JP2003121759A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェーンを限られた空間内に効率的に収納させ
て湾曲装置が大きくなることを防止した内視鏡装置を提
供すること。 【解決手段】湾曲部１２を有する内視鏡２と、湾曲部１
２から延出する湾曲操作ワイヤ３２の他端部に連結され
るチェーン５０及びこのチェーン５０に噛合するスプロ
ケット４９を有する、湾曲操作ワイヤ３２を牽引弛緩し
て湾曲部１２を湾曲動作させる、モータ部７１を備えた
電動湾曲装置１６とを具備する内視鏡装置１は、電動湾
曲装置１６にスプロケット４９によって巻き上げたチェ
ーン５０を収納するチェーン収納部１０３と、このチェ
ーン収納部１０３内に巻き上げたチェーン５０を***状
に導く誘導面１０６をガード５７の一面に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部に
設けた湾曲部をモータ部の駆動力で湾曲させる内視鏡装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分
野で広く使用されている。工業用分野で用いられる内視
鏡装置としては、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジ
ン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や
各種処置を行うものがある。

【０００３】一般に、内視鏡装置は、内視鏡の細長な挿
入部に湾曲自在な湾曲部を設けている。この湾曲部は、
湾曲部内に挿通させたアングルワイヤなどの牽引部材を
牽引弛緩させることによって、湾曲動作するようになっ
ている。

【０００４】例えば、実開昭５７−１０８０１号公報の
内視鏡には、湾曲ノブに連結したスプロケットにチェー
ンを噛合させ、そのチェーンに湾曲部より延出したアン
グルワイヤを接続した構成の湾曲装置が示されている。
この内視鏡では、湾曲ノブを回動操作することにより、
チェーンが巻き取られるとともにワイヤが牽引弛緩され
て湾曲部の湾曲動作が行われる。その際、前記チェーン
の蛇行を許容する空間部を形成し、その空間部にチェー
ンが折り畳まれるようにしている。

【０００５】また、特開平３−１０９０２０号公報の内
視鏡には空間部にチェーンを折り畳むための具体的な構
成が示されている。

【０００６】近年、湾曲部を湾曲させる湾曲操作の省力
化を狙い、コントローラを操作することによって、牽引
部材を電動で牽引弛緩させて湾曲部を湾曲動作させる電
動式の湾曲装置を備えた内視鏡装置がある。この電動の
湾曲装置においても、本出願人は特願２００１―２９０
２号にチェーンを折り畳む空間をガードにて挟まれるよ
うに形成している。

【０００７】ここで、手動式と電動式の湾曲装置の違い
を簡単に説明しておく。手動の湾曲装置では、人の手指
で湾曲ノブを回動できるだけの力量でしかアングルワイ
ヤを引っ張ることができない。これに対して、電動の湾
曲装置ではモータのトルクの設定を変化させることによ
って、人の手指による力量より大きな力でアングルワイ
ヤを引っ張ることができる。つまり、大きな力量で湾曲
操作可能である。このため、手動の湾曲装置よりも大き
な湾曲角度で湾曲させること、及びより長い挿入部であ
っても湾曲部を湾曲させることが可能になる。

【０００８】しかし、電動の湾曲装置では、大きな角度
で湾曲させること及び、長い挿入部でも湾曲させること
が可能であることにより、手動の湾曲装置のアングルワ
イヤに比べて長い距離、アングルワイヤを移動させるこ
とになる。したがって、電動の湾曲装置ではアングルワ
イヤに設けたチェーンの蛇行量や折り畳み量が手動の湾
曲装置に比べて増加する。

【０００９】したがって、電動の湾曲装置において、手
動の湾曲装置と同様な構成でチェーンを折り畳むための
空間を形成した場合、湾曲角の小さな、つまり、チェー
ンの巻取り量が少ない場合には図２９に示すようにチェ
ーン２０１を十分に空間２００に収納することができる
が、湾曲角が大きな、つまり、チェーンの巻取り量が多
い場合には図３０に示すように空間２００内にチェーン
２０１を折り畳みきれなくなって、万一の場合には矢印
に示すようにチェーン２０１がロック状態になって湾曲
動作を行えなくなるおそれがある。

【００１０】つまり、限られた空間内に効率的にチェー
ンを収納することができなくなってそれ以上湾曲できな
くなる。この不具合を回避するため、モータのトルクを
大きくした分だけ、前記チェーンを折り畳むための空間
を広く形成するようにしていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チェー
ン折り畳み空間を大きくすると、電動湾曲装置が大きく
なり、そのことによって、この電動湾曲装置が配置され
るドラムが大型化し、その結果、このドラムを収納する
ケースが大きくなって内視鏡装置の可搬性が損なわれる
という不具合が生じる。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、チェーンを限られた空間内に効率的に収納させて
湾曲装置が大きくなることを防止した内視鏡装置を提供
することを目的にしている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
湾曲部を有する内視鏡と、前記湾曲部から延出するアン
グルワイヤの他端部に連結されるチェーン及びこのチェ
ーンに噛合するギア部を有する、前記アングルワイヤを
牽引弛緩して前記湾曲部を湾曲動作させる、モータ部を
備えた湾曲装置とを具備する内視鏡装置であって、前記
湾曲装置に、前記ギア部によって巻き上げた前記チェー
ンを収納する収納部と、この収納部内に巻き上げたチェ
ーンを***状に導く誘導部とを設けている。

【００１４】そして、前記誘導部は、収納部を形成する
壁面に設けた誘導面である。

【００１５】また、前記湾曲装置に前記チェーンの端部
を整列保持させる整列部を設け、この整列部と前記ギヤ
部との間の空間を前記収納部とするとき、この収納部の
略中央に前記誘導面を、少なくとも１つ設けている。

【００１６】これらの構成によれば、モータ部の駆動力
によってチェーンを巻き上げたとき、収納部を形成する
壁面に形成した誘導部である誘導面によって、チェーン
が収納部内にスムーズに折り畳まれていく。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図２８は本発明の一実
施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図、図２は
挿入部に設けた指標を説明する図、図３はアダプタ及び
挿入部の構成を説明する図、図４はドラム部内の構成を
説明する図、図５はドラム部内の伝導湾曲装置の構成を
説明する図、図６は連結部材近傍を説明する図、図７は
ベース本体への配置構成を説明する図、図８はスプロケ
ット近傍を説明する拡大図、図９は方向変換部近傍の拡
大図、図１０はモータユニットの構成を説明する図、図
１１は誘導面を備えるチェーン収納部の構成を説明する
図、図１２は誘導面及びチェーン収納部の作用を説明す
る図、図１３はチェーン収納部に弛み部分が収納された
状態を示す図、図１４は誘導面を備えるチェーン収納部
の他の構成を説明する図、図１５は誘導面を備えるチェ
ーン収納部の別の構成を説明する図、図１６は誘導面を
備えるチェーン収納部のまた他の構成を説明する図、図
１７は電動湾曲装置側ワイヤとチェーンとの連結関係を
説明する図、図１８は上面板に設けたアングル調整窓と
ランプ交換窓とを説明する図、図１９はワイヤ位置決め
治具を取り付ける治具取付け穴を示す図、図２０はワイ
ヤ位置決め治具及びその作用を説明する図、図２１はラ
ンプユニットを説明する図、図２２はランプユニットの
断面図、図２３はリモコンポートにＰＣを取り付けた状
態を示す図、図２４は制御回路を説明する図、図２５は
先端部本体の他の構成を説明する断面図、図２６は先端
部材の外表面を説明する図、図２７は先端部材に設けた
外表面の凹凸部の他の構成例を説明する図、図２８は放
熱構造を説明する図ある。

【００１８】なお、図３（ａ）はアダプタ及び挿入部の
構成を説明する長手方向の断面図、図３（ｂ）は図３
（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図５（ａ）はドラム部の横断
面図、図５（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、図６（ａ）は連結
部材近傍を説明する拡大図、図６（ｂ）は連結部材を説
明する図、図７（ａ）は上層側、下層側の断面構成を説
明する図、図７（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ線断面図を
説明する図、図８（ａ）は図７（ａ）のＥ−Ｅ線断面
図、図８（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ線断面図、図９
（ａ）は方向変換部の平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）
の側面断面図、図１０（ａ）はモータユニットの平面
図、図１０（ｂ）はモータユニットの側面図、図１５
（ａ）は誘導面を説明する図、図１５（ｂ）は誘導面の
作用を説明する図、図１７（ａ）は連結部材と雄部との
関係を説明する図、図１７（ｂ）は雄部を雌部に係入配
置して連結固定した状態を説明する図、図２６（ａ）は
先端部材に設けた外表面の凹凸部の一構成例を説明する
図、図２６（ｂ）は凹凸部の形状を説明する図、図２６
（ｃ）は凹凸部の他の形状を説明する図、図２６（ｄ）
は凹凸部の別の形状を説明する図、図２８（ａ）は撮像
装置と信号線とを覆い包む伝熱シートを説明する図、図
２８（ｂ）は信号処理用ＩＣから発生する熱を信号線へ
直接伝導させる構成を説明する図である。 図１に示す
ように本実施形態の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細
長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡と
略記する）２と、この内視鏡２の前記挿入部２ａを外周
面部３ａに巻き取るドラム部３と、このドラム部３を回
動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム
部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や
給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフ
ロントパネル５にケーブル６ｃを介して着脱自在に接続
されるリモートコントローラ（以下リモコン）６と、伸
縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、
収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備え
た収納ケース８と、前記フロントパネル５に接続され、
商用電源を供給可能なＡＣケーブル５ａとで主に構成さ
れている。前記収納ケース８は、ケース本体を形成する
箱体８ａと蓋体８ｂとで構成されている。

【００１９】前記内視鏡２の挿入部２ａは、前記フロン
トパネル５から座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出
している。この挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先
端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向け
る湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管
部１３を連設して構成されている。

【００２０】図２（ａ）に示すように前記挿入部２ａの
外表面には複数の指標９１aを設けられている。これら
指標９１は所定の間隔で設けられており、この指標９１
を使用者が読みとることによって挿入長さを判断するこ
とができるようになっている。

【００２１】前記指標９１は、複数の線の組合せであ
り、白色の細線９１ａと太線９１ｂとを組合せであり、
具体的には、細線９１ａを１ｍおきに、太線９１ｂを５
ｍおきに配置させて使用者に挿入長さを告知している。
つまり、異なる２種類以上の線幅や色と等の組合せで指
標を構成している。したがって、細線９１ａが４本の位
置は挿入長４ｍを示し、太線９１ｂが１本で細線９１ａ
が３本の位置は挿入長８ｍを示している。

【００２２】なお、前記指標９１を白色やオレンジ色な
ど鮮やかな色で着色することによって、薄暗い使用環境
下において指標が目立つので、作業現場で容易に挿入部
２ａを視認できる。また、オレンジ色の指標を例えば挿
入部２ａの両端部近傍に設けて、挿入部２ａの引き出し
限界及び巻取り限界を使用者に知らせるようにしてもよ
い。

【００２３】さらに、図２（ｂ）に示すように前記指標
９１を、柔軟な挿入部を硬性鏡のように使用可能にする
挿入補助具１２５を挿入部２ａに被せる際の位置決めと
して使用するようにしてもよい。つまり、挿入補助具９
２の把持部９３の基端９３ａを所定の指標９１に合わせ
て取り付けを行う。このことによって、挿入部２ａの湾
曲部１２の基端と挿入補助具９２の先端９４とが一致し
た状態での取付けを行える。したがって、湾曲部１２が
前記挿入補助具９２によって覆われて、湾曲部１２が湾
曲しなくなる不具合を確実に防止することができる。前
記図１に戻ってドラム部３を説明する。前記ドラム部３
の空間内部には、前記内視鏡２の照明伝送手段であるラ
イトガイド（後述する符号２１）に照明光を供給する光
源部１４と、前記内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１に
設けた後述する撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ
１５と、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾
曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６と、前
記リモコン６からの操作指示信号に基づき、前記電動湾
曲装置１６を駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を
制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。な
お、前記ドラム部３の外周面部３ａには、前記挿入部２
ａを前記電動湾曲装置１６に導く開口（図４の符号３ｂ
参照）が形成してある。

【００２４】前記リモコン６には、前記内視鏡挿入部２
ａの湾曲部１２を湾曲操作する湾曲入力制御部であるジ
ョイスティック６ａが設けられている。なお、符号６ｂ
は、前記リモコン６に設けた電源ＯＮボタンである。ま
た、前記内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１には、視野
方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプ
タ１８が着脱自在に取付け可能である。

【００２５】図３（ａ）に示すように、前記光学アダプ
タ１８は、アダプタ本体１８ａにアダプタ側光学系１９
ａと、照明光学系１９ｂとを配置している。

【００２６】前記内視鏡挿入部２ａ内には、照明光を伝
送するライトガイド２１が挿通されており、このライト
ガイド２１の基端は前記光源部１４に固定されている。
このライトガイド２１は、光源部１４から供給される照
明光を伝送し、前記先端部本体１１を構成する先端部材
２２の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前
に配置された照明レンズ２３を経て、前記照明光学系１
９ｂを通してプラント内部の被写体に照射される。

【００２７】前記先端部本体１１には照明窓に隣接して
観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光学
系２４が取り付けられている。この対物光学系２４の結
像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（Ｃ
ＣＤと略記）２５が配置されている。

【００２８】前記ＣＣＤ２５から延出する信号線２６
は、前記ドラム部３内の前記ＣＣＵ１５に接続されてい
る。前記ＣＣＵ１５は、前記ＣＣＤ２５で光電変換され
た信号から標準的な映像信号を生成してモニタ７に出力
する。このことによって、モニタ７の画面上には被写体
像である内視鏡画像が表示される。

【００２９】前記湾曲部１２は、環状に形成した複数の
節輪２７を光軸方向に回動自在に連接したものに、網管
２８、及びチューブ体２９を被覆して構成されている。
前記湾曲部１２の内部には、前記ライトガイド２１及び
前記信号線２６が湾曲上下方向に対して縦列又は若干左
右方向にずれる程度で配置されている。なお、前記チュ
ーブ体２９の外側は、挿入部２ａの基端側までの略全域
に渡って、前記指標９１を設けた外皮３０にて被覆され
ている。

【００３０】図３（ｂ）に示すように前記節輪２７の円
環部の円周を略４等分する内周面の上下、左右に対応す
る位置には孔部３１ａを有するパイプ形状のワイヤ受け
３１が固設されている。これらワイヤ受け３１の孔部３
１ａ内には、アングルワイヤである湾曲操作ワイヤ３２
の挿入部側ワイヤ３２ａが摺動可能に挿通されている。

【００３１】これら挿入部側ワイヤ３２ａの先端部は、
前記先端部材２２の後端部の上下、左右方向に対応する
位置にそれぞれ固定されている。このため、各方向に対
応する挿入部側ワイヤ３２ａが牽引弛緩されることによ
って、湾曲部１２が所望方向に湾曲して、前記先端部本
体１１が所望の方向に向くようになっている。

【００３２】前記挿入部側ワイヤ３２ａは、主にステン
レス等の金属製の案内管３３にて、前記挿入部２ａの基
端側まで案内されている。なお、前記挿入部側ワイヤ３
２ａは、前記ドラム部３内で湾曲操作ワイヤ３２である
電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂに連結している（図５
（ａ）参照）。

【００３３】図４及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように
前記ドラム部３は、前記挿入部２ａを外周面に巻回する
管状部材４１と、この管状部材４１の両端開口を閉鎖す
る１組の円板部材４２とで構成されている。なお、図中
上面開口を塞ぐ円板部材４２を上面板４３とし、下面側
開口を塞ぐ円板部材４２を下面板４４とする。

【００３４】前記管状部材４１と、前記上面板４３及び
下面板４４とで構成されたドラム部３の内部空間には、
内蔵物として前記電動湾曲装置１６、前記電動湾曲回路
部１７、前記ＣＣＵ１５、前記光源部１４、電源ユニッ
ト（不図示）等の周辺機器が配置される。

【００３５】前記挿入部２ａの基端部は、前記開口３ｂ
及び口金４５を介して前記電動湾曲装置１６に配置され
ている。この電動湾曲装置１６と前記電動湾曲回路部１
７とは図示しない駆動ケーブルによって接続されてい
る。

【００３６】また、前記挿入部２ａ内を挿通して前記先
端部本体１１から延出する信号線２６は前記ＣＣＵ１５
に接続されている。また、前記信号線２６同様、前記挿
入部２ａ内を挿通して前記先端部本体１１から延出して
きたライトガイド２１は前記光源部１４に接続されてい
る。

【００３７】前記ＣＣＵ１５は、前記信号線２６によっ
て前記ＣＣＤ２５から伝送された画像信号を映像信号で
ある例えばＴＶ信号に変換処理し、このＴＶ信号をモニ
タ７に送信するようになっている。

【００３８】前記電動湾曲回路部１７は、リモコン６の
ジョイスティック６ａから伝送される操作指示信号から
前記電動湾曲装置１６のモータ部を備えた後述するモー
タユニットを駆動制御して前記湾曲部１２を所望の方向
へ湾曲させるようになっている。前記光源部１４は、ラ
ンプ部１４ａと点灯装置１４ｂとで構成され、前記ライ
トガイド２１の基端面に照明光を供給するようになって
いる。

【００３９】なお、これら電動湾曲装置１６、電動湾曲
回路部１７、光源部１４は、図１で説明したように前記
ドラム部３内に配設されて、前記収納ケース８に対し回
動自在になっている。

【００４０】次に、電動湾曲装置１６について説明す
る。図５（ａ）に示すように前記挿入部２ａの基端部
は、アルミやステンレスの板材で形成されたベース本体
４６に固設された電動湾曲装置１６に配置されている。
前記ベース本体４６の一端部には電動湾曲装置１６を構
成するモータユニット４７が取り付けられている。この
モータユニット４７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向
に対応するように2個設けてある。つまり、一方は湾曲
上下方向用モータユニット４７ａであり、他方は湾曲左
右方向用モータユニット４７ｂである。

【００４１】これらモータユニット４７ａ、４７ｂの回
動自在な出力軸４８ａ、４８ｂには、このモータユニッ
ト４７ａ、４７ｂの動作に連動し回動するギア部である
スプロケット４９ａ、４９ｂが設置されている（図７参
照）。これらスプロケット４９ａ、４９ｂには、牽引弛
緩動作を行う前記湾曲操作ワイヤ３２の基端部を構成す
る電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂに端部を連結固定したチ
ェーン５０が噛合している（図８参照）。

【００４２】前記図６（ａ）に示すように前記挿入部側
ワイヤ３２ａを、前記挿入部２ａの基端側までガイドし
ている前記案内管３３は、前記ベース本体４６に設けた
支持部５１により固定されている。前記挿入部側ワイヤ
３２ａと電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂとは、前記ベース
本体上で連結部材５２を介して一体的に連結されてい
る。図に示すように前記電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂ
は、前記挿入部側ワイヤ３２ａに比べ太いワイヤを使用
している。つまり、電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂは繰り
返し曲げ耐性の高い、太くしなやかなワイヤである。

【００４３】具体的に、本実施形態の挿入部側ワイヤ３
２ａは、径寸法０．２〜０．５程度までの１×３、１×
７本撚りのワイヤを使用し、電動湾曲装置側ワイヤ３２
ｂは前記挿入部側ワイヤ３２ａよりも太径の、７×７本
撚り、３×７本撚り、７×１９本撚りなどのワイヤを使
用している。

【００４４】前記連結部材５２は、前記挿入部側ワイヤ
３２ａ側の雄ネジ５２ａと、前記電動湾曲装置側ワイヤ
３２ｂ側の雌ネジ５２ｂとで主に構成されている。前記
雌ネジ５２ｂは、前記電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂ端に
設けた口金５２ｃによりネジ部を回動自在に支持されて
いる。なお、これら雄ネジ５２ａ、雌ネジ５２ｂは、ネ
ジロック等の化学的な緩み防止手段を設けて構成してい
るが、図６（ｂ）に示すようにこれら雄ネジ５２ａ及び
雌ネジ５２ｂを被覆する熱収縮チューブ５３を設けるよ
うにしてもよい。

【００４５】次いで、方向変換部６０について説明す
る。図９（ａ）に示すように前記方向変換部６０は、主
にワイヤ保持部６０ａとワイヤ外れ防止部６０ｂとで構
成されている。前記ワイヤ保持部６０ａは、前記ベース
本体４６に固定設置される支持板６１と、この支持板６
１に固設される２本の軸体６２と、この軸体６２に積層
配置されて前記電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂを回動自在
に支持するローラ部６３とで構成されている。

【００４６】一方、前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、前
記電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂが外れることを防止する
パイプ材６５であり、前記支持板６１にビス６６によっ
て固定されている。

【００４７】図９（ｂ）に示すように前記ローラ部６３
は、上下左右の前記電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂにそれ
ぞれ対応するように１つの軸体６２に、それぞれ２個積
層配置されて、回動自在に軸支されている。積層される
上方側のローラ部６３は、上下方向湾曲の電動湾曲装置
側ワイヤ３２ｂを支持し、下方側のローラ部６３は左右
方向湾曲の電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂを支持してい
る。

【００４８】なお、前記軸体６２は、前記支持板６１に
ビス６４によって一体的に固定されている。また、前記
ローラ部６３は主にボールベアリングにて形成されてい
る。次に、モータユニット４７について説明する。図６
で説明したように前記モータユニット４７は２個設けて
ある。図１０に示すようにこれらモータユニット４７
は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部７１と、
このモータ部７１の駆動力を前記出力軸４８まで伝達す
る平歯車等の歯車列で構成された減速ギヤ部７２と、前
記出力軸４８の回転量を検出するポテンショメータ７３
とで構成されている。前記ポテンショメータ７３は、前
記減速ギヤ部７２を介して前記モータ部７１に対して並
列に配置されている。

【００４９】前記減速ギヤ部７２を介して回動する前記
出力軸４８は両軸タイプである。この出力軸４８の一端
側に前記スプロケット４９を設置し、他端側に前記ポテ
ンショメータ７３を配置している。なお、前記ポテンシ
ョメータ７３は、多回転型回転角検知のポテンショメー
タであり、本実施形態では３回転ないし５回転型であ
る。

【００５０】ここで、本実施形態の特徴部分であるチェ
ーン収納部及び誘導部について説明する。前記図７
（ａ）に示すようにそれぞれのモータユニット４７ａ、
４７ｂの出力軸４８ａ、４８ｂには上下方向湾曲用及び
左右湾曲用のスプロケット４９ａ、４９ｂが設置されて
いる。そして、上下方向湾曲用スプロケット４９ａを前
記ベース本体４６の上層５４ａ側に、左右方向湾曲用の
スプロケット４９ｂを下層５４ｂ側に配置している。前
記図７（ｂ）に示すように前記上層５４ａと前記下層５
４ｂとの間には両層を分離するとともに、前記チェーン
５０等の案内の役目を果たす仕切部材５５が設けてあ
る。

【００５１】つまり、下層５４ｂは、仕切部材５５とベ
ース本体４６とで構成され、上層５４ａは、上下方向湾
曲用スプロケット４９ａやチェーン５０を保護するため
に配置された蓋部材１０４とで構成される。

【００５２】前記図８（ａ），（ｂ）に示すように前記
スプロケット４９ａ、４９ｂには前記チェーン５０の噛
合が外れることを防止するためのギヤカバー部材５６が
それぞれ設けてある。また、前記チェーン５０が侵入す
ることによって、誤噛合を防止するためのブロック１０
０が設けてある。さらに、前記チェーン５０の走行を横
方向で規制する一対のガード５７が前記チェーン５０に
沿って外側に設けてある。又、前記チェーン５０の端部
近傍の走行位置には横方向の位置規制を行うように、チ
ェーン５０の内側に配置したガイド５８及びこのチェー
ン５０の外側に配置した一対の抑え部材１０１とを設け
ている。加えて、前記ガイド５８の出力軸４８側の端部
には前記チェーン５０のガイド５８側への移動を促すカ
バー１０２が設けてある。

【００５３】そして、前記下層５４ｂにおいては、前記
ベース本体４６、仕切り部材５５、ブロック１００、ガ
ード５７、カバー１０２によってチェーン５０の収納部
となるチェーン収納部１０３を形成している。また、前
記上層５４ａにおいては、前記仕切り部材５５、蓋部材
１０４、ブロック１００、ガード５７、カバー１０２に
よってチェーン収納部１０３を形成している。さらに、
ベース本体４６、仕切り部材５５、蓋部材１０４、ガイ
ド５８、抑え部材１０１によってチェーン整列部１０５
を形成している。前記チェーン収納部１０３とチェーン
整列部１０５との境界部のチェーン５０が進退する部分
が挿通口１０７になっている。

【００５４】図１１を参照してガード５７について説明
する。なお、下層５４ｂ側を参照して説明を行う。この
図の状態は湾曲角が０度の非湾曲状態である。前記チェ
ーン収納部１０３を形成する一対のガード５７の対向す
る壁面の所定位置にはこのチェーン５０をチェーン収納
部１０３内に誘導する誘導部となる誘導面１０６が形成
してある。この誘導面１０６は、基端側斜面１０６ａ
と、誘導直線面１０６ｂと、先端側斜面１０６ｃとで構
成されている。先端側斜面１０６ｃの傾斜角度は、この
誘導面１０６ｃの延長線が前記挿通口１０７に入線しな
い緩やかな傾斜角度で形成してある。これに対して、基
端側斜面１０６ａの傾斜角度は、誘導直線面１０６ｂに
チェーン５０を容易に誘導できるように急な角度の斜面
で形成してある。

【００５５】なお、前記挿入部２ａをすべて引き出して
湾曲動作可能な状態のとき、前記図１で示すように、電
動湾曲装置１６から内視鏡２がゴム部材５ｂに向けて上
向きに飛び出した位置で、電動湾曲装置１６が最も下側
に位置した状態になる。つまり、図１１の矢印ｇ方向が
湾曲使用時の重力方向になる。

【００５６】上述のように構成した内視鏡装置１の作用
を説明する。内視鏡装置１は、保管時、あるいは輸送時
等、使用時以外の状態では、挿入部２ａがドラム部３の
外周に巻回されている。したがって、使用の際には、ま
ず、収納ケース８の蓋体８ｂを開け、ＡＣケーブル５ａ
をコンセントに接続し、リモコン６を取り出した後、挿
入部２ａの先端部１１近傍を把持して、ゆっくりと挿入
部２ａを引っ張り出していく。すると、引張り力によっ
てドラム部３が回転して、挿入部２ａが引き出され、す
べての挿入部２ａが引き出された時点で、挿入部２ａの
準備が完了となる。

【００５７】次に、操作者は、検査に必要な光学アダプ
タ１８を選択し、その光学アダプタ１８を先端部本体１
１に取り付け、前記リモコン６に設けた電源ボタン６ｂ
をＯＮ状態にする。このことによって、検査可能な状態
になる。

【００５８】ここで、リモコン６での操作による電動湾
曲装置１６の駆動動作について説明する。

【００５９】前記リモコン６のジョイスティック６ａを
上下左右の所望する方向に操作することにより、このジ
ョイスティック６ａの傾き角度に相応した信号が電動湾
曲回路部１７に伝送される。すると、この電動湾曲回路
部１７では、前記操作信号に相応するスプロケット４９
の回転量を演算処理して算出する一方、その演算結果に
対応する回転指示信号をモータ部７１に送信する。

【００６０】前記電動湾曲回路部１７から伝送された回
転指示信号によりモータ部７１は回転する。このモータ
部７１の回転は、減速ギヤ部７２を介し出力軸４８に伝
達され、出力軸４８が回転する。このとき、出力軸４８
の回転量は、ポテンショメータ７３により検知される。

【００６１】つまり、モータ部７１は、常時出力軸４８
の回転位置をポテンショメータ７３でモニタリングされ
た状態で動作する。したがって、電動湾曲回路部１７で
演算処理して算出された算出値と、ポテンショメータ７
３によって検知した出力軸４８の回転位置とが一致した
段階で、前記モータ部７１の動作が停止するように前記
電動湾曲回路部１７にて制御される。

【００６２】したがって、ジョイスティック６ａが操作
された際、前記湾曲部１２は上述したように湾曲され
て、検査時に先端部本体１１が所望の方向に向いて対象
物の観察を行える。

【００６３】なお、必要に応じて、前記湾曲部１２を最
大湾曲角で湾曲させる場合があるため、前記ポテンショ
メータ７３として多回転型のポテンショメータを使用し
ている。

【００６４】前記湾曲部１２を最大湾曲角で湾曲させる
等、前記湾曲操作ワイヤ３２を多くの量、牽引する場
合、電動湾曲回路部１７の制御によりモータ部７１は出
力軸４８、すなわちスプロケット４９を複数回、回転さ
せて、チェーン５０を巻き取っていく。このとき、本実
施形態のポテンショメータ７３が３回転型若しくは５回
転型であるので、湾曲片側について、１回転半若しくは
２回転半回転することになる。

【００６５】このときのチェーン５０の動きを説明す
る。前記図１１で示した湾曲角０度の非湾曲状態で、リ
モコン６のジョイスティック６ａを操作して、例えば図
１２に示すようにスプロケット４９ａを矢印Ａ方向に回
転させる。すると、チェーン５０が矢印Ｂ１，Ｂ２方向
に移動される。このことによって、湾曲部１２が所定の
方向（本図では右方向に湾曲をかけていることになる）
に湾曲していく。

【００６６】つまり、ジョイスティック６ａを右方向に
傾けることで、チェーン５０に連結された右方向湾曲ワ
イヤが矢印Ｂ１に示すように牽引されて湾曲部１２が右
方向に湾曲していく。このとき、左方向湾曲ワイヤは矢
印Ｂ２に示すように湾曲部１２に押し込まれていく。つ
まり、チェーン５０と左方向湾曲ワイヤとも同様に移動
する。

【００６７】このとき、牽引されるワイヤ（本図では右
方向湾曲ワイヤ）は、ワイヤ自身の弾性伸び分が含まれ
るため大きな牽引量で移動する。これに対して、押し込
まれる側のワイヤ（本図では左方向湾曲ワイヤ）は、さ
ほど大きな押し込み力量で移動するわけではない。

【００６８】つまり、右方向湾曲ワイヤの移動量に比
べ、左方向湾曲ワイヤの移動量は小さい。したがって、
右方向湾曲ワイヤの引っ張り込まれる量をＭ、左方向湾
曲ワイヤの押し込まれていく量をＮとすると、（Ｍ−
Ｎ）分だけチェーン５０に弛みが生じる。

【００６９】この弛みが形成される様子を時間を追って
説明する。ジョイスティック６ａからの湾曲指示によ
り、図１２に示すようにスプロケット４９が回転される
と、このスプロケット４９から排出されていくチェーン
（押し込まれていくチェーン）５０は、前記（Ｍ−Ｎ）
分だけ弛みが生じ、基端側斜面１０６ａから誘導直線面
１０６ｂに落とし込まれる。その後、先端側斜面１０６
ｃによって破線矢印Ｃに示すように徐々に***状に持ち
上げられて、チェーン５０の弛み部分がチェーン収納部
１０３内に収められていく。

【００７０】つまり、前記湾曲操作時、前記図１で示し
た位置関係であるため、図１１に示す重力方向になるの
で、チェーン５０は基端側斜面１０６ａから誘導直線面
１０６ｂにかけては重力によって落とし込まれる。その
後、スプロケット４９からチェーン５０が排出され続け
ることにより、押し出されたチェーン５０が先端側斜面
１０６ｃを登って***状に持ち上げられていく。

【００７１】ここでさらに、湾曲角度を増大させて、湾
曲角を最大にした状況では、（Ｍ−Ｎ）の差が増加し
て、図１３に示すようにチェーン５０の弛み部分がチェ
ーン収納部１０３内に折り畳まれて収納される。

【００７２】この状態の後、逆方向である左方向に湾曲
をかけるようにジョイスティック６ａから湾曲指示を送
ると、スプロケット４９は今までとは逆方向に回転す
る。すると、チェーン収納部１０３内に折り畳まれてい
たチェーン５０が徐々にスプロケット４９に巻回されて
いく。また、前記ジョイスティック６ａを中央位置に戻
すことで、チェーン収納部１０３内に折り畳まれていた
チェーン５０が徐々にスプロケット４９に巻回されて、
前記図１１で示した湾曲角０の非湾曲状態に戻る。

【００７３】そして、検査終了後、前記挿入部２ａをド
ラム部３に巻き付け、電源ボタン６ｂをＯＦＦにし、こ
のリモコン６を収納ケース８にしまうことで使用状態は
終了し、ケース本体の蓋体８ｂを閉めることで、内視鏡
装置１は保管状態になる。

【００７４】このように、本実施形態ではチェーン収納
部を構成するガードの所定面に誘導部としての誘導面を
設け、この誘導面に、チェーンを***させてチェーン収
納部内に折りたたませる先端側斜面を所定角度で形成し
たことによって、チェーン収納部の空間を大きくするこ
となく、効率的にチェーンを収納することができる。

【００７５】また、先端側斜面を形成する際、先端側斜
面の延長線が挿通口に入線しない緩やかな傾斜角度で形
成したことによって、チェーンのロックを回避して湾曲
の不具合を未然に防止することができる。

【００７６】本実施形態では左右方向の湾曲について、
その作用及び効果を述べたが、上下湾曲方向についても
前記左右湾曲方向と同様に誘導面を設けることで同様の
作用及び効果を得ることができる。ただし、上下方向に
ついてはチェーン収納部の空間が左右方向のチェーン収
納部の空間より広いため、不具合が発生するに至るには
かなりの量のスプロケットの回動が必要である。つま
り、スプロケットとして上述した片側１回転半から２回
転半の回転ではなく、片側５回転型のポテンショメータ
等のように多回転型を使用したとき、上下湾曲方向につ
いて誘導面は同等の効果を提供することになる。

【００７７】前記誘導面の形状としては、基端側斜面１
０６ａ、誘導直線面１０６ｂ、先端側斜面１０６ｃの平
面を組み合わせた誘導面に限定されるものではなく、図
１４に示すように一対のガード５７の対向面所定位置に
円弧形状の誘導面１０６Ａを設けるようにしてもよい。
このとき、円弧形状の円弧端部の接線が挿通口に入線し
ないように形成する。このことによって、同様の作用及
び効果を得られる。

【００７８】図１５の（ａ）に示すように一対のガード
５７の対向面所定位置に略Ｖ字形状のＶ字溝を連続的に
形成した誘導面１０６Ｂを設けるようにしてもよい。こ
のとき、Ｖ字溝の延長線が挿通口に入線しないように形
成する。このことによって、図１５（ｂ）に示すように
同様の作用及び効果を得ることができる。

【００７９】図１６に示すように一対のガード５７の対
向面所定位置に形成する誘導面１０６の先端側斜面１０
６ｃの先端位置をカバー１０２より突出させて形成する
ことによって、図３０の矢印のようにカバー１０２にチ
ェーン５０が引っ掛かってロックすることを防止するこ
とができる。

【００８０】なお、前記チェーン５０の端部と電動湾曲
装置側ワイヤ３２ｂとの連結は、図１７（ａ）、（ｂ）
で示すようにチェーン５０の端部に設けた複数の雌部５
９ａを有する連結部材５９と、電動湾曲装置側ワイヤ３
２ｂの端部に設けた前記連結部材５９の雌部５９ａに係
入配置される雄部５９ｂとで行う。つまり、雄部５９ｂ
を雌部５９ａに係合配置させることで、チェーン５０と
電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂとが一体的に連結固定され
る。

【００８１】そして、前記図８で示したようにチェーン
５０の両端位置が軸方向に対して一致した状態になるよ
うに電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂとチェーン５０との連
結を行っていた。そして、電動湾曲装置１６のユニット
自体は、この両端位置が一致する状態で挿入部２ａに接
続されている。

【００８２】しかし、湾曲操作ワイヤ３２は全長が長
い。このため、寸法設定上は同一位置に配置可能であっ
ても、湾曲操作ワイヤ３２端部の位置はばらつきやす
い。また、電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂの端部とチェー
ン５０との取付け位置が作業上でばらつく可能性があ
る。

【００８３】つまり、両端位置が一致するチェーン５０
に対して、４本の端部の位置にばらつきのある湾曲操作
ワイヤ３２を接続した場合、湾曲操作ワイヤ３２毎に異
なる張力のばらつきを湾曲部１２が吸収する。したがっ
て、湾曲部１２は、初期状態においてある方向に若干湾
曲がかかった状態になる。

【００８４】この不具合は、湾曲操作ワイヤ３２の各方
向の張力が一定となるようにチェーン５０の端部位置を
変化させるように各スプロケット４９ａ、４９ｂを回転
してやることにより、湾曲部１２の湾曲状態が解除され
て湾曲角度が略０度になる。そして、この位置を湾曲の
中心位置と設定することによって、例え組み状態のとき
ばらつきが生じていても、そのばらつきを吸収すること
ができる。

【００８５】したがって、本構成においては、湾曲操作
ワイヤ３２端部の位置のばらつきが大きい場合、各スプ
ロケット４９ａ、４９ｂを回転させて、チェーン５０の
端部位置をずらし、湾曲中心を設定する。実際の設定と
しては、そのときのポテンショメータ７２から出力され
る電圧値を湾曲の中心値として電動湾曲回路部１７に記
憶する。このことで、湾曲中心を定義する。

【００８６】なお、ポテンショメータ７２が前述したよ
うに複数回の回転位置を検知する場合には、このポテン
ショメータ７２から出力される電圧値の中央値を初期湾
曲の中心値と設定し、その後、上述したように湾曲中心
を調整してから定義するようにしてもよい。

【００８７】また、図１８に示すようにドラム部３の例
えば上面板４３には、光源部１４のランプを交換するた
めのランプ交換窓１１２と、アングル調整窓１１１が設
けられている。

【００８８】前記図１７（ａ）、（ｂ）で示したように
電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂとチェーン５０とを、複数
の雌部５９ａに対して雄部５９ｂを任意の位置に係入し
て一体的に連結固定している。このため、例えば湾曲操
作ワイヤ３２が伸びて湾曲角度が減少してしまう不具合
等が発生した場合、雄部５９ｂの連結部材５９に対する
係入位置を変えてやることによって、湾曲操作ワイヤ３
２の伸びを吸収することができる。したがって、この作
業を行う場合、前記アングル調整窓１１１越しに調整作
業を行う。

【００８９】このとき、連結部材５９の雌部５９ａから
雄部５９ｂを外すと、電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂの弾
性復帰力によって、この電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂの
端部位置が図１８、図１９に示すようにずれてしまう。

【００９０】このとき、図１８に示すように、雄部５９
ｂがアングル調整窓１１１から見えない位置に移動して
しまう。すると、再度雄部５９ｂを雌部５９ａに係入さ
せる際、見えない位置に移動してしまった雄部５９ｂを
ピンセット等で手繰り寄せるなどの作業を行わなければ
ならない。しかし、アングル調整窓１１１の大きさを必
要最小限に設定しているため、その作業は非常に面倒な
ものになる。

【００９１】そこで、図１９に示すように支持板６１及
びベース本体４６の所定位置に後述するワイヤ位置決め
治具１１３を取り付ける治具取付け穴１１４を設け、図
２０に示すように電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂの弾性に
よる移動を防止するワイヤ位置決め治具１１３を治具取
付け穴１１４に配置させることで、電動湾曲装置側ワイ
ヤ３２ｂの位置を固定するようにしている。

【００９２】このように、ワイヤ位置決め治具１１３を
設けることによって、電動湾曲装置側ワイヤの位置が変
化することを抑えることで、常に雄部をアングル調整窓
内に配置させて視認することができる。このことによっ
て、アングル調整窓越しのアングル調整をより効率的に
行える。

【００９３】さらに、図２１、図２２に示すように本実
施形態のランプ部１４ａは、ランプユニット８０として
構成してある。このランプユニット８０は、例えば放電
灯ランプであるメタルハライドランプ（以下、ランプと
略記する）８１と、このランプ８１が配置される筒状で
楕円曲面８２ａを有する凹面反射ミラー（以下、反射ミ
ラーと略記する）８２と、この反射ミラー８２の開口部
端に配置されるブランケット８３と、前記反射ミラー８
２の開口部前面に配置されるカバーガラス８４と、この
カバーガラス８４を保持する前記ブランケット８３に固
設されるカバーガラス保持部材８５とで主に構成されて
いる。

【００９４】前記ランプ８１は反射ミラーの基端部開口
に例えば接着剤によって密閉固定されている。また、前
記カバーガラス保持部材８５の周面には複数の開口８５
ａが形成する一方、それらの開口８５ａを複数の細径の
透孔を有するメッシュ状部材８６で塞いでいる。

【００９５】このように、ランプユニットに唯一形成さ
れた開口をメッシュ部材で塞ぐことによって、万一、ラ
ンプが破裂した場合でも、メッシュ部材の有する透孔以
外開口部がないので、破裂したランプの破片がランプユ
ニットの外側に飛散することを確実に防止することがで
きる。

【００９６】また、メッシュ状部材の透孔に冷却風が通
過させることによって、ランプの冷却を行うことができ
る。

【００９７】又、本実施形態においては、図２３に示す
ようにリモコン６を接続するリモコン用ポートにパーソ
ナルコンピュータ（以下ＰＣと略記する）４０を接続し
て、図２４に示すように電動湾曲回路の制御回路内に設
けたＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmab
le Read Only Memory 消去／プログラム可能な読み取り
専用メモリ）に記憶されている例えば最大湾曲角度に関
するデータや湾曲中心位置データ等の変更作業を行っ
て、容易に内視鏡装置の使い勝手の向上を図ることがで
きるようになっている。また、リモコン６のジョイステ
ィック６ａが傾いている状態のとき及び湾曲部１２が略
真っ直ぐな状態のときにはセンタリング動作を行わない
ようにしている。このことによって、操作中に、誤って
予期しない方向に先端が向く動作や、不必要な動作を防
止することができる。さらに、湾曲スピードを、湾曲を
ゆっくりとしたスピードで行う微動モードと、この微動
モードより素早い動きで行う通常モードとで構成したと
き、微動モード状態でセンタリング操作したとき、湾曲
が真っ直ぐな状態に戻った際、微動モードから通常モー
ドに移行するようにしている。このことによって、湾曲
部が真っ直ぐな初期状態に戻ってから、次の操作に移っ
たとき、スムーズな操作性を得ることができるところ
で、先端部本体１１においては、撮像装置等から発する
熱をできるだけ素早く、効率的に外部に放熱したいとい
う要望があった。

【００９８】そこで、本実施形態においては放熱を考慮
して図２５に示すよう先端部本体１１Ａを構成してい
る。具体的に、前記光学アダプタ１８が固定される先端
部材１２１及びこの先端部材１２１と湾曲部１２を構成
する先端湾曲駒１２ａとを接続する先端部材１２２の内
周部に、熱伝導率の高い充填剤１２３、１２４を充填し
てある。

【００９９】そして、前記先端部材の１２１、１２２の
外表面に、外気との接触面積を増大させる図２６（ａ）
に示すような長手軸方向に対して平行な凹凸部１２５又
は図２７に示すように長手軸方向に対して直交する方向
の凹凸部１２６を設けている。なお、前記凹凸部１２５
の形状としては例えば図２６（ｂ）に示すように角形状
の凹凸部１２５ａであったり、図２６（ｃ）に示すよう
に台形形状の凹凸部１２５ｂであったり、図２６（ｄ）
に示すようにＶ字形状の凹凸形状である。

【０１００】このことによって、撮像装置１３０に電圧
が印加されて駆動されると同時に熱を発する、ＣＣＤ１
３２やこのＣＣＤ１３２用の信号処理用ＩＣ１３３等を
備えた撮像装置１３０及びライトガイド１３１から発生
する熱が充填剤１２３、１２４を介して素早く前記先端
部材１２１，１２２まで伝熱され、その後、凹凸部１２
５を設けて放熱効率の高められた先端部材１２１、１２
２の外周面から外部に素早く放熱することができる。光
学アダプタ１８の外表面に凹凸部を設けるようにしても
よい。

【０１０１】なお、前記先端部材１２１、１２２を熱伝
導率の高い材質で構成するようにしてもよい。また、材
質を熱伝導率の高いものにして、外表面に凹凸部を形成
するようにしてもよい。

【０１０２】また、図２８（ａ）に示すように前記撮像
装置１３０と信号線１３４とを伝熱シート１３５で一括
して包みこむことで、前記撮像装置１３０の熱を信号線
１３４に効率よく伝導させて放熱を図るようにしてもよ
い。

【０１０３】さらに、図２８（ｂ）に示すように信号線
１３４から結線用信号線１３４ａと、外皮１３４ｂとを
別体にして、この外皮１３４ｂを信号処理用ＩＣ１３３
に接触させて固定することにより、信号処理用ＩＣ１３
３から発生する熱を直接信号線１３４へ伝導させて放熱
を図るようにしてもよい。

【０１０４】上述した構成をとることによって、撮像装
置やライトガイドから発生する熱を効率的に外部へ放熱
して、電荷結合素子や信号処理用ＩＣのＳ／Ｎ特性を向
上させて、より高熱環境下での動作に対応させることが
できる。

【０１０５】なお、前記リモコン６には、例えばモニタ
７に表示されているライブ画面の明るさを調整するため
のゲインモード切替えボタンが設けられており、表示さ
れた内視鏡画像のノイズを低減させたい場合には、ゲイ
ンモード切替えボタンでＬＯＷモードを選択する。この
ＬＯＷモードを選択することにより、ＡＧＣゲインの上
限値が下げられてノイズ低減を図れる。なお、このＬＯ
Ｗモードによって、画像のエンハンスレベルを下げるも
のや、ＣＣＤのシャッタスピードの上限を通常のフレー
ムレート（ＮＴＳＣでは、フレーム１／６０秒）よりも
早いものにするものであってもよい。また、これらを組
み合わせるものであってもよい。

【０１０６】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１０７】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【０１０８】（１）湾曲部を有する内視鏡と、前記湾曲
部から延出したアングルワイヤを牽引弛緩させて前記湾
曲部を湾曲動作させるギア部を有するモータ及び前記ア
ングルワイヤの他端部に連結された前記ギア部に噛合す
るチェーンを備えた湾曲装置とを具備する内視鏡装置に
おいて、前記湾曲装置に、前記ギア部によって巻き上げ
たチェーンを収納する収納部と、この収納部内に前記巻
き上げたチェーンを***状に導く誘導部と、を設けた内
視鏡装置。

【０１０９】（２）前記誘導部は、収納部を形成する壁
面に設けた誘導面である付記１記載の内視鏡装置。

【０１１０】（３）前記湾曲装置に前記チェーンの端部
を整列保持する整列部を設け、この整列部と前記ギヤ部
との間を前記収納部とするとき、前記誘導面を、収納部
の略中央に少なくとも１つ設けた付記１記載の内視鏡装
置。

【０１１１】（４）前記誘導面は傾斜面である付記２記
載の内視鏡装置。

【０１１２】（５）前記誘導面は円弧面である付記２記
載の内視鏡装置。

【０１１３】（６）前記傾斜面の接線方向は整列部方向
とは異なる付記４記載の内視鏡装置。

【０１１４】（７）前記円弧端の接線方向は整列部方向
とは異なる付記５記載の内視鏡装置。

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、チ
ェーンを限られた空間内に効率的に収納させて湾曲装置
が大きくなることを防止した内視鏡装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図２８は本発明の一実施形態に係
り、図１は内視鏡装置を説明する図

【図２】挿入部に設けた指標を説明する図

【図３】アダプタ及び挿入部の構成を説明する図

【図４】ドラム部内の構成を説明する図

【図５】ドラム部内の伝導湾曲装置の構成を説明する図

【図６】連結部材近傍を説明する図

【図７】ベース本体への配置構成を説明する図

【図８】スプロケット近傍を説明する拡大図

【図９】方向変換部近傍の拡大図

【図１０】モータユニットの構成を説明する図

【図１１】誘導面を備えるチェーン収納部の構成を説明
する図

【図１２】誘導面及びチェーン収納部の作用を説明する
図

【図１３】チェーン収納部に弛み部分が収納された状態
を示す図

【図１４】誘導面を備えるチェーン収納部の他の構成を
説明する図

【図１５】誘導面を備えるチェーン収納部の別の構成を
説明する図

【図１６】誘導面を備えるチェーン収納部のまた他の構
成を説明する図

【図１７】電動湾曲装置側ワイヤとチェーンとの連結関
係を説明する図

【図１８】上面板に設けたアングル調整窓とランプ交換
窓とを説明する図

【図１９】ワイヤ位置決め治具を取り付ける治具取付け
穴を示す図

【図２０】ワイヤ位置決め治具及びその作用を説明する
図

【図２１】ランプユニットを説明する図

【図２２】ランプユニットの断面図

【図２３】リモコンポートにＰＣを取り付けた状態を示
す図

【図２４】制御回路を説明する図

【図２５】先端部本体の他の構成を説明する断面図

【図２６】先端部材の外表面を説明する図

【図２７】先端部材に設けた外表面の凹凸部の他の構成
例を説明する図

【図２８】放熱構造を説明する図

【図２９】巻き取り量が少ないときのチェーンが折りた
たまれた状態を示す図

【図３０】チェーンのロック状態を示す図

【符号の説明】

５０…チェーン ５７…ガード １０２…カバー １０３…チェーン収納部 １０６…誘導面 １０６ａ…基端側斜面 １０６ｂ…誘導直線面 １０６ｃ…先端側斜面 １０７…挿通口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲部を有する内視鏡と、前記湾曲部か
   ら延出するアングルワイヤの他端部に連結されるチェー
   ン及びこのチェーンに噛合するギア部を有する、前記ア
   ングルワイヤを牽引弛緩して前記湾曲部を湾曲動作させ
   る、モータ部を備えた湾曲装置とを具備する内視鏡装置
   において、 前記湾曲装置に、前記ギア部によって巻き上げた前記チ
   ェーンを収納する収納部と、 この収納部内に巻き上げたチェーンを***状に導く誘導
   部と、 を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記誘導部は、収納部を形成する壁面に
   設けた誘導面であることを特徴とする請求項１に記載の
   内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記湾曲装置に前記チェーンの端部を整
   列保持させる整列部を設け、この整列部と前記ギヤ部と
   の間の空間を前記収納部とするとき、 この収納部の略中央に前記誘導面を、少なくとも１つ設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。