JP2003128340A - 供給マガジンのローディング装置 - Google Patents
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Abstract
け渡しを改善する。 【解決手段】 後処理機械である丁合い機6の供給マガ
ジン5に印刷製品である折り枚葉紙1を供給するロッド
供給装置10は、横に置かれたロッド2、すなわちパイ
ルとして一縁を下にして立っている折り枚葉紙1を押し
出す、平らに延びる搬送ベルト15と、最初斜めに立ち
上がっており、折り枚葉紙1をロッド2からずれ重なり
状に引き出し、このずれ重なり3を供給マガジン5に搬
送する搬送ベルト16とを備え、両方の搬送ベルト1
5,16には無段階に調節可能な駆動装置20,24が
接続されている。ロッド供給装置10は、駆動装置2
0,24を、供給マガジン5内に配置された光学式通過
センサ31の遮蔽の度合BGに応じて、供給マガジン5
の充填レベルを実質的に一定の高さに保つように制御す
る制御装置23をさらに備えている。
Description
紙、仮とじ本、または同様の印刷製品用の中とじ機また
は丁合い機のような後処理機械の供給マガジンの、請求
項1の前提項に記載されたように構成されたローディン
グ装置に関する。
換え装置、積み込み装置、またはローディング装置とし
て知られており、印刷製品のいわゆるロッドをばらし、
この印刷製品を例えば丁合い機のような後処理機械の供
給マガジンに渡すのに用いられている。印刷製品は、ロ
ッドをばらすために、横に置かれたロッドを搬送ベルト
によって、搬送速度がこの第1の搬送ベルトの押し出す
速度よりも速い、斜め上方への搬送を行う搬送ベルトに
向かって押し出すことによって、前面側からずれ重なり
状に剥ぎ落とされる。搬送ベルトとロッドの前面の間の
摩擦によって、印刷製品はロッドからずれ重なり状に引
き出される。ロッド供給装置は、個々の枚葉紙を搬送ベ
ルト上に供給するのにも用いることができ、それによっ
て個々の供給マガジンへの供給能力が明らかに高められ
る。
後処理機械が複数の供給マガジンを備えることができる
ことから、高い実効率を得るためには、供給マガジンに
印刷製品のストックを常に保管させておく必要がある。
このために、各ロッド供給装置には、供給マガジン内に
取り付けられた、最高充填レベルと最低充填レベルで投
射を行う2つの光学式通過センサが付属しており、ロッ
ド供給装置による印刷製品の搬送は、これらの光学式通
過センサによって開始させられ、または停止させられ
る。この場合、ロッド供給装置の搬送能力は丁合い機の
処理能力を上回っており、作業者が相応に調節する必要
がある。供給マガジンの充填レベルは、上側と下側の光
学式通過センサの間で変動する。このために、次に分離
され、丁合い機の、丁合い用の経路に送られる下の印刷
製品にかかる荷重負荷が変動する。このために、供給マ
ガジンを安定して運転することがもはや保証されなくな
り、丁合い機の、したがって製造ライン全体の実効率が
低下する。さらに、印刷製品の、供給マガジン内への落
下高さ、すなわち受け渡し高さが変動し、このために、
印刷製品が、分離するのに必要なように整然と置かれな
いことになる場合がある。
ンへの受け渡しが改善される、前述の種類の、後処理機
械へのローディング装置を提供することにある。
よれば、請求項1の特徴項に記載された構成によって、
驚くほど簡単かつ経済的に達成される。装置の有利な構
成が、従属請求項から得られる。
品を供給する際に供給マガジンの充填レベルを少なくと
も実質的に一定の高さに保つ。したがって、供給マガジ
ンにおいて分離する工程が、充填レベルが変動すること
によって乱されることがない。供給マガジンの充填レベ
ルは光学式通過センサの位置によって決められる。特
に、この光学式通過センサは、供給マガジン内で、印刷
製品を供給マガジンに水平に渡す第2の搬送装置の高さ
に配置されている。ロッド供給装置内で生成されるずれ
重なりは、搬送ベルトの水平部分の平面内で供給マガジ
ンに渡され、ほとんど平滑に供給マガジン内に押し出さ
れ、これによって印刷製品はもはや不揃いに供給マガジ
ン内に落とし込まれることはなく、最適に互いに積み重
ねて置かれる。
サイクルの始めに、前の所定のサイクル数に亘って、光
学式通過センサの信号から光学式通過センサの遮蔽の平
均を評価する評価装置を備えている。この制御装置は搬
送装置の駆動装置をこの光学式通過センサの遮蔽に関係
して調節し、すなわち、光学式通過センサが、予め設定
された理想的な遮蔽の度合を保つことを目標として調節
する。特に、搬送装置の搬送速度を速くしたり遅くした
りする割合が、光学式通過センサの、平均した遮蔽の、
予め設定された理想的な遮蔽の度合からのずれの大きさ
に応じて算出される。連続的なPI制御によって最適な
制御挙動になることが分かる。ロッド供給装置は変動す
る引き取り量にほとんど同期して追従し、その結果、供
給マガジン内の充填レベルが常に一定に調整される。特
に、光学式通過センサの信号の評価は10サイクルに亘
って行われる。サイクルは制御装置によって100ms
にするのが特に有利であることが分かっており、同様
に、遮蔽の割合の理想的な設定基準値は50%にするの
が特に有利なことが分かっている。
に信号を制御装置に伝える第2の下側の光学式通過セン
サを取り付けることによって簡単に維持でき、これによ
って、この制御装置は、搬送装置の搬送速度を速くした
り遅くしたりする割合を変化させる。したがって、例え
ば製造開始時におけるように、供給マガジンからの印刷
製品の取り出しが急激に多くなるのに良好に対応するこ
とができる。この提案された解決策によれば、ロッド供
給装置をほとんど全自動で動かすことができる。なぜな
ら、ロッド供給装置は、供給マガジンの各充填レベルに
おいて自動的に方針を決定されるからであり、その結
果、搬送装置の搬送速度が最適に調節されることが分か
る。この装置の有利な他の構成では、第2の搬送装置の
駆動装置は、第1の搬送装置の駆動装置が従属装置とし
て追従する主装置として構成されている。したがって、
第2の搬送装置は、搬送速度を変えて装置の搬送出力を
調節することができ、第1の搬送装置の送り速度は、両
方の搬送装置の間の所定の速度比を保つために、変更さ
れた搬送出力に自動的に合わせられる。このことは、ず
れ重なりの度合を同じに保つために必須であり、特に、
処理される印刷製品の厚さに応じて調節される。
て図面を参照して説明する。
動可能に構成されており、ノッチレバー13と受け部1
4によって丁合い機6の供給マガジン5のそばに位置決
めされている。ロッド供給装置10は、第1の搬送装
置、すなわち実質的に水平な搬送ベルト15と、第2の
搬送装置、すなわち、最初は斜め上方に、続いて実質的
に水平に搬送を行う搬送ベルト16が配置されたフレー
ム11から構成されている。搬送ベルト15は、ばらば
らで、またはロッド2へと束ねられ、その一面を下にし
て立った状態で搬送ベルト15に供給される折り枚葉紙
1を受け入れる働きをする。折りの後、ロッド2へと束
ねられた折り枚葉紙1は、包囲ベルト9によって一緒に
固定される両ボード8によって端側で挟まれている。ロ
ッド2は、相応の装置によって移動させることができ、
また、特に、折り枚葉紙1のロットサイズが比較的大き
い場合に適している。ロッド供給装置10の搬送ベルト
15上に置かれたロッド2は、先ず、折り枚葉紙1がパ
イル支持器18によって立てられたパイルの構成で保持
された、前に置かれたロッド2の端に向かって押され
る。パイル支持器18は、外側へ揺動させられ、新しく
載せられたロッド2の後方に配置される。最後に、包囲
ベルト9とボード8は取り外される。
剥ぎ落とすために、これらの折り枚葉紙1は、搬送速度
が搬送ベルト15の押し出す速度よりも速い、斜め上方
への搬送を行う搬送ベルト16に向かって、搬送ベルト
15によって押される。折り枚葉紙1は、ずれ重なり形
成領域7において、搬送ベルト16とロッド2の前面と
の間の摩擦によって、ロッド2からずれ重なり3として
引き出される。搬送ベルト15には、搬送方向に見て、
後方に側方の案内部材17が、また、前方に横に位置す
るチェーン搬送装置19が付属している。チェーン搬送
装置19は、搬送ベルト15と同期して駆動され、その
搬送経路の概ね中央で折り枚葉紙1の搬送路を、折り枚
葉紙1が膨らまされるように狭めている。これによって
折り枚葉紙1はばらされ、互いに少しずれ重なり状に剥
がされる。搬送ベルト15の前方の領域には、折り枚葉
紙1の上方に、折り枚葉紙1を斜めの搬送ベルト16に
向かって前方に搬送する上側ベルト27が配置されてい
る。
1の搬送部分に、同期して駆動される上側ベルト28
が、ずれ重なり3を確実に搬送するために付属してい
る。搬送ベルト16の、実質的に水平な第2の搬送部分
では、側方の案内板29がずれ重なり3を案内する。ず
れ重なり3の折り枚葉紙1は、搬送ベルト16の端の上
方に配置され、詳細には図示しない揺動アームによって
搬送ベルト16上へと付勢されて載っているローラ30
によって、模式的に示された丁合い機6の供給マガジン
5内に押され、すなわち投下される。供給マガジン5内
には折り枚葉紙1の平積みパイル4が形成される。図1
には、折り枚葉紙1の折り枚葉紙幅がBで示されてい
る。図2から、折り枚葉紙高さHや折り枚葉紙厚Dのよ
うな、折り枚葉紙1の他の寸法が分かる。
19は、伝動モータ21と調節器22から構成された、
無段階に調節可能な駆動装置20に駆動可能に接続され
ている。無段階に調節可能な他の駆動装置24が、搬送
ベルト16をそれに付属する上側ベルト28と一緒に駆
動するために備えられている。上側ベルト27も、伝動
モータ25と調節器26から構成されたこの駆動装置2
4に連結されている。両方の駆動装置20,24は中央
の制御装置23によって制御され、搬送ベルト16の駆
動装置24が主装置として構成され、搬送ベルト15の
駆動装置20が駆動装置24に従属装置として追従す
る。
には、供給マガジン5の充填レベルを、ずれ重なり3の
形態で送られてくる折り枚葉紙1が供給されている間監
視する、丁合い機6の供給マガジン5内に取り付けられ
た2つの光学式通過センサ31,32が付属している。
本発明によると、制御装置23は、光学式通過センサ3
1の遮蔽の度合BGに応じて駆動装置20,24を調節
し、これによって供給マガジン5の充填レベルを、上側
の光学式通過センサ31の位置によって定められた一定
の高さに保つ。光学式通過センサ31は、供給の際に、
供給マガジン5内で形成された平積みパイル4によっ
て、また、他の折り枚葉紙1が入ってくることによって
一時的に遮蔽される。この光学式通過センサ31の信号
は、ロッド供給装置10の制御装置23で駆動装置2
0,24を制御するために評価される。図1から分かる
ように、上側の光学式通過センサ31は、供給マガジン
5内で、概ね、折り枚葉紙1を供給マガジン5に水平に
渡す第2の搬送装置16の高さに配置されている。これ
によって、ずれ重なり3は、供給マガジン5内に形成さ
れた平積みパイル4上にほとんど平滑に送られる。
装置10を制御する。制御装置23内では、内部で、特
に100msのサイクルが生成されている。各サイクル
の始めに、上側の光学式通過センサ31が前の、例えば
10サイクルの間に、すなわち直前の1000msの間
に遮蔽された全時間が算出される。具体的な例として、
この全時間は350msであってよい。したがって、遮
蔽の度合がBGX+1=35%になる。これによれば、予
め設定された理想的な遮蔽の度合BGid=50%から
のずれは15%になる。この値から、制御装置23によ
って、駆動装置20,24のその時点の制御では供給マ
ガジン5への折り枚葉紙1の供給が少なすぎるというこ
とが推論される。伝動モータ21,25の調節器22,
26に対する例えば16Hzのその時点の伝達値LWX
は、例えば15Hzである基本値BWXから出発して、
次のように変えられる。 BWX+1=BWX+Bp BWX+1=15Hz+0.25Hz=15.25Hz LWX+1=BWX+1*[1+(BGid−BGX+1)] LWX+1=15.25Hz*[1+(0.5-0.35)]
=17.54Hz ここで、BPは正の修正用の一定の値を示している。次
のサイクルの開始時、制御装置23によってBGX+2=
45%の低い遮蔽の度合がまだ判定されるかもしれな
い。この場合、新しい伝達値LWX+2は BWX+2=BWX+1+Bp BWX+2=15.25Hz+0.25Hz=15.50
Hz LWX+2=BWX+2*[1+(BGid−BGX+2)] LWX+2=15.50Hz*[1+(0.5-0.4
5)]=16.28Hz となる。
の高い遮蔽の度合が得られるかもしれない。この場合、
制御装置23は次のように反応する。 BWX+3=BWX+2−Bn BWX+3=15.50Hz−0.25Hz=15.25
Hz LWX+3=BWX+3*[1−(BGX+3−BGid)] LWX+3=15.50Hz*[1−(0.6−0.
5)]=13.95Hz ここで、Bnは負の修正用の一定の値を示している。第
4のサイクルの開始時、例えば、前の10サイクルの間
に光学式通過センサ31が遮蔽された全時間が500m
sであることが算出されたとする。この場合、この遮蔽
の度合BGX+4はちょうど50%であり、理想的な遮蔽
の度合BGidと一致する。伝達値LW X+4は、制御装
置23によって、算出された遮蔽の度合BGX+4が理想
的な遮蔽の度合BGidに一致することに基づいて、正
にも負にも修正されない基本値BW X+4と同じに設定さ
れる。 BWX+4=BWX+3 BWX+4=15.25Hz LWX+4=BWX+4 LWX+4=15.25Hz その後のサイクルの任意の遮蔽の度合BGに対して、基
本値BWと、調節器22,26に伝えられるその時点の
伝達値LWは、上述の式に基づいて算出される。
3の制御挙動は、連続的なPI制御に相当している。伝
達値LWを上げたり下げたりするための割合は、統計的
な平均値を示すその時点の遮蔽の度合BGの、理想的な
遮蔽の度合BGidからのずれに応じて算出される。新
しい伝達値LWneuの算出用のその都度の初期値は、そ
の前の伝達値LWneu-1ではなく、遮蔽の度合BGのず
れに応じて一定の値BpまたはBnだけ上げたり下げた
りされる、制御装置23内に保持された基本値BWであ
る。ここで、サイクルの長さ、遮蔽の度合BGの統計的
な平均値を算出するサイクル数、理想的なカバー量BG
idについて、本実施形態において説明した値は、好ま
しい様々な例の1つを示しているにすぎない。使用可能
な制御装置挙動が、ここで示した値とは異なる他の値で
も実現できることは明らかである。
って供給される折り枚葉紙1の量と、丁合い機6によっ
て処理される量の間の相違のために常に変動する充填レ
ベルを検知して駆動装置20,24を調節する。しか
し、平均すると、正確に適当な量の折り枚葉紙1が供給
マガジン5に供給される。供給マガジン5への供給は、
駆動装置20,24を常に追従制御するにもかかわら
ず、驚くほど非常に均一に行われる。
に、処理する折り枚葉紙1の各厚さDに応じた一定の速
度比で運転される。厚さDは、操作コンソール30に回
転ポテンショメータ34を介して設定される。ロッド供
給装置10の供給出力を変えるために、搬送ベルト16
の駆動装置24が制御される。搬送ベルト15の駆動装
置20は、一定の速度比を保ち、それによって一定の重
なりの度合を相応して保つように追従する。
御挙動を供給マガジン5の充填レベルの極端な変化を生
じさせなように保護する他の下側の光学式通過センサ3
2が備えられているが、基本的に無くてもよい。光学式
通過センサ32が遮蔽されない場合、基本値BWの正の
修正用の一定の値BPはずっと大きい値に設定される。
この処置では不十分であり、下側の光学式通過センサ3
2が所定の時間間隔にわたって覆われないままである場
合、ロッド供給装置10による供給に明らかに故障が生
じているので、中断処置がとられる。上側の光学式通過
センサ32は、所定の時間間隔にわたって連続して遮蔽
される場合には制御装置23が、丁合い機6が停止した
ものと推定するのに用いられ、したがってロッド供給装
置10による供給が中断される。上側の光学式通過セン
サ31が遮蔽されなくなると初めて供給が継続される。
る装置としてのロッド供給装置を示す側面図である。
Claims (11)
- 【請求項1】 折り枚葉紙(1)、枚葉紙、仮とじ本、
または同様の印刷製品用の中とじ機または丁合い機
(6)のような後処理機械の供給マガジン(5)のロー
ディング装置であって、横に置かれたパイル(2)の形
態で縁を下にして立てられた印刷製品(1)を押し出
す、平滑に延びる第1の搬送装置(15)と、前記印刷
製品(1)を前記パイル(2)からずれ重なり状に引出
し、このずれ重なり(3)を前記供給マガジン(5)に
渡す、最初斜めに立ち上がっている第2の搬送装置(1
6)を有しており、無段階に調節可能な駆動装置(2
0,24)が両方の前記搬送装置(15,16)に付属し
ており、光学式通過センサ(31)が前記供給マガジン
(5)内に配置されているローディング装置において、
前記駆動装置(20,24)を前記光学式通過センサ
(31)の遮蔽の度合(BG)に基づいて制御し、それ
によって前記供給マガジン(5)の充填レベルを前記光
学式通過センサ(31)の位置によって定められる、少
なくとも実質的に一定の高さに保つ制御装置(23)を
有することを特徴とするローディング装置。 - 【請求項2】 前記光学式通過センサ(31)は、前記
印刷製品(1)を前記供給マガジン(5)に水平に渡す
前記第2の搬送装置(16)の高さで前記供給マガジン
(5)内に配置されている、請求項1に記載のローディ
ング装置。 - 【請求項3】 前記制御装置(23)は、前記光学式通
過センサの前記遮蔽の度合(BG)の平均値を各サイク
ルの始めに、前の所定数のサイクルに亘って統計的に算
出する評価装置を備えており、前記制御装置(23)
は、前記搬送装置(15,16)の前記駆動装置(20,
24)を前記光学式通過センサの前記遮蔽の度合(B
G)の前記平均値に応じて、前記光学式通過センサ(3
1)が、予め設定された遮蔽の度合(BGid)を保つ
ように調節する、請求項1または2に記載のローディン
グ装置。 - 【請求項4】 前記制御装置(23)は、現在の時点の
前記平均値を評価する際に、前記搬送装置(15,1
6)の搬送速度を、前記遮蔽の度合(BG)の実際値
の、前記遮蔽の度合の、予め設定された目標値(BGi
d)からのずれに応じた割合だけ速くしたり遅くしたり
する、請求項3に記載のローディング装置。 - 【請求項5】 前記搬送装置(15,16)を制御する
前記制御装置(23)内に連続的なPI制御装置が構成
されている、請求項3または4に記載のローディング装
置。 - 【請求項6】前記平均値を算出するための、前のサイク
ルの数が10である、請求項3から5のいずれか1項に
記載のローディング装置。 - 【請求項7】 前記制御装置(23)内で生成されるサ
イクルが100msである、請求項3から6のいずれか
1項に記載のローディング装置。 - 【請求項8】 前記遮蔽の度合の、予め設定された値
(BGid)が50%である、請求項3から7のいずれ
か1項に記載のローディング装置。 - 【請求項9】 充填レベルに関して前記第1の光学式通
過センサ(31)の下方に配置され、遮蔽の状態が変化
した際に信号を前記制御装置(23)に送り、それによ
って、前記制御装置(23)が、前記搬送装置(15,
16)の搬送速度を速くしたり遅くしたりする割合を変
化させる、前記供給マガジン(5)内に配置された第2
の光学式通過センサ(32)を有している、請求項1か
ら8のいずれか1項に記載のローディング装置。 - 【請求項10】 前記第2の搬送装置(16)の前記駆
動装置(24)は、前記第1の搬送装置(15)の前記
駆動装置(20)が、前記両搬送装置(15,16)の
間の所定の速度比を保つように従属装置として追従する
主装置として構成されている、請求項1から9のいずれ
か1項に記載のローディング装置。 - 【請求項11】 前記両搬送装置(15,16)の間の
速度比は、前記制御装置(23)によって、処理される
前記印刷製品(1)の厚さ(D)に応じて調節される、
請求項10に記載のローディング装置。
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