JP2003146038A - Suspension device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve linearity and traveling stability during acceleration without influencing ride comfort. SOLUTION: Two A-arms 3 and 4 are arranged in upper and lower parts of an axle 2. Each A-arm 3 and 4 is swingably coupled with the axle 2 and they are swingably coupled with a body side member via elastic bushes 8 and 9 with smaller axial rigidity in comparison with diametral rigidity. A vehicular rear side of a rotary shaft of the elastic bush 9 of the lower side A-arm 4 is arranged slanted toward a vehicular inner side, and a vehicular rear side of a rotary shaft of the elastic bush 8 of the upper side A-arm 3 is arranged slanted toward a vehicular outer side. A vehicular fore and aft direction position of a coupling point between a side rod 5 and the axle 2 is set more to the rear than a straight line connecting ball joints 6 and 7 of the axle 2, and a vehicular vertical position is set between the ball joints 6 and 7 of the axle 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回中に車輪に横
力が加わったときに、弾性ブッシュのたわみを利用して
アンダーステア方向に当該車輪を角度変化する横力コン
プライアンスステアや、車輪に制動力が加わったとき
に、弾性ブッシュのたわみを利用してトーイン方向に当
該車輪を角度変化する制動力コンプライアンスステア等
で、車両の走行安定性向上を図るサスペンション装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lateral force compliance steer that changes the angle of the wheel in the understeer direction by utilizing the deflection of an elastic bush when a lateral force is applied to the wheel during turning, and to control the wheel. The present invention relates to a suspension device that improves the running stability of a vehicle by a braking force compliance steer or the like that changes the angle of the wheel in the toe-in direction by utilizing the bending of an elastic bush when power is applied.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば特
開昭６１−２６３８０９号公報に記載されている「リヤ
サスペンション」が知られている。この従来例には、図
１３に示すように、２本のＡアーム５０、５１の一端を
車輪支持部材の上下に結合すると共に、他端を弾性ブッ
シュ５２を介して車体側部材に連結し、それらの弾性ブ
ッシュ５２の軸線の車両後側を車両内側に向けて配し、
後輪５３に横力や制動力が作用したときに、その軸線に
沿って上下のＡアーム５０、５１を車両内側にスライド
させて、ラテラルロッド５４の外側端部を中心として後
輪５３の前部を車両内側に回転し、トーイン方向にトー
角を変化させる方法が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of apparatus, for example, a "rear suspension" described in JP-A-61-263809 is known. In this conventional example, as shown in FIG. 13, one end of two A arms 50 and 51 is connected to the upper and lower sides of a wheel support member, and the other end is connected to a vehicle body side member via an elastic bush 52. Arranging the vehicle rear side of the axis of the elastic bushes 52 toward the vehicle inner side,
When a lateral force or a braking force is applied to the rear wheel 53, the upper and lower A arms 50 and 51 are slid along the axis of the rear wheel 53 toward the inside of the vehicle so that the outer end of the lateral rod 54 serves as the center of the rear wheel 53. A method is disclosed in which the toe-in direction is changed by rotating the portion inside the vehicle.

【０００３】しかしながら、上記従来例にあっては、後
輪５３のトー角を制動時にトーイン方向に変化できるも
のの、加速時にはＡアーム５０、５１が弾性ブッシュ５
２の軸線に沿って車両外側にスライドして、前記トー角
がトーアウト方向に変化するため、直進性の向上や車両
挙動の安定性向上を図りにくいという問題点があった。
そのため、このようなサスベンション装置では、加速時
にトー角がトーアウト方向に変化してしまうことを抑制
するために、図１２に示すように、車両前方への変位を
制限する弾性ブッシュ５５を用いてＡアーム５０、５１
が加速力によって前側に移動するのを防いでいるものも
あった。However, in the above-mentioned conventional example, although the toe angle of the rear wheel 53 can be changed in the toe-in direction at the time of braking, the A arms 50 and 51 are elastic bushes 5 at the time of acceleration.
Since the toe angle changes in the toe-out direction by sliding to the outside of the vehicle along the axis of No. 2, there is a problem that it is difficult to improve straightness and stability of vehicle behavior.
Therefore, in such a suspension device, in order to prevent the toe angle from changing in the toe-out direction at the time of acceleration, as shown in FIG. 12, an elastic bush 55 that restricts displacement to the front of the vehicle is used. A arm 50, 51
Some of them prevented him from moving forward due to acceleration.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、車両前方への変位を制限する弾性ブッ
シュ５５を用いるため、路面突起乗り越し等によってハ
−シュネス振動が発生すると、その振動が車体に伝わっ
て当該車体を前後に振動させてしまい、乗り心地に影響
してしまうという問題点があった。そこで、本発明は、
上記従来の技術の未解決の問題点に着目してなされたも
のであって、乗り心地に影響することなく、加速時の直
進性・走行安定性を向上できるサスペンション装置を提
供することを課題とする。However, in the above-mentioned conventional example, since the elastic bush 55 for restricting the displacement to the front of the vehicle is used, when the hashness vibration is generated due to overpassing the road surface projection, the vibration is generated. There is a problem that it is transmitted to the vehicle body and vibrates back and forth, which affects the riding comfort. Therefore, the present invention is
It was made focusing on the unsolved problems of the above-mentioned conventional technology, and an object thereof is to provide a suspension device capable of improving straightness and running stability during acceleration without affecting riding comfort. To do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明であるサスペンション装置は、
車輪支持部材と車体側部材とを結合する２本のアームと
１本のリンクとを備え、前記２本のアームをホイールセ
ンタの上下に配し、各アームを前記車輪支持部材に回転
揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向
の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に
回転揺動可能に結合し、且つ、下側のアームの弾性ブッ
シュの回転軸の車両後方側を車両内側に傾けて配すると
共に、上側のアームの弾性ブッシュの回転軸の車両後方
側を車両外側に傾けて配し、前記リンクの軸線を略車幅
方向に向けて配して前記車輪支持部材及び前記車体側部
材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記リンクと前記車
輪支持部材との結合点の車両前後方向位置を当該車輪支
持部材の各アームとの結合点間を結ぶ直線よりも後方に
設定すると共に、前記リンクと前記車輪支持部材との結
合点の車両上下方向位置を前記各アームとの結合点の間
に設定したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the suspension device of the invention according to claim 1 is
It is provided with two arms connecting the wheel support member and the vehicle body side member and one link, the two arms are arranged above and below the wheel center, and each arm can be rotated and rocked on the wheel support member. To the vehicle body side member via an elastic bush having a rigidity in the axial direction smaller than the rigidity in the radial direction so as to be rotatable and swingable, and the vehicle rear side of the rotation shaft of the elastic bush of the lower arm. The wheel is arranged such that the side thereof is inclined toward the inside of the vehicle, the rear side of the vehicle of the rotating shaft of the elastic bush of the upper arm is inclined toward the outside of the vehicle, and the axis of the link is arranged substantially in the vehicle width direction. A straight line that is rotatably and swingably coupled to the support member and the vehicle body-side member, and that connects the vehicle front-rear direction position of the coupling point of the link and the wheel support member between the coupling points of the arms of the wheel support member. And set it to the rear, Serial link and the vehicle vertical direction position of the coupling point of the wheel support member, characterized in that set between the coupling point of the respective arm.

【０００６】また、上記課題を解決するために、請求項
２に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持部
材と車体側部材とを結合する１本のアームと３本のリン
クとを備え、前記アームをホイールセンタの下方に配し
て、前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共に
径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシ
ュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且
つ、前記アームの弾性ブッシュの回転軸の車両後方側を
車両内側に傾けて配し、前記３本のリンクのうち第１の
リンク及び第２のリンクを前記ホイールセンタの上方に
配し、前記第１のリンクの軸線を略車両前後方向に向け
て配して、当該第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブ
ッシュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に
回転揺動可能に結合し、前記第２のリンクを前記車輪支
持部材に回転揺動可能に結合すると共に、径方向の剛性
に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前
記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２
のリンクの軸線の車両内側を車両後方側に傾けて配し、
前記３本のリンクのうち第３のリンクの軸線を略車幅方
向に向けて配して前記車輪支持部材及び前記車体側部材
に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第３のリンクと前
記車輪支持部材との結合点の車両前後方向位置を当該車
輪支持部材のアームとの結合点と第２のリンクとの結合
点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると共に、前記第３
のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両上下方向
位置を前記アームとの結合点と前記第２のリンクとの結
合点との間に設定することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a second aspect of the present invention comprises one arm for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member and three links. An arm is disposed below the wheel center, is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and is rotatably and oscillated to the vehicle body side member through an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than that in the radial direction. The arms are elastically coupled to each other and the rear side of the rotary shaft of the elastic bush of the arm is inclined toward the inside of the vehicle. The first link and the second link of the three links are located above the wheel center. And the axis of the first link is oriented substantially in the vehicle front-rear direction, and the first link is oscillated about the wheel support member and the vehicle body-side member through at least one elastic bush. Possible Then, the second link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and is rotatably and oscillatably coupled to the vehicle body-side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than a radial rigidity. Combined with the second
Inclining the inner side of the axis of the vehicle toward the vehicle rear side,
Of the three links, the axis of the third link is arranged substantially in the vehicle width direction to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and The vehicle front-rear direction position of the connection point with the wheel support member is set rearward of a straight line connecting the connection point with the arm of the wheel support member and the connection point with the second link, and the third position is set.
The vehicle vertical direction position of the connection point between the link and the wheel support member is set between the connection point with the arm and the connection point with the second link.

【０００７】さらに、上記課題を解決するために、請求
項３に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持
部材と車体側部材とを結合する１本のアームと３本のリ
ンクとを備え、前記アームをホイールセンタの上方に配
して、前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共
に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッ
シュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、
且つ、前記アームの弾性ブッシュの回転軸の車両後方側
を車両外側に傾けて配し、前記３本のリンクのうち第１
のリンク及び第２のリンクを前記ホイールセンタの下方
に配し、前記第１のリンクの軸線を略車両前後方向に向
けて配して、当該第１のリンクを少なくとも１つの弾性
ブッシュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材
に回転揺動可能に結合すると共に、前記第２のリンクを
前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径方
向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを
介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、
前記第２のリンクの軸線の車両内側を車両前方側に傾け
て配し、前記３本のリンクのうち第３のリンクの軸線を
略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材及び前記車
体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第３のリ
ンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前後方向位置
を当該車輪支持部材のアームとの結合点と第２のリンク
との結合点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると共に、
前記第３のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両
上下方向位置を前記アームとの結合点と前記第２のリン
クとの結合点との間に設定することを特徴とする。Further, in order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a third aspect of the present invention includes one arm and three links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member, An arm is arranged above the wheel center to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and is rotatably and oscillated to the vehicle body side member through an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than that in the radial direction. Combined as possible,
In addition, the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm is arranged to be inclined toward the vehicle outer side, and the first of the three links is arranged.
And the second link are arranged below the wheel center, the axis of the first link is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, and the first link is arranged through at least one elastic bush. The wheel support member and the vehicle body side member are rotatably and swingably coupled, and the second link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and the axial rigidity is greater than the radial rigidity. It is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member via a small elastic bush, and
The vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle front side, and the axis of the third link of the three links is oriented substantially in the vehicle width direction to arrange the wheel support member and the wheel support member. A vehicle front-rear direction position of the vehicle body side member is rotatably and swingably coupled, and a vehicle front-rear direction position of a coupling point between the third link and the wheel support member is set to a coupling point between the wheel support member and an arm. Set it behind the straight line connecting the connection point of
A vehicle vertical direction position of a connection point between the third link and the wheel support member is set between a connection point with the arm and a connection point with the second link.

【０００８】また、上記課題を解決するために、請求項
４に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持部
材と車体側部材とを結合する５本のリンクを備え、前記
５本のリンクのうち第１のリンクと第２のリンクとをホ
イールセンタの下方に配し、前記第１のリンクの軸線を
略車両前後方向に向けて配して、当該第１のリンクを少
なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部材
及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合すると共に、
前記第２のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に
結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小
さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可
能に結合し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両内側
を車両前方側に傾けて配し、前記５本のリンクのうち第
３のリンク及び第４のリンクを前記ホイールセンタの上
方に配し、前記第３のリンクの軸線を略車両前後方向に
向けて配して、当該第３のリンクを少なくとも１つの弾
性ブッシュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部
材に回転揺動可能に結合すると共に、前記第４のリンク
を前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径
方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュ
を介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且
つ、前記第４のリンクの軸線の車両内側を車両後方側に
傾けて配し、且つ、前記５本のリンクのうち第５のリン
クの軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材
及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前
記第５のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前
後方向位置を当該車輪支持部材の第２のリンクとの結合
点と第４のリンクとの結合点とを結ぶ直線よりも後方に
設定すると共に、前記第５のリンクと前記車輪支持部材
との結合点の車両上下方向位置を前記第２のリンクとの
結合点と前記第４のリンクとの結合点との間に設定する
ことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a fourth aspect of the present invention is provided with five links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member. The first link and the second link are arranged below the wheel center, the axis of the first link is arranged substantially in the vehicle longitudinal direction, and the first link is provided with at least one elastic bush. Via the wheel support member and the vehicle body-side member via a rotatable swingable,
The second link is rotatably and swingably connected to the wheel supporting member, and the second link is rotatably and swingably connected to the vehicle body-side member via an elastic bush whose axial rigidity is smaller than radial rigidity. Moreover, the vehicle inner side of the axis line of the second link is arranged to be inclined toward the vehicle front side, and the third link and the fourth link of the five links are arranged above the wheel center, The axis of the third link is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, and the third link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body-side member via at least one elastic bush. The fourth link is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and is rotationally and oscillatably connected to the vehicle body-side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than a radial rigidity. And the fourth phosphorus The wheel support member and the vehicle body side member are arranged by inclining the inner side of the axis of the vehicle toward the vehicle rear side and arranging the axis of the fifth link of the five links in the substantially vehicle width direction. And a vehicle front-rear direction position of a connection point of the fifth link and the wheel support member with respect to the second link of the wheel support member and a fourth link. Is set rearward of a straight line connecting the connecting point of the second link and the vehicle vertical direction position of the connecting point of the fifth link and the wheel support member. It is characterized in that it is set between the connection point of and.

【０００９】さらに、上記課題を解決するために、請求
項５に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持
部材と車体側部材とを結合する１本のアームと３本のリ
ンクとを備え、前記アームをホイールセンタの下方に配
して、前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共
に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッ
シュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、
且つ、前記アームの弾性ブッシュの回転軸の車両後方側
を車両内側に傾けて配し、前記３本のリンクのうち第１
のリンク及び第２のリンクを前記ホイールセンタの上方
に配し、前記第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブッ
シュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回
転揺動可能に結合し、前記第２のリンクを前記車輪支持
部材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比
べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車
体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２のリ
ンクの軸線の車両内側を車両後方側に傾けて配し、前記
車輪支持部材の第２のリンクとの結合点とホイールセン
タとの間の距離に比べて前記第１のリンクとの結合点と
ホイールセンタとの間の距離を大きく設定し、前記３本
のリンクのうち第３のリンクの軸線を略車幅方向に向け
て配して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺
動可能に結合し、且つ、前記第３のリンクと前記車輪支
持部材との結合点の車両前後方向位置を当該車輪支持部
材のアームとの結合点と第２のリンクとの結合点とを結
ぶ直線よりも後方に設定すると共に、前記第３のリンク
と前記車輪支持部材との結合点の車両上下方向位置を前
記アームとの結合点と前記第２のリンクとの結合点との
間に設定することを特徴とする。Further, in order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a fifth aspect of the present invention comprises one arm for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member and three links, An arm is disposed below the wheel center, is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and is rotatably and oscillated to the vehicle body side member through an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than that in the radial direction. Combined as possible,
Further, the rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm is inclined toward the inner side of the vehicle, and the first of the three links is arranged.
And a second link are arranged above the wheel center, and the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. The second link is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and is rotatably and oscillatably connected to the vehicle body-side member via an elastic bush whose axial rigidity is smaller than radial rigidity. , The vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle rear side, and the first link is compared with the distance between the connection point of the wheel support member with the second link and the wheel center. The wheel support member and the vehicle body side member are arranged by setting a large distance between the connection point with the wheel center and the wheel center, and arranging the axis line of the third link among the three links substantially in the vehicle width direction. Is connected to The vehicle front-rear direction position of the connection point between the third link and the wheel support member is set rearward of the straight line connecting the connection point between the wheel support member with the arm and the connection point with the second link. In addition, the vehicle vertical position of the connection point between the third link and the wheel support member is set between the connection point with the arm and the connection point with the second link. .

【００１０】また、上記課題を解決するために、請求項
６に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持部
材と車体側部材とを結合する１本のアームと３本のリン
クとを備え、前記アームをホイールセンタの上方に配し
て、前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共に
径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシ
ュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且
つ、前記アームの弾性ブッシュの回転軸の車両後方側を
車両外側に傾けて配し、前記３本のリンクのうち第１の
リンク及び第２のリンクを前記ホイールセンタの下方に
配し、前記第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシ
ュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転
揺動可能に結合し、前記第２のリンクを前記車輪支持部
材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べ
て軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体
側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２のリン
クの軸線の車両内側を車両前方側に傾けて配し、前記車
輪支持部材の第２のリンクとの結合点とホイールセンタ
との間の距離に比べて前記第１のリンクとの結合点とホ
イールセンタとの間の距離を大きく設定し、前記３本の
リンクのうち第３のリンクの軸線を略車幅方向に向けて
配して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺動
可能に結合し、且つ、前記第３のリンクと前記車輪支持
部材との結合点の車両前後方向位置を当該車輪支持部材
のアームとの結合点と第２のリンクとの結合点とを結ぶ
直線よりも後方に設定すると共に、前記第３のリンクと
前記車輪支持部材との結合点の車両上下方向位置を前記
アームとの結合点と前記第２のリンクとの結合点との間
に設定することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a sixth aspect of the present invention comprises one arm and three links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member, and An arm is arranged above the wheel center to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and is rotatably and oscillated to the vehicle body side member through an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than that in the radial direction. Possibly coupled, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm is inclined toward the vehicle outer side, and the first link and the second link of the three links are located below the wheel center. And the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the second link is rotatably and swingably connected to the wheel support member. Possible The elastic body is coupled to the vehicle body side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than the radial rigidity, and is rotatably and swingably coupled to the body side member. The wheel support member is arranged at a tilted angle to a larger distance than the distance between the wheel center and the connection point between the second link and the wheel center. Of the three links, the axis of the third link is arranged substantially in the width direction of the vehicle to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and the third link. The vehicle front-rear direction position of the connecting point between the link and the wheel supporting member is set rearward of a straight line connecting the connecting point between the wheel supporting member and the arm and the connecting point between the second link and the third point. Vehicle at the connection point between the wheel link and the wheel support member And sets the downward position between the coupling point of the second link and the point of attachment to the arm.

【００１１】さらに、上記課題を解決するために、請求
項７に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持
部材と車体側部材とを結合する５本のリンクを備え、前
記５本のリンクのうち第１のリンク及び第２のリンクを
前記ホイールセンタの下方に配し、前記第１のリンクを
少なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部
材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記第
２のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合す
ると共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾
性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結
合し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両内側を車両
前方側に傾けて配し、前記車輪支持部材の第２のリンク
との結合点とホイールセンタとの間の距離に比べて前記
第１のリンクとの結合点とホイールセンタとの間の距離
を大きく設定し、前記５本のリンクのうち第３のリンク
及び第４のリンクを前記ホイールセンタの上方に配し、
前記第３のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシュを介
して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺動可
能に結合し、前記第４のリンクを前記車輪支持部材に回
転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方
向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材
に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第４のリンクの軸
線の車両内側を車両後方側に傾けて配し、前記車輪支持
部材の第４のリンクとの結合点とホイールセンタとの間
の距離に比べて前記第３のリンクとの結合点とホイール
センタとの間の距離を大きく設定し、前記５本のリンク
のうち第５のリンクの軸線を略車幅方向に向けて配して
前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に
結合し、且つ、前記第５のリンクと前記車輪支持部材と
の結合点の車両前後方向位置を当該車輪支持部材の第２
のリンクとの結合点と第４のリンクとの結合点とを結ぶ
直線よりも後方に設定すると共に、前記第５のリンクと
前記車輪支持部材との結合点の車両上下方向位置を前記
第２のリンクとの結合点と前記第４のリンクとの結合点
との間に設定することを特徴とする。Further, in order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a seventh aspect of the present invention is provided with five links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member, of the five links. A first link and a second link are arranged below the wheel center, and the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. , The second link is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and the second link is rotatably and swingably connected to the vehicle body side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than a radial rigidity. In addition, the vehicle inner side of the axis of the second link is inclined with respect to the vehicle front side, and the first side is compared with the distance between the coupling point of the wheel support member with the second link and the wheel center. With the link of The distance between the consent and the wheel center set large, disposing a third link and the fourth link of the five links above the wheel center,
The third link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the fourth link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member. At the same time, the vehicle body side member is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member via an elastic bush whose axial rigidity is smaller than radial rigidity, and the vehicle inner side of the axis of the fourth link is tilted toward the vehicle rear side. The distance between the wheel center and the connection point with the third link is set larger than the distance between the wheel center and the connection point with the fourth link. Of the five links, the axis of the fifth link is arranged substantially in the vehicle width direction to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and In front of the vehicle at the connection point with the wheel support member The orientation position of the wheel support member 2
Is set rearward of a straight line connecting the connecting point with the fourth link and the connecting point with the fourth link, and the vehicle vertical direction position of the connecting point between the fifth link and the wheel support member is set to the second position. It is characterized in that it is set between the connection point with the above link and the connection point with the fourth link.

【００１２】また、上記課題を解決するために、請求項
８に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持部
材と車体側部材とを結合する５本のリンクを備え、前記
５本のリンクのうち第１のリンク及び第２のリンクを前
記ホイールセンタの下方に配し、前記第１のリンクを少
なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部材
及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記第２
のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合する
と共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性
ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合
し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両内側を車両前
方側に傾けて配し、前記車輪支持部材の第２のリンクと
の結合点とホイールセンタとの間の距離に比べて前記第
１のリンクとの結合点とホイールセンタとの間の距離を
大きく設定し、前記５本のリンクのうち第３のリンク及
び第４のリンクを前記ホイールセンタの上方に配し、前
記第３のリンクの軸線を略車両前後方向に向けて配し
て、当該第３のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシュ
を介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺
動可能に結合すると共に、前記第４のリンクを前記車輪
支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性
に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前
記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第４
のリンクの軸線の車両内側を車両後方側に傾けて配し、
前記５本のリンクのうち第５のリンクの軸線を略車幅方
向に向けて配して前記車輪支持部材及び前記車体側部材
に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第５のリンクと前
記車輪支持部材との結合点の車両前後方向位置を当該車
輪支持部材の第２のリンクとの結合点と第４のリンクと
の結合点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると共に、前
記第５のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両上
下方向位置を前記第２のリンクとの結合点と前記第４の
リンクとの結合点との間に設定することを特徴とする。In order to solve the above problems, a suspension device according to an eighth aspect of the present invention is provided with five links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member, and among the five links, A first link and a second link are arranged below the wheel center, and the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. , The second
Is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and is rotatably and oscillatably coupled to the vehicle body-side member via an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than rigidity in the radial direction. The vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle front side, and the distance between the wheel support member and the first link is greater than the distance between the connection point with the second link and the wheel center. The distance between the connecting point and the wheel center is set to be large, the third link and the fourth link of the five links are arranged above the wheel center, and the axis of the third link is substantially The third link is arranged in the front-rear direction of the vehicle and is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the fourth link is provided. Rotating and swinging on the wheel support member Through the elastic bushes axial rigidity is smaller than the rigidity in the radial direction together with binding to ability to bind rotatably swung to the vehicle body-side member, and the fourth
Inclining the inner side of the axis of the vehicle toward the vehicle rear side,
Of the five links, the axis of the fifth link is arranged substantially in the vehicle width direction to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and The vehicle front-rear direction position of the connection point with the wheel support member is set rearward of a straight line connecting the connection point of the wheel support member with the second link and the connection point of the wheel support member with the fourth link. The vehicle vertical position of the connection point between the fifth link and the wheel support member is set between the connection point with the second link and the connection point with the fourth link.

【００１３】さらに、上記課題を解決するために、請求
項９に係る発明であるサスペンション装置は、車輪支持
部材と車体側部材とを結合する５本のリンクを備え、前
記５本のリンクのうち第１のリンクと第２のリンクとを
ホイールセンタの下方に配し、前記第１のリンクの軸線
を略車両前後方向に向けて配して、当該第１のリンクを
少なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部
材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合すると共
に、前記第２のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可
能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性
が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺
動可能に結合し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両
内側を車両前方側に傾けて配し、前記５本のリンクのう
ち第３のリンク及び第４のリンクを前記ホイールセンタ
の上方に配し、前記第３のリンクを少なくとも１つの弾
性ブッシュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部
材に回転揺動可能に結合し、前記第４のリンクを前記車
輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛
性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して
前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第
４のリンクの軸線の車両内側を車両後方側に傾けて配
し、前記車輪支持部材の第４のリンクとの結合点とホイ
ールセンタとの間の距離に比べて前記第３のリンクとの
結合点とホイールセンタとの間の距離を大きく設定し、
前記５本のリンクのうち第５のリンクの軸線を略車幅方
向に向けて配して前記車輪支持部材及び前記車体側部材
に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第５のリンクと前
記車輪支持部材との結合点の車両前後方向位置を当該車
輪支持部材の第２のリンクとの結合点と第４のリンクと
の結合点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると共に、前
記第５のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両上
下方向位置を前記第２のリンクとの結合点と前記第４の
リンクとの結合点との間に設定することを特徴とする。Further, in order to solve the above-mentioned problems, a suspension device according to a ninth aspect of the present invention is provided with five links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member, of the five links. The first link and the second link are arranged below the wheel center, the axis of the first link is arranged substantially in the vehicle longitudinal direction, and the first link is provided with at least one elastic bush. Through the wheel support member and the vehicle body-side member so as to be rotatable and swingable, and the second link is also rotatable and swingably connected to the wheel support member. Of the five links, the vehicle body side member is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member through an elastic bush having low rigidity, and the vehicle inner side of the axis line of the second link is inclined toward the vehicle front side. Third link and No. 4 link is arranged above the wheel center, and the third link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the fourth link is provided. Is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and is rotatably and oscillatably connected to the vehicle body-side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than the radial rigidity. The vehicle inner side of the axis of the link is inclined toward the vehicle rear side, and the connecting point with the third link is compared with the distance between the connecting point with the fourth link of the wheel support member and the wheel center. The distance between the wheel center and
Of the five links, the axis of the fifth link is arranged substantially in the vehicle width direction to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and The vehicle front-rear direction position of the connection point with the wheel support member is set rearward of a straight line connecting the connection point of the wheel support member with the second link and the connection point of the wheel support member with the fourth link. The vehicle vertical position of the connection point between the fifth link and the wheel support member is set between the connection point with the second link and the connection point with the fourth link.

【００１４】また、請求項１０に係る発明は、請求項１
乃至請求項９のいずれかに記載の発明であるサスペンシ
ョン装置において、前記回転軸の車両後方側が車両内側
に傾けて配されている弾性ブッシュの軸線と車両前後方
向とがなす角度、又は軸線の車両内側が車両前方側に傾
けて配されているリンクの軸線と車幅方向とがなす角度
をθ１とし、当該軸線方向の剛性をＫ１とし、前記回転
軸の車両後方側が車両外側に傾けて配されている弾性ブ
ッシュの軸線と車両前後方向とがなす角度、又は軸線の
車両内側が車両後方側に傾けて配されているリンクの軸
線と車幅方向とがなす角度をθ２とし、当該軸線方向の
剛性をＫ２とし、ホイールセンタの下方に配されている
アーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さ
をＨ１とし、前記ホイールセンタの上側に配されている
アーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さ
をＨ２としたとき、軸線が略車幅方向に向けて配されて
いるリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さである
サイドロッド高さＨｓを、 Ｈｓ＜（Ｈ２²・（sinθ１）²／Ｋ１＋ Ｈ１²・（sinθ
２）²／Ｋ２ ）／（Ｈ２・（sinθ１）²／Ｋ１＋Ｈ１・
（sinθ２）²／Ｋ２ ） に設定したことを特徴とする。The invention according to claim 10 is the first aspect.
The suspension device according to any one of claims 9 to 9, wherein an angle formed by an axis of an elastic bush disposed on the vehicle rear side of the rotating shaft inclining toward the vehicle inner side and a vehicle front-rear direction, or a vehicle of the axis. The angle formed by the axis of a link whose inner side is inclined toward the vehicle front side and the vehicle width direction is θ1, the rigidity in the axial direction is K1, and the vehicle rear side of the rotary shaft is inclined toward the vehicle outer side. The angle formed by the axis of the elastic bush and the front-rear direction of the vehicle, or the angle formed by the axis of the link in which the vehicle inner side of the axis is inclined rearward of the vehicle and the vehicle width direction is θ2. The rigidity is K2, the height of the connecting point between the arm or link arranged below the wheel center and the wheel support member is H1, and the arm or link arranged above the wheel center. When the height of the connecting point with the wheel supporting member is H2, the side rod height Hs is the height of the connecting point of the link and the wheel supporting member whose axes are arranged substantially in the vehicle width direction. Hs <(H2 ² · (sin θ1) ² / K1 + H1 ² · (sin θ
2) ² / K2) / (H2 · (sin θ1) ² / K1 + H1 ·
It is characterized in that it is set to (sin θ2) ² / K2).

【００１５】さらに、請求項１１に係る発明は、請求項
１乃至請求項１０のいずれかに記載の発明であるサスペ
ンション装置において、前記回転軸の車両後方側が車両
内側に傾けて配されている弾性ブッシュの軸線と車両前
後方向とがなす角度、又は軸線の車両内側が車両前方側
に傾けて配されているリンクの軸線と車幅方向とがなす
角度をθ１とし、当該軸線方向の剛性をＫ１とし、前記
回転軸の車両後方側が車両外側に傾けて配されている弾
性ブッシュの軸線と車両前後方向とがなす角度、又は軸
線の車両内側が車両後方側に傾けて配されているリンク
の軸線と車幅方向とがなす角度をθ２とし、当該軸線方
向の剛性をＫ２とし、ホイールセンタの下方に配されて
いるアーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の
高さをＨ１とし、前記ホイールセンタの上側に配されて
いるアーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の
高さをＨ２としたとき、軸線が略車幅方向に向けて配さ
れているリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さで
あるサイドロッド高さＨｓを、 Ｈｓ ≧（Ｈ２・（Ｒ−Ｈ１）・cosθ１・sinθ１²／Ｋ
１＋Ｈ１・（Ｒ−Ｈ２）・cosθ２・sinθ２／Ｋ２）／
（（Ｒ−Ｈｌ）・cosθ１・sinθｌ／Ｋ１＋（Ｒ−Ｈ
２）・cosθ２・sinθ２／Ｋ２ ） に設定したことを特徴とする。Further, the invention according to claim 11 is the suspension device according to any one of claims 1 to 10, wherein the rear side of the rotary shaft is arranged so as to be inclined toward the inside of the vehicle. The angle formed by the axis of the bush and the vehicle front-rear direction or the angle formed by the axis of the link in which the vehicle inner side of the axis is inclined toward the vehicle front side and the vehicle width direction is θ1, and the rigidity in the axis direction is K1. The angle formed between the axis of the elastic bush and the vehicle front-rear direction, in which the vehicle rear side of the rotating shaft is inclined toward the vehicle outer side, or the axis of the link in which the vehicle inner side of the axis is inclined toward the vehicle rear side. The angle between the vehicle width direction and the vehicle width direction is θ2, the rigidity in the axial direction is K2, and the height of the connection point between the wheel support member and the arm or link arranged below the wheel center is H1. When the height of the connecting point between the wheel support member and the arm or link arranged on the upper side of the wheel center is H2, the link and the wheel support member whose axes are arranged substantially in the vehicle width direction. The side rod height Hs, which is the height of the connection point with, is defined as Hs ≧ (H2 · (R-H1) · cos θ1 · sin θ1 ² / K
1 + H1 ・ (R−H2) ・ cos θ2 ・ sin θ2 / K2) /
((R−Hl) · cos θ1 · sin θl / K1 + (R−H
2) · cos θ2 · sin θ2 / K2).

【００１６】[0016]

【発明の効果】したがって、請求項１に係る発明である
サスペンション装置にあっては、下側のアームの弾性ブ
ッシュの回転軸の車両後方側が車両内側に向けて配され
ると共に、上側のアームの弾性ブッシュの回転軸の車両
後方側が車両外側に向けて配されるため、運転者がステ
アリングホイ−ルを操作して旋回外側の後輪に横力が作
用すると、その後輪の下側のアームには車両内側方向の
外力が作用し、前記下側のアームが弾性弾性ブッシュの
軸線方向に沿って車両内側にスライドして変位するの
で、リンクと車体側部材との結合点を中心として旋回外
輪の前部が車両内側に回転する。また同時に、旋回内側
の後輪には逆向きの力が作用して当該後輪の前部が車両
外側に回転し、横力アンダーステアのコンプライアンス
ステアの傾向が大きくなる。Therefore, in the suspension device according to the first aspect of the invention, the vehicle rear side of the rotation shaft of the elastic bush of the lower arm is arranged toward the vehicle inner side, and the upper arm is Since the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush is arranged toward the vehicle outer side, when the driver operates the steering wheel and a lateral force acts on the rear wheel on the outside of the turn, the lower arm of the rear wheel is applied to the rear wheel. Exerts an external force in the vehicle inner direction, and the lower arm slides and displaces inwardly of the vehicle along the axial direction of the elastic bush, so that the turning outer wheel of the turning outer wheel is centered around the connecting point between the link and the body side member. The front part rotates inside the vehicle. At the same time, a reverse force acts on the rear wheel on the inside of the turn, the front portion of the rear wheel rotates to the outside of the vehicle, and the tendency of compliance steer of lateral force understeer increases.

【００１７】また、運転者がブレ−キペダルを操作し
て、左右の後輪に制動力が作用すると、その後輪の下側
のアームには車両後方向の外力が作用すると共に、上側
のアームには車両前方向の外力が作用し、上下のアーム
が弾性ブッシュの軸線に沿って車両内側へスライドして
変位するので、リンクと車体側部材との結合点を中心と
して左右の後輪の前部が車両内側に回転し、トーイン方
向にトー角を変化させるコンプライアンスステアが得ら
れる。When the driver operates the brake pedal to apply a braking force to the left and right rear wheels, an external force in the vehicle rearward direction acts on the lower arm of the rear wheel and an upper arm. Is applied by an external force in the vehicle front direction, and the upper and lower arms are slid and displaced toward the inside of the vehicle along the axis of the elastic bushing. Rotates toward the inside of the vehicle, and compliance steer that changes the toe angle in the toe-in direction is obtained.

【００１８】さらに、運転者がアクセルペダルを操作し
て、左右の後輪に加速力が作用すると、その後輪の上側
のアームには車両前方向に外力が作用し、前記上側のア
ームが弾性ブッシュの軸線方向に沿って車両内側にスラ
イドして変位するので、トーアウト方向にトー角が変化
してしまうことが抑制される。このように、下側のアー
ムの弾性ブッシュの回転軸の車両後方側を車両内側に向
けて配すると共に、上側のアームの弾性ブッシュの回転
軸の車両後方側を車両外側に向けて配することによっ
て、トーアウト方向へトー角が変化することを抑制でき
るようにしたので、乗り心地に影響することなく加速時
の直進性・走行安定性を確保できる。Furthermore, when the driver operates the accelerator pedal and an acceleration force acts on the left and right rear wheels, an external force acts on the upper arm of the rear wheel in the vehicle front direction, and the upper arm is elastically bushed. The toe angle is suppressed from changing in the toe-out direction, because the toe-out direction is slid toward the inside of the vehicle and displaced. In this way, the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the lower arm is arranged toward the vehicle inner side, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the upper arm is arranged toward the vehicle outer side. As a result, it is possible to suppress changes in the toe angle in the toe-out direction, so it is possible to ensure straightness and running stability during acceleration without affecting ride comfort.

【００１９】また、請求項２から請求項４に係る発明で
あるサスペンション装置にあっては、請求項１に記載さ
れている２本のアームのうち少なくとも一方を２本のリ
ンクで構成し、一方のリンクの軸線方向を略車両前後方
向に向けて配すると共に、他方のリンクの軸線の車両内
側を、当該他方のリンクがホイールセンタの上方にある
ときには車両後方側に傾けて配し、下方にあるときには
車両内側を車両前方側に傾けて配したため、請求項１に
記載のアームとほぼ同等の力学的特性を有し、請求項１
と同等の効果を奏することができる。Further, in the suspension device of the invention according to claims 2 to 4, at least one of the two arms described in claim 1 is constituted by two links, and The axial direction of the link of is substantially aligned with the vehicle front-rear direction, and the vehicle inner side of the axis of the other link is tilted toward the vehicle rear side when the other link is above the wheel center, and is placed downward. In some cases, the vehicle inner side is arranged to be inclined toward the vehicle front side, so that it has substantially the same mechanical characteristics as the arm according to claim 1,
The same effect as can be obtained.

【００２０】さらに、請求項５から請求項９に係る発明
であるサスペンション装置にあっては、請求項１に記載
されている２本のアームのうち少なくとも一方を２本の
リンクで構成し、一方のリンクの車輪支持部材との結合
点をホイールセンタの近くに配し、他方のリンクの車輪
支持部材との結合点をホイールセンタから離れて配し、
且つ、前記一方のリンクの軸線の車両内側を、当該一方
のリンクがホイールセンタの上方にあるときには車両後
方側に傾けて配し、下方にあるときには車両前方側に傾
けて配したため、請求項１に記載のアームと力学的特性
を有し、請求項１と同等の効果を得ることができる。Further, in the suspension device according to the inventions of claims 5 to 9, at least one of the two arms described in claim 1 is constituted by two links, and The linking point of the link with the wheel supporting member is arranged near the wheel center, and the coupling point of the other link with the wheel supporting member is arranged away from the wheel center,
The vehicle inner side of the axis line of the one link is arranged so as to be inclined toward the vehicle rear side when the one link is above the wheel center, and is arranged so as to be inclined toward the vehicle front side when the one link is below the wheel center. It has the mechanical characteristics of the arm described in 1 above, and the same effect as in claim 1 can be obtained.

【００２１】また、請求項１０に係る発明であるサスペ
ンション装置にあっては、横力が作用しても、上下のア
ーム又はリンクと車輪支持部材との結合点を結ぶ直線が
車幅方向に変位しない点の高さよりも、サイドロッド高
さＨｓを小さく設定するため、横力作用時に、略車幅方
向に向けて配されているリンクの水平面と前記直線との
交点が車両内側に変位し、当該リンクと車体側部材との
結合点を中心として旋回外輪の前部が車両内側に回転
し、横力アンダーステアのコンプライアンスステアが得
られる。Further, in the suspension device according to the tenth aspect of the present invention, the straight line connecting the connecting points of the upper and lower arms or links and the wheel supporting member is displaced in the vehicle width direction even when a lateral force is applied. Since the side rod height Hs is set to be smaller than the height of the point that does not occur, when the lateral force acts, the intersection of the horizontal plane of the link arranged substantially in the vehicle width direction and the straight line is displaced inside the vehicle, The front portion of the turning outer wheel rotates inward of the vehicle around the connection point between the link and the vehicle body-side member, so that compliance steer of lateral force understeer is obtained.

【００２２】さらに、請求項１１に係る発明であるサス
ペンション装置にあっては、加速力が作用しても、上下
のアーム又はリンクと車輪支持部材との結合点を結ぶ直
線が車幅方向に変位しない点の高さよりも、サイドロッ
ド高さＨｓを同等か又は大きく設定するため、加速力作
用時に、略車幅方向に向けて配されているリンクの水平
面と前記直線との交点が変位しないか又は車両内側に変
位し、当該リンクと車体側部材との結合点を中心として
左右の後輪の前部が回転しないか又は車両内側に回転
し、トー角が変化しないか又はトーイン方向にトー角を
変化させるコンプライアンスステアが得られる。Further, in the suspension device according to the eleventh aspect of the present invention, the straight line connecting the connecting points of the upper and lower arms or links and the wheel supporting member is displaced in the vehicle width direction even when an acceleration force is applied. Since the side rod height Hs is set to be equal to or larger than the height of the point not to be moved, does the intersection of the horizontal plane of the link arranged substantially in the vehicle width direction and the straight line displace when the acceleration force is applied? Or, the vehicle is displaced inside the vehicle, and the front parts of the left and right rear wheels do not rotate around the connection point between the link and the body-side member, or they rotate inside the vehicle and the toe angle does not change or the toe angle in the toe-in direction. A compliance steer that changes is obtained.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るサスペンショ
ン装置を図面に基づいて説明する。図１，図２は、本発
明の第１の実施形態を示す概略構成図である。まず、サ
スペンション装置の概略を簡単に説明すると、図１にお
いて符号１００は後輪用サスペンション装置のサスペン
ションメンバであり、このサスペンションメンバ１００
は、車両の略前後方向に延びて互いに車幅方向に離間配
置された一対のサイドメンバ１０１と、互いに車両の前
後方向に離間配置されて一対のサイドメンバ１０１を連
結する一対のクロスメンバ１０２とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A suspension device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are schematic configuration diagrams showing a first embodiment of the present invention. First, the outline of the suspension device will be briefly described. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a suspension member of the rear wheel suspension device.
Are a pair of side members 101 extending substantially in the front-rear direction of the vehicle and spaced apart from each other in the vehicle width direction, and a pair of cross members 102 spaced from each other in the front-rear direction of the vehicle and connecting the pair of side members 101. Is equipped with.

【００２４】一対のサイドメンバ１０１はそれぞれ上下
２本のＡアーム３、４介して左右のアクスル２に連結さ
れ、それらのアクスル２には一本のサイドロッド５が取
り付けられると共に、後輪１が回転自由に取り付けられ
て、一般的なダブルウィッシュボーンタイプのサスペン
ション装置が構成されている。また、図２に示すよう
に、上下２本のＡアーム３、４はアクスル２の上下端に
ボールジョイント６、７を介して回転揺動可能に結合さ
れると共に、サスペンションメンバ１００に２つの弾性
ブッシュ８、９を介して回転揺動可能に結合されてい
る。それらの弾性ブッシュ８、９は、径方向の剛性に比
べて軸方向の剛性が小さく、Ａアーム３、４に外力が働
くと当該弾性ブッシュ８、９が弾性変形して軸方向にＡ
アームがスライドする。なお、２つの弾性ブッシュ８、
９の軸方向は略同一直線上に配されており、下側のＡア
ーム４の弾性ブッシュ９は回転軸線の車両後方側が車両
内側へ傾いて配されており、上側のＡアーム３の弾性ブ
ッシュ８は回転軸線の車両後方側が車両外側へ傾いて配
されている。The pair of side members 101 are respectively connected to the left and right axles 2 via the upper and lower two A arms 3 and 4, and one side rod 5 is attached to these axles 2 and the rear wheel 1 is attached thereto. It is mounted so that it can rotate freely, and constitutes a general double wishbone type suspension device. Further, as shown in FIG. 2, the upper and lower two A arms 3 and 4 are rotatably and swingably coupled to the upper and lower ends of the axle 2 via ball joints 6 and 7, and the suspension member 100 has two elastic members. The bushes 8 and 9 are connected so as to be rotatable and swingable. The elastic bushes 8 and 9 have a lower axial rigidity than the radial rigidity, and when an external force acts on the A arms 3 and 4, the elastic bushes 8 and 9 are elastically deformed and are axially A-shaped.
The arm slides. The two elastic bushes 8,
The axial direction of 9 is arranged substantially on the same straight line, the elastic bush 9 of the lower A arm 4 is arranged such that the vehicle rear side of the rotation axis is inclined toward the vehicle inner side, and the elastic bush of the upper A arm 3 is arranged. 8 is arranged so that the vehicle rear side of the rotation axis is inclined toward the vehicle outer side.

【００２５】また、サイドロッド５は、軸線が車幅方向
に向けて配されてアクスル２及びサスペンションメンバ
１００にボールジョイント１０、１１を介して結合さ
れ、アクスル２側のボールジョイント１０の車両前後方
向位置が上下のＡアーム３、４のボールジョイント６、
７を結ぶ直線よりも車両後方に配されると共に、その車
両上下方向位置が上下のＡアーム３、４のボールジョイ
ント６、７の間に配されている。The side rod 5 has its axis oriented in the vehicle width direction and is connected to the axle 2 and the suspension member 100 via ball joints 10 and 11 so that the ball joint 10 on the axle 2 side in the vehicle longitudinal direction. The ball joints 6 of the A arms 3 and 4 whose positions are upper and lower,
It is arranged rearward of the vehicle with respect to the straight line connecting 7 and the vehicle vertical position is arranged between the ball joints 6 and 7 of the upper and lower A arms 3 and 4.

【００２６】次に、本実施の形態の動作を具体的な状況
に基づいて詳細に説明する。運転者がステアリングホイ
−ルを右方向に操作して、旋回外輪である左側の後輪１
に横力Ｆ_Sが作用したとする。すると、図３に示すよう
に、左側の後輪１の下側のＡアーム４のボールジョイン
ト７には車両内側方向に下記（１）式で表される第１の
横力分力Ｆ_S1が作用して、下側のＡアーム４の弾性ブッ
シュ９には軸線に沿って車両後方向に下記（２）式で表
される外力が作用し、当該弾性ブッシュ９が弾性変形し
て、下側のＡアーム４が前記軸線に沿って下記（３）式
で表される距離だけ車両後方にスライドし、下記（４）
式で表される第１の横力変位量Ｘ_S1だけ前記ボールジョ
イント７が車幅方向内側に変位する。Next, the operation of this embodiment will be described in detail based on a specific situation. The driver operates the steering wheel to the right, and the left rear wheel 1 which is the turning outer wheel.
Lateral force F _S acts on the. Then, as shown in FIG. 3, the ball joint 7 of the lower A-arm 4 of the left rear wheel 1 receives a first lateral force component F _S1 expressed by the following equation (1) in the vehicle inward direction. In response, an external force represented by the following formula (2) acts on the elastic bush 9 of the lower A-arm 4 in the vehicle rearward direction along the axis, and the elastic bush 9 is elastically deformed to lower the lower side. The A-arm 4 slides toward the rear of the vehicle along the axis by a distance represented by the following formula (3), and the following (4)
The ball joint 7 is displaced inward in the vehicle width direction by the first lateral force displacement amount X _S1 represented by the formula.

【００２７】 Ｆ_S1＝Ｆ_S・Ｈ２／（Ｈ２−Ｈ１） ………（１） Ｆ_S1・sinθ１ ………（２） Ｆ_S1・sinθ１／Ｋ１ ………（３） Ｘ_S1＝Ｆ_S1・（sinθ１）²／Ｋ１ ………（４） 但し、Ｈ１は上側のＡアーム３の高さであり、Ｈ２は下
側のＡアーム４の高さであり、θ１は弾性ブッシュ９の
軸線と車両前後方向とのなす角度であり、Ｋ１は２つの
弾性ブッシュ９の軸方向剛性値の和である。F _S1 = F _S · H2 / (H2-H1) ……… (1) F _S1 · sin θ1 ……… (2) F _S1 · sin θ1 / K1 ……… (3) X _S1 = F _S1 · (Sin θ1) ² / K1 (4) where H1 is the height of the upper A-arm 3, H2 is the height of the lower A-arm 4, and θ1 is the axis of the elastic bush 9 and the vehicle. It is an angle formed by the front-rear direction, and K1 is the sum of the axial rigidity values of the two elastic bushes 9.

【００２８】また同時に、上側のＡアーム３のボールジ
ョイント６には車両外側方向に下記（５）式で表される
第２の横力分力Ｆ_S2（＜Ｆ_S1）が作用して、上側のＡア
ーム３の弾性ブッシュ８には軸線に沿って車両後方向に
下記（６）式で表される外力が作用し、当該弾性ブッシ
ュ８が弾性変形して、上側のＡアーム３が前記軸線に沿
って下記（７）式で表される距離だけ車両後方にスライ
ドし、下記（８）で表される第２の横力変位量Ｘ_S2だけ
前記ボールジョイント６が車幅方向外側に変位する。At the same time, a second lateral force component F _S2 (<F _S1 ) represented by the following equation (5) acts on the ball joint 6 of the upper A arm 3 in the vehicle outer direction, and An external force represented by the following formula (6) acts on the elastic bush 8 of the A arm 3 in the vehicle rearward direction along the axis, and the elastic bush 8 elastically deforms, so that the upper A arm 3 moves along the axis. Along the direction of the vehicle by sliding to the rear of the vehicle by the distance represented by the following equation (7), and the ball joint 6 is displaced outward in the vehicle width direction by the second lateral force displacement amount X _S2 represented by the following (8). .

【００２９】 Ｆ_S2＝Ｆ_S・Ｈ１／（Ｈ２−Ｈ１） ………（５） Ｆ_S2・sinθ２ ………（６） Ｆ_S2・sinθ２／Ｋ２ ………（７） Ｘ_S2＝Ｆ_S2・（sinθ２）²／Ｋ２ ………（８） 但し、θ２は弾性ブッシュ８の軸線と車両前後方向との
なす角度であり、Ｋ２は２つの弾性ブッシュ８の軸方向
剛性値の和である。F _S2 = F _S · H1 / (H2-H1) ……… (5) F _S2 · sin θ2 ……… (6) F _S2 · sin θ2 / K2 ……… (7) X _S2 = F _S2 · (Sin θ2) ² / K2 (8) where θ2 is the angle between the axis of the elastic bush 8 and the vehicle front-rear direction, and K2 is the sum of the axial rigidity values of the two elastic bushes 8.

【００３０】そのため、サイドロッド５が配されている
水平面では、当該サイドロッド５とアクスル２との結合
点であるボールジョイント１０の高さが小さいほど、上
下のＡアーム３、４のボールジョイント６、７間を結ん
だ直線と当該水平面との交点が車両内側へ移動し、サイ
ドロッド５のボールジョイント１０を中心として、左側
の後輪１の前部が車両内側に回転する傾向が大きくな
る。一方、旋回内輪である右側の後輪では横力Ｆ_Sが逆
に作用して、サイドロッド５が配されている水平面で
は、当該サイドロッド５とアクスル２との結合点である
ボールジョイント１０の高さが小さいほど、その前部が
車両外側に回転する傾向が大きくなり、横力アンダース
テアのコンプライアンスステアの特性が大きくなる。Therefore, in the horizontal plane where the side rods 5 are arranged, the smaller the height of the ball joint 10 which is the connecting point between the side rod 5 and the axle 2, the smaller the ball joints 6 of the upper and lower A arms 3 and 4. , The intersection of the straight line connecting 7 and the horizontal plane moves toward the inside of the vehicle, and the front portion of the left rear wheel 1 tends to rotate toward the inside of the vehicle around the ball joint 10 of the side rod 5. On the other hand, the lateral force F _S acts in reverse on the right rear wheel, which is the inner turning wheel, and on the horizontal plane where the side rods 5 are arranged, the ball joint 10 of the connection point between the side rods 5 and the axle 2 The smaller the height, the greater the tendency of the front part to rotate to the outside of the vehicle, and the greater the characteristic of the lateral force understeer compliance steer.

【００３１】なお、サイドロッド５の高さＨｓが、下記
（９）式で算出される、上下のＡアーム３、４のボール
ジョイント６、７を結ぶ直線が横力作用時に車幅方向に
変位しない点の高さよりも小さければ、前記直線とサイ
ドロッド５が配されている水平面との交点は車両内側に
変位するので、横力コンプライアンスステアを得ること
ができる。 Ｈｓ＜（ＸS1・Ｈ２＋ＸS2・Ｈ１）／（ＸS1＋ＸS2） ＝（ Ｈ２²（sinθ１）²／Ｋ１＋Ｈ１²（sinθ２）²／Ｋ２ ）／（ Ｈ２（sinθ１）²／Ｋ１＋Ｈ１（sinθ２）²／Ｋ２ ） ………（９） また、運転者がブレ−キペダルを操作して、図４に示す
ように、左右の後輪に制動力Ｆ_Bが作用したとする。す
ると、左側の後輪１の下側のＡアーム４のボールジョイ
ント７には車両後方向に下記（１０）式で表される第１
の制動力分力Ｆ _B1が作用して、下側のＡアーム４の弾性
ブッシュ９には軸線に沿って車両後方向に下記（１１）
式で表される外力が作用し、前記弾性ブッシュ９が弾性
変形して、下側のＡアーム４が前記軸線に沿って下記
（１２）式で表される距離だけ車両後方にスライドし、
下記（１３）で表される第１の制動力変位量Ｘ_B1だけ前
記ボールジョイント７が車幅方向内側に変位する。The height Hs of the side rod 5 is as follows.
Balls of the upper and lower A arms 3 and 4 calculated by the equation (9)
The straight line connecting the joints 6 and 7 is in the vehicle width direction when a lateral force is applied.
If it is smaller than the height of the point that is not displaced,
The intersection with the horizontal plane where the drod 5 is arranged is inside the vehicle.
Displacement to get lateral force compliance steer
You can   Hs <(XS1 ・ H2 + XS2 ・ H1) / (XS1 + XS2)           = (H2²(Sin θ1)²/ K1 + H1²(Sin θ2)²/ K2) / ( H2 (sin θ1)²/ K1 + H1 (sin θ2)²/ K2) ……… (9) In addition, the driver operates the brake pedal to display it as shown in FIG.
The braking force F on the left and right rear wheels_BIs activated. You
Then, the ball joy of the A arm 4 on the lower side of the left rear wheel 1
In the rear of the vehicle, the first vehicle is represented by the following equation (10).
Braking force component F _B1Acts, and the elasticity of the lower A arm 4
The bush 9 has the following (11) in the vehicle rearward direction along the axis.
The external force represented by the formula acts, and the elastic bush 9 is elastic.
After being deformed, the lower A arm 4 is
Slide to the rear of the vehicle for the distance expressed by equation (12),
First braking force displacement amount X represented by the following (13)_B1Just before
The ball joint 7 is displaced inward in the vehicle width direction.

【００３２】 Ｆ_B1＝Ｆ_B・Ｈ２／（Ｈ２−Ｈ１） ………（１０） Ｆ_B1・cosθ１ ………（１１） Ｆ_B1・cosθ１／Ｋ１ ………（１２） Ｘ_B1＝Ｆ_B1・cosθ１・sinθ１／Ｋ１ ………（１３） また同時に、上側のＡアーム３のボールジョイント６に
は車両前方向に下記（１４）式で表される第２の制動力
分力Ｆ_B2が作用して、上側のＡアーム３の弾性ブッシュ
８には軸線に沿って車両前方向に下記（１５）式で表さ
れる外力が作用し、前記弾性ブッシュ８が弾性変形し
て、上側のＡアーム３が前記軸線に沿って下記（１６）
式で表される距離だけ車両前方にスライドし、下記（１
７）で表される第２の制動力変位量Ｘ_B2だけ前記ボール
ジョイント６が車幅方向内側に変位する。F _B1 = F _B · H 2 / (H 2 −H 1) ··· (10) F _{B 1} · cos θ 1 ··· (11) F _{B 1} · cos θ 1 / K 1 ··· (12) X _{B 1} = F _{B 1} · cos θ1 · sin θ1 / K1 (13) At the same time, a second braking force component F _B2 expressed by the following equation (14) acts on the ball joint 6 of the upper A-arm 3 in the vehicle front direction. Then, an external force represented by the following formula (15) acts on the elastic bush 8 of the upper A arm 3 along the axis in the vehicle front direction, and the elastic bush 8 is elastically deformed, and the upper A arm 3 Is the following (16) along the axis
Slide to the front of the vehicle by the distance expressed by the formula, and
The only two braking force displacement X _B2 the ball joint 6 is displaced inward in the vehicle width direction represented by 7).

【００３３】 Ｆ_B2＝Ｆ_B・Ｈ１／（Ｈ２−Ｈ１） ………（１４） Ｆ_B2・cosθ２ ………（１５） Ｆ_B2・cosθ２／Ｋ２ ………（１６） Ｘ_B2＝Ｆ_B2・cosθ２・sinθ２／Ｋ２ ………（１７） そのため、サイドロッド５が配されている水平面では、
上下のＡアーム３、４のボールジョイント６、７間を結
んだ直線と当該水平面との交点が車両内側へ移動し、サ
イドロッド５のボールジョイント１０を中心として、左
側の後輪１の前部が車両内側に回転する。F _B2 = F _B · H1 / (H2-H1) ··· (14) F _B2 · cos θ2 ··· (15) F _B2 · cos θ2 / K2 ··· (16) X _B2 = F _B2 · cos θ2 · sin θ2 / K2 ………… (17) Therefore, in the horizontal plane where the side rod 5 is arranged,
The intersection of the straight line connecting the ball joints 6 and 7 of the upper and lower A arms 3 and 4 and the horizontal plane moves toward the inside of the vehicle, and the front part of the left rear wheel 1 is centered on the ball joint 10 of the side rod 5. Rotates inside the vehicle.

【００３４】一方、右側の後輪においても制動力Ｆ_Bが
同様に作用して、左側の後輪１と同様に、その前部が車
両内側に回転し、トーイン方向のコンプライアンスステ
アが得られる。さらに、運転者がアクセルペダルを操作
して、左右の後輪のホイールセンタに加速力Ｆ_Aが作用
したとする。すると、図５に示すように、左側の後輪１
の下側のＡアーム４のボールジョイント７には車両前方
向に下記（１８）式で表される第１の加速力分力Ｆ_A1が
作用して、下側のＡアーム４の弾性ブッシュ９には軸線
に沿って車両前方向に下記（１９）式で表される外力が
作用し、当該弾性ブッシュ９が弾性変形して、下側のＡ
アーム４が前記軸線に沿って下記（２０）式で表される
距離だけ車両前方にスライドし、下記（２１）で表され
る第１の加速力変位量Ｘ_A1だけ前記ボールジョイント７
が車幅方向外側に変位する。On the other hand, the braking force F _B acts on the right rear wheel as well, and the front portion thereof rotates inwardly of the vehicle in the same manner as the left rear wheel 1, so that the compliance steer in the toe-in direction is obtained. Further, it is assumed that the driver operates the accelerator pedal and the acceleration force F _A acts on the wheel centers of the left and right rear wheels. Then, as shown in FIG. 5, the left rear wheel 1
A first acceleration force component F _A1 represented by the following formula (18) acts on the ball joint 7 of the lower A arm 4 in the vehicle front direction, and the elastic bush 9 of the lower A arm 4 is actuated. An external force represented by the following formula (19) acts on the vehicle along the axis in the vehicle front direction, and the elastic bush 9 is elastically deformed, so that the lower A
The arm 4 slides forward of the vehicle along the axis by a distance represented by the following formula (20), and the ball joint 7 is moved by a first acceleration force displacement amount X _A1 represented by the following (21).
Is displaced outward in the vehicle width direction.

【００３５】 Ｆ_A1＝Ｆ_A・（Ｈ２−Ｒ）／（Ｈ２−Ｈ１） ………（１８） Ｆ_A1・cosθ１ ………（１９） Ｆ_A1・cosθ１／Ｋ１ ………（２０） Ｘ_A1＝Ｆ_A1・cosθ１・sinθ１／Ｋ１ ………（２１） また同時に、上側のＡアーム３のボールジョイント６に
は車両前方向に下記（２２）式で表される第２の制動力
分力Ｆ_A2が作用して、上側のＡアーム３の弾性ブッシュ
８には軸線に沿って車両前方向に下記（２３）式で表さ
れる外力が作用し、当該弾性ブッシュ８が弾性変形し
て、上側のＡアーム３が前記軸線に沿って下記（２４）
式で表される距離だけ車両前方にスライドし、下記（２
５）で表される第２の加速力変位量Ｘ_A2だけ前記ボール
ジョイント６が車幅方向内側に変位する。F _A1 = F _A · (H2-R) / (H2-H1) ··· (18) F _A1 · cos θ1 ··· (19) F _A1 · cos θ1 / K1 ··· (20) X _A1 = F _A1 · cos θ1 · sin θ1 / K1 (21) At the same time, the ball joint 6 of the upper A-arm 3 moves toward the front of the vehicle with the second braking force component F expressed by the following equation (22). _A2 acts, and an external force represented by the following formula (23) acts on the elastic bush 8 of the upper A-arm 3 in the vehicle front direction along the axis, and the elastic bush 8 elastically deforms to the upper side. A arm 3 of the following (24) along the axis
Slide to the front of the vehicle by the distance expressed by the formula, and
The ball joint 6 is displaced inward in the vehicle width direction by the second acceleration force displacement amount X _A2 represented by 5).

【００３６】 Ｆ_A2＝Ｆ_A・（Ｒ−Ｈ１）／（Ｈ２−Ｈ１） ………（２２） Ｆ_A2・cosθ２ ………（２３） Ｆ_A2・cosθ２／Ｋ２ ………（２４） Ｘ_A2＝Ｆ_A2・cosθ２・sinθ２／Ｋ２ ………（２５） そのため、サイドロッド５が配されている水平面では、
上下のＡアーム３、４のボールジョイント６、７間を結
んだ直線と当該水平面との交点は殆ど変位せず、右側の
後輪においても制動力Ｆ_Aが同様に作用するが、左側の
後輪１と同様に、前記交点は殆ど変位せず、トーアウト
方向にトー角が変化してしまうことが抑制される。F _A2 = F _A · (R−H1) / (H2−H1) ··· (22) F _A2 · cos θ2 ··· (23) F _A2 · cos θ2 / K2 ··· (24) X _A2 = F _A2 · cos θ2 · sin θ2 / K2 (25) Therefore, in the horizontal plane where the side rod 5 is arranged,
The intersection point between the straight line connecting the ball joints 6 and 7 of the upper and lower A arms 3 and 4 and the horizontal plane is hardly displaced, and the braking force F _A similarly acts on the right rear wheel, but the left rear Similar to the wheel 1, the intersection is hardly displaced, and the toe angle is prevented from changing in the toe-out direction.

【００３７】なお、サイドロッド５の高さＨｓが、下記
（２６）式で算出される、上下のＡアーム３、４のボー
ルジョイント６、７を結ぶ直線が加速力作用時に車幅方
向に変位しない点の高さよりも大きければ、前記直線と
サイドロッド５が配されている水平面との交点は車両内
側に変位するので、トーインのコンプライアンスステア
を得ることができる。なお、下記（２６）式の不等号が
等号の場合は、トー角がトーアウト方向、トーイン方向
のいずれにも変化しないようにできる。The height Hs of the side rod 5 is calculated by the following equation (26), and the straight line connecting the ball joints 6 and 7 of the upper and lower A arms 3 and 4 is displaced in the vehicle width direction when the acceleration force is applied. If it is larger than the height of the non-operating point, the intersection of the straight line and the horizontal plane on which the side rod 5 is arranged is displaced to the inside of the vehicle, so that the toe-in compliance steer can be obtained. When the inequality sign in the formula (26) below is an equal sign, the toe angle can be prevented from changing in either the toe-out direction or the toe-in direction.

【００３８】 Ｈｓ＞（ＸA1・Ｈ２＋ＸA2・Ｈ１）／（ＸA1＋ＸA2） ＝（Ｈ２・（Ｒ−Ｈ１）cosθ１・sinθ１²／Ｋ１＋ Ｈ１・（Ｒ−Ｈ２）・co sθ２・sinθ２／Ｋ２ ）／（（Ｒ−Ｈ１）・cosθ１・sinθ１／Ｋ１＋（Ｒ− Ｈ２）・cosθ２・sinθ２／Ｋ２ ）………（２６） なお、本実施形態においては、請求項１の車輪支持部材
はアクスル２に対応し、アームはＡアーム３、４に対応
し、リンクはサイドロッド５に対応する。Hs> (XA1 · H2 + XA2 · H1) / (XA1 + XA2) = (H2 · (R−H1) cos θ1 · sin θ1 ² / K1 + H1 · (R−H2) · co sθ2 · sin θ2 / K2) / ((R −H1) · cos θ1 · sin θ1 / K1 + (R−H2) · cos θ2 · sin θ2 / K2) ... (26) In this embodiment, the wheel support member of claim 1 corresponds to the axle 2 and the arm 2. Corresponds to the A arms 3 and 4, and the link corresponds to the side rod 5.

【００３９】次に、本発明のサスペンション装置の第２
の実施形態について説明する。この実施形態は、第１の
実施形態の上側のＡアーム３に代えて２本のリンクを用
いた点が第１の実施形態と異なっている。つまり、第２
の実施形態では、図６に示すように、前述した第１の実
施形態の図２の上側のＡアーム３に代えて、アクスル２
とサスペンションメンバ１００とを結合する第１リンク
１２と第２リンク１３とが配されている。この第１リン
ク１２は、その軸線が略車両前後方向に向けて配され
て、アクスル２の上端前側にボールジョイント１４を介
して回転揺動可能に結合されると共に、サスペンション
メンバ１００に弾性ブッシュ１５を介して回転揺動可能
に結合されている。また、第２リンク１３は、その軸線
の車両内側が車両後方側に傾けて配されて、アクスル２
の上端でホイールセンタの近くにボールジョイント１６
を介して回転揺動可能に結合されると共に、サスペンシ
ョンメンバ１００に弾性ブッシュ１７を介して回転揺動
可能に結合されている。また、その弾性ブッシュ１７
は、回転軸線の車両後方側が車両外側へ傾いて配されて
いる。Next, the second suspension device of the present invention.
Will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that two links are used instead of the upper A arm 3 of the first embodiment. That is, the second
In this embodiment, as shown in FIG. 6, instead of the upper A arm 3 in FIG. 2 of the above-described first embodiment, an axle 2 is used.
A first link 12 and a second link 13 that connect the suspension member 100 and the suspension member 100 are arranged. The axis of the first link 12 is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, the first link 12 is rotatably and swingably connected to the front side of the upper end of the axle 2 via a ball joint 14, and the elastic bush 15 is attached to the suspension member 100. Is rotatably and swingably connected via. Further, the second link 13 is arranged such that the vehicle inner side of its axis is inclined toward the vehicle rear side, and
Ball joint 16 near the wheel center at the top of the
The suspension member 100 is rotatably and swingably coupled to the suspension member 100 via an elastic bush 17. Also, the elastic bush 17
Is arranged such that the vehicle rear side of the rotation axis is inclined toward the vehicle outer side.

【００４０】また、サイドロッド５は、アクスル２側の
ボールジョイント１０の車両前後方向位置がＡアーム４
のボールジョイント７と第２リンク１３のボールジョイ
ント１６とを結ぶ直線よりも車両後方に配されると共
に、その車両上下方向位置がＡアーム４のボールジョイ
ント７と第２リンク１３のボールジョイント１６との間
に配されている。次に、本実施の形態の動作を具体的な
状況に基づいて詳細に説明する。In the side rod 5, the position of the ball joint 10 on the axle 2 side in the vehicle longitudinal direction is the A arm 4.
The ball joint 7 of the second link 13 and the ball joint 16 of the second link 13 are arranged rearward of the vehicle, and the vertical position of the vehicle is the ball joint 7 of the A arm 4 and the ball joint 16 of the second link 13. It is arranged between. Next, the operation of this embodiment will be described in detail based on a specific situation.

【００４１】運転者がステアリングホイ−ルを右方向に
操作して、旋回外輪である左側の後輪１に横力Ｆ_Sが作
用したとする。すると、第１の実施形態と同様、左側の
後輪１の上側の第２リンク１３のボールジョイント１６
には車両外側方向に下記（２７）式で表される第２の横
力分力Ｆ_S2が作用するが、第２リンク１３が突っ張るこ
とにより、第２リンク１３の軸線と直交する方向で車両
後方側に下記（２８）式で表される外力が作用すること
になり、第２リンク１３のボールジョイント１６が下記
（２９）式で表される距離だけ第２リンク１３の軸線と
直交する方向で車両後方側に変位すると共に、第２リン
ク１３がサスペンションメンバ１００側の弾性ブッシュ
１７を中心として回転し、下記（３０）で表される第２
の横力変位量Ｘ_S2だけ前記ボールジョイント１６が車幅
方向外側に変位する。It is assumed that the driver operates the steering wheel in the right direction and the lateral force F _S acts on the left rear wheel 1 which is the turning outer wheel. Then, similar to the first embodiment, the ball joint 16 of the second link 13 on the upper side of the left rear wheel 1
A second lateral force component F _S2 represented by the following formula (27) acts on the vehicle outward direction. However, when the second link 13 is stretched, the vehicle moves in a direction orthogonal to the axis of the second link 13. The external force represented by the following formula (28) acts on the rear side, and the ball joint 16 of the second link 13 is orthogonal to the axis of the second link 13 by the distance represented by the following formula (29). The second link 13 rotates about the elastic bush 17 on the suspension member 100 side, and the second link 13 is represented by the following (30).
The ball joint 16 is displaced outward in the vehicle width direction by the lateral force displacement X _S2 .

【００４２】 Ｆ_S2＝Ｆ_S・Ｈ１／（Ｈ２−Ｈ１） ………（２７） Ｆ_S2・sinθ２ ………（２８） Ｆ_S2・sinθ２／Ｋ２ ………（２９） Ｘ_S2＝Ｆ_S2・（sinθ２）²／Ｋ２ ………（３０） 但し、Ｈ１は上側の第１リンク１２及び第２リンク１３
の高さであり、Ｈ２は下側のＡアーム４の高さであり、
θ２は第２リンク１３の軸線と車幅方向とのなす角度で
あり、Ｋ２は第１リンク１２の第２リンク１３の軸線と
直交する方向の両端結合点での剛性の直列和と、第２リ
ンク１３の両端結合点のコジリ剛性の並列和に当該第２
リンクの長さの２乗を乗じた値と、の並列和である。F _S2 = F _S · H1 / (H2-H1) ……… (27) F _S2 · sin θ2 ……… (28) F _S2 · sin θ2 / K2 ……… (29) X _S2 = F _S2 · (Sin θ2) ² / K2 ... (30) However, H1 is the upper first link 12 and second link 13
H2 is the height of the lower A-arm 4,
θ2 is the angle formed by the axis of the second link 13 and the vehicle width direction, and K2 is the series sum of the rigidity at both end connection points of the first link 12 in the direction orthogonal to the axis of the second link 13 and the second The second sum is added to the parallel sum of the bending rigidity of the connection points at both ends of the link 13.
It is the parallel sum of the value obtained by multiplying the square of the length of the link.

【００４３】ここで、上記（３０）式は第１実施形態の
（８）式と同じ式となり、本実施形態においても第１実
施形態と同等の効果を得られることが分かる。また、制
動力Ｆ_B、加速力Ｆ_Aについても、力学的には等価であ
り、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。な
お、本実施形態では、第１リンク１２をアクスル２の前
方に向けて配する例を示したが、アクスル２の後方に向
けて配するようにしてもよい。また、本実施形態では、
請求項２のアームはＡアーム４に対応し、第１のリンク
は第１リンク１２に対応し、第２のリンクは第１リンク
１３に対応し、第３のリンクはサイドロッド５に対応す
る。Here, the equation (30) is the same as the equation (8) of the first embodiment, and it can be seen that the same effect as that of the first embodiment can be obtained in this embodiment. Further, the braking force F _B and the acceleration force F _A are also mechanically equivalent, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the example in which the first link 12 is arranged toward the front of the axle 2 has been shown, but it may be arranged toward the rear of the axle 2. Further, in this embodiment,
The arm of claim 2 corresponds to the A-arm 4, the first link corresponds to the first link 12, the second link corresponds to the first link 13, and the third link corresponds to the side rod 5. .

【００４４】次に、本発明のサスペンション装置の第３
の実施形態について説明する。この実施形態は、第１の
実施形態の下側のＡアーム４に代えて２本のリンクを用
いた点が第１の実施形態と異なっている。つまり、第３
の実施形態では、図７に示すように、前述した第１の実
施形態の図２の下側のＡアーム４に代えて、アクスル２
とサスペンションメンバ１００とを結合する第３リンク
１８と第４リンク１９とが配されている。この第３リン
ク１８は、その軸線が略車両前後方向に向けて配され
て、アクスル２の下端前側にボールジョイント２０を介
して回転揺動可能に結合されると共に、サスペンション
メンバ１００に弾性ブッシュ２１を介して回転揺動可能
に結合されている。また、第４リンク１９は、その軸線
の車両内側が車両前方に傾けて配されて、アクスル２の
下端でホイールセンタの近くにボールジョイント２２を
介して回転揺動可能に結合されると共に、サスペンショ
ンメンバ１００に弾性ブッシュ２３を介して回転揺動可
能に結合されている。また、その弾性ブッシュ２３は、
回転軸線の車両後方側が車両内側へ傾いて配されてい
る。Next, the third embodiment of the suspension device of the present invention.
Will be described. This embodiment differs from the first embodiment in that two links are used instead of the lower A arm 4 of the first embodiment. That is, the third
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the axle 2 is replaced with the A arm 4 on the lower side of FIG. 2 of the first embodiment described above.
A third link 18 and a fourth link 19 for connecting the suspension member 100 and the suspension member 100 are arranged. The axis of the third link 18 is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, the third link 18 is rotatably and swingably coupled to the front side of the lower end of the axle 2 via a ball joint 20, and the elastic bush 21 is attached to the suspension member 100. Is rotatably and swingably connected via. Further, the fourth link 19 is arranged with its axis inside the vehicle inclined toward the front of the vehicle, and is rotatably and swingably connected to the lower end of the axle 2 near the wheel center via a ball joint 22. It is coupled to the member 100 via an elastic bush 23 so as to be rotatable and swingable. Further, the elastic bush 23 is
The vehicle rear side of the rotation axis is arranged so as to be inclined toward the inside of the vehicle.

【００４５】また、サイドロッド５は、アクスル２側の
ボールジョイント１０の車両前後方向位置がＡアーム４
のボールジョイント６と第４リンク１９のボールジョイ
ント２２とを結ぶ直線よりも車両後方に配されると共
に、その車両上下方向位置がＡアーム３のボールジョイ
ント６と第４リンク１９のボールジョイント２２との間
に配されている。次に、本実施の形態の動作を具体的な
状況に基づいて詳細に説明する。Further, the side rod 5 is positioned so that the position of the ball joint 10 on the axle 2 side in the vehicle front-rear direction is the A arm 4.
Of the ball joint 6 of the fourth link 19 and the ball joint 22 of the fourth link 19 are arranged rearward of the vehicle with respect to the ball joint 6 of the A arm 3 and the ball joint 22 of the fourth link 19. It is arranged between. Next, the operation of this embodiment will be described in detail based on a specific situation.

【００４６】運転者がステアリングホイ−ルを右方向に
操作して、旋回外輪である左側の後輪１に横力Ｆ_Sが作
用したとする。すると、左側の後輪１の下側の第４リン
ク１９のボールジョイント２２には車両内側方向に下記
（３１）式で表される第２の横力分力Ｆ_S2が作用する
が、第４リンク１９が突っ張ることにより、第４リンク
１９の軸線と直交する方向で車両後方側に下記（３２）
式で表される外力が作用することになり、第４リンク１
９のボールジョイント２２が下記（３３）式で表される
距離だけ、第４リンク１９の軸線と直交する方向で車両
後方側に変位すると共に、第４リンク１９がサスペンシ
ョンメンバ１００側の弾性ブッシュ２３を中心として回
転し、下記（３４）で表される第２の横力変位量Ｘ_S2だ
け前記ボールジョイント２２が車幅方向内側に変位す
る。It is assumed that the driver operates the steering wheel to the right to apply the lateral force F _S to the left rear wheel 1 which is the turning outer wheel. Then, the second lateral force component F _S2 represented by the following formula (31) acts on the ball joint 22 of the fourth link 19 on the lower side of the left rear wheel 1 in the vehicle inward direction. When the link 19 is stretched, the following (32) is provided on the vehicle rear side in the direction orthogonal to the axis of the fourth link 19.
The external force represented by the formula will act, and the fourth link 1
The ball joint 22 of 9 is displaced toward the vehicle rear side in the direction orthogonal to the axis of the fourth link 19 by the distance represented by the following formula (33), and the fourth link 19 is elastic bush 23 on the suspension member 100 side. And the ball joint 22 is displaced inward in the vehicle width direction by a second lateral force displacement amount X _S2 represented by the following (34).

【００４７】 Ｆ_S1＝Ｆ_S・Ｈ２／（Ｈ２−Ｈ１） ………（３１） Ｆ_S1・sinθ１ ………（３２） Ｆ_S1・sinθ１／Ｋ１ ………（３３） Ｘ_S1＝Ｆ_S1・（sinθ１）²／Ｋ１ ………（３４） 但し、Ｈ１は上側のＡアーム３の高さであり、Ｈ２は下
側の第３のリンク１８及び第４リンク１９の高さであ
り、θ１は第４リンク１９の軸線と車幅方向とのなす角
度であり、Ｋ１は第３リンク１８の第４リンク１９の軸
線と直交する方向の両端結合点での剛性の直列和と、第
４リンク１９の両端結合点のコジリ剛性の並列和に当該
第４リンクの長さの２乗を乗じた値と、の並列和であ
る。F _S1 = F _S · H2 / (H2-H1) ……… (31) F _S1 · sin θ1 ……… (32) F _S1 · sin θ1 / K1 ……… (33) X _S1 = F _S1 · (Sin θ1) ² / K1 (34) where H1 is the height of the upper A-arm 3, H2 is the height of the lower third link 18 and the fourth link 19, and θ1 is K1 is an angle formed by the axis of the fourth link 19 and the vehicle width direction, and K1 is the series sum of the rigidity at both end connection points of the third link 18 in the direction orthogonal to the axis of the fourth link 19 and the fourth link 19 Is a parallel sum of a value obtained by multiplying the parallel sum of the bending stiffnesses of the connection points at both ends of 4 by the square of the length of the fourth link.

【００４８】ここで、上記（３４）式は第１実施形態の
（４）式と同じ式となり、本実施形態においても第１実
施形態と同等の効果を得られることが分かる。また、制
動力Ｆ_B、加速力Ｆ_Aについても、力学的には等価であ
り、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。な
お、本実施形態においては、請求項３に記載のアームは
Ａアーム３に対応し、第１のリンクは第３リンク１８に
対応し、第２のリンクは第４リンク１９に対応し、第３
のリンクはサイドロッド５に対応する。また、本実施形
態では、第３リンク１８をアクスル２の前方に向けて配
する例を示したが、アクスル２の後方に向けて配するよ
うにしてもよい。Here, the equation (34) is the same as the equation (4) of the first embodiment, and it can be seen that the same effect as that of the first embodiment can be obtained in this embodiment. Further, the braking force F _B and the acceleration force F _A are also mechanically equivalent, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the arm described in claim 3 corresponds to the A arm 3, the first link corresponds to the third link 18, the second link corresponds to the fourth link 19, Three
The link corresponds to the side rod 5. Further, in the present embodiment, an example in which the third link 18 is arranged toward the front of the axle 2 has been shown, but it may be arranged toward the rear of the axle 2.

【００４９】さらに、本実施形態では第１の実施形態の
下側のＡアーム４に代えて２本のリンク１８、１９を用
いる例を示したが、図８に示すように、上記第２の実施
形態に示したように、上側のＡアーム３に代えて２本の
リンク１２、１３を同時に用いてもよい。次に、本発明
のサスペンション装置の第４の実施形態について説明す
る。この実施形態は、第１の実施形態の上側のＡアーム
３に代えて互いに離して配された２本のリンクを用いた
点が第１の実施形態と異なっている。Furthermore, in the present embodiment, an example in which two links 18 and 19 are used instead of the lower A arm 4 of the first embodiment has been shown, but as shown in FIG. As shown in the embodiment, the two links 12 and 13 may be used simultaneously instead of the upper A arm 3. Next, a fourth embodiment of the suspension device of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that the upper A-arm 3 of the first embodiment is replaced with two links arranged apart from each other.

【００５０】つまり、第４の実施形態では、図９に示す
ように、前述した第１の実施形態の図２の上側のＡアー
ム３に代えて、アクスル２とサスペンションメンバ１０
０とを結合する第１リンク２４と第２リンク２５とが配
されている。この第１リンク２４は、その軸線の車両内
側が車両前方側に傾けて配されて、アクスル２の上端前
側にボールジョイント２６を介して回転揺動可能に結合
されると共に、サスペンションメンバ１００に弾性ブッ
シュ２８を介して回転揺動可能に結合されている。ま
た、第２リンク２５は、その軸線の車両内側が車両後方
側に傾けて配されて、アクスル２の上端でホイールセン
タの近くにボールジョイント２７を介して回転揺動可能
に結合されると共に、サスペンションメンバ１００に弾
性ブッシュ２９を介して回転揺動可能に結合されてい
る。そして、第１リンク２４のボールジョイント２６と
ホイールセンタとの距離は、第２リンク２５のボールジ
ョイント２７とホイールセンタとの距離に比べて、車両
前後方向位置が２倍以上離れて配されている。また、弾
性ブッシュ２９は、回転軸線の車両後方側が車両外側へ
傾いて配されている。That is, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 9, the axle 2 and the suspension member 10 are replaced with the upper A arm 3 in FIG. 2 of the first embodiment described above.
A first link 24 and a second link 25 that couple 0 with each other are arranged. The first link 24 is arranged such that the vehicle inner side of its axis is inclined toward the vehicle front side, is rotatably and swingably coupled to the front side of the upper end of the axle 2 via a ball joint 26, and is elastic to the suspension member 100. It is connected via a bush 28 so as to be rotatable and swingable. The second link 25 is arranged such that the vehicle inner side of its axis is inclined toward the vehicle rear side, and is rotatably and swingably coupled near the wheel center at the upper end of the axle 2 via a ball joint 27. The suspension member 100 is rotatably and swingably coupled to the suspension member 100 via an elastic bush 29. The distance between the ball joint 26 of the first link 24 and the wheel center is twice or more the vehicle front-rear position as compared with the distance between the ball joint 27 of the second link 25 and the wheel center. . Further, the elastic bush 29 is arranged so that the vehicle rear side of the rotation axis is inclined to the vehicle outer side.

【００５１】また、サイドロッド５は、アクスル２側の
ボールジョイント１０の車両前後方向位置がＡアーム４
のボールジョイント７と第２リンク２５のボールジョイ
ント２７とを結ぶ直線よりも車両後方に配されると共
に、その車両上下方向位置がＡアーム４のボールジョイ
ント７と第２リンク２５のボールジョイント２７との間
に配されている。次に、本実施の形態の動作を具体的な
状況に基づいて詳細に説明する。The side rod 5 is located at the position of the ball joint 10 on the axle 2 side in the vehicle front-rear direction and is located at the A arm 4.
Of the ball joint 7 of the second link 25 and the ball joint 27 of the second link 25 are arranged rearward of the vehicle with respect to the ball joint 7 of the A-arm 4 and the ball joint 27 of the second link 25. It is arranged between. Next, the operation of this embodiment will be described in detail based on a specific situation.

【００５２】運転者がステアリングホイ−ルを右方向に
操作して、旋回外輪である左側の後輪１に横力Ｆ_Sが作
用したとする。すると、第１の実施形態と同様、左側の
後輪１の上側の第２リンク２５のボールジョイント２７
には車両外側方向に下記（３５）式で表される第２の横
力分力Ｆ_S2が作用するが、第２リンク２５が突っ張るこ
とにより、第２リンク２５の軸線と直交する方向で、車
両後方側に下記（３６）式で表される外力が作用するこ
とになり、第２リンク２５のボールジョイント２７が下
記（３７）式で表される距離だけ第２リンク２５の軸線
と直交する方向で車両後方側に変位すると共に、第２リ
ンク２５がサスペンションメンバ１００側の弾性ブッシ
ュ２９を中心として回転し、下記（３８）で表される第
２の横力変位量Ｘ_S2だけ前記ボールジョイント２７が車
幅方向外側に変位する。It is assumed that the driver operates the steering wheel in the right direction and the lateral force F _S acts on the left rear wheel 1 which is the turning outer wheel. Then, similarly to the first embodiment, the ball joint 27 of the second link 25 on the upper side of the rear wheel 1 on the left side.
A second lateral force component F _S2 represented by the following formula (35) acts on the vehicle outward direction. However, when the second link 25 is stretched, in the direction orthogonal to the axis of the second link 25, The external force represented by the following formula (36) acts on the rear side of the vehicle, and the ball joint 27 of the second link 25 is orthogonal to the axis of the second link 25 by the distance represented by the following formula (37). Direction, the second link 25 rotates about the elastic bush 29 on the suspension member 100 side, and the second lateral force displacement amount X _S2 represented by the following (38) is applied to the ball joint. 27 is displaced outward in the vehicle width direction.

【００５３】 Ｆ_S2＝Ｆ_S・Ｈ１／（Ｈ２−Ｈ１） ………（３５） Ｆ_S2・sinθ２ ………（３６） Ｆ_S2・sinθ２／Ｋ２ ………（３７） Ｘ_S2＝Ｆ_S2・（sinθ２）²／Ｋ２ ………（３８） 但し、Ｈ１は上側の第１リンク２４及び第２リンク２５
の高さであり、Ｈ２は下側のＡアーム４の高さであり、
θ２は第２リンク２５の軸線と車幅方向とのなす角度で
あり、Ｋ２は第２リンク２５の両端結合点でのコジリ剛
性の並列和に第２リンク２５の長さの２乗を乗じた値
と、第１リンク２４の両端結合点での剛性のボールジョ
イント２７の位置における第２リンクの軸線と直交する
方向の等価剛性と、の並列和である。F _S2 = F _S · H1 / (H2-H1) ……… (35) F _S2 · sin θ2 ……… (36) F _S2 · sin θ2 / K2 ……… (37) X _S2 = F _S2 · (Sin θ2) ² / K2 ... (38) However, H1 is the upper first link 24 and the second link 25.
H2 is the height of the lower A-arm 4,
θ2 is the angle formed by the axis of the second link 25 and the vehicle width direction, and K2 is the sum of the parallel stiffnesses of the second links 25 at both end connection points multiplied by the square of the length of the second link 25. It is the parallel sum of the value and the equivalent rigidity in the direction orthogonal to the axis of the second link at the position of the ball joint 27 having rigidity at both ends of the first link 24.

【００５４】ここで、上記（３８）式は第１実施形態の
（８）式と同じ式となり、本実施形態においても第１実
施形態と同等の効果を得られることが分かる。また、制
動力Ｆ_B、加速力Ｆ_Aについても、力学的には等価であ
り、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。な
お、本実施形態では、請求項５のアームはＡアーム４で
あり、第１のリンクは第１リンク２４であり、第２のリ
ンクは第２リンク２５であり、第３のリンクはサイドロ
ッド５でる。また、本実施形態では、第１リンク２４を
アクスル２の前方に配する例を示したが、アクスル２の
後方に配するようにしてもよい。Here, the equation (38) is the same as the equation (8) of the first embodiment, and it can be seen that the same effect as that of the first embodiment can be obtained in this embodiment. Further, the braking force F _B and the acceleration force F _A are also mechanically equivalent, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In this embodiment, the arm of claim 5 is the A arm 4, the first link is the first link 24, the second link is the second link 25, and the third link is the side rod. 5 out. Further, in the present embodiment, the example in which the first link 24 is arranged in front of the axle 2 is shown, but it may be arranged in the rear of the axle 2.

【００５５】さらに、本実施形態では第１の実施形態の
下側のＡアーム４に代えて互いに離して配された２本の
リンク２４、２５を用いる例を示したが、上記第２の実
施形態に示したように、上側のＡアーム３に代えて２本
のリンク１２、１３を同時に用いてもよく、第１実施形
態と同等の効果を得ることができる。次に、本発明のサ
スペンション装置の第５の実施形態について説明する。
この実施形態は、第１の実施形態の下側のＡアーム４に
代えて互いに離して配された２本のリンクを用いた点が
第１の実施形態と異なっている。Further, in the present embodiment, an example in which two links 24 and 25 arranged apart from each other are used instead of the lower A arm 4 of the first embodiment has been shown. As shown in the form, the two links 12 and 13 may be used simultaneously instead of the upper A arm 3, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Next, a fifth embodiment of the suspension device of the present invention will be described.
This embodiment is different from the first embodiment in that the lower A arm 4 of the first embodiment is replaced with two links arranged apart from each other.

【００５６】つまり、第５の実施形態では、図１０に示
すように、前述した第１の実施形態の図２の下側のＡア
ーム４に代えて、アクスル２とサスペンションメンバ１
００とを結合する第３リンク３０と第４リンク３１とが
配されている。この第３リンク３０は、その軸線の車両
内側が車両前方側に傾けて配されて、アクスル２の下端
前側にボールジョイント３２を介して回転揺動可能に結
合されると共に、サスペンションメンバ１００に弾性ブ
ッシュ３４を介して回転揺動可能に結合されている。ま
た、第４リンク３１は、その軸線の車両内側が車両前方
側に傾けて配されて、アクスル２の下端でホイールセン
タの近くにボールジョイント２２を介して回転揺動可能
に結合されると共に、サスペンションメンバ１００に弾
性ブッシュ３５を介して回転揺動可能に結合されてい
る。そして、第３リンク３０のボールジョイント３２と
ホイールセンタとの距離は、第４リンク３１のボールジ
ョイント３３とホイールセンタとの距離に比べて、車両
前後方向位置が２倍以上離れて配されている。That is, in the fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the axle 2 and the suspension member 1 are replaced with the lower A arm 4 in FIG. 2 of the first embodiment described above.
A third link 30 and a fourth link 31 for connecting 00 and 00 are arranged. The third link 30 is arranged with its axis inside the vehicle inclined toward the vehicle front side, is rotatably and swingably coupled to the lower front side of the axle 2 via a ball joint 32, and is elastic to the suspension member 100. It is connected via a bush 34 so as to be rotatable and swingable. In addition, the fourth link 31 is arranged such that the vehicle inner side of the axis thereof is inclined toward the vehicle front side, and is rotatably and swingably coupled to the lower end of the axle 2 near the wheel center via a ball joint 22. The suspension member 100 is rotatably and swingably coupled to the suspension member 100 via an elastic bush 35. The distance between the ball joint 32 of the third link 30 and the wheel center is twice or more the vehicle longitudinal position as compared with the distance between the ball joint 33 of the fourth link 31 and the wheel center. .

【００５７】また、サイドロッド５は、アクスル２側の
ボールジョイント１０の車両前後方向位置がＡアーム３
のボールジョイント６と第４リンク３１のボールジョイ
ント２２とを結ぶ直線よりも車両後方に配されると共
に、その車両上下方向位置がＡアーム３のボールジョイ
ント６と第４リンク３１のボールジョイント２２との間
に配されている。次に、本実施の形態の動作を具体的な
状況に基づいて詳細に説明する。In the side rod 5, the position of the ball joint 10 on the axle 2 side in the vehicle longitudinal direction is the A arm 3.
The ball joint 6 of the A-arm 3 and the ball joint 22 of the fourth link 31 are arranged in the vehicle rearward direction with respect to the straight line connecting the ball joint 6 of No. 4 and the ball joint 22 of the fourth link 31. It is arranged between. Next, the operation of this embodiment will be described in detail based on a specific situation.

【００５８】運転者がステアリングホイ−ルを右方向に
操作して、旋回外輪である左側の後輪１に横力Ｆ_Sが作
用したとする。すると、第１実施形態と同様、左側の後
輪１の下側の第４リンク３１のボールジョイント２２に
は車両内側方向に下記（３９）式で表される第２の横力
分力Ｆ_S1が作用するが、第４リンク３１が突っ張ること
により、第４リンク３１の軸線と直交する方向で車両後
方側に下記（４０）式で表される外力が作用することに
なり、第４リンク３１のボールジョイント２２が下記
（４１）式で表される距離だけ第４リンク３１の軸線と
直交する方向で車両後方側に変位すると共に、第４リン
ク３１がサスペンションメンバ１００側の弾性ブッシュ
１７を中心として回転し、下記（４２）で表される第２
の横力変位量Ｘ_S1だけ前記ボールジョイント１６が車幅
方向内側に変位する。It is assumed that the driver operates the steering wheel in the right direction and the lateral force F _S acts on the left rear wheel 1 which is the turning outer wheel. Then, as in the first embodiment, the second lateral force component F _S1 expressed by the following formula (39) is applied to the ball joint 22 of the lower fourth link 31 on the left rear wheel 1 in the vehicle inward direction. However, due to the tension of the fourth link 31, the external force represented by the following formula (40) acts on the vehicle rear side in the direction orthogonal to the axis of the fourth link 31, and the fourth link 31 Ball joint 22 is displaced toward the vehicle rear side in a direction orthogonal to the axis of the fourth link 31 by a distance represented by the following formula (41), and the fourth link 31 is centered on the elastic bush 17 on the suspension member 100 side. The second that rotates as and is represented by (42) below
The ball joint 16 is displaced inward in the vehicle width direction by the lateral force displacement X _S1 .

【００５９】 Ｆ_S1＝Ｆ_S・Ｈ２／（Ｈ２−Ｈ１） ………（３９） Ｆ_S1・sinθ１ ………（４０） Ｆ_S1・sinθ１／Ｋ１ ………（４１） Ｘ_S1＝Ｆ_S1・（sinθ１）²／Ｋ１ ………（４２） 但し、Ｈ１は上側のＡアーム３の高さであり、Ｈ２は下
側の第３リンク３０及び第４リンク３１の高さであり、
θ１は第４リンク３１の軸線と車幅方向とのなす角度で
あり、Ｋ１は第４リンク３１の両端結合点でのコジリ剛
性の並列和に第４リンク３１の長さの２乗を乗じた値
と、第３リンク３０の両端結合点での剛性のボールジョ
イント２２の位置における第４リンク３１の軸線と直交
する方向の等価剛性と、の並列和である。F _S1 = F _S · H2 / (H2-H1) ……… (39) F _S1 · sin θ1 ……… (40) F _S1 · sin θ1 / K1 ……… (41) X _S1 = F _S1 · (Sin θ1) ² / K1 ... (42) where H1 is the height of the upper A-arm 3 and H2 is the height of the lower third link 30 and the fourth link 31,
θ1 is the angle formed by the axis of the fourth link 31 and the vehicle width direction, and K1 is the parallel sum of the bending rigidity at both ends of the fourth link 31 multiplied by the square of the length of the fourth link 31. It is the parallel sum of the value and the equivalent rigidity in the direction orthogonal to the axis of the fourth link 31 at the position of the ball joint 22 with rigidity at the connection points at both ends of the third link 30.

【００６０】ここで、上記（４２）式は第１実施形態の
（４）式と同じ式となり、本実施形態においても第１実
施形態と同等の効果を得られることが分かる。また、制
動力Ｆ_B、加速力Ｆ_Aについても、力学的には等価であ
り、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。な
お、本実施形態では、請求項６のアームはＡアーム３で
あり、第１のリンクは第３リンク３０であり、第２のリ
ンクは第４リンク３１であり、第３のリンクはサイドロ
ッド５である。Here, the equation (42) is the same as the equation (4) of the first embodiment, and it can be seen that the same effect as that of the first embodiment can be obtained in this embodiment. Further, the braking force F _B and the acceleration force F _A are also mechanically equivalent, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In this embodiment, the arm of claim 6 is the A arm 3, the first link is the third link 30, the second link is the fourth link 31, and the third link is the side rod. It is 5.

【００６１】また、本実施形態では第１の実施形態の下
側のＡアーム４に代えて互いに離して配された２本のリ
ンク３０、３１を用いる例を示したが、上記第４の実施
形態に示したように、上側のＡアーム３に代えて互いに
離して配された２本のリンク２４、２５を同時に用いて
もよく、また、上記第２の実施形態に示したように、上
側のＡアーム３に代えて２本のリンク１２、１３を同時
に用いてもよく、第１実施形態と同等の効果を得ること
ができる。Further, in the present embodiment, an example in which two links 30 and 31 arranged apart from each other are used instead of the lower A arm 4 of the first embodiment has been shown. As shown in the form, instead of the upper A-arm 3, two links 24 and 25 arranged apart from each other may be used at the same time. Further, as shown in the second embodiment, The two links 12 and 13 may be used at the same time in place of the A-arm 3 of the above, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【００６２】以上説明したように、前記第１〜第５の実
施形態にあっては、アクスル２とサスペンションメンバ
１００とを連結する下側のアームとして、回転軸線の車
両後方側が車両内側へ傾いて配されたＡアームからなる
もの（図１１Ａ）、車両内側が車両前方側に傾けて配さ
れた第４リンク及び軸線が略車両前後方向に向けて配さ
れた第３リンクからなるもの（図１１Ｂ）、又は車両内
側が車両前方側に傾けて配された第４リンク及びホイー
ルセンタから離れた位置に配された第３リンクからなる
もの（図１１Ｃ）が用いられている。また、上側のアー
ムとして、回転軸線の車両後方側が車両外側へ傾いて配
されたＡアームからなるもの（図１１Ｄ）、車両内側が
車両後方側に傾けて配された第２リンク及び軸線が略車
両前後方向に向けて配された第１リンクからなるもの
（図１１Ｅ）、又は車両内側が車両後方側に傾けて配さ
れた第２リンク及びホイールセンタから離れた位置に配
された第１リンクからなるもの（図１１Ｆ）が用いられ
ている。この、３種類の上側アームと３種類の下側アー
ムが組み合わされることによる９種類のサスペンション
のいずれも、運転者がステアリングホイ−ルを操作して
旋回外側の後輪に横力が作用すると、横力アンダーステ
アのコンプライアンスステアの傾向が大きくなり、運転
者がブレーキペダルを操作して、左右の後輪に制動力が
作用すると、トーイン方向にトー角を変化させるコンプ
ライアンスステアが得られ、運転者がアクセルペダルを
操作して、左右の後輪に加速力が作用すると、トーアウ
ト方向にトー角が変化してしまうことを抑制できるよう
にしたので、乗り心地に影響することなく、加速時の直
進性・走行安定性が向上する。As described above, in the first to fifth embodiments, as the lower arm connecting the axle 2 and the suspension member 100, the vehicle rear side of the rotation axis is inclined toward the vehicle inner side. One having an A-arm arranged (FIG. 11A), one having a fourth link in which the inside of the vehicle is inclined toward the front of the vehicle and one having a third link in which the axis is arranged substantially in the vehicle front-rear direction (FIG. 11B) ), Or a fourth link in which the inside of the vehicle is inclined toward the front side of the vehicle and a third link arranged at a position distant from the wheel center (FIG. 11C). Further, as the upper arm, an arm composed of an A-arm in which the vehicle rear side of the rotation axis is inclined toward the vehicle outer side (FIG. 11D), the second link and the axis line in which the vehicle inner side is inclined toward the vehicle rear side are substantially formed. A first link arranged in the front-rear direction of the vehicle (FIG. 11E), or a second link in which the inner side of the vehicle is inclined toward the rear side of the vehicle and a first link arranged at a position away from the wheel center. (FIG. 11F) is used. In any of the nine types of suspensions obtained by combining the three types of upper arms and the three types of lower arms, when the driver operates the steering wheel and a lateral force acts on the rear wheel on the outside of the turning, When the tendency of the compliance steer of lateral force understeer increases, the driver operates the brake pedal and the braking force acts on the left and right rear wheels, the compliance steer that changes the toe angle in the toe-in direction is obtained, and the driver It is possible to prevent the toe angle from changing in the toe-out direction when the acceleration force is applied to the left and right rear wheels by operating the accelerator pedal, so it does not affect the riding comfort and is straight ahead during acceleration.・ Running stability is improved.

【００６３】また、上記実施の形態は本発明のサスペン
ション装置の一例を示したものであり、装置の構成等を
限定するものではない。Further, the above-mentioned embodiment shows an example of the suspension device of the present invention, and does not limit the structure of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のサスペンション装置の第１の実施形態
を示す概略構成図であって、（ａ）は左側後輪の平面図
であり、（ｂ）は（ａ）をＡ−Ａ線方向から見た側面図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a suspension device of the present invention, (a) is a plan view of a left rear wheel, and (b) shows (a) in the AA line direction. It is the side view seen from.

【図２】本発明のサスペンション装置の第１の実施形態
を示す概略構成図であって、（ａ）は左側後輪の平面図
であり、（ｂ）は左側後輪の正面図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a suspension device of the present invention, (a) is a plan view of a left rear wheel, and (b) is a front view of a left rear wheel.

【図３】図２の車両が右旋回して車輪に横力が作用した
ときの動作を示す図であって、（ａ）は左側後輪の平面
図であり、（ｂ）は左側後輪の正面図である。3A and 3B are diagrams showing an operation when the vehicle of FIG. 2 turns right and a lateral force is applied to the wheels, wherein FIG. 3A is a plan view of a left rear wheel, and FIG. 3B is a left rear wheel. FIG.

【図４】図２の車両が制動して車輪に制動力が作用した
ときの動作を示す図であって、（ａ）は左側後輪の側面
図であり、（ｂ）は左側後輪の平面図であり、（ｃ）は
左側後輪の正面図である。4A and 4B are diagrams showing an operation when the vehicle of FIG. 2 is braked and a braking force is applied to wheels, FIG. 4A is a side view of a left rear wheel, and FIG. It is a top view and (c) is a front view of a left rear wheel.

【図５】図２の車両が加速して車輪に加速力が作用した
ときの動作を示す図であって、（ａ）は左側後輪の側面
図であり、（ｂ）は左側後輪の平面図であり、（ｃ）は
左側後輪の正面図である。5A and 5B are diagrams showing an operation when the vehicle of FIG. 2 is accelerated and an acceleration force is applied to wheels, FIG. 5A is a side view of a left rear wheel, and FIG. It is a top view and (c) is a front view of a left rear wheel.

【図６】本発明のサスペンション装置の第２の実施形態
を示す概略構成図であって、（ａ）は左側後輪の平面図
であり、（ｂ）は左側後輪の正面図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of a suspension device of the present invention, (a) is a plan view of a left rear wheel, and (b) is a front view of a left rear wheel.

【図７】本発明のサスペンション装置の第３の実施形態
を示す概略構成図であって、（ａ）は左側後輪の平面図
であり、（ｂ）は左側後輪の正面図である。7A and 7B are schematic configuration diagrams showing a suspension device according to a third embodiment of the invention, in which FIG. 7A is a plan view of a left rear wheel, and FIG. 7B is a front view of a left rear wheel.

【図８】第３の実施形態の変形例を示す概略構成図であ
って、（ａ）は左側後輪の平面図であり、（ｂ）は左側
後輪の正面図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the third embodiment, in which (a) is a plan view of the left rear wheel and (b) is a front view of the left rear wheel.

【図９】本発明のサスペンション装置の第４の実施形態
を示す概略構成図であって、（ａ）は左側後輪の平面図
であり、（ｂ）は左側後輪の正面図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of a suspension device of the present invention, (a) is a plan view of a left rear wheel, and (b) is a front view of a left rear wheel.

【図１０】本発明のサスペンション装置の第５の実施形
態を示す概略構成図であって、（ａ）は左側後輪の平面
図であり、（ｂ）は左側後輪の正面図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a fifth embodiment of a suspension device of the present invention, (a) is a plan view of a left rear wheel, and (b) is a front view of a left rear wheel.

【図１１】本発明のサスペンション装置の上側アームの
構成と下側アームの構成とを説明するための説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a configuration of an upper arm and a configuration of a lower arm of the suspension device of the present invention.

【図１２】従来のサスペンション装置を示す正面図であ
る。FIG. 12 is a front view showing a conventional suspension device.

【図１３】従来のサスペンション装置の弾性ブッシュを
拡大して示す要部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a main part showing an elastic bush of a conventional suspension device in an enlarged manner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２はアクスル（車輪支持部材） ３、４はＡアーム ５はサイドロッド ６、７、１０、１６、２２、２６、２７、３２、３３は
ボールジョイント ８、９、１５、１７、２１、２３、２８、２９、３４、
３５は弾性ブッシュ １２、２４は第１リンク １３、２５は第２リンク １８、３０は第３リンク １９、３１は第４リンク １００はサスペンションメンバ（車体側部材）2 is an axle (wheel support member) 3, 4 is an A arm 5, side rods 6, 7, 10, 16, 22, 26, 27, 32, 33 are ball joints 8, 9, 15, 17, 21, 23, 28, 29, 34,
Reference numeral 35 is an elastic bush 12, 24 is a first link 13, 25 is a second link 18, 30 is a third link 19, 31 is a fourth link 100 is a suspension member (vehicle body side member).

フロントページの続き (72)発明者 巖 桂二郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 牧田 光弘 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D001 AA12 BA03 CA01 DA04 DA08Continued front page    (72) Inventor Keijiro Iwa             Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan             Inside the automobile corporation (72) Inventor Mitsuhiro Makita             Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan             Inside the automobile corporation F-term (reference) 3D001 AA12 BA03 CA01 DA04 DA08

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
２本のアームと１本のリンクとを備え、前記２本のアー
ムをホイールセンタの上下に配し、各アームを前記車輪
支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性
に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前
記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、下側のア
ームの弾性ブッシュの回転軸の車両後方側を車両内側に
傾けて配すると共に、上側のアームの弾性ブッシュの回
転軸の車両後方側を車両外側に傾けて配し、前記リンク
の軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材及
び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記
リンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前後方向位
置を当該車輪支持部材の各アームとの結合点間を結ぶ直
線よりも後方に設定すると共に、前記リンクと前記車輪
支持部材との結合点の車両上下方向位置を前記各アーム
との結合点の間に設定したことを特徴とするサスペンシ
ョン装置。1. A wheel support member and a vehicle body side member are provided with two arms and one link, the two arms are arranged above and below a wheel center, and each arm is provided with the wheel support member. Is rotatably and swingably coupled to the vehicle body-side member via an elastic bush whose axial rigidity is smaller than that in the radial direction, and is rotatably and swingably connected to the body-side member. The vehicle rear side of the rotating shaft is arranged so as to be inclined toward the inside of the vehicle, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the upper arm is arranged so as to be inclined toward the outside of the vehicle, and the axis of the link is oriented substantially in the vehicle width direction. The wheel supporting member and the vehicle body side member are rotatably and rotatably connected to the wheel supporting member and the vehicle front and rear direction position of the connecting point of the link and the wheel supporting member is connected to each arm of the wheel supporting member. Set behind the straight line connecting the points In addition, the vehicle vertical direction position of the connecting point of the link and the wheel supporting member is set between the connecting points of the respective arms. 【請求項２】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
１本のアームと３本のリンクとを備え、前記アームをホ
イールセンタの下方に配して、前記車輪支持部材に回転
揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向
の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に
回転揺動可能に結合し、且つ、前記アームの弾性ブッシ
ュの回転軸の車両後方側を車両内側に傾けて配し、前記
３本のリンクのうち第１のリンク及び第２のリンクを前
記ホイールセンタの上方に配し、前記第１のリンクの軸
線を略車両前後方向に向けて配して、当該第１のリンク
を少なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持
部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記
第２のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合
すると共に、径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さ
い弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能
に結合し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両内側を
車両後方側に傾けて配し、前記３本のリンクのうち第３
のリンクの軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支
持部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且
つ、前記第３のリンクと前記車輪支持部材との結合点の
車両前後方向位置を当該車輪支持部材のアームとの結合
点と第２のリンクとの結合点とを結ぶ直線よりも後方に
設定すると共に、前記第３のリンクと前記車輪支持部材
との結合点の車両上下方向位置を前記アームとの結合点
と前記第２のリンクとの結合点との間に設定することを
特徴とするサスペンション装置。2. A wheel supporting member and a vehicle body side member are provided with one arm and three links, and the arm is arranged below a wheel center so that the wheel supporting member can rotate and swing. To the vehicle body side member via an elastic bush having a rigidity in the axial direction smaller than the rigidity in the radial direction so as to be capable of rotating and swinging, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm. The first link and the second link of the three links are arranged above the wheel center, and the axes of the first links are arranged substantially in the vehicle front-rear direction. Then, the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the second link is rotatably and swingably connected to the wheel support member. Coupled with the radial direction Is rotatably and swingably coupled to the vehicle-body-side member via an elastic bush whose axial rigidity is smaller than that of the second link, and the vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle rear side. , The third of the three links above
The axis line of the link is arranged substantially in the vehicle width direction to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and the connecting point of the third link and the wheel support member The position in the vehicle front-rear direction is set rearward of a straight line connecting a connection point of the wheel support member with the arm and a connection point of the second link, and a connection point between the third link and the wheel support member. The vehicle vertical position is set between a connection point with the arm and a connection point with the second link. 【請求項３】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
１本のアームと３本のリンクとを備え、前記アームをホ
イールセンタの上方に配して、前記車輪支持部材に回転
揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向
の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に
回転揺動可能に結合し、且つ、前記アームの弾性ブッシ
ュの回転軸の車両後方側を車両外側に傾けて配し、前記
３本のリンクのうち第１のリンク及び第２のリンクを前
記ホイールセンタの下方に配し、前記第１のリンクの軸
線を略車両前後方向に向けて配して、当該第１のリンク
を少なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持
部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合すると共
に、前記第２のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可
能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性
が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺
動可能に結合し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両
内側を車両前方側に傾けて配し、前記３本のリンクのう
ち第３のリンクの軸線を略車幅方向に向けて配して前記
車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合
し、且つ、前記第３のリンクと前記車輪支持部材との結
合点の車両前後方向位置を当該車輪支持部材のアームと
の結合点と第２のリンクとの結合点とを結ぶ直線よりも
後方に設定すると共に、前記第３のリンクと前記車輪支
持部材との結合点の車両上下方向位置を前記アームとの
結合点と前記第２のリンクとの結合点との間に設定する
ことを特徴とするサスペンション装置。3. A wheel supporting member and a vehicle body side member are provided with one arm and three links, and the arm is arranged above a wheel center so that the wheel supporting member can rotate and swing. To the vehicle body side member via an elastic bush having a rigidity in the axial direction smaller than the rigidity in the radial direction so as to be capable of rotating and swinging, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm. The first link and the second link among the three links are arranged below the wheel center, and the axes of the first links are arranged substantially in the vehicle front-rear direction. Then, the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body-side member via at least one elastic bush, and the second link is rotatably and swingably connected to the wheel support member. To combine as possible The vehicle body side member is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than the radial rigidity, and the vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle front side. The third link among the three links is arranged so that the axis of the third link is oriented substantially in the vehicle width direction, and is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body-side member, and The vehicle front-rear direction position of the connection point between the link of the wheel support member and the wheel support member is set rearward of a straight line connecting the connection point of the wheel support member with the arm and the connection point of the second link, and 3. A suspension device, characterized in that a vehicle vertical direction position of a connection point between the third link and the wheel support member is set between a connection point with the arm and a connection point with the second link. 【請求項４】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
５本のリンクを備え、前記５本のリンクのうち第１のリ
ンクと第２のリンクとをホイールセンタの下方に配し、
前記第１のリンクの軸線を略車両前後方向に向けて配し
て、当該第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシュ
を介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺
動可能に結合すると共に、前記第２のリンクを前記車輪
支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性
に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前
記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２
のリンクの軸線の車両内側を車両前方側に傾けて配し、
前記５本のリンクのうち第３のリンク及び第４のリンク
を前記ホイールセンタの上方に配し、前記第３のリンク
の軸線を略車両前後方向に向けて配して、当該第３のリ
ンクを少なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪
支持部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合する
と共に、前記第４のリンクを前記車輪支持部材に回転揺
動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向の
剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回
転揺動可能に結合し、且つ、前記第４のリンクの軸線の
車両内側を車両後方側に傾けて配し、且つ、前記５本の
リンクのうち第５のリンクの軸線を略車幅方向に向けて
配して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺動
可能に結合し、且つ、前記第５のリンクと前記車輪支持
部材との結合点の車両前後方向位置を当該車輪支持部材
の第２のリンクとの結合点と第４のリンクとの結合点と
を結ぶ直線よりも後方に設定すると共に、前記第５のリ
ンクと前記車輪支持部材との結合点の車両上下方向位置
を前記第２のリンクとの結合点と前記第４のリンクとの
結合点との間に設定することを特徴とするサスペンショ
ン装置。4. A five link for connecting a wheel support member and a vehicle body side member is provided, and a first link and a second link of the five links are arranged below a wheel center,
The axis of the first link is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, and the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. At the same time, the second link is rotatably and swingably coupled to the wheel supporting member, and the second link is rotatably and swingably coupled to the vehicle body-side member through an elastic bush having a smaller axial rigidity than a radial rigidity. And the second
Inclining the inside of the vehicle on the axis of the link toward the front of the vehicle,
Of the five links, the third link and the fourth link are arranged above the wheel center, and the axis of the third link is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, and the third link is arranged. Is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body-side member via at least one elastic bush, and the fourth link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member. Is rotatably and swingably coupled to the vehicle-body-side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than the rigidity, and the vehicle inner side of the axis of the fourth link is inclined toward the vehicle rear side; In addition, the axis of the fifth link of the five links is arranged substantially in the vehicle width direction and is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and Of the connection point between the link and the wheel support member Both front-rear direction positions are set rearward of a straight line connecting a connecting point of the wheel supporting member with the second link and a connecting point of the fourth link, and the fifth link and the wheel supporting member are provided. The vehicle vertical position of the connection point is set between the connection point with the second link and the connection point with the fourth link. 【請求項５】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
１本のアームと３本のリンクとを備え、前記アームをホ
イールセンタの下方に配して、前記車輪支持部材に回転
揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向
の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に
回転揺動可能に結合し、且つ、前記アームの弾性ブッシ
ュの回転軸の車両後方側を車両内側に傾けて配し、前記
３本のリンクのうち第１のリンク及び第２のリンクを前
記ホイールセンタの上方に配し、前記第１のリンクを少
なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部材
及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記第２
のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合する
と共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性
ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合
し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両内側を車両後
方側に傾けて配し、前記車輪支持部材の第２のリンクと
の結合点とホイールセンタとの間の距離に比べて前記第
１のリンクとの結合点とホイールセンタとの間の距離を
大きく設定し、前記３本のリンクのうち第３のリンクの
軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材及び
前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第
３のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前後方
向位置を当該車輪支持部材のアームとの結合点と第２の
リンクとの結合点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると
共に、前記第３のリンクと前記車輪支持部材との結合点
の車両上下方向位置を前記アームとの結合点と前記第２
のリンクとの結合点との間に設定することを特徴とする
サスペンション装置。5. An arm for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member and three links are provided, the arm is disposed below a wheel center, and the wheel supporting member is rotatable and swingable. To the vehicle body side member via an elastic bush having a rigidity in the axial direction smaller than the rigidity in the radial direction so as to be capable of rotating and swinging, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm. The wheel is arranged so as to be inclined inside the vehicle, the first link and the second link among the three links are arranged above the wheel center, and the first link is provided through at least one elastic bush to the wheel. The support member and the vehicle body-side member are rotatably and swingably coupled to the second member.
Is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and is rotatably and oscillatably coupled to the vehicle body-side member via an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than rigidity in the radial direction. The vehicle inner side of the axis of the second link is arranged so as to be inclined toward the vehicle rear side, and the distance between the connection point of the wheel support member with the second link and the wheel center is greater than that of the first link. The distance between the connecting point and the wheel center is set large, and the axis of the third link of the three links is arranged substantially in the vehicle width direction so that the wheel support member and the vehicle body side member are rotated. The vehicle front-rear direction position of the coupling point of the third link and the wheel support member is swingably coupled to each other and the coupling point of the wheel support member with the arm and the coupling point of the second link are defined. Set it behind the connecting straight line and The link between the vehicle vertical direction position of the coupling point of the wheel support member and the coupling point of the arm second
A suspension device characterized by being set between the link and the connecting point. 【請求項６】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
１本のアームと３本のリンクとを備え、前記アームをホ
イールセンタの上方に配して、前記車輪支持部材に回転
揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向
の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側部材に
回転揺動可能に結合し、且つ、前記アームの弾性ブッシ
ュの回転軸の車両後方側を車両外側に傾けて配し、前記
３本のリンクのうち第１のリンク及び第２のリンクを前
記ホイールセンタの下方に配し、前記第１のリンクを少
なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部材
及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記第２
のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合する
と共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性
ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合
し、且つ、前記第２のリンクの軸線の車両内側を車両前
方側に傾けて配し、前記車輪支持部材の第２のリンクと
の結合点とホイールセンタとの間の距離に比べて前記第
１のリンクとの結合点とホイールセンタとの間の距離を
大きく設定し、前記３本のリンクのうち第３のリンクの
軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材及び
前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第
３のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前後方
向位置を当該車輪支持部材のアームとの結合点と第２の
リンクとの結合点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると
共に、前記第３のリンクと前記車輪支持部材との結合点
の車両上下方向位置を前記アームとの結合点と前記第２
のリンクとの結合点との間に設定することを特徴とする
サスペンション装置。6. A wheel supporting member and a vehicle body side member are provided with one arm and three links, the arm is disposed above a wheel center, and the wheel supporting member is rotatable and swingable. To the vehicle body side member via an elastic bush having a rigidity in the axial direction smaller than the rigidity in the radial direction so as to be capable of rotating and swinging, and the vehicle rear side of the rotating shaft of the elastic bush of the arm. The first link and the second link among the three links are arranged to be inclined to the outside of the vehicle, the first link and the second link are arranged below the wheel center, and the first link is provided through at least one elastic bush to the wheel. The support member and the vehicle body-side member are rotatably and swingably coupled to the second member.
Is rotatably and swingably connected to the wheel support member, and is rotatably and oscillatably coupled to the vehicle body-side member via an elastic bush whose rigidity in the axial direction is smaller than rigidity in the radial direction. The vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle front side, and the distance between the wheel support member and the first link is greater than the distance between the connection point with the second link and the wheel center. The distance between the connecting point and the wheel center is set large, and the axis of the third link of the three links is arranged substantially in the vehicle width direction so that the wheel support member and the vehicle body side member are rotated. The vehicle front-rear direction position of the coupling point of the third link and the wheel support member is swingably coupled to each other and the coupling point of the wheel support member with the arm and the coupling point of the second link are defined. Set it behind the connecting straight line and The link between the vehicle vertical direction position of the coupling point of the wheel support member and the coupling point of the arm second
A suspension device characterized by being set between the link and the connecting point. 【請求項７】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
５本のリンクを備え、前記５本のリンクのうち第１のリ
ンク及び第２のリンクを前記ホイールセンタの下方に配
し、前記第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシュ
を介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺
動可能に結合し、前記第２のリンクを前記車輪支持部材
に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べて
軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体側
部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２のリンク
の軸線の車両内側を車両前方側に傾けて配し、前記車輪
支持部材の第２のリンクとの結合点とホイールセンタと
の間の距離に比べて前記第１のリンクとの結合点とホイ
ールセンタとの間の距離を大きく設定し、前記５本のリ
ンクのうち第３のリンク及び第４のリンクを前記ホイー
ルセンタの上方に配し、前記第３のリンクを少なくとも
１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部材及び前記
車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記第４のリンク
を前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径
方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュ
を介して前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且
つ、前記第４のリンクの軸線の車両内側を車両後方側に
傾けて配し、前記車輪支持部材の第４のリンクとの結合
点とホイールセンタとの間の距離に比べて前記第３のリ
ンクとの結合点とホイールセンタとの間の距離を大きく
設定し、前記５本のリンクのうち第５のリンクの軸線を
略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材及び前記車
体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第５のリ
ンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前後方向位置
を当該車輪支持部材の第２のリンクとの結合点と第４の
リンクとの結合点とを結ぶ直線よりも後方に設定すると
共に、前記第５のリンクと前記車輪支持部材との結合点
の車両上下方向位置を前記第２のリンクとの結合点と前
記第４のリンクとの結合点との間に設定することを特徴
とするサスペンション装置。7. A five link for connecting a wheel support member and a vehicle body side member is provided, and a first link and a second link of the five links are arranged below the wheel center, The first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the second link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member. The vehicle body side member is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than the radial rigidity, and the vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle front side. The distance between the connection point with the first link and the wheel center is set to be larger than the distance between the connection point with the second link of the wheel support member and the wheel center. 3rd link out of 5 links Link and a fourth link are arranged above the wheel center, and the third link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. Link 4 is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member via an elastic bush having a rigidity in the axial direction smaller than the rigidity in the radial direction, and The vehicle inner side of the axis of the fourth link is inclined toward the vehicle rear side, and the third link is compared with the distance between the connection point of the wheel support member with the fourth link and the wheel center. A large distance is set between the connection point and the wheel center, and the axis of the fifth link of the five links is arranged substantially in the vehicle width direction so that the wheel support member and the vehicle body side member are provided. Coupled so that it can rotate and swing, and The vehicle front-rear direction position of the connection point between the fifth link and the wheel support member is located behind the straight line connecting the connection point between the second link and the fourth link of the wheel support member. In addition to the setting, the vehicle vertical direction position of the connection point of the fifth link and the wheel support member is set between the connection point of the second link and the connection point of the fourth link. Suspension device. 【請求項８】 車輪支持部材と車体側部材とを結合す
る５本のリンクを備え、前記５本のリンクのうち第１の
リンク及び第２のリンクを前記ホイールセンタの下方に
配し、前記第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシ
ュを介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転
揺動可能に結合し、前記第２のリンクを前記車輪支持部
材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性に比べ
て軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前記車体
側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２のリン
クの軸線の車両内側を車両前方側に傾けて配し、前記車
輪支持部材の第２のリンクとの結合点とホイールセンタ
との間の距離に比べて前記第１のリンクとの結合点とホ
イールセンタとの間の距離を大きく設定し、前記５本の
リンクのうち第３のリンク及び第４のリンクを前記ホイ
ールセンタの上方に配し、前記第３のリンクの軸線を略
車両前後方向に向けて配して、当該第３のリンクを少な
くとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持部材及
び前記車体側部材に回転揺動可能に結合すると共に、前
記第４のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結
合すると共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さ
い弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能
に結合し、且つ、前記第４のリンクの軸線の車両内側を
車両後方側に傾けて配し、前記５本のリンクのうち第５
のリンクの軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支
持部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且
つ、前記第５のリンクと前記車輪支持部材との結合点の
車両前後方向位置を当該車輪支持部材の第２のリンクと
の結合点と第４のリンクとの結合点とを結ぶ直線よりも
後方に設定すると共に、前記第５のリンクと前記車輪支
持部材との結合点の車両上下方向位置を前記第２のリン
クとの結合点と前記第４のリンクとの結合点との間に設
定することを特徴とするサスペンション装置。8. A vehicle comprising five links for connecting a wheel supporting member and a vehicle body side member, wherein the first link and the second link of the five links are arranged below the wheel center, The first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush, and the second link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member. The vehicle body side member is rotatably and swingably coupled to the vehicle body side member via an elastic bush having a smaller axial rigidity than the radial rigidity, and the vehicle inner side of the axis of the second link is inclined toward the vehicle front side. The distance between the connection point with the first link and the wheel center is set to be larger than the distance between the connection point with the second link of the wheel support member and the wheel center. 3rd link out of 5 links Link and a fourth link are arranged above the wheel center, the axis of the third link is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, and the third link is arranged via at least one elastic bush. The fourth link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body-side member, and the fourth link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and the rigidity in the axial direction is smaller than the rigidity in the radial direction. It is rotatably and swingably connected to the vehicle-body-side member via an elastic bush, and the vehicle inner side of the axis of the fourth link is inclined toward the vehicle rear side.
The axis line of the link is arranged substantially in the vehicle width direction to be rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member, and the connecting point of the fifth link and the wheel support member The vehicle front-rear direction position is set rearward of a straight line connecting a connection point of the wheel support member with the second link and a connection point of the wheel support member with the fourth link, and the fifth link and the wheel support member are provided. The vehicle vertical position of the connection point is set between the connection point with the second link and the connection point with the fourth link. 【請求項９】 車輪支持部材と車体側部材とを結合する
５本のリンクを備え、前記５本のリンクのうち第１のリ
ンクと第２のリンクとをホイールセンタの下方に配し、
前記第１のリンクの軸線を略車両前後方向に向けて配し
て、当該第１のリンクを少なくとも１つの弾性ブッシュ
を介して前記車輪支持部材及び前記車体側部材に回転揺
動可能に結合すると共に、前記第２のリンクを前記車輪
支持部材に回転揺動可能に結合すると共に径方向の剛性
に比べて軸方向の剛性が小さい弾性ブッシュを介して前
記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前記第２
のリンクの軸線の車両内側を車両前方側に傾けて配し、
前記５本のリンクのうち第３のリンク及び第４のリンク
を前記ホイールセンタの上方に配し、前記第３のリンク
を少なくとも１つの弾性ブッシュを介して前記車輪支持
部材及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、前記
第４のリンクを前記車輪支持部材に回転揺動可能に結合
すると共に径方向の剛性に比べて軸方向の剛性が小さい
弾性ブッシュを介して前記車体側部材に回転揺動可能に
結合し、且つ、前記第４のリンクの軸線の車両内側を車
両後方側に傾けて配し、前記車輪支持部材の第４のリン
クとの結合点とホイールセンタとの間の距離に比べて前
記第３のリンクとの結合点とホイールセンタとの間の距
離を大きく設定し、前記５本のリンクのうち第５のリン
クの軸線を略車幅方向に向けて配して前記車輪支持部材
及び前記車体側部材に回転揺動可能に結合し、且つ、前
記第５のリンクと前記車輪支持部材との結合点の車両前
後方向位置を当該車輪支持部材の第２のリンクとの結合
点と第４のリンクとの結合点とを結ぶ直線よりも後方に
設定すると共に、前記第５のリンクと前記車輪支持部材
との結合点の車両上下方向位置を前記第２のリンクとの
結合点と前記第４のリンクとの結合点との間に設定する
ことを特徴とするサスペンション装置。9. A five link for connecting a wheel support member and a vehicle body side member is provided, and a first link and a second link of the five links are arranged below a wheel center,
The axis of the first link is arranged substantially in the vehicle front-rear direction, and the first link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. At the same time, the second link is rotatably and swingably coupled to the wheel supporting member, and the second link is rotatably and swingably coupled to the vehicle body-side member through an elastic bush having a smaller axial rigidity than a radial rigidity. And the second
Inclining the inside of the vehicle on the axis of the link toward the front of the vehicle,
Of the five links, a third link and a fourth link are arranged above the wheel center, and the third link is connected to the wheel support member and the vehicle body side member via at least one elastic bush. The fourth link is rotatably and swingably coupled, the fourth link is rotatably and swingably coupled to the wheel support member, and the fourth link is coupled to the vehicle body-side member via an elastic bush whose axial rigidity is smaller than radial rigidity. It is rotatably and swingably coupled, and the vehicle inner side of the axis of the fourth link is arranged to be inclined toward the vehicle rear side, and between the connection point of the wheel support member with the fourth link and the wheel center. The distance between the connection point with the third link and the wheel center is set to be larger than the distance, and the axis of the fifth link of the five links is arranged substantially in the vehicle width direction. The wheel support member and the vehicle body side portion And a vehicle front-rear direction position of a connection point of the fifth link and the wheel support member with respect to the second link of the wheel support member and a fourth link. Is set rearward of a straight line connecting the connecting point of the second link and the vehicle vertical direction position of the connecting point of the fifth link and the wheel support member. A suspension device characterized in that it is set between the connection point with and. 【請求項１０】 前記回転軸の車両後方側が車両内側に
傾けて配されている弾性ブッシュの軸線と車両前後方向
とがなす角度、又は軸線の車両内側が車両前方側に傾け
て配されているリンクの軸線と車幅方向とがなす角度を
θ１とし、当該軸線方向の剛性をＫ１とし、前記回転軸
の車両後方側が車両外側に傾けて配されている弾性ブッ
シュの軸線と車両前後方向とがなす角度、又は軸線の車
両内側が車両後方側に傾けて配されているリンクの軸線
と車幅方向とがなす角度をθ２とし、当該軸線方向の剛
性をＫ２とし、ホイールセンタの下方に配されているア
ーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さを
Ｈ１とし、前記ホイールセンタの上側に配されているア
ーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さを
Ｈ２としたとき、軸線が略車幅方向に向けて配されてい
るリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さであるサ
イドロッド高さＨｓを、 Ｈｓ＜（Ｈ２²・（sinθ１）²／Ｋ１＋ Ｈ１²・（sinθ
２）²／Ｋ２ ）／（Ｈ２・（sinθ１）²／Ｋ１＋Ｈ１・
（sinθ２）²／Ｋ２ ） に設定したことを特徴とする請求項１乃至請求項９のい
ずれかに記載のサスペンション装置。10. An angle formed between an axis of an elastic bush and a vehicle front-rear direction, in which the vehicle rear side of the rotary shaft is inclined toward the vehicle inner side, or a vehicle inner side of the axis line is inclined toward the vehicle front side. The angle formed by the axis of the link and the vehicle width direction is θ1, the rigidity in the axis direction is K1, and the axis of the elastic bush arranged so that the vehicle rear side of the rotary shaft is inclined toward the vehicle outside and the vehicle longitudinal direction. The angle formed or the angle formed by the axis of a link in which the vehicle inner side of the axis is inclined rearward of the vehicle and the vehicle width direction is θ2, the rigidity in the axis direction is K2, and the angle is arranged below the wheel center. The height of the connecting point between the wheel supporting member and the existing arm or link is H1, and the height of the connecting point between the arm or link disposed above the wheel center and the wheel supporting member is H2. When the axis There side rod height Hs is the height of the point of attachment to the links are arranged toward the substantially vehicle transverse direction and the wheel support ^{member, Hs <(H2 2 · (} sinθ1) 2 / K1 + H1 2 · ( sin θ
2) ² / K2) / (H2 · (sin θ1) ² / K1 + H1 ·
The suspension device according to any one of claims 1 to 9, wherein (sin θ2) ² / K2) is set. 【請求項１１】 前記回転軸の車両後方側が車両内側に
傾けて配されている弾性ブッシュの軸線と車両前後方向
とがなす角度、又は軸線の車両内側が車両前方側に傾け
て配されているリンクの軸線と車幅方向とがなす角度を
θ１とし、当該軸線方向の剛性をＫ１とし、前記回転軸
の車両後方側が車両外側に傾けて配されている弾性ブッ
シュの軸線と車両前後方向とがなす角度、又は軸線の車
両内側が車両後方側に傾けて配されているリンクの軸線
と車幅方向とがなす角度をθ２とし、当該軸線方向の剛
性をＫ２とし、ホイールセンタの下方に配されているア
ーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さを
Ｈ１とし、前記ホイールセンタの上側に配されているア
ーム又はリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さを
Ｈ２としたとき、軸線が略車幅方向に向けて配されてい
るリンクと前記車輪支持部材との結合点の高さであるサ
イドロッド高さＨｓを、 Ｈｓ ≧（Ｈ２・（Ｒ−Ｈ１）・cosθ１・sinθ１²／Ｋ
１＋Ｈ１・（Ｒ−Ｈ２）・cosθ２・sinθ２／Ｋ２）／
（（Ｒ−Ｈｌ）・cosθ１・sinθｌ／Ｋ１＋（Ｒ−Ｈ
２）・cosθ２・sinθ２／Ｋ２ ） に設定したことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の
いずれかに記載のサスペンション装置。11. An angle formed by an axis of an elastic bush and a vehicle front-rear direction, in which the vehicle rear side of the rotating shaft is inclined toward the vehicle inner side, or the vehicle inner side of the axis is inclined toward the vehicle front side. The angle formed by the axis of the link and the vehicle width direction is θ1, the rigidity in the axis direction is K1, and the axis of the elastic bush arranged so that the vehicle rear side of the rotary shaft is inclined toward the vehicle outside and the vehicle longitudinal direction. The angle formed or the angle formed by the axis of a link in which the vehicle inner side of the axis is inclined rearward of the vehicle and the vehicle width direction is θ2, the rigidity in the axis direction is K2, and the angle is arranged below the wheel center. The height of the connecting point between the wheel supporting member and the existing arm or link is H1, and the height of the connecting point between the arm or link disposed above the wheel center and the wheel supporting member is H2. When the axis There side rod height Hs is the height of the point of attachment to the links are arranged toward the substantially vehicle transverse direction and the wheel support member, Hs ≧ (H2 · (R -H1) · cosθ1 · sinθ1 2 / K
1 + H1 ・ (R−H2) ・ cos θ2 ・ sin θ2 / K2) /
((R−Hl) · cos θ1 · sin θl / K1 + (R−H
2) .cos.theta.2.sin.theta.2 / K2). 11. The suspension device according to claim 1, wherein