JP2003134877A - 過電流保護回路を有するブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
過電流保護回路を有するブラシレスモータの駆動回路Info
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Abstract
合にも通電制御スイッチング素子を保護することが出来
る過電流保護回路を有するブラシレスモータの駆動回路
を得ることを目的とする。 【解決手段】本発明に成る過電流保護回路を有するブラ
シレスモータの駆動回路は、従来技術に成る第1の過電
流保護回路と共に、電流検出抵抗の出力を第2比較回路
で第2基準電圧と比較し、該第2比較回路の出力により
制御されるトランジスタとダイオードによりロック検出
用コンデンサを強制的に充電することで、該ロック検出
用コンデンサの電圧により通電制御信号発生回路の通電
信号を遮断するように構成される第2の過電流保護回路
を設けている。
Description
有するブラシレスモータの駆動回路、特に回転子がロッ
クされた際にも通電電流を遮断して駆動回路の過熱損傷
を防止することの出来る過電流保護回路を有するブラシ
レスモータの駆動回路に関する。
るブラシレスモータの駆動回路の一例で、1は永久磁石
の磁極位置を検出するためのホール素子、2は該ホール
素子の出力を受け通電制御信号を発生する通電制御信号
発生回路、3、4は通電制御スイッチング素子、5は固
定子巻線、6は固定子巻線の電流を検出するための電流
検出抵抗、7は抵抗、8はコンデンサ、9、10は比較
回路の基準電圧を発生するための分圧抵抗、11は比較
回路、12はダイオードである。そして、通電制御信号
発生回路2には、通電信号を発生するロジック信号発生
回路2−1と、パルス信号発生回路2−2と、ロック検
出用コンデンサ33の電圧検出回路2−3と、同コンデ
ンサの充放電回路2−4が設けられている。
を有するブラシレスモータの駆動回路の動作を説明す
る。当該ブラシレスモータの駆動回路は、ホール素子1
の出力を通電制御信号発生回路2に入力し、該通電制御
信号発生回路2のロジック信号発生回路2−1から2個
の通電信号が通電制御スイッチング素子3、4に送ら
れ、固定子巻線5に交互に通電して、回転子を所定方向
に回転させるようになっている。
線2個と、永久磁石の磁極を検出するためのホール素子
1個と、図示はしないが自己起動手段としてレラクタン
スピースを備え、通電しない状態では、レラクタンスピ
ースの作用で永久磁石の磁極の1つがホール素子と重な
る位置に静止しており、電源端子に所定のDC電圧を印
加すると、ホール素子1から出力信号が出て通電制御信
号発生回路2のロジック信号発生回路2−1から通電信
号が例えば通電制御スイッチング素子3に入ってこれが
通電し、一方の固定子巻線5に通電することで永久磁石
が吸引され、所定の方向に回転し自己起動が出来るよう
になっている。
のDC電圧を印加すると、固定子巻線5には逆起電力が
発生していないため、回路の電流を規制する要素は固定
子巻線5の抵抗と通電制御スイッチング素子3、4の内
部抵抗だけであることから、大きな起動電流が流れる。
ここで一度起動すれば固定子巻線5に逆起電力が発生す
るので、巻線電流は減少し、回転速度が上昇して安全に
起動動作をすることができる。
されると、その磁極位置によっては回転子が正回転方向
と逆回転方向間を往復する起動ハンチング現象が生じ、
大きな起動電流が繰り返えし流れ、通電制御スイッチン
グ素子3,4が過熱することがある。そこで従来技術に
成る駆動回路では、図2に見るように通電制御スイッチ
ング素子3、4と接地の間に電流検出抵抗6を設け、該
電流検出抵抗6の電圧を抵抗7とコンデンサ8による時
定数回路を介して比較回路の−側端子に入力し、該比較
回路の+側端子に抵抗9と抵抗10でVCCを分圧した基
準電圧を入力し、該比較回路の出力をダイオード12を
介して通電制御信号発生回路2の2個の出力に接続する
ように構成されている過電流保護回路が設けられてい
る。
きな起動電流が流れると、電流検出抵抗6の電圧が抵抗
7を介してコンデンサ8を充電し、その電圧が比較回路
11の−側端子に入力され、抵抗9と抵抗10で分圧さ
れ比較回路11の+側端子に入力される基準電圧と比較
して、上述コンデンサ8の電圧が基準電圧より高いと判
断されると、比較回路11の出力がLoレベルとなって
ダイオード12がONとなり、通電制御信号発生回路2
の2個の出力が接地レベルとなって通電制御スイッチン
グ素子3と4がOFFとなり、固定子巻線5の通電を遮
断し過電流保護回路として動作する。
ック信号発生回路2−1と、該ロジック信号発生回路2
−1の出力により回転を検出するパルス信号発生回路2
−2と、ロック検出用コンデンサ33の電圧検出回路2
−4と同コンデンサの充放電回路2−3が設けられてお
り、ロック検出用コンデンサ33は常時充放電回路2−
3により充電され、かつパルス信号発生回路2−2の出
力パルスにより放電されており、このロック検出用コン
デンサ33の電圧を電圧検出回路2−4で検出し、充電
により所定のロック検出電圧値に達していることを検出
するとロジック信号発生回路2−1の出力を遮断し、放
電により所定の自動復帰電圧値に達していることを検出
するとロジック信号発生回路2−1の信号として出力す
るように構成されている。
ス信号発生回路2−2の信号により充放電回路2−3が
ロック検出用コンデンサ33の電荷を放電するので、そ
の電圧は上昇せず、電圧検出回路2−4が所定の自動復
帰電圧値以下の電圧であることを検出すると、ロジック
信号発生回路2−1は通電信号を通電制御スイッチング
素子3と4に送りモータは回転を継続する。
信号発生回路2−2の出力信号が出なくなるので充放電
回路2−3は放電を停止し充電のみとなって、ロック検
出用コンデンサ33の電圧が上昇し、電圧検出回路2−
4が所定のロック検出電圧値以上の電圧であることを検
出すると、ロジック信号発生回路2−1の出力を遮断
し、通電制御スイッチング素子3と4が遮断されること
になって、過電流保護回路として動作しモータは停止す
る。電圧検出回路2−4が充電により所定のロック検出
電圧値に達していることを検出すると、ロック検出用コ
ンデンサ33が充放電回路2−3の時定数の長い回路に
より放電を開始し、所定時間後に電圧検出回路2−4が
放電により所定の自動復帰電圧値に達したことを検出す
ると、ロジック信号発生回路2−1の信号が通電制御ス
イッチング素子3と4に入力され、モータの回転が自動
的に復帰することになる。
電流保護回路は、これが動作して通電制御スイッチング
素子3、4をOFFし通電を遮断すると電流検出抵抗6
の電圧が無くなるから、コンデンサ8が放電して比較回
路11がリセットされ、その出力がHIレベルとなり、
ダイオード12がOFFとなって、通電制御信号発生回
路2に設けられているロジック信号発生回路2−1の2
個の出力が通電制御スイッチング素子3、4に送られ、
該通電制御スイッチング素子3、4がONとなって固定
子巻線5に電流が流れる。このとき再度過電流が流れる
と、過電流保護回路が動作し通電が遮断されることにな
って、この動作を繰り返えすことがあり、通電を完全に
遮断させることが出来ず、通電制御スイッチング素子
3、4の過熱焼損に至る懸念があった。
チング現象が生じると、回転子が正常の回転動作では無
いにも関わらず、パルス信号発生回路2−2からパルス
信号が発生して充放電回路2−3がロック検出用コンデ
ンサ33の電荷を放電するため、該ロック検出用コンデ
ンサ33の電圧は上昇せずロック状態の検出に繋がらな
いので、過電流が継続して流れることになる。このよう
な場合にも通電制御スイッチング素子3、4の過熱焼損
に至る懸念があった。
如き課題を解決するため、従来技術に成る過電流保護回
路と共に、電流検出抵抗の出力を第2基準電圧と比較す
る第2比較回路と、該第2比較回路の出力により制御さ
れトランジスタとダイオードでロック検出用コンデンサ
を強制的に充電する回路を設け、該ロック検出用コンデ
ンサの電圧により通電制御信号発生回路の通電信号を遮
断するように構成された第2の過電流保護回路を設ける
ことで、通電を完全に遮断出来るように構成している。
を説明する。
ブラシレスモータの駆動回路の回路図である。図1にお
いて、ホール素子1、通電制御信号発生回路2、通電制
御スイッチング素子3,4、固定子巻線5、電流検出抵
抗6、抵抗7、コンデンサ8、ダイオード12、第1比
較回路20より成る構成、及び前記通電制御信号発生回
路2にロジック信号発生回路2−1、パルス信号発生回
路2−2、ロック検出用コンデンサ33の電圧検出回路
2−4と同コンデンサの充放電回路2−3が設けられて
いることは上述図2に見る従来技術の構成と同じであ
る。また、電流検出抵抗6と通電制御スイッチング素子
3、4との接続点と、接地との間に抵抗7とコンデンサ
8が直列に接続され、抵抗7とコンデンサ8との接続点
が第1比較回路20の−側端子に、VCCと抵抗21、抵
抗22、抵抗23が直列に接続されて、抵抗21と抵抗
22の接続点と第1比較回路20の+側端子とが接続さ
れ、第1比較回路20の出力端子が2個のダイオード1
2を介して通電制御信号発生回路2に設けられているロ
ジック信号発生回路2−1の出力側と接続されることも
従来技術に成る図2の構成と同じで、新たな構成とし
て、上述第1比較回路20の−側端子と接地との間に抵
抗25とコンデンサ24を直列に接続して設け、該抵抗
25とコンデンサ24の接続点が第2比較回路27の−
側端子と、抵抗22と抵抗23の接続点が第2比較回路
27の+側端子と、第2比較回路27の出力端子が第1
トランジスタ28のベース及び抵抗30を介してVCC
に、さらに、第1トランジスタ28のコレクタが第2ト
ランジスタ29のベース及び抵抗31を介してVCCに、
また第2トランジスタ29のベースはダイオード32
に、ダイオード32と接地の間にロック検出用コンデン
サ33が、該ロック検出用コンデンサ33とダイオード
32の接続点が通電制御信号発生回路2に設けられてい
る電圧検出回路2−4に、そして第2トランジスタ29
のコレクタは抵抗を介して第2比較回路の+側端子に、
第2トランジスタ29と第1トランジスタ28のエミッ
タがいずれも接地に、夫々接続されるように構成され
る。
路の動作を説明する。起動時の過電流が電流検出抵抗6
により電圧に変換され、この電圧は抵抗7とコンデンサ
8とによる時定数回路を介して第1比較回路20の−側
端子に入力される。VCCと接地の間には抵抗21と抵抗
22と抵抗23とが直列接続され、抵抗22と抵抗23
とで分圧回路が形成され、前記抵抗21と分圧回路を形
成する抵抗22との接続点の電圧が、基準電圧として第
1比較回路20の−側端子に入力されて第1比較回路で
比較される。過電流を検出した前記電圧が、基準電圧よ
り高いと判断されると第1比較回路の出力がLoレベル
となってダイオード12がONとなり、通電制御信号発
生回路2の出力が接地レベルとなって通電制御スイッチ
ング素子3、4がOFFとなり巻線への通電が遮断され
る。
抵抗6の電圧が無くなるから、第1比較回路20の−側
端子の電圧は基準電圧より低くなる。こうして第1比較
回路20の−側端子の電圧が基準電圧より低くなると、
第1比較回路の出力がHIレベルとなってダイオード1
2がOFFとなり、通電制御信号発生回路2の出力によ
り通電制御スイッチング素子3、4はONとなって巻線
への通電が再開する。即ち、従来技術に成る第1の過電
流保護回路だけの構成では、上述のような動作が繰り返
えされ、通電制御スイッチング素子3、4の過熱を回避
出来なかった。
電流保護回路が動作したとき、続いて第2過電流保護回
路が動作し、第1比較回路20の−側端子の電圧が、抵
抗25とコンデンサ24による時定数回路を介して第2
比較回路27の−側端子に入力され、抵抗22と抵抗2
3の接続点より入力された基準電圧と比較され、第2比
較回路27の−側端子の電圧が基準電圧より高いと判断
されると、第2比較回路27の出力がLoレベルとなっ
て、第1トランジスタ28がOFFとなり、第2トラン
ジスタ29のベースがHIレベルとなって、VCCから抵
抗31とダイオード32を介してロック検出用コンデン
サ33が充電される。
デンサ33の端子電圧が充電により所定の電圧に達して
いることを検出すると、ロジック信号発生回路2−1の
信号が遮断され、通電制御スイッチング素子3、4がO
FFとなり、通電が遮断される。通電が遮断されると、
電流検出抵抗6の電圧が出なくなり、第2比較回路27
がリセットして出力がHIレベルとなるから、第1トラ
ンジスタ28がONとなって第1トランジスタ28のコ
レクタが接地レベルとなり、ダイオード32を介してロ
ック検出用コンデンサ33を充電することができなくな
るが、ロック検出用コンデンサ33の電圧はダイオード
32でブロック・保持されるから、電圧検出回路2−4
は継続して自動復帰電圧値以上の電圧であることを検出
して、ロジック信号発生回路2−1の出力遮断状態を維
持するので、通電制御スイッチング素子3、4のOFF
が継続され、完全に通電を遮断することになって過熱が
防止出来る。
再度通電し、再度保護回路が動作して又自動復帰、と繰
り返えされる場合には、ロック検出用コンデンサ33が
少しずつ充電され、電圧検出回路2−4で、ロック検出
用コンデンサ33の電圧が充電により所定のロック検出
電圧値に達していることを検出すると、ロジック信号発
生回路2−1の出力を遮断し、通電制御スイッチング素
子3、4に通電信号が入力されなくなって巻線の通電が
遮断される。
コンデンサ33の電圧が充放電回路2−3の時定数の長
い回路により放電を開始し、所定時間後、電圧検出回路
2−4で放電による所定の自動復帰電圧値に達している
ことを検出すると、ロジック信号発生回路2−1の信号
が出力され、通電信号スイッチング素子3、4に通電信
号が送られモータの回転が再開される。
よるロック検出回路と第1の過電流保護回路の組合せで
は、ロック検出が万全ではなかったが、第2の過電流保
護回路を追加して、通電電流を検出しロック検出用コン
デンサ33を強制的に充電する構成とすることで、通電
電流の遮断が確実となり通電制御スイチング素子の焼損
を防止することが出来る。また、通電遮断から所定の時
間経過後、ロック検出用コンデンサの電圧が所定の自動
復帰電圧値に達していることを検出して、自動的に通電
を再開しモータを運転出来るようになっている。
護回路を有するブラシレスモータの駆動回路は、通常回
路部品を接続した構成としているが、通電制御回路、第
1の過電流保護回路、第2の過電流保護回路、を集積回
路として構成することもできる。
ラシレスモータの駆動回路は、上述のような構成である
から、回転子がロックして過電流が継続して流れるよう
な状態においても、第2の過電流保護回路が動作して通
電電流を遮断し、通電遮断後所定時間後に、自動復帰回
路の動作により通電が復帰するまでは通電を完全に停止
させることが出来るので、通電制御スイッチング素子の
焼損を防止し、しかも自動復帰も出来る効果がある。
スモータの駆動回路の回路図である。
レスモータの駆動回路の回路図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 固定子巻線を巻装した固定子と、該固定
子と空隙を介して対向し回転自在に軸支された永久磁石
を備える回転子と、前記永久磁石の磁極位置を検出する
ためのホール素子と共に、該ホール素子の出力により制
御される通電制御信号発生回路と、通電制御スイッチン
グ素子と、電流検出抵抗とからなる通電制御回路を備
え、該通電制御回路により前記固定子巻線に通電して前
記回転子を所定方向に回転させるブラシレスモータの駆
動回路で、前記通電制御信号発生回路が、ロジック信号
発生回路と、パルス信号発生回路と、ロック検出用コン
デンサの電圧検出回路と、同コンデンサの充放電回路を
有すると共に、前記電流検出抵抗の出力と第1基準電圧
とを比較する第1比較回路と、該第1比較回路の出力と
前記ロジック信号発生回路の出力との間に接続された2
個のダイオードを備え、該ダイオードで前記ロジック信
号発生回路の出力を制御するように構成されている第1
の過電流保護回路を備えるものにおいて、前記電流検出
抵抗の出力と第2の基準電圧とを比較する第2比較回路
と、該第2比較回路の出力により制御されるトランジス
タと、ダイオードとを備え、該トランジスタとダイオー
ドにより、前記ロック検出用コンデンサの充電電流を制
御するように構成されている第2の過電流保護回路をも
備えること、を特徴とする過電流保護回路を有するブラ
シレスモータの駆動回路。 - 【請求項2】 前記通電制御信号発生回路と第1の過電
流保護回路と第2の過電流保護回路が、集積回路として
構成されていること、を特徴とする請求項1に記載の過
電流保護回路を有するブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
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JP2001318827A JP4026741B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 過電流保護回路を有するブラシレスモータの駆動回路 |
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US8013549B2 (en) | 2004-09-17 | 2011-09-06 | Airbus Deutschland Gmbh | Counter electro-motoric force based functional status detection of an electro-motor |
CN103033674A (zh) * | 2011-10-03 | 2013-04-10 | 株式会社牧田 | 电机电流检测装置、电机控制装置以及电动工具 |
CN108923387A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机的保护装置、电机及其保护方法 |
JP2019503157A (ja) * | 2015-11-24 | 2019-01-31 | グリー エレクトリック アプライアンスィズ,インコーポレーテッド オブ ジュハイ | ブラシレス直流モータの保護回路と制御装置 |
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2001
- 2001-10-17 JP JP2001318827A patent/JP4026741B2/ja not_active Expired - Fee Related
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