JP2002143142A - Gantry device, method for controlling the device and composite medical system using the device - Google Patents
Gantry device, method for controlling the device and composite medical system using the deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線を被検体の異な
る角度から照射し、その透過Ｘ線を検出するガントリ装
置及びその制御方法及びガントリ装置を用いた複合医療
システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gantry apparatus for irradiating X-rays from different angles of a subject and detecting the transmitted X-rays, a control method therefor, and a complex medical system using the gantry apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)シ
ステム或いは装置には、ドーナツ状の空洞部を有する装
置（一般に、ガントリ装置と呼ばれている）、ガントリ
装置に対して各種制御信号を与えると共にガントリ装置
より得られた信号（データ）に基づいてＸ線断層像を再
構成し、表示する操作コンソール、そして、被検体（被
検者）をガントリ装置の空洞部内に固定支持するため、
及び、被検体を空洞部に向けて搬送するための搬送装置
で構成される。2. Description of the Related Art An X-ray CT (Computerized Tomography) system or apparatus includes a device having a donut-shaped cavity (generally called a gantry device), and various control signals to the gantry device. An operation console for reconstructing and displaying an X-ray tomographic image based on a signal (data) obtained from the apparatus, and for fixing and supporting the subject (subject) in the cavity of the gantry apparatus,
And a transport device for transporting the subject toward the cavity.
【０００３】この搬送装置は、被検体を搭載する天板部
と、この天板部をガントリ装置の空洞部に向けて搬送す
る搬送ユニットで大別できる。天板部は、被検体と共に
Ｘ線を照射されるので、その材質はＸ線透過特性の高い
部材で構成されることが要求される。通常、この天板部
はアクリル等の発泡材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinf
orced Plastics）等で包んで補強したものが用いられる
ことが多い。被検体を載置した状態で搬送装置より無制
限に延出できれば、被検体のＺ軸に沿ったスキャン可能
範囲（スキャナブルレンジ）も制限がなくなり、好まし
い。しかしながら、上記の構造による強度の問題で、延
出可能な距離には限界があり、天板部の所定の位置まで
しかガントリの空洞部内に挿入できない。よって、スキ
ャナブルレンジは、この挿入可能な位置までとなる。[0003] The transport device can be roughly classified into a top plate portion on which a subject is mounted, and a transport unit for transporting the top plate portion toward a hollow portion of the gantry device. Since the top plate is irradiated with X-rays together with the subject, it is required that the top plate be made of a member having high X-ray transmission characteristics. Usually, this top plate is made of CFRP (Carbon Fiber Reinf.)
Orced plastics) or the like wrapped and reinforced are often used. If the subject can be extended indefinitely from the transport device with the subject placed thereon, the scannable range (scannable range) of the subject along the Z axis is not limited, which is preferable. However, due to the problem of strength due to the above structure, the extendable distance is limited, and only a predetermined position of the top plate can be inserted into the cavity of the gantry. Therefore, the scannable range is up to this insertable position.
【０００４】そこで、ガントリ装置におけるＸ線管及び
Ｘ線検出器の回転した場合の回転面を、テーブル搬送装
置に近い側に寄った位置に設けることで、このスキャナ
ブルレンジを稼ぐことが行われている。Therefore, the scannable range is gained by providing a rotating surface of the gantry device when the X-ray tube and the X-ray detector are rotated at a position closer to the table transfer device. ing.
【０００５】一方、アンギオシステムというものもあ
る。このシステムは、略Ｃ字状をなすアームの両端にＸ
線管とＩ．Ｉ（イメージインテンシファイア）が設けら
れ、これにより被検体を挟むようにして、Ｘ線管より発
生したＸ線を被検体に二次元的な範囲で照射し、その被
検体を透過したＸ線像をＩ．Ｉで検出することで二次元
Ｘ線像をリアルタイムで検出及び表示するものである。
アンギオシステムは、一般には造影剤等を被検体内に注
入し、その時間経過をリアルタイムに観察するのに適し
ている。On the other hand, there is an angio system. This system uses X at both ends of a substantially C-shaped arm.
The tube and I. An I (image intensifier) is provided, which irradiates the subject with X-rays generated from an X-ray tube in a two-dimensional range so as to sandwich the subject, and forms an X-ray image transmitted through the subject. I. By detecting with I, a two-dimensional X-ray image is detected and displayed in real time.
The angio system is generally suitable for injecting a contrast agent or the like into a subject and observing the time course in real time.
【０００６】さて、このアンギオシステムを使用しなが
らも、造影剤の注入後の所定周期毎に被検体のＸ線断層
像を再構成することが診断上重要になることがある。こ
のとき、当然、アンギオシステムにガントリ装置を組み
合わせたシステムが必要になる。ここでアンギオシステ
ムとガントリ装置を近接して設置し、搬送装置を共有す
るシステムが提案されている。[0006] Even while using this angio system, it may be important for diagnosis to reconstruct an X-ray tomographic image of the subject at predetermined intervals after the injection of the contrast agent. At this time, a system in which a gantry device is combined with an angio system is naturally required. Here, a system has been proposed in which an angio system and a gantry device are installed close to each other and a transfer device is shared.
【０００７】しかしながら、上記のようにアンギオシス
テムとガントリ装置を近接して配置し、搬送装置を共有
すると、アンギオシステムだけで診断（手術）が可能な
状況にあっては、他の患者に対するガントリ装置を用い
たＸ線断層像を得る作業ができない。逆に、Ｘ線断層像
を得るための診断中には、アンギオシステムを使用する
ことはできなず、必然、診断できる患者数は少なくな
り、稼働率を上げることは難しい。However, if the angio system and the gantry device are arranged close to each other and the transport device is shared as described above, in a situation where a diagnosis (operation) can be performed only by the angio system, the gantry device for another patient can be used. Work to obtain an X-ray tomographic image using a computer cannot be performed. Conversely, during diagnosis for obtaining an X-ray tomographic image, the angio system cannot be used, and the number of patients that can be diagnosed is inevitably reduced, and it is difficult to increase the operation rate.
【０００８】そこで、本発明者は、Ｘ線ＣＴシステム及
びアンギオシステムを、隣接する部屋、或いは同室に離
して設置し、これらシステムにそれぞれ被検体を搬送す
る装置を設けた上で、それらシステム間で１つのガント
リ装置が移動可能として共有することで、上記のような
システムと同様の機能を有すると共に稼働率を上げるこ
とを考えた。Accordingly, the present inventor has set up an X-ray CT system and an angiography system in adjacent rooms or separately in the same room. By sharing one gantry apparatus as being movable, it was considered to have the same function as the above-described system and increase the operation rate.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】かかるシステムを鑑み
た場合、ガントリ装置の構造、すなわち、先に説明した
Ｘ線管とＸ線検出器の回転面が一方に偏った位置（Ｘ線
ＣＴシステムの搬送装置側）に設けられているという構
造が問題になる。すなわち、Ｘ線ＣＴシステムとして最
適な位置に設定されたスキャン回転面を有するガントリ
装置を、Ｘ線ＣＴシステムからアンギオシステム側に移
動しアンギオシステムで使用する場合、ガントリ装置の
スキャン面はアンギオシステムの搬送装置とは離れた側
となり、そのＺ軸方向のスキャナブルレンジが逆に小さ
くなる。In view of such a system, the structure of the gantry apparatus, that is, the position where the rotation planes of the X-ray tube and the X-ray detector described above are deviated to one side (the X-ray CT system). The structure provided on the transfer device side) poses a problem. That is, when a gantry device having a scan rotation plane set at an optimal position as an X-ray CT system is moved from the X-ray CT system to the angio system side and used in the angio system, the scan surface of the gantry device is the angio system. On the side distant from the transfer device, the scannable range in the Z-axis direction is reduced.
【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であり、ガントリ装置を２つの医療機器で共有する場合
に、それぞれの機器でのガントリ装置のスキャナブルレ
ンジを大きく確保できるガントリ装置及びその制御方法
及びガントリ装置を用いた複合医療システムを提供しよ
うとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and when a gantry device is shared by two medical devices, a gantry device capable of securing a large scannable range of the gantry device in each device and its control. The present invention seeks to provide a combined medical system using a method and a gantry device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明のガントリ装置は以下に示す構成を備
える。すなわち、Ｘ線発生源と、当該Ｘ線発生源から放
射されたＸ線を、被検体を位置させる空洞部を介して検
出するＸ線検出部とで構成されるガントリ回転部を備え
るガントリ装置であって、所定距離隔てて設けられた第
１、第２の医療機器間に設置されたレール上で前記ガン
トリ装置自身を移動する移動手段と、前記レールの設置
面に垂直な方向を回転軸として、前記第１、第２の医療
機器に前記空洞部の同じ面を向けるべく前記ガントリ装
置自身を所定角度回動する回動手段とを備える。In order to solve such a problem, for example, a gantry apparatus of the present invention has the following configuration. That is, a gantry device including a gantry rotating unit including an X-ray generation source and an X-ray detection unit that detects X-rays emitted from the X-ray generation source via a cavity where a subject is located. A moving means for moving the gantry device itself on a rail provided between first and second medical devices provided at a predetermined distance, and a direction perpendicular to an installation surface of the rail as a rotation axis. Rotating means for rotating the gantry device itself by a predetermined angle so as to direct the same surface of the cavity toward the first and second medical devices.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１３】実施形態における、１つのガントリ装置を
アンギオシステム及びＸ線ＣＴシステムで共有する場合
のシステム全体の側面図を図１、上面図を図２に示す。
なお、図１においては、ガントリ装置１００は、その構
造を分かり易くするために断面で示している。また、図
示では、ガントリ装置１００は、それぞれ２つ示されて
いるが、実際は１つである（詳細は後述）。FIG. 1 is a side view of the entire system when one gantry apparatus is shared by an angiography system and an X-ray CT system, and FIG. 2 is a top view thereof.
In FIG. 1, the gantry device 100 is shown in a cross section for easy understanding of the structure. Although two gantry devices 100 are shown in the figure, the number is actually one (details will be described later).
【００１４】Ｘ線ＣＴシステムは、ガントリ装置１０
０、被検体が直接載置される天板２０１を搬送するテー
ブル装置２００、及び、ガントリ装置１００とテーブル
装置２００への各種指令及びガントリ装置１００から転
送されてきた、被検体の透過Ｘ線に関するデータを受信
し、Ｘ線断層像を再構成するＣＴ用操作コンソール７０
０で構成される。なお、ガントリ装置１００とＣＴ用操
作コンソール７００との通信は、部屋の天井に配された
ケーブルを介して行う。図示のポール１０４は、このケ
ーブル類（電源ケーブルも含まれる）を収納し、天井に
まで導くものである。The X-ray CT system includes a gantry device 10.
0, the table apparatus 200 for transporting the top plate 201 on which the subject is directly mounted, and various commands to the gantry apparatus 100 and the table apparatus 200, and the transmitted X-rays of the subject transferred from the gantry apparatus 100 CT operation console 70 for receiving data and reconstructing X-ray tomographic images
0. Communication between the gantry device 100 and the CT operation console 700 is performed via a cable arranged on the ceiling of the room. The illustrated pole 104 stores the cables (including the power cable) and guides them to the ceiling.
【００１５】一方、アンギオシステムは、アンギオ装置
３００、被検体を載置し搬送するテーブル装置４００、
そして、アンギオ装置の動作指令を発するアンギオ用操
作コンソール８００で構成される。On the other hand, the angio system includes an angio apparatus 300, a table apparatus 400 for mounting and transporting a subject,
The operation console 800 for issuing an operation command of the angio apparatus is provided.
【００１６】アンギオ装置３００について簡単に説明す
ると、Ｘ線を発生するＸ線管３０１、Ｘ線管３０１から
のＸ線を２次元的な画像として検出するイメージインテ
ンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ）３０２とが概略“Ｃ”字
形のアーム３０３の両端に、対向するように取りつけら
れている。また、このアーム３０３の中心部は本体３０
５の軸３０４に図示矢印Ｂに示す如く回動自在に取りつ
けられ、更に本体３０５はベース３０６に図示矢印Ｃに
示す如く回動自在に取りつけられている。かかる構成に
おいて、Ｘ線管３０１とＩ．Ｉ３０２間に被検体を位置
させる。そして、被検体を透過したＸ線がＩ．Ｉ３０２
に到達し、Ｉ．Ｉ３０２内に設けれられたスキャナによ
って２次元的なＸ線像を検出する。検出されたＸ線像
は、アンギオ用操作コンソール８００のモニタ、或いは
アンギオ装置３００の近傍にモニタを設置し、それに表
示されることになる。The angio apparatus 300 will be briefly described. An X-ray tube 301 for generating X-rays and an image intensifier (hereinafter, II) for detecting X-rays from the X-ray tube 301 as a two-dimensional image. Numerals 302 are attached to both ends of a substantially “C” -shaped arm 303 so as to face each other. The central portion of the arm 303 is
The main body 305 is rotatably mounted on the base 306 as shown by an arrow C in the figure. In such a configuration, the X-ray tube 301 and I. The subject is located between I302. Then, the X-ray transmitted through the subject is I.D. I302
And I. A two-dimensional X-ray image is detected by a scanner provided in I302. The detected X-ray image is displayed on a monitor of the angio operation console 800 or a monitor installed near the angio apparatus 300.
【００１７】なお、操作コンソール７００、８００は、
所謂ワークステーションであり、ここにシステムの制御
等にかかるプログラムが動作することで、上記処理が実
現している。The operation consoles 700 and 800 are
This is a so-called workstation, and the above processing is realized by operating a program related to system control and the like.
【００１８】さて、先に説明したように、アンギオシス
テムは、二次元のＸ線像を検出し、表示するものであ
り、そのままで診断装置として機能する。しかしなが
ら、その一方、被検体に投影剤を注入しつつ、適当な時
間間隔毎に幹部の断層像が必要な場合がある。造影剤を
注入しながら、Ｘ線ＣＴ用のテーブル装置２００に被検
体を移動させるのは被検体に負担がかかるので、避けな
ければならない。従って、前述のようにアンギオシステ
ムとガントリ装置とを組み合わせたシステム（以下、ア
ンギオＣＴシステムという）が必要になる。As described above, the angio system detects and displays a two-dimensional X-ray image, and functions as a diagnostic device as it is. However, on the other hand, a tomographic image of the trunk may be required at appropriate time intervals while the projecting agent is injected into the subject. Moving the subject to the X-ray CT table device 200 while injecting the contrast agent places a burden on the subject and must be avoided. Therefore, a system in which the angio system and the gantry device are combined as described above (hereinafter, referred to as an angio CT system) is required.
【００１９】そこで、実施形態では、前述のＸ線ＣＴシ
ステムで使用されるガントリ装置１００が図示に示す如
く一対のレール６００上で移動可能にするための車輪１
０５を設け、ガントリ装置１００をアンギオシステムに
移動させてアンギオＣＴシステムを構成するようにした
（図示の１００’は移動後のガントリ装置１００を示し
ている）。すなわち、１つのガントリ装置を、Ｘ線ＣＴ
システム、アンギオシステムで兼用するようにした。Therefore, in the embodiment, as shown in the figure, a wheel 1 for allowing the gantry device 100 used in the above-mentioned X-ray CT system to move on a pair of rails 600 is shown.
The gantry apparatus 100 is moved to the angiography system to form an angio CT system (100 ′ in the figure shows the gantry apparatus 100 after the movement). That is, one gantry device is connected to an X-ray CT
System and angio system.
【００２０】かかる関係にすると、アンギオシステム側
でＸ線断層像を必要としない場合、或いは、アンギオシ
ステム側でＸ線断層像を得るためのスキャンが終了した
場合には、ガントリ装置１００をテーブル装置２００側
で移動することができる。すなわち、アンギオシステム
とＸ線ＣＴシステムとが同時に稼動可能となり、多くの
患者の診断を行うことができるようになる。According to this relationship, when the X-ray tomographic image is not required on the angiography system side, or when the scan for obtaining the X-ray tomographic image is completed on the angiography system side, the gantry apparatus 100 is moved to the table apparatus. It can move on the 200 side. That is, the angio system and the X-ray CT system can be operated simultaneously, and diagnosis of many patients can be performed.
【００２１】ここで問題となるのは、ガントリ装置１０
０におけるＸ線管１０１とＸ線検出器１０２を搭載する
ガントリ回転部にあたる回転体１０３の、図示のＡで示
す線照射面（スキャン面）がガントリ装置１００の中心
から、Ｘ線ＣＴシステムで使用されるテーブル装置２０
０側にずれた位置に設けられている点である。これはＸ
線断層像を再構成する際の、スキャン可能な範囲（スキ
ャナブルレンジ）を大きく確保するために極めて有効な
ものであるが、このままアンギオシステム側に移動さ
せ、アンギオＣＴシステムとして使用してしまうと、ア
ンギオシステムのテーブル装置４００は、ガントリ装置
のスキャン面から遠のいた面から空洞部に挿入されるこ
ととなり、アンギオシステムにおけるテーブル装置４０
０からガントリ装置１００のスキャン面までの距離が長
くなり、スキャナブルレンジが小さなものとなってしま
う。The problem here is that the gantry device 10
The X-ray CT scans the X-ray tube 101 and the X-ray detector 102 and the rotating body 103 corresponding to the gantry rotating section. Table device 20
This is a point provided at a position shifted to the 0 side. This is X
This is extremely effective for securing a large scanable range (scannable range) when reconstructing a line tomographic image. However, if it is moved to the angio system side as it is and used as an angio CT system, , The table device 400 of the angio system is inserted into the cavity from a surface far from the scan surface of the gantry device, and the table device 40 of the angio system is
The distance from 0 to the scan surface of the gantry apparatus 100 becomes longer, and the scannable range becomes smaller.
【００２２】そこで、本実施形態では、Ｘ線ＣＴシステ
ムで使用されるガントリ装置１００の底部に、図示の回
転テーブル１０４（ベアリングを用いたターンテーブ
ル）を設け、ガントリ装置１００をアンギオシステム側
に移動させる途中で、その向きを１８０度回転させるよ
うにした。この結果、アンギオシステムにおいてもガン
トリ装置のスキャン面が、アンギオシステムのテーブル
装置４００側に近づくことになり、アンギオＣＴシステ
ムを構築した際の、スキャナブルレンジを大きくするこ
とを可能にした。図１、図２はＸ線ＣＴシステムで使用
される場合と、アンギオＣＴシステムとして使用される
場合のガントリ装置の向きを示したものである。Therefore, in the present embodiment, a rotary table 104 (a turntable using a bearing) is provided at the bottom of the gantry device 100 used in the X-ray CT system, and the gantry device 100 is moved to the angio system side. On the way, the direction was rotated by 180 degrees. As a result, also in the angio system, the scan surface of the gantry device approaches the table device 400 side of the angio system, and the scannable range when constructing the angio CT system can be increased. 1 and 2 show the orientation of the gantry device when used in an X-ray CT system and when used as an angiographic CT system.
【００２３】図３は、実施形態におけるガントリ装置１
００の構造を示す図である。なお、図示では、メインコ
ントローラを含めいくつかの構成が、ガントリ装置１０
０の筐体外に示されているが、実際はその筐体内にプリ
ント基板として搭載されるものである。また、図１、図
２と同一構成要素については同符号を付した。FIG. 3 shows a gantry device 1 according to the embodiment.
It is a figure showing the structure of 00. In the figure, some components including the main controller are included in the gantry device 10.
0, it is actually mounted as a printed circuit board inside the housing. The same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
【００２４】以下、同図に従って実施形態におけるガン
トリ装置１００の構成を説明する。Hereinafter, the configuration of the gantry device 100 in the embodiment will be described with reference to FIG.
【００２５】ガントリ装置１００には、被検体を位置さ
せるための空洞部（開口部とも言う）１０４を挟む、対
向する位置にＸ線管１０１とＸ線検出器１０２を有する
回転体１０３が設けられる。この回転体１０３は、モー
タ１１２が駆動することで図示の矢印Ｄ方向に回転する
ことになる。The gantry apparatus 100 is provided with a rotating body 103 having an X-ray tube 101 and an X-ray detector 102 at opposing positions with a hollow portion (also referred to as an opening) 104 for positioning a subject therebetween. . The rotating body 103 rotates in the illustrated arrow D direction when the motor 112 is driven.
【００２６】Ｘ線管１０１はＸ線管ドライバ１１３によ
り駆動し、Ｘ線を発生する。また、Ｘ線管１０１の近傍
に設けられるコリメータ１１０は、Ｘ線管１０１から発
生したＸ線の被検体への照射範囲を画定するものであ
る。具体的には、被検体の搬送方向のＸ線管１０１で発
生するＸ線の幅、及びＸ線検出器１０２へ照射されるフ
ァン角θを画定する。データ収集部１１１はＸ線検出器
１０２（概ね１０００個のＸ線検出素子で構成される）
で検出した透過Ｘ線の信号を収集し、デジタルデータに
変換するものである。The X-ray tube 101 is driven by an X-ray tube driver 113 to generate X-rays. The collimator 110 provided in the vicinity of the X-ray tube 101 defines an irradiation range of the X-ray generated from the X-ray tube 101 to the subject. Specifically, the width of the X-rays generated in the X-ray tube 101 in the transport direction of the subject and the fan angle θ to be irradiated on the X-ray detector 102 are defined. The data acquisition unit 111 is an X-ray detector 102 (consisting of approximately 1000 X-ray detection elements)
Collects the transmitted X-ray signals detected in step (1) and converts them into digital data.
【００２７】モータ１１４は回転テーブル１０４を回転
させる動力源であり、モータ１１５は車輪６００の回転
駆動源であり、ガントリ装置１００をレール６００上で
移動させるものである。符号１１６乃至１１８はモータ
１１２、１１４、１１５の駆動を行うモータドライバで
ある。The motor 114 is a power source for rotating the turntable 104, and the motor 115 is a rotary drive source for the wheels 600 and moves the gantry device 100 on the rails 600. Reference numerals 116 to 118 are motor drivers for driving the motors 112, 114, and 115.
【００２８】メインコントローラ１１９は、ＣＴ用操作
コンソール７００からインタフェース１２０を介して受
信した指示に従い、Ｘ線管ドライバ１１３、モータ１１
６乃至１１８を制御すると共に、データ収集部１１１よ
り得られた透過Ｘ線データをインタフェース１２０を介
してＣＴ用操作コンソール７００に転送する処理を行
う。The main controller 119 sends the X-ray tube driver 113 and the motor 11 according to the instruction received from the CT operation console 700 via the interface 120.
6 to 118, and a process of transmitting the transmission X-ray data obtained from the data acquisition unit 111 to the CT operation console 700 via the interface 120.
【００２９】また、ガントリ装置１００の側面には図示
に示す如くスイッチユニット１２１が設けられ、ここに
はガントリ装置１００の回転を指示するためのスイッチ
と、ガントリ装置１００のレール６００上での移動を指
示するスイッチ（アンギオシステムに向けて移動するス
イッチと、Ｘ線ＣＴシステム側に移動するスイッチの２
つ）が設けられている。メインコントローラ１１９は、
技師もしくは医師のスイッチユニット１２１の操作に応
じて、モータ１１４或いはモータ１１５を駆動すべく、
モータドライバ１１７或いは１１８に駆動制御信号を供
給することになる。A switch unit 121 is provided on the side of the gantry device 100 as shown in the figure, and includes a switch for instructing rotation of the gantry device 100 and a movement of the gantry device 100 on the rail 600. A switch for instructing (a switch that moves toward the angio system and a switch that moves to the X-ray CT system side)
) Are provided. The main controller 119 is
In response to the operation of the switch unit 121 by a technician or a doctor, to drive the motor 114 or the motor 115,
A drive control signal is supplied to the motor driver 117 or 118.
【００３０】以下、このスイッチユニット１２１の操作
を行った際のメインコントローラ１１９の動作処理手順
を図４のフローチャートに従って説明する。なお、メイ
ンコントローラ１１９は先に説明したように、ＣＴ用操
作コンソール７００からの指示に従いＸ線断層像を再構
成すべくスキャン動作を行うが、それ自身は本願発明に
直接は関係がなく、公知の手順に従うものとし、その説
明は省略する。Hereinafter, the operation processing procedure of the main controller 119 when the switch unit 121 is operated will be described with reference to the flowchart of FIG. As described above, the main controller 119 performs a scanning operation to reconstruct an X-ray tomographic image in accordance with an instruction from the CT operation console 700. However, the main controller 119 is not directly related to the present invention, and is known in the art. And the description is omitted.
【００３１】まず、ステップＳ１ではスイッチユニット
１２１が操作されたか否かを判断する。操作されたと判
断した場合には、ステップＳ２に進み、回転指示である
か否かを判断する。回転指示であると判断した場合に
は、ステップＳ３に進み、モータドライバ１１７に対応
する制御指示を与え、モータ１１４を駆動して回転板１
０４を回転させ、ガントリ装置１００を１８０回転させ
る。First, in step S1, it is determined whether or not the switch unit 121 has been operated. If it is determined that the operation has been performed, the process proceeds to step S2, and it is determined whether the instruction is a rotation instruction. If it is determined that the instruction is a rotation instruction, the process proceeds to step S3, in which a control instruction corresponding to the motor driver 117 is given, and the motor 114 is driven to
04 is rotated, and the gantry device 100 is rotated 180 times.
【００３２】一方、操作されたスイッチが回転指示では
ないと判断した場合には、ステップＳ４に進み、Ｘ線Ｃ
Ｔシステム側への移動であるか、アンギオシステムへの
移動であるかを判断する。アンギオシステムへの移動で
あると判断した場合には、ステップＳ５に進み、所定量
だけアンギオシステム側へ移動させる。また、Ｘ線ＣＴ
システム側への移動の指示であれば、Ｘ線ＣＴシステム
側で所定量移動させ、本処理を終了する。On the other hand, if it is determined that the operated switch is not a rotation instruction, the process proceeds to step S4, and the X-ray C
It is determined whether the movement is to the T system or to the angio system. If it is determined that the movement is to the angio system, the process proceeds to step S5, and the system is moved to the angio system by a predetermined amount. X-ray CT
If it is an instruction to move to the system side, the X-ray CT system moves by a predetermined amount, and this processing ends.
【００３３】従って、例えばアンギオ装置側への移動を
行わせるスイッチを押下している限りは、本処理が何回
も動作することになり、結果的に、スイッチを押下して
いる間、ガントリ装置１００の移動を継続させることが
可能になる。Therefore, as long as the switch for performing the movement to the angio apparatus side is pressed, this processing is performed many times. As a result, while the switch is pressed, the gantry apparatus is operated. 100 can be continued.
【００３４】実際に操作する場合、例えば、今、ガント
リ装置１００がＸ線ＣＴシステムとして使用されてい
て、アンギオシステム側に移動させアンギオＣＴシステ
ムを構築する場合を説明する。In the case of actual operation, for example, a case where the gantry apparatus 100 is currently used as an X-ray CT system and is moved to the angio system side to construct an angio CT system will be described.
【００３５】まず、アンギオシステム側で移動するスイ
ッチを押下しつづけ、レール６００の中央付近までガン
トリ装置１００を移動させる。そして、今度は、回転指
示スイッチを操作し、ガントリ装置１００を回転させ
る。その後、再び、アンギオシステム側への移動スイッ
チを押下し続け、所望とする位置までガントリ装置１０
０を移動させる。First, the switch that moves on the side of the angiography system is kept depressed, and the gantry device 100 is moved to near the center of the rail 600. Then, the rotation instruction switch is operated to rotate the gantry device 100. Thereafter, the switch for moving to the angio system side is continuously pressed down again, and the gantry device 10 is moved to a desired position.
Move 0.
【００３６】以上説明したように本実施形態に従えば、
Ｘ線断層像を得るためのガントリ装置を、Ｘ線ＣＴシス
テム、及び、アンギオシステム間で移動できるようにす
ることで、共有することができるようになる。この結
果、アンギオシステムがそれのみで動作中である限り
は、ガントリ装置１００はＸ線ＣＴシステムとして同時
に別の患者に対して稼動可能となり、スループットを向
上させることができるようになる。また、それらシステ
ム間でガントリ装置１００を１８０度回転できるように
したので、それぞれのシステムで使用する際のスキャナ
ブルレンジを大きくすることができる。According to the present embodiment as described above,
A gantry device for obtaining an X-ray tomographic image can be shared by being movable between an X-ray CT system and an angio system. As a result, as long as the angio system is operating alone, the gantry apparatus 100 can be operated simultaneously with another patient as an X-ray CT system, and the throughput can be improved. Also, since the gantry device 100 can be rotated by 180 degrees between these systems, the scannable range when used in each system can be increased.
【００３７】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）では、ガントリ装置１００の移動と回転は操
作者のスイッチユニットでの操作に従って動作した。し
かしながら、例えばＸ線ＣＴシステムにおいてテーブル
装置２００を制御して被検体をガントリ装置１００の空
洞部１０４内に搬送させた状態で、誤って回転指示を与
えてしまうとテーブル装置２００（天板２０１）とガン
トリ装置１００とが衝突してしまう。<Second Embodiment> In the above embodiment (first embodiment), the movement and rotation of the gantry device 100 are operated in accordance with the operation of the switch unit by the operator. However, for example, in the case where the table apparatus 200 is controlled in the X-ray CT system and the subject is conveyed into the hollow portion 104 of the gantry apparatus 100 and a rotation instruction is given by mistake, the table apparatus 200 (top plate 201) And the gantry device 100 collide.
【００３８】そこで、ガントリ装置１００の回転は、医
療機器（テーブル装置２００やアンギオ装置３００、テ
ーブル装置４００）の邪魔にならない位置（例えばレー
ル６００の中央付近）のみで、その回転指示が有効にな
るようにすれば良いであろう。Therefore, the rotation of the gantry device 100 is effective only at a position (for example, near the center of the rail 600) that does not interfere with the medical equipment (table device 200, angio device 300, table device 400). It would be good to do so.
【００３９】そのためには、回転しても良い位置にガン
トリ装置１００が位置しているか否かを判断できること
が必要になるが、これを解決するには、例えば回転可能
となる床或いはレール上の位置にマークを設け、これを
検出するようにすれば良いであろう。マークだけでな
く、例えば床又はレールの色、或いは、突起物を検出す
るセンサでも良いし、他の如何なる手法を用いて検出し
ても良い。For this purpose, it is necessary to be able to determine whether or not the gantry device 100 is located at a position where the gantry device can be rotated. To solve this, for example, the gantry device 100 is mounted on a rotatable floor or rail. A mark may be provided at the position and this may be detected. In addition to the mark, for example, a sensor that detects the color of the floor or rail, or a protrusion may be used, or the detection may be performed using any other method.
【００４０】いずれにしても、ガントリ装置１００にお
けるメインコントローラ１１９には、そのためのセンサ
を接続する。そして、ステップＳ３の直前において、回
転可能な位置にあるか否かを判断するステップを追加
し、その判断でＹｅｓとなった場合にのみステップＳ３
の処理を実行するようにすれば良い。In any case, a sensor for that purpose is connected to the main controller 119 of the gantry apparatus 100. Immediately before step S3, a step of determining whether or not it is at a rotatable position is added. Only when the determination is Yes, step S3 is performed.
May be performed.
【００４１】以上のようにすることで、先に説明した第
１の実施形態の作用効果に加えて、ガントリ装置の安全
な移動が保証されることになる。In this manner, in addition to the operation and effect of the first embodiment described above, safe movement of the gantry device is guaranteed.
【００４２】なお、実施形態では、ガントリ装置を利用
する医療機器としてＸ線ＣＴシステムとアンギオシステ
ムを例にして説明したが、これにより本願発明が限定さ
れるものではない。２つの医療機器で１つのガントリ装
置を共有する複合医療システムであれば如何なるもので
も適用できるからである。In the embodiment, the X-ray CT system and the angiography system have been described as examples of the medical equipment using the gantry device, but the present invention is not limited to these. This is because any complex medical system in which one medical device shares one gantry device can be applied.
【００４３】また、実施形態では、ガントリ装置の移動
と回転は電動によるものとしたが、手動でも構わない。
ただし、ガントリ装置は十分な重量を有するものである
から、ギヤなどをいくつか組み合わせて人力で動作する
ようにすることが要求されるであろう。In the embodiment, the movement and rotation of the gantry device are electrically driven, but may be performed manually.
However, since the gantry apparatus has a sufficient weight, it will be required to operate the apparatus manually by combining some gears and the like.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
ントリ装置を２つの医療機器で共有する場合に、それぞ
れの機器でのガントリ装置のスキャナブルレンジを大き
く確保できるようになる。As described above, according to the present invention, when a gantry device is shared by two medical devices, a large scannable range of the gantry device can be secured in each device.
【図１】実施形態における複合医療システムの側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a complex medical system according to an embodiment.
【図２】実施形態における複合医療システムの上面図で
ある。FIG. 2 is a top view of the complex medical system according to the embodiment.
【図３】実施形態におけるガントリ装置のブロック構成
図である。FIG. 3 is a block diagram of a gantry device according to the embodiment.
【図４】実施形態におけるガントリ装置の移動と回転に
かかる処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure relating to movement and rotation of the gantry device in the embodiment.
フロントページの続き (72)発明者 原 幸寛 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA02 AA22 AA24 CA18 CA37 EC60 EE30 Continued on the front page (72) Inventor Yukihiro Hara 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 GE F-term (reference) 4C093 AA02 AA22 AA24 CA18 CA37 EC60 EE30
Claims (6)
されたＸ線を、被検体を位置させる空洞部を介して検出
するＸ線検出部とで構成されるガントリ回転部を備える
ガントリ装置であって、 所定距離隔てて設けられた第１、第２の医療機器間に設
置されたレール上で前記ガントリ装置自身を移動する移
動手段と、 前記レールの設置面に垂直な方向を回転軸として、前記
第１、第２の医療機器に前記空洞部の同じ面を向けるべ
く前記ガントリ装置自身を所定角度回動する回動手段と
を備えることを特徴するガントリ装置。1. A gantry rotating unit comprising: an X-ray generation source; and an X-ray detection unit that detects an X-ray emitted from the X-ray generation source via a cavity in which a subject is located. A gantry device, comprising: moving means for moving the gantry device itself on a rail provided between first and second medical devices provided at a predetermined distance; and a direction perpendicular to a mounting surface of the rail. A gantry device, comprising: a rotation unit that rotates the gantry device itself by a predetermined angle so as to direct the same surface of the cavity toward the first and second medical devices as a rotation axis.
る回動指示手段と、 移動を指示する移動指示手段と、 前記回動指示手段及び移動指示手段からの指示に従い、
前記移動手段或いは前記回動手段の駆動を制御する制御
手段とを備えることを特徴とする請求項第１項に記載の
ガントリ装置。2. A rotation instructing means for instructing a rotating operation of the rotating means, a movement instructing means for instructing a movement, and following instructions from the rotating instructing means and the movement instructing means,
The gantry apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls driving of the moving unit or the rotating unit.
定の位置にあるか否か検出する検出手段を備え、 前記制御手段は、前記検出手段で前記ガントリ装置が前
記所定位置にあるときのみ前記回動指示手段による回動
指示を有効として、ガントリ装置の回動を行うことを特
徴とする請求項第２項に記載のガントリ装置。3. The apparatus further comprises detection means for detecting whether or not the gantry device is at a predetermined position on the rail, wherein the control means is configured to detect the gantry device only when the gantry device is at the predetermined position. 3. The gantry device according to claim 2, wherein the gantry device is rotated by making the rotation instruction by the rotation instruction means effective.
用の被検体搬送装置であって、前記第２の医療機器はア
ンギオシステムであることを特徴とする請求項第１項乃
至第３項のいずれか１項に記載のガントリ装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the first medical device is a subject transporting device for an X-ray CT system, and the second medical device is an angiography system. The gantry device according to any one of the above items.
されたＸ線を、被検体を位置させる空洞部を介して検出
するＸ線検出部とで構成されるガントリ回転部を備える
ガントリ装置の制御方法であって、 所定距離隔てて設けられた第１、第２の医療機器間に設
置されたレール上での、前記ガントリ装置の移動を制御
する移動制御工程と、 前記レールの設置面に垂直な方向を回転軸として、前記
第１、第２の医療機器に前記空洞部の同じ面を向けるべ
く、前記ガントリ装置自身の所定角度の回動を制御する
回動制御工程と所定の操作部よりの指示に従い、前記移
動制御工程或いは前記回動制御工程を駆動する制御工程
とを備えることを特徴するガントリ装置の制御方法。5. A gantry rotating unit comprising: an X-ray source; and an X-ray detector that detects X-rays emitted from the X-ray source via a cavity in which a subject is located. A method for controlling a gantry device, comprising: a movement control step of controlling movement of the gantry device on a rail provided between first and second medical devices provided at a predetermined distance; A rotation control step of controlling the rotation of the gantry device itself at a predetermined angle so as to direct the same surface of the cavity toward the first and second medical devices with a direction perpendicular to the installation surface as a rotation axis; A control step of driving the movement control step or the rotation control step in accordance with an instruction from the operation unit.
れたＸ線を、被検体を位置させる空洞部を介して検出す
るＸ線検出部とを有するガントリ回転部を備えるガント
リ装置と、 該ガントリ装置を用いて診断する第１の医療機器と、 該第１の医療機器と隔てて設置され、前記ガントリ装置
を用いて診断する第２の医療機器と、 前記第１、第２の医療機器間に設置されたレールとを備
えるガントリ装置を用いた複合医療システムであって、 前記ガントリ装置は、 前記レール上で前記ガントリ装置自身を移動する移動手
段と、 前記レールの設置面に垂直な方向を回転軸として、前記
第１、第２の医療機器に前記空洞部の同じ面を向けるべ
く、前記ガントリ装置自身を所定角度回動する回動手段
とを備えることを特徴とする複合医療システム。6. A gantry apparatus comprising: a gantry rotating unit having an X-ray source and an X-ray detector that detects X-rays emitted from the X-ray source via a cavity for positioning an object; A first medical device that diagnoses using the gantry device; a second medical device that is installed separately from the first medical device and diagnoses using the gantry device; and the first and second medical devices. A composite medical system using a gantry device including a rail installed between medical devices, wherein the gantry device includes: a moving unit configured to move the gantry device itself on the rail; and a perpendicular to an installation surface of the rail. And a turning means for turning the gantry device itself by a predetermined angle so as to direct the same surface of the cavity toward the first and second medical devices with a proper direction as a rotation axis. system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000339412A JP2002143142A (en) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | Gantry device, method for controlling the device and composite medical system using the device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000339412A JP2002143142A (en) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | Gantry device, method for controlling the device and composite medical system using the device |
Publications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000339412A Withdrawn JP2002143142A (en) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | Gantry device, method for controlling the device and composite medical system using the device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002143142A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2000-11-07 JP JP2000339412A patent/JP2002143142A/en not_active Withdrawn
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