JP2003095545A - エレベータ用走行ロボット - Google Patents
エレベータ用走行ロボットInfo
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- JP2003095545A JP2003095545A JP2001290732A JP2001290732A JP2003095545A JP 2003095545 A JP2003095545 A JP 2003095545A JP 2001290732 A JP2001290732 A JP 2001290732A JP 2001290732 A JP2001290732 A JP 2001290732A JP 2003095545 A JP2003095545 A JP 2003095545A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 保守点検作業や清掃作業を行うためにエレベ
ータを呼び寄せることができ、システム構成が簡単でし
かも低価格で実現できるエレベータ用の走行ロボットを
提供すること。 【解決手段】 エレベータの乗り場あるいは乗りかごの
床面に敷設された誘導路により案内され、乗りかごに乗
り、乗りかごを昇降させて、所定の手順で保守点検作業
または清掃を行うエレベータ用ロボット装置であって、
前記乗りかごを呼び寄せるため、ロボット装置の腕の先
に取り付けられた遮光板を挿入することにより、かご内
あるいは乗り場に設置される操作盤に設けられた遮光の
有無を検知する手段が、遮光を検知して呼び登録信号を
活性化し、呼び登録を行うことを特徴とする。
ータを呼び寄せることができ、システム構成が簡単でし
かも低価格で実現できるエレベータ用の走行ロボットを
提供すること。 【解決手段】 エレベータの乗り場あるいは乗りかごの
床面に敷設された誘導路により案内され、乗りかごに乗
り、乗りかごを昇降させて、所定の手順で保守点検作業
または清掃を行うエレベータ用ロボット装置であって、
前記乗りかごを呼び寄せるため、ロボット装置の腕の先
に取り付けられた遮光板を挿入することにより、かご内
あるいは乗り場に設置される操作盤に設けられた遮光の
有無を検知する手段が、遮光を検知して呼び登録信号を
活性化し、呼び登録を行うことを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの保守
点検及び清掃などの作業を行う走行ロボットに関する。
点検及び清掃などの作業を行う走行ロボットに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、保守点検あるいは清掃を人手によ
らず機械あるいはロボットにより行うことが増えてき
た。例えば、利用者への運行サービスを損なわずに、乗
りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床間で移動
できるエレベータの制御装置を提供するために、ロボッ
トに現在位置情報および次の目的階情報を含むロボット
情報を記憶するロボット情報記憶部と、ロボット情報を
送信するロボット通信部とを設ける。
らず機械あるいはロボットにより行うことが増えてき
た。例えば、利用者への運行サービスを損なわずに、乗
りかごを利用して自律走行作業ロボットを階床間で移動
できるエレベータの制御装置を提供するために、ロボッ
トに現在位置情報および次の目的階情報を含むロボット
情報を記憶するロボット情報記憶部と、ロボット情報を
送信するロボット通信部とを設ける。
【0003】そして制御盤には、ロボット情報を受信す
るエレベータ通信部と、乗りかごの現在位置情報および
かご呼び登録情報とロボット情報とに基づいて演算し、
乗りかごの走行指令を作成する演算部とを設け、走行指
令に応じて利用者の利用を優先するよう乗りかごの走行
動作を制御する技術等がある。
るエレベータ通信部と、乗りかごの現在位置情報および
かご呼び登録情報とロボット情報とに基づいて演算し、
乗りかごの走行指令を作成する演算部とを設け、走行指
令に応じて利用者の利用を優先するよう乗りかごの走行
動作を制御する技術等がある。
【0004】しかし、ロボット装置がエレベータに乗降
する際の呼び登録と乗降の確認に信号を使用しており、
無線等を使って乗りかごの運行を制御しながら行うの
で、建物各階とエレベータかご内に信号伝送装置の設置
が必要となる。システム構成が複雑となる他、コストが
かかり高価なものになるという問題点があった。
する際の呼び登録と乗降の確認に信号を使用しており、
無線等を使って乗りかごの運行を制御しながら行うの
で、建物各階とエレベータかご内に信号伝送装置の設置
が必要となる。システム構成が複雑となる他、コストが
かかり高価なものになるという問題点があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来の問題点に鑑みてなされたもので、保守点検作業
や清掃作業を行うためにエレベータを呼び寄せることが
でき、システム構成が簡単でしかも低価格で実現できる
エレベータ用の走行ロボットを提供することを目的とす
る。
な従来の問題点に鑑みてなされたもので、保守点検作業
や清掃作業を行うためにエレベータを呼び寄せることが
でき、システム構成が簡単でしかも低価格で実現できる
エレベータ用の走行ロボットを提供することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1によれば、エレベータの乗り場あ
るいは乗りかごの床面に敷設された誘導路により案内さ
れ、乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて、所定の手
順で保守点検作業または清掃を行うエレベータ用ロボッ
ト装置であって、前記乗りかごを呼び寄せるため、ロボ
ット装置の腕の先に取り付けられた遮光板を挿入するこ
とにより、かご内あるいは乗り場に設置される操作盤に
設けられた遮光の有無を検知する手段が、遮光を検知し
て呼び登録信号を活性化し、呼び登録を行うことを特徴
とするエレベータ用走行ロボットを提供する。
に、本発明の請求項1によれば、エレベータの乗り場あ
るいは乗りかごの床面に敷設された誘導路により案内さ
れ、乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて、所定の手
順で保守点検作業または清掃を行うエレベータ用ロボッ
ト装置であって、前記乗りかごを呼び寄せるため、ロボ
ット装置の腕の先に取り付けられた遮光板を挿入するこ
とにより、かご内あるいは乗り場に設置される操作盤に
設けられた遮光の有無を検知する手段が、遮光を検知し
て呼び登録信号を活性化し、呼び登録を行うことを特徴
とするエレベータ用走行ロボットを提供する。
【0007】本発明の請求項2によれば、エレベータの
乗り場あるいは乗りかごの床面に敷設された誘導路によ
り案内され、乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて、
所定の手順で保守点検作業または清掃を行うエレベータ
用ロボット装置であって、前記乗りかごを呼び寄せるた
め、ロボット装置にバーコードリーダを内蔵し、乗りか
ご内あるいは乗り場に設置された操作盤の釦の近傍に
は、バーコードが形成されロボット装置が、バーコード
により表現された目的階床、昇降の種別、実施作業種別
を読み取り、読み取った情報に基づき、エレベータの呼
び登録あるいは所定の保守点検作業または清掃を行うこ
とを特徴とするエレベータ用走行ロボットを提供する。
乗り場あるいは乗りかごの床面に敷設された誘導路によ
り案内され、乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて、
所定の手順で保守点検作業または清掃を行うエレベータ
用ロボット装置であって、前記乗りかごを呼び寄せるた
め、ロボット装置にバーコードリーダを内蔵し、乗りか
ご内あるいは乗り場に設置された操作盤の釦の近傍に
は、バーコードが形成されロボット装置が、バーコード
により表現された目的階床、昇降の種別、実施作業種別
を読み取り、読み取った情報に基づき、エレベータの呼
び登録あるいは所定の保守点検作業または清掃を行うこ
とを特徴とするエレベータ用走行ロボットを提供する。
【0008】また、本発明によれば、エレベータの乗り
場あるいは乗りかごの床面に敷設された誘導路により案
内され、乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて、所定
の手順で保守点検作業または清掃を行うエレベータ用ロ
ボット装置であって、前記乗りかごを呼び寄せるため、
ロボット装置を構成する腕を上下方向及び水平方向に延
伸し、乗りかご内あるいは乗り場に設置された操作盤の
釦を押下する機構を具備することを特徴とするエレベー
タ用走行ロボットを提供する。
場あるいは乗りかごの床面に敷設された誘導路により案
内され、乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて、所定
の手順で保守点検作業または清掃を行うエレベータ用ロ
ボット装置であって、前記乗りかごを呼び寄せるため、
ロボット装置を構成する腕を上下方向及び水平方向に延
伸し、乗りかご内あるいは乗り場に設置された操作盤の
釦を押下する機構を具備することを特徴とするエレベー
タ用走行ロボットを提供する。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て図面を用いて説明する。 <第1の実施の形態>本発明の第1の実施形態を図1、図
2、図3及び図4に示す。図1は本発明に係るロボット
装置により保守点検作業または清掃を行うエレベータ乗
り場周辺の外観を示し、図1(a)はその側面図、図1
(b)はその上面図である。図2は図1に示した本実施
形態に係るエレベータの乗り場操作盤1の配置図であ
り、図3(a)は図1の本実施形態に係るエレベータのか
ご内操作盤2の配置図であり、図3(b)は呼び登録釦の
斜視図であり、図3(c)はかご内操作盤の構成図であ
る。また、図4(a)(b)(c)は、本実施形態に係
るロボット装置の構造を示す、上面図、側面図、正面図
である。
て図面を用いて説明する。 <第1の実施の形態>本発明の第1の実施形態を図1、図
2、図3及び図4に示す。図1は本発明に係るロボット
装置により保守点検作業または清掃を行うエレベータ乗
り場周辺の外観を示し、図1(a)はその側面図、図1
(b)はその上面図である。図2は図1に示した本実施
形態に係るエレベータの乗り場操作盤1の配置図であ
り、図3(a)は図1の本実施形態に係るエレベータのか
ご内操作盤2の配置図であり、図3(b)は呼び登録釦の
斜視図であり、図3(c)はかご内操作盤の構成図であ
る。また、図4(a)(b)(c)は、本実施形態に係
るロボット装置の構造を示す、上面図、側面図、正面図
である。
【0010】図1において、通常使用される操作盤11
は、人間の背の高さを考え、通常のエレベータの場合は
床から1400mm程度の所にあり、車椅子兼用エレベータの
場合には床から900mm程度の所に設置される。本発明に
係るロボット装置6用の操作盤1は、床から200mm程度の
所に設置される。
は、人間の背の高さを考え、通常のエレベータの場合は
床から1400mm程度の所にあり、車椅子兼用エレベータの
場合には床から900mm程度の所に設置される。本発明に
係るロボット装置6用の操作盤1は、床から200mm程度の
所に設置される。
【0011】このように、ロボット装置6用の操作盤1
はロボット装置6の具備する腕5により押釦操作を行うこ
とができるように、通常使用される操作盤の位置よりも
低い位置に、通常人間が使用する操作盤とは別に設置さ
れる。
はロボット装置6の具備する腕5により押釦操作を行うこ
とができるように、通常使用される操作盤の位置よりも
低い位置に、通常人間が使用する操作盤とは別に設置さ
れる。
【0012】この実施形態の詳細を、図2、図3により
説明する。図2において、図1の場合と同様、乗り場操
作盤11は、人間の背の高さを考え、最低でも床から900m
m程度の所に設置される。一方、本発明に係るロボット
装置6用の操作盤は床から200mm程度の所に設置される。
このように、ロボット装置6の具備する腕5により押釦操
作を行い、図示しないエレベータの制御装置が押釦時に
伝達される押釦検出信号を受けて動作できるように、予
め乗り場3でエレベータ用乗り場呼び登録機能を有する
乗り場操作盤1を通常使用される乗り場操作盤11の位置
よりも低い位置に別に設置している。
説明する。図2において、図1の場合と同様、乗り場操
作盤11は、人間の背の高さを考え、最低でも床から900m
m程度の所に設置される。一方、本発明に係るロボット
装置6用の操作盤は床から200mm程度の所に設置される。
このように、ロボット装置6の具備する腕5により押釦操
作を行い、図示しないエレベータの制御装置が押釦時に
伝達される押釦検出信号を受けて動作できるように、予
め乗り場3でエレベータ用乗り場呼び登録機能を有する
乗り場操作盤1を通常使用される乗り場操作盤11の位置
よりも低い位置に別に設置している。
【0013】図3(a)において、かご内操作盤12は人
間の背の高さを考え、乗り場操作盤11と同様の理由によ
り、最低でも床から900mm程度の所に設置される。ま
た、本発明に係るロボット装置6用の操作盤2は床から2
00mm程度の所に設置される。
間の背の高さを考え、乗り場操作盤11と同様の理由によ
り、最低でも床から900mm程度の所に設置される。ま
た、本発明に係るロボット装置6用の操作盤2は床から2
00mm程度の所に設置される。
【0014】このように、ロボット装置6の具備する腕5
により押釦操作を行い、図示しないエレベータの制御装
置が押釦時に伝達される押釦検出信号を受けて動作でき
るように、予め乗りかご4内で呼び登録機能を実現する
かご内操作盤2を、通常使用されるかご内操作盤12の位
置よりも低い位置に別に設置している。また、床には、
ロボット装置6が自力で移動するための誘導路7が埋め込
まれている。
により押釦操作を行い、図示しないエレベータの制御装
置が押釦時に伝達される押釦検出信号を受けて動作でき
るように、予め乗りかご4内で呼び登録機能を実現する
かご内操作盤2を、通常使用されるかご内操作盤12の位
置よりも低い位置に別に設置している。また、床には、
ロボット装置6が自力で移動するための誘導路7が埋め込
まれている。
【0015】図4(a)は本発明のこの実施形態のロボ
ットの上面図、図4(b)はこの実施形態のロボットの
側面図、図4(c)はこの実施形態のロボットの正面図
である。図4(b)に示すように、ロボット装置6内に
は、予め組み込まれた作業手順のプログラムを内蔵する
ロボット制御装置6aが設けられている。また、ロボット
装置6は、腕5を有し、高さ方向あるいは水平方向に延伸
する機構を備えている。
ットの上面図、図4(b)はこの実施形態のロボットの
側面図、図4(c)はこの実施形態のロボットの正面図
である。図4(b)に示すように、ロボット装置6内に
は、予め組み込まれた作業手順のプログラムを内蔵する
ロボット制御装置6aが設けられている。また、ロボット
装置6は、腕5を有し、高さ方向あるいは水平方向に延伸
する機構を備えている。
【0016】次に本発明のこの実施形態の動作を説明す
る。図1乃至図4において、ロボット装置6は予めロボ
ット装置6内に組み込まれたロボット制御装置6aのプロ
グラムに従って、乗り場3あるいは乗りかご4の床面に敷
設された誘導路7により案内される。ロボット装置6が、
乗り場3の乗り場操作盤1あるいは乗りかご4のかご内操
作盤2の位置に近づくと、その所定の位置において、ロ
ボット装置6の腕5をロボット装置6用の操作盤の高さま
で延伸させ、所望の乗り場呼び登録釦1aあるいはかご内
呼び登録釦2aが配置された位置に達すると、ロボット装
置6に具備する水平方向に延伸する腕5を延伸させる。所
定の手順で保守点検作業または清掃を行うロボット装置
6の腕5が制御装置(図示せず)の指令により、乗り場3あ
るいは乗りかご4内で呼び登録を行う。
る。図1乃至図4において、ロボット装置6は予めロボ
ット装置6内に組み込まれたロボット制御装置6aのプロ
グラムに従って、乗り場3あるいは乗りかご4の床面に敷
設された誘導路7により案内される。ロボット装置6が、
乗り場3の乗り場操作盤1あるいは乗りかご4のかご内操
作盤2の位置に近づくと、その所定の位置において、ロ
ボット装置6の腕5をロボット装置6用の操作盤の高さま
で延伸させ、所望の乗り場呼び登録釦1aあるいはかご内
呼び登録釦2aが配置された位置に達すると、ロボット装
置6に具備する水平方向に延伸する腕5を延伸させる。所
定の手順で保守点検作業または清掃を行うロボット装置
6の腕5が制御装置(図示せず)の指令により、乗り場3あ
るいは乗りかご4内で呼び登録を行う。
【0017】呼び登録が行われると、エレベータの乗り
かご4は、昇降路内を目的階に向かって移動を開始す
る。目印階に達すると、ロボット装置6は、所定の手順
により保守点検作業または清掃を行う。
かご4は、昇降路内を目的階に向かって移動を開始す
る。目印階に達すると、ロボット装置6は、所定の手順
により保守点検作業または清掃を行う。
【0018】本発明のこの実施形態によれば、簡単な機
械的な構造で構成されるロボット装置6により、保守点
検作業または清掃を行うことができる。また、ロボット
装置6により操作が指定される操作盤の取付け位置を、
通常操作する操作盤より低い位置に配置しているので、
機構を複雑にすることなく、小型の背の低いロボット装
置6を用いることができる。 <第2の実施の形態>本発明の第2の実施形態を図5乃至
図7に示す。図5は本発明のこの実施形態に係るロボッ
ト装置により操作するエレベータの乗り場操作盤1の配
置図であり、図6(a)は本実施形態に係るロボット装置
により操作するエレベータの乗りかご内操作盤2の配置
図であり、図6(b)は呼び登録釦の構成図であり、図6
(c)はかご内操作盤の構成図である。図7は本実施形態
に係るロボット装置の構造図である。
械的な構造で構成されるロボット装置6により、保守点
検作業または清掃を行うことができる。また、ロボット
装置6により操作が指定される操作盤の取付け位置を、
通常操作する操作盤より低い位置に配置しているので、
機構を複雑にすることなく、小型の背の低いロボット装
置6を用いることができる。 <第2の実施の形態>本発明の第2の実施形態を図5乃至
図7に示す。図5は本発明のこの実施形態に係るロボッ
ト装置により操作するエレベータの乗り場操作盤1の配
置図であり、図6(a)は本実施形態に係るロボット装置
により操作するエレベータの乗りかご内操作盤2の配置
図であり、図6(b)は呼び登録釦の構成図であり、図6
(c)はかご内操作盤の構成図である。図7は本実施形態
に係るロボット装置の構造図である。
【0019】図5、図6において、上記第1の実施の形
態の場合と同様、乗り場操作盤1あるいは乗りかご内操
作盤2は、通常使用される操作盤の位置よりも低い位置
に別に設置される。乗り場操作盤1には、第1の実施の形
態で示されるボタン配置の位置に、乗り場呼び登録用光
電装置1bが、また、乗りかご内操作盤2には、かご内呼
び登録用光電装置2bが配設されている。
態の場合と同様、乗り場操作盤1あるいは乗りかご内操
作盤2は、通常使用される操作盤の位置よりも低い位置
に別に設置される。乗り場操作盤1には、第1の実施の形
態で示されるボタン配置の位置に、乗り場呼び登録用光
電装置1bが、また、乗りかご内操作盤2には、かご内呼
び登録用光電装置2bが配設されている。
【0020】また、図7(b)(c)に示すように、ロ
ボット装置6には、乗り場呼び登録用光電装置1bあるい
はかご内呼び登録用光電装置2bの光路を遮るための遮光
板5bが取り付けられている。
ボット装置6には、乗り場呼び登録用光電装置1bあるい
はかご内呼び登録用光電装置2bの光路を遮るための遮光
板5bが取り付けられている。
【0021】次に、本発明のこの実施形態の動作を説明
する。図5、図6において、ロボット装置6は予めロボ
ット装置6内に組み込まれたロボット制御装置6aのプロ
グラムに従って、乗り場3あるいは乗りかご4の床面に敷
設された誘導路7により案内される。
する。図5、図6において、ロボット装置6は予めロボ
ット装置6内に組み込まれたロボット制御装置6aのプロ
グラムに従って、乗り場3あるいは乗りかご4の床面に敷
設された誘導路7により案内される。
【0022】ロボット装置6が、乗り場3の乗り場操作盤
1あるいは乗りかご4のかご内操作盤2の位置に近づく
と、ロボット装置6は予めロボット装置6内に組込まれた
プログラムに従って、操作を行うに必要な位置までロボ
ット装置6を案内し、分岐が設けられた乗り場3の床面に
沿って、乗り場3の乗り場操作盤1あるいは乗りかご4の
かご内操作盤2の位置に更に近づくように案内される。
その所定の位置において、ロボット装置6に配設された
遮光板5bが、乗り場呼び登録用光電装置1bあるいはか
ご内呼び登録用光電装置2bの光路を遮ることとなる。光
電装置と操作盤上のボタンは、並列するスイッチング回
路を構成しており、ボタン押下と同じ効果をもたらす。
即ち、制御装置(図示せず)の指令により乗り場3あるい
は乗りかご4内で呼び登録を行う。
1あるいは乗りかご4のかご内操作盤2の位置に近づく
と、ロボット装置6は予めロボット装置6内に組込まれた
プログラムに従って、操作を行うに必要な位置までロボ
ット装置6を案内し、分岐が設けられた乗り場3の床面に
沿って、乗り場3の乗り場操作盤1あるいは乗りかご4の
かご内操作盤2の位置に更に近づくように案内される。
その所定の位置において、ロボット装置6に配設された
遮光板5bが、乗り場呼び登録用光電装置1bあるいはか
ご内呼び登録用光電装置2bの光路を遮ることとなる。光
電装置と操作盤上のボタンは、並列するスイッチング回
路を構成しており、ボタン押下と同じ効果をもたらす。
即ち、制御装置(図示せず)の指令により乗り場3あるい
は乗りかご4内で呼び登録を行う。
【0023】呼び登録が行われると、エレベータの乗り
かご4は、昇降路内を目的階に向かって移動を開始す
る。目的階に達すると、ロボット装置6は、所定の手順
により、その階の保守点検作業または清掃を行う。
かご4は、昇降路内を目的階に向かって移動を開始す
る。目的階に達すると、ロボット装置6は、所定の手順
により、その階の保守点検作業または清掃を行う。
【0024】本発明のこの実施形態によれば、呼び登録
を、ロボット装置6に具備した遮光板5bによって行って
いるので、簡単な機械約構造で、保守点検作業または清
掃を行うロボット装置6が得られる利点がある。 <第3の実施の形態>本発明の第3の実施形態を、図8、
図9及び図10に示す。図8は、本実施形態に係るロボ
ット装置により操作するエレベータの乗り場操作盤1の
配置図であり、図9(a)は本実施形態に係るロボット装
置により操作するエレベータの乗りかご内操作盤2の配
置図であり、図9(b)は呼び登録釦の構成図であり、図
9(c)はかご内操作盤の構成図である。図10は本実施
形態に係るロボット装置の構造図である。
を、ロボット装置6に具備した遮光板5bによって行って
いるので、簡単な機械約構造で、保守点検作業または清
掃を行うロボット装置6が得られる利点がある。 <第3の実施の形態>本発明の第3の実施形態を、図8、
図9及び図10に示す。図8は、本実施形態に係るロボ
ット装置により操作するエレベータの乗り場操作盤1の
配置図であり、図9(a)は本実施形態に係るロボット装
置により操作するエレベータの乗りかご内操作盤2の配
置図であり、図9(b)は呼び登録釦の構成図であり、図
9(c)はかご内操作盤の構成図である。図10は本実施
形態に係るロボット装置の構造図である。
【0025】図8、図9において、上述の第1の実施の
形態の場合と同様、乗り場操作盤1あるいは乗りかご内
操作盤2は、通常使用される操作盤の位置よりも低い位
置に別に設置される。乗り場操作盤1には、第1の実施の
形態で示されるボタン配置の位置に乗り場呼びバーコー
ド9が貼られており、乗りかご内操作盤2にはかご呼びバ
ーコード10が貼られている。また、図10に示すよう
に、ロボット装置6には、バーコードリーダ8が取り付け
られている。
形態の場合と同様、乗り場操作盤1あるいは乗りかご内
操作盤2は、通常使用される操作盤の位置よりも低い位
置に別に設置される。乗り場操作盤1には、第1の実施の
形態で示されるボタン配置の位置に乗り場呼びバーコー
ド9が貼られており、乗りかご内操作盤2にはかご呼びバ
ーコード10が貼られている。また、図10に示すよう
に、ロボット装置6には、バーコードリーダ8が取り付け
られている。
【0026】次に本発明のこの実施形態の動作を説明す
る。図8、図9において、ロボット装置6は予めロボッ
ト装置6内に組み込まれたロボット制御装置6aのプログ
ラムに従って、乗り場3あるいは乗りかご4の床面に敷設
された誘導路7により案内される。
る。図8、図9において、ロボット装置6は予めロボッ
ト装置6内に組み込まれたロボット制御装置6aのプログ
ラムに従って、乗り場3あるいは乗りかご4の床面に敷設
された誘導路7により案内される。
【0027】ロボット装置6が、乗り場3の乗り場操作盤
1あるいは乗りかご4のかご内操作盤2の位置に近づく
と、その所定の位置において、ロボット装置6に配設さ
れたバーコードリーダ8が、乗り場操作盤1上の乗り場呼
びバーコード9、あるいは乗りかご内操作盤2上のかご呼
びバーコード10の内容を読みとり解析する。その結果、
ロボット装置6内のパターンと比較して、所望の作業例
えば、5階の呼び登録作業に入る。
1あるいは乗りかご4のかご内操作盤2の位置に近づく
と、その所定の位置において、ロボット装置6に配設さ
れたバーコードリーダ8が、乗り場操作盤1上の乗り場呼
びバーコード9、あるいは乗りかご内操作盤2上のかご呼
びバーコード10の内容を読みとり解析する。その結果、
ロボット装置6内のパターンと比較して、所望の作業例
えば、5階の呼び登録作業に入る。
【0028】呼び登録が行われると、エレベータの乗り
かご4は、昇降路内を目的階に向かって移動を開始す
る。目的階に達すると、ロボット装置6は、所定の手順
により保守点検作業または清掃を行う。ここで、バーコ
ードで表わされる情報として、一般的には、乗り場では
UP/DOWN種別、乗りかごでは目的階床の情報が指定され
るが、目的階床の情報とは別にロボットの行う実施作業
の種別を盛り込むことも可能である。
かご4は、昇降路内を目的階に向かって移動を開始す
る。目的階に達すると、ロボット装置6は、所定の手順
により保守点検作業または清掃を行う。ここで、バーコ
ードで表わされる情報として、一般的には、乗り場では
UP/DOWN種別、乗りかごでは目的階床の情報が指定され
るが、目的階床の情報とは別にロボットの行う実施作業
の種別を盛り込むことも可能である。
【0029】本発明のこの実施形態によれば、呼び登録
を、ロボット装置6に具備したバーコードリーダ8によっ
て行っているので、簡単な機械的構造で、保守点検作業
または清掃を行うロボット装置6が実現できる。
を、ロボット装置6に具備したバーコードリーダ8によっ
て行っているので、簡単な機械的構造で、保守点検作業
または清掃を行うロボット装置6が実現できる。
【0030】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
保守点検作業や清掃作業を行うためにエレベータを呼び
寄せることができ、システム構成が簡単でしかも低価格
で実現できるエレベータ用の走行ロボットが得られる。
保守点検作業や清掃作業を行うためにエレベータを呼び
寄せることができ、システム構成が簡単でしかも低価格
で実現できるエレベータ用の走行ロボットが得られる。
【図1】本発明の第1の実施形態のエレベータ乗り場周
辺の外観図。
辺の外観図。
【図2】図1のエレベータの乗り場操作盤の配置図。
【図3】図1のエレベータのかご内操作盤の配置図。
【図4】本発明の第1の実施形態に係るロボット装置の
構造を示す図。
構造を示す図。
【図5】本発明の第2の実施形態のエレベータの乗り場
操作盤1の配置図。
操作盤1の配置図。
【図6】本発明の第2の実施形態のエレベータの乗りか
ご内操作盤2の配置図。
ご内操作盤2の配置図。
【図7】本発明の第2の実施形態に係るロボット装置の
構造を示す図。
構造を示す図。
【図8】本発明の第3の実施形態のエレベータの乗り場
操作盤1の配置図。
操作盤1の配置図。
【図9】本発明の第3の実施形態のエレベータの乗りか
ご内操作盤2の配置図。
ご内操作盤2の配置図。
【図10】本発明の第3の実施形態に係るロボット装置
の構造図。
の構造図。
1…乗り場操作盤、1a…乗り場呼び登録釦、1b…乗り場
呼び登録用光電装置、2…かご内操作盤、2a…かご内呼
び登録釦、2b…かご内呼び登録用光電装置、3…乗り
場、4…乗りかご、5…腕、5b…遮光板、6…ロボット装
置、6a…ロボット制御装置、7…誘導路、8…バーコード
リーダ、9…乗り場呼びバーコード、10…かご呼びバー
コード、11…通常使用される乗り場操作盤、12…通常使
用されるかご内操作盤
呼び登録用光電装置、2…かご内操作盤、2a…かご内呼
び登録釦、2b…かご内呼び登録用光電装置、3…乗り
場、4…乗りかご、5…腕、5b…遮光板、6…ロボット装
置、6a…ロボット制御装置、7…誘導路、8…バーコード
リーダ、9…乗り場呼びバーコード、10…かご呼びバー
コード、11…通常使用される乗り場操作盤、12…通常使
用されるかご内操作盤
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小林 清
東京都品川区北品川6丁目5番27号 東芝
エレベータ株式会社内
Fターム(参考) 3F002 AA06 FA01 FA08 GB02
3F304 BA07 BA24 EB01
Claims (2)
- 【請求項1】 エレベータの乗り場あるいは乗りかごの
床面に敷設された誘導路により案内され、乗りかごに乗
り、乗りかごを昇降させて、所定の手順で保守点検作業
または清掃を行うエレベータ用ロボット装置であって、 前記乗りかごを呼び寄せるため、ロボット装置の腕の先
に取り付けられた遮光板を挿入することにより、かご内
あるいは乗り場に設置される操作盤に設けられた遮光の
有無を検知する手段が、遮光を検知して呼び登録信号を
活性化し、呼び登録を行うことを特徴とするエレベータ
用走行ロボット。 - 【請求項2】 エレベータの乗り場あるいは乗りかごの
床面に敷設された誘導路により案内され、乗りかごに乗
り、乗りかごを昇降させて、所定の手順で保守点検作業
または清掃を行うエレベータ用ロボット装置であって、 前記乗りかごを呼び寄せるため、ロボット装置にバーコ
ードリーダを内蔵し、乗りかご内あるいは乗り場に設置
された操作盤の釦の近傍には、バーコードが形成されロ
ボット装置が、バーコードにより表現された目的階床、
昇降の種別、実施作業種別を読み取り、読み取った情報
に基づき、エレベータの呼び登録あるいは所定の保守点
検作業または清掃を行うことを特徴とするエレベータ用
走行ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001290732A JP2003095545A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | エレベータ用走行ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001290732A JP2003095545A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | エレベータ用走行ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003095545A true JP2003095545A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19112996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001290732A Pending JP2003095545A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | エレベータ用走行ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003095545A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017190666A1 (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-09 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 机器人乘坐电梯时的楼层监测方法、电子设备、计算机存储介质 |
CN108569604A (zh) * | 2017-03-08 | 2018-09-25 | 株式会社日立大厦*** | 电梯及其轿厢内异常检测装置的诊断***和诊断方法 |
CN109573754A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-04-05 | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 | 一种电梯调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质 |
CN111099461A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 深圳市旺龙智能科技有限公司 | 一种智能提高机器人乘坐电梯可靠性的电梯控制方法及*** |
-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001290732A patent/JP2003095545A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11242219B2 (en) | 2016-05-05 | 2022-02-08 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Story monitoring method when robot takes elevator, electronic device, and computer storage medium |
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