JP2003111428A - インバータ制御エンジン駆動発電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 始動時において瞬時に過負荷状態となる負荷を使用した
場合であっても、エンジンがストールすることを効果的
に防止することが可能であるとともに、前記負荷の始動
性を向上させることが可能であるインバータ制御エンジ
ン駆動発電機を提供する。 【課題手段】 インバータ制御手段１０は、検出電流値
が予め定められる第１の基準値以下の場合には、インバ
ータの出力電圧及び出力周波数が一定となるように定電
圧・定周波数制御を行うとともに、前記検出電流値が前
記第１の基準値を越えた場合には、前記インバータの出
力電力が一定となるように前記出力電圧を制御して定電
力制御を行い、かつ、出力周波数を垂下させる出力周波
数垂下制御を行うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより駆
動される発電機の出力を整流し、インバータで規定電圧
及び規定周波数の交流電力に変換して外部に出力するイ
ンバータ制御エンジン駆動発電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂下特性を有する発電機をエンジン駆動
発電機としての発電装置として使用する場合には、出力
電圧及び出力周波数を一定とする定電圧及び定周波数出
力特性を得る必要がある。この場合に、前記定電圧及び
定周波数出力特性を得るための制御を行うと、始動時に
定常運転時の数倍以上の始動電流が流れるモータや水銀
灯等の負荷を使用した場合に過負荷運転状態となり、エ
ンジンへの負担が大きくなることから、エンジンがスト
ールしてしまうことがあるという問題を有していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この問題点を解決する
ために、本出願人は、発電機の出力特性における最大出
力点をあらかじめ把握しておき、その最大出力点に到達
する以前の基準点まではインバータの出力電圧が一定と
なるように定電圧制御を行い、当該基準点に達した場合
にはインバータの出力電力を一定とする（出力電流の増
加とともに出力電圧を減少させる）定電力制御を行うこ
とで、発電機の最大出力点に到達する前にインバータの
出力電圧を低下させることを可能としたインバータ制御
エンジン駆動磁石式発電機の開発を行った（特願２００
０−２３９５７６参照）。

【０００４】しかし、前記インバータ制御エンジン駆動
磁石式発電機を使用した場合には、インバータ出力を略
定電力特性となるように制御することにより、発電機の
出力をインバータの出力として有効に活用することがで
き、また、発電機が過出力領域に入ることを防止するこ
とで、過負荷及び短絡時に過電流保護の遮断器を有効に
作動させることが可能であり、さらに、定電力制御する
領域でのインバータの制御素子等を保護することが可能
であるが、急激な負荷運転に対してエンジンがストール
することは解決されることはなく、加えて、負荷の始動
性が悪いため、その改善が望まれていた。

【０００５】本発明は前記問題点を解消するためになさ
れたものであり、負荷投入時の始動時における瞬時に過
負荷状態となる負荷を使用した場合であっても、エンジ
ンがストールすることを効果的に防止することが可能で
あるとともに、前記負荷の始動性を更に向上させること
が可能であり、更に、過電流からインバータの回路素子
等の保護を図ることがで可能となるインバータ制御エン
ジン駆動発電機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のインバータ制御エンジン駆動発電機は、エン
ジンにより駆動される発電機の出力を整流手段により整
流し、この整流出力をインバータで規定電圧及び規定周
波数の交流電力に変換して出力するインバータ制御エン
ジン駆動発電機において、前記インバータの出力電流を
検出する電流検出手段と、前記インバータの出力電圧を
検出する電圧検出手段と、前記電流検出手段により検出
された検出電流と前記電圧検出手段により検出された検
出電圧とに応じて前記インバータの出力を制御するイン
バータ制御手段とを備え、前記インバータ制御手段は、
前記検出電流が予め定められる第１の基準電流値以下の
場合には、前記インバータの出力電圧及び出力周波数が
一定となるように定電圧・定周波数制御を行うととも
に、前記検出電流が前記第１の基準電流値を越えた場合
には、前記インバータの出力電力が一定となるように前
記出力電圧を制御して定電力制御を行い、かつ、出力周
波数を垂下させる出力周波数垂下制御を行うこと、を特
徴としている。

【０００７】本発明では、インバータの出力電流を検出
して、発電機とエンジンの最大出力を越えない範囲にお
いて、前記検出電流が予め設定されている第１の基準電
流値を越えた場合には、前記インバータの出力電力が一
定となるように前記出力電圧を制御して定電力制御を行
い、かつ、出力周波数を垂下させる出力周波数垂下制御
を行っている。従って、前記定電力制御を行うことによ
り、水銀灯等に代表される始動時に瞬時に過負荷状態と
なる負荷を使用した場合であっても、出力電圧を必要最
小限下げることで、エンジンに一定以上の過負荷をかけ
ることなく点灯させることができ、当該エンジンへの負
担をも軽減することができるため、エンジンがストール
することを防止することができる。

【０００８】また、モータ負荷等の場合は、発電機の出
力周波数を小さくすることにより、少ない始動電流で始
動可能となる。従って、前記出力周波数垂下制御を行う
ことにより、負荷の始動時においてエンジン及び発電機
にかかる負担を小さくすることができるため、スムーズ
に始動させることで負荷の始動性の向上を図ることがで
きる。

【０００９】さらに、前記インバータ制御エンジン駆動
発電機において、前記インバータ制御手段は、前記検出
電流が前記第１の基準電流値より大きい予め定められる
第２の基準電流値を超えた場合には、前記インバータの
出力電圧を垂下させる出力電圧垂下制御を行うものとし
て構成することもできる。

【００１０】本発明によれば、前記インバータ制御手段
は、前記検出電流が前記第１の基準電流値より大きい予
め定められる第２の基準電流値を超えた場合には、前記
定電力制御を行った場合の電力と比較して、その電力を
小さくするように前記インバータの出力電圧を垂下させ
る出力電圧垂下制御を行うため、インバータの回路素子
等に過電流が流れることを効果的に防止することができ
る。

【００１１】また、前記インバータ制御エンジン駆動発
電機において、前記インバータ制御手段は、前記検出電
流が前記第１の基準電流値以下である場合には、前記検
出電流に応じて前記インバータの各スイッチング素子を
制御して前記定電圧・定周波数制御を行い、前記検出電
流が前記第１の基準電流値を超えた場合には、前記検出
電流に応じて前記インバータの前記各スイッチング素子
を制御して前記定電力制御を行い、かつ、前記出力周波
数垂下制御を行うためのパルス幅変調信号を出力するパ
ルス幅変調制御手段と、前記検出電流が前記第２の基準
電流値を超えた場合には、前記出力電圧垂下制御を行う
ように所定の前記スイッチング素子への前記パルス幅変
調信号の出力を阻止させるための第１のパルス幅変調信
号出力阻止手段とを備えるように構成することにより、
定電圧・定周波数制御、定電力制御、出力周波数垂下制
御及び出力電圧垂下制御を効果的に行わせることが可能
となる。ここで、所定のスイッチング素子とは、出力電
圧垂下制御を行うために必要となる前記インバータの各
スイッチング素子の中の一部のスイッチング素子をい
う。

【００１２】また、前記インバータ制御エンジン駆動発
電機において、前記インバータの回路素子又は前記整流
手段の温度を検出する温度検出手段を備え、前記インバ
ータ制御手段は、前記検出電流が、前記第２の基準電流
値より大きい予め定められる第３の基準電流値を超えた
場合と、前記温度検出手段により検出された検出温度が
予め定められる基準温度値を超えた場合との少なくとも
いずれか一方の場合には、前記インバータの出力電流を
制限するように前記各スイッチング素子への前記パルス
幅変調信号の出力を阻止させるための第２のパルス幅変
調信号出力阻止手段とを備える構成とすることもでき
る。

【００１３】本発明によれば、第２のパルス幅変調信号
出力阻止手段を備えることにより、予め定められる第３
の基準電流値又は基準温度値を超えた際に、少なくとも
前記第３の基準電流値を越えた出力電流を流さないよう
に出力電流を制御することが可能となるため、過電流か
らインバータの回路素子等の保護を図ることができる。
また、出力電流の制限は、検出電流と検出温度の少なく
とも一方を検出することで、より確実に行うことができ
る。

【００１４】さらに、前記インバータ制御エンジン駆動
発電機において、前記インバータ制御手段は、前記出力
周波数垂下制御を行う場合には、前記出力周波数が予め
定められる下限周波数以下とならないようにその制御を
行う構成とすることもできる。

【００１５】本発明では、負荷の始動性を向上させるた
めに出力周波数垂下制御を行っているが、所定の出力周
波数以下にまで過度にその周波数を低下させると、当該
負荷は再び始動性が悪化してしまう。従って、本発明に
よれば、インバータ制御手段が前記出力周波数垂下制御
を行う場合において、出力周波数が予め定められる下限
周波数以下にならないように制御を行うことで、周波数
の過度の低下による負荷の始動性の低下を防止すること
ができる。

【００１６】また、前記インバータ制御エンジン駆動発
電機において、前記インバータ制御手段はマイクロコン
ピュータを備えており、前記定電圧・定周波数制御を行
う場合には、前記電流検出手段及び前記電圧検出手段か
らの入力信号を前記マイクロコンピュータの演算手段が
演算処理した出力信号を基に、前記パルス幅変調信号の
制御を行うことで前記出力電圧及び前記出力周波数を一
定とする制御を行い、前記定電力制御及び前記出力周波
数垂下制御を行う場合には、前記検出電流が前記第１の
基準電流値を超えた場合における前記電流検出手段及び
前記電圧検出手段からの入力信号を前記演算手段が演算
処理した出力信号に応じて、前記パルス幅変調信号の制
御を行うことで、前記出力電圧を低下させる電力一定の
制御、かつ、前記出力周波数を垂下させる制御を行い、
前記出力電圧垂下制御を行う場合には、前記演算手段を
介さずに、前記検出電流が前記第２の基準電流値を超え
た場合に発せられる基準信号により、所定の前記スイッ
チング素子への前記パルス幅変調信号の出力を阻止する
ことで前記検出電流に応じて前記出力電圧を垂下させる
制御を行う構成とすることもできる。

【００１７】本発明において、インバータ制御手段は、
定電圧・定周波数制御、定電力制御、及び、出力周波数
垂下制御の際には、マイクロコンピュータの演算手段で
演算処理した出力信号に応じてパルス幅変調信号の制御
を行っている。一方、検出電流が、第２の基準電流値を
超えた場合には、迅速にその処理を行わないと、処理速
度により発電機出力がエンジン出力を上回り、エンジン
がストールしてしまうことがあることから、出力電圧垂
下制御を行う際には、前記マイクロコンピュータの演算
手段を介さずに、検出電流が第２の基準電流値を超えた
場合に発せられる基準信号により、所定のスイッチング
素子への前記パルス幅変調信号の出力を阻止することで
その制御を行っている。従って、本発明によれば、高速
で制御を行う必要がある出力電圧垂下制御を行う際に、
一般的に使われている一定の演算処理時間を要するマイ
クロコンピュータを高速演算処理を行うマイクロコンピ
ュータに変更して制御を行う必要がなく、インバータを
構成するハード側で直接その制御を行うことで、迅速に
制御を行うことができ、エンジンがストールすることを
効果的に防止することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、図面
を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明におい
て、第１の基準電流値、第２の基準電流値及び第３の基
準電流値は、前記の順でその値が大きくなるように予め
定められており、さらに、前記第１の基準電流値は、発
電機Ｇの最大出力に達する以前の値又はエンジンＥの最
大出力以内の値の両者を包含する値として定められるも
のとする。さらに、コンデンサ若しくはスイッチング素
子等の回路素子又は整流手段（以下、「回路素子等」と
いう）が過電流による発熱により破損することを防止す
るために、その基準値として基準温度値が予め定められ
ている。

【００１９】［概略構成］図１に示すように、本発明の
インバータ制御エンジン駆動発電機は、エンジンＥによ
り駆動される発電機Ｇと、整流手段ＲＥＣと、インバー
タ主回路ＩＶと、電流検出器６（電流検出手段）と、電
圧検出器７（電圧検出手段）と、温度検出器８（温度検
出手段）と、インバータ制御手段１０と、を主要部とし
ている。そして、発電機Ｇの交流出力電圧を整流手段Ｒ
ＥＣで整流することにより直流のリップル電圧を出力
し、当該リップル電圧をコンデンサＣ１により直流電圧
に平滑化するとともに、インバータ制御手段１０により
制御されているインバータ主回路ＩＶのスイッチング素
子５Ａ〜５Ｄで規定電圧及び規定周波数の交流電力に変
換して、ＬＣフィルタにより波形成形した後に外部へ出
力している。

【００２０】図２に示すように、前記インバータ主回路
ＩＶは、スイッチング素子５Ａ〜５Ｄ（本実施形態で
は、ＭＯＳＦＥＴ）を、整流手段ＲＥＣの直流側で接続
することにより形成されている（以下、インバータ主回
路ＩＶにおける正極側に接続されたスイッチング素子５
Ａ，５Ｃを「上アーム」と、負極側に接続されたスイッ
チング素子５Ｂ，５Ｄを「下アーム」という場合があ
る）。また、ＬＣフィルタはフィルタコンデンサＣ２及
び、リアクタＬ１，Ｌ２によりより形成されている。な
お、本実施形態では、整流手段として、ダイオードブリ
ッジを使用しているが、インバータ主回路ＩＶの保護と
して、サイリスタ制御による安定電源を使用しても良
い。また、図２には、インバータ主回路ＩＶを単相とし
て図示しているが、多相とするものであってもよい。さ
らに、前記スイッチング素子５Ａ〜５Ｄにかえて、ＩＧ
ＢＴ等のスイッチング素子を使用してもよい。

【００２１】前記電流検出器６は、インバータ主回路Ｉ
Ｖの出力電流を検出する装置であり、検出された検出電
流に比例した電圧が後記マイクロコンピュータ（以下、
「マイコン１１」という）のＡ／Ｄ（アナログデジタ
ル）コンバータ１１ａに出力されている。しかも、この
電流検出器６は、検出電流が第２の基準電流値を超えた
場合には、ハイレベル信号を後記第１フリップフロップ
３１（以下、フリップフロップを「ＦＦ」という）のリ
セット入力部３１ｄに出力して（それ以外の場合には、
ロウレベル信号を出力する）、当該第１ＦＦ３１の出力
部３１ｅからの出力をロウレベルにし、第３の基準電流
値を超えた場合には、ハイレベル信号を後記第２ＦＦ３
２のリセット入力部３２ｄに出力して（それ以外の場合
には、ロウレベル信号を出力する）、当該第２ＦＦ３２
の出力部３２ｅからの出力をロウレベル信号にするよう
に構成されている。

【００２２】また、電圧検出器７は、インバータ主回路
ＩＶの出力電圧を検出する装置であり、検出された検出
電圧に比例した電圧がマイコン１１のＡ／Ｄコンバータ
１１ｂと第２演算増幅器２３に出力されている。さら
に、温度検出器８は、回路素子等の温度を検出する装置
であり、検出された検出温度に比例した電圧がマイコン
１１のＡ／Ｄコンバータ１１ｃに出力されている。な
お、本実施形態では、検出温度はマイコン１１を介して
処理しているが、当該マイコン１１を介さずに処理する
ことも可能である。

【００２３】［インバータ制御手段］インバータ制御手
段１０は、制御部であるマイコン１１と、パルス幅変調
制御手段２０（以下、パルス幅変調を「ＰＷＭ」とい
う）と、ＰＷＭ信号出力阻止手段３０と、インバータ駆
動回路４０と、を主要部として構成されている。

【００２４】○マイコン マイコン１１は、主として、インバータ主回路ＩＶの出
力電圧及び出力周波数の制御を行うための装置であり、
検出電流、検出電圧及び検出温度の入力データをＡ／Ｄ
変換するためのＡ／Ｄコンバータ１１ａ〜１１ｃと、電
圧・周波数制御演算部１１ｄ（演算手段）と、基準クロ
ック発生部１１ｅと、温度演算部１１ｆとを備えてい
る。

【００２５】前記電圧・周波数制御演算部１１ｄは、入
力された検出電流及び検出電圧からＰＷＭ信号の基準と
なる正弦波のデータを生成して、その値をＤ／Ａ（デジ
タルアナログ）コンバータ２１を介して、第１演算増幅
器２２に出力している。

【００２６】この電圧・周波数制御演算部１１ｄは、検
出電流が第１の基準電流値以下の場合には、検出電流及
び検出電圧の入力信号を演算処理することにより、予め
定められる一定値を出力信号として出力し、検出電流が
第１の基準電流値を超えた場合には、前記検出電流及び
検出電圧の入力信号を演算処理し、その演算結果に応じ
て前記一定値よりも所定の値だけ小さい値を出力するよ
うに構成されている。

【００２７】前記基準クロック発生部１１ｅは、三角波
発生演算増幅器２５と、ＰＷＭ信号出力阻止手段３０に
おける第１ＦＦ３１及び第２ＦＦ３２のクロック入力部
３１ｂ，３２ｂに、基準クロック信号をそれぞれ出力し
ている。また、前記温度演算部１１ｆは、温度検出器８
で検出された回路素子等の検出温度に応じて、第２ＦＦ
３２のデータ入力部３２ａに出力信号を出力しており、
検出温度が予め定められる基準温度値以下の場合にはハ
イレベル信号を、前記基準温度値を超えた場合にはロウ
レベル信号をそれぞれ出力することができるように構成
されている。

【００２８】○ＰＷＭ制御手段 ＰＷＭ制御手段２０は、Ｄ／Ａコンバータ２１と、第１
演算増幅器２２と、第２演算増幅器２３と、反転増幅器
２４と、三角波発生演算増幅器２５と、第１ＰＷＭ信号
発生回路２６と、第２ＰＷＭ信号発生回路２７と、を主
要部として構成されている。

【００２９】前記Ｄ／Ａコンバータ２１は、電圧・周波
数制御演算部１１ｄから出力されたデジタル信号をアナ
ログ変換し、入力値に比例した電圧を第１演算増幅器２
２に出力している。そして、第１演算増幅器２２では、
入力電圧に応じて波高値及び波形振幅を変化させた正弦
波である交流波形を生成して（以下、生成された交流波
形を「生成交流波形」という）、第２演算増幅器２３に
出力している。

【００３０】前記第２演算増幅器２３は、検出電圧の交
流波形と前記生成交流波形とを比較して演算増幅するこ
とにより、反転増幅器２４及び第１ＰＷＭ信号発生回路
２６に出力している。このとき、前記第２演算増幅器２
３は、検出電圧が生成交流波形の出力電圧よりも小さい
場合には、両電圧の差分を前記生成交流波形に加算し
て、前記交流波形の出力を大きくした波形信号を出力
し、検出電圧が生成交流波形の出力電圧よりも大きい場
合には、両電圧の差分を前記生成交流波形から減算し
て、前記交流波形の出力を小さくした波形信号を出力す
る。

【００３１】前記反転増幅器２４は、入力された交流波
形（正弦波）と比較して１８０度位相がずれた交流波形
（以下、「反転生成交流波形」という）を生成して、第
２ＰＷＭ信号発生回路２７に出力している。

【００３２】前記三角波発生演算増幅器２５は、基準ク
ロック発生部１１ｅから出力される基準クロック信号か
ら三角波を生成し、生成された三角波を第１ＰＷＭ信号
発生回路２６と第２ＰＷＭ信号発生回路２７にそれぞれ
出力している。

【００３３】前記第１ＰＷＭ信号発生回路２６は、入力
された生成交流波形と三角波とを比較して、インバータ
主回路ＩＶにおけるスイッチング素子５Ａ，５Ｂをイン
バータ駆動回路４０を介して駆動させるＰＷＭ信号を生
成し、第１ＡＮＤ回路１５Ａのゲートと、第１反転回路
１６Ａを介して第２ＡＮＤ回路１５Ｂのゲートに出力し
ている。また、前記第２ＰＷＭ信号発生回路２７は、入
力された反転生成交流波形と三角波とを比較して、イン
バータ主回路ＩＶにおけるスイッチング素子５Ｃ，５Ｄ
を駆動させるＰＷＭ信号を生成し、第３ＡＮＤ回路１５
Ｃのゲートと、第２反転回路１６Ｂを介して第４ＡＮＤ
回路１５Ｄのゲートに出力している。インバータ駆動回
路４０を用いて、これらのＰＷＭ信号により上アームと
下アームの駆動を制御することにより、規定電圧及び規
定周波数、又は、定電力及び出力周波数低下の交流電力
を生成することになる。

【００３４】前記第１ＡＮＤ回路１５Ａ、第２ＡＮＤ回
路１５Ｂ、第３ＡＮＤ回路１５Ｃ及び第４ＡＮＤ回路１
５Ｄの出力は、インバータ駆動回路４０を介して対応す
るスイッチング素子５Ａ乃至５Ｄのゲートに入力されて
いる。

【００３５】○ＰＷＭ信号出力阻止手段 ＰＷＭ信号出力阻止手段３０は、第１ＦＦ３１（第１の
パルス幅変調信号出力阻止手段）と、第２ＦＦ３２（第
２のパルス幅変調信号出力阻止手段）とから構成されて
いる。両者は、それぞれ、第１ＰＷＭ信号発生回路２６
及び第２ＰＷＭ信号発生回路２７が生成するＰＷＭ信号
が、上アーム（所定のスイッチング素子に相当）又は上
下のアームに伝達されることを阻止するための制御信号
を発生するための回路であり、ＤタイプＦＦから形成さ
れている。

【００３６】前記第１ＦＦ３１のデータ入力部３１ａに
はハイレベル信号が、セット入力部３１ｃにはロウレベ
ル信号が、それぞれ、常時、入力されている。また、リ
セット入力部３１ｄには、検出電流に応じて電流検出器
６が発する出力信号が入力されており、検出電流が第２
の基準電流値以下の場合にはロウレベル信号が、検出電
流が第２の基準電流値を超えた場合にはハイレベル信号
が、それぞれ入力されるようになっている。

【００３７】前記第２ＦＦ３２のデータ入力部３２ａに
は、温度検出器８の検出温度に応じて温度演算部１１ｆ
から出力されるハイレベル信号又はロウレベル信号（前
記マイコン１１の説明参照）が、セット入力部３２ｃに
はロウレベル信号がそれぞれ入力されるようになってい
る。また、リセット入力部３２ｄには、検出電流に応じ
て電流検出器６が発する出力信号が入力されており、検
出電流が第３の基準電流値以下の場合にはロウレベル信
号が、検出電流が第３の基準電流値を超えた場合にはハ
イレベル信号が、それぞれ入力されるようになってい
る。

【００３８】前記第１ＡＮＤ回路１５Ａ及び第３ＡＮＤ
回路１５Ｃのゲートは、順方向の第１ダイオードＤ１を
介して第１ＦＦ３１の出力部３１ｅと接続され、かつ、
順方向の第２ダイオードＤ２を介して第２ＦＦ３２の出
力部３２ｅと接続されている。なお、符号Ｒは第１ＡＮ
Ｄ回路１５Ａ及び第３ＡＮＤ回路１５Ｃのゲートと接続
されているプルアップ抵抗であり、当該第１ＡＮＤ回路
１５Ａ及び第３ＡＮＤ回路１５Ｃのゲートをハイの状態
に保持する役割を果たしている。また、前記第２ＡＮＤ
回路１５Ｂ及び第４ＡＮＤ回路１５Ｄのゲートは、第２
ＦＦ３２の出力部３２ｅと接続されている。

【００３９】前記構成である第１ＦＦ３１及び第２ＦＦ
３２は、その出力部３１ｅ，３２ｅから出力されるハイ
レベル信号とロウレベル信号により、第１ＡＮＤ回路１
５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄのゲートの開閉を制御す
ることができるようになっている。すなわち、前記第１
ＦＦ３１の出力部３１ｅから出力されるロウレベル信号
により第１ＡＮＤ回路１５Ａ及び第３ＡＮＤ回路１５Ｃ
のゲートがブロックされ、ＰＷＭ出力信号が上アームに
出力されることを阻止できるようになっており、また、
ハイレベル信号により前記第１ＡＮＤ回路１５Ａ及び第
３ＡＮＤ回路１５Ｃのゲートのブロックが解除されるよ
うになっている。このように、前記第１ＦＦ３１の出力
部３１ｅから出力されるロウレベル信号は、上アームへ
のＰＷＭ出力信号の出力を阻止するための出力阻止信号
となっている。

【００４０】また、前記第２ＦＦ３２の出力部３２ｅか
ら出力されるロウレベル信号により第１ＡＮＤ回路１５
Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄのゲートがブロックされ、
ＰＷＭ出力信号が上アーム及び下アームに出力されるこ
とを阻止できるようになっており、ハイレベル信号によ
り前記第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄ
のゲートのブロックが解除されるようになっている。こ
のように、前記第２ＦＦ３２の出力部３２ｅから出力さ
れるロウレベル信号は、上アームへ及び下アームへのＰ
ＷＭ出力信号の出力を阻止するための出力阻止信号とな
っている。

【００４１】○インバータ駆動回路 インバータ駆動回路４０は、ＰＷＭ信号により、インバ
ータ主回路ＩＶにおけるスイッチング素子５Ａ乃至５Ｄ
を駆動させるための回路であり、ＰＷＭ制御手段２０と
インバータ主回路ＩＶとを電気的に絶縁するためのホト
カプラ４１Ａ乃至４１Ｄから構成されている。

【００４２】［作用］以下、図１乃至図４を参照して、
前記インバータ制御エンジン駆動発電機の作用を説明す
る。ここで、図４は、インバータ主回路ＩＶの出力特性
を示したものであり、縦軸のｅは出力電圧、ｆは出力周
波数を、横軸のｉは出力電流をそれぞれ示している。ま
た、同図中のア点及びイ点を通る直線Ｅ１は発電機Ｇの
直流出力を入力としてインバータ制御で規定電圧として
の定格電圧の交流出力を生成した場合の定電圧特性、曲
線Ｅ２はイ点及びウ点を通る交流出力の定電力特性、直
線Ｅ３はウ点及びエ点を通る交流出力の電圧垂下特性、
直線Ｅ４はエ点及びオ点を通る交流出力の定電流特性を
それぞれ示している。さらに、同図中のカ点及びキ点
（規定周波数としての定格周波数）を通る直線Ｆ１は交
流出力の定周波数特性、直線Ｆ２はキ点及びク点を通る
交流出力の周波数垂下特性、直線Ｆ３はク点（下限設定
周波数）を通る交流出力の定周波数特性をそれぞれ示し
ている。

【００４３】（１）検出電流が第１の基準電流値以下の
場合 エンジンＥの始動に伴い、発電機Ｇの出力が整流手段Ｒ
ＥＣで整流されてインバータ主回路ＩＶに供給される。
そして、インバータ主回路ＩＶは、供給された直流出力
を定格電圧（規定電圧）及び定格周波数（規定周波数）
の交流電力に変換して出力を行っており、当該インバー
タ主回路ＩＶの出力電流、出力電圧及び回路素子等の温
度は、それぞれが電流検出器６、電圧検出器７及び温度
検出器８で検出され、マイコン１１に入力されている
（図３におけるＳ１，Ｓ７，Ｓ１０，Ｓ１３参照）。

【００４４】このとき、検出電流は第１の基準電流値以
下であるため、電圧・周波数制御演算部１１ｄは、検出
電流及び検出電圧の入力信号を演算処理することによ
り、予め定められる一定値を出力信号としてＤ／Ａコン
バータ２１を介して第１演算増幅器２２に伝達する。第
１演算増幅器２２は入力信号に対応して、正弦波の波高
値及び波形振幅を変化させて第２演算増幅器２３に出力
する。

【００４５】第２演算増幅器２３は、入力された生成交
流波形と電圧検出器７の検出電圧とを演算増幅し、正弦
波の波高値及び波形振幅を増減して、第１ＰＷＭ信号発
生回路２６と、反転増幅器２４を介して第２ＰＷＭ信号
発生回路２７とにそれぞれ出力する。また、三角波発生
演算増幅器２５は、基準クロック発生部１１ｅから出力
される基準クロック信号を入力して三角波を生成し、第
１ＰＷＭ信号発生回路２６と第２ＰＷＭ信号発生回路２
７に出力する。そして、第１ＰＷＭ信号発生回路２６と
第２ＰＷＭ信号発生回路２７では、入力された正弦波と
三角波とを比較することによりＰＷＭ信号を生成し、当
該ＰＷＭ信号をそれぞれ第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４
ＡＮＤ回路１５Ｄに出力する（図３におけるＳ２→Ｓ３
参照）。

【００４６】この段階では、検出電流が第１の基準電流
値以下であることから、第１ＦＦ３１及び第２ＦＦ３２
の出力は、ともに、連続したハイレベル信号となる。そ
のため、第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５
Ｄの各ゲートは開放されており、上下の各アームにはＰ
ＷＭ信号が阻止されることなく伝達されることになる。
そして、このＰＷＭ信号によりインバータ駆動回路４０
が制御されることで、インバータ主回路ＩＶの交流出力
電圧及びその周波数が負荷の大小にかかわらず一定とな
り、定電圧・定周波数制御が行われることになる（図３
におけるＳ５→Ｓ６、図４における定電圧特性Ｅ１及び
定周波数特性Ｆ１参照）。

【００４７】（２）検出電流が第１の基準電流値を超え
る場合 インバータ主回路ＩＶの出力電流が増加し、検出電流が
第１の基準電流値を超えた場合には、電圧・周波数制御
演算部１１ｄは、検出電流及び検出電圧の入力信号を演
算処理することにより、その演算結果に応じて前記一定
値よりも所定の値だけ小さい値を出力信号として、Ｄ／
Ａコンバータ２１を介して第１演算増幅器２２に伝達す
る。そして、第１演算増幅器２２は入力信号に対応し
て、正弦波の波高値及び波形振幅を変化させて第２演算
増幅器２３に出力すると、前記検出電流が第１の基準電
流値以下の場合と同様の手順でＰＷＭ信号が生成され
て、それぞれ第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路
１５Ｄに出力される（図３におけるＳ１→Ｓ２→Ｓ４参
照）。

【００４８】この段階においても、検出電流は第２の基
準電流値に達していないため、第１ＦＦ３１及び第２Ｆ
Ｆ３２の出力は、ともに、連続したハイレベル信号とな
る。そのため、第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回
路１５Ｄの各ゲートは開放されており、上下の各アーム
にはＰＷＭ信号が阻止されることなく伝達され、このＰ
ＷＭ信号によりインバータ駆動回路４０が制御されるこ
とになるが、第１演算増幅器２２により出力される波高
値及び波形振幅を変化させた生成交流波形を使用してＰ
ＷＭ信号を生成しているため、出力電流に対して出力電
圧を低下させることにより出力電力を一定とする定電力
制御が行われると共に、正弦波の周波数を変化させるこ
とにより出力周波数垂下制御が行われる。（図３におけ
るＳ５→Ｓ６、図４における定電力特性Ｅ２及び周波数
垂下特性Ｆ２参照）。

【００４９】なお、一例として、定電力制御及び出力周
波数垂下制御を行う場合には、予め定められる規定電
力、定格周波数、第１の基準電流値を超えた出力電流に
基づいて、それぞれ、以下の式（ａ）及び式（ｂ）を相
互に満たすように、マイコン１１及びＰＷＭ制御手段２
０で制御することになる。ここで、規定電力とは、発電
機Ｇの最大出力に達する以前の値であり、エンジンＥの
最大出力以内の値を加味し、エンジンＥがストールしな
い範囲の値を基準点としたインバータ主回路ＩＶの出力
電力である。 ○定電力制御 出力電圧＝規定電力／出力電流 ・・（ａ） ○出力周波数垂下制御 出力周波数＝定格周波数−（出力電流−第１の基準電流値）×ｋ ・・（ｂ） ｋ：換算係数（Hz／Ａ）（本実施形態では１に設定）

【００５０】（３）検出電流が第２の基準電流値を超え
る場合 インバータ主回路ＩＶの出力電流が増加し、検出電流が
第２の基準電流値を超えた場合においても、前記と同様
の方法で、マイコン１１及びＰＷＭ制御手段２０により
定電力制御及び出力周波数垂下制御を行う場合のＰＷＭ
信号が生成されて、それぞれ第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至
第４ＡＮＤ回路１５Ｄに出力される（図３におけるＳ１
→Ｓ２→Ｓ４参照）。

【００５１】一方、検出電流が第２の基準電流値に達し
ているため、第１ＦＦ３１のリセット入力部３１ｄに電
流検出器６の発するハイレベル信号が入力される。する
と、第１ＦＦ３１の出力部３１ｅからの出力がハイレベ
ル信号からロウレベル信号（上アームへの出力阻止信号
に相当）に変化し、それに伴い第１ＡＮＤ回路１５Ａ及
び第３ＡＮＤ回路１５Ｃのゲートがブロックされる（図
３におけるＳ７→Ｓ８→Ｓ９参照）。そのため、第１Ａ
ＮＤ回路１５Ａ及び第３ＡＮＤ回路１５Ｃから上アーム
に出力されるＰＷＭ信号が阻止されるため、インバータ
駆動回路４０を介して上アームがオフになり、下アーム
のみがオン、オフ制御を行うことになる（図３における
Ｓ５→Ｓ６参照）。なお、このときには、インバータ主
回路ＩＶに接続されている負荷の環流電流が流れること
と、出力周波数垂下制御とにより、負荷の始動性が良好
になる。

【００５２】そして、上アームがオフになることによ
り、インバータ主回路ＩＶの検出電流が一瞬、第２の基
準電流値以下になるため、電流検出器６から第１ＦＦ３
１のリセット入力部３１ｄに発せられる出力信号がロウ
レベル信号になる。それに伴い、第１ＦＦ３１の出力信
号はロウレベル信号からハイレベル信号に変化して、第
１ＡＮＤ回路１５Ａ及び第３ＡＮＤ回路１５Ｃのゲート
のブロックが解除される。それにより、第１ＡＮＤ回路
１５Ａ及び第３ＡＮＤ回路１５ＣからＰＷＭ信号が出力
され、インバータ主回路ＩＶからの出力がなされること
になる。

【００５３】以下同様に、前記第１ＡＮＤ回路１５Ａ及
び第３ＡＮＤ回路１５Ｃのゲートの制御を繰り返すこと
で、前記と同様の作用により出力電圧垂下制御が行われ
ることになる（図４における電圧垂下特性Ｅ３参照）。
なお、このときの交流出力の出力周波数は、前記検出電
流が第１の基準電流値を超える場合に引き続いて出力周
波数垂下制御が行われる（図４における周波数垂下特性
Ｆ２参照）。

【００５４】前記出力電圧垂下制御を行なう場合には、
前記定電力制御を行った場合の電力と比較して、その電
力を小さくするように出力電圧を低下させるため、回路
素子等に過電流が流れることを効果的に防止することが
できる。さらに、出力電圧垂下制御は、マイコン１１の
電圧・周波数制御演算部１１ｄで演算された結果を直接
的に用いるものではなく、電流検出器６から発せられる
出力信号により上アームの制御を行っているため、高速
でその制御を行うことができる。

【００５５】（４）検出電流が第３の基準電流値を超え
る、又は、検出温度が基準温度値を超える場合 さらに、インバータ主回路ＩＶの出力電流が増加し、検
出電流が第３の基準電流値を超えた場合においても、前
記と同様の方法により定電力制御及び出力周波数垂下制
御を行う場合のＰＷＭ信号が生成されて、それぞれ第１
ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄに出力され
るとともに（図３におけるＳ１→Ｓ２→Ｓ４参照）、出
力電圧垂下制御が行われている（図３におけるＳ７→Ｓ
８→Ｓ９→Ｓ５→Ｓ６参照）。

【００５６】一方、検出電流は第３の基準電流値に達し
ているため、第２ＦＦ３２のリセット入力部３２ｄに電
流検出器６の発するハイレベル信号が入力される。する
と、第２ＦＦ３２の出力部３２ｅからの出力は、ハイレ
ベル信号からロウレベル信号（上下アームへの出力阻止
信号に相当）に変化し、それに伴い、第１ＡＮＤ回路１
５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄのゲートがブロックさ
れ、第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄか
ら出力されるＰＷＭ信号が阻止されるため、インバータ
駆動回路４０を介して上アーム及び下アームがオフにな
る（図３におけるＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ５→Ｓ６
参照）。

【００５７】すると、インバータ主回路ＩＶからの出力
が一瞬停止するため、検出電流が第３の基準電流値以下
になり過電流の状態が解除される。それに伴い、電流検
出器６から第２ＦＦ３２のリセット入力部３２ｄに発せ
られる出力信号がロウレベル信号になるため、当該第２
ＦＦ３２の出力部３２ｅからの出力は、ロウレベル信号
からハイレベル信号に変化して、第１ＡＮＤ回路１５Ａ
乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄのゲートのブロックが解除さ
れる。そして、第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回
路１５Ｄからインバータ駆動回路４０を介して上アーム
及び下アームにＰＷＭ信号が出力され、インバータ主回
路ＩＶからの出力が行われることになる。

【００５８】以下同様に、前記第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃
至第４ＡＮＤ回路１５Ｄのゲートの制御を繰り返すこと
により、第３の基準電流値以上の電流が流れないように
出力電流を制限する出力電流の制御を行い、インバータ
主回路ＩＶの回路素子等の保護を図ることができる（図
４における定電流特性Ｅ４及び周波数垂下特性Ｆ２参
照）。

【００５９】なお、前記出力周波数垂下制御を行う場合
において、電圧・周波数制御演算部１１ｄは、出力周波
数が予め定められる下限周波数以下とならないようにそ
の制御を行っているため、周波数の過剰な低下による負
荷の始動性の低下を防止させることができる（図４にお
ける定周波数特性Ｆ３参照）。また、本実施形態では、
定周波数特性Ｆ３のク点については、第２の基準電流値
と第３の基準電流値との間に存在する場合を想定してそ
の説明を行っているが、周波数垂下特性Ｆ２の勾配の程
度によっては、第１の基準電流値と第３の基準電流値の
間に存在するものである。

【００６０】さらに、前記の出力電流の制御は、回路素
子等の検出温度が基準温度値より大きくなった場合に、
温度演算部１１ｆから第２ＦＦ３２のデータ入力部３２
ａにロウレベル信号が入力されることを契機として、当
該第２ＦＦ３２の出力部３２ｅからの出力がロウレベル
信号になり、第１ＡＮＤ回路１５Ａ乃至第４ＡＮＤ回路
１５Ｄのゲートがブロックされ、第１ＡＮＤ回路１５Ａ
乃至第４ＡＮＤ回路１５Ｄから出力されるＰＷＭ信号が
阻止されて上アーム及び下アームがオフになることによ
っても同様の動作で行われる（図３におけるＳ１３→Ｓ
１４→Ｓ１２→Ｓ５→Ｓ６参照）。つまり、出力電流制
御は、電流検出器６からの出力信号と、温度検出器８か
らの出力信号との２系統でその制御を行っており、少な
くとも一方の動作で制御を行うことができることから、
より確実にその制御を行うことができる。

【００６１】また、検出温度による第２ＦＦ３２からの
ロウレベル信号の出力は、基準温度値を超えたときに行
われるが、当該ロウレベル信号の出力を解除するには検
出温度が基準温度値を下回ったときに当該第２ＦＦ３２
のデータ入力部３２ａにハイレベル信号が入力されるこ
と、或いは、検出温度が基準温度値を下回り、回路素子
等の安全が確認された後に、復帰信号により、第２ＦＦ
３２のデータ入力部３２ａにハイレベル信号を入力させ
ることで行うことも可能である。

【００６２】このように、本発明によれば、図４に示す
ように、インバータ制御手段１０は、発電機Ｇとエンジ
ンＥの出力特性における最大出力点をあらかじめ把握し
ておき、その最大出力点に達する以前の第１の基準電流
値に対応する第１基準点イに達するまではインバータ主
回路ＩＶの出力電圧が一定となるように定電圧制御を行
い（ア点〜イ点）、当該第１基準点イを超えた場合に
は、インバータ主回路ＩＶの交流出力は電流の増加とと
もに電圧を減少させて定電力制御を行うことで（イ点〜
ウ点）、発電機Ｇの最大出力点に達する前にインバータ
主回路ＩＶの出力電圧を低下させることが可能となる。
従って、始動時に定常運転時の数倍以上の始動電流が流
れるモータや水銀灯等の負荷を使用した場合であって
も、エンジンＥへの負担を軽減し、当該エンジンＥがス
トールしてしまうことを効果的に防止することができ
る。また、前記第１基準点イを超えた場合には、出力周
波数を垂下させる出力周波数垂下制御を行い、負荷の始
動時においてエンジンＥ及び発電機Ｇにかかる負担を小
さくすることで、スムーズに始動させ、負荷の始動性の
向上を図ることができる。

【００６３】さらに、本発明によれば、インバータ制御
手段１０は、前記検出電流が第２の基準電流値を超えた
場合には、前記定電力制御を行った場合の電力と比較し
て、その電力を小さくするように出力電圧を低下させる
出力電圧垂下制御を行うことで（ウ点〜エ点）、インバ
ータ主回路ＩＶの回路素子等に過電流が流れることを効
果的に防止することができる。

【００６４】また、本発明によれば、インバータ制御手
段１０は、予め定められる第３の基準電流値又は基準温
度値を超えた際に、少なくとも前記第３の基準電流値を
越えた出力電流を流さないように出力電流の制御を行う
ことで（エ点〜オ点）、前記回路素子等に過電流が流れ
ることを防止してその保護を図ることができる。

【００６５】以上、本発明について、好適な実施形態の
一例を説明した。しかし、本発明は、前記実施形態に限
られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で、適宜設計変更が可能である。特に、
検出電流が第２の基準電流値を超えた場合において、出
力電圧垂下制御を行う場合に、上アームに伝達されるパ
ルス幅変調信号の出力を阻止するように構成したが、下
アームに伝達されるパルス幅変調信号の出力を阻止する
ように構成するものでもよい。また、前記発電機の制御
において、上アームと、下アームへの少なくとも一方の
出力阻止信号の出力は、マイコンのみで行うことも可能
である。さらに、前記インバータ制御エンジン駆動発電
機は、可変速発電機や溶接発電機にも適用可能である。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、負荷投入時の始動時に
おける瞬時に過負荷状態となる負荷を使用した場合であ
っても、エンジンがストールすることを効果的に防止す
ることが可能であるとともに、前記負荷の始動性を更に
向上させることが可能であり、更に、過電流からインバ
ータの回路素子等の保護を図ることがで可能となるイン
バータ制御エンジン駆動発電機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるインバータ制御エンジン駆動発
電機の構成を示すブロック図である。

【図２】インバータ主回路を示す回路図である。

【図３】本発明のインバータ制御エンジン駆動発電機の
出力制御の方法を示すフロー図である。

【図４】本発明のインバータ制御エンジン駆動発電機の
出力特性を示す概念図である。

【符号の説明】

Ｅ エンジン Ｇ 発電機 ＲＥＣ 整流手段 ＩＶ インバータ主回路 ５Ａ〜５Ｄ スイッチング素子 ６ 電流検出器（電流検出手段） ７ 電圧検出器（電圧検出手段） ８ 温度検出器（温度検出手段） １０ インバータ制御手段 １１ マイコン（マイクロコンピュータ） １１ｄ 電圧・周波数制御演算部（演算手段） ２０ ＰＷＭ制御手段２１ Ｄ／Ａコンバータ ２２ 第１演算増幅器 ２３ 第２演算増幅器 ２４ 反転増幅器 ２５ 三角波発生演算増幅器 ２６ 第１ＰＷＭ信号発生回路 ２７ 第２ＰＷＭ信号発生回路 ３０ ＰＷＭ信号出力阻止手段 ３１ 第１ＦＦ（第１のパルス幅変調信号出力阻止手
段） ３２ 第２ＦＦ（第２のパルス幅変調信号出力阻止手
段） ４０ インバータ駆動回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動される発電機の出力
   を整流手段により整流し、この整流出力をインバータで
   規定電圧及び規定周波数の交流電力に変換して出力する
   インバータ制御エンジン駆動発電機において、 前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、 前記インバータの出力電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電流検出手段により検出された検出電流と前記電圧
   検出手段により検出された検出電圧とに応じて前記イン
   バータの出力を制御するインバータ制御手段とを備え、 前記インバータ制御手段は、前記検出電流が予め定めら
   れる第１の基準電流値以下の場合には、前記インバータ
   の出力電圧及び出力周波数が一定となるように定電圧・
   定周波数制御を行うとともに、 前記検出電流が前記第１の基準電流値を越えた場合に
   は、前記インバータの出力電力が一定となるように前記
   出力電圧を制御して定電力制御を行い、かつ、出力周波
   数を垂下させる出力周波数垂下制御を行うこと、 を特徴とするインバータ制御エンジン駆動発電機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインバータ制御エンジ
   ン駆動発電機において、前記インバータ制御手段は、 前記検出電流が前記第１の基準電流値より大きい予め定
   められる第２の基準電流値を超えた場合には、前記イン
   バータの出力電圧を垂下させる出力電圧垂下制御を行う
   こと、 を特徴とするインバータ制御エンジン駆動発電機。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のインバータ制御エンジ
   ン駆動発電機において、前記インバータ制御手段は、 前記検出電流が前記第１の基準電流値以下である場合に
   は、前記検出電流に応じて前記インバータの各スイッチ
   ング素子を制御して前記定電圧・定周波数制御を行い、 前記検出電流が前記第１の基準電流値を超えた場合に
   は、前記検出電流に応じて前記インバータの前記各スイ
   ッチング素子を制御して前記定電力制御を行い、かつ、
   前記出力周波数垂下制御を行うためのパルス幅変調信号
   を出力するパルス幅変調制御手段と、 前記検出電流が前記第２の基準電流値を超えた場合に
   は、前記出力電圧垂下制御を行うように所定の前記スイ
   ッチング素子への前記パルス幅変調信号の出力を阻止さ
   せるための第１のパルス幅変調信号出力阻止手段とを備
   えること、 を特徴とするインバータ制御エンジン駆動発電機。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のインバー
   タ制御エンジン駆動発電機において、 前記インバータの回路素子又は前記整流手段の温度を検
   出する温度検出手段を備え、 前記インバータ制御手段は、 前記検出電流が、前記第２の基準電流値より大きい予め
   定められる第３の基準電流値を超えた場合と、 前記温度検出手段により検出された検出温度が予め定め
   られる基準温度値を超えた場合との少なくともいずれか
   一方の場合には、 前記インバータの出力電流を制限するように前記各スイ
   ッチング素子への前記パルス幅変調信号の出力を阻止さ
   せるための第２のパルス幅変調信号出力阻止手段とを備
   えることを特徴とするインバータ制御エンジン駆動発電
   機。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
   記載のインバータ制御エンジン駆動発電機において、 前記インバータ制御手段は、前記出力周波数垂下制御を
   行う場合に、前記出力周波数が予め定められる下限周波
   数以下とならないようにその制御を行うことを特徴とす
   るインバータ制御エンジン駆動発電機。
6. 【請求項６】 請求項３乃至請求項５のいずれか１項に
   記載のインバータ制御エンジン駆動発電機において、 前記インバータ制御手段はマイクロコンピュータを備え
   ており、 前記定電圧・定周波数制御を行う場合には、 前記電流検出手段及び前記電圧検出手段からの入力信号
   を前記マイクロコンピュータの演算手段が演算処理した
   出力信号を基に、前記パルス幅変調信号の制御を行うこ
   とで前記出力電圧及び前記出力周波数を一定とする制御
   を行い、 前記定電力制御及び前記出力周波数垂下制御を行う場合
   には、 前記検出電流が前記第１の基準電流値を超えた場合にお
   ける前記電流検出手段及び前記電圧検出手段からの入力
   信号を前記演算手段が演算処理した出力信号に応じて、
   前記パルス幅変調信号の制御を行うことで、前記出力電
   圧を低下させる電力一定の制御、かつ、前記出力周波数
   を垂下させる制御を行い、 前記出力電圧垂下制御を行う場合には、 前記演算手段を介さずに、前記検出電流が前記第２の基
   準電流値を超えた場合に発せられる基準信号により、所
   定の前記スイッチング素子への前記パルス幅変調信号の
   出力を阻止することで前記検出電流に応じて前記出力電
   圧を垂下させる制御を行うこと、 を特徴とするインバータ制御エンジン駆動発電機。