JP2003096824A - Construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下部走行体に上部
旋回体が旋回自在に支持されるショベル系の建設機械の
技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a shovel-type construction machine in which an upper revolving structure is rotatably supported by a lower traveling structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等のショベル系建
設機械では、下部走行体の上方に上部旋回体が旋回自在
に支持され、さらに上部旋回体の左側前部には、オペレ
ータが操縦を行うための運転室が配されているが、これ
らショベル系建設機械のなかには、例えば後方超小旋回
型ショベルと称されるもののように、上部旋回体の旋回
半径が車幅（下部走行体の左右幅）よりも少し大きい範
囲内（例えば車幅の１２０％以内）に納まるように規定
される小型の機種がある。このような小型の機種におい
て、運転室の左側面は、従来、図３、図４に示す如く、
車幅Ｈ内に納まり、かつ旋回半径Ｒに略沿うような円弧
形状に形成されていた。この場合、運転室１６の左側面
１６Ａの前半部に設けられる乗降口用のドア１７は、解
放した状態のときでも旋回半径Ｒからはみ出さないよう
に、前後方向にスライド移動するスライド式のドアが採
用されている。2. Description of the Related Art Generally, in an excavator-type construction machine such as a hydraulic excavator, an upper revolving structure is rotatably supported above a lower traveling structure, and an operator controls the left front part of the upper revolving structure. However, some of these shovel-type construction machines have a turning radius of the upper revolving structure that is the vehicle width (left and right width of the lower traveling structure), such as what is called a rear ultra-small revolving type shovel. There are small models that are specified to fit within a slightly larger range (for example, within 120% of the vehicle width). In such a small model, the left side surface of the driver's cab is conventionally as shown in FIGS. 3 and 4.
It was formed in an arc shape that fits within the vehicle width H and substantially follows the turning radius R. In this case, the door 17 for the entrance and exit provided in the front half of the left side surface 16A of the operator's cab 16 is a sliding door that slides in the front-rear direction so as not to protrude from the turning radius R even in the released state. Has been adopted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記運転室
内には、オペレータが座するシートの左右両側に、操作
レバーや操作スイッチ、モニタ等の各種操縦装置が配さ
れる一方、オペレータの操作性、居住性の向上を計るべ
く、運転室の内部スペースを少しでも広くすることが望
まれている。しかるに、前述した左側面１６Ａが円弧形
状に形成された運転室１６では、運転室１６の前方側に
おいて操縦装置１８とドア１７との間隙Ｓが狭くなり、
このため、操縦装置１８の前部に設けられる操作レバー
１９や油圧ロックレバー２０の操作がしずらくなった
り、オペレータの居住性を向上させるべくシート２１の
左右幅を広く採りたいような場合に、ドア１７の開閉を
円滑に行うための操縦装置１８とのあいだの間隙Ｓの確
保が困難であったりするという問題があり、ここに本発
明が解決しようとする課題があった。By the way, in the driver's cab, various operating devices such as operating levers, operating switches, and monitors are arranged on both left and right sides of a seat on which the operator sits. In order to improve habitability, it is desired to make the interior space of the cab as wide as possible. However, in the cab 16 in which the left side surface 16A described above is formed in an arc shape, the gap S between the control device 18 and the door 17 becomes narrower on the front side of the cab 16,
For this reason, when it becomes difficult to operate the operation lever 19 and the hydraulic lock lever 20 provided in the front part of the control device 18, or when it is desired to widen the lateral width of the seat 21 in order to improve the habitability of the operator, There is a problem that it is difficult to secure a gap S between the door 17 and the control device 18 for smoothly opening and closing the door 17, and there is a problem to be solved by the present invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、下部走行体に上部旋回体を旋回
自在に支持してなる建設機械において、上部旋回体の左
右方向の少なくとも一側面を、該側の下部走行体の外端
面に略沿う平行面と、該平行面から前側および／または
後側に延設され、上部旋回体の旋回半径内に略納まる斜
面とにより形成したものである。そして、この様にする
ことにより、車幅および上部旋回体の旋回半径内に納ま
る範囲での上部旋回体の平面面積を、可及的に大きく設
定することができる。このものにおいて、上部旋回体に
設けられる運転室の左側面を、該側の下部走行体の外端
面に略沿う平行面と、該平行面から前側および／または
後側に延設され、上部旋回体の旋回半径内に略納まる斜
面とにより形成することにより、運転室の内部スペース
を最大限に大きく確保でき、操作性、居住性に優れた運
転室を提供できる。また、このものにおいて、運転室の
左側面に、前後方向にスライド移動して乗降口を開閉す
るドアを設ける一方、該ドアは、平行面の少なくとも一
部を形成するように構成することができる。この場合、
ドアは、乗降口を開く開放状態で、上部旋回体の旋回半
径内に略納まるように構成することにより、ドアを開い
た状態で旋回しても、該ドアが旋回半径からはみ出して
しまうようなことがなく、もって、狭いスペースでの作
業性の向上に寄与できる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances in order to solve these problems, and an upper revolving structure is rotatably supported on a lower traveling structure. In the construction machine consisting of, at least one side surface in the left-right direction of the upper revolving structure, a parallel surface substantially along the outer end surface of the lower traveling body on that side, and extending from the parallel surface to the front side and / or rear side, It is formed by a slope that substantially fits within the swing radius of the upper swing body. By doing so, it is possible to set the plane area of the upper revolving superstructure within the vehicle width and the turning radius of the upper revolving superstructure as large as possible. In this structure, the left side surface of the operator's cab provided on the upper revolving structure is provided with a parallel surface substantially along the outer end surface of the lower traveling body on that side, and from the parallel surface to the front side and / or the rear side to extend the upper revolving structure. By forming the sloping surface substantially within the turning radius of the body, the inner space of the cab can be maximized and the cab excellent in operability and habitability can be provided. Further, in this structure, on the left side surface of the operator's cab, a door that slides in the front-rear direction to open and close the entrance / exit is provided, while the door can be configured to form at least a part of parallel planes. . in this case,
The door is configured so that it is substantially within the turning radius of the upper swing body when the door is opened and opened, so that even if the door swings with the door open, the door may extend beyond the turning radius. Therefore, it can contribute to the improvement of workability in a narrow space.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は後方超小旋回
型の油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クロ
ーラ式の下部走行体２の上方に、上部旋回体３が旋回自
在に支持されている。さらに上部旋回体３は、前側中央
部にフロントアタッチメント４の基端部が取付け支持さ
れており、その左方側にはキャブ（本発明の運転室に相
当する）５が、右方側にはタンク類６がそれぞれ配さ
れ、また後方側にはエンジンルーム７が配されている。
そしてこの上部旋回体３の旋回半径（上部旋回体３の旋
回中心Ｏから最も外径側に位置する上部旋回体３の後端
部位の旋回軌跡）Ｒは、図１に示す如く、車幅（下部走
行体２の左右幅）Ｈよりも少し大きい範囲内（例えば車
幅Ｈの１２０％以内）に納まるように、設定されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a rear ultra-small swing type hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 has an upper swing body 3 rotatably supported above a crawler type lower traveling body 2. Further, the upper revolving structure 3 has a base end portion of a front attachment 4 mounted and supported at the center portion on the front side, a cab (corresponding to an operator's cab of the present invention) 5 on the left side and a cab 5 on the right side. Tanks 6 are arranged respectively, and an engine room 7 is arranged on the rear side.
The turning radius of the upper revolving superstructure 3 (the turning locus of the rear end portion of the upper revolving superstructure 3 located on the outermost diameter side from the turning center O of the upper revolving superstructure 3) R is as shown in FIG. The width is set to be slightly larger than the lateral width H of the lower traveling body 2 (for example, within 120% of the vehicle width H).
【０００６】前記キャブ５の室内には、オペレータが座
するシート８の左右両側に、操作レバー９や油圧ロック
レバー１０等のレバー類、操作スイッチ類１１、モニタ
１２等が設けられた左右のコンソールボックス１３Ｌ、
１３Ｒが配設されている。Inside the cab 5, the left and right consoles are provided with levers such as an operating lever 9 and a hydraulic lock lever 10, operating switches 11 and a monitor 12 on both left and right sides of a seat 8 on which an operator sits. Box 13L,
13R is provided.
【０００７】さらに、前記キャブ５は、キャブ５の前後
方向が下部走行体２の進行方向と平行となるよう機体前
方を向いた状態で、該キャブ５の左側面１３の前後方向
中央部が、下部走行体２の左側外端面Ａに略沿う平行面
１３Ａに形成されると共に、該平行面１３Ａの前方側お
よび後方側は、機体内方側に向けて屈曲された斜面１３
Ｂ、１３Ｃに形成されている。そして、これら前後の斜
面１３Ｂ、１３Ｃは、上部旋回体３の旋回半径Ｒ内に納
まるように設定されている。この場合、平行面１３Ａの
前後長さ、平行面１３Ａに対する斜面１３Ｂ、１３Ｃの
屈曲角度等は、キャブ５内のスペースを最大限確保でき
るように、上部旋回体３の旋回半径Ｒと車幅Ｈとの関係
やキャブ５内の部材装置類の配置等を考慮して設計され
る。Further, in the cab 5, the front-rear direction central portion of the left side surface 13 of the cab 5 is oriented so that the front-rear direction of the cab 5 is parallel to the traveling direction of the lower traveling body 2. The parallel surface 13A is formed substantially along the left outer end surface A of the lower traveling body 2, and the front side and the rear side of the parallel surface 13A are inclined surfaces 13 bent toward the inside of the body.
B, 13C. The front and rear slopes 13B and 13C are set so as to be within the swing radius R of the upper swing body 3. In this case, the front-rear length of the parallel surface 13A, the bending angles of the slopes 13B and 13C with respect to the parallel surface 13A, etc. are set so that the space inside the cab 5 can be maximized so that the turning radius R and the vehicle width H of the upper swing body 3 are increased. It is designed in consideration of the relationship with, the arrangement of member devices in the cab 5, and the like.
【０００８】ここで、前記平行面１３Ａおよび斜面１３
Ｂ、１３Ｃは平面により形成されるが、この場合、略平
面であれば良く、例えば、旋回半径に比して大きな曲率
半径（例えばＲ１００００程度）の円弧面や、僅かに屈
曲した多角面等も含まれる。Here, the parallel surface 13A and the inclined surface 13
B and 13C are formed by planes, but in this case, they may be substantially planes, for example, an arc surface having a large radius of curvature (for example, about R10000) compared to the turning radius, a slightly curved polygonal surface, or the like. included.
【０００９】また、キャブ５の左側面１３には、前述し
た前側の斜面１３Ｂから平行面１３Ａの前半部に亘っ
て、オペレータが乗降する乗降口１４が開設されている
と共に、前後方向に移動して乗降口１４を開閉するスラ
イド式のドア１５が取り付けられている。そしてこのド
ア１５は、乗降口１４を閉じる閉鎖状態で、その外側面
が前側斜面１３Ｂおよび平行面１３Ａと略面一状になる
ように形成される一方、乗降口１４を開く開放状態（図
２に破線で示す）では、後方側にスライド移動して平行
面１３Ａおよび後側斜面１３Ｃの外側に位置するように
構成されているが、該開放状態で、上部旋回体３の旋回
半径Ｒ内に納まるように設定されている。The left side surface 13 of the cab 5 is provided with an entrance / exit 14 through which the operator gets in and out, and moves in the front-rear direction from the above-mentioned front slope 13B to the front half of the parallel surface 13A. A sliding door 15 for opening and closing the entrance / exit 14 is attached. The door 15 is formed so that the outside surface thereof is substantially flush with the front slope 13B and the parallel surface 13A in the closed state in which the entry / exit opening 14 is closed, while the door 15 is in the open state (FIG. 2). (Indicated by a broken line in FIG. 2), it is configured to slide rearward and be positioned outside the parallel surface 13A and the rear slope 13C, but in the open state, within the swing radius R of the upper swing body 3. It is set to fit.
【００１０】叙述の如く構成されたものにおいて、キャ
ブ５の左側面１３は、下部走行体２の左側外端面Ａに略
沿う平行面１３Ａと、該平行面１３Ａから前側および後
側に屈曲延設され、上部旋回体３の旋回半径Ｒ内に納ま
る斜面１３Ｂ、１３Ｃとにより形成されている。この結
果、キャブ５内のスペースを最大限に確保することがで
き、特に、左側コンソールボックス１３Ｌの前部側とド
ア１５との間隙Ｓを広く採れることになって、左側コン
ソールボックス１３Ｌの前部に設けられる操作レバー９
や油圧ロックレバー１０等の操作がし易くなると共に、
オペレータの居住性を向上させるべくシートの左右幅を
広く設計しても、ドア１５の円滑な開閉に必要な間隙Ｓ
を確保することができ、もって、操作性、居住性に優れ
たキャブ５を提供できる。さらにこのものにおいて、キ
ャブ５の左側面１３の前半部には、乗降口１４を開閉す
るスライド式のドア１５が取り付けられているが、該ド
ア１５は、開放状態でも上部旋回体３の旋回半径Ｒ内に
納まるように構成されているため、作業スペースの狭い
場所であってもドア１５の開閉に支障をきたすことがな
いうえ、ドア１５を開いたままの状態で旋回させたとし
ても、該ドア１５が旋回半径Ｒからはみ出してしまうよ
うなことがなく、もって、狭いスペースでの作業性の向
上に寄与できる。In the structure as described above, the left side surface 13 of the cab 5 is a parallel surface 13A substantially extending along the left outer end surface A of the lower traveling body 2, and is bent and extended from the parallel surface 13A to the front and rear sides. And is formed by the slopes 13B and 13C that are accommodated within the swing radius R of the upper swing body 3. As a result, the space in the cab 5 can be secured to the maximum extent, and in particular, the gap S between the front part of the left console box 13L and the door 15 can be widened, and the front part of the left console box 13L can be obtained. Operation lever 9 installed on
And the hydraulic lock lever 10 are easy to operate,
Even if the lateral width of the seat is designed to be wide in order to improve the habitability of the operator, the gap S required for the smooth opening and closing of the door 15
Therefore, the cab 5 having excellent operability and comfort can be provided. Further, in this one, a slide type door 15 for opening and closing the entrance / exit 14 is attached to the front half of the left side surface 13 of the cab 5. The door 15 has a turning radius of the upper swing body 3 even in an open state. Since it is configured to be housed in the R, it does not hinder the opening and closing of the door 15 even in a narrow working space, and even if the door 15 is swung with the door open, The door 15 does not stick out from the turning radius R, which contributes to improvement of workability in a narrow space.
【００１１】尚、本発明は上記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、本実施の形態ではキャブの左側
面に本発明を実施したが、上部旋回体の右側面に実施す
ることもできる。この場合、例えば上部旋回体の右側部
に、作動油タンク、燃料タンク等のタンク類が設けられ
ている場合には、車幅内に納まり、かつ上部旋回体の旋
回半径からはみ出さない範囲内で、これらタンク類の容
積を可及的に大きく確保できることになる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but in the present embodiment, the present invention is applied to the left side surface of the cab, but may be applied to the right side surface of the upper swing body. it can. In this case, for example, when tanks such as a hydraulic oil tank and a fuel tank are provided on the right side of the upper revolving structure, it is within the width of the vehicle and does not exceed the turning radius of the upper revolving structure. Thus, the volume of these tanks can be secured as large as possible.
【図１】油圧ショベルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a hydraulic excavator.
【図２】キャブの平面形状を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a planar shape of a cab.
【図３】従来例を示す油圧ショベルの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a hydraulic excavator showing a conventional example.
【図４】従来例におけるキャブの平面形状を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a planar shape of a cab in a conventional example.
２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ５ キャブ １３ 左側面 １３Ａ 平行面 １３Ｂ 斜面 １３Ｃ 斜面 １５ ドア Ｒ 旋回半径 2 Undercarriage 3 Upper revolving structure 5 cabs 13 Left side 13A parallel surface 13B slope 13C slope 15 doors R turning radius
フロントページの続き (72)発明者 遠藤 徳明 神奈川県川崎市川崎区塩浜１丁目１番１号 プレス工業株式会社内 (72)発明者 原山 雄介 神奈川県川崎市川崎区塩浜１丁目１番１号 プレス工業株式会社内 (72)発明者 平野 智也 神奈川県川崎市川崎区塩浜１丁目１番１号 プレス工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D015 EA03 EB00 Continued front page (72) Inventor Noriaki Endo 1-1-1, Shiohama, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Press Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yusuke Harayama 1-1-1, Shiohama, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Press Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tomoya Hirano 1-1-1, Shiohama, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Press Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2D015 EA03 EB00
Claims (4)
持してなる建設機械において、上部旋回体の左右方向の
少なくとも一側面を、該側の下部走行体の外端面に略沿
う平行面と、該平行面から前側および／または後側に延
設され、上部旋回体の旋回半径内に略納まる斜面とによ
り形成したことを特徴とする建設機械。1. A construction machine in which an upper revolving structure is rotatably supported by a lower traveling structure, and at least one side face of the upper revolving structure in the left-right direction is substantially parallel to an outer end surface of the lower traveling structure on that side. And a slope extending from the parallel surface to the front side and / or the rear side and being substantially within the swing radius of the upper swing body.
れる運転室の左側面を、該側の下部走行体の外端面に略
沿う平行面と、該平行面から前側および／または後側に
延設され、上部旋回体の旋回半径内に略納まる斜面とに
より形成したことを特徴とする建設機械。2. The left side surface of the cab provided in the upper revolving structure is defined as a parallel surface substantially along the outer end surface of the lower traveling body on that side, and a front surface and / or a rear surface from the parallel surface. A construction machine, which is formed by an inclined surface that is extended and that is substantially within the turning radius of an upper swing body.
前後方向にスライド移動して乗降口を開閉するドアを設
ける一方、該ドアは、平行面の少なくとも一部を形成す
ることを特徴とする建設機械。3. The left side surface of the cab according to claim 2,
A construction machine characterized in that a door that slides in the front-rear direction to open and close an entrance / exit is provided, while the door forms at least a part of a parallel surface.
く開放状態で、上部旋回体の旋回半径内に略納まるよう
に構成されていることを特徴とする建設機械。4. The construction machine according to claim 3, wherein the door is configured so as to substantially fit within a turning radius of the upper swing body in an open state in which an entrance / exit opening is opened.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293465A JP2003096824A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001293465A JP2003096824A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Construction machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003096824A true JP2003096824A (en) | 2003-04-03 |
Family
ID=19115245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001293465A Pending JP2003096824A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003096824A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016074276A (en) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001293465A patent/JP2003096824A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016074276A (en) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040401 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040916 |