JP2003117601A - Rolling method and rolling mill - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smooth the shift and the bend of a roll by making the arrangement of a bending device in a rolling mill simple and also making unsuitable moment not to act on a chock and the roll. SOLUTION: The work rolls 1, 2 are shifted in the axial direction and also bend forces are imparted to the chocks 1A, 1B, 2A, 2B of the rolls 1, 2 in the vertical direction on each side of the operation side and the drive side. By making relative movement in the axial direction not present between the roll 1 and the chocks 1A, 1B or the like, the bending forces are imparted with actuators (14A, 14B or the like) fixedly arranged in a plurality of places in the axial direction on the each side. When the roll 1 is shifted, the resultant force of the actuators which is the bending force acts on a fixed place in the chocks 1A, 1B on each side and the output of each actuator is adjusted to make the resultant force of the bending forces on both sides act on the center C of the sheet passing position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】請求項に係る発明は、板材の
ための圧延方法および圧延機に関するもので、とくに、
板の形状制御等を目的とするロールのシフトやベンドを
円滑に行うことのできるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The claimed invention relates to a rolling method and a rolling mill for plate materials, and in particular,
The present invention relates to a device capable of smoothly shifting or bending a roll for the purpose of controlling the shape of a plate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】冷間または熱間で板（金属板）を圧延す
る圧延機の概略構造は、図１（ａ）・（ｂ）に示すとお
りである。図示のものは、板Ｓに直接接触する一対のワ
ークロール１・２が、圧延中のたわみを少なくすべく一
対のバックアップロール３・４によって支持された４段
の圧延機である。このような圧延機において、摩耗部分
を分散させ、または板の横断面形状を制御する目的でワ
ークロールの双方または一方を軸方向にシフト（移動）
させることがある。また、ロールシフトによる形状制御
効果をさらに高める目的で、板と直角な面内でワークロ
ールをベンドさせる（曲げる）こともしばしば行われ
る。ワークロールのベンドは、操作側（たとえば図１
（ａ）中の左側）・駆動側（操作側の反対側）の各側に
おいてそのロールのチョック（軸受箱）に上下方向のベ
ンド力を付与することによって行う。たとえば図１にお
ける上位置のワークロール１の場合、図１（ｂ）に示す
アクチュエータ（油圧シリンダ）１４Ａ・１４Ｂなどを
伸長させてハウジング５の一部（プロジェクトブロッ
ク）５ａからチョック１Ａ・１Ｂに上向きのベンド力を
与えると、バックアップロール３との関係で下向きに凸
となるようにロール１がベンドして板Ｓの形状をコント
ロールする。2. Description of the Related Art A schematic structure of a rolling mill for cold or hot rolling a sheet (metal sheet) is as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). The one shown in the figure is a four-high rolling mill in which a pair of work rolls 1 and 2 in direct contact with the plate S are supported by a pair of backup rolls 3 and 4 in order to reduce the deflection during rolling. In such a rolling mill, both or one of the work rolls is axially shifted (moved) in order to disperse the worn portion or control the cross-sectional shape of the plate.
There is something to do. Further, the work roll is often bent (bent) in a plane perpendicular to the plate for the purpose of further enhancing the shape control effect by the roll shift. The bend of the work roll is on the operating side (see FIG. 1 for example).
It is performed by applying a vertical bending force to the chock (bearing box) of the roll on each of the left side in (a) and the drive side (the side opposite to the operating side). For example, in the case of the work roll 1 at the upper position in FIG. 1, the actuators (hydraulic cylinders) 14A and 14B shown in FIG. 1B are extended to face upward from a part (project block) 5a of the housing 5 to the chocks 1A and 1B. When the bending force is applied, the roll 1 bends so as to be convex downward in relation to the backup roll 3 and controls the shape of the plate S.

【０００３】ワークロールとバックアップロールとの間
に中間ロールが配置された６重の圧延機では、同様にワ
ークロールをシフトおよびベンドさせるもののほか、中
間ロールをシフトさせベンドさせるものもある。そのよ
うな圧延機においても、シフトおよびベンドさせるロー
ル（ワークロールまたは中間ロール）は、他のロール
（それぞれ中間ロールまたはバックアップロール）によ
って支持されている。In a six-fold rolling mill in which an intermediate roll is arranged between a work roll and a backup roll, in addition to shifting and bending the work roll, there are also rolling mills that shift and bend the intermediate roll. Even in such a rolling mill, the rolls (work rolls or intermediate rolls) for shifting and bending are supported by other rolls (intermediate rolls or backup rolls, respectively).

【０００４】特開昭５８−１２５３０７号公報には、６
重の圧延機において中間ロールをシフトおよびベンドさ
せる例が示されている。図９（ａ）は、当該公報に掲載
された中間ロール８１等を示す平面図であり、同（ｂ）
は同（ａ）におけるｂ−ｂ矢視図である。In Japanese Patent Laid-Open No. 58-125307, there is 6
An example of shifting and bending an intermediate roll in a heavy rolling mill is shown. FIG. 9A is a plan view showing the intermediate roll 81 and the like published in the publication, and FIG.
FIG. 7B is a view taken along the line bb in FIG.

【０００５】図９の例では、シフト装置８２を構成する
シリンダ８２ａによって、シフトブロック８２ｂおよび
チョック８１Ａ・８１Ｂとともにロール（中間ロール）
８１を軸方向にシフトさせる。ベンド装置８３として
は、図９（ｂ）のようにシフトブロック８２ｂとチョッ
ク８１Ａ等との間に油圧シリンダ（油圧ラム）８３ａが
設けられていて、そのシリンダ８３ａによってチョック
８１Ａ・８１Ｂを上向きに変位させることによりそのロ
ール８１をベンドさせる。In the example of FIG. 9, the cylinder 82a constituting the shift device 82 rolls together with the shift block 82b and the chocks 81A and 81B (intermediate roll).
81 is axially shifted. As the bending device 83, a hydraulic cylinder (hydraulic ram) 83a is provided between the shift block 82b and the chock 81A as shown in FIG. 9B, and the cylinders 83a displace the chocks 81A and 81B upward. By doing so, the roll 81 is bent.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図９のような圧延機で
は、ロールのシフトやベンドに関連する下記の点におい
て改善の余地がある。すなわち、イ) ベンド装置である
油圧シリンダ等の配置が複雑である。シフト装置のシリ
ンダによって、チョックだけでなくその油圧シリンダ等
をともに移動させるものだからである。具体的に述べる
と、チョックとともに油圧シリンダを移動するには、動
作機器であり配管等を接続されてもいる油圧シリンダを
移動可能にするための構成が必要になるうえ、ハウジン
グとチョックとの間にシフトブロックを配置するという
多重的な構造を採用せねばならないからである。In the rolling mill as shown in FIG. 9, there is room for improvement in the following points related to roll shift and bend. In other words, a) the arrangement of the hydraulic cylinder, which is the bend device, is complicated. This is because the cylinder of the shift device moves not only the chock but also its hydraulic cylinder and the like. Specifically, in order to move the hydraulic cylinder together with the chock, a structure for enabling movement of the hydraulic cylinder, which is an operating device and is also connected to piping, etc., is required. This is because it is necessary to adopt a multiple structure in which shift blocks are arranged in the.

【０００７】ロ) ロールがシフトしたとき、両側のベン
ド装置による出力（ベンド力として発生する力）がロー
ルに不適当なモーメント（転倒モーメント）を生じさせ
ることがある。操作側・駆動側の各側のベンド装置の出
力が同じとすれば、ロールのシフト量に応じて変更・調
整等されることはなく、ロールとともに移動した各ベン
ド装置によって付与したベンド力の合力が板（通板位
置）の中央からずれた位置に作用するからである。ベン
ド力の合力が中央部を外れて作用することによりバック
アップロール等に転倒モーメントが発生すると、圧延機
の操作側と駆動側とで荷重が均等でなくなる結果、圧延
される板が蛇行したりその厚さが不均一（テーパ）にな
ったりするという不都合が発生しやすい。(B) When the roll shifts, an output (a force generated as a bending force) from the bending devices on both sides may cause an inappropriate moment (overturning moment) on the roll. If the output of the bending device on each of the operating side and the driving side is the same, it will not be changed or adjusted according to the shift amount of the roll, and the resultant force of the bending force applied by each bending device moved with the roll Because it acts on a position deviated from the center of the plate (passing position). When the overturning moment is generated in the backup roll etc. due to the resultant force of the bending force acting outside the central part, the load on the operating side and the driving side of the rolling mill becomes uneven, and as a result, the rolled plate meanders or moves. Inconvenience that the thickness becomes uneven (tapered) is likely to occur.

【０００８】図９の例とは異なり、チョックおよびロー
ルを軸方向にシフトさせる一方でベンド装置をハウジン
グに固定配置した圧延機も一般に使用されている。その
ような圧延機ではつぎのような不都合がある。ハ ) ロールのシフトとともにチョックが移動するため、
チョックに対して好ましくない位置にベンド力が作用し
てしまうことがある。つまり、固定配置されていて出力
の変更・調整もされないベンド装置によるベンド力が、
ロールとともに移動するチョック内の軸受（ラジアル軸
受）に対して、中央（長さの中央）でない箇所に作用す
るのである。不適当な箇所にベンド力が作用する結果、
チョックには不適当なモーメント（転倒モーメント）が
生じて軸受にエッジロード等が発生し、その耐用寿命が
短くなりがちである。Unlike the example of FIG. 9, rolling mills in which the chock and roll are axially shifted while the bending device is fixedly arranged in the housing are also commonly used. Such a rolling mill has the following disadvantages. C) As the chock moves as the roll shifts,
The bending force may act on an unfavorable position with respect to the chock. In other words, the bending force due to the bending device that is fixedly arranged and the output is not changed or adjusted,
It acts on the bearing (radial bearing) in the chock that moves with the roll, not on the center (center of the length). As a result of the bending force being applied to inappropriate locations,
An improper moment (overturning moment) is generated in the chock, and edge load or the like is generated in the bearing, which tends to shorten its service life.

【０００９】請求項に係る発明は、このような点を改善
し、ベンド装置の配置をシンプルなものにするととも
に、チョックおよびロールに不適当なモーメントが作用
しないようにしてロールのシフトおよびベンドを円滑化
することを目的としている。The invention according to the claims improves such a point, simplifies the arrangement of the bend device, and prevents shift and bend of the roll by preventing an improper moment from acting on the chock and the roll. The purpose is to facilitate.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した圧延
方法は、他のロールにて支持されたロール（ワークロー
ルまたは中間ロール）を軸方向（ロールの軸に沿った方
向）にシフトさせるとともに、操作側・駆動側の各側に
おいてそのロールのチョックに上下方向（圧延される板
の表面と直角な方向）のベンド力を付与する圧延方法で
あって、 a) 上記したロールとチョックとの間に軸方向の相対移
動がないようにし、上記各側において軸方向の複数箇所
に固定配置（たとえばハウジングに固定して配置）した
アクチュエータ（出力手段。たとえば流体圧シリンダや
機械式ジャッキ）によりベンド力を付与することとし、 b) 上記のロールがシフトしたとき、各側においてチョ
ック内の一定箇所にベンド力であるアクチュエータの合
力が作用し、かつ、両側のベンド力の合力が通板位置の
中央に作用するように、各アクチュエータの出力を調整
することを特徴とする。According to the rolling method described in claim 1, a roll (work roll or intermediate roll) supported by another roll is shifted in the axial direction (direction along the axis of the roll). At the same time, it is a rolling method of applying a bending force in the vertical direction (direction perpendicular to the surface of the plate to be rolled) to the chock of the roll on each of the operating side and the driving side, and By using an actuator (output means, such as a fluid pressure cylinder or a mechanical jack) that is fixedly arranged at a plurality of axial positions on each side (for example, fixed to the housing) so that there is no relative movement in the axial direction between Bending force shall be applied, and b) When the above rolls are shifted, the resultant force of the actuator, which is the bending force, acts on certain points in the chock on each side. And, as the resultant force on both sides of the bend force acts on the center of the strip passing position, and adjusts the output of each actuator.

【００１１】この圧延方法にはつぎのような作用があ
る。まず、上記a)のとおり、ロールとチョックとの間に
軸方向の相対移動がないようにし、またベンド装置とし
てのアクチュエータを固定配置しているので、シフトお
よびベンドに関する構成が簡単になる。構成が簡単にな
るのは、ロールに対して軸方向へは相対移動を起こさな
いという最も一般的な態様でチョックを組み付ければ足
りること、アクチュエータが移動しないためにその機能
維持を図りやすいこと、また、やはりアクチュエータが
移動しないのでそれに至る配管や配線を単純化できるこ
と−が理由である。This rolling method has the following effects. First, as described in a) above, there is no relative movement in the axial direction between the roll and the chock, and the actuator as the bending device is fixedly arranged, so that the configuration relating to the shift and the bending is simplified. The structure is simple, it is enough to assemble the chock in the most general mode that does not cause relative movement in the axial direction with respect to the roll, it is easy to maintain its function because the actuator does not move, The reason is that the actuator does not move and the piping and wiring leading to it can be simplified.

【００１２】ロールとともにチョックが軸方向に移動す
るのに対してベンド装置であるアクチュエータを固定配
置するため、各アクチュエータからベンド力を受けるチ
ョック上の点がロールのシフトに連れて移動することに
なるが、それによってチョックに不適当な転倒モーメン
トが発生（前記ハ)を参照）するのを、この方法では防止
することができる。転倒モーメントの発生を防止できる
理由は、上記a)のように操作側・駆動側の各側において
軸方向の複数箇所にアクチュエータを配置したうえ、上
記b)の前段のとおり、各側のチョック内の一定箇所にア
クチュエータの合力が作用するよう各アクチュエータの
出力を調整するからである。チョック内の一定箇所とし
ては、ラジアル軸受の中央などが好ましい。たとえば、
図６に示すベンド力ＦｏおよびＦｄは、各側に２箇所ず
つ設けたアクチュエータの出力ｆ１・ｆ２およびｆ３・
ｆ４を調整して、距離ｘだけ移動したチョックの一定箇
所に各側のベンド力Ｆｏ・Ｆｄが作用するようにしたも
のである。While the chock moves along with the roll in the axial direction, the actuator, which is a bending device, is fixedly arranged. Therefore, the point on the chock that receives the bending force from each actuator moves as the roll shifts. However, this method can prevent an improper overturning moment from occurring in the chock (see the above C). The reason why the overturning moment can be prevented is to arrange actuators at multiple points in the axial direction on each side of the operating side and the driving side as in a) above, and in the chocks on each side as in the previous stage of b) above. This is because the output of each actuator is adjusted so that the resultant force of the actuators acts on a certain part of. The center of the radial bearing is preferable as the fixed portion in the chock. For example,
The bending forces Fo and Fd shown in FIG. 6 are the outputs f1 · f2 and f3 · of actuators provided at two locations on each side.
The f4 is adjusted so that the bending forces Fo and Fd on each side act on a certain portion of the chock that has moved by the distance x.

【００１３】ロールのシフトにつれて移動するチョック
上の一定箇所に上記のようにベンド力を作用させる場
合、ベンド力の合力が板（通板位置）の中央からずれた
位置に作用してバックアップロール等に転倒モーメント
が発生（前記ロ)を参照）することも想定されるが、この
方法では、そのような不都合を回避することもできる。
上記b)の後段に示したとおり、両側において付与するベ
ンド力の合力が通板位置の中央に作用するようにも各ア
クチュエータの出力を調整するからである。図６の例で
は、ベンド力ＦｏとＦｄとの合力Ｆが通板位置の中央Ｃ
に作用するように、アクチュエータの出力ｆ１〜ｆ４の
大きさを調整するので、バックアップロールにも不適当
なモーメントは発生しないわけである。When the bending force is applied to a certain position on the chock which moves as the roll shifts, the resultant force of the bending force acts on a position deviated from the center of the plate (passing position) to cause a backup roll or the like. Although it is assumed that a fall moment is generated in (see B) above, this method can avoid such an inconvenience.
This is because, as shown in the latter part of b), the output of each actuator is adjusted so that the resultant force of the bending forces applied on both sides acts on the center of the threading position. In the example of FIG. 6, the resultant force F of the bending forces Fo and Fd is the center C of the passing position.
Since the magnitudes of the outputs f1 to f4 of the actuator are adjusted so as to act on, the improper moment is not generated even in the backup roll.

【００１４】請求項２に記載した圧延方法は、とくに、
シフトさせるとともにベンド力を付与するロールを、圧
延される板に関して対称な上下位置に配置したうえ板の
中心（通板位置の中央）に関して点対称的にシフトさせ
ることとし、上記双方のロールごとに設ける各アクチュ
エータの出力を、それらのロールの相互間で点対称的に
対応づけて定めることを特徴とする。ロールを「点対称
的にシフトさせる」とは、上（上位置）のロールの操作
側へのシフトと下（下位置）のロールの駆動側へのシフ
トとを等しくし、かつ、上のロールの駆動側へのシフト
と下のロールの操作側へのシフトとを等しくすることを
いう。また、各アクチュエータの出力を「ロールの相互
間で点対称的に対応づけて定める」とは、上のロールの
うち最も操作側にあるアクチュエータの出力と下のロー
ルのうち最も駆動側にあるアクチュエータの出力とを等
しくし、それらの各アクチュエータから同等距離だけロ
ールの中央寄りの位置にあるアクチュエータ同士につい
ても出力を等しくすることをいう。The rolling method described in claim 2 is
The rolls that shift and apply the bending force are arranged in symmetrical upper and lower positions with respect to the plate to be rolled, and are shifted point-symmetrically with respect to the center of the plate (the center of the plate passing position). The output of each of the provided actuators is characterized by being associated with each other in a point-symmetrical manner between the rolls. "Shifting the roll in a point-symmetrical manner" means that the shift of the upper (upper position) roll to the operating side is equal to the shift of the lower (lower position) roll to the driving side, and the upper roll. To make the shift of the lower roll to the operating side of the lower roll equal. In addition, "determining the output of each actuator by correlating point-symmetrically between the rolls" means that the output of the actuator on the most operating side of the upper rolls and the actuator on the most driving side of the lower rolls. Of the actuators and the actuators located at positions closer to the center of the roll by the same distance from the respective actuators.

【００１５】圧延ロールのシフトやベンドは、圧延され
る板に関して対称な位置に配置したワークロール同士ま
たは中間ロール同士について同時に行うことが多い。そ
のような場合、この請求項の圧延方法にしたがうのが合
理的である。シフトおよびベンドを上記のとおりそれぞ
れ点対称的に行うことにより、各アクチュエータの出力
調整など制御すべき事項の数を減らし、簡単かつスムー
ズに圧延を実施できるからである。Shifting and bending of the rolling rolls are often performed simultaneously for work rolls or intermediate rolls arranged symmetrically with respect to the plate to be rolled. In such a case, it is reasonable to follow the rolling method of this claim. This is because by performing the shift and the bend symmetrically with respect to each other as described above, the number of items to be controlled such as output adjustment of each actuator can be reduced, and rolling can be performed easily and smoothly.

【００１６】請求項３に記載の圧延方法はとくに、シフ
トさせるロールとそのチョックおよびアクチュエータの
配置（幾何学的条件）についてそれぞれ定まる定数、な
らびに指定されたベンド力（各側のベンド力の合力で足
りる）について入力を受けるとともに、そのロールのシ
フト量を検出し、それらの定数とベンド力およびシフト
量に応じて各アクチュエータの出力を算出することによ
り、各アクチュエータの出力を調整することを特徴とす
る。In particular, the rolling method according to claim 3 is a constant determined for each of the rolls to be shifted, their chocks, and the arrangement (geometric conditions) of the actuators, and a specified bending force (the resultant force of the bending forces on each side). (Sufficient), the shift amount of the roll is detected, and the output of each actuator is adjusted according to those constants, the bending force, and the shift amount to adjust the output of each actuator. To do.

【００１７】この方法によれば、ロールのシフト量に応
じて各アクチュエータの出力を適切に調整することがで
きる。なぜなら、まず、ロールに転倒モーメントを発生
させないように、操作側・駆動側のチョックに付与すべ
きベンド力（たとえば図６中のＦｏ・Ｆｄ）は、指定さ
れたベンド力の合力（たとえばＦ）とロールやチョック
の配置関係（たとえば距離Ｌ）およびロールのシフト量
（たとえばｘ）とに基づいて決定される。そしてチョッ
クに転倒モーメントを生じさせないための各アクチュエ
ータの出力（たとえば図６中のｆ１〜ｆ４）は、各側の
ベンド力が決まったとき、それらとシフト量、およびア
クチュエータの配置に関する定数（たとえばａ・ｂ・ｃ
・ｄ）に基づいて決定される。これらの決定手法は論理
的に裏づけされるもので誤差の生じる余地が少ないた
め、上記の出力調整を適切に実施できるのである。According to this method, the output of each actuator can be appropriately adjusted according to the roll shift amount. This is because, first, the bending force (for example, Fo / Fd in FIG. 6) to be applied to the chocks on the operating side / driving side so as not to generate the overturning moment on the roll is the resultant force of the specified bending force (for example, F). And the arrangement relationship of rolls and chocks (for example, distance L) and the shift amount of rolls (for example, x). The outputs of the actuators (for example, f1 to f4 in FIG. 6) for preventing the chock from generating an overturning moment are constants (eg, a・ B ・ c
-Determined based on d). Since these determination methods are logically supported and there is little room for error, the above output adjustment can be appropriately performed.

【００１８】請求項４に記載の圧延機は、バックアップ
ロールで支持されたロールに対し、軸方向へのシフトを
なすシフト装置と、操作側・駆動側の各側においてその
ロールのチョックに上下方向のベンド力を付与するベン
ド装置とを有する圧延機であって、 A) 上記のロールに対し軸方向の相対移動が生じないよ
うにチョックを取り付けるとともに、各側のベンド装置
として、軸方向の複数箇所にアクチュエータを配置して
それらを圧延機のハウジングに固定したうえ、 B) 上記のアクチュエータのうち軸方向位置の異なるも
のの出力を個別に定め得る操作部と、上記ロールのシフ
ト量に応じてそれら出力を決定し操作部に指令する調節
部とを有する制御装置を装備したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in a rolling mill, a shift device for axially shifting a roll supported by a backup roll and a vertical chock of the roll on each of the operating side and the driving side are provided. A rolling mill having a bending device for imparting a bending force of A), wherein A) a chock is attached so that relative movement in the axial direction does not occur with respect to the rolls, and a plurality of axial bending devices are used as bending devices on each side. In addition to arranging actuators at certain points and fixing them to the housing of the rolling mill, B) an operating part that can individually determine the output of the above-mentioned actuators with different axial positions, and those depending on the roll shift amount. It is characterized by being equipped with a control device having an adjusting section for determining an output and instructing the operating section.

【００１９】このような圧延機は、請求項１等に記載し
たようにロールのシフトおよびベンドを円滑化すること
ができ、しかもシフトおよびベンドのための装置構成を
簡単化することが可能である。装置構成を簡単化できる
のは、上記A)のとおりにチョックとアクチュエータとを
配置して、請求項１の圧延方法について述べた前記のa)
を実現できるようにしたからである。また、シフトおよ
びベンドを円滑化できるのは、上記B)の構成を採用した
からである。B)の構成によれば、各側において軸方向位
置の異なる複数箇所に固定配置したアクチュエータの各
出力を、調節部の決定・指令に基づいて操作部が定める
ことにより、請求項１の方法に関する前記b)の調整を実
現でき、チョックおよびロールに不適当な転倒モーメン
トが発生するのを防止できるからである。そしてその結
果、軸受の耐用寿命を長くしながら円滑な圧延を行うこ
とが可能になる。In such a rolling mill, shifts and bends of rolls can be smoothed as described in claim 1 and the like, and the device structure for shifts and bends can be simplified. . The structure of the apparatus can be simplified by arranging the chock and the actuator as in the above A), and the a) described in the rolling method of claim 1.
This is because it is possible to realize Further, the reason why the shift and the bend can be made smooth is that the configuration of the above B) is adopted. According to the configuration of B), the operation unit determines each output of the actuators fixedly arranged at a plurality of different axial positions on each side by the operation unit based on the determination / command of the adjustment unit, and thus the method according to claim 1. This is because the adjustment of b) can be realized, and an improper tipping moment can be prevented from occurring in the chock and the roll. As a result, it becomes possible to perform smooth rolling while extending the service life of the bearing.

【００２０】請求項５に記載した圧延機は、ベンド装置
としてハウジングに固定するアクチュエータを、上記各
側において軸方向に最も離れ合った二つ（のアクチュエ
ータ）が、同じ側のチョック内の軸受（ラジアル軸受）
の中央（軸方向の中央）がロールのシフトとともに移動
する範囲の外側につねに位置するよう、間隔をおいて配
置したことを特徴とする。たとえば図２の例のように、
二つのアクチュエータ１１Ｂ・１２Ｂについて、チョッ
ク内の軸受１Ａｂの中央が最も操作側寄り（図示左方）
に移動するときよりも操作側にアクチュエータ１１Ｂを
配置し、軸受１Ａｂの中央が最も駆動側寄り（図示右
方）に移動するときよりも駆動側に他方のアクチュエー
タ１２Ｂを配置するのである。In a rolling mill according to a fifth aspect of the present invention, an actuator for fixing the actuator as a bending device to a housing is a bearing (in the chock) on the same side where the two actuators that are most distant from each other in the axial direction. Radial bearing)
Is arranged at intervals so that the center (center in the axial direction) is always located outside the range of movement with the shift of the roll. For example, like the example in Figure 2,
For the two actuators 11B and 12B, the center of the bearing 1Ab in the chock is closest to the operating side (left side in the figure)
The actuator 11B is arranged closer to the operating side than when moving to, and the other actuator 12B is arranged closer to the driving side than when the center of the bearing 1Ab is closest to the driving side (right side in the drawing).

【００２１】このようにすれば、各側のアクチュエータ
について各出力を調整することにより、ロールのシフト
量にかかわらず必ずアクチュエータの合力を軸受の中央
に作用させることができる。したがって、転倒モーメン
トの発生を避けて軸受の耐用寿命を延ばすメリットが最
も効果的にもたらされることになる。With this arrangement, by adjusting the outputs of the actuators on the respective sides, the resultant force of the actuators can always be applied to the center of the bearing regardless of the shift amount of the roll. Therefore, the merit of extending the service life of the bearing by avoiding the occurrence of the overturning moment is most effectively brought.

【００２２】請求項６に記載の圧延機はとくに、上記制
御装置における調節部に、上記ロールの各側においてベ
ンド力であるアクチュエータの出力の合力が各チョック
内の一定箇所（軸受の中央等）に作用し、かつ、各側の
ベンド装置によるベンド力の合力が通板位置の中央に作
用するように、ロールのシフト量に応じて各アクチュエ
ータの出力を算出する演算手段を含めたことを特徴とす
る。In the rolling mill according to the sixth aspect of the invention, in particular, in the adjusting portion of the control device, the resultant force of the output of the actuator, which is the bending force on each side of the roll, is fixed in each chock (such as the center of the bearing). The calculation means for calculating the output of each actuator according to the shift amount of the roll is included so that the resultant force of the bending force by the bending device on each side acts on the center of the threading position. And

【００２３】この圧延機は、請求項１の圧延方法に関す
る前記b)の手順を、上記の演算手段を用いて行うもので
ある。同手段による演算結果に基づいて調節部が前記操
作部に指令を発することにより各アクチュエータが適切
な出力を発揮する。その結果、チョックおよびロールに
不適当な転倒モーメントが生じるのを防止して、軸受寿
命の延長や円滑な圧延が実現される。In this rolling mill, the procedure of b) relating to the rolling method of claim 1 is performed using the above-mentioned arithmetic means. Each actuator exerts an appropriate output when the adjusting unit issues a command to the operating unit based on the calculation result by the same means. As a result, it is possible to prevent the improper tipping moment from being generated in the chock and the roll, thereby extending the life of the bearing and achieving smooth rolling.

【００２４】請求項７に記載した圧延機は、とくに、 ・ 上記のアクチュエータを流体圧シリンダとし、 ・ 上記制御装置における操作部を、上記ロールのアク
チュエータのうち軸方向位置の異なるものへの系統ごと
に圧力制御弁を有する流体圧配管とし、 ・ 上記の調節部を、シフトさせるロールとそのチョッ
クおよびアクチュエータの配置についてそれぞれ定まる
定数、ならびに指定されたベンド力について入力を受け
るとともに、そのロールのシフト量を検出し、それらの
定数とベンド力およびシフト量に応じて各アクチュエー
タの流体圧力を算出し、それに対応した開度を上記圧力
制御弁に指令する演算回路としたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rolling mill, in which: -the actuator is a fluid pressure cylinder; -the operating portion of the control device is provided for each system of the roll actuators having different axial positions. A fluid pressure pipe having a pressure control valve on the roll, and a constant that is determined for each roll to shift the chock and actuator, and the specified bending force, and the shift amount of the roll. Is detected, the fluid pressure of each actuator is calculated according to these constants, the bending force, and the shift amount, and an arithmetic circuit for instructing the opening degree corresponding to the fluid pressure to the pressure control valve is characterized.

【００２５】図７にはこのような圧延機における流体圧
シリンダと流体圧配管の例を示し、図８には演算回路の
例を示している。図７の操作部では、一のロール１のア
クチュエータ１１Ａ〜１４Ｂのうち軸方向位置の異なる
４組に対し、それぞれ圧力制御弁５６を有する４系統の
配管５１〜５４を接続している。図８の調節部では、入
力手段６１を介して上記の定数とベンド力とを入力され
るとともに、ロールのシフト量をインプットされて演算
手段６３が各アクチュエータの出力ｆ１〜ｆ４を算出
し、それに基づいてサーボアンプ６４が圧力制御弁（図
７の符号５６）に圧力（開度）指令を発する。FIG. 7 shows an example of a fluid pressure cylinder and fluid pressure piping in such a rolling mill, and FIG. 8 shows an example of an arithmetic circuit. In the operation unit of FIG. 7, four sets of pipes 51 to 54 each having a pressure control valve 56 are connected to four sets of actuators 11A to 14B of one roll 1 having different axial positions. In the adjusting unit of FIG. 8, the constant and the bending force are input through the input unit 61, and the shift amount of the roll is input, and the calculating unit 63 calculates the outputs f1 to f4 of the actuators. Based on this, the servo amplifier 64 issues a pressure (opening) command to the pressure control valve (reference numeral 56 in FIG. 7).

【００２６】このようなアクチュエータと制御装置とを
有する圧延機なら、圧延しようとする板に対して十分な
形状制御を施し得る強いベンド力を、適切かつ円滑に付
与することができる。流体圧シリンダは、機械式ジャッ
キ等に比べて高い出力を効率的に発揮することができ、
上記の流体圧配管と演算回路とは、請求項３に記載の制
御方法にしたがって各シリンダの出力を適切に調整し得
るからである。With a rolling mill having such an actuator and a control device, a strong bending force capable of sufficiently controlling the shape of the plate to be rolled can be appropriately and smoothly applied. Fluid pressure cylinders can efficiently produce higher output than mechanical jacks, etc.
This is because the fluid pressure piping and the arithmetic circuit can appropriately adjust the output of each cylinder according to the control method of claim 3.

【００２７】請求項８に記載した圧延機はさらに、 ・ 圧延される板に関して対称な上下位置に、上記した
シフト装置とベンド装置とを有するロールをそれぞれ配
置し、 ・ 各ロールのシフト装置としては、板の中心に関して
互いに点対称的にロールをシフトさせるものを設け、 ・ 各ロールのベンド装置としては、軸方向の複数箇所
にアクチュエータを有するとともに各ロールの中心線に
関して対称な位置にも（つまり中心線の両側に軸方向位
置を等しくして一対ずつ）アクチュエータが配置された
ものを設け、 ・ 各ロールの中心線に関して対称な位置に配置された
アクチュエータ同士、および上下のロールの相互間で通
板位置の中央に関して互いに点対称的に配置されたアク
チュエータ同士については、上記操作部のうち出力を同
一にする部分を接続したことを特徴とする。The rolling mill according to claim 8 further comprises: -rolls having the above-mentioned shift device and bend device, respectively, arranged in symmetrical vertical positions with respect to the plate to be rolled- , The rolls are provided so as to shift the rolls symmetrically with respect to the center of the plate, and the bending device for each roll has actuators at a plurality of positions in the axial direction and is also symmetrical with respect to the center line of each roll (that is, A pair of actuators are arranged on both sides of the center line with the same axial position. ・ The actuators arranged symmetrically with respect to the center line of each roll and the upper and lower rolls are connected to each other. For actuators that are arranged point-symmetrically with respect to the center of the plate position, make the outputs of the above-mentioned operation units the same. Characterized in that the connecting portion.

【００２８】図７の例は、点対称的にシフトする上下の
各ロールに対し、中心線に関して対称な位置に配置する
アクチュエータの一対を一組として軸方向位置を異なら
せて各４組のアクチュエータ（上ロールに対して１１〜
１４の４組、下ロールに対して２１〜２４の４組）を配
置したものである。請求項の記載にしたがい、中心線を
はさんで対をなすアクチュエータ（たとえば１１Ａと１
１Ｂ）、および上下のロールの相互間で通板位置の中央
に関して点対称的な位置にあるアクチュエータ（たとえ
ば１１Ａ・１１Ｂと２４Ａ・２４Ｂ）に対しては、操作
部である流体圧配管５０のうち、一の圧力制御弁５６に
接続されていて出力を同一にする部分（たとえば給油系
統５２）を接続している。In the example shown in FIG. 7, a pair of actuators arranged symmetrically with respect to the center line is set as a set for each of the upper and lower rolls which are shifted symmetrically with respect to each other, and the positions in the axial direction are made different so that four sets of actuators are provided. (11 to the upper roll
Four sets of 14 and four sets of 21 to 24) are arranged for the lower roll. According to the claims, an actuator paired with a center line (for example, 11A and 1)
1B) and the actuators (for example, 11A · 11B and 24A · 24B) that are point-symmetrical with respect to the center of the threading position between the upper and lower rolls, of the fluid pressure piping 50 that is the operating unit. , A pressure control valve 56, which is connected to one pressure control valve 56 and has the same output (for example, an oil supply system 52).

【００２９】発明にしたがって操作側・駆動側の各側に
複数組のアクチュエータを配置し、さらに上下の各ロー
ルにベンド力をかける場合、アクチュエータの数は少な
くとも８台になる。さらに、各ロールの中心線をはさむ
両側から、一方の側に偏らないベンド力をスムーズにチ
ョックに作用させようとすると、図７の例のようにアク
チュエータは１６台以上必要になる。そのような場合、
すべてのアクチュエータの出力を個別に定めるのは設備
的にも制御手法としても容易でなく、相当のコストが必
要にもなる。この請求項の圧延方法は、その点を考慮し
て、各ロールの中心線に関して対称な位置にあるアクチ
ュエータ同士、および上下のロールの相互間で板の中心
に関して点対称的な位置にあるアクチュエータ同士につ
いて、上記のとおり操作部（流体圧配管等）のうちの共
通部分を接続したものである。これにより、制御装置中
の操作部の構成をシンプルにするとともに、同装置によ
る各アクチュエータの制御を簡単化できる、というメリ
ットがもたらされる。上下の各ロールが、通板位置の中
央に関して互いに点対称的にシフトさせられるものであ
る以上、上記のようにすることによって各アクチュエー
タの出力が不適当になる恐れはない。According to the invention, when a plurality of sets of actuators are arranged on each of the operating side and the driving side and a bending force is applied to the upper and lower rolls, the number of actuators is at least eight. Further, if it is attempted to smoothly apply a bending force not biased to one side to the chock from both sides sandwiching the center line of each roll, 16 or more actuators are required as in the example of FIG. In such cases,
It is not easy in terms of equipment and control method to individually determine the outputs of all actuators, and a considerable cost is required. In consideration of that point, the rolling method of this claim is such that actuators located symmetrically with respect to the center line of each roll and actuators located symmetrically with respect to the center of the plate between upper and lower rolls. As described above, the common parts of the operation parts (fluid pressure piping, etc.) are connected. As a result, it is possible to simplify the configuration of the operation unit in the control device and simplify the control of each actuator by the device. As long as the upper and lower rolls are shifted point-symmetrically with respect to the center of the threading position, there is no danger of the outputs of the actuators becoming unsuitable due to the above.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】発明の実施についての一形態を図
１〜図８に示す。図１は圧延機Ｍの概要を示す全体図で
あって、図１（ａ）は正面図、同（ｂ）は側面図であ
る。図２は、図１（ａ）におけるII−II断面によってワ
ークロール１の操作側のチョック１Ａなどを示す断面
図、図３は、図１（ａ）におけるIII−III矢視によって
ロール１の概要を示す平面図である。図４〜図６は、ロ
ール１が右方（駆動側）へ距離ｘだけシフトした状態を
示す図であって、図４はロール１等の平面図（図３と同
様に見たもの）、図５は正面図（図４におけるＶ−Ｖ矢
視図）、図６はベンド力等の関係を示す模式図である。
また図７は、圧延機Ｍのうちアクチュエータとその操作
部である油圧配管等を示す系統図、図８は、図７の油圧
配管に指令を送る調節部である演算回路を示す制御ブロ
ック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION One mode for carrying out the invention is shown in FIGS. FIG. 1 is an overall view showing an outline of the rolling mill M, FIG. 1 (a) is a front view, and FIG. 1 (b) is a side view. 2 is a cross-sectional view showing a chock 1A on the operation side of the work roll 1 by a II-II cross section in FIG. 1 (a), and FIG. 3 is an outline of the roll 1 as seen from an arrow III-III in FIG. FIG. 4 to 6 are diagrams showing a state in which the roll 1 is shifted to the right (driving side) by a distance x, and FIG. 4 is a plan view of the roll 1 and the like (as seen in FIG. 3), FIG. 5 is a front view (a V-V arrow view in FIG. 4), and FIG. 6 is a schematic view showing a relationship such as a bending force.
Further, FIG. 7 is a system diagram showing an actuator of the rolling mill M and a hydraulic pipe or the like which is an operating unit thereof, and FIG. 8 is a control block diagram showing an arithmetic circuit which is an adjusting unit for sending a command to the hydraulic pipe of FIG. is there.

【００３１】圧延機Ｍは、図１に示すとおり４重の圧延
機であって、鋼板Ｓを圧延するものである。鋼板Ｓをは
さむワークロール１・２の各外側にバックアップロール
３・４が設けられており、それらがハウジング５の内側
に組み込まれたうえ、下方にある圧下装置６の作用で互
いに押し付けられる。ロール１・２は、図１（ａ）の右
側（駆動側）に配置された駆動手段（図示省略）にそれ
ぞれ連結されていて、同手段によって回転駆動される。
ロール１の両端付近には、軸受（たとえば図２に示す軸
受１Ａｂ・１Ａｃ）を内蔵したチョック１Ａ・１Ｂが組
み付けられていて、それぞれを介しロール１が操作側
（図１（ａ）の左側）および駆動側のハウジング５に組
み入れられている。同様に他のロール２・３・４も、そ
れぞれ両端付近のチョック２Ａ・２Ｂ、３Ａ・３Ｂ、４
Ａ・４Ｂを介してハウジング５の内側に配置されてい
る。The rolling mill M is a quadruple rolling mill as shown in FIG. 1, and rolls the steel plate S. Backup rolls 3 and 4 are provided on the outer sides of the work rolls 1 and 2 sandwiching the steel plate S, respectively, and these are assembled inside the housing 5 and pressed against each other by the action of the rolling down device 6 located below. The rolls 1 and 2 are respectively connected to driving means (not shown) arranged on the right side (driving side) in FIG. 1A, and are rotationally driven by the means.
Near both ends of the roll 1, chocks 1A and 1B incorporating bearings (for example, bearings 1Ab and 1Ac shown in FIG. 2) are assembled, and the roll 1 is operated through the respective chocks 1A and 1B (left side of FIG. 1A). And in the housing 5 on the drive side. Similarly, for the other rolls 2, 3, and 4, the chocks 2A, 2B, 3A, 3B, and 4 near both ends, respectively.
It is arranged inside the housing 5 through A and 4B.

【００３２】チョック１Ａを含むワークロール１の、操
作側における軸端付近の構成は図２に示すとおりであ
る。ロール１に対し、ラジアル軸受１Ａｂとスラスト軸
受１Ａｃとを含むチョック１Ａが組み付けられている。
軸受１Ａｂ・１Ａｃは、ロール１およびチョック１Ａの
いずれに対しても軸方向（図２の左右方向）には移動し
得ないように組み付けているため、ロール１とチョック
１Ａとの間には軸方向への相対移動は生じない。ロール
１とチョック１Ａとのこのような関係は、ロール１と駆
動側のチョック１Ｂとの間についても同じであり、他の
ロール２・３・４とそれぞれのチョック２Ａ・２Ｂ、３
Ａ・３Ｂ、４Ａ・４Ｂとの関係についても同様である。The structure of the work roll 1 including the chock 1A near the shaft end on the operating side is as shown in FIG. A chock 1A including a radial bearing 1Ab and a thrust bearing 1Ac is attached to the roll 1.
Since the bearings 1Ab and 1Ac are assembled so as not to move in the axial direction (the left-right direction in FIG. 2) with respect to both the roll 1 and the chock 1A, the shaft between the roll 1 and the chock 1A is not provided. No relative movement in the direction occurs. Such a relationship between the roll 1 and the chock 1A is the same between the roll 1 and the driving side chock 1B, and the other rolls 2, 3, 4 and the respective chocks 2A, 2B, 3 are provided.
The same applies to the relationship with A. 3B, 4A and 4B.

【００３３】図１に示すワークロールロール１・２は、
鋼板Ｓの形状を制御するとともにロール表面の摩耗箇所
を分散させる目的で、互いに軸方向に移動（シフト）さ
せることとしている。上位置のロール１の場合は、図２
に示すシフト装置３０によってそのシフトをなす。シフ
ト装置３０は、ハウジング５に固着したフレーム５ｂに
シリンダ本体３１を固定し、その内側に摺動可能にピス
トン３２を組み入れたうえ、それと一体のピストンロッ
ド３３の先端を、移動枠３４を介してチョック１Ａに連
結してなるものである。ピストン３２で仕切られている
シリンダ３１内の空間のいずれかに流体圧（油圧）をか
けることにより、ピストン３２等が移動し（仮想線はそ
の移動端を示す）、チョック１Ａ・１Ｂとともにロール
１をその軸方向にシフトさせる。下のロール２について
も、シフト装置４０（図７参照）をハウジング５に取り
付け、それによってやはりチョック２Ａ・２Ｂとともに
軸方向に移動することとしている。The work rolls 1 and 2 shown in FIG.
In order to control the shape of the steel plate S and disperse the wear points on the roll surface, they are moved (shifted) in the axial direction. For the roll 1 in the upper position, see FIG.
The shift is performed by the shift device 30 shown in FIG. The shift device 30 fixes the cylinder main body 31 to the frame 5b fixed to the housing 5, incorporates the piston 32 slidably inside the cylinder main body 31, and inserts the tip of the piston rod 33 integrated with the cylinder 32 through the moving frame 34. It is connected to the chock 1A. By applying a fluid pressure (hydraulic pressure) to any of the spaces in the cylinder 31 partitioned by the piston 32, the piston 32 and the like move (the imaginary line indicates the moving end), and the rolls 1 together with the chocks 1A and 1B are moved. Shift in the axial direction. Also for the lower roll 2, the shift device 40 (see FIG. 7) is attached to the housing 5 so that the lower roll 2 is also moved in the axial direction together with the chocks 2A and 2B.

【００３４】シフト装置３０・４０に対する油圧油の供
給は、図７に示す油圧配管５０によって行う。油圧配管
５０の給油管５０Ａにはシフト装置３０・４０への給油
部５０Ｃを接続していて、給油部５０Ｃには切換制御弁
５８をそれぞれ配置した給油系統５５・５６を設け、そ
れらを介して各シフト装置３０・４０に油圧油を供給す
る。また、シフト装置３０によるワークロール１のシフ
トの量は、図２に示すシフト位置センサ６２によって検
出する。センサ６２は、シフト装置３０として移動する
ピストンロッド３３の内部に、移動しないようにセンサ
本体を固定配置して、ピストンロッド３３の移動量を検
知するものである。ワークロール２のシフト装置４０に
も同様のシフト位置センサ（図示省略）を付設して、ロ
ール２のシフト量を検出している。各センサの出力をシ
フト量の制御手段（図示省略）に入力し、同手段によっ
て図７の二つの切換制御弁５８を同期させ、ワークロー
ル１・２のシフト量を逆向きの同一量に（つまり点対称
的に）する制御も行っている。The hydraulic oil is supplied to the shift devices 30 and 40 by the hydraulic pipe 50 shown in FIG. The oil supply pipe 50A of the hydraulic pipe 50 is connected to an oil supply unit 50C for the shift devices 30 and 40, and the oil supply unit 50C is provided with oil supply systems 55 and 56 in which switching control valves 58 are arranged, respectively. Hydraulic oil is supplied to each of the shift devices 30 and 40. Further, the shift amount of the work roll 1 by the shift device 30 is detected by the shift position sensor 62 shown in FIG. The sensor 62 detects the amount of movement of the piston rod 33 by fixing the sensor main body inside the piston rod 33 that moves as the shift device 30 so as not to move. A similar shift position sensor (not shown) is also attached to the shift device 40 of the work roll 2 to detect the shift amount of the roll 2. The output of each sensor is input to a shift amount control means (not shown), and the two switching control valves 58 of FIG. 7 are synchronized by the same means to set the shift amounts of the work rolls 1 and 2 to the same amount in opposite directions ( In other words, it is also controlled to be point-symmetrical.

【００３５】図１のワークロール１・２に対しては、鋼
板Ｓの形状制御をなすもう一つの手段として、ロールベ
ンディングを行うようにもしている。ロールベンディン
グはロール１・２のそれぞれを鉛直平面内でベンドさせ
る（曲げる）もので、たとえばロール１の場合、複数の
アクチュエータ（油圧シリンダ。図１中の符号１４Ａ・
１４Ｂや図２中の符号１１Ａ・１１Ｂなど）を含むベン
ド装置１０によって行う。図１（ｂ）に示すように、ア
クチュエータ１４Ａ・１４Ｂ（および図３に示すアクチ
ュエータ１１Ａ〜１３Ｂ）は、ハウジング５と一体のプ
ロジェクトブロック５ａに基部を固定し、突出して伸縮
移動する先端部をチョック１Ｂ（またはチョック１Ａ）
の張出し部１Ｂａ（または図２の張り出し部１Ａａ）に
連結している。図３に示すすべてのアクチュエータ１１
Ａ〜１４Ｂを伸長させると、ロール１は、操作側・駆動
側の両端部付近がチョック１Ａ・１Ｂとともに持ち上げ
られ、図１のバックアップロール３により中ほどの部分
が支えられて、下向きに凸の曲線になるようベンドす
る。下のロール２についても、同様のベンディングが可
能なようにベンド装置２０を付設しており、図１（ｂ）
や図７に示すアクチュエータ２１Ａ〜２４Ｂを伸縮させ
ることにより、上向きまたは下向きに凸の曲線になるよ
うロール２をベンドさせることができる。For the work rolls 1 and 2 shown in FIG. 1, roll bending is also performed as another means for controlling the shape of the steel plate S. Roll bending is to bend (bend) each of the rolls 1 and 2 in a vertical plane. For example, in the case of the roll 1, a plurality of actuators (hydraulic cylinders; reference numeral 14A in FIG. 1).
14B and the reference numerals 11A and 11B in FIG. 2). As shown in FIG. 1 (b), the actuators 14A and 14B (and the actuators 11A to 13B shown in FIG. 3) have their bases fixed to the project block 5a integrated with the housing 5, and the tip end that projects and extends and contracts is choked. 1B (or chock 1A)
2 is connected to the overhang portion 1Ba (or the overhang portion 1Aa in FIG. 2). All actuators 11 shown in FIG.
When A to 14B are extended, the roll 1 is lifted together with the chocks 1A and 1B in the vicinity of both ends on the operating side and the driving side, and the middle portion is supported by the backup roll 3 in FIG. Bend to form a curve. The lower roll 2 is also provided with a bending device 20 so that the same bending can be performed, as shown in FIG.
By expanding and contracting the actuators 21A to 24B shown in FIG. 7 or 7, it is possible to bend the roll 2 so as to form a curved curve that is convex upward or downward.

【００３６】図３は、通常状態、すなわちロールシフト
を全く行っていない状態での、ロール１とハウジング
５、およびベンド装置１０の各アクチュエータ１１Ａ〜
１４Ｂの位置関係を示す平面図である。操作側・駆動側
の各側におけるハウジング５の中心線上にチョック１Ａ
・１Ｂの中央部（図２の１Ａｂなどラジアル軸受の長さ
方向の中央に相当する部分）が一致し、それら各側の中
心線から一定の距離ａ・ｂおよびｃ・ｄだけ離れた各位
置にアクチュエータ１１Ａ〜１４Ｂがある。アクチュエ
ータ１１Ａと１１Ｂとはロール１の中心線に関して対称
の位置にあって必ず同一に操作され、他のアクチュエー
タ１２Ａ・１２Ｂの関係等も同様である（したがって以
下、単に「アクチュエータ１１」と総称することによ
り、対をなすアクチュエータ１１Ａ・１１Ｂの組をさす
ものとし、アクチュエータ１２〜１４についても同様と
する）。また、アクチュエータ１１・１２とアクチュエ
ータ１４・１３とは、通板位置の中央Ｃに関して対称な
位置に設けたので ａ＝ｄ であり ｂ＝ｃ であるが、さ
らに ａ＝ｂ＝ｃ＝ｄ とするのもよい。ただし、ａおよ
びｂ（したがってｄおよびｃ）は、いずれもロール１の
シフト量ｘを下回ることがないよう大きめに設定してい
る。各機器のこのような配置は、ロール２についても同
様である。なお、図中の符号Ｌは、通板位置の中央Ｃ
（図３の状態ではこの中央Ｃにロール１の中央が一致し
ている）から各側のハウジング５の中心線までの距離で
ある。FIG. 3 shows each of the actuators 11A to 11A of the roll 1, the housing 5, and the bending device 10 in a normal state, that is, in a state in which no roll shift is performed.
It is a top view which shows the positional relationship of 14B. Chock 1A on the center line of the housing 5 on each of the operating side and the driving side.
Each position where the central portion of 1B (the portion corresponding to the center in the length direction of the radial bearing such as 1Ab in FIG. 2) is aligned and is separated by a certain distance a, b and c, d from the center line of each side. There are actuators 11A-14B. The actuators 11A and 11B are in symmetrical positions with respect to the center line of the roll 1 and are always operated in the same manner, and the relationship between the other actuators 12A and 12B is the same (henceforth referred to simply as "actuator 11"). Therefore, the pair of actuators 11A and 11B forming a pair is referred to, and the same applies to the actuators 12 to 14). Further, since the actuators 11 and 12 and the actuators 14 and 13 are provided at positions symmetrical with respect to the center C of the sheet passing position, a = d and b = c, but further, a = b = c = d. Also good. However, both a and b (hence d and c) are set to be large so as not to fall below the shift amount x of the roll 1. This arrangement of each device is the same for the roll 2. The symbol L in the figure indicates the center C of the plate passing position.
(In the state of FIG. 3, the center of the roll 1 coincides with this center C) to the center line of the housing 5 on each side.

【００３７】圧延機Ｍでは、図３の状態においてベンド
装置１０のすべてのアクチュエータ１１〜１４に均一な
出力を発揮させることにより、好ましい圧延を円滑に継
続することができる。しかし、ワークロール１をシフト
させると、ロール１および各チョックに対するベンド装
置１０の位置関係が変わるため、アクチュエータ１１〜
１４の出力が必ずしも好適に作用するとは限らない。つ
まり、ロールシフトをすると、前述のとおりロール１と
ともにチョック１Ａ・１Ｂが軸方向に移動するのに対
し、ハウジング５に固定配置したアクチュエータ１１〜
１４は移動しないため、各アクチュエータの出力が各チ
ョックに不適当なモーメントを作用させる等の事態が発
生し得る。たとえば、図４および図５のようにロール１
を駆動側へ距離ｘだけシフトさせた場合、すべてのアク
チュエータ１１〜１４に均等な出力を発揮させるとすれ
ば、各側での出力の合力（ベンド力）は各チョック１Ａ
・１Ｂの中央から操作側へ距離ｘだけ外れた位置に作用
し、ラジアル軸受の耐用寿命を短くしがちである。ワー
クロール２をシフトさせた場合にも、当然ながら同様の
課題がある。In the rolling mill M, preferable rolling can be smoothly continued by causing all the actuators 11 to 14 of the bending device 10 to produce a uniform output in the state shown in FIG. However, when the work roll 1 is shifted, the positional relationship of the bend device 10 with respect to the roll 1 and each chock changes, so that the actuators 11 to 11
The output of 14 does not always work well. That is, when the roll shift is performed, as described above, the chocks 1A and 1B move in the axial direction together with the roll 1, while the actuators 11 to 11 fixedly arranged in the housing 5 are arranged.
Since 14 does not move, a situation may occur in which the output of each actuator exerts an inappropriate moment on each chock. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, roll 1
If the actuators 11 to 14 are made to exert an equal output when the actuator is shifted to the driving side by the distance x, the resultant output force (bending force) on each side is the respective chocks 1A.
-It acts at a position away from the center of 1B by the distance x from the operating side, and tends to shorten the useful life of the radial bearing. Even when the work roll 2 is shifted, the same problem naturally occurs.

【００３８】そこで、この圧延機Ｍでは、ワークロール
１・２のシフト量に応じて、ベンド装置１０・２０の各
アクチュエータ１１〜１４・２１〜２４を個別に適切に
コントロールするようにした。図６は、ロール１を距離
ｘだけシフトさせた場合の各アクチュエータ１１・１２
・１３・１４の適切な出力ｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４の決
定方法を示すものである。図中、ＦｏおよびＦｄは、操
作側・駆動側のアクチュエータの出力ｆ１・ｆ２および
ｆ３・ｆ４の各合力であるベンド力を示し、Ｆは、両側
のベンド力Ｆｏ・Ｆｄの合力である。また、Ｆ３は、バ
ックアップロール３からロール１に作用する力を示す。
図６に基づく出力決定方法は、下記〜のように説明
される。Therefore, in this rolling mill M, the actuators 11 to 14 and 21 to 24 of the bending devices 10 and 20 are individually and appropriately controlled according to the shift amounts of the work rolls 1 and 2. FIG. 6 shows each of the actuators 11 and 12 when the roll 1 is shifted by the distance x.
13 shows a method of determining appropriate outputs f1, f2, f3 and f4 of 13 and 14. In the figure, Fo and Fd represent bending forces which are the resultant forces of the outputs f1, f2 and f3, f4 of the actuators on the operating and driving sides, and F is the resultant force of the bending forces Fo and Fd on both sides. Further, F3 represents the force acting on the roll 1 from the backup roll 3.
The output determination method based on FIG. 6 will be described as follows.

【００３９】 ワークロール１のシフトにともなって
チョック１Ａ・１Ｂも距離ｘだけ駆動側へ移動している
ため、各側のベンド力Ｆｏ・Ｆｄをチョック１Ａ・１Ｂ
の各中央部に作用させて内部の軸受の耐用上好ましい状
態を実現するためには、アクチュエータ１１〜１４の出
力を個別に調整することにより、各側の合力Ｆｏ・Ｆｄ
の作用点を距離ｘだけ駆動側へ移すのがよい。 ただし、ベンド力Ｆｏ・Ｆｄについて Ｆｏ＝Ｆｄ
とするなら、それらの合力Ｆが通板位置の中央Ｃ以外に
作用するので、バックアップロール３に不適当なモーメ
ントを発生させる恐れがある。そのため、合力が中央Ｃ
に作用するようにベンド力Ｆｏ・Ｆｄの大きさも調整す
る必要がある。As the work rolls 1 shift, the chocks 1A and 1B also move to the driving side by the distance x, so that the bending forces Fo and Fd on each side are changed to the chocks 1A and 1B.
In order to act on each of the central portions of the actuators and realize a preferable state in terms of the durability of the internal bearings, the outputs of the actuators 11 to 14 are individually adjusted to adjust the resultant force Fo · Fd on each side.
It is preferable that the point of action of is moved to the driving side by the distance x. However, regarding the bending force Fo / Fd, Fo = Fd
In that case, since the resultant force F acts on portions other than the center C of the threading position, there is a risk of generating an inappropriate moment on the backup roll 3. Therefore, the resultant force is C
It is also necessary to adjust the magnitude of the bending force Fo · Fd so that

【００４０】 上記・を考慮すると、各アクチュ
エータ１１〜１４の出力ｆ１〜ｆ４はつぎの手順によっ
て定めるのがよい。まず、ベンド力Ｆｏ・Ｆｄについ
て、合力Ｆを中央Ｃに作用させるためには、シフト量ｘ
等を用いて、 Ｆｏ＝Ｆ（Ｌ＋ｘ）／２Ｌ Ｆｄ＝Ｆ（Ｌ−ｘ）／２Ｌ により大きさを定める。操作側・駆動側の各側におい
て、距離ｘだけ移動したチョック１Ａ・１Ｂの中央にこ
のようなベンド力Ｆｏ・Ｆｄを作用させるには、移動し
ていない各アクチュエータ１１〜１４の出力ｆ１〜ｆ４
を、 ｆ１＝Ｆｏ（ｂ−ｘ）／（ａ＋ｂ） ｆ２＝Ｆｏ（ａ＋ｘ）／（ａ＋ｂ） ｆ３＝Ｆｄ（ｄ−ｘ）／（ｃ＋ｄ） ｆ４＝Ｆｄ（ｃ＋ｘ）／（ｃ＋ｄ） によって決定する。出力ｆ１〜ｆ４をこのように定める
と、各側のベンド力Ｆｏ・Ｆｄがチョック１Ａ・１Ｂの
中央に作用してそれらの軸受に不適当な転倒モーメント
が生じず、またベンド力Ｆｏ・Ｆｄの合力Ｆも中央Ｃに
作用してバックアップロール３に不適当な転倒モーメン
トを及ぼすことがない。In consideration of the above, the outputs f1 to f4 of the actuators 11 to 14 are preferably determined by the following procedure. First, for the bending force Fo · Fd, in order to apply the resultant force F to the center C, the shift amount x
Etc., the size is determined by Fo = F (L + x) / 2L Fd = F (L−x) / 2L. In order to apply such bending forces Fo and Fd to the centers of the chocks 1A and 1B that have moved by the distance x on the operating side and the driving side, outputs f1 to f4 of the actuators 11 to 14 that are not moving are applied.
Is determined by f1 = Fo (b−x) / (a + b) f2 = Fo (a + x) / (a + b) f3 = Fd (d−x) / (c + d) f4 = Fd (c + x) / (c + d). When the outputs f1 to f4 are determined in this way, the bending forces Fo and Fd on each side do not act on the centers of the chocks 1A and 1B to cause an improper overturning moment in those bearings, and the bending forces Fo and Fd The resultant force F also acts on the center C and does not exert an inappropriate overturning moment on the backup roll 3.

【００４１】一方、ワークロール２をシフトさせる場合
には、そのシフト量に応じ、ベンド装置２０の各アクチ
ュエータ２１〜２４の出力を上記〜に準じて決定す
る。ただし、前記したようにワークロール１・２のシフ
ト量は互いに逆向きの同一量になるよう制御しているた
め、アクチュエータ２１・２２・２３・２４の各出力
は、中央Ｃに関して点対称的な位置に配置された上のア
クチュエータ１４・１３・１２・１１の各出力ｆ４・ｆ
３・ｆ２・ｆ１に一致させる。On the other hand, when the work roll 2 is to be shifted, the outputs of the actuators 21 to 24 of the bending device 20 are determined according to the above items 1 to 24 according to the shift amount. However, since the shift amounts of the work rolls 1 and 2 are controlled to be the same amounts in the opposite directions as described above, the outputs of the actuators 21, 22, 23, and 24 are point-symmetrical with respect to the center C. Outputs f4, f of the upper actuators 14, 13, 12, 11 arranged at positions
Match 3 · f2 · f1.

【００４２】ベンド装置１０・２０に関する上記〜
の制御は、図７に示す油圧配管５０および図８に示す演
算回路６０を用いて実現している。図７の油圧配管５０
は、アクチュエータ１１〜２４に対する操作部としてベ
ンド装置１０・２０へ向けての給油部５０Ｂを形成し、
給油管５０Ａに接続している。給油部５０Ｂには、圧力
制御弁（比例弁）５６をそれぞれ配置した４組の給油系
統５１・５２・５３・５４を形成し、その先にアクチュ
エータ１１〜２４を接続している。圧力制御弁５６を異
にする別の給油系統に設けたアクチュエータは、それぞ
れ別個独立に出力を制御することができる。ただし、ロ
ール１・２の各中心線に関して対称な位置に配置された
アクチュエータ同士（たとえば１１Ａと１１Ｂ）、およ
びロール１・２の相互間で中央Ｃに関し互いに点対称的
な位置に配置されたアクチュエータ同士（たとえば、１
１すなわち１１Ａ・１１Ｂと２４すなわち２４Ａ・２４
Ｂ）については、前述のように互いに出力を一致させれ
ばよいため、同一の給油系統に接続する。そのうえで、
各アクチュエータの圧力制御をなすべく、各系統５１・
５２・５３・５４のうちアクチュエータ１１〜２４のヘ
ッド側に接続する各管には圧力検出器５７ｈを設け、ロ
ッド側に接続する各管には圧力検出器５７ｒを取り付け
ている。The above regarding the bend devices 10 and 20
The control is realized using the hydraulic pipe 50 shown in FIG. 7 and the arithmetic circuit 60 shown in FIG. Hydraulic piping 50 of FIG.
Forms an oil supply section 50B toward the bend devices 10 and 20 as an operation section for the actuators 11 to 24,
It is connected to the oil supply pipe 50A. In the oil supply section 50B, four sets of oil supply systems 51, 52, 53, 54 in which pressure control valves (proportional valves) 56 are respectively arranged are formed, and the actuators 11 to 24 are connected to the ends thereof. The actuators provided in different oil supply systems having different pressure control valves 56 can control the output independently of each other. However, actuators (for example, 11A and 11B) arranged symmetrically with respect to each center line of the rolls 1 and 2, and actuators arranged symmetrically with respect to the center C between the rolls 1 and 2 with respect to the center C. To each other (for example, 1
1 ie 11A ・ 11B and 24 ie 24A ・ 24
As for B), since the outputs may be matched with each other as described above, they are connected to the same oil supply system. On top of that,
To control the pressure of each actuator, each system 51
A pressure detector 57h is provided on each of the pipes 52, 53, 54 connected to the head side of the actuators 11 to 24, and a pressure detector 57r is attached to each pipe connected to the rod side.

【００４３】図８に示す演算回路６０は、ワークロール
１・２のシフト量に応じてアクチュエータ１１〜２４の
適切な出力ｆ１〜ｆ４を決定し、それを実現すべく図７
の圧力制御弁５６に操作指令を与えるものである。演算
回路６０のうちには、まず、ベンド力の合力Ｆについて
入力値を読み込んで発信する入力手段６１と、入力手段
６１から発信される合力Ｆの値、圧延機Ｍの各種定数
（前記した距離Ｌ・ａ・ｂ・ｃ・ｄなど）およびシフト
位置センサ６２（図２参照）から発信されるロール１の
シフト量ｘをもとに上記にしたがって各出力ｆ１〜ｆ
４を決定する演算手段６３とを含めている。また演算手
段６３の出力側にはサーボアンプ６４を接続し、これに
よって各圧力制御弁５６（図７）に操作指令を発信させ
る。操作された圧力の実際値を圧力検出器５７ｈ・５７
ｒ（図７）によって検出させ、それを、演算回路６０内
に設けた換算手段６５によって各アクチュエータの出力
に置き換える。換算したその出力は、サーボアンプ６４
への入力にフィードバックするとともに記録手段６７お
よびモニター６６に送る。なお、サーボアンプ６４や圧
力検出器５７ｈ・５７ｒおよび換算手段６５は、出力ｆ
１〜ｆ４のそれぞれについて一組ずつ使用するので、合
計４組が並列に接続され、上記のフィードバックも各出
力ごとに行う。The arithmetic circuit 60 shown in FIG. 8 determines appropriate outputs f1 to f4 of the actuators 11 to 24 in accordance with the shift amounts of the work rolls 1 and 2, and realizes them in FIG.
An operation command is given to the pressure control valve 56. In the arithmetic circuit 60, first, an input means 61 for reading and transmitting an input value of the resultant force F of the bending force, a value of the resultant force F transmitted from the input means 61, various constants of the rolling mill M (the above-mentioned distances). L, a, b, c, d, etc.) and the shift amount x of the roll 1 transmitted from the shift position sensor 62 (see FIG. 2).
The calculation means 63 for determining 4 is included. Further, a servo amplifier 64 is connected to the output side of the computing means 63 so that an operation command is transmitted to each pressure control valve 56 (FIG. 7). The actual value of the operated pressure is calculated by the pressure detector 57h / 57.
It is detected by r (FIG. 7) and is converted into the output of each actuator by the conversion means 65 provided in the arithmetic circuit 60. The converted output is the servo amplifier 64
The input is fed back to and sent to the recording means 67 and the monitor 66. The servo amplifier 64, the pressure detectors 57h and 57r, and the conversion means 65 output the output f
Since one set is used for each of 1 to f4, a total of four sets are connected in parallel, and the above feedback is also performed for each output.

【００４４】以上、実施の形態を一つ紹介したが、本件
発明はこれ以外の形態によっても実施することができ
る。たとえば、操作側・駆動側の各チョック１Ａ・１Ｂ
に対してアクチュエータを、上記のように軸方向の各２
箇所に設置するばかりでなく、各３箇所以上に設けるの
もよい。４重の圧延機のみには限らず、ワークロールか
中間ロールかをシフトさせベンドさせる多段の圧延機に
広く発明を適用することができる。上下のロールのうち
一方のみをシフトさせる場合にも、発明の思想を使用す
ることができる。また。圧延機が熱間で用いるものか冷
間圧延機であるかは不問である。Although one embodiment has been introduced above, the present invention can be implemented in other embodiments. For example, each chock 1A and 1B on the operating and driving sides
To the actuator, as described above, in each axial direction 2
It may be installed not only at three locations but also at three or more locations. The invention can be widely applied to not only the quadruple rolling mill but also a multi-stage rolling mill that shifts and bends the work roll or the intermediate roll. The idea of the invention can also be used when shifting only one of the upper and lower rolls. Also. It does not matter whether the rolling mill is a hot rolling mill or a cold rolling mill.

【００４５】[0045]

【発明の効果】請求項１に記載した圧延方法によれば、
シフトおよびベンドを行うための構成が簡単になるほ
か、ロールをシフトした際にも、チョックやバックアッ
プロールに不適当な転倒モーメントが発生するのを防止
することができる。請求項２に記載の圧延方法なら、と
くに、各アクチュエータの出力調整等について、制御す
べき事項を減らし、簡単かつスムーズに圧延を実施でき
る。請求項３の圧延方法なら、ロールのシフト量に応じ
て各アクチュエータの出力をとくに適切に調整すること
ができる。According to the rolling method described in claim 1,
In addition to simplifying the structure for shifting and bending, it is possible to prevent an inappropriate falling moment from being generated in the chock or the backup roll even when the roll is shifted. According to the rolling method of the second aspect, particularly in regard to the output adjustment of each actuator and the like, the items to be controlled can be reduced and rolling can be carried out easily and smoothly. According to the rolling method of the third aspect, the output of each actuator can be adjusted particularly appropriately according to the shift amount of the roll.

【００４６】請求項４〜６のそれぞれに記載した圧延機
によれば、請求項１等に記載したようにシフトおよびベ
ンドのための装置構成を簡単化でき、ロールのシフトお
よびベンドを円滑化することもできる。そのため、軸受
の耐用寿命を長く保ちながら円滑な圧延を継続できる。
請求項５または６の圧延機なら、そのような効果はとく
に顕著である。請求項７に記載した圧延機なら、圧延す
る板に対して十分な形状制御を施し得る強いベンド力
を、適切かつ円滑に付与することができる。請求項８に
記載の圧延機では、とくに、制御装置中の操作部の構成
をシンプルにするとともに、同装置による各アクチュエ
ータの制御を簡単化できる。According to the rolling mill described in each of claims 4 to 6, the device structure for shifting and bending can be simplified as described in claim 1, etc., and the shifting and bending of the rolls can be made smooth. You can also Therefore, smooth rolling can be continued while maintaining the longevity of the bearing.
With the rolling mill according to claim 5 or 6, such an effect is particularly remarkable. According to the rolling mill described in claim 7, a strong bending force capable of performing sufficient shape control on the rolled plate can be appropriately and smoothly applied. In the rolling mill according to the eighth aspect, in particular, it is possible to simplify the configuration of the operation unit in the control device and simplify the control of each actuator by the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】発明の実施についての一形態である圧延機Ｍの
概要を示す全体図であって、図１（ａ）は正面図、同
（ｂ）は側面図である。FIG. 1 is an overall view showing an outline of a rolling mill M, which is one mode for carrying out the invention, FIG. 1 (a) is a front view and FIG. 1 (b) is a side view.

【図２】図１（ａ）におけるII−II断面図であって、ワ
ークロール１の操作側のチョック１Ａなどを示すもので
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1A, showing a chock 1A on the operating side of the work roll 1 and the like.

【図３】図１（ａ）におけるIII−III矢視図であって、
ロール１の概要を示す平面図である。FIG. 3 is a view on arrow III-III in FIG.
It is a top view which shows the outline of the roll 1.

【図４】図３の状態からロール１が右方（駆動側）へ距
離ｘだけシフトした状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state where the roll 1 is shifted rightward (driving side) from the state of FIG. 3 by a distance x.

【図５】同じくロール１が距離ｘだけシフトした状態を
示す正面図（図４におけるＶ−Ｖ矢視図）である。FIG. 5 is a front view (view taken along the line VV in FIG. 4) showing a state where the roll 1 is shifted by a distance x.

【図６】同じくロール１が距離ｘだけシフトした状態に
ついて、ベンド力等の関係を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a relationship such as a bending force when the roll 1 is shifted by a distance x.

【図７】圧延機Ｍのうちアクチュエータ１１〜２４とそ
の操作部である油圧配管５０等を示す系統図である。FIG. 7 is a system diagram showing actuators 11 to 24 of the rolling mill M and hydraulic piping 50, which is an operation unit thereof.

【図８】図７の油圧配管５０に指令を送る演算回路６０
を示す制御ブロック図である。8 is an arithmetic circuit 60 for sending a command to the hydraulic pipe 50 of FIG.
It is a control block diagram showing.

【図９】シフト装置とベンド装置とを備える従来の圧延
機に関する図であり、図９（ａ）は中間ロールの平面
図、同（ｂ）は側面図（同（ａ）におけるｂ−ｂ矢視
図）である。9A and 9B are views relating to a conventional rolling mill including a shift device and a bend device, FIG. 9A is a plan view of an intermediate roll, and FIG. 9B is a side view (bb arrow in FIG. 9A). (View).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 圧延機 Ｓ 鋼板（圧延される板） １・２ ワークロール（支持されたロール） １Ａ・１Ｂ・２Ａ・２Ｂ チョック １Ａｂ 軸受 ５ ハウジング １０・２０ ベンド装置 １１〜２４（１１Ａ・１１Ｂ・１２Ａ・…・２４Ｂ）
アクチュエータ ３０・４０ シフト装置 ５０ 油圧配管（操作部） ５６ 圧力制御弁 ６０ 演算回路（調節部） ６２ シフト位置センサ ６３ 演算手段 ｘ シフト量 ｆ１〜ｆ４ （アクチュエータの）出力 Ｆｏ・Ｆｄ （各側の）ベンド力 Ｆ （ベンド力の）合力 Ｃ （通板位置の）中央M Rolling machine S Steel plate (rolled plate) 1.2 Work roll (supported roll) 1A ・ 1B ・ 2A ・ 2B Chock 1Ab Bearing 5 Housing 10 ・ 20 Bending device 11-24 (11A ・ 11B ・ 12A ・ ...)・ 24B)
Actuator 30/40 Shift device 50 Hydraulic piping (operation unit) 56 Pressure control valve 60 Arithmetic circuit (adjustment unit) 62 Shift position sensor 63 Arithmetic means x Shift amount f1 to f4 (actuator) output Fo / Fd (on each side) Bending force F (of bending force) resultant force C (of passing position) center

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 他のロールにて支持されたロールを軸方
向にシフトさせるとともに、操作側・駆動側の各側にお
いてそのロールのチョックに上下方向のベンド力を付与
する圧延方法であって、 上記したロールとチョックとの間に軸方向の相対移動が
ないようにし、上記各側において軸方向の複数箇所に固
定して配置したアクチュエータによりベンド力を付与す
ることとし、 上記のロールがシフトしたとき、各側においてチョック
内の一定箇所にベンド力であるアクチュエータの合力が
作用し、かつ、両側のベンド力の合力が通板位置の中央
に作用するように、各アクチュエータの出力を調整する
ことを特徴とする圧延方法。1. A rolling method in which a roll supported by another roll is axially shifted and a vertical bending force is applied to the chock of the roll on each of the operating side and the driving side, There is no relative movement in the axial direction between the roll and the chock described above, and a bending force is applied by actuators fixedly arranged at a plurality of axial positions on each side, and the roll is shifted. At this time, adjust the output of each actuator so that the resultant force of the actuator, which is the bending force, acts on a certain place in the chock on each side, and the resultant force of the bending forces on both sides acts on the center of the threading position. A rolling method characterized by: 【請求項２】 シフトさせるとともにベンド力を付与す
るロールを、圧延される板に関して対称な上下位置に配
置したうえ板の中心に関して点対称的にシフトさせるこ
ととし、上記双方のロールごとに設ける各アクチュエー
タの出力を、それらのロールの相互間で点対称的に対応
づけて定めることを特徴とする請求項１に記載の圧延方
法。2. Rolls for shifting and applying a bending force are arranged at upper and lower positions symmetrical with respect to a plate to be rolled, and are point-symmetrically shifted with respect to the center of the plate. 2. The rolling method according to claim 1, wherein the output of the actuator is determined by being associated with each other in a roll-symmetrical manner between the rolls. 【請求項３】 シフトさせるロールとそのチョックおよ
びアクチュエータの配置についてそれぞれ定まる定数、
ならびに指定されたベンド力について入力を受けるとと
もに、そのロールのシフト量を検出し、それらの定数と
ベンド力およびシフト量に応じて各アクチュエータの出
力を算出することにより、各アクチュエータの出力を調
整することを特徴とする請求項１または２に記載の圧延
方法。3. A constant that is determined for each of the roll to be shifted, its chock, and the arrangement of the actuator,
Also, the output of each actuator is adjusted by receiving the input for the specified bending force, detecting the roll shift amount, and calculating the output of each actuator according to those constants and the bending force and shift amount. The rolling method according to claim 1 or 2, characterized in that. 【請求項４】 バックアップロールで支持されたロール
に対し、軸方向へのシフトをなすシフト装置と、操作側
・駆動側の各側においてそのロールのチョックに上下方
向のベンド力を付与するベンド装置とを有する圧延機で
あって、 上記のロールに対し軸方向の相対移動が生じないように
チョックを取り付けるとともに、各側のベンド装置とし
て、軸方向の複数箇所にアクチュエータを配置してそれ
らを圧延機のハウジングに固定したうえ、 上記のアクチュエータのうち軸方向位置の異なるものの
出力を個別に定め得る操作部と、上記ロールのシフト量
に応じてそれら出力を決定し操作部に指令する調節部と
を有する制御装置を装備したことを特徴とする圧延機。4. A shift device for axially shifting a roll supported by a backup roll, and a bend device for applying a vertical bending force to a chock of the roll on each of the operating side and the driving side. A rolling mill having and, in which a chock is attached so that relative movement in the axial direction does not occur with respect to the rolls described above, and actuators are arranged at a plurality of axial positions as bending devices on each side to roll them. The operation part is fixed to the machine housing, and the outputs of the actuators having different axial positions can be individually determined, and the adjustment part for determining the outputs according to the roll shift amount and instructing the operation part. A rolling mill equipped with a control device having: 【請求項５】 ベンド装置としてハウジングに固定する
アクチュエータは、上記各側において軸方向に最も離れ
合った二つが、同じ側のチョック内の軸受の中央がロー
ルのシフトとともに移動する範囲の外側につねに位置す
るよう、間隔をおいて配置したことを特徴とする請求項
４に記載の圧延機。5. An actuator fixed to a housing as a bend device is such that the two axially furthest apart on each side are always outside the range in which the center of the bearing in the chock on the same side moves with the roll shift. The rolling mill according to claim 4, wherein the rolling mills are arranged at intervals so as to be positioned. 【請求項６】 上記の制御装置における調節部に、上記
ロールの各側においてベンド力であるアクチュエータの
出力の合力が各チョック内の一定箇所に作用し、かつ、
各側のベンド装置によるベンド力の合力が通板位置の中
央に作用するように、ロールのシフト量に応じて各アク
チュエータの出力を算出する演算手段を含めたことを特
徴とする請求項４または５に記載の圧延機。6. The adjusting section of the control device is such that a resultant force of the output of the actuator, which is a bending force on each side of the roll, acts on a certain position in each chock, and
5. An arithmetic means for calculating the output of each actuator according to the shift amount of the roll is included so that the resultant force of the bending force by the bending device on each side acts on the center of the threading position. The rolling mill according to item 5. 【請求項７】 上記のアクチュエータを流体圧シリンダ
とし、 上記制御装置における操作部を、上記ロールのアクチュ
エータのうち軸方向位置の異なるものへの系統ごとに圧
力制御弁を有する流体圧配管とし、 上記の調節部を、シフトさせるロールとそのチョックお
よびアクチュエータの配置についてそれぞれ定まる定
数、ならびに指定されたベンド力について入力を受ける
とともに、そのロールのシフト量を検出し、それらの定
数とベンド力およびシフト量に応じて各アクチュエータ
の流体圧力を算出し、それに対応した開度を上記圧力制
御弁に指令する演算回路としたことを特徴とする請求項
４〜６のいずれかに記載の圧延機。7. The actuator is a fluid pressure cylinder, and the operating portion of the controller is fluid pressure piping having a pressure control valve for each system of the roll actuators having different axial positions, The input of the constant that determines the roll to be shifted and the arrangement of its chocks and actuators as well as the specified bending force, and the shift amount of the roll is detected, and these constants and the bending force and the shift amount are received. The rolling mill according to any one of claims 4 to 6, wherein the arithmetic circuit is configured to calculate the fluid pressure of each actuator according to the above, and to command the opening corresponding to the fluid pressure to the pressure control valve. 【請求項８】 圧延される板に関して対称な上下位置
に、上記したシフト装置とベンド装置とを有するロール
をそれぞれ配置し、 各ロールのシフト装置としては、板の中心に関して互い
に点対称的にロールをシフトさせるものを設け、 各ロールのベンド装置としては、軸方向の複数箇所にア
クチュエータを有するとともに各ロールの中心線に関し
て対称な位置にもアクチュエータが配置されたものを設
け、 各ロールの中心線に関して対称な位置に配置されたアク
チュエータ同士、および上下のロールの相互間で通板位
置の中央に関して互いに点対称的に配置されたアクチュ
エータ同士については、上記操作部のうち出力を同一に
する部分を接続したことを特徴とする請求項４〜７のい
ずれかに記載の圧延機。8. Rolls each having the above-mentioned shift device and bend device are arranged at upper and lower positions symmetrical with respect to a plate to be rolled, and the shift device of each roll is a point-symmetric roll with respect to the center of the plate. The roll bender is equipped with actuators at multiple axial positions and actuators are arranged symmetrically with respect to the center line of each roll. With respect to the actuators arranged symmetrically with respect to each other and the actuators arranged symmetrically with respect to the center of the threading position between the upper and lower rolls, a portion of the above-mentioned operation unit that makes the outputs the same is selected. The rolling mill according to any one of claims 4 to 7, which is connected.