JP2006034355A - Medical radiographic apparatus - Google Patents

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Yoshiaki Miura
嘉章 三浦
Keiichi Goto
敬一 後藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily provide a superimposed radiograph produced when a contrast media filling part is clear in a contrast subtraction image superimposed on a non-contrast radioscopic image. <P>SOLUTION: The subject medical radiographic apparatus is so formed that, in a case of angiographic imaging, the contrast subtraction image and a non-contrast radioscopic image acquired by first and second subtraction acquisition parts 8 and 9 are removed with background parts in an image subtraction. The superimposed radiograph acquired by superimposing the both images by a superimposed image acquisition part 10 is also removed with the background part which obstructs the confirmation of the contrast media filling part. The contrast media filling part thus clearly appears in the superimposed radiograph acquired by the superimposed image acquisition part 10. The contrast subtraction image and the non-contrast radioscopic image can be easily acquired by the image subtraction, and the superimposed radiograph formed by superimposing the both images can be easily acquired by image addition of adding the contrast subtraction image to the non-contrast radioscopic image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、血管造影撮影（アンギオグラフィ）などの造影撮影に用いられる医用Ｘ線撮影装置に係り、特に、非造影Ｘ線透視画像に造影サブトラクション画像を重ね合わせた重畳Ｘ線画像を取得するための技術に関する。   The present invention relates to a medical X-ray imaging apparatus used for contrast imaging such as angiography (angiography), and more particularly to obtain a superimposed X-ray image obtained by superimposing a contrast subtraction image on a non-contrast X-ray fluoroscopic image. Related to technology.

近年、病院等の医療機関で被検体（患者）の血管内治療（ＩＶＲ）が行われている。例えば頭部ＩＶＲの場合には、血管内を辿りながら頭部に生じた瘤や腫瘍など直前までカテーテルを導入して治療を施すのであるが、カテーテル導入の導入のために医用Ｘ線撮影装置による血管造影撮影が利用される。   In recent years, endovascular treatment (IVR) of a subject (patient) is performed in a medical institution such as a hospital. For example, in the case of head IVR, treatment is performed by introducing a catheter until just before an aneurysm or tumor occurring in the head while tracing the inside of a blood vessel. Angiographic imaging is used.

ＩＶＲの際の血管造影撮影に用いられる従来の医用Ｘ線撮影装置は、図４に示すように、天板６０に載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管６１と、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出して被検体Ｍの透過Ｘ線像に相応するＸ線検出信号を出力する２次元Ｘ線検出器６２とを備えている。２次元Ｘ線検出器６２の後段にデータ処理部６３および表示モニタ６４を備えている。   As shown in FIG. 4, a conventional medical X-ray imaging apparatus used for angiography during IVR includes an X-ray tube 61 for irradiating a subject M placed on a top board 60 with X-rays, And a two-dimensional X-ray detector 62 that detects a transmission X-ray image of the specimen M and outputs an X-ray detection signal corresponding to the transmission X-ray image of the subject M. A data processing unit 63 and a display monitor 64 are provided after the two-dimensional X-ray detector 62.

図４の医用Ｘ線撮影装置による血管造影撮影の場合、データ処理部６３では、先ずＸ線管６１からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器６２から出力されるＸ線検出信号に基づきＤＳＡ（ディジタル サブトラクション アンギオグラフィ）画像が取得される。すなわち、造影剤未投与状態の被検体ＭのＸ線撮影画像をマスク画像とし、造影剤が血管に投与されている状態のＸ線撮影画像をライブ画像として、画像減算処理することにより造影剤が充満した血管だけを抽出したＤＳＡ画像（造影サブトラクション画像）が取得される。なお、ＤＳＡ画像は造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得される場合だけでなく、造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得される場合もある。   In the case of angiography with the medical X-ray imaging apparatus of FIG. 4, the data processing unit 63 first generates an X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector 62 along with X-ray irradiation from the X-ray tube 61. Based on this, a DSA (digital subtraction angiography) image is acquired. That is, the contrast agent is obtained by performing image subtraction processing using the X-ray image of the subject M in the contrast agent non-administered state as a mask image and the X-ray image in a state where the contrast agent is administered to the blood vessel as a live image. A DSA image (contrast subtraction image) obtained by extracting only the filled blood vessels is acquired. Note that DSA images are not only obtained under non-fluoroscopic X-ray imaging in which the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are normal amounts, but the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are less than normal. It may be acquired using peak hold processing under fluoroscopic imaging, which is a quantity.

さらにＤＳＡ画像の取得に続いて、造影剤の投与を行わず医用Ｘ線撮影装置によるＸ線透視撮影を行いながら、カテーテル先導役のガイドワイヤを押し進める操作を開始する。医用Ｘ線撮影装置によるＸ線透視撮影が始まると、データ処理部６３では、Ｘ線管６１からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器６２から出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透視画像が取得される。そして、この非造影Ｘ線透視画像よりも先に取得されたＤＳＡ画像が重ね合わされて重畳Ｘ線画像が取得され、表示モニタ６４で表示される。   Further, following the acquisition of the DSA image, an operation of pushing the guide wire for leading the catheter is started while performing the X-ray fluoroscopic imaging by the medical X-ray imaging apparatus without administering the contrast medium. When X-ray fluoroscopy is started by the medical X-ray imaging apparatus, the data processing unit 63 performs X-ray detection based on the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector 62 along with X-ray irradiation from the X-ray tube 61. A fluoroscopic image is acquired. Then, the DSA image acquired before the non-contrast X-ray fluoroscopic image is superimposed to acquire a superimposed X-ray image, and is displayed on the display monitor 64.

重畳Ｘ線画像が映し出された表示モニタ６４の画面では、非造影Ｘ線透視画像とＤＳＡ画像とが重ね合わせて表示されているので、非造影Ｘ線透視画像によりカテーテル先導役のガイドワイヤの進入状況をリアルタイムで確認できる。さらに、ＤＳＡ画像により血管の通巡状況も同時に確認できる。その結果、ＤＳＡ画像の取得時を除き、造影剤を血管に投与せずとも、血管ロードマップ付きでガイドワイヤの進入状況が観察しながらガイドワイヤを押し進める操作が行える。したがって、微細な血管が複雑に蛇行する頭頸部においても、被検体の負担を伴う造影剤の投与を抑制しつつ、血管の分岐点を確認しながらガイドワイヤを進入することができる。   Since the non-contrast X-ray fluoroscopic image and the DSA image are displayed superimposed on the screen of the display monitor 64 on which the superimposed X-ray image is displayed, the guide wire serving as the catheter leading portion is entered by the non-contrast X-ray fluoroscopic image. You can check the situation in real time. Furthermore, the circulation situation of the blood vessel can be simultaneously confirmed by the DSA image. As a result, except when the DSA image is acquired, the guide wire can be pushed forward while observing the entrance state of the guide wire with the blood vessel road map without administering the contrast agent to the blood vessel. Therefore, even in a head and neck where a fine blood vessel meanders in a complicated manner, it is possible to enter the guide wire while checking the branch point of the blood vessel while suppressing the administration of the contrast agent accompanied by the burden on the subject.

また、ＩＶＲの際に利用される血管造影撮影を行う従来の医用Ｘ線撮影装置として、以下のような装置もある。すなわち、データ処理部６３では、Ｘ線管６１からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器６２から出力されるＸ線検出信号に基づき、デフォーカス処理済のＸ線撮影画像をマスク画像とし、デフォーカス処理なしのＸ線撮影画像をライブ画像として、画像減算処理することによりＤＳＡ画像を取得し、表示モニタ６４で表示する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１３５６５５号公報（第２頁） Further, as a conventional medical X-ray imaging apparatus that performs angiographic imaging used in IVR, there are the following apparatuses. That is, the data processing unit 63 uses the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector 62 with the X-ray irradiation from the X-ray tube 61 as a mask image. Then, a DSA image is obtained by subjecting an X-ray photographed image without defocus processing to a live image by image subtraction processing, and is displayed on the display monitor 64 (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-135655 A (second page)

しかしながら、前者の従来装置では、重畳Ｘ線画像中の血管が確認し難い事態が起こるという問題がある。例えば、非造影Ｘ線透視画像中に背景的に出現する頭骨などの骨の像で血管が見え難いことがあるのである。   However, the former conventional apparatus has a problem that a blood vessel in the superimposed X-ray image is difficult to confirm. For example, a blood vessel may be difficult to see in a bone image such as a skull that appears in the background in a non-contrast X-ray fluoroscopic image.

造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得されたＤＳＡ画像の場合、血管の濃度（信号強度）が高いので、もし重畳Ｘ線画像から骨の像だけが除ければ血管が確実に確認できるようになる。しかし、ＤＳＡ画像と非造影Ｘ線透視画像とはＸ線照射条件や信号処理のパラメータに大きな差異があるので、重畳Ｘ線画像中の骨の像だけを除去する、すなわちキャンセルすることは極めて困難である。   In the case of a DSA image acquired under non-fluoroscopic X-ray imaging in which the contrast agent dose and the X-ray irradiation dose are normal, the blood vessel concentration (signal intensity) is high. If only the image is removed, the blood vessel can be reliably confirmed. However, since there is a great difference in X-ray irradiation conditions and signal processing parameters between DSA images and non-contrast X-ray fluoroscopic images, it is extremely difficult to remove only bone images in the superimposed X-ray images, that is, to cancel them. It is.

造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得されたＤＳＡ画像の場合、血管のコントラストが弱いので、血管の濃度（信号強度）だけを高くできれば、血管のコントラストだけが強くなるので、血管が確実に確認できるようになる。しかし、血管の濃度だけを高くするためには、血管と背景との分離処理が必要になるので、信号処理時間が長くなってしまって、リアルタイム性を要求される透視系のＸ線撮影としては解決策にならない。   In the case of a DSA image obtained by using peak hold processing under fluoroscopy where the contrast agent dose and the X-ray irradiation dose are less than normal, the blood vessel concentration (signal) is low because the blood vessel contrast is weak. If only (strength) can be increased, only the contrast of the blood vessel is increased, so that the blood vessel can be reliably confirmed. However, in order to increase only the blood vessel concentration, it is necessary to separate the blood vessel and the background, so that the signal processing time becomes long, and as a fluoroscopic X-ray imaging requiring real-time characteristics, Not a solution.

また、後者の従来装置にも、重畳Ｘ線画像中の血管が確認し難い事態が起こるという問題がある。背景である骨の像が確実に除去でき、かつ血管のコントラストも十分となるようなマスク像をＸ線撮影画像のデフォーカス化で取得することは困難である。   The latter conventional device also has a problem that it is difficult to confirm blood vessels in the superimposed X-ray image. It is difficult to acquire a mask image that can reliably remove a bone image as a background and that has sufficient blood vessel contrast by defocusing an X-ray image.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、非造影Ｘ線透視画像に重ね合わされた造影サブトラクション画像の中の造影剤充満箇所が明瞭な状態で出現する重畳Ｘ線画像を容易に取得することができる医用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a superimposed X-ray image in which a contrast agent-filled portion in a contrast subtraction image superimposed on a non-contrast X-ray fluoroscopic image appears in a clear state. It is an object to provide a medical X-ray imaging apparatus that can be easily acquired.

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。   In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.

すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出して被検体の透過Ｘ線像に相応するＸ線検出信号を出力する２次元Ｘ線検出器と、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、造影剤未投与状態の被検体のＸ線撮影画像をマスク画像とし、造影剤投与状態のＸ線撮影画像をライブ画像とした場合に、画像減算処理することにより第１サブトラクション画像を、造影剤充満箇所が抽出された造影サブトラクション画像として取得する第１サブトラクション画像取得手段と、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像をマスク画像とし、リアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像をライブ画像とした場合に、画像減算処理することにより第２サブトラクション画像を、背景的箇所が除かれた非造影Ｘ線透視画像として取得する第２サブトラクション画像取得手段と、第１サブトラクション画像と第２サブトラクション画像とを画像加算処理することにより重畳Ｘ線画像を取得する重畳画像取得手段とを備えていることを特徴とするものである。   That is, the invention described in claim 1 is an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, and an X-ray detection signal corresponding to the transmitted X-ray image of the subject by detecting the transmitted X-ray image of the subject. X-ray imaging of the subject in the contrast agent non-administered state based on the two-dimensional X-ray detector to be output and the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector with the X-ray irradiation from the X-ray tube When the image is a mask image and the X-ray image of the contrast medium administration state is a live image, the first subtraction image is acquired as a contrast subtraction image from which the contrast agent-filled portion is extracted by performing image subtraction processing. Based on the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector in accordance with the X-ray irradiation from the one subtraction image acquisition means and the X-ray tube, the fluoroscopic image that has been subjected to the real-time smoothing process is used as a mask image.・Second subtraction image acquisition means for acquiring a second subtraction image as a non-contrast X-ray fluoroscopic image from which a background portion is removed by performing image subtraction processing when a fluoroscopic image without smoothing processing is a live image; The image processing apparatus includes a superimposed image acquisition unit that acquires a superimposed X-ray image by performing an image addition process on the first subtraction image and the second subtraction image.

［作用・効果］請求項１の発明の医用Ｘ線撮影装置による造影撮影の場合、Ｘ線管から被検体にＸ線が照射されるのに伴って、２次元Ｘ線検出器により被検体の透過Ｘ線像が検出されて被検体の透過Ｘ線像に相応するＸ線検出信号が出力される。そして、先ず第１サブトラクション画像取得手段により、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、造影剤未投与状態の被検体のＸ線撮影画像をマスク画像とし、造影剤投与状態のＸ線撮影画像をライブ画像として、画像減算処理することによって第１サブトラクション画像が、造影剤充満箇所を抽出した造影サブトラクション画像として取得される。   [Operation / Effect] In contrast imaging by the medical X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, as the subject is irradiated with X-rays from the X-ray tube, the subject is detected by the two-dimensional X-ray detector. A transmitted X-ray image is detected, and an X-ray detection signal corresponding to the transmitted X-ray image of the subject is output. First, the X-ray of the subject in the contrast agent non-administered state is obtained based on the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector with the X-ray irradiation from the X-ray tube by the first subtraction image acquisition means. The first subtraction image is acquired as a contrast subtraction image obtained by extracting the contrast agent full portion by performing image subtraction processing using the captured image as a mask image and the X-ray captured image in the contrast agent administration state as a live image.

造影サブトラクション画像の取得に続いて、請求項１の発明の医用Ｘ線撮影装置で造影剤の投与を伴わないＸ線透視撮影が始まると、第２サブトラクション画像取得手段により、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像をマスク画像とし、リアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像をライブ画像として、画像減算処理することによって第２サブトラクション画像が、背景的箇所を除去した非造影Ｘ線透視画像として取得される。さらに、重畳画像取得手段で、先に取得された造影サブトラクション画像と、後で取得された非造影Ｘ線透視画像とが画像加算処理されることにより、重畳Ｘ線画像が取得される。なお、血管造影を行わない目的で別の造影剤を投与して、第２サブトラクション画像を取得してもよい。   Following the acquisition of the contrast subtraction image, when X-ray fluoroscopy without administration of the contrast agent is started in the medical X-ray imaging apparatus of the invention of claim 1, the second subtraction image acquisition means causes the X-ray from the X-ray tube. Based on the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector with the irradiation of the radiation, the fluoroscopic image that has been subjected to the real-time smoothing process is used as a mask image, and the fluoroscopic image that is not subjected to the real-time smoothing process is a live image. By performing the image subtraction process, the second subtraction image is acquired as a non-contrast X-ray fluoroscopic image from which the background portion is removed. Furthermore, a superimposed X-ray image is acquired by performing an image addition process on the contrast subtraction image acquired earlier and the non-contrast X-ray fluoroscopic image acquired later by the superimposed image acquisition means. For the purpose of not performing angiography, another contrast agent may be administered to obtain the second subtraction image.

このように、請求項１の発明の装置を用いて行われる造影撮影の場合、造影サブトラクション画像、非造影Ｘ線透視画像も、背景的箇所は画像減算処理の際に除去されてしまっているので、両画像を重ね合わせた重畳Ｘ線画像も造影剤充満箇所の確認を妨げる背景的箇所は除かれている。非造影Ｘ線透視画像については背景的箇所が除去されていればよいので、背景的箇所は画像減算処理で確実に除ける。その結果、重畳画像取得手段で取得される重畳Ｘ線画像には造影剤充満箇所が明瞭な状態で出現する。   Thus, in the case of contrast imaging performed using the apparatus of the first aspect, the background portion of the contrast subtraction image and the non-contrast X-ray fluoroscopic image is also removed during the image subtraction process. In the superimposed X-ray image obtained by superimposing both images, background portions that hinder the confirmation of the contrast agent filling portion are excluded. Since it is sufficient that the background portion of the non-contrast X-ray fluoroscopic image is removed, the background portion can be surely removed by the image subtraction process. As a result, the contrast agent-filled portion appears in a clear state in the superimposed X-ray image acquired by the superimposed image acquisition means.

さらに、請求項１の発明の装置を用いて行われる造影撮影の場合、造影サブトラクション画像は、造影剤未投与状態のＸ線撮影画像と造影剤投与状態のＸ線撮影画像とを画像減算処理することにより容易に取得され、また非造影Ｘ線透視画像も、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像とリアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像とを画像減算処理することにより容易に取得される。さらに、これら両画像を重ね合わせた重畳Ｘ線画像も、造影サブトラクション画像と非造影Ｘ線透視画像とを画像加算処理することにより容易に取得される。   Further, in the case of contrast imaging performed using the apparatus of the first aspect, the contrast subtraction image is subjected to image subtraction processing between an X-ray image without contrast medium administration and an X-ray image with contrast medium administration The non-contrast X-ray fluoroscopic image is also easily acquired by subjecting the fluoroscopic image that has been subjected to the real-time smoothing process to the fluoroscopic image that has not been subjected to the real-time smoothing process. Further, a superimposed X-ray image obtained by superimposing these two images is also easily acquired by performing image addition processing on the contrast subtraction image and the non-contrast X-ray fluoroscopic image.

したがって、請求項１の発明の医用Ｘ線撮影装置では、非造影Ｘ線透視画像に重ね合わされた造影サブトラクション画像の中の造影剤充満箇所が明瞭な状態で出現する重畳Ｘ線画像を容易に取得できる。   Therefore, in the medical X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, it is easy to obtain a superimposed X-ray image in which a contrast agent-filled portion appears in a clear state in the contrast subtraction image superimposed on the non-contrast X-ray fluoroscopic image. it can.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の医用Ｘ線撮影装置において、造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転が選択的に行える画像ネガ・ポジ反転手段を第１サブトラクション画像取得手段と重畳画像取得手段との間に備えていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the medical X-ray imaging apparatus according to the first aspect, the image negative / positive reversing means capable of selectively performing negative / positive reversal of the contrast subtraction image is provided as the first subtraction image acquiring means. And the superimposed image acquisition means.

［作用・効果］請求項２の発明の装置の場合、第１サブトラクション画像取得手段と重畳画像取得手段との間に備えられている画像ネガ・ポジ反転手段により、ネガ画像の造影サブトラクション画像はポジ画像へ、ポジ画像の造影サブトラクション画像はネガ画像へそれぞれ単独で反転される。したがって、重畳Ｘ線画像中に造影サブトラクション画像の中の造影剤充満箇所をより明瞭な状態で出現できる方にネガ画像でもポジ画像でも選択して、造影サブトラクション画像は非造影Ｘ線透視画像と重ね合わせることができる。この画像ネガ・ポジ反転手段による造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転は選択的に行えるので、造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転を行う必要のない時は、造影サブトラクション画像をネガ・ポジ反転させずに非造影Ｘ線透視画像と重ね合わせる。   [Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of claim 2, the contrast subtraction image of the negative image is positively detected by the image negative / positive inversion means provided between the first subtraction image acquisition means and the superimposed image acquisition means. To the image, the contrast subtraction image of the positive image is independently inverted to the negative image. Therefore, in the superimposed X-ray image, a contrast agent-filled portion in the contrast subtraction image can be displayed in a clearer state, and either a negative image or a positive image is selected, and the contrast subtraction image is overlapped with the non-contrast X-ray fluoroscopic image. Can be matched. Since the negative / positive reversal of the contrast subtraction image can be selectively performed by this image negative / positive reversal means, when there is no need to perform the negative / positive reversal of the contrast subtraction image, the contrast subtraction image is not negative / positive reversal. Superimpose with a non-contrast X-ray fluoroscopic image.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の医用Ｘ線撮影装置において、第１サブトラクション画像取得手段を、造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得するように構成することを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the medical X-ray imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first subtraction image acquisition means is configured to convert the contrast subtraction image into a contrast agent dosage and an X-ray irradiation amount. Is obtained under non-fluoroscopic X-ray imaging, which is a normal amount.

［作用・効果］請求項３の発明の装置の場合、造影サブトラクション画像が、造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得されるので、造影剤充満箇所の濃度（信号強度）が十分な造影サブトラクション画像を取得することができる。   [Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of claim 3, since the contrast subtraction image is acquired under non-fluoroscopic radiography in which the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are normal amounts, the contrast agent Contrast-enhanced subtraction images with sufficient density (signal intensity) at the full location can be acquired.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の医用Ｘ線撮影装置において、第１サブトラクション画像取得手段を、造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得するように構成することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the medical X-ray imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, the first subtraction image acquisition means is configured to convert the contrast subtraction image into a contrast agent dose and an X-ray. The X-ray fluoroscopic imaging in which the irradiation amount is less than the normal amount is used for acquisition using a peak hold process.

［作用・効果］請求項４の発明の装置の場合、造影サブトラクション画像が、造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得されるので、造影サブトラクション画像を被検体の負担が少ない状態で取得することができる。   [Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of claim 4, the contrast subtraction image is obtained by using a peak hold process under fluoroscopic imaging in which the contrast agent dose and the X-ray irradiation dose are less than usual. Since it is acquired, the contrast subtraction image can be acquired in a state where the burden on the subject is small.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の医用Ｘ線撮影装置において、造影サブトラクション画像の濃度を調整する画像濃度調整手段を第１サブトラクション画像取得手段と重畳画像取得手段との間に備えていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 5 is the medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image density adjusting means for adjusting the density of the contrast subtraction image is the first subtraction image acquiring means. And the superimposed image acquisition means.

［作用・効果］請求項５の発明の装置の場合、第１サブトラクション画像取得手段と重畳画像取得手段との間に造影サブトラクション画像の濃度を調整する画像濃度調整手段が備えられていて、造影サブトラクション画像の濃度を単独で変化させることができるので、重畳Ｘ線画像中に出現する造影剤充満箇所の濃度だけを自由に調整することができる。   [Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of claim 5, an image density adjusting means for adjusting the density of the contrast subtraction image is provided between the first subtraction image acquiring means and the superimposed image acquiring means, and the contrast subtraction is provided. Since the density of the image can be changed independently, it is possible to freely adjust only the density of the contrast agent-filled portion that appears in the superimposed X-ray image.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の医用Ｘ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器がフラットパネル型Ｘ線検出器であることを特徴とするものである。   The invention according to claim 6 is the medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the two-dimensional X-ray detector is a flat panel X-ray detector. It is what.

［作用・効果］請求項６にの発明の装置の場合、２次元Ｘ線検出器が軽量・薄型で低歪みのフラットパネル型Ｘ線検出器であるので、Ｘ線検出器周りの構造が簡潔となり、画像歪みの少ない画像が取得できる。   [Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of claim 6, since the two-dimensional X-ray detector is a flat panel type X-ray detector that is lightweight, thin and has low distortion, the structure around the X-ray detector is simple. Thus, an image with little image distortion can be acquired.

請求項１の発明の装置を用いて行われる造影撮影の場合、造影サブトラクション画像、非造影Ｘ線透視画像も、背景的箇所は画像減算処理の際に除去されてしまっているので、両画像を重ね合わせた重畳Ｘ線画像も、造影剤充満箇所の確認を妨げる背景的箇所は除かれている。非造影Ｘ線透視画像については背景的箇所が除去されていればよいので、背景的箇所は画像減算処理で確実に除ける。その結果、重畳画像取得手段で取得される重畳Ｘ線画像には造影剤充満箇所が明瞭な状態で出現する。   In contrast imaging performed using the apparatus of the first aspect of the present invention, both the contrast subtraction image and the non-contrast X-ray fluoroscopic image have been removed during the image subtraction process. In the superimposed X-ray image, the background portion that hinders the confirmation of the contrast agent filling portion is also excluded. Since it is sufficient that the background portion of the non-contrast X-ray fluoroscopic image is removed, the background portion can be surely removed by the image subtraction process. As a result, the contrast agent-filled portion appears in a clear state in the superimposed X-ray image acquired by the superimposed image acquisition means.

さらに、請求項１の発明の装置を用いて行われる造影撮影の場合、造影サブトラクション画像は、造影剤未投与状態のＸ線撮影画像と造影剤投与状態のＸ線撮影画像とを画像減算処理することにより容易に取得され、また非造影Ｘ線透視画像も、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像とリアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像とを画像減算処理することにより容易に取得される。さらに、これら両画像を重ね合わせた重畳Ｘ線画像も、造影サブトラクション画像と非造影Ｘ線透視画像とを画像加算処理することにより容易に取得される。   Further, in the case of contrast imaging performed using the apparatus of the first aspect, the contrast subtraction image is subjected to image subtraction processing between an X-ray image without contrast medium administration and an X-ray image with contrast medium administration The non-contrast X-ray fluoroscopic image is also easily acquired by subjecting the fluoroscopic image that has been subjected to the real-time smoothing process to the fluoroscopic image that has not been subjected to the real-time smoothing process. Further, a superimposed X-ray image obtained by superimposing these two images is also easily acquired by performing image addition processing on the contrast subtraction image and the non-contrast X-ray fluoroscopic image.

よって、請求項１に記載の発明に係る医用Ｘ線撮影装置によれば、非造影Ｘ線透視画像に重ね合わされた造影サブトラクション画像の中の造影剤充満箇所が明瞭な状態で出現する重畳Ｘ線画像を容易に取得することができる。   Therefore, according to the medical X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, the superimposed X-ray in which the contrast agent-filled portion in the contrast subtraction image superimposed on the non-contrast X-ray fluoroscopic image appears in a clear state. Images can be acquired easily.

この発明の医用Ｘ線撮影装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る医用Ｘ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。   An embodiment of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a medical X-ray imaging apparatus according to an embodiment.

図１の医用Ｘ線撮影装置は、天板１に載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器である直接変換タイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）３とが、天板１を挟んで対向配置されている。Ｘ線撮影中は、Ｘ線管２が前段に配備されているＸ線照射制御部４の制御を受けながらＸ線撮影条件に応じたＸ線を被検体Ｍに照射する。そして、ＦＰＤ３がＸ線管２のＸ線照射によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出して被検体Ｍの透過Ｘ線像に相応するＸ線検出信号をディジタルデータ化して後段へ出力する。   The medical X-ray imaging apparatus of FIG. 1 includes an X-ray tube 2 that irradiates a subject M placed on a top board 1 with X-rays, and a two-dimensional X-ray detector that detects a transmitted X-ray image of the subject M. And a direct conversion type flat panel X-ray detector (hereinafter abbreviated as “FPD” where appropriate) 3. During X-ray imaging, the subject M is irradiated with X-rays corresponding to the X-ray imaging conditions while being controlled by the X-ray irradiation control unit 4 provided in the previous stage of the X-ray tube 2. Then, the FPD 3 detects a transmission X-ray image of the subject M generated by the X-ray irradiation of the X-ray tube 2, converts the X-ray detection signal corresponding to the transmission X-ray image of the subject M into digital data, and outputs the digital data to the subsequent stage. .

また実施例の装置は、Ｘ線管２による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得するデータ処理部５と、データ処理部５で取得されたＸ線画像を記憶するＸ線画像メモリ６と、データ処理部５で取得されたＸ線画像やＸ線撮影に必要な操作メニュー等を表示する表示モニタ７等を備えている。   Further, the apparatus of the embodiment generates an X-ray image corresponding to a transmitted X-ray image of the subject M based on an X-ray detection signal output from the FPD 3 when the subject M is irradiated with the X-ray by the X-ray tube 2. Data processing unit 5 to be acquired, X-ray image memory 6 for storing X-ray images acquired by the data processing unit 5, X-ray images acquired by the data processing unit 5, operation menus necessary for X-ray imaging, and the like Is provided with a display monitor 7 or the like.

透過Ｘ線像検出用のＦＰＤ３の場合、図２に示すように、Ｘ線検出面３Ａに多数のＸ線検出素子３ａが、Ｘ線画像の画素配列に対応する配列でＸ方向（横方向）とＹ方向（縦方向）に配置されている。具体的には、例えばＸ方向とＹ方向にそれぞれ４０００個程度のＸ線検出素子３ａが並ぶ約４０００×約４０００のマトリックスの配列でＸ線検出素子３ａが配置されている。このＦＰＤ３は、軽量・薄型で低歪みであるので、Ｘ線検出器周りの構造が簡潔となり、画像歪みの少ない画像が取得できるという利点がある。   In the case of the FPD 3 for transmission X-ray image detection, as shown in FIG. 2, a large number of X-ray detection elements 3a are arranged on the X-ray detection surface 3A in an arrangement corresponding to the pixel arrangement of the X-ray image in the X direction (lateral direction). And Y direction (vertical direction). Specifically, for example, the X-ray detection elements 3a are arranged in an approximately 4000 × 4000 matrix arrangement in which about 4000 X-ray detection elements 3a are arranged in the X direction and the Y direction, respectively. Since the FPD 3 is lightweight, thin, and has low distortion, there is an advantage that the structure around the X-ray detector is simplified and an image with little image distortion can be acquired.

そして、実施例の医用Ｘ線撮影装置には、血管造影撮影（アンギオグラフィ）用の装備が施されている。すなわち、図１に示すように、実施例の装置のデータ処理部５は、第１サブトラクション画像取得部８と第２サブトラクション画像取得部９と重畳画像取得部１０とを備えている。   The medical X-ray imaging apparatus of the embodiment is equipped with angiographic imaging (angiography) equipment. That is, as shown in FIG. 1, the data processing unit 5 of the apparatus of the embodiment includes a first subtraction image acquisition unit 8, a second subtraction image acquisition unit 9, and a superimposed image acquisition unit 10.

第１サブトラクション画像取得部８は、第１サブトラクション画像を造影剤充満箇所（例えば造影剤が充満した頭部血管）が抽出された造影サブトラクション画像として取得する。具体的には、第１サブトラクション画像は、Ｘ線管２からのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づき、造影剤未投与状態の被検体ＭのＸ線撮影画像をマスク画像とし、造影剤投与状態のＸ線撮影画像をライブ画像として、画像減算処理することにより得られる。   The first subtraction image acquisition unit 8 acquires the first subtraction image as a contrast subtraction image from which a contrast agent-filled portion (for example, a head blood vessel filled with a contrast agent) is extracted. Specifically, the first subtraction image is an X-ray image of the subject M in the contrast agent non-administered state based on the X-ray detection signal output from the FPD 3 with the X-ray irradiation from the X-ray tube 2. It is obtained by performing image subtraction processing using the X-ray image in the contrast agent administration state as a live image as a mask image.

第２サブトラクション画像取得部９は、第２サブトラクション画像を背景的箇所（例えば頭骨）が除かれた非造影Ｘ線透視画像として取得する。具体的には、第２サブトラクションは、Ｘ線管２からのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づき、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像をマスク画像とし、リアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像をライブ画像として、画像減算処理することにより得られる。   The second subtraction image acquisition unit 9 acquires the second subtraction image as a non-contrast X-ray fluoroscopic image from which a background part (for example, a skull) is removed. Specifically, the second subtraction is based on the X-ray detection signal output from the FPD 3 in accordance with the X-ray irradiation from the X-ray tube 2, and the real-time smoothed fluoroscopic image is used as a mask image. It is obtained by subjecting a fluoroscopic image without smoothing processing to a live image and performing image subtraction processing.

なお、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像（マスク画像）とリアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像（ライブ画像）との画像演算処理により第２サブトラクション画像を取得する処理は「リアルタイム・スムーズドマスキング−ＤＳＡ処理（ＲＳＭ−ＤＳＡ処理）」とも呼ばれている。   Note that the process of acquiring the second subtraction image by the image calculation process of the fluoroscopic image (mask image) after the real-time smoothing process and the fluoroscopic image (live image) without the real-time smoothing process is “real-time smoothed masking”. -It is also called "DSA processing (RSM-DSA processing)".

重畳画像取得部１０は、第１サブトラクション画像と第２サブトラクション画像とを画像加算処理することにより重畳Ｘ線画像を取得する。   The superimposed image acquisition unit 10 acquires a superimposed X-ray image by performing image addition processing on the first subtraction image and the second subtraction image.

第１サブトラクション画像取得部８の場合、造影剤充満箇所が抽出された造影サブトラクション画像は、例えば、次のようにして取得される。先ず造影剤を投与せずにＸ線管２により被検体ＭにＸ線を照射し、Ｘ線管２からのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づき、造影剤未投与状態の被検体ＭのＸ線撮影画像を取得しマスク画像として保持する。ついで、被検体Ｍに造影剤を注入した後、再びＸ線管２により被検体ＭにＸ線を照射し、Ｘ線管２からのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づき、造影剤投与状態の被検体ＭのＸ線撮影画像を取得しライブ画像とする。そして、後で得たライブ画像と先に得たマスク画像とを画像減算処理（画像サブトラクション処理）して造影剤充満箇所を抽出した造影サブトラクション画像を取得する。つまり、実施例の装置の場合、ＤＳＡ処理で造影剤充満箇所を抽出した造影サブトラクション画像が第１サブトラクション画像として取得される。また、こうして取得された造影サブトラクション画像は第１サブトラクション画像取得部８で保持される。   In the case of the 1st subtraction image acquisition part 8, the contrast subtraction image from which the contrast agent filling location was extracted is acquired as follows, for example. First, the X-ray tube 2 irradiates the subject M with X-rays without administering the contrast agent, and based on the X-ray detection signal output from the FPD 3 with the X-ray irradiation from the X-ray tube 2, the contrast agent is not irradiated. An X-ray image of the subject M in the administration state is acquired and held as a mask image. Next, after injecting a contrast medium into the subject M, the subject M is again irradiated with X-rays by the X-ray tube 2, and an X-ray detection signal output from the FPD 3 along with the X-ray irradiation from the X-ray tube 2 Based on the above, an X-ray image of the subject M in the contrast medium administration state is acquired and used as a live image. Then, an image subtraction image (image subtraction process) is performed on the live image obtained later and the previously obtained mask image, and a contrast subtraction image obtained by extracting a contrast agent full portion is acquired. That is, in the case of the apparatus of the embodiment, a contrast subtraction image obtained by extracting a contrast agent-filled portion by DSA processing is acquired as the first subtraction image. The contrast subtraction image acquired in this way is held by the first subtraction image acquisition unit 8.

また、第１サブトラクション画像取得部８は、造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得することも、あるいは造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得することも可能な構成となっている。   The first subtraction image acquisition unit 8 may acquire a contrast subtraction image under non-fluoroscopic X-ray imaging in which the contrast agent dosage and the X-ray irradiation amount are normal amounts, or the contrast subtraction image may be acquired as a contrast agent. It is also possible to obtain the dose and the X-ray irradiation amount using a peak hold process under fluoroscopic imaging in which the dose is less than usual.

前者の場合、造影サブトラクション画像が、造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量の条件で取得されるので、造影剤充満箇所の濃度（信号強度）が十分な造影サブトラクション画像が取得できる利点がある。   In the former case, since the contrast subtraction image is acquired under the condition that the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are normal amounts, a contrast subtraction image with sufficient concentration (signal intensity) at the contrast agent-filled portion can be acquired. There are advantages.

後者の場合、造影サブトラクション画像が、造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量の条件で取得されるので、第１サブトラクション画像としての造影サブトラクション画像を被検体の負担が少ない状態で取得できる利点がある。   In the latter case, since the contrast subtraction image is acquired under the condition that the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are less than usual, the contrast subtraction image as the first subtraction image can be obtained with less burden on the subject. There is an advantage that can be acquired.

第２サブトラクション画像取得部９の場合、背景的箇所が除かれた非造影Ｘ線透視画像は、例えば、次のようにして取得される。造影サブトラクション画像の取得に続いて、実施例の装置で造影剤の投与を伴わないＸ線透視撮影が始まると、Ｘ線管２により被検体ＭにＸ線を照射し、Ｘ線管２からのＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号に基づき、リアルタイム・スムージング処理を行ってリアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像を取得する。そして、続いてリアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像をマスク画像として、リアルタイム・スムージング処理を行っていないリアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像をライブ画像として、マスク画像とライブ画像との画像減算処理（画像サブトラクション処理）を行うことで背景的箇所が除かれた非造影Ｘ線透視画像（第２サブトラクション画像）をリアルタイムで取得する。なお、血管造影を行わない目的で別の造影剤を投与して、第２サブトラクション画像を取得してもよい。   In the case of the second subtraction image acquisition unit 9, the non-contrast X-ray fluoroscopic image from which the background portion is removed is acquired as follows, for example. Following the acquisition of the contrast subtraction image, when X-ray fluoroscopy without administration of a contrast agent is started by the apparatus of the embodiment, the subject M is irradiated with X-rays by the X-ray tube 2, and the X-ray tube 2 Based on the X-ray detection signal output from the FPD 3 along with the X-ray irradiation, a real-time smoothing process is performed to obtain a fluoroscopic image that has been subjected to the real-time smoothing process. Then, the real-time smoothed processed fluoroscopic image is used as a mask image, and the real-time smoothed image without real-time smoothing is not used as a live image, and the mask image is subtracted from the live image. By performing (image subtraction processing), a non-contrast X-ray fluoroscopic image (second subtraction image) from which background portions are removed is acquired in real time. For the purpose of not performing angiography, another contrast agent may be administered to obtain the second subtraction image.

第２サブトラクション画像取得部９で行われるリアルタイム・スムージング処理としては、例えば、ディジタル的な畳み込み積分演算によるスムージングによって透視撮影画像をデフォーカス化する処理、あるいはローパスフィルタリングで空間周波数領域のうちの低周波領域のみを抽出することにより鮮明度を落とし、透視撮影画像をデフォーカス化する処理などが挙げられる。リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像はデフォーカス化でほとんど背景的箇所だけのＸ線画像になるので、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像とリアルタイム・スムージング未処理の透視撮影画像とを画像減算処理して取得された第２サブトラクション画像（非造影Ｘ線透視画像）は、背景的箇所（例えば頭骨）が除かれたＸ線画像となる。また、リアルタイム・スムージング処理の場合、畳み込み積分演算処理で用いる畳み込み関数の変更や、ローパスフィルのパラメータの変更でデフォーカスの程度を調整して、非造影Ｘ線透視画像の画調を整えることができる。   As the real-time smoothing process performed in the second subtraction image acquisition unit 9, for example, a process of defocusing a fluoroscopic image by smoothing by digital convolution integral calculation, or low frequency in the spatial frequency domain by low-pass filtering For example, a process of reducing the sharpness by extracting only the region and defocusing the fluoroscopic image can be cited. The real-time smoothed fluoroscopic image becomes an X-ray image of almost the background part by defocusing, so the real-time smoothed fluoroscopic image and the real-time smoothed unprocessed fluoroscopic image are subtracted. The second subtraction image (non-contrast X-ray fluoroscopic image) acquired by processing is an X-ray image from which a background part (for example, a skull) is removed. In the case of real-time smoothing processing, it is possible to adjust the degree of defocus by changing the convolution function used in the convolution integration calculation processing or by changing the low-pass fill parameter to adjust the tone of the non-contrast X-ray fluoroscopic image. it can.

そして、重畳画像取得部１０は、第１サブトラクション画像取得部８で取得保持されている造影サブトラクション画像と、第２サブトラクション画像取得部９で取得された非造影Ｘ線透視画像とを画像加算処理で重ね合わせることにより重畳Ｘ線画像を取得する。重畳画像取得部１０で取得された重畳Ｘ線画像は、必要に応じてＸ線画像メモリ６に記憶されたり、さらに表示モニタ７で表示される。   Then, the superimposed image acquisition unit 10 performs image addition processing on the contrast subtraction image acquired and held by the first subtraction image acquisition unit 8 and the non-contrast X-ray fluoroscopic image acquired by the second subtraction image acquisition unit 9. A superimposed X-ray image is acquired by superimposing. The superimposed X-ray image acquired by the superimposed image acquisition unit 10 is stored in the X-ray image memory 6 as necessary, or further displayed on the display monitor 7.

以上に述べた構成を備えた実施例の装置による造影撮影の場合、例えば、ＩＶＲの際に利用される頭部血管造影撮影では、造影サブトラクション画像、非造影Ｘ線透視画像も、背景的箇所である頭骨は画像減算処理の際に除去されてしまっているので、図３に示すように、両画像を重ね合わせて表示モニタ７の画面に映し出した重畳Ｘ線画像ＰＡでも、造影剤充満箇所である血管Ｐａの確認を妨げる頭骨は除かれている。非造影Ｘ線透視画像については頭骨が除去されていればよいので、頭骨は画像減算処理で確実に除ける。その結果、重畳画像取得部１０で取得される重畳Ｘ線画像には血管Ｐａが明瞭な状態で出現する。   In contrast imaging using the apparatus of the embodiment having the above-described configuration, for example, in head angiography imaging used in IVR, contrast subtraction images and non-contrast X-ray fluoroscopic images are also used in the background. Since a certain skull has been removed during the image subtraction process, the superimposed X-ray image PA obtained by superimposing both images on the screen of the display monitor 7 as shown in FIG. The skull that prevents the confirmation of a certain blood vessel Pa is removed. Since it is sufficient that the skull is removed from the non-contrast X-ray fluoroscopic image, the skull can be surely removed by image subtraction processing. As a result, the blood vessel Pa appears in a clear state in the superimposed X-ray image acquired by the superimposed image acquisition unit 10.

さらに、実施例の装置による造影撮影の場合、造影サブトラクション画像は、造影剤未投与状態のＸ線撮影画像と造影剤投与状態のＸ線撮影画像とを画像減算処理することにより容易に取得され、また非造影Ｘ線透視画像も、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像とリアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像とを画像減算処理することにより容易に取得される。さらに、これら両画像を重ね合わせた重畳Ｘ線画像も、造影サブトラクション画像と非造影Ｘ線透視画像とを画像加算処理することによって容易に取得される。   Further, in the case of contrast imaging by the apparatus of the embodiment, the contrast subtraction image is easily acquired by performing image subtraction processing between the X-ray imaging image in the contrast agent non-administration state and the X-ray imaging image in the contrast agent administration state, A non-contrast X-ray fluoroscopic image is also easily acquired by performing image subtraction processing between a fluoroscopic image that has been subjected to real-time smoothing processing and a fluoroscopic image that has not been subjected to real-time smoothing processing. Furthermore, a superimposed X-ray image obtained by superimposing these two images is also easily acquired by performing image addition processing on the contrast subtraction image and the non-contrast X-ray fluoroscopic image.

よって、実施例の医用Ｘ線撮影装置によれば、非造影Ｘ線透視画像に重ね合わされた造影サブトラクション画像の中の造影剤充満箇所が明瞭な状態で出現する重畳Ｘ線画像を容易に取得することができる。   Therefore, according to the medical X-ray imaging apparatus of the embodiment, the superimposed X-ray image in which the contrast agent-filled portion in the contrast subtraction image superimposed on the non-contrast X-ray fluoroscopic image appears in a clear state is easily acquired. be able to.

例えば、ＩＶＲの際に利用される頭部血管造影撮影の場合であれば、血管の確認を妨げる頭骨が除かれた血管ロードマップ付きのＸ線透視がリアルタイムで容易に行えるので、ＩＶＲの術者は表示モニタ７の画面に映し出された重畳Ｘ線画像で血管の分岐状況を確認しながらカテーテル先導用のガイドワイヤを速やかに押し進めることができる。   For example, in the case of cephalometric angiography used in IVR, since an X-ray fluoroscopy with a vascular road map from which the skull that obstructs vascular confirmation is removed can be easily performed in real time, an IVR operator Can promptly advance the guide wire for guiding the catheter while confirming the branching state of the blood vessel with the superimposed X-ray image displayed on the screen of the display monitor 7.

また、実施例の装置は、図１に示すように、造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転を選択的に行える画像ネガ・ポジ反転部１１を第１サブトラクション画像取得部８と重畳画像取得部１０との間に備えている。その結果、実施例の装置の場合、画像ネガ・ポジ反転部１１により、ネガ画像の造影サブトラクション画像はポジ画像へ、ポジ画像の造影サブトラクション画像はネガ画像へそれぞれ単独で反転される。したがって、重畳Ｘ線画像中に造影サブトラクション画像の中の造影剤充満箇所をより明瞭な状態で出現できる方にネガ画像でもポジ画像でも選択して、造影サブトラクション画像は非造影Ｘ線透視画像と重ね合わせることができる。この画像ネガ・ポジ反転部１１による造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転は選択的に行えるので、造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転を行う必要のない時は、造影サブトラクション画像をネガ・ポジ反転させずに非造影Ｘ線透視画像と重ね合わせる。   Further, as shown in FIG. 1, the apparatus of the embodiment includes an image negative / positive inversion unit 11 that can selectively perform negative / positive inversion of a contrast subtraction image, and a first subtraction image acquisition unit 8 and a superimposed image acquisition unit 10. In between. As a result, in the case of the apparatus of the embodiment, the image negative / positive reversing unit 11 independently reverses the contrast subtraction image of the negative image to the positive image and the contrast subtraction image of the positive image to the negative image. Therefore, in the superimposed X-ray image, a contrast agent-filled portion in the contrast subtraction image can be displayed in a clearer state, and either a negative image or a positive image is selected, and the contrast subtraction image is overlapped with the non-contrast X-ray fluoroscopic image. Can be matched. Since the negative / positive reversal of the contrast subtraction image by the image negative / positive reversal unit 11 can be selectively performed, when the negative / positive reversal of the contrast subtraction image is not required, the contrast subtraction image is not negative / positive reversal. And a non-contrast X-ray fluoroscopic image.

さらに、実施例の装置は、図１に示すように、第１サブトラクション画像取得部８と重畳画像取得部１０との間に造影サブトラクション画像の濃度を調整する画像濃度調整部１２が備えられている。その結果、実施例の装置の場合、造影サブトラクション画像の濃度を単独で変化させることができるので、重畳Ｘ線画像中に出現する造影剤充満箇所（例えば血管）の濃度だけを自由に調整することができる。したがって、造影剤の投与量が少なくて重畳Ｘ線画像中に出現する造影剤充満箇所の濃度が低い場合にも、画像濃度調整部１２で造影剤充満箇所の濃度を高くして十分な濃度にすることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 1, the apparatus according to the embodiment includes an image density adjusting unit 12 that adjusts the density of the contrast subtraction image between the first subtraction image acquiring unit 8 and the superimposed image acquiring unit 10. . As a result, in the case of the apparatus of the embodiment, since the density of the contrast subtraction image can be changed independently, only the density of the contrast agent-filled portion (for example, blood vessel) appearing in the superimposed X-ray image can be freely adjusted. Can do. Therefore, even when the contrast agent dose is small and the concentration of the contrast agent-filled portion appearing in the superimposed X-ray image is low, the concentration of the contrast agent-filled portion is increased by the image density adjusting unit 12 to obtain a sufficient concentration. can do.

なお、操作部１３はＸ線撮影の撮影条件の設定や、Ｘ線撮影の実行に必要な指令・データの入力を行う入力機器である。また、主制御部１４は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムとを中心に構成されていて、操作部１３等による各種の指令入力、あるいはＸ線撮影の進行状況などに応じて適当な命令信号やデータを必要な箇所に適宜に送出し、装置全体を常に適切に動作させる統括制御機能を果たす。   The operation unit 13 is an input device for setting imaging conditions for X-ray imaging and inputting commands / data necessary for execution of X-ray imaging. The main control unit 14 is mainly composed of a computer (CPU) and an operation program. Various command inputs from the operation unit 13 or the like, or an appropriate command signal or the like according to the progress of X-ray imaging, etc. It performs the overall control function to send the data as needed to the required location and to keep the entire device operating properly.

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as follows.

（１）実施例の医用Ｘ線撮影装置の場合、第１サブトラクション画像取得部８は、造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得する方式も、あるいは造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得する方式もできる構成となっていたが、この発明の装置は、２つの取得方式のいずれか一方だけが行える構成であってもよい。   (1) In the case of the medical X-ray imaging apparatus of the embodiment, the first subtraction image acquisition unit 8 performs the contrast subtraction image under non-fluoroscopic X-ray imaging in which the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are normal amounts. The method for acquiring the contrast subtraction image or the method for acquiring the contrast subtraction image using the peak hold processing under the fluoroscopic imaging in which the contrast agent dose and the X-ray irradiation amount are less than the normal amount was used. However, the apparatus of the present invention may be configured so that only one of the two acquisition methods can be performed.

（２）実施例の装置の場合、ＦＰＤ３は直接変換タイプのＦＰＤであったが、ＦＰＤ３は間接変換タイプのものを用いるようにしてもよい。また、透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器は、ＦＰＤに限らず、ＦＰＤ以外の２次元Ｘ線検出器であってもよい。   (2) In the case of the apparatus of the embodiment, the FPD 3 is a direct conversion type FPD, but the FPD 3 may be an indirect conversion type. Further, the two-dimensional X-ray detector for detecting the transmitted X-ray image is not limited to the FPD, and may be a two-dimensional X-ray detector other than the FPD.

（３）実施例の装置の場合、２次元Ｘ線検出器がＦＰＤであったが、この発明の装置の２次元Ｘ線検出器はＦＰＤに限られない。この発明は、例えば、２次元Ｘ線検出器がイメージインテンシファイアであっても適用できる。   (3) In the case of the apparatus of the embodiment, the two-dimensional X-ray detector is an FPD, but the two-dimensional X-ray detector of the apparatus of the present invention is not limited to the FPD. The present invention can be applied even if the two-dimensional X-ray detector is an image intensifier, for example.

（４）実施例では、この発明の医用Ｘ線撮影装置が血管造影撮影に用いられる場合を示したが、この発明の装置は血管造影撮影以外の造影撮影に用いることも可能である。   (4) In the embodiment, the case where the medical X-ray imaging apparatus of the present invention is used for angiography is shown, but the apparatus of the present invention can also be used for contrast imaging other than angiography.

実施例の医用Ｘ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the medical X-ray imaging apparatus of an Example. 実施例の装置が備えているＦＰＤを示す平面図である。It is a top view which shows FPD with which the apparatus of an Example is provided. 実施例の装置によって取得される重畳Ｘ線画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the superimposition X-ray image acquired by the apparatus of an Example. 従来の医用Ｘ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the conventional medical X-ray imaging apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ …天板
２ …Ｘ線管
３ …ＦＰＤ（２次元Ｘ線検出器）
８ …第１サブトラクション画像取得部（第１サブトラクション画像取得手段）
９ …第２サブトラクション画像取得部（第２サブトラクション画像取得手段）
１０ …重畳画像取得部（重畳画像取得手段）
１１ …画像ネガ・ポジ反転部（画像ネガ・ポジ反転手段）
１２ …画像濃度調整部（画像濃度調整手段）
Ｍ …被検体
ＰＡ …重畳Ｘ線画像
Ｐａ …血管（造影剤充満箇所）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Top plate 2 ... X-ray tube 3 ... FPD (two-dimensional X-ray detector)
8 ... 1st subtraction image acquisition part (1st subtraction image acquisition means)
9 ... 2nd subtraction image acquisition part (2nd subtraction image acquisition means)
10: Superimposed image acquisition unit (superimposed image acquisition means)
11: Image negative / positive reversing unit (image negative / positive reversing means)
12 Image density adjusting unit (image density adjusting means)
M ... subject PA ... superimposed X-ray image Pa ... blood vessel (contrast-filled location)

Claims (6)

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出して被検体の透過Ｘ線像に相応するＸ線検出信号を出力する２次元Ｘ線検出器と、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、造影剤未投与状態の被検体のＸ線撮影画像をマスク画像とし、造影剤投与状態のＸ線撮影画像をライブ画像とした場合に、画像減算処理することにより第１サブトラクション画像を、造影剤充満箇所が抽出された造影サブトラクション画像として取得する第１サブトラクション画像取得手段と、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき、リアルタイム・スムージング処理済の透視撮影画像をマスク画像とし、リアルタイム・スムージング処理なしの透視撮影画像をライブ画像とした場合に、画像減算処理することにより第２サブトラクション画像を、背景的箇所が除かれた非造影Ｘ線透視画像として取得する第２サブトラクション画像取得手段と、第１サブトラクション画像と第２サブトラクション画像とを画像加算処理することにより重畳Ｘ線画像を取得する重畳画像取得手段とを備えていることを特徴とする医用Ｘ線撮影装置。   An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, a two-dimensional X-ray detector that detects a transmitted X-ray image of the subject and outputs an X-ray detection signal corresponding to the transmitted X-ray image of the subject; Based on the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector along with the X-ray irradiation from the X-ray tube, the X-ray image of the subject in the contrast agent non-administration state is used as a mask image, and the contrast agent administration state is determined. When the X-ray image is a live image, a first subtraction image acquisition means for acquiring a first subtraction image as a contrast subtraction image from which a contrast agent full portion is extracted by performing image subtraction processing, and an X-ray tube Based on the X-ray detection signal output from the two-dimensional X-ray detector with the X-ray irradiation, the fluoroscopic image that has been subjected to the real-time smoothing process is used as a mask image, and the fluoroscopic image without the real-time smoothing process In the case of a live image, second subtraction image acquisition means for acquiring a second subtraction image as a non-contrast X-ray fluoroscopic image from which a background portion has been removed by performing image subtraction processing, a first subtraction image, and a second subtraction image A medical X-ray imaging apparatus comprising: a superimposed image acquisition unit that acquires a superimposed X-ray image by performing image addition processing on a subtraction image. 請求項１に記載の医用Ｘ線撮影装置において、造影サブトラクション画像のネガ・ポジ反転が選択的に行える画像ネガ・ポジ反転手段を第１サブトラクション画像取得手段と重畳画像取得手段との間に備えていることを特徴とする医用Ｘ線撮影装置。   2. The medical X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein image negative / positive reversing means capable of selectively performing negative / positive reversal of the contrast subtraction image is provided between the first subtraction image obtaining means and the superimposed image obtaining means. A medical X-ray imaging apparatus. 請求項１または請求項２に記載の医用Ｘ線撮影装置において、第１サブトラクション画像取得手段を、造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常の量である非透視Ｘ線撮影下で取得するように構成することを特徴とする医用Ｘ線撮影装置。   3. The medical X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the first subtraction image acquisition unit uses the contrast subtraction image as a non-fluoroscopic X-ray imaging in which a contrast agent dose and an X-ray irradiation amount are normal amounts. A medical X-ray imaging apparatus configured to be acquired below. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の医用Ｘ線撮影装置において、第１サブトラクション画像取得手段を、造影サブトラクション画像を造影剤投与量とＸ線照射量とが通常未満の量であるＸ線透視撮影の下でピークホールド処理を用いて取得するように構成することを特徴とする医用Ｘ線撮影装置。   The medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first subtraction image acquisition means uses the contrast subtraction image as a contrast medium dose and an X-ray irradiation dose less than normal X. A medical X-ray imaging apparatus configured to be acquired using a peak hold process under fluoroscopic imaging. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の医用Ｘ線撮影装置において、造影サブトラクション画像の濃度を調整する画像濃度調整手段を第１サブトラクション画像取得手段と重畳画像取得手段との間に備えていることを特徴とする医用Ｘ線撮影装置。   5. The medical X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image density adjustment unit that adjusts a density of the contrast subtraction image between the first subtraction image acquisition unit and the superimposed image acquisition unit. A medical X-ray imaging apparatus. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の医用Ｘ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器がフラットパネル型Ｘ線検出器であることを特徴とする医用Ｘ線撮影装置。
The medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the two-dimensional X-ray detector is a flat panel X-ray detector.
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