JP2003104338A - Labeling device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform an accurate adhesion of a label to a work piece. SOLUTION: A suction drum 5 is provided with a plurality of suction heads 9. Each of the suction heads 9 is provided with a label suction pad 41. A first label 24 is sucked and held by the suction head so that its adhering surface faces front. A work piece holding table 7 holds a work piece on a stage 34. When an image of the first label 24 is photographed on a label suction pad 41, a displacement of a sucking position of the first label 24 is calculated in response to the attained image data. A suction drum 5 is turned only by a corrected angle Θ in reference to this amount of displacement and a stage height is corrected only by Y. A positional alignment between the first label and the work piece is carried out through a correcting rotation of the suction drum 5 and a change in height of a stage 34 and then an accurate labeling processing can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル吸着面上に
保持されたラベルの位置ズレを検出し、回転移動とスラ
イド移動によってラベルとワークの相対位置を補正し、
ワークに対して、ラベルを高速かつ高精度で貼り付ける
ラベル貼付装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】予め未露光の写真フイルムが装填された
レンズ付きフイルムユニットが広く知られている。レン
ズ付きフイルムユニットは、その表面に外装ラベルが巻
き付けられており、プラスチックの接合部や品質検査に
使用される開口等が覆い隠されている。この外装ラベル
は、合成紙やプラスチックフイルムで構成され、美観を
保つ以外にも、使用方法や注意書きが印刷され、取扱説
明書としての役目を果たしている。外装ラベルには、フ
ァインダや撮影レンズを塞ぐことのないように開口や切
欠が形成されており、外装ラベルを貼り付ける際は、こ
れらの光学系と、外装ラベルとの位置合わせを精度よく
行う必要がある。 【０００３】特開平１０−２８２６１０号公報には、ラ
ベル吸着面を有するサクションドラムと、サクションド
ラム上に保持された外装ラベルの吸着位置を検出する光
センサとを備えたラベル貼付装置が記載されている。こ
のラベル貼付装置では、ラベル吸着面上で外装ラベルの
吸着位置にズレが生じていると、ワークを保持したパレ
ット台の補正移動が行われる。このパレット台は、サク
ションドラムの接線方向と幅方向の２方向に移動し、ラ
ベル吸着位置のズレに応じてワーク待機位置の補正を行
う。これにより、外装ラベルとワークとの相対位置が常
に一定に保たれ、外装ラベルが精度良く貼り付けられ
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載のラベル貼付装置では、ワークがサクションドラ
ムの直下に搬送された後にパレット台が２方向にスライ
ド移動することから、ワークの待機時間が長くなり、外
装ラベルを高速に貼り付けることができないという問題
があった。 【０００５】本発明は、上記問題点を考慮してなされた
もので、ワークと外装ラベルの位置補正に必要な時間を
減らすことで、ラベルの貼り付け処理の高速化が可能な
ラベル貼付装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のラベル貼付装置は、ラベル吸着面上に保持
されたラベルの位置にズレが検出されたとき、サクショ
ンドラムの回転と、ワークの一次元的なスライド移動と
によって、ワークとラベルとの相対位置を補正するよう
にしたものである。位置ズレの補正を分担処理させるこ
とで、位置補正に必要な時間を減らすことができ、ラベ
ルの貼り付けを高速化することができる。また、位置補
正のために、ワークを二次元的に移動させる場合と比べ
て、装置の複雑化を回避することができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１において、ラベル貼付装置１
には、ワーク搬入コンベア２から、組立と品質検査とが
終了したレンズ付きフイルムユニット３が送られてく
る。ラベル貼付装置１は、その中央にロータリインデッ
クステーブル４を備えており、これと隣接する２ヶ所に
サクションドラム５，６が設けられている。ロータリイ
ンデックステーブル４上には、その外周に沿って、複数
のワーク保持台７が円形に並んで設けられている。ワー
ク搬入コンベア２から送られてきたワークは、１つずつ
分離されると、ワーク保持台７に移載される。ワーク保
持台７は、ロータリインデックステーブル４の回転によ
り、サクションドラム５，６に対面するワーク待機位置
にワークを供給する。ワーク保持台７は、ロータリイン
デックステーブル４上をほぼ１周すると、ワーク搬出コ
ンベア８に対面する。ワーク保持台７上のワークは、ワ
ーク搬出コンベア８に移されて、次の工程に送られる。 【０００８】ラベルテープ１１は、長尺の離型紙上に多
数のラベルが打ち抜き形成されたもので、ロール状に巻
かれた状態でセットされる。ラベルテープ１１に形成さ
れたラベルは、ピールプレート１０によって剥離される
と、サクションドラム５に向かって繰り出される。サク
ションドラム５は、放射状に６つのサクションヘッド９
を備えており、サクションヘッド９をほぼ６０度ずつ間
欠回転させながら、繰り出されたラベルを吸着保持し、
ワーク保持台７に対面するラベル待機位置にラベルを供
給する。ラベルの剥がされた離型紙は再度ロール状に巻
き取られる。 【０００９】図２において、ワークとなるレンズ付きフ
イルムユニット３は、ほぼ直方体をしたカメラボディ１
２を備え、前面に撮影レンズ１３、対物窓１４、ストロ
ボ発光部１５、ストロボ充電スイッチ１６が設けられて
いる。カメラボディ１２の上部には、シャッタボタン１
７、フイルムカウンタ窓１８が設けられており、背面に
は、接眼窓１９と、巻き上げノブ２０が設けられてい
る。カメラボディ１２には、細長い第１ラベル２４が上
面、背面、底面に折曲貼付され、第１ラベルの両端を覆
う第２ラベル２５が、カメラボディ１２の前面に貼付さ
れる。第１ラベル２４には、フイルムカウンタ窓１８と
接眼窓１９を露呈させる開口２６，２７と、対物側のフ
ァインダ窓１４を露呈させる切欠２８が形成されてい
る。第２ラベル２５には、撮影レンズ１３とストロボ充
電スイッチ１６をそれぞれ露呈させる開口２９，３０が
形成されている。 【００１０】図３において、ワーク保持台７は、ワーク
が移載されるステージ３４と、ステージ３４上で、ワー
クを両側面から保持するネスト３５が設けられている。
ステージ３４の下部には、ボールスプラインが組み込ま
れ、ステージ３４を１８０度反転させるステージ回転部
３６と、シリンダが組み込まれ、ステージ３４を上下に
往復移動させるステージ昇降部３７が設けられている。 【００１１】ワークが移載される時、ネスト３５は開い
た状態となっており、ワークは、その背面をロータリイ
ンデックステーブル４の外側に向けた状態で、ステージ
３４上に移される。ワークが移載されると、クランプ装
置３８によって、ネスト３５が閉じられる。ネスト３５
が閉じられると、ワークはその両側面から保持されて、
ステージ３４上に位置決めされる。また、ワーク保持台
７からワーク搬出コンベア８にワークを移す時は、ネス
ト３５が開かれる。 【００１２】サクションドラム５は、ロータリインデッ
クステーブル４に対面したサクションヘッド９を、ガイ
ドレールに沿って往復移動させ、吸着保持した第１ラベ
ル２４をワークに貼り付ける。サクションヘッド９に
は、軟質ゴムやスポンジ材などで構成された柔軟なラベ
ル吸着パッド４１が設けられている。ラベル吸着パッド
４１には、無数の吸気穴４２が形成されている。ピール
プレート１０の先端から繰り出された第１ラベル２４
は、吸気穴４２に吸い付けられ、接着面を外側に向けた
状態で吸着保持される。ラベル吸着パッド４１は、ワー
クに押し付けられると弾性変形し、ワークに凹凸が存在
する場合でも容易に密着する。 【００１３】ラベル吸着パッド４１に吸着保持された第
１ラベル２４は、ピールプレート１０から６０度離れた
位置に設けられたラベル形状検出カメラ４５で撮像され
る。撮像された画像データは、画像処理装置４６に送ら
れ、開口２６，２７や切欠２８の有無、その面積などが
測定され、ラベルの形状検査が行われる。ラベル形状検
出カメラ４５による撮像が終了すると、さらに６０度離
れた位置に設けられたラベル位置検出カメラ４７による
撮像が行われる。撮像された画像データは、画像処理装
置４６に送られる。 【００１４】画像処理装置４６では、第１ラベル２４の
理想的な基準吸着位置を表す画像データと、撮像された
第１ラベル２４の画像データとが比較される。図４に
は、画像データの比較処理を概念的に示す。撮像画像
（実線）及び理想画像（破線）からラベル吸着パッド４
１の像の位置が揃えられる。撮像ラベル画像５０は、そ
の四隅の座標と、基準ラベル画像５１の四隅の座標とが
それぞれ比較され、ラベル吸着パッド４１上での位置ズ
レの大きさが画素単位で計算される。ここで、ラベル四
隅のズレの大きさが等しい場合、第１ラベル２４は、傾
きがない状態で吸着保持されていることになる。 【００１５】ラベル画像の四隅のズレのバラツキが所定
範囲内に収まっている場合、ラベル貼付可能と判断され
る。画像処理装置４６の内部では、四隅のズレの大きさ
から、ラベル吸着位置の平面的なズレ量が割り出され
る。このズレ量は、サクションドラム５の回転軸４８
（図５参照）に平行なラベル吸着パッド４１の高さ方向
（図中ｙ方向）成分と、サクションドラム５の回転向き
に対する接線方向（図中ｘ方向）成分に分解される。ズ
レ量のｙ成分は、ステージ昇降部３７を駆動させる補正
スライド量Ｙとして算出され、該当するラベルが貼付さ
れるワーク保持台７に送られる。また、ズレ量のｘ成分
は、ラベル吸着パッド４１に対面するワークの待機位置
からサクションドラム５の回転中心までの距離Ｒと、ズ
レ量のｘ成分の値Ｘとから、θ＝ｔａｎ^-1（Ｘ／Ｒ）の
関係式で表される補正回転角に変換され、サクションド
ラム５の補正回転量Θが算出される。 【００１６】ラベル位置検出カメラ４７を通過したラベ
ル吸着ヘッド４１は、ラベル除去パッド５３に対面す
る。ラベルが不良品と判定された場合や、ラベルが大き
く傾いていた場合、又は補正不可能な大きさの位置ズレ
が発見された場合、ラベル除去パッド５３はサクション
ヘッド９に向かって駆動され、第１ラベル２４の接着面
と接触して、不良ラベルを除去する。一方、ラベルが良
品であった場合や、ラベルの位置ズレが補正可能な範囲
にある場合、ラベル除去パッド５３は駆動されない。 【００１７】ワークに第１ラベル２４が貼り付けられる
と、ワーク保持台７は、ロータリインデックステーブル
４の回転駆動によって移動し、図示しないラベル折曲装
置に対面する。このラベル折曲装置は、図６に示すよう
に第１ラベル２４をワークに擦り付ける一対のブラシ５
６，５７を備えている。ブラシ５６，５７は、はじめに
ワークの背面側から近づき、第１ラベル２４の上部と下
部を折り曲げる。ブラシ５６，５７は、ワークの前面側
に向かって移動し、折り曲げられた第１ラベル２４はワ
ークの上面と底面に擦り付けられる様にして貼付され
る。ブラシ５６，５７は、ワークの上面及び底面を通過
すると、直ちに退避する。 【００１８】ブラシ５６，５７が退避すると、ワーク保
持台７では、ステージ回転部３６が駆動する。ワークは
１８０度反転し、その前面がロータリインデックステー
ブル４の外側に向けられる。前面が外側を向いたワーク
には、その上面側と底面側からブラシ５６，５７が近づ
き、前方に突出した第１ラベルの両端を、折り曲げなが
ら擦り付けてワーク前面に貼付する。ブラシ５６，５７
は再び退避し、第１ラベルの巻付け処理が終了する。 【００１９】ワーク保持台７は、インデックステーブル
４上を移動し、サクションドラム６に対面する。サクシ
ョンドラム６の構成は、前述のサクションドラム５と同
じであるので、詳細な説明は省略する。サクションドラ
ム６では、第１ラベル２４が巻き付けられたワークの前
面に、第２ラベル２５が貼り付けられる。第１ラベル２
４の貼付時と同様に、ラベル形状とラベル吸着位置の検
査が行われ、サクションドラム５の補正回転量Θ’と、
ワーク保持台７の補正スライド量Ｙ’が算出され、ラベ
ル貼付が行われる。 【００２０】第２ラベル２５の貼付が終了すると、ワー
ク保持台７では、ステージ回転部３６が駆動し、ワーク
を１８０度反転させる。ワークの反転後、ネスト３５が
押し広げられる。ワーク保持台７は、ワーク搬出コンベ
ア８に対面すると、ステージ３４上のワークは、コンベ
ア上に移されて、次の工程に送られていく。 【００２１】次に、本発明の作用について説明する。ワ
ーク搬入コンベア２から送られてきたワークは、ワーク
保持台７に移されると、ロータリインデックステーブル
４上で間欠的に回転搬送される。クランプ装置３８によ
りネスト３５が閉じられ、ワークがステージ３４上で保
持される。サクションドラム５の間欠回転に同期して、
ピールプレート１０から第１ラベル２４が一枚ずつ繰り
出され、ラベル吸着パッド４１上で吸着保持される。サ
クションドラム４１は６０度回転し、第１ラベル２４を
吸着保持したサクションヘッド９は、ラベル形状検出カ
メラ４５に対面する。ここで、ラベル吸着パッド４１が
撮像され、画像処理装置４６により第１ラベル２４の形
状検査が行われる。サクションドラム５はさらに６０度
回転し、次に、ラベル位置検出カメラ４７により、ラベ
ル吸着パッド４１の撮像が行われる。 【００２２】画像処理装置４６では、ラベル位置検出カ
メラ４７で得られた画像データをもとに、サクションド
ラム５の補正回転量Θと、ワーク保持台７の補正スライ
ド量Ｙが算出される。サクションドラム５が６０度回転
し、サクションヘッド９は、ラベル除去パッド５３に対
面する。吸着保持されたラベルに不良が認められなけれ
ば、サクションドラム５はそのまま６０度回転し、サク
ションヘッド９をラベル待機位置に移動させる。ワーク
保持台７は、ワークをワーク待機位置に移動させ、第１
ラベル２４とワークが対面する。ここで、サクションド
ラム５が、補正回転角Θに応じて回転するとともに、ワ
ーク保持台７では、補正スライド量Ｙに応じてステージ
３４の高さが変更される。 【００２３】サクションドラム５の補正回転とステージ
昇降部３７の駆動は同時に行われ、第１ラベル２４とワ
ークとの位置合わせが素早く行われる。この直後、サク
ションヘッド９がワーク保持台７に向かって繰り出さ
れ、ラベル吸着パッド４１がワークに密着するととも
に、第１ラベル２４がワークに対して正確に貼付され
る。ワーク保持台７は、ステージ昇降部３７が−Ｙだけ
駆動されてステージ３４の高さが戻されると、ロータリ
ーインデックステーブル４の回転によって、ラベル折曲
装置５５に向かって移動してゆく。 【００２４】１回目の貼付処理が終了したサクションド
ラム５は、このときの補正回転量をΘ₁ とした時、（６
０−Θ₁ ）度だけ回転する。すると、２回目の貼付処理
を行う次のサクションヘッドがラベル待機位置に移動
し、２つ目のワークと対面する。２枚目の第１ラベル２
４については、ラベル位置検出カメラ４７で得られた画
像データから、補正回転量Θ₂ と補正スライド量Ｙ₂ が
算出されている。サクションドラム５は、Θ₂ だけ回転
し、ラベル待機位置にあるサクションヘッド９の位置を
補正する。また、ワーク待機位置にあるワーク保持台７
では、ステージ３４の高さがＹ₂ だけ変更される。これ
により、２つ目のワークに２枚目の第１ラベルが正確に
貼付される。 【００２５】よって、Ｎ枚目のラベルを貼付するとき、
サクションドラム５は、（６０−Θ _N-1 ）度だけ回転し
て、サクションヘッド９をラベル待機位置に移動させた
後、さらに補正回転量Θ_N だけ回転する。ワーク待機位
置にあるワーク保持台は、Ｙ _N だけステージ３４の高さ
が変更され、ラベルとワークの位置合わせが行われる。
Ｎ枚目のラベルの貼付処理が終了すると、サクションド
ラム５は、（６０−Θ _N ）度だけ回転し、Ｎ＋１枚目の
ラベルを保持したサクションヘッド９が、ラベル待機位
置に移動する。このラベル貼付処理と並行して、ピール
プレート１０からは第１ラベルの繰出しが行われてお
り、ラベルごとに補正回転量Θと補正スライド量Ｙが算
出され、第１ラベル２４の貼付処理が正確に次々と行わ
れる。 【００２６】第１ラベル２４の貼付処理が終了したワー
クは、ラベル折曲装置５５に対面し、第１ラベル２４の
巻付け処理が行われる。巻付け処理が終了すると、ワー
クは１８０度反転し、サクションドラム６において、第
２ラベル２５の貼付処理が同様に行われる。第２ラベル
２５の貼付処理が終了すると、ワークは再び１８０度反
転し、ネスト３５が押し広げられた後、ワーク搬出コン
ベア８に移され、次工程に送られる。 【００２７】なお、本実施形態では、ワークの異なる面
に、それぞれ異なるラベルを貼付するものについて説明
しているが、ワークの同一面に複数のラベルを貼付する
ものや、ワークに一枚のラベルを貼り付けるものについ
ても、本発明を用いることができる。また、ピールプレ
ートから繰り出されたラベルを回転移動させるサクショ
ンドラムについては、６つのラベル吸着面を有するもの
に限られない。 【００２８】 【発明の効果】以上のように、本発明のラベル貼付装置
では、ラベル吸着面の回転移動と、ワークのスライド移
動とによって、ワークとラベルとの相対位置が一定に保
たれるように補正しているので、ラベルとワークの位置
合わせが素早く行え、ラベル貼付処理の高速化が実現で
きる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a label adsorption surface.
Detects the misalignment of the held label and rotates and
Id movement corrects the relative position of the label and workpiece,
Apply labels to workpieces at high speed and with high accuracy
The present invention relates to a label attaching device. [0002] An unexposed photographic film is loaded in advance.
A film unit with a lens is widely known. Len
An external label is wound around the film unit
For plastic joints and quality inspection
The openings used are obscured. This exterior label
Is composed of synthetic paper and plastic film,
In addition to keeping the usage instructions and precautions printed,
Serves as a letter. The exterior label
Open and cut so as not to block the
When the exterior label is pasted,
Accurate alignment between these optical systems and exterior labels
There is a need to do. Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-282610 discloses a
Suction drum with bell suction surface and suction drum
Light that detects the adsorption position of the exterior label held on the ram
A labeling device comprising a sensor is described. This
In the label applicator, the exterior label is placed on the label adsorption surface.
If the suction position is misaligned, the pallet holding the workpiece
The correction movement of the base is performed. This pallet stand is
Move in two directions, tangential direction and width direction,
The workpiece standby position is corrected according to the deviation of the bell suction position.
Yeah. This ensures that the relative position between the exterior label and the workpiece is always
The exterior label is applied with high accuracy.
The [0004] However, the above-mentioned public
In the labeling device described in the report, the workpiece is
The pallet table slides in two directions after being transported directly below
Since the machine moves, the waiting time of the work becomes longer and
The problem that the label cannot be applied at high speed
was there. The present invention has been made in consideration of the above problems.
The time required to correct the position of the workpiece and the exterior label.
By reducing the number, it is possible to speed up the label application process.
It aims at providing a label sticking device. [0006] [Means for Solving the Problems] To achieve the above object
Furthermore, the label sticking device of the present invention is held on the label adsorption surface.
When a misalignment is detected at the label position,
Rotation of the drum and one-dimensional slide movement of the workpiece
To correct the relative position between the workpiece and the label.
It is a thing. You can share the correction of misalignment.
With this, the time required for position correction can be reduced.
Paste can be speeded up. In addition, position compensation
Compared to moving workpieces two-dimensionally for positive
Thus, the complexity of the apparatus can be avoided. [0007] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT In FIG.
From the work carry-in conveyor 2, assembly and quality inspection
Finished film unit with lens 3 is sent
The The label applicator 1 has a rotary index at the center.
Is equipped with a table 4 in two places adjacent to it
Suction drums 5 and 6 are provided. Rotary
A plurality of index tables 4 are arranged along the outer periphery thereof.
The work holders 7 are arranged in a circle. War
The workpieces sent from the conveyor 2 are one by one
When separated, it is transferred to the work holding table 7. Work protection
The holding base 7 is formed by the rotation of the rotary index table 4.
, Workpiece standby position facing suction drums 5 and 6
Supply workpieces. Workpiece holder 7 is rotary in
After almost one turn on the dex table 4, the work unloading
Face to face. The workpiece on the workpiece holder 7 is
Is transferred to the unloading conveyor 8 and sent to the next step. The label tape 11 is formed on a long release paper.
A number of labels are punched out and wound into a roll.
It is set in the state where it is set. Formed on label tape 11
The peeled label is peeled off by the peel plate 10
Then, it is fed out toward the suction drum 5. Saku
The suction drum 5 has six suction heads 9 radially.
With suction head 9 approximately 60 degrees apart
Holding the drawn-out label by suction while rotating it partially,
Provide a label at the label standby position facing the workpiece holder 7
To pay. The release paper from which the label has been peeled is rolled again.
Be taken away. In FIG. 2, a lens-attached lens as a workpiece is shown.
The Irum unit 3 is a camera body 1 having a substantially rectangular parallelepiped shape.
2 with a photographic lens 13, an objective window 14, a flash
A flash unit 15 and a strobe charge switch 16 are provided.
Yes. At the top of the camera body 12, there is a shutter button 1
7. Film counter window 18 is provided on the back
The eyepiece window 19 and the winding knob 20 are provided.
The The camera body 12 has an elongated first label 24 on top.
Affixed to the front, back, and bottom surfaces to cover both ends of the first label
The second label 25 is attached to the front surface of the camera body 12.
It is. The first label 24 has a film counter window 18 and
Openings 26 and 27 for exposing the eyepiece window 19 and an object side
A notch 28 for exposing the winder window 14 is formed.
The The second label 25 has a photographic lens 13 and a strobe.
Openings 29 and 30 for exposing the electric switch 16 respectively.
Is formed. In FIG. 3, the work holding base 7 is a work piece.
On stage 34, and on stage 34,
A nest 35 is provided to hold the hook from both sides.
A ball spline is incorporated at the bottom of the stage 34
And a stage rotating unit that reverses the stage 34 by 180 degrees.
36 and a cylinder are installed, and the stage 34 is moved up and down.
A stage elevating part 37 for reciprocating movement is provided. When the workpiece is transferred, the nest 35 is opened.
The work is in a rotary position on the back.
The stage facing the outside of the index table 4
34 is moved on. When the workpiece is transferred, the clamp
The nest 35 is closed by the position 38. Nest 35
Is closed, the workpiece is held from both sides,
Positioned on the stage 34. Also, the work holding stand
When moving the workpiece from 7 to the workpiece carry-out conveyor 8,
35 is opened. The suction drum 5 has a rotary index.
Suction head 9 facing the table table 4
A first label that is moved back and forth along the rail and sucked and held.
Paste 24 on the workpiece. To suction head 9
Is a flexible label made of soft rubber or sponge material.
A suction pad 41 is provided. Label suction pad
Innumerable intake holes 42 are formed in 41. Peel
The first label 24 fed out from the tip of the plate 10
Is sucked into the intake hole 42 and the adhesive surface is directed outward.
Adsorbed and held in a state. The label suction pad 41 is
When pressed against the workpiece, it deforms elastically and the workpiece has irregularities
Even if you do it, it will stick easily. The first adsorbed and held by the label adsorbing pad 41
One label 24 is 60 degrees away from the peel plate 10
The image is picked up by the label shape detection camera 45 provided at the position.
The The captured image data is sent to the image processing device 46.
The presence or absence of openings 26 and 27 and notches 28, their areas, etc.
It is measured and the shape of the label is inspected. Label shape inspection
When imaging by the exit camera 45 is completed, it is further 60 degrees apart.
By the label position detection camera 47 provided at the specified position
Imaging is performed. The captured image data is stored in the image processing device.
To the device 46. In the image processing apparatus 46, the first label 24
Image data representing the ideal reference suction position and captured
The image data of the first label 24 is compared. In FIG.
These show conceptually the comparison processing of image data. Captured image
(Solid line) and ideal image (dashed line), label suction pad 4
The positions of one image are aligned. The captured label image 50 is
And the coordinates of the four corners of the reference label image 51 are
Each position is compared and the position on the label suction pad 41
The size of the frame is calculated in units of pixels. Where label four
When the size of the corner shift is equal, the first label 24 is tilted.
Adsorption is held without any cracks. Dispersion of the four corners of the label image is predetermined
If it is within the range, it is determined that the label can be applied.
The Inside the image processing device 46, the size of the misalignment at the four corners
From the above, the amount of flat displacement of the label suction position is calculated.
The The amount of deviation is equal to the rotational axis 48 of the suction drum 5.
The height direction of the label suction pad 41 parallel to (see FIG. 5)
(Y direction in the figure) component and rotation direction of the suction drum 5
To the tangential direction (x direction in the figure) component. The
The y component of the amount of correction is a correction that drives the stage elevating unit 37.
Calculated as slide amount Y and the corresponding label is affixed
Is sent to the workpiece holder 7 to be mounted. Also, the x component of the deviation amount
Is the standby position of the workpiece facing the label suction pad 41
Distance R from the rotation center of the suction drum 5 to
From the value X of the x component of the amount, θ = tan^-1(X / R)
Converted to the corrected rotation angle expressed by the relational expression,
A corrected rotation amount Θ of the ram 5 is calculated. The label that has passed through the label position detection camera 47
The suction head 41 faces the label removal pad 53.
The If the label is determined to be defective or the label is large
If it is tilted too much, or if it is misaligned
Is found, the label removal pad 53 is suctioned
The adhesive surface of the first label 24 driven toward the head 9
To remove defective labels. On the other hand, the label is good
Range that can be compensated for label misalignment
In this case, the label removal pad 53 is not driven. The first label 24 is attached to the work.
And the work holder 7 is a rotary index table.
It is moved by the rotational drive of 4, and label folding is not shown
Face to face. This label bending apparatus is as shown in FIG.
A pair of brushes 5 for rubbing the first label 24 against the work
6,57. Brushes 56 and 57
Approaching from the back side of the workpiece, the top and bottom of the first label 24
Bend the part. Brushes 56 and 57 are on the front side of the workpiece
The first label 24 that is moved and bent toward the
Affixed to the top and bottom of the
The Brushes 56 and 57 pass through the top and bottom surfaces of the workpiece.
Then, evacuate immediately. When the brushes 56 and 57 are retracted, the workpiece is preserved.
In the holding base 7, the stage rotating unit 36 is driven. Work is
Inverted 180 degrees and the front face of the rotary index table
Directed to the outside of the bull 4. Workpiece with front facing outward
The brushes 56 and 57 approach from the top and bottom sides.
While bending both ends of the first label protruding forward
Rub and stick to the front of the workpiece. Brush 56, 57
Is retracted again, and the winding process of the first label is completed. The work holder 7 is an index table.
4. Move on 4 and face the suction drum 6. Sakusi
The configuration of the suction drum 6 is the same as that of the suction drum 5 described above.
Therefore, detailed description is omitted. Suction Dora
In front of the work around which the first label 24 is wound,
The second label 25 is affixed to the surface. First label 2
As in the case of No. 4, the label shape and label suction position are detected.
And the corrected rotation amount Θ ′ of the suction drum 5 and
The corrected slide amount Y ′ of the workpiece holder 7 is calculated and the label is
Affixing is performed. When the application of the second label 25 is completed, the work
In the stage holder 7, the stage rotating unit 36 is driven to
Is inverted 180 degrees. After the work is reversed, the nest 35 is
It is pushed out. The workpiece holder 7 is a workpiece carry-out conveyor.
When facing A8, the work on stage 34 is
Moved to the next process. Next, the operation of the present invention will be described. Wa
The workpiece sent from the workpiece carrying conveyor 2 is the workpiece
When moved to the holding table 7, the rotary index table
4 is rotated and conveyed intermittently. By clamping device 38
The nest 35 is closed and the work is kept on the stage 34.
Be held. In synchronization with the intermittent rotation of the suction drum 5,
The first label 24 is fed from the peel plate 10 one by one.
And is sucked and held on the label suction pad 41. S
The rotation drum 41 rotates 60 degrees, and the first label 24 is
The suction head 9 sucked and held has a label shape detection cap.
It faces mela 45. Here, the label suction pad 41 is
The shape of the first label 24 is picked up by the image processing device 46.
A state inspection is performed. Suction drum 5 is 60 degrees
Then, the label position detection camera 47
The suction pad 41 is imaged. In the image processing device 46, a label position detection cartridge is used.
Based on the image data obtained with Mera 47, suction suction
The correction rotation amount Θ of the ram 5 and the correction slice of the work holder 7
A Y amount is calculated. Suction drum 5 rotates 60 degrees
The suction head 9 is not attached to the label removal pad 53.
Face. There must be no defects on the adsorbed label.
For example, the suction drum 5 rotates 60 degrees as it is,
The movement head 9 is moved to the label standby position. work
The holding table 7 moves the workpiece to the workpiece standby position, and first
The label 24 and the work face each other. Where suctioned
The ram 5 rotates according to the correction rotation angle Θ and
In the stage holder 7, the stage is adjusted according to the correction slide amount Y.
The height of 34 is changed. Correction rotation and stage of the suction drum 5
The elevating unit 37 is driven at the same time, and the first label 24 and the belt are
Quick alignment with the track. Immediately after this, Saku
Head 9 is extended toward workpiece holder 7
And the label suction pad 41 comes into close contact with the workpiece.
In addition, the first label 24 is accurately attached to the workpiece.
The The work holder 7 has a stage lifting / lowering part 37 of -Y only.
When driven and the height of the stage 34 is returned, the rotary
-Label folding by rotation of index table 4
It moves toward the device 55. Suctioned after the first pasting process
The ram 5 sets the corrected rotation amount at this time to Θ₁(6
0-Θ₁) Rotate by degrees. Then, the second pasting process
Next suction head to move to label standby position
And face the second workpiece. 2nd first label 2
4 for the image obtained by the label position detection camera 47.
From the image data, the correction rotation amount Θ₂And correction slide amount Y₂But
It has been calculated. The suction drum 5 is Θ₂Just rotating
The position of the suction head 9 in the label standby position
to correct. In addition, the work holder 7 in the work standby position
Then, the height of the stage 34 is Y₂Only changed. this
Therefore, the first label on the second piece is accurately placed on the second workpiece.
Affixed. Therefore, when affixing the Nth label,
The suction drum 5 is (60-Θ _N-1) Rotate only degrees
The suction head 9 was moved to the label standby position
After that, corrective rotation amount Θ_NOnly rotate. Work waiting position
The workpiece holder on the table is Y _NOnly the height of stage 34
Is changed, and the label and workpiece are aligned.
When the N-th label is pasted,
Ram 5 is (60-Θ _N) Degrees, N + 1th
The suction head 9 holding the label is in the label standby position.
Move to the location. In parallel with this labeling process, peel
The first label is fed out from the plate 10
The corrected rotation amount Θ and the corrected slide amount Y are calculated for each label.
The first label 24 is applied one after another accurately.
It is. The work on which the pasting process of the first label 24 has been completed.
The label faces the label bending device 55 and the first label 24
A winding process is performed. When the winding process is complete,
Is reversed 180 degrees and the suction drum 6
The two label 25 sticking process is performed in the same manner. Second label
When the 25 pasting process is completed, the workpiece is again 180 degrees away.
After the nest 35 is pushed and rolled,
It is transferred to the bear 8 and sent to the next process. In this embodiment, different surfaces of the workpiece
Explaining what attaches a different label to each
Affix multiple labels on the same surface of the workpiece
For items and items that attach a single label to a workpiece
However, the present invention can be used. Also, peel pre
Suction that rotates the label fed out
For the drum, it has 6 label adsorption surfaces
Not limited to. [0028] As described above, the label sticking device of the present invention.
Then, the rotational movement of the label suction surface and the slide movement of the workpiece
Movement keeps the relative position of the workpiece and the label constant.
The position of the label and workpiece is corrected so
Quick alignment and high speed labeling
Yes.

【図面の簡単な説明】 【図１】ラベル貼付装置の外観斜視図である。 【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観斜視図であ
る。 【図３】サクションドラムと、ワーク保持台の斜視図で
ある。 【図４】ラベルの位置が検出される様子を概念的に示す
平面図である。 【図５】検出されたラベルの位置とサクションドラムと
ワーク保持台の補正移動量との関係を表す斜視図であ
る。 【図６】第１ラベルの巻付け処理の様子を表す斜視図で
ある。 【符号の説明】 １ ラベル貼付装置 ５，６ サクションドラム ７ ワーク保持台 ９ サクションヘッド ２４ 第１ラベル ２５ 第２ラベル ３４ ステージ ３７ ステージ昇降部 ４１ ラベル吸着パッド ４５ ラベル形状検出カメラ ４６ 画像処理装置 ４７ ラベル位置検出カメラ ５０ 撮像ラベル画像 ５１ 理想ラベル画像BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a label sticking apparatus. FIG. 2 is an external perspective view of a lens-fitted photo film unit. FIG. 3 is a perspective view of a suction drum and a work holding table. FIG. 4 is a plan view conceptually showing how a label position is detected. FIG. 5 is a perspective view showing a relationship between a detected label position and a corrected movement amount of the suction drum and the work holding table. FIG. 6 is a perspective view illustrating a state of a first label winding process. [Explanation of Symbols] 1 Label sticking device 5, 6 Suction drum 7 Work holding base 9 Suction head 24 First label 25 Second label 34 Stage 37 Stage lifting / lowering part 41 Label suction pad 45 Label shape detection camera 46 Image processing device 47 Label Position detection camera 50 Imaging label image 51 Ideal label image

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 ラベル繰り出し位置にラベル吸着面を移
動させた後、繰り出されたラベルを、その接着面が外側
を向くように吸着保持するとともに、前記ラベル吸着面
をラベル繰り出し位置からラベル待機位置に回転移動さ
せるラベル移動手段と、 ラベル吸着面上のラベルの位置を検出するラベル位置検
出手段と、 検出されたラベルの位置から、予め決められたラベル基
準位置とのズレ量を割り出す演算手段と、 ワークのラベル貼付面がラベル待機位置を向くように、
ワークをワーク待機位置に順次供給するワーク供給手段
と、 前記ズレ量から算出された補正回転量に応じて、前記ラ
ベル移動手段を回転させ、ラベル待機位置の補正を行う
ラベル待機位置補正手段と、 前記ズレ量から算出された補正スライド量に応じて、前
記ラベル移動手段の回転軸方向にワークをスライド移動
させ、ワーク待機位置の補正を行うワーク待機位置補正
手段と、 補正されたラベル待機位置及びワーク待機位置にそれぞ
れ置かれたラベルとワークを密着させ、ラベル貼付処理
を行うラベル貼付手段とからなることを特徴とするラベ
ル貼付装置。[Claims] [Claim 1] After the label suction surface is moved to the label feeding position, the fed label is sucked and held so that the adhesive surface faces outward, and the label suction surface is labeled. A label moving means for rotating and moving from a feeding position to a label standby position, a label position detecting means for detecting a label position on the label suction surface, and a deviation from a label reference position determined in advance from the detected label position. The calculation means to determine the amount and the label affixing surface of the work to face the label standby position,
A workpiece supply means for sequentially supplying a workpiece to a workpiece standby position; a label standby position correction means for correcting the label standby position by rotating the label moving means according to a correction rotation amount calculated from the shift amount; In accordance with the corrected slide amount calculated from the shift amount, the workpiece standby position correcting unit that corrects the workpiece standby position by sliding the workpiece in the rotational axis direction of the label moving unit, and the corrected label standby position and A label affixing device comprising a label affixing unit for bringing a label placed at a workpiece standby position into close contact with the workpiece and performing a label affixing process.