JP2003112819A - Article retaining device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article retaining device temporarily retaining an article, and performing first-in first-out of the retained article. SOLUTION: This article retaining device comprises an outer frame 8; a carrying-in means 2 carrying plural articles into the outer frame 8; a carrying- out means 3 carrying the articles carried by the carrying-in means 2 to the outside of the outer frame 8; a transferring shelf means 4 of a plurality of stages transferring the articles on the carrying-in means 2 when passing through the carrying-in means 2 from a lower side, and transferring the articles on the carrying-out means 3 when passing through the carrying-out means 3 from an upper side; and a circulating means 5 circulating the transferring means 4 of the a plurality of stages at proper intervals along paths respectively passing through the carrying-in means 2 and the carrying-out means 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば物品を搬送
する搬送ラインの中途に設けられ、且つ物品を一時的に
滞留させることができる物品滞留装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article retaining device which is provided, for example, in the middle of a conveyor line for conveying articles and which can temporarily retain articles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】各種物品を製造する工場等においては、
素材や中間製品を次工程側へ搬送したり、最終製品を包
装工程や出荷工程へ搬送するための搬送ラインが設けら
れている。このような搬送ラインにおいては、素材や中
間製品、又は最終製品（以下、便宜上、「物品」と称す
る。）を、一の工程と他の工程との間で一時的に、滞留
させておく必要のある場合がある。2. Description of the Related Art In factories that manufacture various articles,
A transport line is provided for transporting raw materials and intermediate products to the next process side, and transporting final products to the packaging process and shipping process. In such a transfer line, it is necessary to temporarily retain raw materials, intermediate products, or final products (hereinafter, referred to as “articles” for convenience) between one process and another process. There may be

【０００３】例えば、一の工程におけるタクト（サイク
ルタイム）より、その一の工程の直ぐ後の工程における
タクトが長い場合が挙げられる。この場合、一の工程の
終了した物品を次々に他の工程に搬送しても、他の工程
における処理が間に合わないのである。また、食製品の
製造過程において、食材になじみや腰、すわり等を付与
したい場合、及び、ベーキング等の加熱処理の施された
物品（食製品）を室温でそのまま放冷したい場合が挙げ
られる。For example, there is a case where the takt time (cycle time) in one process is longer than that in the process immediately after the one process. In this case, even if the articles for which one step has been completed are conveyed to other steps one after another, the processing in the other steps will not be in time. Further, in the process of producing a food product, there are cases where it is desired to impart familiarity, waist, sit, etc. to food materials, and where it is desired to cool an article (food product) that has been subjected to heat treatment such as baking at room temperature.

【０００４】上記の場合の対応策としては、一の工程と
次の工程とを接続する搬送ラインの距離を長くする方式
が挙げられる。また、別の対応策としては、搬送ライン
の外へ物品を取り出す方式が挙げられる。As a countermeasure for the above case, there is a method of increasing the distance of the transfer line connecting one process and the next process. Further, as another countermeasure, there is a method of taking out the article from the conveyance line.

【０００５】ここで、搬送ラインのみをもってして物品
を滞留させる方式においては、一の工程と他の工程との
間に配設される搬送ラインの長さを著しく長くせざるを
得なかった。一方、搬送ライン上の物品を一旦、搬送ラ
イン外へ取り出す方式においては、工程の連続性を損な
ってしまうし、作業性を悪化させてしまう。Here, in the system in which the articles are retained only by the transport line, the length of the transport line arranged between one process and the other process has to be remarkably increased. On the other hand, in the method in which the article on the transfer line is once taken out of the transfer line, the continuity of the process is impaired and the workability is deteriorated.

【０００６】そこで、かかる問題点を解決するための、
種々の発明又は考案が為されている。例えば、一従来例
の物品滞留装置によれば、物品の搬入及び搬出方向に対
して垂直に配設された複数のローラを有するコンベヤを
備えており、これら複数のローラを回転させることによ
り、前工程側より送られる物品が枠体（フレーム）内に
搬入され、且つ、その各ローラ間を通り抜け可能とする
ために夫々梯子状に形成された複数段の棚により、かか
るコンベヤ上の物品が持ち上げられるのである。そし
て、かかる複数段の棚は、通常、コンベヤの下方に待機
されており、その待機される複数段の棚は、所定間隔毎
に上昇させられる。従って、多くの物品を一時的に多段
に滞留させることができるのである。Therefore, in order to solve such a problem,
Various inventions or devices have been made. For example, according to an article retaining device of a conventional example, a conveyor having a plurality of rollers arranged perpendicularly to the loading and unloading directions of articles is provided, and by rotating these plurality of rollers, Articles sent from the process side are carried into the frame (frame), and the articles on the conveyor are lifted by the multi-tiered shelves each formed in a ladder shape so that the rollers can pass through between the rollers. Be done. Then, such a plurality of shelves are usually on standby below the conveyor, and the plurality of shelves on standby are raised at predetermined intervals. Therefore, many articles can be temporarily retained in multiple stages.

【０００７】しかしながら、従来技術の物品滞留装置に
よれば、物品の先入れ先出しができないという問題点が
あった。勿論、このような単独では物品の先入れ先出し
ができない装置においても、搬送ラインの配設方向に対
して垂直に偶数機の物品滞留装置を配置することによ
り、物品の先入れ先出しをすることも可能であるが、こ
の方式の場合においては、物品の順番を入れ替えるため
に、一の物品滞留装置内に貯留された物品を一度搬送ラ
イン上へ排出するとともに、その搬送ライン上へ排出さ
れた物品を他の物品滞留装置内へ貯留し直さなければな
らず、処理が非常に煩雑となってしまうという問題点が
あった。However, the prior art article retention device has a problem that the articles cannot be put in first in first out. Of course, even in such a device that cannot perform the first-in first-out operation of the articles alone, it is possible to arrange the first-in first-out operation of the articles by arranging an even-numbered article retention device perpendicular to the arrangement direction of the transport line. , In the case of this method, in order to change the order of the articles, the articles stored in one article retention device are discharged once onto the transport line, and the articles discharged onto the transport line are replaced with other articles. There has been a problem that the processing has to be extremely complicated because the water has to be stored again in the retention device.

【０００８】そこで、案出されたのが本発明であって、
その目的とするところは、物品を一時的に滞留させるこ
とができるとともに、滞留される物品の先入れ先出しを
することができる物品滞留装置を提供することを目的と
している。Therefore, the present invention was devised,
An object of the present invention is to provide an article retaining device that can retain articles temporarily and can first and foremost retain articles.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１記載の物品滞留装置は、外枠と、この外枠内
へ複数の物品を搬入する搬入手段と、この搬入手段によ
り搬入される物品を前記外枠外へ搬出する搬出手段と、
搬入手段を下方側より通り抜ける際に搬入手段上から物
品を移載する一方、搬出手段を上方側より通り抜ける際
に搬出手段上へ物品を移載可能な複数段の移載棚手段
と、搬入手段及び搬出手段を夫々通り抜ける経路に沿っ
て、複数段の移載棚手段を適宜間隔を空けて循環させる
循環手段とを備えている。In order to achieve this object, an article retaining device according to a first aspect of the present invention is provided with an outer frame, a carrying-in means for carrying a plurality of articles into the outer frame, and carrying-in by the carrying-in means. Carrying-out means for carrying out the article to be carried out to the outside of the outer frame,
A plurality of stages of transfer rack means capable of transferring articles from above the carry-in means when passing through the carry-in means from the lower side, and transferring articles onto the carry-out means when passing through the carry-out means from above. And a circulation means for circulating a plurality of stages of transfer shelf means at appropriate intervals along the paths passing through the carry-out means, respectively.

【００１０】この請求項１記載の物品滞留装置によれ
ば、搬入手段により、前工程側より送られる複数の物品
が外枠内へ搬入されると、その搬入手段を下方側から通
り抜ける移載棚手段により、搬入手段上の物品が持ち上
げられる。ここで、移載棚手段は複数段設けられてお
り、これら複数段の移載棚手段は、循環手段により、搬
入手段及び搬出手段を夫々通り抜ける経路に沿って、各
移載棚手段間に適宜間隔を空けて循環させられる。即
ち、一の段の移載棚手段が搬入手段の下方側から通り抜
けした後、搬入手段により新たな物品が搬入されると、
その新たに搬入された物品は、次の段の移載棚手段によ
り、持ち上げられるのである。更に、搬出手段を上方側
から通り抜ける各移載棚手段により、その各移載棚手段
上の物品が搬出手段上に載置され、その搬出手段上に載
置された物品は、搬出手段により、次の移載棚手段が通
り抜ける前に外枠外へ搬出される。According to the article retaining device of the present invention, when the plurality of articles sent from the preceding process side are carried into the outer frame by the carrying-in means, the transfer rack is passed through the carrying-in means from the lower side. The means lifts the article on the loading means. Here, the transfer rack means is provided in a plurality of stages, and these transfer rack means of a plurality of stages are appropriately arranged between the transfer rack means along the paths passing through the carry-in means and the carry-out means by the circulation means. It can be circulated at intervals. That is, when a new article is carried in by the carrying-in means after the transfer shelf means of the first stage has passed through from the lower side of the carrying-in means,
The newly loaded article is lifted by the transfer shelf means in the next stage. Furthermore, by each transfer rack means that passes through the carry-out means from above, the article on each transfer rack means is placed on the carry-out means, and the article placed on the carry-out means is removed by the carry-out means. It is carried out of the outer frame before the next transfer shelf means passes through.

【００１１】請求項２記載の物品滞留装置は、請求項１
記載の物品滞留装置において、循環手段は、移載棚手段
の一側を支持する一側支持手段と、移載棚手段の他側を
支持する他側支持手段と、一側支持手段及び他側支持手
段を同期駆動させる同期駆動手段とを備えており、移載
棚手段及び搬入手段、並びに、移載棚手段及び搬出手段
は、夫々内部を通り抜け可能な櫛歯状に形成されてい
る。An article retaining device according to a second aspect is the first aspect.
In the article retaining apparatus described above, the circulation means includes one side support means for supporting one side of the transfer rack means, another side support means for supporting the other side of the transfer rack means, one side support means and the other side. Synchronous drive means for synchronously driving the support means is provided, and the transfer shelf means and the carry-in means, and the transfer shelf means and the carry-out means are formed in comb-teeth shapes capable of passing through the inside.

【００１２】この請求項２記載の物品滞留装置によれ
ば、請求項１記載の物品滞留装置と同様に作用する上、
同期駆動手段により一側支持手段及び他側支持手段が同
期駆動されると、その一側支持手段及び他側支持手段に
より両側の支持される移載棚手段が、循環させられる。
この際、移載棚手段と搬入手段とが夫々内部を通り抜け
可能な櫛歯状に形成されているため、搬入手段上より移
載棚手段上への物品の移載後においても物品が安定状態
に支持される一方、移載棚手段と搬出手段とにおいても
夫々内部を通り抜け可能な櫛歯状に形成されているた
め、移載棚手段上より搬出手段上への物品の移載後にお
いても物品が安定状態に支持される。According to the article retaining apparatus of the second aspect, the same operation as the article retaining apparatus of the first aspect, and
When the one-side supporting means and the other-side supporting means are synchronously driven by the synchronous driving means, the transfer rack means supported on both sides by the one-side supporting means and the other-side supporting means are circulated.
At this time, since the transfer shelf means and the carry-in means are formed in comb-like shapes capable of passing through the inside, respectively, the article is in a stable state even after the transfer of the article from the carry-in means to the transfer shelf means. On the other hand, since the transfer rack means and the carry-out means are formed into comb-like shapes that can pass through the inside, respectively, even after the articles are transferred from the transfer rack means onto the carry-out means. The article is supported in a stable state.

【００１３】請求項３記載の物品滞留装置は、請求項１
又は２記載の物品滞留装置において、循環手段は、上昇
中の移載棚手段の上昇速度を遅延させる迂回経路に沿っ
て循環させるものである。An article retaining device according to a third aspect is the first aspect.
Alternatively, in the article accumulating device according to the second aspect, the circulation means circulates along the detour path that delays the ascending speed of the transfer shelf means during the ascent.

【００１４】この請求項３記載の物品滞留装置によれ
ば、請求項１又は２記載の物品滞留装置と同様に作用す
る上、循環手段により、上昇中の移載棚手段の上昇速度
を遅延させる迂回経路に沿って循環される。このため、
循環経路の上端部分（移載棚手段を水平移動させる区
間）を移動する移載棚手段に、後続の移載棚手段上の物
品が衝突することがなくなる。According to the article retaining apparatus of the third aspect, the same operation as that of the article retaining apparatus of the first or second aspect is achieved, and further, the circulating means delays the ascending speed of the transferring shelf means during the ascending. It is circulated along the detour route. For this reason,
It is possible to prevent the articles on the subsequent transfer rack means from colliding with the transfer rack means moving in the upper end portion of the circulation path (the section where the transfer rack means is horizontally moved).

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の
一実施例である物品滞留装置１の、外観斜視図である。
なお、発明の理解を容易とするために、適宜、物品滞留
装置１の構成を部分的に省略して図示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of an article retention device 1 according to an embodiment of the present invention.
In addition, in order to facilitate understanding of the invention, the configuration of the article retention device 1 is appropriately omitted in the drawing.

【００１６】図１に示すように、物品滞留装置１は、フ
レームユニット（図２参照）８と、搬入ユニット２と、
搬出ユニット３と、移載棚ユニット４と、循環ユニット
５と、位置検出ユニット６とによって構成されている。As shown in FIG. 1, the article retaining device 1 includes a frame unit (see FIG. 2) 8, a carry-in unit 2, and
It is composed of a carry-out unit 3, a transfer rack unit 4, a circulation unit 5, and a position detection unit 6.

【００１７】フレームユニット８は、複数の柱材が溶
接、ボルト締め等により組み合わされて成り、物品滞留
装置１全体の骨組みを構成するためのものである。The frame unit 8 is formed by combining a plurality of column members by welding, bolting, etc., and is for constituting the skeleton of the entire article retaining device 1.

【００１８】搬入ユニット２は、フレームユニット８内
へ物品を搬入する（引き込む）ためのものである一方、
搬出ユニット３は、フレームユニット８外へ物品を搬出
する（送り出す）ためのものである。これら搬入ユニッ
ト２及び搬出ユニット３は、共に、フレームユニット８
内に配設されており、複数のローラ３１，…，３１と、
それらローラ３１，…，３１を連動させて回転駆動させ
るための駆動モータ（図示せず）と、その駆動モータ
（図示せず）の動力を各ローラ３１に伝達するための伝
達ベルト（図示せず）と、かかる各ローラ３１の両側を
夫々支持する支持ステー（図示せず）とを備えている。The carry-in unit 2 is for carrying in (drawing) an article into the frame unit 8, while
The carry-out unit 3 is for carrying out (sending out) an article to the outside of the frame unit 8. The carry-in unit 2 and the carry-out unit 3 are both the frame unit 8
A plurality of rollers 31, ...
, 31, a drive motor (not shown) for interlocking and driving the rollers 31, and a transmission belt (not shown) for transmitting the power of the drive motor (not shown) to each roller 31. ) And supporting stays (not shown) for supporting both sides of each roller 31.

【００１９】移載棚ユニット４は、搬入ユニット２によ
りフレームユニット８内へ搬入される物品Ｗを複数段に
滞留させるためのものであり、複数の移載棚４１，…，
４１によって構成されている。The transfer rack unit 4 is for holding the articles W carried into the frame unit 8 by the carry-in unit 2 in a plurality of stages, and has a plurality of transfer racks 41 ,.
It is constituted by 41.

【００２０】各移載棚４１は、略櫛歯状に形成されてお
り、物品Ｗを支持する部位である支持部４１ａと、それ
ら複数の支持部４１ａ，…，４１ａ同士を連結する外枠
部４１ｂとによって構成されている。Each transfer shelf 41 is formed in a substantially comb-teeth shape, and has a support portion 41a for supporting the article W and an outer frame portion for connecting the plurality of support portions 41a, ..., 41a to each other. And 41b.

【００２１】この櫛歯状に形成された各移載棚４１は、
フレームユニット８と搬入ユニット２との間の隙間、フ
レームユニット８と搬出ユニット３との間に隙間、及
び、それら搬入ユニット２及び搬出ユニット３を構成す
る各隣合うローラ３１，３１間の隙間を上下方向に通り
抜け可能に配設されている。従って、かかる両隙間を各
移載棚４１が通り抜ける際に、その通り抜ける各移載棚
４１により夫々、ローラ３１上面に支持されている物品
Ｗを上方へ持ち上げたり、各移載棚４１上の物品Ｗをロ
ーラ３１上面へ降ろしたりすることができるのである。Each transfer rack 41 formed in the shape of a comb is
A gap between the frame unit 8 and the carry-in unit 2, a gap between the frame unit 8 and the carry-out unit 3, and a gap between the adjacent rollers 31 and 31 which configure the carry-in unit 2 and the carry-out unit 3. It is arranged so that it can pass through in the vertical direction. Therefore, when the transfer shelves 41 pass through the gaps, the transfer shelves 41 passing through the clearances lift the articles W supported on the upper surface of the roller 31 upward, or the articles on the transfer shelves 41, respectively. It is possible to lower W onto the upper surface of the roller 31.

【００２２】循環ユニット５は、複数の移載棚４１を適
宜間隔を空けて循環させるためのものであり、移載棚４
１の一側を循環させる第１循環ユニット５１と、移載棚
４１の他側を循環させる第２循環ユニット５２及び第３
循環ユニット５３と、軸部材５４とを備えている。The circulation unit 5 is for circulating a plurality of transfer shelves 41 at appropriate intervals, and the transfer shelves 4
First circulation unit 51 for circulating one side of No. 1 and second circulation unit 52 and third for circulating the other side of transfer rack 41
The circulation unit 53 and the shaft member 54 are provided.

【００２３】第１循環ユニット５１は、第１索体５１ａ
と、第１回転ギヤ５１ｂとを備えている。第１索体５１
ａは、環状に形成された鎖材から成り、搬入ユニット２
及び移載棚４１を挟んで、手前側と奥側に夫々配設され
ている。そして、各第１索体５１ａには、上述した各移
載棚４１の一側端部４１ｃが夫々、適宜の間隔を空けて
固定されている。The first circulation unit 51 includes a first cord 51a.
And a first rotary gear 51b. First cord 51
a is made of a chain material formed in an annular shape, and is a loading unit 2
The transfer shelf 41 is sandwiched between the front side and the rear side. Then, the one end portion 41c of each of the transfer shelves 41 described above is fixed to each of the first ropes 51a at appropriate intervals.

【００２４】第１回転ギヤ５１ｂは、２つの第１索体５
１ａ，５１ａを夫々回転させることにより、各第１索体
５１ａに対して夫々固定されている各移載棚４１の一側
端部４１ｃを循環させるためのものである。また、かか
る第１回転ギヤ５１ｂは、各移載棚４１の一側端部４１
ｃの軌道が搬入ユニット２を挟んで略四角形を描くよう
に、搬入ユニット２の下方側に所定の間隔を空けて２箇
所、搬入ユニット２の上方側に２箇所の計４箇所に配設
されている。そして、この搬入ユニット２の上方側及び
下方側の同じ高さ位置に夫々配設される両第１回転ギヤ
５１ｂ，５１ｂの回転中心の間隔は、移載棚４１の幅
（物品の搬入方向に直交する方向の長さ）と同一の長さ
とされている。The first rotary gear 51b includes two first cords 5
By rotating 1a and 51a respectively, one side end part 41c of each transfer rack 41 fixed to each first cord 51a is circulated. In addition, the first rotary gear 51 b is provided on one side end portion 41 of each transfer shelf 41.
The track c is arranged in two places below the carry-in unit 2 with a predetermined space therebetween, and in two places above the carry-in unit 2 at a total of four places so that the orbit of c draws a substantially quadrangle with the carry-in unit 2 in between. ing. The distance between the centers of rotation of the first rotary gears 51b, 51b, which are arranged at the same height above and below the carry-in unit 2, is the width of the transfer rack 41 (in the carry-in direction of the article). (Length in the orthogonal direction) and the same length.

【００２５】第２循環ユニット５２及び第３循環ユニッ
ト５３は、移載棚４１の幅に応じた適宜の間隔を空けて
配設されている。ここで、第２循環ユニット５２は、第
２索体５２ａと、第２回転ギヤ５２ｂとを備えており、
第３循環ユニット５３は、第３索体５３ａと、第３回転
ギヤ５３ｂとを備えている。The second circulation unit 52 and the third circulation unit 53 are arranged at appropriate intervals according to the width of the transfer rack 41. Here, the second circulation unit 52 includes a second cord 52a and a second rotary gear 52b,
The third circulation unit 53 includes a third cord 53a and a third rotary gear 53b.

【００２６】第２索体５２ａは及び第３索体５３ａは、
環状に形成された鎖材から成り、夫々手前側と奥側に配
設されている。第２索体５２ａおよび第３索体５３ａに
は、図４に示すように、移載棚４１の他側端部４１ｄを
支持する支持部材５００が設けられている。The second cord 53a and the third cord 53a are
It is made of chain material formed in an annular shape, and is arranged on the front side and the back side, respectively. As shown in FIG. 4, the second cord body 52a and the third cord body 53a are provided with a support member 500 that supports the other end portion 41d of the transfer rack 41.

【００２７】軸部材５４は、第１回転ギヤ５１ｂ、第２
回転ギヤ５２ｂ及び第３回転ギヤ５３ｂを夫々軸支する
ためのものであり、第１主動回転軸５４ａと、第２主動
回転軸５４ｂと、主動回転軸５４ｃとによって構成され
ている。第１主動回転軸５４ａ、第２主動回転軸５４ｂ
は、共に、図示しない駆動モータに連結されている。The shaft member 54 includes a first rotary gear 51b and a second rotary gear 51b.
The rotary gear 52b and the third rotary gear 53b are respectively pivotally supported, and are constituted by a first main drive rotation shaft 54a, a second main drive rotation shaft 54b, and a main drive rotation shaft 54c. First drive shaft 54a, second drive shaft 54b
Are both connected to a drive motor (not shown).

【００２８】第１主動回転軸５４ａは、第１循環ユニッ
ト５１の第１索体５１ａ及び第２循環ユニット５２の第
２索体５２ａの両索体に駆動力を伝達するものであり、
この第１主動回転軸５４ａにより、第１循環ユニット５
１と第２循環ユニット５２とが連動するようにされてい
る。The first main drive rotating shaft 54a transmits the driving force to both the first cord 51a of the first circulation unit 51 and the second cord 52a of the second circulation unit 52.
The first circulation shaft 5a causes the first circulation unit 5 to rotate.
The first circulation unit 52 and the first circulation unit 52 are interlocked with each other.

【００２９】一方、第２主動回転軸５４ｂは、第３索体
５３ａに対して駆動力を伝達するものであり、従動回転
軸５ｄ２は、第１回転ギヤ５１ｂ、第２回転ギヤ５２ｂ
及び第３回転ギヤ５３ｂを軸支するためのものである。On the other hand, the second driving rotary shaft 54b is for transmitting the driving force to the third cord 53a, and the driven rotary shaft 5d2 is for the first rotary gear 51b and the second rotary gear 52b.
And for pivotally supporting the third rotary gear 53b.

【００３０】第１連絡板５５は、第２循環ユニット５２
の第２索体５２ａの上端まで移動した移載棚４１の他側
端部４１ｄを、第３循環ユニット５３の第３索体５３ａ
の上端まで支持させるためのものであり、平板状に形成
されるとともに、第１循環ユニット５１及び第２循環ユ
ニット５２の両ユニットの間に挟まれた状態に配設され
ている。即ち、第１連絡板５５上を他側端部４１ｄのみ
が移動し、一側端部４１ｃは第１連絡板５５に引っかか
ることがない。同様に、第２連絡板５６は、第３循環ユ
ニット５３の第２索体５３ａの下端まで移動した移載棚
４１の他側端部４１ｄを、第２循環ユニット５２の第２
索体５２ａの下端まで支持させるためのものである。The first connecting plate 55 is the second circulation unit 52.
The other side end portion 41d of the transfer shelf 41 that has moved to the upper end of the second cord body 52a of the third cord body 53a of the third circulation unit 53.
The upper end of the first circulation unit 51 and the second circulation unit 52 are sandwiched between the first circulation unit 51 and the second circulation unit 52. That is, only the other end 41 d moves on the first connecting plate 55, and the one end 41 c does not get caught on the first connecting plate 55. Similarly, the second communication plate 56 causes the other end 41 d of the transfer shelf 41, which has moved to the lower end of the second cord 53 a of the third circulation unit 53, to move to the second end of the second circulation unit 52.
This is for supporting up to the lower end of the rope 52a.

【００３１】循環ユニット５は、上記の通り構成されて
いるので、簡素な機構（構成）であるにも拘わらず、移
載棚４１同士を緩衝させることなく、複数の移載棚４１
を適宜の間隔を空けて循環させることができるととも
に、この循環させられる移載棚４１の一側の高さと他側
の高さを同一の高さとして、移載棚４１上の物品を安定
状態に支持することができるのである。Since the circulation unit 5 is configured as described above, the plurality of transfer shelves 41 can be used without buffering the transfer shelves 41 in spite of the simple mechanism (structure).
Can be circulated at appropriate intervals, and the height of one side of the circulated transfer shelf 41 and the height of the other side of the circulated transfer shelf 41 are set to the same height, so that the articles on the transfer shelf 41 are in a stable state. Can be supported by.

【００３２】尚、図３に示すように、循環ユニット５に
迂回経路７を設けるようにしても良い。具体的には、第
１索体５１ａ及び第２索体５２ａの垂直部分の途中に水
平方向移動ローラ７１を設けて、各移載棚４１が水平方
向へ移動するための部位を形成する。このように迂回経
路７を設けることにより、移載棚４１の上昇速度を遅延
することができ、ひいては、循環経路の上端部分を水平
移動する（他側端部４１ｄが第１連絡板５５に支持され
ている状態の）移載棚４１１に対して、その後続の移載
棚４１２上の物品Ｗが衝突してしまうことを防止するこ
とができる。A bypass 7 may be provided in the circulation unit 5 as shown in FIG. Specifically, a horizontal movement roller 71 is provided in the middle of the vertical portion of the first cord body 51a and the second cord body 52a to form a portion for each transfer rack 41 to move in the horizontal direction. By providing the detour path 7 in this way, the rising speed of the transfer shelf 41 can be delayed, and consequently the upper end portion of the circulation path is horizontally moved (the other side end portion 41d is supported by the first communication plate 55). It is possible to prevent the article W on the subsequent transfer rack 412 from colliding with the transfer rack 411 (in the state of being kept).

【００３３】図２は、位置検出ユニット６の配設部近傍
の側面図である。図２に示すように、位置検出ユニット
６は、循環ユニット５により循環させられる各移載棚４
１が所定高さに到達したか否かを検出するものであり、
センサ取付ステー６３の側面に取付けられた反射型光電
スイッチ６１と、各移載棚４１の側面に夫々取付けられ
た反射鏡６２とによって構成されている。FIG. 2 is a side view of the vicinity of the location of the position detection unit 6. As shown in FIG. 2, the position detection unit 6 includes the transfer shelves 4 that are circulated by the circulation unit 5.
It is to detect whether 1 has reached a predetermined height,
It is composed of a reflective photoelectric switch 61 mounted on the side surface of the sensor mounting stay 63, and a reflecting mirror 62 mounted on the side surface of each transfer rack 41.

【００３４】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることをはいうまでもない。The present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Needless to say.

【００３５】[0035]

【発明の効果】請求項１記載の物品滞留装置によれば、
循環手段により適宜間隔を空けて循環させられる移載棚
手段により、搬入手段を下方側より通り抜ける際に該搬
入手段上の物品が移載される一方、搬出手段を上方側よ
り通り抜ける際に該搬出手段へ物品が移載されるので、
複数の物品を一度に滞留させることができるとともに、
滞留させる物品の先入れ先出しをすることができるとい
う効果がある。According to the article retaining device of the first aspect,
By means of the transfer rack means, which is circulated at appropriate intervals by the circulation means, the articles on the carry-in means are transferred when passing through the carry-in means from below, while the carry-out is carried out when passing through the carry-out means from above. Since the goods are transferred to the means,
Multiple items can be retained at once,
The effect is that the articles to be retained can be put in first in first out.

【００３６】請求項２記載の物品滞留装置によれば、請
求項１記載の物品滞留装置の奏する効果に加え、更に、
共に略矩形状且つ互いに交差するように配設された一側
支持手段及び他側支持手段により、全ての移載棚手段の
一側及び他側が共に支持されるとともに、同期駆動手段
により、かかる一側支持手段及び他側支持手段が同期駆
動されるので、簡素な構成であるにも拘わらず、循環中
の物品移載面を水平状態に保持することができるという
効果がある。ひいては、滞留中の物品がバランスを崩す
等して移載棚手段より落下してしまうことを防止するこ
とができるのである。更には、移載棚手段と搬入手段と
が夫々対向する櫛歯状に形成されるとともに、移載棚手
段と搬出手段とにおいても夫々対向する櫛歯状に形成さ
れているので、移載棚手段の通り抜け、ひいては、物品
の移載を円滑とすることができるという効果がある。According to the article retaining device of the second aspect, in addition to the effect of the article retaining device of the first aspect,
One side and the other side of all the transfer rack means are supported together by the one side support means and the other side support means, both of which are arranged in a substantially rectangular shape and intersect with each other, and the one side support means and the other side support means are provided by the synchronous drive means. Since the side support means and the other side support means are synchronously driven, there is an effect that the circulating article transfer surface can be held in a horizontal state in spite of the simple structure. As a result, it is possible to prevent the accumulated articles from falling from the transfer rack means due to imbalance or the like. Further, since the transfer shelf means and the carry-in means are formed in a comb tooth shape facing each other, and the transfer shelf means and the carry-out means are also formed in a comb tooth shape opposed to each other, the transfer shelf is formed. There is an effect that it is possible to smoothly pass through the means and eventually transfer the article.

【００３７】請求項３記載の物品滞留装置によれば、請
求項１又は２に記載の物品滞留装置の奏する効果に加
え、更に、循環手段により、上昇中又は下降中の移載棚
手段の上昇速度又は下降速度を遅延させる迂回経路に沿
って、移載棚手段が循環させられるので、循環経路の上
端部分（移載棚手段を水平移動させる区間）を移動する
移載棚手段に、後続の移載棚手段上の物品が衝突してし
まうことを防止することができるという効果がある。According to the article retaining device of the third aspect, in addition to the effect of the article retaining device of the first aspect or the second aspect, the circulating shelf means further raises the transfer shelf means which is being raised or lowered. Since the transfer rack means is circulated along the detour path that delays the speed or the descending speed, the transfer rack means that moves in the upper end portion of the circulation path (the section for horizontally moving the transfer rack means) is There is an effect that it is possible to prevent the articles on the transfer rack means from colliding with each other.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例である物品滞留装置の上方
斜視図である。FIG. 1 is an upper perspective view of an article retaining device that is an embodiment of the present invention.

【図２】 上記物品滞留装置を構成する移載棚位置検出
ユニットの配設部近傍の側面図である。FIG. 2 is a side view in the vicinity of an arrangement portion of a transfer shelf position detection unit that constitutes the article retaining device.

【図３】 上記物品滞留装置に対して迂回経路を設けた
ものの正面図である。FIG. 3 is a front view of the article retaining device provided with a bypass route.

【図４】 上記物品滞留装置を構成する第２索体に設け
られた係止部近傍を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the vicinity of a locking portion provided on a second cord body that constitutes the article retaining device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 物品滞留装置 ２ 搬入ユニット（搬入手段） ３ 搬出ユニット（搬出手段） ４ 移載棚ユニット（移載棚手段） ４１ 移載棚 ５ 循環ユニット（循環手段） ５１ 第１循環ユニット（循環手段の一部） ５１ａ 第１索体（一側支持手段又は他側支持手段） ５２ 第２循環ユニット（循環手段の一部） ５２ａ 第２索体（他側支持手段又は一側支持手段） ５３ 第３循環ユニット（循環手段の一部） ５３ａ 第３索体（他側支持手段又は一側支持手段） ５４ 軸部材（循環手段の一部） ５４ａ 第１主動回転軸（同期駆動手段） ６ 位置検出ユニット ６１ 放射型光電スイッチ ６２ 反射鏡 ７ 迂回経路 ８ フレームユニット（外枠） 1 Article retention device 2 Carry-in unit (carry-in means) 3 Carry-out unit (carry-out means) 4 Transfer shelf unit (transfer shelf means) 41 Transfer Shelf 5 Circulation unit (circulation means) 51 First Circulation Unit (Part of Circulation Means) 51a First cord (one side support means or the other side support means) 52 Second circulation unit (a part of circulation means) 52a Second cord (other side support means or one side support means) 53 Third circulation unit (part of circulation means) 53a Third cord (other side support means or one side support means) 54 Shaft member (part of circulation means) 54a First driving rotary shaft (synchronous driving means) 6 Position detection unit 61 Radiation type photoelectric switch 62 reflector 7 detour routes 8 frame unit (outer frame)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 外枠と、この外枠内へ複数の物品を搬入
する搬入手段と、この搬入手段により搬入される物品を
前記外枠外へ搬出する搬出手段と、搬入手段を下方側よ
り通り抜ける際に搬入手段上から物品を移載する一方、
搬出手段を上方側より通り抜ける際に搬出手段上へ物品
を移載可能な複数段の移載棚手段と、搬入手段及び搬出
手段を夫々通り抜ける経路に沿って、複数段の移載棚手
段を適宜間隔を空けて循環させる循環手段とを備えてい
ることを特徴とする物品滞留装置。1. An outer frame, carrying-in means for carrying a plurality of articles into the outer frame, carrying-out means for carrying out articles carried by the carrying-in means to the outside of the outer frame, and passing through the carrying-in means from below. On the other hand, while transferring articles from the carrying-in means
A plurality of stages of transfer shelf means capable of transferring articles onto the carry-out means when passing through the carry-out means from the upper side, and a plurality of stages of transfer shelf means along the paths passing through the carry-in means and the carry-out means respectively An article retention device, comprising: a circulation unit that circulates at intervals. 【請求項２】 循環手段は、移載棚手段の一側を支持す
る一側支持手段と、移載棚手段の他側を支持する他側支
持手段と、一側支持手段及び他側支持手段を同期駆動さ
せる同期駆動手段とを備えており、移載棚手段及び搬入
手段、並びに、移載棚手段及び搬出手段は、夫々内部を
通り抜け可能な櫛歯状に形成されていることを特徴とす
る請求項１記載の物品滞留装置。2. The circulation means includes one side support means for supporting one side of the transfer rack means, another side support means for supporting the other side of the transfer rack means, one side support means and another side support means. Characterized in that the transfer shelf means and the carry-in means, and the transfer shelf means and the carry-out means are each formed in a comb tooth shape capable of passing through the inside. The article retaining device according to claim 1. 【請求項３】 循環手段は、上昇中の移載棚手段の上昇
速度を遅延させる迂回経路に沿って循環させることを特
徴とする請求項１又は２記載の物品滞留装置。3. The article retaining device according to claim 1, wherein the circulation means circulates along the detour path that delays the ascending speed of the transfer shelf means during the ascent.