JP2003149882A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure an appropriate toner replenishing state and toner replenishing quantity in a simple form based on a visual image. SOLUTION: A replenishing rate is determined from the visual image density of the visual image measured by a density detecting sensor and toner replenishing is executed at the determined rate with the feeding of a second piece of paper of transfer paper as a starting point in a toner replenishing cycle until paper is ejected from a fixing device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式により
画像形成を行う画像形成装置に関し、特に顕画像濃度の
測定を行い、現像器内にトナー補給して適切な画像濃度
のプリントがなされる画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method, and in particular, an image in which a visible image density is measured and toner is replenished in a developing device to print an image having an appropriate image density. Forming apparatus

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、感光体上にトナー濃度測定用
のパターン（これを顕画像という）を形成し、その顕画
像濃度を濃度検知センサで読み取り、読み取った濃度が
規定濃度値に対して高いときは、その高さに応じてトナ
ー補給を行うことがなされて来た。2. Description of the Related Art Conventionally, a pattern for toner density measurement (this is called a visible image) is formed on a photoconductor, and the density of a visible image is read by a density detection sensor, and the read density is compared with a specified density value. When the height is high, it has been attempted to supply toner according to the height.

【０００３】近年高画質の画像が求められ、現像剤に小
径トナーが用いられ、また球形度の高い重合／含合によ
って製造したトナーを２成分現像剤のトナーとして用い
られるようになったが、かかるトナーはキャリアとの混
練／撹拌性が悪く、現像器内に単純にトナー補給を行う
とトナーは帯電不良となり、これが原因となって現像さ
れた画像に画像カブリ等の現象が生じていた。In recent years, high-quality images have been demanded, and small-diameter toners have been used as developers, and toners produced by polymerization / inclusion of high sphericity have been used as toners for two-component developers. Such a toner has a poor kneading / stirring property with a carrier, and when toner is simply replenished in the developing device, the toner becomes poorly charged, which causes a phenomenon such as image fog in a developed image.

【０００４】このような画像カブリを回避するトナー補
給方式として、転写サイズ／顕画像濃度レベル／資材耐
久に応じてトナー補給量を設定し、更に補給パターンを
作成するなど複雑な組み合わせされたトナー補給方式が
実施されている。As a toner replenishment method for avoiding such image fog, a complicated replenishment of toner is set by setting the toner replenishment amount according to the transfer size / developed image density level / material durability and further creating a replenishment pattern. The scheme is being implemented.

【０００５】しかし、このようなトナー補給方式では複
数目的でトナー補給を組み合わせて実施しているため、
様々な目的に対するトナー補給の組み合わせによっても
画像カブリが生じないようにするため補給マージンを多
く設定する必要があり、結果的には現像器の性能に対し
てトナー補給量が低めに設定され、形成される画像は濃
度低下を生じ易く、耐用印字率が低くなるという問題が
あった。However, in such a toner replenishment system, the toner replenishment is performed in combination for a plurality of purposes.
It is necessary to set a large replenishment margin in order to prevent image fog even with combinations of toner replenishment for various purposes, and as a result, the toner replenishment amount is set lower than the performance of the developing device. The resulting image has a problem that the density tends to decrease and the durable printing rate decreases.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、顕画像の検
出濃度に基づくトナー補給を主体として、小粒径の球形
トナーを現像剤として用いた画像形成装置においても、
画像カブリが生じないでトナー補給が行われ、耐用印字
率を下げることなく、安定した画像形成がなされる画像
形成装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is also directed to an image forming apparatus which mainly uses toner replenishment based on the detected density of a visible image and uses spherical toner having a small particle diameter as a developer.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which toner is replenished without causing image fog, and stable image formation is performed without lowering the durable printing rate.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的は、感光体上に
帯電、露光、現像を行ってトナー濃度測定用の顕画像を
形成し、該顕画像の顕画像濃度を濃度検知センサによっ
て測定し、測定した濃度に基づいて現像剤を補給する構
成とした画像形成装置において、制御部は測定した顕画
像濃度により補給レートを決定し、決定した補給レート
でトナー補給サイクルを規定時間実施することを特徴と
する画像形成装置、によって達成される。The above-mentioned object is to form a visible image for toner concentration measurement by charging, exposing and developing on a photosensitive member, and measure the visible image density of the visible image with a density detection sensor. In the image forming apparatus configured to replenish the developer based on the measured density, the control unit determines the replenishment rate based on the measured visible image density, and executes the toner replenishment cycle at the determined replenishment rate for a specified time. And an image forming apparatus featuring the same.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置は、以下に
おいて説明する優れたトナー補給方法によってトナー補
給を行い、安定した画像形成がなされる画像形成装置で
あって、このトナー補給方法はデジタル方式の画像形成
装置にも、アナログ方式の画像形成装置にも適用され
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus for supplying toner by an excellent toner supplying method described below and performing stable image formation. The present invention can be applied to both the system image forming apparatus and the analog image forming apparatus.

【０００９】（１）図１に示す画像形成装置は、デジタ
ル方式による画像形成装置であって、図１は概要を示す
断面構成図である。図において画像形成装置は、画像読
み取り部Ａ、画像処理部Ｂ、画像形成部Ｃ、転写紙給紙
部Ｄから構成されている。(1) The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a digital type image forming apparatus, and FIG. 1 is a schematic cross-sectional configuration diagram. In the figure, the image forming apparatus includes an image reading unit A, an image processing unit B, an image forming unit C, and a transfer paper feeding unit D.

【００１０】画像読み取り部Ａの上部には原稿を自動搬
送する自動原稿送り手段が設けてあり、原稿載置台５１
上に載置された原稿は分離手段（参照符号無し）で１枚
づつ分離され、原稿搬送ローラ５２が利用される搬送途
上の読み取り位置５３ａにて画像の読み取りが行われ
る。An automatic document feeder for automatically transporting a document is provided above the image reading section A, and a document table 51 is provided.
The originals placed on the originals are separated one by one by a separating means (no reference numeral), and an image is read at a reading position 53a in the middle of conveyance where the original conveyance rollers 52 are used.

【００１１】読み取りは、画像読み取り部Ａに設けた後
述する光学系により行われる。読み取られた原稿は原稿
搬送ローラ５２を含む搬送手段により更に下流に搬送さ
れ、最終的に原稿排紙皿５４上に排出される。Reading is performed by an optical system, which will be described later, provided in the image reading section A. The read document is transported further downstream by a transporting unit including a document transport roller 52, and finally discharged onto a document discharge tray 54.

【００１２】原稿が両面に画像を有する場合であって、
その両面画像を読み取る場合には、第１面が読み取られ
た原稿を反転手段（参照符号無し）で反転した後、再
度、前記読み取り位置５３ａにて読み取った後、前記排
紙皿５４上に排出する。If the original has images on both sides,
In the case of reading the double-sided image, the document whose first side has been read is reversed by a reversing means (no reference numeral), is then read again at the reading position 53a, and is then discharged onto the paper discharge tray 54. To do.

【００１３】また、前記自動原稿送り手段は可倒式とな
っており、当該自動原稿送り手段を持ち上げてプラテン
ガラス５３上に載置した原稿の画像を読み取る場合、前
記画像読み取り部Ａの光学系の一部を移動させて行う。Further, the automatic document feeding means is foldable, and when the image of the original document placed on the platen glass 53 is read by lifting the automatic document feeding means, the optical system of the image reading section A is used. Move a part of.

【００１４】画像読み取り手段は、照明ランプ及び第１
ミラーを有する第１ミラーユニット５５と、相対的にＶ
字状に配置した第２ミラー及び第３ミラーを有する第２
ミラーユニット５６と、前記第３ミラーの反射光路上に
設けた投影レンズ５７およびラインセンサである撮像素
子ＣＣＤを含む。The image reading means includes an illumination lamp and a first lamp.
V relative to the first mirror unit 55 having a mirror
A second mirror having a second mirror and a third mirror arranged in a letter shape.
It includes a mirror unit 56, a projection lens 57 provided on the reflection optical path of the third mirror, and an image sensor CCD which is a line sensor.

【００１５】画像読み取りは、自動原稿送り手段により
送られる原稿に対しては、前記第１ミラーを画像読み取
り位置５３ａの下方に位置するように前記第１ミラーユ
ニット５５を位置固定するとともに、当該第１ミラーユ
ニットに対して所定距離離れた位置に前記第２ミラーユ
ニット５６を位置固定し、一方、プラテンガラス１３上
に載置された原稿に対しては、前記第１ミラーユニット
５５および第２ミラーユニット５６とを２：１の速度比
で同方向に移動させることによって行う。For image reading, the first mirror unit 55 is fixed and the first mirror unit 55 is positioned so that the first mirror is located below the image reading position 53a with respect to the document fed by the automatic document feeding means. The second mirror unit 56 is fixed at a position separated from the one mirror unit by a predetermined distance, while the first mirror unit 55 and the second mirror are provided for the document placed on the platen glass 13. This is done by moving the unit 56 and the unit 56 in the same direction at a speed ratio of 2: 1.

【００１６】読み取られた画像は、前記投影レンズ５７
を通して撮像素子ＣＣＤの受光面に結像される。The read image is the projection lens 57.
An image is formed on the light receiving surface of the image pickup device CCD through.

【００１７】撮像素子ＣＣＤ上に結像されたライン状の
光学像は順次電気信号（輝度信号）に光電変換されたの
ちＡ／Ｄ変換され、画像処理部Ｂにおいて濃度変換、フ
ィルタ処理などの処理が施された後、画像データは一旦
メモリに記憶される。The line-shaped optical image formed on the image pickup device CCD is sequentially photoelectrically converted into an electric signal (luminance signal) and then A / D converted, and the image processing unit B performs density conversion, filter processing and the like. After being processed, the image data is once stored in the memory.

【００１８】画像形成部Ｃでは、画像形成ユニットとし
て、画像形成を行う回転する感光体ドラム１０の周囲に
は、帯電器１１、像露光器１２、現像器１３、転写前露
光器１４、転写器１５、分離器１６、クリーニング装置
１７が配設されている。画像形成に当たっては感光体ド
ラム１０周面はスコロトロン帯電器等を用いた帯電器１
１によって一様帯電が行われる。ついで、像露光器１２
は画像情報信号に基づいてレーザ光を変調し、一様帯電
された感光体面上に投光することによって静電潜像を形
成する。静電潜像は現像バイアスが印加された現像器１
３の現像スリーブ１３ａによって反転現像が行われトナ
ー像が感光体ドラム１０上に形成される。In the image forming section C, as an image forming unit, a charging device 11, an image exposing device 12, a developing device 13, a pre-transfer exposing device 14, and a transferring device are provided around a rotating photosensitive drum 10 for forming an image. 15, a separator 16 and a cleaning device 17 are provided. In forming an image, the peripheral surface of the photosensitive drum 10 is a charger 1 using a scorotron charger or the like.
1, the uniform charging is performed. Next, the image exposure device 12
Forms a latent electrostatic image by modulating laser light based on an image information signal and projecting it onto the uniformly charged surface of the photoconductor. The electrostatic latent image is a developing device 1 to which a developing bias is applied.
Reversal development is performed by the third developing sleeve 13a, and a toner image is formed on the photosensitive drum 10.

【００１９】転写前露光器１４は、転写効率を高める目
的から転写補助手段として画像面に対して光照射を行い
トナー及び感光体面の電荷消去が行われる。The pre-transfer exposure device 14 irradiates the image surface with light to erase charges on the toner and photoconductor surfaces as a transfer assisting means for the purpose of improving transfer efficiency.

【００２０】転写器１５は転写域において転写紙の背後
からトナーと逆極性のバイアスの印加がなされて、感光
体ドラム１０上のトナー像を転写紙上へ転写する。転写
されてトナー像を担持した転写紙は、分離器１６により
交流バイアス及び直流バイアスが重畳して印加されて感
光体ドラム１０より分離される。転写紙が分離したのち
の感光体ドラム１０上の残留しているトナーはクリーニ
ング装置１７によって感光体面より除去される。In the transfer area, a bias having a polarity opposite to that of the toner is applied from behind the transfer paper in the transfer area, and the toner image on the photosensitive drum 10 is transferred onto the transfer paper. The transfer paper carrying the transferred toner image is separated from the photosensitive drum 10 by the separator 16 to which an AC bias and a DC bias are superimposed and applied. The toner remaining on the photoconductor drum 10 after the transfer paper is separated is removed from the photoconductor surface by the cleaning device 17.

【００２１】一方、転写紙給紙部Ｄの転写紙の搬送につ
いてみると、複数の給紙トレイ２１Ａ、２１Ｂ内にはそ
れぞれ積層状態にある転写紙があって、選択された給紙
トレイからは分離給送ローラ２２によって転写紙は１枚
宛に分離搬送され、給紙ローラ２３を経てレジストロー
ラ２４に到達する。レジストローラ２４は転写紙先端を
一旦停止させ、紙曲がりを補正したのち、感光体ドラム
１０上に形成されたトナー像と同期して搬送され、前記
の転写域においてトナー像が転写された転写紙は搬送ベ
ルト２５上を搬送されて、加熱ローラ３０ａと加圧ロー
ラ３０ｂとから成る定着器３０によって挟持搬送され、
その間に加熱と加圧とによりトナー像は転写紙上に固着
・定着される。On the other hand, with regard to the conveyance of the transfer paper in the transfer paper feeding section D, there are transfer papers in a stacked state in the plurality of paper feed trays 21A and 21B, and the transfer paper from the selected paper feed tray is The transfer sheet is separated and conveyed to one sheet by the separation feeding roller 22, and reaches the registration roller 24 via the sheet feeding roller 23. The registration roller 24 temporarily stops the front end of the transfer paper, corrects the paper curl, and then is conveyed in synchronization with the toner image formed on the photosensitive drum 10, and the transfer paper on which the toner image is transferred in the transfer area. Is transported on the transport belt 25, and is nipped and transported by the fixing device 30 including the heating roller 30a and the pressure roller 30b.
Meanwhile, the toner image is fixed and fixed on the transfer paper by heating and pressing.

【００２２】定着を終えた転写紙は排紙ローラ３１によ
って機外に排出される。また、両面画像形成時には、表
面画像を有した転写紙は反転搬送経路４０へと導かれ、
搬送ローラ４１と反転後の転写紙を搬送する反転搬送ロ
ーラ４２とによって搬送され、レジストローラ２４へと
導かれる。新たに感光体ドラム１０上に形成された裏面
のトナー像は、転写域において反転した転写紙の裏面へ
の転写が行われ、定着器３０によって裏面画像の定着が
なされたのち、排紙ローラ３１によって機外に排出され
る。The transfer paper which has been fixed is ejected outside the apparatus by the paper ejection roller 31. Further, at the time of double-sided image formation, the transfer paper having the front surface image is guided to the reverse conveyance path 40,
The sheet is conveyed by the conveying roller 41 and the reversing conveying roller 42 that conveys the reversal transfer sheet, and is guided to the registration roller 24. The toner image on the back surface newly formed on the photoconductor drum 10 is transferred to the back surface of the transfer paper which is reversed in the transfer area, and after the back surface image is fixed by the fixing device 30, the paper discharge roller 31. Is discharged outside the aircraft.

【００２３】（２）本発明は、感光体上にトナー濃度測
定用の顕画像を形成し、濃度検知センサで測定した顕画
像濃度から補給レートを決定し、決定した補給レートで
のトナー補給サイクルを、転写紙の第２給紙開始時を起
点とし、定着器排紙時を終点とする経過時間中実施す
る。(2) According to the present invention, a visible image for toner density measurement is formed on a photoconductor, a replenishment rate is determined from the visible image density measured by a density detection sensor, and a toner replenishment cycle at the decided replenishment rate is performed. Is performed during the elapsed time starting from the start of the second feeding of the transfer paper and ending at the time of discharging the fixing device.

【００２４】図２に示したのは、本発明によるトナー補
給制御のブロック図で、トナー補給は先に説明した画像
形成プロセスと並行し、メモリＣ２されたトナー補給プ
ログラムを呼び出して実行される。FIG. 2 is a block diagram of toner replenishment control according to the present invention. Toner replenishment is executed by calling a toner replenishment program stored in the memory C2 in parallel with the image forming process described above.

【００２５】顕画像の濃度測定を行うには、先ず画像処
理部Ｂ内にメモリとして組み込まれたトナー濃度検出用
の標準パターンを呼び出して、帯電器１１によって一様
帯電された感光体ドラム１０上の画像領域の外縁部に像
露光器１２によって所定の露光レベルで記録する。記録
された標準パターンの潜像は現像器１３によって反転現
像されて顕画像となる。In order to measure the density of a visible image, first, a standard pattern for detecting the toner density, which is incorporated as a memory in the image processing section B, is called, and the photoconductor drum 10 uniformly charged by the charger 11 is called. The image exposure device 12 records at a predetermined exposure level on the outer edge of the image area. The recorded latent image of the standard pattern is reversely developed by the developing device 13 to form a visible image.

【００２６】（アナログ方式の画像形成装置では、原稿
載置台のプラテンガラス近傍に設けた濃度検出用の標準
パターンを走査光学系によって走査し、感光体上に標準
パターンの潜像を形成する。） 顕画像の濃度は現像器１３の下流側に設けた濃度検知セ
ンサＳＤによって反射濃度として検知され、面積当たり
のトナー付着量が少ないときは反射濃度値は高い値とし
て測定される。この測定は複数回行われ、平均値として
濃度値が求められる。(In the analog type image forming apparatus, the standard pattern for density detection provided in the vicinity of the platen glass of the document table is scanned by the scanning optical system to form a latent image of the standard pattern on the photoconductor.) The density of the visible image is detected as a reflection density by a density detection sensor SD provided on the downstream side of the developing device 13, and when the toner adhesion amount per area is small, the reflection density value is measured as a high value. This measurement is performed a plurality of times, and the density value is obtained as an average value.

【００２７】上記の顕画像の形成と形成された顕画像の
濃度測定は数プリント毎、例えば５プリント毎に行われ
る。The formation of the visible image and the density measurement of the formed visible image are performed every several prints, for example, every five prints.

【００２８】画像形成装置では、顕画像濃度とトナー補
給を行う補給レートとの間の補給テーブルをメモリＣ３
として有して、制御部Ｃ１はこの補給テーブルから測定
された顕画像濃度に対する補給レートを決定する。図３
は反射濃度値と補給レートとの関係を示すグラフであ
る。ここで濃度値Ｄ_Lは下限の濃度閾値を示したもの
で、Ｄ_L以下の濃度値にあってはトナー補給を必要とし
ない範囲を示し、補給レートは０％に設定される。ま
た、濃度値Ｄ_Hは上限の濃度閾値を示したもので、Ｄ_H以
上の許容画像濃度変動値を超える濃度値に対しては補給
レートは１００％に設定される。ここで、１００％の補
給レートとは設定された最大のトナー補給レートであっ
て、１００％の補給レートで現像器１３に対してトナー
補給を行っても、一定時間の中で撹拌・搬送ローラ１３
ｂによって現像スリーブ１３ａに達するまでに補給され
たトナーが帯電状態となり、画像カブリが発生しない値
である。濃度閾値Ｄ_L、Ｄ_Hはテストによって設定され
る。In the image forming apparatus, the replenishment table between the visible image density and the replenishment rate for replenishing toner is stored in the memory C3.
In addition, the control section C1 determines the replenishment rate for the visible image density measured from the replenishment table. Figure 3
Is a graph showing the relationship between the reflection density value and the replenishment rate. Here, the density value D _L indicates the lower limit of the density threshold, and indicates a range in which toner replenishment is not required for density values below D _L , and the replenishment rate is set to 0%. Further, the density value D _H indicates the upper limit density threshold value, and the replenishment rate is set to 100% for the density value exceeding the allowable image density fluctuation value of D _H or more. Here, the 100% replenishment rate is the maximum toner replenishment rate that has been set, and even if toner is replenished to the developing device 13 at the 100% replenishment rate, the stirring / conveying roller is rotated within a certain period of time. Thirteen
The toner supplied by the time b reaches the developing sleeve 13a is charged, and the image fog does not occur. The density thresholds D _L and D _H are set by the test.

【００２９】下記に示したのは、判断レベルをトナー補
給なしを含めた４段階とした補給テーブルの具体例を示
したもので、下記に説明するトナー補給動作によって何
等支障なくトナー補給が行われ長期に亘って良質の画像
が得られる。The following is a concrete example of a replenishment table in which the judgment levels are four levels including no toner replenishment. The toner replenishment operation described below allows toner replenishment to be performed without any trouble. Good quality images can be obtained over a long period of time.

【００３０】[0030]

【表１】 [Table 1]

【００３１】トナー補給は、トナー供給ローラ６１の回
転によって、トナーホッパ６０内のトナーがトナー搬送
路６２を通って現像器１３内へと供給される。トナー補
給はトナー供給ローラ６１が回転時間の間行われ、一定
周期、例えば１０００ｍｓｅｃ中Ｘｍｓｅｃの間トナー
供給ローラ６１が回転してトナー補給が行われる。上記
の補給レートとはＸｍｓｅｃ／１０００ｍｓｅｃを％表
示したものである。To replenish the toner, the toner in the toner hopper 60 is supplied into the developing unit 13 through the toner conveying path 62 by the rotation of the toner supply roller 61. Toner supply is performed during the rotation time of the toner supply roller 61, and toner supply is performed by rotating the toner supply roller 61 for a fixed period, for example, Xmsec in 1000 msec. The above replenishment rate is Xmsec / 1000msec expressed in%.

【００３２】かかるトナー補給は、顕画像に対する補給
テーブルを用いての補給判断直後の、レジストローラ２
４近傍に設けた給紙センサＳＲによって第２給紙開始を
検知した時点を起点として、排紙センサＳＦによってプ
リントを予定されたＪＯＢの最終紙が定着器３０から排
出されるのを排紙センサＳＦが検知する時点までの間、
数プリント毎に設けられた顕画像に対しての補給レート
によってトナー補給が行われる。The toner replenishment is performed by the registration roller 2 immediately after the replenishment judgment using the replenishment table for the visible image.
When the second paper feed start is detected by the paper feed sensor SR provided in the vicinity of 4, the last paper of JOB scheduled to be printed by the paper ejection sensor SF is ejected from the fixing device 30. Until the time when SF detects
Toner replenishment is performed at a replenishment rate for a visible image provided for every several prints.

【００３３】（３）図４は連続プリント時のトナー補給
動作を示す説明図である。図４には５プリント毎に顕画
像の濃度測定を行い、この濃度測定結果に基づいてトナ
ー補給を行う状態を示している。濃度検知センサＳＤに
よって顕画像（Ａ）の濃度（Ａ）の濃度測定がなされる
と、制御部Ｃ１はメモリＣ３の濃度／補給テーブルを用
いてトナー補給判断（Ａ）を行い、補給レート（Ａ）
（Ｘ（Ａ）／１０００）が決まると、顕画像（Ａ）の読
み込みとトナー補給判断（Ａ）がなされてから、次の顕
画像（Ｂ）の読み込みとトナー補給判断（Ｂ）がなされ
るまでの間、即ち１タスクの間は１周期（１ｓｅｃ）の
間にＸ（Ａ）ｍｓｅｃの単位でのトナー補給が連続して
実施される。(3) FIG. 4 is an explanatory diagram showing a toner replenishing operation during continuous printing. FIG. 4 shows a state in which the density of the visible image is measured every five prints and the toner is replenished based on the density measurement result. When the density detection sensor SD measures the density of the visible image (A) (A), the control unit C1 uses the density / replenishment table of the memory C3 to make a toner replenishment determination (A), and the replenishment rate (A). )
When (X (A) / 1000) is determined, the visible image (A) is read and the toner replenishment determination (A) is made, and then the next visible image (B) is read and the toner replenishment determination (B) is made. Until that time, that is, during one task, toner replenishment is continuously performed in units of X (A) msec during one cycle (1 sec).

【００３４】このようにすることにより、転写紙サイズ
によらず大サイズ紙についてはトナー補給動作サイクル
の動作時間が長くなるので、必然的に転写紙に対するト
ナー補給量は増えることとなり、転写紙サイズによらな
いで、容易に適正なトナー補給状態とトナー補給量が確
保されることとなる。By doing so, the operation time of the toner replenishing operation cycle becomes long for a large size paper regardless of the transfer paper size, so that the toner replenishment amount for the transfer paper inevitably increases and the transfer paper size Therefore, the proper toner supply state and toner supply amount can be easily secured.

【００３５】図５はトナー補給の１タスク内でＪＯＢが
またがる場合のトナー補給動作を示す説明図である。顕
画像（Ａ）に基づくトナー補給判断（Ａ）がなされて、
５プリントをもって１タスクとするトナー補給の例えば
３プリントでＪＯＢ（１）のラスト転写紙の排紙を排紙
センサＳＦが検知するまでは、補給レート（Ａ）による
トナー補給が行われ、その時点でトナー補給は停止す
る。停止時において不揮発性のメモリＣ４にはタスク中
で３プリントが終わっているとの情報やその時の補給レ
ート（Ａ）のトナー補給情報が記録されている。そし
て、ＪＯＢ（２）についてのスタート信号が入力する
と、制御部Ｃ１はメモリＣ４のデータを呼び出し、顕画
像（Ａ）のタスクの残り２プリントの間については第１
プリントのスタートから補給レート（Ａ）でのトナー補
給を行い、引き続いて行われるＪＯＢ（２）の３プリン
ト目以降のプリントに対しては顕画像（Ｂ）のトナー補
給判断（Ｂ）によってタスク内についてのトナー補給を
継続して行う。FIG. 5 is an explanatory view showing the toner replenishing operation when JOBs are straddled within one task of toner replenishment. Toner replenishment judgment (A) is made based on the visible image (A),
Toner replenishment is performed at the replenishment rate (A) until the ejection sensor SF detects ejection of the last transfer sheet of JOB (1) in toner replenishment with 5 prints as one task, for example, 3 prints. Stops toner supply. At the time of stop, the non-volatile memory C4 stores information that three prints are completed in the task and toner replenishment information of the replenishment rate (A) at that time. Then, when the start signal for JOB (2) is input, the control unit C1 calls the data in the memory C4, and the first for the remaining two prints of the task of the visible image (A).
Toner replenishment is performed at the replenishment rate (A) from the start of printing, and for the third and subsequent prints of JOB (2), the toner replenishment determination (B) of the visible image (B) is executed within the task. Toner replenishment is continuously performed.

【００３６】本発明においては、このようなトナー補給
制御が行われることによって、少数プリントが多数回行
われるような画像形成においても、極めて良好なトナー
補給が行われて、画像形成に当たっては必要とする画像
濃度が保持されると共に画像カブリが生じることのない
現像条件が長期に亘り維持されることとなる。In the present invention, such toner replenishment control is performed, so that even in image formation in which a small number of prints are performed many times, extremely good toner replenishment is performed and it is necessary for image formation. The resulting image density is maintained, and the developing conditions without image fog are maintained for a long time.

【００３７】図６はＪＯＢ間で電源がＯＦＦされる場合
のトナー補給動作を示す説明図である。ＪＯＢ間で電源
をＯＦＦする場合は、通常ＪＯＢ（Ｎ）のラスト紙の排
紙センサＳＦの排紙検知までトナー補給がなされてトナ
ー補給は停止し、排紙を終了した状態にある。このトナ
ー補給動作に関する情報は不揮発性のメモリＣ４に保管
されていて、次の電源ＯＮされてなされるＪＯＢ（１）
の第１プリント目のプリントについて、給紙センサＳＲ
の給紙検知と共にメモリＣ４に保管された情報によって
トナー補給を開始するよう制御がなされる。FIG. 6 is an explanatory view showing the toner replenishing operation when the power is turned off between JOBs. When the power is turned off between JOBs, the toner is normally replenished until the ejection detection of the last JOB (N) ejection sensor SF is detected, the toner replenishment is stopped, and the ejection is completed. Information relating to the toner replenishing operation is stored in the non-volatile memory C4, and the JOB (1) is performed when the power is next turned on.
For the first print of the sheet feed sensor SR
When the paper feed is detected, the control is performed to start the toner replenishment based on the information stored in the memory C4.

【００３８】本発明においては、このようなトナー補給
制御が行われることによって、屡々電源をＯＦＦするよ
うな管理がなされる画像形成においても、極めて良好な
トナー補給が行われて、画像形成に当たっては必要とす
る画像濃度が保持されると共に画像カブリが生じること
のない現像条件が長期に亘り維持されることとなる。In the present invention, such toner replenishment control is performed, so that even in the image formation in which the power supply is often turned off, extremely good toner replenishment is performed and the image formation is not performed. The required image density is maintained, and the developing condition that does not cause image fog is maintained for a long time.

【００３９】本発明においては、トナー補給状態にある
ときはＪＯＢのラスト紙によって排紙センサＳＦの排紙
検知がなされるまで、継続してトナー補給が行われる。
よって例えば転写紙の搬送不良等で転写紙が搬送途中で
滞留したような場合には、トナー補給は何時までも継続
して行われるので、本発明では次のようにしてトナー補
給の暴走を阻止している。即ち本発明では顕画像に対す
るトナー補給判断毎にトナー補給サイクルをカウント
し、カウント回数がメモリＣ２に記録された規定のカウ
ント回数（例えば３０サイクル）を超えた場合はトナー
補給を停止するよう制御を行うもので、図７は転写紙の
搬送不良が生じた時のトナー補給の制御を示す説明図で
ある。In the present invention, when the toner is being supplied, the toner is continuously supplied until the discharge sensor SF detects the discharge of the last sheet of JOB.
Therefore, for example, when the transfer sheet stays in the middle of conveyance due to poor conveyance of the transfer sheet or the like, the toner replenishment is continuously performed, and therefore the present invention prevents runaway of the toner replenishment as follows. is doing. That is, in the present invention, the toner replenishment cycle is counted every time the toner replenishment judgment is performed on the visible image, and the toner replenishment cycle is controlled so as to be stopped when the counted number exceeds the prescribed number of counts (for example, 30 cycles) recorded in the memory C2. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the control of toner replenishment when a transfer paper conveyance failure occurs.

【００４０】本発明においては転写紙の搬送不良等が発
生しても、これによってトナーの補給状態が乱れること
なく常に現像器１３内ではトナーは現像器内でキャリア
と良好なバランス状態に維持されて、画像形成に当たっ
ては必要とする画像濃度が保持されると共に画像カブリ
が生じることのない現像条件が長期に亘り維持されるこ
ととなる。In the present invention, even if the transfer paper is not properly conveyed, the toner replenishment state is not disturbed by this, and the toner is always maintained in a good balance with the carrier in the developing device 13 in the developing device 13. Therefore, the image density required for image formation is maintained, and the development condition without image fog is maintained for a long period of time.

【００４１】図４〜図７に示したのは片面画像形成時の
トナー補給動作を示しているが、図８は両面画像形成時
のトナー補給動作を示している。トナー補給状態にある
ときはトナー補給を給紙センサＳＲが第２給紙開始を検
知してよりラスト紙が排紙センサＳＦによって排紙を検
知するまで行うことについては同じである。片面プリン
トと両面プリントとのトナー補給においての相違は、両
面プリント時の通紙経路が片面プリント時に較べて反転
搬送経路分だけ長いことから、例えば５プリントをもっ
て１タスクとするタスク間の所要時間は両面プリント時
は片面プリント時に較べて長くなり、トナー補給サイク
ル数は多くなる。その結果として同じトナー補給レート
であると、両面プリント時には片面プリント時に較べて
トナー補給過剰となる。本発明においては、予め片面プ
リントのトナー補給レートに較べて小さい値のトナー補
給レートを両面プリント時のトナー補給レートとした濃
度／補給テーブル（両面用）が片面用と共にメモリＣ２
に記憶しておいて、制御部Ｃ１が両面画像形成がなされ
ると検知したときは、濃度／補給テーブル（両面用）に
切り換えてトナー判断が行われる。FIGS. 4 to 7 show the toner replenishing operation at the time of single-sided image formation, while FIG. 8 shows the toner replenishing operation at the time of double-sided image formation. In the toner replenishment state, toner replenishment is the same as until the paper feed sensor SR detects the second paper feed start and the last paper is ejected by the paper ejection sensor SF. The difference in toner supply between single-sided printing and double-sided printing is that the paper-passing path during double-sided printing is longer by the reverse conveyance path than during single-sided printing. In double-sided printing, it becomes longer than in single-sided printing, and the number of toner supply cycles increases. As a result, when the toner replenishment rate is the same, the toner replenishment becomes excessive during double-sided printing as compared with single-sided printing. In the present invention, the density / replenishment table (for both sides) is used as the toner replenishment rate for double-sided printing with a toner replenishment rate that is smaller than the toner replenishment rate for single-sided printing in advance, as well as the one-sided memory C2.
When the control unit C1 detects that double-sided image formation is performed, the toner determination is performed by switching to the density / replenishment table (for both sides).

【００４２】本発明においては、かかるトナー補給制御
が行われるので、片面プリント、両面プリントに関係な
く、適切なトナー補給が行われて、画像形成に当たって
は必要とする画像濃度が保持されると共に画像カブリが
生じることのない現像条件が長期に亘り維持されること
となる。In the present invention, since such toner replenishment control is performed, proper toner replenishment is performed regardless of single-sided printing or double-sided printing, and the image density required for image formation is maintained and the image is formed. The developing conditions that will not cause fog will be maintained for a long period of time.

【００４３】[0043]

【発明の効果】請求項１〜３の発明によるときは、トナ
ー補給条件としてプリントを行う転写紙サイズ等を供給
ファクタとして用いないでも、適正なトナー補給状態と
トナー補給量を容易に確保され良好な現像画像が継続し
て得られることとなった。According to the present invention, the proper toner supply state and toner supply amount can be easily secured without using the transfer paper size for printing as the supply factor as the toner supply condition. It was decided that continuous development images could be obtained.

【００４４】請求項４の発明によるときは、片面プリン
ト時にあっても両面プリント時にあっても、転写紙サイ
ズに関係なく適正なトナー補給状態とトナー補給量を容
易に確保できて、良好な現像画像が継続して得られるこ
ととなった。According to the fourth aspect of the present invention, regardless of the size of the transfer paper, the proper toner supply state and toner supply amount can be easily ensured regardless of whether the single-sided printing or the double-sided printing is performed, and good development is achieved. Images will be continuously obtained.

【００４５】請求項５の発明によるときは、トナー補給
中に転写紙の搬送不良（ジャム）等が生じてもトナー補
給暴走が回避され、転写紙サイズに関係なく適正なトナ
ー補給状態とトナー補給量を容易に確保できて、良好な
現像画像が継続して得られることとなった。According to the fifth aspect of the present invention, even if the transfer paper is not properly conveyed (jam) during toner supply, runaway of toner supply is avoided, and a proper toner supply state and toner supply are performed regardless of the transfer paper size. The amount can be easily secured and a good developed image can be continuously obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画像形成装置の概要を示す断面構成図。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an outline of an image forming apparatus.

【図２】トナー補給制御のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of toner supply control.

【図３】反射濃度値と補給レートとの関係を示すグラ
フ。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a reflection density value and a replenishment rate.

【図４】連続プリント時のトナー補給動作を示す説明
図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a toner replenishing operation during continuous printing.

【図５】タスク内でＪＯＢがまたがる場合のトナー補給
動作を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a toner replenishing operation when JOBs extend across a task.

【図６】ＪＯＢ内で電源がＯＦＦされる場合のトナー補
給動作を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a toner replenishing operation when the power is turned off in the job.

【図７】転写紙の搬送不良が生じたときのトナー補給の
制御を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating control of toner replenishment when a transfer paper conveyance defect occurs.

【図８】両面画像形成時のトナー補給動作を示す説明
図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a toner replenishing operation during double-sided image formation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 感光体ドラム １１ 帯電器 １２ 像露光器 １３ 現像器 １３ａ 現像スリーブ １３ｂ 撹拌・搬送ローラ ６０ トナーホッパ ６１ トナー供給ローラ ６２ トナー搬送路 ＳＤ 濃度検知センサ ＳＲ 給紙センサ ＳＦ 排紙センサ 10 Photosensitive drum 11 charger 12 Image exposure device 13 Developer 13a Development sleeve 13b Agitation / conveyance roller 60 toner hopper 61 Toner supply roller 62 toner transport path SD concentration sensor SR paper feed sensor SF paper ejection sensor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 感光体上に帯電、露光、現像を行ってト
ナー濃度測定用の顕画像を形成し、該顕画像の顕画像濃
度を濃度検知センサによって測定し、測定した濃度に基
づいて現像剤を補給する構成とした画像形成装置におい
て、制御部は測定した顕画像濃度により補給レートを決
定し、決定した補給レートでトナー補給サイクルを規定
時間実施することを特徴とする画像形成装置。1. A latent image for toner concentration measurement is formed on a photosensitive member by charging, exposing and developing, and a visible image density of the visible image is measured by a density detection sensor, and development is performed based on the measured density. In the image forming apparatus configured to replenish the agent, the control unit determines the replenishment rate based on the measured visible image density, and executes the toner replenishment cycle at the determined replenishment rate for a prescribed time. 【請求項２】 トナー補給サイクルを実施する前記規定
時間は、転写紙搬送基準により設定した時間であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the specified time for carrying out the toner replenishment cycle is a time set based on a transfer paper conveyance standard. 【請求項３】 前記の転写紙搬送基準は、転写紙の第２
給紙開始時を起点とし、定着器排紙時を終点とする経過
時間であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成
装置。3. The transfer paper conveyance standard is the transfer paper second.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus has an elapsed time starting from a paper feed start time and ending from a fixing device discharge time. 【請求項４】 前記顕画像濃度により決定する補給レー
トは、通紙経路に応じて変更する制御を行うことを特徴
とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装
置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the replenishment rate determined by the visible image density is controlled so as to be changed according to a sheet passing path. 【請求項５】 トナー補給判断に基づいて行われるトナ
ー補給サイクルの動作回数をカウントするカウント手段
を有し、動作回数が規定回数以上をカウントした場合は
現像剤の補給動作を停止する制御を行うことを特徴とす
る請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。5. A counting means for counting the number of operations of a toner replenishing cycle performed based on a toner replenishment judgment, and when the number of operations has exceeded a prescribed number, control for stopping the developer replenishing operation is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: