JP2003126176A - 電動車両の操作ハンドル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドル剛性を確保してハンドル操作の検出
精度を高めることができる電動車両の操作ハンドルを提
供する。 【解決手段】 非乗車の操作者によって操作される電動
車両の、車体フレーム２から上方に延びる左，右一対の
フレーム脚部１８の上端同士を結合する門形の操作ハン
ドル３において、上記左，右一対のフレーム脚部１８に
着脱可能に結合される左，右一対のハンドル脚部１９の
上端部同士を棒状の操作部材２０で結合するとともに、
該左，右一対のハンドル脚部１９の下端部同士を棒状の
補強部材２３で結合し、平面から見たとき該補強部材２
３，左，右一対のハンドル脚部１９及び操作部材２０が
全体として略長方形状をなしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗車していない操
作者（介助者）によって操作される電動車両の操作ハン
ドルに関し、詳細には操作ハンドルの剛性を確保するた
めの構造の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗車していない操作者によって操作され
る電動車両においては、操作者が電動車両の門形の操作
ハンドルを押したこと、あるいは引いたこと等のハンド
ル操作を検出するように構成し、このハンドル操作が検
出された場合に電動モータから出力させ、もって走行す
るように構成されているものがある。

【０００３】一方、上記電動車両、特に電動車椅子にお
いては、車両全体をコンパクトに折り畳めるように構成
することが要請されている。このような折り畳みを可能
にするためには、上記操作ハンドルを車体フレームから
着脱可能とすることが効果的であると考えられる。

【０００４】

【発明が解決すようとする課題】ところが、操作ハンド
ルを車体フレームから着脱可能として上述の折り畳みを
実現した場合、操作ハンドルには操作者の押し引きの力
だけでなくシートに座った乗員の体重も加わることか
ら、操作ハンドルの剛性が不足する、つまり変形し易い
ことが懸念される。これはフレームが折り畳み式である
が故に、シートに乗員が座ると左右のフレームが内側に
若干倒れ、結果として体重が操作ハンドルに加わるから
である。特に、ハンドル操作を検出するように構成した
場合においてハンドル剛性が不足すると、ハンドル操作
の検出精度が十分に得られないといった問題が懸念され
る。

【０００５】本発明は上記従来の状況に鑑みてなされた
もので、ハンドル剛性を確保してハンドル操作の検出精
度を高めることができる電動車両の操作ハンドルを提供
することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、非乗
車の操作者によって操作される電動車両の、車体フレー
ムから上方に延びる左，右一対のフレーム脚部の上端同
士を結合する門形の操作ハンドルにおいて、上記左，右
一対のフレーム脚部に着脱可能に結合される左，右一対
のハンドル脚部の上端部同士を棒状の操作部材で結合す
るとともに、該左，右一対のハンドル脚部の下端部同士
を棒状の補強部材で結合し、平面から見たとき該補強部
材，左，右一対のハンドル脚部及び操作部材が全体とし
て略長方形状をなしていることを特徴としている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、背
面から見たとき全体として大略三角形状をなしており、
上記操作部材が車両幅方向中心部を頂点とする左，右の
斜辺を構成し、上記補強部材が底辺を構成していること
を特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２において、背
面から見たとき上記操作部材の前側に位置して該操作部
材と重なるようにブレーキレバーが配設されている事を
特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、上記操作部材は、上記左，右一対のハン
ドル脚部の上端部同士を結合する棒状の内部部材と、該
内部部材に対して軸直角方向に相対移動可能にかつ該内
部部材を囲むように装着された外部部材と、該内部，外
部部材間の相対移動を検出する操作力センサとを備えて
いることを特徴としている。

【００１０】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、左，右一
対のハンドル脚部の上端部同士を棒状の操作部材で結合
するとともに、該左，右一対のハンドル脚部の下端部同
士を棒状の補強部材で結合し、平面から見たとき該補強
部材，左，右一対のハンドル脚部及び操作部材が全体と
して略長方形状をなすようにしたので、操作ハンドル全
体の剛性を高めることができ、操作力あるいは乗員の体
重等による操作ハンドルの変形を抑制でき、操作力の検
出精度を高めることができる。

【００１１】請求項２の発明によれば、背面から見たと
き、上記操作部材が車両幅方向中心部を頂点とする左，
右の斜辺を構成し、上記補強部材が底辺を構成して全体
として大略三角形状をなしており、この点からも操作ハ
ンドル全体の剛性を高めることができる。また操作部材
が車幅方向中心を頂点とする左，右の斜辺をなしている
ことから、操作者がこの操作部材を把持し易く、操作性
を向上できる。

【００１２】請求項３の発明によれば、背面から見たと
きブレーキレバーを上記操作部材の前側に位置して該操
作部材と重なるように配設したので、上記傾斜した左，
右の斜辺を把持した状態でブレーキレバーを操作し易
く、かつ、ブレーキレバーや、これを握った手が補強部
材に干渉することがなく、この点からも操作性を向上で
きる。

【００１３】請求項４の発明によれば、下端部同士が上
記補強部材で結合されたハンドル脚部の上端部同士を内
部部材で結合し、該内部部材を外部部材で相対移動可能
に囲んだので、該相対移動により操作力を検出しつつ、
内部部材，ハンドル脚部，補強部材で上述の平面視長方
形を形成して全体としての剛性を高めることができ、操
作力の検出精度を向上できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１〜図６は本発明の一実施形
態による介助型電動車椅子の操作ハンドルを説明するた
めの図であり、図１〜図４は上記電動車椅子の正面図，
左側面図，背面図，平面図、図５，図６はハンドル部の
平面図，断面背面図である。

【００１５】図において、１は本実施形態の介助型電動
車椅子であり、該車椅子１は以下の概略構造を有する。
車体フレーム２の後端部には門形状の操作ハンドル３が
立設され、車体フレーム２の中央上面にはシート４が、
操作ハンドル３の前面には背もたれ５が配設され、さら
にシート４の左，右にはアームレスト１５が着脱可能に
配設されている。また上記車体フレーム２の後端下部に
はモータ６ａを含む駆動機構を備えた左，右一対の駆動
輪ユニット６，６が、着脱可能に取り付けられ、前側下
部には左，右一対のキャスタ（ガイド輪）７，７が取り
付けられ、後端右部には右側駆動輪ユニット６と一体の
バッテリホルダ８ａにバッテリ８が搭載されている。

【００１６】上記車体フレーム２は、左，右サイドフレ
ーム９，９を連結フレーム１１で折り畳み可能に連結し
た概略構造を有する。上記左，右サイドフレーム９，９
の後部間に上記門形状の操作ハンドル３が架け渡してか
つ着脱可能に装着され、前端部にはフートレスト１０，
１０がフートブラケット１０ａごと着脱可能に装着され
ている。

【００１７】上記左，右サイドフレーム９，９は、左，
右対称形をなしており、側面視Ｌ字形状のシートパイプ
１２の略水平に延びる横辺部の後端に上下方向に延びる
バックパイプ１３を接続し、上記横辺部の前端から下方
に屈曲して延びる縦辺部の下端部と上記バックパイプ１
３の下部とを、斜め後上方に傾斜して延び、横断面縦長
の長円状をなす補強パイプ１４で接続した概略構造を有
する。

【００１８】上記バックパイプ１３の下端部は後方に屈
曲延長されており、該後方延長部１３ａの後端部に車両
姿勢を規制するための規制部材１７が装着されている。
この規制部材１７は軽合金鋳物製のもので、上記車体フ
レーム２ひいては該車椅子１が上記駆動輪ユニット６の
タイヤの接地点を中心に上記ガイド輪７が浮き上がるよ
う後方に回動する際の角度を所定角度以内に規制する。

【００１９】上記操作ハンドル３は、左，右のサイドフ
レーム９，９の後端部から上方に延びるフレーム脚部１
８，１８の上端部に着脱可能接続されたハンドル脚部１
９，１９の上端部同士を操作部材２０によって接続して
なる概ね門形状のものである。 なお、フレーム脚部１
８は、途中で伸縮可能に構成されており、１８ｂはこの
フレーム脚部１８を任意の高さで固定する位置決め手段
である。

【００２０】上記操作ハンドル３のハンドル脚部１９，
１９は、それぞれ中実棒状のフレーム部材２１の周囲を
筒状の樹脂製の脚カバー２２で覆ってなり、上記フレー
ム部材２１の下端部には雄ねじを有するコネクタ２１ａ
が形成されている。このコネクタ２１ａに上記フレーム
脚部１８の上端に形成された雌ねじを有するナット部材
１８ａを螺装することにより、この操作ハンドル３で上
記左，右フレーム脚部１８，１８同士を結合するように
なっている。

【００２１】そして上記左，右のフレーム部材２１，２
１のコネクタ２１ａ近傍部分同士は補強パイプ（補強部
材）２３により結合されている。この補強パイプ２３は
操作ハンドル３全体の剛性を高めて操作力等の外力によ
る変形を防止するためのものである。この補強パイプ２
３は、パイプ本体２３ａとこれの両端に固着された結合
受部２３ｂと、該結合受部２３ｂに装着される結合キャ
ップ２３ｃとを備えている。上記結合受部２３ｂの円弧
状に凹設された受面で上記フレーム部材２１の外周面内
側部分を支持し、外周面外側部分に結合キャップ２３ｃ
の円弧状に凹設された覆面を被せ、該結合キャップ２３
ｃをボルト２３ｄで結合受部２３ｂに締め付けることに
より上記左，右のフレーム部材２１，２１同士が強固に
結合される。

【００２２】上記操作部材２０は、内部部材２４と外部
部材２５とを相対移動可能に組み合わせ、この相対移動
を操作力センサ（ポテンショメータ）２６により電気
（電圧）信号に変化させることにより人力として検出す
るように構成されている。

【００２３】上記内部部材２４は、左，右一対の中実の
ロッド２７，２７の内側端部を横断面略エ字形状をなす
連結部材２８の両端にボルト２８ａで結合してなり、全
体として見ると中央が高くなるアーチ状をなしている。
上記ロッド２７，２７は左，右外側端部から車幅方向中
央内側端部に向かって斜め上方に延びており、全体とし
て見るとハの字形状をなしている。また上記連結部材２
８は中央上側に収容凹部ができるように下方に屈曲形成
されている。なお、上記ロッド２７の外端部に上記フレ
ーム部材２１の上端部がボルト２１ｂで結合されてい
る。

【００２４】また上記外部部材２５は、上記内部部材２
４の中央の連結部材２８部分をその上側に収容空間を開
けて囲むハンドルカバー２９と、該ハンドルカバー２９
の左，右両端に接続された左，右のパイプ３０，３０と
を備えている。上記ハンドルカバー２９は上下に２分割
されており、上側半体２９ａは合成樹脂製で、下側半体
２９ｂはミニュウム合金鋳物製である。上記左，右のパ
イプ３０の外側端部に接続された軸受部材（ガイド）３
０ａは上記ロッド２７の外側端部で支持されている。

【００２５】上記左，右のパイプ３０，３０の外表面に
は柔軟性を有するゴム筒などからなるグリップ３１，３
１が装着されており、該グリップ３１，３１は上述のハ
の字形をなしている。これにより介助者（操作者）が操
作ハンドル３を操作するために手を伸ばしてグリップ３
１，３１を把持したときの手のひらの傾斜角度がグリッ
プ３１の傾斜角度によく一致し、操作し易いようになっ
ている。

【００２６】上記軸受部材３０ａは前後方向（図６紙面
直角方向）に長い長円状のガイド孔３０ｂを有し、該ガ
イド孔３０ｂ内に上記ロッド２７の外端部が挿入されて
いる。これにより、外部部材２５は上記ガイド孔３０ｂ
の長軸方向（前後方向）には相対移動可能であるが、該
ガイド孔３０ｂの短軸方向の移動は規制されている。な
お、２２ａは外力により伸縮するジャバラであり、これ
により上記外部部材２５と内部部材２４との相対移動が
可能となっている。

【００２７】ここで上記外部部材２５は、上記内部部材
２４に対して左，右の付勢ばね２４ａ，２４ａにより車
両前後方向後側（図６紙面手前側）に向けて付勢されて
おり、操作者が操作ハンドル３から手を放すと、該外部
部材２５の内側部材２４に対する相対移動量がゼロとな
るように構成されている。

【００２８】上記ハンドルカバー２９の天壁内面には、
下方に突出されたボス部を介して上記操作力センサ２６
等の電気部品を支持する基板３２がボルト締め固定され
ている。該基板３２の下面に直動型ポテンショメータか
らなる上述の操作力センサ２６が上記収容空間を利用し
て取り付けられている。なお、図示していないが、上記
操作力センサ２６の車両前方へ突出する検出ニードルは
連結部材２８に一体成形されて上方へ突出するフランジ
２８ａに配設された調整ボルトに対向しており、この調
整ボルトのねじ込み量を調整することにより該操作力セ
ンサ２６の初期検出値を調整可能となっている。

【００２９】また上記左側のグリップ３１の前側にブレ
ーキレバー３４が配設されている。このブレーキレバー
３４は、背面から見たとき補強パイプ２３と干渉しない
ようこれの上方であって左側のグリップ３１と重なるよ
うに配置されている。該ブレーキレバー３４の基部３４
ａはピン３４ｂを介してブラケット３４ｃにより回動自
在に支持されており、該ブラケット３４ｃは上記ハンド
ルカバー２９の下側半体２９ｂの左側底面付近にボルト
締め固定されている。なお、上記ブレーキレバー３４は
図示しないブレーキケーブルにより駆動輪ユニット６，
６のブレーキ機構に連結されており、該ブレーキレバー
３４を把持することによりブレーキが作動するようにな
っている。

【００３０】このようにして、上記操作ハンドル３を平
面から見ると、図５に示すように、上記補強パイプ２
３，左，右のハンドル脚部１９，１９及び操作部材２０
により全体として車幅方向に長い略長方形が形成されて
おり、その結果、操作ハンドル３全体の剛性を高めるこ
とができ、操作力あるいは乗員の体重等による操作ハン
ドル３の変形を抑制でき、操作力の検出精度を高めるこ
とができる。

【００３１】また上記操作ハンドル３は、図６に示すよ
うに背面から見たとき、全体として大略三角形状をなし
ており、上記操作部材２０は車両幅方向中心部を頂点と
する左，右の斜辺を構成し、上記補強パイプ２３はが底
辺を構成している。この点からも操作ハンドル３全体の
剛性を高めることができる。また操作部材２０の左，右
のグリップ３１，３１が車幅方向中心を頂点とする左，
右の斜辺をなしていることから、介助者がこのグリップ
３１，３１を把持し易く、操作性を向上できる。

【００３２】さらにまた、背面から見たときブレーキレ
バー３４を補強パイプ２３より上方に、かつ上記操作部
材２０の一部であって上記斜辺を構成するグリップ３１
の前側に位置して該グリップ３１と重なるように配設し
たので、上記傾斜した左，右のグリップ３１，３１を把
持した状態でブレーキレバー３４を操作し易く、かつ、
ブレーキレバー３４や、これを握った手が補強パイプ２
３に干渉することがなく、この点からも操作性を向上で
きる。

【００３３】そして、ハンドル脚部１９のフレーム部材
２１，２１の下端部同士を上記補強パイプ２３で結合
し、上端部同士を内部部材２４を構成するロッド２７，
２７及び連結部材２８で結合し、該内部部材２４を外部
部材２５で相対移動可能に囲んだので、該内部部材２
４，フレーム部材２１，２１，及び補強パイプ２３によ
り上述の平面視長方形を形成して全体としての剛性を高
めることができる。そしてこの剛性の高い長方形をなす
内部部材２４に対して外部部材２５を相対移動可能とし
て該相対移動により操作力を検出するようにしたので、
操作力の検出精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による介助型電動車椅子の
左側面図である。

【図２】上記車椅子の正面図である。

【図３】上記車椅子の背面図である。

【図４】上記車椅子の平面図である。

【図５】上記車椅子の操作ハンドルの平面図である。

【図６】上記操作ハンドルの断面背面図（図５のVI-VI
線断面図）である。

【符号の説明】 １ 介助型電動車椅子 ２ 車体フレーム ３ 操作ハンドル １８ フレーム脚部 １９ ハンドル脚部 ２０ 操作部材 ２３ 補強パイプ（補強部材） ２４ 内部部材 ２５ 外部部材 ２６ 操作力センサ ３４ ブレーキレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 1/24 Ｂ６２Ｂ 3/00 Ｇ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非乗車の操作者によって操作される電動
   車両の、車体フレームから上方に延びる左，右一対のフ
   レーム脚部の上端同士を結合する門形の操作ハンドルに
   おいて、上記左，右一対のフレーム脚部に着脱可能に結
   合される左，右一対のハンドル脚部の上端部同士を棒状
   の操作部材で結合するとともに、該左，右一対のハンド
   ル脚部の下端部同士を棒状の補強部材で結合し、平面か
   ら見たとき該補強部材，左，右一対のハンドル脚部及び
   操作部材が全体として略長方形状をなしていることを特
   徴とする電動車両の操作ハンドル。
2. 【請求項２】 請求項１において、背面から見たとき全
   体として大略三角形状をなしており、上記操作部材が車
   両幅方向中心部を頂点とする左，右の斜辺を構成し、上
   記補強部材が底辺を構成していることを特徴とする電動
   車両の操作ハンドル。
3. 【請求項３】 請求項２において、背面から見たとき上
   記操作部材の前側に位置して該操作部材と重なるように
   ブレーキレバーが配設されている事を特徴とする電動車
   両の操作ハンドル。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
   記操作部材は、上記左，右一対のハンドル脚部の上端部
   同士を結合する棒状の内部部材２４と、該内部部材２４
   に対して軸直角方向に相対移動可能にかつ該内部部材を
   囲むように装着された外部部材２５と、該内部，外部部
   材間の相対移動を検出する操作力センサとを備えている
   ことを特徴とする電動車両の操作ハンドル。