JP2003123376A - Optical disk device and spindle motor control method therefor - Google Patents
Optical disk device and spindle motor control method thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体である光
ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータとして
ブラシ付直流モータを用いる光ディスク装置およびその
スピンドルモータ制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device using a brush DC motor as a spindle motor for rotating an optical disk which is a recording medium, and a spindle motor control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、記録媒体である光ディスクを
スピンドルモータによって回転駆動して、その光ディス
クに対して情報を記録あるいは再生する光ディスク装置
として、光ディスクの回転制御に対して、構造が簡単で
安価な装置とするため、スピンドルモータに回転角速度
検出手段を有さないブラシ付き直流（ＤＣ）モータを使
用した光ディスク装置が広く市場に出回っている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an optical disk apparatus for rotating or driving an optical disk as a recording medium by a spindle motor to record or reproduce information on or from the optical disk, the structure is simple and inexpensive for controlling the rotation of the optical disk. Therefore, an optical disk device using a brushed direct current (DC) motor that does not have a rotational angular velocity detecting means in a spindle motor is widely available on the market.
【０００３】このような回転角速度検出手段を有さない
ブラシ付きＤＣモータをスピンドルモータとして使用し
た光ディスク装置において、スピンドルモータの回転を
停止させる方法の一例が、特開２０００−１２５５８８
号公報に開示されている。An example of a method for stopping the rotation of a spindle motor in an optical disk device using a DC motor with a brush as a spindle motor which does not have such a rotational angular velocity detecting means is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-125588.
It is disclosed in the publication.
【０００４】上記のような従来の光ディスク装置の直流
モータ制御方法について、図１を用いて以下に説明す
る。図１は従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。図１に示す光ディスク装置は、光ディスク１
を回転するためのモータ２と、モータを駆動するための
制御回路及び駆動回路３と、信号変換器としての光ピッ
クアップ４と、光ディスク１に対して情報を再生あるい
は記録するための光ビームが、光ディスク１と光ビーム
間の距離が一定になるようにフォーカス制御するフォー
カス制御手段５と、光ビームが光ディスク１に反射して
戻ってきた信号を加算する反射光量加算信号生成回路９
と、反射光量加算信号生成回路９からの反射光量加算信
号を用いてフォーカス制御不能になったことを検出する
フォーカス外れ検出手段１１と、フォーカス制御をかけ
た状態で光ディスク１上にデータを記録してあるトラッ
クを光ビームが横断したことを示すトラッククロス信号
を生成するトラッククロス信号生成回路７と、光ディス
ク１からの情報を再生するための光ビームが光ディスク
１上にデータが記録してあるトラック上にあるか、ある
いは前記トラック上に無いかを判別するオフトラック信
号を生成するオフトラック信号生成回路８と、光ディス
ク１上の任意の目標トラックへ光ビームを移動するトラ
ック検索で移動速度を一定に保つ際にトラッククロス信
号またはオフトラック信号の周期を検出する周期検出回
路１０と、逆起電力検出手段としてのローパスフィルタ
（ＬＰＦ）１２および任意の閾値を用いて比較を行うコ
ンパレータ１３と、制御回路及び駆動回路３とフォーカ
ス制御手段５に指令を与えるコントローラ６とを有して
いる。A conventional DC motor control method for the above optical disk apparatus will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional optical disk device. The optical disc device shown in FIG.
A motor 2 for rotating the motor, a control circuit and a driving circuit 3 for driving the motor, an optical pickup 4 as a signal converter, and a light beam for reproducing or recording information on the optical disc 1. A focus control unit 5 that controls focus so that the distance between the optical disc 1 and the light beam is constant, and a reflected light amount addition signal generation circuit 9 that adds signals returned from the optical beam reflected by the optical disc 1.
And out-of-focus detection means 11 for detecting that the focus control is disabled by using the reflected light amount addition signal from the reflected light amount addition signal generation circuit 9, and data is recorded on the optical disc 1 while the focus control is applied. Track cross signal generation circuit 7 for generating a track cross signal indicating that a light beam has crossed a certain track, and a light beam for reproducing information from the optical disk 1 is a track in which data is recorded on the optical disk 1. An off-track signal generation circuit 8 for generating an off-track signal for determining whether it is on or above the track and a track search for moving the light beam to an arbitrary target track on the optical disc 1 have a constant moving speed. A cycle detection circuit 10 for detecting the cycle of the track cross signal or the off-track signal when keeping the A comparator 13 for comparing using a low-pass filter (LPF) 12 and any threshold as a detection means, and a controller 6 that gives an instruction to the control circuit and the drive circuit 3 and the focus control unit 5.
【０００５】上記のように構成された光ディスク装置に
おいては、スピンドルモータ２の回転を停止させる際、
回転を制動する方向にブレーキ駆動電圧（以後、制動電
圧と称す）を印加して回転の停止を行なう逆転ブレーキ
を用いるが、現在の回転角速度を検出する手段を有さな
いために、スピンドルモータ２に対して適切なブレーキ
駆動を与えることができない。In the optical disk device configured as described above, when the rotation of the spindle motor 2 is stopped,
The reverse rotation brake is used to stop the rotation by applying a brake drive voltage (hereinafter referred to as a braking voltage) in the direction of braking the rotation. However, the spindle motor 2 has no means for detecting the current rotation angular velocity. It is not possible to give a proper brake drive to the.
【０００６】例えばスピンドルモータ２の回転を停止さ
せるため、逆転ブレーキとして現在の回転角速度とは無
関係に一定時間幅の制動電圧をモータ２に印加すると、
その逆転ブレーキを行う時間が短い時は、光ディスク１
の回転停止が遅くなり、長い時は反対方向に回転を始め
たりする場合が生じる。For example, in order to stop the rotation of the spindle motor 2, if a braking voltage having a constant time width is applied to the motor 2 as a reverse brake regardless of the current rotational angular velocity,
If the reverse braking time is short, the optical disc 1
The rotation stops slowly, and if it is long, it may start rotating in the opposite direction.
【０００７】このような問題を解決するため従来の方法
では、図２に示すように、スピンドルモータ２を停止さ
せるために、回転を継続するための駆動電圧の印加を止
めた後に、スピンドルモータ２に逆転ブレーキをかける
極性の逆転ブレーキ信号１５を制動電圧として間欠的に
供給する。In the conventional method for solving such a problem, as shown in FIG. 2, in order to stop the spindle motor 2, the application of the drive voltage for continuing the rotation is stopped, and then the spindle motor 2 is stopped. The reverse rotation brake signal 15 of the polarity for applying the reverse rotation brake is intermittently supplied as the braking voltage.
【０００８】この逆転ブレーキ信号１５による制動電圧
を供給していない期間に、モータ自身の回転によってモ
ータ２の端子両端に発生する逆起電力（モータ電圧１
４）を検出し、逆起電力１４の極性及び電圧値をコンパ
レータ１３で判定し、モータ２の回転方向あるいはおお
まかな回転角速度を判定検出する。The counter electromotive force (motor voltage 1) generated at both terminals of the motor 2 by the rotation of the motor itself while the braking voltage by the reverse brake signal 15 is not supplied.
4) is detected, the polarity and voltage value of the counter electromotive force 14 are judged by the comparator 13, and the rotation direction of the motor 2 or the rough rotation angular velocity is judged and detected.
【０００９】このようにして、モータの回転角速度が一
定値以下に下がった時に、逆転ブレーキ信号１５による
逆転ブレーキ駆動を終了させ、モータ２の両端を短絡
し、この短絡でモータ２自身の回転によって発生する逆
起電力により発生するショートブレーキ信号１６により
制動を行うショートブレーキ駆動に切り換えるように構
成されている。In this way, when the rotational angular velocity of the motor falls below a certain value, the reverse brake drive by the reverse brake signal 15 is terminated, both ends of the motor 2 are short-circuited, and this short circuit causes the rotation of the motor 2 itself. The short brake signal 16 generated by the generated back electromotive force is switched to the short brake drive for braking.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の光ディスク装置では、そのスピンドルモータ
として、回転角速度検出手段を有さないブラシ付きＤＣ
モータを使用しているため、スピンドルモータを停止さ
せる際に、スピンドルモータの逆起電力を検出して制動
電圧を制御する必要があり、そのためスピンドルモータ
の逆起電力を検出する回路も必要となり、装置全体の回
路規模が大きくなってコスト高となるという問題点を有
していた。However, in the conventional optical disk device as described above, as the spindle motor thereof, a DC brush with no rotation angular velocity detecting means is provided.
Since the motor is used, when stopping the spindle motor, it is necessary to detect the back electromotive force of the spindle motor and control the braking voltage, so a circuit for detecting the back electromotive force of the spindle motor is also required. There has been a problem that the circuit scale of the entire device becomes large and the cost becomes high.
【００１１】また、逆起電力の検出では、逆起電圧信号
に不要なノイズが多いために回転角速度が誤検出され、
逆方向への回転へ移行したり、モータを制動する時に間
欠駆動を行うために制動力が小さくなりモータの停止所
要時間が長くなってしまうという問題点も有していた。Further, in detecting the counter electromotive force, the rotational angular velocity is erroneously detected because the counter electromotive voltage signal contains a lot of unnecessary noise.
There is also a problem that the braking force becomes small and the time required to stop the motor becomes long because the motor is shifted to the reverse direction or intermittently driven when the motor is braked.
【００１２】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、構造が簡単で安価に、また短時間で確実に、スピ
ンドルモータの回転を停止させることができる光ディス
ク装置およびそのスピンドルモータ制御方法を提供す
る。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and has a simple structure, a low cost, and an optical disk device capable of reliably stopping the rotation of a spindle motor in a short time, and a spindle motor control method thereof. I will provide a.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の光ディスク装置は、記録媒体である光ディ
スクを回転駆動するためのスピンドルモータとしてブラ
シ付直流モータを用いる光ディスク装置において、前記
光ディスクに対して情報を再生あるいは記録するための
光ビームが、前記光ディスクに対するフォーカス制御を
かけた状態で、前記光ディスクの情報記録用のトラック
を横断したことを示すトラッククロス信号を生成するト
ラッククロス信号生成手段と、前記トラッククロス信号
生成手段からのトラッククロス信号の周期を検出する周
期検出手段と、前記周期検出手段により検出した前記ト
ラッククロス信号の周期に基づいて、ソフトウエア処理
により、前記スピンドルモータをその回転を制動する方
向に駆動する逆転ブレーキから、前記スピンドルモータ
をその両端を短絡してモータ自身が回転することによっ
て発生する逆起電力により制動するショートブレーキに
切り換えるタイミングとなる前記光ディスクの回転角速
度を決定するソフトウエア手段と、前記ソフトウエア手
段により決定した回転角速度のタイミングで前記逆転ブ
レーキから前記ショートブレーキに切り換えて、前記ス
ピンドルモータの回転を停止させる停止手段とを備えた
構成としたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an optical disk apparatus of the present invention is an optical disk apparatus using a brush DC motor as a spindle motor for rotating an optical disk which is a recording medium. Track cross signal generation for generating a track cross signal indicating that a light beam for reproducing or recording information has crossed a track for recording information on the optical disc in a state where focus control is performed on the optical disc. Means, cycle detecting means for detecting the cycle of the track cross signal from the track cross signal generating means, and the spindle motor by software processing based on the cycle of the track cross signal detected by the cycle detecting means. Reverse rotation that drives the rotation in a braking direction Software means for determining the rotational angular velocity of the optical disk, which is the timing at which the rake is switched to a short brake in which both ends of the spindle motor are short-circuited and braking is performed by a back electromotive force generated by the rotation of the motor itself. The reverse rotation brake is switched to the short brake at the timing of the rotation angular velocity determined by the wear means, and a stop means for stopping the rotation of the spindle motor is provided.
【００１４】また、本発明の光ディスク装置のスピンド
ルモータ制御方法は、記録媒体である光ディスクを回転
駆動するためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モ
ータを用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制御方
法であって、前記光ディスクに対して情報を再生あるい
は記録するための光ビームが、前記光ディスクに対する
フォーカス制御をかけた状態で、前記光ディスクの情報
記録用のトラックを横断したことを示すトラッククロス
信号を生成し、前記トラッククロス信号の周期を検出
し、その周期に基づいて、前記スピンドルモータをその
回転を制動する方向に駆動する逆転ブレーキから、前記
スピンドルモータをその両端を短絡してモータ自身が回
転することによって発生する逆起電力により制動するシ
ョートブレーキに切り換えるタイミングとなる前記光デ
ィスクの回転角速度を決定し、その回転角速度のタイミ
ングで前記逆転ブレーキから前記ショートブレーキに切
り換えて、前記スピンドルモータの回転を停止する方法
としたことを特徴とする。A spindle motor control method for an optical disk apparatus according to the present invention is a spindle motor control method for an optical disk apparatus which uses a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disk as a recording medium. A track cross signal indicating that a light beam for reproducing or recording information has crossed a track for recording information on the optical disc in a state where focus control is performed on the optical disc. A reverse cycle generated by detecting the cycle of a signal and driving the spindle motor based on the cycle to drive the spindle motor in a direction to brake the rotation of the spindle motor by rotating the spindle motor by short-circuiting both ends of the spindle motor. Switch to short brake that brakes by electromotive force Determining the angular velocity of the optical disk to be replaced timing, the switching timing of the rotational angular velocity from the reverse brake to the short brake, characterized in that the method for stopping the rotation of the spindle motor.
【００１５】以上により、従来ではハードウエアで逆起
電力を検出して行っていたブレーキ終了の判定を、従来
から装置に内蔵されているハードウエア資源を利用し
て、ソフトウエア処理で実行することができる。As described above, the brake end determination, which has been conventionally performed by detecting the back electromotive force by hardware, is executed by software processing by utilizing the hardware resources built into the device. You can
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の光ディ
スク装置は、記録媒体である光ディスクを回転駆動する
ためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータを用
いる光ディスク装置において、前記光ディスクに対して
情報を再生あるいは記録するための光ビームが、前記光
ディスクに対するフォーカス制御をかけた状態で、前記
光ディスクの情報記録用のトラックを横断したことを示
すトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生
成手段と、前記トラッククロス信号生成手段からのトラ
ッククロス信号の周期を検出する周期検出手段と、前記
周期検出手段により検出した前記トラッククロス信号の
周期に基づいて、ソフトウエア処理により、前記スピン
ドルモータをその回転を制動する方向に駆動する逆転ブ
レーキから、前記スピンドルモータをその両端を短絡し
てモータ自身が回転することによって発生する逆起電力
により制動するショートブレーキに切り換えるタイミン
グとなる前記光ディスクの回転角速度を決定するソフト
ウエア手段と、前記ソフトウエア手段により決定した回
転角速度のタイミングで前記逆転ブレーキから前記ショ
ートブレーキに切り換えて、前記スピンドルモータの回
転を停止させる停止手段とを備えた構成とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The optical disk device according to claim 1 of the present invention is an optical disk device using a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disk which is a recording medium. Track cross signal generation means for generating a track cross signal indicating that a light beam for reproducing or recording data has crossed a track for recording information on the optical disc in a state where focus control is performed on the optical disc; Based on the cycle detecting means for detecting the cycle of the track cross signal from the track cross signal generating means and the cycle of the track cross signal detected by the cycle detecting means, the rotation of the spindle motor is braked by software processing. From the reverse brake that drives in the direction A software means for determining the rotational angular velocity of the optical disk, which is the timing for switching the pindle motor to a short brake for braking by a back electromotive force generated by short-circuiting both ends of the motor, and determined by the software means. And a stop means for stopping the rotation of the spindle motor by switching from the reverse brake to the short brake at the timing of the rotational angular velocity.
【００１７】請求項２に記載の光ディスク装置は、記録
媒体である光ディスクを回転駆動するためのスピンドル
モータとしてブラシ付直流モータを用いる光ディスク装
置において、前記光ディスクに対して情報を再生あるい
は記録するための光ビームが、前記光ディスクに対する
フォーカス制御をかけた状態で、前記光ディスクの情報
記録用のトラック上にあるか、あるいは前記トラック上
に無いかを示すオフトラック信号を生成するオフトラッ
ク信号生成手段と、前記オフトラック信号生成手段から
のオフトラック信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段により検出した前記オフトラック信号
の周期に基づいて、ソフトウエア処理により、前記スピ
ンドルモータをその回転を制動する方向に駆動する逆転
ブレーキから、前記スピンドルモータをその両端を短絡
してモータ自身が回転することによって発生する逆起電
力により制動するショートブレーキに切り換えるタイミ
ングとなる前記光ディスクの回転角速度を決定するソフ
トウエア手段と、前記ソフトウエア手段により決定した
回転角速度のタイミングで前記逆転ブレーキから前記シ
ョートブレーキに切り換えて、前記スピンドルモータの
回転を停止させる停止手段とを備えた構成とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical disc device which uses a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disc as a recording medium, for reproducing or recording information on the optical disc. An off-track signal generating means for generating an off-track signal indicating whether the light beam is on the information recording track of the optical disk or is not on the track in a state where focus control is performed on the optical disk; Cycle detecting means for detecting the cycle of the off-track signal from the off-track signal generating means,
Based on the cycle of the off-track signal detected by the cycle detecting means, a reverse rotation brake that drives the spindle motor in a direction to brake the rotation of the spindle motor is short-circuited at both ends of the spindle motor by software processing. Software means for determining the rotational angular velocity of the optical disc, which is the timing for switching to the short brake for braking by the back electromotive force generated by rotating itself, and the reverse brake at the timing of the rotational angular velocity determined by the software means. Stop means for switching to the short brake and stopping the rotation of the spindle motor is provided.
【００１８】請求項３に記載の光ディスク装置は、請求
項１または請求項２に記載の逆転ブレーキからショート
ブレーキに切り換えるタイミングとなる光ディスクの回
転角速度を、あらかじめ測定した光ディスクの偏芯量に
応じて変更する手段を設けた構成とする。In the optical disk device according to a third aspect of the present invention, the rotational angular velocity of the optical disk, which becomes the timing for switching from the reverse brake to the short brake according to the first or second aspect, is determined according to the eccentricity amount of the optical disk measured in advance. The configuration is provided with a changing means.
【００１９】請求項４に記載の光ディスク装置は、請求
項１から請求項３のいずれかに記載のスピンドルモータ
の回転制動を開始してから逆転ブレーキによる制動を行
っている最中にフォーカス制御が不能になった時に、前
記逆転ブレーキによる制動を止めてショートブレーキに
よる制動に切り換える手段を設けた構成とする。In the optical disk device according to the fourth aspect, the focus control is performed while the rotational braking of the spindle motor according to any one of the first to third aspects is started and the braking is performed by the reverse brake. When it becomes impossible, a means for stopping the braking by the reverse brake and switching to the braking by the short brake is provided.
【００２０】請求項５に記載の光ディスク装置は、記録
媒体である光ディスクを回転駆動するためのスピンドル
モータとしてブラシ付直流モータを用いる光ディスク装
置において、前記光ディスクに対して情報を再生あるい
は記録するための光ビームにより、前記光ディスクから
そのピット情報を示すＲＦ信号の交流振幅信号であるＲ
Ｆエンベロープ信号を生成するＲＦエンベロープ信号生
成手段と、前記スピンドルモータをその回転を制動する
方向に駆動する逆転ブレーキから、前記スピンドルモー
タをその両端を短絡してモータ自身が回転することによ
って発生する逆起電力により制動するショートブレーキ
に切り換えるタイミングとなる前記ＲＦエンベロープ信
号の振幅レベルを設定するブレーキ方式切換え振幅レベ
ル設定手段と、前記ＲＦエンベロープ信号生成手段から
のＲＦエンベロープ信号の振幅レベルを、前記ブレーキ
方式切換え振幅レベル設定手段に設定したＲＦエンベロ
ープ信号の振幅レベルと比較する振幅比較手段と、前記
振幅比較手段の比較結果に基づいて、前記ブレーキ方式
切換え振幅レベル設定手段により設定した前記ＲＦエン
ベロープ信号の振幅レベルのタイミングで、前記逆転ブ
レーキから前記ショートブレーキに切り換えて、前記ス
ピンドルモータの回転を停止させる停止手段とを備えた
構成とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical disc device which uses a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disc which is a recording medium, for reproducing or recording information on the optical disc. The light beam causes R to be an AC amplitude signal of an RF signal indicating the pit information from the optical disc.
An RF envelope signal generating means for generating an F envelope signal and a reverse brake for driving the spindle motor in a direction to brake the rotation of the spindle motor, and a reverse generated by rotating the spindle motor by short-circuiting both ends of the spindle motor. Brake system switching amplitude level setting means for setting the amplitude level of the RF envelope signal at the timing of switching to short brake braking by electromotive force, and the amplitude level of the RF envelope signal from the RF envelope signal generating means are set to the braking system. Based on the comparison result of the amplitude comparison means for comparing the amplitude level of the RF envelope signal set in the switching amplitude level setting means, and the comparison result of the amplitude comparison means, the vibration of the RF envelope signal set by the braking method switching amplitude level setting means. At a level timing is switched from the reverse rotation brake in the short brake, a configuration that includes a stopping means for stopping the rotation of the spindle motor.
【００２１】請求項６に記載の光ディスク装置は、請求
項５に記載の逆転ブレーキからショートブレーキに切り
換えるタイミングとなるＲＦエンベロープ信号の振幅レ
ベルを、あらかじめ測定したＲＦエンベロープ信号の振
幅レベルに応じて変更する手段を設けた構成とする。In the optical disk device according to a sixth aspect of the present invention, the amplitude level of the RF envelope signal at which the reverse brake according to the fifth aspect is switched to the short brake is changed according to the amplitude level of the RF envelope signal measured in advance. It is configured to have a means for performing.
【００２２】請求項７に記載の光ディスク装置のスピン
ドルモータ制御方法は、記録媒体である光ディスクを回
転駆動するためのスピンドルモータとしてブラシ付直流
モータを用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制御
方法であって、前記光ディスクに対して情報を再生ある
いは記録するための光ビームが、前記光ディスクに対す
るフォーカス制御をかけた状態で、前記光ディスクの情
報記録用のトラックを横断したことを示すトラッククロ
ス信号を生成し、前記トラッククロス信号の周期を検出
し、その周期に基づいて、前記スピンドルモータをその
回転を制動する方向に駆動する逆転ブレーキから、前記
スピンドルモータをその両端を短絡してモータ自身が回
転することによって発生する逆起電力により制動するシ
ョートブレーキに切り換えるタイミングとなる前記光デ
ィスクの回転角速度を決定し、その回転角速度のタイミ
ングで前記逆転ブレーキから前記ショートブレーキに切
り換えて、前記スピンドルモータの回転を停止する方法
とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a spindle motor control method for an optical disc device, wherein a brush DC motor is used as a spindle motor for rotating an optical disc as a recording medium. A track cross signal indicating that a light beam for reproducing or recording information on an optical disk has crossed a track for recording information on the optical disk in a state where focus control is performed on the optical disk, It is generated by detecting the cycle of the cross signal and rotating the spindle motor itself by short-circuiting both ends of the spindle motor from a reverse brake that drives the spindle motor in a direction to brake the rotation based on the cycle. For short brakes that brake with back electromotive force Determining the angular velocity of the optical disc to be the timing of changing Ri, the timing of the rotational angular velocity from the reverse brake is switched to the short brake, a method for stopping the rotation of the spindle motor.
【００２３】請求項８に記載の光ディスク装置のスピン
ドルモータ制御方法は、記録媒体である光ディスクを回
転駆動するためのスピンドルモータとしてブラシ付直流
モータを用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制御
方法であって、前記光ディスクに対して情報を再生ある
いは記録するための光ビームが、前記光ディスクに対す
るフォーカス制御をかけた状態で、前記光ディスクの情
報記録用のトラック上にあるか、あるいは前記トラック
上に無いかを示すオフトラック信号を生成し、前記オフ
トラック信号の周期を検出し、その周期に基づいて、前
記スピンドルモータをその回転を制動する方向に駆動す
る逆転ブレーキから、前記スピンドルモータをその両端
を短絡してモータ自身が回転することによって発生する
逆起電力により制動するショートブレーキに切り換える
タイミングとなる前記光ディスクの回転角速度を決定
し、その回転角速度のタイミングで前記逆転ブレーキか
ら前記ショートブレーキに切り換えて、前記スピンドル
モータの回転を停止する方法とする。A spindle motor control method for an optical disk apparatus according to a eighth aspect of the present invention is a spindle motor control method for an optical disk apparatus using a brush DC motor as a spindle motor for rotating an optical disk as a recording medium. OFF indicating whether the light beam for reproducing or recording information on the optical disc is on the information recording track of the optical disc or not on the track under the focus control of the optical disc. A track signal is generated, a cycle of the off-track signal is detected, and based on the cycle, a reverse brake that drives the spindle motor in a direction to brake the rotation of the spindle motor is short-circuited to both ends of the spindle motor. It is controlled by the back electromotive force generated by itself rotating. The rotational angular velocity of the optical disc to be the timing for switching the short brake decided that, the switching timing of the rotational angular velocity from the reverse brake to the short brake, a method for stopping the rotation of the spindle motor.
【００２４】請求項９に記載の光ディスク装置のスピン
ドルモータ制御方法は、請求項７または請求項８に記載
のスピンドルモータ制御方法であって、逆転ブレーキか
らショートブレーキに切り換えるタイミングとなる光デ
ィスクの回転角速度を、あらかじめ測定した光ディスク
の偏芯量に応じて変更する方法とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a spindle motor control method for an optical disc apparatus according to the seventh or eighth aspect, wherein the rotational angular velocity of the optical disc is the timing at which the reverse brake is switched to the short brake. Is changed according to the amount of eccentricity of the optical disc measured in advance.
【００２５】請求項１０に記載の光ディスク装置のスピ
ンドルモータ制御方法は、請求項７から請求項９のいず
れかに記載のスピンドルモータ制御方法であって、スピ
ンドルモータの回転制動を開始してから逆転ブレーキに
よる制動を行っている最中にフォーカス制御が不能にな
った時に、前記逆転ブレーキによる制動を止めてショー
トブレーキによる制動に切り換える方法とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a spindle motor control method for an optical disk device, which is the spindle motor control method according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the rotational braking of the spindle motor is started and then the reverse rotation is performed. When the focus control is disabled during braking by the brake, the braking by the reverse rotation brake is stopped and the braking by the short brake is switched.
【００２６】請求項１１に記載の光ディスク装置のスピ
ンドルモータ制御方法は、記録媒体である光ディスクを
回転駆動するためのスピンドルモータとしてブラシ付直
流モータを用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制
御方法であって、前記スピンドルモータの回転を制動す
る方向に駆動する逆転ブレーキから、前記スピンドルモ
ータの両端を短絡しモータ自身が回転することによって
発生する逆起電力を制動力とするショートブレーキに、
ブレーキ方式を切換える前記ＲＦエンベロープ信号の振
幅レベルを設定しておき、前記光ディスクに対して情報
を再生あるいは記録するための光ビームにより、前記光
ディスクからそのピット情報を示すＲＦ信号の交流振幅
信号であるＲＦエンベロープ信号を生成し、前記生成し
たＲＦエンベロープ信号の振幅レベルと前記設定したＲ
Ｆエンベロープ信号の振幅レベルとを比較して、その比
較結果により、前記生成したＲＦエンベロープ信号の振
幅レベルのタイミングで、前記ブレーキ方式を前記逆転
ブレーキから前記ショートブレーキに切り換えて、前記
スピンドルモータの回転を停止させる方法とする。A method of controlling a spindle motor of an optical disk device according to claim 11 is a method of controlling a spindle motor of an optical disk device, wherein a brush DC motor is used as a spindle motor for rotating an optical disk as a recording medium. From a reverse brake that drives the rotation of the spindle motor in a braking direction to a short brake that short-circuits both ends of the spindle motor and uses the counter electromotive force generated by the rotation of the motor itself as a braking force.
It is an AC amplitude signal of the RF signal indicating the pit information from the optical disc by a light beam for reproducing or recording information on the optical disc by setting the amplitude level of the RF envelope signal for switching the braking system. An RF envelope signal is generated, and the amplitude level of the generated RF envelope signal and the set R
The amplitude level of the F envelope signal is compared with the result of the comparison, and at the timing of the amplitude level of the generated RF envelope signal, the brake system is switched from the reverse brake to the short brake to rotate the spindle motor. To stop.
【００２７】請求項１２に記載の光ディスク装置のスピ
ンドルモータ制御方法は、請求項１１に記載の光ディス
ク装置のスピンドルモータ制御方法であって、逆転ブレ
ーキからショートブレーキへ切り換えるＲＦエンベロー
プ信号の振幅レベルを、あらかじめ測定したＲＦエンベ
ロープ信号の振幅レベルに応じて変更する方法とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a spindle motor control method for an optical disc apparatus according to the eleventh aspect, wherein the amplitude level of the RF envelope signal for switching from the reverse brake to the short brake is: The method is to change according to the amplitude level of the RF envelope signal measured in advance.
【００２８】これらの構成および方法によると、従来で
はハードウエアで逆起電力を検出して行っていたブレー
キ終了の判定を、従来から装置に内蔵されているハード
ウエア資源を利用して、ソフトウエア処理で実行可能と
する。According to these configurations and methods, the determination of the end of the brake, which has conventionally been performed by detecting the back electromotive force by hardware, is performed by software using the hardware resources built into the device. Executable by processing.
【００２９】以下、本発明の実施の形態を示す光ディス
ク装置およびそのスピンドルモータ制御方法について、
図面を参照しながら具体的に説明する。
（実施の形態１）本発明の実施の形態１の光ディスク装
置およびそのスピンドルモータ制御方法を説明する。The optical disk device and the spindle motor control method therefor according to the embodiments of the present invention will be described below.
A specific description will be given with reference to the drawings. (Embodiment 1) An optical disk device and a spindle motor control method thereof according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
【００３０】図３は本実施の形態１の光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。図３に示す光ディスク装
置では、光ディスク１７を回転駆動するためのスピンド
ルモータ（以下、単にモータと表現する）１８と、モー
タ１８を駆動制御するための制御回路及び駆動回路１９
と、光ディスク１７に対して情報を再生あるいは記録す
るための光ビームを発射するとともに、その光ビームに
よる光ディスク１７からの反射光を検出して電気信号に
変換する信号変換器としての光ピックアップ２０と、光
ピックアップ２０に対して、その光ビームのフォーカス
が常に光ディスク１７の記録面にくるように、光ディス
ク１７との距離が一定になるよう制御するフォーカス制
御手段２２と、光ディスク１７からの反射光の光量に応
じて光ピックアップ２０から出力された電気信号を加算
する反射光量加算信号生成回路２５と、反射光量加算信
号生成回路２５からの反射光量加算信号を用いてフォー
カス外れを検出するフォーカス外れ検出手段３０と、フ
ォーカス制御手段２２によるフォーカス制御をかけた状
態で、光ピックアップ２０から出力された電気信号に基
づいて、光ビームが、光ディスク１７上にデータを記録
するために記録面に形成されたトラックを横断したこと
を示すトラッククロス信号を生成するトラッククロス信
号生成回路２３と、フォーカス制御手段２２によるフォ
ーカス制御をかけた状態で、光ピックアップ２０から出
力された電気信号に基づいて、光ビームが、光ディスク
１７のトラック上にあるか、あるいはトラック上に無い
かを判別するためのオフトラック信号を生成するオフト
ラック信号生成回路２４と、光ディスク１７上の任意の
目標トラックへ光ビームを移動するトラック検索で移動
速度を一定に保つ際に、上記のトラッククロス信号また
はオフトラック信号の周期を、測定して検出する周期検
出回路２９と、上記のトラッククロス信号またはオフト
ラック信号のパルス数を計測して、光ディスク１７にお
ける中心とトラックの中心との偏芯量を検出する偏芯検
出手段２６、及びブレーキ方式切換え回転角速度設定手
段２７、及びブレーキ方式切換え回転角速度と周期検出
回路２９で検出した周期とを比較する周期比較手段２８
からなり、それら各手段がその各機能をソフトウエアで
実行するソフトウエア手段Ｓ１と、モータ制御回路及び
駆動回路１９、およびフォーカス制御手段２２に対し
て、それらを機能させるための指令を与えるコントロー
ラ２１と、ＲＦ信号の交流（ＡＣ）信号振幅信号である
ＲＦエンベロープ信号を生成するＲＦエンベロープ信号
生成回路と、モータ１８の回転を制動する方向に駆動す
る逆転ブレーキから、モータ１８の両端を短絡しモータ
１８自身が回転することによって発生する逆起電力を制
動力とするショートブレーキに、ブレーキ方式を切換え
るタイミングを与える振幅レベルを設定するとともに、
そのブレーキ方式切換え振幅レベルと検出したＲＦエン
ベロープ信号の振幅レベルとを比較する振幅比較手段と
を有している。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the optical disk device according to the first embodiment. In the optical disk device shown in FIG. 3, a spindle motor (hereinafter, simply referred to as a motor) 18 for rotationally driving the optical disk 17, a control circuit and a drive circuit 19 for driving and controlling the motor 18 are provided.
And an optical pickup 20 as a signal converter that emits a light beam for reproducing or recording information on the optical disc 17, and detects reflected light from the optical disc 17 due to the light beam and converts it into an electric signal. The focus control unit 22 that controls the optical pickup 20 so that the focus of the light beam is always on the recording surface of the optical disc 17 and the distance from the optical disc 17 is constant, and the reflected light from the optical disc 17 is controlled. A reflected light amount addition signal generation circuit 25 that adds the electric signals output from the optical pickup 20 according to the light amount, and an out-of-focus detection unit that detects an out-of-focus state using the reflected light amount addition signal from the reflected light amount addition signal generation circuit 25. 30 and the focus control unit 22 performs focus control, and A track cross signal generation circuit for generating a track cross signal indicating that the light beam has crossed a track formed on the recording surface for recording data on the optical disc 17 based on the electric signal output from the optical disc 17. 23 and focus control by the focus control means 22, it is determined whether the light beam is on the track of the optical disk 17 or not on the basis of the electric signal output from the optical pickup 20. And an off-track signal generation circuit 24 for generating an off-track signal for moving the optical beam to an arbitrary target track on the optical disc 17 and a track crossing signal The cycle detection circuit 29 for measuring and detecting the cycle of the track signal and the track clock An eccentricity detecting means 26 for detecting the eccentricity amount between the center of the optical disc 17 and the center of the track by measuring the number of pulses of the signal or the off-track signal, a braking method switching rotational angular velocity setting means 27, and a braking method switching rotation. Cycle comparison means 28 for comparing the angular velocity and the cycle detected by the cycle detection circuit 29
And a controller 21 for giving instructions to the software means S1 for executing the respective functions by software, the motor control circuit and drive circuit 19, and the focus control means 22 to make them function. And an RF envelope signal generation circuit that generates an RF envelope signal that is an alternating current (AC) signal amplitude signal of the RF signal, and a reverse brake that drives the rotation of the motor 18 in a braking direction to short-circuit both ends of the motor 18. While setting the amplitude level that gives the timing for switching the braking system to the short brake that uses the back electromotive force generated by the rotation of 18 itself as the braking force,
Amplitude comparing means for comparing the amplitude level of the braking method switching with the amplitude level of the detected RF envelope signal is provided.
【００３１】なお、本実施の形態１の構成では、図１に
おける従来あったモータの逆起電力検出手段（ＬＰＦ１
２、コンパレータ１３）は削除されている。以上のよう
に構成された本実施の形態１の光ディスク装置におい
て、光ディスクの通常再生状態からスピンドルモータ停
止状態への処理フローを図４に示す。In the configuration of the first embodiment, the conventional motor back electromotive force detection means (LPF1 in FIG. 1) is used.
2, the comparator 13) has been deleted. FIG. 4 shows a processing flow of the optical disc apparatus of the first embodiment configured as described above from the normal reproduction state of the optical disc to the spindle motor stopped state.
【００３２】図４に示すように、光ディスク１７上のト
ラックに光ビームを追従させるトラッキング制御を停止
させ（ステップ３１）、光ディスク１７に対するフォー
カス制御をかけた状態で、逆転ブレーキ駆動を出力し
て、スピンドルモータ１８の回転を制動する方向に駆動
する逆転ブレーキ処理を開始する（ステップ３２）。As shown in FIG. 4, the tracking control for causing the light beam to follow the track on the optical disc 17 is stopped (step 31), and in the state where the focus control for the optical disc 17 is performed, the reverse brake drive is output. Reverse rotation braking processing for driving the rotation of the spindle motor 18 in a braking direction is started (step 32).
【００３３】その後、フォーカス制御に対してフォーカ
スサーボ外れ状態の検出判定（ステップ３３）で、上記
のようにフォーカス制御がかかった状態（ＮＯ）である
ので、現在のトラッククロス信号の周期（あるいは任意
に決めた一定時間当たりの周期数（パルス数））を測定
して取得し（ステップ３４）、その測定周期（あるいは
任意に決めた一定時間当たりの周期数（パルス数））か
ら得られたスピンドルモータ１８の回転角速度と任意に
設定したブレーキ方式切換え回転角速度との比較判定
（ステップ３５）で、測定周期（あるいは任意に決めた
一定時間当たりの周期数（パルス数））によるスピンド
ルモータ１８の回転角速度が、ブレーキ方式切換え回転
角速度の設定値を通過したとき（ＹＥＳ）には、逆転ブ
レーキ駆動出力停止（ステップ３６）を行ない、代わり
に、スピンドルモータ１８の両端を短絡し、その状態で
モータ自身が回転することによって発生する逆起電力を
制動力とするショートブレーキの開始（ステップ３７）
に切り換えることにより、スピンドルモータ１８の回転
停止を行なう。Thereafter, in the detection judgment of the focus servo out-of-focus state with respect to the focus control (step 33), since the focus control is applied as described above (NO), the current cycle of the track cross signal (or an arbitrary value). The number of cycles (the number of pulses) per fixed time determined in step 3) is acquired (step 34), and the spindle is obtained from the measurement cycle (or the number of cycles (the number of pulses) per fixed time arbitrarily determined). In the comparison judgment (step 35) between the rotational angular velocity of the motor 18 and the arbitrarily set braking angular velocity of the braking system, the spindle motor 18 is rotated at the measurement cycle (or the number of cycles (number of pulses) per fixed time arbitrarily determined). When the angular velocity passes the set value of the braking method switching rotational angular velocity (YES), the reverse brake drive output is stopped. Step 36) performs, instead, to short-circuit the both ends of the spindle motor 18, the start of the short brake to the counter electromotive force generated by the motor itself is rotated and the braking force in this state (Step 37)
The rotation of the spindle motor 18 is stopped by switching to.
【００３４】次に、スピンドルモータ１８の回転角速度
におけるブレーキ方式切換え回転角速度の検出方法につ
いて、図７を用いて説明する。図７は本実施の形態１の
光ディスク装置において、スピンドルモータの回転角速
度におけるブレーキ方式切換え回転角速度の検出方法を
示すタイムチャートである。Next, a method of detecting the braking system switching rotational angular velocity at the rotational angular velocity of the spindle motor 18 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a time chart showing a method for detecting the rotation angular velocity of the brake system switching in the rotational angular velocity of the spindle motor in the optical disc device according to the first embodiment.
【００３５】光ディスク装置においては、通常、スピン
ドルモータの回転の中心と、例えば光ディスク上の同心
円状のトラックの中心との位置がずれる偏芯成分が存在
するため、フォーカス制御をかけた状態で、光ビーム
が、光ディスク１７上にデータを記録するために記録面
に形成されたトラック上を横断することにより、光ピッ
クアップ２０から出力された電気信号に基づいてトラッ
ククロス信号５０が得られる。このトラッククロス信号
５０は、光ビームが、光ディスク１７上の記録面に形成
されたトラックを横断したことを示す。In the optical disk device, there is usually an eccentric component that shifts the position of the center of rotation of the spindle motor from the center of a concentric track on the optical disk. The beam crosses the track formed on the recording surface for recording the data on the optical disc 17, whereby the track cross signal 50 is obtained based on the electric signal output from the optical pickup 20. The track cross signal 50 indicates that the light beam has crossed a track formed on the recording surface of the optical disc 17.
【００３６】通常、光ディスク自体の偏芯が無くても、
光ディスクを乗せてスピンドルモータの駆動力で回転す
るターンテーブル上にあって光ディスクの位置を決定す
る位置決め手段の中心自体が回転の中心からずれたり、
スピンドルモータの軸ブレ等により、偏芯成分が存在
し、偏芯成分が全く無いということは有りえない。ここ
では、上記の光ディスク単体以外の偏芯成分も含め、そ
れらの偏芯成分をまとめて光ディスクの偏芯成分と称
す。Normally, even if the optical disk itself is not eccentric,
The center of the positioning means for deciding the position of the optical disc on the turntable on which the optical disc is placed and rotated by the driving force of the spindle motor is displaced from the center of rotation,
It is impossible that there is an eccentricity component and there is no eccentricity component due to shaft deviation of the spindle motor. Here, the eccentricity components other than the above-mentioned optical disc alone are collectively referred to as the eccentricity component of the optical disc.
【００３７】仮に上記の偏芯量を一定として、光ディス
クの回転角速度が時間経過により遅く（単位時間当たり
の回転角度が小さく）なれば、トラッククロス信号５０
の周期が遅く（長く）なり、単位時間当たりの周期数が
小さく（少なく）なることを利用し、逆転ブレーキ信号
５１による逆転ブレーキ駆動にて制動中に、トラックク
ロス信号５０の周期数を例えば光ディスク回転時の一定
時間計測し、その周期数から得られたモータの回転角速
度が、予め設定したブレーキ方式切換え回転角速度５３
より以下になれば、その通過時点でショートブレーキ信
号５２によるショートブレーキ駆動に切り換えてモータ
の回転を止める。この時、トラッククロス信号５０の周
期数を検出する時間間隔は、光ディスク回転時で任意に
決めた一定時間間隔であれば、どのような値でも同様の
効果が得られることは言うまでもない。
（実施の形態２）本発明の実施の形態２の光ディスク装
置およびそのスピンドルモータ制御方法を説明する。If the above-mentioned eccentricity amount is constant and the rotation angular velocity of the optical disc becomes slower (the rotation angle per unit time becomes smaller) with the passage of time, the track cross signal 50
The cycle number of the track cross signal 50 is reduced (long) and the number of cycles per unit time is reduced (reduced). The rotational angular velocity of the motor obtained by measuring a fixed time during rotation and obtained from the number of cycles is the preset brake system switching rotational angular velocity 53.
If it becomes more than the following, at the time of the passage, the short brake signal 52 is switched to the short brake drive to stop the rotation of the motor. At this time, it goes without saying that the same effect can be obtained with any value as long as the time interval for detecting the number of cycles of the track cross signal 50 is a fixed time interval arbitrarily determined when the optical disc is rotated. (Second Embodiment) An optical disk device and a spindle motor control method therefor according to a second embodiment of the present invention will be described.
【００３８】本実施の形態２における光ディスク装置の
構成は、図３に示した実施の形態１の場合の構成と同一
である。なお、本実施の形態２の構成では、実施の形態
１の場合と同様に、図１における従来あったモータの逆
起電力検出手段（ＬＰＦ１２、コンパレータ１３）は削
除されている。The structure of the optical disk device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Note that, in the configuration of the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the conventional motor counter electromotive force detection means (LPF 12, comparator 13) in FIG. 1 is omitted.
【００３９】以上のような本実施の形態２の光ディスク
装置において、光ディスクの通常再生状態からスピンド
ルモータ停止状態への処理フローを図４に示す。図４に
示すように、光ディスク１７上のトラックに光ビームを
追従させるトラッキング制御を停止させ（ステップ３
１）、光ディスク１７に対するフォーカス制御をかけた
状態で、逆転ブレーキ駆動を出力して、スピンドルモー
タ１８の回転を制動する方向に駆動する逆転ブレーキ処
理を開始する（ステップ３２）。FIG. 4 shows a processing flow from the normal reproduction state of the optical disc to the spindle motor stopped state in the optical disc apparatus of the second embodiment as described above. As shown in FIG. 4, the tracking control for causing the light beam to follow the track on the optical disc 17 is stopped (step 3
1) In the state where the focus control is performed on the optical disk 17, the reverse brake drive is output to start the reverse brake processing for driving the rotation of the spindle motor 18 in a braking direction (step 32).
【００４０】その後、フォーカス制御に対してフォーカ
スサーボ外れ状態の検出判定（ステップ３３）で、上記
のようにフォーカス制御がかかった状態（ＮＯ）である
ので、現在のオフトラック信号の周期（あるいは任意に
決めた一定時間当たりの周期数（パルス数））を測定し
て取得し（ステップ３４）、その測定周期（あるいは任
意に決めた一定時間当たりの周期数（パルス数））から
得られたスピンドルモータ１８の回転角速度と任意に設
定したブレーキ方式切換え回転角速度との比較判定（ス
テップ３５）で、測定周期（あるいは任意に決めた一定
時間当たりの周期数（パルス数））によるスピンドルモ
ータ１８の回転角速度が、ブレーキ方式切換え回転角速
度の設定値を通過したとき（ＹＥＳ）には、逆転ブレー
キ駆動出力停止（ステップ３６）を行ない、代わりに、
スピンドルモータ１８の両端を短絡し、その状態でモー
タ自身が回転することによって発生する逆起電力を制動
力とするショートブレーキの開始（ステップ３７）に切
り換えることにより、スピンドルモータ１８の回転停止
を行なう。Thereafter, in the detection judgment of the focus servo out-of-focus state with respect to the focus control (step 33), since the focus control is applied as described above (NO), the current cycle of the off-track signal (or an arbitrary value) The number of cycles (the number of pulses) per fixed time determined in step 3) is acquired (step 34), and the spindle is obtained from the measurement cycle (or the number of cycles (the number of pulses) per fixed time arbitrarily determined). In the comparison judgment (step 35) between the rotational angular velocity of the motor 18 and the arbitrarily set braking angular velocity of the braking system, the spindle motor 18 is rotated at the measurement cycle (or the number of cycles (number of pulses) per fixed time arbitrarily determined). When the angular velocity passes the set value of the braking method switching rotational angular velocity (YES), the reverse brake drive output stop ( Performs the step 36), instead,
The both ends of the spindle motor 18 are short-circuited, and the rotation of the spindle motor 18 is stopped by switching to the start of a short brake (step 37) using the back electromotive force generated by the rotation of the motor itself as a braking force. .
【００４１】このように、本実施の形態２の場合では、
ブレーキ方式切換え回転角速度３５の検出の際にオフト
ラック信号を用いる点が、実施の形態１の場合と異なる
点である。As described above, in the case of the second embodiment,
The difference from the case of the first embodiment is that an off-track signal is used when the braking method switching rotational angular velocity 35 is detected.
【００４２】次に、スピンドルモータ１８の回転角速度
におけるブレーキ方式切換え回転角速度の検出方法につ
いて、図７を用いて説明する。図７は本実施の形態２の
光ディスク装置において、スピンドルモータの回転角速
度におけるブレーキ方式切換え回転角速度の検出方法を
示すタイムチャートでもある。Next, a method of detecting the braking system switching rotational angular velocity at the rotational angular velocity of the spindle motor 18 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is also a time chart showing a method of detecting the rotation speed of the brake system for changing the rotation speed of the spindle motor in the optical disk device according to the second embodiment.
【００４３】光ディスク装置においては、通常、スピン
ドルモータの回転の中心と、例えば光ディスク上の同心
円状のトラックの中心との位置がずれる偏芯成分が存在
するため、フォーカス制御をかけた状態で、光ピックア
ップ２０から出力された電気信号に基づいて、光ビーム
が、光ディスク１７のトラック上にあるか、あるいはト
ラック上に無いかを判別するためのオフトラック信号４
９が得られる。このオフトラック信号４９は、光ビーム
が、光ディスク１７のトラック上にあるか、あるいはト
ラック上に無いかを示す。In an optical disk device, there is usually an eccentric component that shifts the position of the center of rotation of the spindle motor from the center of a concentric track on the optical disk. An off-track signal 4 for determining whether the light beam is on the track of the optical disk 17 or not on the basis of the electric signal output from the pickup 20.
9 is obtained. The off-track signal 49 indicates whether the light beam is on the track of the optical disc 17 or not.
【００４４】通常、光ディスク自体の偏芯が無くても、
光ディスクを乗せてスピンドルモータの駆動力で回転す
るターンテーブル上にあって光ディスクの位置を決定す
る位置決め手段の中心自体が回転の中心からずれたり、
スピンドルモータの軸ブレ等により、偏芯成分が存在
し、偏芯成分が全く無いということは有りえない。ここ
では、上記の光ディスク単体以外の偏芯成分も含め、そ
れらの偏芯成分をまとめて光ディスクの偏芯成分と称
す。Normally, even if the optical disk itself does not have eccentricity,
The center of the positioning means for deciding the position of the optical disc on the turntable on which the optical disc is placed and rotated by the driving force of the spindle motor is displaced from the center of rotation,
It is impossible that there is an eccentricity component and there is no eccentricity component due to shaft deviation of the spindle motor. Here, the eccentricity components other than the above-mentioned optical disc alone are collectively referred to as the eccentricity component of the optical disc.
【００４５】仮に上記の偏芯量を一定として、光ディス
クの回転角速度が時間経過により遅く（単位時間当たり
の回転角度が小さく）なれば、オフトラック信号４９の
周期が遅く（長く）なり、単位時間当たりの周期数が小
さく（少なく）なることを利用し、逆転ブレーキ信号５
１による逆転ブレーキ駆動にて制動中に、オフトラック
信号４９の周期数を例えば光ディスク回転時の一定時間
計測し、その周期数から得られたモータの回転角速度
が、予め設定したブレーキ方式切換え回転角速度５３よ
り以下になれば、その通過時点でショートブレーキ信号
５２によるショートブレーキ駆動に切り換えてモータの
回転を止める。この時、オフトラック信号４９の周期数
を検出する時間間隔は、光ディスク回転時で任意に決め
た一定時間間隔であれば、どのような値でも同様の効果
が得られることは言うまでもない。（実施の形態３）本
発明の実施の形態３の光ディスク装置およびそのスピン
ドルモータ制御方法を説明する。If the above-mentioned eccentricity amount is constant and the rotational angular velocity of the optical disc becomes slower (the rotational angle per unit time becomes smaller) with time, the cycle of the off-track signal 49 becomes slower (longer) and the unit time becomes longer. Using the fact that the number of cycles per hit is small (small), the reverse brake signal 5
The number of cycles of the off-track signal 49 is measured, for example, for a certain period of time when the optical disk is rotating during braking by the reverse brake drive by 1. The rotational angular velocity of the motor obtained from the number of cycles is the preset braking method switching rotational angular velocity. If it becomes less than 53, at the time of passing, it switches to short brake drive by the short brake signal 52 to stop the rotation of the motor. At this time, it goes without saying that the same effect can be obtained with any value as long as the time interval for detecting the number of cycles of the off-track signal 49 is a fixed time interval arbitrarily determined when the optical disc is rotated. (Third Embodiment) An optical disk device and a spindle motor control method therefor according to a third embodiment of the present invention will be described.
【００４６】本実施の形態３における光ディスク装置の
構成は、図３に示した実施の形態１および実施の形態２
の場合の構成と同一である。なお、本実施の形態３の構
成では、実施の形態１および実施の形態２の場合と同様
に、図１における従来あったモータの逆起電力検出手段
（ＬＰＦ１２、コンパレータ１３）は削除されている。The configuration of the optical disk device according to the third embodiment is the same as the first and second embodiments shown in FIG.
The configuration is the same as in the case of. In the configuration of the third embodiment, as in the first and second embodiments, the conventional motor back electromotive force detection means (LPF 12, comparator 13) in FIG. 1 is deleted. .
【００４７】以上のような光ディスク装置において、光
ディスクの偏芯成分によるモータ制動時間への影響につ
いて、図６および図７を用いて以下に説明する。図６は
光ディスクの偏芯成分による光ピックアップからの出力
波形への影響を示す波形図であり、図６（ａ）は偏芯量
が大きい場合、つまり、光ディスクの１回転分の時間に
光ビームが横切るトラックの本数が多い場合を示し、図
６（ｂ）は図６（ａ）の場合に比べて偏芯量が小さい場
合、つまり、光ディスクの１回転分の時間に光ビームが
横切るトラックの本数が、図６（ａ）の場合に比べて少
ない場合を示す。The influence of the eccentricity component of the optical disc on the motor braking time in the above optical disc device will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a waveform diagram showing the influence of the eccentricity component of the optical disc on the output waveform from the optical pickup, and FIG. 6A shows the case where the eccentricity amount is large, that is, the light beam during one rotation of the optical disc. 6B shows a case in which the number of tracks traversed is large, and FIG. 6B shows a case in which the eccentricity is smaller than that in the case of FIG. The case where the number is smaller than that in the case of FIG. 6A is shown.
【００４８】図６に示すように、フォーカス制御をかけ
た状態において、光ディスクの偏芯量の影響を受け、任
意の位置の光ビームが光ディスクの一回転分の時間中に
トラックを跨ぐ本数が異なり、トラッククロス信号４
４、４７、オフトラック信号４５、４８の周期は、それ
ぞれ変化する。図６（ｂ）では、図６（ａ）の場合に比
べて偏芯量が小さいため、トラッククロス信号４７、オ
フトラック信号４８の周期は、それぞれトラッククロス
信号４４、オフトラック信号４５の周期より長くなって
おり、光ディスクの一回転分の時間中における周期数に
ついては、少なくなっている。As shown in FIG. 6, in the state where the focus control is applied, the number of light beams at arbitrary positions straddling the tracks during one rotation of the optical disc is affected by the amount of eccentricity of the optical disc. , Track cross signal 4
4, 47 and the off-track signals 45, 48 have different periods. Since the eccentricity is smaller in FIG. 6B than in the case of FIG. 6A, the cycle of the track cross signal 47 and the off-track signal 48 is smaller than the cycle of the track cross signal 44 and the off-track signal 45, respectively. It is becoming longer, and the number of cycles in one rotation of the optical disc is becoming smaller.
【００４９】図７は光ディスクの偏芯成分によるモータ
制動時間への影響を示すタイムチャートである。図７に
示すように、モータの回転角速度（単位時間当たりの回
転角度であり、単位時間当たりの回転数でもある）にお
いて、偏芯量が小さい場合は、オフトラック信号４９、
およびトラッククロス信号５０ともに周期が長くなり
（図６（ｂ）にも示す）、ブレーキ方式切換え回転角速
度５３の検出が早く制動時間が長くなり、偏芯量が大き
い場合は、オフトラック信号４９、およびトラッククロ
ス信号５０ともに周期が短くなり（図６（ａ）にも示
す）、ブレーキ方式切換え回転角速度５３の検出が遅く
なり制動時間は短くなる。FIG. 7 is a time chart showing the influence of the eccentricity component of the optical disk on the motor braking time. As shown in FIG. 7, when the eccentric amount is small in the rotational angular velocity of the motor (the rotational angle per unit time and the number of rotations per unit time), the off-track signal 49,
When both the track cross signal 50 and the track cross signal 50 have a long cycle (also shown in FIG. 6B), the braking system switching rotational angular velocity 53 is detected quickly, the braking time is long, and the off-track signal 49, The cycle of both the track cross signal 50 and the track cross signal 50 is shortened (also shown in FIG. 6A), the detection of the braking system switching rotational angular velocity 53 is delayed, and the braking time is shortened.
【００５０】以上のように、ブレーキ方式切換え回転角
速度５３に対する検出タイミングが、偏芯の影響を受け
るため、図５のブレーキ方式切換え回転角速度設定フロ
ーに示すように、光ビーム点灯処理（ステップ３８）、
スピンドルモータ回転処理（ステップ３９）、フォーカ
ス制御開始処理（ステップ４０）によりフォーカス制御
状態とし、このフォーカス制御状態で予めディスク半回
転あるいは半回転の整数倍回転する間に、光ビームがト
ラックを横切った本数に基づいて、偏芯量測定処理（ス
テップ４１）において光ディスクの偏芯量を測定し、ブ
レーキ方式切換え角速度設定処理（ステップ４２）にお
いて、ブレーキ方式切換え回転角速度５３を変更する。As described above, since the detection timing for the brake system switching rotational angular velocity 53 is affected by the eccentricity, as shown in the brake system switching rotational angular velocity setting flow of FIG. 5, the light beam lighting process (step 38). ,
The focus control state is set by the spindle motor rotation process (step 39) and the focus control start process (step 40), and in this focus control state, the light beam crosses the track while the disc is rotated a half rotation or an integral multiple of half rotation in advance. Based on the number, the eccentricity amount measuring process (step 41) measures the eccentricity amount of the optical disk, and the braking system switching angular velocity 53 is changed in the braking system switching angular velocity setting process (step 42).
【００５１】本実施の形態３では、光ディスクの偏芯量
を検出し、検出した偏芯量を用いてブレーキ方式切換え
回転角速度を変更する点が、実施の形態１及び実施の形
態２、実施の形態４と異なる。In the third embodiment, the eccentricity amount of the optical disk is detected, and the braking system switching rotational angular velocity is changed using the detected eccentricity amount. Different from the form 4.
【００５２】このブレーキ方式切換え回転角速度の変更
については、偏芯量が大きい場合には、回転角速度が速
くなるためブレーキ方式切換え回転角速度を高く設定
し、偏芯量が小さい場合には、回転角速度が遅くなるた
めブレーキ方式切換え回転角速度を低く設定する。この
際の具体的な対応式については、偏芯量とブレーキ方式
切換え回転角速度との関係を示す特性データより算出す
る。
（実施の形態４）本発明の実施の形態４の光ディスク装
置およびそのスピンドルモータ制御方法を説明する。Regarding the change of the brake system switching rotational angular velocity, when the eccentricity amount is large, the rotational angular velocity becomes fast, so the brake system switching rotational angular velocity is set high, and when the eccentricity amount is small, the rotational angular velocity is set. Therefore, the braking system switching rotation speed is set to a low value. The specific correspondence equation at this time is calculated from the characteristic data indicating the relationship between the eccentricity amount and the brake system switching rotational angular velocity. (Fourth Embodiment) An optical disk device and a spindle motor control method therefor according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
【００５３】本実施の形態４における光ディスク装置の
構成は、図３に示した実施の形態１および実施の形態２
および実施の形態３の場合の構成と同一である。なお、
本実施の形態４の構成では、実施の形態１および実施の
形態２および実施の形態３の場合と同様に、図１におけ
る従来あったモータの逆起電力検出手段（ＬＰＦ１２、
コンパレータ１３）は削除されている。The configuration of the optical disk device according to the fourth embodiment is the same as that of the first and second embodiments shown in FIG.
The configuration is the same as that of the third embodiment. In addition,
In the configuration of the fourth embodiment, as in the case of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the conventional counter electromotive force detection means (LPF 12,
The comparator 13) has been deleted.
【００５４】以上のような光ディスク装置において、光
ピックからの反射光量が任意の閾値以下になった場合に
ついて、図８を用いて以下に説明する。スピンドルモー
タの回転制動を開始してから、逆転ブレーキ信号５５を
用いて逆転ブレーキ駆動による制動を行っている最中
に、図８に示すように、光ピックアップ２０からの反射
光量（反射光量信号５４）が任意の閾値（フォーカス外
れ検出閾値５９）以下になった場合、フォーカス制御不
能と判断する。A case in which the amount of light reflected from the optical pick becomes less than or equal to an arbitrary threshold value in the above optical disk device will be described below with reference to FIG. After the rotation braking of the spindle motor is started, the amount of reflected light from the optical pickup 20 (the reflected light amount signal 54 Is less than an arbitrary threshold value (out-of-focus detection threshold value 59), it is determined that focus control is impossible.
【００５５】このような状態に移行した場合、オフトラ
ック信号５７、トラッククロス信号５８ともに生成不可
能で、本来のオフトラック信号５７、トラッククロス信
号５８と異なる信号が出ているため、制動方式を強制的
に、逆転ブレーキ信号５５による逆転ブレーキ駆動から
ショートブレーキ信号５６によるショートブレーキ駆動
に切り換えて、スピンドルモータの回転停止を行なう。When shifting to such a state, the off-track signal 57 and the track cross signal 58 cannot be generated, and a signal different from the original off-track signal 57 and the track cross signal 58 is output. The reverse rotation brake drive by the reverse rotation brake signal 55 is forcibly switched to the short brake drive by the short brake signal 56 to stop the rotation of the spindle motor.
【００５６】本実施の形態４では、フォーカス制御不能
の判断結果により、ブレーキ方式を切り換る点で、実施
の形態１及び実施の形態２、実施の形態３と異なる。な
お、上記の各実施の形態においては、トラッククロス信
号あるいはオフトラック信号の周期によりモータ回転角
速度を検出するような構成および方法としたが、ＲＦエ
ンベロープ信号によりモータ回転角速度を検出するよう
な構成および方法とすることも可能である。The fourth embodiment differs from the first, second and third embodiments in that the braking system is switched depending on the result of the focus control failure. In each of the above embodiments, the motor rotation angular velocity is detected by the cycle of the track cross signal or the off-track signal, but the motor rotation angular velocity is detected by the RF envelope signal. A method is also possible.
【００５７】以下、ＲＦエンベロープ信号によりモータ
回転角速度を検出するような構成および方法について、
図面を参照しながら説明する。なお、構成については、
上記の各実施の形態と同じであるので、ここでの説明は
省略する。The configuration and method for detecting the motor rotation angular velocity by the RF envelope signal will be described below.
A description will be given with reference to the drawings. Regarding the configuration,
Since it is the same as each of the above-described embodiments, description thereof will be omitted here.
【００５８】まず、本実施の形態の光ディスク装置にお
いて、光ディスクの通常再生状態からスピンドルモータ
停止状態への処理フローを図９に示す。図９に示すよう
に、光ディスク１７上のトラックに光ビームを追従させ
るトラッキング制御を停止させ（ステップ３１）、光デ
ィスク１７に対するフォーカス制御をかけた状態で、逆
転ブレーキ駆動を出力して、スピンドルモータ１８の回
転を制動する方向に駆動する逆転ブレーキ処理を開始す
る（ステップ３２）。First, FIG. 9 shows a processing flow from the normal reproduction state of the optical disc to the spindle motor stopped state in the optical disc apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 9, the tracking control for causing the light beam to follow the track on the optical disc 17 is stopped (step 31), and the reverse rotation brake drive is output while the focus control for the optical disc 17 is being applied to the spindle motor 18 The reverse rotation braking process is started to drive the rotation in the direction to brake (step 32).
【００５９】その後、フォーカス制御に対してフォーカ
スサーボ外れ状態の検出判定（ステップ３３）で、上記
のようにフォーカス制御がかかった状態（ＮＯ）である
ので、現在のＲＦエンベロープ信号の振幅を測定して取
得し（ステップ９１）、測定信号の振幅がブレーキ方式
切換え振幅レベルになったとき（ＹＥＳ）には（ステッ
プ９２）、逆転ブレーキ駆動出力停止（ステップ３６）
を行ない、代わりに、スピンドルモータ１８の両端を短
絡し、その状態でモータ自身が回転することによって発
生する逆起電力を制動力とするショートブレーキの開始
（ステップ３７）に切り換えることにより、スピンドル
モータ１８の回転停止を行なう。Thereafter, in the detection judgment of the focus servo out-of-focus state with respect to the focus control (step 33), since the focus control is applied as described above (NO), the amplitude of the current RF envelope signal is measured. When the amplitude of the measurement signal reaches the brake system switching amplitude level (YES) (step 92), the reverse brake drive output is stopped (step 36).
And, instead, short-circuiting both ends of the spindle motor 18 and switching to the start of a short brake (step 37) using the back electromotive force generated by the rotation of the motor itself as a braking force (step 37). Stop rotation of 18.
【００６０】次に、スピンドルモータ１８の回転角速度
におけるブレーキ方式切換え回転角速度の設定方法につ
いて、図面を用いて説明する。図１０は本実施の形態の
光ディスク装置において、スピンドルモータの回転角速
度におけるブレーキ方式切換え回転角速度の設定方法を
示すフローチャートである。Next, a method of setting the brake system switching rotational angular velocity at the rotational angular velocity of the spindle motor 18 will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a flowchart showing a method of setting the braking system switching rotational angular velocity at the rotational angular velocity of the spindle motor in the optical disc device of this embodiment.
【００６１】図１１および図１２に示すように、フォー
カス制御をかけた状態で光ディスク１７からの反射光よ
り生成したＲＦエンベロープ信号１２１は、光ディスク
１７が回転しておりピットの有り無しに応じて光ビーム
の反射光量信号５４に示すような明暗が発生することに
より生成される。As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the RF envelope signal 121 generated from the reflected light from the optical disc 17 under the focus control is the optical envelope signal 121 depending on whether the optical disc 17 is rotating or not. It is generated by the occurrence of light and dark as shown by the reflected light amount signal 54 of the beam.
【００６２】このＲＦエンベロープ信号１２１は、光デ
ィスク１７の回転角速度１２２が遅くなれば、それに比
例して振幅が減少することを利用して、光ディスク１７
の周期数から得られたモータ１８の回転角速度１２２
が、予め設定したブレーキ方式切換え回転角速度１２３
より以下になれば、その通過時点で逆転ブレーキ信号５
５からショートブレーキ信号５６によるショートブレー
キ駆動に切り換えて、モータ１８の回転停止を行ってい
る。The RF envelope signal 121 takes advantage of the fact that the amplitude decreases in proportion to the rotation angular velocity 122 of the optical disc 17 slowing down.
Rotation angular velocity 122 of the motor 18 obtained from the number of cycles
However, the preset brake system switching rotational angular velocity 123
If it becomes less than the following, the reverse brake signal 5
5 is switched to the short brake drive by the short brake signal 56, and the rotation of the motor 18 is stopped.
【００６３】この際に、図１０に示すように、まず、光
ビームを点灯し（ステップ３８）、モータを回転（ステ
ップ３９）した状態で、フォーカス制御によりフォーカ
スＵＰ／ＤＮ（アップ／ダウン）（ステップ１０１）し
て予め測定したＲＦエンベロープ信号１２１（ステップ
１０２）の振幅レベルに応じて、ブレーキ方式切換え振
幅レベルを演算し、その演算値にブレーキ方式切換え振
幅レベルの設定値を変更する（ステップ１０３）。At this time, as shown in FIG. 10, first, the light beam is turned on (step 38), the motor is rotated (step 39), and the focus is controlled by the focus UP / DN (up / down) (up / down). In step 101), the braking method switching amplitude level is calculated according to the amplitude level of the RF envelope signal 121 (step 102) measured in advance, and the set value of the braking method switching amplitude level is changed to the calculated value (step 103). ).
【００６４】このブレーキ方式切換え振幅レベルの設定
値の変更については、予め測定しておいたＲＦエンベロ
ープ信号の振幅レベルが大きい場合には、ブレーキ方式
切換え振幅レベルを高く設定し、予め測定しておいたＲ
Ｆエンベロープ信号の振幅レベルが小さい場合には、ブ
レーキ方式切換え振幅レベルを低く設定する。この際の
具体的な演算式については、ピックアップ等の物理的お
よび電気的特性により変わるので、実際のＲＦエンベロ
ープ信号の振幅レベルとブレーキ方式切換え振幅レベル
との関係を示す特性データより演算式を生成する。Regarding the change of the set value of the braking system switching amplitude level, when the amplitude level of the RF envelope signal measured in advance is large, the braking system switching amplitude level is set high and measured in advance. Was R
When the amplitude level of the F envelope signal is small, the brake system switching amplitude level is set low. Since the specific arithmetic expression at this time varies depending on the physical and electrical characteristics of the pickup or the like, the arithmetic expression is generated from the characteristic data indicating the relationship between the amplitude level of the actual RF envelope signal and the brake system switching amplitude level. To do.
【００６５】以上の方法により、光ディスク１７の反射
率、感度差、測定誤差等によりブレーキ方式切換え振幅
レベルの検出精度の低下を防ぐことができる。By the above method, it is possible to prevent the detection accuracy of the brake system switching amplitude level from being lowered due to the reflectance of the optical disc 17, the sensitivity difference, the measurement error, and the like.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来では
ハードウエアで逆起電力を検出して行っていたブレーキ
終了の判定を、従来から装置に内蔵されているハードウ
エア資源を利用して、ソフトウエア処理で実行すること
ができる。As described above, according to the present invention, the determination of the end of braking, which is conventionally made by detecting the back electromotive force by hardware, is made by using the hardware resources built into the device. And can be executed by software processing.
【００６７】そのため、スピンドルモータの回転を停止
させる際、逆回転状態に移行することなく、短時間で確
実にスピンドルモータを停止させることができる。ま
た、従来方式のような逆起電力を検出してモータに対す
る制動電圧を制御する必要がなく、既存回路を用いて実
現できるため、モータの逆起電力を検出する回路を削減
することができ、より安価な装置を実現することができ
る。Therefore, when the rotation of the spindle motor is stopped, the spindle motor can be surely stopped in a short time without shifting to the reverse rotation state. Further, it is not necessary to control the braking voltage for the motor by detecting the counter electromotive force as in the conventional method, and since it can be realized by using the existing circuit, it is possible to reduce the circuit for detecting the counter electromotive force of the motor. A cheaper device can be realized.
【００６８】また、スピンドルモータの回転を停止させ
る際、光ディスクの偏芯の影響を受けずに、より短時間
で確実にスピンドルモータを停止させることができる。
また、光ディスクの通常再生状態からスピンドルモータ
を停止させる時に、例えば外的に与えられた振動等によ
りフォーカス制御が不能になったときにでも、逆回転状
態に移行することなく短時間で確実にスピンドルモータ
を停止させることができる。Further, when the rotation of the spindle motor is stopped, the spindle motor can be surely stopped in a shorter time without being affected by the eccentricity of the optical disk.
Also, when the spindle motor is stopped from the normal playback state of the optical disc, for example, even when the focus control is disabled due to externally applied vibration, etc., the spindle is reliably rotated in a short time without shifting to the reverse rotation state. The motor can be stopped.
【図１】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a conventional optical disc device.
【図２】同従来例の光ディスク装置のスピンドルモータ
制御方法を示すタイムチャートFIG. 2 is a time chart showing a spindle motor control method of the optical disc device of the conventional example.
【図３】本発明の各実施の形態の光ディスク装置の構成
を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to each embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態１、２の光ディスク装置に
おけるスピンドルモータ停止処理を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing spindle motor stop processing in the optical disc device according to the first and second embodiments of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態３の光ディスク装置におけ
るスピンドルモータのブレーキ方式切換え回転角速度設
定処理を示すフローチャートFIG. 5 is a flow chart showing a braking method switching rotational angular velocity setting process of a spindle motor in an optical disk device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】同実施の形態３の光ディスク装置におけるディ
スク偏芯成分のトラッククロス信号およびオフトラック
信号への影響を示す波形図FIG. 6 is a waveform diagram showing an influence of a disc eccentricity component on a track cross signal and an off-track signal in the optical disc device of the third embodiment.
【図７】本発明の実施の形態１、２、３の光ディスク装
置においてスピンドルモータの回転角速度におけるブレ
ーキ方式切換え回転角速度の検出方法およびディスク偏
芯成分のモータ制動時間への影響を示す波形図FIG. 7 is a waveform diagram showing a method of detecting a rotation speed of a brake system for changing the rotation angular speed of a spindle motor and an influence of a disk eccentric component on a motor braking time in the optical disk devices according to the first, second and third embodiments of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態４の光ディスク装置のスピ
ンドルモータ制御方法を示すタイムチャートFIG. 8 is a time chart showing a spindle motor control method for an optical disk device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施の形態の光ディスク装置にお
けるスピンドルモータ停止処理を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing a spindle motor stop process in an optical disc device according to another embodiment of the present invention.
【図１０】同他の実施の形態の光ディスク装置における
スピンドルモータのブレーキ方式切換え回転角速度設定
処理を示すフローチャートFIG. 10 is a flow chart showing a braking method switching rotational angular velocity setting process of a spindle motor in an optical disc device according to another embodiment.
【図１１】同他の実施の形態の光ディスク装置における
ＲＦエンベロープ信号の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of an RF envelope signal in the optical disc device according to the other embodiment.
【図１２】同他の実施の形態の光ディスク装置のスピン
ドルモータ制御方法を示すタイムチャートFIG. 12 is a time chart showing a spindle motor control method of an optical disc device according to another embodiment.
１ 光ディスク
２ モータ
３ 制御回路及び駆動回路
４ 光ピックアップ
５ フォーカス制御手段
６ コントローラ
７ トラッククロス信号生成回路
８ オフトラック信号生成回路
９ 反射光量加算信号生成回路
１０ 周期検出回路
１１ フォーカス外れ検出手段
１２ ＬＰＦ
１３ コンパレータ
１４ モータ電圧
１５ 逆転ブレーキ信号
１６ ショートブレーキ信号
１７ 光ディスク
１８ モータ
１９ 制御回路及び駆動回路
２０ 光ピックアップ
２１ コントローラ
２２ フォーカス制御手段
２３ トラッククロス信号生成回路
２４ オフトラック信号生成回路
２５ 反射光量加算信号生成回路
２６ 偏芯検出手段
２７ ブレーキ方式切換え回転角速度設定手段
２８ 周期比較手段
２９ 周期検出回路
３０ フォーカス外れ検出手段
３１ トラッキング制御停止ステップ
３２ 逆転ブレーキ駆動出力開始ステップ
３３ フォーカスサーボ外れ検出判定ステップ
３４ 現在周期取得ステップ
３５ 測定周期＞ブレーキ方式切換え回転角速度判定
ステップ
３６ 逆転ブレーキ駆動出力停止ステップ
３７ ショートブレーキ開始ステップ
３８ 光ビーム点灯ステップ
３９ スピンドルモータ回転ステップ
４０ フォーカス制御開始ステップ
４１ 偏芯量測定ステップ
４２ ブレーキ方式切換え回転角速度設定ステップ
４３ トラッキングエラー信号
４４ トラッククロス信号
４５ オフトラック信号
４６ トラッキングエラー信号
４７ トラッククロス信号
４８ オフトラック信号
４９ オフトラック信号
５０ トラッククロス信号
５１ 逆転ブレーキ信号
５２ ショートブレーキ信号
５３ ブレーキ方式切換え回転角速度
５４ 反射光量信号
５５ 逆転ブレーキ信号
５６ ショートブレーキ信号
５７ オフトラック信号
５８ トラッククロス信号
５９ フォーカス外れ検出閾値
９１ 現在ＲＦエンベロープ振幅取得ステップ
９２ ＲＦ測定振幅＞ブレーキ方式切換え振幅レベル
検出ステップ
１０１ フォーカスＵＰＤＮステップ
１０２ ＲＦエンベロープ信号振幅測定ステップ
１０３ ブレーキ方式切換え信号振幅レベル設定ステ
ップ
１２１ ＲＦエンベロープ信号
１２２ モータ回転角速度
１２３ ブレーキ方式切換え閾値
３０１ ＲＦエンベロープ信号生成回路
３０２ ブレーキ方式切換え振幅レベル設定手段
３０３ 振幅比較手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 optical disk 2 motor 3 control circuit and drive circuit 4 optical pickup 5 focus control means 6 controller 7 track cross signal generation circuit 8 off-track signal generation circuit 9 reflected light amount addition signal generation circuit 10 cycle detection circuit 11 out-of-focus detection means 12 LPF 13 Comparator 14 Motor voltage 15 Reverse rotation brake signal 16 Short brake signal 17 Optical disc 18 Motor 19 Control circuit and drive circuit 20 Optical pickup 21 Controller 22 Focus control means 23 Track cross signal generation circuit 24 Off-track signal generation circuit 25 Reflected light amount addition signal generation circuit 26 Eccentricity Detection Means 27 Brake Method Switching Rotational Angular Velocity Setting Means 28 Cycle Comparison Means 29 Cycle Detection Circuit 30 Out-of-focus Detection Means 31 Tracking Control Stop Step 32 Reverse Rotation Stop drive output start step 33 Focus servo deviation detection determination step 34 Current cycle acquisition step 35 Measurement cycle> brake method switching rotation angular velocity determination step 36 Reverse brake drive output stop step 37 Short brake start step 38 Light beam lighting step 39 Spindle motor rotation Step 40 Focus control start step 41 Eccentricity amount measurement step 42 Brake system switching rotational angular velocity setting step 43 Tracking error signal 44 Track cross signal 45 Off track signal 46 Tracking error signal 47 Track cross signal 48 Off track signal 49 Off track signal 50 Track Cross signal 51 Reverse rotation brake signal 52 Short brake signal 53 Brake system switching rotation angular velocity 54 Reflected light amount signal 55 Reverse rotation brake signal No. 56 Short brake signal 57 Off-track signal 58 Track cross signal 59 Out-of-focus detection threshold 91 Current RF envelope amplitude acquisition step 92 RF measurement amplitude> brake method switching amplitude level detection step 101 Focus UPDN step 102 RF envelope signal amplitude measurement step 103 Braking Method switching signal amplitude level setting step 121 RF envelope signal 122 Motor rotation angular velocity 123 Brake method switching threshold 301 RF envelope signal generation circuit 302 Brake method switching amplitude level setting means 303 Amplitude comparing means
Claims (12)
るためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータを
用いる光ディスク装置において、前記光ディスクに対し
て情報を再生あるいは記録するための光ビームが、前記
光ディスクに対するフォーカス制御をかけた状態で、前
記光ディスクの情報記録用のトラックを横断したことを
示すトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号
生成手段と、前記トラッククロス信号生成手段からのト
ラッククロス信号の周期を検出する周期検出手段と、前
記周期検出手段により検出した前記トラッククロス信号
の周期に基づいて、ソフトウエア処理により、前記スピ
ンドルモータをその回転を制動する方向に駆動する逆転
ブレーキから、前記スピンドルモータをその両端を短絡
してモータ自身が回転することによって発生する逆起電
力により制動するショートブレーキに切り換えるタイミ
ングとなる前記光ディスクの回転角速度を決定するソフ
トウエア手段と、前記ソフトウエア手段により決定した
回転角速度のタイミングで前記逆転ブレーキから前記シ
ョートブレーキに切り換えて、前記スピンドルモータの
回転を停止させる停止手段とを備えたことを特徴とする
光ディスク装置。1. In an optical disc device using a brush DC motor as a spindle motor for rotating an optical disc as a recording medium, a light beam for reproducing or recording information on the optical disc is focused on the optical disc. Track cross signal generation means for generating a track cross signal indicating that a track for recording information on the optical disk is crossed under control, and a cycle of the track cross signal from the track cross signal generation means is detected. Based on the cycle detection means and the cycle of the track cross signal detected by the cycle detection means, by software processing, the spindle motor is driven from the reverse brake to drive the rotation of the spindle motor in a direction to brake the rotation of the spindle motor. Short circuit the motor itself Software means for determining the rotational angular velocity of the optical disk, which is the timing for switching to the short brake for braking by the counter electromotive force generated by rolling, and the reverse brake for the short circuit at the timing of the rotational angular velocity determined by the software means. An optical disc device comprising: a stop unit that switches to a brake to stop the rotation of the spindle motor.
るためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータを
用いる光ディスク装置において、前記光ディスクに対し
て情報を再生あるいは記録するための光ビームが、前記
光ディスクに対するフォーカス制御をかけた状態で、前
記光ディスクの情報記録用のトラック上にあるか、ある
いは前記トラック上に無いかを示すオフトラック信号を
生成するオフトラック信号生成手段と、前記オフトラッ
ク信号生成手段からのオフトラック信号の周期を検出す
る周期検出手段と、前記周期検出手段により検出した前
記オフトラック信号の周期に基づいて、ソフトウエア処
理により、前記スピンドルモータをその回転を制動する
方向に駆動する逆転ブレーキから、前記スピンドルモー
タをその両端を短絡してモータ自身が回転することによ
って発生する逆起電力により制動するショートブレーキ
に切り換えるタイミングとなる前記光ディスクの回転角
速度を決定するソフトウエア手段と、前記ソフトウエア
手段により決定した回転角速度のタイミングで前記逆転
ブレーキから前記ショートブレーキに切り換えて、前記
スピンドルモータの回転を停止させる停止手段とを備え
たことを特徴とする光ディスク装置。2. In an optical disk device using a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disk as a recording medium, a light beam for reproducing or recording information on the optical disk is focused on the optical disk. In a controlled state, an off-track signal generating means for generating an off-track signal indicating whether it is on the information recording track of the optical disc or not, and the off-track signal generating means Cycle detecting means for detecting the cycle of the off-track signal, and a reverse brake for driving the spindle motor in a direction to brake its rotation by software processing based on the cycle of the off-track signal detected by the cycle detecting means. From the spindle motor, short its both ends Then, the software means for determining the rotational angular velocity of the optical disk, which is the timing for switching to the short brake for braking by the counter electromotive force generated by the rotation of the motor itself, and the timing for the rotational angular velocity determined by the software means are used. An optical disc device comprising: a stop means for stopping rotation of the spindle motor by switching from a reverse brake to the short brake.
り換えるタイミングとなる光ディスクの回転角速度を、
あらかじめ測定した光ディスクの偏芯量に応じて変更す
る手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項
２に記載の光ディスク装置。3. The rotational angular velocity of the optical disc, which becomes the timing for switching from the reverse brake to the short brake,
The optical disk device according to claim 1 or 2, further comprising means for changing the eccentricity of the optical disk measured in advance.
から逆転ブレーキによる制動を行っている最中にフォー
カス制御が不能になった時に、前記逆転ブレーキによる
制動を止めてショートブレーキによる制動に切り換える
手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の
いずれかに記載の光ディスク装置。4. A means for stopping the braking by the reverse brake and switching to the braking by the short brake when the focus control is disabled during the braking by the reverse brake after starting the rotation braking of the spindle motor. The optical disk device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
るためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータを
用いる光ディスク装置において、前記光ディスクに対し
て情報を再生あるいは記録するための光ビームにより、
前記光ディスクからそのピット情報を示すＲＦ信号の交
流振幅信号であるＲＦエンベロープ信号を生成するＲＦ
エンベロープ信号生成手段と、前記スピンドルモータを
その回転を制動する方向に駆動する逆転ブレーキから、
前記スピンドルモータをその両端を短絡してモータ自身
が回転することによって発生する逆起電力により制動す
るショートブレーキに切り換えるタイミングとなる前記
ＲＦエンベロープ信号の振幅レベルを設定するブレーキ
方式切換え振幅レベル設定手段と、前記ＲＦエンベロー
プ信号生成手段からのＲＦエンベロープ信号の振幅レベ
ルを、前記ブレーキ方式切換え振幅レベル設定手段に設
定したＲＦエンベロープ信号の振幅レベルと比較する振
幅比較手段と、前記振幅比較手段の比較結果に基づい
て、前記ブレーキ方式切換え振幅レベル設定手段により
設定した前記ＲＦエンベロープ信号の振幅レベルのタイ
ミングで、前記逆転ブレーキから前記ショートブレーキ
に切り換えて、前記スピンドルモータの回転を停止させ
る停止手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装
置。5. An optical disk device using a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disk, which is a recording medium, by using a light beam for reproducing or recording information on the optical disk.
RF for generating an RF envelope signal which is an AC amplitude signal of the RF signal indicating the pit information from the optical disc
From the envelope signal generating means and the reverse brake that drives the spindle motor in a direction to brake its rotation,
Brake method switching amplitude level setting means for setting the amplitude level of the RF envelope signal, which is the timing for switching the spindle motor to a short brake for braking by the back electromotive force generated by short-circuiting both ends of the spindle motor itself. The amplitude comparison means compares the amplitude level of the RF envelope signal from the RF envelope signal generation means with the amplitude level of the RF envelope signal set in the brake system switching amplitude level setting means, and the comparison result of the amplitude comparison means. Based on the above, there is provided stop means for switching from the reverse brake to the short brake and stopping the rotation of the spindle motor at the timing of the amplitude level of the RF envelope signal set by the brake system switching amplitude level setting means. Optical disc apparatus characterized by.
り換えるタイミングとなるＲＦエンベロープ信号の振幅
レベルを、あらかじめ測定したＲＦエンベロープ信号の
振幅レベルに応じて変更する手段を設けたことを特徴と
する請求項５に記載の光ディスク装置。6. The device according to claim 5, further comprising means for changing the amplitude level of the RF envelope signal, which is the timing for switching from the reverse brake to the short brake, according to the amplitude level of the RF envelope signal measured in advance. The optical disk device described.
るためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータを
用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法であ
って、前記光ディスクに対して情報を再生あるいは記録
するための光ビームが、前記光ディスクに対するフォー
カス制御をかけた状態で、前記光ディスクの情報記録用
のトラックを横断したことを示すトラッククロス信号を
生成し、前記トラッククロス信号の周期を検出し、その
周期に基づいて、前記スピンドルモータをその回転を制
動する方向に駆動する逆転ブレーキから、前記スピンド
ルモータをその両端を短絡してモータ自身が回転するこ
とによって発生する逆起電力により制動するショートブ
レーキに切り換えるタイミングとなる前記光ディスクの
回転角速度を決定し、その回転角速度のタイミングで前
記逆転ブレーキから前記ショートブレーキに切り換え
て、前記スピンドルモータの回転を停止することを特徴
とする光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法。7. A spindle motor control method for an optical disc apparatus using a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disc as a recording medium, the optical disc reproducing or recording information on the optical disc. A beam generates a track cross signal indicating that the beam has crossed a track for recording information on the optical disk in a state where focus control is performed on the optical disk, detects a cycle of the track cross signal, and based on the cycle, The timing is to switch from a reverse brake that drives the spindle motor in a direction to brake its rotation to a short brake that short-circuits both ends of the spindle motor and brakes by the counter electromotive force generated by the rotation of the motor itself. Determine the angular velocity of rotation of the optical disc A spindle motor control method for an optical disk device, wherein the reverse brake is switched to the short brake at the timing of the rotation angular velocity to stop the rotation of the spindle motor.
るためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータを
用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法であ
って、前記光ディスクに対して情報を再生あるいは記録
するための光ビームが、前記光ディスクに対するフォー
カス制御をかけた状態で、前記光ディスクの情報記録用
のトラック上にあるか、あるいは前記トラック上に無い
かを示すオフトラック信号を生成し、前記オフトラック
信号の周期を検出し、その周期に基づいて、前記スピン
ドルモータをその回転を制動する方向に駆動する逆転ブ
レーキから、前記スピンドルモータをその両端を短絡し
てモータ自身が回転することによって発生する逆起電力
により制動するショートブレーキに切り換えるタイミン
グとなる前記光ディスクの回転角速度を決定し、その回
転角速度のタイミングで前記逆転ブレーキから前記ショ
ートブレーキに切り換えて、前記スピンドルモータの回
転を停止することを特徴とする光ディスク装置のスピン
ドルモータ制御方法。8. A spindle motor control method for an optical disc device using a brush DC motor as a spindle motor for rotating an optical disc as a recording medium, the optical disc reproducing or recording information on the optical disc. The beam generates an off-track signal indicating whether the beam is on the information recording track of the optical disc or not on the track in a state where focus control is performed on the optical disc, and the cycle of the off-track signal is set. Based on the detected cycle, a reverse brake that drives the spindle motor in a direction to brake its rotation is braked by a back electromotive force generated by short-circuiting both ends of the spindle motor and the motor itself rotating. The above-mentioned optical disc A method for controlling a spindle motor of an optical disk device, wherein a rotation angular velocity of a disk is determined, and at the timing of the rotation angular velocity, the reverse brake is switched to the short brake to stop the rotation of the spindle motor.
り換えるタイミングとなる光ディスクの回転角速度を、
あらかじめ測定した光ディスクの偏芯量に応じて変更す
ることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の光
ディスク装置のスピンドルモータ制御方法。9. The rotational angular velocity of the optical disc, which is the timing at which the reverse brake is switched to the short brake,
9. The spindle motor control method for an optical disk device according to claim 7, wherein the method is changed according to an eccentricity amount of the optical disk measured in advance.
てから逆転ブレーキによる制動を行っている最中にフォ
ーカス制御が不能になった時に、前記逆転ブレーキによ
る制動を止めてショートブレーキによる制動に切り換え
ることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに
記載の光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法。10. When the focus control is disabled while the braking by the reverse brake is being performed after the rotation braking of the spindle motor is started, the braking by the reverse brake is stopped and switched to the braking by the short brake. 10. A spindle motor control method for an optical disk device according to claim 7, wherein:
するためのスピンドルモータとしてブラシ付直流モータ
を用いる光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法で
あって、前記スピンドルモータの回転を制動する方向に
駆動する逆転ブレーキから、前記スピンドルモータの両
端を短絡しモータ自身が回転することによって発生する
逆起電力を制動力とするショートブレーキに、ブレーキ
方式を切換える前記ＲＦエンベロープ信号の振幅レベル
を設定しておき、前記光ディスクに対して情報を再生あ
るいは記録するための光ビームにより、前記光ディスク
からそのピット情報を示すＲＦ信号の交流振幅信号であ
るＲＦエンベロープ信号を生成し、前記生成したＲＦエ
ンベロープ信号の振幅レベルと前記設定したＲＦエンベ
ロープ信号の振幅レベルとを比較して、その比較結果に
より、前記生成したＲＦエンベロープ信号の振幅レベル
のタイミングで、前記ブレーキ方式を前記逆転ブレーキ
から前記ショートブレーキに切り換えて、前記スピンド
ルモータの回転を停止させることを特徴とする光ディス
ク装置のスピンドルモータ制御方法。11. A spindle motor control method for an optical disc apparatus using a brush DC motor as a spindle motor for rotationally driving an optical disc as a recording medium, comprising a reverse brake for driving rotation of the spindle motor in a braking direction. Therefore, the amplitude level of the RF envelope signal for switching the braking method is set to a short brake in which the both ends of the spindle motor are short-circuited and the back electromotive force generated by the rotation of the motor itself is used as the braking force. A light beam for reproducing or recording information is used to generate an RF envelope signal, which is an AC amplitude signal of the RF signal indicating the pit information, from the optical disc, and the amplitude level of the generated RF envelope signal and the setting. Amplitude of the RF envelope signal It is possible to stop the rotation of the spindle motor by comparing with the bell and switching the brake system from the reverse brake to the short brake at the timing of the amplitude level of the generated RF envelope signal according to the comparison result. A method for controlling a spindle motor of an optical disk device characterized.
切り換えるＲＦエンベロープ信号の振幅レベルを、あら
かじめ測定したＲＦエンベロープ信号の振幅レベルに応
じて変更することを特徴とする請求項１１に記載の光デ
ィスク装置のスピンドルモータ制御方法。12. The spindle motor of an optical disk apparatus according to claim 11, wherein the amplitude level of the RF envelope signal for switching from the reverse brake to the short brake is changed according to the amplitude level of the RF envelope signal measured in advance. Control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002230675A JP2003123376A (en) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Optical disk device and spindle motor control method therefor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-239987 | 2001-08-08 | ||
| JP2001239987 | 2001-08-08 | ||
| JP2002230675A JP2003123376A (en) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Optical disk device and spindle motor control method therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003123376A true JP2003123376A (en) | 2003-04-25 |
Family
ID=26620143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002230675A Pending JP2003123376A (en) | 2001-08-08 | 2002-08-08 | Optical disk device and spindle motor control method therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003123376A (en) |
-
2002
- 2002-08-08 JP JP2002230675A patent/JP2003123376A/en active Pending
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