JP2003097693A - Control device of hybrid vehicle - Google Patents
Control device of hybrid vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド車両
の制御装置に係り、特に、内燃機関とモータジェネレー
タ（電動機機能と発電機機能とを有する）とを備えたハ
イブリッド車両の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and more particularly to a control device for a hybrid vehicle having an internal combustion engine and a motor generator (having an electric motor function and a generator function).
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、車両に内燃機関とモータジェネレ
ータ（電動機機能と発電機機能とを有する）とを備え、
該内燃機関とモータジェネレータとを連動連結すること
により車輪を駆動する、属に云うハイブリッド車両が種
々提案されている。2. Description of the Related Art Recently, a vehicle is equipped with an internal combustion engine and a motor generator (having an electric motor function and a generator function).
Various kinds of hybrid vehicles have been proposed, which drive wheels by interlockingly connecting the internal combustion engine and a motor generator.
【０００３】例えば、特開２００１−９５１０３号公報
に所載のハイブリッド車両は、モータジェネレータと一
体に変速装置を構成し、該変速装置を介して内燃機関と
モータジェネレータとを連結し、前記変速装置を減速モ
ードにしてモータジェネレータにより内燃機関を始動駆
動すると共に、等速モードに切替えることで、内燃機関
によりモータジェネレータを駆動して発電や加速アシス
トするものである。For example, a hybrid vehicle disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-95103 constitutes a transmission unit integrally with a motor generator, and connects the internal combustion engine and the motor generator via the transmission unit, and In the deceleration mode, the motor generator starts and drives the internal combustion engine, and by switching to the constant speed mode, the internal combustion engine drives the motor generator to assist power generation and acceleration.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ハイブ
リッド車両においては、そのハイブリッド車両での走行
中に、何等かの原因によって、時として、前記モータジ
ェネレータや前記変速装置の機能が損なわれる事態が発
生することがあり得る。By the way, in the hybrid vehicle, while traveling in the hybrid vehicle, the functions of the motor generator and the transmission may sometimes be impaired due to some cause. It is possible that
【０００５】そして、前記の如き事態が、万が一も、発
生した場合には、前記モータジェネレータや前記変速装
置にダメージを与えることなく、既に始動している内燃
機関の駆動力を使って道路の路肩や修理施設へ前記ハイ
ブリッド車両を移動させることが必要になる。If the above situation should occur, the driving force of the internal combustion engine already started is used without damaging the motor generator or the transmission, and the shoulder of the road is stopped. It is necessary to move the hybrid vehicle to a repair facility.
【０００６】しかし、前記従来のハイブリッド車両にお
いては、該ハイブリッド車両での走行中に、前記モータ
ジェネレータや前記変速装置の機能が損なわれる事態に
ついては、特に、配慮がなされておらず、該事態には、
前記モータジェネレータや前記変速装置にダメージを与
える虞があると共に、前記ハイブリッド車両を道路の路
肩や修理施設に移動させるためには、困難が予想される
ものである。However, in the conventional hybrid vehicle, no consideration has been given to the situation in which the functions of the motor generator and the transmission are impaired while the hybrid vehicle is running, and the situation is not considered. Is
There is a possibility that the motor generator and the transmission may be damaged, and it may be difficult to move the hybrid vehicle to the shoulder of the road or a repair facility.
【０００７】本発明は、前記点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、内燃機関とモータジ
ェネレータとの間に変速装置を連動連結したハイブリッ
ド車両において、該変速装置が故障した場合等でも、該
モータジェネレータや変速装置にダメージを与えず、し
かも、内燃機関による走行を継続して運転することので
きるハイブリッド車両の制御装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle in which a transmission is operatively connected between an internal combustion engine and a motor generator, and the transmission has a failure. Even in the case of doing so, it is an object of the present invention to provide a control device for a hybrid vehicle that does not damage the motor generator or the transmission and that can continue driving by the internal combustion engine.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のハイブリッド車両の制御装置は、基本的に
は、内燃機関と、該内燃機関と連動連結されるモータジ
ェネレータと、該モータジェネレータと電気的に接続さ
れる電池と、前記内燃機関と前記モータジェネレータと
の間の連動速度比を切替える変速機と、を備えたハイブ
リット車両の制御装置であって、該制御装置は、前記変
速機の変速比が「始動時」から「走行時」に切替わらな
い場合に、前記モータジェネレータの回転数が所定値を
越えないように、前記内燃機関を制御することを特徴と
し、かつ、前記モータジェネレータの回転数が所定値を
越える場合には、前記内燃機関と車両の駆動輪との間に
ある変速装置を前記モータジェネレータの回転数が低下
するように制御することを特徴としている。In order to achieve the above object, a control device for a hybrid vehicle according to the present invention basically comprises an internal combustion engine, a motor generator linked with the internal combustion engine, and the motor. A control device for a hybrid vehicle, comprising: a battery electrically connected to a generator; and a transmission that switches an interlocking speed ratio between the internal combustion engine and the motor generator, the control device comprising: When the gear ratio of the machine does not switch from "starting" to "running", the internal combustion engine is controlled so that the rotation speed of the motor generator does not exceed a predetermined value, and When the rotation speed of the motor generator exceeds a predetermined value, the transmission located between the internal combustion engine and the drive wheels of the vehicle is controlled so that the rotation speed of the motor generator decreases. It is characterized in that.
【０００９】本発明のハイブリッド車両の制御装置は、
前記構成によって、モータジェネレータや変速機に不具
合が生じた場合でも、該モータジェネレータの破損を防
止でき、内燃機関を止める前にモータジェネレータの変
速機の状態を判定（診断）を行うことで、既に始動して
いる内燃機関の駆動力を使って道路の路肩や修理施設へ
前記ハイブリッド車両を移動させることができる。The control device for a hybrid vehicle according to the present invention is
With the above configuration, even when a failure occurs in the motor generator or the transmission, the damage to the motor generator can be prevented, and the state of the transmission of the motor generator can be judged (diagnosed) before stopping the internal combustion engine. The hybrid vehicle can be moved to the shoulder of the road or a repair facility by using the driving force of the internal combustion engine that is started.
【００１０】また、本発明のハイブリッド車両の制御装
置の他の態様は、前記制御装置は、アイドル停止条件が
成立時には、前記変速機の変速比を「始動時」に制御
し、該「始動時」にならない場合に、前記内燃機関に対
するアイドル停止を禁止することを特徴とし、前記モー
タジェネレータに異常がある場合には、前記内燃機関に
対するアイドル停止を禁止することを特徴とし、かつ、
前記制御装置は、前記モータジェネレータに異常がある
場合には、前記内燃機関を停止させずに、修理施設まで
の移動を促す音声等を含む警告をすることを特徴として
いる。According to another aspect of the control device for a hybrid vehicle of the present invention, the control device controls the gear ratio of the transmission to "at the time of starting" when the idle stop condition is satisfied, and the "at the time of starting" is controlled. If not, the idle stop to the internal combustion engine is prohibited, when the motor generator is abnormal, the idle stop to the internal combustion engine is prohibited, and,
The control device is characterized in that when the motor generator has an abnormality, it does not stop the internal combustion engine and gives a warning including a voice or the like that prompts a user to move to a repair facility.
【００１１】更に、本発明のハイブリッド車両の制御装
置の他の態様は、内燃機関と、該内燃機関と連動連結さ
れるモータジェネレータと、該モータジェネレータと電
気的に接続される電池と、前記内燃機関と前記モータジ
ェネレータとの間の連動速度比を「始動時」と「走行
時」とに切替える変速機と、を備えたハイブリット車両
の制御装置であって、該制御装置は、前記変速機の変速
比が「走行時」にならない場合、前記モータジェネレー
タに対する力行及び回生指令を禁止することを特徴とし
ている。Further, another aspect of the control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention is an internal combustion engine, a motor generator linked with the internal combustion engine, a battery electrically connected to the motor generator, and the internal combustion engine. A control device for a hybrid vehicle, comprising: a transmission that switches an interlocking speed ratio between an engine and the motor generator between "at the time of starting" and "at the time of traveling", the control device comprising: When the gear ratio does not become "running", power running and regeneration commands to the motor generator are prohibited.
【００１２】更にまた、本発明のハイブリッド車両の制
御装置の更に他の態様は、内燃機関と、該内燃機関と連
動連結されるモータジェネレータと、該モータジェネレ
ータと電気的に接続される電池と、前記内燃機関と前記
モータジェネレータとの間の連動速度比を「始動時」と
「走行時」とに切替える変速機と、を備えたハイブリッ
ト車両の制御装置であって、前記制御装置は、シフト選
択がパーキングにある場合に、前記変速機を「始動時」
にすることを特徴とし、前記制御装置は、前記変速機が
「始動時」にならない場合に、修理施設までの移動を促
す音声等を含む警告をすることを特徴としている。Still another aspect of the control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention is an internal combustion engine, a motor generator linked to the internal combustion engine, and a battery electrically connected to the motor generator. A control device for a hybrid vehicle, comprising: a transmission that switches an interlocking speed ratio between the internal combustion engine and the motor generator between "at the time of starting" and "at the time of traveling", wherein the control device is a shift selection device. When the vehicle is in parking, the transmission is "started"
The control device is characterized in that when the transmission does not reach “at the time of starting”, the control device gives a warning including a voice or the like that prompts a user to move to a repair facility.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の車両の制御装置の一実施形態について詳細に説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a vehicle control device of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１４】図１は、本実施形態の車両の制御装置を組
込んだハイブリッド車両（ハイブリッド車両制御システ
ム）１００の主要構成を示したものである。本実施形態
のハイブリッド車両１００は、内燃機関（エンジン）１
と、電動機機能と発電機機能とを有する回転電気機械で
あるモータジェネレータ（以下ＭＧと云う）２とを有
し、前記内燃機関１とＭＧ２とは、動力源として車輪５
に駆動力を伝達するもので、連動連結されている。FIG. 1 shows the main configuration of a hybrid vehicle (hybrid vehicle control system) 100 incorporating the vehicle control device of this embodiment. The hybrid vehicle 100 according to the present embodiment has an internal combustion engine (engine) 1
And a motor generator (hereinafter referred to as MG) 2 which is a rotary electric machine having an electric motor function and a generator function, and the internal combustion engine 1 and MG 2 are wheels 5 as power sources.
It transmits the driving force to and is interlocked.
【００１５】前記ＭＧ２は、一体の変速機２ａ及びベル
ト３を介して前記駆動力を伝達するものであり、内燃機
関１及びＭＧ２の駆動力は、自動変速機４を介して車輪
５に伝達される。The MG2 is for transmitting the driving force through the transmission 2a and the belt 3 which are integrated, and the driving force for the internal combustion engine 1 and the MG2 is transmitted to the wheels 5 through the automatic transmission 4. It
【００１６】車両の制御装置であるハイブリッド制御装
置（ＨＣＵ）６は、キースイッチ７の信号によりハイブ
リッド車両制御システム１００の起動および停止を行
い、アクセル８、ブレーキ９、シフトレバー１０の操作
信号に応じて車輪５に必要なトルクが与えられるよう
に、内燃機関１と自動変速機４との制御装置（ＥＣＭ）
１１と、ＭＧ２及び該ＭＧ２の変速機２ａを制御する制
御装置（ＭＣＵ）１２、更に、故障情報やナビゲーショ
ン情報などを表示する表示装置１３に指令を出力する。A hybrid control unit (HCU) 6, which is a control unit for the vehicle, activates and deactivates the hybrid vehicle control system 100 in response to a signal from a key switch 7, and responds to operation signals from an accelerator 8, a brake 9 and a shift lever 10. Control device (ECM) for the internal combustion engine 1 and the automatic transmission 4 so that the required torque is applied to the wheels 5
11, a control unit (MCU) 12 for controlling the MG2 and the transmission 2a of the MG2, and a display unit 13 for displaying failure information and navigation information.
【００１７】ＭＣＵ１２は、インバータを内蔵し、バッ
テリ１４の電気エネルギーを交流に変換してＭＧ２に与
えることで駆動力を発生し、ベルト３を介して連動され
る内燃機関１の始動や車輪５の駆動制御を行う。The MCU 12 has a built-in inverter, converts the electric energy of the battery 14 into an alternating current and gives it to the MG 2 to generate a driving force, which is started via the belt 3 to start the internal combustion engine 1 and the wheels 5. Drive control is performed.
【００１８】バッテリ１４は、ＨＣＵ６などの電源であ
る１２Ｖバッテリとは別のもので、本実施形態では、４
２Ｖであり、車輪５の運動エネルギーあるいはエンジン
の駆動力によりＭＧ２を回転させて発電し、ＭＣＵ１２
内のインバータで直流に変換して充電する。The battery 14 is different from the 12V battery which is the power source of the HCU 6 and the like, and in this embodiment, it is 4V.
2V, the MG2 is rotated by the kinetic energy of the wheels 5 or the driving force of the engine to generate electric power, and the MCU 12
The internal inverter converts it to direct current and charges it.
【００１９】ＭＧ２と一体の変速機２ａは、ＭＣＵ１２
で制御し、大きなＭＧ出力を必要とするエンジン始動前
に「始動時」に相当する「減速」位置（本実施形態では
ギア比１０：１）に制御する。エンジン始動後は、変速
機２ａを「減速」位置から「中立」位置にして、変速機
２ａが加速及び発電に使う「走行時」に相当する「等
速」位置（本実施形態ではギア比２：１）におけるエン
ジン回転数に見合うＭＧ２の回転数に下げた後、変速機
２ａを「中立」位置から「等速」位置にする。The transmission 2a integrated with the MG2 is the MCU 12
The engine is controlled to the "deceleration" position (gear ratio 10: 1 in this embodiment) corresponding to "at the time of starting" before starting the engine, which requires a large MG output. After the engine is started, the transmission 2a is moved from the "deceleration" position to the "neutral" position, and the transmission 2a is used for acceleration and power generation at a "constant speed" position (in the present embodiment, a gear ratio of 2). After reducing the rotation speed of MG2 corresponding to the engine rotation speed in 1), the transmission 2a is moved from the "neutral" position to the "constant speed" position.
【００２０】内燃機関１は、ＥＣＭ１１で制御し、エン
ジンの回転数と前記ＨＣＵ６のトルク指令より求めるス
ロットル１５の目標開度を、スロットル開度制御装置１
６に指令し、空気流量を制御する。更に、水温センサ１
７が検出するエンジン冷却水温（Ｔｗ）や排気側にある
酸素濃度センサ１８の検出信号などにより、燃料噴射装
置１９の燃料噴射幅を制御する。The internal combustion engine 1 is controlled by the ECM 11, and the target opening of the throttle 15 which is obtained from the engine speed and the torque command of the HCU 6 is used as the throttle opening control device 1.
6 to control the air flow rate. Furthermore, the water temperature sensor 1
The fuel injection width of the fuel injection device 19 is controlled by the engine cooling water temperature (Tw) detected by 7 and the detection signal of the oxygen concentration sensor 18 on the exhaust side.
【００２１】燃料と空気の混合気は、吸気弁２０からシ
リンダ２１へ吸込まれ、点火装置２２で着火する。その
爆発エネルギーでピストン２３を動かし、車輪５やＭＧ
２を駆動する。燃焼ガスは、排気弁２４から外に排出さ
れ、触媒２５で浄化した後、大気中へ排出される。The mixture of fuel and air is sucked into the cylinder 21 from the intake valve 20 and ignited by the ignition device 22. The explosion energy moves the piston 23 to move the wheels 5 and MG.
Drive 2 The combustion gas is discharged from the exhaust valve 24, purified by the catalyst 25, and then discharged into the atmosphere.
【００２２】図２は、ハイブリッド車両制御システム１
００の動作の制御フローチャートである。該ハイブリッ
ド車両制御システム１００の動作は、前記ＨＣＵ６に組
込まれたソフトウェアにより実施されるものであるが、
該動作を前記図２の制御フローチャートにより説明す
る。本制御処理は、１０ｍｓ毎に実行される。FIG. 2 shows a hybrid vehicle control system 1.
It is a control flowchart of the operation of 00. The operation of the hybrid vehicle control system 100 is performed by the software installed in the HCU 6,
The operation will be described with reference to the control flowchart of FIG. This control process is executed every 10 ms.
【００２３】図２のステップ１０１では、キースイッチ
７、アクセル８、ブレーキ９、及び、シフトレバー１０
の操作信号を入力する。ステップ１０２では、ＥＣＭ１
１やＭＣＵ１２、及び、表示装置１３に対してトルク指
令や運転モードなどのデータ、警告情報を送信し、ＭＣ
Ｕ１２からはＭＧ２の回転数やバッテリ１４の残量（Ｓ
ＯＣ）、変速機２ａの位置を受信し、ＥＣＭ１１からは
エンジン回転数（Ｎｅ）、エンジン冷却水温Ｔｗ及び、
完爆判定情報を受信する。In step 101 of FIG. 2, the key switch 7, accelerator 8, brake 9, and shift lever 10 are provided.
Input the operation signal of. In step 102, ECM1
1 and MCU 12, and data such as torque command and operating mode, and warning information are transmitted to the display device 13,
From U12, the rotation speed of MG2 and the remaining amount of battery 14 (S
OC), the position of the transmission 2a, and the engine speed (Ne), engine cooling water temperature Tw, and
Receive complete explosion judgment information.
【００２４】ステップ１０３では、キースイッチ７、ア
クセル８、ブレーキ９、及び、シフトレバー１０の操作
信号、エンジン冷却水温Ｔｗ、及び、完爆判定情報よ
り、運転モードを決定する。内燃機関１が完爆してなく
て、エンジン冷却水温Ｔｗが低い、アクセルを踏んでい
る、あるいは、ブレーキを離している場合には、運転モ
ードを「エンジン始動モード」とする。エンジン冷却水
温Ｔｗが高く、アクセルを離していて、しかも、ブレー
キを踏んでいる場合は、運転モードを「アイドル停止モ
ード」とする。それ以外の場合は、「走行・発電モー
ド」とする。ステップ１０４では、内燃機関１及びＭＧ
２、ＭＧ２の変速機２ａ、自動変速機４、表示装置１
３、に対する指令を演算する。In step 103, the operation mode is determined from the operation signals of the key switch 7, the accelerator 8, the brake 9, and the shift lever 10, the engine cooling water temperature Tw, and the complete explosion determination information. When the internal combustion engine 1 has not completely exploded, the engine cooling water temperature Tw is low, the accelerator is stepped on, or the brake is released, the operation mode is set to the “engine starting mode”. When the engine cooling water temperature Tw is high, the accelerator is released, and the brake is stepped on, the operation mode is set to the “idle stop mode”. In other cases, it is set to "running / power generation mode". In step 104, the internal combustion engine 1 and the MG
2, MG2 transmission 2a, automatic transmission 4, display device 1
Calculate the command for 3.
【００２５】図３は、図２のステップ１０４の詳細を示
したものであり、ステップ２０１で、運転モードが「エ
ンジン始動モード」であるか否かを判定し、真（ＹＥ
Ｓ）の場合には、ステップ２０２へ進み、ＭＧ２の変速
機２ａへの指令を「減速」、ＭＧ２への指令をエンジン
始動のための回転数指令、そして、ＥＣＭ１１へは所定
回転数になってから燃料噴射とする指令とする。FIG. 3 shows the details of step 104 in FIG. 2. In step 201, it is judged whether or not the operation mode is the "engine start mode", and it is judged as true (YE
In the case of S), the routine proceeds to step 202, where the command to the transmission 2a of the MG2 is "deceleration", the command to the MG2 is the rotation speed command for starting the engine, and the ECM 11 is the predetermined rotation speed. From the fuel injection command.
【００２６】運転モードが「エンジン始動モード」でな
いと判定した場合には、ステップ２０３に進み、該ステ
ップ２０３では、運転モードが「アイドル停止モード」
か否かを判定し、真（ＹＥＳ）の場合は、ステップ２０
４へ進み、ＭＧ２の変速機２ａへの指令を「減速」にす
る。ステップ２０５では、ＭＧ２の変速機２ａからの信
号が「減速」位置か否かを判定し、真（ＹＥＳ）の場合
は、ステップ２０６へ進む。ステップ２０６では、ＭＣ
Ｕ１２からＭＧ２が正常との情報が来ているか否かを判
断し、真（ＹＥＳ）の場合は、ステップ２０７で、ＥＣ
Ｍ１１に対して燃料の噴射停止を指示するアイドル停止
制御とする。When it is determined that the operation mode is not the "engine starting mode", the routine proceeds to step 203, where the operation mode is the "idle stop mode".
If true (YES), step 20
4, the command to the transmission 2a of the MG2 is set to "decelerate". In step 205, it is determined whether or not the signal from the transmission 2a of the MG2 is in the "deceleration" position. If true (YES), the process proceeds to step 206. In step 206, MC
It is determined whether or not information indicating that MG2 is normal is received from U12. If true (YES), EC is determined in step 207.
The idle stop control is performed to instruct M11 to stop the fuel injection.
【００２７】ＭＧ２の変速機２ａが「減速」位置に入ら
なかったり（ステップ２０５）、ＭＧ２に異常があって
（ステップ２０６）、内燃機関１を始動できない場合に
は、ステップ２０８へ進む。ステップ２０８では、「減
速」指令にも関わらず所定時間経過しても「減速」位置
に入らない場合、あるいは、ＭＧ２に異常がある場合、
表示装置１３に対して、「エンジンを停止せず、サービ
ス工場へ移動」の警告を表示する。そして、その後、後
述するステップ２１３へと進む。When the transmission 2a of the MG2 does not enter the "deceleration" position (step 205) or the MG2 has an abnormality (step 206) and the internal combustion engine 1 cannot be started, the routine proceeds to step 208. In step 208, if the "deceleration" position is not entered even after the lapse of a predetermined time despite the "deceleration" command, or if there is an abnormality in MG2,
On the display device 13, a warning of "moving to a service factory without stopping the engine" is displayed. Then, thereafter, the process proceeds to step 213 described later.
【００２８】前記ステップ２０３で偽（ＮＯ）の場合、
ステップ２０９に進み、該ステップ２０９で、シフトレ
バー１０がパーキング位置か否かを判断し、真（ＹＥ
Ｓ）の場合は、ステップ２１０へ進み、ＭＧ２の変速機
２ａへの指令を「減速」にする。ステップ２１１では、
ＭＧ２の変速機２ａからの信号が「減速」位置か否かを
判断し、偽（ＮＯ）の場合には、前記ステップ２０８に
進み、真（ＹＥＳ）の場合は、後述するステップ２１３
へ進む。前記ステップ２０９で偽（ＮＯ）の場合には、
ステップ２１２へ進み、ＭＧ２の変速機２ａへの指令を
「等速」にする。If it is false (NO) in step 203,
In step 209, it is determined whether or not the shift lever 10 is in the parking position, and it is judged as true (YE
In the case of S), the routine proceeds to step 210, where the command to the transmission 2a of the MG2 is "decelerated". In step 211,
It is determined whether or not the signal from the transmission 2a of the MG2 is in the "deceleration" position, and if false (NO), the process proceeds to step 208, and if true (YES), the process proceeds to step 213 described later.
Go to. If it is false (NO) in step 209,
Proceeding to step 212, the command to the transmission 2a of the MG2 is set to "constant speed".
【００２９】ステップ２１３では、アクセル８の開度お
よびエンジン回転数Ｎｅから目標トルクＴｏを算出し、
該目標トルクＴｏをＭＧ２の目標駆動トルクＴｍｏとエ
ンジンの目標駆動トルク（Ｔｅｏ）とに配分する。ステ
ップ２１４では、ＭＧ２の変速機２ａが「等速」位置か
否かを確認し、偽（ＮＯ）の場合は、ステップ２１５に
進み、該ステップ２１５でＭＧ２の変速機２ａが「減
速」位置か否かを判断する。真（ＹＥＳ）の場合は、Ｍ
Ｇ２の変速機２ａが「減速」位置から抜けておらず、エ
ンジン回転数Ｎｅを１５００ｒｐｍに上げると、ＭＧ２
の回転数が１５０００ｒｐｍにもなるため、それ以上に
内燃機関１及びＭＧ２の回転数が上がらないように、ス
テップ２１６でトルク指令を下げたり、自動変速機４を
シフトアップする。偽（ＮＯ）の場合には、ＭＧ２がど
こにもつながらない「中立」状態になるため、ステップ
２１７に進み、該ステップ２１７で、ＭＧ２に与えるト
ルク指令を０にする。At step 213, the target torque To is calculated from the opening degree of the accelerator 8 and the engine speed Ne,
The target torque To is distributed to the target drive torque Tmo of MG2 and the target drive torque (Teo) of the engine. In step 214, it is confirmed whether or not the transmission 2a of MG2 is in the "constant speed" position, and if false (NO), the process proceeds to step 215, in which the transmission 2a of MG2 is in the "deceleration" position. Determine whether or not. If true (YES), M
If the transmission 2a of G2 has not come out of the "deceleration" position and the engine speed Ne is increased to 1500 rpm, MG2
Since the number of revolutions of 1 is as high as 15,000 rpm, the torque command is reduced or the automatic transmission 4 is shifted up in step 216 so that the number of revolutions of the internal combustion engine 1 and the MG 2 does not rise any further. In the case of false (NO), since the MG2 is in a "neutral" state where it does not go anywhere, the process proceeds to step 217, and in step 217, the torque command given to the MG2 is set to zero.
【００３０】ステップ２１８では、車速、エンジン回転
数Ｎｅ、及び、アクセル８の開度から自動変速機４の変
速比を選択し、ステップ２１６の結果も用いて自動変速
機４の変速比を決めて指令する。In step 218, the gear ratio of the automatic transmission 4 is selected from the vehicle speed, the engine speed Ne, and the opening degree of the accelerator 8, and the result of step 216 is also used to determine the gear ratio of the automatic transmission 4. Order.
【００３１】図４は、内燃機関の制御装置（ＥＣＵ）１
１の制御フローチャートである。前記ＥＣＵ１１は、該
ＥＣＵ１１に組み込まれたソフトウェアによって内燃機
関１及び自動変速機４を制御するものであるが、該制御
を図４の制御フローチャートにより説明する。本制御処
理は、１０ｍｓ毎に実行する。FIG. 4 shows a control unit (ECU) 1 for an internal combustion engine.
It is a control flowchart of 1. The ECU 11 controls the internal combustion engine 1 and the automatic transmission 4 by software installed in the ECU 11. The control will be described with reference to the control flowchart of FIG. This control process is executed every 10 ms.
【００３２】ステップ３０１では、エンジン回転センサ
２６、水温センサ１７、及び、酸素濃度センサ１８の各
信号を入力する。ステップ３０２では、ＨＣＵ６に対し
てエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温Ｔｗ、及び、
完爆判定情報等のデータを送信し、運転モードや燃料噴
射の許可／禁止フラグ、及び、自動変速機４の変速比な
どのデータを受信する。In step 301, the signals from the engine rotation sensor 26, the water temperature sensor 17, and the oxygen concentration sensor 18 are input. In step 302, the engine speed Ne, the engine cooling water temperature Tw, and
Data such as complete explosion determination information is transmitted, and data such as an operation mode, a fuel injection permission / prohibition flag, and a gear ratio of the automatic transmission 4 is received.
【００３３】ステップ３０３では、ＨＣＵ６から与えら
れた情報及び検出したエンジン回転数Ｎｅから必要な空
気量Ｑａを算出し、該空気量Ｑａが得られるように前記
スロットル開度制御装置１６を介して前記スロットル１
５を制御する。In step 303, the required air amount Qa is calculated from the information given from the HCU 6 and the detected engine speed Ne, and the required air amount Qa is obtained via the throttle opening control device 16 so as to obtain the air amount Qa. Throttle 1
Control 5
【００３４】ステップ３０４では、燃料噴射装置１９の
燃料噴射幅を制御し、ステップ３０５では、吸気弁２０
および排気弁２４の制御を行う。ステップ３０６では、
自動変速機４をＨＣＵ６から与えられた変速比に制御す
る。In step 304, the fuel injection width of the fuel injection device 19 is controlled, and in step 305, the intake valve 20 is controlled.
Also, the exhaust valve 24 is controlled. In step 306,
The automatic transmission 4 is controlled to the gear ratio given by the HCU 6.
【００３５】図５は、ＭＧ２及びＭＧ２の変速機２ａを
制御する制御装置（ＭＣＵ）１２の制御フローチャート
である。制御装置（ＭＣＵ）１２は、該ＭＣＵ１２に組
み込まれたソフトウェアによってＭＧ２及びＭＧ２の変
速機２ａを制御するものであるが、該制御を図５の制御
フローチャートにより説明する。本制御処理は、１０ｍ
ｓ毎に実行する。FIG. 5 is a control flowchart of the control unit (MCU) 12 that controls the MG2 and the transmission 2a of the MG2. The control unit (MCU) 12 controls the MG2 and the transmission 2a of the MG2 by software installed in the MCU 12, and the control will be described with reference to the control flowchart of FIG. This control process is 10m
Execute every s.
【００３６】ステップ４０１では、ＭＧ２の変速機２ａ
の位置、バッテリ１４の電圧などを入力する。ステップ
４０２では、ＨＣＵ６に対してＭＧ２の回転数やバッテ
リ１４の残量（ＳＯＣ）、ＭＧ２の変速機２ａの位置を
送信し、運転モードやトルク指令、ＭＧ２の変速機２ａ
の位置指令などのデータを受信する。In step 401, the transmission 2a of the MG2 is
, The voltage of the battery 14, etc. are input. In step 402, the rotation speed of the MG2, the remaining amount (SOC) of the battery 14 and the position of the transmission 2a of the MG2 are transmitted to the HCU 6, and the operation mode, the torque command, and the transmission 2a of the MG2 are transmitted.
Receives position command and other data.
【００３７】ステップ４０３では、ＨＣＵ６の指令に対
応するＭＧ２への電流指令を算出し、１００μ秒ごとに
実行する図示していない処理でＭＧ２の電流制御をす
る。ステップ４０４では、ＨＣＵ６の指令に従い変速機
２ａの位置を制御する。In step 403, a current command to the MG2 corresponding to the command of the HCU 6 is calculated, and the current of the MG2 is controlled by a process (not shown) executed every 100 μsec. In step 404, the position of the transmission 2a is controlled according to the command from the HCU 6.
【００３８】本実施形態の車両の制御装置によれば、Ｍ
Ｇ２の変速機２ａが「減速」位置から「等速」位置に切
換われない場合も、内燃機関１や自動変速機４の制御に
より、ＭＧ２が上限回転数以上に回って、破損すること
を防止できる。According to the vehicle control device of this embodiment, M
Even when the G2 transmission 2a is not switched from the "deceleration" position to the "constant speed" position, the MG2 is prevented from being damaged by being rotated above the upper limit rotation speed by the control of the internal combustion engine 1 or the automatic transmission 4. it can.
【００３９】また、エンジン始動時の必要条件である、
ＭＧ２の変速機２ａが「減速」位置にないこと、及び、
ＭＧ２やＭＣＵ１２に異常がないことを確認してからア
イドル停止あるいはキースイッチのオフを行うことによ
り、内燃機関１を再始動できなくなることを防止でき、
内燃機関１が動いている自走できる間に警告を出すの
で、サービス施設での修理が可能である。In addition, there are necessary conditions for starting the engine,
The transmission 2a of the MG2 is not in the "deceleration" position, and
It can be prevented that the internal combustion engine 1 cannot be restarted by performing idle stop or turning off the key switch after confirming that the MG2 and the MCU 12 have no abnormality.
Since a warning is issued while the internal combustion engine 1 is moving and can be self-propelled, repairs can be performed at service facilities.
【００４０】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した発明の精神を逸脱するこ
となく、設計において種々の変更ができるものである。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and a design can be performed without departing from the spirit of the invention described in the claims. Various changes can be made.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明の車両の制御装置は、電動機および発電機であるモー
タジェネレータや変速機に不具合が生じた場合でも、該
モータジェネレータＭＧの破損を防止でき、内燃機関を
止める前にモータジェネレータの変速機の状態の判定
（診断）を行い、該判定に基づき、既に始動している内
燃機関の駆動力を使って道路の路肩や修理施設へ前記ハ
イブリッド車両を移動させることができる。このため
に、道路上等で内燃機関が停止してしまい再始動できな
くなることを防止できる。As can be understood from the above description, the vehicle control device of the present invention prevents damage to the motor generator MG even when a problem occurs in the motor generator or the transmission that is the electric motor and generator. It is possible to determine (diagnose) the state of the transmission of the motor generator before stopping the internal combustion engine, and based on the determination, use the driving force of the internal combustion engine that has already started, to the road shoulder or repair facility. The vehicle can be moved. Therefore, it is possible to prevent the internal combustion engine from stopping on the road or the like and being unable to restart.
【図１】本発明の一実施形態の車両の制御装置を組み込
んだハイブリッド車両システムの主要構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a hybrid vehicle system incorporating a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の車両の制御装置の制御フローチャート。FIG. 2 is a control flowchart of the vehicle control device of FIG.
【図３】図２の車両の制御装置の制御における内燃機
関、モータジェネレータ、モータジェネレータの変速
機、自動変速機、及び、表示装置に対する指令を演算す
る詳細な制御フローチャート。3 is a detailed control flowchart for calculating a command to an internal combustion engine, a motor generator, a transmission of a motor generator, an automatic transmission, and a display device in the control of the vehicle control device of FIG.
【図４】図２の車両の制御装置の内の内燃機関の制御装
置（ＥＣＵ）の制御フローチャート。4 is a control flowchart of a control unit (ECU) for an internal combustion engine in the control device for a vehicle in FIG.
【図５】図２の車両の制御装置の内のモータジェネレー
タ及び該モータジェネレータの変速機を制御する制御装
置（ＭＣＵ）の制御フローチャート。5 is a control flowchart of a control unit (MCU) that controls a motor generator and a transmission of the motor generator in the vehicle control device shown in FIG. 2;
１ …内燃機関
２ …モータジェネレータ（ＭＧ）
２ａ…モータジェネレータの変速機
３ …ベルト
４ …自動変速機
５ …車輪
６ …ハイブリッド制御装置（ＨＣＵ）
７ …キースイッチ
８ …アクセル
９ …ブレーキ
１０…シフトレバー
１１…内燃機関及び自動変速機の制御装置（ＥＣＵ）
１２…モータジェネレータ及び変速機の制御装置（ＭＣ
Ｕ）
１３…表示装置
１４…バッテリ
１５…スロットル
１６…スロットル開度制御装置
１７…水温センサ
１８…酸素濃度センサ
１９…燃料噴射装置
２０…吸気弁
２１…シリンダ
２２…点火装置
２３…ピストン
２４…排気弁
２５…触媒
２６…エンジン回転センサ1 ... Internal combustion engine 2 ... Motor generator (MG) 2a ... Motor generator transmission 3 ... Belt 4 ... Automatic transmission 5 ... Wheel 6 ... Hybrid control unit (HCU) 7 ... Key switch 8 ... Accelerator 9 ... Brake 10 ... Shift Lever 11 ... Controller for internal combustion engine and automatic transmission (ECU) 12 ... Controller for motor generator and transmission (MC
U) 13 ... Display device 14 ... Battery 15 ... Throttle 16 ... Throttle opening control device 17 ... Water temperature sensor 18 ... Oxygen concentration sensor 19 ... Fuel injection device 20 ... Intake valve 21 ... Cylinder 22 ... Ignition device 23 ... Piston 24 ... Exhaust Valve 25 ... Catalyst 26 ... Engine rotation sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０Ｇ 41/04 ３１０ ３３０Ｇ ３３０ 41/12 ３３０Ｊ 41/12 ３３０ 41/22 ３３０Ｚ 41/22 ３３０ Ｆ１６Ｈ 61/18 Ｆ１６Ｈ 61/18 59:68 // Ｆ１６Ｈ 59:68 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3D039 AA04 AB27 3G093 AA05 AA07 CB07 DA01 DA05 DA06 DA11 DB05 DB11 DB15 EA02 EA06 EB03 3G301 HA01 JA31 JB07 JB10 KA01 KA16 LA01 MA11 PE01Z PE08Z PF01Z PF05Z PF08A PF08Z PF12A 3J552 MA01 NA01 NB08 PB01 RB17 SB02 SB05 UA09 5H115 PA08 PG04 PI16 PO02 PU01 PU25 PV09 QE01 QE17 SE04 SE08 TE01 TR04 TR20 TU09Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 29/02 F02D 41/04 310G 41/04 310 330G 330 41/12 330J 41/12 330 41/22 330Z 41/22 330 F16H 61/18 F16H 61/18 59:68 // F16H 59:68 B60K 9/00 E F term (reference) 3D039 AA04 AB27 3G093 AA05 AA07 CB07 DA01 DA05 DA06 DA11 DB05 DB11 DB15 EA02 EA06 EB03 3G301 HAB JA31 JB07 KA01 KA16 LA01 MA11 PE01Z PE08Z PF01Z PF05Z PF08A PF08Z PF12A 3J552 MA01 NA01 NB08 PB01 RB17 SB02 SB05 UA09 5H115 PA08 PG04 PI16 PO02 PU01 PU25 PV09 QE01 QE17 SE04 SE08 TE01 TR04 TR20 TU09
Claims (8)
るモータジェネレータと、該モータジェネレータと電気
的に接続される電池と、前記内燃機関と前記モータジェ
ネレータとの間の連動速度比を切替える変速機と、を備
えたハイブリット車両の制御装置であって、 該制御装置は、前記変速機の変速比が「始動時」から
「走行時」に切替わらない場合に、前記モータジェネレ
ータの回転数が所定値を越えないように、前記内燃機関
を制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装
置。1. An internal combustion engine, a motor generator linked to the internal combustion engine, a battery electrically connected to the motor generator, and a linked speed ratio between the internal combustion engine and the motor generator. A control device for a hybrid vehicle including a transmission, wherein the control device is configured to control the number of revolutions of the motor generator when the gear ratio of the transmission is not switched from "starting" to "running". A control device for a hybrid vehicle, wherein the internal combustion engine is controlled so that does not exceed a predetermined value.
「始動時」から「走行時」に切替わらず、かつ、前記モ
ータジェネレータの回転数が所定値を越える場合には、
前記内燃機関と車両の駆動輪との間にある変速装置を前
記モータジェネレータの回転数が低下するように制御す
ることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両
の制御装置。2. The control device, when the gear ratio of the transmission is not switched from “starting” to “running” and the rotation speed of the motor generator exceeds a predetermined value,
The control device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein a transmission device between the internal combustion engine and the drive wheels of the vehicle is controlled so that the rotation speed of the motor generator is reduced.
るモータジェネレータと、該モータジェネレータと電気
的に接続される電池と、前記内燃機関と前記モータジェ
ネレータとの間の連動速度比を切替える変速機と、を備
えたハイブリット車両の制御装置であって、 前記制御装置は、アイドル停止条件が成立時は、前記変
速機の変速比を「始動時」に制御し、該「始動時」にな
らない場合、前記内燃機関に対するアイドル停止を禁止
することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。3. An internal combustion engine, a motor generator operatively connected to the internal combustion engine, a battery electrically connected to the motor generator, and an interlocking speed ratio between the internal combustion engine and the motor generator. A control device for a hybrid vehicle including a transmission, wherein the control device controls a gear ratio of the transmission to "at the time of starting" when an idle stop condition is satisfied, and If not, a control device for a hybrid vehicle, which prohibits idling stop of the internal combustion engine.
タに異常がある場合、前記内燃機関に対するアイドル停
止を禁止することを特徴とする請求項３に記載のハイブ
リッド車両の制御装置。4. The control device for a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the control device prohibits idle stop of the internal combustion engine when the motor generator has an abnormality.
タに異常がある場合、前記内燃機関を停止させずに、修
理施設までの移動を促す音声等を含む警告をすることを
特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装
置。5. The control device, when there is an abnormality in the motor generator, gives a warning including a voice or the like that prompts a user to move to a repair facility without stopping the internal combustion engine. A control device for a hybrid vehicle according to 1.
るモータジェネレータと、該モータジェネレータと電気
的に接続される電池と、前記内燃機関と前記モータジェ
ネレータとの間の連動速度比を「始動時」と「走行時」
とに切替える変速機と、を備えたハイブリット車両の制
御装置であって、 前記制御装置は、前記変速機の変速比が「走行時」にな
らない場合、前記モータジェネレータに対する力行及び
回生指令を禁止することを特徴とするハイブリッド車両
の制御装置。6. An internal combustion engine, a motor generator operatively connected to the internal combustion engine, a battery electrically connected to the motor generator, and an interlocking speed ratio between the internal combustion engine and the motor generator. Starting and running
A control device for a hybrid vehicle, comprising: a transmission for switching to and, wherein the control device prohibits a power running and a regeneration command to the motor generator when the gear ratio of the transmission does not become “during traveling”. A control device for a hybrid vehicle characterized by the above.
るモータジェネレータと、該モータジェネレータと電気
的に接続される電池と、前記内燃機関と前記モータジェ
ネレータとの間の連動速度比を「始動時」と「走行時」
とに切替える変速機と、を備えたハイブリット車両の制
御装置であって、 前記制御装置は、シフト選択がパーキングにある場合
に、前記変速機を「始動時」にすることを特徴とするハ
イブリッド車両の制御装置。7. An internal combustion engine, a motor generator operatively connected to the internal combustion engine, a battery electrically connected to the motor generator, and an interlocking speed ratio between the internal combustion engine and the motor generator. Starting and running
A control device for a hybrid vehicle, comprising: a transmission for switching to and, wherein the control device sets the transmission to "at the time of starting" when the shift selection is parking. Control device.
時」にならない場合に、修理施設までの移動を促す音声
等を含む警告をすることを特徴とする請求項７に記載の
ハイブリッド車両の制御装置。8. The hybrid vehicle according to claim 7, wherein the control device issues a warning including a voice or the like that prompts a user to move to a repair facility when the transmission is not “at start-up”. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293651A JP2003097693A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Control device of hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293651A JP2003097693A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Control device of hybrid vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097693A true JP2003097693A (en) | 2003-04-03 |
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ID=19115401
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001293651A Pending JP2003097693A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Control device of hybrid vehicle |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003097693A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2001-09-26 JP JP2001293651A patent/JP2003097693A/en active Pending
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