JP2003104586A - Stacking and packing machine for retort pack - Google Patents
Stacking and packing machine for retort packInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レトルトパックを
所定個数ずつ集積した集積パック群を形成した後、この
集積パック群を箱詰めするレトルトパックの集積箱詰め
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a retort pack stacking / packing machine for packing a predetermined number of retort packs into a pack and then packing the packs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】商品がばら詰めされたパックの集積箱詰
め機はたとえば、特開平6-122420号公報、特開平9-3013
05号公報、特開平5-278722号公報および特開平4-239405
号公報に開示されている。しかしながら、上記公報の装
置は何れも、そのパックの中身がポテトチップのような
壊れ易いスナック菓子であるため、パックの集積や集積
パック群の箱詰めの高速化が本来の目的ではなく、その
目的はパックの中身を潰すことがない集積方式や箱詰め
方式の提供にある。2. Description of the Related Art A packing box packing machine for packing products in bulk is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 6122420 / 9-3013.
05, JP-A-5-278722 and JP-A-4-239405
It is disclosed in the publication. However, in any of the devices of the above publications, since the contents of the pack are fragile snacks such as potato chips, the speedup of packing of packs and packing of the packed pack group is not the original purpose, and the purpose is to pack. The purpose is to provide a stacking method and a boxing method that do not crush the contents.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このため、中身が流動
物であるレトルトパックにはその集積や箱詰めの高速化
が要求されるが、このようなレトルトパックに対して、
上記公報の装置は何れも採用することができない。ま
た、レトルトパックはパックのシール外周縁部が折れ曲
がったままの状態で箱詰めされてしまうと、その中身が
スナック菓子に比べて重いため、その折れ曲がり部位か
らパック自体が裂けてしまう虞がある。このような事態
を避けるため、レトルトパックには平積み状態での集積
箱詰めが要求されているが、しかしながら、この要求を
満たす集積箱詰め機は未だ開発されておらず、現状で
は、レトルトパックの集積と箱詰めとを手作業により行
っているが実状である。For this reason, a retort pack whose content is a fluid is required to speed up the packing and packing of the retort pack.
None of the devices disclosed in the above publications can be adopted. In addition, if the retort pack is packed in a box with the outer peripheral edge of the pack bent, the contents of the retort pack are heavier than snacks, and the pack itself may tear from the bent part. In order to avoid such a situation, the retort pack is required to be packed in a flat stacking state.However, a stacking cartoning machine that meets this requirement has not yet been developed. It is the actual situation though it is done by hand by hand.
【０００４】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、レトルトパックに要求
される集積や箱詰めの条件を満たす一方、これら集積お
よび箱詰めの高速化を図ることができるレトルトパック
の集積箱詰め機を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to satisfy the conditions of stacking and cartoning required for a retort pack, while speeding up the speed of these cartoning and cartoning. An object is to provide a retort pack accumulating box packing machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のレトルトパックの集積箱詰め機（請求項
１）は、大きく分けて、平置き状態のレトルトパックを
順次供給する供給ラインと、この供給ラインからレトル
トパックを受取り、これらレトルトパックを所定個数ず
つ平積み状態にした集積パック群に形成する集積装置
と、この集積装置から集積パック群を受取り、受取った
集積パック群を箱詰めする箱詰め装置とを備えている。In order to achieve the above object, a retort pack stacking and packing machine according to the present invention (claim 1) is roughly divided into a supply line for sequentially supplying flat retort packs. , A stacking device that receives the retort packs from this supply line and forms a predetermined number of these retort packs into a stacking stack group, and a stacking pack group from this stacking device, and the received stacking pack group is boxed And a boxing device.
【０００６】そして、請求項１における集積箱詰め機の
集積装置は、供給ラインからレトルトパックを受取り、
受取ったレトルトパックを定速で移送する定速コンベア
と、定速コンベアの下側を延び、定速コンベアの終端か
ら送出されたレトルトパックを受取る集積コンベアと、
この集積コンベアを低速にて間欠駆動し、集積コンベア
上にて定速コンベアからのレトルトパックがその送出方
向前後にずれた状態で互いに重なり合う斜重ねパック群
を形成する一方、この後、少なくとも斜重ねパック群が
集積コンベア上から排出されるまでの間、集積コンベア
を低速の間欠駆動よりも高速にて連続駆動するコンベア
制御手段と、集積コンベアの終端に連なる受取り位置に
集積バケットが位置付けられたとき、この集積バケット
内に集積コンベアから順次排出される前記斜重ねパック
群の個々のレトルトパックを前記集積パック群として受
取り、この後、前記集積バケットを前記箱詰め装置に向
けて移送するバケットコンベアとを含んでいる。Then, the stacking device of the stacking box packing machine according to claim 1 receives the retort pack from the supply line,
A constant speed conveyor for transferring the received retort pack at a constant speed, a stacking conveyor that extends below the constant speed conveyor and receives the retort pack sent from the end of the constant speed conveyor,
This stacking conveyor is intermittently driven at a low speed to form a group of diagonally stacked packs on which the retort packs from the constant speed conveyor are shifted in the forward and backward directions of the stacking conveyor so that they overlap each other. When the stack bucket is positioned at the receiving position connected to the conveyor control means that continuously drives the stacking conveyor at a higher speed than the intermittent driving at a low speed until the pack group is discharged from the stacking conveyor, and the receiving position connected to the end of the stacking conveyor. Receiving a retort pack of each of the obliquely stacked pack groups sequentially discharged from the stacking conveyor in the stacking bucket as the stacking pack group, and thereafter transferring the stacking bucket to the boxing device. Contains.
【０００７】上述の集積箱詰め機によれば、供給ライン
から供給されるレトルトパックは定速コンベア上を定速
で移送された後、定速コンベアから集積コンベア上に送
出される。この際、集積コンベアは低速にて間欠駆動さ
れ、これにより、集積コンベア上に一塊りの斜重ねパッ
ク群が形成される。この斜重ねパック群は個々のレトル
トパックが互いに部分的に重なり合った状態にあるの
で、集積コンベア上での移送方向でみて、斜重ねパック
群の全レトルトパックの長さの総計よりも短い。この
後、集積コンベアが高速モードで連続駆動されると、斜
重ねパック群は一塊りの状態で受取り位置にある集積バ
ケットに向けて高速で移送され、そして、斜重ねパック
群の全てのレトルトパックは集積コンベアの終端から前
記集積バケット内に連続して排出され、これにより、集
積バケット内にレトルトパックを平積みした集積パック
群が形成される。According to the above-mentioned stacking box packing machine, the retort pack supplied from the supply line is transferred on the constant speed conveyor at a constant speed and then sent out from the constant speed conveyor onto the stacking conveyor. At this time, the stacking conveyor is driven intermittently at a low speed, whereby a group of obliquely stacked packs is formed on the stacking conveyor. Since the individual retort packs of this obliquely stacked pack group are partially overlapped with each other, the total length of all retort packs of the obliquely stacked pack group is shorter than the total length of the obliquely stacked pack group when viewed in the transport direction on the stacking conveyor. After that, when the stacking conveyor is continuously driven in the high speed mode, the oblique stack pack group is transferred at a high speed toward the stacking bucket at the receiving position in a lump state, and all the retort packs in the oblique stack pack group are transferred. Are continuously discharged from the end of the stacking conveyor into the stacking bucket, thereby forming a stacking pack group in which the retort packs are stacked flat in the stacking bucket.
【０００８】この後、集積パック群は集積バケットとと
もに箱詰め装置に向けて移送され、箱詰め装置にて平積
み状態を維持した状態で箱詰めされる。上述のコンベア
制御手段は、斜重ねパック群中、隣接レトルトパックの
後端縁間にて規定される重ねピッチに関し、最初の重ね
ピッチに比べ、以降の重ねピッチを減少させるべく、集
積コンベアの間欠駆動を制御するものであるのが好まし
い（請求項２）。この場合、集積コンベア上での斜重ね
パック群の長さがより短くなるので、集積コンベアに要
求される長さもまた短くでき、集積コンベアから集積バ
ケット内への斜重ねパック群の排出が短時間で完了す
る。After that, the stack pack group is transferred together with the stack bucket toward the box packing device, and is packed in the box packing device while maintaining a flat stacking state. The above-mentioned conveyor control means, regarding the stacking pitch defined between the trailing edges of the adjacent retort packs in the oblique stacking pack group, in order to reduce subsequent stacking pitches as compared to the initial stacking pitch, the stacking conveyors are intermittently arranged. It is preferable to control the driving (claim 2). In this case, since the length of the diagonally stacked pack group on the stacking conveyor becomes shorter, the length required for the stacking conveyor can also be shortened, and the discharge of the diagonally stacked pack group from the stacking conveyor into the stacking bucket can be performed in a short time. Complete with.
【０００９】また、最初の重ねピッチに比べて以降の重
ねピッチが短縮されると、斜重ねパック群において、先
頭のレトルトパックに続くレトルトパックはより起立す
るような姿勢となる。それゆえ、集積コンベア上にてす
でに斜めに重なり合った状態のレトルトパックは、次の
レトルトパックの送出に際して壁として機能し、次のレ
トルトパックがその中身の慣性移動などに起因し、前の
レトルトパックを追い越して重なり合うことはない。When the subsequent stacking pitches are shortened compared to the initial stacking pitch, the retort packs following the leading retort packs in the oblique stack pack group are in a more upright posture. Therefore, the retort packs already stacked diagonally on the stacking conveyor function as a wall when the next retort pack is delivered, and the next retort pack is caused by inertial movement of its contents, etc. Do not overtake and overlap.
【００１０】さらに、コンベア制御手段は、斜重ねパッ
ク群の最後尾のレトルトパックに定速コンベアから送出
された次のレトルトパックが重なり合って新たな斜重ね
パック群を形成するタイミングで、集積コンベアの連続
駆動を開始させることができる（請求項３）。この場
合、斜重ねパック群の形成に要する時間および集積バケ
ット内への斜重ねパック群の排出に要する時間、つま
り、集積パック群の形成に要する時間がさらに短縮され
る。Further, the conveyor control means causes the stacking conveyor of the stacking conveyor to be formed at the timing when the next retort pack sent from the constant speed conveyor is superposed on the last retort pack of the obliquely stacked pack group to form a new obliquely stacked pack group. Continuous driving can be started (claim 3). In this case, the time required to form the diagonally stacked pack group and the time required to discharge the diagonally stacked pack group into the stacking bucket, that is, the time required to form the stacked pack group are further reduced.
【００１１】集積コンベアを連続駆動する上述の開始タ
イミングを正確に決定するため、コンベア制御手段は、
定速コンベア上のレトルトパックの通過を検出し、その
検出信号を出力するパック検出センサを含むことができ
る（請求項４）。一方、集積バケット装置は、集積コン
ベアの前方に配置され、集積コンベアとの間にて受取位
置にある集積バケットの直上領域を挟むストッパ壁と、
受取り位置にある集積バケットよりも下方の下限位置と
集積バケット内上部の上限位置の間にて上下動可能なエ
レベータ台を有する集積エレベータと、エレベータ台の
上下動を制御するエレベータ制御手段とを含み、そし
て、エレベータ制御手段は、斜重ねパック群の個々のレ
トルトパックが集積コンベアから集積バケット内に連続
して排出されるとき、集積コンベアから集積バケット内
への個々のレトルトパックの落下距離を少なくともレト
ルトパック１個分の厚みだけ維持すべくエレベータ台の
下降動作を制御する（請求項５）。In order to accurately determine the above-mentioned start timing for continuously driving the stacking conveyor, the conveyor control means is
A pack detection sensor for detecting passage of the retort pack on the constant speed conveyor and outputting a detection signal thereof can be included (claim 4). On the other hand, the stacking bucket device is arranged in front of the stacking conveyor, and a stopper wall sandwiching a region directly above the stacking bucket at the receiving position between the stacking conveyor and the stacking conveyor,
It includes an integrated elevator having an elevator platform that can move up and down between a lower limit position below the accumulation bucket at the receiving position and an upper limit position inside the accumulation bucket, and elevator control means for controlling vertical movement of the elevator platform. And, the elevator control means, when the individual retort packs of the obliquely stacked pack group are continuously discharged from the stacking conveyor into the stacking bucket, at least the distance of fall of the individual retort packs from the stacking conveyor into the stacking bucket. The descending operation of the elevator pedestal is controlled so as to maintain the thickness of one retort pack (claim 5).
【００１２】上述の集積バケット装置によれば、集積コ
ンベアから集積バケット内に斜重ねパック群の個々のレ
トルトバックが順次排出される際、エレベータ台もまた
下降し、パックは少なくともその厚み分しか落下しない
ので、この落下過程でのレトルトパックの傾きが防止さ
れ、個々のレトルトパックはエレベータ台上に平積み状
態にして正確に集積され、また、落下時、レトルトパッ
クが受ける衝撃もまた緩和される。According to the above-described stacking bucket device, when the individual retort bags of the obliquely stacked pack group are sequentially discharged from the stacking conveyor into the stacking bucket, the elevator table also descends, and the pack drops by at least its thickness. Since the retort packs are prevented from tilting during this drop process, the individual retort packs are stacked flat on the elevator table and accurately accumulated, and the impact received by the retort packs when dropped is also reduced. .
【００１３】具体的には、エレベータ制御手段は、エレ
ベータ台を台形形状の変速パターンにしたがい、連続し
て下降させるのが好ましい（請求項６）。このようにす
れば、エレベータ台の下降が速やかとなり、斜重ねパッ
ク群の排出時間の短縮が図られる。さらに、集積バケッ
トは、斜重ねパック群を２個受取り可能であり（請求項
７）、この場合、多数のレトルトパックからなる集積パ
ック群を正確に形成することができる。Specifically, it is preferable that the elevator control means continuously lowers the elevator pedestal according to a trapezoidal speed change pattern (claim 6). In this way, the elevator pedestal can be lowered quickly, and the discharge time of the obliquely stacked pack group can be shortened. Furthermore, the stacking bucket can receive two obliquely stacked pack groups (claim 7), and in this case, a stack pack group composed of a large number of retort packs can be accurately formed.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、レトルトパックの集積箱
詰め機を概略的に示す。集積箱詰め機は、レトルトパッ
ク（以下、単にパックと称する）Ｐの供給ライン２を備
え、供給ライン２はパックＰの充填包装システムから延
び、個々のパックＰを横向きの姿勢で連続的に搬送す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 schematically shows a retort pack accumulating boxing machine. The stacking cartoning machine includes a retort pack (hereinafter, simply referred to as a pack) P supply line 2, which extends from a filling and packaging system of the pack P and continuously conveys individual packs P in a sideways posture. .
【００１５】供給ライン２の終端には排除コンベア４を
介して集積装置６が接続されている。すなわち、集積装
置６は、排除コンベア４に連なるベルトコンベア、つま
り、定速コンベア８を備え、定速コンベア８は供給ライ
ン２から排除コンベア４を介してパックＰを順次受取
り、これらパックＰをインダクションモータの駆動によ
り一定の速度で移送する。ここで、定速コンベア８上で
のパックＰの移送速度は、供給ライン２および排除コン
ベア４上でのパックＰの搬送速度よりも速く、これによ
り、定速コンベア８上にて、パックＰ間の移送間隔が拡
大される。A stacking device 6 is connected to the end of the supply line 2 via an exclusion conveyor 4. That is, the stacking device 6 includes a belt conveyor that is continuous with the exclusion conveyor 4, that is, a constant speed conveyor 8, and the constant speed conveyor 8 sequentially receives the packs P from the supply line 2 via the exclusion conveyor 4, and the packs P are inducted. It is transferred at a constant speed by driving a motor. Here, the transfer speed of the packs P on the constant speed conveyor 8 is faster than the transfer speed of the packs P on the supply line 2 and the exclusion conveyor 4, so that between the packs P on the constant speed conveyor 8. The transfer interval of is extended.
【００１６】なお、供給ライン２上にて不良のパックＰ
が検出された場合、不良のパックＰは排除コンベア４上
から排除される。定速コンベア８の下側には同じくベル
トコンベアからなる集積コンベア１０が配置され、集積
コンベア１０は定速コンベア８と同一方向にしてバケッ
トコンベア１２まで延びている。集積コンベア１０はサ
ーボモータの駆動を受けて走行し、その間欠駆動により
定速コンベア８の終端から送出されたパックＰを５個ず
つ纏めた斜重ねパック群Ｑに形成し、この後、高速での
連続駆動により斜重ねパック群Ｑを一塊りとしてバケッ
トコンベア１２に向けて移送する。A defective pack P on the supply line 2
Is detected, the defective pack P is removed from the removal conveyor 4. A stacking conveyor 10 which is also a belt conveyor is arranged below the constant speed conveyor 8, and the stacking conveyor 10 extends to the bucket conveyor 12 in the same direction as the constant speed conveyor 8. The accumulating conveyor 10 is driven by a servomotor to run, and by intermittent driving thereof, the packs P sent from the end of the constant speed conveyor 8 are formed into five obliquely stacked pack groups Q, and thereafter, at a high speed. The slanted stack group Q is transferred as a lump toward the bucket conveyor 12 by continuous driving of.
【００１７】一方、バケットコンベア１２は集積コンベ
ア１０から同一方向に延び、図１には示されていない
が、複数の集積バケットを備えている。バケットコンベ
ア１２はサーボモータにより間欠駆動され、この間欠駆
動に伴い、１つの集積バケットを集積コンベア１０の終
端近傍の受取り位置Ａに順次位置付ける。したがって、
その受取り位置Ａに集積バケットが位置付けられている
状態で、集積コンベア１０の終端から斜重ねパック群Ｑ
が排出されると、この斜重ねパック群Ｑの個々のパック
Ｐは集積バケットに受取られて集積され、集積バケット
内に集積パック群Ｒが形成される。ここで、集積バケッ
トは、集積コンベア１０から２つの斜重ねパック群Ｑを
連続して受取り、これにより、集積バケット内には１０
個のパックＰからなる集積パック群Ｓが形成される。On the other hand, the bucket conveyor 12 extends in the same direction from the stacking conveyor 10 and includes a plurality of stacking buckets, which are not shown in FIG. The bucket conveyor 12 is intermittently driven by a servo motor, and one intermittent bucket is sequentially positioned at the receiving position A near the end of the stacking conveyor 10 in accordance with the intermittent driving. Therefore,
While the stacking bucket is positioned at the receiving position A, the oblique stack pack group Q is fed from the end of the stacking conveyor 10.
Is discharged, the individual packs P of the obliquely stacked pack group Q are received and stacked in a stacking bucket, and a stacking pack group R is formed in the stacking bucket. Here, the stacking bucket continuously receives the two obliquely stacked pack groups Q from the stacking conveyor 10, so that the stacking bucket receives 10 packs Q in the stacking bucket.
An integrated pack group S composed of individual packs P is formed.
【００１８】この後、バケットコンベア１２が間欠駆動
され、集積パック群Ｓはその集積バケットとともに受取
り位置Ａから押込み位置Ｂに向けて移動され、そして、
次の空の集積バケットが受取り位置Ａに位置付けられ
る。なお、集積コンベア１０上での斜重ねパック群Ｑや
集積パック群Ｓの形成に関しては後述する。Thereafter, the bucket conveyor 12 is driven intermittently, the stack pack group S is moved together with the stack bucket from the receiving position A to the pushing position B, and
The next empty collection bucket is positioned at receiving location A. The formation of the obliquely stacked pack group Q and the stacked pack group S on the stacking conveyor 10 will be described later.
【００１９】一方、バケットコンベア１２の近傍には箱
詰め装置１４が配置され、この箱詰め装置１４はカート
ンコンベア１６を備えている。図１から明らかなように
カートンコンベア１６はバケットコンベア１２と平行に
延び、集積コンベア１０側の一端部にて、カートンのブ
ランクＣの供給を受けることができる。ブランクＣの供
給の際、ブランクＣはカートンコンベア１６上にて横置
きのカートンＤに成形され、この際、カートンＤはバケ
ットコンベア１２に向けて開口し、その底が閉じた状態
となる。すなわち、ブランクＣはカートンＤへの成形
時、その底となるべき底フラップが互いに噛み合う予成
形ブランクであって、カートンＤは開口状態にあると
き、その開口縁からバケットコンベア１２に向けて延び
る差し込み式の蓋および両サイドフラップを有する。On the other hand, a box packing device 14 is arranged near the bucket conveyor 12, and this box packing device 14 is provided with a carton conveyor 16. As is clear from FIG. 1, the carton conveyor 16 extends parallel to the bucket conveyor 12, and can receive the supply of the carton blank C at one end on the stacking conveyor 10 side. At the time of supplying the blank C, the blank C is formed into a horizontal carton D on the carton conveyor 16, and at this time, the carton D is opened toward the bucket conveyor 12 and its bottom is closed. That is, the blank C is a preforming blank in which the bottom flaps that should be the bottoms of the blanks C mesh with each other when forming the carton D, and when the carton D is in the open state, the blank C extends from the opening edge toward the bucket conveyor 12. It has a formal lid and both side flaps.
【００２０】なお、ブランクＣはブランクホッパ１８か
ら１枚ずつ取り出された後、カートンコンベア１６の一
端部上方に移送され、そして、カートンコンベア１６に
向け、吸引して引き下ろされ、この際、開口したカート
ンＤとなる。また、ブランクホッパ１８は集積コンベア
１０の上方に配置され、集積コンベア１０と交差する方
向に延びている。The blanks C are taken out from the blank hopper 18 one by one, transferred to one end of the carton conveyor 16 and then sucked down toward the carton conveyor 16 at this time. It becomes a carton D. The blank hopper 18 is arranged above the stacking conveyor 10 and extends in a direction intersecting with the stacking conveyor 10.
【００２１】カートンコンベア１６はサーボモータによ
り間欠駆動され、これにより、ブランクＣから成形され
たカートンＤは押込み位置Ｂに対応した装填位置Ｅに向
けて移動される。ここで、カートンＤおよび集積バケッ
トが装填位置Ｅおよび押込み位置Ｂにそれぞれ位置付け
られたとき、集積バケット内の集積パック群Ｓはカート
ンＤの開口面に対向する。The carton conveyor 16 is intermittently driven by a servomotor, whereby the carton D formed from the blank C is moved toward the loading position E corresponding to the pushing position B. Here, when the carton D and the stacking bucket are respectively positioned at the loading position E and the pushing position B, the stacking pack group S in the stacking bucket faces the opening surface of the carton D.
【００２２】バケットコンベア１２における押込み位置
Ｂの上方にはプッシャ２０が配置されている。このプッ
シャ２０はシャトルブラケット２２に設けられ、シャト
ルブラケット２２は無端状チェーン２４に取付けられて
いる。無端状チェーン２４はバケットコンベア１２およ
びカートンコンベア１６の双方を横断する方向に延び、
無端状チェーン２４の正逆方向の走行に伴い、シャトル
ブラケット２２、すなわち、プッシャ２０は押込み位置
Ｂと装填位置Ｅとの間を往復移動可能である。A pusher 20 is arranged above the pushing position B on the bucket conveyor 12. The pusher 20 is provided on a shuttle bracket 22, and the shuttle bracket 22 is attached to an endless chain 24. The endless chain 24 extends in a direction transverse to both the bucket conveyor 12 and the carton conveyor 16,
As the endless chain 24 travels in the forward and reverse directions, the shuttle bracket 22, that is, the pusher 20, can reciprocate between the pushing position B and the loading position E.
【００２３】より詳しくは、図２に示されているよう
に、プッシャ２０はアーム形状をなし、その上端部がピ
ン２６を介してシャトルブラケット２２に回動自在に支
持されている。プッシャ２０の下端は鉤状に屈曲された
爪として形成されている。プッシャ２０の上端はリンク
２８を介して揺動レバー３０の下端に連結され、揺動レ
バー３０の上端はピン３２を介してシャトルブラケット
２２に揺動自在に支持されている。そして、揺動レバー
３０の中間部にはエアシリンダ３４が接続され、このエ
アシリンダ３４はシャトルブラケット２２に支持されて
いる。More specifically, as shown in FIG. 2, the pusher 20 has an arm shape, and its upper end is rotatably supported by the shuttle bracket 22 via a pin 26. The lower end of the pusher 20 is formed as a hook bent like a hook. The upper end of the pusher 20 is connected to the lower end of the swing lever 30 via a link 28, and the upper end of the swing lever 30 is swingably supported by the shuttle bracket 22 via a pin 32. An air cylinder 34 is connected to an intermediate portion of the swing lever 30, and the air cylinder 34 is supported by the shuttle bracket 22.
【００２４】プッシャ２０が図２中、押込み位置Ｂの上
方にて実線で示す休止姿勢にあるとき、エアシリンダ３
４は収縮状態にある。この状態からエアシリンダ３４が
伸長されると、揺動レバー３０およびリンク２８を介し
てプッシャ２０は反時計方向に回動され、図２中２点鎖
線で示す作動位置に移動する。この作動位置にて、プッ
シャ２０は押込み位置Ｂの集積バケット内にある集積パ
ック群Ｓをその下端の爪にて下側から引っ掛けるように
して、集積パック群Ｓに当て付けられる。When the pusher 20 is in the rest position shown by the solid line above the pushing position B in FIG.
4 is in a contracted state. When the air cylinder 34 is extended from this state, the pusher 20 is rotated counterclockwise via the swing lever 30 and the link 28, and moves to the operating position shown by the chain double-dashed line in FIG. In this operating position, the pusher 20 is applied to the stacking pack group S such that the stacking pack group S in the stacking bucket at the pushing position B is hooked from below by the claw at its lower end.
【００２５】この後、無端状チェーン２４の走行に伴
い、プッシャ２０がシャトルブラケット２２とともに装
填位置Ｅに向けて移動されると、プッシャ２０は集積バ
ケットから集積パック群Ｓを押出す。そして、このよう
して押出された集積パック群Ｓはプッシャ２０により、
バケットコンベア１２とカートンコンベア１６との間の
装填ガイド３６上を案内されながら、装填位置Ｅにある
カートンＤにその開口端から装填される。After that, when the pusher 20 is moved toward the loading position E together with the shuttle bracket 22 as the endless chain 24 travels, the pusher 20 pushes out the stack pack group S from the stack bucket. Then, the accumulated pack group S extruded in this way is pushed by the pusher 20.
While being guided on the loading guide 36 between the bucket conveyor 12 and the carton conveyor 16, the carton D at the loading position E is loaded from its open end.
【００２６】この後、プッシャ２０は休止位置に移動さ
れ、そして、シャトルブラケット２２とともにバケット
コンベア１２の上方に復帰する。上述したようにして集
積パック群Ｓの装填を受けたカートンＤは、この後、カ
ートンコンベア１６の間欠駆動に伴い、図１に示すサイ
ドフラップ折り位置Ｆ、蓋差込み位置Ｇおよび蓋２度押
し位置Ｈに順次位置付けられる。図１から明らかなよう
にサイドフラップ折り位置Ｆにて、カートンＤの両サイ
ドフラップがカートンＤ内に装填された集積パック群Ｓ
に向けて折込まれた後、蓋差込み位置Ｇにて、カートン
Ｄの蓋がカートンＤの内面と集積バック群Ｓとの間に差
し込まれる。そして、蓋２度押し位置Ｈにて、蓋がさら
に押圧されることで、蓋の差込みが確実なものとなり、
この時点で、カートンＤへのバックＰの集積箱詰めが完
了する。After that, the pusher 20 is moved to the rest position, and then returns to the position above the bucket conveyor 12 together with the shuttle bracket 22. The carton D loaded with the stack pack group S as described above is then driven by the intermittent drive of the carton conveyor 16 so that the side flap folding position F, the lid inserting position G, and the lid twice pressing position shown in FIG. Sequentially positioned at H. As is apparent from FIG. 1, at the side flap folding position F, a stack pack group S in which both side flaps of the carton D are loaded in the carton D.
After being folded toward, the lid of the carton D is inserted between the inner surface of the carton D and the stacking bag group S at the lid insertion position G. Then, by further pressing the lid at the second pressing position H of the lid, the insertion of the lid becomes reliable,
At this point, the packing of the bags P in the carton D is completed.
【００２７】この後、カートンＤはカートンコンベア１
６から別のコンベアに乗り移り、後段の処理工程に向け
て移送される。図３を参照すると、前述した集積装置６
の構成がより具体的に示されている。図３中、定速コン
ベア８のインダクションモータ、集積コンベア１０のサ
ーボモータ、そして、バケットコンベア１２のサーボモ
ータには参照符号３８，４０，４２がそれぞれ付されて
いる。Thereafter, the carton D is the carton conveyor 1
It is transferred from 6 to another conveyor and transferred to the subsequent processing step. Referring to FIG. 3, the integrated device 6 described above.
The configuration of is more specifically shown. In FIG. 3, reference numerals 38, 40 and 42 are assigned to the induction motor of the constant speed conveyor 8, the servo motor of the stacking conveyor 10 and the servo motor of the bucket conveyor 12, respectively.
【００２８】バケットコンベア１２の各集積バケット４
４はその間欠移動方向に離間した２枚の羽根４６からな
り、これら羽根４６は無端状チェーン４８のリンクに支
持されている。無端状チェーン４８はサーボモータ４２
により間欠的に走行される。なお、各羽根４６の内面の
下部には集積バケット４４内に突出する棚部が設けら
れ、これら棚は前述した集積パック群Ｓを支持する底部
材として機能する。Each stacking bucket 4 of the bucket conveyor 12
4 is composed of two blades 46 which are separated from each other in the direction of intermittent movement thereof, and these blades 46 are supported by links of an endless chain 48. The endless chain 48 is the servo motor 42.
Is driven intermittently. It should be noted that shelves that project into the stacking bucket 44 are provided below the inner surface of each blade 46, and these shelves function as bottom members that support the above-described stacking pack group S.
【００２９】集積バケット４４が２枚の羽根４６から構
成されていると、集積バケット４４はバケットコンベア
１２の幅方向両側に開いた状態にあるから、集積バケッ
ト４４内からの集積パック群Ｓの押出しが前述のプッシ
ャ２０により可能となる。さらに、集積装置６は受取り
位置Ａの下方に集積エレベータ５０を備えており、この
集積エレベータ５０はエレベータ台５２を有し、エレベ
ータ台５２は昇降可能に支持されたラック５４の上端に
取付けられ、ラック５４はサーボモータ５６によりチェ
ーン５８を介して回転されるピニオン５９により上下動
可能となっている。When the stacking bucket 44 is composed of two blades 46, the stacking bucket 44 is open on both sides in the width direction of the bucket conveyor 12, so that the stacking pack group S is pushed out from the stacking bucket 44. Is possible by the pusher 20 described above. Further, the stacking device 6 is provided with a stacking elevator 50 below the receiving position A, and this stacking elevator 50 has an elevator pedestal 52, and the elevator pedestal 52 is attached to an upper end of a rack 54 supported so as to be able to move up and down. The rack 54 can be moved up and down by a pinion 59 that is rotated by a servo motor 56 via a chain 58.
【００３０】エレベータ台５２は集積バケット４４の下
方から集積バケット４４内に進入可能な大きさを有し、
したがって、ラック５４が上昇されると、エレベータ台
５２は下方から受取り位置Ａにある集積バケット４４内
に進入し、この後、ラック５４が下降されると、エレベ
ータ台５２は集積バケット４４から下方に抜け出ること
ができる。The elevator pedestal 52 has such a size that it can enter the collecting bucket 44 from below the collecting bucket 44.
Therefore, when the rack 54 is raised, the elevator pedestal 52 enters from below into the accumulating bucket 44 at the receiving position A, and when the rack 54 is subsequently lowered, the elevator pedestal 52 moves downward from the accumulating bucket 44. You can get out.
【００３１】また、集積エレベータ５０は、ラック５
４、つまり、エレベータ台５２の上限位置を検出する上
限センサ６０およびエレベータ台５２の下限位置を検出
する下限センサ６２を備えており、これら上限および下
限センサ６０，６２は近接センサまたはリミットスイッ
チからなる。さらに、定速コンベア８の上方にはパック
検出センサ６４が配置されており、このパック検出セン
サ６４はパックＰの通過を検出する反射型光電センサで
ある。パック検出センサ６４は定速コンベア８の終端か
ら所定の離間距離Ｌを存して位置付けられ、この離間距
離は定速コンベア８上でのパックＰの移送速度、集積コ
ンベア１０の間欠駆動速度および集積コンベア１０の連
続駆速度により決定される。Further, the integrated elevator 50 includes the rack 5
4, that is, an upper limit sensor 60 for detecting the upper limit position of the elevator pedestal 52 and a lower limit sensor 62 for detecting the lower limit position of the elevator pedestal 52 are provided, and these upper and lower limit sensors 60, 62 are proximity sensors or limit switches. . Further, a pack detection sensor 64 is arranged above the constant speed conveyor 8, and the pack detection sensor 64 is a reflective photoelectric sensor that detects passage of the pack P. The pack detection sensor 64 is positioned with a predetermined separation distance L from the end of the constant speed conveyor 8, and this separation distance is the transfer speed of the pack P on the constant speed conveyor 8, the intermittent drive speed of the accumulation conveyor 10 and the accumulation. It is determined by the continuous driving speed of the conveyor 10.
【００３２】さらにまた、集積コンベア１０の前方には
固定のストッパ壁６６が配置されており、このストッパ
壁６６は、受取り位置Ａにある集積バケット４４でみ
て、その前側の羽根４６の直上に位置付けられている。
図４に示すコントローラ６８はその出力側が前述した定
速コンベア８、集積コンベア１０、バケットコンベア１
２および集積エレベータ５０にそれぞれ電気的に接続さ
れており、コントローラ６８の入力側には前述した上限
センサ６０、下限センサ６２およびパック検出センサ６
４からの検出信号に加えて、集積コンベア１０、バケッ
トコンベア１２および集積エレベータ５０のサーボモー
タ４０，４２，５６からの帰還信号もまた供給可能とな
っている。Furthermore, a fixed stopper wall 66 is arranged in front of the stacking conveyor 10, and the stopper wall 66 is positioned immediately above the blade 46 on the front side of the stacking bucket 44 at the receiving position A. Has been.
The output side of the controller 68 shown in FIG. 4 is the constant speed conveyor 8, the stacking conveyor 10, the bucket conveyor 1 described above.
2 and the integrated elevator 50, and the upper limit sensor 60, the lower limit sensor 62, and the pack detection sensor 6 described above are connected to the input side of the controller 68.
In addition to the detection signals from 4, the feedback signals from the servomotors 40, 42, 56 of the stacking conveyor 10, the bucket conveyor 12 and the stacking elevator 50 can also be supplied.
【００３３】コントローラ６８は、上述のセンサ６０〜
６４からの信号および各サーボモータからの帰還信号に
基づき、集積コンベア１０、バケットコンベア１２およ
び集積エレベータ５０の作動をシーケンス制御するコン
ピュータを含み、これらコンベアおよびエレベータの作
動制御を以下に説明する。先ず、集積箱詰め機が起動さ
れると、定速コンベア８が一定の速度たとえば６０m/mi
nで駆動され、そして、集積コンベア１０、バケットコ
ンベア１２および集積エレベータ５０はそれぞれ原点待
機する。具体的には、集積コンベア１０はそのサーボモ
ータ４０の帰還信号に基づき、所定のベルト走行距離だ
け駆動された後、停止される。これにより、集積コンベ
ア１０上にパックＰまたは斜重ねパック群Ｇが残留して
いても、これらは集積コンベア１０上からバケットコン
ベア１２の集積バケット４４内に排除され、この後、そ
の集積バケット４４内のパックＰは取除かれる。The controller 68 includes the above-mentioned sensors 60-.
A computer for sequence-controlling the operation of the stacking conveyor 10, the bucket conveyor 12, and the stacking elevator 50 based on the signal from the servomotor 64 and the return signal from each servo motor is included. The operation control of these conveyors and the elevator will be described below. First, when the stacking boxing machine is activated, the constant speed conveyor 8 moves at a constant speed, for example, 60 m / mi.
n, and the stacking conveyor 10, the bucket conveyor 12 and the stacking elevator 50 each stand by for the origin. Specifically, based on the feedback signal of the servo motor 40, the stacking conveyor 10 is driven for a predetermined belt travel distance and then stopped. As a result, even if the pack P or the obliquely stacked pack group G remains on the stacking conveyor 10, they are removed from the stacking conveyor 10 into the stacking bucket 44 of the bucket conveyor 12, and thereafter, inside the stacking bucket 44. Pack P is removed.
【００３４】上述した集積コンベア１０の原点待機が完
了すると、バケットコンベア１２は集積バケット４４の
ピッチ間隔だけ、そのサーボモータ４２の帰還信号に基
づいて間欠駆動され、空の集積バケット４４が受取り位
置Ａに位置付けられ、これにより、バケットコンベア１
２の原点待機が完了する。この後、集積エレベータ５０
はそのエレベータ台５２をその下限位置から、受取り位
置Ａにある集積バケット４４内を通じて上限位置まで上
昇させ、この時点で、集積エレベータ５０の原点復帰が
完了する。ここで、エレベータ台５２が上限位置にある
とき、エレベータ台５２は集積バケット４４の上端に位
置付けられており、そして、その上限位置は前述した上
限センサ６０からの検出信号に基づいて検出される。When the waiting for the origin of the stacking conveyor 10 is completed, the bucket conveyor 12 is intermittently driven by the pitch interval of the stacking bucket 44 based on the feedback signal of the servo motor 42, and the empty stacking bucket 44 is received at the receiving position A. Located on the bucket conveyor 1
2 origin waiting is completed. After this, the integrated elevator 50
Raises its elevator platform 52 from its lower limit position to the upper limit position through the stacking bucket 44 at the receiving position A, at which point the return of the stacking elevator 50 to its origin is completed. Here, when the elevator table 52 is at the upper limit position, the elevator table 52 is positioned at the upper end of the stacking bucket 44, and the upper limit position is detected based on the detection signal from the above-described upper limit sensor 60.
【００３５】上述した原点待機が完了した後、供給ライ
ン２側から定速コンベア８にパックＰが供給されると、
定速コンベア８は受取ったパックＰをほぼ一定の時間間
で連続的に移送する。集積コンベアの作動制御ルーチン
このような状況にて、集積コンベア１０は図５に示す作
動制御ルーチンにしたがい、その駆動が制御される。When the pack P is supplied from the supply line 2 side to the constant speed conveyor 8 after completion of the above-described origin standby,
The constant speed conveyor 8 continuously transfers the received pack P for a substantially constant time. Accumulation Conveyor Operation Control Routine Under these circumstances, the accumulation conveyor 10 is controlled in its drive according to the operation control routine shown in FIG.
【００３６】先ず、ここでは前述の原点待機動作（ステ
ップＳ１）を経て、パックＰの通過が検知される（ステ
ップＳ２）。具体的には、ここでのステップＳ２では、
前述したパック検出センサ６４からの検出信号に基づ
き、その判別がなされる。ステップＳ２の判別結果が真
(Yes)になると、コントローラ６８内の待機タイマが作
動し、所定の待機時間ｔが経過するまで待機し（ステッ
プＳ３）、この後、集積コンベア１０のサーボモータ４
０がオン(ON)となり、集積コンベア１０は低速で間欠駆
動、つまりピッチ送りされる（ステップＳ４）。First, here, the passage of the pack P is detected (step S2) through the origin waiting operation (step S1). Specifically, in step S2 here,
The determination is made based on the detection signal from the pack detection sensor 64 described above. The determination result of step S2 is true
When (Yes), the standby timer in the controller 68 is activated and stands by until a predetermined standby time t has elapsed (step S3), after which the servo motor 4 of the stacking conveyor 10 is operated.
0 is turned on (ON), and the stacking conveyor 10 is intermittently driven at a low speed, that is, pitched (step S4).
【００３７】ここで、待機時間ｔは、定速コンベア８の
終端とパック検出センサ６４との間の離間距離と定速コ
ンベア８の移送速度とに基づき、パックＰの通過を検出
後、このパックＰが集積コンベア１０上に乗り移るのに
要する時間に設定されている。この後、低速でのピッチ
送り回数が４回目に達したか否かが判別される（ステッ
プＳ５）。具体的には、ここでのステップＳ５では、コ
ントローラ６８内のカウンタにて計数した集積コンベア
１０のピッチ送り回数が４回目に達したか否かが判別さ
れる。Here, the waiting time t is based on the distance between the end of the constant speed conveyor 8 and the pack detection sensor 64 and the transfer speed of the constant speed conveyor 8, and after the passage of the pack P is detected, this pack The time required for P to transfer onto the stacking conveyor 10 is set. After this, it is judged whether or not the number of pitch feeds at low speed has reached the fourth time (step S5). Specifically, in step S5, it is determined whether or not the number of pitch feeds of the stacking conveyor 10 counted by the counter in the controller 68 has reached the fourth time.
【００３８】ステップＳ５の判別結果が偽(No)の場合、
ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４が繰り返して実施される。し
たがって、集積コンベア１０は、定速コンベア８からパ
ックＰを受取る毎に低速でピッチ送りされる。ここで、
集積コンベア１０のピッチ送りはその送り回数毎に、そ
の送り速度および送り時間が異なっている。具体的に
は、図６に示されているようにパック検出センサ６４に
てパックＰの通過が検出され、定速コンベア８から集積
コンベア１０上に１個目（＃１）のパックＰが乗移った
とき、集積コンベア１０はたとえば１２m/minの送り速
度で、一定の送り時間だけピッチ送りされ、これに対
し、２個目から４個目（＃２〜＃４）のパックＰが集積
コンベア１０上に乗移ったとき、集積コンベア１０はた
とえば６m/minの送り速度で、しかも、その送り時間を
段階的に短縮しながらピッチ送りされる。If the determination result of step S5 is false (No),
Steps S2, S3 and S4 are repeated. Therefore, the stacking conveyor 10 is fed at a low speed every time the pack P is received from the constant speed conveyor 8. here,
In the pitch feed of the stacking conveyor 10, the feed speed and the feed time differ depending on the number of feeds. Specifically, as shown in FIG. 6, the passage of the pack P is detected by the pack detection sensor 64, and the first (# 1) pack P is placed on the stacking conveyor 10 from the constant speed conveyor 8. When moved, the stacking conveyor 10 is fed at a feed speed of, for example, 12 m / min for a fixed feeding time, while the second to fourth (# 2 to # 4) packs P are collected. When the transfer conveyor 10 is moved on, the stacking conveyor 10 is fed at a feed speed of, for example, 6 m / min, and is pitch fed while the feed time is gradually reduced.
【００３９】このようにして集積コンベア１０の低速で
のピッチ送りが繰返されると、図７〜図９に示されるよ
うに、集積コンベア１０上に順次乗移る４個のパックＰ
は互いに部分的に重なり合った斜重ねパック群Ｑ0（図
９）を形成する。より詳しくは、先ず、図７に示されて
いるように集積コンベア１０上に１個目のパックＰが乗
移ったときの集積コンベア１０のピッチ送り量ａに対
し、以降のパックＰが乗移ったときの送りピッチ量ａが
順次小さくなっていくので、１個目のパックＰに対して
順次重なり合っていくパックＰはその前のパックＰに対
してより起立した姿勢で重なり合い、これにより、集積
コンベア１０上にて、斜重ねパック群Ｑ0の形成に要す
る長さを短くすることができ、このことは定速コンベア
８の終端から集積コンベア１０の終端までの長さの短縮
が可能となることを意味する。When the low-speed pitch feeding of the stacking conveyor 10 is repeated in this manner, four packs P are successively transferred onto the stacking conveyor 10, as shown in FIGS. 7 to 9.
Form a group of diagonally overlapping packs Q0 (FIG. 9) that partially overlap each other. More specifically, first, as shown in FIG. 7, subsequent packs P are transferred to the pitch feed amount a of the stacking conveyor 10 when the first pack P is transferred onto the stacking conveyor 10. Since the feed pitch amount a is gradually reduced, the pack P that sequentially overlaps the first pack P overlaps the previous pack P in a more upright posture, thereby accumulating. On the conveyor 10, the length required to form the obliquely stacked pack group Q0 can be shortened, which makes it possible to shorten the length from the end of the constant speed conveyor 8 to the end of the stacking conveyor 10. Means
【００４０】また、斜重ねパック群Ｑ0の形成に際し、
２個以降のパックＰは徐々に起立していくことから、前
のパックＰは次のパックＰが重ねられるときに壁として
機能し、次のパックＰが定速コンベア８から高速で送出
され、その中身の慣性移動力が強くても、前のパックＰ
を追い越してしまうことはなく、斜重ねパックＱ0の形
成を確実に行うことができる。When forming the obliquely stacked pack group Q0,
Since the two or more packs P gradually stand up, the previous pack P functions as a wall when the next pack P is piled up, and the next pack P is sent out from the constant speed conveyor 8 at a high speed. Even if the inertial movement of its contents is strong, the previous pack P
It is possible to reliably form the diagonally overlapped pack Q0 without overtaking.
【００４１】再度、図５の作動制御ルーチンに戻り、ス
テップＳ５の判別結果が真になると、次に、５個目のパ
ックＰが通過した否かが判別され（ステップＳ６）、こ
こでの判別結果が真になると同時に、集積コンベア１０
のサーボモータ４０は上述した低速でのピッチ送りより
も速い速度（図６中のＸ参照）で所定時間だけ高速連続
送りされる（ステップＳ７）。なお、このステップＳ７
にて、コントローラ６８の前述したカウンタはリセット
される。Returning again to the operation control routine of FIG. 5, when the determination result of step S5 becomes true, it is next determined whether or not the fifth pack P has passed (step S6), and the determination here. At the same time as the result becomes true, the accumulation conveyor 10
The servo motor 40 is continuously fed at high speed (see X in FIG. 6) for a predetermined time at a speed faster than the above-described low-speed pitch feed (step S7). Note that this step S7
Then, the above-mentioned counter of the controller 68 is reset.
【００４２】この後、集積エレベータ５０の下降信号が
オンとなり（ステップＳ８）、そして、集積箱詰め機の
運転停止信号がオンであるか否かが判別される（ステッ
プＳ９）。ここでのステップＳ９の判別結果が偽に維持
されている限り、ステップＳ２以降のステップが繰返し
て実施される。前述のステップＳ７は、図９に示される
ように５個目のパックＰがパック検出センサ６４により
検出された時点で開始され、定速コンベア８の終端から
送出される５個目のパックＰは、前述した集積コンベア
１０の高速連続送りを受けて移送され始めた斜重ねパッ
ク群Ｑ0の最後尾のパックＰの後端部にその前端部が重
なり合い、図１０に示されるように集積コンベア１０上
に新たな斜重ねパック群Ｑ1、すなわち、前述した斜重
ねパック群Ｑが形成される。Thereafter, the descending signal of the integrated elevator 50 is turned on (step S8), and it is determined whether or not the operation stop signal of the integrated boxing machine is turned on (step S9). As long as the determination result of step S9 here is maintained to be false, steps after step S2 are repeatedly performed. The above-described step S7 is started when the fifth pack P is detected by the pack detection sensor 64 as shown in FIG. 9, and the fifth pack P sent from the end of the constant speed conveyor 8 is , The front end portion overlaps the rear end portion of the last pack P of the obliquely stacked pack group Q0 which has started to be transferred after receiving the high-speed continuous feeding of the above-mentioned stacking conveyor 10, and as shown in FIG. A new diagonally overlapping pack group Q1, that is, the above-mentioned diagonally overlapping pack group Q is formed.
【００４３】そして、集積コンベア１０の高速連続送り
は図１１に示されるように斜重ねパック群Ｑを集積コン
ベア１０の終端から集積バケット４４内に一塊りの状態
で排出し、この集積バケット４４内に図１２に示すよう
に集積パック群Ｒが形成される。ここで、集積コンベア
１０の高速連続送りは、斜重ねパック群Ｑの形成に先立
ち、定速コンベア８上での５個目のパックＰの通過が検
出された時点にて開始されるから、斜重ねパック群Ｑが
集積バケット４４に到達するまでの時間を短縮でき、し
かも、斜重ねパック群Ｑの個々のパックＰは連続して集
積バケット４４内に排出されることから、集積パック群
Ｒの形成に要する時間を大幅に短縮することができる。Then, in the high speed continuous feeding of the stacking conveyor 10, as shown in FIG. 11, the obliquely stacked pack group Q is discharged from the end of the stacking conveyor 10 into the stacking bucket 44 in a lump state, and the stacking bucket 44 is discharged. The integrated pack group R is formed as shown in FIG. Here, since the high-speed continuous feeding of the stacking conveyor 10 is started at the time point when the passage of the fifth pack P on the constant speed conveyor 8 is detected prior to the formation of the obliquely stacked pack group Q, The time required for the stacked pack group Q to reach the stacking bucket 44 can be shortened, and the individual packs P of the diagonally stacked pack group Q are continuously discharged into the stacking bucket 44. The time required for formation can be significantly reduced.
【００４４】さらに、図１０から明らかなように集積コ
ンベア１０上に斜重ねパック群Ｑが形成されたとき、こ
の斜重ねパック群Ｑの先頭のパックＰは集積コンベア１
０の終端からはみ出した状態となるように定速コンベア
８の終端から集積コンベア１０の終端までの長さが設定
されていると、集積コンベア１０上にて斜重ねパック群
Ｑの形成が完了すると同時に、集積バケット４４内への
斜重ねパック群Ｑの排出が開始されるので、集積パック
群Ｒの形成に要する時間をさらに短縮することができ
る。Further, as apparent from FIG. 10, when the obliquely stacked pack group Q is formed on the stacking conveyor 10, the leading pack P of the obliquely stacked pack group Q is the stacking conveyor 1
When the length from the end of the constant speed conveyor 8 to the end of the stacking conveyor 10 is set so as to extend from the end of 0, when the formation of the obliquely stacked pack group Q is completed on the stacking conveyor 10. At the same time, discharge of the obliquely stacked pack group Q into the stacking bucket 44 is started, so that the time required to form the stacked pack group R can be further shortened.
【００４５】また、図１１および図１２から明らかなよ
うに集積コンベア１０の高速連続送り中にあっても、定
速コンベア８上でのパックＰの移送が継続されているこ
とから、集積コンベア１０の高速連続送りは、次のパッ
クＰが定速コンベア８から送出される以前の段階で完了
していることが条件となり、この条件を満たすべく連続
高速送りの送り速度および送り時間がそれぞれ設定され
ている。具体的には、連続高速送り中、集積コンベア１
０は斜重ねパック群Ｑを５０m/minの速度で連続移送
し、そして、その送り時間は定速コンベア８上でのパッ
クＰの移送時間間隔Ｔ（図６参照）程度に設定される。Further, as apparent from FIGS. 11 and 12, even during the high speed continuous feeding of the stacking conveyor 10, since the pack P is continuously transported on the constant speed conveyor 8, the stacking conveyor 10 The high-speed continuous feed is required to be completed before the next pack P is sent out from the constant speed conveyor 8, and the feed speed and the feed time of the continuous high-speed feed are set to satisfy these conditions. ing. Specifically, during continuous high-speed feeding, the stacking conveyor 1
In 0, the obliquely stacked pack group Q is continuously transferred at a speed of 50 m / min, and the feeding time is set to the transfer time interval T (see FIG. 6) of the pack P on the constant speed conveyor 8.
【００４６】なお、ここでの送り時間は長ければ長いほ
ど、斜重ねパック群Ｑの連続高速送りを低速で行えるこ
とから、集積バケット４４内への斜重ねパック群Ｑの排
出時、個々のパックＰが受ける衝撃を低減できることに
ある。また、図６に示した実施例では、高速連続送りが
完了した後、集積コンベア１０は一旦停止されている
が、この停止を経ることなく、次に形成されるべき斜重
ねパック群Ｑ0の１個目のバックＰ（＃６）に対するピ
ッチ送りを連続して行うことも可能である。Note that the longer the feeding time here, the faster the continuous feeding of the obliquely stacked pack group Q can be performed at a low speed. Therefore, when the obliquely stacked pack group Q is discharged into the stacking bucket 44, the individual packs are discharged. This is to reduce the impact that P receives. Further, in the embodiment shown in FIG. 6, the stacking conveyor 10 is temporarily stopped after the high speed continuous feeding is completed. However, without passing through this stop, 1 of the obliquely stacked pack group Q0 to be formed next. It is also possible to continuously perform pitch feed to the back P (# 6).
【００４７】一方、図１１および図１２を比較すれば明
らかなように集積バケット４４内に斜重ねパック群Ｑが
排出される際、集積エレベータ５０のエレベータ台５２
は下降され、ここでの集積エレベータ５０の作動制御ル
ーチンは図１３に示されている。
集積エレベータの作動制御ルーチン
この作動制御ルーチンでは、先ず、前述した原点待機
（ステップＳ１１）を経て、集積エレベータ５０の下降
信号がオンであるか否かが判別され（ステップＳ１
２）、ここでの判別結果が真になった時点、すなわち、
集積コンベア１０が高速連続送りを開始した時点（図５
のステップＳ８参照）で、集積エレベータ５０のサーボ
モータ５６が駆動され、エレベータ台５２の１段下降が
所定の変速パターンにしたがって開始され（ステップＳ
１３）、所定の距離、つまり、集積パック群Ｒの高さに
相当する距離だけ下降した時点（図６参照）で、エレベ
ータ台５２の１段下降は中断され（ステップＳ１４）、
そして、その中断位置にて待機する（ステップＳ１
５）。この中断位置での待機は、次に集積エレベータ５
０の下降信号がオンとなるまで継続される（ステップＳ
１６）。On the other hand, as is clear from a comparison of FIGS. 11 and 12, when the obliquely stacked pack group Q is discharged into the stacking bucket 44, the elevator platform 52 of the stacking elevator 50.
Is lowered, and the operation control routine of the integrated elevator 50 here is shown in FIG. Operation Control Routine of Integrated Elevator In this operation control routine, first, after the origin waiting (step S11) described above, it is determined whether or not the down signal of the integrated elevator 50 is ON (step S1).
2), when the determination result here becomes true, that is,
When the accumulation conveyor 10 starts high-speed continuous feeding (Fig. 5)
In step S8), the servomotor 56 of the integrated elevator 50 is driven, and the one-step lowering of the elevator platform 52 is started according to a predetermined shift pattern (step S8).
13) At a predetermined distance, that is, at the time when the integrated pack group R is lowered by a distance corresponding to the height (see FIG. 6), the one-step descent of the elevator platform 52 is interrupted (step S14).
Then, it stands by at the interruption position (step S1).
5). The waiting at the interruption position is performed next by the integrated elevator 5
It continues until the falling signal of 0 is turned on (step S
16).
【００４８】より詳しくは、エレベータ台５２の下降
は、斜重ねパック群Ｑの個々のパックＰが集積バケット
４４内に順次排出される際、そのパックＰの落下距離に
少なくともパックＰ１個分の厚みを確保すべく、図１４
に示すような変速パターン、つまり、加速域、定速域お
よび減速域を含む略台形変速パターンにしたがって制御
され、エレベータ台５２の下降速度は１段下降の途中に
最高速となる。More specifically, when the elevators 52 are lowered, when the individual packs P of the obliquely stacked pack group Q are sequentially discharged into the stacking bucket 44, the fall distance of the packs P is at least one pack P thick. Fig. 14
Controlled in accordance with a shift pattern as shown in FIG. 5, that is, a substantially trapezoidal shift pattern including an acceleration range, a constant speed range, and a deceleration range, and the descending speed of the elevator platform 52 becomes the highest speed during the one-stage descending.
【００４９】上述したようにしてエレベータ台５２の下
降が実施されると、パックＰは集積バケット４４内のエ
レベータ台５２上にて傾くことなく平積み状態にして積
み重ねられ、正確な集積パック群Ｒの形成が可能とな
る。ここで、集積コンベア１０から集積バケット４４内
に排出れるパックＰの動きに関してさらに考察する。When the elevator table 52 is lowered as described above, the packs P are stacked in a flat state on the elevator table 52 in the stacking bucket 44 without tilting, and the accurate stacking pack group R is obtained. Can be formed. Here, the movement of the pack P discharged from the stacking conveyor 10 into the stacking bucket 44 will be further considered.
【００５０】図１５（ａ）に示されるように斜重ねパッ
ク群Ｑの個々のパックＰのうち、最後尾のパックＰを除
き、各パックＰはその後端部に次のパックＰが重ねられ
ていることから、その後端部が集積コンベア１０に上方
から押圧された状態にある。それゆえ、集積コンベア１
０の終端からパックＰが排出される際、そのパックＰは
図１５（ｂ）に示されるように、その前端部が僅かに下
方に傾斜した状態で集積コンベア１０から飛び出し、こ
の後、図１５（ｃ）から明らかなようにその前方のスト
ッパ壁６６にて跳ね返るような略Ｚ軌跡を描きながらエ
レベータ台５２上、または、エレベータ台５２上にてす
でに積み重ねられたパックＰ上に平積み状態にして集積
されることなる。なお、斜重ねパック群Ｑの最後尾のパ
ックＰは上述の押圧を受けないため、集積コンベア１０
からの飛び出し時、その下方への傾きが大きくなるとし
ても、そのパックＰの飛び出し速度が十分に速く、しか
も、落下距離もまた短いので、同様にして平積み状態で
集積されることになる。As shown in FIG. 15A, of the individual packs P of the obliquely stacked pack group Q, each pack P has the next pack P stacked at its rear end except for the last pack P. Therefore, the rear end portion is in a state of being pressed by the stacking conveyor 10 from above. Therefore, accumulation conveyor 1
When the pack P is discharged from the end of 0, as shown in FIG. 15B, the pack P jumps out from the stacking conveyor 10 with its front end portion slightly inclined downward, and thereafter, as shown in FIG. As is clear from (c), a flat Z state is drawn on the elevator table 52 or on the pack P already stacked on the elevator table 52 while drawing a substantially Z trajectory that bounces off the stopper wall 66 in front of it. Will be accumulated. The pack P at the end of the obliquely stacked pack group Q does not receive the above-mentioned pressure, and therefore the stacking conveyor 10
Even if the downward inclination of the pack P becomes large when the pack P pops out, the pack P pops out at a sufficiently high speed and the drop distance is also short, so that the packs P are similarly stacked in a stacked state.
【００５１】上述した集積パック群Ｒの形成が完了する
と、図１６〜図１８に示されるように集積コンベア１０
上では斜重ねパック群Ｑ0の形成を経て、斜重ねパック
群Ｑ1（Ｑ）の形成が同様にして繰返される。この際、
その斜重ねパック群Ｑを形成する最後尾のパックＰ（図
６中の＃１０）の通過がパック検出センサ６４にて検出
されると、図５の作動制御ルーチンにてステップＳ６の
判別結果が真となり、集積コンベア１０の高速連続送り
が再開され（ステップＳ７）、そして、集積エレベータ
５０の下降信号がオンとなる（ステップＳ８）。When the formation of the stack pack group R described above is completed, the stack conveyor 10 as shown in FIGS.
Above, after forming the diagonally overlapped pack group Q0, formation of the diagonally overlapped pack group Q1 (Q) is repeated in the same manner. On this occasion,
When the pack detection sensor 64 detects the passage of the last pack P (# 10 in FIG. 6) forming the obliquely stacked pack group Q, the determination result of step S6 in the operation control routine of FIG. It becomes true, the high-speed continuous feeding of the stacking conveyor 10 is restarted (step S7), and the descending signal of the stacking elevator 50 is turned on (step S8).
【００５２】したがって、このとき、図１３の作動制御
ルーチンでは、前述のステップＳ１６の判別が真となり
ので、この時点で、集積エレベータ５０のサーボモータ
５６が再度駆動され、エレベータ台５２の２段下降が前
述の１段下降と同様に、図１４に示す略台形変速パター
ンにしたがって開始され（ステップＳ１７）、エレベー
タ台５２の２段下降が中断される（ステップＳ１８）。Therefore, at this time, in the operation control routine of FIG. 13, the determination in step S16 described above is true, so at this point, the servo motor 56 of the integrated elevator 50 is driven again, and the elevator platform 52 is lowered by two stages. Similar to the one-step lowering described above, the step is started according to the substantially trapezoidal shift pattern shown in FIG. 14 (step S17), and the two-step lowering of the elevator platform 52 is interrupted (step S18).
【００５３】この後、エレベータ台５２は下限位置まで
下降され（ステップＳ１９）、集積バケット４４の送り
信号がオンされる（ステップＳ２０）。そして、集積バ
ケット４４の移動完了信号がオンとなるまで（ステップ
Ｓ２１）、集積エレベータ５０は待機する。なお、エレ
ベータ台５２の下限位置は下限センサ６２により検出さ
れる。After that, the elevator table 52 is lowered to the lower limit position (step S19), and the feed signal of the accumulation bucket 44 is turned on (step S20). Then, the accumulation elevator 50 waits until the movement completion signal of the accumulation bucket 44 is turned on (step S21). The lower limit position of the elevator platform 52 is detected by the lower limit sensor 62.
【００５４】集積コンベア１０の高速連続送りと同時に
エレベータ台５２の２段下降が実施されると、図１９お
よび図２０に示されるように集積コンベア１０上に斜重
ねパック群Ｑは集積バケット４４内に排出されて、集積
バケット４４内の集積パック群Ｒ上にさらに集積され、
前述の集積パック群Ｓが形成され、この集積パック群Ｓ
の形成直後から、集積コンベア１０上にて次の斜重ねパ
ック群Ｑ0の形成が開始される。When the elevator table 52 is lowered by two stages at the same time as the high speed continuous feeding of the stacking conveyor 10, as shown in FIGS. 19 and 20, the obliquely stacked pack group Q is stored in the stacking bucket 44 on the stacking conveyor 10. And is further accumulated on the accumulation pack group R in the accumulation bucket 44,
The above-mentioned accumulation pack group S is formed, and this accumulation pack group S
Immediately after the formation of, the formation of the next obliquely stacked pack group Q0 is started on the stacking conveyor 10.
【００５５】ここで、集積パック群Ｓは、集積バケット
４４内にて集積パック群Ｒの形成を２回繰返すことで形
成されるから、集積パック群Ｓの形成もまた短時間で完
了する。そして、エレベータ台５２がその下限位置まで
さらに下降されると、エレベータ台５２は集積バケット
４４から完全に抜け出して、集積パック群Ｓは集積バケ
ット４４の棚、つまり、その底に支持され、この時点
で、集積バケット４４の間欠送りが可能となる。Since the accumulated pack group S is formed by repeating the formation of the accumulated pack group R twice in the accumulation bucket 44, the formation of the accumulated pack group S is also completed in a short time. Then, when the elevator table 52 is further lowered to its lower limit position, the elevator table 52 is completely withdrawn from the stacking bucket 44, and the stack pack group S is supported on the shelf of the stacking bucket 44, that is, its bottom. Thus, intermittent feeding of the accumulation bucket 44 is possible.
【００５６】この後、後述するバケットコンベア１２の
作動制御ルーチンにて集積バケット４４の間欠送りが完
了し、前述したステップＳ２１の判別結果が真になる
と、つまり、新たに空の集積バケット４４が受取り位置
Ａに位置付けられると、集積エレベータ５０のサーボモ
ータ５６が駆動され、エレベータ台５２は下限位置から
空の集積バケット４４内を通じて上限位置まで移動され
（ステップＳ２２）、上限位置に停止される（ステップ
Ｓ２３）。この後、エレベータ台５２の上昇完了信号が
オンとなって（ステップＳ２４）、空の集積バケット４
４内への斜重ねパック群Ｑの排出、すなわち、集積バッ
ク群Ｓの形成が可能となる。After that, when the intermittent feeding of the stacking bucket 44 is completed by the operation control routine of the bucket conveyor 12 described later and the result of the determination in step S21 becomes true, that is, a new empty stacking bucket 44 is received. When positioned at the position A, the servo motor 56 of the integrated elevator 50 is driven, the elevator pedestal 52 is moved from the lower limit position through the empty accumulation bucket 44 to the upper limit position (step S22), and stopped at the upper limit position (step S22). S23). After that, the rising completion signal of the elevator platform 52 is turned on (step S24), and the empty accumulation bucket 4 is
It is possible to discharge the obliquely stacked pack group Q into the inside of 4, ie, to form the accumulation back group S.
【００５７】上述のステップＳ１２以降のステップは、
集積箱詰め機の運転停止信号がオンとなるまで（ステッ
プＳ２５）、繰返して実施される。
バケットコンベアの作動制御ルーチン
図２１は、バケットコンベア１２の作動制御ルーチンを
示す。この作動制御ルーチンでは、前述の原点待機（ス
テップＳ３１）を経て、集積バケット４４の送り信号が
オンになったか否かが判別される（ステップＳ３２）。
ここで、前述した集積エレベータ５０の作動制御ルーチ
ン（図１３参照）において、集積パック群Ｓの形成が完
了し、ステップＳ２０が実行されると、ステップＳ３２
の判別結果が真となるから、この時点で、バケットコン
ベア１２のサーボモータ４２が駆動されて、集積バケッ
ト４４の間欠送り（図６参照）が開始され（ステップＳ
３３）、そして、空の集積バケット４４が受取り位置Ａ
に位置付けられたとき、その間欠送りが停止される（ス
テップＳ３４）。この後、集積バケット４４の移動終了
信号がオンになり（ステップＳ３５）、上述のステップ
Ｓ３２以降のステップは集積箱詰め機の運転停止信号が
オンとなるまで（ステップＳ３６）、繰返して実施され
る。The steps after step S12 are as follows.
The operation is repeatedly performed until the operation stop signal of the integrated box packing machine is turned on (step S25). Operation Control Routine of Bucket Conveyor FIG. 21 shows an operation control routine of the bucket conveyor 12. In this operation control routine, it is determined whether or not the feed signal of the stacking bucket 44 has been turned on after the origin standby (step S31) described above (step S32).
Here, in the operation control routine of the integrated elevator 50 (see FIG. 13) described above, when the formation of the integrated pack group S is completed and step S20 is executed, step S32 is performed.
Is true, the servo motor 42 of the bucket conveyor 12 is driven at this point, and intermittent feeding of the stacking bucket 44 (see FIG. 6) is started (step S).
33), and the empty collecting bucket 44 is received at the receiving position A.
When it is positioned at, the intermittent feeding is stopped (step S34). After that, the movement end signal of the stacking bucket 44 is turned on (step S35), and the above-mentioned steps from step S32 are repeatedly performed until the operation stop signal of the stacking boxing machine is turned on (step S36).
【００５８】なお、ステップＳ３５が実施されると、前
述した集積エレベータ５０の作動制御ルーチンにて（図
１３参照）、ステップ２１の判別結果が真となり、エレ
ベータ台５２がその下限位置から上限位置に上昇される
ことになる。図１９および図２０から明かなように集積
バケット４４の間欠送り中にあっても、集積コンベア１
０上では斜重ねパック群Ｑ0の形成が進行しているの
で、集積バケット４４の間欠送りとエレベータ台５２の
上昇動作は斜重ねパック群Ｑ1(Ｑ)の形成までに完了す
べく制御されている。When step S35 is carried out, in the operation control routine of the integrated elevator 50 described above (see FIG. 13), the determination result of step 21 becomes true and the elevator platform 52 moves from its lower limit position to its upper limit position. Will be raised. As apparent from FIGS. 19 and 20, the stacking conveyor 1 can be operated even during the intermittent feeding of the stacking bucket 44.
Since the formation of the obliquely stacked pack group Q0 is progressing on 0, the intermittent feeding of the stacking bucket 44 and the raising operation of the elevator table 52 are controlled so as to be completed before the formation of the obliquely stacked pack group Q1 (Q). .
【００５９】前述したように集積パック群Ｓの形成が短
時間で完了するので、バケットコンベア１２における間
欠送りの周期を短くでき、このことから集積バケット４
４からカートンＤへの集積パック群Ｓの装填が高速で繰
返され、この結果、パックＰの集積箱詰めを高速で行う
ことができる。本発明は、上述の一実施例に制約される
ものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、一
実施例では集積パック群Ｓが２つの斜重ねパック群Ｑを
集積バケット４４に排出して形成されるが、集積パック
群Ｓは１つの斜重ねパック群Ｑからなるものであっても
よい。また、集積パック群Ｓを構成するパックＰは５個
に限らず、少なくとも３個以上であれば、本発明を適用
可能である。As described above, since the formation of the stack pack group S is completed in a short time, the cycle of intermittent feeding in the bucket conveyor 12 can be shortened.
The loading of the stack pack group S from 4 to the carton D is repeated at high speed, and as a result, the pack packing of the pack P can be performed at high speed. The present invention is not limited to the one embodiment described above, and various modifications can be made. For example, in one embodiment, the stack pack group S is formed by discharging the two obliquely stacked pack groups Q into the stacking bucket 44, but the integrated pack group S may be composed of one obliquely stacked pack group Q. Good. The number of packs P constituting the integrated pack group S is not limited to 5, and the present invention can be applied as long as it is at least 3 packs.
【００６０】上述の実施例では、定速コンベア８から一
定の時間間隔毎にパックＰが集積コンベア１０上に送出
されることを前提としている。しかしながら、集積コン
ベア１０上のパックＰの送出間隔に乱れが発生し、集積
コンベア１０の高速連続送りが完了する前の段階で、集
積コンベア１０上に次ぎのパックＰが乗移るような状況
にあっては、そのパックＰ（図６の＃６参照）のための
集積コンベア１０のピッチ送り速度をたとえば６m/min
（図６中、Ｙ参照）または０m/min（図６中のＺ参照）
に変更することができる。このようなピッチ送り速度の
変更により、斜重ねパック群Ｑ0が形成されると同時
に、その先頭のパックＰが集積バケット４４内に排出さ
れることはない。In the above-described embodiment, it is premised that the pack P is sent from the constant speed conveyor 8 onto the stacking conveyor 10 at regular time intervals. However, the delivery interval of the pack P on the stacking conveyor 10 is disturbed, and the next pack P is transferred onto the stacking conveyor 10 before the high-speed continuous feeding of the stacking conveyor 10 is completed. The pitch feed speed of the stacking conveyor 10 for the pack P (see # 6 in FIG. 6) is, for example, 6 m / min.
(See Y in FIG. 6) or 0 m / min (See Z in FIG. 6)
Can be changed to By changing the pitch feed speed in this way, the obliquely stacked pack group Q0 is not formed, and at the same time, the leading pack P is not discharged into the stacking bucket 44.
【００６１】また、集積コンベア１０のピッチ送りの送
り時間は必ずしも順次減少される必要はなく、２回目以
降の送り時間は同一であってもよいし、または、３回の
送り時間を最も短くしてもよい。さらに、集積コンベア
１０の高速連続送りは、集積コンベア１０上に次ぎに乗
移ったパックＰが集積バケット４４内に排出されるまで
継続させてもよく、この場合、各集積パック群Ｒは斜重
ねパック群Ｑと１個のパックＰから形成されることにな
る。Further, the feed time of the pitch feed of the stacking conveyor 10 does not necessarily have to be sequentially reduced, and the feed time after the second feed may be the same, or the feed time of the third feed may be set to the shortest. May be. Further, the high-speed continuous feeding of the stacking conveyor 10 may be continued until the next pack P transferred onto the stacking conveyor 10 is discharged into the stacking bucket 44. In this case, each stacking pack group R is diagonally stacked. The pack group Q and one pack P are formed.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように本発明のレトルトパ
ックの集積箱詰め機（請求項１）によれば、定速コンベ
アから順次送出されるパックを集積コンベア上にその低
速の間欠送りにより斜重ねパック群に形成し、この後、
集積コンベアの高速連続送りにより一塊りとして集積バ
ケットに排出するようにしたから、集積バケット内にて
平積み状態の集積パック群を短時間にして形成すること
ができ、この結果、レトルトパックの集積および箱詰め
を高速に行うことができる。As described above, according to the retort pack stacking box packing machine of the present invention (Claim 1), packs sequentially sent from the constant speed conveyor are obliquely stacked on the stacking conveyor by the low speed intermittent feeding. Form into packs, then
Since the batch is discharged to the stacking bucket as a lump by the high-speed continuous feeding of the stacking conveyor, it is possible to form a stack of stacked packs in the stacking bucket in a short time. And boxing can be performed at high speed.
【００６３】斜重ねパック群の重ねピッチに関し、最初
の重ねピッチに比べて以降の重ねピッチが減少されると
（請求項２）、集積コンベア上にて斜重ねパック群を正
確かつ確実に形成される。集積コンベアの高速連続送り
が次のパックの乗移りの前の段階で開始されると（請求
項３）、集積パック群の形成をより短時間で行うことが
でき、このような高速連続送りの開始タイミングは、定
速コンベア上でのパックの通過を検出するパック検出セ
ンサ（請求項４）の検出信号に基づき決定することがで
きる。Regarding the stacking pitch of the oblique stacking pack group, when the subsequent stacking pitch is reduced as compared with the initial stacking pitch (claim 2), the oblique stacking pack group is accurately and surely formed on the stacking conveyor. It When the high-speed continuous feeding of the stacking conveyor is started in the stage before the transfer of the next pack (Claim 3), the formation of the stacking pack group can be performed in a shorter time. The start timing can be determined based on the detection signal of the pack detection sensor (claim 4) that detects the passage of the pack on the constant speed conveyor.
【００６４】集積バケット内に斜重ねパック群が排出さ
れる際、個々のパックの落下距離をパック１個分の厚み
程度の規制しながら、集積バケット内のエレベータ台を
たとえば台形の変速パターンにしたがい下降させると
（請求項５，６）、集積バケット内にて集積パック群を
正確に形成でき、しかも、個々のパックが受ける衝撃を
緩和することができる。When the obliquely stacked pack group is discharged into the stacking bucket, the elevator stand in the stacking bucket is shaped according to, for example, a trapezoidal speed change pattern, while controlling the fall distance of each pack to be about the thickness of one pack. When it is lowered (claims 5 and 6), it is possible to accurately form a stack pack group in the stack bucket, and it is possible to mitigate the impact received by each pack.
【００６５】集積バケットは、斜重ねパック群を２回に
分けて受取ることができ（請求項７）、この場合、多数
のパックからなる集積パック群を正確に形成することが
できる。The stacking bucket can receive the obliquely stacked pack group in two times (claim 7), and in this case, the stacking pack group composed of a large number of packs can be accurately formed.
【図１】一実施例のレトルトパックの集積箱詰め機の全
体を示した概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an entire retort pack stacking and packaging machine according to an embodiment.
【図２】図１の集積装置の集積バケットから箱詰め装置
に向けて集積パック群を押し出すプッシャを示した図で
ある。FIG. 2 is a view showing a pusher for pushing out a pack group from a stacking bucket of the stacking device of FIG. 1 toward a boxing device.
【図３】図１の集積装置の拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the integrated device of FIG.
【図４】図１の集積装置の作動を制御するブロック回路
図である。FIG. 4 is a block circuit diagram for controlling the operation of the integrated device of FIG.
【図５】集積コンベアの作動制御ルーチンを示したフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation control routine of the stacking conveyor.
【図６】集積コンベアの低速間欠送りおよび高速連続送
りを示したタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing low-speed intermittent feeding and high-speed continuous feeding of the stacking conveyor.
【図７】集積コンベア上に１個めのパックが乗移った状
態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the first pack is transferred onto the stacking conveyor.
【図８】集積コンベア上に３個目のパックが乗移った状
態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state where a third pack has been transferred onto the stacking conveyor.
【図９】集積コンベア上に４個目のパックが乗移った状
態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which a fourth pack has been transferred onto the stacking conveyor.
【図１０】集積コンベア上に斜重ねパック群が形成され
た状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a diagonally stacked pack group is formed on the stacking conveyor.
【図１１】集積コンベアから集積バケット内への斜重ね
パック群の排出が開始される状態を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which discharging of the obliquely stacked pack group from the stacking conveyor into the stacking bucket is started.
【図１２】集積バケット内にて集積パック群が形成され
た状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which a stack pack group is formed in the stack bucket.
【図１３】集積エレベータの作動制御ルーチンを示した
フローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an operation control routine of the integrated elevator.
【図１４】エレベータ台の下降動作を決定する変速パタ
ーンを示したグラフである。FIG. 14 is a graph showing a shift pattern that determines a descending operation of an elevator pedestal.
【図１５】集積コンベアから集積バケット内へのパック
の排出過程を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a process of discharging a pack from a stacking conveyor into a stacking bucket.
【図１６】図１２の状態から次のパックが集積コンベア
上に乗移った状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a state where the next pack has been transferred onto the stacking conveyor from the state of FIG. 12;
【図１７】図１６の状態から集積コンベア上に３個のパ
ックが乗移った状態を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a state where three packs are transferred onto the stacking conveyor from the state of FIG. 16;
【図１８】図１７の状態から集積コンベア上に次の斜重
ねパック群が形成された状態を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a state in which the next diagonally stacked pack group is formed on the stacking conveyor from the state of FIG. 17;
【図１９】集積バケットに再度、斜重ねパック群が排出
され、２つの斜重ねパック群からなる集積パック群が形
成された状態を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a state in which the obliquely stacked pack group is discharged again to the stacking bucket, and the integrated pack group including the two obliquely stacked pack groups is formed.
【図２０】集積パック群の形成後、集積コンベア上に１
個のパックが乗移った状態を示す図である。FIG. 20: 1 on the stacking conveyor after forming the stacking pack group
It is a figure which shows the state in which the individual packs were transferred.
【図２１】パケットコンベアの作動制御ルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing an operation control routine of the packet conveyor.
【符号の説明】 ２ 供給ライン ６ 集積装置 ８ 定速コンベア １０ 集積コンベア １２ バケットコンベア １４ 箱詰め装置 ４４ 集積バケット ５０ 集積エレベータ ５２ エレベータ台 ６４ パック検出センサ ６６ ストッパ壁 ６８ コントローラ Ｐ パック Ｑ 斜重ねパック群 Ｒ 集積バック群 Ｓ 集積パック群[Explanation of symbols] 2 supply lines 6 collecting device 8 constant speed conveyor 10 stacking conveyor 12 bucket conveyor 14 Box packing equipment 44 collecting buckets 50 integrated elevators 52 Elevator stand 64 pack detection sensor 66 stopper wall 68 controller P pack Q diagonal pack group R collection bag group S collection pack group
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 5/38 Ｂ６５Ｈ 5/38 (72)発明者 仲丸 宗秀 千葉県流山市駒木台149番地 株式会社東 京自働機械製作所研究所内 Ｆターム(参考） 3E054 AA02 AA13 DA02 DD01 DD02 DE01 EA02 FA02 FA03 FA06 FA07 FB02 FB11 FB13 FD01 GA01 GA02 GA04 GA06 GA07 GB02 GB05 GC01 GC03 GC04 GC07 GC08 HA03 HA08 JA02 3F049 AA08 BA01 DA01 DB04 EA23 LA16 LB12 3F101 LA16 LB12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 5/38 B65H 5/38 (72) Inventor Munehide Nakamaru 149 Komagidai, Nagareyama City, Chiba Higashi Co., Ltd. F-term in the Research Center of Kyodo Machinery Works (Reference) 3E054 AA02 AA13 DA02 DD01 DD02 DE01 EA02 FA02 FA03 FA06 FA07 FB02 FB11 FB13 FD01 GA01 GA02 GA04 GA06 GA07 GB02 GB05 GC01 GC03 GC04 GC07 GC08 HA03 HA08 JA02 3F049 AA08 BA01 DA01 DA01 LA23 LB12 3F101 LA16 LB12
Claims (7)
する供給ラインと、 前記供給ラインから前記レトルトパックを受取り、これ
らレトルトパックを所定個数ずつ平積み状態にした集積
パック群に形成する集積装置と、 前記集積装置から前記集積パック群を受取り、受取った
集積パック群を箱詰めする箱詰め装置とを備え、 前記集積装置は、 前記供給ラインから前記レトルトパックを受取り、受取
ったレトルトパックを定速で移送する定速コンベアと、 前記定速コンベアの下側を延び、前記定速コンベアの終
端から送出されたレトルトパックを受取る集積コンベア
と、 前記集積コンベアを低速にて間欠駆動し、前記集積コン
ベア上にて前記定速コンベアからのレトルトパックがそ
の送出方向前後にずれた状態で互いに重なり合う斜重ね
パック群を形成する一方、この後、少なくとも前記斜重
ねパック群が前記集積コンベア上から排出されるまでの
間、前記集積コンベアを前記低速の間欠駆動よりも高速
にて連続駆動するコンベア制御手段と、 前記集積コンベアの終端に連なる受取り位置に集積バケ
ットが位置付けられたとき、前記集積バケット内に前記
集積コンベアから順次排出される前記斜重ねパック群の
個々のレトルトパックを前記集積パック群として受取
り、この後、前記集積バケットを前記箱詰め装置に向け
て移送するバケットコンベアとを含むことを特徴とする
レトルトパックの集積箱詰め機。1. A supply line for sequentially supplying flat retort packs, and a stacking device for receiving the retort packs from the supply line and forming a predetermined number of these retort packs in a stacking stack group in a flat stacking state. A stacking device for receiving the stacked pack group from the stacking device and packing the received stacked pack group in a box, wherein the stacking device receives the retort pack from the supply line and transfers the received retort pack at a constant speed. A constant speed conveyor, which extends below the constant speed conveyor, a stacking conveyor that receives the retort pack sent from the end of the constant speed conveyor, and the stacking conveyor is intermittently driven at a low speed, and on the stacking conveyor. And the retort packs from the constant-speed conveyor are overlapped with each other in a state in which the retort packs are shifted in the forward and backward directions in the delivery direction. While forming a stack group, thereafter, conveyor control means for continuously driving the stacking conveyor at a higher speed than the low speed intermittent driving at least until the oblique stack pack group is discharged from the stacking conveyor. And when a stacking bucket is positioned at a receiving position connected to the end of the stacking conveyor, receives the individual retort packs of the oblique stack pack group sequentially discharged from the stacking conveyor in the stacking bucket as the stacking pack group. And a bucket conveyer for transferring the stacking bucket toward the box packing device, and a retort pack stacking box packing machine.
ック群中、隣接レトルトパックの後端縁間にて規定され
る重ねピッチに関し、最初の重ねピッチに比べて以降の
重ねピッチを減少させるべく、前記集積コンベアの間欠
駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のレト
ルトパックの集積箱詰め機。2. The conveyor control means is configured to reduce a subsequent stacking pitch with respect to a stacking pitch defined between trailing edges of adjacent retort packs in the oblique stacking pack group, compared to a first stacking pitch. 2. The retort pack stacking box packing machine according to claim 1, wherein the intermittent driving of the stacking conveyor is controlled.
ック群の最後尾のレトルトパックに前記定速コンベアか
ら送出された次のレトルトパックが重なり合って新たな
斜重ねパック群を形成するタイミングで、前記集積コン
ベアの連続駆動を開始させることを特徴とする請求項１
又は２に記載のレトルトパックの集積箱詰め機。3. The conveyor control means, at the timing of forming a new oblique stack pack group by overlapping the next retort pack sent from the constant speed conveyor to the last retort pack of the oblique stack pack group, The continuous driving of the stacking conveyor is started.
Alternatively, the retort pack accumulating box packaging machine according to 2.
ベア上のレトルトパックの通過を検出し、その検出信号
を出力するパック検出センサを含むことを特徴とする請
求項３に記載のレトルトパックの集積箱詰め機。4. The retort pack according to claim 3, wherein the conveyor control means includes a pack detection sensor that detects passage of the retort pack on the constant speed conveyor and outputs a detection signal thereof. Integrated cartoning machine.
との間にて前記受取位置にある集積バケットの直上領域
を挟むストッパ壁と、 前記受取り位置にある前記集積バケットよりも下方の下
限位置と前記集積バケット内上部の上限位置の間にて上
下動可能なエレベータ台を有する集積エレベータと、 前記エレベータ台の上下動を制御するエレベータ制御手
段とを含み、 前記エレベータ制御手段は、前記斜重ねパック群の個々
のレトルトパックが前記集積コンベアから前記集積バケ
ット内に連続して排出されるとき、前記集積コンベアか
ら前記集積バケット内への個々のレトルトパックの落下
距離を少なくともレトルトパック１個分の厚みだけ維持
すべく前記エレベータ台の下降動作を制御することを特
徴とする請求項１に記載のレトルトパックの集積箱詰め
機。5. The stacking bucket device is disposed in front of the stacking conveyor, and a stopper wall that sandwiches a region immediately above the stacking bucket at the receiving position between the stacking bucket device and the stacking conveyor, and the stacking bucket device at the receiving position. A stacking elevator having an elevator stand that is vertically movable between a lower limit position below the stacking bucket and an upper limit position in the upper part of the stacking bucket; and an elevator control unit that controls vertical movement of the elevator stand, The elevator control means, when the individual retort packs of the obliquely stacked pack group are continuously discharged from the stacking conveyor into the stacking bucket, the distance that the individual retort packs fall from the stacking conveyor into the stacking bucket. Controlling the lowering movement of the elevator pedestal so as to maintain the thickness of at least one retort pack. Integrated packer retort pack according to claim 1, wherein.
ータ台を略台形形状の変速パターンにしたがい、連続的
に下降させることを特徴とする請求項５に記載のレトル
トパックの集積箱詰め機。6. The stacking and packing machine for a retort pack according to claim 5, wherein the elevator control means continuously lowers the elevator base according to a substantially trapezoidal shift pattern.
群を２個、受取り可能であることを特徴とする請求項１
〜６の何れかに記載のレトルトパックの集積箱詰め機。7. The stacking bucket is capable of receiving two of the obliquely stacked pack groups.
7. A retort pack accumulating box packing machine according to any one of 6 to 6.
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| JP2001301158A JP4597445B2 (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Retort pack packing machine |
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- 2001-09-28 JP JP2001301158A patent/JP4597445B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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