JP2003099720A - Rf−idの検査システム - Google Patents

Rf−idの検査システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、製造されるRF−IDの良否を検査
する検査システムに関し、RF−IDの種類に応じて確
実に検査可能とし、将来の種類増加に対応可能とするこ
とを目的とする。 【解決手段】アンテナおよびICモジュールを少なくと
も備えるRF−IDを検査対象として通信を行い、当該
検査対象の良否を検査するRF−IDの検査システムお
ける駆動機構に搭載されるホルダ31Aに保持される少
なくとも当該検査対象の種類に対応した基板42が、当
該検査対象の種類に応じたシステム側アンテナ41の種
類を特定する信号を処理システム側に出力する接続端子
42Aの識別端子42Bを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造されるRF−
IDの良否を検査する検査システムに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、RF−ID(Radio Fre
quency Identification)と称さ
れる非接触型識別媒体(非接触型ICカード等)に関す
る技術が急速に進歩してきており、その使用も多岐にわ
たっている。このようなRF−IDは、用途や処理内容
の違いにより種々のものがあり、種類毎に対応するリー
ダ・ライタで製造後の検査を行うに際して、種類に応じ
た検査を容易に行うことが望まれている。
【0003】従来、RF−IDは、電磁結合型と静電結
合型とに大別されており、基本的にフィルムベース上に
アンテナが形成されてICモジュールが搭載されるもの
が一般的となってきている。この場合、アンテナは、電
磁結合型の場合はコイル状に形成され、静電結合型の場
合は平面的(いわゆるベタ形状)に形成される。そし
て、単一のICモジュール毎に対しての動作確認、およ
びアンテナ毎に対して通信距離の測定を行い、製品の良
否を検査することが行われている。通信距離の測定は、
リーダ・ライタとの間でその性能に応じて定められた通
信距離を確保されているか否かで良否判断がなされる。
【0004】一方、RF−IDは、結合型のタイプに応
じて大きさやアンテナの形状が異なり、また同じタイプ
のものでも例えば伝送プロトコルの違いによって、搭載
されるICモジュールのチップ(マイクロプロセッサ)
等が異なり、チップの相違によってリーダ・ライタにお
ける伝送方式や処理プログラム等を異ならせなければな
らない。この場合、RF−IDの種類をオペレータが入
力し、これに応じたリーダ・ライタで検査処理を行って
いる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、作製された
RF−IDの検査を行うシステムでは、検査対象のRF
−IDのタイプによって、アンテナを含む対応するリー
ダ・ライタを大掛かりにその都度取り替え、そのタイプ
をオペレータによって入力している。しかし、取り替え
たリーダ・ライタの種類を特定するオペレータに入力ミ
スがあるとRF−IDの正確な検査を行うことができな
くなるという問題がある。また、将来のRF−IDのタ
イプ増加に対してもそれに応じた種類特定のための入力
を行わなければならず、種類増加による入力ミスの頻度
も増加しかねないという問題がある。
【0006】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、RF−IDの種類に応じて確実に検査可能と
し、将来の種類増加に対応可能とするRF−IDの検査
システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1の発明では、アンテナおよびICモジュー
ルを少なくとも備えるRF−IDを検査対象として通信
を行い、当該検査対象の良否を検査するRF−IDの検
査システムであって、前記検査対象を検査位置に搬送す
る搬送手段と、前記検査対象の種類毎に用意され、当該
検査対象と通信を行うシステム側アンテナが実装されて
当該検査対象の種類を特定する信号を出力するための特
定手段を備える基板と、少なくとも前記基板を搭載し、
前記システム側アンテナを当該検査対象に対して位置決
めさせる駆動機構と、前記基板の特定手段による前記検
査対象の種類特定の信号に応じて検査処理するもので、
前記システム側アンテナを介して前記検査対象と誘導結
合させて、所定のデータを送信し、当該検査対象側から
の応答に基づいて当該検査対象の良否を判定する処理シ
ステムと、を有する構成とする。
【0008】請求項2〜5の発明では、「前記システム
側アンテナを搭載した基板に、前記検査対象の種類毎に
当該検査対象と通信を行うための前記処理システムの一
部を構成する送受信手段が少なくとも搭載される」構成
であり、「前記基板を、前記システム側アンテナを搭載
する第1基板と、少なくとも前記送受信手段および前記
検査対象の種類特手信号を出力する特定手段を搭載する
第2基板とに分離させる」構成であり、「前記検査対象
の種類毎に用意された前記基板または当該基板を収納す
るケースを、当該検査対象の種類に応じて交換自在に保
持するもので、前記駆動機構に搭載される保持手段を備
える」構成であり、「前記検査対象の近傍のRF−ID
との通信を回避させるために、当該検査対象と前記シス
テム側アンテナとの間に介在されるもので、当該システ
ム側アンテナを当該検査対象に対向させる開口部が形成
されるシールド部材を備える」構成である。
【0009】このように、アンテナおよびICモジュー
ルを少なくとも備えるRF−IDを検査対象として通信
を行い、当該検査対象の良否を検査するRF−IDの検
査システムおける駆動機構に搭載される当該検査対象の
種類に対応した基板が、当該検査対象の種類を処理シス
テムに特定させるための特定手段を備える。すなわち、
上記基板の特定手段により処理システムが自動的に検査
対象のRF−IDの種類を認識することとなってオペレ
ータの種類特定のための入力を不要とさせることで、R
F−IDの種類に応じて確実に検査可能とし、RF−I
Dの将来における種類増加に対して容易に対応させるこ
とが可能となるものである。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図により説明する。ここで、本発明に係るRF−ID
は、非接触型ICカードはもちろん、非接触型のラベ
ル、タグ等の非接触で識別情報等のデータ送受が行える
媒体である。
【0011】図1に、本発明に係るRF−IDの検査シ
ステムにおける基本構成の分解構成図を示す。図1にお
いて、RF−IDの検査システム11は、大別して、検
査対象を検査位置に順次搬送する搬送手段の一を構成す
る搬送ベルト12、シールド部材13、駆動機構14で
構成される。ここでは検査処理を行う処理システムは図
示されていない(図7に示す)。
【0012】上記搬送ベルト12には、一例として電磁
結合型のICカードとしてのRF−ID21が供給手段
(図示せず)で供給され、検査位置のRF−ID21が
検査対象21Xとなる。このRF−ID21(21X)
は、所定のベース上にコイルアンテナ21AおよびIC
モジュール21Bが形成されると共に、適宜、当該IC
カードを固有化するバーコード21Cが印刷により形成
される。このようなRF−ID21は、通常知られてい
る製造工程で、例えば個人認証カードや、クレジットカ
ード、電子マネーカード等として作製されるものであ
る。
【0013】上記シールド部材13は、金属、導電性樹
脂等の導電性物質により板状、または網状に形成される
もので、後述のシステム側アンテナと検査対象21Xと
の間(ここでは検査対象21Xの下方)に介在される。
また、シールド部材13は、システム側アンテナを対象
の当該検査対象21Xに対向させる開口部13Aが形成
されたもので、その周縁部分を、検査対象21Xからの
距離を当該開口部13Aが形成される面より大とさせ
て、エッジによる電波発信を近傍のRF−ID21に影
響されないようにしている。
【0014】なお、このシールド部材13は、図示しな
いが、システム側アンテナが搭載される駆動機構14
(後述のホルダ上)で一体的に上下方向(Z方向)、お
よび搬送ベルト12の幅方向(Y方向)、および搬送ベ
ルト12の搬送方向(X方向)に駆動される。ここで、
一体的とは、シールド部材13が後述のホルダと固定さ
れて駆動される場合、または別駆動で同期的に駆動され
る場合を意味している。
【0015】一般に、RF−ID21は所定の共振周波
数を有しており、システム側アンテナ41からの電波に
反応して共振することにより受信を行う。したがって、
シールド部材13が、検査対象21Xの周囲のRF−I
D21に対してシールド機能を発揮することで、これら
のRF−IDは電気特性(インダクタンスL、キャパシ
タンスC)が変化して共振周波数が変化することから、
システム側アンテナ41からの電波に反応しなくなり、
通信不可能となる。よって、システム側アンテナ41か
らの電波に対して検査対象21Xのみが反応することと
なることから、確実に対象検査21Xを特定することが
できることになるものである。
【0016】そして、上記駆動機構14は、検査対象2
1Xの下方であって、上記シールド部材13の下方に配
置されるもので、システム側アンテナを搭載して搬送ベ
ルト12の搬送方向に移動させるX駆動と、搬送ベルト
12の幅方向に移動させるY駆動と、上下方向に移動さ
せるZ駆動とを行う。
【0017】上記駆動機構14には保持手段であるホル
ダ31が搭載され、当該ホルダ31は、詳細を図2〜図
4で説明するが、システム側アンテナ41が実装された
基板または基板を収納するケースを交換自在に保持する
ものである。また、システム側アンテナ41が実装され
た基板またはケースは、後述の図2〜図4で示すように
検査対象21XとなるRF−ID21の種類毎に対応し
て用意される。RF−ID21の種類毎とは、前述のよ
うに、コイルアンテナ21Aの大きさや種類(電磁型、
静電型)、ICモジュール21Bでデータ処理させると
きの伝送プロトコル等の違いによるICモジュール(チ
ップ)の相違により作製される種類である。
【0018】一方、搬送ベルト12の上方における検査
位置近傍に、検査対象21Xが検査位置に搬送されてき
たことを検出する位置検出手段15、上記バーコード2
1Cを読み取るBCR(バーコードリーダ)16および
検査後に検査結果を当該検査対象21Xにマーキングす
るマーカ17が、適宜位置で配置される。
【0019】なお、上記シールド部材13および駆動機
構14を検査対象21Xの下方に配置させた場合を示し
たが、搬送ベルト12の上方に位置させ、当該検査対象
21Xに対して上方より通信を行うようにしてもよい。
この場合、位置検出手段15、BCR16、マーカ17
は、当該シールド部材13および駆動機構14を避ける
位置に適宜配置される。
【0020】そこで、図2に、図1の検査システムで使
用されるホルダおよびアンテナユニットの説明斜視図を
示す。図2(A)において、上記駆動機構14に搭載さ
れるホルダ31Aは、少なくとも上面と一側面が開放さ
れており、対向する側面の内壁面に、検査対象21Xに
対して電磁結合させるコイル状のシステム側アンテナ4
1の距離を所定段階に設定させる手段として、例えば等
間隔で係合溝32(32A,32B・・・32N)がそ
れぞれ形成される。
【0021】一方、基板42上にシステム側アンテナ4
1が搭載され、当該基板42が透明(必ずしも透明でな
くともよい)なケース43に収納される。このケース4
3は、対向する側部が上記係合溝32に係合される係合
突部43A,43Bが形成される。そして、基板42の
当該システム側アンテナ41より、コネクタ44を介し
てケーブル45が当該ケース43より延出される。この
ケーブル45は、後述の処理システムと接続されるもの
である。なお、上記のようなケース43は、検査対象2
1Xの種類(コイルアンテナ21Aの大きさやICモジ
ュール21Bの相違等)毎に、対応するシステム側アン
テナ41の種類毎に用意されるものである。
【0022】そして、図2(B)に示されるように、上
記ホルダ31Aの係合溝32の何れかに所望の上記ケー
ス43を、その係合突部43A,43Bを係合させてス
ライドさせることで当該ホルダ31に所望のケース43
を保持させるものであり、この係合溝32により当該ケ
ース43(システム側アンテナ41)を交換自在として
いる。この場合、係合溝32は、ケース43が保持さ
れ、検査対象21Xの下方に位置されたときに当該検査
対象21Xとケース43(システム側アンテナ41)と
の距離をそれぞれ定めた形態として形成されている。す
なわち、ホルダ31Aを保持させる係合溝32の位置に
よって、検査対象21Xとシステム側アンテナ41との
通信距離が設定されるものである。
【0023】ここで、図2(C)は、上記コネクタ44
が接続される基板42の接続端子部分を示したもので、
接続端子42Aには所定数の接続片が形成され、そのう
ちの少なくとも2つの接続片に上記システム側アンテナ
41が接続される。また、所定数の接続片のうち、例え
ば4つの接続片を識別端子42Bとし、当該識別端子4
2Bを検査対象の種類を特定するための信号を出力する
特定手段として設けている。例えば、COM端子、端子
1〜端子3とし、COM端子(GND)に対して適宜短
絡状態として端子1〜端子3のレベル状態を信号出力さ
せることで当該基板42の種類をケーブル44の接続先
の処理システムに自動認識させるものである。
【0024】例えば、検査対象の種類に応じた基板42
がタイプAの場合として、COM端子と端子1を適宜抵
抗を介して接続状態することで、処理システム側におい
て端子1がオン状態、端子2及び端子3がオフ状態の信
号を入力することで基板42をタイプAと自動認識し、
これに応じて処理システム側の検査処理形態(リーダ・
ライタのタイプをも含む)を特定して切り替え、または
処理システムの取り替えを行う。また、基板42がタイ
プBの場合として、COM端子と端子2を適宜抵抗を介
して接続状態することで、処理システム側において端子
2がオン状態、端子1及び端子3がオフ状態の信号を入
力することで基板42をタイプBと自動認識するもので
ある。
【0025】なお、検査対象の種類に応じた基板42の
タイプを自動認識させる接続端子42Aの接続片のう
ち、端子1〜端子3を基板種類認識の信号用とした場合
では、8種類の基板を認識させることとなるが、基板種
類の数に応じて適宜接続片を基板種類認識用の端子とし
て用いることができる(例えば4つの端子であれば16
種類の信号を生成できる)。また、基板種類認識信号を
発生させる場合として、例えば該当の接続片に接続され
るディップスイッチ等を使用してもよい。
【0026】このように、基板42の識別端子42Bに
より処理システムが自動的に当該基板42の種類、ひい
ては検査対象のRF−IDの種類を認識できることとな
ってオペレータの種類特定のための入力を不要とさせる
ことで、従前の種類特定の入力ミスが回避され、RF−
IDの種類に応じて確実に検査行うことができるように
なるものである。また、RF−IDの将来における種類
増加に対して容易に対応させることが可能となるもので
ある。
【0027】続いて、図3に、図1の検査システムで使
用される他形態のホルダおよびアンテナユニットの説明
斜視図を示す。図3に示すホルダ31Bは、形成される
係合溝32(32A,32B・・・32N)が、基板4
2を係合させるためのものとして所定数形成されたもの
で、上記同様に保持される基板42(システム側アンテ
ナ41)と検査対象21Xとの距離をそれぞれ定めた間
隔で形成されている。一方、基板42は、上記同様にシ
ステム側アンテナ41を搭載し、図2(C)で示した接
続端子42Aよりコネクタ44を介在させてケーブル4
5が延出される。このようにケース43を用いずに、基
板42のみをホルダ31Bに交換自在に保持させるもの
として、上記同様に、検査対象21Xの種類毎に用意さ
れ、上記ホルダ31Bの係合溝32の何れかに所望の上
記基板42を係合させてスライドさせることで当該ホル
ダ31Bに所望の基板42を保持させるものである。
【0028】また、図4に、図1の検査システムで使用
される他形態のアンテナにおけるホルダおよびアンテナ
ユニットの説明斜視図を示す。図4(A)は、ケース4
3に収納される基板42に、検査対象21Xに対して静
電結合させる例えば2枚の平面状の電極41A,41B
をシステム側アンテナとして搭載したもので、図2
(C)で示した接続端子42Aよりコネクタ44を介在
させてケーブル45を延出させたものである。このケー
ス43の係合突部(43A,43B)をホルダ31Aに
おける所望の係合溝32に係合させることで、交換自在
に保持されるものである。
【0029】上記電極41A,41Bをシステム側アン
テナとして搭載されたケース43を用いる場合として、
当然に検査対象21Xは後述の図6に示されるような静
電結合型のRF−IDであり、当該静電結合型のRF−
IDの種類毎に対応する電極41A,41Bを搭載した
基板42毎にケース43が用意されるものである。そし
て、図2と同様に、上記ホルダ31Aの係合溝32の何
れかに所望の上記ケース43を、その係合突部(43
A,43B)を係合させてスライドさせることで当該ホ
ルダ31Aに所望のケース43を検査対象21Xに対し
て所望の距離で保持させるものである。
【0030】また、図4(B)は、電極41A,41B
をシステム側アンテナとして搭載した基板42が図2
(C)で示した接続端子42Aよりコネクタ44を介在
させてケーブル45が延出された形態を示したもので、
ホルダ31Bが図3と同様に、形成される係合溝32
が、当該基板42を係合させるためのものとして所定数
形成され、保持される基板42(システム側アンテナ4
1)と検査対象21Xとの距離をそれぞれ定めた間隔で
形成される。このようにケース43を用いずに、基板4
2のみをホルダ31Bに交換自在に保持させるものとし
て、上記同様に、静電結合型の検査対象21Xの種類毎
に用意され、上記ホルダ31Bの係合溝32の何れかに
所望の上記基板42を係合させてスライドさせることで
当該ホルダ31Bに所望の基板42を検査対象21Xに
対して所望の距離で保持させるものである。
【0031】なお、上記例では、検査対象の静電結合型
のRF−IDが備える電極を二つとし、検査システム側
の対向する電極41A,41Bを二つとした場合を示し
ているが、RF−IDが備える電極が送信用で二つの電
極および受信用で二つの電極とする合計四つの電極を有
する場合には、これに応じて対向する電極を、送信およ
び受信をそれぞれ別の二つで合計四つの電極となる。
【0032】図2〜図4に示すように、ホルダ31A,
31Bにシステム側アンテナ41,41A,41Bを搭
載する基板42またはケース43を交換自在に保持させ
ることにより、検査対象21Xの種類に対応した検査を
容易とさせることができ、RF−IDの将来における種
類増加に対して容易に対応させることができるものであ
る。
【0033】ここで、図5に、図1の検査対象における
電磁結合型の他形態の検査対象を示した概略説明図を示
す。図5(A)において、図1に示すRF−ID21は
ICカードとして作製された場合を検査対象としたもの
であるが、本図ではICカードとする以前の状態、すな
わち、シート51上にコイルアンテナ21Aを形成しI
Cモジュール21Bを実装したRF−ID21を1列に
連続して所定間隔で形成させてロール状としたものであ
る。間隔は適宜定められるものであるが、上述のように
シールド部材13を介在させることで当該開口部13A
に応じて短い間隔とすることができるものである。
【0034】上記ロール状の製造の方法は種々あるが、
例えばポリエチレンテレフタレート(PET)上に銅箔
をエポキシ系接着剤で接着し、エッチングによりコイル
状に巻回された各アンテナ21Aを形成し、各アンテナ
21Aに対してそれぞれICモジュール21Bをリフロ
ーはんだ付けにより接続するもので、その後ロール状態
(シート状態でもよい)とされて駆動機構14の上方ま
たは下方で図示しない搬送手段により長手方向に搬送さ
れるものである。
【0035】また、図5(B)は、シート52上にコイ
ルアンテナ21Aを形成し、ICモジュール21Bを実
装したRF−ID21を複数列、複数行の形態に連続し
て所定間隔で形成させてシート状またはロール状とした
ものである。間隔は、上記同様に、介在されるシールド
部材13の開口部13Aに応じて短い間隔とすることが
できるものである。このようなシート52上に形成され
るRF−ID21は、図5(A)で説明した方法で製造
することができ、その後シート状態またはロール状態と
されて駆動機構14の上方または下方で図示しない搬送
手段により長手方向に搬送されるものである。
【0036】続いて、図6に、図1の検査対象における
静電結合型の検査対象を示した概略説明図を示す。図6
(A)は、搬送ベルト12上に静電結合型のICカード
となるRF−ID21が供給手段(図示せず)で供給さ
れる場合として示したもので、所定のベース上に電極ア
ンテナ61A,61BおよびICモジュール62が形成
されると共に、適宜、当該RF−ID21を固有化する
バーコード63が印刷により形成されたものである。こ
のようなRF−ID21においても、通常知られている
製造工程で、例えば個人認証カードや、クレジットカー
ド、電子マネーカード等として作製される。
【0037】また、図6(B)は、RF−ID21とす
る以前の状態、すなわち、シート53上に平面状アンテ
ナとして電極61A,61Bを形成し、ICモジュール
62を実装したRF−ID21を1列に連続して所定間
隔で形成されてロール状としたものである。間隔は適宜
定められるものであるが、上述のようにシールド部材1
3を介在させることで当該開口部13Aに応じて短い間
隔とすることができるものである。
【0038】上記ロール状の製造の方法は、例えばポリ
エチレンテレフタレート(PET)上に銅箔をエポキシ
系接着剤で接着し、エッチングにより平面状とした各電
極61A,61Bを形成し、当該各電極61A,61B
に対してそれぞれICモジュール62をリフローはんだ
付けにより接続するもので、その後ロール状態(シート
状態でもよい)とされて駆動機構14の上方または下方
で図示しない搬送手段により長手方向に搬送されるもの
である。
【0039】また、図6(C)は、シート54上に電極
61A,61Bを形成し、ICモジュール62を実装し
たRF−ID21を複数列、複数行の形態に連続して所
定間隔で形成させてシート状またはロール状としたもの
である。間隔は、上記同様に、介在されるシールド部材
13の開口部13Aに応じて短い間隔とすることができ
る。このようなシート54上に形成されるRF−ID2
1は、図6(B)で説明した方法で製造することがで
き、その後シート状態またはロール状態とされて駆動機
構14の上方または下方で図示しない搬送手段により長
手方向に搬送されるものである。
【0040】次に、図7に本発明に係るRF−IDの検
査システムのブロック構成図を示すと共に、図8に図7
の検査処理部のブロック構成図を示す。ここでは、検査
対象21Xを図1および図5に示す電磁結合型のRF−
ID21を対象とする場合を示しており、図2および図
3に示すシステム側アンテナ41(ケース43または基
板42)が使用される場合を示している。
【0041】図7において、本発明に係るRF−IDの
検査システム11は、搬送ベルト12で搬送される各R
F−ID21における検査対象21Xに対し、駆動機構
14、処理システム72、搬送ベルト12の上方に配置
される位置検出手段15、BCR16、マーカ17を含
んで構成される。
【0042】上記検査対象21Xは、処理部81、メモ
リ82および復調部83で構成されるICモジュール2
1Bと、コイルアンテナ21Aとにより構成される。コ
イルアンテナ21Aは、上述のように平面上でコイル状
に巻回されたもので、検査システム11からの信号を受
信し、または当該検査対象21Xより検査システム11
(システム側アンテナ41)にデータを送信する役割を
なす。
【0043】上記ICモジュール21Bにおいて、メモ
リ82はカード等としての種々の情報を記憶するための
ものである。上記復調部83は、コイルアンテナ21A
で受信した電波から制御信号、データを復調し、適宜コ
ード変換する。そして、処理部81は、プログラムによ
り、受信した制御信号、データをメモリ82に記憶さ
せ、またメモリ82に記憶したデータを送信する処理を
行う。
【0044】また、搬送手段として、搬送駆動部73に
より搬送ベルト12が駆動される。上記駆動機構14
は、アンテナ駆動部74で駆動されるX、Y、Z駆動機
構であり、ホルダ31の所定位置に保持されて上記検査
対象21Xとの通信を行うシステム側アンテナ41を搭
載する。このアンテナ駆動部74は、上述のようにシス
テム側アンテナ41を検査対象21Xの方向に上下動さ
せるZ移動させ、当該検査対象21Xの幅方向で中心
(コイルアンテナ21Aの中心)に位置させるY移動さ
せ、適宜、検査対象21Xを搬送移動状態で検査を行う
場合の当該搬送と同期をとるX移動をさせる。すなわ
ち、このアンテナ駆動部74は、上記シールド部材13
およびシステム側アンテナ41を移動させるものである
が、シールド部材13をシステム側アンテナ14と別駆
動させる場合には、当該システム側アンテナ14と同期
させてシールド部材13を上下方向(Z方向)に移動さ
せる。
【0045】上記処理システム72は、検査対象21X
の良否判定を行うものとしてリーダ・ライタとしての機
能を含むもので、制御部91、検査処理部92、データ
メモリ93を備え、電力増幅部94、変調部95、発信
部96、検波部97、データ変換部98、搬送駆動制御
部99、アンテナ駆動制御部100、インターフェース
(IF)部101および表示部102を備える。
【0046】上記制御部91は、この処理システム72
の全体を統括制御するもので、これに応じたアプリケー
ションソフトのプログラムにより構築される。そのう
ち、上記基板42の接続端子42Aよりコネクタ44を
介してIF部101に入力される基板種類特定信号を自
動認識して変調部95、発信部96及び検波部97を当
該検査対象の種類に応じた設定を行う。例えば、変復調
形態をFSK(周波数偏位変調)またはPSK(位相偏
位変調)で切り替え、キャリア周波数を例えば13.5
6MHz、847KHz、424KHz、212KH
z、125KHz等で切り替える。
【0047】上記検査処理部92は、詳細は図8で説明
するが、プログラムによる検査ルーチンで基準対象21
Xに対する検査処理、判定を行うものある。上記データ
メモリ93は、種々のデータを記憶すると共に、適宜検
査判定のための一時記憶領域(バッファであって、検査
処理部92に備えさせてもよい)としての役割をもな
す。上記種々のデータには、例えば、検査対象21X毎
のメモリ82に記憶させるための情報(例えば識別情
報)や、検査のための種々の設定値等がある。
【0048】上記データ変換部98は、検査対象21X
に対して情報を送信する場合の当該情報を例えば
「1」、「0」に変換し、また当該検査対象21Xから
の送信データを例えば「1」、「0」に変換する。上記
変調部95は、制御部91の設定に応じて発信部96か
らの発信出力(例えば検査対象のRF−ID21Xが電
磁結合型として、13.56MHz)に基づいて上記デ
ータ変換部98で変換された情報を例えばFSK(周波
数偏位変調)変調波に変調する。上記電力増幅部94
は、変調部95で変調された変調波を電力増幅するもの
で、この増幅された変調波がシステム側アンテナ41よ
り送信されるものである。そして、検波部97は、制御
部91からの設定に応じてシステム側アンテナ41で受
信した検査対象21Xからの送信電波を検波して復調す
る。
【0049】一方、上記搬送駆動制御部99は、検査対
象21Xを順次検査するために搬送する上述の搬送駆動
部73を駆動させるための制御信号を制御部91からの
指令に基づき生成してIF部101を介して当該搬送駆
動部73に送出する。また、上記アンテナ駆動制御部1
00は、検査対象21Xに対してシールド部材13およ
びシステム側アンテナ41を上下方向に移動させて検査
対象21Xのアンテナ21Aにシールド部材13を近接
させ、当該検査対象21Xとホルダ31A(31B)の
上部とを基本距離とするように制御する信号を制御部9
1の指令に基づいて生成し、IF部101を介してアン
テナ駆動部74に送出するものである。
【0050】ここで、図8において、検査処理部92
は、プログラム処理の機能として、処理手段111、受
信データ取得手段112、送信データ取得手段113、
判定手段114を備える。上記処理手段111は、当該
検査処理部92全体の処理を統括する。上記受信データ
取得手段112は、検査対象21Xから送信されてくる
データが受信されたときに取得するもので、適宜データ
メモリ93に記憶させる(当該受信データ取得手段11
2がバッファを備える場合にはバッファに一時格納して
もよい)。
【0051】上記送信データ取得手段113は、検査対
象21Xに通信によりメモリ82に書き込ませる識別情
報等をデータメモリ93より読み出して取得する。そし
て、判定手段114は、まず、検査対象21Xより応答
が合ったか否かで良否を判定すると共に、当該検査対象
21Xに送信した送信データ(データメモリ93より読
み込んだ送信データ)と、検査対象21Xからの応答で
送信されてきた受信データとを比較し、一致していれば
良品と判定し、不一致のときには不良品と判定するもの
で、送信データが検査対象21Xのメモリ82に実際に
書き込まれたか否かをデータ比較による通信状態の良否
としてとらえたものである。
【0052】そこで、図9に、図7および図8における
検査処理のフローチャートを示す。検査に際してホルダ
31A,31Bには、検査対象(図1の電磁結合型RF
−IDとする)21Xの種類に応じて対応するケース4
3または基板42が、予め定められている通信距離に応
じた係合溝32に保持される。図9において、まず、制
御部91がコネクタ44、ケーブル45を介して入力さ
れる基板42の接続端子42Aおける基板種類の識別端
子42Bの端子接続状態を認識して基板種類(アンテナ
種類、検査対象のRF−IDの種類)を特定し、これに
応じた検査ルーチンを設定すると共に、変調部95、発
信部96及び検波部97を当該検査対象の種類に応じた
設定を行う(ステップ(S)1)。そこで、搬送ベルト
12上に順次供給されるRF−ID21(検査対象21
X)を検査位置に搬送する駆動量を、制御部91の指令
に基づいて搬送駆動制御部99がIF部101を介して
搬送駆動部73に出力する(S2)。
【0053】搬送されるRF−ID21が搬送位置に達
したかを位置検出手段15が検出すると(S3)、制御
部91がBCR16に検査対象21X上に形成されたバ
ーコード21Cを読み込ませ、当該検査対象21Xとひ
も付けして一旦データメモリ93等に記憶させる(S
4)。そして、アンテナ駆動制御部100では、制御部
91の指令により検査位置の検査対象21Xに対してシ
ールド部材13およびシステム側アンテナ41を下方の
中心に位置させる駆動量(Y)をアンテナ駆動部74の
Y方向駆動量とし、また当該システム側アンテナ41を
検査対象21X(アンテナ21A)に対して上記基本距
離とする駆動量(Z)をZ方向駆動量として出力する
(S5)。なお、上述のように、検査対象21Xを搬送
移動状態で検査を行う場合には、当該搬送と同期をとっ
てX移動をさせる駆動量(X)をX方向駆動量として出
力する。
【0054】そこで、検査対象用の送信データ(識別情
報)をデータメモリ93より取得して検査対象21Xに
送信する(S6)。当該検査対象21Xからの応答(返
信データの発信)があった場合には(S7)、当該検査
対象のICモジュール21Bが動作して故障されたもの
でないと判断し、当該応答による返信データを受信し
て、上記のように判定手段114が送信データと受信デ
ータとのマッチングを行う(S8)。マッチングの結果
において(S9)、一致したときには良品と判定し(S
10)、不一致のときには不良品と判定する(S1
1)。また、上記S7において、応答がなければ、IC
モジュール21Bの不良として当該検査対象21Xを不
良品と判定する(S11)。
【0055】ここで、検査対象21Xが不良品の場合に
当該検査対象21Xにマーキングするものとすると、S
11で不良品と判定した検査対象21Xに対しマーキン
グすべきことを制御部91がマーカ17に指令する(S
12)。そして、これらの判定結果をデータメモリ93
に記憶させる(S13)。
【0056】続いて、次の検査対象21Xを検出した場
合には、当該検査対象21Xに対してS3〜S13を繰
り返して判定結果をデータメモリ93に記憶させる(S
14)。そして、次の検査対象21Xを検出せず、総て
の検査対象21Xを検査し、その良否がデータメモリ9
3に記憶されたときに、検査結果を適宜表示部102に
表示させるものである(S15)。なお、検査結果の表
示を、検査対象21X毎、または所定数の検査対象21
Xの検査結果毎に行ってもよい。
【0057】なお、検査対象21Xが、図6に示すよう
に静電結合型のRF−ID21の場合には、図4に示す
電極41A,41Bが搭載された基板42または当該基
板42を収納するケース43がホルダ32A,31Bの
所望の係合溝32に保持させる。この場合、処理システ
ム72では、制御部91が上記種類を基板42の識別端
子42Bの接続状態を信号により上記種類を認識し、設
定に応じて上記変調部95で、発信部96からの所定周
波数(例えば847KHz、424KHz、212KH
z、125KHz等)の発信出力に基づいて上記データ
変換部98で変換された情報を例えばPSK(位相偏位
変調)変調波に変調するように、静電結合特有の処理を
行わせるもので、他の構成は基本的に図7と同様であ
る。また、検査処理は、図9に示すフローチャートと同
様である。
【0058】このように、検査対象のRF−ID21の
種類に応じて上記基板42またはケース43を交換させ
る、これを基板42の識別端子42Bの状態でひいては
検査対象のRF−ID21の種類を認識させることで、
検査対象21Xの種類に対応した検査を図7〜図9に示
すような検査処理で確実に行わせることができ、RF−
ID21の将来における種類増加に対して容易に対応さ
せることができるものである。
【0059】次に、図10に、図2〜図4のアンテナが
搭載される基板の他の構成例の説明図を示す。この場
合、図7と同一の構成部分には同一の符号を付す。図1
0(A)において、基板121上に、図2〜図4に示す
システム側アンテナ41(41A,41B)が搭載され
るものとして、例えば裏面(システム側アンテナと同一
面でもよい)に送受信手段である送受信システム122
を実装させたものである。そして、当該基板121の図
2(C)に示す接続端子42Aよりコネクタ44を介し
てケーブル45が延出されたもので、当該基板121を
単体で、またはこの基板121をケース43に収納させ
て、上記ホルダ32A,31Bの所望の係合溝32に交
換自在に保持させるものである。
【0060】上記基板121に実装される送受信システ
ム122は、図10(B)に示すように、電力増幅部9
4A,94B、変調部95、発信部96、検波部97を
備えるもので、各部の働きは図7と同様であるが、アン
テナ41(41A,41B)の種類に応じた処理の設定
がそれぞれなされている。また、処理システム72A
は、制御部91、検査処理部92、データメモリ93、
データ変換部98、搬送駆動制御部99、アンテナ駆動
制御部100、IF部101および表示部102を備え
る。上記構成部分の各部の働きは、図7および図8と同
様である。なお、IF部101に接続される信号系は、
上記図7における位置検出手段15、BCR16、マー
カ17、搬送駆動部73およびアンテナ駆動部74に対
するものであり、検査処理は図9と同様である。
【0061】また、図10(B)に示すように、基板1
21側のケーブル45は、処理システム72Aのコネク
タ131に接続されるもので、コネクタ44,131
は、変調部95、電力増幅部94Bに対して検査対象2
1Xとの通信を行うに際における処理システム72A側
のデータ変換部98とのデータ授受を介在するものであ
ると共に、上記のように検査対象21Xの種類に応じた
基板(システム側アンテナ)121の種類を特定する信
号の処理システム72A(制御部91)への出力を介在
する。
【0062】上記のように基板121は、検査対象21
XのRF−ID21の種類毎に用意されることは上述と
同様である。すなわち、送受信システム122を基板1
21に搭載させることで、検査対象の種類に応じたリー
ダ・ライタをも当該RF−ID21の種類毎に容易に交
換自在とさせることができるものである。
【0063】そこで、図11に、図10における検査処
理のフローチャートを示す。検査に際してホルダ31
A,31Bには、検査対象(図1の電磁結合型RF−I
Dとする)21Xの種類に応じて対応するケース43ま
たは基板121が、予め定められている通信距離に応じ
た係合溝32に保持される。図11において、まず、制
御部91がコネクタ44、ケーブル45、コネクタ13
1を介して入力される基板121の接続端子42Aおけ
る基板種類の識別端子42Bの端子接続状態を認識して
基板種類(アンテナ種類、検査対象のRF−IDの種
類)を特定し、これに応じた検査ルーチンを設定する
(S21)。そこで、搬送ベルト12上に順次供給され
るRF−ID21(検査対象21X)を検査位置に搬送
する駆動量を、制御部91の指令に基づいて搬送駆動制
御部99がIF部101を介して搬送駆動部73に出力
する(S22)。
【0064】搬送されるRF−ID21が搬送位置に達
したかを位置検出手段15が検出すると(S23)、制
御部91がBCR16に検査対象21X上に形成された
バーコード21Cを読み込ませ、当該検査対象21Xと
ひも付けして一旦データメモリ93等に記憶させる(S
24)。そして、アンテナ駆動制御部100では、制御
部91の指令により検査位置の検査対象21Xに対して
シールド部材13およびシステム側アンテナ41を下方
の中心に位置させる駆動量(Y)をアンテナ駆動部74
のY方向駆動量とし、また当該システム側アンテナ41
を検査対象21X(アンテナ21A)に対して上記基本
距離とする駆動量(Z)をZ方向駆動量として出力する
(S25)。なお、上述のように、検査対象21Xを搬
送移動状態で検査を行う場合には、当該搬送と同期をと
ってX移動をさせる駆動量(X)をX方向駆動量として
出力する。
【0065】そこで、検査対象用の送信データ(識別情
報)をデータメモリ93より取得してデータ変換部98
で対応のデータ変換し、コネクタ131を介して基板1
21の送受信システム122に送信することで、当該送
受信システム122より検査対象21Xに当該送信デー
タを送信させる(S26)。当該検査対象21Xからの
応答(返信データの発信)があり、基板121が受信し
た返信データがコネクタ44,131を介して入力され
た場合には(S27)、当該検査対象のICモジュール
21Bが動作して故障されたものでないと判断し、当該
応答による返信データをデータ変換部98で所定のデー
タに変換した後に、上記のように判定手段114が送信
データと当該返信データとのマッチングを行う(S2
8)。
【0066】マッチングの結果において(S29)、一
致したときには良品と判定し(S30)、不一致のとき
には不良品と判定する(S31)。また、上記S27に
おいて、応答がなければ、ICモジュール21Bの不良
として当該検査対象21Xを不良品と判定する(S3
1)。ここで、検査対象21Xが不良品の場合に当該検
査対象21Xにマーキングするものとすると、S31で
不良品と判定した検査対象21Xに対しマーキングすべ
きことを制御部91がマーカ17に指令する(S3
2)。そして、これらの判定結果をデータメモリ93に
記憶させる(S33)。
【0067】続いて、次の検査対象21Xを検出した場
合には、当該検査対象21Xに対してS23〜S33を
繰り返して判定結果をデータメモリ93に記憶させる
(S34)。そして、次の検査対象21Xを検出せず、
総ての検査対象21Xを検査し、その良否がデータメモ
リ63に記憶されたときに、検査結果を適宜表示部10
2に表示させるものである(S35)。なお、検査結果
の表示を、検査対象21X毎、または所定数の検査対象
21Xの検査結果毎に行ってもよいことは上記と同様で
ある。
【0068】なお、検査対象21Xが、図6に示すよう
に静電結合型のRF−ID21の場合には、図4に示す
電極41A,41Bが搭載された基板42であって送受
信システム122を搭載した基板121または当該基板
121を収納するケース43がホルダ32A,31Bの
所望の係合溝32に保持させる。この場合、処理システ
ム72では、制御部91が上記種類を基板42の識別端
子42Bの接続状態を信号により上記種類を認識して対
応の検査ルーチンを設定するものであり、検査処理は、
図11に示すフローチャートと同様である。
【0069】このように、システム側アンテナ41(4
1A,41B)を搭載した基板121に処理システムの
一部を構成する送受信システム122を搭載させること
により、検査対象21Xの種類に応じた送受信システム
(リーダ・ライタ)122をも同時に対応させることが
できるものである。
【0070】ところで、図10では基板121にシステ
ム側アンテナ41(41A,41B)と送受信システム
122とを搭載した場合を示したが、当該システム側ア
ンテナ41(41A,41B)と送受信システム122
とを別々の基板(第1基板、第2基板)とし、送受信シ
ステム122を搭載する基板(第2基板)に検査対象の
種類を特定する信号を出力させるための識別端子(42
B)をも搭載させることもできる。すなわち、これらを
分離させることにより、システム側アンテナ41(41
A,41B)を共通として検査対象に応じた送受信シス
テム122を交換自在として識別端子で検査対象の種類
に応じた送受信システム122を自動認識させることが
でき、上記同様にRF−IDの種類に応じて確実に検査
を行わせることができ、RF−IDの将来における種類
増加に対して容易に対応させることができるものであ
る。
【0071】
【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、アンテナおよびICモジュールを少なくとも備える
RF−IDを検査対象として通信を行い、当該検査対象
の良否を検査するRF−IDの検査システムおける駆動
機構に搭載される当該検査対象の種類に対応した基板
が、当該検査対象の種類を処理システムに特定させるた
めの特定手段を備えることにより、上記基板の特定手段
により処理システムで自動的に検査対象のRF−IDの
種類を認識させることで、RF−IDの種類に応じて確
実に検査を行わせることができ、RF−IDの将来にお
ける種類増加に対して容易に対応させることができるも
のである。
【0072】請求項2の発明によれば、システム側アン
テナを搭載した基板に処理システムの一部を構成する送
受信手段を搭載させることにより、検査対象の種類に応
じたリーダ・ライタをも同時に対応させることとなり、
RF−IDの種類に応じて確実に検査を行わせることが
でき、RF−IDの将来における種類増加に対して容易
に対応させることができるものである。
【0073】請求項3の発明によれば、システム側アン
テナを搭載する第1基板と、少なくとも処理システムの
送受信手段および検査対象の種類特手信号を出力する特
定手段を搭載する第2基板とに分離させることにより、
システム側アンテナを共通とし、検査対象に応じた送受
信手段を交換自在として特定手段で検査対象の種類に応
じた送受信手段を自動認識させることができ、上記同様
にRF−IDの種類に応じて確実に検査を行わせること
ができ、RF−IDの将来における種類増加に対して容
易に対応させることができるものである。
【0074】請求項4の発明によれば、駆動機構に保持
手段が搭載され、当該保持手段に検査対象の種類毎のア
ンテナを搭載する基板を交換自在に保持させることによ
り、RF−IDの種類に応じて確実に検査を行わせるこ
とができると共に、検査対象の種類に対応した検査を容
易とさせることができ、RF−IDの将来における種類
増加に対して容易に対応させることができるものであ
る。
【0075】請求項5の発明によれば、検査対象とシス
テム側アンテナとの間にシールド部材を介在させること
により、検査対象の近傍のRF−IDとの通信を回避さ
せることができ、検査対象を特定して確実な検査を行う
ことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るRF−IDの検査システムにおけ
る基本構成の分解構成図である。
【図2】図1の検査システムで使用されるホルダおよび
アンテナユニットの説明斜視図である。
【図3】図1の検査システムで使用される他形態のホル
ダおよびアンテナユニットの説明斜視図である。
【図4】図1の検査システムで使用される他形態のアン
テナにおけるホルダおよびアンテナユニットの説明斜視
図である。
【図5】図1の検査対象における電磁結合型の他形態の
検査対象を示した概略説明図である。
【図6】図1の検査対象における静電結合型の検査対象
を示した概略説明図である。
【図7】本発明に係るRF−IDの検査システムのブロ
ック構成図である。
【図8】図7の検査処理部のブロック構成図である。
【図9】図7および図8における検査処理のフローチャ
ートである。
【図10】図2〜図4のアンテナが搭載される基板の他
の構成例を示した説明図である。
【図11】図10における検査処理のフローチャートで
ある。
【符号の説明】
11 検査システム 13 シールド部材 14 駆動機構 21(21X) ICカード(検査対象) 31 ホルダ 41 システム側アンテナ 41A,41B 電極 42,121 基板 42A 接続端子 42B 識別端子 43 ケース 44,131 コネクタ 72,72A 処理システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04B 17/00 G06K 19/00 H (72)発明者 大家 俊介 東京都千代田区神田駿河台1丁目6番地 トッパン・フォームズ株式会社内 Fターム(参考) 2C005 MA21 NA06 5B035 BB09 BC08 CA23 5B058 CA15 KA24 KA28 5K042 CA02 CA13 CA17 CA23 JA10

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アンテナおよびICモジュールを少なくと
    も備えるRF−IDを検査対象として通信を行い、当該
    検査対象の良否を検査するRF−IDの検査システムで
    あって、 前記検査対象を検査位置に搬送する搬送手段と、 前記検査対象の種類毎に用意され、当該検査対象と通信
    を行うシステム側アンテナが実装されて当該検査対象の
    種類を特定する信号を出力するための特定手段を備える
    基板と、 少なくとも前記基板を搭載し、前記システム側アンテナ
    を当該検査対象に対して位置決めさせる駆動機構と、 前記基板の特定手段による前記検査対象の種類特定の信
    号に応じて検査処理するもので、前記システム側アンテ
    ナを介して前記検査対象と誘導結合させて、所定のデー
    タを送信し、当該検査対象側からの応答に基づいて当該
    検査対象の良否を判定する処理システムと、 を有することを特徴とするRF−IDの検査システム。
  2. 【請求項2】請求項1記載のRF−IDの検査システム
    であって、前記システム側アンテナを搭載した基板に、
    前記検査対象の種類毎に当該検査対象と通信を行うため
    の前記処理システムの一部を構成する送受信手段が少な
    くとも搭載されることを特徴とするRF−IDの検査シ
    ステム。
  3. 【請求項3】請求項1または2記載のRF−IDの検査
    システムであって、前記基板を、前記システム側アンテ
    ナを搭載する第1基板と、少なくとも前記送受信手段お
    よび前記検査対象の種類特手信号を出力する特定手段を
    搭載する第2基板とに分離させることを特徴とするRF
    −IDの検査システム。
  4. 【請求項4】請求項1〜3の少なくとも何れかに記載の
    RF−IDの検査システムであって、前記検査対象の種
    類毎に用意された前記基板または当該基板を収納したケ
    ースを、当該検査対象の種類に応じて交換自在に保持す
    るもので、前記駆動機構に搭載される保持手段を備える
    ことを特徴とするRF−IDの検査システム。
  5. 【請求項5】請求項1〜4の少なくとも何れかに記載の
    RF−IDの検査システムであって、前記検査対象の近
    傍のRF−IDとの通信を回避させるために、当該検査
    対象と前記システム側アンテナとの間に介在されるもの
    で、当該システム側アンテナを当該検査対象に対向させ
    る開口部が形成されるシールド部材を備えることを特徴
    とするRF−IDの検査システム。
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