JP2003148466A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
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- JP2003148466A JP2003148466A JP2001348394A JP2001348394A JP2003148466A JP 2003148466 A JP2003148466 A JP 2003148466A JP 2001348394 A JP2001348394 A JP 2001348394A JP 2001348394 A JP2001348394 A JP 2001348394A JP 2003148466 A JP2003148466 A JP 2003148466A
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- Japan
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- rolling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長期にわたり低騒音を維持できる直動装置を
提供する。 【解決手段】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動
する複数の転動体と、前記転動体の間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端
側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを有
する直動装置において、前記セパレータが、潤滑油を3
〜25容量%含有する合成樹脂からなる成形体であるこ
とを特徴とする直動装置。
提供する。 【解決手段】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動
する複数の転動体と、前記転動体の間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端
側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを有
する直動装置において、前記セパレータが、潤滑油を3
〜25容量%含有する合成樹脂からなる成形体であるこ
とを特徴とする直動装置。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機械等に組
み込まれるリニアガイド装置やボールねじ装置等の直動
装置に関し、特に低騒音化を図る技術に関する。
み込まれるリニアガイド装置やボールねじ装置等の直動
装置に関し、特に低騒音化を図る技術に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば図1に示すように、リニアガイド
装置10は、外面に転動溝3を有する案内レール1と、
その案内レール1を跨いで組み付けられたスライダ2と
を備えている。スライダ2の案内レール1の転動溝3と
対向する面は一部開口しており、案内レール1の転動溝
3とともに断面略トラック状のボール循環経路4を形成
している。そして、このボール循環経路4の内部に、多
数のボールBが転動自在に収容される。
装置10は、外面に転動溝3を有する案内レール1と、
その案内レール1を跨いで組み付けられたスライダ2と
を備えている。スライダ2の案内レール1の転動溝3と
対向する面は一部開口しており、案内レール1の転動溝
3とともに断面略トラック状のボール循環経路4を形成
している。そして、このボール循環経路4の内部に、多
数のボールBが転動自在に収容される。
【0003】また、例えば図2に示すように、ボールね
じ装置20は、ボールナット12がねじ軸11を内包す
るように配置されており、ボールナット12の内周に螺
旋状に形成されたねじ溝12aと、それに対向するねじ
軸11の外周に螺旋状に形成されたねじ溝11aとで形
成される空間に、複数のボールBが転動自在に配置され
ている。また、ボールナット12には、外形略コ字状の
ボールチューブ13が、その両端をねじ軸11のねじ溝
11aに臨むように装着されている。そして、ボールB
は、ボールナット12の内部で、ねじ軸11を複数回周
回した後ボールチューブ13の一端から掬い上げられ、
ボール循環経路18を通った後、ボールチュープ13の
他端からねじ軸11のねじ溝11aに戻される循環を繰
り返す。
じ装置20は、ボールナット12がねじ軸11を内包す
るように配置されており、ボールナット12の内周に螺
旋状に形成されたねじ溝12aと、それに対向するねじ
軸11の外周に螺旋状に形成されたねじ溝11aとで形
成される空間に、複数のボールBが転動自在に配置され
ている。また、ボールナット12には、外形略コ字状の
ボールチューブ13が、その両端をねじ軸11のねじ溝
11aに臨むように装着されている。そして、ボールB
は、ボールナット12の内部で、ねじ軸11を複数回周
回した後ボールチューブ13の一端から掬い上げられ、
ボール循環経路18を通った後、ボールチュープ13の
他端からねじ軸11のねじ溝11aに戻される循環を繰
り返す。
【0004】このようなリニアガイド装置10やボール
ねじ20では、駆動時におけるボール同士の衝突音を無
くするために、ボールBの間にセパレータを介装させる
のが一般的である。例えば、図3はリニアガイド装置1
0のボール循環経路4の内部を拡大して示す図である
が、ボールBとボールBとの間にセパレータ100が介
装されたボール列が形成されている。このセパレータ1
00は、両側にボールBの外周面に対応して断面円弧状
の凹面101が形成されており、ボールBはボール循環
経路4の循環時にこの凹面101により転動自在に保持
される。
ねじ20では、駆動時におけるボール同士の衝突音を無
くするために、ボールBの間にセパレータを介装させる
のが一般的である。例えば、図3はリニアガイド装置1
0のボール循環経路4の内部を拡大して示す図である
が、ボールBとボールBとの間にセパレータ100が介
装されたボール列が形成されている。このセパレータ1
00は、両側にボールBの外周面に対応して断面円弧状
の凹面101が形成されており、ボールBはボール循環
経路4の循環時にこの凹面101により転動自在に保持
される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記セパレータ100
は適当な補強材を含有する樹脂組成物の成形体であり、
従来は66ナイロン等のポリアミド樹脂をベース樹脂と
したものが一般的にである。しかし、ポリアミド樹脂は
それ自体の摺動性が良くないため、グリースが十分な量
存在している間はこのグリースによる潤滑作用により、
直動装置は安定に作動するものの、水によるグリースの
流出などが起こり、グリースの充填量が微量になると、
急激に直動装置の作動性が悪くなり、走行による騒音が
上昇することがある。
は適当な補強材を含有する樹脂組成物の成形体であり、
従来は66ナイロン等のポリアミド樹脂をベース樹脂と
したものが一般的にである。しかし、ポリアミド樹脂は
それ自体の摺動性が良くないため、グリースが十分な量
存在している間はこのグリースによる潤滑作用により、
直動装置は安定に作動するものの、水によるグリースの
流出などが起こり、グリースの充填量が微量になると、
急激に直動装置の作動性が悪くなり、走行による騒音が
上昇することがある。
【0006】そこで本発明の目的は、長期にわたり低騒
音を維持できる直動装置を提供することにある。
音を維持できる直動装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直進移動する
直動体と、前記直動体の内面側に形成された転動体溝に
保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動する複数の
転動体と、前記転動体の間に介装されるセパレータと、
前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端側から他端
側に前記転動体を循環させる循環経路とを有する直動装
置において、前記セパレータが、潤滑油を3〜25容量
%含有する合成樹脂からなる成形体であることを特徴と
する直動装置により達成される。
る、軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直進移動する
直動体と、前記直動体の内面側に形成された転動体溝に
保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動する複数の
転動体と、前記転動体の間に介装されるセパレータと、
前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端側から他端
側に前記転動体を循環させる循環経路とを有する直動装
置において、前記セパレータが、潤滑油を3〜25容量
%含有する合成樹脂からなる成形体であることを特徴と
する直動装置により達成される。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の直動装置に関して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【0009】本発明において、直動装置はセパレータを
備える構成であれば制限されるものではなく、例えば図
1に示したリニアガイド装置10、図2に示したボール
ねじ装置20を例示することができる。そして、それぞ
れのセパレータ100を下記に詳述する潤滑油含有合成
樹脂からなる成形体とする。
備える構成であれば制限されるものではなく、例えば図
1に示したリニアガイド装置10、図2に示したボール
ねじ装置20を例示することができる。そして、それぞ
れのセパレータ100を下記に詳述する潤滑油含有合成
樹脂からなる成形体とする。
【0010】潤滑油を含有させる合成樹脂としては、例
えば、ポリアセタール、ポリアミド6、ポリアミド6
6、ポリアミド12、ポリブチレンテレフタレート、ポ
リエチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリウレタ
ンエラストマー等の熱可塑性樹脂を使用することができ
る。中でも、吸水による寸法変化を考慮すると、ポリア
セタール、ポリアミド12、ポリブチレンテレフタレー
ト、ポリエチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリ
ウレタンエラストマーが好適である。また、ポリアミド
12は、ポリアミド12をハード成分とし、ポリエーテ
ルをソフト成分とするエラストマーであってもよい。更
に、これら合成樹脂は単独でもよいし、複数種を組み合
わせて使用してもよい。
えば、ポリアセタール、ポリアミド6、ポリアミド6
6、ポリアミド12、ポリブチレンテレフタレート、ポ
リエチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリウレタ
ンエラストマー等の熱可塑性樹脂を使用することができ
る。中でも、吸水による寸法変化を考慮すると、ポリア
セタール、ポリアミド12、ポリブチレンテレフタレー
ト、ポリエチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリ
ウレタンエラストマーが好適である。また、ポリアミド
12は、ポリアミド12をハード成分とし、ポリエーテ
ルをソフト成分とするエラストマーであってもよい。更
に、これら合成樹脂は単独でもよいし、複数種を組み合
わせて使用してもよい。
【0011】潤滑油としては、例えば、鉱油、エステル
油、シリコン油等が好適である。これら潤滑油は、潤滑
油含有合成樹脂全量の3〜25容量%の割合となるよう
にその含有量が調整される。潤滑油の含有量が3容量%
未満であると、潤滑性を改善する効果が殆ど無く、好ま
しくない。一方、潤滑油の含有量が25容量%を超える
と、得られるセパレータが強度不足となり、直動装置の
走行によってボールとの接触により破損しやすくなる。
油、シリコン油等が好適である。これら潤滑油は、潤滑
油含有合成樹脂全量の3〜25容量%の割合となるよう
にその含有量が調整される。潤滑油の含有量が3容量%
未満であると、潤滑性を改善する効果が殆ど無く、好ま
しくない。一方、潤滑油の含有量が25容量%を超える
と、得られるセパレータが強度不足となり、直動装置の
走行によってボールとの接触により破損しやすくなる。
【0012】合成樹脂に潤滑油を含有させるには、合成
樹脂中に、潤滑油を含有させた油保持材の粉末を均一に
分散させる方法を採ることが好ましい。油保持材として
は、例えば、活性炭、パーミキュライト(特公平4−5
1581号公報参照)、超高分子量ポリエチレン、ポリ
塩化ビニル、ポリウレタン、シリコーン等の粉末を使用
することができ、合成樹脂や潤滑油の種類に応じて適宜
選択される。尚、ポリエチレンのように高い吸油性を有
する合成樹脂の場合は、油保持材を用いることなく、潤
滑油を直接接触させることもできる。
樹脂中に、潤滑油を含有させた油保持材の粉末を均一に
分散させる方法を採ることが好ましい。油保持材として
は、例えば、活性炭、パーミキュライト(特公平4−5
1581号公報参照)、超高分子量ポリエチレン、ポリ
塩化ビニル、ポリウレタン、シリコーン等の粉末を使用
することができ、合成樹脂や潤滑油の種類に応じて適宜
選択される。尚、ポリエチレンのように高い吸油性を有
する合成樹脂の場合は、油保持材を用いることなく、潤
滑油を直接接触させることもできる。
【0013】上記の潤滑油含有合成樹脂には、必要に応
じて、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィス
カー等の補強作用のある充填材を配合してもよい。これ
らの充填材を配合することにより、セパレータの強度や
耐摩耗性、耐衝撃性が向上してボール等との衝突による
破損が防止され、低騒音化を長期間にわたり維持できる
ようになる。中でも、炭素繊維、チタン酸カリウムウィ
スカーは、それ自体が制振性を有するため特に好まし
い。また、これら充填材の配合量は、セパレータ全体と
して10〜40重量%、特に20〜30重量%とするこ
とが好ましい。配合量が10重量%未満の場合、上記し
た強度等を向上させる効果が不十分となり、一方、40
重量%を超える場合には成形性が低下して好ましくな
い。
じて、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィス
カー等の補強作用のある充填材を配合してもよい。これ
らの充填材を配合することにより、セパレータの強度や
耐摩耗性、耐衝撃性が向上してボール等との衝突による
破損が防止され、低騒音化を長期間にわたり維持できる
ようになる。中でも、炭素繊維、チタン酸カリウムウィ
スカーは、それ自体が制振性を有するため特に好まし
い。また、これら充填材の配合量は、セパレータ全体と
して10〜40重量%、特に20〜30重量%とするこ
とが好ましい。配合量が10重量%未満の場合、上記し
た強度等を向上させる効果が不十分となり、一方、40
重量%を超える場合には成形性が低下して好ましくな
い。
【0014】また、上記充填材の一部に代えて、固体潤
滑剤を配合することもでき、それにより得られるセパレ
ータの静摩擦係数を下げることができる。固体潤滑剤は
公知のものでかまわず、例えば、MoS2、WS2、グラ
ファイト、PTFE等を用いることができる。
滑剤を配合することもでき、それにより得られるセパレ
ータの静摩擦係数を下げることができる。固体潤滑剤は
公知のものでかまわず、例えば、MoS2、WS2、グラ
ファイト、PTFE等を用いることができる。
【0015】更に、熱による劣化を防ぐために、フェノ
ール系、アミン系等の酸化防止剤を配合してもよい。
ール系、アミン系等の酸化防止剤を配合してもよい。
【0016】セパレータを得るには、上記の潤滑油含有
合成樹脂を成形原料とし、好ましくは射出成形により所
定形状に成形する。得られたセパレータは、その表面に
極微量の潤滑油が存在しており、動摩擦係数を低下させ
る。また、この潤滑油は徐々にセパレータの表面に滲み
出し、長期にわたりセパレータに潤滑性を付与する。下
記表1に、ポリアセタール(POM)またはポリブチレ
ンテレフタレート(PBT)に、含有量を変えて潤滑油
(鉱油)を配合して潤滑油含有合成樹脂を調製し、成形
体としたサンプルの動摩擦係数を示す。尚、動摩擦係数
の測定は、鈴木松原式スラスト摩耗摩擦試験機を用い、
相手材をS45C(9.6φ〜11.6φ)とし、荷重
4.4MPa、速度18.2m/min、表面粗さ3
S、時間10分の条件にて行った。
合成樹脂を成形原料とし、好ましくは射出成形により所
定形状に成形する。得られたセパレータは、その表面に
極微量の潤滑油が存在しており、動摩擦係数を低下させ
る。また、この潤滑油は徐々にセパレータの表面に滲み
出し、長期にわたりセパレータに潤滑性を付与する。下
記表1に、ポリアセタール(POM)またはポリブチレ
ンテレフタレート(PBT)に、含有量を変えて潤滑油
(鉱油)を配合して潤滑油含有合成樹脂を調製し、成形
体としたサンプルの動摩擦係数を示す。尚、動摩擦係数
の測定は、鈴木松原式スラスト摩耗摩擦試験機を用い、
相手材をS45C(9.6φ〜11.6φ)とし、荷重
4.4MPa、速度18.2m/min、表面粗さ3
S、時間10分の条件にて行った。
【0017】
【表1】
【0018】表1に示されるように、潤滑油を含有する
ことにより、両合成樹脂とも動摩擦係数が低下してお
り、また、潤滑油の含有量が増すのに従って動摩擦係数
の低下量も大きくなっている。
ことにより、両合成樹脂とも動摩擦係数が低下してお
り、また、潤滑油の含有量が増すのに従って動摩擦係数
の低下量も大きくなっている。
【0019】尚、セパレータの形状は従来と同様でかま
わないが、例えば、図4に示すような形状とすることが
好ましい。図示されるセパレータ100は、凹面101
を形成する曲率半径Rの中心OをボールBの中心OBか
ら変位させて2箇所に設けており、それによりセパレー
タ100の凹面101とボールBとの間に隙間Sが形成
され、この隙間Sにグリース(図示せず)が流入してボ
ールBの転動が円滑に行なわれる。また、凹面101の
表面は平坦でもよいが、粗面である方がグリースを保持
できることから好ましい。粗面の程度は、面粗さRmax
で5〜50μm程度が適当である。
わないが、例えば、図4に示すような形状とすることが
好ましい。図示されるセパレータ100は、凹面101
を形成する曲率半径Rの中心OをボールBの中心OBか
ら変位させて2箇所に設けており、それによりセパレー
タ100の凹面101とボールBとの間に隙間Sが形成
され、この隙間Sにグリース(図示せず)が流入してボ
ールBの転動が円滑に行なわれる。また、凹面101の
表面は平坦でもよいが、粗面である方がグリースを保持
できることから好ましい。粗面の程度は、面粗さRmax
で5〜50μm程度が適当である。
【0020】また、セパレータ100の凹面101の表
面には同心状もしくは螺旋状の溝が形成されていてもよ
く、更にセパレータ100の凹面101とボールBとの
隙間にグリースが流入し易いようにセパレータ100に
貫通孔を設けることもできる。例えば、図5に示される
セパレータ100では、凹面101の中心部に貫通孔1
02が貫通され、その周囲に同心状に複数の溝103が
形成されており、貫通孔102から流入したグリース
(図示せず)が溝103に保持され、良好な潤滑が維持
される。また、凹面101の外周端部100aが円弧状
に面取りされており、グリースがより流入し易くなって
いる。尚、貫通孔102の直径や、溝103の深さ、
幅、数等は制限されるものはなく、セパレータ100の
大きさや機械的強度等に応じて適宜設定される。例え
ば、溝103の深さは5〜30μm程度が適当である。
面には同心状もしくは螺旋状の溝が形成されていてもよ
く、更にセパレータ100の凹面101とボールBとの
隙間にグリースが流入し易いようにセパレータ100に
貫通孔を設けることもできる。例えば、図5に示される
セパレータ100では、凹面101の中心部に貫通孔1
02が貫通され、その周囲に同心状に複数の溝103が
形成されており、貫通孔102から流入したグリース
(図示せず)が溝103に保持され、良好な潤滑が維持
される。また、凹面101の外周端部100aが円弧状
に面取りされており、グリースがより流入し易くなって
いる。尚、貫通孔102の直径や、溝103の深さ、
幅、数等は制限されるものはなく、セパレータ100の
大きさや機械的強度等に応じて適宜設定される。例え
ば、溝103の深さは5〜30μm程度が適当である。
【0021】また、上記に挙げた凹面101における粗
面化、貫通孔102や溝103の形成、外周端部100
aの面取りは、複数を適宜組み合わせることもできる。
面化、貫通孔102や溝103の形成、外周端部100
aの面取りは、複数を適宜組み合わせることもできる。
【0022】尚、用いる射出成形機のゲート形状はピン
ゲートでよいが、ゲートの位置はセパレータ100の凹
面101以外、例えば図5に示すように、セパレータ1
00の外周面にゲートGを臨ませることが好ましい。あ
るいは、図示は省略するが、貫通孔102の内周面にゲ
ート位置を設けることもできる。
ゲートでよいが、ゲートの位置はセパレータ100の凹
面101以外、例えば図5に示すように、セパレータ1
00の外周面にゲートGを臨ませることが好ましい。あ
るいは、図示は省略するが、貫通孔102の内周面にゲ
ート位置を設けることもできる。
【0023】上記のセパレータ100は、例えば図1に
示すようなリニアガイド装置10、図2に示すようなボ
ールねじ装置20のボールBの間に介装される。そし
て、潤滑のためのグリースをボール循環経路4,18に
封入して本発明の直動装置が完成する。尚、封入グリー
スは公知のもので構わず、鉱油−リチウム石けん系グリ
ース等を用いることができる。
示すようなリニアガイド装置10、図2に示すようなボ
ールねじ装置20のボールBの間に介装される。そし
て、潤滑のためのグリースをボール循環経路4,18に
封入して本発明の直動装置が完成する。尚、封入グリー
スは公知のもので構わず、鉱油−リチウム石けん系グリ
ース等を用いることができる。
【0024】上記実施の形態では転動体としてボールを
用いた例を示したが、ボールではなく、ころであっても
よい。
用いた例を示したが、ボールではなく、ころであっても
よい。
【0025】
【実施例】以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更
に説明する。
に説明する。
【0026】(セパレータの作製)潤滑油(鉱油)を5
容量%含有するポリアミド12(住友電気工業(株)製
ガンプラ、グレードN12−L)を用い、射出成形して
図5に示すような貫通孔及び深さ30μmの同心状の溝
を備えるセパレータA(実施例)を作製した。また、比
較のために、ポリアミド66(BASFジャパン(株)
製未強化ウルトラミットA)を用いて同形状のセパレー
タB(比較例)を作製した。
容量%含有するポリアミド12(住友電気工業(株)製
ガンプラ、グレードN12−L)を用い、射出成形して
図5に示すような貫通孔及び深さ30μmの同心状の溝
を備えるセパレータA(実施例)を作製した。また、比
較のために、ポリアミド66(BASFジャパン(株)
製未強化ウルトラミットA)を用いて同形状のセパレー
タB(比較例)を作製した。
【0027】(作動性試験)試験リニアガイド装置とし
てリニアガイド装置(日本精工製「LH30」)を用
い、上記セパレータAをボール間に、全てのボール・セ
パレータ間の合計隙間がボール直径の50%となるよう
に介装し、更に鉱油−リチウム石けん系のアルバニアN
o.2グリースをボール循環経路にフル充填し、送り速
度1m/sで走行させた時の動摩擦力を測定した。ま
た、グリースをフル充填の1%相当量充填して同様に動
摩擦力を測定した。
てリニアガイド装置(日本精工製「LH30」)を用
い、上記セパレータAをボール間に、全てのボール・セ
パレータ間の合計隙間がボール直径の50%となるよう
に介装し、更に鉱油−リチウム石けん系のアルバニアN
o.2グリースをボール循環経路にフル充填し、送り速
度1m/sで走行させた時の動摩擦力を測定した。ま
た、グリースをフル充填の1%相当量充填して同様に動
摩擦力を測定した。
【0028】また、同様に、上記セパレータBを介装
し、グリースのフル充填時及び1%充填時における動摩
擦力を測定した。
し、グリースのフル充填時及び1%充填時における動摩
擦力を測定した。
【0029】測定結果を、フル充填時の動摩擦力を1と
し、1%充填時の動摩擦力をその相対値にて下記表2に
示すが、潤滑油含有ポリアミド製セパレータを用いた実
施例では、グリース量が少なくなっても動摩擦力の上昇
が小さいのに対し、潤滑油を含有しないポリアミド製セ
パレータを用いた比較例では、動摩擦力が大きく上昇し
ている。
し、1%充填時の動摩擦力をその相対値にて下記表2に
示すが、潤滑油含有ポリアミド製セパレータを用いた実
施例では、グリース量が少なくなっても動摩擦力の上昇
が小さいのに対し、潤滑油を含有しないポリアミド製セ
パレータを用いた比較例では、動摩擦力が大きく上昇し
ている。
【0030】
【表2】
【0031】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の直動装置
は、潤滑油を3〜25容量%含有する合成樹脂からなる
セパレータを具備することにより、充填グリースが減少
した場合でも作動性・潤滑性が維持され、それにより低
騒音も長期にわたり維持でき、より信頼性の高い直動装
置とすることができる。
は、潤滑油を3〜25容量%含有する合成樹脂からなる
セパレータを具備することにより、充填グリースが減少
した場合でも作動性・潤滑性が維持され、それにより低
騒音も長期にわたり維持でき、より信頼性の高い直動装
置とすることができる。
【図1】本発明の直動装置の一例であるリニアガイド装
置を示す一部切欠平面図である。
置を示す一部切欠平面図である。
【図2】本発明の直動装置の他の例であるボールねじ装
置を示す一部切欠斜視図である。
置を示す一部切欠斜視図である。
【図3】図1に示すリニアガイド装置のボール循環回路
の内部を示す平面図である。
の内部を示す平面図である。
【図4】本発明において、好ましいセパレータの一例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図5】本発明において、好ましいセパレータの他の例
を示す断面図(a)及び正面図(b)である。
を示す断面図(a)及び正面図(b)である。
1 案内レール
2 スライダ
3 転動溝
4 ボール循環経路
10 リニアガイド装置
11 ねじ軸
12 ボールナット
13 ボールチューブ
18 ボール循環経路
20 ボールねじ装置
100 セパレータ
101 凹面
102 貫通孔
103 溝
B ボール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Fターム(参考) 3J062 AB22 AC07 BA26 BA31 BA32
CD04 CD14 CD22 CD42 CD63
3J101 AA03 AA33 AA42 AA64 BA13
BA15 BA20 CA11 EA32 EA36
EA37 EA67 FA01 FA32 GA60
3J104 AA03 AA20 AA23 AA69 AA74
AA75 BA11 CA13 DA05 EA04
Claims (4)
- 【請求項1】 軸に外嵌するとともに、該軸に沿って直
進移動する直動体と、前記直動体の内面側に形成された
転動体溝に保持され、該転動体溝と前記軸との間で転動
する複数の転動体と、前記転動体の間に介装されるセパ
レータと、前記直動体に形成され、前記転動体溝の一端
側から他端側に前記転動体を循環させる循環経路とを有
する直動装置において、 前記セパレータが、潤滑油を3〜25容量%含有する合
成樹脂からなる成形体であることを特徴とする直動装
置。 - 【請求項2】 セパレータの転動体を保持するための凹
面が粗面化されていることを特徴とする請求項1記載の
直動装置。 - 【請求項3】 セパレータの転動体を保持するための凹
面に同心状または螺旋状に溝が形成されていることを特
徴とする請求項1または2に記載の直動装置。 - 【請求項4】 セパレータは、一方の凹面から他方の凹
面に貫通する貫通孔を有することを特徴とする請求項1
〜3の何れか1項に記載の直動装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001348394A JP2003148466A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 直動装置 |
US10/292,462 US6854351B2 (en) | 2001-11-14 | 2002-11-13 | Linear motion device, rolling device and separator for rolling device |
US11/012,285 US7188542B2 (en) | 2001-11-14 | 2004-12-16 | Liner motion device, rolling device and separator for rolling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001348394A JP2003148466A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 直動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003148466A true JP2003148466A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19161217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001348394A Pending JP2003148466A (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 直動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003148466A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007023634A1 (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置 |
JP2013185659A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Ntn Corp | 球面間座、軸受、直動装置および球面間座の製造方法 |
-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001348394A patent/JP2003148466A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007023634A1 (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置 |
JP4842954B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-12-21 | Thk株式会社 | 運動案内装置 |
JP2013185659A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Ntn Corp | 球面間座、軸受、直動装置および球面間座の製造方法 |
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