JP2003149960A - Method and device for image formation - Google Patents

Method and device for image formation

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JP2003149960A
JP2003149960A JP2001349756A JP2001349756A JP2003149960A JP 2003149960 A JP2003149960 A JP 2003149960A JP 2001349756 A JP2001349756 A JP 2001349756A JP 2001349756 A JP2001349756 A JP 2001349756A JP 2003149960 A JP2003149960 A JP 2003149960A
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transfer
image
transfer material
image forming
roller
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JP2001349756A
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Japanese (ja)
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Osamu Takehira
竹平　　修
Yuko Hayama
祐子 羽山
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably form an image which is free of skew and a slide by suppressing small and image magnification error in the conveyance direction of transfer paper as to an image forming method of transferring a toner image on a photosensitive body to the transfer paper. SOLUTION: When an image is formed by an image forming device equipped with a photosensitive body 3, a transfer device 4 having a transfer roller 4a for transferring the toner image on the photosensitive body to the transfer paper 12, and a couple of resist rollers 17 sending the transfer paper 12 in a paper feed tray 11 to the transfer device 4, the transfer paper is conveyed under specified conditions. Namely, the peripheral speed Vt of the transfer roller 4a is made a little faster than the peripheral speed Vr of the resist roller 17 and then the transfer paper is carried between the transfer roller and resist roller couple while tensed in the transfer paper conveying direction. Preferably, 0<=(Vt-Vo)/Vt<=0.07, where Vo is the peripheral speed of the photosensitive body 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明（第１発明）は、複写
機やレーザープリンターなどの電子写真方式による画像
形成装置に関し、詳しくは、転写材をローラ状の転写材
搬送手段により転写ローラに送るときの転写材搬送速度
と、転写ローラによる転写材搬送速度との関係を規定す
ることによって、画像倍率が正確で、「ずれ」のない画
像を安定して形成することできるようにした画像形成方
法及び画像形成装置に関する。また、本発明は（第２発
明）は、１枚の転写材に書き込む画像を像担持体上に潜
像として形成するときに、部分的に画像倍率を変化させ
ることにより、第１発明に比べて画像倍率が更に正確な
画像を安定して形成することできるようにした画像形成
方法及び画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention (first invention) relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, and more specifically, a transfer material is sent to a transfer roller by a roller-like transfer material conveying means. By defining the relationship between the transfer material transport speed at this time and the transfer material transport speed by the transfer roller, an image forming method with accurate image magnification and capable of stably forming an image without "deviation" And an image forming apparatus. Further, the present invention (second invention) is different from the first invention by partially changing the image magnification when forming an image to be written on one transfer material as a latent image on the image carrier. The present invention relates to an image forming method and an image forming apparatus capable of stably forming an image with a more accurate image magnification.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から電子写真方式の画像形成装置に
おいては、転写材（記録紙など）の搬送速度を制御する
に際し、各装置による転写材走行速度を全体でバランス
させるように考慮されている。その中で、転写材搬送時
の速度制御は、形成される画像への悪影響が出ないよう
に、転写装置の転写部（像担持体と転写ローラとのニッ
プ部）への転写材搬送速度を、転写装置における転写材
搬送速度よりも若干早くするように、ローラ状の転写材
搬送時手段の回転速度と、転写ローラの回転速度の設定
を行ない、両部位間でわずかな「たるみ」を作り、転写
材を引っ張ることに起因する画像ずれを防止するととも
に、過大な「たるみ」による搬送時の転写材の「ぶれ」
などを防止している。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, when controlling the transfer speed of a transfer material (recording paper or the like), it has been considered to balance the transfer material traveling speed by each device. . Among them, the speed control during transfer material transfer is performed by adjusting the transfer material transfer speed to the transfer part (nip part between the image carrier and the transfer roller) of the transfer device so that the formed image is not adversely affected. The rotational speed of the roller-shaped transfer material transporting means and the rotational speed of the transfer roller are set so that the speed is slightly higher than the transfer material transport speed in the transfer device, and a slight “slack” is created between both parts. Prevents image misalignment caused by pulling the transfer material, and causes "blur" of the transfer material during conveyance due to excessive "slack"
Etc. are prevented.

【０００３】しかしながら、「たるみ」が原因で転写材
の長手方向にスキューが発生したり、転写材（転写紙）
に皺が発生したり、さらには画像に「ゆがみ」が生じた
りしやすくなる。また、「たるみ」のため、転写材が転
写装置に押し込まれれる状態となり、結果として、転写
画像（形成された画像）に伸び縮みが生じる。すなわ
ち、転写材の搬送方向前方部と後方部との間で、画像の
倍率誤差が発生してしまう場合がある。However, the "slack" causes a skew in the longitudinal direction of the transfer material, or the transfer material (transfer paper).
Wrinkles easily occur, and further, “distortion” occurs in the image. Further, due to "slack", the transfer material is pushed into the transfer device, and as a result, the transfer image (formed image) is expanded or contracted. That is, an image magnification error may occur between the front portion and the rear portion of the transfer material in the transport direction.

【０００４】また、転写材を給紙部（例えば給紙トレ
イ）から転写装置に、転写材搬送装置で搬送している
際、この転写材搬送装置や転写装置において転写材に
「滑り」が起こるため、実際の転写材搬送速度は、前記
転写材搬送装置や転写装置の転写ローラ部などの転写材
搬送機構の表面速度、すなわち転写材との接触面の走行
速度（転写ローラではローラ回転時の周速度）と同一で
はないし、またこの表面速度は転写材の状態や、画像形
成装置の使用状態などにより変動する。Further, when the transfer material is conveyed from the paper feed section (for example, a paper feed tray) to the transfer device by the transfer material transfer device, the transfer material "slides" in the transfer material transfer device or the transfer device. Therefore, the actual transfer material conveying speed is the surface speed of the transfer material conveying mechanism such as the transfer material conveying device or the transfer roller portion of the transfer device, that is, the traveling speed of the contact surface with the transfer material (when the transfer roller rotates the roller). The peripheral speed) is not the same as the peripheral speed, and the surface speed varies depending on the condition of the transfer material, the use condition of the image forming apparatus, and the like.

【０００５】しかも、画像形成装置の小型化が進み、前
記転写材搬送装置と転写装置との距離が短くなっている
最近の画像形成装置にあっては、今までの転写材搬送制
御技術では、前記「たるみ」を形成しながら高品質の画
像を安定して形成するが非常に難しくなってきている。Moreover, in the recent image forming apparatus in which the distance between the transfer material conveying device and the transfer device is shortened due to the progress of downsizing of the image forming apparatus, the transfer material conveying control technology up to now is It is becoming very difficult to stably form a high-quality image while forming the "slack".

【０００６】ところで、電子写真プロセスを用いる画像
形成装置における転写材搬送速度の制御技術として、例
えば特開平６−２３９４８９号公報（発明の名称：転写
材搬送装置）に開示されたものが知られている。この発
明では、転写材を転写装置に送る搬送手段による転写材
搬送速度を像担持体の周速度より速くするための速度制
御手段と、該速度制御手段の速度制御により転写材の先
端部にループが形成された後、前記搬送手段による転写
材搬送速度を像担持体の周速度より遅くして前記ループ
を減少させるとともに、転写材に張力を発生させる張力
発生手段とを具備することにより、転写材に急激な張力
が発生するのを防止し、転写材の位置ずれや、像ずれ・
像抜けおよび皺の発生を防止するようにしている。By the way, as a control technology of a transfer material conveying speed in an image forming apparatus using an electrophotographic process, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-239489 (Title of Invention: Transfer Material Conveying Apparatus) is known. There is. According to the present invention, there is provided a speed control means for increasing the transfer material conveying speed by the conveying means for transferring the transfer material to the transfer device, and a loop at the tip of the transfer material by the speed control of the speed control means. After the transfer is formed, the transfer material transfer speed by the transfer means is made slower than the peripheral speed of the image carrier to reduce the loop, and the transfer material is provided with a tension generating means for generating a tension. Prevents abrupt tension from being generated on the material, resulting in misalignment of the transfer material and image misalignment.
It is designed to prevent image loss and wrinkles.

【０００７】また、特開平１０−３１９６５８号公報
（発明の名称：画像形成装置）では、像担持体上に形成
されたトナー画像を転写材に転写する転写部と、転写部
の搬送方向上流側に位置し転写部に転写材を供給する給
紙部と、転写部の搬送方向下流側に位置し画像が転写さ
れた転写材を定着処理する定着部とを有する画像形成装
置において、給紙部の搬送手段と転写部の搬送手段との
間、および転写部の搬送手段と定着部の搬送手段との間
における転写材の弛み（たるみ）量をそれぞれ検出する
検出手段と、前記弛み量が所定値以上になったときに
は、転写材を搬送中の上流側の搬送手段の搬送速度が下
流側の搬送手段の搬送速度より遅くなるように制御し、
弛み量が所定値以下になったときは、転写材を搬送中の
上流側の搬送手段の搬送速度が下流側の搬送手段の搬送
速度より速くなるように制御する速度制御手段とを備え
たことを特徴としている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-319658 (Title of Invention: Image Forming Apparatus), a transfer section for transferring a toner image formed on an image carrier onto a transfer material, and an upstream side of the transfer section in the conveying direction. In the image forming apparatus, the paper feeding unit includes a paper feeding unit that is located at Detecting means for detecting the amount of slack (slack) of the transfer material between the conveying means of the transfer section and the conveying means of the transfer section, and between the conveying section of the transfer section and the conveying section of the fixing section, and the slack amount is predetermined. When the value is equal to or more than the value, the transfer speed of the upstream transfer means that is transferring the transfer material is controlled to be slower than the transfer speed of the downstream transfer means,
When the amount of slack is less than or equal to a predetermined value, a speed control unit is provided to control the transfer speed of the upstream transfer unit that is transferring the transfer material to be higher than the transfer speed of the downstream transfer unit. Is characterized by.

【０００８】そして、この発明によれば、さほど高精度
な速度制御を行うことなく、また高い部品精度や微妙な
調整などを必要とすることなく、隣り合う搬送手段間に
おける転写材の弛み量を適正に保つことにより、画像の
ボケや擦れなどのない高品質の画像を形成できる画像形
成装置が提供できるとしている。According to the present invention, the amount of slack of the transfer material between the adjoining conveying means can be controlled without performing highly accurate speed control, and without requiring high component accuracy or delicate adjustment. It is said that an image forming apparatus capable of forming a high-quality image without blurring or rubbing of the image can be provided by properly maintaining the image.

【０００９】さらに、特開平７−３３４０６３に開示さ
れた発明（発明の名称：画像形成装置）では、転写ロー
ラ等で構成される転写手段、ヒートローラ等で構成され
る搬出手段の記録紙搬送速度および記録紙搬送力を特定
し、かつ、給紙ローラ等で構成される給紙手段の駆動解
除タイミングを特定することにより、良好な画像形成を
行うようにしている。Further, in the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-334063 (title of the invention: image forming apparatus), the transfer speed of the recording paper of the transfer means including a transfer roller and the discharging means including a heat roller. By specifying the recording paper transporting force and the drive release timing of the paper feeding means including the paper feeding roller and the like, good image formation is performed.

【００１０】しかしながら、特開平１０−３１９６５８
号公報の画像形成装置の弛み検出手段は、転写材の搬送
経路近傍に設置する必要であり、またその設置位置にも
気を使わなくてはならない。そのうえ、画像形成装置が
ますます小型化するため、弛み検出手段の設置位置を確
保することが難しくなる。また、フォトセンサのような
装置を設置するにはコストがかかる。さらに、部品点数
が増え、組立てにも位置精度などが要求されるため、製
造工程においても手間がかかるなどの問題がある。さら
に、上記のような弛み検出センサーを使用せず、給紙部
・転写部間の転写材搬送速度変動が一定になるように制
御するには、初期の搬送状態を設定するとともに、あら
かじめ種々の条件による速度変動を予測しなければなら
ない。However, Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-319658.
The slack detecting means of the image forming apparatus of the publication is required to be installed in the vicinity of the transfer material conveying path, and care must be taken in the installation position. Moreover, since the image forming apparatus becomes smaller and smaller, it becomes difficult to secure the installation position of the slack detecting means. In addition, it is costly to install a device such as a photo sensor. Furthermore, since the number of parts increases and positional accuracy is required for assembly, there is a problem in that it takes time and effort in the manufacturing process. Furthermore, in order to control the transfer material transfer speed fluctuation between the paper feed unit and the transfer unit to be constant without using the slack detection sensor as described above, the initial transfer state is set and various It is necessary to predict the speed fluctuation due to the conditions.

【００１１】一方、特開平６−２３９４８９号公報の発
明では、ループの発生状況に関して転写材の種類や環
境、転写材搬送手段や転写装置での転写材の滑りが考慮
されておらず、このため、ループを減少させた場合に
は、張力が大きくなりすぎ、却って像ずれや皺等が発生
してしまう可能性がある。On the other hand, in the invention of Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-239489, the kind and environment of the transfer material, the slip of the transfer material in the transfer material conveying means and the transfer device are not taken into consideration with respect to the situation of the occurrence of the loop. However, when the number of loops is reduced, the tension becomes too large, which may cause image shift and wrinkles.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明（第
１発明）の目的は、給紙部の転写材を転写装置に供給
し、この転写装置で像担持体上のトナー像を転写材に転
写するようにした画像形成方法および画像形成装置にお
いて、転写紙を給紙部から転写装置へ搬送する転写材搬
送手段の転写材搬送速度を、転写装置を構成する転写ロ
ーラの周速度よりも若干遅くして転写紙に張力を持たせ
ることによって、転写装置での転写紙の搬送速度を所定
範囲内に制御し、もって転写紙の副走査方向（搬送方
向）の画像倍率誤差を小さく抑え、結果としてスキュー
やすべりのない画像を安定して形成することができる画
像形成方法及び画像形成装置を提供することにある（請
求項１〜１１）。また、本発明（第２発明）の目的は、
画像倍率誤差が第１発明よりも小さく、したがって、画
像倍率誤差を最小限に抑えることができる画像形成方法
及び画像形成装置を影響することである（請求項１２〜
２９）。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention (first invention) is to supply a transfer material in a sheet feeding portion to a transfer device, and the transfer device transfers a toner image on an image carrier to the transfer material. In the image forming method and the image forming apparatus, the transfer material conveying speed of the transfer material conveying means for conveying the transfer paper from the paper feeding section to the transfer device is slightly slower than the peripheral speed of the transfer roller constituting the transfer device. Then, by giving tension to the transfer paper, the transfer paper transportation speed in the transfer device is controlled within a predetermined range, thereby suppressing the image magnification error in the sub-scanning direction (conveyance direction) of the transfer paper. An object of the present invention is to provide an image forming method and an image forming apparatus capable of stably forming an image free from skew and slip (claims 1 to 11). Further, the object of the present invention (second invention) is to
The image magnification error is smaller than that of the first aspect of the invention, and therefore, it affects the image forming method and the image forming apparatus capable of minimizing the image magnification error.
29).

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、像担持体と、転写材を搬送するとともにこれを像担
持体に押圧して像担持体上のトナー像を転写材に転写す
る転写ローラを有する転写装置と、転写材を転写装置に
送るローラ状の転写材搬送手段とを備えた画像形成装置
により画像を形成するに際し、転写材搬送手段の周速度
Ｖｒを、転写ローラの周速度Ｖｔよりも若干遅くして転
写紙に張力を与える（転写ローラと転写材搬送手段との
間で転写材を引っ張る）ことを特徴とする画像形成方法
である。According to a first aspect of the present invention, an image carrier and a transfer material are conveyed and pressed against the image carrier to transfer a toner image on the image carrier to the transfer material. When an image is formed by an image forming apparatus that includes a transfer device having a transfer roller that transfers the transfer material to the transfer device and a roller-shaped transfer material transfer unit that transfers the transfer material to the transfer device, the peripheral speed Vr of the transfer material transfer unit is set to The image forming method is characterized by slightly lowering the peripheral speed Vt to apply tension to the transfer paper (pulling the transfer material between the transfer roller and the transfer material conveying means).

【００１４】請求項２に記載の発明は、像担持体の周速
度をＶｏとしたとき、Ｖｏ＜Ｖｔとすることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成方法である。According to a second aspect of the invention, there is provided the image forming method according to the first aspect, wherein Vo <Vt is satisfied, where Vo is a peripheral speed of the image carrier.

【００１５】請求項３に記載の発明は、転写ローラの表
面硬度（アスカーＣ硬度）を、２０°≦Ｃ＜４５°とす
ることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成
方法である。According to a third aspect of the present invention, in the image forming method according to the first or second aspect, the surface hardness (Asker C hardness) of the transfer roller is set to 20 ° ≦ C <45 °. is there.

【００１６】請求項４に記載の発明は、転写ローラの像
担持体に対する押圧力Ｐを、０．５（Ｎ／ｃｍ）以上と
することを特徴とする請求項１，２または３に記載の画
像形成方法である。The invention according to claim 4 is characterized in that the pressing force P of the transfer roller against the image carrier is 0.5 (N / cm) or more. This is an image forming method.

【００１７】請求項５に記載の発明は、転写ローラの像
担持体に対する押圧力Ｐを可変としたことを特徴とする
請求項４に記載の画像形成方法である。The fifth aspect of the invention is the image forming method according to the fourth aspect, wherein the pressing force P of the transfer roller against the image carrier is variable.

【００１８】請求項６に記載の発明は、転写ローラの周
速度Ｖｔと像担持体の周速度Ｖｏとの大小関係を、０≦
（Ｖｔ−Ｖｏ）／Ｖｔ≦０．０７とすることを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成方法であ
る。請求項７に記載の発明は、転写ローラの周速度Ｖｔ
と像担持体の周速度Ｖｏの比を可変することを特徴とす
る請求項６に記載の画像形成方法である。According to a sixth aspect of the invention, the magnitude relationship between the peripheral velocity Vt of the transfer roller and the peripheral velocity Vo of the image carrier is 0 ≦.
The image forming method according to claim 1, wherein (Vt−Vo) /Vt≦0.07. According to a seventh aspect of the invention, the peripheral velocity Vt of the transfer roller is
7. The image forming method according to claim 6, wherein the ratio of the peripheral velocity Vo of the image carrier to the image carrier is varied.

【００１９】請求項８に記載の発明は、転写材搬送手段
の周速度Ｖｒを可変することを特徴とする請求項１〜７
のいずれかに記載の画像形成方法である。請求項９に記
載の発明は、転写材搬送手段の周速度Ｖｒを、転写紙の
使用状況によって制御することを特徴とする請求項８に
記載の画像形成方法である。The invention described in claim 8 is characterized in that the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is varied.
The image forming method described in any one of 1. The invention according to claim 9 is the image forming method according to claim 8, characterized in that the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is controlled according to the usage status of the transfer paper.

【００２０】請求項１０に記載の発明は、転写ローラの
周速度Ｖｔと転写材搬送手段の周速度をＶｒの比を可変
とし、この比を転写紙の使用状況によって制御すること
を特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成
方法である。According to a tenth aspect of the present invention, the ratio of the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed of the transfer material conveying means Vr is made variable, and this ratio is controlled according to the usage condition of the transfer paper. The image forming method according to any one of claims 1 to 9.

【００２１】請求項１１に記載の発明は、像担持体と、
転写材を搬送するとともにこれを像担持体に押圧して像
担持体上のトナー像を転写材に転写する転写ローラを有
する転写装置と、転写材を転写装置に送るローラ状の転
写材搬送手段とを備えた画像形成装置であって、画像形
成に際し、転写材搬送手段の周速度Ｖｒを、転写ローラ
の周速度Ｖｔよりも若干遅くして転写紙に張力を与える
ように構成したことを特徴とする画像形成装置である。The invention according to claim 11 is an image carrier,
A transfer device having a transfer roller that conveys the transfer material and presses it against the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material, and a roller-shaped transfer material conveying unit that sends the transfer material to the transfer device. In the image forming apparatus, the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is set to be slightly slower than the peripheral speed Vt of the transfer roller to apply tension to the transfer paper during image formation. Image forming apparatus.

【００２２】請求項１２に記載の発明は、像担持体と、
該像担持体に静電潜像を書き込む画像書込み手段と、こ
の静電潜像をトナー画像とする現像手段と、積載された
複数の転写材から転写材を１枚ずつ取り出す給送分離手
段を有する複数の転写材給送手段と、転写材を搬送する
とともに転写材を像担持体に押圧して像担持体上のトナ
ー像を転写材に転写する転写ローラを有する転写装置
と、転写材を転写装置に搬送するローラ状の転写材搬送
手段と、転写材上のトナー像を転写材に定着させる定着
手段とを有する画像形成装置により画像を形成するに際
し、転写材搬送手段の周速度をＶｒ、転写ローラの周速
度をＶｔ、像担持体の周速度をＶo としたとき、Ｖｒを
Ｖｔよりも若干遅くして転写材に張力を与えつつ搬送す
るとともに、Ｖo ＜Ｖｔとし、１枚の転写材に書き込む
画像を像担持体上に潜像として形成するときに、部分的
に画像倍率を変化させることを特徴とする画像形成方法
である。According to a twelfth aspect of the present invention, an image carrier is provided.
An image writing unit that writes an electrostatic latent image on the image carrier, a developing unit that uses the electrostatic latent image as a toner image, and a feeding / separating unit that takes out the transfer materials one by one from a plurality of stacked transfer materials. A transfer device having a plurality of transfer material feeding means, a transfer roller that conveys the transfer material and presses the transfer material against the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material; When an image is formed by an image forming apparatus having a roller-shaped transfer material transporting means for transporting to the transfer device and a fixing means for fixing the toner image on the transfer material to the transfer material, the peripheral speed of the transfer material transporting means is set to Vr. Assuming that the peripheral speed of the transfer roller is Vt and the peripheral speed of the image carrier is Vo, Vr is slightly slower than Vt to convey the transfer material while tension is applied, and Vo <Vt is set so that one sheet is transferred. The image to be written on the material is hidden on the image carrier. The image forming method is characterized in that the image magnification is partially changed when the image is formed as an image.

【００２３】請求項１３に記載の発明は、部分的に画像
倍率を変化させるに際し、書込み倍率の設定を少なくと
も４段階に分けることを特徴とする請求項１２に記載の
画像形成方法である。The invention according to claim 13 is the image forming method according to claim 12, wherein the setting of the write magnification is divided into at least four stages when partially changing the image magnification.

【００２４】請求項１４に記載の発明は、書込み倍率の
設定を４段階に分けて形成される画像を、転写材先端部
（「先端部」は、転写材の搬送方向先端部を意味す
る。）から順に、書込み倍率を単調に小さくする部分
と、一定の倍率で書き込む第１の定倍率部分と、書込み
倍率を単調に大きくする部分と、一定の倍率で書き込む
第２の定倍率部分とで構成することを特徴とする請求項
１３に記載の画像形成方法である。According to the fourteenth aspect of the present invention, an image formed by setting the writing magnification in four steps is referred to as a transfer material front end portion (the "front end portion" means the transfer material conveying direction front end portion). ) In order from a portion for monotonically decreasing the write magnification, a first constant magnification portion for writing at a constant magnification, a portion for monotonically increasing the writing magnification, and a second constant magnification portion for writing at a constant magnification. The image forming method according to claim 13, wherein the image forming method is configured.

【００２５】請求項１５に記載の発明は、書込み倍率を
単調に大きくするタイミングを、転写材後端部が転写材
搬送手段を通過するタイミングに一致させることを特徴
とする請求項１４に記載の画像形成方法である。According to a fifteenth aspect of the present invention, the timing for monotonically increasing the writing magnification is made coincident with the timing for the trailing edge of the transfer material to pass through the transfer material conveying means. This is an image forming method.

【００２６】請求項１６に記載の発明は、第１の定倍率
部分を更に２つの部分に分割することを特徴とする請求
項１４に記載の画像形成方法である。The sixteenth aspect of the present invention is the image forming method according to the fourteenth aspect, wherein the first constant-magnification portion is further divided into two portions.

【００２７】請求項１７に記載の発明は、第１の定倍率
部分を更に２つの部分に分割するタイミングをあらかじ
め設定することを特徴とする請求項１６に記載の画像形
成方法である。The invention according to claim 17 is the image forming method according to claim 16, characterized in that the timing for further dividing the first constant-magnification portion into two portions is set in advance.

【００２８】請求項１８に記載の発明は、書込み倍率を
単調に小さくする部分の倍率を転写材の厚みに応じて変
化させ、第１の定倍率部分の開始を遅らせることを特徴
とする請求項１４〜１７のいずれかに記載の画像形成方
法である。According to the eighteenth aspect of the present invention, the magnification of the portion where the writing magnification is monotonically decreased is changed according to the thickness of the transfer material, and the start of the first constant magnification portion is delayed. The image forming method according to any one of 14 to 17.

【００２９】請求項１９に記載の発明は、像担持体と、
該像担持体に静電潜像を書き込む画像書込み手段と、こ
の静電潜像をトナー画像とする現像手段と、積載された
複数の転写材から転写材を１枚ずつ取り出す給送分離手
段を有する複数の転写材給送手段と、転写材を搬送する
とともに転写材を像担持体に押圧して像担持体上のトナ
ー像を転写材に転写する転写ローラを有する転写装置
と、転写材を転写装置に搬送するローラ状の転写材搬送
手段と、転写材上のトナー像を転写材に定着させる定着
手段とを有する画像形成装置であって、画像形成に際
し、転写材搬送手段の周速度をＶｒ、転写ローラの周速
度をＶｔ、像担持体の周速度をＶo としたとき、Ｖｒを
Ｖｔよりも若干遅くして転写材に張力を与えつつ搬送す
るとともに、Ｖo ＜Ｖｔとし、１枚の転写材に書き込む
画像を像担持体上に潜像として形成するときに、部分的
に画像倍率を変化させるように構成したことを特徴とす
る画像形成装置である。According to a nineteenth aspect of the present invention, an image carrier is provided,
An image writing unit that writes an electrostatic latent image on the image carrier, a developing unit that uses the electrostatic latent image as a toner image, and a feeding / separating unit that takes out the transfer materials one by one from a plurality of stacked transfer materials. A transfer device having a plurality of transfer material feeding means, a transfer roller that conveys the transfer material and presses the transfer material against the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material; An image forming apparatus comprising: a roller-shaped transfer material transporting means for transporting to a transfer device; and a fixing means for fixing a toner image on the transfer material to the transfer material. When Vr, the peripheral velocity of the transfer roller are Vt, and the peripheral velocity of the image carrier is Vo, Vr is slightly slower than Vt to convey the transfer material while applying tension, and Vo <Vt is set. Latent image of the image written on the transfer material on the image carrier The image forming apparatus is configured such that the image magnification is partially changed when the image forming apparatus is formed as.

【００３０】請求項２０に記載の発明は、請求項１４〜
１８のいずれかに記載の画像形成方法を実施するための
画像形成装置であって、転写材の搬送方向長さに応じた
画像書込み倍率情報を記憶するデータメモリと、画像形
成時に選択された転写材の搬送方向長さを検知する長さ
検知手段と、前記倍率情報を読み出して画像を書き込む
読出し・書込み手段とを設け、あらかじめデータメモリ
に、転写材の搬送方向長さに応じた画像書込み倍率情報
を複数記憶させ、長さ検知手段により転写材の搬送方向
長さを検知し、読出し・書込み手段により、前記検知さ
れた搬送方向長さに対応する倍率情報を読み出して画像
を書き込むことを特徴する画像形成装置である。The invention as defined in claim 20 is based on claim 14.
19. An image forming apparatus for carrying out the image forming method according to any one of 18, wherein a data memory for storing image writing magnification information according to a length of a transfer material in a conveyance direction, and a transfer selected at the time of image formation. A length detection unit for detecting the length of the material in the conveyance direction and a read / write unit for reading the magnification information and writing an image are provided, and an image writing magnification corresponding to the length of the transfer material in the conveyance direction is previously stored in the data memory. A plurality of pieces of information are stored, the length detecting means detects the length of the transfer material in the conveying direction, and the reading / writing means reads out magnification information corresponding to the detected length in the conveying direction to write an image. Image forming apparatus.

【００３１】請求項２１に記載の発明は、請求項１７に
記載の画像形成方法を実施するための画像形成装置であ
って、転写材が複数の転写材給送手段のうちどの配置位
置のものから給送されたかを認識する配置位置認識手段
と、転写材給送手段の配置位置および転写材の搬送方向
長さに応じた画像書込み倍率情報を記憶するデータメモ
リと、画像形成時に選択された転写材の搬送方向長さを
検知する長さ検知手段と、前記倍率情報を読み出して画
像を書き込む読出し・書込み手段とを設け、あらかじめ
データメモリに、転写材給送手段の配置位置および転写
材の搬送方向長さに応じた画像書込み倍率情報を複数記
憶させ、転写材給送手段の配置位置を配置位置認識手段
により、転写材の搬送方向長さを長さ検知手段によりそ
れぞれ検知し、読出し・書込み手段により、配置位置認
識手段で認識された転写材給送手段の配置位置と、長さ
検知手段で検知された搬送方向長さとに対応する倍率情
報を読み出して画像を書き込むことを特徴する画像形成
装置である。According to a twenty-first aspect of the invention, there is provided an image forming apparatus for carrying out the image forming method according to the seventeenth aspect, wherein the transfer material is located at any one of a plurality of transfer material feeding means. The arrangement position recognizing means for recognizing whether the sheet has been fed from, the data memory for storing the image writing magnification information according to the arrangement position of the transfer material feeding means and the length of the transfer material in the conveying direction, and the data memory selected at the time of image formation. A length detecting means for detecting the length of the transfer material in the conveying direction and a read / write means for reading the magnification information and writing an image are provided, and the arrangement position of the transfer material feeding means and the transfer material are stored in advance in the data memory. A plurality of pieces of image writing magnification information corresponding to the length in the conveying direction are stored, and the arrangement position of the transfer material feeding means is detected by the arrangement position recognizing means, and the length of the transfer material in the conveying direction is detected by the length detecting means. The writing / writing means reads the magnification information corresponding to the arrangement position of the transfer material feeding means recognized by the arrangement position recognition means and the conveyance direction length detected by the length detection means, and writes the image. Image forming apparatus.

【００３２】請求項２２に記載の発明は、転写材の厚み
を検知する手段を設け、書込み倍率を単調に小さくする
部分の倍率を転写材の厚みに応じて変化させ、第１の定
倍率部分の開始を遅らせることを特徴とする請求項２０
または２１に記載の画像形成装置である。According to a twenty-second aspect of the present invention, a means for detecting the thickness of the transfer material is provided, and the magnification of the portion for monotonically decreasing the write magnification is changed according to the thickness of the transfer material, and the first constant magnification portion is provided. 21. Delaying the onset of
Or the image forming apparatus described in 21.

【００３３】請求項２３に記載の発明は、転写ローラの
表面硬度（アスカーＣ硬度）を、２０°≦Ｃ＜４５°と
したことを特徴とする請求項２０，２１または２２に記
載の画像形成装置である。請求項２４に記載の発明は、
転写ローラの像担持体に対する押圧力Ｐを、Ｐ≧０．５
（Ｎ／ｃｍ）とすることを特徴とする請求項２０〜２３
のいずれかに記載の画像形成装置である。請求項２５に
記載の発明は、転写ローラの像担持体に対する押圧力Ｐ
を可変としたことを特徴とする請求項２４に記載の画像
形成装置である。請求項２６に記載の発明は、転写ロー
ラの像担持体に対する押圧力Ｐを、転写紙の厚みによっ
て制御することを特徴とする請求項２５に記載の画像形
成装置である。The image forming apparatus according to claim 20, 21 or 22, wherein the surface hardness (Asker C hardness) of the transfer roller is 20 ° ≦ C <45 °. It is a device. The invention according to claim 24,
The pressing force P of the transfer roller against the image carrier is P ≧ 0.5
(N / cm).
The image forming apparatus according to any one of 1. The invention described in claim 25 is the pressing force P of the transfer roller against the image carrier.
The image forming apparatus according to claim 24, characterized in that The invention described in Item 26 is the image forming apparatus according to Item 25, wherein the pressing force P of the transfer roller against the image carrier is controlled by the thickness of the transfer paper.

【００３４】請求項２７に記載の発明は、転写ローラの
周速度Ｖｔと像担持体の周速度Ｖoとの大小関係を、０
≦（Ｖｔ−Ｖo ）／Ｖｔ≦０．０７とすることを特徴と
する請求項２０〜２６のいずれかに記載の画像形成装置
である。In the twenty-seventh aspect of the present invention, the magnitude relationship between the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed Vo of the image carrier is 0.
27. The image forming apparatus according to claim 20, wherein ≦ (Vt−Vo) /Vt≦0.07.

【００３５】請求項２８に記載の発明は、転写ローラの
周速度Ｖｔと像担持体の周速度Ｖｏの比を可変としたこ
とを特徴とする請求項２０〜２７のいずれかに記載の画
像形成装置である。請求項２９に記載の発明は、転写材
搬送手段の周速度Ｖｒを可変としたことを特徴とする請
求項２０〜２８のいずれかに記載の画像形成装置であ
る。The image forming apparatus according to any one of claims 20 to 27, wherein the ratio between the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed Vo of the image carrier is variable. It is a device. The invention described in Item 29 is the image forming apparatus according to any one of Items 20 to 28, wherein the peripheral speed Vr of the transfer material conveying unit is variable.

【００３６】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明する。 第１の実施の形態（第１発明） 本発明者は、２つのローラ間に挟持された転写紙（転写
材）の動き、すなわち速度について、次のような関係を
見出した。これを、画像形成装置の要部である画像形成
部の構成を示す図１および、実験結果を示す図５のグラ
フを参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment (First Invention) The present inventor has found the following relationship regarding the movement of the transfer paper (transfer material) sandwiched between the two rollers, that is, the speed. This will be described with reference to FIG. 1 showing a configuration of an image forming unit which is a main part of the image forming apparatus and a graph of FIG. 5 showing experimental results.

【００３７】図１において符号１は書込み装置、２はレ
ーザ光、３は像担持体（感光体）、４は転写装置、４ａ
は転写ローラ、５は帯電ローラ、６は半導体レーザ、７
は現像装置、８は回転多面鏡（ポリゴンミラー）、１０
は転写紙１２の走行用ガイド、１１は給紙トレイ（また
は手差しトレイ）、１３は給紙ローラ、１４は電源、１
５は現像ローラ、１７は転写紙搬送手段としてのレジス
トローラ対、１８は定着装置である。In FIG. 1, reference numeral 1 is a writing device, 2 is a laser beam, 3 is an image carrier (photoreceptor), 4 is a transfer device, and 4a.
Is a transfer roller, 5 is a charging roller, 6 is a semiconductor laser, 7
Is a developing device, 8 is a rotary polygon mirror (polygon mirror), 10
Is a guide for running the transfer paper 12, 11 is a paper feed tray (or manual feed tray), 13 is a paper feed roller, 14 is a power supply, 1
Reference numeral 5 is a developing roller, 17 is a pair of registration rollers as a transfer paper conveying means, and 18 is a fixing device.

【００３８】図１の画像形成装置において、従来のよう
に、レジストローラ対１７が転写紙１２を像担持体３に
送りこむ速度よりも、転写ローラ４ａの周速度が遅い場
合、転写紙１２は搬送時間の経過と共に、転写装置４の
入り口部分（具体的には、像担持体３と転写ローラ４ａ
とのニップ部）に押し込まれる状態になり、この間で弛
みが発生する。この状態では転写紙１２の厚み、腰の強
さなどにより転写装置４において転写紙１２にかかる力
が徐々に変わり、ニップ部で転写紙の速度変動が起き、
画像に転写紙搬送方向の伸び縮みが発生してしまう。In the image forming apparatus of FIG. 1, when the peripheral speed of the transfer roller 4a is slower than the speed at which the registration roller pair 17 feeds the transfer paper 12 to the image carrier 3 as in the conventional case, the transfer paper 12 is conveyed. As time passes, the entrance portion of the transfer device 4 (specifically, the image carrier 3 and the transfer roller 4a
It will be pushed into the (nip part) and slack will occur during this time. In this state, the force applied to the transfer paper 12 in the transfer device 4 gradually changes depending on the thickness of the transfer paper 12 and the strength of the waist, and the speed of the transfer paper changes at the nip portion.
The image expands or contracts in the transfer paper conveyance direction.

【００３９】これに対し、本発明に従い、レジストロー
ラ対１７の周速度を転写ローラ４ａの周速度よりも若干
遅くすることにより、前記ニップ部の転写紙に、大きさ
が所定範囲内の張力を付与した場合（請求項１）には、
図５に示すように、転写装置４における転写紙の搬送速
度が実質的に一定になること、つまりこの転写紙搬送速
度を、良好な品質の画像が得られる範囲内に制御できる
ことが確認された。なお、図５については、後で詳細に
説明する。On the other hand, according to the present invention, by making the peripheral speed of the registration roller pair 17 slightly slower than the peripheral speed of the transfer roller 4a, the transfer paper in the nip portion is tensioned within a predetermined range. When granted (Claim 1),
As shown in FIG. 5, it was confirmed that the transfer paper conveyance speed in the transfer device 4 is substantially constant, that is, the transfer paper conveyance speed can be controlled within a range where an image of good quality can be obtained. . Note that FIG. 5 will be described in detail later.

【００４０】転写装置４における転写紙の搬送速度を上
記のように実質的に一定にするためには、請求項２に記
載された条件に設定することが特に好ましい。また、図
６のグラフから明らかなように、転写ローラの表面硬度
を請求項３に記載したように設定することで、転写装置
４における転写紙の搬送速度を実質的に一定にすること
がより容易になる。なお、転写ローラの表面硬度（アス
カーＣ硬度）が２０°未満になると、転写紙の搬送速度
が不安定になりやすくなり、本発明による効果は不十分
となる。また、前記硬度が５０°以上になると、像担持
体３と転写ローラ４ａとによる転写紙のニップ量が少な
くなり、像担持体３上のトナー像の転写紙１２への転写
効率が低下する。In order to make the transfer sheet conveying speed in the transfer device 4 substantially constant as described above, it is particularly preferable to set the conditions described in claim 2. Further, as is clear from the graph of FIG. 6, it is more possible to make the transfer paper conveyance speed in the transfer device 4 substantially constant by setting the surface hardness of the transfer roller as described in claim 3. It will be easier. If the surface hardness (Asker C hardness) of the transfer roller is less than 20 °, the transfer speed of the transfer paper tends to be unstable, and the effect of the present invention becomes insufficient. Further, when the hardness is 50 ° or more, the nip amount of the transfer paper between the image carrier 3 and the transfer roller 4a decreases, and the transfer efficiency of the toner image on the image carrier 3 onto the transfer paper 12 decreases.

【００４１】さらに、転写ローラの像担持体に対する押
圧力を５Ｎ／ｃｍ以上に設定したり（請求項４）、転写
ローラの像担持体に対する押圧力Ｐを可変としたり（請
求項５）、転写ローラの周速度と像担持体の周速度との
大小関係を請求項６に示す範囲に設定したり、転写ロー
ラの周速度と像担持体の周速度の比を可変としたり（請
求項７）、転写材搬送手段の周速度を可変としたり（請
求項８）、転写材搬送手段の周速度を転写紙の使用状況
によって制御したり（請求項９）、転写ローラの周速度
と転写材搬送手段の周速度の比を可変とし、この比を転
写紙の使用状況（転写紙の腰の強さ・転写紙表面の平滑
性など）によって制御したり（請求項１０）することよ
って転写紙の実際の搬送速度を、より高精度に制御する
ことができ、したがって転写紙の搬送をより安定な状態
に維持することが可能となる。Further, the pressing force of the transfer roller on the image carrier is set to 5 N / cm or more (Claim 4), or the pressing force P of the transfer roller on the image carrier is made variable (Claim 5). The magnitude relationship between the peripheral speed of the roller and the peripheral speed of the image carrier is set within the range shown in claim 6, or the ratio between the peripheral speed of the transfer roller and the peripheral speed of the image carrier is variable (claim 7). , The peripheral speed of the transfer material conveying means can be made variable (claim 8), the peripheral speed of the transfer material conveying means can be controlled according to the usage condition of the transfer paper (claim 9), the peripheral speed of the transfer roller and the transfer material conveying means The ratio of the peripheral speeds of the transfer means is made variable, and this ratio is controlled (claim 10) according to the usage of the transfer paper (strength of transfer paper, smoothness of transfer paper surface, etc.). It was possible to control the actual transport speed with higher accuracy. It is possible to maintain the conveyance of the transfer sheet to a more stable state I.

【００４２】つぎに、図１に示す画像形成装置について
詳細に説明する。この画像形成装置は像担持体３を負帯
電し、正極性のトナーを用いる、いわゆるネガポジ現像
システムによるものである。この画像形成装置の要部で
ある画像形成部では、像担持体３の周囲に帯電ローラ
５、現像装置７、転写ローラ４ａが配置されている。像
担持体３は、帯電ローラ５により電荷を付与され、一様
に帯電される。負帯電した像担持体３は書込み装置１に
より、レーザ光２が照射され、その強度に応じて帯電電
位が変化し、その照射の有無・量に応じた電位分布が像
担持体３上に形成される。書込み装置１は、レーザ光の
光源として半導体レーザ６を備え、これが発するレーザ
光をポリゴンミラー８、図略のレンズ等からなる光学系
を介して像担持体３表面に照射する。ポリゴンミラー８
は、図略のモータによって高速で定速回転し、像担持体
３上での主走査を行なう。書込みデータは、データ処理
後の画像信号をレーザ光によりオン／オフ制御する。こ
れにより、像担持体３上に静電潜像を形成する。Next, the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail. This image forming apparatus is based on a so-called negative-positive developing system in which the image carrier 3 is negatively charged and positive toner is used. In the image forming unit, which is a main part of the image forming apparatus, a charging roller 5, a developing device 7, and a transfer roller 4a are arranged around the image carrier 3. The image bearing member 3 is charged by the charging roller 5 and uniformly charged. The negatively charged image carrier 3 is irradiated with the laser beam 2 by the writing device 1, the charging potential changes according to the intensity, and a potential distribution according to the presence / absence and amount of the irradiation is formed on the image carrier 3. To be done. The writing device 1 includes a semiconductor laser 6 as a light source of laser light, and irradiates the laser light emitted from the semiconductor laser 6 onto the surface of the image carrier 3 via an optical system including a polygon mirror 8 and a lens (not shown). Polygon mirror 8
Is rotated at a high speed and a constant speed by a motor (not shown) to perform main scanning on the image carrier 3. For write data, the image signal after data processing is turned on / off by a laser beam. As a result, an electrostatic latent image is formed on the image carrier 3.

【００４３】現像装置７では、現像ローラ５の回転によ
り、正極性トナーと磁性キャリアが現像ローラ１５上で
混合されるとともに、像担持体３上に運ばれ、像担持体
３上の静電潜像を電界強度により可視化し、トナー像を
形成する。トナー像は、像担持体３の回転により、これ
と転写ローラ４ａとのニップ部に運ばれ、トナー像が転
写紙１２に転写される。転写ローラ４ａは、駆動自在な
芯金の周りに抵抗層としてゴム層を設けて構成されてい
る。このゴム層は、厚み１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度、単泡
性または連泡性で、平滑性のあるＥＰＤＭ，ＳＢＲ，Ｂ
Ｒ，クロロプレンゴムなどの材料を加工したものであ
り、体積抵抗は１０７ Ωｃｍ〜１０１０Ωｃｍとなっ
ている。In the developing device 7, the rotation of the developing roller 5 causes the positive toner and the magnetic carrier to be mixed on the developing roller 15, and is carried to the image carrier 3 so that an electrostatic latent image on the image carrier 3 is conveyed. The image is visualized by the electric field strength to form a toner image. The toner image is carried to the nip portion between the image carrier 3 and the transfer roller 4a by the rotation of the image carrier 3, and the toner image is transferred to the transfer paper 12. The transfer roller 4a is configured by providing a rubber layer as a resistance layer around a freely movable cored bar. This rubber layer has a thickness of about 10 mm to 30 mm, and is EPDM, SBR, B having smoothness or open-celled property and smoothness.
It is made by processing materials such as R and chloroprene rubber, and has a volume resistance of 10 7 Ωcm to 10 10 Ωcm.

【００４４】図２は、図１の画像形成部を制御する制御
系の構成を示すブロック図であるとともに、この制御系
による制御方法を示す説明図である。図３は図１の画像
形成部において、転写ローラを像担持体に押圧させるた
めの転写ローラ押圧機構の構成を示す概略斜視図であ
る。図４（ａ）（ｂ）は図１の画像形成部において、転
写ローラの回転速度を変更するための転写ローラ変速機
構の構成および、回転速度変更要領を示す概略平面図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system for controlling the image forming section of FIG. 1 and an explanatory diagram showing a control method by this control system. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a structure of a transfer roller pressing mechanism for pressing the transfer roller against the image carrier in the image forming section of FIG. 4A and 4B are schematic plan views showing the structure of the transfer roller speed change mechanism for changing the rotation speed of the transfer roller and the rotation speed changing procedure in the image forming section of FIG.

【００４５】図２〜図４において、符号３ａは像担持体
３の回転軸、符号４−１は転写ローラ４ａの芯金、符号
２１は転写ローラ４を像担持体３に押圧させるためのバ
ネで、芯金４−１の両端部に設けられている。これらの
バネ２１の下端部は板体２１ａに固定されている。符号
２２は、板体２１ａの昇降によりバネ２１を伸縮させる
ためのカムである。このカム２２のカム軸２２ａは、押
圧力調整モータ３３により回転する。2 to 4, reference numeral 3a is a rotating shaft of the image carrier 3, reference numeral 4-1 is a core metal of the transfer roller 4a, and reference numeral 21 is a spring for pressing the transfer roller 4 against the image carrier 3. And, it is provided at both ends of the core metal 4-1. The lower ends of these springs 21 are fixed to the plate 21a. Reference numeral 22 is a cam for expanding and contracting the spring 21 by raising and lowering the plate 21a. The cam shaft 22a of the cam 22 is rotated by the pressing force adjusting motor 33.

【００４６】符号２３ａ，２３ｂは、芯金４−１に一端
部に同軸的に設けられた駆動ギヤで、これらの駆動ギヤ
２３ａと２３ｂとでは歯数が異なる。バネ２１の弾発力
を芯金４−１に付与することで、転写ローラ４ａ（の表
面）が像担持体３（の表面）に押圧される。符号２４は
像担持体３の回転軸に設けられた駆動ギヤである。符号
３１はレジストローラ対１７を一方を回転させるための
レジストローラ駆動モータである。符号３２はギヤ変更
クラッチで、これは像担持体３の回転軸３ａに対し係脱
自在となっている。像担持体３を回転させるための駆動
ギヤ２４は、画像形成工程においてギヤ２３ａ，２３ｂ
にいずれかに切換え係合自在となっている。Reference numerals 23a and 23b denote drive gears coaxially provided at one end of the core metal 4-1. The drive gears 23a and 23b have different numbers of teeth. By applying the elastic force of the spring 21 to the core metal 4-1, the transfer roller 4a (the surface of the transfer roller 4a) is pressed against (the surface of the) image carrier 3. Reference numeral 24 is a drive gear provided on the rotation shaft of the image carrier 3. Reference numeral 31 is a registration roller drive motor for rotating one of the registration roller pair 17. Reference numeral 32 denotes a gear changing clutch, which is freely disengageable with respect to the rotating shaft 3a of the image carrier 3. The drive gear 24 for rotating the image carrier 3 has gears 23a and 23b in the image forming process.
It is possible to engage and switch to either.

【００４７】符号３４は、複数の給紙トレイのうち、ど
れから転写紙を画像形成部に給送するかを選択するため
の紙種選択モード（紙種選択機構）である。符号３０は
ＣＰＵで、これはレジストローラ駆動モータ３１、ギヤ
変更クラッチ３２、押圧力調整モータ３３および紙種選
択モード３４に連絡され、これらの動作を制御するよう
になっている。Reference numeral 34 is a paper type selection mode (paper type selection mechanism) for selecting from which of the plurality of paper feed trays the transfer paper is fed to the image forming section. Reference numeral 30 is a CPU, which is connected to the registration roller driving motor 31, the gear changing clutch 32, the pressing force adjusting motor 33, and the paper type selection mode 34 to control these operations.

【００４８】このＣＰＵ３０には、転写紙の好ましい搬
送条件が記録されている。すなわち、使用する転写紙の
（ａ）押圧時の圧縮変形のしやすさ、（ｂ）腰の強さ
（紙の材質）、（ｃ）平滑性（摩擦係数）、（ｄ）すで
に裏面にトナーが転写されているかどうかなどのデータ
と、（１）像担持体３に対する転写ローラ４ａの押圧力
Ｐの好ましい範囲、（２）転写ローラ４ａ周速度の像担
持体３周速度に対する比（Ｖｔ／Ｖｏ）の好ましい範
囲、（３）転写ローラ４ａ周速度のレジストローラ対１
７周速度に対する比（Ｖｔ／Ｖｒ）の好ましい範囲との
関係などが記録されている。In the CPU 30, preferable transfer condition of the transfer paper is recorded. That is, (a) ease of compression deformation of the transfer paper used, (b) firmness of the waist (paper material), (c) smoothness (friction coefficient), (d) toner already on the back surface. Data such as whether or not is transferred, (1) a preferable range of the pressing force P of the transfer roller 4a against the image carrier 3, and (2) a ratio of the peripheral speed of the transfer roller 4a to the peripheral speed of the image carrier 3 (Vt / Vo) preferable range, (3) Registration roller pair 1 with transfer roller 4a peripheral speed
The relationship with the preferable range of the ratio (Vt / Vr) to the 7-round speed is recorded.

【００４９】画像形成工程では、図２の制御系により例
えば以下のように制御する。ユーザは、紙種選択モード
３４を操作して転写紙の種類（大きさなど）を選択し、
転写紙の種類をＣＰＵ３０に入力させる。また、Ｖｒ＜
Ｖｔ，Ｖｏ＜Ｖｔとするとともに、０≦（Ｖｔ−Ｖｏ）
／Ｖｔ≦０．０７に設定して画像形成工程を開始させ
る。レジストローラ駆動モータ３１によりレジストロー
ラ対１７が回転し、給紙トレイ内の転写紙が転写装置の
ニップ部に給送される。像担持体３および現像ローラ１
５は、それぞれ図略の駆動機構により回転する。転写ロ
ーラ４ａは、像担持体３の駆動ギヤ２４と噛合する駆動
ギヤ２３ａまたは２３ｂと一体で回転する。In the image forming process, the control system shown in FIG. 2 controls, for example, as follows. The user operates the paper type selection mode 34 to select the type of transfer paper (size, etc.),
The CPU 30 is made to input the type of transfer paper. Also, Vr <
Vt, Vo <Vt, and 0 ≦ (Vt−Vo)
The image forming process is started by setting /Vt≦0.07. The registration roller drive motor 31 rotates the registration roller pair 17, and the transfer paper in the paper feed tray is fed to the nip portion of the transfer device. Image carrier 3 and developing roller 1
Each of 5 is rotated by a drive mechanism (not shown). The transfer roller 4a rotates integrally with the drive gear 23a or 23b that meshes with the drive gear 24 of the image carrier 3.

【００５０】画像形成工程において、前半では転写紙の
表面側にのみ画像を形成し、後半では、これら表面側コ
ピー済み転写紙の裏面側にも画像を形成する場合には、
前半と後半とで転写紙の状態、つまり転写紙の表面状態
が変化している。したがって、前半と後半とでは、転写
ローラ４ａ周速度の像担持体３周速度に対する比（Ｖｔ
／Ｖｏ）を変える。そのために例えば、紙種選択モード
３４において、前半の転写紙状態から、後半の転写紙状
態の切り換える。すなわち、それまで「表面側にのみ複
写」を選択していたのをキャンセルし、「表面側複写後
に裏面側複写」を選択する。すると、この選択結果がＣ
ＰＵ３０に送られ、それまで駆動ギヤ２４が駆動ギヤ２
３ａと噛合〔図（ａ）〕していたのが、駆動ギヤ２３ｂ
との噛合に切り換えられる〔図（ｂ）〕。これにより、
転写ローラ４ａの周速度が変更される。この場合、像担
持体３をギヤ変更クラッチ３２により、図面上向きに、
つまり像担持体３の軸線方向に移動させる。In the image forming process, in the first half, an image is formed only on the front surface side of the transfer paper, and in the second half, when an image is also formed on the rear surface side of the copy paper on the front surface side,
The state of the transfer paper, that is, the surface state of the transfer paper, changes between the first half and the second half. Therefore, in the first half and the latter half, the ratio of the peripheral speed of the transfer roller 4a to the peripheral speed of the image carrier 3 (Vt
/ Vo) is changed. Therefore, for example, in the paper type selection mode 34, the transfer paper state in the first half is switched to the transfer paper state in the latter half. That is, the selection of "copy only on the front side" until then is canceled, and "copy on the back side after front side" is selected. Then, the result of this selection is C
The drive gear 24 is sent to the PU 30, and the drive gear 24 is used until then.
3a is engaged with the drive gear 23b as shown in FIG.
It is switched to meshing with [Fig. (B)]. This allows
The peripheral speed of the transfer roller 4a is changed. In this case, the image carrier 3 is moved upward in the drawing by the gear changing clutch 32.
That is, the image carrier 3 is moved in the axial direction.

【００５１】転写ローラ４ａが像担持体３を押圧する押
圧力は、転写紙に張力を与えるため、長さ１ｃｍ当たり
０．５Ｎ上に設定される（請求項４）。したがって、ゴ
ム層の長さが３２ｃｍの転写ローラでは、２つのバネ２
１，２１よる合計弾発力は１６Ｎ以上となる。なお、実
施例では、前記駆動ギア側の芯金端部に２０Ｎ、従動側
の芯金端部に３０Ｎの押圧力をそれぞれ付与した（合計
５０Ｎ）。この場合、ゴム層の単位長当たりの押圧力は
約１．５６Ｎ／ｃｍとなる。The pressing force with which the transfer roller 4a presses the image carrier 3 is set to 0.5 N per 1 cm in length in order to give tension to the transfer paper (claim 4). Therefore, in a transfer roller having a rubber layer length of 32 cm, two springs 2
The total resilience of 1,21 is 16N or more. In the example, a pressing force of 20 N was applied to the end portion of the core on the drive gear side, and a pressing force of 30 N was applied to the end portion of the core on the driven side (total 50 N). In this case, the pressing force per unit length of the rubber layer is about 1.56 N / cm.

【００５２】一方、給紙トレイ１１からの転写紙１２
は、転写装置４のニップ部に送り出され、ニップ部では
像担持体３上のトナー像が転写紙１２に転写される。ニ
ップ部から出た転写紙１２は定着装置１８に送られ、こ
こで転写トナー像が定着されて画像形成が終了した後、
図略の排紙トレイに回収される。On the other hand, the transfer paper 12 from the paper feed tray 11
Is sent to the nip portion of the transfer device 4, and the toner image on the image carrier 3 is transferred to the transfer paper 12 at the nip portion. The transfer paper 12 coming out of the nip portion is sent to a fixing device 18, where the transfer toner image is fixed and the image formation is completed.
It is collected in a paper discharge tray (not shown).

【００５３】ここで、転写装置４の構成および、転写条
件について説明する。レジストローラ対１７の周速度
を、転写ローラ４ａの周速度をより遅く設定する。転写
ローラ４ａの周速度はその直径をＲｔとし、角速度をω
とするとＲｔ×ωである。前記直径は、像担持体３への
押圧時の値とする。すなわち、転写時ではゴム層が圧縮
変形しているため、転写ローラ直径は自由状態の直径よ
り小さくなる。レジストローラ対１７は、像担持体３上
に形成されるトナー画像の先端に転写紙１２の先端部が
合致するように、タイミングをとってニップ部に転写紙
を給送する。Now, the structure of the transfer device 4 and the transfer conditions will be described. The peripheral speed of the registration roller pair 17 is set to be lower than that of the transfer roller 4a. The peripheral velocity of the transfer roller 4a is Rt, and the angular velocity is ω.
Then, Rt × ω. The diameter is a value when the image carrier 3 is pressed. That is, since the rubber layer is compressed and deformed during transfer, the diameter of the transfer roller becomes smaller than the diameter in the free state. The registration roller pair 17 feeds the transfer paper to the nip portion at a timing so that the front end of the transfer paper 12 is aligned with the front end of the toner image formed on the image carrier 3.

【００５４】ここで像担持体３、転写ローラ４ａ、レジ
ストローラ対１７それぞれの周速度間の関係について説
明する。転写ローラの周速度Ｖｔを、像担持体の周速度
Ｖｏよりも速くする。実施例ではＶｔ＝１５７．５ｍｍ
／ｓｅｃ、Ｖｏ＝１５０．０ｍｍ／ｓｅｃとしたが、転
写ローラ上では転写紙が滑るため、実際の転写紙走行速
度は１５４．０ｍｍ／ｓｅｃとなった。また、レジスト
ローラ対の周速度ＶｒをＶｔより若干遅くする。これに
より、レジストローラ対・ニップ部間の転写紙にテンシ
ョンがかかる。つまり、転写紙にその搬送方向前方に向
く張力が作用する。前記実施例では、Ｖｔ＝１５７．５
ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖｒ＝１５３．２ｍｍ／ｓｅｃとした。The relationship between the peripheral speeds of the image carrier 3, the transfer roller 4a, and the registration roller pair 17 will be described. The peripheral speed Vt of the transfer roller is set higher than the peripheral speed Vo of the image carrier. In the embodiment, Vt = 157.5 mm
/ Sec and Vo = 150.0 mm / sec, but the actual transfer sheet traveling speed was 154.0 mm / sec because the transfer sheet slipped on the transfer roller. Further, the peripheral speed Vr of the pair of registration rollers is made slightly slower than Vt. As a result, tension is applied to the transfer paper between the registration roller pair and the nip portion. That is, a tension is applied to the transfer paper so that the transfer paper is directed forward. In the above embodiment, Vt = 157.5.
mm / sec and Vr = 153.2 mm / sec.

【００５５】図５は本発明の実施例１の結果を示すグラ
フであり、ニップ部における転写紙の「張力Ｗ／押圧力
Ｐ」（横軸）と、ニップ部における転写紙のすべりの程
度（縦軸）との関係を、「（Ｖｔ−Ｖｏ）／Ｖｔ」の値
をパラメータとして示したものである。ここで張力Ｗ
は、ニップ部において転写紙にかかる張力、すなわち転
写紙をその搬送方向前方側に引っ張る力であって、単位
長さ当たりについてのものである。押圧力Ｐは、像担持
体に対する転写ローラの加圧力であって、同じく単位長
さ当たりについてのものである。また、前記「張力Ｗ／
押圧力Ｐ」は、押圧力Ｐに対する張力Ｗの比である。図
５には転写紙のすべりの程度を、（Ｖｔ−Ｖｏ）／Ｖｔ
がそれぞれ０．０３，０．０５，０．０７，０．０８の
場合について示した。FIG. 5 is a graph showing the results of Example 1 of the present invention. "Tension W / pressing force P" (horizontal axis) of the transfer paper at the nip portion and the degree of slippage of the transfer paper at the nip portion ( The value of “(Vt−Vo) / Vt” is shown as a parameter for the relationship with (vertical axis). Where tension W
Is a tension applied to the transfer paper at the nip portion, that is, a force for pulling the transfer paper to the front side in the conveyance direction, and per unit length. The pressing force P is the pressing force of the transfer roller with respect to the image carrier, and is also per unit length. In addition, the above “tension W /
The pressing force P ”is the ratio of the tension W to the pressing force P. FIG. 5 shows the degree of slip of the transfer paper as (Vt-Vo) / Vt.
Are 0.03, 0.05, 0.07 and 0.08, respectively.

【００５６】図５の縦軸に示されたすべり率は、像担持
体にする転写紙のすべりの程度を表すもので、このすべ
り率（％）は、以下で定義される。 ［（像担持体の周速度−転写紙の走行速度）／像担持体
の周速度］×１００ ここで、すべり率＞０は、像担持体の周速度が転写紙の
速度よりも速い場合、すべり率＜０は、像担持体の周速
度が転写紙の速度よりも遅い場合である。図５では、す
べり率−１％から＋１％までの範囲が実用に適する範
囲、つまり良質な画像を形成することができる範囲であ
る。The slip rate shown on the vertical axis in FIG. 5 represents the degree of slip of the transfer paper to be the image carrier, and this slip rate (%) is defined below. [(Circumferential speed of image carrier-traveling speed of transfer paper) / Circumferential speed of image carrier] × 100 Here, when the peripheral speed of the image carrier is faster than the speed of the transfer paper, the slip ratio> 0 is The slip ratio <0 is when the peripheral speed of the image carrier is slower than the speed of the transfer paper. In FIG. 5, the range from a slip rate of -1% to + 1% is a range suitable for practical use, that is, a range in which a high-quality image can be formed.

【００５７】（Ｖｔ−Ｖｏ）／Ｖｔの値がそれぞれ０．
０３，０．０５，０．０７，０．０８の場合の、張力Ｗ
／押圧力Ｐの実用範囲は以下のとおりである。０．０３
の場合は、張力Ｗ／押圧力Ｐ＝０．０５〜０．４が実用
範囲、０．０５の場合は張力Ｗ／押圧力Ｐ＝０．２〜
０．５が実用範囲、０．０７の場合は張力Ｗ／押圧力Ｐ
＝０．５〜０．７が実用範囲となる。また、０，０８の
場合は張力Ｗ／押圧力Ｐ＝０．４５〜０．５８となり、
張力の余裕範囲が少なくなる。このため、転写部の転写
紙に張力を付加した場合の安定性が低下し、実用的では
なくなる。以上のことから、レジストローラ対・ニップ
部間の転写紙に張力を持たせた場合、転写紙の安定走行
を確保するには、０≦（Ｖｔ−Ｖｏ）／Ｖｔ≦０．０７
とすることが望ましい。The value of (Vt-Vo) / Vt is 0.
Tension W in case of 03,0.05,0.07,0.08
/ The practical range of the pressing force P is as follows. 0.03
In the case of, the tension W / pressing force P = 0.05 to 0.4 is in a practical range, and in the case of 0.05, the tension W / pressing force P = 0.2 to
0.5 is a practical range, and 0.0 is a tension W / pushing force P
= 0.5 to 0.7 is the practical range. Further, in the case of 0.08, the tension W / pressing force P = 0.45 to 0.58,
The range of tension is reduced. As a result, the stability of the transfer paper when tension is applied to the transfer paper is reduced, which is not practical. From the above, when tension is applied to the transfer paper between the registration roller pair and the nip portion, 0 ≦ (Vt−Vo) /Vt≦0.07 is required to ensure stable running of the transfer paper.
Is desirable.

【００５８】図６は本発明の実施例２の結果を示すグラ
フであり、図５と同様の関係を、転写ローラの表面硬度
をパラメータとして示したものである。この図には、表
面硬度がそれぞれ１８°，２０°，３５°，４３°の場
合を示した。この図で明らかなように、硬度が２２°〜
４３°では張力Ｗ／押圧力Ｐが０．３以上となり、転写
紙の安定走行を確保することが容易であるが、１８°で
は実用範囲が狭まる。また、４５°以上では硬度が高す
ぎるため転写紙のニップが狭くなり、転写性能を低下す
る。以上のことから、転写ローラの表面硬度は２０°以
上、４５°未満の範囲が好ましい。FIG. 6 is a graph showing the results of Example 2 of the present invention, showing the same relationship as in FIG. 5 with the surface hardness of the transfer roller as a parameter. This figure shows the case where the surface hardness is 18 °, 20 °, 35 °, and 43 °, respectively. As is clear from this figure, the hardness is 22 ° ~
At 43 °, the tension W / pressing force P becomes 0.3 or more, and it is easy to ensure stable running of the transfer paper, but at 18 °, the practical range is narrowed. On the other hand, at 45 ° or more, the hardness is too high and the nip of the transfer paper is narrowed, which lowers the transfer performance. From the above, the surface hardness of the transfer roller is preferably 20 ° or more and less than 45 °.

【００５９】以上の第１発明の技術的範囲は、上記実施
の形態および実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明構成を変更し、あるいは、
これから離脱しない範囲で、適宜に変形または変容する
ことが可能である。例えば、周速度Ｖｔ，Ｖｏ，Ｖｒま
たは、これらの周速度の比の変更は、像担持体３、転写
ローラ４ａ、レジストローラ対１７を、これらに対し個
別に配備した変速機構で回転駆動させるように構成する
ことにより実現することもできる。The technical scope of the first invention described above is not limited to the above-described embodiments and examples, but the configuration of the present invention described in the claims is changed, or
It is possible to appropriately change or change the shape without departing from this. For example, changing the peripheral velocities Vt, Vo, Vr or the ratio of these peripheral velocities causes the image carrier 3, the transfer roller 4a, and the registration roller pair 17 to be rotationally driven by a transmission mechanism individually arranged for them. It can also be realized by configuring the above.

【００６０】上記のように第１発明では、転写材搬送手
段の周速度Ｖｒを、転写ローラの周速度Ｖｔよりも若干
遅くして転写紙に張力を与えることによって、転写材の
搬送速度を安定化させ、ニップ部での転写材速度を一定
の範囲に保ち、転写材の副走査方向の倍率誤差を小さく
抑えることにより、スキューやすべりのない画像が得ら
れる画像形成方法及び画像形成装置を提供することがで
きる。As described above, in the first invention, the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is made slightly slower than the peripheral speed Vt of the transfer roller to apply tension to the transfer paper, thereby stabilizing the transfer material conveying speed. Image forming method and image forming apparatus capable of obtaining a skew-free image by keeping the transfer material velocity in the nip portion within a certain range and suppressing a magnification error of the transfer material in the sub-scanning direction. can do.

【００６１】ところが、その後の検討により、この第１
発明においては、転写材先端部がニップ部に入った直後
と、転写材後端部がレジストローラを抜けたあとで、発
明の効果が十分でなくなる場合があることが判明した。
前者の不具合は転写材が、転写材に張力がかかり始めて
から転写材が定常速度になるまでの過渡状態にあるため
で、後者は転写材への張力が解除されるためである。第
２発明は、上記不具合をなくした画像形成方法及び画像
形成装置を提供するものである。However, as a result of subsequent studies, this first
In the invention, it has been found that the effect of the invention may not be sufficient immediately after the front end of the transfer material enters the nip portion and after the rear end of the transfer material passes through the registration roller.
The former problem is that the transfer material is in a transitional state from when tension is applied to the transfer material until the transfer material reaches a steady speed, and the latter is because the tension to the transfer material is released. A second aspect of the present invention provides an image forming method and an image forming apparatus that eliminate the above-mentioned problems.

【００６２】第２の実施の形態（第２発明） 本実施の形態では、画像形成装置の要部である画像形成
部の構成および、この画像形成部を制御する制御系の構
成は、それぞれ図１、図２に示すものと基本的に同一で
ある。この第２の実施の形態では、図１、図２の構成に
加えて、給紙トレイ１１・レジストローラ対１７間の転
写紙搬送経路に、転写紙１２の厚みを検知する転写紙厚
みセンサを設けるとともに、この厚みセンサをＣＰＵ３
０に連絡した点で第１の実施の形態と相違している（図
略）。Second Embodiment (Second Invention) In the present embodiment, the configuration of an image forming portion, which is a main portion of an image forming apparatus, and the configuration of a control system for controlling the image forming portion are respectively shown in FIG. 1 is basically the same as that shown in FIG. In the second embodiment, in addition to the configurations of FIGS. 1 and 2, a transfer paper thickness sensor for detecting the thickness of the transfer paper 12 is provided in the transfer paper transport path between the paper feed tray 11 and the registration roller pair 17. This thickness sensor is installed in the CPU3
0 is different from that of the first embodiment (not shown).

【００６３】上記ＣＰＵ３０には、第１の実施の形態と
同様に、転写紙の好ましい搬送条件が記録されている。
すなわち、使用する転写紙の（ａ）厚み、（ｂ）押圧時
の圧縮変形のしやすさ、（ｃ）腰の強さ（紙の材質）、
（ｄ）平滑性（摩擦係数）、（ｅ）すでに裏面にトナー
が転写されているかどうかなどのデータと、（１）像担
持体３に対する転写ローラ４ａの押圧力Ｐの好ましい範
囲、（２）転写ローラ４ａ周速度の像担持体３周速度に
対する比（Ｖｔ／Ｖｏ）の好ましい範囲、（３）転写ロ
ーラ４ａ周速度のレジストローラ対１７周速度に対する
比（Ｖｔ／Ｖｒ）の好ましい範囲との関係などが記録さ
れている。In the CPU 30, similar to the first embodiment, the preferable transfer condition of the transfer paper is recorded.
That is, (a) thickness of the transfer paper used, (b) ease of compressive deformation when pressed, (c) strength of the waist (paper material),
(D) smoothness (friction coefficient), (e) data such as whether or not toner has already been transferred to the back surface, (1) preferable range of pressing force P of the transfer roller 4a against the image carrier 3, (2) A preferable range of the ratio (Vt / Vo) of the peripheral speed of the transfer roller 4a to the peripheral speed of the image carrier 3, and (3) a preferable range of the ratio (Vt / Vr) of the peripheral speed of the transfer roller 4a to the peripheral speed of the registration roller 17. Relationships are recorded.

【００６４】画像形成工程では、前記制御系により例え
ば以下のように制御する。ユーザは、紙種選択モード３
４を操作して転写紙の種類（大きさ、紙厚など）を選択
し、転写紙の種類をＣＰＵ３０に入力させる。また、Ｖ
ｒ＜Ｖｔ，Ｖｏ＜Ｖｔとするとともに、０≦（Ｖｔ−Ｖ
ｏ）／Ｖｔ≦０．０７に設定して画像形成工程を開始さ
せる。レジストローラ駆動モータ３１によりレジストロ
ーラ対１７が回転し、給紙トレイ内の転写紙が転写装置
のニップ部に給送される。像担持体３および現像ローラ
１５は、それぞれ図略の駆動機構により回転する。転写
ローラ４ａは、像担持体３の駆動ギヤ２４と噛合する駆
動ギヤ２３ａまたは２３ｂと一体で回転する。In the image forming process, the control system controls as follows, for example. The user selects paper type selection mode 3
4 is operated to select the type of transfer paper (size, paper thickness, etc.), and the CPU 30 is made to input the type of transfer paper. Also, V
r <Vt, Vo <Vt, and 0 ≦ (Vt−V
o) /Vt≦0.07 is set and the image forming process is started. The registration roller drive motor 31 rotates the registration roller pair 17, and the transfer paper in the paper feed tray is fed to the nip portion of the transfer device. The image carrier 3 and the developing roller 15 are each rotated by a drive mechanism (not shown). The transfer roller 4a rotates integrally with the drive gear 23a or 23b that meshes with the drive gear 24 of the image carrier 3.

【００６５】転写紙の厚みが前記転写紙厚みセンサで検
知される。ＣＰＵ３０は、この検知データに基づいてレ
ジストローラ対１７の回転速度を制御する。転写ローラ
４ａの表面層は弾性を有し、転写紙１２の厚みの大小に
よって、圧縮変形量が異なるので、前記厚みの検知デー
タに基づいて、像担持体３に対す転写ローラ４ａの押圧
力を調整する。押圧力の調整（可変）に際しては、押圧
力調整モータ３３によりカム軸２２ａを回転させ、カム
２２でバネ２１を伸長（押圧力低下）、または収縮（押
圧力増大）させる。The thickness of the transfer paper is detected by the transfer paper thickness sensor. The CPU 30 controls the rotation speed of the registration roller pair 17 based on this detection data. The surface layer of the transfer roller 4a has elasticity, and the amount of compressive deformation varies depending on the thickness of the transfer paper 12. Therefore, the pressing force of the transfer roller 4a against the image carrier 3 is detected based on the thickness detection data. adjust. When adjusting (changing) the pressing force, the cam shaft 22a is rotated by the pressing force adjusting motor 33, and the spring 21 is extended (pressing force decreases) or contracted (pressing force increase) by the cam 22.

【００６６】図７は転写材の先端部からの位置と、転写
装置のニップ部における転写材の実速度（実際の搬送速
度）との関係を定性的に示すグラフである。この図に記
載した術語について説明すると以下のとおりである。 （ａ）転写部速度：レジストローラ対を回転させず、像
担持体および転写ローラを回転させたときの、転写材の
実際の搬送速度（転写材の実速度）を転写部速度とい
う。 （ｂ）レジスト速度：像担持体および転写ローラを回転
させず、かつ転写紙が像担持体・転写ローラ間の対向間
隙を容易に通過できる状態にして、給紙トレイ内の転写
紙を、レジストローラ対の回転により搬送したときの、
転写材の実速度をレジスト速度という。 （ｃ）先端過渡速度領域５０：転写材の搬送方向長さが
レジストローラ対・ニップ部間の転写材搬送路長よりも
長い場合において、転写材がニップ部に進入した直後の
転写材の実速度を先端過渡速度領域という。この実速度
は、ニップ部の周速度にほぼ等しくなる。 （ｄ）レジスト速度支配領域５１ａ：搬送方向長さがレ
ジストローラ対・ニップ部間の転写材搬送路長よりも長
い転写材がレジストローラ対・ニップ部間に跨がった状
態で搬送される場合において、転写材先端部がニップ部
を通過した後には、転写材の実速度は徐々に低下し、前
記レジスト速度に落ちつく。このような、転写材先端部
がニップ部を通過した後の時点から転写材搬送速度が低
下してレジスト速度に落ちつくまでの範囲をレジスト速
度支配領域という。 （ｅ）後端抜け過渡速度領域５２および（ｆ）後端フリ
ー速度領域５３：転写材後端部がレジストローラ対を通
過した後には、（ｉ）転写材の実速度は急激に上昇し、
ついで（ｉｉ）定常速度に落ちつく。前者の領域を後端
抜け過渡速度領域、後者を後端フリー速度領域という。
この後端フリー速度領域は、転写部と転写装置の定着部
との、それぞれにおける転写材搬送条件によって決ま
る。FIG. 7 is a graph qualitatively showing the relationship between the position of the transfer material from the front end and the actual speed (actual transport speed) of the transfer material in the nip portion of the transfer device. The terms used in this figure are explained below. (A) Transfer unit speed: The actual transport speed of the transfer material (actual speed of the transfer material) when the image carrier and the transfer roller are rotated without rotating the registration roller pair is called the transfer unit speed. (B) Registration speed: The transfer paper in the paper feed tray is registered with the transfer paper in a state in which the image carrier and the transfer roller are not rotated and the transfer paper can easily pass through the facing gap between the image carrier and the transfer roller. When transported by rotating a pair of rollers,
The actual speed of the transfer material is called the resist speed. (C) Tip transient velocity region 50: When the length of the transfer material in the conveying direction is longer than the length of the transfer material conveying path between the registration roller pair and the nip portion, the actual transfer material immediately after entering the nip portion. The velocity is called the advanced transient velocity region. This actual speed becomes substantially equal to the peripheral speed of the nip portion. (D) Registration speed control area 51a: A transfer material having a length in the conveyance direction longer than the transfer material conveyance path length between the registration roller pair and the nip portion is conveyed while straddling the registration roller pair and the nip portion. In some cases, after the leading edge of the transfer material has passed through the nip portion, the actual speed of the transfer material gradually decreases and settles at the resist speed. Such a range from the time after the front end of the transfer material passes through the nip portion until the transfer material conveyance speed decreases and reaches the registration speed is called a registration speed control area. (E) Trailing edge missing transient speed area 52 and (f) trailing edge free speed area 53: (i) after the trailing edge of the transfer material passes through the registration roller pair, (i) the actual speed of the transfer material rises sharply,
Then (ii) settles down to a steady speed. The former region is called the trailing-edge transit speed region, and the latter region is called the trailing-end free velocity region.
The trailing edge free speed region is determined by the transfer material transport conditions in the transfer unit and the fixing unit of the transfer device.

【００６７】また、図８のように、レジスト速度支配領
域５１ａは給紙部後端抜け後のレジスト速度支配領域５
１ｂに変化する。これは、転写材後端が摩擦力解除され
ない給紙部を用いている場合に発生する。すなわち、給
紙部を後端が抜けると転写材にかかる負荷が減ることで
レジスト部の速度が増加する（スリップ率が減少す
る）。このような速度変動は画像倍率誤差偏差を起こす
ものである。Further, as shown in FIG. 8, the registration speed control area 51a is the registration speed control area 5 after the trailing edge of the sheet feeding section.
Change to 1b. This occurs when the trailing edge of the transfer material uses a paper feed unit in which the frictional force is not released. In other words, when the trailing edge of the sheet feeding section exits, the load on the transfer material decreases, and the speed of the registration section increases (slip rate decreases). Such speed fluctuation causes an image magnification error deviation.

【００６８】そこでこの問題を、図９のような制御装置
により改善した。この図は、画像倍率誤差偏差を抑える
ための制御装置の構成例を示すブロック図である。この
制御装置では、トレイ選択部４０はどのトレイから転写
材が給送されたかをＣＰＵ３０へ伝える。また、このト
レイにどんなサイズの転写材がセットされているのか
を、同時にＣＰＵ３０へ伝える機能も有している。これ
によりトレイ位置と転写材サイズがわかれば、給紙部後
端抜けや、後端抜け過渡速度領域が転写材の先端からど
の位置で発生するかを、あらかじめ図１０に示すような
データを得ておくことにより知ることができる。Therefore, this problem is solved by the control device as shown in FIG. This figure is a block diagram showing a configuration example of a control device for suppressing an image magnification error deviation. In this control device, the tray selection unit 40 notifies the CPU 30 of which tray the transfer material is fed from. It also has a function of simultaneously telling the CPU 30 what size transfer material is set in this tray. Thus, if the tray position and the transfer material size are known, data such as that shown in FIG. 10 can be obtained in advance at which position from the leading edge of the transfer material the trailing edge missing or the trailing edge missing transient speed region occurs. You can know it by keeping it.

【００６９】図１０は、転写材先端部分の速度変化を定
性的に示すグラフであって、厚紙と薄紙とで、一定速度
に落ち着く迄の変化過程が異なる例を示したものであ
る。この図から、厚紙のほうが薄紙よりも早期に一定速
度になることがわかる。これは、薄紙に比べて厚紙のほ
うが、同じ変形量になるのに要する張力が大きくなるか
らである。そこで、このようなデータをデータメモリ４
１に記憶させておき、画像データ加工部４２にて画像倍
率誤差偏差を小さくするように加工し、書込み制御部４
３で書き込み装置１を制御し、潜像を感光体３へ書き込
む。すなわち、図２に示した紙厚センサー１９を用いて
紙厚を検知し、あらかじめデータメモリ４１に記憶させ
ておいた、図１０のような書込み倍率変化情報を読み出
して潜像を書き込む。FIG. 10 is a graph qualitatively showing the change in speed of the leading end portion of the transfer material, and shows an example in which the change process until settling at a constant speed differs between thick paper and thin paper. It can be seen from this figure that thick paper reaches a constant speed earlier than thin paper. This is because the thick paper requires more tension than the thin paper to achieve the same amount of deformation. Therefore, such data is stored in the data memory 4
1 is stored in the image data processing unit 1 and processed by the image data processing unit 42 so as to reduce the image magnification error deviation.
3 controls the writing device 1 to write a latent image on the photoconductor 3. That is, the sheet thickness sensor 19 shown in FIG. 2 is used to detect the sheet thickness, and the writing magnification change information as shown in FIG. 10 stored in the data memory 41 in advance is read to write the latent image.

【００７０】以上の第２発明の技術的範囲は、上記実施
の形態および実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明構成を変更し、あるいは、
これから離脱しない範囲で、適宜に変形または変容する
ことが可能である。例えば、周速度Ｖｔ，Ｖｏ，Ｖｒま
たは、これらの周速度の比の変更は、像担持体３、転写
ローラ４ａ、レジストローラ対１７を、これらに対し個
別に配備した変速機構で回転駆動させるように構成する
ことにより実現することもできる。The technical scope of the second invention described above is not limited to the above-described embodiments and examples, but the configuration of the present invention described in the claims is changed, or
It is possible to appropriately change or change the shape without departing from this. For example, changing the peripheral velocities Vt, Vo, Vr or the ratio of these peripheral velocities causes the image carrier 3, the transfer roller 4a, and the registration roller pair 17 to be rotationally driven by a transmission mechanism individually arranged for them. It can also be realized by configuring the above.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
および請求項１１に記載の発明では、転写装置のニップ
部の転写紙に張力を持たせる（ローラ状の転写材搬送手
段と、ニップ部との間の転写材に張力をかけた状態で転
写材を搬送する）ことによって、ニップ部での転写紙の
搬送状態が安定となり、転写紙の副走査方向（搬送方
向）の画像倍率誤差が最小限に抑られる。その結果、ス
キューやすべりのない画像を的確に形成することができ
る画像形成装置が提供される。同様に、請求項２〜１０
に記載の発明では、所定の構成からなるため、ニップ部
での転写紙の搬送状態が安定化し、スキューやすべりの
ない画像を的確に形成することが可能な画像形成方法お
よび画像形成装置を提供することができる。As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention described in claim 11, tension is applied to the transfer paper in the nip portion of the transfer device (the transfer material is fed in a state where tension is applied to the transfer material between the roller-shaped transfer material conveying means and the nip portion). Is carried out), the carrying state of the transfer paper in the nip portion becomes stable, and the image magnification error of the transfer paper in the sub-scanning direction (carrying direction) is minimized. As a result, there is provided an image forming apparatus capable of accurately forming an image without skew and slippage. Similarly, claims 2 to 10
According to the invention described in (1), since the transfer paper is stably conveyed in the nip portion, the image forming method and the image forming apparatus capable of accurately forming an image without skew and slippage are provided. can do.

【００７２】請求項１２〜２２に記載の発明では、転写
部で発生する転写材の速度変動（搬送速度の変動）に合
わせて、像担持体上にトナー画像を形成しておくため、
転写材上に転写された画像の画像倍率誤差偏差を、請求
項１，１１の発明に比べて更に小さくすることが可能な
画像形成方法および画像形成装置を提供することができ
る。According to the twelfth to twenty-second aspects of the present invention, since the toner image is formed on the image carrier in accordance with the speed fluctuation (transfer speed fluctuation) of the transfer material generated in the transfer section,
It is possible to provide the image forming method and the image forming apparatus capable of further reducing the image magnification error deviation of the image transferred on the transfer material as compared with the inventions of claims 1 and 11.

【００７３】請求項２３〜２９に記載の発明によれば、
請求項１２〜２２の発明の効果に加えて、ニップ部での
転写紙の搬送状態が安定化し、スキューやすべりのない
画像を的確に形成することが可能な画像形成方法および
画像形成装置を提供することができる。According to the invention described in claims 23 to 29,
In addition to the effects of the inventions of claims 12 to 22, there is provided an image forming method and an image forming apparatus capable of accurately forming an image free from skew and slippage, in which the transfer paper conveyance state in the nip portion is stabilized. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１発明および第２発明の実施の形態に係るも
ので、画像形成装置の要部である画像形成部の構成を示
す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating a configuration of an image forming unit which is a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of a first invention and a second invention.

【図２】図１の画像形成部を制御する制御系の構成を示
すブロック図であるとともに、この制御系による制御方
法を示す説明図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system for controlling the image forming unit in FIG. 1 and an explanatory diagram showing a control method by this control system.

【図３】図１の画像形成部において、転写ローラを像担
持体に押圧させるための転写ローラ押圧機構の構成を示
す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a configuration of a transfer roller pressing mechanism for pressing the transfer roller against the image carrier in the image forming unit of FIG.

【図４】図１の画像形成部において、転写ローラの回転
速度を変更するための転写ローラ変速機構の構成およ
び、回転速度変更要領を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a configuration of a transfer roller speed change mechanism for changing the rotation speed of the transfer roller and a rotation speed changing procedure in the image forming unit of FIG.

【図５】第１発明に係る実施例１の結果を示すグラフで
ある。FIG. 5 is a graph showing the results of Example 1 according to the first invention.

【図６】第１発明に係る実施例２の結果を示すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing the results of Example 2 according to the first invention.

【図７】第２発明の実施の形態に係るもので、転写材の
先端からの位置と、転写装置のニップ部における転写材
の実速度との関係を定性的に示す第１のグラフである。FIG. 7 is a first graph qualitatively showing the relationship between the position from the front end of the transfer material and the actual speed of the transfer material in the nip portion of the transfer device according to the embodiment of the second invention. .

【図８】同実施の形態に係るもので、転写材の先端から
の位置と、転写装置のニップ部における転写材の実速度
との関係を定性的に示す第２のグラフである。FIG. 8 is a second graph according to the same embodiment and qualitatively showing the relationship between the position from the front end of the transfer material and the actual speed of the transfer material in the nip portion of the transfer device.

【図９】同実施の形態に係るもので、画像倍率誤差偏差
を抑えるための制御装置の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a control device for suppressing an image magnification error deviation according to the embodiment.

【図１０】同実施の形態に係るもので、転写材の先端か
らの位置と、転写装置のニップ部における転写材の実速
度との関係を定性的に示す第３のグラフである。FIG. 10 is a third graph according to the same embodiment and qualitatively showing the relationship between the position from the front end of the transfer material and the actual speed of the transfer material in the nip portion of the transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 書込み装置 ２ レーザ光 ３ 像担持体（感光体） ３ａ 回転軸 ４ 転写装置 ４ａ 転写ローラ ４−１ 芯金 ５ 帯電ローラ ６ 半導体レーザ ７ 現像装置 ８ 回転多面鏡（ポリゴンミラー） １０ 走行用ガイド １１ 給紙トレイ （または手差しトレイ） １２ 転写紙 １３ 給紙ローラ １４ 電源 １５ 現像ローラ １７ レジストローラ対 （転写紙搬送手段） １８ 定着装置 １９ 紙厚みセンサ ２１ バネ ２１ａ 板体 ２２ カム ２２ａ カム軸 ２３ａ 駆動ギヤ ２３ｂ 駆動ギヤ ２４ 駆動ギヤ ３０ ＣＰＵ ３１ レジストローラ駆動モータ ３２ ギヤ変更クラッチ ３３ 押圧力調整モータ ３４ 紙種選択モード （紙種選択機構） ４０ トレイ選択部 ４１ データメモリ ４２ 画像データ加工部 ４３ 書込み制御部 1 writing device 2 laser light 3 Image carrier (photoreceptor) 3a rotating shaft 4 Transfer device 4a Transfer roller 4-1 Core bar 5 charging roller 6 Semiconductor laser 7 Developing device 8 rotating polygon mirror 10 Guide for traveling 11 Paper tray (Or bypass tray) 12 Transfer paper 13 Paper feed roller 14 power supply 15 Developing roller 17 Pair of registration rollers (Transfer paper conveying means) 18 Fixing device 19 Paper thickness sensor 21 spring 21a plate 22 cam 22a cam shaft 23a drive gear 23b drive gear 24 drive gear 30 CPU 31 Registration roller drive motor 32 gear change clutch 33 Pressing force adjusting motor 34 Paper type selection mode (Paper type selection mechanism) 40 Tray selection section 41 data memory 42 Image data processing section 43 Write Control Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC02 DC10 DC19 DC20 ED02 ED04 ED16 ED24 EE02 EE03 EE04 EE07 EE08 EF09 FB12 2H072 AB07 2H076 AA58 AA74 AA82 AB05 AB12 2H200 FA04 FA20 GA34 JA02 JA29 JB13 JB49 PA11 PA14 PA20 3F049 AA10 DA12 EA13 LA01 LB03   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2H027 DA38 DC02 DC10 DC19 DC20                       ED02 ED04 ED16 ED24 EE02                       EE03 EE04 EE07 EE08 EF09                       FB12                 2H072 AB07                 2H076 AA58 AA74 AA82 AB05 AB12                 2H200 FA04 FA20 GA34 JA02 JA29                       JB13 JB49 PA11 PA14 PA20                 3F049 AA10 DA12 EA13 LA01 LB03

Claims (29)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像担持体と、転写材を搬送するとともに
これを像担持体に押圧して像担持体上のトナー像を転写
材に転写する転写ローラを有する転写装置と、転写材を
転写装置に送るローラ状の転写材搬送手段とを備えた画
像形成装置により画像を形成するに際し、転写材搬送手
段の周速度Ｖｒを、転写ローラの周速度Ｖｔよりも若干
遅くして転写紙に張力を与えることを特徴とする画像形
成方法。1. A transfer device having an image carrier, a transfer roller that conveys the transfer material and presses the transfer material against the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material, and the transfer material. When an image is formed by an image forming apparatus having a roller-like transfer material conveying means for sending to the apparatus, the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is made slightly slower than the peripheral speed Vt of the transfer roller, and tension is applied to the transfer paper. An image forming method comprising: 【請求項２】 像担持体の周速度をＶｏとしたとき、Ｖ
ｏ＜Ｖｔとすることを特徴とする請求項１に記載の画像
形成方法。2. When the peripheral velocity of the image carrier is Vo, V
The image forming method according to claim 1, wherein o <Vt. 【請求項３】 転写ローラの表面硬度（アスカーＣ硬
度）を、２０°≦Ｃ＜４５°とすることを特徴とする請
求項１または２に記載の画像形成方法。3. The image forming method according to claim 1, wherein the surface hardness (Asker C hardness) of the transfer roller is 20 ° ≦ C <45 °. 【請求項４】 転写ローラの像担持体に対する押圧力Ｐ
を、Ｐ≧０．５（Ｎ／ｃｍ）とすることを特徴とする請
求項１，２または３に記載の画像形成方法。4. A pressing force P of the transfer roller against the image carrier.
Is P ≧ 0.5 (N / cm), the image forming method according to claim 1, 2, or 3. 【請求項５】 転写ローラの像担持体に対する押圧力Ｐ
を可変することを特徴とする請求項４に記載の画像形成
方法。5. A pressing force P of the transfer roller against the image carrier.
The image forming method according to claim 4, wherein the image forming method is variable. 【請求項６】 転写ローラの周速度Ｖｔと像担持体の周
速度Ｖｏとの大小関係を、０≦（Ｖｔ−Ｖｏ）／Ｖｔ≦
０．０７とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の画像形成方法。6. The relationship between the peripheral velocity Vt of the transfer roller and the peripheral velocity Vo of the image carrier is expressed as 0 ≦ (Vt−Vo) / Vt ≦.
The image forming method according to claim 1, wherein the image forming method is 0.07. 【請求項７】 転写ローラの周速度Ｖｔと像担持体の周
速度Ｖｏの比を可変することを特徴とする請求項６に記
載の画像形成方法。7. The image forming method according to claim 6, wherein the ratio of the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed Vo of the image carrier is variable. 【請求項８】 転写材搬送手段の周速度Ｖｒを可変する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像
形成方法。8. The image forming method according to claim 1, wherein the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is varied. 【請求項９】 転写材搬送手段の周速度Ｖｒを、転写紙
の使用状況によって制御することを特徴とする請求項８
に記載の画像形成方法。9. The peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is controlled according to the usage status of the transfer paper.
The image forming method described in 1 .. 【請求項１０】 転写ローラの周速度Ｖｔと転写材搬送
手段の周速度をＶｒの比を可変とし、この比を転写紙の
使用状況によって制御することを特徴とする請求項１〜
９のいずれかに記載の画像形成方法。10. The ratio between the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is made variable, and the ratio is controlled according to the usage condition of the transfer paper.
9. The image forming method according to any one of 9 above. 【請求項１１】 像担持体と、転写材を搬送するととも
にこれを像担持体に押圧して像担持体上のトナー像を転
写材に転写する転写ローラを有する転写装置と、転写材
を転写装置に送るローラ状の転写材搬送手段とを備えた
画像形成装置であって、画像形成に際し、転写材搬送手
段の周速度Ｖｒを、転写ローラの周速度Ｖｔよりも若干
遅くして転写紙に張力を与えるように構成したことを特
徴とする画像形成装置。11. A transfer device having an image carrier, a transfer roller that conveys the transfer material and presses the transfer material to the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material, and the transfer material. An image forming apparatus having a roller-shaped transfer material conveying means for sending to an apparatus, wherein the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is slightly slower than the peripheral speed Vt of the transfer roller to form a transfer sheet during image formation. An image forming apparatus configured to give tension. 【請求項１２】 像担持体と、該像担持体に静電潜像を
書き込む画像書込み手段と、この静電潜像をトナー画像
とする現像手段と、積載された複数の転写材から転写材
を１枚ずつ取り出す給送分離手段を有する複数の転写材
給送手段と、転写材を搬送するとともに転写材を像担持
体に押圧して像担持体上のトナー像を転写材に転写する
転写ローラを有する転写装置と、転写材を転写装置に搬
送するローラ状の転写材搬送手段と、転写材上のトナー
像を転写材に定着させる定着手段とを有する画像形成装
置により画像を形成するに際し、 転写材搬送手段の周速度をＶｒ、転写ローラの周速度を
Ｖｔ、像担持体の周速度をＶo としたとき、ＶｒをＶｔ
よりも若干遅くして転写材に張力を与えつつ搬送すると
ともに、Ｖo ＜Ｖｔとし、１枚の転写材に書き込む画像
を像担持体上に潜像として形成するときに、部分的に画
像倍率を変化させることを特徴とする画像形成方法。12. An image carrier, image writing means for writing an electrostatic latent image on the image carrier, developing means for converting the electrostatic latent image into a toner image, and a transfer material from a plurality of stacked transfer materials. A plurality of transfer material feeding means having a feeding / separating means for picking up the sheets one by one, and a transfer for conveying the transfer material and pressing the transfer material against the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material. When an image is formed by an image forming apparatus having a transfer device having a roller, a roller-shaped transfer material conveying means for conveying the transfer material to the transfer material, and a fixing means for fixing the toner image on the transfer material to the transfer material. Vr is Vt, where Vr is the peripheral speed of the transfer material conveying means, Vt is the peripheral speed of the transfer roller, and Vo is the peripheral speed of the image carrier.
While slightly slower than the above, the transfer material is conveyed while being tensioned, and Vo <Vt is set, and when an image to be written on one transfer material is formed as a latent image on the image carrier, the image magnification is partially increased. An image forming method characterized by changing. 【請求項１３】 部分的に画像倍率を変化させるに際
し、書込み倍率の設定を少なくとも４段階に分けること
を特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。13. The image forming method according to claim 12, wherein the setting of the write magnification is divided into at least four steps when partially changing the image magnification. 【請求項１４】 書込み倍率の設定を４段階に分けて形
成される画像を、転写材先端部から順に、書込み倍率を
単調に小さくする部分と、一定の倍率で書き込む第１の
定倍率部分と、書込み倍率を単調に大きくする部分と、
一定の倍率で書き込む第２の定倍率部分とで構成するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の画像形成方法。14. An image formed by setting the writing magnification in four stages is divided into a portion in which the writing magnification is monotonically reduced in order from the transfer material front end portion, and a first constant magnification portion in which the writing magnification is written at a constant magnification. , A part that monotonically increases the writing magnification,
14. The image forming method according to claim 13, further comprising a second constant-magnification portion that is written at a constant magnification. 【請求項１５】 書込み倍率を単調に大きくするタイミ
ングを、転写材後端部が転写材搬送手段を通過するタイ
ミングに一致させることを特徴とする請求項１４に記載
の画像形成方法。15. The image forming method according to claim 14, wherein the timing at which the writing magnification is monotonically increased is matched with the timing at which the trailing edge of the transfer material passes through the transfer material conveying means. 【請求項１６】 第１の定倍率部分を更に２つの部分に
分割することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成
方法。16. The image forming method according to claim 14, wherein the first constant-magnification portion is further divided into two portions. 【請求項１７】 第１の定倍率部分を更に２つの部分に
分割するタイミングをあらかじめ設定することを特徴と
する請求項１６に記載の画像形成方法。17. The image forming method according to claim 16, wherein the timing for further dividing the first constant-magnification portion into two portions is set in advance. 【請求項１８】 書込み倍率を単調に小さくする部分の
倍率を転写材の厚みに応じて変化させ、第１の定倍率部
分の開始を遅らせることを特徴とする請求項１４〜１７
のいずれかに記載の画像形成方法。18. The method according to claim 14, wherein the magnification of the portion where the writing magnification is monotonically reduced is changed according to the thickness of the transfer material to delay the start of the first constant magnification portion.
The image forming method according to any one of 1. 【請求項１９】 像担持体と、該像担持体に静電潜像を
書き込む画像書込み手段と、この静電潜像をトナー画像
とする現像手段と、積載された複数の転写材から転写材
を１枚ずつ取り出す給送分離手段を有する複数の転写材
給送手段と、転写材を搬送するとともに転写材を像担持
体に押圧して像担持体上のトナー像を転写材に転写する
転写ローラを有する転写装置と、転写材を転写装置に搬
送するローラ状の転写材搬送手段と、転写材上のトナー
像を転写材に定着させる定着手段とを有する画像形成装
置であって、 画像形成に際し、転写材搬送手段の周速度をＶｒ、転写
ローラの周速度をＶｔ、像担持体の周速度をＶo とした
とき、ＶｒをＶｔよりも若干遅くして転写材に張力を与
えつつ搬送するとともに、Ｖo ＜Ｖｔとし、１枚の転写
材に書き込む画像を像担持体上に潜像として形成すると
きに、部分的に画像倍率を変化させるように構成したこ
とを特徴とする画像形成装置。19. An image carrier, image writing means for writing an electrostatic latent image on the image carrier, developing means for converting the electrostatic latent image into a toner image, and a transfer material from a plurality of stacked transfer materials. A plurality of transfer material feeding means having a feeding / separating means for picking up the sheets one by one, and a transfer for conveying the transfer material and pressing the transfer material against the image carrier to transfer the toner image on the image carrier to the transfer material. An image forming apparatus comprising: a transfer device having a roller; a roller-shaped transfer material conveying unit that conveys a transfer material to the transfer device; and a fixing unit that fixes a toner image on the transfer material to the transfer material. At this time, when the peripheral speed of the transfer material conveying means is Vr, the peripheral speed of the transfer roller is Vt, and the peripheral speed of the image carrier is Vo, Vr is slightly slower than Vt to convey the transfer material while applying tension. At the same time, set Vo <Vt and write on one sheet of transfer material. When forming a latent image of writing images on an image carrier, an image forming apparatus characterized by being configured to vary the partial image magnification. 【請求項２０】 請求項１４〜１８のいずれかに記載の
画像形成方法を実施するための画像形成装置であって、 転写材の搬送方向長さに応じた画像書込み倍率情報を記
憶するデータメモリと、画像形成時に選択された転写材
の搬送方向長さを検知する長さ検知手段と、前記倍率情
報を読み出して画像を書き込む読出し・書込み手段とを
設け、 あらかじめデータメモリに、転写材の搬送方向長さに応
じた画像書込み倍率情報を複数記憶させ、長さ検知手段
により転写材の搬送方向長さを検知し、 読出し・書込み手段により、前記検知された搬送方向長
さに対応する倍率情報を読み出して画像を書き込むこと
を特徴する画像形成装置。20. An image forming apparatus for carrying out the image forming method according to claim 14, wherein the data memory stores image writing magnification information according to a length of a transfer material in a conveyance direction. And a length detecting means for detecting the length of the transfer material selected in the conveyance direction at the time of image formation, and a read / write means for reading the magnification information and writing an image. A plurality of pieces of image writing magnification information corresponding to the length in the direction are stored, the length detecting means detects the length of the transfer material in the conveying direction, and the reading / writing means stores magnification information corresponding to the detected length in the conveying direction. An image forming apparatus that reads out an image and writes an image. 【請求項２１】 請求項１７に記載の画像形成方法を実
施するための画像形成装置であって、 転写材が複数の転写材給送手段のうちどの配置位置のも
のから給送されたかを認識する配置位置認識手段と、転
写材給送手段の配置位置および転写材の搬送方向長さに
応じた画像書込み倍率情報を記憶するデータメモリと、
画像形成時に選択された転写材の搬送方向長さを検知す
る長さ検知手段と、前記倍率情報を読み出して画像を書
き込む読出し・書込み手段とを設け、 あらかじめデータメモリに、転写材給送手段の配置位置
および転写材の搬送方向長さに応じた画像書込み倍率情
報を複数記憶させ、転写材給送手段の配置位置を配置位
置認識手段により、転写材の搬送方向長さを長さ検知手
段によりそれぞれ検知し、読出し・書込み手段により、
配置位置認識手段で認識された転写材給送手段の配置位
置と、長さ検知手段で検知された搬送方向長さとに対応
する倍率情報を読み出して画像を書き込むことを特徴す
る画像形成装置。21. An image forming apparatus for carrying out the image forming method according to claim 17, wherein the transfer material is fed from which of the plurality of transfer material feeding means is arranged. And a data memory for storing image writing magnification information according to the arrangement position of the transfer material feeding means and the length of the transfer material in the conveying direction,
A length detecting unit for detecting the length of the transfer material selected in image forming in the conveying direction and a read / write unit for reading the magnification information and writing an image are provided. A plurality of pieces of image writing magnification information according to the arrangement position and the length of the transfer material in the conveying direction are stored, and the arrangement position of the transfer material feeding means is detected by the arrangement position recognizing means, and the length of the transfer material conveying direction is detected by the length detecting means. Each is detected, and by the read / write means,
An image forming apparatus, wherein the magnification information corresponding to the arrangement position of the transfer material feeding unit recognized by the arrangement position recognition unit and the conveyance direction length detected by the length detection unit is read and an image is written. 【請求項２２】 転写材の厚みを検知する手段を設け、
書込み倍率を単調に小さくする部分の倍率を転写材の厚
みに応じて変化させ、第１の定倍率部分の開始を遅らせ
ることを特徴とする請求項２０または２１に記載の画像
形成装置。22. A means for detecting the thickness of the transfer material is provided,
22. The image forming apparatus according to claim 20, wherein the magnification of a portion where the writing magnification is monotonically reduced is changed according to the thickness of the transfer material to delay the start of the first constant magnification portion. 【請求項２３】 転写ローラの表面硬度（アスカーＣ硬
度）を、２０°≦Ｃ＜４５°としたことを特徴とする請
求項２０，２１または２２に記載の画像形成装置。23. The image forming apparatus according to claim 20, wherein the surface hardness (Asker C hardness) of the transfer roller is 20 ° ≦ C <45 °. 【請求項２４】 転写ローラの像担持体に対する押圧力
Ｐを、Ｐ≧０．５（Ｎ／ｃｍ）とすることを特徴とする
請求項２０〜２３のいずれかに記載の画像形成装置。24. The image forming apparatus according to claim 20, wherein the pressing force P of the transfer roller against the image carrier is P ≧ 0.5 (N / cm). 【請求項２５】 転写ローラの像担持体に対する押圧力
Ｐを可変としたことを特徴とする請求項２４に記載の画
像形成装置。25. The image forming apparatus according to claim 24, wherein the pressing force P of the transfer roller against the image carrier is variable. 【請求項２６】 転写ローラの像担持体に対する押圧力
Ｐを、転写紙の厚みによって制御することを特徴とする
請求項２５に記載の画像形成装置。26. The image forming apparatus according to claim 25, wherein the pressing force P of the transfer roller against the image carrier is controlled by the thickness of the transfer paper. 【請求項２７】 転写ローラの周速度Ｖｔと像担持体の
周速度Ｖo との大小関係を、０≦（Ｖｔ−Ｖo ）／Ｖｔ
≦０．０７とすることを特徴とする請求項２０〜２６の
いずれかに記載の画像形成装置。27. The magnitude relationship between the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed Vo of the image carrier is expressed as 0 ≦ (Vt−Vo) / Vt.
27. The image forming apparatus according to claim 20, wherein ≦ 0.07. 【請求項２８】 転写ローラの周速度Ｖｔと像担持体の
周速度Ｖｏの比を可変としたことを特徴とする請求項２
０〜２７のいずれかに記載の画像形成装置。28. The ratio between the peripheral speed Vt of the transfer roller and the peripheral speed Vo of the image carrier is variable.
The image forming apparatus according to any one of 0 to 27. 【請求項２９】 転写材搬送手段の周速度Ｖｒを可変と
したことを特徴とする請求項２０〜２８のいずれかに記
載の画像形成装置。29. The image forming apparatus according to claim 20, wherein the peripheral speed Vr of the transfer material conveying means is variable.
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