JP2003118987A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１に、重量が軽減されると共に、コストダ
ウンが実現され、第２に、操舵のための手動操作もスム
ーズに行われ、第３に、転倒も防止されて、安定性が向
上する、高所作業車を提案する。 【解決手段】 この高所作業車１は、作業台３が昇降可
能に搭載されると共に、自走可能であり、ハンドル１５
の手動操作に基づき、伝達機構１６を介し、駆動輪６が
操舵可能となっている。伝達機構１６は、複数のシャフ
ト１７，１８，１９と、スプロケット２０，２１，２
２，２３と、チェーン２４，２５とを組み合わせてな
り、ハンドル１５の操舵力を駆動輪６へと伝達する。更
に、補助輪３０が設けられており、補助輪３０は、左右
対をなし、駆動輪６の外側に配設されて接地すると共
に、それぞれ縦のアシストシャフト３１およびスプリン
グ３２を介し、車体２側に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車に関す
る。すなわち、作業台が昇降可能に搭載されて自走可能
であり、例えば建築現場等にて使用される、高所作業車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の高所作業車は、車体上に作業台
が昇降可能に搭載されると共に、電動モータにて車輪が
駆動されて自走可能となっている。そして、このような
自走タイプの高所作業車において、その操舵は、電気式
や油圧式のステアリング装置を用いて、行われていた。
すなわち、この種従来例のステアリング装置は、操舵専
用の電気式や油圧式のモータやシリンダ等のアクチュエ
ータを、その付帯設備と共に備えてなり、操作部にてこ
れらの切換え操作を行い、もってリンク機構を介し車輪
を操舵していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】《第１の問題点につい
て》ところで、このような従来例にあっては、次の問題
が指摘されていた。第１に、重量が重いと共にコスト高
でもある、という問題が指摘されていた。すなわち、こ
の種従来例の高所作業車のステアリング装置は、操舵専
用の電気式や油圧式のモータやシリンダを始め、その付
帯設備，操作部，リンク機構等々よりなり、その分だ
け、車輌重量が増加すると共にコストアップが著しい、
という指摘があった。この種の高所作業車は、小型軽量
であることを特徴とし、例えばエレベータで運ばれた
り、建築現場で仮りの床板上を走行することも多く、そ
の重量増加は大きな難点となっていた。又、重量増加に
伴い、作業台の積載量が制限され，減少する、という指
摘もあった。

【０００４】《第２の問題点について》第２に、安定性
にも問題が指摘されていた。すなわち、この種の高所作
業車は、小型軽量であるにもかかわらず、昇降可能な作
業台やその昇降機構を搭載している。そこで、この種の
高所作業車については、重心が高くしかも偏り易いの
で、荷重モーメントにより転倒の危険性があり、走行安
定性に不安が指摘されていた。

【０００５】《本発明について》本発明は、このような
実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたも
のであって、手動操作に基づき駆動輪を操舵するように
したこと、および、駆動輪の外側に所定の補助輪を設け
たこと、を特徴とする。もって本発明は、第１に、重量
が軽減されると共にコストダウンが実現され、第２に、
操舵のための手動操作もスムーズに行われ、第３に、安
定性も向上する、高所作業車を提案することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】《各請求項について》こ
のような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のと
おりである。まず、請求項１については次のとおり。こ
の請求項１の高所作業車は、車体上に作業台が昇降可能
に搭載されると共に、自走可能である。そして、該車体
の前後の一方側に配設された左右一対の自由輪と、該車
体の前後の他方側に配設された駆動輪と、手動操作され
るハンドルと、を有してなり、該ハンドルの手動操作に
基づき、伝達機構を介し該駆動輪が操舵可能となってい
ること、を特徴とする。請求項２については次のとお
り。この請求項２の高所作業車は、請求項１において、
該駆動輪は、電動モータにより駆動され、該ハンドル
は、該車体に回動可能に組み付けられており、該伝達機
構は、複数のシャフト，スプロケット，チェーンを組み
合わせてなり、該ハンドルの操舵力を該駆動輪へと伝達
すること、を特徴とする。請求項３については次のとお
り。この請求項３の高所作業車は、請求項１において、
更に、補助輪が設けられている。そして該補助輪は、左
右対をなし該駆動輪の外側に配設されて接地すると共
に、それぞれ縦のアシストシャフトおよびスプリングを
介し該車体側に取り付けられており、該スプリングの弾
発力に基づき該駆動輪を常時接地させると共に、該駆動
輪への荷重を分散させて該駆動輪の接地圧を軽減させる
こと、を特徴とする。

【０００７】《作用について》本発明は、このようにな
っているので、次のようになる。 この高所作業車は、駆動輪が電動モータにて駆動さ
れ、自由輪も従動して自走すると共に、作業台が昇降さ
れて高所作業が行われる。 操舵に際しては、→手動操作によりハンドルが回動さ
れ、→シャフト，スプロケット，チェーン等の伝達機構
を介して、→操舵力が駆動輪へと伝達され、→もって、
駆動輪が操舵される。 なお、駆動輪の外側には補助輪が、左右対をなすと共
に接地して配設されており、→この補助輪は、スプリン
グ等を介し車体側に取り付けられ、→駆動輪を常時確実
に接地させると共に、→駆動輪への荷重を分散させて、
→その接地圧を軽減させる。

【０００８】そこで、この高所作業車は、第１に、その
ステアリング装置がハンドルと伝達機構のみから構成さ
れ、手動操作にて駆動輪を操舵する方式よりなり、モー
タ，シリンダ，その付帯設備等は使用されておらず、構
成が簡略化されている。第２に、駆動輪の外側にスプリ
ング付の補助輪が配設されており、もって、駆動輪を常
時接地させると共に、駆動輪への荷重を分散させ接地圧
を軽減させる。そこで、手動操作により駆動輪を操舵す
るにもかかわらず、小さな操舵力により操舵可能とな
る。第３に、補助輪が接地して配設されており、補助輪
の分だけ車体の支点が増加すると共に、補助輪にて駆動
輪は確実に接地せしめられている。高所作業車は、昇降
する作業台等を搭載しており、重心が高くしかも偏り易
いが、支点が増加し、全体的つり合い・平衡・バランス
が向上しており、荷重モーメントにより転倒する危険が
防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】《図面について》以下本発明を、
図面に示す発明の実施の形態に基づいて、詳細に説明す
る。図１，図２，図３，図４，図５等は、本発明の実施
の形態の説明に供する。そして、図１は側面図、図２は
昇降機構が伸長状態の側面概略図、図３は正面図、図４
は底面図、図５の（１）図は背面図、図５の（２）図は
要部拡大図である。

【００１０】《高所作業車１について》まず、この種の
高所作業車１について、図１，図２，図３等を参照しつ
つ、概説しておく。この高所作業車１は、車体２上に作
業台３が、昇降機構４にて昇降可能に搭載されると共
に、自走可能である。そして、車体２の前後の一方側に
配設された左右一対の自由輪５と、車体２の前後の他方
側に配設された駆動輪６と、を備えてなり、駆動輪６
は、電動モータ７により駆動される。このような高所作
業車１について、更に詳述する。この高所作業車１は、
例えば建築現場において、柱，梁，天井，壁，配管，空
調，その他の高所の作業対象に対し、高所作業を行うた
めに使用される。そして、作業対象下まで自走した後、
高所の作業対象に適した高さに作業台３が昇降され、も
って作業台３上から作業員が、高所の作業対象に対し高
所作業を行う。

【００１１】そして、高所作業車１の車台つまり車体２
上には、作業台３が昇降機構４を介して搭載されてお
り、作業台３は、常時水平姿勢を維持しつつ、昇降機構
４にて垂直に昇降可能となっている。図示例の昇降機構
４は、車体２の前側中央部に立設されており、多段式の
垂直スライド構造よりなり、全体的に伸縮可能となって
いる。そして、図２に示したように、下位の１段目８に
対し、中間の２段目９や３段目１０、更には上位の４段
目１１が繰り出し・伸長されることにより、作業台３が
上昇位置を取る。又、図１，図３に示したように、下位
の１段目８に対し、中間の２段目９や３段目１０、更に
は上位の４段目１１が収納・短縮されることにより、作
業台３が降下位置を取る。なお、図示例の昇降機構４
は、断面略コ字状の１段目８，２段目９，３段目１０，
４段目１１間が、スライド可能かつ位置決め停止可能に
組み付けられ，嵌合された構造よりなるが、その他各種
構造の昇降機構４も可能である。例えば、多段入れ子式
となった筒状マスト構造、屈折式のブーム構造、その他
各種の公知構造が採用可能である。昇降機構４の１段目
８は、車体２に下部が取り付け固定され、４段目１１
は、作業台３に側部がブラケットを介して取り付け固定
されている。図中１２は、作業台３の手摺りである。

【００１２】又、車体２下には、図示例では、前側の左
右両端部に、左右一対のタイヤ式の自由輪５が配設さ
れ、後側の中央部付近に、左右一対のタイヤ式の駆動輪
６が配設され（図４，図５の（１）図も参照）、もっ
て、この高所作業車１は自走可能となっている。操舵輪
となる駆動輪６は、車体２に付設されて正逆駆動可能な
電動モータ７にて、チェーン等を内蔵した介装機構１３
を介して、駆動される。又、図示例の駆動輪６は、２輪
タイプよりなるが、１輪タイプ（いわゆる３輪車タイ
プ）のものも可能である。高所作業車１は、このように
なっている。

【００１３】《ステアリング装置１４について》次に、
このような高所作業車１のステアリング装置１４につい
て、図１，図３，図４，図５等を参照して説明する。こ
のステアリング装置１４は、ハンドル１５と伝達機構１
６とを有してなり、ハンドル１５の手動操作に基づき、
伝達機構１６を介し駆動輪６を操舵可能となっている。
ハンドル１５は、車体２に回動可能に組み付けられてお
り、手動操作される。伝達機構１６は、複数のシャフト
１７，１８，１９と、複数のスプロケット２０，２１，
２２，２３と、複数のチェーン２４，２５とを組み合わ
せてなり、ハンドル１５の操舵力を駆動輪６へと伝達す
る。

【００１４】このようなステアリング装置１４につい
て、更に詳述する。まずハンドル１５は、図１，図３に
示したように、車体２の前側の一側端部に立設された有
頂有底の角筒状をなすスタンドパッケージ２６上に、水
平面において正逆に回動可能に配設されている。そし
て、先端部のグリップを握持することにより、ハンドル
１５が手動操作により回動される。ハンドル１５の基端
部は、伝達機構１６のステアリングシャフト１７の上端
に、連結固定されている。ステアリングシャフト１７
は、スタンドパッケージ２６内に縦に配設されたパイプ
内に、垂直の軸で回動可能に遊貫挿されている。なお、
図３中２７はスタンドパッケージであり、このスタンド
パッケージ２７は、車体２の前側の他側端部に立設さ
れ、スタンドパッケージ２６と類似構造をなす。

【００１５】伝達機構１６について述べると、車体２前
側の一側端部のステアリングシャフト１７の下端には、
第１スプロケット２０が水平に連結固定されている。他
方、車体２の後側の一側端部付近には、図１，図４，図
５の（１）図に示したように、垂直の軸で回動可能に中
間シャフト１８が配設されている。中間シャフト１８の
径大下部には、第２スプロケット２１が水平に取り付け
固定されており、中間シャフト１８の径小上部には、第
３スプロケット２２が水平に取り付け固定されている。
第１スプロケット２０とこの第２スプロケット２１との
間には、無端状の前段チェーン２４が、水平に掛け渡さ
れている。

【００１６】更に、この伝達機構１６においては、図
１，図４，図５の（１）図に示したように、車体２の後
側中央部には、ターンシャフト１９が、垂直の軸で回動
可能に配設されている。ターンシャフト１９の上部に
は、第４スプロケット２３が水平に取付け固定されてい
る。第３スプロケット２２と、この第４スプロケット２
３との間には、無端状の後段チェーン２５が、水平に掛
け渡されている。ターンシャフト１９は、図５の（１）
図に示したように、下部のハウジング２８やその内部の
ベアリングを介し、駆動輪６の駆動軸２９に連結されて
いる。駆動軸２９には、前述した電動モータ７の介装機
構１３のチェーンが、スプロケットにて掛け渡されてい
る（図示せず）。ステアリング装置１４は、このように
なっている。

【００１７】《補助輪３０について》次に、この高所作
業車１の補助輪３０について、図１，図４，図５の
（１）図等を参照して説明する。この高所作業車１に
は、更に、補助輪３０が設けられている。補助輪３０
は、左右対をなし駆動輪６の外側に配設されて接地する
と共に、それぞれ縦のアシストシャフト３１およびスプ
リング３２を介し、車体２側のフレーム３３に取り付け
られている。そして補助輪３０は、スプリング３２の弾
発力に基づき駆動輪６を常時接地させると共に、駆動輪
６への荷重を分散させて、駆動輪６の接地圧を軽減させ
る。

【００１８】このような補助輪３０について、更に詳述
する。車体２の後側の左右両側端部下には、それぞれ補
助輪３０が配設されており、両補助輪３０は左右対をな
し、駆動輪６の外側に位置している。両補助輪３０は、
図示例では、それぞれ１本のシングルタイヤつまり固定
・自在キャスターよりなるが、図示例によらず、それぞ
れ２本のダブルタイヤつまり固定・自在キャスターとし
てもよい。そして補助輪３０は、それぞれ、縦のアシス
トシャフト３１およびアシストシャフト３１の上部に外
装された縦のスプリング３２を介し、車体２側のフレー
ム３３下に取り付けられている。補助輪３０は、常時接
地しており、スプリング３２は、地面や補助輪３０側と
車体２やフレーム３３側との間で常時圧縮され、弾発状
態で介装されている。

【００１９】そこで、この補助輪３０は、次のように機
能する。まずａ．補助輪３０は、介装されたスプリング
３２の弾発力に基づき、駆動輪６を常時接地させる。す
なわち、内側の駆動輪６（例えば左側の駆動輪６）が、
何らかの理由（例えば路面傾斜や左右旋回）に基づき路
面から浮き上がろうとした場合には、反対側の外側の補
助輪３０（例えば右側の補助輪３０）のスプリング３２
が、より圧縮されて強力な弾発力が発生する。そこで、
浮き上がろうとした駆動輪６（左側の駆動輪６）を、強
制的に接地させる下方への力がフレーム３３を介して働
き、駆動輪６（左側の駆動輪６）の浮き上がりは回避さ
れる。補助輪３０は、まずこのように、駆動輪６を常時
接地せしめるべく機能する。次にｂ．補助輪３０は、駆
動輪６への荷重を分散させる。すなわち、接地した駆動
輪６とその外側に配設された補助輪３０にて、フレーム
３３を介して加わる車体２側の荷重が、略２分され分散
される。補助輪３０は、このように駆動輪６に加わる荷
重を分散させるべく機能する。そしてｃ．補助輪３０
は、駆動輪６の接地圧を軽減させる。すなわち、このよ
うに駆動輪６に加わる荷重が補助輪３０へと分散される
ので、その分、駆動輪６の接地圧が軽減される。補助輪
３０は、このように駆動輪６の接地圧を軽減されせべく
機能する。補助輪３０は、このようになっている。

【００２０】《その他》図４更には図１において、３４
はアイドラースプロケットである。このアイドラースプ
ロケット３４は、車体２の前後方向に移動可能，固定可
能であり、もって、前段チェーン２４に常時テンション
を付与し、前段チェーン２４が第１スプロケット２０や
第２スプロケット２１から外れないように、その左右位
置が調節可能となっている。又、前述した中間シャフト
１８も、車体２の左右方向に移動可能，固定可能であ
り、もって、上述したアイドラースプロケット３４と同
様に、前段チェーン２４に常時テンションを付与し、そ
の外れを防止すべく、その前後位置が調節可能となって
いる。なお、３５はアイドラースプロケットであり、こ
のアイドラースプロケット３５は、前段チェーン２４に
伝達された回転を、逆回転させるべく機能する。ところ
で、前述したハンドル１５の回転と、駆動輪６の旋回比
率とは、例えば１６：１程度に設定される。アイドラー
スプロケット３４等は、このようになっている。

【００２１】《作用等について》本発明は、以上説明し
たように構成されている。そこで以下のようになる。 まず、この高所作業車１は、駆動輪６が電動モータ７
にて正逆駆動されることにより、自由輪５も従動して、
前進後退して自走する。これと共に、車体２上に搭載さ
れた作業台３が、適宜必要に応じ昇降機構４にて昇降さ
れて、作業台３上から高所作業が行われる（図１，図２
を参照）。 そして走行に際し、操舵は次のように行われる。まず
手動操作により、ハンドル１５を正逆に回動することに
より、複数のシャフト１７，１８，１９、スプロケット
２０，２１，２２、チェーン２４，２５等を組み合わせ
た伝達機構１６を介し、ハンドル１５の操舵力が、駆動
輪６へと伝達される。もって、駆動輪６が操舵され、駆
動輪６の向きが、ニュートラル位置から左旋回位置や右
旋回位置に変位する（図１，図３，図４，図５の（１）
図等を参照）。

【００２２】すなわち、ハンドル１５にて入力された操
舵力は、→ステアリングシャフト１７を介し第１スプロ
ケット２０に伝達さえた後、→前段チェーン２４を介
し、第２スプロケット２１に伝達される。→そして、第
２スプロケット２１に伝達された操舵力は、中間シャフ
ト１８を介し、第３スプロケット２２に伝達された後、
→後段チェーン２５を介し、第４スプロケット２３に伝
達される。→そして、ターンシャフト１９を介し駆動輪
６へと伝達され、→もって、駆動輪６が操舵される。 なお、駆動輪６の外側には補助輪３０が、左右対をな
し接地して配設されている。そして補助輪３０は、縦の
アシストシャフト３１およびスプリング３２を介し、車
体２側のフレーム３３に取り付けられている。もって、
介装されたスプリング３２の弾発力に基づき、駆動輪６
を常時確実に接地させると共に、接地した駆動輪６への
車体２側からの荷重を分散させて、駆動輪６の接地圧
を、軽減させる（図４，図５の（１）図等を参照）。

【００２３】さてそこで、この高所作業車１にあって
は、次の第１，第２，第３のようになる。第１に、この
高所作業車１では、手動操作に基づき駆動輪６の操舵を
行う、ステアリング装置１４を採用してなる。もって、
このステアリング装置１４は、ハンドル１５と、シャフ
ト１７，１８，１９、スプロケット２０，２１，２２，
２３、チェーン２４，２５等の伝達機構１６と、から構
成されており、構成が簡単である。つまり、操舵専用の
電気式や油圧式のモータ，シリンダ，その付帯設備等を
使用しないので、その分、構成が簡略化されている。

【００２４】第２に、この高所作業車１では、ステアリ
ング装置１４により手動操作にて操舵される駆動輪６に
ついて、その外側に、左右対をなす補助輪３０が配設さ
れている。この補助輪３０は、スプリング３２等を介し
車体２側に取り付けられており、駆動輪６を常時確実に
接地させると共に、駆動輪６への荷重を補助輪３０へと
分散させ、その分だけ駆動輪６の接地圧を軽減させる。
そこで、操舵のためハンドル１５を手動操作する手動力
も、アシストされて軽減され、比較的小さな操舵力によ
り、駆動輪６を操舵することが出来るようになる。つま
り、このステアリング装置１４は、手動操作にて駆動輪
６を操舵する方式を採用したにもかかわらず、過大な操
舵力が要求されず、比較的小さな操舵力にて操舵可能で
ある。

【００２５】第３に、この高所作業車１では、左右対を
なす補助輪３０が、後側の左右両側端部に配設され、も
って、後側の中央部付近の駆動輪６の外側に、それぞれ
接地して配設されている。そこで、この高所作業車１
は、自由輪５や駆動輪６に加え、このような補助輪３０
の分だけ、車体２全体の支点の数が増加している。図示
例では、４点支持ではなく６点支持となっている。更に
駆動輪６は、スプリング３２付きの補助輪３０にて、常
時確実に接地せしめられており、浮き上がることなく確
実に車体２全体の支点となっている。高所作業車１は、
昇降する作業台３やその昇降機構４等を搭載しており、
重心が高くしかも偏り易いが、このように支点が増加
し、もって全体的なつり合い・平衡・バランスが向上し
ているので、荷重モーメントにより転倒する危険が防止
される。

【００２６】《図５の（２）図の例について》ここで、
図５の（２）図に示した例について、説明しておく。前
述したように補助輪３０は、縦のアシストシャフト３１
およびスプリング３２を介し、車体２側のフレーム３３
に取り付けられている。そして、図５の（２）図に示し
た例では、途中に、所定のストッパ段部３６や上下間隔
３７が形成された構成よりなり、もってこの面からも、
この高所作業車１は転倒の危険が防止されている。

【００２７】これらについて、更に詳述する。まず、図
５の（２）図に示した例の構成について述べる。縦のア
シストシャフト３１は、補助輪３０上に連結固定された
下位の大径下部３８と、中位の中径中部３９と、上位の
小径上部４０とが、一体設されてなる。他方、上位のフ
レーム３３側には、ブラケットたる筒部材４１が縦に取
り付け固定されており、この筒部材４１は、有頂かつ下
面が開放された円筒状をなす。この筒部材４１内の空間
には、アシストシャフト３１の小径上部４０と中径中部
３９とが、下側から挿入されている。小径上部４０の上
部分は、筒部材４１の頂面に形成された貫通穴４２に対
し、上下動可能に貫挿されており、筒部材４１上に突出
して、抜け防止用のストッパ４３が止着されている。筒
部材４１内の小径上部４０の外側面には、スプリング３
２が外装されている。そしてスプリング３２は、筒部材
４１の頂面下と中径中部３９上との間に、弾発状態で介
装されている。アシストシャフト３１の中径中部３９の
外径は、筒部材４１内径に見合った寸法よりなり、中径
中部３９は、筒部材４１内に上下に摺動可能に密挿入さ
れている。中径中部３９の下部分は、通常は外部に露出
している。つまり図示したように、筒部材４１の下端
と、アシストシャフト３１の大径下部３８との間には、
通常、上下間隔３７が形成されており、大径下部３８の
上端面外周つまり中径中部３９との連接箇所外側が、ス
トッパ段部３６となっている。図５の（２）図に示した
例は、このように構成されている。

【００２８】そこで、この図５の（２）図に示した例
は、次のように機能，作用し、もって転倒防止の利点を
発揮する。 常時においては、図示したように、圧縮されたスプリ
ング３２の下方への弾発力に基づき、筒部材４１下端
と、アシストシャフト３１の大径下部３８のストッパ段
部３６との間には、上下間隔３７が形成されている。 この状態から、高所作業車１が何らかの理由により左
右のいずれかに傾き、傾きの下側となった補助輪３０側
について、荷重が偏り集中した場合については、次のよ
うになる。 この場合は、傾きの下側となった補助輪３０側のスプ
リング３２が、偏り集中した荷重により更に一段と圧縮
されるが、これに伴い上下間隔３７が解消されていき、
やがて筒部材４１下端にストッパ段部３６が下側から当
接することにより、それ以上の高所作業車１の左右いず
れかへの傾き過ぎは、回避される。 つまり、傾きの下側のスプリング３２が、それ以上圧
縮されることは無くなり、高所作業車１は、下側から順
に、補助輪３０，大径下部３８，（ストッパ段部３６と
当接した筒部材４１下端），筒部材４１，フレーム３
３、等にて略固定的に支持される。 もって、高所作業車１がそれ以上、左右いずれかへ向
け、より一段と傾き過ぎることは無くなる。すなわち通
常は、スプリング３２がより圧縮されることにより、高
所作業車１は、左右いずれかへより傾いて行くが、一定
以上の傾き過ぎは、このようにして阻止される。図５の
（２）図に示した例にあっては、このようにして、高所
作業車１が左右に傾き過ぎて、転倒してしまう危険は防
止される。この面からも、この高所作業車１は、転倒の
危険が防止されるようになっている。図５の（２）図の
例については、このようになっている。

【００２９】

【発明の効果】《本発明の特徴》本発明に係る高所作業
車は、以上説明したように、手動操作に基づき駆動輪を
操舵するようにしたこと、および、駆動輪の外側に所定
の補助輪を設けたこと、を特徴とする。そこで本発明
は、次の第１，第２，第３の効果を発揮する。

【００３０】《第１の効果について》第１に、重量が軽
減されると共に、コストダウンが実現される。すなわ
ち、この高所作業車は、手動操作に基づき操舵を行うス
テアリング装置を採用してなる。もって、前述したこの
種従来例、つまり操舵専用のモータ，シリンダ，その付
帯設備等を用いたステアリング装置を採用していたこの
種従来例に比し、これらを使用しない分だけ、構成が簡
略化される。そこで、車輌重量が大きく軽減されると共
に、コストダウンにも寄与する。特に、この種の高所作
業車は、小型軽量であることを特徴とし、エレベーター
で運ばれたり、建築現場で仮りの床板上を走行すること
も多く、重量軽減の利点は大なるものがある。

【００３１】《第２の効果について》第２に、操舵のた
めの手動操作も、スムーズに行われる。すなわち、この
高所作業車は、補助輪が設けられているので、駆動輪に
かかる荷重が分散され、接地圧が軽減される。そこで、
駆動輪をハンドルで手動操作する方式を採用したにもか
かわらず、比較的小さな操舵力で操舵することができ、
スムーズな操舵が実現される。

【００３２】《第３の効果について》第３に、安定性も
向上する。すなわち、この高所作業車は、補助輪が設け
られているので、その分だけ支点が増加している。この
種の高所作業車は、小型軽量であるにもかかわらず、昇
降する作業台等を搭載しており、重心が高くしかも偏り
易いが、このように支点が増加しており、つり合い・平
衡・バランスが向上しているので、前述したこの種従来
例に比し、荷重モーメントにより転倒する危険が回避さ
れ、走行安定性に優れている。このように、この種従来
例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮す
る効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車について、発明の実施
の形態の説明に供する、側面図である。

【図２】同発明の実施の形態の説明に供し、昇降機構が
伸長状態の側面概略図である。

【図３】同発明の実施の形態の説明に供し、正面図であ
る。

【図４】同発明の実施の形態の説明に供し、底面図であ
る。

【図５】同発明の実施の形態の説明に供し、（１）図
は、背面図であり、（１）図は、その要部拡大図であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ３ 作業台 ５ 自由輪 ６ 駆動輪 ７ 電動モータ １４ ステアリング装置 １５ ハンドル １６ 伝達機構 １７ ステアリングシャフト（シャフト） １８ 中間シャフト（シャフト） １９ ターンシャフト（シャフト） ２０ 第１スプロケット（スプロケット） ２１ 第２スプロケット（スプロケット） ２２ 第３スプロケット（スプロケット） ２３ 第４スプロケット（スプロケット） ２４ 前段チェーン（チェーン） ２５ 後段チェーン（チェーン） ３０ 補助輪 ３１ アシストシャフト ３２ スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に作業台が昇降可能に搭載される
   と共に、自走可能な高所作業車であって、 該車体の前後の一方側に配設された左右一対の自由輪
   と、該車体の前後の他方側に配設された駆動輪と、手動
   操作されるハンドルと、を有してなり、該ハンドルの手
   動操作に基づき、伝達機構を介し該駆動輪が操舵可能と
   なっていること、を特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した高所作業車におい
   て、該駆動輪は、電動モータにより駆動され、該ハンド
   ルは、該車体に回動可能に組み付けられており、該伝達
   機構は、複数のシャフト，スプロケット，チェーンを組
   み合わせてなり、該ハンドルの操舵力を該駆動輪へと伝
   達すること、を特徴とする高所作業車。
3. 【請求項３】 請求項１に記載した高所作業車におい
   て、更に、補助輪が設けられており、 該補助輪は、左右対をなし、該駆動輪の外側に配設され
   て接地すると共に、それぞれ縦のアシストシャフトおよ
   びスプリングを介し該車体側に取り付けられており、該
   スプリングの弾発力に基づき該駆動輪を常時接地させる
   と共に、該駆動輪への荷重を分散させて該駆動輪の接地
   圧を軽減させること、を特徴とする高所作業車。