JP2003143479A - X-ray picture diagnosing apparatus and x-ray composite picture forming method - Google Patents
X-ray picture diagnosing apparatus and x-ray composite picture forming methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカテーテル
を用いた治療を支援するのに好適なＸ線画像診断装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus suitable for supporting treatment using a catheter, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、動脈瘤等の治療を行なう際、従
来は外科的手技により切開して患部に到達する必要があ
った。しかし近年、画像診断的介入治療（Intervention
al Radiology：ＩＶＲ）と称される侵襲性の非常に低
い治療法が開発され、臨床に供されるようになってき
た。このＩＶＲによる動脈瘤の治療法を簡単に説明する
と、先ず、血管造影法により撮影したコントラスト像を
ロードマップとして表示する。次に、このロードマップ
をガイドとして、Ｘ線透視下にて血管内にガイドワイヤ
を通し、さらにガイドワイヤに沿ってカテーテルを患部
へ導く。そして、患部に到達したカテーテルの先端か
ら、コイルのような閉塞物質を動脈瘤の中に留置させ
る。この留置させた閉塞物質によって動脈瘤内の血流が
妨害されることになり、結果として動脈瘤内で血液を凝
固させて治療目的を達成するものである。なお、上記の
ガイドワイヤ、カテーテル、コイルのような閉塞物質な
どを、医療用具と称するものとする。ところで、ＩＶＲ
を実施する際に、患部付近における骨や臓器などの背景
に対する血管および血管内に挿入されるガイドワイヤな
ど医療用具の位置関係を術者に知らせる手段として、ラ
ンドマーク像をモニタに表示することがおこなわれてい
た。このランドマーク像は、対象部位の血管に造影剤を
注入して撮影したＸ線画像をマスク像とするとともに、
この血管中に例えばガイドワイヤを挿入して撮影したＸ
線画像をライブ像とし、両者に対して係数差をつけて重
ね合わせることによって作られていた。2. Description of the Related Art For example, when treating an aneurysm, it has conventionally been necessary to make an incision to reach an affected area by a surgical procedure. However, in recent years, diagnostic intervention (Intervention)
An extremely low-invasive treatment method called al Radiology (IVR) has been developed and put into clinical use. The method of treating an aneurysm by this IVR will be briefly described. First, a contrast image taken by angiography is displayed as a road map. Next, using this road map as a guide, the guide wire is passed through the blood vessel under fluoroscopy, and the catheter is guided to the affected area along the guide wire. Then, an occluding substance such as a coil is placed in the aneurysm from the tip of the catheter that has reached the affected area. Blood flow in the aneurysm is obstructed by the indwelling occluding substance, and as a result, blood is coagulated in the aneurysm to achieve the therapeutic purpose. Note that the above-mentioned guide wires, catheters, occluding substances such as coils, etc. are referred to as medical devices. By the way, IVR
When performing the procedure, a landmark image can be displayed on the monitor as a means to inform the operator of the positional relationship of blood vessels and guidewires inserted into blood vessels with respect to the background of bones and organs near the affected area. It was done. This landmark image uses an X-ray image taken by injecting a contrast agent into a blood vessel of a target site as a mask image,
X taken by inserting a guide wire into this blood vessel
It was made by making a line image a live image and superimposing them with a coefficient difference.
【０００３】このランドマーク像の従来の作成工程を、
図６を参照して説明する。すなわち、対象部位の血管に
造影剤を注入してＸ線撮影した背景（主として骨であ
る。）と血管を含む画像をマスク像Maskとして、メモリ
などに記録しておく。次に、この血管中に例えばガイド
ワイヤを挿入し、造影剤を注入せずにＸ線撮影して背景
とガイドワイヤを含むライブ像Liveを得る。そして、マ
スク像Maskには係数ａを、また、ライブ像Liveには係数
ｂを乗じて、両者を重ね合わせるような演算をすること
によって、ランドマーク像Landmarkを作っていた。この
ことを数式で示すと（１）式のようになり、ここでｃは
補正係数である。
Landmark ＝ ａ＊Mask ＋ ｂ＊Live ＋ ｃ ・・（１）
このようにして、マスク像Maskとライブ像Liveに含まれ
る背景情報のレベルに差を付けることにより、レベルを
押さえた背景とともに血管やガイドワイヤを表示し、背
景に対する血管とガイドワイヤなど医療用具の位置関係
を表わしたランドマーク像Landmarkを得ていた。そし
て、このランドマーク像Landmarkをモニタに表示して術
者へ提供していた。The conventional process of creating this landmark image is
This will be described with reference to FIG. That is, an image including a background (mainly bone) and a blood vessel, which is obtained by injecting a contrast medium into a blood vessel of a target site and is imaged, is recorded in a memory or the like as a mask image Mask. Next, for example, a guide wire is inserted into this blood vessel, and X-ray photography is performed without injecting a contrast agent to obtain a live image Live including the background and the guide wire. Then, the landmark image Landmark is created by multiplying the mask image Mask by the coefficient a and the live image Live by the coefficient b, and performing an operation for superimposing the two. This can be expressed by a mathematical expression as shown in Expression (1), where c is a correction coefficient. Landmark = a * Mask + b * Live + c (1) In this way, the level of the background information included in the mask image Mask and the live image Live is differentiated, so that blood vessels and A guide wire was displayed to obtain a landmark image Landmark showing the positional relationship between a blood vessel and a medical device such as a guide wire with respect to the background. Then, this landmark image Landmark was displayed on the monitor and provided to the operator.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、計算結
果であるランドマーク像Landmarkの画素レベルを元の画
像と揃えるために、（１）式の係数ａとｂの間には、ａ
＋ｂ＝１の関係が成り立つ必要がある。この関係のもと
では、背景全体のレベルは変わらないという利点はある
ものの、背景に含まれる血管やガイドワイヤなど医療用
具のレベルが、元のそれぞれの画像に比べて極端に低下
してしまうという問題があった。すなわち、マスク像Ma
sk（すなわち血管）を強調しようとすればライブ像Live
（すなわちガイドワイヤなどの医療用具）が薄くなり、
逆にライブ像Live（ガイドワイヤなどの医療用具）を強
調しようとすればマスク像Mask（血管）が薄くなってし
まい、血管とガイドワイヤなどの医療用具の両方を強調
したランドマーク像Landmarkを表示することができなか
った。また、マスク像Maskとライブ像Liveとを、透視と
撮影のように、極端に条件の異なる手技によってＸ線撮
影して得たような場合には、画像レベルの差が大きすぎ
るため、ランドマーク像Landmarkを作成するのが困難だ
った。その他、背景の濃度差（明るい領域と暗い領域の
差）が大きい場合には、血管やガイドワイヤなどの医療
用具が背景に埋もれてしまって、見え難くなるおそれも
あるという問題もあった。However, in order to align the pixel level of the landmark image Landmark, which is the calculation result, with the original image, a between the coefficients a and b in equation (1) is a.
The relationship of + b = 1 needs to be established. Under this relationship, the level of the entire background does not change, but the level of medical devices such as blood vessels and guide wires contained in the background will be significantly lower than the original images. There was a problem. That is, the mask image Ma
Live image Live if you try to emphasize sk (ie blood vessels)
(That is, medical devices such as guide wires) becomes thinner,
Conversely, if you try to emphasize the live image Live (medical device such as guide wire), the mask image Mask (blood vessel) becomes thin, and the landmark image Landmark that emphasizes both the blood vessel and the medical device such as guide wire is displayed. I couldn't. In addition, when the mask image Mask and the live image Live are obtained by X-ray photography by a procedure having extremely different conditions such as fluoroscopy and radiography, the difference in image level is too large, and the landmark is a landmark. It was difficult to create the statue Landmark. In addition, when the background density difference (difference between a bright area and a dark area) is large, there is also a problem that a medical device such as a blood vessel or a guide wire may be buried in the background and may be difficult to see.
【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものである。The present invention has been made to solve such a problem.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、被検体をＸ線撮影して得
た第１のＸ線画像を保存する保存手段と、この保存手段
に保存されている前記第１のＸ線画像にフィルタ処理を
施して第２の画像を得るフィルタ処理手段と、このフィ
ルタ処理手段により得られた前記第２の画像と、前記被
検体の血管に造影剤を注入してＸ線撮影して得る第３の
Ｘ線画像および前記被検体の血管中に医療用具を挿入し
てＸ線撮影して得る第４のＸ線画像とを、演算処理して
第５の画像を得る演算手段とを具備することを特徴とす
る。これにより、第３のＸ線画像および第４のＸ線画像
に含まれる血管や医療用具の情報を極端に薄くすること
なく、第５の画像を作成することができる。よって、血
管像、医療用具像および背景をバランス良く描出し、術
者の要望に応じた合成画像を作成することのできるＸ線
画像診断装置が提供される。In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a storage means for storing a first X-ray image obtained by radiographing a subject. Filtering means for applying a filtering process to the first X-ray image stored in the storing means to obtain a second image, the second image obtained by the filtering means, and the subject Computation of a third X-ray image obtained by injecting a contrast agent into a blood vessel and performing X-ray photography, and a fourth X-ray image obtained by inserting a medical device into the blood vessel of the subject and performing X-ray photography Arithmetic means for processing to obtain a fifth image. As a result, the fifth image can be created without extremely thinning the information on the blood vessel or the medical device included in the third X-ray image and the fourth X-ray image. Therefore, there is provided an X-ray image diagnostic apparatus capable of drawing a blood vessel image, a medical device image, and a background in a well-balanced manner and creating a composite image according to the operator's request.
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、Ｘ線撮影
手段によって撮影される被検体の複数のＸ線画像を基に
合成画像を作成するＸ線合成画像の作成方法において、
被検体の第１のＸ線画像を撮影する第１のステップ
と、前記被検体の血管に造影剤を注入して第２のＸ線画
像を撮影する第２のステップと、前記被検体の血管中に
医療用具を挿入して第３のＸ線画像を撮影する第３のス
テップと、前記第1のＸ線画像と、前記第２のＸ線画像
または前記第３のＸ線画像とを減算処理して第４の画像
を得る第４のステップと、前記第１のＸ線画像にフィル
タ処理を施して第５の画像を得る第５のステップと、こ
の第５の画像と、前記第２のＸ線画像または前記第３の
Ｘ線画像とを減算処理して第６の画像を得る第６のステ
ップと、この第６のステップによって得た第６の画像
と、前記第４のステップによって得た第４の画像とを加
算処理して第７の画像を得る第７のステップとを具備す
ることを特徴とする。これにより、元の画像に含まれる
血管や医療用具の情報を極端に薄くすることなく、第７
の画像（ランドマーク像）を作成することができる。ま
た、血管像の有する情報と医療用具像の有する情報とを
個別に適宜変化させることが可能であるばかりではな
く、血管像を作成する画像群と医療用具像を作成する画
像群が同じ条件でなくても第７の画像（ランドマーク
像）の作成が可能である。The invention according to claim 2 is an X-ray composite image creating method for creating a composite image based on a plurality of X-ray images of a subject imaged by X-ray imaging means,
A first step of capturing a first X-ray image of the subject, a second step of injecting a contrast agent into the blood vessel of the subject to capture a second X-ray image, and a blood vessel of the subject Subtracting the third step of inserting a medical device therein to capture a third X-ray image, the first X-ray image, and the second X-ray image or the third X-ray image A fourth step of processing to obtain a fourth image, a fifth step of filtering the first X-ray image to obtain a fifth image, the fifth image, and the second image. The sixth step of obtaining the sixth image by subtracting the X-ray image or the third X-ray image, the sixth image obtained by the sixth step, and the fourth step. And a seventh step of obtaining a seventh image by performing addition processing on the obtained fourth image. As a result, the information of the blood vessel and the medical device included in the original image can be
Image (landmark image) can be created. Further, not only can the information contained in the blood vessel image and the information contained in the medical device image be individually and appropriately changed, but also the image group for creating the blood vessel image and the image group for creating the medical device image can have the same conditions. It is possible to create the seventh image (landmark image) without it.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線画像診断
装置およびＸ線合成画像の作成方法の、実施の形態につ
いて、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施の形態を説
明するために、循環器用Ｘ線診断装置の概略的な構成を
示した図である。循環器用Ｘ線診断装置は、例えば略Ｃ
字形に湾曲したアーム１１を支持している支持器１０
と、アーム１１の一方の端に取着されたＸ線管２０と、
アーム１１の他方の端に取着されたＸ線検出器３０と、
Ｘ線管２０の管電圧、管電流、Ｘ線パルス幅などの出力
条件を制御して、Ｘ線管２０から所望のＸ線を発生させ
るＸ線発生装置４０と、Ｘ線検出器３０に対するＮＤフ
ィルタの係数や光学絞りの径或いは感度などを計算して
制御するＸ線制御器５０と、Ｘ線制御器５０を通して得
られる画像信号を処理する画像処理装置６０と、この画
像処理装置６０から得られる画像や透視像を表示するモ
ニタ７０と、被検体を載置する天板８１を有する寝台８
０と、これら支持器１０、Ｘ線発生装置４０、Ｘ線制御
器５０、画像処理装置６０、寝台８０などを有機的に制
御する演算装置（ＣＰＵ）やメモリを有するシステム制
御器９０と、操作者がシステム制御器９０に対して適宜
設定値などの入力をするためのキーボードやマウス、ト
ラックボールなどを備えた操作部９１とから構成されて
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an X-ray image diagnostic apparatus and an X-ray composite image creating method according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. Figure 1
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a cardiovascular X-ray diagnostic apparatus for explaining an embodiment of an X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention. The X-ray diagnostic apparatus for the circulatory organ is, for example, approximately C
Supporter 10 supporting an arm 11 curved in a V shape
And an X-ray tube 20 attached to one end of the arm 11,
An X-ray detector 30 attached to the other end of the arm 11,
An X-ray generator 40 for generating desired X-rays from the X-ray tube 20 by controlling output conditions such as a tube voltage, a tube current, and an X-ray pulse width of the X-ray tube 20, and an ND for the X-ray detector 30. An X-ray controller 50 for calculating and controlling a coefficient of a filter and a diameter or sensitivity of an optical diaphragm, an image processing device 60 for processing an image signal obtained through the X-ray controller 50, and an image processing device 60 for obtaining the image signal. Bed 8 having a monitor 70 for displaying an image to be viewed and a perspective image and a top plate 81 on which a subject is placed
0, a system controller 90 having an arithmetic unit (CPU) and a memory for organically controlling the supporter 10, the X-ray generator 40, the X-ray controller 50, the image processing device 60, the bed 80, etc. The operation unit 91 is provided with a keyboard, a mouse, a trackball, and the like for a person to input appropriate setting values to the system controller 90.
【０００９】なお、Ｘ線検出器３０は、Ｘ線像をイメー
ジインテンシファイア（Image Intensifier：以下、
Ｉ．Ｉ．と略称する。）により可視光像に変換し、Ｉ．
Ｉ．の出力蛍光面に形成された可視光像の透過量を制御
する光学系を介して前記可視光像をテレビカメラで撮影
する形式のものの他、例えばガラス基板上に形成される
スイッチング素子や容量を、Ｘ線を電荷などに変換する
光導電膜などで覆うようにした半導体アレイで形成され
るフラットパネル型放射線検出器（Flat PanelDetecto
r：ＦＰＤ）であってもよい。また、画像処理装置６０
は、Ｘ線制御器５０からの画像信号を受け入れる入力イ
ンターフェース６１、システム制御器９０との制御信号
の授受を行なうＸ線制御インターフェース６２、画像信
号にフィルタ処理を施すフィルタ処理部６３、画像信号
を加算したりサブトラクション処理を施す演算部６４、
各種処理の際に参照するルックアップテーブル部６５、
生の画像データや処理後の画像データなどを保存するメ
モリ６６、画像データをビデオ信号に変換するビデオ部
６７などを有し、これらはバスライン６８を介して相互
に接続されている。さらに、モニタ７０は通常複数台備
えられ、臨床中に参照画像や生の透視像などを同時に表
示するようになっている。The X-ray detector 30 uses an image intensifier (Image Intensifier:
I. I. Is abbreviated. ) To a visible light image, and I.
I. In addition to the type in which the visible light image is photographed by a television camera through an optical system for controlling the amount of transmission of the visible light image formed on the output phosphor screen of, a switching element or a capacitor formed on a glass substrate is used. , A flat panel radiation detector (Flat Panel Detecto) formed by a semiconductor array that is covered with a photoconductive film that converts X-rays into electric charges.
r: FPD). In addition, the image processing device 60
Is an input interface 61 that receives an image signal from the X-ray controller 50, an X-ray control interface 62 that sends and receives a control signal to and from the system controller 90, a filter processing unit 63 that filters an image signal, and an image signal. An arithmetic unit 64 that performs addition and subtraction processing,
A look-up table unit 65 to be referred to in various processes,
It has a memory 66 for storing raw image data and processed image data, a video section 67 for converting the image data into a video signal, and the like, which are interconnected via a bus line 68. Further, usually, a plurality of monitors 70 are provided so as to simultaneously display a reference image and a raw fluoroscopic image during clinical use.
【００１０】次に、このように構成されている循環器用
Ｘ線診断装置によって、ランドマーク像Landmarkを作成
する場合の動作の概略について説明する。図２は、本発
明によるＸ線合成画像の作成方法の、第１の実施の形態
を示した説明図である。本発明は、背景画像、血管像お
よび医療用具像（ガイドワイヤ、カテーテル、コイルの
ような閉塞物質などの像であるが、以下便宜的にガイド
ワイヤ像と称するものとする。）のような３枚（または
それ以上でもよい）のＸ線画像からランドマーク像Land
markを作成するようにしたものであり、背景画像にはフ
ィルタ処理を施して、背景情報の軽減されたランドマー
ク像Landmarkを得るものである。すなわち、３枚のＸ線
画像を使用するため、それらのＸ線画像の撮影が必要と
なる。先ず、天板７１に載置されている被検体の治療す
べき対象部位をＸ線撮影して、主として骨だけの背景画
像を得、これをマスク像Maskとして画像処理装置６０の
メモリ６６に格納する。なお、このマスク像Maskは、過
去に撮影してメモリ６６に格納されている同一被検体の
背景画像であってもよい。次に、被検体の血管に造影剤
を注入して透視または撮影によりＸ線画像を得、これを
第１のライブ像Live１とする。この第１のライブ像Live
１は、背景と造影剤の注入された血管が描出された画像
である。さらに、被検体の血管中に例えばガイドワイヤ
を挿入した状態で、造影剤を注入せずに透視または撮影
によりＸ線画像を得、これを第２のライブ像Live２とす
る。この第２のライブ像Live２は、背景とガイドワイヤ
が描出された画像である。Next, an outline of the operation when the landmark image Landmark is created by the X-ray diagnostic apparatus for circulatory organ configured as described above will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the first embodiment of the method for creating an X-ray composite image according to the present invention. The present invention includes 3 such as a background image, a blood vessel image, and a medical device image (a guide wire, a catheter, an image of an occluding substance such as a coil, etc., but hereinafter referred to as a guide wire image for convenience). Landmark image from X (or more) X-ray images Land
The mark is created, and the background image is filtered to obtain the landmark image Landmark with reduced background information. That is, since three X-ray images are used, it is necessary to capture those X-ray images. First, the target region to be treated of the subject placed on the top plate 71 is X-rayed to obtain a background image mainly of bones, which is stored in the memory 66 of the image processing device 60 as a mask image Mask. To do. The mask image Mask may be a background image of the same subject that has been previously captured and stored in the memory 66. Next, a contrast agent is injected into the blood vessel of the subject to obtain an X-ray image by fluoroscopy or radiography, and this is set as the first live image Live1. This first live image Live
Reference numeral 1 is an image in which the background and the blood vessel in which the contrast agent is injected are depicted. Furthermore, an X-ray image is obtained by fluoroscopy or radiography without injecting a contrast agent in a state where a guide wire is inserted into the blood vessel of the subject, and this is used as a second live image Live2. This second live image Live2 is an image in which the background and the guide wire are drawn.
【００１１】続いて、ランドマーク像Landmarkを作成す
るための処理について説明する。先ず、マスク像Mask
（背景画像）と第１のライブ像Live１とを、画像処理装
置６０の演算部６４にてサブトラクション処理すること
により、同一の背景部分が除去された血管像を得る。次
に、マスク像Maskを画像処理装置６０のフィルタ処理部
６３にてフィルタ処理し、背景情報をぼかしたマスク像
Filterを得る。そして、この背景情報のぼけたマスク像
Filterと第２のライブ像Live２とを、画像処理装置６０
の演算部６４にて減算処理することにより、弱い背景情
報を含むガイドワイヤ像を得る。なおここで、血管像と
弱い背景情報を含むガイドワイヤ像を得る順序は逆でも
かまわない。その後、この弱い背景情報を含むガイドワ
イヤ像と背景部分が除去された血管像とを、演算部６４
にて加算処理する。これにより、両方の画像に含まれる
背景情報にレベル差があるため、血管とガイドワイヤと
ともに、うっすらと背景の浮き出たランドマーク像Land
markを得ることができる。このことを数式で示すと
（２）式のようになる。
Landmark ＝ ａ＊［Filter(Mask) − Live２］
＋ ｂ＊［Mask −Live１］ ＋ ｃ
＝ ａ＊含背景ガイドワイヤ像 ＋ｂ＊血管像 ＋ ｃ
・・（２）
ここでａおよびｂは個別に設定することの可能な係数で
あり、ｃは補正係数である。Next, the process for creating the landmark image Landmark will be described. First, the mask image Mask
By subtracting the (background image) and the first live image Live1 by the calculation unit 64 of the image processing device 60, the same blood vessel image from which the background portion is removed is obtained. Next, the mask image Mask is filtered by the filter processing unit 63 of the image processing apparatus 60 to blur the background information.
Get a Filter. And this blurred background mask image
The filter and the second live image Live2 are displayed on the image processing device 60.
The subtraction process is performed by the calculation unit 64 of 1 to obtain a guide wire image including weak background information. Here, the order of obtaining the blood vessel image and the guide wire image including weak background information may be reversed. After that, the guide wire image including the weak background information and the blood vessel image from which the background portion is removed are calculated by the calculation unit 64.
Add processing in. As a result, since the background information included in both images has a level difference, the landmark image Land with the background slightly faded together with the blood vessel and the guide wire.
You can get the mark. This can be expressed by equation (2). Landmark = a * [Filter (Mask) -Live2] + b * [Mask-Live1] + c = a * background guide wire image + b * blood vessel image + c (2) where a and b are set individually Is a coefficient that can be performed, and c is a correction coefficient.
【００１２】このような作業の手順を、循環器用Ｘ線診
断装置の操作に合わせて示すと、図３のフローチャート
のようになる。ステップ１として、オペレータは、透視
によって撮影部位の位置決めを行なう。この位置決め
は、Ｘ線管２０とＸ線検出器３０とが対向する位置に被
検体の撮影部位がくるように天板８１を移動させ、透視
を行いながら所定の撮影部位を確定し、同時に、支持器
１０に支持されているアーム１１を、支点を軸として回
転させたり、湾曲方向に沿ってスライドさせたりして、
撮影部位に適するように、被検体に対する撮影方向を決
め、さらにＸ線検出器３０を上下動させて被検体に対す
るＸ線管２０とＸ線検出器３０の距離を確定し、その位
置にアーム１１を固定することによって行なわれる。次
にステップ２として、オペレータは撮影操作を行い、マ
スク像Maskを撮影する。撮影が終わると、ステップ３に
進み、装置は画像の取り込みを行なって、マスク像Mask
を画像処理装置６０のメモリ６６に格納し終わると、次
のステップに進む準備ができたことを示すインジェクシ
ョンマークを表示する。この表示を確認してオペレータ
は、造影剤の注入を指示し（ステップ４）、ステップ５
として、血管に造影剤の注入された第１のライブ像Live
１が撮影される。第１のライブ像Live１が撮影されると
ステップ６へ進み、メモリ６６に格納されているマスク
像Maskを読み出して、第１のライブ像Live１とサブトラ
クション処理を行なって、血管像を作成する。この血管
像は、メモリ６６へ保存される（ステップ７）。The procedure of such work is shown in accordance with the operation of the circulatory X-ray diagnostic apparatus as shown in the flow chart of FIG. As step 1, the operator positions the imaging region by fluoroscopy. In this positioning, the top plate 81 is moved so that the imaging region of the subject is located at a position where the X-ray tube 20 and the X-ray detector 30 face each other, and a predetermined imaging region is determined while performing fluoroscopy, and at the same time, The arm 11 supported by the supporter 10 is rotated around a fulcrum as an axis or is slid along the bending direction,
The imaging direction for the subject is determined so that it is suitable for the region to be imaged, and the X-ray detector 30 is moved up and down to determine the distance between the X-ray tube 20 and the X-ray detector 30 with respect to the subject, and the arm 11 is set at that position. Is done by fixing. Next, as step 2, the operator performs a photographing operation to photograph the mask image Mask. When the photographing is completed, the process proceeds to step 3 where the apparatus captures the image and the mask image Mask
When the image has been stored in the memory 66 of the image processing apparatus 60, an injection mark indicating that preparation for the next step is ready is displayed. After confirming this display, the operator instructs injection of a contrast agent (step 4), and step 5
As the first live image with contrast agent injected into the blood vessel
1 is photographed. When the first live image Live1 is photographed, the process proceeds to step 6, where the mask image Mask stored in the memory 66 is read and subtraction processing is performed on the first live image Live1 to create a blood vessel image. This blood vessel image is stored in the memory 66 (step 7).
【００１３】次に、ステップ８へ進み、再度マスク像Ma
skを撮影する。なお、新たなマスク像Maskの撮影に代え
て、メモリ６６に保存されているステップ２で撮影した
マスク像Maskを読み出してもよい。このマスク像Mask
は、ステップ９としてフィルタ処理が施され、フィルタ
処理の施されたマスク像Filterは、メモリ６６に保存さ
れる（ステップ１０）。次に、ステップ１１として被検
体の血管にガイドワイヤなどを挿入する。その後、ステ
ップ１２としてガイドワイヤの入った第２のライブ像Li
ve２を撮影する。第２のライブ像Live２が得られるとス
テップ１３へ進み、メモリ６６に保存されているステッ
プ９でフィルタ処理の施されたマスク像Filterを読み出
し、第２のライブ像Live２と減算処理を行なって、薄い
背景像を含むガイドワイヤ像を作成する。そして最後
に、ステップ１４として、ステップ６で得た血管像とス
テップ１３で得た薄い背景像を含むガイドワイヤ像と
に、それぞれ所望の係数を乗じて加算することにより、
うっすらとした背景上に血管とガイドワイヤの浮き出た
ランドマーク像Landmarkを得る。このように本発明によ
れば、元の画像に含まれる血管やガイドワイヤの情報を
極端に薄くすることなく、ランドマーク像を作成するこ
とができる。また、血管像の有する情報とガイドワイヤ
像の有する情報とを個別に適宜変化させることが可能で
あるばかりではなく、血管像を作成する画像群とガイド
ワイヤ像を作成する画像群が同じ条件でなくてもランド
マーク像の作成が可能である。さらに、濃度差をおさえ
つつ必要な骨や臓器などの背景の輪郭を表示できる。よ
って、血管造影像、ガイドワイヤ像および背景をバラン
ス良く描出し、術者の要望に応じたランドマーク像を提
供することができる。Next, in step 8, the mask image Ma is again displayed.
Take a picture of sk. Note that instead of capturing a new mask image Mask, the mask image Mask captured in step 2 and stored in the memory 66 may be read. This mask image Mask
Is filtered in step 9, and the filtered mask image Filter is stored in the memory 66 (step 10). Next, as step 11, a guide wire or the like is inserted into the blood vessel of the subject. Then, as step 12, the second live image Li with the guide wire
Shoot ve2. When the second live image Live2 is obtained, the process proceeds to step 13, the mask image Filter that is stored in the memory 66 and subjected to the filter process in step 9 is read, and the second live image Live2 is subtracted from the mask image Filter. Create a guidewire image with a light background image. Finally, in step 14, the blood vessel image obtained in step 6 and the guide wire image including the thin background image obtained in step 13 are each multiplied by a desired coefficient and added,
Landmark image of the landmark of blood vessel and guide wire is obtained on a light background. As described above, according to the present invention, it is possible to create a landmark image without extremely thinning the information of the blood vessel and the guide wire included in the original image. Further, not only can the information contained in the blood vessel image and the information contained in the guide wire image be individually and appropriately changed, but also the image group for forming the blood vessel image and the image group for forming the guide wire image can have the same condition. It is possible to create a landmark image without it. Further, it is possible to display the outline of the background such as bones and organs required while suppressing the density difference. Therefore, the angiographic image, the guide wire image, and the background can be drawn in a well-balanced manner, and a landmark image according to the operator's request can be provided.
【００１４】本発明は、上述の実施の形態に限定される
ものではなく、種々の形態で実施することができる。例
えば、ランドマーク像を作成するに当たって、フィルタ
処理の施された背景を含む血管像と、サブトラクション
処理により得たガイドワイヤ像とを加算するようにして
もよい。よって次に、このような実施の形態について、
図４を参照して説明する。主として骨だけの背景画像で
あるマスク像Maskと、血管に造影剤を注入して得た第１
のライブ像Live１と、血管中にガイドワイヤを挿入した
状態で、造影剤を注入せずに得た第２のライブ像Live２
を用いることは、図２、図３により説明した実施の形態
と同様なので、これら３枚のＸ線画像からランドマーク
像Landmarkを作成するための処理の手順についてのみ説
明する。先ず、マスク像Maskを画像処理装置６０のフィ
ルタ処理部６３にてフィルタ処理し、背景情報をぼかし
たマスク像Filterを得る。そして、この背景情報のぼけ
たマスク像Filterと第１のライブ像Live１とを、画像処
理装置６０の演算部６４にて減算処理することにより、
弱い背景情報を含む血管像を得る。次に、マスク像Mask
（背景画像）と第２のライブ像Live２とを、画像処理装
置６０の演算部６４にてサブトラクション処理すること
により、同一の背景部分が除去されたガイドワイヤ像を
得る。なおここでも、弱い背景情報を含む血管像とガイ
ドワイヤ像を得る順序は逆でもかまわない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in various forms. For example, in creating the landmark image, the blood vessel image including the filtered background and the guide wire image obtained by the subtraction process may be added. Therefore, next, regarding such an embodiment,
This will be described with reference to FIG. Mask image Mask, which is a background image mainly of bones, and the first obtained by injecting a contrast agent into blood vessels
Live image Live1 and a second live image Live2 obtained without injecting a contrast agent with a guide wire inserted into a blood vessel.
2 is used in the same manner as the embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3, only the procedure of the process for creating the landmark image Landmark from these three X-ray images will be described. First, the mask image Mask is filtered by the filter processing unit 63 of the image processing device 60 to obtain a mask image Filter with blurred background information. Then, by subtracting the blurred mask image Filter of the background information and the first live image Live1 by the calculation unit 64 of the image processing device 60,
Obtain a blood vessel image containing weak background information. Next, the mask image Mask
The (background image) and the second live image Live2 are subjected to subtraction processing by the calculation unit 64 of the image processing device 60, thereby obtaining a guide wire image from which the same background portion is removed. Also here, the order of obtaining the blood vessel image including the weak background information and the guide wire image may be reversed.
【００１５】その後、この弱い背景情報を含む血管像と
背景部分が除去されたガイドワイヤ像とを、演算部６４
にて加算処理する。これにより、両方の画像に含まれる
背景情報にレベル差があるため、血管とガイドワイヤと
ともに、うっすらと背景の浮き出たランドマーク像Land
markを得ることができる。このことを数式で示すと
（３）式のようになる。
Landmark ＝ ａ＊［Mask −Live２］
＋ ｂ＊［Filter(Mask) − Live１］ ＋ ｃ
＝ ａ＊ガイドワイヤ像 ＋ｂ＊含背景血管像 ＋ ｃ
・・（３）
ここでａおよびｂは個別に設定することの可能な係数で
あり、ｃは補正係数である。このような作業の手順を示
すと、図５のフローチャートのようになる。ステップ２
１としてオペレータは、透視によって撮影部位の位置決
めを行い、ステップ２２としてマスク像Maskの撮影操作
を行なう。このマスク像Maskがメモリ６６に格納される
と、インジェクションマークが表示される（ステップ２
３）。よってオペレータは、造影剤の注入を指示し（ス
テップ２４）、ステップ２５として、血管に造影剤の注
入された第１のライブ像Live１が撮影される。ここまで
は、図３に示されているステップ１からステップ５と同
様である。Thereafter, the blood vessel image including the weak background information and the guide wire image from which the background portion has been removed are calculated by the calculation unit 64.
Add processing in. As a result, since the background information included in both images has a level difference, the landmark image Land with the background slightly faded together with the blood vessel and the guide wire.
You can get the mark. This can be expressed by equation (3). Landmark = a * [Mask-Live2] + b * [Filter (Mask) -Live1] + c = a * guide wire image + b * background blood vessel image + c (3) where a and b are set individually Is a coefficient that can be performed, and c is a correction coefficient. The procedure of such work is shown in the flowchart of FIG. Step two
As 1 the operator positions the imaged part by fluoroscopy, and as step 22, carries out the imaging operation of the mask image Mask. When this mask image Mask is stored in the memory 66, an injection mark is displayed (step 2
3). Therefore, the operator instructs the injection of the contrast agent (step 24), and as the step 25, the first live image Live1 in which the contrast agent is injected into the blood vessel is photographed. Up to this point, the steps are similar to step 1 to step 5 shown in FIG.
【００１６】次にステップ２６へ進み、メモリ６６に保
存されているステップ２２で撮影したマスク像Maskを読
み出してフィルタ処理を施こし、フィルタ処理の施され
たマスク像Filterを、メモリ６６に保存する（ステップ
２７）。続いてステップ２８として、フィルタ処理の施
されたマスク像Filterと、ステップ２５で得た血管に造
影剤の注入された第１のライブ像Live１とを読み出して
減算処理を行なって、薄い背景像を含む血管像を作成す
る。その後ステップ２９として再度マスク像Maskを撮影
する。なお、新たなマスク像Maskの撮影に代えて、メモ
リ６６に保存されているステップ２３で撮影したマスク
像Maskを読み出してもよい。そしてステップ３０へ進
み、被検体の血管にガイドワイヤなどを挿入する。その
後、ステップ３１としてガイドワイヤの入った第２のラ
イブ像Live２を撮影して、これをメモリ６６に保存す
る。この場合造影剤は注入しない。次に、ステップ３２
へ進み、マスク像Maskと第２のライブ像Live２とのサブ
トラクション処理を行なって、ガイドワイヤ像を作成
し、メモリに保存する（ステップ３３）。そして最後
に、ステップ３４として、ステップ２８で得た薄い背景
像を含む血管像とステップ３２で得たガイドワイヤ像と
に、それぞれ所望の係数を乗じて加算することにより、
うっすらとした背景上に血管とガイドワイヤの浮き出た
ランドマーク像Landmarkを得る。Next, in step 26, the mask image Mask photographed in step 22 stored in the memory 66 is read out and filtered, and the filtered mask image Filter is stored in the memory 66. (Step 27). Then, in step 28, the mask image Filter that has been subjected to the filter processing and the first live image Live1 in which the contrast agent has been injected into the blood vessel obtained in step 25 are read out and subjected to subtraction processing to form a thin background image. Create a blood vessel image that includes the image. Thereafter, in step 29, the mask image Mask is photographed again. Note that instead of capturing a new mask image Mask, the mask image Mask captured in step 23 and stored in the memory 66 may be read. Then, in step 30, a guide wire or the like is inserted into the blood vessel of the subject. Then, as step 31, the second live image Live2 with the guide wire is photographed and stored in the memory 66. In this case, no contrast agent is injected. Next, step 32
Then, the process advances to (3) to perform a subtraction process on the mask image Mask and the second live image Live2 to create a guide wire image and save it in the memory (step 33). Finally, in step 34, the blood vessel image including the thin background image obtained in step 28 and the guide wire image obtained in step 32 are each multiplied by a desired coefficient and added,
Landmark image of the landmark of blood vessel and guide wire is obtained on a light background.
【００１７】このような実施の形態においても、元の画
像に含まれる血管やガイドワイヤの情報を極端に薄くす
ることなく、ランドマーク像を作成することができ、血
管像の有する情報とガイドワイヤ像の有する情報とを個
別に適宜変化させることも可能である。Also in such an embodiment, the landmark image can be created without extremely thinning the information of the blood vessel or the guide wire contained in the original image, and the information of the blood vessel image and the guide wire can be obtained. It is also possible to appropriately change the information contained in the image individually.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
記載の発明によれば、血管像、ガイドワイヤなどの医療
用具像および骨や臓器などの背景像をバランス良く描出
し、術者の要望に応じたランドマーク像を合成すること
のできるＸ線画像診断装置が提供される。また、請求項
２に記載の発明によれば、元の画像に含まれる血管やガ
イドワイヤなどの医療用具の情報を極端に薄くすること
なく、ランドマーク像を作成することができる。また、
血管像の有する情報とガイドワイヤ像の有する情報とを
個別に適宜変化させることが可能であるばかりではな
く、血管像を作成する画像群とガイドワイヤ像を作成す
る画像群が同じ条件でなくてもランドマーク像の作成が
可能である。さらに、濃度差をおさえつつ必要な骨や臓
器などの背景の輪郭を表示できる等、術者の要望に応じ
たランドマーク像を作成することのできるＸ線合成画像
の作成方法が提供される。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, a blood vessel image, a medical device image such as a guide wire and a background image such as a bone or an organ are drawn in a well-balanced manner, and the operator There is provided an X-ray image diagnostic apparatus capable of synthesizing a landmark image in accordance with the above demand. According to the second aspect of the invention, the landmark image can be created without extremely thinning the information of the medical device such as the blood vessel or the guide wire included in the original image. Also,
Not only can the information contained in the blood vessel image and the information contained in the guidewire image be changed appropriately, but the image group for creating the blood vessel image and the image group for forming the guidewire image do not have to have the same conditions. It is also possible to create landmark images. Further, there is provided a method of creating an X-ray composite image capable of creating a landmark image in accordance with the operator's request, such as displaying the outline of the background such as a necessary bone or organ while suppressing the density difference.
【図１】本発明の一実施の形態を説明するために示し
た、循環器用Ｘ線診断装置の概略的な構成説明図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of an X-ray diagnostic apparatus for a circulatory system shown for explaining an embodiment of the present invention.
【図２】本発明によるＸ線合成画像の作成方法の、一実
施の形態を説明した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of a method for creating an X-ray composite image according to the present invention.
【図３】図２に示した説明図を補足する作成手順を示し
たフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a creation procedure supplementing the explanatory view shown in FIG.
【図４】本発明によるＸ線合成画像の作成方法の、他の
実施の形態を説明した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating another embodiment of the method for creating an X-ray composite image according to the present invention.
【図５】図４に示した説明図を補足する作成手順を示し
たフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a creation procedure supplementing the explanatory view shown in FIG.
【図６】従来のＸ線合成画像の作成方法を説明した説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a conventional method of creating an X-ray composite image.
１０ 支持器 １１ アーム ２０ Ｘ線管 ３０ Ｘ線検出器 ４０ Ｘ線発生装置 ５０ Ｘ線制御器 ６０ 画像処理装置 ７０ モニタ ８０ 寝台 ８１ 天板 ９０ システム制御器 ９１ 操作部 10 Supporter 11 arms 20 X-ray tube 30 X-ray detector 40 X-ray generator 50 X-ray controller 60 Image processing device 70 Monitor 80 sleeper 81 Top plate 90 System controller 91 Operation part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 邦夫 東京都北区赤羽２丁目16番４号 東芝医用 システムエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4C093 AA16 AA24 CA04 DA02 EC16 FD05 FD12 FF34 FF36 FH02 5B057 AA08 BA03 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CE03 CE06 CE08 CE11 CH09 CH11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kunio Shiraishi 2-16-4 Akabane, Kita-ku, Tokyo Toshiba Medical System Engineering Co., Ltd. F term (reference) 4C093 AA16 AA24 CA04 DA02 EC16 FD05 FD12 FF34 FF36 FH02 5B057 AA08 BA03 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CE03 CE06 CE08 CE11 CH09 CH11
Claims (4)
像を保存する保存手段と、 この保存手段に保存されている前記第１のＸ線画像にフ
ィルタ処理を施して第２の画像を得るフィルタ処理手段
と、 このフィルタ処理手段により得られた前記第２の画像
と、前記被検体の血管に造影剤を注入してＸ線撮影して
得る第３のＸ線画像および前記被検体の血管中に医療用
具を挿入してＸ線撮影して得る第４のＸ線画像とを、演
算処理して第５の画像を得る演算手段とを具備すること
を特徴とするＸ線画像診断装置。1. A storage unit for storing a first X-ray image obtained by radiographing a subject, and a first X-ray image stored in the storage unit, which is subjected to a filtering process to obtain a first X-ray image. A second image obtained by the filter processing means, a second image obtained by the filter processing means, a third X-ray image obtained by injecting a contrast agent into the blood vessel of the subject and performing X-ray imaging, and And a fourth X-ray image obtained by X-ray imaging by inserting a medical device into the blood vessel of the subject, and an arithmetic means for obtaining a fifth image. Line image diagnostic equipment.
の複数のＸ線画像を基に合成画像を作成するＸ線合成画
像の作成方法において、 被検体の第１のＸ線画像を撮影する第１のステップと、 前記被検体の血管に造影剤を注入して第２のＸ線画像を
撮影する第２のステップと、 前記被検体の血管中に医療用具を挿入して第３のＸ線画
像を撮影する第３のステップと、 前記第1のＸ線画像と、前記第２のＸ線画像または前記
第３のＸ線画像とを減算処理して第４の画像を得る第４
のステップと、 前記第１のＸ線画像にフィルタ処理を施して第５の画像
を得る第５のステップと、 この第５の画像と、前記第２のＸ線画像または前記第３
のＸ線画像とを減算処理して第６の画像を得る第６のス
テップと、 この第６のステップによって得た第６の画像と、前記第
４のステップによって得た第４の画像とを加算処理して
第７の画像を得る第７のステップとを具備することを特
徴とするＸ線合成画像の作成方法。2. An X-ray composite image creating method for creating a composite image based on a plurality of X-ray images of an object imaged by an X-ray imaging means, wherein a first X-ray image of the object is imaged. A first step; a second step of injecting a contrast agent into a blood vessel of the subject to take a second X-ray image; and a medical device inserted into the blood vessel of the subject to obtain a third X-ray image. A third step of capturing a line image, a fourth image obtained by subtracting the first X-ray image and the second X-ray image or the third X-ray image to obtain a fourth image.
And a fifth step of performing a filtering process on the first X-ray image to obtain a fifth image, the fifth image, the second X-ray image or the third image.
The sixth step of obtaining the sixth image by subtraction processing from the X-ray image of No. 6, the sixth image obtained by the sixth step, and the fourth image obtained by the fourth step. A seventh step of performing an addition process to obtain a seventh image.
６の画像は、低レベルの前記第５の画像を含む医療用具
像であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線合成画
像の作成方法。3. The X according to claim 2, wherein the fourth image is a blood vessel image, and the sixth image is a medical device image including the low level fifth image. How to create line composite image.
記第６の画像は、低レベルの前記第５の画像を含む血管
像であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線合成画
像の作成方法。4. The X according to claim 2, wherein the fourth image is a medical device image, and the sixth image is a blood vessel image including the low-level fifth image. How to create line composite image.
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