JP2003099205A

JP2003099205A - 表示一体型座標入力装置

Info

Publication number: JP2003099205A
Application number: JP2001290274A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Sato; 満佐藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】利便性の高い表示一体型座標入力装置を提供
すること。【解決手段】表示一体型座標入力装置１００は、計算
機に使用するマウスの代替である指示手段により座標を
入力する入力面１０１と、入力された座標に対する処理
結果を表示する表示面とが同一のもしくは１対１に対応
した表示一体型座標入力装置１００であって、入力面１
０１に第１の座標が入力されている状態で、当該第１の
座標とは異なる第２の座標が入力された場合に、当該第
１の座標に基づいて当該第２の座標の位置を一意に算出
し、入力面上１０１における２つの座標を識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示一体型座標入
力装置に関し、特に、２点タッチを積極的に有効活用す
る表示一体型座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＤＰパネルや液晶リアプロジェ
クタ方式のパネルを用いて、パソコン画面を表示させ、
この表示画面に対してマウスの代わりに指や指示棒等の
指示手段で座標を入力する表示一体型座標入力装置があ
った。この表示一体型座標入力装置を用いることによ
り、たとえば、教育現場や会議などで効果的な講演やプ
レゼンテーションをおこなうことができた。

【０００３】特に、近年では、表示部（ＰＤＰパネルや
プロジェクタユニット）のコストダウンが進んだことも
あって、大型の表示部が望まれつつある。このため利用
者はさらに効果的なプレゼンテーションをおこなうこと
が可能となってきている。たとえば、一台の表示一体型
座標入力装置を複数人で同時に使用し、片方の者が大き
な流れを説明し、他の者が補助的に資料を表示させるな
どの操作が可能になりつつある。すなわち、従来では、
たとえば、手元の資料とＯＨＰで映し出される補助資料
等を見比べながら講義等を聴講していたところ、複数の
操作者が操作することにより一つの大きな表示面による
講義等の聴講が可能となりつつある。

【０００４】この様な技術を開示するものとして、特開
２０００−４７８０７号公報「アナログタッチパネルを
使用したデータ入力方法」が知られている。この公報で
は、２点間の距離により機能を設定する技術が開示され
ている。また、特開２０００−２８４８９９号公報「タ
ッチパネルの多点操作補正装置」では、２点がタッチさ
れた場合に、予め設定されている機能を実行する技術が
開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、次の問題点があった。第１に、表示面が大き
くなると、操作者が手の届かないところにアイコンやツ
ールバーが表示され、かえって利便性が低くなるという
問題点があった。これは、ツールバーが上部に表示され
たり、アイコンを操作するために横移動を強いられたり
することに由来する。

【０００６】第２に、複数人が一つの表示面を操作する
と、２点が同時に入力された状態（以降この状態を２点
タッチと称する）が生じる。したがって、通常、マウス
のポインタの様に、座標の入力は１点であることを前提
としているＯＳが処理不能となる場合が発生するという
問題点があった。これを回避するために、従来の表示一
体型座標入力装置では２点目のタッチを無視するような
制御が行われていた。しかしながら、大きな表示面を備
える場合には複数人の同時使用が想定され、２点目の入
力が無視されると利便性が低くなるという問題点があっ
た。

【０００７】また、２点タッチとなると、虚像（ダミー
点）が発生し、意図した操作をできないという問題点も
あった。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、利便性の高い表示一体型座標入力装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の表示一体型座標入力装置は、計
算機に使用するマウスの代替である指示手段により座標
を入力する入力面と、入力された座標に対する処理結果
を表示する表示面とが同一のもしくは１対１に対応した
表示一体型座標入力装置であって、前記入力面に第１の
座標が入力されている状態で、当該第１の座標とは異な
る第２の座標が入力された場合に、当該第１の座標に基
づいて当該第２の座標の位置を一意に算出し、前記入力
面上における２つの座標を識別することを特徴とする。

【００１０】すなわち、請求項１にかかる発明は、ダミ
ー点を除外し、２点タッチを有効なタッチとして取り扱
うことが可能となる。

【００１１】また、請求項２に記載の表示一体型座標入
力装置は、計算機に使用するマウスの代替である指示手
段により座標を入力する入力面と、入力された座標に対
する処理結果を表示する表示面とが同一のもしくは１対
１に対応した表示一体型座標入力装置であって、座標の
入力を検知する座標入力検知手段と、前記座標入力検知
手段により検知された座標の位置を算出する座標位置算
出手段と、前記座標位置算出手段により算出された前記
座標の位置の推移に関する履歴を格納する履歴格納手段
と、前記座標位置算出手段により算出された座標の位置
が複数である場合に、前記履歴格納手段により格納され
た前記履歴に基づいて、前記入力面に実際に入力されて
いる座標を一意に識別する実座標識別手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１２】すなわち、請求項２にかかる発明は、ダミ
ー点を除外し、複数点タッチを有効なタッチとして取り
扱うことが可能となる。

【００１３】また、請求項３に記載の表示一体型座標入
力装置は、請求項１または２に記載の表示一体型座標入
力装置において、前記入力面上の２つの座標に関して、
当該２つ座標のうち後から入力された座標が、始めに入
力された座標に対して、当該入力面上の上下左右のどの
方向にあるかを判定する第２座標方向判定手段を備えた
ことを特徴とする。

【００１４】すなわち、請求項３にかかる発明は、２つ
目の座標に関して、相対方向に基づいた処理をおこなわ
せることが可能となる。たとえば、機能の割付に資する
ことが可能となる。

【００１５】また、請求項４に記載の表示一体型座標入
力装置は、請求項１、２または３に記載の表示一体型座
標入力装置において、前記入力面に入力された複数の座
標間の距離を算出する座標間距離算出手段と、前記座標
間距離算出手段により或る２つの座標が所定の距離範囲
内にあると算出された場合に、当該２つの座標のうち後
から入力された座標の始めに入力された座標に対する方
向に基づいて、始めに入力された座標位置に割り付けら
れた機能を実行する割付機能実行手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【００１６】すなわち、請求項４にかかる発明は、装置
を複数人で同時使用する場合に、操作者の意図しない操
作を防止する。換言すると、２点タッチの範囲を制限す
ることで複数人の同時使用が可能となる。

【００１７】また、請求項５に記載の表示一体型座標入
力装置は、請求項４に記載の表示一体型座標入力装置に
おいて、前記機能が、前記マウスの右クリック、左クリ
ック、ダブルクリックまたはドラッグの操作信号を送出
することであることを特徴とする。

【００１８】すなわち、請求項５にかかる発明は、２点
タッチによりマウス代替の操作を実現可能となる。

【００１９】また、請求項６に記載の表示一体型座標入
力装置は、請求項４に記載の表示一体型座標入力装置に
おいて、前記割付機能実行手段により実行される機能を
設定する機能割付手段を備えたことを特徴とする。

【００２０】すなわち、請求項６にかかる発明は、マウ
ス操作だけでなく各種の操作を割り付けることが可能と
なる。

【００２１】また、請求項７に記載の表示一体型座標入
力装置は、請求項４に記載の表示一体型座標入力装置に
おいて、前記所定の距離範囲を設定する距離範囲設定手
段を備えたことを特徴とする。

【００２２】すなわち、請求項７にかかる発明は、操作
者が使いやすいように距離範囲を変更することが可能と
なる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。まず、表示一体型座標
入力装置の外観を示し、つぎに、装置の構成、装置の処
理流れについて説明する。

【００２４】図１は、本実施の形態の表示一体型座標入
力装置の一例を前方側から示した外観構成図である。ま
た、図２は、図１に示した表示一体型座標入力装置を後
方側から示した外観構成図である。図１に示した様に、
表示一体型座標入力装置１００は、主として、画像を表
示するプラズマディスプレイパネル（以下「ＰＤＰ」と
記述する）１０１と、ＰＤＰ１０１の直近前面に配置さ
れ、ＰＤＰ１０１を座標入力面として、指先やペンで書
いた文字や図形等を入力する座標入力ユニット１０２
と、指先またはペンで入力（タッチ）された座標入力面
上の座標位置の演算等をおこない、また、各種ソフトウ
ェアの処理をおこなうコンピュータユニット１０３と、
を備える。

【００２５】なお、後述するように、座標入力ユニット
１０２は扇型の光の面をＰＤＰ１０１と平行にかつ直近
して形成し座標の入力を検知する。したがって、座標の
入力面と表示面とは同一もしくは１対１に対応している
といえる。すなわち、ＰＤＰ１０１は座標入力面である
とともに、コンピュータユニット１０３等による処理結
果を画像として表示する画像表示面でもある。なお、以
降ではＰＤＰ１０１を適宜表示面１０１もしくは入力面
１０１と称することとする。

【００２６】また、表示一体型座標入力装置１００のコ
ンピュータユニット１０３には各種の周辺機器を接続す
ることができる。一例として、原稿の画像を読み取るた
めのスキャナや画像データを記録紙に出力するプリンタ
を接続することができる。また、コンピュータユニット
１０３を介して表示一体型座標入力装置１００をネット
ワークに接続することができ、たとえば、各種のホーム
ページを表示させることも可能である。また、ネットワ
ークを構築することにより、表示一体型座標入力装置１
００と他のコンピュータとの間でファイルを送受信する
ことも可能となる。

【００２７】なお、図１では、表示一体型座標入力装置
１００は、スピーカ２０１と、電源スイッチ２０２と、
図示しない操作リモコンからの光を受光するリモコン受
光部２０３と、を備える様子が示されている。また、図
２では、表示一体型座標入力装置１００は、ＰＤＰ１０
１の輝度やコントラスト等を設定するための操作パネル
２０４を備える様子が示されている。なお、図示は省略
するが、コンピュータユニット１０３がＰＤＰ１０１や
その他の外部機器等と接続するためのコネクタパネルも
備える。

【００２８】なお、表示一体型座標入力装置１００は、
キーボードを常に使用可能な状態で載置できるキーボー
ド台２０５と、表示一体型座標入力装置１００を筐体ご
と移動させるためのキャスター２０６も備える。

【００２９】なお、表示一体型座標入力装置は、表示面
１０１の大型化に伴って、図３に示すような構成として
もよい。すなわち、図示したように、表示一体型座標入
力装置３００は、大型の表示面３０１と、座標入力ユニ
ット３０２と、コンピュータユニット３０３により構成
される。図では、さらに、複数の操作者による使用態様
の様子が示されている。

【００３０】（座標入力ユニット１０２：全体構成）つ
ぎに、座標入力ユニット１０２について説明する。図４
は、座標入力ユニットの一例を示した概略構成図であ
る。なお、図１においては、座標入力ユニット１０２は
ＰＤＰ１０１を覆う枠のように示されているが、図４は
その内部の構成を示したものである。座標入力ユニット
１０２は、指などにより座標（図では位置Ａ）を入力す
る矩形の座標入力面４０１と、座標入力面４０１に沿っ
て扇形に広がる照射光を発し、また、座標入力面４０１
に沿って進行する反射光を受光する光学ユニット４０２
（そのうち左側にある光学ユニットを４０２Ｌと、右側
にある光学ユニットを４０２Ｒとする）と、座標入力ユ
ニット１０２の外縁に配置され光学ユニット４０２が発
した照射光を、その入射方向に再帰的に反射する反射部
４０３を有する。光学ユニット４０２により座標の入力
が検知される。

【００３１】座標入力ユニット１０２は、座標入力面４
０１に入力された指の遮蔽方向および光学ユニット４０
２間の距離に基づいて座標点を検知する。なお、座標入
力面４０１はＰＤＰ１０１（の表面部分）に該当する
が、ここでは座標を入力する面として考えるものとし
て、座標入力面４０１と表現するものとする。つぎに座
標入力ユニット１０２を構成する各部を説明する。

【００３２】（座標入力ユニット１０２：反射部の構
成）反射部４０３は、光を再帰的に反射する部材で表面
が覆われている。一例として、コーナーキューブリフレ
クタが挙げられる。図５は、コーナーキューブリフレク
タを示した図である。同図（ａ）は斜視図を、同図
（ｂ）は、頂点と底面の円の中心とを通る直線における
断面図を示す。コーナーキューブリフレクタは円錐形状
で、内面をアルミ蒸着などして反射効率を高めている。
図に示したように、コーナーキューブリフレクタは、錐
角が９０度であるため、入射光を再帰的に反射する。

【００３３】コーナーキューブリフレクタは図５から明
らかなように円錐面に対する入射角が４５°未満である
必要がある。したがって、反射部４０３上でコーナーキ
ューブリフレクタが配置される位置に基づいて、それぞ
れの光学ユニット４０２Ｒおよび４０２Ｌに配向して設
置してもよい。なお、反射部４０３には、光を再帰的に
反射するものを用いればよくコーナーキューブリフレク
タに限定されない。また、使用の態様によっては、微粒
径の乱反射材を塗布したシート状テープを用いてもよ
い。乱反射剤は必ずしも再帰的な反射作用がないが、微
粒子であれば、最も強く光が戻るのは再帰的方向となる
からである。

【００３４】（座標入力ユニット１０２：発光部の構
成）つぎに、光学ユニット４０２の発光部について詳細
に説明する。図６は、光学ユニット４０２の発光部の内
部構造を示した概略構成図であり、同図（ａ）は、発光
部を座標入力面４０１に平行な面内で照射光の進行方向
に直交する向き（図のｙ軸方向から）見た図であり、同
図（ｂ）は、発光部を照射光の進行方向から（図のｘ軸
方向から）見た図を示す。

【００３５】発光部６０１は、照射光を発する発光素子
６０２と、発光素子６０２が発した照射光を所定方向に
偏向するシリンドリカルレンズ６０３ａ〜シリンドリカ
ルレンズ６０３ｃと、スリット６０４とからなる。な
お、ハーフミラー６０５は、スリット６０４を通過した
照射光を反射部４０３に向けて反射するハーフミラーで
ある。ハーフミラー６０５をもちいることにより、発光
部６０１と後述する受光部とを一つの光学ユニットとし
て構成することが容易となる。

【００３６】発光素子６０２は、たとえば、レーザーダ
イオードやピンポイントＬＥＤなどからなる。発光素子
６０２から発せられる光の波長に制限はないが、赤外近
辺の波長が好ましい。これは、遠赤外であると光学ユニ
ットが熱を持ちやすく、レンズ等の各種ひずみの原因と
なり、その補正が困難となるからであり、また、紫外領
域の波長ではエネルギーが高く取り扱いが困難となるか
らである。また、前述したように座標入力面４０１は、
コンピュータユニット１０３等で処理される各種アプリ
ケーションの実行結果を表示する表示面（画面）でもあ
るので、この画面で使用される波長以外の波長、すなわ
ち、表示面で使用される光の波長以外の波長を用いても
よい。異なる波長を用いることによりノイズが軽減さ
れ、誤検知を防ぐことが可能となる。

【００３７】発光素子６０２が発した照射光はシリンド
リカルレンズ６０３ａで絞り込まれ、ｚ軸に平行な光と
なる（図６（ａ）参照）。続いて、照射光は２つのシリ
ンドリカルレンズ６０３ｂおよびシリンドリカルレンズ
６０３ｃを経て、ｙ軸方向に絞り込まれ、スリット６０
４の位置に集光する（図６（ｂ）参照）。すなわち、シ
リンドリカルレンズ６０３ａ〜６０３ｃをもちいること
により、発光素子６０２が発した光を所定の方向に収束
・拡散させることが可能となり、その組み合わせによ
り、所望の形状に整えることが可能となる。

【００３８】スリット６０４はｘ軸に平行な細長いスリ
ットをなし、照射光はスリット６０４を通過してｙ軸方
向に扇形に広がる。照射光がスリット６０４を経由する
ことにより、発光部６０１における各種回折などの、い
わゆるノイズを軽減し、照射光の均一性を高める。換言
すると、スリット６０４は、照射光の均一性を高める線
光源を形成するといえる。

【００３９】（座標入力ユニット１０２：受光部の構
成）つぎに、光学ユニット４０２の受光部について説明
する。図７は、光学ユニット４０２の受光部の内部構造
を座標入力面４０１に垂直な方向から示した概略構成図
である。ここでは簡単のため、座標入力面４０１に平行
な２次元平面内における反射光の検出についての説明を
おこなう。受光部７０１は、反射部４０３で反射された
反射光を集光する受光レンズ７０２と、フォトセンサな
どの受光強度を検知する複数の受光素子７０３からなる
ラインセンサ７０４とから構成される。また、図では、
発光素子６０２と、反射光を透過するハーフミラー６０
５もそれぞれ表している。なお、発光素子６０２は、ハ
ーフミラー６０５の上部（図における座標系においてｚ
＞０の位置）にあるので、ここでは点で表示する。

【００４０】発光素子６０２から照射され反射部４０３
で反射され、同じ経路を戻ってきた反射光は、受光レン
ズ７０２によって集光され、ラインセンサ７０４上のそ
れぞれ異なる位置に到達する。したがって、座標入力面
４０１上のある位置Ａに指等が挿入され照射光が遮断さ
れると、その方向に対応するラインセンサ７０４上の点
に反射光が到達しなくなる。座標入力面４０１上に遮光
物がない場合は、ラインセンサ７０４上の受光強度分布
は受光レンズ７０２の光軸を対称に中心部ではほぼ一定
となる。しかし、図に示したように座標入力面４０１上
の位置Ａに光を遮る指が挿入された場合、ここを通過す
る光は遮られ、ラインセンサ７０４上では位置Ｄにおい
て受光強度の弱い領域（暗点）が生じる。

【００４１】この位置Ｄは遮られた光の角度、すなわ
ち、位置Ａの光軸から測定した検出角度θｄと１対１に
対応しており、ラインセンサ７０４上の暗点の位置Ｄが
分かればθｄを知ることができる。受光レンズ７０２か
らラインセンサ７０４までの距離をｆとして、θｄはＤ
の関数として式（１）で与えられる。 θｄ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ／ｆ）・・・（１）

【００４２】なお、厳密には、受光レンズ７０２による
光の屈折により、ｔａｎ（θｄ）＝Ｄ／ｆとならない
が、θｄとＤ／ｆとの関係は一意に決まるので、ここで
は、簡単のため式（１）が成立するものとして取り扱
う。

【００４３】図８は、光学ユニット４０２が検知した座
標点の方向と光学ユニット４０２間の距離とから座標点
の位置を計算する説明図である。図に示したように、ｗ
は光学ユニット４０２間の距離を、θｃＲは、右側光学
ユニット４０２Ｒが検知した座標Ａの光学ユニット間を
結ぶ線から測定した角度（計算角度と称することとす
る）を、θｃＬは、左側光学ユニット４０２Ｌが検知し
た計算角度をそれぞれ示す。詳細な計算過程は省略する
が、座標Ａ（ｘ，ｙ）は、式（２）によって与えられ
る。ｘ＝ｗ・ｔａｎθｃＲ／（ｔａｎθｃＬ＋ｔａｎθｃＲ）ｙ＝ｗ・ｔａｎθｃＬ・ｔａｎθｃＲ／（ｔａｎθｃＬ＋ｔａｎθｃＲ）・・・（２）

【００４４】したがって、ラインセンサ７０４上の暗点
の位置が分かれば検出角度θｄを知ることができ、検出
角度θｄをもとに、これと一対一に対応する計算角度θ
ｃを算出でき、式（２）により座標を算出することがで
きる。この計算は、後述するように、コンピュータユニ
ット１０３のデバイスドライバがおこなう。また、デバ
イスドライバは、複数の座標が入力された場合に生じる
ダミー点と実点の識別もおこなう。

【００４５】（ＰＤＰ１０１）本実施の形態における表
示一体型座標入力装置１００では、前述したように座標
入力面４０１およびコンピュータユニット１０３等によ
る各種処理結果を表示する表示面としてプラズマディス
プレイパネル（ＰＤＰ）１０１をもちいる。ここでは、
プラズマディスプレイの発光原理などに関する詳細な説
明は省略するが、ＰＤＰ１０１をもちいることにより、
表示画面の大型化・軽量化を可能とするとともに表示部
を薄型とすることが可能となる。また、輝度が高いため
部屋を暗くする必要がなく、さらに、液晶ディスプレイ
と異なり視野角が広い。加えて、動画もスムーズに再生
できるという特徴があることから、表示一体型座標入力
装置１００の利便性を向上させることが可能となる。

【００４６】なお、液晶ディスプレイやリアプロジェク
タ方式のパネルを用いることが可能であることはいうま
でもない。なお、前述したように、ＰＤＰ１０１は座標
入力面であるとともに表示画面であるので、人間の指な
どにより座標を入力して直感的な操作が可能となる。

【００４７】（コンピュータユニット１０３）続いてコ
ンピュータユニット１０３の概略構成を説明する。図９
は、コンピュータユニット１０３のブロック構成図であ
る。コンピュータユニット１０３は、汎用のパーソナル
コンピュータであり、表示一体型座標入力装置１００全
体を制御するＣＰＵ９００と、ブートプログラム等を記
憶したＲＯＭ９０１と、ＣＰＵ９００のワークエリアと
して使用されるＲＡＭ９０２と、文字、数値、各種指示
等の入力をおこなうためのキーボード９０３と、カーソ
ルの移動や範囲選択等をおこなうためのマウス９０４
と、ハードディスク９０９と、ＰＤＰ１０１と接続さ
れ、ＰＤＰ１０１に対する画像の表示を制御するグラフ
ィックス・ボード９１０と、表示一体型座標入力装置１
００をコンピュータユニット１０３を介してネットワー
ク１０７に接続するネットワーク・カード９１１（また
はモデムでもよい）と、スキャナ１０５、プリンタ１０
６等を接続するためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）９１
２と、上記各部を接続するためのバス９１３と、を備え
ている。

【００４８】なお、ＲＡＭ３０２には、後述するデバイ
スドライバによる座標算出のワークエリアが確保され、
随時、算出された座標の位置および座標の位置の推移に
関する履歴を格納する。座標の位置の推移を格納してお
くことにより、複数の座標が入力された場合に、入力さ
れた座標の位置を一意に識別することが可能となる。な
お、履歴を随時格納しておくと、容量不足となるので、
古い座標の位置については順次破棄しておく構成とす
る。

【００４９】図９においては、説明の便宜上、コンピュ
ータユニット１０３に周辺機器を接続するためのインタ
ーフェイスをＩ／Ｆ９１２という一つのブロックで示し
たが、具体的にＩ／Ｆ９１２は、ＲＳ−２３２ＣやＵＳ
Ｂのようなシリアル・インターフェイス、パラレル・イ
ンターフェイス、ＳＣＳＩ等で構成される。

【００５０】また、ハードディスク９０９は、オペレー
ティング・システム（ＯＳ）９０５、表示一体型座標入
力装置１００を指入力等により線図の描画を可能とし、
電子黒板として機能させる電子黒板ソフト９０６、座標
入力ユニット１０２上の２点タッチをマウスのクリック
動作に等に変換ないしエミュレートするデバイスドライ
バ９０７、およびワードプロセッサ・表計算ソフト等の
各種アプリケーションプログラム９０８等を記憶してい
る。つぎに、デバイスドライバ９０７と電子黒板ソフト
９０６について説明する。

【００５１】（デバイスドライバ９０７の内容）デバイ
スドライバ９０７は、入力面１０１に入力された座標が
複数である場合に、２点目のタッチをマウスのクリック
動作等の操作信号に変換し、マウスをエミュレートする
ドライバである。上述した座標入力ユニット１０２の構
成では、複数の座標の入力があった場合に、いわゆるダ
ミー点が生じる。ここでは、まず、ダミー点と実点の識
別方法について説明し、つぎに、マウス操作信号のエミ
ュレートについて説明する。

【００５２】（デバイスドライバ９０７：ダミー点と実
点の区別について）図１０は、一点検知と、多点検知
（２点検知）の場合のダミー点の生じる様子を説明した
説明図である。図８に示したように、先に１点（座標
Ａ）が入力されている状態で第２の点（座標Ｂ）が入力
された場合について説明する。

【００５３】座標Ｂの入力があると、左右の光学ユニッ
ト４０２（図４参照）は、それぞれ光の遮蔽を２方向検
出する。したがって、実際に入力されている座標は座標
Ａ、座標Ｂであるにも関わらず、座標Ｃと座標Ｄのダミ
ー点も算出されてしまう（図１０参照）。このとき、デ
バイスドライバ９０７は、ＲＡＭ９０２を参照して、既
に算出されている座標Ａの位置（もしくは座標Ａの位置
の推移の履歴）に基づいて、入力面に実際に入力されて
いる座標の位置を一意に識別する。

【００５４】なお、光学ユニット４０２と２つの座標が
同一直線上に並ぶ場合も生じる（図１１）参照。このと
きは、算出される座標の数も２つなので、座標は一意に
特定可能となる。なお、このとき、適宜、座標Ａの推移
の履歴（軌跡）を判断することにより、座標Ａと座標Ｂ
との交錯を防止できる。

【００５５】（デバイスドライバ９０７：マウス操作信
号のエミュレートについて）以上説明した処理により、
２点タッチが４点タッチと誤認されないため、２点タッ
チを積極的に使用することが可能となる。特に、表示一
体型座標入力装置１００では、マウスの様な右ボタンや
左ボタンの区別ができないので、２点タッチを積極的に
使用することにより、マウス動作をエミュレートするこ
とができる。

【００５６】図１２は、２点目の座標の相対方向を算出
し、その方向に応じてマウスのどのような操作をエミュ
レートするかの一例を示した説明図である。なお、Ａ点
は始めに入力された点、Ｂ点は後から入力された点を示
す。図示したように、２点目の１点目に対する方向を４
分割する。なお、表示面１０１のＹ軸から測定した角度
をθｓとする。

【００５７】方向の分割は、図の例では、上側タッチ領域（３１５°≦θｓ＜４５°）右側タッチ領域（４５°≦θｓ＜１３５°）下側タッチ領域（１３５°≦θｓ＜２２５°）左側タッチ領域（２２５°≦θｓ＜３１５°）としている。上述したように、表示一体型座標入力装置
１００は、２点タッチを識別できるので、後から入力さ
れた座標の相対方向を次の様に識別することができる。

【００５８】Xｂ＞Xa、Yｂ＜Yaである場合： θ１＝ａｒｃｔａｎ（（Ｙａ−Ｙｂ）／（Ｘｂ−Ｘ
ａ）） Xｂ＞Xa、Yｂ＞Yaである場合： θ２＝ａｒｃｔａｎ（（Ｙｂ−Ｙａ）／（Ｘｂ−Ｘ
ａ）） Xｂ＜Xa、Yｂ＞Yaである場合： θ３＝ａｒｃｔａｎ（（Ｙｂ−Ｙａ）／（Ｘａ−Ｘ
ｂ）） Xｂ＜Xa、Yｂ＜Yaである場合： θ４＝ａｒｃｔａｎ（（Ｙａ−Ｙｂ）／（Ｘａ−Ｘ
ｂ））

【００５９】２点目のタッチ領域は以下により確定す
る。０°＜＝θ１＜４５°（上側タッチ）、４５＜＝θ１
＜９０°（右側タッチ）０°＜＝θ２＜４５°（右側タッチ）、４５＜＝θ２
＜９０°（下側タッチ）０°＜＝θ３＜４５°（左側タッチ）、４５＜＝θ３
＜９０°（下側タッチ）０°＜＝θ４＜４５°（左側タッチ）、４５＜＝θ４
＜９０°（上側タッチ）すなわち、この判別手法により、Ｂ点の入力が上側タッ
チ、下側タッチ、右側タッチ、左側タッチのいずれかに
該当することが分かる。この方向判断は、デバイスドラ
イバ９０７がおこなう。

【００６０】また、入力面１０１に対する指示手段が指
である場合には、手の大きさなど個人差を伴う。したが
って、２点目の入力方向によってマウスの操作信号を割
り付ける場合には、このような個人差を考慮した２点タ
ッチの有効範囲を定める必要がある。また、入力面１０
１が横長で、複数人による同時使用を前提としている場
合、あまりにかけ離れた２点の入力にマウスの操作信号
を割り付けるのは使用感を損ねてしまう。すなわち、２
点の入力があった場合、同一人物による入力なのか、異
なる人物による入力なのかを識別すると装置の利便性が
向上する。換言すると表示一体型座標入力装置１００
は、２点タッチの範囲を制限することにより、複数人に
よる同時操作を可能とする。

【００６１】デバイスドライバ９０７は、２点タッチの
有効範囲を設定可能に処理する。図１３は、２点タッチ
の有効範囲を設定する画面構成例を示した説明図であ
る。図示したように、２点有効範囲入力部１３０１（ス
ライダバー）により、範囲を広げるか、狭めるかを設定
可能となっている。また、入力された範囲を、テスト表
示部１３０２に表示させることにより、操作者が実際に
使用する表示面に対峙して設定可能となる。なお、通常
はこの有効範囲は片手の２本の指で操作できる程度の距
離に設定する。

【００６２】なお、２点タッチの有効範囲判定の設定に
関しては、２点間の座標距離Ｌは、Ｌ＝ｓｑｒｔ（（Ｘｂ−Ｘａ）²＋（Ｙｂ−Ｙ
ａ）²）により算出され、設定された円の半径座標より小さい場
合に、２点タッチが有効とする。この２点間距離Ｌは、
デバイスドライバ９０７により算出される。

【００６３】実際のマウス信号のエミュレートは、２点
目の入力が上タッチ領域、下タッチ領域、右タッチ領
域、左タッチ領域のいずれかであるかにしたがって、た
とえば、以下のように割り付ける。なお、各タッチ領域
は、図１３で説明した有効範囲内にあるものとする。

【００６４】・２点目が右タッチ領域に入力された場
合：右ボタンＯＮのマウス操作信号を出力・２点目が上タッチ領域に入力された場合：中ボタンＯ
Ｎのマウス操作信号を出力・２点目が左タッチ領域に入力された場合：左ボタンＯ
Ｎのマウス操作信号を出力・２点目が下タッチ領域に入力された場合：ダブルクリ
ックとして左ボタンＯＮマウス操作信号を２回連続して
出力・右タッチ領域に入力されていた２点目の座標の入力が
終了した場合：右ボタンＯＦＦのマウス操作信号を出力・上タッチ領域に入力されていた２点目の座標の入力が
終了した場合：中ボタンＯＦＦのマウス操作信号を出力・左タッチ領域に入力されていた２点目の座標の入力が
終了した場合：左ボタンＯＦＦのマウス操作信号を出力

【００６５】なお、その他の割付としては以下を採用で
きる。・右ボタンＯＮの後２点ともデタッチ（座標の入力終
了）となった場合：右ボタンＯＦＦのマウス操作信号を
出力・中ボタンＯＮの後２点ともデタッチとなった場合：中
ボタンＯＦＦのマウス操作信号を出力・左ボタンＯＮの後２点ともデタッチとなった場合：左
ボタンＯＦＦのマウス操作信号を出力

【００６６】このように、マウス操作信号をエミュレー
トすることにより、たとえば、右ボタン、中ボタン、左
ボタンを使い分けるために、その都度、ツールバーやキ
ーボードを操作する煩雑さから解放される。また、指入
力等によるダブルクリックでは、座標のブレが生じやす
くまたクリック間隔が長くなる。したがって、ダブルク
リックと認識され難くなる。上述したように、表示一体
型座標入力装置１００は、２点タッチでダブルクリック
をエミュレートすることにより、このような不具合をな
くし利便性を向上させる。

【００６７】なお、マウス操作信号の制御としては、２
つの座標が同時に入力された場合はマウスの操作信号を
エミュレートしないようにしてもよい。また、２点タッ
チと機能との割付に関しては、２点タッチにより、右ク
リック、左クリック、ダブルクリックまたはドラッグの
操作信号を割り付けてもよい。なお、以上の割付は、デ
バイスドライバ９０７によりおこなうことができる。

【００６８】（電子黒板ソフト９０６）つぎに表示一体
型座標入力装置１００に特化した電子黒板ソフト９０６
について説明する。ここでは、説明の便宜のため、入力
動作および画面への表示処理も含めて、電子黒板ソフ
ト、手書き線図の描画と消去、手書きによる整形図形の
描画と消去、手書きによる罫線の描画と消去、手書きに
よるスタンプの描画と消去、表示内容の拡大縮小、につ
いて説明する。

【００６９】１）電子黒板ソフト図９に示した電子黒板ソフト９０６は、表示一体型座標
入力装置１００を電子黒板として動作させる。この電子
黒板ソフト９０６は、ワードプロセッサ・表計算ソフト
等の各種アプリケーションプログラム９０８と同様に、
ＯＳ９０５による制御の下で動作するアプリケーション
プログラムの一種である。図１に示したシステムの電源
スイッチ２０２をＯＮにすると、ＯＳ９０５の起動に続
いて直ちに電子黒板ソフト９０６が起動されるという設
定にしておくと作業性の面において好ましい。ただし、
ＯＳ９０５によって提供されるデスクトップ画面がシス
テムの起動時に表示され、デスクトップ画面上に表示さ
れたアイコンを選択して電子黒板ソフト９０６を起動す
ることにしてもよい。

【００７０】電子黒板ソフト９０６が起動されると、図
１４に示したような電子黒板画面１４００がＰＤＰ１０
１上に表示される。この電子黒板画面１４００は、たと
えばホワイトボードの書き込み面に相当するものであ
る。この電子黒板画面１４００を表示しているＰＤＰ１
０１の前面に位置する座標入力ユニット１０２の座標入
力面４０１上にユーザが指先で文字や図形を描くと、座
標入力ユニット１０２コンピュータユニット１０３を介
し、ホワイトボードにペンで文字や図形を書いたよう
に、ユーザが座標入力面４０１に書いた文字や図形がそ
のままＰＤＰ１０１上の電子黒板画面１４００に描画さ
れる。

【００７１】また、電子黒板ソフト９０６は、図１４に
示したように、各種の操作をおこなうための複数のボタ
ンを含むツールバー１４０１を電子黒板画面１４００上
に表示する。ここで、ツールバー１４０１中の各ボタン
に割り当てられている機能の概略を説明する。なお、使
用の態様によっては、通常のデスクトップ環境に電子黒
板ソフト９０６のツールバー１４０１を表示する態様で
あってもよい。なお、電子黒板画面１４００に表示され
るツールバーには、ツールバー１４０１の他、拡張ツー
ルバー（図１５参照）および図形描画ツールバー（図１
６参照）が用意されている。

【００７２】・コンピュータ画面ボタン１４０２：ＰＤ
Ｐ１０１上の表示をデスクトップ画面または他のアプリ
ケーションプログラムの画面に切り替える。・ペンボタン１４０３：手書きでＰＤＰ１０１上に文字
や線を書くことができる（ペンツールの利用を指定）。・消しゴムボタン１４０４：手書きで書いた文字や線を
消すことができる。・前ページボタン１４０５：前のページを表示する。・ページ番号ウインドウ１４０６：現在電子黒板画面１
４００として表示されているページのページ数を表示す
る。・次ページボタン１４０７：次のページを表示する。・印刷ボタン１４０８：現在作成しているファイルのペ
ージをプリンタ１０６で印刷する。・サムネイルボタン１４０９：現在作成しているファイ
ルを構成するページを一覧表示する。・終了ボタン１４１０：電子黒板ソフト９０６を終了す
る。・拡張ボタン１４１１：図１５に示す拡張ツールバー１
５００を表示する。拡張ツールバー１５００中の拡張ボ
タン１４１１にタッチすると、図１４に示したツールバ
ー１４０１に復帰する。

【００７３】上記拡張ボタン１４１１にタッチした場合
に表示される拡張ツールバー１５００中の各ボタンに割
り当てられた機能について図１５を参照しつつ説明す
る。なお、図１４に示したツールバー１４０１中のボタ
ンと同一のボタンについては同一の符号を付して説明を
省略する。

【００７４】・ファイルボタン１５０１：新しいページ
を開いたり、以前に作成したファイルを開くことができ
る。・保存ボタン１５０２：現在作成しているファイルを保
存する。・表示ボタン１５０３：サムネイル表示、全体表示およ
びウィンドウ表示の切り替え、ズーム（拡大）表示の設
定をおこなうことができる。・図形描画ボタン１５０４：図１６に示すような図形描
画ツールバー１６００が表示され、線、四角形、楕円を
描くことができる（図形描画ツールの利用を指定）。図
形描画ツールバー１６００中の各ボタンについては後に
説明する。・背景設定ボタン１５０５：ＰＤＰ１０１に表示する電
子黒板画面１４００の背景色の設定をおこなうことがで
きる。・オプションボタン１５０６：電源投入時および終了時
の電子黒板ソフト９０６の表示、後述する他の画面をキ
ャプチャしたときのページ挿入の設定をおこなうことが
できる。また、作業フォルダ変更の設定をおこなうこと
ができる。・ヘルプボタン１５０７：操作や機能説明を記載したヘ
ルプ画面を表示することができる。

【００７５】さらに、上記図形描画ボタン１５０４にタ
ッチした場合に表示される図形描画ツールバー１６００
中の各ボタンに割り当てられた機能について図１６を参
照しつつ説明する。

【００７６】・選択ボタン１６０１：作成した図形を編
集する場合に、編集対象となる図形を選択することがで
きる。・直線ボタン１６０２：直線を引くことができる。・四角形ボタン１６０３：四角形を描くことができる。・楕円ボタン１６０４：楕円を描くことができる。・編集ボタン１６０５：作成した図形を編集する。・罫線ボタン１６０６：罫線を引くことができる。・スタンプボタン１６０７：丸印や発火模様などのスタ
ンプを描画することができる。このスタンプを用いるこ
とによりプレゼンテーション等の臨場感を高めることが
できる。・拡大縮小ボタン１６０８：表示内容の拡大縮小表示を
おこなう。

【００７７】なお、電子黒板ソフト９０６による各種処
理のショートカットとして、２点タッチを割り付けると
装置の利便性が向上する。たとえばショートカットの割
付例として、以下を挙げることができる。・２点目が左側タッチ領域に入力された場合→ペンボタ
ン１４０３の押下信号を出力（なお、このペンボタン１
４０４により手書き入力後、再び２点目が左側タッチ領
域に入力された場合に消しゴムボタン１４０４の押下信
号を出力するように割り付けておけば、利便性が向上す
る。）

【００７８】・２点目が左側タッチ領域に入力された場
合→罫線ボタン１６０６の押下信号を出力（なお、この
罫線ボタン１６０６により罫線の入力後、再び２点目が
左側タッチ領域に入力された場合に消しゴムボタン１４
０４の押下信号を出力するように割り付けておけば、利
便性が向上する。）なお、上側タッチ領域では二重線に
よる罫線を描画させ、下側タッチ領域では罫線外側枠を
太線にするなど、属性を付加する態様であってもよい。

【００７９】・２点目が左側タッチ領域に入力された場
合→スタンプボタン１６０７の押下信号を出力（なお、
このスタンプボタン１６０７によりスタンプの描画後、
再び２点目が左側タッチ領域に入力された場合に消しゴ
ムボタン１４０４の押下信号を出力するように割り付け
ておけば、利便性が向上する。）

【００８０】・２点目が左側タッチ領域に入力された場
合→四角形ボタン１６０３の押下信号を出力（なお、こ
の四角形ボタン１６０３により罫線の入力後、再び２点
目が左側タッチ領域に入力された場合に消しゴムボタン
１４０４の押下信号を出力するように割り付けておけ
ば、利便性が向上する。）なお、同様に、適宜、楕円ボ
タン１６０４を割り付けてもよい。なお、この様な図形
描画に関しては、上側タッチ領域に四角形ボタン、下側
タッチ領域に楕円ボタン１６０４を割り付けるなどして
もよい。

【００８１】・２点目が左側タッチ領域に入力された場
合→拡大ボタン１６０８の押下信号を出力（なお、この
拡大ボタン１６０８により表示内容の拡大後、再び２点
目が左側タッチ領域に入力された場合に消しゴムボタン
１４０４の押下信号を出力するように割り付けておけ
ば、利便性が向上する。）また、上側タッチ領域の押下
で拡大表示を、下側タッチ領域の押下で縮小表示をおこ
なう様に割り付けてもよい。

【００８２】また、ここで説明したショートカット以外
でも、再び左側タッチ領域に座標が入力されなくとも、
一定時間経過後もしくは一定時間の無入力状態の経過
後、消しゴムボタン１４０４が選択される以前の描画モ
ードに移行する制御をおこなってもよい。この他、たと
えば、消しゴムボタン１４０４が選択されている状態
で、２点目が左側タッチ領域に入力された場合には、消
しゴムボタン１４０４が選択される前の描画モードに戻
る割付をおこなってもよい。

【００８３】なお、ツールバーに関して、ユーザは、図
１４〜図１６に示した各ツールバーの所定の位置に指先
でタッチし、そのまま指先を移動（ドラッグ）させるこ
とにより、ツールバーを好みの場所に移動させることが
できる。この様に、ツールバーを移動できることによ
り、手が届かない様な大画面の表示一体型座標入力装置
１００の利便性が高まる。

【００８４】また、図１４に示した電子黒板画面１４０
０は、いわゆる全画面表示と呼ばれる表示形態でＰＤＰ
１０１の表示領域全面に表示されている。ユーザは上記
拡張ツールバー１５００中の表示ボタン１５０３にタッ
チし、所定の操作をおこなうことにより、電子黒板画面
１４００をウインドウ表示に切り替えることができる。
さらに、電子黒板ソフト９０６は、ＯＳ１５０５上で動
作するアプリケーションプログラムの一種であるため、
ツールバー１４０１（または拡張ツールバー１５００）
中のコンピュータ画面ボタン１４０２にタッチすること
により、ＰＤＰ１０１の表示を電子黒板画面１４００か
らデスクトップ画面またはワードプロセッサ等の表示画
面に簡単に切り替えることができる。

【００８５】なお、表示一体型座標入力装置１００の操
作（座標入力面４０１に対する座標入力）については、
光を遮蔽させることができるものであれば、どのような
ものをもちいて座標入力操作をおこなってもよい。ここ
では指で入力することを想定したが、使用の態様によっ
ては、ペンやその他のものでも同様な操作をおこなうこ
とができることはいうまでもない。

【００８６】つぎに、各ボタンが押下された場合の描画
内容について説明する。ここでは、手書きで文字や図形
を書き込む方法について説明する。電子黒板ソフト９０
６には、ユーザの指先を本物のペンのように用い、手書
きで電子黒板画面１４００上に文字や図形を書き込むた
めのペンツールが用意されている。このペンツールは、
ユーザがツールバー１４０１（または拡張ツールバー１
５００）中のペンボタン１４０３にタッチすることによ
り利用可能となる。

【００８７】ユーザは、黒板やホワイトボードに手書き
で文字を書くようにして、座標入力面４０１上に指先で
文字や線を書くことにより、電子黒板画面１４００上に
対応する文字や線を表示させることができる。このペン
ツールでは、ユーザの指先が本物のペンのようになり、
また、指先によって書くことができる文字や図形の色や
線の太さを設定することもできる。図１７は、手書きで
文字や線を描いた結果がＰＤＰ１０１上の電子黒板画面
１４００に表示された様子を示す説明図である。なお、
このペンツールの呼び出しは前述したショートカット割
付を利用することができる。

【００８８】ユーザが座標入力面４０１に指先で文字を
書いた場合、表示一体型座標入力装置１００は、指先の
軌跡に対応する座標位置を求め、電子黒板ソフト９０６
およびＯＳ１５０５では、座標位置に対応させて描画情
報を生成し、該当する座標位置に合わせてグラフィック
ス・ボード１５１０のビデオメモリ（図示せず）に線図
を書き込んでおこなく。グラフィックス・ボード１５１
０は、ビデオメモリの内容にしたがって画像信号をＰＤ
Ｐ１０１に送信し、ユーザが座標入力面４０１に書いた
文字と同一の文字をＰＤＰ１０１に表示する処理を制御
する。

【００８９】また、消しゴムボタン１４０４にタッチす
ることにより、または前述した２点タッチのショートカ
ット割付機能を利用して、ユーザは、電子黒板画面１４
００上に手書きで書いた文字や図形を消しゴムで消すよ
うにして消去することができる。消しゴムボタン１４０
４が押下された状態となると、ユーザの指先やペンを本
物の消しゴムのように用いることができる。また、その
消しゴムの大きさ、つまり文字や図形を一度に消すこと
ができる範囲を設定することもできる。図１８は、図１
７に示した手書きの文字や線を消しゴム２０００で消去
する際の様子を示す説明図である。また、この手書き文
字の消去モードでは、消去したい手書き文字や線を枠で
囲い、枠中の文字や線を一度に消去することもできる
（囲い消し）。

【００９０】電子黒板ソフト９０６には、前述したよう
に、直線、四角形、楕円のような図形を描くための図形
描画ツールが用意されている。この図形描画ツールは、
図１６に示した描画ツールバー１６００を介して利用可
能とすることができるものである。ユーザは、ツールバ
ー１４０１（図１４参照）の拡張ボタン１４１１にタッ
チして拡張ツールバー１５００を表示した後（図１５参
照）、拡張ツールバー１５００の図形描画ボタン１５０
４にタッチすることにより、図１６に示す描画ツールバ
ー１６００を電子黒板画面１４００上に表示させること
ができる。ここでは、直線および四角形を描画する場合
について説明する。また、描画ツールバー１６００の表
示に関しては、２点タッチのショートカット割付機能に
より実現してもよい。

【００９１】直線の描画直線を描く場合、ユーザは、描画ツールバー１６００中
の直線ボタン１６０２を指先でタッチし、または前述し
た２点タッチのショートカット割付機能を利用して直線
描画モードに移行する。つぎに、直線の始点となる座標
入力面４０１の任意の場所を指先でタッチしてそのまま
終点となる場所まで指先を移動させ、指先を座標入力面
４０１から離せばよい。その結果、図１９に示したよう
に、電子黒板画面１４００上に直線が描画される。

【００９２】四角形の描画四角形を描く場合、ユーザは、描画ツールバー１６００
中の四角形ボタン１６０３を指先でタッチし、または前
述した２点タッチのショートカット割付機能を利用して
四角形描画モードに移行する。つぎに、座標入力面４０
１の任意の場所を指先でタッチし、そのまま任意の方向
に指先を移動させ、指先を座標入力面４０１から離せば
よい。その結果、図２０に示したように、電子黒板画面
１４００上に四角形が描画される。

【００９３】なお、同様に、２点タッチのショートカッ
ト割付機能を利用して、楕円ボタン１６０４、罫線ボタ
ン１６０６、スタンプボタン１６０７、拡大ボタン１６
０８が押下されたのと同様の状態に移行させてもよい。

【００９４】このように、表示一体型座標入力装置１０
０は、操作者が操作をおこないたい場所でマウスボタン
の使い分けが可能となるため、表示面１０１が大型であ
っても、ボタン操作（ツールバー操作）のためにおこな
ったり来たりする煩わしさをユーザから解放する。これ
により、プレゼンテーションや講義、講演、講話等を引
き締まったものとすることができる。

【００９５】また、このマウスエミュレーションはＯＳ
に依存しないので、装置の操作性の向上を一層高める。
特に、このマウスエミュレーションにより、従来は、適
宜設けられたツールバーでつぎにおこなう操作信号を右
クリックとするか、左クリックとするか等の切替操作か
ら解放され、操作性の向上が一層高められる。

【００９６】また、従来では、手書きで「が」「べ」等
の濁音を入力する際、「、、」がダブルクリックと誤認
される場合があったものの、表示一体型座標入力装置１
００では、２点タッチによりダブルクリックをエミュレ
ートするので、このような誤動作を生じず、使用感が向
上する。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の表示一体
型座標入力装置（請求項１）は、計算機に使用するマウ
スの代替である指示手段により座標を入力する入力面
と、入力された座標に対する処理結果を表示する表示面
とが同一のもしくは１対１に対応した表示一体型座標入
力装置であって、前記入力面に第１の座標が入力されて
いる状態で、当該第１の座標とは異なる第２の座標が入
力された場合に、当該第１の座標に基づいて当該第２の
座標の位置を一意に算出し、前記入力面上における２つ
の座標を識別するので、ダミー点を除外し、２点タッチ
を有効なタッチとして取り扱うことが可能となり、これ
により、利便性の高い表示一体型座標入力装置を提供す
ることが可能となる。

【００９８】また、本発明の表示一体型座標入力装置
（請求項２）は、計算機に使用するマウスの代替である
指示手段により座標を入力する入力面と、入力された座
標に対する処理結果を表示する表示面とが同一のもしく
は１対１に対応した表示一体型座標入力装置であって、
座標入力検知手段が、座標の入力を検知し、座標位置算
出手段が、前記座標入力検知手段により検知された座標
の位置を算出し、履歴格納手段が、前記座標位置算出手
段により算出された前記座標の位置の推移に関する履歴
を格納し、実座標識別手段が、前記座標位置算出手段に
より算出された座標の位置が複数である場合に、前記履
歴格納手段により格納された前記履歴に基づいて、前記
入力面に実際に入力されている座標を一意に識別するの
で、ダミー点を除外し、複数点タッチを有効なタッチと
して取り扱うことが可能となり、これにより、利便性の
高い表示一体型座標入力装置を提供することが可能とな
る。

【００９９】また、本発明の表示一体型座標入力装置
（請求項３）は、請求項１または２に記載の表示一体型
座標入力装置において、第２座標方向判定手段が、前記
入力面上の２つの座標に関して、当該２つ座標のうち後
から入力された座標が、始めに入力された座標に対し
て、当該入力面上の上下左右のどの方向にあるかを判定
するので、２つ目の座標に関して、相対方向に基づいた
処理をおこなわせることが可能となり、これにより、利
便性の高い表示一体型座標入力装置を提供することが可
能となる。

【０１００】また、本発明の表示一体型座標入力装置
（請求項４）は、請求項１、２または３に記載の表示一
体型座標入力装置において、座標間距離算出手段が、前
記入力面に入力された複数の座標間の距離を算出し、割
付機能実行手段が、前記座標間距離算出手段により或る
２つの座標が所定の距離範囲内にあると算出された場合
に、当該２つの座標のうち後から入力された座標の始め
に入力された座標に対する方向に基づいて、始めに入力
された座標位置に割り付けられた機能を実行するので、
装置を複数人で同時使用する場合に、操作者の意図しな
い操作を防止でき（換言すると、２点タッチの範囲を制
限することで複数人の同時使用が可能となり）、これに
より、利便性の高い表示一体型座標入力装置を提供する
ことが可能となる。

【０１０１】また、本発明の表示一体型座標入力装置
（請求項５）は、請求項４に記載の表示一体型座標入力
装置において、前記機能が、前記マウスの右クリック、
左クリック、ダブルクリックまたはドラッグの操作信号
を送出することであるので、２点タッチによりマウス代
替の操作を実現可能となり、これにより、利便性の高い
表示一体型座標入力装置を提供することが可能となる。

【０１０２】また、本発明の表示一体型座標入力装置
（請求項６）は、請求項４に記載の表示一体型座標入力
装置において、機能割付手段が、前記割付機能実行手段
により実行される機能を設定するので、マウス操作だけ
でなく各種の操作を割り付けることが可能となり、これ
により、利便性の高い表示一体型座標入力装置を提供す
ることが可能となる。

【０１０３】また、本発明の表示一体型座標入力装置
（請求項７）は、請求項４に記載の表示一体型座標入力
装置において、距離範囲設定手段が、前記所定の距離範
囲を設定するので、操作者が使いやすいように距離範囲
を変更することが可能となり、これにより、利便性の高
い表示一体型座標入力装置を提供することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】表示一体型座標入力装置の一例を前方側から示
した外観構成図である。

【図２】図１に示した表示一体型座標入力装置を後方側
から示した外観構成図である。

【図３】表示一体型座標入力装置の他の構成例を示した
外観図である。

【図４】座標入力ユニットの一例を示した概略構成図で
ある。

【図５】コーナーキューブリフレクタを示した図であ
る。

【図６】光学ユニットの発光部の内部構造を示した概略
構成図である。

【図７】光学ユニットの受光部の内部構造を座標入力面
に垂直な方向から示した概略構成図である。

【図８】光学ユニットが検知した座標点の方向と光学ユ
ニット間の距離とから座標点の位置を計算する説明図で
ある。

【図９】コンピュータユニットのブロック構成図であ
る。

【図１０】一点検知と、多点検知（主として２点検知）
の場合のダミー点の生じる様子を説明した説明図であ
る。

【図１１】光学ユニットと２つの座標が同一直線上に並
ぶ場合を示した説明図である。

【図１２】２点目の座標の相対方向を算出し、その方向
に応じてマウスのどのような操作をエミュレートするか
の一例を示した説明図である。

【図１３】２点タッチの有効範囲を設定する画面構成例
を示した説明図である。

【図１４】電子黒板ソフトが起動された場合の画面構成
例を示した図である。

【図１５】拡張ツールバーを表示した様子を表した説明
図である。

【図１６】図形描画ツールバーを表示した様子を表した
説明図である。

【図１７】手書きで文字や線を描いた結果がＰＤＰ上の
電子黒板画面に表示された様子を示す説明図である。

【図１８】図１７に示した手書きの文字や線を消しゴム
で消去する際の様子を示す説明図である。

【図１９】直線ボタンにより直線を描画した様子を示し
た説明図である。

【図２０】四角形ボタンにより四角形を描画した様子を
示した説明図である。

【符号の説明】

１００、３００表示一体型座標入力装置１０１、３０１表示面（入力面）１０２、３０２座標入力ユニット１０３、３０３コンピュータユニット２０３リモコン受光部４０１座標入力面４０２光学ユニット４０３反射部６０１発光部７０１受光部９０４マウス９０６電子黒板ソフト９０７デバイスドライバ９０８アプリケーションプログラム９０９ハードディスク９１０グラフィックス・ボード９１１ネットワーク・カード９１３バス１３０１２点有効範囲入力部１３０２テスト表示部１４００電子黒板画面１４０１ツールバー１４０２コンピュータ画面ボタン１４０３ペンボタン１４０４消しゴムボタン１５０４図形描画ボタン１６００描画ツールバー１６０１選択ボタン１６０２直線ボタン１６０３四角形ボタン１６０４楕円ボタン１６０６罫線ボタン１６０７スタンプボタン１６０８拡大ボタン

フロントページの続きＦターム(参考） 5B068 AA05 AA22 BB20 BC04 BD02 BD09 BD20 BE06 CC02 CC08 CC17 CD05 5B087 AA10 AB14 CC03 CC11 CC26 CC33 DD02 DD03 DD10 5E501 AA16 AC37 BA05 CA02 CC14 DA16 EB05 EB06 FA45 FB13 FB34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】計算機に使用するマウスの代替である指
示手段により座標を入力する入力面と、入力された座標
に対する処理結果を表示する表示面とが同一のもしくは
１対１に対応した表示一体型座標入力装置であって、前記入力面に第１の座標が入力されている状態で、当該
第１の座標とは異なる第２の座標が入力された場合に、
当該第１の座標に基づいて当該第２の座標の位置を一意
に算出し、前記入力面上における２つの座標を識別する
ことを特徴とする表示一体型座標入力装置。
【請求項２】計算機に使用するマウスの代替である指
示手段により座標を入力する入力面と、入力された座標
に対する処理結果を表示する表示面とが同一のもしくは
１対１に対応した表示一体型座標入力装置であって、座標の入力を検知する座標入力検知手段と、前記座標入力検知手段により検知された座標の位置を算
出する座標位置算出手段と、前記座標位置算出手段により算出された前記座標の位置
の推移に関する履歴を格納する履歴格納手段と、前記座標位置算出手段により算出された座標の位置が複
数である場合に、前記履歴格納手段により格納された前
記履歴に基づいて、前記入力面に実際に入力されている
座標を一意に識別する実座標識別手段と、を備えたことを特徴とする表示一体型座標入力装置。
【請求項３】前記入力面上の２つの座標に関して、当
該２つ座標のうち後から入力された座標が、始めに入力
された座標に対して、当該入力面上の上下左右のどの方
向にあるかを判定する第２座標方向判定手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の表示一体型座
標入力装置。
【請求項４】前記入力面に入力された複数の座標間の
距離を算出する座標間距離算出手段と、前記座標間距離算出手段により或る２つの座標が所定の
距離範囲内にあると算出された場合に、当該２つの座標
のうち後から入力された座標の始めに入力された座標に
対する方向に基づいて、始めに入力された座標位置に割
り付けられた機能を実行する割付機能実行手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載
の表示一体型座標入力装置。
【請求項５】前記機能は、前記マウスの右クリック、
左クリック、ダブルクリックまたはドラッグの操作信号
を送出することであることを特徴とする請求項４に記載
の表示一体型座標入力装置。
【請求項６】前記割付機能実行手段により実行される
機能を設定する機能割付手段を備えたことを特徴とする
請求項４に記載の表示一体型座標入力装置。
【請求項７】前記所定の距離範囲を設定する距離範囲
設定手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の表
示一体型座標入力装置。