JP2003134059A - Radio wave monitoring device and radio wave monitoring system using the same - Google Patents
Radio wave monitoring device and radio wave monitoring system using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、空間に放射され
ている各種の電波信号をとらえて、その信号諸元を解析
したり、発信位置を特定したりする電波監視装置と、こ
の電波監視装置を用いた電波監視システムに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave monitoring device that captures various radio wave signals radiated in space, analyzes the signal specifications and specifies the transmission position, and this radio wave monitoring device. The present invention relates to a radio monitoring system using.
【０００２】[0002]
【従来の技術】空間には各種の電波信号が放射されてい
る。これらの電波信号の中には不法な無線設備から放射
されたものや、また、正規の無線局から放射されたもの
でも他の無線通信に影響を与えるような品質低下を来し
ているものなどがあるので、その諸元を解析して発信源
を特定したり、品質を測定するなどの監視を必要とす
る。このような監視を行なう装置を電波監視装置とい
う。ところで、上記電波の中でも、短い時間ごとにその
周波数を変更する（フレケンシィホップ通称ＦＨとい
う）ことにより、このような電波監視を回避しようとす
るものがあり、受信周波数が固定又はそれに近い一般の
受信機では受信ができないため、その監視方法は従来か
ら種々の工夫が行なわれている。図９は、例えば特開平
１１‐１０３２６６号公報に示された従来のＦＨ非同期
受信機の構成図である、図において、１は空中線、８は
空中線１が受信した高周波信号を増幅する高周波増幅
器、１０は高周波増幅器８の出力信号の周波数を変換す
るための周波数混合器、１１は周波数混合器１０の出力
信号から必要な周波数の信号を選択的に抽出するフィル
タ、１２はフィルタ１１の出力信号を復調する復調器で
ある。１３は前記周波数変換を行なうためのＦＨ電波の
周波数に応じた複数の周波数を同時に発振する複数の局
部発振器であり、ここではｆ１からｆｎまで設けられて
いる。また、図１０は例えば特開平１０−２２４３１２
号に公報に示された、従来の電波監視装置である。図に
おいて、１は空中線、２は高速探知受信機、３はＡＤ変
換器、４は速度変換器、5は信号処理器、６は表示制御
器である。2. Description of the Related Art Various radio signals are radiated in a space. Among these radio signals, those radiated from illegal wireless equipment, and those radiated from legitimate wireless stations that have deteriorated quality affecting other wireless communications, etc. Therefore, it is necessary to analyze the specifications to identify the source and to monitor the quality. A device that performs such monitoring is called a radio wave monitoring device. By the way, some of the above radio waves try to avoid such radio wave monitoring by changing the frequency of the radio waves every short time (called a frequency hop FH), and the reception frequency is fixed or close to that. Since the receiver cannot receive the signal, various monitoring methods have been conventionally devised. FIG. 9 is a block diagram of a conventional FH asynchronous receiver disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-103266, in which 1 is an antenna and 8 is a high frequency amplifier for amplifying a high frequency signal received by the antenna 1, 10 is a frequency mixer for converting the frequency of the output signal of the high frequency amplifier 8, 11 is a filter for selectively extracting a signal of a required frequency from the output signal of the frequency mixer 10, and 12 is an output signal of the filter 11. It is a demodulator that demodulates. Reference numeral 13 denotes a plurality of local oscillators that simultaneously oscillate a plurality of frequencies according to the frequency of the FH radio wave for performing the frequency conversion, and here, they are provided from f1 to fn. Further, FIG. 10 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-22431312.
It is a conventional radio wave monitoring device disclosed in the publication. In the figure, 1 is an antenna, 2 is a high-speed detection receiver, 3 is an AD converter, 4 is a speed converter, 5 is a signal processor, and 6 is a display controller.
【０００３】次に図９および図１０の動作について説明
する。図９については、空中線１に励起された高周波信
号を対応する増幅器８で増幅し、周波数混合器１０にこ
のＦＨ周波数の電波を入力する。局部発振器１３からは
前記ＦＨ周波数のホップ周波数の全てに対応した複数の
局部発振周波数が出力されているので、ホップ周波数の
どれが入力されても、同じ所定の中間周波数（ＩＦ）に
変換され、連続した一つの中間周波数の信号となる。続
いて中間周波数をフィルタ１１により不要周波数を除去
した後、復調器１２（周波数弁別器）により復調を実施
する。Next, the operation of FIGS. 9 and 10 will be described. In FIG. 9, the high frequency signal excited in the antenna 1 is amplified by the corresponding amplifier 8 and the radio wave of this FH frequency is input to the frequency mixer 10. Since a plurality of local oscillation frequencies corresponding to all the hop frequencies of the FH frequency are output from the local oscillator 13, whichever of the hop frequencies is input, it is converted to the same predetermined intermediate frequency (IF), It becomes a continuous signal of one intermediate frequency. Subsequently, the intermediate frequency is filtered by the filter 11 to remove unnecessary frequencies, and then demodulated by the demodulator 12 (frequency discriminator).
【０００４】また、図１０については空中線１により受
信され、高速探知受信機２によりＩＦ信号に変換された
受信信号は、ＡＤ変換器３によりデジタル信号に変換さ
れ、速度変換器４に入力される。速度変換器４は入力信
号を所定の速度で記憶した後、記憶した速度の１／ｎの
速度で記憶を再生することにより、入力信号の速度を１
／ｎに速度変換することができる。速度変換器４では、
１／ｎ倍に速度変換が行われ、この遅くなったＩＦ信号
に含まれる情報レートおよびクロックレートを信号処理
器５において解析を行う。これにより信号処理器５の処
理速度能力が及ばないような高速の信号も処理が可能と
なる。表示制御器６では、信号処理器５の解析結果と速
度変換器４で変換した定率で元の速度に換算し、換算し
た解析結果を表示する。In FIG. 10, the reception signal received by the antenna 1 and converted into the IF signal by the high speed detection receiver 2 is converted into a digital signal by the AD converter 3 and input to the speed converter 4. . The speed converter 4 stores the input signal at a predetermined speed, and then replays the memory at a speed of 1 / n of the stored speed to reduce the speed of the input signal to 1
The speed can be converted to / n. In the speed converter 4,
The speed conversion is performed 1 / n times, and the signal processor 5 analyzes the information rate and the clock rate included in the delayed IF signal. As a result, it is possible to process a high-speed signal that does not reach the processing speed of the signal processor 5. The display controller 6 converts the analysis result of the signal processor 5 and the original speed by the constant rate converted by the speed converter 4, and displays the converted analysis result.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のＦＨ信号を受信
する非同期受信機では、事前に周波数ホッピングする情
報を得て局部発振周波数をそれに合わせる必要であり、
ホッピング周波数が不明の場合には、別途、この周波数
を検出する装置が必要となるという課題があった。ま
た、ホッピング周波数の異なる複数のＦＨ波に対しては
異なる周波数の局部発振器を設けなければ復調できない
と言う課題があった。In the conventional asynchronous receiver for receiving the FH signal, it is necessary to obtain information for frequency hopping in advance and adjust the local oscillation frequency to it.
If the hopping frequency is unknown, there is a problem that a device for detecting this frequency is required separately. Further, there is a problem that demodulation cannot be performed on a plurality of FH waves having different hopping frequencies unless a local oscillator having a different frequency is provided.
【０００６】また、従来の電波監視装置では、高速探知
受信機を使用しているため、広帯域に存在するＦＨ波に
対して、受信側が掃引をする受信機の場合、その掃引速
度とＦＨ速度の関係により、検出が困難であり、広帯域
で同時に複数の通信波をリアルタイムで検出することは
困難であった。また、監視場所周辺の電波環境、フェー
ジングの影響を受けやすく、目的とする電波の判定が困
難であるという問題点があった。Further, since the conventional radio wave monitoring apparatus uses a high-speed detection receiver, in the case of a receiver in which the receiving side sweeps FH waves existing in a wide band, the sweep speed and the FH speed are Due to the relationship, it is difficult to detect, and it is difficult to detect a plurality of communication waves simultaneously in a wide band in real time. In addition, there is a problem that it is difficult to determine a target radio wave because it is easily affected by the radio wave environment around the surveillance place and fading.
【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、予めホッピング周波数がわかっ
ていないＦＨ波に対しても、その周波数が検出できると
ともに、複数のＦＨ波および通信波に対しても、リアル
タイムで検出が可能となる電波監視装置を提供すること
を目的とする。また、電波監視を実施している監視場所
での電波環境およびフェージングの影響を受けることが
少ない電波監視装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and can detect the frequency of an FH wave whose hopping frequency is not known in advance, and can detect a plurality of FH waves and communication waves. Also, it is an object of the present invention to provide a radio wave monitoring device capable of detecting in real time. It is another object of the present invention to provide a radio wave monitoring device that is less affected by the radio wave environment and fading at the monitoring place where radio wave monitoring is performed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の電波監視装置
は、互いに異なる周波数帯域の電波信号を受信する複数
の受信部、この複数の受信部それぞれの出力側に接続さ
れ、受信した前記電波信号をＡ／Ｄ変換する複数のＡ／
Ｄ変換器、前記複数のＡ／Ｄ変換器それぞれの出力側に
接続され、前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号をフーリェ変換
し、前記電波信号の諸元を解析し、解析結果を出力する
複数の信号処理器、前記複数の信号処理器の出力した複
数の電波信号の解析結果から、関連性のある解析結果を
抽出し、この解析結果に対応する前記電波信号を抽出す
ることにより周波数ホッピング波を検出する検出情報蓄
積部を備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A radio wave monitoring device according to the present invention is provided with a plurality of receiving sections for receiving radio wave signals of different frequency bands, and the received radio wave signals connected to respective output sides of the plurality of receiving sections. A / D conversion of multiple A /
A plurality of D converters, each of which is connected to the output side of each of the plurality of A / D converters, Fourier-converts the output signal of the A / D converter, analyzes the specifications of the radio wave signal, and outputs the analysis result. Of the frequency hopping wave by extracting a related analysis result from the analysis results of the plurality of radio signals output from the plurality of signal processors and extracting the radio signal corresponding to the analysis result. The detection information storage unit for detecting
【０００９】また、前記検出した周波数ホッピング波を
復調する復調回路を備えたものである。Further, it is provided with a demodulation circuit for demodulating the detected frequency hopping wave.
【００１０】また、前記受信部は前記電波信号を受信す
る空中線と、この空中線に誘起された信号を減衰させる
減衰器とを備えたものである。Further, the receiving section is provided with an antenna for receiving the radio wave signal and an attenuator for attenuating the signal induced in the antenna.
【００１１】また、前記減衰器は前記検出情報蓄積部に
より制御される可変減衰器としたものである。The attenuator is a variable attenuator controlled by the detection information storage section.
【００１２】また、前記信号処理器が実行したフーリェ
変換の解析結果を記憶するメモリ、前記記憶したフーリ
ェ変換の解析結果から必要な周波数帯域のデータを切り
出して、逆フーリエ変換を行ない、通信波を復元する逆
フーリェ変換装置を備えたものである。Further, a memory for storing an analysis result of the Fourier transform executed by the signal processor, data of a required frequency band is cut out from the stored analysis result of the Fourier transform, an inverse Fourier transform is performed, and a communication wave is obtained. It is equipped with an inverse Fourier transform device for restoration.
【００１３】また、前記通信波を復調する複数の復調回
路を備え、複数の復調信号をリアルタイムで得るもので
ある。Further, a plurality of demodulation circuits for demodulating the communication waves are provided to obtain a plurality of demodulated signals in real time.
【００１４】また、前記検出情報蓄積部は、予め、前記
信号処理器の動作モードを決定する複数のプログラムを
保持し、受信した電波信号の変調方式が前記信号処理器
が処理できない変調方式であったとき、前記信号処理器
のプログラムを前記保持しているプログラムのいずれか
に更新して復調方式を変更するものである。Further, the detection information storage unit holds a plurality of programs for determining the operation mode of the signal processor in advance, and the received radio wave signal is not modulated by the signal processor. In this case, the demodulation method is changed by updating the program of the signal processor to any of the stored programs.
【００１５】また、前記検出情報蓄積部は、予め、前記
受信部の受信周波数又は受信周波数帯域幅を決定する複
数のプログラムを保持し、受信した電波信号の周波数又
は周波数帯域が適切でないと判断されたとき、前記受信
部の前記プログラムを前記保持しているプログラムのい
ずれかに更新するものである。Further, the detection information storage unit holds in advance a plurality of programs for determining the reception frequency or the reception frequency bandwidth of the reception unit, and it is determined that the frequency or frequency band of the received radio wave signal is not appropriate. In this case, the program of the receiving unit is updated to any of the held programs.
【００１６】また、前記検出情報蓄積部は前記複数の信
号処理器がフーリェ変換して得た複数の解析結果を平均
化する平均化回路と、この平均化された解析結果に基づ
いて前記受信電波の諸元を解析する解析部とを含むもの
である。The detection information storage unit averages a plurality of analysis results obtained by Fourier transform by the plurality of signal processors, and the received radio wave based on the averaged analysis results. And an analysis unit that analyzes the specifications of the.
【００１７】また、この発明による電波監視システム
は、前記空中線が互いに異なる場所に配置された複数の
上記の電波監視装置、この電波監視装置のそれぞれに設
けられたデータ通信装置、前記データ通信装置を互いに
接続して前記複数の電波監視装置間でデータ通信する通
信回線、前記複数の電波監視装置のいずれかの前記検出
情報蓄積部に設けられ、この検出情報蓄積部が有する前
記電波信号の諸元と、前記通信回線を介して得た他の電
波監視装置が有する他の電波信号の諸元とを比較して、
各電波監視装置が受信した前記電波の同一性を判定し、
この検出情報蓄積部が有する前記電波信号の諸元を他の
電波信号の諸元で補完する同一性判定装置を備えたもの
である。Further, a radio wave monitoring system according to the present invention comprises a plurality of the radio wave monitoring devices described above, wherein the antennas are arranged at different positions, a data communication device provided in each of the radio wave monitoring devices, and the data communication device. A communication line connected to each other to perform data communication between the plurality of radio wave monitoring devices, and specifications of the radio wave signal provided in the detection information storage unit of any one of the plurality of radio wave monitoring devices and included in the detection information storage unit And comparing the specifications of other radio signals that the other radio monitoring device obtained through the communication line has,
Determine the identity of the radio waves received by each radio monitoring device,
An identity determination device is provided, which complements the specifications of the radio signal included in the detection information storage unit with the specifications of other radio signals.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１の電波監視装置を図１の構成図について説
明する。図１（ａ）において、１は空中線、２１は空中
線１で受信した信号を複数（ここではｎ個）の受信部２
２ａ〜２２ｎに分配する信号分配器である。８は空中線
１の受信帯域に入感する信号を増幅する増幅器、１０は
増幅器８の出力信号と後述の局部発振器１３の信号とを
混合し中間周波数に変換するための周波数混合器、１３
は周波数混合器１０に混合させる正弦波を発生させる局
部発振器、１１は中間周波数になった信号に必要な周波
数範囲の帯域制限をするためのフィルタである。増幅器
８と周波数混合器１０とフィルタ１１と局部発振器１３
とは受信部２２を構成している。なお、受信部２２は２
２ａ〜２２ｎの複数個あり、それぞれの受信帯域幅は図
２に示す４０ａ〜４０ｎとなるように各局部発振器１３
ａ〜１３ｎ又はフィルタ１１ａ〜１１ｎの周波数が設定
されている。各受信帯域幅４０ａ〜４０ｎは互いに隣接
して、かつ切れ目無く連続している。２３は受信部２２
aからの信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、４
は高速なデジタル信号を速度変換するための速度変換器
で、例えば信号を一旦、受信した早さで記憶した後、そ
れより遅い早さで再生できるメモリを含んでいる。２４
は速度変換器４で遅い速度に変換されたデジタル信号を
蓄えるメモリ、５はメモリ２４のデジタル信号の信号処
理（例えばＦＦＴ解析）を行う信号処理器、３２は信号
処理部２５で処理された信号をデータベース化する検出
情報蓄積部である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. The radio wave monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the configuration diagram of FIG. In FIG. 1A, 1 is an antenna, and 21 is a plurality of (here, n) receiving units 2 for signals received by the antenna 1.
2a to 22n are signal distributors. Reference numeral 8 is an amplifier for amplifying a signal which is detected in the reception band of the antenna 1, and 10 is a frequency mixer for mixing an output signal of the amplifier 8 and a signal of a local oscillator 13 described later and converting it to an intermediate frequency, 13
Is a local oscillator that generates a sine wave to be mixed by the frequency mixer 10, and 11 is a filter for band limiting the frequency range required for the signal having the intermediate frequency. Amplifier 8, frequency mixer 10, filter 11, local oscillator 13
And constitute the receiving unit 22. In addition, the receiving unit 22 has two
2a to 22n, each of which has a reception bandwidth of 40a to 40n shown in FIG.
The frequencies of a to 13n or the filters 11a to 11n are set. The reception bandwidths 40a to 40n are adjacent to each other and are continuous without interruption. 23 is a receiver 22
AD converter for converting the signal from a to a digital signal, 4
Is a speed converter for speed-converting a high-speed digital signal, and includes, for example, a memory that can store a signal once at a reception speed and then reproduce it at a slower speed. 24
Is a memory for storing a digital signal converted into a slow speed by the speed converter 4, 5 is a signal processor for performing signal processing (for example, FFT analysis) of the digital signal of the memory 24, and 32 is a signal processed by the signal processing unit 25 Is a detection information storage unit that makes a database of.
【００１９】次に図１のものの動作について説明する。
空中線１に誘起された高周波信号を、信号分配器２１に
入力することで、各受信部２２a〜２２ｎに分配する。
その分配した信号は複数の受信部２２a〜２２ｎに入力
され、図２に示す各受信部に対応する帯域幅分の信号を
増幅器８で増幅する。増幅した受信信号を周波数混合器
１０に通し中間周波数に変換し、中間周波数で帯域制限
するためのフィルタ１１により帯域外の信号を除去す
る。その後デジタル信号に変換するため、各ＡＤ変換器
２３でＡＤ変換をし、信号処理部２５へ出力する。信号
処理部２５に入力されたデジタル信号は、速度変換器４
でサンプリング速度を落とした後、メモリ２４に一時的
に蓄積を行う。その後、メモリ２４に蓄積されたデータ
を用い信号処理器５でＦＦＴによる検出処理を行い、信
号処理部２５の出力とする。信号処理部２５から出力さ
れた通信諸元等の信号解析結果は検出情報蓄積部３２に
上げられると同時に、複数の信号処理器５が出力した電
波信号の解析結果から、相互に関連性のある解析結果を
検出し、この関連ある解析結果を得た元の電波信号を検
出することによりＦＨ波の検出を行う。その後、検出情
報蓄積部３２にある表示器に出力する。関連ある解析結
果が得られない場合には、複数の電波信号の解析結果を
同時に得ることができる。Next, the operation of the one shown in FIG. 1 will be described.
The high frequency signal induced in the antenna 1 is input to the signal distributor 21 to be distributed to the receiving units 22a to 22n.
The distributed signal is input to the plurality of receiving units 22a to 22n, and the amplifier 8 amplifies the signal of the bandwidth corresponding to each receiving unit shown in FIG. The amplified received signal is passed through the frequency mixer 10 to be converted into an intermediate frequency, and the signal outside the band is removed by the filter 11 for band limiting at the intermediate frequency. After that, in order to convert into a digital signal, each AD converter 23 performs AD conversion and outputs to the signal processing unit 25. The digital signal input to the signal processing unit 25 is the speed converter 4
After the sampling speed is reduced by, the data is temporarily stored in the memory 24. Then, the signal processor 5 uses the data stored in the memory 24 to perform detection processing by FFT, and outputs the signal processing unit 25. The signal analysis results such as communication specifications output from the signal processing unit 25 are sent to the detection information storage unit 32, and at the same time, they are mutually related from the analysis results of the radio wave signals output from the plurality of signal processors 5. The FH wave is detected by detecting the analysis result and detecting the original radio wave signal from which the related analysis result is obtained. After that, the information is output to the display device in the detection information storage unit 32. When the related analysis result cannot be obtained, the analysis results of a plurality of radio signals can be obtained at the same time.
【００２０】実施の形態１の電波監視装置は、以上のよ
うに、それぞれの受信帯域幅が互いに隣接するようにし
た複数の受信回路を備え、全体として広い帯域幅にわた
って同時に受信できる構成としたので、未知（ホップ周
波数が不明）のＦＨ波に対しても、信号の検出が可能と
なる。また、ＦＨ波の内、特に検出が困難な任意のＦＨ
非同期信号の検出も可能であり、さらに複数のＦＨ波、
複数の通信波に対しても検出が可能となる。As described above, the radio wave monitoring apparatus according to the first embodiment is provided with a plurality of receiving circuits whose reception bandwidths are adjacent to each other, and is configured to be able to simultaneously receive over a wide bandwidth. , The signal can be detected even for an unknown FH wave (the hop frequency is unknown). In addition, of the FH waves, any FH that is particularly difficult to detect
Asynchronous signals can be detected, and more than one FH wave,
It is possible to detect a plurality of communication waves.
【００２１】なお、図２に於いて各受信周波数帯域は図
の上では互いに隣り合って連続しているように説明した
が、予め信号がないかあるいは監視の必要がない周波数
帯域がわかっている場合などに於いては、必ずしも連続
した受信帯域を備えなくても良い。また、図１では増幅
器８は各受信部にそれぞれ設けたが、広帯域の増幅器を
空中線１の直下に１台設けることでもよい。空中線１は
各受信部２２ａ〜２２ｎに共通のものとして示したが、
各受信部のそれぞれに設けられていてもよく、その場
合、信号分配器２１は不要である。さらに、周波数混合
器１０と局部発振器１３とを共通としてフィルタ１１ａ
〜１１ｎのみを各帯域別に設けるようにしても良い。速
度変換器４は信号処理器５動作を容易にするために設け
たものであり、必須ではない。また図では示さないが復
調回路を設けて、検出したＦＨ波の復調を行なうことも
できる。Although it has been described in FIG. 2 that the reception frequency bands are adjacent to each other and continuous in the figure, it is known in advance that there is no signal or a frequency band that does not need to be monitored. In some cases, it is not necessary to have a continuous reception band. Further, in FIG. 1, the amplifier 8 is provided in each of the receiving sections, but one amplifier having a wide band may be provided immediately below the antenna 1. Although the antenna 1 is shown as being common to the receiving units 22a to 22n,
It may be provided in each of the receiving units, in which case the signal distributor 21 is not necessary. Further, the frequency mixer 10 and the local oscillator 13 are commonly used as a filter 11a.
It is also possible to provide only to 11n for each band. The speed converter 4 is provided for facilitating the operation of the signal processor 5, and is not essential. Although not shown in the figure, a demodulation circuit can be provided to demodulate the detected FH wave.
【００２２】実施の形態２．実施の形態１で示した電波
監視装置１台では、受信可能なエリア（位置的広がり）
が狭く、受信信号が弱い遠方の発信源の電波は十分に監
視することができない。また、比較的近い発信源の電波
でもフェージングの影響で信号の一部が欠落して、正確
な解析ができない場合などが生じ得る。また、１カ所で
の受信では発信源の位置を推定することが難しい。この
ような課題を解決する実施の形態２の電波監視装置の構
成を図３に示す。図３に於いて、実施の形態１に示した
電波監視装置を複数台用意し、互いに異なる監視場所３
４ａ、３４ｂ、３４ｃに設置する。そしてこれらの電波
監視装置をネットワーク３３（通信回線）に接続する。
３２Ｙは通信回線と接続するデータ通信装置である。こ
れらの電波監視装置の監視場所（空中線１の設置場所）
３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、適宜、離れた、異なる場所
にある。図３において、ネットワーク３３には各電波監
視装置の検出情報蓄積部３２で処理された信号がデータ
ベース化されて、互いに他の監視場所３４ｂ、３４ｃ・
・・・の情報を共有することができる。Embodiment 2. With the one radio wave monitoring device described in the first embodiment, the receivable area (positional spread)
However, it is not possible to sufficiently monitor the radio waves from a distant source where the received signal is narrow and the received signal is weak. In addition, even in the case of radio waves from a relatively close source, a part of the signal may be lost due to the effect of fading, and accurate analysis may not be possible. Moreover, it is difficult to estimate the position of the transmission source by receiving at one place. FIG. 3 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the second embodiment which solves such a problem. In FIG. 3, a plurality of radio wave monitoring devices shown in the first embodiment are prepared, and different monitoring locations 3 are provided.
4a, 34b, 34c. Then, these radio wave monitoring devices are connected to the network 33 (communication line).
32Y is a data communication device connected to a communication line. Surveillance place of these radio wave monitoring devices (installation place of antenna 1)
34a, 34b, 34c are suitably separated and at different locations. In FIG. 3, a network 33 stores a database of signals processed by the detection information storage unit 32 of each radio wave monitoring device, and the signals are processed by other monitoring locations 34b, 34c.
You can share information ...
【００２３】次に動作について説明する。ある場所、例
えば監視場所３４ａの検出情報蓄積部３２は、自装置で
受信・解析した結果と他の監視場所３４ｂ、３４ｃでの
解析結果とを、ネットワーク３３を介して情報の共有を
行い、解析したデータを互いに比較して、その同一性を
判定し（図示しない同一性判定装置による）、同一のデ
ータは補完し合うように利用する。即ち、ＦＨ波などの
チップが消失した部分の信号を他の場所での検出結果を
用いて穴埋めすることにより、より完全なデータを入手
して、より信頼性の高い結果を得る。その後、検出情報
蓄積部３２にある図示しない表示器に結果を出力する。Next, the operation will be described. The detection information storage unit 32 at a certain location, for example, the monitoring location 34a, shares the information received and analyzed by the device itself and the analysis results at the other monitoring locations 34b and 34c via the network 33 to analyze the result. The identical data are compared with each other to determine their identity (by an identity determination device (not shown)), and the same data are used so as to complement each other. That is, by filling in the signal of the part where the chip such as the FH wave has disappeared using the detection result at another place, more complete data can be obtained and a more reliable result can be obtained. After that, the result is output to a display device (not shown) in the detection information storage unit 32.
【００２４】以上のように構成したので、ネットワーク
３３の広がりに対応する広い監視エリアを構築できる。
また、ある場所の電波環境の悪化により受信不能な状況
が発生しても、他の受信可能な場所でのデータを利用す
ることが可能となる。また、監視場所が３カ所以上あれ
ば互いの受信時刻の差から発信源の位置を推定可能とな
る。With the above construction, a wide monitoring area can be constructed corresponding to the expansion of the network 33.
Further, even if an unreceivable situation occurs due to the deterioration of the radio wave environment in a certain place, it becomes possible to use the data in another receivable place. Further, if there are three or more monitoring places, it is possible to estimate the position of the transmission source from the difference between the reception times.
【００２５】実施の形態３．実施の形態１と実施の形態
２で説明した電波監視装置では、極めて近い発信源また
は極めて強い発信源から強力な電波が入感したとき、増
幅器８やＡＤ変換器３が飽和して、正確な解析ができな
い場合がある。このような課題を解決するための実施の
形態３の電波監視装置の構成を図４に示す。図におい
て、受信部４２は増幅器８の前段に減衰器３１を有す
る。その他の構成は実施の形態１の図１と同じなので説
明を省略する。減衰器３１により空中線１から過大入力
がある場合、増幅器８やＡＤ変換器３の飽和を回避する
ことができる。また、減衰器３１を信号処理部２５から
制御することにより、増幅器８へ入る信号レベルを正常
な動作が保証される範囲に保ち、電波監視装置の動作を
より安定化することが可能となる。Embodiment 3. In the radio wave monitoring devices described in the first and second embodiments, when a strong radio wave is sensed from a source that is extremely close or a source that is extremely strong, the amplifier 8 and the AD converter 3 are saturated and accurate Analysis may not be possible in some cases. FIG. 4 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the third embodiment for solving such a problem. In the figure, the receiving unit 42 has an attenuator 31 in front of the amplifier 8. The other structure is the same as that of the first embodiment shown in FIG. When there is an excessive input from the antenna 1 by the attenuator 31, the saturation of the amplifier 8 and the AD converter 3 can be avoided. Further, by controlling the attenuator 31 from the signal processing unit 25, it is possible to keep the signal level entering the amplifier 8 within a range in which normal operation is guaranteed and to stabilize the operation of the radio wave monitoring device.
【００２６】次に動作について説明する。受信部２２b
は、増幅器８の前段に減衰器３１を設けたので、増幅器
８への入力信号が過大となることを防ぐことができる。
これにより、信号が増幅器８の動作範囲を逸脱して大幅
に歪むなどの不具合を回避することができる。そして過
大入力がある場合でも、ＦＨ波および通信波の検出がよ
り安定に行える。減衰器３１の構成は、例えば、固定の
減衰器を数種類もち、信号処理部２５からの制御によっ
て減衰量を切り替えるものでもよいし、信号処理部２５
からの信号によって減衰量を制御可能な高周波半導体減
衰器（可変減衰器）でもよい。Next, the operation will be described. Receiver 22b
Since the attenuator 31 is provided before the amplifier 8, the input signal to the amplifier 8 can be prevented from becoming excessive.
As a result, it is possible to avoid such a problem that the signal deviates from the operating range of the amplifier 8 and is significantly distorted. Even if there is an excessive input, the FH wave and the communication wave can be detected more stably. The configuration of the attenuator 31 may be, for example, one having several fixed attenuators and switching the attenuation amount under the control of the signal processing unit 25, or the signal processing unit 25.
It may be a high frequency semiconductor attenuator (variable attenuator) whose attenuation amount can be controlled by a signal from.
【００２７】以上のように、減衰器３１を設けたこと
で、形態１と同様の効果を奏すと共に、過大入力があっ
た場合も正確な解析が行えることにより、より広い信号
振幅に対応可能な電波監視装置を得ることができる。As described above, by providing the attenuator 31, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and accurate analysis can be performed even when there is an excessive input, so that a wider signal amplitude can be supported. A radio wave monitoring device can be obtained.
【００２８】実施の形態４．実施の形態１の電波監視装
置では、信号の解析結果は検出情報蓄積部３２に蓄積さ
れるので、これを知ることはできる。しかし、例えば受
信したＦＨ波の信号波はホップした周波数毎に各信号処
理部２５ａ〜２５ｎのそれぞれから出力され、１ライン
上に連続した１つの信号として出力されるわけではな
い。このように本来１つの信号であるべきものが複数の
ラインに分かれて出力されることは、例えばこれを復調
して１つの連続した変調信号を得ようとするときには、
各信号を復調した後加算するなど、面倒な処理を必要と
し、少なくともリアルタイムでの復調が困難であるな
ど、はなはだ不都合を生じる。Fourth Embodiment In the radio wave monitoring apparatus according to the first embodiment, the analysis result of the signal is stored in the detection information storage unit 32, so that it can be known. However, for example, the received signal wave of the FH wave is output from each of the signal processing units 25a to 25n for each hopped frequency, and is not output as one continuous signal on one line. In this way, what should be originally one signal is divided into a plurality of lines and outputted, for example, when demodulating this and obtaining one continuous modulated signal,
There is a serious inconvenience such that it requires complicated processing such as demodulating each signal and then adding the signals, and that it is difficult to demodulate at least in real time.
【００２９】このような課題を解決した実施の形態４の
電波監視装置の構成を図５に示す。図において、４１は
各信号処理部２５ａ〜２５ｎの各信号処理器５で処理し
て得たＦＦＴ結果を記憶するメモリ、４２はメモリ４１
のデータから必要な帯域幅の信号を切り出してＩＦＦＴ
（逆フーリエ変換）処理を行うことによって信号を合成
する逆フーリェ変換装置である。４３は逆フーリェ変換
装置４２の出力した複数の通信波をそれぞれ復調する複
数の復調回路である。これ以外の部分については実施の
形態１の図１の構成と同じなので説明を省略する。図６
は図５の動作を説明するための動作説明波形図である。FIG. 5 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the fourth embodiment which solves the above problem. In the figure, 41 is a memory for storing the FFT result obtained by processing by each signal processor 5 of each signal processing unit 25a to 25n, and 42 is a memory 41.
IFFT by extracting the required bandwidth signal from the data
An inverse Fourier transform device that synthesizes signals by performing (inverse Fourier transform) processing. Reference numeral 43 is a plurality of demodulation circuits for respectively demodulating the plurality of communication waves output from the inverse Fourier transform device 42. The other parts are the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. Figure 6
FIG. 6 is an operation explanation waveform diagram for explaining the operation of FIG. 5.
【００３０】図６に於いて、５１はＡＤ変換器２３でＡ
Ｄ変換した信号処理後のデータを信号処理器５でＦＦＴ
処理した結果を時系列的に示している。５２はＦＦＴ１
〜ＦＦＴｎの結果をメモリ４１に重ねて蓄積したものを
示す。その後、ＦＨ波等の検出処理を行い、必要な帯域
幅の信号５３を切り出す（９９は必要な帯域幅を示すた
めの説明補助線である）、そしてＩＦＦＴ処理を行う。
その結果、受信機で受信した時間波形と同等の信号５４
を得ることができる。この信号５４を用いてデジタル的
に復調を行い、変調信号（図示しない）をリアルタイム
で得ることができる。復調回路４３は複数個設けている
ので、逆フーリェ変換装置４２から出力される通信波が
複数であっても同時に復調できる。以上のように、メモ
リ４１を信号処理後に設け、信号検出を実施すること
で、実施の形態１と同等の効果の他に、ＦＨ波等に対し
て信号検出が行える。また、必要な信号成分を切り出
し、ＩＦＦＴ処理を行うことで復調も可能となる。In FIG. 6, reference numeral 51 is an AD converter 23
The signal-processed data that has been D-converted is FFT-processed by the signal processor
The processed results are shown in time series. 52 is FFT1
The results of FFTn to FFTn are accumulated in the memory 41 and accumulated. After that, detection processing of FH waves and the like is performed, a signal 53 having a required bandwidth is cut out (99 is an explanation auxiliary line for indicating the required bandwidth), and IFFT processing is performed.
As a result, a signal 54 equivalent to the time waveform received by the receiver is displayed.
Can be obtained. By demodulating digitally using this signal 54, a modulated signal (not shown) can be obtained in real time. Since a plurality of demodulation circuits 43 are provided, even if there are a plurality of communication waves output from the inverse Fourier transform device 42, they can be simultaneously demodulated. As described above, by providing the memory 41 after the signal processing and performing the signal detection, the signal detection can be performed on the FH wave and the like, in addition to the effect similar to that of the first embodiment. In addition, demodulation can be performed by cutting out a necessary signal component and performing IFFT processing.
【００３１】実施の形態５．実施の形態１で説明した電
波監視装置では、監視対象となる電波信号はＦＨ波に限
定されているものとして説明した。しかし、ＦＨ波に限
らず、各種の信号形態、各種の変調方式の電波信号を対
象とすることができるものの方が好ましい。電波信号の
形態が異なれば信号処理器５における処理の方法も変え
なければならない。実施の形態１の図１の信号処理器５
の動作モードは、ロードされているプログラム（以下ソ
フトウェア）によって決定されるので、そのためには必
要なソフトウェアをアップロードしなければならない。
このような課題を解決する実施の形態５の電波監視装置
について説明する。各種の電波形式に対応する信号処理
器５のための複数のソフトウェアを、あらかじめ検出情
報蓄積部３２に記憶しておき、最初の検出時点で、予め
準備しているものと異なる電波形式であることが判明す
れば、対応するソフトウェアを上位端末である検出情報
蓄積部３２からアップロードする。また、デジタルフィ
ルタ１１又は局部発振器１３の周波数の変更（即ち受信
部２２の受信周波数または受信周波数帯域）についても
同様の方法で変更可能である。受信機の運用設定の切り
替え、受信帯域幅の変更についても検出情報蓄積部３２
から指示を行うことにより変更が可能である。Embodiment 5. In the radio wave monitoring device described in the first embodiment, the radio wave signal to be monitored has been described as being limited to the FH wave. However, not limited to FH waves, it is preferable to use those that can target radio signals of various signal forms and various modulation methods. If the form of the radio wave signal is different, the processing method in the signal processor 5 must be changed. The signal processor 5 of FIG. 1 according to the first embodiment.
Since the operation mode of is determined by the loaded program (hereinafter referred to as software), the required software must be uploaded for that purpose.
A radio wave monitoring device according to a fifth embodiment that solves such a problem will be described. A plurality of software for the signal processor 5 corresponding to various radio wave formats is stored in the detection information storage unit 32 in advance, and the radio wave format different from that prepared in advance at the time of the first detection If it is found, the corresponding software is uploaded from the detection information storage unit 32, which is the upper terminal. Further, the frequency of the digital filter 11 or the local oscillator 13 can be changed (that is, the reception frequency or the reception frequency band of the reception unit 22) by the same method. The detection information storage unit 32 is also used for switching the operation settings of the receiver and changing the reception bandwidth.
It can be changed by giving an instruction from.
【００３２】以上のように、信号処理器５のソフトウェ
アの変更、および局部発振器１３の発振周波数の変更を
可能とすることで、未知の変調方式、異なる受信帯域の
電波信号に対して復調・検出が可能であると共に、容易
に受信機の運用を変更することができ、同一帯域内の同
時受信数を増やすなど自由な運用が可能である。このよ
うに、実施の形態１の構成に加えて、信号処理部２５ａ
〜２５ｎの信号処理器５に搭載しているソフトウェア
を、予め検出情報蓄積部３２内に保存してある異なる電
波形式、異なる変調方式に対応可能なソフトウェアに変
更することを可能とする。また、局部発振器１３の発振
周波数を検出情報蓄積部３２からの操作により変更する
ことで異なる周波数帯域の電波に対しても対応が可能と
なる。As described above, by making it possible to change the software of the signal processor 5 and change the oscillation frequency of the local oscillator 13, it is possible to demodulate and detect radio signals of unknown modulation schemes and different reception bands. In addition, the operation of the receiver can be easily changed, and free operation such as increasing the number of simultaneous receptions within the same band is possible. Thus, in addition to the configuration of the first embodiment, the signal processing unit 25a
It is possible to change the software installed in the signal processors 5 to 25n into software that is stored in advance in the detection information storage unit 32 and is compatible with different radio wave formats and different modulation systems. Further, by changing the oscillation frequency of the local oscillator 13 by operating the detection information storage unit 32, it is possible to handle radio waves in different frequency bands.
【００３３】実施の形態６．実施の形態１の図１の構成
の電波監視装置では、受信した電波の解析結果が検出情
報蓄積部３２に蓄積された後でなければ、（信号の変調
方式が極めて単純である場合を除き）復調を行なうこと
ができない。しかし、復調した信号に含まれる内容情報
は搬送波の解析以上に重要である場合も多く、受信後、
遅滞なく復調できることが好ましい。このような課題に
対応する本実施形態の電波監視装置について説明する。
実施の形態１の図１の構成に加えて、信号処理器５に通
信諸元を推定するソフトウェア、および検出情報蓄積部
３２においても通信諸元を解析するソフトウェアを追加
する。これ以外の部分については実施の形態１の図１の
構成と同じなので説明を省略する。Sixth Embodiment In the radio wave monitoring apparatus having the configuration of FIG. 1 according to the first embodiment, unless the analysis result of the received radio wave is stored in the detection information storage unit 32 (except when the signal modulation method is extremely simple). Cannot demodulate. However, the content information contained in the demodulated signal is often more important than the analysis of the carrier wave.
It is preferable to be able to demodulate without delay. The radio wave monitoring device of the present embodiment that addresses such a problem will be described.
In addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, the signal processor 5 is provided with software for estimating communication specifications, and for the detection information storage unit 32, software for analyzing communication specifications is added. The other parts are the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.
【００３４】次に動作について説明する。信号処理器５
で通信諸元の推定を行い復調する。この復調データは、
信号処理器５に入力されたＩQデータと共に検出情報蓄
積部３２に上げられ必要に応じて解析が行なわれる。信
号処理器５に通信諸元を推定する機能を持たせたこと
で、通信諸元が不明な通信波を受信したときに、リアル
タイムで復調が行なわれる。また、信号処理器５で復調
できない場合であっても検出情報蓄積部３２で解析を行
うことによって復調を行うことが可能となり、通信諸元
が不明な電波の復調が素早く実行される。Next, the operation will be described. Signal processor 5
The communication specifications are estimated and demodulated. This demodulated data is
It is sent to the detection information storage unit 32 together with the IQ data input to the signal processor 5 and analyzed as necessary. Since the signal processor 5 has a function of estimating the communication specifications, demodulation is performed in real time when a communication wave whose communication specifications are unknown is received. Further, even when the signal processor 5 cannot demodulate, the detection information accumulating unit 32 can perform the demodulation to perform the demodulation, and the demodulation of the radio wave whose communication specifications are unknown can be quickly performed.
【００３５】実施の形態７．実施の形態１の図１の電波
監視装置では、ＦＦＴの周波数分解能を細かくする（周
波数分解能を高くする）と、変調がかかった通信波を一
つの通信波として検出することが困難になる場合があ
る。（例えば、２値ＦＳＫ信号の場合、２波の信号に見
える。）このような課題を解決するため本実施の形態の
電波監視装置では、ＦＦＴ結果の平均化、スムージング
等を行い、同一の通信波として検出できるようにした。
平均化、スムージングなどの方法は公知であるので説明
を省略する。Embodiment 7. In the radio wave monitoring apparatus of FIG. 1 according to the first embodiment, if the frequency resolution of the FFT is made fine (the frequency resolution is made high), it may be difficult to detect the modulated communication wave as one communication wave. is there. (For example, in the case of a binary FSK signal, it looks like a two-wave signal.) In order to solve such a problem, in the radio wave monitoring device of the present embodiment, the FFT results are averaged, smoothed, etc., and the same communication is performed. It can be detected as a wave.
Since methods such as averaging and smoothing are known, their description is omitted.
【００３６】図７は実施の形態７の電波監視装置の構成
を示す。図において３２Ａは平均化回路を備えた検出情
報蓄積部で平均化回路３２ｂと平均化されたデータに対
応する解析部３２Ｘとを備えている。これ以外の構成に
ついては実施の形態１の図１の構成と同じなので説明を
省略する。次に動作について図８の説明波形図により説
明する。図８（ａ）図の６１は高い分解能で解析された
ＦＦＴ結果であり、分解能が高いために本来１つの信号
が２値に分割され、その間に信号のない周波数が検出さ
れて、あたかも２つの別の信号が存在するかのように見
えることを示している。６２はデータ６１を平均化処理
して得た結果であり、２値に分割されていたデータが一
体化され、一つの信号の分析結果として見誤ることのな
いデータになっている。図において９９は平均化処理を
行なっている周波数範囲を説明するための説明補助線で
ある。これ以後の処理は実施の形態１の図１のものと同
じなので説明を省略する。このように平均化処理、スム
ージング処理を行い信号処理の分解能を擬似的に落とす
ことで帯域幅、変調周波数の検出も可能となる。また、
同様の処理をＦＨ波に対して行えば、ＦＨ波の帯域幅・
変調周波数の検出が可能である。FIG. 7 shows the configuration of the radio wave monitoring apparatus according to the seventh embodiment. In the figure, 32A is a detection information storage unit including an averaging circuit, which includes an averaging circuit 32b and an analyzing unit 32X corresponding to the averaged data. Structures other than this are the same as those of the first embodiment shown in FIG. Next, the operation will be described with reference to the waveform chart of FIG. Reference numeral 61 in FIG. 8A is an FFT result analyzed with high resolution. Since the resolution is high, one signal is originally divided into two values, and a frequency with no signal is detected between them, and it is as if there are two. It shows that another signal appears to be present. Reference numeral 62 is a result obtained by averaging the data 61, and the data divided into two values is integrated and becomes data that is not mistaken as an analysis result of one signal. In the figure, 99 is an explanation auxiliary line for explaining the frequency range in which the averaging process is performed. The subsequent processing is the same as that of the first embodiment shown in FIG. In this way, the averaging process and the smoothing process are performed, and the resolution of the signal process is artificially reduced, so that the bandwidth and the modulation frequency can be detected. Also,
If the same processing is performed on the FH wave, the bandwidth of the FH wave
It is possible to detect the modulation frequency.
【００３７】以上のようにＦＦＴの周波数分解能が高い
場合でも、同一の通信波として検出することが可能にな
ったことで、通信波の変調方式によらず、ＦＨ波等の検
出ができ、発明の実施の形態１と同様の効果を奏する。As described above, even if the frequency resolution of the FFT is high, it is possible to detect the same communication wave. Therefore, the FH wave and the like can be detected regardless of the modulation method of the communication wave. The same effect as the first embodiment is obtained.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のようにこの発明の電波監視装置
は、周波数帯域別に分割した複数の受信部が受信した電
波信号をそれぞれフーリェ解析し、この複数の解析結果
を比較、関連性のある解析結果を抽出して、この結果に
対応する電波信号抽出しているので、周波数のホッピン
グデータがわかっていない周波数ホッピング波を受信す
ることができる。また、複数の周波数ホッピング波を同
時に検出することができる。As described above, the radio wave monitoring device of the present invention performs Fourier analysis on radio wave signals received by a plurality of receiving sections divided by frequency bands, compares the plurality of analysis results, and analyzes the results with relevance. Since the result is extracted and the radio signal corresponding to this result is extracted, it is possible to receive the frequency hopping wave whose frequency hopping data is unknown. Moreover, a plurality of frequency hopping waves can be detected simultaneously.
【００３９】また、検出した電波信号を復調することが
できる。Further, the detected radio wave signal can be demodulated.
【００４０】また、減衰器を備えているので、強い電波
信号の入感により動作が異常になるということを防止で
きる。Further, since the attenuator is provided, it is possible to prevent the operation from becoming abnormal due to the strong feeling of the radio wave signal.
【００４１】また、減衰器は可変減衰器としたので、入
力レベルを制御して安定な動作をさせることができる。Further, since the attenuator is a variable attenuator, it is possible to control the input level and operate stably.
【００４２】また、逆フーリェ変換により通信波を合成
する逆フーリェ変換装置を備えているので、複数の周波
数ホッピング電波を、同時に、分離して受信することが
できる。Further, since the inverse Fourier transform device for synthesizing the communication waves by the inverse Fourier transform is provided, a plurality of frequency hopping radio waves can be separated and received at the same time.
【００４３】また、複数の復調回路を備え、複数の周波
数ホッピング波の復調信号を同時にリアルタイムで得る
ことができる。Further, by providing a plurality of demodulation circuits, demodulated signals of a plurality of frequency hopping waves can be simultaneously obtained in real time.
【００４４】また、信号処理装置の動作プログラムは書
き換え可能としたので、異なる変調方式の電波信号にも
対応できる。Further, since the operation program of the signal processing device is rewritable, it can be applied to radio signals of different modulation systems.
【００４５】また、受信部の受信周波数及び受信帯域を
決定するプログラムを書き換え可能としたので、異なる
周波数の電波信号にも対応できる。Further, since the program for determining the reception frequency and the reception band of the receiving section is rewritable, it is possible to cope with radio signals of different frequencies.
【００４６】また、フーリェ解析結果を平均化して、受
信電波の諸元を確定するので、フーリエ変換の周波数分
解能を高くしても誤動作が起こりにくい。Further, since the Fourier analysis results are averaged to determine the specifications of the received radio waves, malfunction does not easily occur even if the frequency resolution of the Fourier transform is increased.
【００４７】また、この発明による電波監視システムに
よれば、異なる場所に配置した複数の電波監視装置を相
互にネットワークに接続し、互いにデータを共有するこ
とで、広範囲の監視エリアを構築すると共に電波環境の
影響を除去することが可能である。Further, according to the radio wave monitoring system according to the present invention, a plurality of radio wave monitoring devices arranged at different places are mutually connected to a network and data is shared with each other, thereby constructing a wide area for monitoring and at the same time, radio waves are monitored. It is possible to eliminate environmental influences.
【図１】 この発明の実施の形態１による、電波監視装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radio wave monitoring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の電波監視装置の動作を説明する受信周
波数帯域説明図である。2 is an explanatory diagram of a reception frequency band for explaining the operation of the radio wave monitoring device of FIG.
【図３】 この発明の実施の形態２による、電波監視シ
ステムの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a radio wave monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３による電波監視装置
のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a radio wave monitoring device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態４による、ＦＦＴ・Ｉ
ＦＦＴを用いた電波監視装置の構成を示す図である。FIG. 5 is an FFT / I according to a fourth embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the structure of the electric wave monitoring apparatus using FFT.
【図６】 図５の電波監視装置の動作を説明する動作説
明図である。6 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of the radio wave monitoring device in FIG.
【図７】 実施の形態７による電波監視装置の部分構成
図である。FIG. 7 is a partial configuration diagram of a radio wave monitoring device according to a seventh embodiment.
【図８】 図７の電波監視装置の動作を説明する動作説
明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of the radio wave monitoring device of FIG. 7.
【図９】 従来の周波数ホッピング波の受信装置の構成
を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional frequency hopping wave receiver.
【図１０】 従来の電波監視装置の構成を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional radio wave monitoring device.
１ 空中線、 ２ 高速探知受信器、４ 速度変
換器、 ５ 信号処理器、 ６ 表示制御器、８
増幅器、 １０ 周波数混合器、 １１ａ〜１１
ｎ フィルタ、１２ 復調器、 １３ 局部発振器、
２１ 信号分配器、２２ａ〜２２ｎ 受信部、
２３ Ａ／Ｄ変換器、 ２４ メモリ、２５ａ〜２
５ｎ 信号処理部, ３１ 減衰器,３２、３２Ａ 検
出情報蓄積部、 ３２Ｂ 平均化回路、３２Ｘ 解析
部、 ３３ ネットワーク,３４ａ〜３４ｃ 監視場
所、４０ａ〜４０ｎ 受信帯域、４１ メモリ、 ４
２ 逆ＦＦＴ装置、 ４３ 復調回路。1 antenna, 2 high speed detection receiver, 4 speed converter, 5 signal processor, 6 display controller, 8
Amplifier, 10 Frequency mixer, 11a-11
n filter, 12 demodulator, 13 local oscillator,
21 signal distributor, 22a to 22n receiver,
23 A / D converter, 24 memory, 25a-2
5n signal processing unit, 31 attenuator, 32, 32A detection information storage unit, 32B averaging circuit, 32X analysis unit, 33 network, 34a to 34c monitoring place, 40a to 40n reception band, 41 memory, 4
2 Inverse FFT device, 43 Demodulation circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K042 AA06 AA08 BA11 BA13 CA02 CA12 CA17 CA20 DA04 DA19 EA15 FA11 FA15 FA24 FA30 GA06 GA11 HA07 JA03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 5K042 AA06 AA08 BA11 BA13 CA02 CA12 CA17 CA20 DA04 DA19 EA15 FA11 FA15 FA24 FA30 GA06 GA11 HA07 JA03
Claims (10)
信する複数の受信部、 この複数の受信部それぞれの出力側に接続され、受信し
た前記電波信号をＡ／Ｄ変換する複数のＡ／Ｄ変換器、 前記複数のＡ／Ｄ変換器それぞれの出力側に接続され、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号をフーリェ変換し、前記電
波信号の諸元を解析し、解析結果を出力する複数の信号
処理器、 前記複数の信号処理器の出力した複数の電波信号の解析
結果から、関連性のある解析結果を抽出し、この解析結
果に対応する前記電波信号を抽出することにより周波数
ホッピング波を検出可能とする検出情報蓄積部を備えた
ことを特徴とする電波監視装置。1. A plurality of receivers for receiving radio signals of different frequency bands, and a plurality of A / D converters connected to the output sides of the plurality of receivers for A / D converting the received radio signals. Connected to the output side of each of the plurality of A / D converters,
A plurality of signal processors that perform Fourier transform on the output signal of the A / D converter, analyze the specifications of the radio wave signal, and output the analysis result, and analyze a plurality of radio wave signals output by the plurality of signal processors. A radio wave monitoring device comprising a detection information storage unit capable of detecting a frequency hopping wave by extracting a related analysis result from the result and extracting the radio wave signal corresponding to the analysis result. .
する復調回路を備えたことを特徴とする請求項１に記載
の電波監視装置。2. The radio wave monitoring device according to claim 1, further comprising a demodulation circuit that demodulates the detected frequency hopping wave.
中線と、この空中線に誘起された信号を減衰させる減衰
器とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の電波監
視装置。3. The radio wave monitoring device according to claim 1, wherein the receiving unit includes an antenna for receiving the radio wave signal and an attenuator for attenuating the signal induced in the antenna.
制御される可変減衰器であることを特徴とする請求項３
に記載の電波監視装置。4. The attenuator is a variable attenuator controlled by the detection information storage unit.
The radio wave monitoring device described in.
の解析結果を記憶するメモリ、 前記記憶したフーリェ変換の解析結果から必要な周波数
帯域のデータを切り出して、逆フーリエ変換を行なうこ
とにより通信波を復元する逆フーリェ変換装置を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の電波監視装置。5. A memory for storing an analysis result of a Fourier transform executed by the signal processor, a data of a required frequency band is cut out from the stored analysis result of the Fourier transform, and an inverse Fourier transform is performed to thereby obtain a communication wave. The radio wave monitoring device according to claim 1, further comprising an inverse Fourier transform device for restoring the signal.
備え、複数の復調信号をリアルタイムで得ることを特徴
とする請求項５に記載の電波監視装置。6. The radio wave monitoring device according to claim 5, further comprising a plurality of demodulation circuits that demodulate the communication waves, and obtain a plurality of demodulated signals in real time.
処理器の動作モードを決定する複数のプログラムを保持
し、受信した電波信号の変調方式が前記信号処理器が処
理できない変調方式であったとき、前記信号処理器のプ
ログラムを前記保持しているプログラムのいずれかに更
新して復調方式を変更するものであることを特徴とする
請求項１に記載の電波監視装置。7. The detection information storage unit holds a plurality of programs for determining an operation mode of the signal processor in advance, and the modulation method of the received radio wave signal is a modulation method that the signal processor cannot process. 2. The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, wherein the demodulation method is changed by updating the program of the signal processor to any of the stored programs.
部の受信周波数又は受信周波数帯域幅を決定する複数の
プログラムを保持し、受信した電波信号の周波数又は周
波数帯域が適切でないと判断されたとき、前記受信部の
前記プログラムを前記保持しているプログラムのいずれ
かに更新するものであることを特徴とする請求項１に記
載の電波監視装置。8. The detection information storage unit holds in advance a plurality of programs for determining a reception frequency or a reception frequency bandwidth of the reception unit, and determines that the frequency or frequency band of the received radio signal is not appropriate. 2. The radio wave monitoring device according to claim 1, wherein the program of the receiving unit is updated to any of the stored programs.
理器がフーリェ変換して得た複数の解析結果を平均化す
る平均化回路と、この平均化された解析結果に基づいて
前記受信電波の諸元を解析する解析部とを含むことを特
徴とする請求項１に記載の電波監視装置。9. The detection information storage unit averages a plurality of analysis results obtained by Fourier transform by the plurality of signal processors, and the received radio wave based on the averaged analysis results. The radio wave monitoring device according to claim 1, further comprising an analysis unit that analyzes the specifications of the radio wave.
された複数の請求項３に記載の電波監視装置、 この電波監視装置のそれぞれに設けられたデータ通信装
置、 前記データ通信装置を互いに接続して前記複数の電波監
視装置間でデータ通信する通信回線、 前記複数の電波監視装置のいずれかの前記検出情報蓄積
部に設けられ、この検出情報蓄積部が有する前記電波信
号の諸元と、前記通信回線を介して得た他の電波監視装
置が有する他の電波信号の諸元とを比較して、各電波監
視装置が受信した前記電波の同一性を判定し、この検出
情報蓄積部が有する前記電波信号の諸元を他の電波信号
の諸元で補完する同一性判定装置を備えたことを特徴と
する電波監視システム。10. A plurality of radio wave monitoring devices according to claim 3, wherein the antennas are arranged at different positions, data communication devices provided in each of the radio wave monitoring devices, and the data communication devices are connected to each other. A communication line for data communication between the plurality of radio wave monitoring devices, the radio wave signal specifications provided in the detection information storage unit of any one of the plurality of radio wave monitoring devices, and the communication By comparing the specifications of other radio wave signals possessed by other radio wave monitoring devices obtained via the line, the identity of the radio waves received by each radio wave monitoring device is determined, and A radio wave monitoring system comprising an identity determination device that complements specifications of a radio signal with specifications of another radio signal.
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| JP2001326862A JP3659912B2 (en) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | Radio wave monitoring device and radio wave monitoring system using the radio wave monitoring device |
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