JP2003137047A - 車載機器通信システム及び車内通信制御装置 - Google Patents
車載機器通信システム及び車内通信制御装置Info
- Publication number
- JP2003137047A JP2003137047A JP2001333473A JP2001333473A JP2003137047A JP 2003137047 A JP2003137047 A JP 2003137047A JP 2001333473 A JP2001333473 A JP 2001333473A JP 2001333473 A JP2001333473 A JP 2001333473A JP 2003137047 A JP2003137047 A JP 2003137047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication
- control device
- frame
- frequency band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両内の通信で送受信される情報量の増加に
対し、車載機器を接続するハーネスの数を増やすことな
く対応可能であり、車載機器の異常検出及びその対応処
理を行うことができる車載機器通信システム及び車内通
信制御装置の提供。 【解決手段】 光ケーブルを用いて通信制御装置１及び
各車載機器（ＥＣＵ_a，ＥＣＵ_b，…）２，２…を接続
することにより、トークン・リング・ネットワークをな
す車内通信網Ｌ１〜Ｌ３が構築され、通信制御装置１が
マスタとなって管理用フレーム，ステータス管理用のフ
レーム，診断用のフレーム等を用いて管理する。また、
伝送される光信号は、その波長（周波数）が多重化され
ている。
対し、車載機器を接続するハーネスの数を増やすことな
く対応可能であり、車載機器の異常検出及びその対応処
理を行うことができる車載機器通信システム及び車内通
信制御装置の提供。 【解決手段】 光ケーブルを用いて通信制御装置１及び
各車載機器（ＥＣＵ_a，ＥＣＵ_b，…）２，２…を接続
することにより、トークン・リング・ネットワークをな
す車内通信網Ｌ１〜Ｌ３が構築され、通信制御装置１が
マスタとなって管理用フレーム，ステータス管理用のフ
レーム，診断用のフレーム等を用いて管理する。また、
伝送される光信号は、その波長（周波数）が多重化され
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、より多数の車載機
器を搭載すると共に、各車載機器の異常検出を可能とす
る車載機器通信システム、及び該システムに用いる車内
通信制御装置に関するものである。
器を搭載すると共に、各車載機器の異常検出を可能とす
る車載機器通信システム、及び該システムに用いる車内
通信制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両には多数の電子機器（車載機器）が
搭載されており、これらが相互に接続されて車内ＬＡＮ
が構築されている。該車内ＬＡＮは、各車載機器間をメ
タルケーブルを用いて接続され、ISO11519-2，ISO11898
等に基づくＣＡＮ（ControllerArea Network ）、ＳＡ
Ｅ（Society of Automotive Engineers ）に基づくJ236
6 などを利用している。
搭載されており、これらが相互に接続されて車内ＬＡＮ
が構築されている。該車内ＬＡＮは、各車載機器間をメ
タルケーブルを用いて接続され、ISO11519-2，ISO11898
等に基づくＣＡＮ（ControllerArea Network ）、ＳＡ
Ｅ（Society of Automotive Engineers ）に基づくJ236
6 などを利用している。
【０００３】ところで、近年における車両のハイテク化
に伴い搭載される車載機器は増加傾向にあり、また、車
両内及び車両内外間での情報通信量も急激に増加しつつ
ある。従って従来は、各車載機器間を接続するためのワ
イヤハーネスを新規に敷設することによって車載機器の
増加に対応し、また、情報を送受信する回線を多重化す
ることによって情報通信量の増加に対応している。
に伴い搭載される車載機器は増加傾向にあり、また、車
両内及び車両内外間での情報通信量も急激に増加しつつ
ある。従って従来は、各車載機器間を接続するためのワ
イヤハーネスを新規に敷設することによって車載機器の
増加に対応し、また、情報を送受信する回線を多重化す
ることによって情報通信量の増加に対応している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
ワイヤハーネスを用いており、既に車両内には多数のワ
イヤハーネスが敷設された状態となっているため、今後
の車載機器の増加に対応すべく新規に敷設する場所を確
保することは困難である。また、仮に敷設場所が確保さ
れた場合であっても、車両重量が増加するため、排出さ
れる排気ガスが増加してしまう。近年、世界的に排気ガ
スの排出環境基準が厳格化されており、排気ガスの増加
を伴うワイヤハーネスの新規敷設は回避する必要があ
る。
ワイヤハーネスを用いており、既に車両内には多数のワ
イヤハーネスが敷設された状態となっているため、今後
の車載機器の増加に対応すべく新規に敷設する場所を確
保することは困難である。また、仮に敷設場所が確保さ
れた場合であっても、車両重量が増加するため、排出さ
れる排気ガスが増加してしまう。近年、世界的に排気ガ
スの排出環境基準が厳格化されており、排気ガスの増加
を伴うワイヤハーネスの新規敷設は回避する必要があ
る。
【０００５】また、車載機器の増加、車両内及び車両内
外間での情報通信量の増加に伴い、ワイヤハーネスでは
容量不足が深刻化されつつある。例えば、前述したＣＡ
Ｎの通信速度は最大で１Ｍｂｐｓ、 J2366にあっては約
１１５ｋｂｐｓであり、今後の情報通信量の増加を考え
た場合、到底対応できるものではない。
外間での情報通信量の増加に伴い、ワイヤハーネスでは
容量不足が深刻化されつつある。例えば、前述したＣＡ
Ｎの通信速度は最大で１Ｍｂｐｓ、 J2366にあっては約
１１５ｋｂｐｓであり、今後の情報通信量の増加を考え
た場合、到底対応できるものではない。
【０００６】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、車載機器間に光ケーブルを敷設して
光通信を用いて車載機器通信システムを構築し、前記光
通信にて波長（又は、周波数）を多重化して情報を伝送
することにより、光ケーブル及びデータリンクの選択に
よっては数Ｇｂｐｓ以上の通信速度を実現することがで
きる光通信において更により多くの情報を高速に伝送す
ることができ、今後の情報通信量の増加を考慮しても十
分な容量を備えると共に、敷設するハーネス数を減らす
ことができ、車両の組立コストを低減することもできる
車載機器通信システム、及び該システムに用いる車内通
信制御装置を提供することを目的とする。
されたものであり、車載機器間に光ケーブルを敷設して
光通信を用いて車載機器通信システムを構築し、前記光
通信にて波長（又は、周波数）を多重化して情報を伝送
することにより、光ケーブル及びデータリンクの選択に
よっては数Ｇｂｐｓ以上の通信速度を実現することがで
きる光通信において更により多くの情報を高速に伝送す
ることができ、今後の情報通信量の増加を考慮しても十
分な容量を備えると共に、敷設するハーネス数を減らす
ことができ、車両の組立コストを低減することもできる
車載機器通信システム、及び該システムに用いる車内通
信制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】また、各車載機器の異常状態、例えば、車
載機器が動作不能である、光通信に用いている周波数帯
が使用不能である、等の異常状態を検出することによ
り、信頼性の高い車内ＬＡＮを構築することができる車
載機器通信システム、及び該システムに用いる車内通信
制御装置を提供することを目的とする。
載機器が動作不能である、光通信に用いている周波数帯
が使用不能である、等の異常状態を検出することによ
り、信頼性の高い車内ＬＡＮを構築することができる車
載機器通信システム、及び該システムに用いる車内通信
制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】更に、異常状態の検出の結果、光通信にて
用いている周波数帯が、何れかの車載機器にて使用不能
である旨の異常状態を検出した場合、前記周波数帯に代
えて他の周波数帯を用いるべく変更することにより、光
通信に用いる周波数帯を柔軟に変更可能であり、耐性が
高く信頼性を有する車内ＬＡＮを構築することができる
車両機器通信システム、及び該システムに用いる車内通
信制御装置を提供することを目的とする。
用いている周波数帯が、何れかの車載機器にて使用不能
である旨の異常状態を検出した場合、前記周波数帯に代
えて他の周波数帯を用いるべく変更することにより、光
通信に用いる周波数帯を柔軟に変更可能であり、耐性が
高く信頼性を有する車内ＬＡＮを構築することができる
車両機器通信システム、及び該システムに用いる車内通
信制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る車載機器
通信システムは、車両が備える複数の車載機器間にて光
通信を行う車載機器通信システムにおいて、前記光通信
にて伝送する情報を多重化する手段を備えることを特徴
とする。
通信システムは、車両が備える複数の車載機器間にて光
通信を行う車載機器通信システムにおいて、前記光通信
にて伝送する情報を多重化する手段を備えることを特徴
とする。
【００１０】第２発明に係る車載機器通信システムは、
第１発明に係る車載機器通信システムにおいて、車載機
器が動作不能である異常、及び前記光通信にて用いる周
波数帯が使用不能である異常を含む異常状態を検出する
手段を更に備えることを特徴とする。
第１発明に係る車載機器通信システムにおいて、車載機
器が動作不能である異常、及び前記光通信にて用いる周
波数帯が使用不能である異常を含む異常状態を検出する
手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】第３発明に係る車載機器通信システムは、
第２発明に係る車載機器通信システムにおいて、前記光
通信にて用いる周波数帯が使用不能である異常状態を検
出した場合、光通信にて用いる周波数帯を他の周波数帯
に変更する手段を更に備えることを特徴とする。
第２発明に係る車載機器通信システムにおいて、前記光
通信にて用いる周波数帯が使用不能である異常状態を検
出した場合、光通信にて用いる周波数帯を他の周波数帯
に変更する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】第４発明に係る車内通信制御装置は、車両
が備える通信回線に接続される複数のノードの間での光
通信を制御する車内通信制御装置において、前記光通信
にて伝送する情報を多重化する手段を備えることを特徴
とする。
が備える通信回線に接続される複数のノードの間での光
通信を制御する車内通信制御装置において、前記光通信
にて伝送する情報を多重化する手段を備えることを特徴
とする。
【００１３】第５発明に係る車内通信制御装置は、第４
発明に係る車内通信制御装置において、ノードが動作不
能である異常、及び前記光通信にて用いる周波数帯が使
用不能である異常を含む異常状態を検出する手段を更に
備えることを特徴とする。
発明に係る車内通信制御装置において、ノードが動作不
能である異常、及び前記光通信にて用いる周波数帯が使
用不能である異常を含む異常状態を検出する手段を更に
備えることを特徴とする。
【００１４】第６発明に係る車内通信制御装置は、第５
発明に係る車内通信制御装置において、前記光通信にて
用いる周波数帯が使用不能である異常状態を検出した場
合、光通信にて用いる周波数帯を他の周波数帯に変更す
る手段を更に備えることを特徴とする。
発明に係る車内通信制御装置において、前記光通信にて
用いる周波数帯が使用不能である異常状態を検出した場
合、光通信にて用いる周波数帯を他の周波数帯に変更す
る手段を更に備えることを特徴とする。
【００１５】第１発明及び第４発明による場合は、車載
機器間に光ケーブルを敷設して光通信を用い、該光通信
での情報の伝送において、波長（又は、周波数）を多重
化することにより、数Ｇｂｐｓ以上の通信速度を実現可
能な光通信において更により多くの情報を高速に伝送す
ることができ、今後の情報通信量の増加を考慮しても十
分な容量を備えることができると共に、敷設するハーネ
ス数を減らすことができ、車両の組立コストを低減する
こともできる車載機器通信システム、及び該システムに
用いる車内通信制御装置を実現することができる。
機器間に光ケーブルを敷設して光通信を用い、該光通信
での情報の伝送において、波長（又は、周波数）を多重
化することにより、数Ｇｂｐｓ以上の通信速度を実現可
能な光通信において更により多くの情報を高速に伝送す
ることができ、今後の情報通信量の増加を考慮しても十
分な容量を備えることができると共に、敷設するハーネ
ス数を減らすことができ、車両の組立コストを低減する
こともできる車載機器通信システム、及び該システムに
用いる車内通信制御装置を実現することができる。
【００１６】第２発明及び第５発明による場合は、車載
機器が動作不能である、光通信に用いている周波数帯が
使用不能である、等の異常状態を検出することにより、
信頼性の高い車内ＬＡＮを構築することができる車載機
器通信システム、及び該システムに用いる車内通信制御
装置を実現することができる。
機器が動作不能である、光通信に用いている周波数帯が
使用不能である、等の異常状態を検出することにより、
信頼性の高い車内ＬＡＮを構築することができる車載機
器通信システム、及び該システムに用いる車内通信制御
装置を実現することができる。
【００１７】第３発明及び第６発明による場合は、光通
信にて用いている周波数帯（波長帯）が、何れかの車載
機器にて使用不能である旨の異常状態を検出した場合、
前記周波数帯に代えて他の周波数帯を用いるべく変更す
ることにより、光通信に用いる周波数帯を柔軟に変更可
能であり、耐性が高く信頼性を有する車内ＬＡＮを構築
することができる車両機器通信システム、及び該システ
ムに用いる車内通信制御装置を実現することができる。
信にて用いている周波数帯（波長帯）が、何れかの車載
機器にて使用不能である旨の異常状態を検出した場合、
前記周波数帯に代えて他の周波数帯を用いるべく変更す
ることにより、光通信に用いる周波数帯を柔軟に変更可
能であり、耐性が高く信頼性を有する車内ＬＡＮを構築
することができる車両機器通信システム、及び該システ
ムに用いる車内通信制御装置を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る車
載機器通信システムの実施の形態における構成を示す模
式図である。図中１は本発明に係る通信制御装置（車載
通信制御装置）であり、該通信制御装置１、及び、車載
機器としてエンジン制御用ＥＣＵ，ＡＢＳ用ＥＣＵなど
の複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit ）２，２，
…が、１本の光ケーブルを用いて数珠繋ぎに接続され、
車内通信網（車内ＬＡＮ）Ｌ１〜Ｌ３が構築されてい
る。本実施の形態では、光ケーブル内を複数の波長が多
重化された光信号を伝送して情報の送受信を行うため、
実質的に１本の光ケーブルに接続されたＥＣＵ２，２，
…により複数の車内通信網Ｌ１〜Ｌ３を実現している。
また、例えば１つの車内通信網Ｌ１内での通信において
も、情報を多重伝送することができ、より多くの情報の
送受信が可能になっている。なお、光ケーブルを用いて
伝送可能な波長を、λ０，λ１，λ２，…，λｎとす
る。
示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る車
載機器通信システムの実施の形態における構成を示す模
式図である。図中１は本発明に係る通信制御装置（車載
通信制御装置）であり、該通信制御装置１、及び、車載
機器としてエンジン制御用ＥＣＵ，ＡＢＳ用ＥＣＵなど
の複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit ）２，２，
…が、１本の光ケーブルを用いて数珠繋ぎに接続され、
車内通信網（車内ＬＡＮ）Ｌ１〜Ｌ３が構築されてい
る。本実施の形態では、光ケーブル内を複数の波長が多
重化された光信号を伝送して情報の送受信を行うため、
実質的に１本の光ケーブルに接続されたＥＣＵ２，２，
…により複数の車内通信網Ｌ１〜Ｌ３を実現している。
また、例えば１つの車内通信網Ｌ１内での通信において
も、情報を多重伝送することができ、より多くの情報の
送受信が可能になっている。なお、光ケーブルを用いて
伝送可能な波長を、λ０，λ１，λ２，…，λｎとす
る。
【００１９】図２は通信制御装置１の構成を示すブロッ
ク図である。通信制御装置１はＣＰＵ１０を備え、該Ｃ
ＰＵ１０は、ＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２，異常記録データ
ベース（以下、異常記録ＤＢ）１３，波長多重送信部１
４，波長多重受信部１５，フレーム分割・組立部１７，
送信データ生成部１６，受信フレーム判別部１８，及び
送信波長選択部１９などのハードウェアの動作を制御す
る。
ク図である。通信制御装置１はＣＰＵ１０を備え、該Ｃ
ＰＵ１０は、ＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２，異常記録データ
ベース（以下、異常記録ＤＢ）１３，波長多重送信部１
４，波長多重受信部１５，フレーム分割・組立部１７，
送信データ生成部１６，受信フレーム判別部１８，及び
送信波長選択部１９などのハードウェアの動作を制御す
る。
【００２０】ＲＡＭ１１は、ＣＰＵ１０が演算処理を行
う際に生じるデータを一時的に記憶する他、後述する波
長多重送信部１４，波長多重受信部１５にて送受信され
たデータ等を一時的に記憶する。
う際に生じるデータを一時的に記憶する他、後述する波
長多重送信部１４，波長多重受信部１５にて送受信され
たデータ等を一時的に記憶する。
【００２１】ＲＯＭはマスクＲＯＭ又はＰＲＯＭ等から
なり、異常検出プログラム１２ａ及び記録更新プログラ
ム１２ｂの他、通信制御装置１を動作させるために必要
な各種プログラムが記録されている。前記異常検出プロ
グラム１２ａは、ＲＡＭ１１にロードされＣＰＵ１０に
よって実行されることにより、本実施の形態に係る車載
機器通信システムにおいて通信制御装置１に接続される
ＥＣＵ２，２，…に異常が発生したか否か、及び異常の
種類を検出するためのプログラムである。記録更新プロ
グラム１２ｂは、同様にしてＣＰＵ１１により、異常検
出プログラム１２ａに基づき検出された異常に関する情
報（以下、異常情報）を、ハードディスク等からなる異
常記録データベース（以下、異常記録ＤＢ）１３へ記録
してその内容を更新するためのプログラムである。
なり、異常検出プログラム１２ａ及び記録更新プログラ
ム１２ｂの他、通信制御装置１を動作させるために必要
な各種プログラムが記録されている。前記異常検出プロ
グラム１２ａは、ＲＡＭ１１にロードされＣＰＵ１０に
よって実行されることにより、本実施の形態に係る車載
機器通信システムにおいて通信制御装置１に接続される
ＥＣＵ２，２，…に異常が発生したか否か、及び異常の
種類を検出するためのプログラムである。記録更新プロ
グラム１２ｂは、同様にしてＣＰＵ１１により、異常検
出プログラム１２ａに基づき検出された異常に関する情
報（以下、異常情報）を、ハードディスク等からなる異
常記録データベース（以下、異常記録ＤＢ）１３へ記録
してその内容を更新するためのプログラムである。
【００２２】波長多重送信部１４は、後述する送信波長
選択部１９により選択された送信波長を多重化し、外部
へ送信するためのハードウェアであり、その構成を図３
のブロック図に示す。波長多重送信部１４は、所望の波
長の光信号を発振することができる複数のレーザ可変光
源１４１，１４１，…をそなえ、該レーザ可変光源１４
１，１４１，…は夫々異なる波長の光信号を発振してい
る。送信波長選択部１９からの指示に基づきレーザ可変
光源１４１，１４１，…が発振する光信号は、夫々送信
器１４２，１４２，…により波長合波器１４３へ送信さ
れ、該波長合波器１４３にて多重化されて外部へ送信さ
れる。従って、車内通信網Ｌ１〜Ｌ３内は、異なる複数
の波長が多重化された光信号が伝送される。なお、波長
合波器１４３は、λ０，λ１，λ２，…，λｎ全ての波
長の光信号を多重化することができる。
選択部１９により選択された送信波長を多重化し、外部
へ送信するためのハードウェアであり、その構成を図３
のブロック図に示す。波長多重送信部１４は、所望の波
長の光信号を発振することができる複数のレーザ可変光
源１４１，１４１，…をそなえ、該レーザ可変光源１４
１，１４１，…は夫々異なる波長の光信号を発振してい
る。送信波長選択部１９からの指示に基づきレーザ可変
光源１４１，１４１，…が発振する光信号は、夫々送信
器１４２，１４２，…により波長合波器１４３へ送信さ
れ、該波長合波器１４３にて多重化されて外部へ送信さ
れる。従って、車内通信網Ｌ１〜Ｌ３内は、異なる複数
の波長が多重化された光信号が伝送される。なお、波長
合波器１４３は、λ０，λ１，λ２，…，λｎ全ての波
長の光信号を多重化することができる。
【００２３】波長多重受信部１５は、多重化された光信
号を外部から受信するためのハードウェアであり、その
構成を図４のブロック図にて示す。波長多重受信部１５
は、多重化された光信号を、含まれるすべての波長に分
波可能な波長分波器１５１を備え、該波長分波器１５１
により分波された夫々の波長に対応する光信号は、波長
選択受信器１５２，１５２，…へ入力される。波長選択
受信器１５２，１５２，…は、必要とされる波長の光信
号のみを選択的に受信するためのものであり、該波長選
択受信器１５２，１５２，…にて選択された波長に対応
する光信号は、Ｏ／Ｅ（光・電気変換器）１５３，１５
３，…へ入力され、電気信号へと変換されて通信制御装
置１内部へと取り込まれる。なお、波長分波器１５１
は、λ０，λ１，λ２，…，λｎ全ての波長の光信号を
分波することができる。
号を外部から受信するためのハードウェアであり、その
構成を図４のブロック図にて示す。波長多重受信部１５
は、多重化された光信号を、含まれるすべての波長に分
波可能な波長分波器１５１を備え、該波長分波器１５１
により分波された夫々の波長に対応する光信号は、波長
選択受信器１５２，１５２，…へ入力される。波長選択
受信器１５２，１５２，…は、必要とされる波長の光信
号のみを選択的に受信するためのものであり、該波長選
択受信器１５２，１５２，…にて選択された波長に対応
する光信号は、Ｏ／Ｅ（光・電気変換器）１５３，１５
３，…へ入力され、電気信号へと変換されて通信制御装
置１内部へと取り込まれる。なお、波長分波器１５１
は、λ０，λ１，λ２，…，λｎ全ての波長の光信号を
分波することができる。
【００２４】送信データ生成部１６は、ＣＰＵ１０から
の指示に従い、波長多重送信部１４を介して外部へ送信
すべきデータを生成するためのものであり、生成された
データは、フレーム分割・組立部１７へ入力され、フレ
ーム（データ・ブロック）に分割される。
の指示に従い、波長多重送信部１４を介して外部へ送信
すべきデータを生成するためのものであり、生成された
データは、フレーム分割・組立部１７へ入力され、フレ
ーム（データ・ブロック）に分割される。
【００２５】受信フレーム判別部１８は、波長多重受信
部１５を介して受信したフレームに付されている宛先ア
ドレスから、通信制御装置１にて受信すべきフレームか
否かを判別するためのものであり、通信制御装置１にて
受信すべきフレームであると判別した場合は、該フレー
ムをフレーム分割・組立部１７へ入力し、フレームを組
み立てる。
部１５を介して受信したフレームに付されている宛先ア
ドレスから、通信制御装置１にて受信すべきフレームか
否かを判別するためのものであり、通信制御装置１にて
受信すべきフレームであると判別した場合は、該フレー
ムをフレーム分割・組立部１７へ入力し、フレームを組
み立てる。
【００２６】送信波長選択部１９は、波長多重送信部１
４を介して外部へ送信するデータに割り当てる波長を選
択するためのものであり、異常検出プログラム１２ａに
より、送信先のＥＣＵ２がある周波数帯を利用できない
との異常を検出した場合には、その他の周波数帯を利用
すべく選択することができる。
４を介して外部へ送信するデータに割り当てる波長を選
択するためのものであり、異常検出プログラム１２ａに
より、送信先のＥＣＵ２がある周波数帯を利用できない
との異常を検出した場合には、その他の周波数帯を利用
すべく選択することができる。
【００２７】図５はＥＣＵ２の構成を示すブロック図で
ある。ＥＣＵ２はＣＰＵ２０を備え、該ＣＰＵ２０は、
ＲＡＭ２１，ＲＯＭ２２，波長多重送信部２３，波長多
重受信部２４，送信データ生成部２５，フレーム分割・
組立部２６，受信フレーム判別部２７，及び送信波長選
択部２８などのハードウェアの動作を制御する。
ある。ＥＣＵ２はＣＰＵ２０を備え、該ＣＰＵ２０は、
ＲＡＭ２１，ＲＯＭ２２，波長多重送信部２３，波長多
重受信部２４，送信データ生成部２５，フレーム分割・
組立部２６，受信フレーム判別部２７，及び送信波長選
択部２８などのハードウェアの動作を制御する。
【００２８】なお、ＣＰＵ２０により動作が制御される
前記ハードウェアは、図２にて示した通信制御装置１に
おけるＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２，波長多重送信部１４，
波長多重受信部１５，送信データ生成部１６，フレーム
分割・組立部１７，受信フレーム判別部１８，及び送信
波長選択部１９と略同一の機能を有しているため、ここ
での詳述は省略する。但し、ＥＣＵ２が備えるＲＯＭ２
２には、通信制御装置１が備えるＲＯＭ１２に格納され
た異常検出プログラム１２ａ及び記録更新プログラム１
２ｂは必要ない。また、波長多重送信部２３，波長多重
受信部２４は、全ての波長λ０，λ１，λ２，…，λｎ
に対して合波，分波できる必要はない。
前記ハードウェアは、図２にて示した通信制御装置１に
おけるＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２，波長多重送信部１４，
波長多重受信部１５，送信データ生成部１６，フレーム
分割・組立部１７，受信フレーム判別部１８，及び送信
波長選択部１９と略同一の機能を有しているため、ここ
での詳述は省略する。但し、ＥＣＵ２が備えるＲＯＭ２
２には、通信制御装置１が備えるＲＯＭ１２に格納され
た異常検出プログラム１２ａ及び記録更新プログラム１
２ｂは必要ない。また、波長多重送信部２３，波長多重
受信部２４は、全ての波長λ０，λ１，λ２，…，λｎ
に対して合波，分波できる必要はない。
【００２９】次に、上述した構成をなす車載機器通信シ
ステムの起動時における動作について説明する。なお、
本実施の形態における車載機器通信システムを構成する
車内通信網Ｌ１〜Ｌ３は、トークン・パッシングを用い
るトークン・リング・ネットワークであり、通信制御装
置１がマスタとなって各車内通信網Ｌ１〜Ｌ３を管理す
る。
ステムの起動時における動作について説明する。なお、
本実施の形態における車載機器通信システムを構成する
車内通信網Ｌ１〜Ｌ３は、トークン・パッシングを用い
るトークン・リング・ネットワークであり、通信制御装
置１がマスタとなって各車内通信網Ｌ１〜Ｌ３を管理す
る。
【００３０】図６は、車載機器通信システムの起動時に
おける動作の流れを説明するための模式図である。前述
した如く、通信制御装置１はマスタとなって各車内通信
網Ｌ１〜Ｌ３及びこれらに接続されたＥＣＵ２，２，…
を管理するため、車内通信網Ｌ１〜Ｌ３にて使用し得る
光信号の全ての波長（λ０，λ１，λ２，…，λｎ）を
合波及び分波できる必要がある。また、使用する波長毎
にその波長を共有するＥＣＵ２，２，…を認識する必要
がある。従って、電源が投入された直後、通信制御装置
１は、全ての波長の光信号を用いて管理用フレームＦ，
Ｆ，…を送信する。
おける動作の流れを説明するための模式図である。前述
した如く、通信制御装置１はマスタとなって各車内通信
網Ｌ１〜Ｌ３及びこれらに接続されたＥＣＵ２，２，…
を管理するため、車内通信網Ｌ１〜Ｌ３にて使用し得る
光信号の全ての波長（λ０，λ１，λ２，…，λｎ）を
合波及び分波できる必要がある。また、使用する波長毎
にその波長を共有するＥＣＵ２，２，…を認識する必要
がある。従って、電源が投入された直後、通信制御装置
１は、全ての波長の光信号を用いて管理用フレームＦ，
Ｆ，…を送信する。
【００３１】前記管理用フレームは、パケット形状のデ
ータ構成をなし、宛先，発信元，制御ビット，メッセー
ジデータ，及び検査符号を有している。前記メッセージ
データには、予めＥＣＵ２，２，…の夫々に対応するフ
ィールドが設けられており、自装置にて使用する波長の
光信号により送信された管理用フレームＦを受信したＥ
ＣＵ２は、該当するフィールドに自身の識別子を書き込
み、次のＥＣＵ２へと順次転送する。即ち、例えば車内
通信網Ｌ１にて管理用フレームＦを受信したＥＣＵ２
（図中ＥＣＵ_a）は、自身に割り当てられたフィールド
に識別子を書き込み、隣のＥＣＵ２（図中、ＥＣＵ_b）
へ転送する。この結果、通信制御装置１へ返信された管
理用フレームＦにより、波長毎のＥＣＵ２の数及びその
種類を把握する。なお、波長λ０，λ１，λ２，…，λ
ｎのうち、波長λ１，λ２，…，λｎを有する光信号が
ＥＣＵ２，２，…との間での情報伝送経路に割り当てら
れ、波長λ０を有する光信号は管理用経路に割り当てら
れている。
ータ構成をなし、宛先，発信元，制御ビット，メッセー
ジデータ，及び検査符号を有している。前記メッセージ
データには、予めＥＣＵ２，２，…の夫々に対応するフ
ィールドが設けられており、自装置にて使用する波長の
光信号により送信された管理用フレームＦを受信したＥ
ＣＵ２は、該当するフィールドに自身の識別子を書き込
み、次のＥＣＵ２へと順次転送する。即ち、例えば車内
通信網Ｌ１にて管理用フレームＦを受信したＥＣＵ２
（図中ＥＣＵ_a）は、自身に割り当てられたフィールド
に識別子を書き込み、隣のＥＣＵ２（図中、ＥＣＵ_b）
へ転送する。この結果、通信制御装置１へ返信された管
理用フレームＦにより、波長毎のＥＣＵ２の数及びその
種類を把握する。なお、波長λ０，λ１，λ２，…，λ
ｎのうち、波長λ１，λ２，…，λｎを有する光信号が
ＥＣＵ２，２，…との間での情報伝送経路に割り当てら
れ、波長λ０を有する光信号は管理用経路に割り当てら
れている。
【００３２】次に、通信制御装置１は、車内通信網Ｌ１
〜Ｌ３に接続されたＥＣＵ２，２，…に異常が発生して
いないか、そのステータスを把握するため、ステータス
管理を行う。図７は、通信制御装置１がステータス管理
を行う場合の動作の流れを説明するためのフローチャー
トである。初めに、通信制御装置１はＥＣＵ２（ＥＣＵ
_x，x=a,b,…）に対してステータス管理用のフレームを
波長多重送信部１４を介して送信し（Ｓ１）、その直
後、通信制御装置１は時間の計測を開始し（Ｓ２）、更
に、送信したフレームの宛先ＥＣＵ２の番号（ｘ）をＲ
ＡＭ１１に記憶する（Ｓ３）。宛先ＥＣＵ２がフレーム
を受信した場合は、フレームの宛先アドレスを通信制御
装置１とし、発信元アドレスを自装置として通信制御装
置１へ返信する。
〜Ｌ３に接続されたＥＣＵ２，２，…に異常が発生して
いないか、そのステータスを把握するため、ステータス
管理を行う。図７は、通信制御装置１がステータス管理
を行う場合の動作の流れを説明するためのフローチャー
トである。初めに、通信制御装置１はＥＣＵ２（ＥＣＵ
_x，x=a,b,…）に対してステータス管理用のフレームを
波長多重送信部１４を介して送信し（Ｓ１）、その直
後、通信制御装置１は時間の計測を開始し（Ｓ２）、更
に、送信したフレームの宛先ＥＣＵ２の番号（ｘ）をＲ
ＡＭ１１に記憶する（Ｓ３）。宛先ＥＣＵ２がフレーム
を受信した場合は、フレームの宛先アドレスを通信制御
装置１とし、発信元アドレスを自装置として通信制御装
置１へ返信する。
【００３３】ステップ２にて計測する時間に基づき、予
め設定された所定時間内に、返信されてきたフレームを
波長多重受信部１５を介して受信したか否かを、受信フ
レーム判別部１８にて判別する（Ｓ４）。判別した結
果、所定時間内にフレームを受信した場合は、受信した
フレームの発信元であるＥＣＵ２の番号に基づき、ステ
ップ３にて記憶した番号と一致するか否かを受信フレー
ム判別部１８にて判別する（Ｓ５）。この結果、番号が
一致すると判別した場合は、宛先ＥＣＵの番号をインク
リメントし（Ｓ６）、ステップ１からの動作を繰り返
す。
め設定された所定時間内に、返信されてきたフレームを
波長多重受信部１５を介して受信したか否かを、受信フ
レーム判別部１８にて判別する（Ｓ４）。判別した結
果、所定時間内にフレームを受信した場合は、受信した
フレームの発信元であるＥＣＵ２の番号に基づき、ステ
ップ３にて記憶した番号と一致するか否かを受信フレー
ム判別部１８にて判別する（Ｓ５）。この結果、番号が
一致すると判別した場合は、宛先ＥＣＵの番号をインク
リメントし（Ｓ６）、ステップ１からの動作を繰り返
す。
【００３４】一方、ステップ４にて、フレームの受信が
所定時間外であると判別した場合は、宛先ＥＣＵ２の番
号をインクリメントして（Ｓ６）、ステップ１からの動
作を繰り返す。また、ステップ５にて、受信したフレー
ムの発信元のＥＣＵ２の番号が記憶している番号と一致
しないと判別した場合は、受信したフレームを廃棄し
（Ｓ７）、所定時間内にフレームを受信したか否かを再
度判別し（Ｓ４）、以降、前述した如き動作を行う。
所定時間外であると判別した場合は、宛先ＥＣＵ２の番
号をインクリメントして（Ｓ６）、ステップ１からの動
作を繰り返す。また、ステップ５にて、受信したフレー
ムの発信元のＥＣＵ２の番号が記憶している番号と一致
しないと判別した場合は、受信したフレームを廃棄し
（Ｓ７）、所定時間内にフレームを受信したか否かを再
度判別し（Ｓ４）、以降、前述した如き動作を行う。
【００３５】上述した動作を、宛先ＥＣＵ２の番号の全
てに関して行うことにより、所定時間内にフレームが受
信できず、また、受信したフレームの発信元であるＥＣ
Ｕ番号が記憶している番号と異なるＥＣＵ２が存在した
場合は、該ＥＣＵ２には何らかの異常が発生していると
判別することができる。
てに関して行うことにより、所定時間内にフレームが受
信できず、また、受信したフレームの発信元であるＥＣ
Ｕ番号が記憶している番号と異なるＥＣＵ２が存在した
場合は、該ＥＣＵ２には何らかの異常が発生していると
判別することができる。
【００３６】前記ＥＣＵ２での異常の状態としては、光
通信に用いている波長が、前記ＥＣＵ２にて使用不能
（合波不能、分波不能）となっている場合と、前記ＥＣ
Ｕ２が故障して通信不能（受信不能、送信不能）となっ
ている場合とが考えられる。
通信に用いている波長が、前記ＥＣＵ２にて使用不能
（合波不能、分波不能）となっている場合と、前記ＥＣ
Ｕ２が故障して通信不能（受信不能、送信不能）となっ
ている場合とが考えられる。
【００３７】次に、波長λｘの光信号を用いて光通信を
行っている車内通信網（例えば、車内通信網Ｌ１）に
て、ステータス管理用のフレームの送信が失敗した場
合、異常が発生しているＥＣＵ２の異常状態の診断につ
いて説明する。該診断は、異常検出プログラム１２ａに
基づいてＣＰＵ１０が動作することにより行われる。
行っている車内通信網（例えば、車内通信網Ｌ１）に
て、ステータス管理用のフレームの送信が失敗した場
合、異常が発生しているＥＣＵ２の異常状態の診断につ
いて説明する。該診断は、異常検出プログラム１２ａに
基づいてＣＰＵ１０が動作することにより行われる。
【００３８】初めに、通信制御装置１は、診断用のフレ
ームを車内通信網Ｌ１に送信する。対象となっているＥ
ＣＵ２が受信及び送信可能な場合は、受信したフレーム
のメッセージデータにλｘの代わりに使用可能な波長帯
に関する情報を書き込み、通信制御装置１へ返信する。
通信制御装置１がこれを受信した場合、メッセージデー
タの内容を読み込み、対象となるＥＣＵ２が波長λｘの
光信号を使用できない旨の情報を、記録更新プログラム
１２ｂに基づき異常記録ＤＢ１３に更新記録する。次
に、前記ＥＣＵ２が使用可能な波長帯の光信号のうちか
ら、λｘに代えて使用する波長を選択し、以降、通常の
通信を行う。
ームを車内通信網Ｌ１に送信する。対象となっているＥ
ＣＵ２が受信及び送信可能な場合は、受信したフレーム
のメッセージデータにλｘの代わりに使用可能な波長帯
に関する情報を書き込み、通信制御装置１へ返信する。
通信制御装置１がこれを受信した場合、メッセージデー
タの内容を読み込み、対象となるＥＣＵ２が波長λｘの
光信号を使用できない旨の情報を、記録更新プログラム
１２ｂに基づき異常記録ＤＢ１３に更新記録する。次
に、前記ＥＣＵ２が使用可能な波長帯の光信号のうちか
ら、λｘに代えて使用する波長を選択し、以降、通常の
通信を行う。
【００３９】診断用のフレームが返信されない場合、即
ち、所定時間内に前記フレームを受信できなかった場
合、通信制御装置１は、前記ＥＣＵ２に故障が発生した
と診断し、その旨を異常記録ＤＢ１３に更新記録すると
共に、例えば車内のドライバが認識できるように表示出
力する。
ち、所定時間内に前記フレームを受信できなかった場
合、通信制御装置１は、前記ＥＣＵ２に故障が発生した
と診断し、その旨を異常記録ＤＢ１３に更新記録すると
共に、例えば車内のドライバが認識できるように表示出
力する。
【００４０】次に、各車内通信網Ｌ１〜Ｌ３にて通常の
データ伝送を行う場合の動作について説明する。図８
は、通信制御装置１からの指示によってＥＣＵ２（例え
ば図１中、ＥＣＵ_b）からデータを受信する場合の動作
の流れを説明するためのフローチャートである。初め
に、通信制御装置１はＥＣＵ２（ＥＣＵ_b）に対してデ
ータを要求する旨のメッセージが込められたフレームを
送信する（Ｓ１０）。この時、同時に異なる波長で通信
を行う複数のＥＣＵ２，２，…に対してデータを伝送す
る場合は、波長合波器１４３にて複数の波長を合波して
送信する。
データ伝送を行う場合の動作について説明する。図８
は、通信制御装置１からの指示によってＥＣＵ２（例え
ば図１中、ＥＣＵ_b）からデータを受信する場合の動作
の流れを説明するためのフローチャートである。初め
に、通信制御装置１はＥＣＵ２（ＥＣＵ_b）に対してデ
ータを要求する旨のメッセージが込められたフレームを
送信する（Ｓ１０）。この時、同時に異なる波長で通信
を行う複数のＥＣＵ２，２，…に対してデータを伝送す
る場合は、波長合波器１４３にて複数の波長を合波して
送信する。
【００４１】これを受信したＥＣＵ２は（Ｓ１１）、宛
先に基づき自装置宛か否かを受信フレーム判別部２７に
て判別し（Ｓ１２）、自装置宛でなければ次のＥＣＵ２
（図１中、ＥＣＵ_e）へフレームの中継を行う（Ｓ１
３）。自装置宛であると判別した場合はメッセージデー
タを読み込み（Ｓ１４）、通信制御装置１からの指示に
従って要求されるデータをメッセージデータに有し、宛
先アドレスを通信制御装置１、発信元アドレスをＥＣＵ
２（ＥＣＵ_b）とした返信用のフレームを、送信データ
生成部２５及びフレーム分割・組立部２６にて作成し
（Ｓ１５）、該フレームを通信制御装置１へ送信する
（Ｓ１６）。
先に基づき自装置宛か否かを受信フレーム判別部２７に
て判別し（Ｓ１２）、自装置宛でなければ次のＥＣＵ２
（図１中、ＥＣＵ_e）へフレームの中継を行う（Ｓ１
３）。自装置宛であると判別した場合はメッセージデー
タを読み込み（Ｓ１４）、通信制御装置１からの指示に
従って要求されるデータをメッセージデータに有し、宛
先アドレスを通信制御装置１、発信元アドレスをＥＣＵ
２（ＥＣＵ_b）とした返信用のフレームを、送信データ
生成部２５及びフレーム分割・組立部２６にて作成し
（Ｓ１５）、該フレームを通信制御装置１へ送信する
（Ｓ１６）。
【００４２】一方、通信制御装置１は、ステップ１０に
てＥＣＵ２へフレームを送信した直後、時間の計測を開
始すると共に（Ｓ１７）、宛先ＥＣＵ２の番号（ｂ）を
ＲＡＭ１１にて記憶する（Ｓ１８）。
てＥＣＵ２へフレームを送信した直後、時間の計測を開
始すると共に（Ｓ１７）、宛先ＥＣＵ２の番号（ｂ）を
ＲＡＭ１１にて記憶する（Ｓ１８）。
【００４３】ステップ１６にてＥＣＵ２から送信された
フレームを通信制御装置１が受信した場合（Ｓ１９）、
ステップ１７にて開始した時間の計測に基づき、フレー
ムの受信が予め設定された所定時間内に行われたか否か
を受信フレーム判別部１８にて判別する（Ｓ２０）。所
定時間内にフレームを受信したと判別した場合は更に、
受信したフレームの発信元であるＥＣＵ２の番号に基づ
き、ステップ１８にて記憶した番号と一致するか否かを
受信フレーム判別部１８にて判別する（Ｓ２１）。この
結果、番号が一致すると判別した場合は、フレームのう
ちからメッセージデータを読み込んで、データを取得す
る（Ｓ２２）。
フレームを通信制御装置１が受信した場合（Ｓ１９）、
ステップ１７にて開始した時間の計測に基づき、フレー
ムの受信が予め設定された所定時間内に行われたか否か
を受信フレーム判別部１８にて判別する（Ｓ２０）。所
定時間内にフレームを受信したと判別した場合は更に、
受信したフレームの発信元であるＥＣＵ２の番号に基づ
き、ステップ１８にて記憶した番号と一致するか否かを
受信フレーム判別部１８にて判別する（Ｓ２１）。この
結果、番号が一致すると判別した場合は、フレームのう
ちからメッセージデータを読み込んで、データを取得す
る（Ｓ２２）。
【００４４】また、ステップ２０にて、フレームの受信
が所定時間外であると判別した場合、及び、ステップ２
１にて、受信したフレームの送信元のＥＣＵ２の番号が
記憶している番号と一致しないと判別した場合は、所定
のエラー処理を行う（Ｓ２３）。該エラー処理として
は、例えば、受信したフレームを廃棄してステップ１０
からの動作を再度行う、または、前述したＥＣＵ２の診
断を行う、などである。
が所定時間外であると判別した場合、及び、ステップ２
１にて、受信したフレームの送信元のＥＣＵ２の番号が
記憶している番号と一致しないと判別した場合は、所定
のエラー処理を行う（Ｓ２３）。該エラー処理として
は、例えば、受信したフレームを廃棄してステップ１０
からの動作を再度行う、または、前述したＥＣＵ２の診
断を行う、などである。
【００４５】なお、図８での説明では、通信制御装置１
がステップ１９にてフレームを受信した後に、ステップ
２０にて該フレームの受信が所定時間内であるか否かを
判別しているが、ステップ１９での受信が行われる以前
に予め設定された所定時間を経過した場合は、その時点
でステップ２３に示すエラー処理を行ってもよい。
がステップ１９にてフレームを受信した後に、ステップ
２０にて該フレームの受信が所定時間内であるか否かを
判別しているが、ステップ１９での受信が行われる以前
に予め設定された所定時間を経過した場合は、その時点
でステップ２３に示すエラー処理を行ってもよい。
【００４６】上述した如くの通信制御装置１及びＥＣＵ
２間での通信は、情報の伝送に用いる光信号について波
長を多重化することにより、複数の車内通信網Ｌ１〜Ｌ
３に接続されたＥＣＵ２，２，…との間で同時的に行う
ことが可能であり、また、光ケーブルを用いて光信号に
より情報を伝送するため、大容量の情報を扱うことがで
きる。
２間での通信は、情報の伝送に用いる光信号について波
長を多重化することにより、複数の車内通信網Ｌ１〜Ｌ
３に接続されたＥＣＵ２，２，…との間で同時的に行う
ことが可能であり、また、光ケーブルを用いて光信号に
より情報を伝送するため、大容量の情報を扱うことがで
きる。
【００４７】本実施の形態に係る車載機器通信システム
及び車内通信制御装置によれば、ＥＣＵ２，２，…及び
通信制御装置１の間に光ケーブルを敷設して光通信によ
り車内ＬＡＮ（車内通信網Ｌ１〜Ｌ３）を構築し、更
に、波長を多重化するため、ハーネス数を削減でき、大
容量の情報を高速に伝送することができる。
及び車内通信制御装置によれば、ＥＣＵ２，２，…及び
通信制御装置１の間に光ケーブルを敷設して光通信によ
り車内ＬＡＮ（車内通信網Ｌ１〜Ｌ３）を構築し、更
に、波長を多重化するため、ハーネス数を削減でき、大
容量の情報を高速に伝送することができる。
【００４８】また、ＥＣＵ２にて生じた異常、特に、特
定の波長（周波数）使用不能である異常状態、ＥＣＵ２
自体が故障して通信不能である異常状態を区別して検出
することができる。
定の波長（周波数）使用不能である異常状態、ＥＣＵ２
自体が故障して通信不能である異常状態を区別して検出
することができる。
【００４９】
【発明の効果】第１発明及び第４発明によれば、数Ｇｂ
ｐｓ以上の通信速度を実現可能な光通信において更によ
り多くの情報を高速に伝送することができ、今後の情報
通信量の増加を考慮しても十分な容量を備えることがで
きると共に、敷設するハーネス数を減らすことができ、
車両の組立コストを低減することもできる車載機器通信
システム、及び該システムに用いる車内通信制御装置を
実現することができる。
ｐｓ以上の通信速度を実現可能な光通信において更によ
り多くの情報を高速に伝送することができ、今後の情報
通信量の増加を考慮しても十分な容量を備えることがで
きると共に、敷設するハーネス数を減らすことができ、
車両の組立コストを低減することもできる車載機器通信
システム、及び該システムに用いる車内通信制御装置を
実現することができる。
【００５０】第２発明及び第５発明によれば、車載機器
が動作不能である、光通信に用いている周波数帯が使用
不能である、等の異常状態を検出することができ、信頼
性の高い車内ＬＡＮを構築することができる車載機器通
信システム、及び該システムに用いる車内通信制御装置
を実現することができる。
が動作不能である、光通信に用いている周波数帯が使用
不能である、等の異常状態を検出することができ、信頼
性の高い車内ＬＡＮを構築することができる車載機器通
信システム、及び該システムに用いる車内通信制御装置
を実現することができる。
【００５１】第３発明及び第６発明による場合は、光通
信にて用いている周波数帯（波長帯）が、何れかの車載
機器にて使用不能である旨の異常状態を検出した場合、
前記周波数帯に代えて他の周波数帯を用いるべく変更す
ることができ、光通信に用いる周波数帯を柔軟に変更可
能であり、耐性が高く信頼性を有する車内ＬＡＮを構築
することができる車両機器通信システム、及び該システ
ムに用いる車内通信制御装置を実現することができる。
信にて用いている周波数帯（波長帯）が、何れかの車載
機器にて使用不能である旨の異常状態を検出した場合、
前記周波数帯に代えて他の周波数帯を用いるべく変更す
ることができ、光通信に用いる周波数帯を柔軟に変更可
能であり、耐性が高く信頼性を有する車内ＬＡＮを構築
することができる車両機器通信システム、及び該システ
ムに用いる車内通信制御装置を実現することができる。
【図１】本発明に係る車載機器通信システムの実施の形
態における構成を示す模式図である。
態における構成を示す模式図である。
【図２】通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】波長多重送信部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】波長多重受信部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図６】車載機器通信システムの起動時における動作の
流れを説明するための模式図である。
流れを説明するための模式図である。
【図７】通信制御装置がステータス管理を行う場合の動
作の流れを説明するためのフローチャートである。
作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図８】通信制御装置からの指示によってＥＣＵからデ
ータを受信する場合の動作の流れを説明するためのフロ
ーチャートである。
ータを受信する場合の動作の流れを説明するためのフロ
ーチャートである。
１ 通信制御装置（車内通信制御装置）
１２ａ 異常検出プログラム
１２ｂ 記録更新プログラム
１３ 異常記録データベース（異常記録ＤＢ）
１４ 波長多重送信部
１５ 波長多重受信部
１８ 受信フレーム判別部
１９ 送信波長選択部
２ ＥＣＵ
Ｆ 管理用フレーム
Claims (6)
- 【請求項１】 車両が備える複数の車載機器間にて光通
信を行う車載機器通信システムにおいて、前記光通信に
て伝送する情報を多重化する手段を備えることを特徴と
する車載機器通信システム。 - 【請求項２】 車載機器が動作不能である異常、及び前
記光通信にて用いる周波数帯が使用不能である異常を含
む異常状態を検出する手段を更に備えることを特徴とす
る請求項１に記載の車載機器通信システム。 - 【請求項３】 前記光通信にて用いる周波数帯が使用不
能である異常状態を検出した場合、光通信にて用いる周
波数帯を他の周波数帯に変更する手段を更に備えること
を特徴とする請求項２に記載の車載機器通信システム。 - 【請求項４】 車両が備える通信回線に接続される複数
のノードの間での光通信を制御する車内通信制御装置に
おいて、前記光通信にて伝送する情報を多重化する手段
を備えることを特徴とする車内通信制御装置。 - 【請求項５】 ノードが動作不能である異常、及び前記
光通信にて用いる周波数帯が使用不能である異常を含む
異常状態を検出する手段を更に備えることを特徴とする
請求項４に記載の車内通信制御装置。 - 【請求項６】 前記光通信にて用いる周波数帯が使用不
能である異常状態を検出した場合、光通信にて用いる周
波数帯を他の周波数帯に変更する手段を更に備えること
を特徴とする請求項５に記載の車内通信制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001333473A JP2003137047A (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 車載機器通信システム及び車内通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001333473A JP2003137047A (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 車載機器通信システム及び車内通信制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003137047A true JP2003137047A (ja) | 2003-05-14 |
Family
ID=19148723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001333473A Pending JP2003137047A (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 車載機器通信システム及び車内通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003137047A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7630800B2 (en) | 2004-01-19 | 2009-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Failure sensing device of vehicle control system |
-
2001
- 2001-10-30 JP JP2001333473A patent/JP2003137047A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7630800B2 (en) | 2004-01-19 | 2009-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Failure sensing device of vehicle control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3624369B1 (en) | Method and apparatus for matching fiber connections for roadm service | |
| US7684703B2 (en) | Wavelength division multiplexing transmission system and remote apparatus and station apparatus used therein | |
| JP5884716B2 (ja) | 車載システム | |
| CN103403771A (zh) | 用于车辆控制设备的数据重写支持***和数据重写支持方法 | |
| US20080008469A1 (en) | Communication apparatus, communication line diagnosis method, program and recording medium | |
| EP1499077A1 (en) | Optical packet routing network system based on optical label switching technique | |
| US11713007B2 (en) | Configurable management system for a vehicle and method of use | |
| US7068675B1 (en) | Construction machine using the method of controlling communications among electronic devices | |
| JPH11163792A (ja) | 光ａｄｍ装置 | |
| US20040081460A1 (en) | Optical switching apparatus, optical transmission system and method of setting up for optical signal route | |
| JP2003137047A (ja) | 車載機器通信システム及び車内通信制御装置 | |
| KR20120072135A (ko) | 차량 진단 정보 수집 장치 및 방법 | |
| JPH10290251A (ja) | ネットワークにおける異常復旧装置 | |
| JP2011121425A (ja) | 車載制御システム、無線通信システム、車載制御システムの制御方法、及び統合通信ｅｃｕ | |
| JP2004318498A (ja) | フェールセーフ装置 | |
| CN113453961B (zh) | 电子控制装置、判定方法 | |
| JP4259468B2 (ja) | 車両用診断システム | |
| CN112440906B (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法、以及存储介质 | |
| KR20030060584A (ko) | 모스트 네트워크를 이용한 차량내 멀티미디어 제어 시스템 | |
| JPH0222581B2 (ja) | ||
| JPH06112939A (ja) | 多重伝送装置 | |
| US6240104B1 (en) | Communication method and communication system | |
| CN110126758B (zh) | 电子控制单元 | |
| JP7163258B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
| US7394775B2 (en) | Distributed system and method for the remote acquisition of data in packets with a communication protocol which optimizes the transmission speed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050802 |