JP2003118819A - 制振ラック及びラックの制振方法 - Google Patents
制振ラック及びラックの制振方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ラック２の合掌梁１４を分断し、制振ジョイ
ント２０で接続する。またラチス８やブレスを制振ジョ
イントを介して柱６に取り付け、上下の柱６を制振ジョ
イント４０を介して接続し、下部の柱を基礎に制振ジョ
イント５０を介して取り付ける。さらにラックユニット
４，４間の背合わせ材を制振ジョイント６０で構成す
る。各制振ジョイントでは一方側と他方側の取り付け用
の金属板の間に粘弾性体を介在させる。 【効果】 ラックに加わる振動エネルギーを吸収し、制
振性を高めることができる。
ント２０で接続する。またラチス８やブレスを制振ジョ
イントを介して柱６に取り付け、上下の柱６を制振ジョ
イント４０を介して接続し、下部の柱を基礎に制振ジョ
イント５０を介して取り付ける。さらにラックユニット
４，４間の背合わせ材を制振ジョイント６０で構成す
る。各制振ジョイントでは一方側と他方側の取り付け用
の金属板の間に粘弾性体を介在させる。 【効果】 ラックに加わる振動エネルギーを吸収し、制
振性を高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、自動倉庫などに用いる
ラックの制振に関する。
ラックの制振に関する。
【０００２】
【従来技術】自動倉庫などのラックでは、制振は重要な
要素である。制振が充分にできれば、耐震性を向上させ
ることができ、また柱などの構造部材を細くするなどに
より、構造の簡素化や軽量化ができ、ラックのコストを
低下させることができる。また、保管している荷物がず
れたり、落下するのを防止することができる。しかしな
がらラックの制振は余り研究されていない。
要素である。制振が充分にできれば、耐震性を向上させ
ることができ、また柱などの構造部材を細くするなどに
より、構造の簡素化や軽量化ができ、ラックのコストを
低下させることができる。また、保管している荷物がず
れたり、落下するのを防止することができる。しかしな
がらラックの制振は余り研究されていない。
【０００３】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、ラックの振動
を粘弾性体で吸収して、ラックを制振することにある
(請求項１〜９)。 請求項２，３の発明での追加の課題は、特にラックの短
辺方向の揺れを吸収することにある。請求項４の発明で
の追加の課題は、ラチス材やブレスを用いて、ラックの
揺れを吸収することにある。請求項５の発明での追加の
課題は、ラックの柱を利用して揺れを吸収することにあ
る。請求項６〜８の発明での追加の課題は、制振ジョイ
ントの具体的な構造を提供することにある。
を粘弾性体で吸収して、ラックを制振することにある
(請求項１〜９)。 請求項２，３の発明での追加の課題は、特にラックの短
辺方向の揺れを吸収することにある。請求項４の発明で
の追加の課題は、ラチス材やブレスを用いて、ラックの
揺れを吸収することにある。請求項５の発明での追加の
課題は、ラックの柱を利用して揺れを吸収することにあ
る。請求項６〜８の発明での追加の課題は、制振ジョイ
ントの具体的な構造を提供することにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、ラックの構造要素間を、粘
弾性体を用いた制振ジョイントにより接続した制振ラッ
クにある(請求項１)。
弾性体を用いた制振ジョイントにより接続した制振ラッ
クにある(請求項１)。
【０００５】好ましくは、ラックユニット間を接続する
部材に粘弾性体を用いた制振ジョイントを設ける(請求
項２)。 特に好ましくは、前記部材が、ラックユニットの頂部を
接続する合掌梁、もしくはラックユニットの背面間を接
続する背合わせ材である(請求項３)。 また好ましくは、ラックのラチス材またはブレス材に粘
弾性体を用いた制振ジョイントを設ける(請求項４)。 またの好ましくは、ラックの上下の柱間または柱と基礎
との間に、粘弾性体を用いた制振ジョイントを設ける
(請求項５)。
部材に粘弾性体を用いた制振ジョイントを設ける(請求
項２)。 特に好ましくは、前記部材が、ラックユニットの頂部を
接続する合掌梁、もしくはラックユニットの背面間を接
続する背合わせ材である(請求項３)。 また好ましくは、ラックのラチス材またはブレス材に粘
弾性体を用いた制振ジョイントを設ける(請求項４)。 またの好ましくは、ラックの上下の柱間または柱と基礎
との間に、粘弾性体を用いた制振ジョイントを設ける
(請求項５)。
【０００６】好ましくは、前記制振ジョイントが、ジョ
イントの一方の端部から延在する第１の金属板と、他方
の端部から延在する第２の金属板との間に、粘弾性体を
介在させたものである(請求項６)。 特に好ましくは、第１と第２の金属板の相対変位を制限
するための手段を設ける(請求項７)。 また好ましくは、第１の金属板をｎ枚、第２の金属板を
ｎ＋１枚設けて、(ｎは１以上の自然数)、これらの金属
板の間に粘弾性体を介在させる(請求項８)。
イントの一方の端部から延在する第１の金属板と、他方
の端部から延在する第２の金属板との間に、粘弾性体を
介在させたものである(請求項６)。 特に好ましくは、第１と第２の金属板の相対変位を制限
するための手段を設ける(請求項７)。 また好ましくは、第１の金属板をｎ枚、第２の金属板を
ｎ＋１枚設けて、(ｎは１以上の自然数)、これらの金属
板の間に粘弾性体を介在させる(請求項８)。
【０００７】この発明では、ラックの構造要素に粘弾性
体を用いた制振ジョイントを設け、ラックの振動により
該粘弾性体を変形させて振動エネルギーを吸収させて、
ラックを制振する(請求項９)。
体を用いた制振ジョイントを設け、ラックの振動により
該粘弾性体を変形させて振動エネルギーを吸収させて、
ラックを制振する(請求項９)。
【０００８】
【発明の作用と効果】この発明では、ラックの構造要素
間を粘弾性体を用いた制振ジョイントにより接続するの
で、ラックの振動エネルギーを吸収して、耐震性を向上
させ、あるいはラックの構造部材を細径化や薄肉化等に
より簡素化し、ラックのコストを低下させ、また収容効
率を向上させることができる。また、保管している荷物
がずれたり、落下するのを防止することができる(請求
項１〜８)。制振ジョイントとしては、粘弾性体を用い
たものの他に、複合合金や磁気ダンパー、電磁流体、液
晶等を用いたものも考えられるが、粘弾性体を用いたも
のが最も効率的である。
間を粘弾性体を用いた制振ジョイントにより接続するの
で、ラックの振動エネルギーを吸収して、耐震性を向上
させ、あるいはラックの構造部材を細径化や薄肉化等に
より簡素化し、ラックのコストを低下させ、また収容効
率を向上させることができる。また、保管している荷物
がずれたり、落下するのを防止することができる(請求
項１〜８)。制振ジョイントとしては、粘弾性体を用い
たものの他に、複合合金や磁気ダンパー、電磁流体、液
晶等を用いたものも考えられるが、粘弾性体を用いたも
のが最も効率的である。
【０００９】制振ジョイントを設ける位置としては、例
えばラックユニット間を接続する部材があり、これは例
えばラックユニットの頂部を互いに接続する合掌梁や、
ラックユニットとラックユニットの背面間を接続する背
合わせ材等である。ラックは一般に背が高く、水平面で
見て長辺方向と短辺方向との比が大きな構造体であり、
短辺方向の揺れが長辺方向の揺れよりも著しいので、ラ
ックの短辺方向の振動を吸収散逸させることが重要であ
る。そこで例えば、ラックユニットとラックユニットと
の接続に制振ジョイントを用いることにより、この部分
で振動エネルギーを吸収して、制振することができる
(請求項２，３)。
えばラックユニット間を接続する部材があり、これは例
えばラックユニットの頂部を互いに接続する合掌梁や、
ラックユニットとラックユニットの背面間を接続する背
合わせ材等である。ラックは一般に背が高く、水平面で
見て長辺方向と短辺方向との比が大きな構造体であり、
短辺方向の揺れが長辺方向の揺れよりも著しいので、ラ
ックの短辺方向の振動を吸収散逸させることが重要であ
る。そこで例えば、ラックユニットとラックユニットと
の接続に制振ジョイントを用いることにより、この部分
で振動エネルギーを吸収して、制振することができる
(請求項２，３)。
【００１０】またこれ以外にラックのラチス材やブレス
材に制振ジョイントを設けることが好ましい。ラチス材
に制振ジョイントを設けると、ラックの短辺方向の振動
エネルギーを吸収でき、ブレス材に設けると、ラックの
長辺方向の振動エネルギーを吸収できる(請求項４)。 さらにラックの上下の柱と柱の間、あるいは柱と基礎と
の間に制振ジョイントを設けると、柱の振動を制振ジョ
イントで吸収し、ラックの耐震性を向上できる(請求項
５)。 これ以外に制振ジョイントはラックの水平梁などにも設
けても良い。
材に制振ジョイントを設けることが好ましい。ラチス材
に制振ジョイントを設けると、ラックの短辺方向の振動
エネルギーを吸収でき、ブレス材に設けると、ラックの
長辺方向の振動エネルギーを吸収できる(請求項４)。 さらにラックの上下の柱と柱の間、あるいは柱と基礎と
の間に制振ジョイントを設けると、柱の振動を制振ジョ
イントで吸収し、ラックの耐震性を向上できる(請求項
５)。 これ以外に制振ジョイントはラックの水平梁などにも設
けても良い。
【００１１】制振ジョイントは基本的に、粘弾性体によ
る振動エネルギーの吸収を利用したものであり、その構
造としては、ジョイントの一方の端部から第１の金属板
を延在させ、他方の端部から第２の金属板を延在させ、
これらの間に粘弾性体を介在させると簡単に制振ジョイ
ントを構成できる(請求項６)。 粘弾性体だけではジョイントとしての取り付け強度が乏
しい場合、第１の金属板と第２の金属板の相対変位を制
限するための手段を設け、許容範囲以上に変形すること
を禁止する(請求項７)。 粘弾性体で振動エネルギーを吸収するには、厚い粘弾性
体を一枚用いるよりも、薄い粘弾性体を複数枚用いる方
が有利である。そこで例えば、第１の金属板をｎ枚、第
２の金属板をｎ＋１枚設けて、これらの金属板の間に粘
弾性体を例えば２ｎ枚介在させると、効率的に振動エネ
ルギーを吸収できる(請求項８)。
る振動エネルギーの吸収を利用したものであり、その構
造としては、ジョイントの一方の端部から第１の金属板
を延在させ、他方の端部から第２の金属板を延在させ、
これらの間に粘弾性体を介在させると簡単に制振ジョイ
ントを構成できる(請求項６)。 粘弾性体だけではジョイントとしての取り付け強度が乏
しい場合、第１の金属板と第２の金属板の相対変位を制
限するための手段を設け、許容範囲以上に変形すること
を禁止する(請求項７)。 粘弾性体で振動エネルギーを吸収するには、厚い粘弾性
体を一枚用いるよりも、薄い粘弾性体を複数枚用いる方
が有利である。そこで例えば、第１の金属板をｎ枚、第
２の金属板をｎ＋１枚設けて、これらの金属板の間に粘
弾性体を例えば２ｎ枚介在させると、効率的に振動エネ
ルギーを吸収できる(請求項８)。
【００１２】この発明のラックの制振方法によれば、ラ
ックの振動を制振ジョイントの粘弾性体で吸収するの
で、ラックの耐震性を高めると共に、ラックの軽量化や
細径化あるいは薄肉化等をはかることができる。また、
保管している荷物がずれたり、落下するのを防止するこ
とができる(請求項９)。
ックの振動を制振ジョイントの粘弾性体で吸収するの
で、ラックの耐震性を高めると共に、ラックの軽量化や
細径化あるいは薄肉化等をはかることができる。また、
保管している荷物がずれたり、落下するのを防止するこ
とができる(請求項９)。
【００１３】
【実施例】図１〜図１２に、実施例の制振ラックとその
変形とを示す。これらの図において、２は制振ラック、
４はラックユニットで、ここではラックユニット４を複
数並設しているが、１つのラックユニット４のみからな
るものでもよい。６は鋼の角パイプ等を用いた柱、８は
ラチス材で短辺方向に柱６，６間を接続し、１０はスタ
ッカークレーン等の走行スペースである。図２の１２は
ブレスで、制振ラック２の長辺方向に沿って柱６，６間
を斜めに接続し、１４は合掌梁で、ラックユニット４，
４間の頂部を接続する。柱６やラチス材８、ブレス１
２、合掌梁１４等が構造部材に該当し、これらは例えば
鋼製とする。
変形とを示す。これらの図において、２は制振ラック、
４はラックユニットで、ここではラックユニット４を複
数並設しているが、１つのラックユニット４のみからな
るものでもよい。６は鋼の角パイプ等を用いた柱、８は
ラチス材で短辺方向に柱６，６間を接続し、１０はスタ
ッカークレーン等の走行スペースである。図２の１２は
ブレスで、制振ラック２の長辺方向に沿って柱６，６間
を斜めに接続し、１４は合掌梁で、ラックユニット４，
４間の頂部を接続する。柱６やラチス材８、ブレス１
２、合掌梁１４等が構造部材に該当し、これらは例えば
鋼製とする。
【００１４】粘弾性体を用いた制振ジョイント２０〜７
０の取り付け位置の例を、図１，図２に示す。合掌梁間
の制振ジョイント２０は、ラックユニット４，４の間で
合掌梁１４を適宜の位置で分断し、分断した位置を接続
する様に取り付ける。ラチス用の制振ジョイント３０
は、ラチス材８と柱６との間に取り付け、あるいはラチ
ス材８を分断して分断したラチス材を互いに接続するよ
うに取り付ける。柱用の制振ジョイント４０は、上下の
柱間に設け、柱を上下方向に沿って複数本設ける場合、
高層部での柱の接続部に設けることが好ましい。基礎へ
の取り付け用の制振ジョイント５０は、柱と基礎との間
に取り付ける。また背合わせ材としての制振ジョイント
６０は、ラックユニット４，４を背中合わせに背面で接
続する位置に取り付ける。ブレス用の制振ジョイント７
０は、ブレス１２を柱６に取り付ける位置に設け、ある
いはブレス１２を分断して、分断したブレスを互いに接
続するように設ける。図１，図２では多種類の制振ジョ
イント２０〜７０を多数箇所に設置するように示した
が、これらのうちの１種類の制振ジョイントのみを用い
てもよく、また取り付け位置をより少数に制限しても良
い。
０の取り付け位置の例を、図１，図２に示す。合掌梁間
の制振ジョイント２０は、ラックユニット４，４の間で
合掌梁１４を適宜の位置で分断し、分断した位置を接続
する様に取り付ける。ラチス用の制振ジョイント３０
は、ラチス材８と柱６との間に取り付け、あるいはラチ
ス材８を分断して分断したラチス材を互いに接続するよ
うに取り付ける。柱用の制振ジョイント４０は、上下の
柱間に設け、柱を上下方向に沿って複数本設ける場合、
高層部での柱の接続部に設けることが好ましい。基礎へ
の取り付け用の制振ジョイント５０は、柱と基礎との間
に取り付ける。また背合わせ材としての制振ジョイント
６０は、ラックユニット４，４を背中合わせに背面で接
続する位置に取り付ける。ブレス用の制振ジョイント７
０は、ブレス１２を柱６に取り付ける位置に設け、ある
いはブレス１２を分断して、分断したブレスを互いに接
続するように設ける。図１，図２では多種類の制振ジョ
イント２０〜７０を多数箇所に設置するように示した
が、これらのうちの１種類の制振ジョイントのみを用い
てもよく、また取り付け位置をより少数に制限しても良
い。
【００１５】図３に合掌梁間の制振ジョイント２０を示
すと、２１，２２は金属板で、２枚の金属板２１で粘弾
性体２３を介して金属板２２を挟み込んでいる。２４は
ピンで、金属板２１，２２間の相対変位を制限し、中央
の金属板２２に例えばピン２４の外径よりも大きな孔を
設け、この孔の範囲でピン２４が遊動して、金属板２
１，２２が相対変位し得るようにしてある。そして金属
板２１が第１の金属板に該当し、金属板２２が第２の金
属板に該当する。
すと、２１，２２は金属板で、２枚の金属板２１で粘弾
性体２３を介して金属板２２を挟み込んでいる。２４は
ピンで、金属板２１，２２間の相対変位を制限し、中央
の金属板２２に例えばピン２４の外径よりも大きな孔を
設け、この孔の範囲でピン２４が遊動して、金属板２
１，２２が相対変位し得るようにしてある。そして金属
板２１が第１の金属板に該当し、金属板２２が第２の金
属板に該当する。
【００１６】粘弾性体２３は例えば層状に設け、例えば
損失係数の大きな弾性体であるゴムに、カーボンブラッ
クや適宜のセラミック粉末、金属粉等を混入して、損失
係数を増大させたものを用いる。このような粘弾性体２
３では、弾性係数をｋ，粘性係数をηとして、変位を
ｘ，速度をｖとすると、粘弾性体を変形させるのに必要
な力はｋｘ＋ηｖとなり、ηの項が粘性項で、振動によ
るエネルギーの吸収を表している。粘弾性体として好ま
しい材質は一般に、ゴムや液晶ポリマーなど高分子に、
カーボンブラックやセラミック、金属粉などのフィラー
を添加したものである。
損失係数の大きな弾性体であるゴムに、カーボンブラッ
クや適宜のセラミック粉末、金属粉等を混入して、損失
係数を増大させたものを用いる。このような粘弾性体２
３では、弾性係数をｋ，粘性係数をηとして、変位を
ｘ，速度をｖとすると、粘弾性体を変形させるのに必要
な力はｋｘ＋ηｖとなり、ηの項が粘性項で、振動によ
るエネルギーの吸収を表している。粘弾性体として好ま
しい材質は一般に、ゴムや液晶ポリマーなど高分子に、
カーボンブラックやセラミック、金属粉などのフィラー
を添加したものである。
【００１７】合掌梁間の制振ジョイント２０の場合、ラ
ックユニット４，４の短辺方向の振動により、制振ジョ
イント２０ではピン２４を中心として金属板２１，２２
が相対的に揺動し、この揺動により粘弾性体２３を変形
させて、振動エネルギーを熱エネルギーに変化させる。
なおピン２４は設けなくても良く、制振ジョイント２０
は合掌梁でラックユニット４，４間を接続する位置以外
に設けても良い。例えば、１つのラックユニット４での
短辺方向の一方の柱と他方の柱との間で合掌梁を分断
し、この分断箇所を接続するように設けても良い。
ックユニット４，４の短辺方向の振動により、制振ジョ
イント２０ではピン２４を中心として金属板２１，２２
が相対的に揺動し、この揺動により粘弾性体２３を変形
させて、振動エネルギーを熱エネルギーに変化させる。
なおピン２４は設けなくても良く、制振ジョイント２０
は合掌梁でラックユニット４，４間を接続する位置以外
に設けても良い。例えば、１つのラックユニット４での
短辺方向の一方の柱と他方の柱との間で合掌梁を分断
し、この分断箇所を接続するように設けても良い。
【００１８】図４にラチス用の制振ジョイント３０を示
すと、２１，２２は前記の金属板で、これらの間に粘弾
性体２３を介在させて、ピン２４で相対変位の範囲を制
限しながら互いに接続する。なお、ピン２４は設けなく
ても良い。金属板２２は、柱６に取り付けた金属板３１
にボルトナット等の締結具３２で接続し、他の点では図
３の制振ジョイント２０と同様に構成すればよい。図４
では、制振ジョイント３０を柱６とラチス材８の間に設
けたが、ラチス材８を２つに分断して、分断位置に制振
ジョイント３０を設けても良い。制振ジョイント３０
は、地震時などにラチス材８を伸縮させる振動のエネル
ギーを吸収散逸させる。
すと、２１，２２は前記の金属板で、これらの間に粘弾
性体２３を介在させて、ピン２４で相対変位の範囲を制
限しながら互いに接続する。なお、ピン２４は設けなく
ても良い。金属板２２は、柱６に取り付けた金属板３１
にボルトナット等の締結具３２で接続し、他の点では図
３の制振ジョイント２０と同様に構成すればよい。図４
では、制振ジョイント３０を柱６とラチス材８の間に設
けたが、ラチス材８を２つに分断して、分断位置に制振
ジョイント３０を設けても良い。制振ジョイント３０
は、地震時などにラチス材８を伸縮させる振動のエネル
ギーを吸収散逸させる。
【００１９】図５に柱用の制振ジョイント４０を示す
と、制振ジョイント４０は上下の柱６，６間に設けら
れ、制振ジョイント４０の底面に、下側の柱の上端に溶
接などで固着されているジョイント４０ｂが取り付けら
れ、上側の柱６は制振ジョイント４０に設けたコの字状
あるいは升状などの窪み部に戴置され、上側の柱と制振
ジョイント４０は圧縮された粘弾性体２３を介して接触
している。なお制振ジョイント４０は、水平面内での長
辺方向がラックユニットの短辺方向となるように配置し
て、ラックの間口を狭くしないようにしてある。そして
地震等により、ラックユニットの短辺方向に力が加わる
と、上側の柱が制振ジョイント４０に対して上方に移動
し、この振動エネルギーを粘弾性体２３で吸収する。
と、制振ジョイント４０は上下の柱６，６間に設けら
れ、制振ジョイント４０の底面に、下側の柱の上端に溶
接などで固着されているジョイント４０ｂが取り付けら
れ、上側の柱６は制振ジョイント４０に設けたコの字状
あるいは升状などの窪み部に戴置され、上側の柱と制振
ジョイント４０は圧縮された粘弾性体２３を介して接触
している。なお制振ジョイント４０は、水平面内での長
辺方向がラックユニットの短辺方向となるように配置し
て、ラックの間口を狭くしないようにしてある。そして
地震等により、ラックユニットの短辺方向に力が加わる
と、上側の柱が制振ジョイント４０に対して上方に移動
し、この振動エネルギーを粘弾性体２３で吸収する。
【００２０】図６に、変形例の柱用の制振ジョイント４
５を示すと、４１，４２は上下の金属板で、下側の柱は
金属板４２に溶接等で固着され、上側の柱は金属板４１
に同様に固着してある。また３４は、上下の柱６，６が
上下方向に移動することを許容しながら取り付けるため
の締結部で、金属板４１，４２間に上下方向の隙間が生
じることを許容しながら、これらが水平方向に外れるこ
とを禁止する。４６は他の金属板、４７は角パイプ等の
部材で、角パイプ４７と金属板４６との間に粘弾性体２
３があり、上側の柱が上方に移動すると、粘弾性体２３
で振動エネルギーを吸収することができる。角パイプ４
７を用いたのは、金属板４１，４２のフランジ部分の厚
さを得るためである。
５を示すと、４１，４２は上下の金属板で、下側の柱は
金属板４２に溶接等で固着され、上側の柱は金属板４１
に同様に固着してある。また３４は、上下の柱６，６が
上下方向に移動することを許容しながら取り付けるため
の締結部で、金属板４１，４２間に上下方向の隙間が生
じることを許容しながら、これらが水平方向に外れるこ
とを禁止する。４６は他の金属板、４７は角パイプ等の
部材で、角パイプ４７と金属板４６との間に粘弾性体２
３があり、上側の柱が上方に移動すると、粘弾性体２３
で振動エネルギーを吸収することができる。角パイプ４
７を用いたのは、金属板４１，４２のフランジ部分の厚
さを得るためである。
【００２１】図７に、基礎への取り付け用の制振ジョイ
ント５０を示す。５１は受け部で、平面視で例えば桝状
の開口５５を設け、柱６と受け部５１との間に粘弾性体
２３を設ける。５２はねじ等を用いた高さ調整部材で、
５３は基礎への取り付け部、５４はアンカーボルトであ
る。
ント５０を示す。５１は受け部で、平面視で例えば桝状
の開口５５を設け、柱６と受け部５１との間に粘弾性体
２３を設ける。５２はねじ等を用いた高さ調整部材で、
５３は基礎への取り付け部、５４はアンカーボルトであ
る。
【００２２】図８，図９に、背合わせ材としての制振ジ
ョイント６０を示す。制振ジョイント６０では、金属部
材６１，６２間に例えば２層に粘弾性体２３を設け、金
属部材６１，６２間の相対変位をピン２４で制限する。
なおピン２４は設けなくても良い。
ョイント６０を示す。制振ジョイント６０では、金属部
材６１，６２間に例えば２層に粘弾性体２３を設け、金
属部材６１，６２間の相対変位をピン２４で制限する。
なおピン２４は設けなくても良い。
【００２３】粘弾性体は多数枚用いる方が効率的であ
り、このような変形例を図１０の制振ジョイント６５と
して示す。金属部材６６には例えば２枚の金属板が設け
られ、金属部材６７には例えば３枚の金属板が設けら
れ、この間に合計４枚の粘弾性体２３が設けてある。他
の点では図９の制振ジョイント６０と同様である。
り、このような変形例を図１０の制振ジョイント６５と
して示す。金属部材６６には例えば２枚の金属板が設け
られ、金属部材６７には例えば３枚の金属板が設けら
れ、この間に合計４枚の粘弾性体２３が設けてある。他
の点では図９の制振ジョイント６０と同様である。
【００２４】図１１に、ブレス１２を柱６に取り付ける
ための制振ジョイント７０を示す。７１，７３は金属部
材で、この間に粘弾性体２３が介在し、ブレス１２は袋
ナット７２により、制振ジョイント７０に取り付けてあ
る。
ための制振ジョイント７０を示す。７１，７３は金属部
材で、この間に粘弾性体２３が介在し、ブレス１２は袋
ナット７２により、制振ジョイント７０に取り付けてあ
る。
【００２５】図１２は、柱用の制振ジョイントの更に他
の変形例を示し、８０は角筒状の制振ジョイントで、ボ
ルトなどの締結具で下側の柱と固着し、上側の柱を角筒
８０の内側に受けて、壁面に設けた粘弾性体８３で制振
する。
の変形例を示し、８０は角筒状の制振ジョイントで、ボ
ルトなどの締結具で下側の柱と固着し、上側の柱を角筒
８０の内側に受けて、壁面に設けた粘弾性体８３で制振
する。
【００２６】制振ジョイントでの粘弾性体と金属板との
関係では、両者を接着剤などで固着しても良く、あるい
は金属板で粘弾性体を圧縮するように加圧して、地震時
などにはこの圧縮力による摩擦で粘弾性体が変形するよ
うにしても良い。
関係では、両者を接着剤などで固着しても良く、あるい
は金属板で粘弾性体を圧縮するように加圧して、地震時
などにはこの圧縮力による摩擦で粘弾性体が変形するよ
うにしても良い。
【図１】 実施例の制振ラックの構成を模式的に示す
正面図
正面図
【図２】 実施例の制振ラックの側面を模式的に示す
図
図
【図３】 実施例の制振ラックでの、合掌梁の分断と
制振ジョイントによる接続を示す斜視図
制振ジョイントによる接続を示す斜視図
【図４】 実施例の制振ラックでの、制振ジョイント
によるラチスの柱への取付を示す切り欠き部付き平面図
によるラチスの柱への取付を示す切り欠き部付き平面図
【図５】 実施例の制振ラックでの、上下の柱の制振
ジョイントによる接続を示す斜視図
ジョイントによる接続を示す斜視図
【図６】 変形例の制振ジョイントによる上下の柱間
の接続を示す正面図
の接続を示す正面図
【図７】 実施例の制振ラックでの、制振ジョイント
による柱の基礎への取り付けを示す図
による柱の基礎への取り付けを示す図
【図８】 実施例の制振ラックでの、背合わせ材とし
ての制振ジョイントによる、ラックユニット間の接続を
示す図
ての制振ジョイントによる、ラックユニット間の接続を
示す図
【図９】 図８の制振ジョイントの水平方向断面図
【図１０】 図８の制振ジョイントの変形例を示す水平
方向断面図
方向断面図
【図１１】 実施例の制振ラックでの、制振ジョイント
によるブレスの柱への取付を示す一部切り欠き部付き平
面図
によるブレスの柱への取付を示す一部切り欠き部付き平
面図
【図１２】 他の変形例の制振ジョイントによる上下の
柱間の接続を示す正面図
柱間の接続を示す正面図
２ 制振ラック
４ ラックユニット
６ 柱
８ ラチス材
１０ 走行スペース
１２ ブレス
１４ 合掌梁
２０ 合掌梁間の制振ジョイント
３０ ラチス用の制振ジョイント
４０，４５ 柱用の制振ジョイント
５０ 基礎への取り付け用の制振ジョイント
６０，６５ 背合わせ材としての制振ジョイント
７０ ブレス用の制振ジョイント
２１，２２ 金属板
２３ 粘弾性体
２４ ピン
３１ 金属板
３２，３４ 締結具
４１，４２ 金属板
４６ 金属板
４７ 角パイプ
５１ 受け部
５２ 高さ調整部材
５３ 基礎への取り付け部
６１，６２ 金属部材
６６，６７ 金属部材
７１，７３ 金属部材
７２ 袋ナット
８０ 制振ジョイント
８２ 締結具
８３ 粘弾性体
Claims (9)
- 【請求項１】 ラックの構造要素間を、粘弾性体を用い
た制振ジョイントにより接続した制振ラック。 - 【請求項２】 ラックユニット間を接続する部材に粘弾
性体を用いた制振ジョイントを設けたことを特徴とす
る、請求項１の制振ラック。 - 【請求項３】 前記部材が、ラックユニットの頂部を接
続する合掌梁、もしくはラックユニットの背面間を接続
する背合わせ材であることを特徴とする、請求項２の制
振ラック。 - 【請求項４】 ラックのラチス材またはブレス材に粘弾
性体を用いた制振ジョイントを設けたことを特徴とす
る、請求項１の制振ラック。 - 【請求項５】 ラックの上下の柱間または柱と基礎との
間に、粘弾性体を用いた制振ジョイントを設けたことを
特徴とする、請求項１の制振ラック。 - 【請求項６】 前記制振ジョイントが、ジョイントの一
方の端部から延在する第１の金属板と、他方の端部から
延在する第２の金属板との間に、粘弾性体を介在させた
ものであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか
の制振ラック。 - 【請求項７】 第１と第２の金属板の相対変位を制限す
るための手段を設けたことを特徴とする、請求項６の制
振ラック。 - 【請求項８】 第１の金属板をｎ枚、第２の金属板をｎ
＋１枚設けて、(ｎは１以上の自然数)、これらの金属板
の間に粘弾性体を介在させたことを特徴とする、請求項
６または７の制振ラック。 - 【請求項９】 ラックの構造要素に粘弾性体を用いた制
振ジョイントを設け、ラックの振動により該粘弾性体を
変形させて振動エネルギーを吸収するようにしたことを
特徴とする、ラックの制振方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316185A JP2003118819A (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 制振ラック及びラックの制振方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316185A JP2003118819A (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 制振ラック及びラックの制振方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118819A true JP2003118819A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=19134236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001316185A Pending JP2003118819A (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 制振ラック及びラックの制振方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003118819A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007197113A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Daifuku Co Ltd | 物品収納棚 |
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| JP2013159450A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Ohbayashi Corp | 倉庫 |
| JP2015081164A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 鹿島建設株式会社 | ラック棚の制震構造 |
| TWI496729B (zh) * | 2012-10-05 | 2015-08-21 | Toyota Jidoshokki Kk | 物品收容架 |
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| JP2019182624A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| WO2021175873A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Ocado Innovation Limited | A grid framework structure |
-
2001
- 2001-10-15 JP JP2001316185A patent/JP2003118819A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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