JP2003104271A - 鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】操舵慣性を小さくできかつ取付位置を低くでき
るステアリングダンパ装置の提供を目的とする。 【解決手段】ステアリング軸１４の上部を嵌合部１４ａ
としてトップブリッジ１１の後部中央へ嵌合するととも
に、嵌合部１４ａへシャフト２３の下ネジ部を締結して
一体化する。シャフト２３はステアリング軸１４の軸線
方向へ延出する小径のシャフト主部２３ｂを備え、これ
をステアリングダンパ１０内の回動軸部３０ａへ貫通さ
せ、その上端の上ネジ部２３ａへステアリングナット２
４を取付けて締め付けると、ステアリングダンパ１０と
トップブリッジ１１をステアリング軸１４の上部へ共締
めで固定する。これによりステアリングダンパ１０の下
方に従来設けられていたステアリングナットを省略し、
その分だけステアリングダンパ１０の取付位置を低くで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行時における
ハンドルの振れを抑制するために用いられる自動２輪車
用等の鞍乗り車両に好適な液圧式ステアリングダンパ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】外乱時のキックバック等によるハンドル
の振れを防止するため、振れに対して減衰力を発生する
液圧式ステアリングダンパ装置が公知である（一例とし
て特許２５９３４６１号）。また、必要なときのみ減衰
力を発生し、その他の場合は余計な減衰力を発生しない
ように減衰力を可変とするものも公知であり、例えば、
ステアリング角と走行速度に基づいて制御するもの（特
開昭６３−６４８８８号）、前輪荷重の変化に基づいて
制御するもの（特公平７−７４０２３号）等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、比較的重量
のある液圧式ステアリングダンパをステアリング軸のよ
うな操舵系部品へ支持させると操舵慣性が大きくなって
しまうが、このような操舵慣性はできるだけ小さくする
ことが好ましい。また、ステアリング軸の上端部近傍
は、メインスイッチや各種の計器等が配置されるので、
これらに対する操作性やライダーの前方視認性等を損な
わないようにステアリングダンパを配置することが望ま
れる。本願発明はこのような要請の実現を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１の発明に係る鞍乗り型車両用ステアリングダン
パ装置は、車体フレーム前方にヘッドパイプを設け、こ
のヘッドパイプに支持されたステアリング軸の上端部に
液圧式ステアリングダンパを連結した鞍乗り型車両にお
いて、前記ステアリング軸の上端部を前記ステアリング
ダンパの内部へ嵌合し、減衰力発生用の回動部材と連動
させるとともに、ステアリングダンパを車体フレーム側
へ固定したことを特徴とする。

【０００５】請求項２の発明は上記請求項１において、
前記ステアリング軸の上部に大径部と小径部を設け、こ
の小径部を前記ステアリングダンパ内部へ嵌合させたこ
とを特徴とする。

【０００６】請求項３の発明は上記請求項２において、
前記ステアリング軸の小径部を前記ステアリングダンパ
から上方へ突出させ、この突出する上端部に取付けられ
る固定部材により、前記ステアリングダンパとその下方
に配置されるトップブリッジを前記ステアリング軸の上
部へ共締め固定することを特徴とする。ここでトップブ
リッジとは、操舵系を構成する部品であって、ステアリ
ング軸及び左右のフロントフォークの各上部を連結する
ための部材であり、トップブリッジの前方にはメインス
イッチが支持されている。

【０００７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ステアリング
軸の上端部を前記ステアリングダンパの内部へ嵌合し、
減衰力発生用の回動部材と連動させるとともに、比較的
重量のあるステアリングダンパを車体フレーム側へ固定
したので、ステアリング軸はステアリングダンパのうち
比較的軽量な部分である減衰力発生用の回動部材と連結
するだけで済むので、ステアリング軸の上方へステアリ
ングダンパを設けたにもかかわらず操舵慣性を小さくで
きる。

【０００８】請求項２の発明によれば、ステアリング軸
の上部に大径部と小径部を設け、この小径部をステアリ
ングダンパ内部へ嵌合して減衰力発生用の回動部材と連
動させたので、ステアリングダンパと連結するためにス
テアリング軸へ設けるべき部分は小径部だけで足りるこ
とになる。このためステアリング軸を比較的軽量にでき
る。

【０００９】請求項３の発明によれば、ステアリングダ
ンパを貫通して上方へ突出した小径部上端に取付けられ
る固定部材により、ステアリングダンパとその下方に配
置されるトップブリッジをステアリング軸へ共締め固定
するので、従来必要であったステアリングダンパ下方の
ステアリングナットを省略できる。すなわち従来はステ
アリングダンパ下方にてトップブリッジをステアリング
軸の上部へステアリングナットで締結していたところ、
ステアリングダンパによりトップブリッジを固定できる
ようになった。このため、ステアリングダンパの取付位
置を低くすることができ、メインスイッチの操作性、ラ
イダーのライデイングポジション及び前方視認性のそれ
ぞれに影響を与えないようにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて第１実施例
を説明する。図１は本実施例の適用される自動２輪車を
示す斜視図、図２はステアリングダンパが設けられた車
体前部構造側面図、図３は同部分の平面図、図４はステ
アリングダンパの概略構造を示す図である。

【００１１】図１において、前輪１を下端に支持するフ
ロントフォーク２の上部は車体フレーム３の前部へ連結
され、ハンドル４にて回動自在になっている。車体フレ
ーム３上には燃料タンク５が支持されている。符号６は
シート、７はリヤカウル、８はリヤスイングアーム、９
は後輪である。

【００１２】次に、ステアリングダンパについて説明す
る。図２、３に示すように、ステアリングダンパ１０は
ハンドル４（図１）が取付けられているトップブリッジ
１１の上方に配置されている。トップブリッジ１１は車
体フレーム３の前端部であるヘッド部３ａへ軸支されて
いる。トップブリッジ１１は下方の図示しないボトムブ
リッジと対をなして、ヘッドパイプ１３に支持されてい
るステアリング軸１４を上下に挟んで一体化され、これ
らトップブリッジ１１、ボトムブリッジ及びステアリン
グ軸１４は一体に回動する。

【００１３】本実施例におけるヘッドパイプ１３はヘッ
ド部３ａの前部中央に上下方向へ一体形成された筒状部
である。但しヘッドパイプ１３は予め車体フレームと別
体のパイプ部材で形成し、これを溶接等で車体フレーム
の前端部へ一体化した公知のものであってもよい。なお
車体フレーム３はヘッド部３ａとその後端部左右から対
をなして左右後方へ延出するメインフレーム部３ｂを備
える（図３）。

【００１４】トップブリッジ１１とボトムブリッジには
左右一対のフロントフォーク２の各上部が支持される。
トップブリッジ１１の前部中央には前方へ一体に突出す
るステー１１ａが設けられ、ここにハンドルロックと一
体のメインスイッチ１５が支持され、キー１６によりＯ
Ｎ／ＯＦＦ及び解錠等操作される。

【００１５】ステアリングダンパ１０はヘッド部３ａの
上方に車体中心Ｃ（図３）に沿って、ヘッドパイプ１３
の上方からその後方へかけて、前後方向へ長く配置され
ている。本実施例のステアリングダンパ１０はキックバ
ックを防止するための液圧式減衰器であり、本体部１７
とフタ１８を備え（図２）、その後部側はボルト２０に
より、ヘッドパイプ１３近傍における車体フレーム３の
ヘッド部３ａ上面に上方へ突出して一体に形成されたボ
ス２１へ締結され、このとき、本体部１７とフタ１８が
共締めで一体化される。ボス２１には予めナット部が形
成されている。

【００１６】ボス２１の左右でヘッド部３ａの後部上面
には一段高くなった段部３ｃが形成され、ここに燃料タ
ンク５の前端部左右に形成されたステー５ａが、ラバー
２２ａを介してボルト２２ｂにより防振取付されてい
る。図３に示すように、ステー５ａは燃料タンク５の前
部中央に前方及び上方へ向かって開放されて設けられた
凹部５ｂの前端部両側から車体中央側へ突出して形成さ
れ、メインフレーム部３ｂの前端部が接続する部分近傍
にて段部３ｃへ重なるようになっている。

【００１７】図２において、ステアリングダンパ１０の
前部にはシャフト２３が軸線を図の上下方向に向けて貫
通し、ステアリングダンパ１０に対して回動自在に支持
されている。シャフト２３は、上端の上ネジ部２３ａ、
中間部のシャフト主部２３ｂ、下部のフランジ２３ｃ及
び下ネジ部２３ｄを一体に備え、上ネジ部２３ａはフタ
１８を貫通して上方へ突出し、ここへ本願発明における
固定部材の一例であるステアリングナット２４が取付け
られている。

【００１８】フランジ２３ｃ及び下ネジ部２３ｄは本体
部１７の下方に位置し、下ネジ部２３ｄがステアリング
軸１４の上部でトップブリッジ１１の後部中央の取付穴
１１ｂへ嵌合している嵌合部１４ａの軸心方向に形成さ
れたネジ穴１４ｂへ結合し、シャフト２３とステアリン
グ軸１４が一体に回動するようになっている。

【００１９】フランジ２３ｃは本体部１７の底面に沿っ
て嵌合部１４ａの上端面に当接し、その外径はステアリ
ング軸１４の嵌合部１４ａとほぼ同径である。シャフト
２３はステアリング軸１４の軸線方向へ延長してその一
部をなし、フランジ２３ｃは嵌合部１４ａと共に本願発
明におけるステアリング軸上部に形成された大径部を構
成する。一方、シャフト主部２３ｂは嵌合部１４ａより
も小径であり、本願発明におけるステアリング軸上部に
形成された小径部をなしている。

【００２０】図３のステアリングダンパ１０はフタ１８
を除いて本体部１７側の構造を示しており、符号２６は
本体部１７に設けられた凹部によって形成される略扇形
の液室、２７は右液室、２８は左液室、３０はこれら左
右の液室を区画する翼状の隔壁であり、一端の回動軸部
３０ａがシャフト主部２３ｂと一体化し、シャフト主部
２３ｂと一体に回動する。隔壁３０は本願発明における
減衰力発生用の回動部材である。３１は制御バルブ、３
２は上記制御装置である。これら制御バルブ３１及び制
御装置３２はステアリングダンパ１０の後端部に後方へ
突出して設けられ、ステアリングダンパ１０の後端部と
共に燃料タンク５の凹部５ｂ内へ収容されている。

【００２１】なお、ステアリングロック１５とステアリ
ング軸１４及びシャフト２３は車体中心線Ｃに対して略
同一直線上に位置し、ステアリングロック１５と制御バ
ルブ３１及び制御装置３２はステアリングダンパ１０を
挟んで前後方向反対側に位置し、制御バルブ３１と制御
装置３２は車体中心線Ｃを挟んで左右に配置され、これ
ら制御バルブ３１と制御装置３２は本体部１７の後部へ
取付けられている。

【００２２】図４はステアリングダンパ１０の構造を概
略的に示し、ステアリングダンパ１０の内部は後方へ向
かって広がる扇状の液室２６が設けられ、その扇の要に
相当する位置にシャフト主部２３ｂが位置し、シャフト
主部２３から一体に後方へ翼状をなして延出する隔壁３
０により液室２６の内部は右液室２７と左液室２８に２
分される。すなわち、このステアリングダンパ１０は減
衰力発生用の回動部材を有する液圧ロータリー式のもの
である。

【００２３】隔壁３０の先端３０ｂは摺動面をなし、液
室２６の弧状壁２９の内面に摺接する。右液室２７及び
左液室２８にはオイル等の非圧縮性の作動液が封入さ
れ、バイパス通路３３により連結されている。したがっ
て、前輪が左右方向へ首振り振動すると、ステアリング
軸１４及びシャフト２３を介して前輪と連動する隔壁３
０の回動により（図３中の仮想線）、容積が狭くなった
方の液室から作動液がバイパス通路３３を通って反対側
の拡大した液室へ移動して、液室の容積変化に対応す
る。

【００２４】バイパス通路３３の中間部には制御バルブ
３１が設けられる。制御バルブ３１は減衰力を生ずるた
めの可変絞り通路を有する。このため絞り通路の通路断
面積を変化させることにより、上記左右の液室間におけ
る容積変化に伴う作動液の液体移動を制限して可変減衰
力を発生させることができる。本実施例では駆動部を直
線的に移動させるリニヤソレノイドで構成されている。

【００２５】制御バルブ３１の絞りは制御装置３２によ
り制御される。制御装置３２はＥＣＵ等で構成され、シ
ャフト２３の上端部へ取付けられた回転角度センサー２
５（図２）の検出信号に基づく回転角度を時間で微分し
て回転角速度を計算し、その回転角速度の大きさに応じ
て制御バルブ３１の絞りを変化させて減衰力を適正な値
に調整する。また補正用のセンサー信号として、電子燃
料噴射システムのセンサー群を構成する、例えば、吸気
温度センサー３４、スロットル開度センサー３５及びエ
ンジン回転数センサー３６及びの各検出信号も必要によ
り入力され、減衰力の補正が行われる。

【００２６】なお、図２中の符号３７、３８は、本体部
１７及びフタ１８にそれぞれ形成された貫通穴内面と回
動軸部３０ａの外周面との間に設けられるシールであ
り、回動軸部３０ａの下端は本体部１７の底面から下方
へ突出してフランジ２３ｃへ当接する。３９はフタ１８
に形成された貫通穴内面とシャフト主部２３ｂとの間に
設けられるボールベアリング、４０はフランジカラー、
４１はステアリング軸１４の上部をヘッドパイプ１３の
上部に対して位置決めするためのナット、４２はボール
ベアリングである。

【００２７】次に、本実施例の作用を説明する。図２に
示すように、ステアリング軸１４の嵌合部１４をトップ
ブリッジ１１の取付穴１１ｂへ嵌合し、そのネジ穴１４
ｂへシャフト２３の下ネジ部２３ｄを締結すると、嵌合
部１４ａへシャフト２３が取付けられて一体化し、フラ
ンジ２３ｃが嵌合部１４ａの端面へ当接するとともにシ
ャフト主部２３ｂが嵌合部１４ａからステアリング軸１
４の軸線上を上方へ延出する。

【００２８】そこでこのシャフト主部２３ｂをステアリ
ングダンパ１０の回動軸部３０ａに対して下方から上方
へ貫通させて、シャフト主部２３ｂと回動軸部３０ａを
一体回動自在に結合させるとともに、上ネジ部２３ａを
フタ１８からさらに上方へ突出させ、フランジカラー４
０を介してステアリングナット２４で締め付ける。する
とステアリングナット２４の締め付け力が、フランジカ
ラー４０、ボールベアリング３９、フタ１８、回動軸部
３０ａと伝達されて回動軸部３０ａをフランジ２３ｃへ
押しつける。

【００２９】これによりステアリング軸１４の一部であ
るシャフト２３とステアリングダンパ１０における減衰
力発生用の回動部材である隔壁３０及びその回動軸部３
０ａを介して一体化するとともに、トップブリッジ１１
もステアリング軸１４の嵌合部１４ａへ固定される。そ
の後、ステアリングダンパ１０の後部側をボルト２０で
ヘッド部３ａ上のボス２１へ取付ければ、ステアリング
ダンパ１０の取付が完了する。

【００３０】このように、比較的重量のあるステアリン
グダンパ１０を車体フレーム３側へボルト２０で固定
し、ステアリング軸１４にはステアリングダンパ１０の
うち比較的軽量な部分である減衰力発生用の回動部材で
ある隔壁３０と連結させるだけで済むので、ステアリン
グ軸１４の上方へステアリングダンパ１０を設けたにも
かかわらず操舵慣性を小さくできる。

【００３１】また、ステアリング軸１４の上部にシャフ
ト２３を連結し、大径部である嵌合部１４ａ及びフラン
ジ２３ｃと、小径部であるシャフト主部２３ｂを設け、
このシャフト主部２３ｂをステアリングダンパ１０の内
部へ嵌合して回動軸部３０ａと一体回動自在に結合させ
たので、ステアリングダンパ１０と連結するためにステ
アリング軸１４へ設けるべき部分は全体として小径のシ
ャフト２３だけで足りることになる。このためステアリ
ング軸１４を比較的軽量にできる。

【００３２】さらに、ステアリングダンパ１０を貫通し
て上方へ突出した上ネジ部２３ａへステアリングナット
２４を取付けることにより、ステアリングダンパ１０と
その下方に配置されるトップブリッジ１１をステアリン
グ軸１４へ共締め固定するので、従来必要であったステ
アリングダンパ下方のステアリングナットを省略でき
る。

【００３３】すなわち、従来はステアリングダンパ１０
の下方にてトップブリッジ１１をステアリング軸１４の
上部へステアリングナットで締結していたところ、本実
施例ではステアリングナット２４によりステアリングダ
ンパ１０とトップブリッジ１１をステアリング軸１４へ
共締めで固定できるようになった。このため、ステアリ
ングダンパ１０の取付位置を低くすることができ、メイ
ンスイッチ１５の操作性、ライダー（図示省略）のライ
デイングポジション（運転姿勢）及び前方視認性のそれ
ぞれに影響を与えないようにすることができる。

【００３４】なお、本願発明は上記の各実施例に限定さ
れるものではなく、発明の原理内において種々に変形や
応用が可能である。例えば、本願発明の適用する対象
は、自動２輪車に限らず、バギー車のような、ヘッドパ
イプ、ステアリング軸、トップブリッジ等からなる操舵
系を備えた形式の鞍乗り型車両であればよい。また、上
記実施例ではステアリング軸１４とシャフト２３を別体
に構成したが、これを一体に形成してもよい。さらに、
ステアリングダンパは液圧ロータリー式の公知の種々な
形式のものを適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の適用される自動２輪車の斜視図

【図２】 ステアリングダンパ装置部分を示す車体前部
の側面図

【図３】 同上部分の平面図

【図４】 ステアリングダンパの概略構造を示す図

【符号の説明】

１：前輪、２：フロントフォーク、１０：ステアリング
ダンパ、１１：トップブリッジ、１３：ヘッドパイプ、
１４：ステアリング軸、２３：シャフト、２３ｂ：シャ
フト主部、２４：ステアリングナット、２６：液室、３
０：隔壁、３０ａ：回動軸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 寛二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 若林 威 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 文谷 修 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J069 AA42 CC34 EE63

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム前方にヘッドパイプを設
   け、このヘッドパイプに支持されたステアリング軸の上
   端部に液圧式ステアリングダンパを連結した鞍乗り型車
   両において、前記ステアリング軸の上端部を前記ステア
   リングダンパの内部へ嵌合し、減衰力発生用の回動部材
   と連動させるとともに、ステアリングダンパを車体フレ
   ーム側へ固定したことを特徴とする鞍乗り型車両用ステ
   アリングダンパ装置。
2. 【請求項２】 前記ステアリング軸の上部に大径部と小
   径部を設け、この小径部が前記ステアリングダンパ内部
   へ嵌合していることを特徴とする請求項１に記載した鞍
   乗り型車両用ステアリングダンパ装置。
3. 【請求項３】 前記ステアリング軸の小径部を前記ステ
   アリングダンパから上方へ突出させ、この突出する上端
   部に取付けられる固定部材により、前記ステアリングダ
   ンパとその下方に配置されるトップブリッジを前記ステ
   アリング軸の上部へ共締め固定することを特徴とする請
   求項２に記載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装
   置。