46 is used, the air pressure during normal operation changes to the web joining time. The set pressure cannot be changed instantaneously.
【０００９】またエアーシリンダ自体のイナーシャおよ
びアキュームロール・ユニット４５のイナーシャが存在
するため、ウェブの張力に対する大きな外乱となる。後
段の処理速度が速くなればなるほど、これは問題とな
る。Further, since the inertia of the air cylinder itself and the inertia of the accumulation roll unit 45 are present, a large disturbance to the tension of the web occurs. The higher the processing speed of the latter stage, the more problematic this becomes.
【００１０】また巻出し軸（新軸）加速時には巻出し軸
を加速するための加速トルク分が張力変動となる。加速
時にモータ４９を駆動し、一定トルク分だけ補助を行な
っているが、新軸には様々な径や幅のウェブが取り付け
られるため、あくまでも補助程度としかならない。その
上、新軸の加速時間はアキューム・ウェブの張力と巻出
し軸イナーシャにより決まるため、短時間で立ち上げる
ためにはアキューム・ウェブの張力を上げなければなら
ないし、この立ち上げ時間は不安定なものとなる。When the unwinding shaft (new shaft) is accelerated, the amount of acceleration torque for accelerating the unwinding shaft becomes tension fluctuation. The motor 49 is driven at the time of acceleration to assist a certain amount of torque, but since the web of various diameters and widths is attached to the new shaft, the amount of assistance is limited. Moreover, since the acceleration time of the new axis is determined by the tension of the accumulation web and the inertia of the unwinding axis, the tension of the accumulation web must be increased in order to start in a short time, and this start time is unstable. It will be
【００１１】以上の要因により、従来のウェブ自動継ぎ
装置では、どうしても高速でウェブ継ぎを行なうと大き
な張力変動を発生し、ウェブ切れや、後段の処理過程で
ウェブにしわを発生させる原因となった。そのため、ラ
イン全体の処理速度を上げることができなかった。Due to the above factors, in the conventional automatic web splicing device, if the web splicing is performed at a high speed, a large tension fluctuation occurs, which causes breakage of the web and wrinkles on the web in the subsequent processing. . Therefore, the processing speed of the entire line cannot be increased.
【００１２】本発明の目的は、張力変動に対する速応性
が高いウェブ自動継ぎ装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic web splicing device having a high responsiveness to changes in tension.
【００１３】本発明の他の目的は、ウェブ継ぎ時にも、
絶えず張力制御を行なうことができるウェブ自動継ぎ装
置を提供することにある。[0013] Another object of the present invention is to connect the webs together.
An object of the present invention is to provide an automatic web splicing device capable of constantly controlling tension.
【００１４】本発明の他の目的は、巻出し軸減速時にサ
ーボモータによりアキュームロール・ユニットを能動的
かつ瞬時に動かしてやることで、アキュームロール・ユ
ニットのイナーシャによる外乱を抑えることができるウ
ェブ自動継ぎ装置を提供することにある。Another object of the present invention is to automatically move the accumulation roll unit by a servo motor during deceleration of the unwinding shaft, thereby automatically suppressing the disturbance caused by the inertia of the accumulation roll unit. To provide a device.
【００１５】本発明の他の目的は、巻出し軸のブレーキ
制御によりアキュームロール・ユニットの位置を制御す
ることにより、結果的に巻出し軸側の張力をアキューム
部出側の張力と等しくすることができるウェブ自動継ぎ
装置を提供することにある。Another object of the present invention is to control the position of the accumulator roll unit by controlling the brake of the unwinding shaft so that the tension on the unwinding shaft side becomes equal to the tension on the accumulating part outgoing side. It is to provide an automatic web splicing device capable of performing the above.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、一方の巻出し
軸のウェブを他方の巻出し軸のウェブに継いで送り出す
ウェブ自動継ぎ装置において、前記巻出し軸から送り込
まれているウェブを停止させるブレーキロール機構を有
し、前記一方の巻出し軸のウェブを前記他方の巻出し軸
のウェブに継ぐウェブ継ぎ装置と、前記巻出し軸の張力
を発生させるブレーキ機構と、このブレーキ機構のブレ
ーキ力を制御する電空変換器と、前記巻出し軸から前記
ウェブ継ぎ装置を経たウェブを繰り出す繰り出しロール
と、この繰り出しロールを駆動する第１のモータと、前
記繰り出しロールより送り出されたウェブを、複数のア
キュームロールよりなるアキュームロール・ユニット
と、複数の支持ロールとにより、複数条のアキューム・
ウェブに構成するアキューム部と、前記アキュームロー
ル・ユニットをチェーンにより直線往復駆動するアキュ
ーム機構と、このアキューム機構を駆動する第２のモー
タと、前記電空変換器と、前記第１のモータと、前記第
２のモータとを制御する制御装置と、を有することを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic web joining device for feeding a web of one unwinding shaft to a web of the other unwinding shaft and stopping the web fed from the unwinding shaft. A web splicing device that has a brake roll mechanism that connects the web of the one unwinding shaft to the web of the other unwinding shaft, a brake mechanism that generates tension in the unwinding shaft, and a brake of this brake mechanism. An electropneumatic converter for controlling the force, a payout roll for paying out the web that has passed through the web joining device from the payout shaft, a first motor for driving the payout roll, and a web sent from the payout roll, Accumulation roll unit consisting of multiple accumulation rolls, and multiple support rolls
An accumulator configured on the web, an accumulator mechanism that linearly reciprocally drives the accumulator roll unit by a chain, a second motor that drives the accumulator mechanism, the electropneumatic converter, and the first motor, A control device that controls the second motor.
【００１７】[0017]
【作用】ウェブ継ぎスタートにて、ブレーキロールを上
昇させ、ウェブをブレーキロールとブレーキ板で挟みこ
み、かつ、繰り出しロールを一定のレートで減速させる
ことによりウェブの送り込みを停止させるのと同時に、
巻出し軸（旧軸）のブレーキをある時間ゆるめ巻出し軸
とブレーキロール間でウェブをたるませた後、旧軸に急
ブレーキをかけ停止させる。ウェブをたるませることに
より旧軸に残っているウェブ残径の違いによるイナーシ
ャの影響を無視することができる。[Operation] At the time of web splicing start, the brake roll is raised, the web is sandwiched between the brake roll and the brake plate, and the feeding roll is decelerated at a constant rate to stop the feeding of the web.
Loosen the brake of the unwinding shaft (old shaft) for a certain period of time, slacken the web between the unwinding shaft and the brake roll, and then suddenly brake and stop the old shaft. By slackening the web, the influence of inertia due to the difference in the web residual diameter remaining on the old shaft can be ignored.
【００１８】第２のモータは［ライン速度−繰り出し速
度］に張力の補正分を上乗せしたものを速度指令として
おり、旧軸減速と同時にアキュームロール・ユニットは
移動を開始し通常運転時と同様にウェブ継ぎ時も一定に
張力を保つ。The second motor has a speed command which is obtained by adding a correction amount of tension to [line speed-feeding speed], and the accumulator / roll unit starts moving at the same time as the deceleration of the old axis, and is the same as in normal operation. Maintains constant tension even during web splicing.
【００１９】ウェブ継ぎ終了後、新軸スタート時、繰り
出しロールを一定レートにて［ライン速度＋追い込み速
度］まで加速する。この時、新軸にはウェブがたるまな
い程度のブレーキをかけておく。アキュームロール・ユ
ニットが同期位置までくると、繰り出しロールはヘルパ
ー制御（電流垂下特性付き速度制御）となり、その後は
巻出し軸のブレーキによりアキュームロール・ユニット
が同期位置を保つように位置制御を行なう。After the web is spliced, when the new axis is started, the feeding roll is accelerated at a constant rate to [line speed + pushing speed]. At this time, brake the new shaft so that the web does not sag. When the accumulation roll unit reaches the synchronous position, the pay-out roll is under helper control (speed control with current drooping characteristic), and then the position control is performed by the brake of the unwinding shaft so that the accumulation roll unit maintains the synchronous position.
【００２０】ただし、ここで巻出し軸によりアキューム
ロール・ユニットの位置制御を行なうにあたって、下記
の手法を用いた。一般的なブレーキ制御による位置制御
は、目標位置と制御対称の現在位置の差（偏差）がなく
なるようにブレーキを強める（または弱める）操作を行
なう。この場合、制御対称の移動速度は制御対象に付加
されている力とウェブの張力差による。つまり制御対象
に付加されている力が強い場合にはウェブの張力を少し
緩めただけでも制御対象の移動速度は速い。このように
張力設定によって制御対象の移動速度が異なっては安定
した位置決めを行なうことができない。そこで最大値を
制限した位置の偏差からアキュームロール・ユニットの
移動速度を減算することにより速度制御機能（速度マイ
ナーループ）をもたせアキュームロール・ユニットの移
動速度を管理した安定な位置制御を可能とした。この手
法はウェブ自動継ぎ装置だけではなく、巻出し軸のブレ
ーキコントロールにより位置制御を行なう場合に有効で
ある。However, the following method was used to control the position of the accumulation roll unit by the unwinding shaft. In position control by general brake control, a brake is strengthened (or weakened) so that there is no difference (deviation) between the target position and the control symmetrical current position. In this case, the control-symmetrical moving speed depends on the force applied to the controlled object and the tension difference of the web. That is, when the force applied to the controlled object is strong, the moving speed of the controlled object is fast even if the tension of the web is slightly relaxed. Thus, stable positioning cannot be performed if the moving speed of the controlled object differs depending on the tension setting. Therefore, the speed control function (speed minor loop) is provided by subtracting the movement speed of the accumulation roll unit from the deviation of the position where the maximum value is limited, enabling stable position control that manages the movement speed of the accumulation roll unit. . This method is effective not only for automatic web splicing devices but also for position control by brake control of the unwinding shaft.
【００２１】[0021]
【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention.
【００２２】このウェブ自動継ぎ装置は、支持部に回転
可能に支持された２個のアキュームロール１，２よりな
るアキュームロール・ユニット５と、支持ロール６ａ，
６ｂとを備え、これにより４条のアキューム・ウェブを
構成する。アキュームロール・ユニット５は、２個の駆
動ローラ９，１０と、これらローラ間に張られたチェー
ン８とから成るアキューム機構により直線往復駆動され
る。This automatic web joining device comprises an accumulating roll unit 5 composed of two accumulating rolls 1 and 2 rotatably supported by a supporting portion, a supporting roll 6a,
And 6b, which constitutes a four-section accumulation web. The accumulation roll unit 5 is linearly reciprocally driven by an accumulation mechanism including two driving rollers 9 and 10 and a chain 8 stretched between these rollers.
【００２３】アキュームローラ・ユニットとアキューム
機構から成るアキューム部へは、繰り出しローラ１３お
よびウェブ継ぎ装置１１を介して巻出し軸３ａ，４ａか
らウェブ７が送り込まれ、アキューム部からはライン速
度検出用ロール１４、ウェブ張力検出用ロール１５を経
て後段の処理装置へ送り出される。The web 7 is fed from the unwinding shafts 3a and 4a to the accumulating portion composed of the accumulating roller unit and the accumulating mechanism through the feeding roller 13 and the web joining device 11, and the line speed detecting roll is fed from the accumulating portion. 14 and the web tension detecting roll 15 and then sent to the subsequent processing device.
【００２４】なお、ウェブ継ぎ装置１１は、ウェブを停
止させるためのブレーキロール１１ａ，１１ｂおよびブ
レーキ板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、ウェブを
接着させるための圧着ロール１１ｅ，１１ｆとから構成
される。ブレーキロール１１ａ，１１ｂは上下動可能に
支持されており、上方に固定されたブレーキ板に当接す
る構成となっている。また、図示しないがブレーキ板１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの側面には、旧原紙切断
用のカッターが取り付けられている。また、圧着ロール
１１ｅ，１１ｆは上下方向に移動可能に支持されてお
り、繰り出しローラ１３に当接することによってウェブ
を接着させる働きをする。The web splicing device 11 comprises brake rolls 11a and 11b and brake plates 12a, 12b, 12c and 12d for stopping the web, and pressure rolls 11e and 11f for adhering the web. . The brake rolls 11a and 11b are supported so as to be movable up and down, and are in contact with a brake plate fixed above. Also, although not shown, the brake plate 1
A cutter for cutting the old base paper is attached to the side surfaces of 2a, 12b, 12c and 12d. The pressure rolls 11e and 11f are supported so as to be movable in the vertical direction, and contact the delivery roller 13 to bond the web.
【００２５】このウェブ自動継ぎ装置は、ＡＣサーボモ
ータ１６および１７を備えており、アキューム機構の駆
動ローラ１０は、ＡＣサーボモータ１６で駆動され、繰
り出しロール１３はＡＣサーボモータ１７で駆動され
る。これらのモータの回転速度は速度制御装置１８，１
９により制御される。This automatic web splicing device is provided with AC servomotors 16 and 17, the drive roller 10 of the accumulation mechanism is driven by the AC servomotor 16, and the feeding roll 13 is driven by the AC servomotor 17. The rotation speed of these motors is controlled by the speed control device 18, 1.
Controlled by 9.
【００２６】２つの巻出し軸３ａ，４ａはブレーキ３
ｂ，４ｂで制御されるが、これらブレーキによる巻出し
軸３ａ，４ａへのブレーキトルクは、電空変換器６０に
より制御される。速度制御装置１８，１９への速度指令
および電空変換器６０へのブレークトルク指令は、制御
演算装置２０により与えられる。The two unwinding shafts 3a and 4a are brakes 3.
Although controlled by b and 4b, the brake torque applied to the unwinding shafts 3a and 4a by these brakes is controlled by the electropneumatic converter 60. A speed command to the speed control devices 18 and 19 and a break torque command to the electropneumatic converter 60 are given by the control arithmetic device 20.
【００２７】ライン速度検出用ロール１４にはパルスジ
ェネレータ（ＰＧ）２１が設けられ、ライン速度を制御
演算装置２０に送る。また、ウェブ張力検出用ロール１
５には張力検出器（Ｌ／Ｃ）２４が設けられ、ウェブ自
動継ぎ装置出側のウェブ張力を検出して、制御演算装置
２０に送る。また、ＡＣサーボモータ１７には、パルス
ジェネレータ５２が設けられ、繰り出しロール１３から
のウェブの繰り出し速度を制御演算装置２０へ送る。ま
た、アキューム機構の駆動ローラ９には、ポテンショメ
ータ３３が設けられ、アキュームロール・ユニット５の
位置を検出し、制御演算装置２０に送る。The line speed detecting roll 14 is provided with a pulse generator (PG) 21 and sends the line speed to the control arithmetic unit 20. Also, the web tension detecting roll 1
5 is provided with a tension detector (L / C) 24, which detects the web tension on the output side of the automatic web joining device and sends it to the control calculation device 20. Further, the AC servomotor 17 is provided with a pulse generator 52, and sends the feeding speed of the web from the feeding roll 13 to the control arithmetic unit 20. Further, the drive roller 9 of the accumulation mechanism is provided with a potentiometer 33, which detects the position of the accumulation roll unit 5 and sends it to the control arithmetic unit 20.
【００２８】この制御演算装置２０は、速度制御装置１
８への速度指令として、［ライン速度−繰り出し速度］
に張力補正分を加えたものを与える回路構成と、速度制
御装置１９への速度指令として、新軸の立ち上げ時に
［ライン速度＋追い込み速度］を与える回路および電流
垂下特性つき速度制御を行なう回路構成と、電空変換器
６０へのブレーキトルク指令として速度マイナーループ
つき位置制御を行なう回路構成とを有している。The control arithmetic unit 20 is a speed control unit 1.
As a speed command to 8, [line speed-feeding speed]
And a circuit configuration for giving a tension correction amount to the speed control device 19, and a circuit for giving [line speed + drive-in speed] when starting a new axis as a speed command to the speed control device 19 and a circuit for performing speed control with current drooping characteristic. It has a configuration and a circuit configuration for performing position control with a speed minor loop as a brake torque command to the electropneumatic converter 60.
【００２９】この演算制御装置２０には予め、デジタル
スイッチ２３により巻出し軸３ａ，４ａから張力検出器
（Ｌ／Ｃ）２４に到る間のアキューム・ウェブ張力が設
定される。この制御演算装置２０において、張力補正の
ための回路構成は、減算器３１，張力演算器３２を含ん
でいる。減算器３１は、デジタルスイッチ２０による設
定張力から、ロール張力検出器２４によって検出された
ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を減算して、張力
誤差を求める。また、張力演算器３２は、減算器３１か
らの張力誤差を比例積分する。この値が加算器２６によ
り［ライン速度−繰り出し速度］に加算され速度制御装
置１８の速度指令となる。In the arithmetic and control unit 20, the accumulation / web tension between the unwinding shafts 3a and 4a to the tension detector (L / C) 24 is preset by the digital switch 23. In this control calculation device 20, the circuit configuration for tension correction includes a subtractor 31 and a tension calculation device 32. The subtractor 31 subtracts the web tension on the delivery side of the automatic web joining device detected by the roll tension detector 24 from the tension set by the digital switch 20 to obtain a tension error. The tension calculator 32 proportionally integrates the tension error from the subtractor 31. This value is added to [line speed-feeding speed] by the adder 26 and becomes a speed command for the speed control device 18.
【００３０】アキューム機構の駆動ローラ９に設けられ
たポテンショメータ３３は、アキュームロール・ユニッ
ト５の位置を検出し、検出位置を制御演算装置２０の減
算器３４に送る。減算器３４では、制御演算装置内部で
設定された同期位置から減算して位置誤差を求める。こ
の位置誤差は、位置演算器３５で乗算され、リミット回
路３６で追い込み速度に相当する増速分が設定される。
リミット回路３６の出力は、加算器２７でパルスジェネ
レータ２１からのライン速度と加算され、ランプ関数器
３７に送られる。ランプ関数器３７は、繰り出し速度を
［ライン速度＋追い込み速度］に加速する場合に、ラン
プ関数によるその加速を一定レートにするためのもので
ある。これにより、再スタート時に急速に繰り出しロー
ル１３を加速することにより巻出し軸・繰り出しロール
間で張力がかかりすぎるのを防止している。ランプ関数
器３７の出力は、速度指令として速度制御装置１９に与
えられる。The potentiometer 33 provided on the drive roller 9 of the accumulation mechanism detects the position of the accumulation roll unit 5 and sends the detected position to the subtractor 34 of the control arithmetic unit 20. The subtractor 34 subtracts from the synchronization position set inside the control arithmetic unit to obtain a position error. This position error is multiplied by the position calculator 35, and the limit circuit 36 sets an increase amount corresponding to the drive-in speed.
The output of the limit circuit 36 is added to the line speed from the pulse generator 21 by the adder 27 and sent to the ramp function unit 37. The ramp function unit 37 is for making the acceleration by the ramp function a constant rate when accelerating the delivery speed to [line speed + drive-in speed]. This prevents the tension from being excessively applied between the unwinding shaft and the unwinding roll by rapidly accelerating the unwinding roll 13 at the time of restart. The output of the ramp function unit 37 is given to the speed control device 19 as a speed command.
【００３１】メカロス補償器２８は、繰り出しロール１
３の速度により予め、測定もしくは計算により求めたロ
ールのフリクションによるメカロスデータを検索する。
加減速補償器２９は、速度制御装置１９への速度指令を
微分し、さらに計数を乗算することにより、繰り出しロ
ール１３の加減速トルクを求める。これらの値から、速
度制御装置１９より取り込んだ繰り出しロールのモータ
トルク信号を減算器３３で減算し偏差値を求め、加算器
３８に送る。加算器３８で、ランプ関数器３７から出力
される［ライン速度＋追い込み速度］を加算し、これが
小さくなるように繰り出し速度指令を補正する。すなわ
ち、繰り出しロール１３はウェブの速度に同調する制御
となる。これは、電流垂下特性付き速度制御と呼ばれ
る。The mechanical loss compensator 28 is used for the feeding roll 1
The mechanical loss data due to the friction of the roll, which is obtained by measurement or calculation, is searched in advance by the speed of 3.
The acceleration / deceleration compensator 29 obtains the acceleration / deceleration torque of the pay-out roll 13 by differentiating the speed command to the speed control device 19 and further multiplying it by the count. From these values, the subtractor 33 subtracts the motor torque signal of the feeding roll fetched from the speed control device 19 to obtain a deviation value, and the deviation value is sent to the adder 38. The adder 38 adds the [line speed + push-in speed] output from the ramp function unit 37, and corrects the payout speed command so that this becomes smaller. That is, the payout roll 13 is controlled so as to be synchronized with the speed of the web. This is called speed control with current drooping characteristics.
【００３２】また、アキュームロール・ユニット５の位
置制御は巻出し軸のブレーキ制御により行なう。減算器
４３によりリミット回路３６の出力（追い込み速度に相
当）から減算器２６の出力するアキュームロール・ユニ
ットの移動速度を引き、速度偏差を求め比例積分器４４
に入力し、これに加算器５０で張力設定値を加算し、乗
算器４７で繰り出しロールの巻き出し径（ウェブ径）を
乗算して、電空変換器６０のブレーキ信号とする。Further, the position control of the accumulation roll unit 5 is performed by the brake control of the unwinding shaft. The subtractor 43 subtracts the moving speed of the accumulation roll unit output from the subtractor 26 from the output of the limit circuit 36 (corresponding to the drive-in speed) to obtain the speed deviation and the proportional integrator 44
The tension set value is added to this by the adder 50, and the unwinding diameter (web diameter) of the payout roll is multiplied by the multiplier 47 to obtain the brake signal of the electropneumatic converter 60.
【００３３】以下、本実施例の動作を、図２をも参照し
ながら説明する。なお図２は、繰り出し速度およびアキ
ュームロール・ユニット速度を示すチャートである。The operation of this embodiment will be described below with reference to FIG. Note that FIG. 2 is a chart showing the payout speed and the accumulation roll unit speed.
【００３４】今、巻出し軸３ａからウェブが供給されて
いるものとする。Now, it is assumed that the web is supplied from the unwinding shaft 3a.
【００３５】通常運転時では、サーボモータ１６が与え
るトルクと巻出し軸３ａが発生するトルクとがつりあ
い、アキュームロール・ユニット５は同期位置に停止し
ており、ウェブ７は巻出し軸３ａから、ウェブ継ぎ装置
１１、繰り出しロール１３、支持ロール６ｂ、アキュー
ムロール１、支持ロール６ａ、アキュームロール２、ロ
ール１５を経て、後段処理部へ送られる。During normal operation, the torque given by the servo motor 16 and the torque generated by the unwinding shaft 3a are balanced, the accumulation roll unit 5 is stopped at the synchronous position, and the web 7 is moved from the unwinding shaft 3a to The web joining device 11, the payout roll 13, the support roll 6b, the accumulation roll 1, the support roll 6a, the accumulation roll 2, and the roll 15 are sent to the post-stage processing unit.
【００３６】この時、速度制御装置１８への速度指令
は、加減算器２６の出力で与えらえており、ロール１４
に設けられたパルスジェネレータ（ＰＧ）２１からのラ
イン速度から、繰り出しロールモータ１７に取り付けら
れたパルスジェネレータ５２からの繰り出し速度を減算
したものに、張力補正分を加算した値が速度指令となる
が、通常運転時は、ライン速度＝繰り出し速度であるか
ら、張力補正分のみが速度指令となる。At this time, the speed command to the speed controller 18 is given by the output of the adder / subtractor 26, and the roll 14
The value obtained by subtracting the feeding speed from the pulse generator 52 attached to the feeding roll motor 17 from the line speed from the pulse generator (PG) 21 provided in the above, and adding the tension correction amount becomes the speed command. During normal operation, the line speed = the delivery speed, so only the tension correction amount becomes the speed command.
【００３７】図２において、時刻ｔ1 でウェブ継ぎが開
始されたとする。ブレーキロール１１ａを上昇しブレー
キ板１１ｃとの間にウェブをはさみこみ、かつ、繰り出
しロール１３を一定のレートで減速させることによりウ
ェブ７の送り込みを停止させるのと同時に、電空変換器
６０により巻出し軸（旧軸）３ａのブレーキ３ｂを、あ
る時間ゆるめ、巻出し軸１３とブレーキロール１１ａ間
でウェブをたるませた後、旧軸３ａに急ブレーキをかけ
停止させる。繰り出しロール１３は、図２に示すよう
に、減速していく。減速と同時に、アキューム機構は
［ライン速度−繰り出し速度］に張力の補正分を加えた
ものを速度指令とし、アキュームロール・ユニット５は
矢印Ａ示す方向に移動を開始する。張力演算器３２の出
力が前述したように張力の補正分として、加減算器２６
に加えられ、［ライン速度−繰り出し速度］に張力の補
正分を加えた速度指令が速度制御装置１８に与えられ
る。この速度指令により、図２に示すようにアキューム
ロール・ユニット５は移動速度を立ち上げていく。In FIG. 2, it is assumed that web splicing is started at time t 1 . At the same time as stopping the feeding of the web 7 by raising the brake roll 11a, sandwiching the web with the brake plate 11c, and decelerating the payout roll 13 at a constant rate, the web is unwound by the electropneumatic converter 60. The brake 3b of the shaft (old shaft) 3a is loosened for a certain time, the web is slackened between the unwind shaft 13 and the brake roll 11a, and then the old shaft 3a is suddenly braked and stopped. The delivery roll 13 decelerates as shown in FIG. Simultaneously with deceleration, the accumulator mechanism uses [line speed-feeding speed] plus a tension correction amount as a speed command, and the accumulator roll unit 5 starts moving in the direction indicated by arrow A. As described above, the output of the tension calculator 32 is used as the correction amount of the tension, and the adder / subtractor 26
In addition, a speed command obtained by adding a correction amount of tension to [line speed-feeding speed] is given to the speed control device 18. By this speed command, the accumulation roll unit 5 raises the moving speed as shown in FIG.
【００３８】時刻ｔ2 で繰り出しロール１３が停止し、
圧着ローラ１１ｆにより巻出し軸３ａから巻出し軸４ａ
へのウェブ継ぎおよび旧原紙の切断が行なわれ、時刻ｔ
3 で完了したとする。時刻ｔ2 〜ｔ3 の間は、繰り出し
ロール１３は停止し、アキュームロール・ユニット５は
一定速度で矢印Ａ方向に移動し、アキューム部にため込
まれていたウェブ７が後段処理部へ供給される。本実施
例の場合、アキューム・ウェブは４条であるから、ライ
ン速度の１／４の速度で移動すればよい。At time t 2 , the feeding roll 13 stops,
Unwinding shaft 4a from unwinding shaft 3a by pressure bonding roller 11f
At the time t
Suppose you completed in 3 . During time t 2 to t 3, the pay-out roll 13 is stopped, the accumulation roll unit 5 moves at a constant speed in the direction of arrow A, and the web 7 accumulated in the accumulation portion is supplied to the subsequent processing portion. It In the case of the present embodiment, since the accumulation web has four rows, it may be moved at a speed of 1/4 of the line speed.
【００３９】時刻ｔ3 でウェブ継ぎが終わると、繰り出
しローラ１３は加速し、巻出し軸（新軸）４ａからウェ
ブの供給を再び開始する。アキューム機構の駆動ローラ
９に設けられたポテンショメータ３３は、アキュームロ
ール・ユニット５の位置を検出し、検出位置を制御演算
装置２０の減算器３４に送る。減算器３４では、制御演
算装置内部で設定された同期位置から減算して位置誤差
を求める。この位置誤差は、位置演算器３５で乗算さ
れ、リミット回路３６で追い込み速度に相当する増速分
が設定される。リミット回路３６の出力は、加算器２７
でパルスジェネレータ２１からのライン速度と加算さ
れ、ランプ関数器３７に送られる。ランプ関数器３７
は、図２に示すように、繰り出し速度を［ライン速度＋
追い込み速度］に加速する場合に、ランプ関数によるそ
の加速を一定レートにするためのものである。これによ
り、再スタート時に急速に繰り出しロール１３を加速す
ることにより巻出し軸・繰り出しロール間で張力がかか
りすぎるのを防止している。ランプ関数器３７の出力
は、速度指令として速度制御装置１９に与えられ、サー
ボモータ１７を加速して、時刻ｔ4 で繰り出しロールの
速度を［ライン速度］に、時刻ｔ5 で［ライン速度＋追
い込み速度］に立ち上げる。この時、巻出し軸４ａには
ウェブにしわがよらないよう程度のブレーキをかけてお
く。繰り出しロールモータ１７に設けられたパルスジェ
ネレータ５２からの繰り出し速度は増大し、減算器２６
での［ライン速度−繰り出し速度］の減算により、速度
制御装置１８への速度指令の値が小さくなる結果、アキ
ュームロール・ユニット５の速度は、図２に示すように
減少していき、時刻ｔ4 で停止する。ｔ4 〜ｔ5 の間で
は、速度制御装置１８への速度指令［ライン速度−繰り
出し速度］が負となり、アキュームロール・ユニット５
は逆方向、すなわち同期位置の方向へ移動を始める。When the web joining is completed at time t 3 , the feeding roller 13 is accelerated and the feeding of the web from the unwinding shaft (new shaft) 4a is restarted. The potentiometer 33 provided on the drive roller 9 of the accumulation mechanism detects the position of the accumulation roll unit 5 and sends the detected position to the subtractor 34 of the control arithmetic unit 20. The subtractor 34 subtracts from the synchronization position set inside the control arithmetic unit to obtain a position error. This position error is multiplied by the position calculator 35, and the limit circuit 36 sets an increase amount corresponding to the drive-in speed. The output of the limit circuit 36 is the adder 27.
Is added to the line speed from the pulse generator 21 and sent to the ramp function unit 37. Ramp function unit 37
As shown in Fig. 2, the feeding speed is [line speed +
This is for making the acceleration by the ramp function a constant rate when accelerating to the driving speed]. This prevents the tension from being excessively applied between the unwinding shaft and the unwinding roll by rapidly accelerating the unwinding roll 13 at the time of restart. The output of the ramp function device 37 is supplied to the speed controller 19 as a speed command, to accelerate the servo motor 17, the speed of the feed roll at time t 4 in the line speed, at time t 5 Line Speed + Drive speed]. At this time, the unwinding shaft 4a is braked to such an extent that the web is not wrinkled. The feeding speed from the pulse generator 52 provided in the feeding roll motor 17 increases, and the subtractor 26
By subtracting [line speed-feeding speed] at, the value of the speed command to the speed control device 18 becomes small, and as a result, the speed of the accumulator unit 5 decreases as shown in FIG. Stop at 4 . Between t 4 and t 5 , the speed command [line speed-feeding speed] to the speed control device 18 becomes negative, and the accumulation roll unit 5
Starts moving in the opposite direction, that is, toward the synchronization position.
【００４０】時刻ｔ5 以降は、繰り出しロール１３［ラ
イン速度＋追い込み速度］の一定速度で回転し、一方、
アキュームロール・ユニット５は［ライン速度−繰り出
し速度］の一定速度で同期位置の方向へ移動する。After time t 5 , the pay-out roll 13 rotates at a constant speed of [line speed + pull-in speed], while
The accumulation roll unit 5 moves toward the synchronous position at a constant speed of [line speed-feeding speed].
【００４１】時刻ｔ7 でアキュームロール・ユニット５
が同期位置に戻ると、減算器３４からの位置誤差出力が
０となるので追い込み速度は０となり、繰り出し速度は
ライン速度に同調し、一方、アキュームロール・ユニッ
ト５は同期位置に停止し、通常運転状態に入る。At time t 7 , accumulation roll unit 5
Returns to the synchronous position, the position error output from the subtractor 34 becomes 0, so the drive-in speed becomes 0, and the payout speed is synchronized with the line speed, while the accumulation roll unit 5 stops at the synchronous position, Enter the driving state.
【００４２】同期位置まで戻ると、繰り出しロールモー
タ１７は電流垂下特性つき速度制御となる。メカロス補
償器２８は、繰り出しロール１３の速度により予め、測
定もしくは計算により求めたロールのフリクションによ
るメカロスデータを検索する。加減速補償器２９は、速
度制御装置１９への速度指令を微分し、さらに計数を乗
算することにより、繰り出しロールの加減速トルクを求
める。これらの値から、速度制御装置１９より取り込ん
だ繰り出しロールのモータトルク信号を減算器３３で減
算し偏差値を求め、加算器３８に送る。加算器３８で
は、ランプ関数器３７から出力される［ライン速度＋追
い込み速度］を加算し、これが小さくなるように繰り出
し速度指令を補正する。すなわち、繰り出しロール１３
はウェブの速度に同調する制御となる。When returning to the synchronous position, the pay-out roll motor 17 becomes speed control with a current drooping characteristic. The mechanical loss compensator 28 retrieves mechanical loss data due to friction of the roll, which is obtained by measurement or calculation in advance, based on the speed of the payout roll 13. The acceleration / deceleration compensator 29 determines the acceleration / deceleration torque of the payout roll by differentiating the speed command to the speed control device 19 and further multiplying it by the count. From these values, the subtractor 33 subtracts the motor torque signal of the feeding roll fetched from the speed control device 19 to obtain a deviation value, and the deviation value is sent to the adder 38. The adder 38 adds the [line speed + drive-in speed] output from the ramp function unit 37, and corrects the payout speed command so that this becomes smaller. That is, the feeding roll 13
Controls the speed of the web.
【００４３】また、この時点よりアキュームロール・ユ
ニット５の位置制御は巻出し軸のブレーキ制御により行
なう。減算器４３によりリミット回路３６の出力（追い
込み速度に相当）から減算器２６の出力するアキューム
ロール・ユニットの移動速度を引き、速度偏差を求め比
例積分器４４に入力し、これに加算器５０で張力設定値
を加算し、乗算器４７で繰り出しロールの巻き出し径
（ウェブ径）を乗算して、電空変換器６０のブレーキ信
号とする。From this point onward, the position control of the accumulation roll unit 5 is performed by the brake control of the unwinding shaft. The subtractor 43 subtracts the moving speed of the accumulation roll unit output from the subtractor 26 from the output of the limit circuit 36 (corresponding to the drive-in speed) to obtain the speed deviation, which is input to the proportional integrator 44. The tension setting value is added, and the multiplier 47 multiplies the unwinding diameter (web diameter) of the payout roll to obtain a brake signal for the electropneumatic converter 60.
【００４４】以上本発明の一実施例を詳細に説明した
が、本発明の本質的な部分はアキュームロール・ユニッ
トにより常時、張力の制御を行ない、ウェブ継ぎ時にも
一定の張力を保つこと、および巻出し軸のブレーキ制御
でアキュームロール・ユニットの位置が同期位置となる
ように制御することにより巻出し軸の張力を決めてやる
ことにある。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the essential part of the present invention is to constantly control the tension by the accumulation roll unit so as to maintain a constant tension even when the web is spliced, and The tension of the unwinding shaft is determined by controlling the position of the accumulation roll unit to the synchronous position by the brake control of the unwinding shaft.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、アキューム・ウェブの
張力を制御するため、イナーシャの大きな巻出し軸を制
御する従来のウェブ自動継ぎ装置に較べて張力変動に対
する速応性が高い。またウェブ継ぎ時にも、絶えず張力
制御を行なうことができる。According to the present invention, since the tension of the accumulation web is controlled, the quick response to the tension fluctuation is higher than that of the conventional automatic web joining device which controls the unwinding shaft having a large inertia. Also, tension control can be performed continuously even when webs are spliced.
【００４６】さらに、巻出し軸減速時にサーボモータに
よりアキュームロール・ユニットを能動的かつ瞬時に動
かしてやることで、アキューム部のイナーシャによる外
乱を抑えることができる。Further, when the unwinding shaft is decelerated, the servo motor actively and instantaneously moves the accumulation roll unit, so that the disturbance due to the inertia of the accumulation portion can be suppressed.
【００４７】また、巻出し軸のブレーキ制御でアキュー
ムロール・ユニットの位置を制御することにより、結果
的に巻出し軸の張力をアキューム部出側の張力と等しく
することができる。この張力差が少なければ、繰り出し
ロールでのスリップがなくなり、ひいては繰り出しロー
ルにニップロールをつける必要がない。薄い材料を扱う
場合ニップすることは、しわの発生原因となり重大な問
題である。Further, by controlling the position of the accumulation roll unit by the brake control of the unwinding shaft, the tension of the unwinding shaft can eventually be made equal to the tension on the outgoing side of the accumulating portion. If this difference in tension is small, slipping on the payout roll is eliminated, and it is not necessary to attach a nip roll to the payout roll. When handling thin materials, nipping is a serious problem causing wrinkles.
【００４８】以上のような理由により高速で薄い材料ま
でウェブ継ぎを行なうことが可能となり、ライン全体の
生産能力を高めることができる。For the above reasons, it is possible to perform web splicing even on thin materials at high speed, and it is possible to increase the production capacity of the entire line.
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例の動作を説明するための速度チャ
ートである。FIG. 2 is a speed chart for explaining the operation of the embodiment of FIG.
【図３】従来のウェブ自動継ぎ装置の構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional automatic web joining device.
３ａ，４ａ 巻出し軸 ５ アキュームロール・ユニット ６ 支持ローラ ７ ウェブ ８ タイミングベルト ９，１０ 駆動ローラ １１ ウェブ継ぎ装置 １１ａ，１１ｂ ブレーキロール １１ｅ，１１ｆ 圧着ロール １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ ブレーキ板 １３ 繰り出しローラ １６，１７ サーボモータ １８，１９ 速度制御装置 ２０ 制御演算装置 ２１ パルスジェネレータ ２３ 張力設定用デジタルスイッチ ２８ メカロス補償器 ２９ 加減速補償器 ３２ 張力演算器 ３３ 減算器 ３５ 位置演算器 ３６ リミット回路 ３７ ランプ関数器 ３８ 加算器 ４４ 速度演算器 ６０ 電空変換器 3a, 4a Unwinding shaft 5 Accumulation roll unit 6 Support roller 7 Web 8 Timing belt 9, 10 Driving roller 11 Web joining device 11a, 11b Brake roll 11e, 11f Pressure bonding roll 12a, 12b, 12c, 12d Brake plate 13 Feeding roller 16, 17 Servo motor 18, 19 Speed control device 20 Control calculation device 21 Pulse generator 23 Digital tension setting switch 28 Mechanical loss compensator 29 Acceleration / deceleration compensator 32 Tension calculator 33 Subtractor 35 Position calculator 36 Limit circuit 37 Ramp function 38 Adder 44 Speed calculator 60 Electro-pneumatic converter
Claims (4)
のウェブに継いで送り出すウェブ自動継ぎ装置におい
て、 前記巻出し軸から送り込まれているウェブを停止させる
ブレーキロール機構を有し、前記一方の巻出し軸のウェ
ブを前記他方の巻出し軸のウェブに継ぐウェブ継ぎ装置
と、 前記巻出し軸の張力を発生させるブレーキ機構と、 このブレーキ機構のブレーキ力を制御する電空変換器
と、 前記巻出し軸から前記ウェブ継ぎ装置を経たウェブを繰
り出す繰り出しロールと、 この繰り出しロールを駆動する第１のモータと、 前記繰り出しロールより送り出されたウェブを、複数の
アキュームロールよりなるアキュームロール・ユニット
と、複数の支持ロールとにより、複数条のアキューム・
ウェブに構成するアキューム部と、 前記アキュームロール・ユニットをチェーンにより直線
往復駆動するアキューム機構と、 このアキューム機構を駆動する第２のモータと、 前記電空変換器と、前記第１のモータと、前記第２のモ
ータとを制御する制御装置と、を有することを特徴とす
るウェブ自動継ぎ装置。1. A web automatic splicing device that spouts a web of one unwinding shaft to a web of the other unwinding shaft and sends the web, and has a brake roll mechanism for stopping the web fed from the unwinding shaft. A web splicing device that joins the web of the one unwinding shaft to the web of the other unwinding shaft, a brake mechanism that generates tension of the unwinding shaft, and an electropneumatic converter that controls the braking force of the brake mechanism. And a delivery roll that delivers the web that has passed through the web joining device from the delivery shaft, a first motor that drives the delivery roll, and a web that is delivered from the delivery roll.・ Multi-line accumulation by unit and multiple support rolls ・
An accumulator that forms a web, an accumulator mechanism that linearly reciprocally drives the accumulator roll unit by a chain, a second motor that drives the accumulator mechanism, the electropneumatic converter, and the first motor, A controller for controlling the second motor, and an automatic web joining device.
支持されたブレーキロールと、このブレーキロールが当
接し、間にウェブを挟みこむブレーキ板とからなること
を特徴とする請求項１記載のウェブ自動継ぎ装置。2. The brake roll mechanism comprises a brake roll supported so as to be movable up and down, and a brake plate which is in contact with the brake roll and sandwiches a web therebetween. Automatic web splicing device.
速度］に張力の補正分を上乗せしたものを速度指令とし
て、一方の巻出し軸の減速と同時にアキュームロール・
ユニットは移動を開始し通常運転時と同様にウェブ継ぎ
時もアキューム・ウェブが一定の張力を保つように制御
し、 前記第１のモータに対しては、ウェブ継ぎ終了後、他方
の巻出し軸スタート時、繰り出しロールを一定レートに
て［ライン速度＋追い込み速度］まで加速し、アキュー
ムロール・ユニットが同期位置までくると、繰り出しロ
ールを電流垂下特性つき速度制御を行ない、 前記電空変換器に対しては、アキュームロール・ユニッ
トの位置の偏差からアキュームロール・ユニットの移動
速度を減算する速度マイナーループで、ブレーキトルク
指令を与え、前記巻出し軸のブレーキ力を変化させるこ
とによりアキュームロール・ユニットの位置を制御す
る、ことを特徴とする請求項１または２記載のウェブ自
動継ぎ装置。3. The deceleration of one of the unwinding shafts is performed by the control device at the same time as deceleration of one of the unwinding shafts with respect to the second motor as a speed command obtained by adding a correction amount of tension to [line speed-feeding speed]. Accumulation roll
The unit starts moving and controls so that the accumulator web maintains a constant tension during web splicing as well as during normal operation. For the first motor, after the web splicing is completed, the other unwinding shaft is At the start, the feeding roll is accelerated at a constant rate to [line speed + drive-in speed], and when the accumulation roll unit reaches the synchronous position, the feeding roll is speed-controlled with a current drooping characteristic, and the electro-pneumatic converter is used. On the other hand, in the speed minor loop that subtracts the moving speed of the accumulator unit from the deviation of the position of the accumulator unit, a brake torque command is given and the braking force of the unwinding shaft is changed to change the accumulator unit. The automatic web splicing device according to claim 1 or 2, wherein the position is controlled.
ールを上昇させ、ウェブを前記ブレーキロールと前記ブ
レーキ板で挟みこみ、かつ、前記繰り出しロールを一定
のレートで減速させることによりウェブの送り込みを停
止させるのと同時に、前記一方の巻出し軸のブレーキを
ある時間ゆるめ巻出し軸とブレーキロール間でウェブを
たるませた後、前記一方の巻出し軸に急ブレーキをかけ
停止させることを特徴とする請求項３記載のウェブ自動
継ぎ装置。4. At the start of web splicing, the brake roll is raised, the web is sandwiched between the brake roll and the brake plate, and the feeding roll is decelerated at a constant rate to stop the feeding of the web. At the same time, the brake of the one unwinding shaft is loosened for a certain period of time, the web is slackened between the unwinding shaft and the brake roll, and then the one unwinding shaft is suddenly braked and stopped. The automatic web joining device according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21835094A JPH0881094A (en) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | Automatic web splicing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21835094A JPH0881094A (en) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | Automatic web splicing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881094A true JPH0881094A (en) | 1996-03-26 |
Family
ID=16718505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21835094A Withdrawn JPH0881094A (en) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | Automatic web splicing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0881094A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5182997B1 (en) * | 2012-08-02 | 2013-04-17 | 新興機械株式会社 | Sheet feeding device |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP21835094A patent/JPH0881094A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5182997B1 (en) * | 2012-08-02 | 2013-04-17 | 新興機械株式会社 | Sheet feeding device |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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