JP2003102717A - Angio ct system and control method therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify work accompanying a changeover of work by an angio device and CT in an angio CT system. SOLUTION: In this system, information for shifting each system component to an initial state when changing over a mode from a CT mode to an angio mode is stored as angio mode position data 54b, and information when changing over the mode from the angio mode to the CT mode is stored as CT mode position data 54a. When an instruction of the changeover from the angio mode to the CT mode is issued, a carrier device and a gantry constituting the system are controlled according to contents of the CT mode position data 54a to be returned to a state in the preceding CT mode.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はアンギオ装置とＸ線
ＣＴ装置の複合させたアンギオＣＴシステム及びその制
御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angio CT system in which an angio apparatus and an X-ray CT apparatus are combined and a control method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、造影によって被検体の血管の
通っている部位を特徴づけるイメージ（アンギオグラフ
ィー;Angiography）を得るアンギオ装置、Ｘ線断層像を
得るＸ線ＣＴ装置が知られている。そして、これらを組
み合わせることで、アンギオＣＴシステムを構成させる
ことも知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an angiography apparatus for obtaining an image (angiography) that characterizes a region through which a blood vessel of a subject passes through an imaging and an X-ray CT apparatus for obtaining an X-ray tomographic image are known. It is also known that an angio CT system is configured by combining these.

【０００３】一般に、アンギオＣＴシステムを構成する
ことの利点は、それぞれを独立した部屋に設置する場合
と比較し省スペース化が図れる、及び、被検体を横たえ
させ搬送する搬送装置を共有することができコスト的に
有利になることである。また、アンギオ装置で造影剤を
被検体に注入し、しかる後、Ｘ線ＣＴ装置で被検体の患
部の断層像を得るためスキャンを行う場合が往々にして
あるが、同室であるがために、その移行を短時間で行
え、被検体、すなわち、患者にかかる負担を軽減するこ
とができるという点もある。Generally, the advantages of constructing an angio CT system are that space can be saved as compared with the case where each is installed in an independent room, and that a transport device for laying and transporting a subject can be shared. This is advantageous in terms of cost. Further, it is often the case that a contrast agent is injected into a subject by an angio apparatus, and then a scan is performed by an X-ray CT apparatus to obtain a tomographic image of a diseased part of the subject, but because it is in the same room, There is also a point that the shift can be performed in a short time and the burden on the subject, that is, the patient can be reduced.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】さて、一方で、アンギ
オＣＴシステムのメリットを利用して、ＣＴによる断層
像を得る作業及びアンギオ装置による手術及び診断のた
めの作業を交互に繰り返し行うことが往々にしてある。On the other hand, on the other hand, it is often the case that the work of obtaining a tomographic image by CT and the work of surgery and diagnosis by the angio apparatus are alternately repeated by utilizing the merit of the angio CT system. I am doing it.

【０００５】アンギオ装置は周知の通り、２軸又は３軸
の回動機構を備えるものであるので、その診察及び手術
時においてかなり広いスペースが要求される。そのた
め、ＣＴのガントリは、アンギオ装置を用いた作業の妨
げにならない程度の位置まで遠ざける必要がある。As is well known, since the angio apparatus has a biaxial or triaxial rotating mechanism, it requires a considerably large space at the time of diagnosis and surgery. Therefore, it is necessary to move the CT gantry to a position where it does not hinder the work using the angio apparatus.

【０００６】一方、アンギオ装置による診断や手術にか
かる作業を一旦終了して、ＣＴによる断層像を得る段階
になると、今度はガントリを最適な位置にまで移動さ
せ、且つ、ガントリの空洞部の回転中心軸に被検体の体
軸を合わせるための搬送装置の高さ調整を調整する必要
がある。[0006] On the other hand, when the work related to diagnosis or surgery by the angio apparatus is once completed and the stage of obtaining a tomographic image by CT is reached, the gantry is moved to the optimum position and the cavity of the gantry is rotated. It is necessary to adjust the height adjustment of the transportation device for aligning the body axis of the subject with the central axis.

【０００７】発明者は、かかるアンギオ装置とＣＴ装置
による交互の作業移行、特にアンギオ装置からＣＴ装置
への移行に伴う作業が手作業で行われ、その移行に係る
作業及びそれに費やす時間が無視できないものであるこ
とに着目した。[0007] The inventor of the present invention cannot manually ignore the alternating work transition between the angio apparatus and the CT apparatus, particularly the work associated with the transition from the angio apparatus to the CT apparatus, and the work related to the transition and the time spent therefor. Focused on the thing.

【０００８】すなわち、本発明は、アンギオＣＴシステ
ムにおけるＣＴ及びアンギオ装置間における切り替えに
伴う作業を簡便なものとアンギオＣＴシステム及びその
制御方法を提供しようとするものである。That is, the present invention is intended to provide a simple operation for switching between CT and angio apparatus in an angio CT system, an angio CT system and a control method thereof.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のアンギオＣＴシステムは以下に示す
構成を備える。すなわち、被検体搬送装置を共有したＸ
線ＣＴ及びアンギオ装置で構成されるアンギオＣＴシス
テムであって、Ｘ線ＣＴによる動作を示すＣＴモード
と、アンギオ装置による動作を示すアンギオモードのい
ずれかへの切り替えを指示する指示手段と、ＣＴモード
からアンギオモードへ切り替えた場合、及び、アンギオ
モードからＣＴモードへ切り替えた場合それぞれにおけ
る、前記システムを構成する構成要素の初期状態を記憶
する記憶手段と、前記指示手段による切り替え指示があ
った場合、前記記憶手段の記憶内容に従って、前記構成
要素を初期状態にさせる制御手段とを備える。In order to solve such problems, for example, the angio CT system of the present invention has the following structure. That is, the X sharing the subject transporting device
An angiography CT system including an X-ray CT and an angiography apparatus, an instruction means for instructing switching to either a CT mode showing an operation by an X-ray CT or an angiography mode showing an operation by an angiography apparatus, and a CT mode When switching from the angio mode to the angio mode, and when switching from the angio mode to the CT mode, storage means for storing the initial state of the constituent elements of the system, and when there is a switching instruction by the instructing means, And a control unit that sets the constituent elements to an initial state according to the stored contents of the storage unit.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【００１１】＜システム構成の説明＞図１は、実施形態
におけるアンギオ装置とＸ線ＣＴ装置の同室システム
（アンギオＣＴシステム）の例を示している。図示にお
いて、１００はアンギオ装置、２００はＸ線ＣＴ装置に
おけるスキャン部（一般にガントリと呼ばれる）、３０
０は被検体を載せると共に昇降・搬送する搬送装置であ
る。なお、ＣＴでは、ガントリ２００及び搬送装置３０
０の制御、更には、ガントリでスキャンして得られたＸ
線透過に基づいてＸ線断層像を再構成する操作コンソー
ルがあるが、同図では示していない（図２で示され
る）。<Description of System Configuration> FIG. 1 shows an example of a room system (angio CT system) of an angio apparatus and an X-ray CT apparatus in the embodiment. In the figure, 100 is an angio apparatus, 200 is a scanning unit (generally called a gantry) in an X-ray CT apparatus, 30
Reference numeral 0 is a transport device for loading, elevating, and transporting a subject. In CT, the gantry 200 and the transfer device 30
0 control, and X obtained by scanning with gantry
Although there is an operation console that reconstructs an X-ray tomographic image based on line transmission, it is not shown in the figure (shown in FIG. 2).

【００１２】以下、それぞれの装置について簡単に説明
する。The respective devices will be briefly described below.

【００１３】アンギオ装置１００は、Ｘ線を発生するＸ
線管１０１、Ｘ線管からのＸ線を２次元的な画像として
検出するイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ）
１０２とが概略“Ｃ”字形のアーム１０３で対向するよ
うに取りつけられている。また、このアーム１０３の中
心部は本体１０５の軸１０４に図示矢印Ａに示す如く回
動自在に取りつけられ、更に本体１０５はベース１０６
に図示矢印Ｂに示す如く回動自在に取りつけられてい
る。かかる構成において、Ｘ線管１０１とＩ．Ｉ１０２
間に被検体が位置すると、その被検体を透過したＸ線が
Ｉ．Ｉ１０２に到達し、Ｉ．Ｉ１０２内に設けれられた
スキャナによって２次元的なＸ線像を検出する。検出さ
れたＸ線像は、不図示のモニタ上に表示されることにな
る。The angio apparatus 100 produces X-rays by generating X-rays.
Image intensifier for detecting X-rays from the X-ray tube 101 and X-ray tube as a two-dimensional image (hereinafter, II)
102 and 102 are attached so as to face each other by an arm 103 having a substantially "C" shape. The central portion of the arm 103 is rotatably attached to the shaft 104 of the main body 105 as shown by an arrow A in the figure.
It is mounted rotatably as shown by arrow B in the figure. In this configuration, the X-ray tube 101 and the I.D. I102
When the subject is positioned in between, X-rays transmitted through the subject are I.D. Reach I102. A two-dimensional X-ray image is detected by a scanner provided in I102. The detected X-ray image will be displayed on a monitor (not shown).

【００１４】ガントリ２００には、空洞部（開口部とも
言う）２０１を挟んだ対向する位置にＸ線管２０２とＸ
線検出器２０３が設けられ、これらＸ線管２０２及びＸ
線検出器２０３がその位置関係を保ったまま、空洞部の
周りを回動する構造をなしている。従って、この空洞部
内に被検体を位置させた状態で、この回動を行いなが
ら、Ｘ線管の駆動及びＸ線検出器の検出動作を行うこと
により、異なる方向からのＸ線照射及び透過Ｘ線の検出
が行え、算術的に被検体の断層像（一般に、Ｘ線断層
像）を再構成する。Ｘ線断層像を再構成する装置及びそ
れを表示する装置は、不図示の操作コンソール（端末）
側で行うことになる。また、ガントリ２００は、図示矢
印Ｅ（後述する搬送装置３００の被検体搬送方向でもあ
る）にそって移動可能となっている（床面にレールが設
置されていて、その上を移動する）。この移動を行う理
由は、先に説明した通り、アンギオ装置１００において
は、アーム１０３の回動及び本体１０５のベース１０６
に対する回動を行うための比較的広いスペースを必要と
するためであって、その回動によるガントリとの衝突を
避けるためでもある。The gantry 200 has an X-ray tube 202 and an X-ray tube 202 at opposite positions with a cavity (also referred to as an opening) 201 interposed therebetween.
A line detector 203 is provided, and these X-ray tubes 202 and X are provided.
The line detector 203 is structured to rotate around the cavity while maintaining the positional relationship. Therefore, while the subject is positioned inside the cavity, the X-ray irradiation and transmission X-rays from different directions can be performed by driving the X-ray tube and detecting the X-ray detector while performing this rotation. Rays can be detected, and a tomographic image (generally an X-ray tomographic image) of the subject is arithmetically reconstructed. An apparatus for reconstructing an X-ray tomographic image and an apparatus for displaying the same are an operation console (terminal) not shown.
It will be done by the side. Further, the gantry 200 is movable along an arrow E (which is also the direction in which the transport device 300 described later transports a subject) (a rail is installed on the floor and moves above it). The reason for performing this movement is, as described above, in the angio apparatus 100, the rotation of the arm 103 and the base 106 of the main body 105.
This is because a relatively large space is required to perform the rotation with respect to, and also to avoid the collision with the gantry due to the rotation.

【００１５】搬送装置３００は、被検体を横たえるため
の天板（Ｘ線透過率が高い材質の天板で、アクリル等の
発泡材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastic
s）等で包んで補強されたもの）３０１を備える。そし
て、この天板３０１上に被検体を横たえさせた状態で、
図示の矢印Ｄに示す如く、天板３０１の被検体をアンギ
オ装置１００のＸ線管１０１とＩ．Ｉ１０２との間まで
搬送したり、ガントリ２００の空洞部内に搬送させる構
造を有する。また、アンギオ装置１００を用いて診断或
いは手術を行う場合に都合の良い高さに被検体を昇降さ
せるため、及び、ガントリ２００の空洞部２０１の回転
中心軸に被検体の体軸の高さを合わせるため、図示矢印
Ｃに示す如く昇降する構造を有する。これらは、操作パ
ネル２２に設けられた各種スイッチやボタンの操作によ
って行われるが、操作コンソール４００からの指令によ
っても行える。The carrying device 300 is a top plate for laying a subject (a top plate made of a material having a high X-ray transmittance, and a foam material such as acrylic is used as CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic).
s) etc. and is reinforced by wrapping. Then, with the subject lying on the top plate 301,
As shown by an arrow D in the drawing, the subject on the top plate 301 is connected to the X-ray tube 101 of the angio apparatus 100 and the I.D. It has a structure for carrying it to the space between I102 and I102 and for carrying it into the cavity of the gantry 200. In addition, in order to move the subject up and down to a convenient height when performing diagnosis or surgery using the angio apparatus 100, and to set the body axis height of the subject to the rotation center axis of the cavity 201 of the gantry 200. In order to match, it has a structure that moves up and down as shown by arrow C in the figure. These operations are performed by operating various switches and buttons provided on the operation panel 22, but can also be performed by a command from the operation console 400.

【００１６】図２は、実施形態におけるアンギオＣＴシ
ステムにおけるＣＴに関する構成を示している。実施形
態では、アンギオ装置１００は単独で動作するので図示
してはいないが、配置位置関係は図１に示す通りである
ものとする。ただし、アンギオ装置１００を含めた制御
については、第２の実施形態で説明する。FIG. 2 shows a configuration related to CT in the angio CT system in the embodiment. In the embodiment, the angio apparatus 100 operates independently, but is not shown, but the arrangement positional relationship is as shown in FIG. However, control including the angio apparatus 100 will be described in the second embodiment.

【００１７】Ｘ線ＣＴシステムは、ガントリ２００、搬
送装置３００、そして、操作コンソール４００（勿論、
アンギオ装置１００でも使用する）で構成される。以
下、各構成について説明する。The X-ray CT system includes a gantry 200, a transfer device 300, and an operation console 400 (of course,
It is also used in the angio apparatus 100). Each configuration will be described below.

【００１８】ガントリ２００は、その全体の制御を司る
コントローラ１を始め以下の構成を備える。The gantry 200 has the following structure including the controller 1 which controls the entire gantry.

【００１９】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３は被検体（被検者）を収容す
るための空洞部２０１を有する回転体であり、内部に
は、Ｘ線発生源であるＸ線管２０２（Ｘ線管コントロー
ラ５により駆動制御される）、限られた照射範囲にのみ
Ｘ線を曝射するためのスリットを有するコリメータ６が
設けられている。また、Ｘ線管２０２とコリメータ６と
の間には、フィルタ７が設けられている。なお、このフ
ィルタ７は、エネルギーの低いＸ線（波長の長いＸ線）
ほど減衰させるものであり、被検体の被曝量を減らす目
的で用いられるものである。４はガントリ２００の状態
を検出するための各種センサである。Reference numeral 2 is an interface for communicating with the operation console 200, 3 is a rotating body having a cavity 201 for accommodating a subject (examinee), and inside is an X-ray generation source. An X-ray tube 202 (which is driven and controlled by the X-ray tube controller 5) and a collimator 6 having a slit for irradiating X-rays only in a limited irradiation range are provided. A filter 7 is provided between the X-ray tube 202 and the collimator 6. The filter 7 is a low-energy X-ray (long-wavelength X-ray).
It is used for the purpose of reducing the exposure dose of the subject. Reference numeral 4 denotes various sensors for detecting the state of the gantry 200.

【００２０】また、回転体３には、被検者を透過したＸ
線を検出する検出素子が図示の如く回転体の空洞部のほ
ぼ円周に沿って複数個（概ね１０００個）を有するＸ線
検出器である検出部２０３、検出部２０３より得られた
データを収集するデータ収集部９も備える。Ｘ線管２０
２と検出部２０３は互いに空洞部分を挟んで対向する位
置に設けられ、その関係が維持された状態で回転体３に
保持され回動するようになっている。この回動は、モー
タコントローラ１１からの駆動信号により駆動される回
転モータ１０によって行われる。Further, the rotating body 3 has an X-ray transmitted through the subject.
As shown in the figure, the detecting element 203 which is an X-ray detector having a plurality of (approximately 1000) detecting elements for detecting the rays along substantially the circumference of the cavity of the rotating body, The data collection part 9 which collects is also provided. X-ray tube 20
2 and the detection unit 203 are provided at positions facing each other with a hollow portion in between, and are held by the rotating body 3 and rotated while maintaining the relationship therebetween. This rotation is performed by the rotary motor 10 driven by a drive signal from the motor controller 11.

【００２１】１２は、ガントリ１００を移動（図１にお
ける矢印Ｅに沿った移動）させるための移動モータ（駆
動力は台車に伝達されるようになっている）であり、１
３はコントローラ１の制御下で移動モータ１２に駆動信
号を供給するモータコントローラである。なお、以下に
おいて、「ガントリ１００の移動」とは、図１の矢印Ｅ
に沿った移動を意味し、「ガントリ１００の位置」と
は、図１に示す如く、ガントリ１００の移動可能な範囲
における末端位置Ｐからの距離Ｌで表現するものとす
る。ガントリ１００の位置の検出は、先に説明したセン
サ群４の１つで検出するものである（検出の仕方は如何
なるものでも良い）。Reference numeral 12 denotes a moving motor (driving force is transmitted to the carriage) for moving the gantry 100 (moving along the arrow E in FIG. 1).
A motor controller 3 supplies a drive signal to the moving motor 12 under the control of the controller 1. In addition, in the following, the "movement of the gantry 100" means an arrow E in FIG.
The “position of the gantry 100” means a movement along the axis of the gantry 100, and is represented by a distance L from the end position P in the movable range of the gantry 100 as shown in FIG. The position of the gantry 100 is detected by one of the sensor groups 4 described above (any method may be used for detection).

【００２２】１４は、ガントリ２００におけるポジショ
ニングライトのＯＮ／ＯＦＦを始めとする各種スイッチ
が設けられている操作パネルである。詳細は後述する
が、この操作パネルには、位置決めを決定するためのボ
タン（以下、ランドマークボタンという）、ＣＴモード
／アンギオモード（詳細は後述）の切り替えのためのモ
ード選択スイッチが設けられている。１５は、被検体の
位置決め用の光マークを被検体に向けて照射するポジシ
ョニングライトである。Reference numeral 14 is an operation panel provided with various switches such as ON / OFF of the positioning light in the gantry 200. Although details will be described later, this operation panel is provided with a button for determining positioning (hereinafter referred to as a landmark button) and a mode selection switch for switching between CT mode / angio mode (details will be described later). There is. Reference numeral 15 is a positioning light for irradiating the subject with an optical mark for positioning the subject.

【００２３】なお、検出部２０３は、検出素子が１列、
或いは多列のいずれでも構わない。因に、１列の検出素
子群で構成されるシステムをシングルスライスＸ線ＣＴ
システムと言い、多列の場合をマルチスライスＸ線ＣＴ
システムと言う。The detection unit 203 has one row of detection elements,
Alternatively, any number of rows may be used. By the way, a single-slice X-ray CT
System, multi-slice X-ray CT with multiple rows
The system.

【００２４】コントローラ１は、Ｉ／Ｆ２を介して受信
した各種コマンドの解析を行い、それに基づいて上記の
Ｘ線管コントローラ５、モータコントローラ１１に対
し、各種制御信号を出力することになる。また、操作パ
ネル１４での操作状況も操作コンソールに伝達すること
になる。The controller 1 analyzes various commands received via the I / F 2 and outputs various control signals to the X-ray tube controller 5 and the motor controller 11 based on the analysis. Further, the operation status on the operation panel 14 is also transmitted to the operation console.

【００２５】一方、搬送装置３００は、コントローラ２
１を始め以下の構成を備える。On the other hand, the carrier device 300 is composed of the controller 2
1 and the following configurations are provided.

【００２６】２２は搬送装置３００の昇降（天板３０１
の高さの調節）を指示する指示スイッチや天板３０１の
移動を指示するスイッチ等で構成される操作パネル、２
３は天板の高さ、及び、天板のガントリ１００の空洞部
に向かう延出量を検出するセンサで構成されるセンサ群
である。２４は天板３０１を含む装置の高さを変更する
ためのモータであり、２５はその駆動信号をコントロー
ラ２１の制御の下で印加するモータコントローラであ
る。天板３０１は被検体を支持するものであり、被検体
と共にＸ線の曝射を受けるものであるから、その材質と
してはＸ線の透過し易く、尚且つ、被検体を載置した状
態を保持する強度を有するため、アクリル等の発泡材を
ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）等で包
んで補強されたものが使われている。２７は天板３０１
のＺ軸方向の搬送を行わせるモータ、２８はそのモータ
２７に駆動信号を印加するモータコントローラである。
そして、２９は操作コンソール４００のインタフェース
５９と接続するためのインタフェースである。Reference numeral 22 is a lift of the transfer device 300 (a top plate 301).
Operation panel including an instruction switch for instructing the adjustment of the height of the table) and a switch for instructing the movement of the top plate 301, etc.
Reference numeral 3 denotes a sensor group including sensors for detecting the height of the top plate and the amount of extension of the top plate toward the cavity of the gantry 100. Reference numeral 24 is a motor for changing the height of the apparatus including the top plate 301, and 25 is a motor controller for applying its drive signal under the control of the controller 21. The top plate 301 supports the subject and is exposed to X-rays together with the subject. Therefore, as a material of the top plate, X-rays are easily transmitted, and the state in which the subject is placed is In order to retain the strength, a foamed material such as acrylic is wrapped in CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics) or the like and reinforced. 27 is a top plate 301
Is a motor for carrying the paper in the Z-axis direction, and 28 is a motor controller for applying a drive signal to the motor 27.
Reference numeral 29 is an interface for connecting to the interface 59 of the operation console 400.

【００２７】上記構成において、搬送装置３００のメイ
ンコントローラ２１は、操作パネル２２からの指示、或
いは、操作コンソール４００からの指示に従い、天板２
６のＺ軸方向への搬送を制御することになる。また、操
作パネル２２からの指示に従って、装置自身の昇降、す
なわち、天板２６の昇降制御も行うことになる。In the above structure, the main controller 21 of the carrier device 300 follows the instruction from the operation panel 22 or the instruction from the operation console 400, and the top plate 2
6 will be controlled in the Z-axis direction. In addition, according to an instruction from the operation panel 22, the device itself is lifted, that is, the top plate 26 is lifted.

【００２８】次に操作コンソール４００について説明す
る。操作コンソール４００は、所謂ワークステーション
であり、図示に示す如く、装置全体の制御を司るＣＰＵ
５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶しているＲＯ
Ｍ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３を始め、
以下の構成を備える。Next, the operation console 400 will be described. The operation console 400 is a so-called workstation, and as shown in the figure, a CPU that controls the entire apparatus.
51, the RO storing the boot program and the BIOS
Starting with M52, RAM53 that functions as a main memory,
It has the following configuration.

【００２９】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、ガントリ２００に各種指示を与えた
り、ガントリ２００より受信したデータに基づいてＸ線
断層像を再構成するための診断プログラムが格納されて
いる（後述する図４に対応するプログラムを含む）。ま
た、後述するＣＴモードポジションデータ５４ａ及びア
ンギオモードポジションデータ５４ｂが予め確保されて
いる。The HDD 54 is a hard disk device, and stores a diagnostic program for giving various instructions to the OS and the gantry 200 and reconstructing an X-ray tomographic image based on the data received from the gantry 200. (Including a program corresponding to FIG. 4 described later). Further, CT mode position data 54a and angio mode position data 54b, which will be described later, are secured in advance.

【００３０】ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメージ
データ（再構成されたＸ線断層像を含む）を展開するメ
モリであり、ここにイメージデータ等を展開することで
ＣＲＴ５６に表示させることができる。５７及び５８
は、各種設定を行うためのキーボード及びマウスであ
る。また、５９は、ガントリ２００及び搬送装置３００
と通信を行うためのインタフェースである。The VRAM 55 is a memory for developing the image data to be displayed (including the reconstructed X-ray tomographic image), and by developing the image data or the like here, it can be displayed on the CRT 56. 57 and 58
Is a keyboard and a mouse for making various settings. Further, 59 is a gantry 200 and a transfer device 300.
It is an interface for communicating with.

【００３１】上記構成のＣＴの構成に、アンギオ装置１
００を図１に示す位置関係にして設置することで、本実
施形態のアンギオＣＴシステムを構成することになる。An angio apparatus 1 is added to the CT configuration described above.
By setting 00 in the positional relationship shown in FIG. 1, the angio CT system of this embodiment is configured.

【００３２】＜制御の説明＞アンギオＣＴシステムにお
けるアンギオ装置１００を用いたＸ線投影像は、例え
ば、天井から吊るされたモニタ装置（不図示）に表示さ
れる。操作者（医師や技師）は、そのモニタ装置の像を
観察しながら診断・手術を行うことになる。以下では、
このアンギオ装置１００を用いている形態をアンギオモ
ードと呼ぶことにする。また、ガントリ２００を用いる
形態をＣＴモードと呼ぶことにする。<Description of Control> An X-ray projection image using the angio apparatus 100 in the angio CT system is displayed on, for example, a monitor device (not shown) suspended from the ceiling. The operator (doctor or technician) performs diagnosis / surgery while observing the image on the monitor device. Below,
The form using the angio apparatus 100 will be called an angio mode. Further, a mode using the gantry 200 will be referred to as a CT mode.

【００３３】先に説明した、ガントリ２００の操作パネ
ル１４に設けられたモード選択スイッチとは、このアン
ギオモードとＣＴモードとを繰り替えるスイッチを示し
ている。The mode selection switch provided on the operation panel 14 of the gantry 200 described above is a switch for repeating the angio mode and the CT mode.

【００３４】そこで、以下では、このモード選択スイッ
チを操作した場合のそれぞれのモードについて概要を説
明し、その上で、具体的な処理手順について説明する。Therefore, in the following, an outline of each mode when the mode selection switch is operated will be described, and then a specific processing procedure will be described.

【００３５】［アンギオモードの動作概要］アンギオ装
置１００を用いる場合、操作者はアンギオ装置１００の
Ｃアームの回動及びベース１０６に対する本体１０５の
回動に係る操作を行い、どの方向でのＸ線投影像を撮影
するかを決めながら、作業を進める。従って、かかる操
作を行う場合に、ガントリ２００がアンギオ装置１００
に近接したままであると、アンギオ装置１００の操作中
にその一部がガントリ２００と衝突の虞れがある。そこ
で、アンギオ装置１００を用いる場合、すなわち、モー
ド選択スイッチでもって、ＣＴモードからアンギオモー
ドに切り替えた場合、ガントリ２００をアンギオ装置１
００から遠ざける、具体的には、図１における位置Ｐ
（ガントリのホームポジションという）までガントリ２
００を待避するようにした。[Outline of Operation in Angio Mode] When the angio apparatus 100 is used, the operator performs an operation related to the rotation of the C arm of the angio apparatus 100 and the rotation of the main body 105 with respect to the base 106, and the X-ray in any direction. Work while deciding whether to shoot a projected image. Therefore, when performing such an operation, the gantry 200 is operated by the angio apparatus 100.
If the angio apparatus 100 is in close proximity to the gantry 200, a part thereof may collide with the gantry 200 during operation. Therefore, when the angio apparatus 100 is used, that is, when the CT mode is switched to the angio mode by the mode selection switch, the gantry 200 is moved to the angio apparatus 1.
00, specifically, position P in FIG.
Gantry 2 until (the home position of the gantry)
I tried to save 00.

【００３６】従って、アンギオモードに切り替えた場合
にはガントリ２００の移動を行わせるため、どの位置ま
で移動させるかをガントリ２００に指示することが必要
になる。換言すれば、アンギオモードになったとき、ガ
ントリ２００をどこまで移動させるかを指示することが
必要になる。Therefore, in order to move the gantry 200 when the mode is switched to the angio mode, it is necessary to instruct the gantry 200 to which position the gantry 200 should be moved. In other words, it is necessary to instruct how much the gantry 200 should be moved when the angio mode is entered.

【００３７】操作コンソール４００のＨＤＤ５４内のア
ンギオモードポジションデータ５４ｂは、このためのデ
ータを記憶するものである。具体的な同データの内容
は、例えば図３（ｂ）に示すようになっている。The angio mode position data 54b in the HDD 54 of the operation console 400 stores data for this purpose. The specific content of the same data is, for example, as shown in FIG.

【００３８】図示に示す如く、アンギオモードポジショ
ンデータは、制御対象装置名、制御対象項目、そして、
具体的なパラメータの３のデータで構成される。As shown in the figure, the angio mode position data includes the control target device name, control target item, and
It consists of 3 data of concrete parameters.

【００３９】実施形態の場合、図１における位置Ｐから
の距離でガントリ２００の位置を表現しているわけであ
るから、アンギオモードになった場合には、ガントリ装
置の位置を“０”にすれば良いことになる。同図（ｂ）
はこのためのデータである。なお、このデータは予め所
定の編集プログラムを用いて作成しておく。In the case of the embodiment, since the position of the gantry 200 is expressed by the distance from the position P in FIG. 1, in the angio mode, the position of the gantry device is set to "0". It would be good. The same figure (b)
Is the data for this. It should be noted that this data is created in advance using a predetermined editing program.

【００４０】［ＣＴモードの動作概要］一方、アンギオ
モードからＣＴモードに切り替えた場合（最初からＣＴ
モードになっている場合もある）には、次のように動作
する。ＣＴモードに切り換わった場合の動作は２通り存
在する。１つは最初にＣＴモードとして動作させた場合
であって、もう１つは２回めにＣＴモードになった場合
である。[Outline of operation in CT mode] On the other hand, when switching from angio mode to CT mode (from the beginning CT
In some cases), it works as follows. There are two operations when switching to the CT mode. One is when the CT mode is first operated, and the other is when the CT mode is entered the second time.

【００４１】先ず、最初のＣＴモードであるが、これは
これまでと同様の作業になる。すなわち、ガントリ２０
０を適当な位置まで移動させると共に、被検体を搬送装
置３００の天板３０１に横たえさせた状態で、天板３０
１の高さ調整、及び、送り量を調整する位置決め作業で
ある。通常、この位置決め作業は、ガントリ２００に備
えられたポジショニングライト１５を点灯し、被検体の
スキャンする基準位置を決めるものである。いずれにし
ても、操作者はこの位置決め作業を終了すると、ガント
リ２００の操作パネル１４に設けられたその位置を基準
位置として決定するためのランドマークボタンを押下す
る。First, for the first CT mode, this is the same work as before. That is, gantry 20
0 is moved to an appropriate position and the subject is laid on the top plate 301 of the carrier device 300, and the top plate 30
It is a positioning work for adjusting the height of No. 1 and adjusting the feed amount. Normally, this positioning operation is to turn on the positioning light 15 provided on the gantry 200 and determine the reference position for scanning the subject. In any case, when the operator finishes this positioning work, he / she presses the landmark button provided on the operation panel 14 of the gantry 200 for determining the position as the reference position.

【００４２】このランドマークボタンを押下すると、操
作者はその基準位置の前後（被検体の搬送方向）の何ｃ
ｍの範囲をスキャンするかどうか、或いは、実際のスキ
ャンを行うのに先立つスカウトスキャンの設定を行う。When this landmark button is pressed, the operator can see what c before and after the reference position (in the carrying direction of the subject).
Whether to scan the range of m, or the setting of the scout scan prior to the actual scanning is performed.

【００４３】ここで、スカウトスキャンについて簡単に
説明すると、次の通りである。The scout scan will be briefly described as follows.

【００４４】通常、ガントリ２００によるスキャンと
は、回転体３を回動させながら、Ｘ線管２０１を駆動
し、その回転中の各角度位置における被検体透過Ｘ線量
を検出部２０３で検出することで、異なる方向における
透過Ｘ線データを得、それに基づいて操作コンソール４
００のＣＰＵ５１がＸ線断層像の再構成処理を行う。こ
れに対して、スカウトスキャンとは、回転体３を固定
（回転しない）とし、搬送装置３０１による天板３０１
を移動させることで２次元的な透過Ｘ線像を得るもので
ある。かかる２次元Ｘ線像を得る目的は、Ｘ線断層像を
再構成するためのスキャンをどの範囲にするかを決定す
るため、及び、２次元Ｘ線像の透過データの強弱によっ
て被検体のＸ線の透過しやすい部位とそうでない部位と
を判定し、断層像を得るためのＸ線管２０１の駆動条件
（Ｘ線管２０１を駆動する際の電流ｍＡ）を制御するた
めである。つまり、Ｘ線が透過しやすい部位については
Ｘ線管２０１を駆動する際の電流を小さなものとするこ
とで、被検体の被曝量を最小限にさせるものである。か
かる技術については、本願出願人が既にいくつか提案し
ており、ここでのこれ以上の詳細については省略する。Normally, the scanning by the gantry 200 is to drive the X-ray tube 201 while rotating the rotating body 3 and detect the object transmitted X-ray dose at each angular position during the rotation by the detection unit 203. Then, the transmitted X-ray data in different directions are obtained, and based on this, the operation console 4
The CPU 51 of 00 performs reconstruction processing of the X-ray tomographic image. On the other hand, in the scout scan, the rotating body 3 is fixed (not rotated), and the top plate 301 by the transport device 301 is used.
A two-dimensional transmission X-ray image is obtained by moving. The purpose of obtaining such a two-dimensional X-ray image is to determine what range the scan for reconstructing the X-ray tomographic image is, and the strength of transmission data of the two-dimensional X-ray image. This is because the drive condition of the X-ray tube 201 (current mA for driving the X-ray tube 201) for determining a site through which a ray is easily transmitted and a site that is not likely to pass therethrough is controlled. In other words, the amount of exposure of the subject is minimized by making the current for driving the X-ray tube 201 small in the region where X-rays are easily transmitted. The applicant of the present application has already proposed several such techniques, and further details are omitted here.

【００４５】説明を戻す。ＣＴにおいてはガントリ２０
０に対する被検体の位置（天板３０１の送り量と高さ）
が決定された際、ランドマークボタンを押下する。操作
コンソール４００のＣＰＵは、このボタンの押下時にお
けるガントリ２００の位置と、搬送装置３００の天板３
０１の送り量（延出距離）及び高さを、ＨＤＤ５４のＣ
Ｔポジションエリアに格納する。この後のＣＴモードに
おける動作は、操作者の指示にしたがったものとなり、
尚且つ、それは本願発明には直接は関係がないので、そ
の説明については省略する。Returning to the description. Gantry 20 in CT
Position of the subject relative to 0 (feed amount and height of the top plate 301)
When is selected, press the landmark button. The CPU of the operation console 400 controls the position of the gantry 200 when the button is pressed and the top plate 3 of the transfer device 300.
01 feed amount (extension distance) and height are
Store in the T position area. The subsequent operation in the CT mode is in accordance with the operator's instruction,
Moreover, since it is not directly related to the present invention, its explanation is omitted.

【００４６】以上の如く、最初のＣＴモードでは、少な
くとも位置決め作業が行われることが理解できよう。こ
の位置決めが行われたとき、その時点でのガントリ２０
０の位置、及び、搬送装置３００の天板の高さと延出量
を記憶するのが、図２におけるＣＴモードポジションデ
ータ５４ａである。As described above, it can be understood that at least the positioning work is performed in the first CT mode. When this positioning is performed, the gantry 20 at that time
The CT mode position data 54a in FIG. 2 stores the position of 0, and the height and extension amount of the top plate of the transport device 300.

【００４７】図３（ａ）は、このＣＴモードポジション
データの一例を示している。項目の種類は、同図（ｂ）
のアンギオモードポジションデータと同様であるが、Ｃ
Ｔモードに切り替えた場合の制御対象装置は、ガントリ
２００、搬送装置３００の２つであり、尚且つ、搬送装
置３００については２つの制御対象（天板の高さと延出
量）が存在するので、図示の如くデータとして３行分存
在する。ただし、初期状態では、このデータ５４ａには
無効なデータが格納されているものとする。従って、Ｃ
Ｔモードポジションエリア５４ａ内に有意なデータが存
在しない場合には、最初のＣＴモードとして判断して構
わないし、逆に有意なデータが格納されている場合には
２回目以降のＣＴモードであると判断できることにな
る。FIG. 3A shows an example of this CT mode position data. The types of items are shown in Figure (b).
Same as the angio mode position data of, but C
The control target devices when switching to the T mode are the gantry 200 and the transport device 300, and since there are two control targets (the height of the top plate and the extension amount) for the transport device 300. , There are 3 lines of data as shown. However, in the initial state, it is assumed that invalid data is stored in this data 54a. Therefore, C
If there is no significant data in the T-mode position area 54a, it may be determined as the first CT mode, and conversely, if significant data is stored, it is the second or subsequent CT mode. You will be able to judge.

【００４８】さて、２回目以降のＣＴモードになった場
合、すなわち、モード選択スイッチでもってアンギオモ
ードからＣＴモードに切り換わり、しかも、ＣＴモード
ポジションデータ５４ａに有意なデータが格納されてい
る場合、本実施形態では、操作コンソール４００のＣＰ
Ｕは、ＣＴモードポジションデータ５４ａに記憶されて
いる各装置の各制御対象に対して、それぞれのパラメー
タで設定された状態になるよう制御指令を発行する。例
えば、図３の場合には、ガントリ２００を移動させるべ
く、そのパラメータを有する移動指令を発行する。ま
た、搬送装置３００に対しても、その天板高さとなるよ
う制御指令を発行し、且つ、天板の延出量となるよう制
御指令を発行する。When the CT mode is entered for the second time or later, that is, when the mode selection switch is used to switch from the angio mode to the CT mode, and when significant data is stored in the CT mode position data 54a, In this embodiment, the CP of the operation console 400
U issues a control command to each control target of each device stored in the CT mode position data 54a so as to be in the state set by each parameter. For example, in the case of FIG. 3, in order to move the gantry 200, a movement command having the parameter is issued. Further, a control command is also issued to the transport device 300 so that the height of the top plate is reached, and a control command is issued so that the amount of extension of the top plate is reached.

【００４９】かかる結果、ＣＴモードポジションデータ
５４ａ内に有意なデータが格納された状態で、モード選
択スイッチを操作してアンギオモードからＣＴモードに
切り換えるという単純な作業するだけで、待避していた
ガントリ２００が移動を開始して登録したガントリ位置
まで移動させることができる。また、同時に、搬送装置
３００の天板３００の高さ及びガントリ２００側への送
り量も、最初の位置決めした状態に復帰することが可能
となる。従って、最初の位置決めした際のガントリ２０
０の位置や、搬送装置３００の天板の高さ等を操作者が
覚えておく必要もなくなり、且つ、確実に再スキャンに
適した状態にさせることが可能となる。As a result, when the significant data is stored in the CT mode position data 54a, the gantry which has been saved is simply operated by operating the mode selection switch to switch from the angio mode to the CT mode. The 200 can start moving and move to the registered gantry position. At the same time, the height of the top plate 300 of the transfer device 300 and the feed amount to the gantry 200 side can also be returned to the initially positioned state. Therefore, the gantry 20 when the first positioning is performed
It is not necessary for the operator to remember the position of 0, the height of the top plate of the transfer device 300, and the like, and the state suitable for rescanning can be ensured.

【００５０】なお、上記では、最初と２回めのＣＴモー
ドとして説明したが、２回めであっても位置決め作業を
行った場合には、ＣＴモードポジションデータ５４ａの
内容が更新されるわけであるから、厳密に言えば、ＣＴ
モードに移行した場合の動作は最新の位置決めした状態
に支配されることになるのは容易に理解できよう。In the above description, the first and second CT modes have been described, but the contents of the CT mode position data 54a are updated when the positioning work is performed even in the second CT mode. Therefore, strictly speaking, CT
It can be easily understood that the operation when entering the mode is subject to the latest positioning state.

【００５１】次に、上記動作を行うための操作コンソー
ル４００（実際はＣＰＵ５１）における動作処理手順を
図４のフローチャートに従って説明する。Next, an operation processing procedure in the operation console 400 (actually the CPU 51) for performing the above operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５２】先ず、システムに電源が投入される、或い
は、リセットされると、種々の初期化処理を行うと共
に、ステップＳ１でＨＤＤ５４内のＣＴモードポジショ
ンデータ５４ａを初期化する。次いで、ステップＳ２に
おいて、ガントリ２００（のコントローラ１）から、モ
ード選択スイッチの操作が行われたことを示す通知を受
信したか否かを判断する。否の場合には、ステップＳ３
に進み、現在のモードに基づく処理を維持する。First, when the system is powered on or reset, various initialization processes are performed, and the CT mode position data 54a in the HDD 54 is initialized in step S1. Next, in step S2, it is determined whether or not a notification indicating that the mode selection switch has been operated has been received from (the controller 1 of) the gantry 200. If not, step S3
Proceed to and maintain processing based on the current mode.

【００５３】また、モードの切り替え通知を受けた場合
には、ステップＳ４に進み、切り換わった後のモードが
ＣＴモードであるか否かを、その通知内容から判断す
る。アンギオモードになった判断した場合には、ステッ
プＳ５に進み、アンギオモードポジションデータ５４ｂ
に従い、登録された装置（ここではガントリ２００）に
対して、登録された制御対象を、やはり登録されたパラ
メータになるよう制御指令を発行する。図３（ｂ）の場
合に従えば、ガントリ２００のコントローラ１に対し
て、ガントリ２００を距離０（ホームポジションへ）の
位置まで移動させる指令を発行することになる。ガント
リ２００は、この指定を受信し、モータコントローラ１
３を制御して、自身をホームポジションへ移動させ、そ
の位置で停止させる（移動が完了についてはセンサ４で
検出する）。When the mode switching notification is received, the process proceeds to step S4, and it is determined from the contents of the notification whether or not the mode after switching is the CT mode. If it is determined that the mode is the angio mode, the process proceeds to step S5, and the angio mode position data 54b
Accordingly, a control command is issued to the registered device (here, the gantry 200) so that the registered control target has the registered parameters. According to the case of FIG. 3B, a command to move the gantry 200 to the position of the distance 0 (to the home position) is issued to the controller 1 of the gantry 200. The gantry 200 receives this designation, and the motor controller 1
3 is controlled to move itself to the home position and stopped at that position (the completion of the movement is detected by the sensor 4).

【００５４】さて、ＣＴモードに切り換わったと判断し
た場合、処理はステップＳ６に進み、ＨＤＤ５４のＣＴ
モードポジションデータ５４ａに有意なデータが格納さ
れているか否かを判断する。もし、有意なデータが格納
されていると判断した場合には、ステップＳ７に進み、
ＣＴモードポジションデータに従って制御処理を行う。
図３（ａ）に従えば、ガントリ装置２００を登録された
データ（距離）になるよう制御指令を発行する。また、
搬送装置３００に対するデータも存在することになるの
で、天板高さ及び送り量とするべく、搬送装置３００に
対してもその指令を発行する。これを受けて、ガントリ
２００及び搬送装置３００それぞれは、最後にランドマ
ークボタンを押下したときの状態に復帰することにな
る。If it is determined that the CT mode has been selected, the process proceeds to step S6, where the CT of the HDD 54 is changed.
It is determined whether or not significant data is stored in the mode position data 54a. If it is determined that significant data is stored, the process proceeds to step S7,
Control processing is performed according to the CT mode position data.
According to FIG. 3A, the control command is issued so that the gantry device 200 has the registered data (distance). Also,
Since the data for the carrier device 300 also exists, the command is also issued to the carrier device 300 in order to set the top plate height and the feed amount. In response to this, each of the gantry 200 and the transport device 300 returns to the state when the landmark button was last pressed.

【００５５】ステップＳ８では、ランドマークボタンが
押下されたか否かを判断する。もし、ランドマークボタ
ンが押下されたことを通知された場合には、ステップＳ
９に進み、ガントリ２００に現在位置を問い合わせると
共に搬送装置３００に対しても天板３０１の高さ及び送
り出し量を問い合わせる。そして、この結果、得られる
これらの情報をＣＴモードポジションデータ５４ａとし
て格納（更新）する。In step S8, it is determined whether or not the landmark button has been pressed. If it is notified that the landmark button has been pressed, step S
In step 9, the gantry 200 is inquired about the current position, and the conveyance device 300 is inquired about the height and the feed amount of the top plate 301. Then, as a result, the obtained information is stored (updated) as the CT mode position data 54a.

【００５６】これ以降は、ステップＳ１１で、ＣＴモー
ドに従った各種スキャン計画を立てる処理は実際のスキ
ャン（スカウトスキャンも含まれる）の処理を行うこと
になる。After that, in step S11, the process of making various scan plans according to the CT mode is the process of the actual scan (including the scout scan).

【００５７】以上の結果、本実施形態によれば、アンギ
オＣＴシステムにおいて、アンギオ装置１００を用いた
作業と、ＣＴ（ガントリ２００）によるスキャン等の作
業とを交互に行う場合において、少なくともＣＴモード
で一度でも位置決め作業を行った後、ＣＴモードに再移
行する指示を与えると、位置決めしたときのガントリ２
００及び搬送装置３００の状態に自動的に復帰すること
になるので、少なくともＣＴモードにおけるスキャンに
係る作業及びそのスキャン計画の設定を直ちに開示する
ことができるようになり、場合によっては、すぐさまス
キャンを行わせることも可能となる。また、アンギオモ
ードにした際に、ガントリ２００はアンギオ装置１００
から遠ざかる位置（ホームポジション）にまで待避させ
ることも可能となるので、アンギオ装置１００による診
断・手術の開始もしくは再開することも可能となる。As a result, according to the present embodiment, in the angio CT system, when the work using the angio apparatus 100 and the work such as the scan by the CT (gantry 200) are alternately performed, at least in the CT mode. After performing positioning work even once, if you give an instruction to re-enter CT mode, the gantry 2
00 and the state of the transport device 300 are automatically returned, so that it becomes possible to immediately disclose at least the work related to the scan in the CT mode and the setting of the scan plan, and in some cases, the scan is immediately performed. It is also possible to make it happen. Also, when the mode is set to the angio mode, the gantry 200 is the angio device 100.
Since it is possible to evacuate to a position away from (home position), it is also possible to start or restart diagnosis / surgery by the angio apparatus 100.

【００５８】しかも、上記実施形態によれば、上記の切
り替えは、モード選択スイッチの切り替え作業という単
純にして簡単な作業で実現できるようになるので、操作
者にかかる負担が軽減でき、且つ、切り替えにかかる作
業が短縮されるものであるから、診断或いは手術にかか
る時間も短縮できるので、患者にかかる負担も軽減でき
るようになる。Moreover, according to the above-described embodiment, the above switching can be realized by a simple and simple operation of switching the mode selection switch, so that the burden on the operator can be reduced and the switching can be performed. Since the work related to the above is shortened, the time required for diagnosis or surgery can be shortened, and the burden on the patient can be reduced.

【００５９】なお、上記例では、モード切り替え操作と
ランドマークボタンの押下が直列的に行われる例を示し
たが、これらは独立もしくは並列にしても構わない。In the above example, the mode switching operation and the pressing of the landmark button are performed in series, but they may be independent or in parallel.

【００６０】この場合には、図７に示すフローチャート
に従って処理すればよい。以下、同図に従って説明す
る。In this case, the processing may be performed according to the flowchart shown in FIG. Hereinafter, description will be given with reference to FIG.

【００６１】先ず、システムに電源が投入される、或い
は、リセットされると、種々の初期化処理を行うと共
に、ステップＳ２１でＨＤＤ５４内のＣＴモードポジシ
ョンデータ５４ａを初期化する。次いで、ステップＳ２
２において、ガントリ２００（のコントローラ１）か
ら、モード選択スイッチの操作が行われたことを示す通
知を受信したか否かを判断する。否の場合には、ステッ
プＳ３に進み、ランドマークボタンが押下されたか否か
を判断し、これも否の場合にはステップＳ２４で通常処
理を行う。First, when the system is powered on or reset, various initialization processes are performed, and the CT mode position data 54a in the HDD 54 is initialized in step S21. Then, step S2
At 2, it is determined whether or not a notification indicating that the mode selection switch has been operated has been received from (the controller 1 of) the gantry 200. If not, the process proceeds to step S3, it is determined whether or not the landmark button is pressed, and if not, the normal process is performed in step S24.

【００６２】上記の判断において、ランドマークボタン
の押下があったと判断した場合には、ステップＳ２５に
進み、ガントリ２００に現在位置を問い合わせると共に
搬送装置３００に対しても天板３０１の高さ及び送り出
し量を問い合わせる。そして、ステップＳ２６におい
て、この結果、得られるこれらの情報をＣＴモードポジ
ションデータ５４ａとして格納（更新）する。If it is determined in the above determination that the landmark button has been pressed, the process proceeds to step S25, the gantry 200 is inquired about the current position, and the height and the feeding of the top plate 301 to the transport device 300 are also sent. Inquire about the quantity. Then, in step S26, the information obtained as a result thereof is stored (updated) as the CT mode position data 54a.

【００６３】一方、モード切り替え通知を受けた場合に
は、ステップＳ２７に進み、切り換わった後のモードが
ＣＴモードであるか否かを、その通知内容から判断す
る。アンギオモードになった判断した場合には、ステッ
プＳ２８に進み、アンギオモードポジションデータ５４
ｂに従い、登録された装置（ここではガントリ２００）
に対して、登録された制御対象を、やはり登録されたパ
ラメータになるよう制御指令を発行する（図４のステッ
プＳ５と同様）。On the other hand, when the mode switching notification is received, the process proceeds to step S27, and it is determined from the contents of the notification whether or not the mode after switching is the CT mode. If it is determined that the mode is the angio mode, the process proceeds to step S28 and the angio mode position data 54
Registered device according to b (Gantry 200 here)
On the other hand, a control command is issued so that the registered control target also has the registered parameters (similar to step S5 in FIG. 4).

【００６４】また、ＣＴモードに切り換わったと判断し
た場合、処理はステップＳ２９に進み、ＨＤＤ５４のＣ
Ｔモードポジションデータ５４ａに有意なデータが格納
されているか否かを判断する。もし、有意なデータが格
納されていると判断した場合には、ステップＳ３０に進
み、ＣＴモードポジションデータに従って制御処理を行
う（図４のステップＳ７と同様）。If it is determined that the CT mode has been selected, the process proceeds to step S29, where C
It is determined whether or not significant data is stored in the T mode position data 54a. If it is determined that significant data is stored, the process proceeds to step S30 and control processing is performed according to the CT mode position data (similar to step S7 in FIG. 4).

【００６５】これ以降は、ステップＳ３１で、ＣＴモー
ドに従った各種スキャン計画を立てる処理は実際のスキ
ャン（スカウトスキャンも含まれる）の処理を行うこと
になる。After that, in step S31, the process of making various scan plans according to the CT mode is the process of the actual scan (including the scout scan).

【００６６】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）におけるアンギオＣＴシステムでは、アンギ
オ装置１００はＣＴから独立（物理的にも電気的に分
離）した装置であるものとして説明した。<Second Embodiment> In the angio CT system according to the above embodiment (first embodiment), the angio apparatus 100 is assumed to be an apparatus independent (physically and electrically separated) from CT. did.

【００６７】しかしながら、ＣＴモードに切り替えたと
き、そのときのアンギオ装置１００の設置位置によって
は、そのときのＣアーム１０３の回動角、及び、本体１
０５のベース１０６に対する回動角等によっては、搬送
装置３００へ近寄ってくるガントリ２００と衝突する可
能性がある。従って、ＣＴモードに切り替えたとき、ア
ンギオ装置１００のＣアーム１０３、本体１０５のベー
ス１０６に対する回動角を、衝突し得ない回動角にまで
待避することが望ましい。However, when switching to the CT mode, depending on the installation position of the angio apparatus 100 at that time, the rotation angle of the C arm 103 at that time, and the main body 1
Depending on the angle of rotation of 05 with respect to the base 106, there is a possibility of collision with the gantry 200 approaching the transport device 300. Therefore, when switching to the CT mode, it is desirable to save the rotation angle of the C-arm 103 of the angio apparatus 100 and the base 106 of the main body 105 to a rotation angle at which collision cannot occur.

【００６８】そこで、本第２の実施形態では、図６に示
す如く、アンギオ装置１００も操作コンソール４００と
電気的に接続するようにした（実際に接続するケーブル
は天井をはわせることもあるし、無線で通信しても構わ
ない）。そして、アンギオ装置１００（内の不図示のコ
ントローラ）は、操作コンソール４００から所定の制御
指示があると、図６に示すような状態（ガントリ２００
の邪魔にならない状態）にするようにし、それが完了し
たとき、操作コンソール４００にその旨を通知する。Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the angio apparatus 100 is also electrically connected to the operation console 400 (the cable to be actually connected may have a ceiling. However, you may communicate wirelessly). When the angio apparatus 100 (a controller (not shown) therein) receives a predetermined control instruction from the operation console 400, the state (gantry 200) shown in FIG.
When the process is completed, the operation console 400 is notified of that fact.

【００６９】本第２の実施形態におけるＣＴモードポジ
ションデータ５４ａ及びアンギオモードポジションデー
タは、図５のようになる。つまり、ＣＴモードになった
場合には、アンギオ装置のＣアーム１０３の回動角、及
び、その本体１０５の回動角を追加する。アンギオモー
ドポジションデータについては、図３（ｂ）と同様で良
いであろう。ただし、アンギオモードになったときに、
従前のアンギオモードにおける各制御対象についても同
様に復帰させたいのであれば、その装置名、制御対象、
及びパラメータを記述すれば良いであろう。The CT mode position data 54a and the angio mode position data in the second embodiment are as shown in FIG. That is, in the CT mode, the rotation angle of the C-arm 103 of the angio apparatus and the rotation angle of the main body 105 thereof are added. The angio mode position data may be the same as in FIG. 3 (b). However, when you switch to Angio mode,
If you want to restore each control target in the previous angio mode in the same way, the device name, control target,
And the parameters should be described.

【００７０】いずれにしても、かかる第２の実施形態の
構成にした場合の操作コンソール１００の処理は、図４
のフローチャートにおいて、ステップＳ７において、ア
ンギオ装置１００も対象となるので、実質同様の処理で
良くなる。In any case, the processing of the operation console 100 in the case of the configuration of the second embodiment is as shown in FIG.
In step S7 of the flowchart of FIG. 7, since the angio apparatus 100 is also a target, substantially the same processing is sufficient.

【００７１】ただし、厳密に言えば、アンギオ装置の各
回動機構（Ｃアーム１０３及び本体１０５）を待避位置
（待避角）になるようにその制御指示を与え、その完了
通知を待ってからガントリ２００の移動を開始すること
が望ましい。理由は、アンギオ装置１００の待避動作が
未完の場合のガントリ２００による衝突を回避するため
である。また、アンギオモードに切り換えたときにおい
ても、ガントリ２００がホームポジションにまで到達し
ていることを検出するまでは、アンギオ装置を動作させ
ることができないようにしたほうが望ましい。理由は、
アンギオモードにしてもガントリ２００がホームポジシ
ョンまで移動するには多少の時間がかかるためであり、
待避動作中のガントリ２００に、不用意にアンギオ装置
１００のＣアームを回動させたときの衝突を防ぐためで
ある。Strictly speaking, however, a control instruction is given to each rotation mechanism (C arm 103 and main body 105) of the angio apparatus so as to be in the retracted position (retracted angle), and the gantry 200 waits for the completion notification. It is desirable to start the movement of. The reason is to avoid a collision by the gantry 200 when the retract operation of the angio apparatus 100 is incomplete. Further, even when the mode is switched to the angio mode, it is desirable that the angio apparatus cannot be operated until it is detected that the gantry 200 has reached the home position. Reason,
This is because it takes some time for the gantry 200 to move to the home position even in the angio mode.
This is to prevent a collision when the C-arm of the angio apparatus 100 is carelessly rotated on the gantry 200 during the retracting operation.

【００７２】かかる動作を優先させるためには、例えば
ＣＴモードポジションデータ及びアンギオモードポジシ
ョンデータに第４の項目を設け、それに優先順位を示す
情報を格納するようにし、この優先順位に従って制御す
るようにすれば良いであろう。In order to give priority to such an operation, for example, a fourth item is provided in the CT mode position data and the angio mode position data, information indicating the priority order is stored therein, and control is performed in accordance with this priority order. I'll do it.

【００７３】以上説明したように本第２の実施形態によ
れば、第１の実施形態に加えて、アンギオモード及びＣ
Ｔモードの切り替えの際の、装置間の衝突することがな
くなり、安全性が確保されるようになる。As described above, according to the second embodiment, in addition to the first embodiment, the angio mode and C
When the T mode is switched, collisions between the devices will not occur and safety will be ensured.

【００７４】なお、上記の第１、第２の実施形態では、
モード選択スイッチをガントリ２００の操作パネル１４
に設けるものとして説明したが、搬送装置３００の操作
パネルに設けても構わないし、場合によってはアンギオ
装置（第２の実施形態の場合）に設けるようにしてもよ
い。そして、いずれか１つに設けるのではなく、それら
のいくつか、或いは全部に設けるようにしてもよい。In the first and second embodiments described above,
Set the mode selection switch to the operation panel 14 of the gantry 200.
However, it may be provided on the operation panel of the transfer device 300 or may be provided on the angio device (in the case of the second embodiment) in some cases. Then, instead of providing any one of them, some or all of them may be provided.

【００７５】また、ガントリ２００の位置は、アンギオ
装置１００から最も離れた位置を基準にしたが、本発明
の思想からすればその基準位置は、ガントリ２００が移
動できる範囲内にあればどこでも良いのは勿論であり、
それによって本発明が限定されるものではない。Although the position of the gantry 200 is based on the position farthest from the angio apparatus 100, the reference position may be any position within the range in which the gantry 200 can move in view of the concept of the present invention. Of course,
The present invention is not limited thereby.

【００７６】また、実施形態では、モード選択スイッチ
を操作した際の、各構成要素（ガントリ、アンギオ、搬
送装置）に対する指令発行を操作コンソール４００の処
理の一部として行うとして説明した。これは、既存のシ
ステム構成を有効活用できるという点で優れている点で
あるが、モード切り替え専用の制御装置を別個の装置と
して設置するようにしてもよいのは勿論である。この場
合における制御装置は、上記実施形態におけるＣＴポジ
ションデータを記憶するメモリ及び各装置に対する制御
指令の発行と、状態の問い合わせとメモリへの格納する
だけで良いので、非常に簡単な装置構成で実現でき、設
置スペースの問題にはならない。充分小型化できるの
で、場合によってはガントリ２００等に内臓させるよう
にしてもよいであろう。Further, in the embodiment, the command issuance to each component (gantry, angio, carrier) when the mode selection switch is operated is described as a part of the process of the operation console 400. This is an advantage in that the existing system configuration can be effectively used, but it goes without saying that a control device dedicated to mode switching may be installed as a separate device. The control device in this case need only issue the control command to the memory storing the CT position data and each device in the above-described embodiment, inquire about the status, and store it in the memory, so that it is realized with a very simple device configuration. Yes, it does not pose a problem of installation space. Since it can be sufficiently miniaturized, it may be allowed to be built in the gantry 200 or the like in some cases.

【００７７】また、操作コンソールの制御で実現する場
合、先に説明したように操作コンソールは、ワークステ
ーション等の汎用の情報処理装置で実現できるものであ
るから、上記処理を行うプログラムを導入することで実
現できるようになる。従って本発明はかかるコンピュー
タプログラムをもその範疇に含むものである。When the control is realized by the control of the operation console, the operation console can be realized by a general-purpose information processing device such as a workstation as described above. Therefore, a program for performing the above processing should be installed. Can be realized in. Therefore, the present invention also includes such a computer program in its category.

【００７８】また更に、通常、コンピュータにプログラ
ムを導入する場合には、そのコンピュータプログラムを
格納したフロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（又はＲ、ＲＷ）、ＭＯ等の記憶媒体をセットし、イ
ンストール或いはＨＤＤにコピーすることで行われるも
のであるから、本発明はかかるコンピュータ可読記憶媒
体をもその範疇とするものことは明らかである。Furthermore, in general, when a program is installed in a computer, a floppy (registered trademark) disk or a CD-RO storing the computer program is stored.
Since it is performed by setting a storage medium such as M (or R, RW), MO, etc., and installing or copying it in the HDD, it is obvious that the present invention also includes such a computer-readable storage medium. Is.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンギオＣＴシステムにおけるＣＴとアンギオ装置による
作業の切り替えに伴う作業を簡便なものとすることがで
きるようになる。As described above, according to the present invention, it becomes possible to simplify the work associated with the switching of the work by the CT and the angio apparatus in the angio CT system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施形態におけるアンギオＣＴシステムの主要
部分の構成概念図である。FIG. 1 is a configuration conceptual diagram of a main part of an angio CT system in an embodiment.

【図２】実施形態におけるＣＴに関する構成のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a configuration related to CT in the embodiment.

【図３】実施形態におけるポジションデータのデータ構
造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a data structure of position data in the embodiment.

【図４】実施形態における操作コンソールの動作処理手
順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation processing procedure of the operation console in the embodiment.

【図５】第２の実施形態におけるポジションデータのデ
ータ構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a data structure of position data in the second embodiment.

【図６】第２の実施形態におけるアンギオＣＴシステム
の構成概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of a configuration of an angio CT system in the second embodiment.

【図７】実施形態における操作コンソールの他の動作処
理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing another operation processing procedure of the operation console in the embodiment.

フロントページの続き (72)発明者 市野瀬 隆央 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 AA24 CA16 CA18 DA02 EC04 EC46 FA13 FA42 Continued front page    (72) Inventor Takao Ichinose             127, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo             GE Yokogawa Medical System Co., Ltd.             Within F-term (reference) 4C093 AA22 AA24 CA16 CA18 DA02                       EC04 EC46 FA13 FA42

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被検体搬送装置を共有したＸ線ＣＴ及び
アンギオ装置で構成されるアンギオＣＴシステムであっ
て、 Ｘ線ＣＴによる動作を示すＣＴモードと、アンギオ装置
による動作を示すアンギオモードのいずれかへの切り替
えを指示する指示手段と、 ＣＴモードからアンギオモードへ切り替えた場合、及
び、アンギオモードからＣＴモードへ切り替えた場合そ
れぞれにおける、前記システムを構成する構成要素の初
期状態を記憶する記憶手段と、 前記指示手段による切り替え指示があった場合、前記記
憶手段の記憶内容に従って、前記構成要素を初期状態に
させる制御手段とを備えることを特徴とするアンギオＣ
Ｔシステム。1. An angio CT system comprising an X-ray CT and an angio apparatus sharing a subject transporting apparatus, which is either a CT mode showing an operation by the X-ray CT or an angio mode showing an operation by the angio apparatus. And a storage means for storing the initial state of the constituent elements of the system when the CT mode is switched to the angio mode and when the angio mode is switched to the CT mode. Angio C, characterized by further comprising: a control means for setting the constituent elements to an initial state according to the stored contents of the storage means when a switching instruction is given by the instruction means.
T system. 【請求項２】 前記指示手段は、ガントリに設けられる
スイッチであることを特徴とする請求項第１項に記載の
アンギオＣＴシステム。2. The angio CT system according to claim 1, wherein the indicating means is a switch provided on the gantry. 【請求項３】 更に、ＣＴモードにおいて、被検体の位
置合わせが完了したとき、前記記憶手段の情報を更新す
る更新手段とを備えることを特徴とする請求項第１項又
は第２項に記載のアンギオＣＴシステム。3. The method according to claim 1, further comprising update means for updating the information in the storage means when the alignment of the subject is completed in the CT mode. Angio CT system. 【請求項４】 前記記憶手段には、ＣＴモードからアン
ギオモードへ切り替えた場合の第１の情報と、アンギオ
モードからＣＴモードへ切り替えた場合の第２の情報で
構成され、 前記第１の情報には、ガントリの待避位置までの移動を
行わせる情報が格納され、 前記第２の情報には、被検体搬送装置における被検体を
載せる天板のスキャン位置に合わせるための高さ情報
と、ガントリのスキャンする位置までの移動を行わせる
情報で構成されることを特徴とする請求項第１項乃至第
３項のいずれか１項に記載のアンギオＣＴシステム。4. The storage means comprises first information when switching from CT mode to angio mode and second information when switching from angio mode to CT mode. The information for moving the gantry to the retracted position is stored in the second information, and the second information includes height information for adjusting the scanning position of the top plate on which the subject is placed in the subject transporting device, and the gantry. The angio CT system according to any one of claims 1 to 3, wherein the angio CT system is constituted by information for moving the scanning position to the scanning position. 【請求項５】 更に、前記第２の情報には、前記アンギ
オ装置の動作機構部分の待避位置情報が含まれることを
特徴とする請求項第４項に記載のアンギオＣＴシステ
ム。5. The angio CT system according to claim 4, wherein the second information further includes retracted position information of an operating mechanism portion of the angio apparatus. 【請求項６】 前記制御手段は、Ｘ線ＣＴの操作コンソ
ールで行われることを特徴とする請求項第１項乃至第５
項のいずれか１項に記載のアンギオＣＴシステム。6. The method according to claim 1, wherein the control means is performed by an operation console of the X-ray CT.
Angio CT system according to any one of paragraphs. 【請求項７】 被検体搬送装置を共有したＸ線ＣＴ及び
アンギオ装置で構成されるアンギオＣＴシステムの制御
方法であって、 Ｘ線ＣＴによる動作を示すＣＴモードと、アンギオ装置
による動作を示すアンギオモードのいずれかへ切り替え
られたのかを検出する検出工程と、 ＣＴモードからアンギオモードへ切り替えた場合、及
び、アンギオモードからＣＴモードへ切り替えた場合そ
れぞれにおける、前記システムを構成する構成要素の初
期状態を所定の記憶手段に格納する格納工程と、 前記検出手段による切り替え指示が検出された場合、前
記記憶手段の記憶内容に従って、前記構成要素を初期状
態にさせる制御工程とを備えることを特徴とするアンギ
オＣＴシステムの制御方法。7. A control method for an angio CT system comprising an X-ray CT and an angio apparatus sharing a subject transport apparatus, comprising: a CT mode showing an operation by the X-ray CT and an angio showing an operation by the angio apparatus. A detection step of detecting whether the mode has been switched to, and an initial state of the constituent elements of the system in each of the case where the CT mode is switched to the angio mode and the case where the angio mode is switched to the CT mode. Is stored in a predetermined storage means, and a control step of causing the constituent elements to be in an initial state according to the stored contents of the storage means when a switching instruction by the detection means is detected. Control method of angio CT system. 【請求項８】 被検体搬送装置を共有したＸ線ＣＴ及び
アンギオ装置で構成されるアンギオＣＴシステムの制御
プログラムであって、 Ｘ線ＣＴによる動作を示すＣＴモードと、アンギオ装置
による動作を示すアンギオモードのいずれかへ切り替え
られたのかを検出する検出工程のプログラムコードと、 ＣＴモードからアンギオモードへ切り替えた場合、及
び、アンギオモードからＣＴモードへ切り替えた場合そ
れぞれにおける、前記システムを構成する構成要素の初
期状態を所定の記憶手段に格納する格納工程のプログラ
ムコードと、 前記検出手段による切り替え指示が検出された場合、前
記記憶手段の記憶内容に従って、前記構成要素を初期状
態にさせる制御工程のプログラムコードとを備えること
を特徴とするコンピュータプログラム。8. A control program for an angio CT system composed of an X-ray CT and an angio apparatus sharing a subject transporting apparatus, the CT program showing an operation by the X-ray CT and an angio showing an operation by the angio apparatus. Program code of the detection process for detecting which one of the modes has been switched, and the constituent elements of the system in each of the case of switching from CT mode to angio mode and the case of switching from angio mode to CT mode And a program code of a storing step for storing the initial state of the component in a predetermined storage means, and a program of a control step of causing the constituent elements to be in the initial state according to the storage content of the storage means when a switching instruction by the detecting means is detected A computer program comprising code. 【請求項９】 請求項第８項に記載のコンピュータプロ
グラムを格納することを特徴とするコンピュータ可読記
憶媒体。9. A computer-readable storage medium storing the computer program according to claim 8.