JP2003095505A - スイッチバック装置 - Google Patents

スイッチバック装置

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JP2003095505A
JP2003095505A JP2001290113A JP2001290113A JP2003095505A JP 2003095505 A JP2003095505 A JP 2003095505A JP 2001290113 A JP2001290113 A JP 2001290113A JP 2001290113 A JP2001290113 A JP 2001290113A JP 2003095505 A JP2003095505 A JP 2003095505A
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switchback
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paper
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conveyance
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JP2001290113A
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Atsushi Ina
淳 伊奈
Kunio Fukatsu
邦夫 深津
Koji Kurokawa
功二 黒川
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Toshiba Corp
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類を安定且つ確実に天地逆転
させることができ、天地逆転後の紙葉類間の搬送ピッチ
を一定に保持できるスイッチバック装置を提供すること
を課題とする。 【解決手段】スイッチバック装置は、紙葉類の搬送方向
を逆転させる２つのスイッチバック部２０Ｒ、２０Ｌ、
および迂回搬送路８を有する。スイッチバック部は、ス
イッチバックローラ２３Ｒ、２３Ｌおよびピンチローラ
２４Ｒ、２４Ｌ間のニップに紙葉類を受け入れて紙葉類
を挟持拘束した状態で減速、停止、逆方向に加速するこ
とで、紙葉類をスイッチバックさせる。スイッチバック
部における紙葉類の停止時間は、紙葉類の搬送方向に沿
った長さに応じて変更される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類の搬送方
向を逆転させて紙葉類の天地を逆転させるスイッチバッ
ク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉類の搬送方向を逆転させて天
地を逆転させるスイッチバック装置として、紙葉類の搬
送方向先端をストッパに衝突させて当該紙葉類の搬送を
一旦停止し、紙葉類の後端を先頭にして逆方向に送り出
すことにより紙葉類の搬送方向を逆転させるタイプのス
イッチバック装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のスイ
ッチバック装置では、紙葉類の先端をストッパに衝突さ
せて停止させるため、比較的こしの弱い紙葉類だと挫屈
してジャムを発生してしまう場合があった。
【０００４】また、搬送方向に沿った長さの異なる複数
種類の紙葉類が混在した状態で連続して搬送される装置
にこの種のスイッチバック装置を適用すると、紙葉類を
一定の搬送ピッチでスイッチバック装置に送り込んだと
しても、天地逆転後の紙葉類の搬送ピッチが一定しなく
なる問題があった。
【０００５】さらに、一定の搬送ピッチで連続して送り
込まれた複数枚の紙葉類を連続してスイッチバックさせ
る場合、連続して送り込まれる２枚の紙葉類間の搬送ピ
ッチが基準値を下回ると、先行する紙葉類と後続の紙葉
類とがスイッチバック装置内で衝突して紙詰まりを生じ
る問題があった。
【０００６】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類を安定且つ確実に天地逆転させ
ることができ、天地逆転後の紙葉類間の搬送ピッチを一
定に保持できるスイッチバック装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のスイッチバック装置は、複数枚の紙葉類を
連続して搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送さ
れている紙葉類をニップに受け入れて該紙葉類を挟持拘
束した状態で、該紙葉類を減速させて停止させた後、逆
方向に加速して上記搬送路上に送り出すことで該紙葉類
の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、このスイ
ッチバック部へ搬送される紙葉類の搬送方向に沿った長
さに応じて決められた時間だけ当該紙葉類を上記スイッ
チバック部で停止させ、全ての紙葉類が逆転前と同じ搬
送ピッチで上記スイッチバック部から送り出されるよう
に、上記スイッチバック部による当該紙葉類に対する逆
転動作を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】上記発明によると、紙葉類の搬送方向に沿
った長さに応じてスイッチバック部での停止時間を変更
するため、比較的短い紙葉類を比較的長い時間停止さ
せ、比較的長い紙葉類を比較的短い時間停止させること
で、スイッチバック部へ送り込まれる前の紙葉類間の搬
送ピッチをスイッチバック後でも維持できる。
【０００９】また、本発明のスイッチバック装置は、複
数枚の紙葉類を連続して搬送する搬送路と、この搬送路
を介して搬送されている紙葉類をニップに受け入れて該
紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減速させて停
止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上に送り出す
ことで該紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック
部と、上記搬送路を介して上記スイッチバック部へ搬送
される連続した２枚の紙葉類間の搬送ピッチを検出する
上流側ピッチセンサと、この上流側ピッチセンサにて検
出した搬送ピッチが予め設定した基準ピッチより短いシ
ョートピッチであることを条件に、この連続した２枚の
紙葉類のうち先行する紙葉類に対する上記スイッチバッ
ク部による処理時間を短縮するように、上記スイッチバ
ック部による当該先行する紙葉類に対する逆転動作を制
御する制御部と、を備えている。
【００１０】上記発明によると、ショートピッチの状態
で送り込まれた２枚の紙葉類のうち先行する紙葉類に対
する処理時間を短くすることで、先行する紙葉類をスイ
ッチバック部から早く送り出すことができ、後続の紙葉
類と衝突することを防止できる。
【００１１】また、本発明のスイッチバック装置は、複
数枚の紙葉類を連続して搬送する搬送路と、この搬送路
を介して搬送されている紙葉類をニップに受け入れて該
紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減速させて停
止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上に送り出す
ことで該紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック
部と、このスイッチバック部を迂回させる迂回搬送路
と、上記スイッチバック部或いは迂回搬送路を通過した
後、上記搬送路を介して搬送される連続した２枚の紙葉
類間の搬送ピッチを検出する下流側ピッチセンサと、こ
の下流側ピッチセンサにおける検出結果に基づいて、上
記スイッチバック部を紙葉類が通過する時間と上記迂回
搬送路を紙葉類が通過する時間とが同じ時間になるよう
に、上記スイッチバック部における紙葉類の処理時間を
短縮或いは延長し、上記スイッチバック部による逆転動
作を制御する制御部と、を備えている。
【００１２】上記発明によると、スイッチバック部を通
過した紙葉類と迂回搬送路を通過した紙葉類が通る搬送
路上で紙葉類の搬送ピッチを検出することで、スイッチ
バック部を紙葉類が通過する時間と迂回搬送路を紙葉類
が通過する時間との間の時間差の有無を検出し、両者の
間に時間差が生じている場合、この時間差をなくすよう
にスイッチバック部における処理時間を短縮或いは延長
するようにしている。これにより、スイッチバック部お
よび／或いは迂回搬送路を通過する紙葉類の通過時間が
経時的に変化した場合であっても、スイッチバック後の
紙葉類の搬送ピッチを一定に維持できる。
【００１３】更に、本発明のスイッチバック装置は、複
数枚の紙葉類を連続して搬送する搬送路と、この搬送路
を介して搬送されている紙葉類をニップに受け入れて該
紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減速させて停
止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上に送り出す
ことで該紙葉類の搬送方向を逆転させる第１および第２
のスイッチバック部と、上記第１および第２のスイッチ
バック部を通過した後、上記搬送路を介して搬送される
連続した２枚の紙葉類間の搬送ピッチを検出する下流側
ピッチセンサと、この下流側ピッチセンサにおける検出
結果に基づいて、上記第１のスイッチバック部を紙葉類
が通過する時間と上記第２のスイッチバック部を紙葉類
が通過する時間とが同じ時間になるように、上記第１お
よび第２のスイッチバック部のうち少なくとも一方によ
る紙葉類の処理時間を短縮或いは延長し、上記第１およ
び／或いは第２のスイッチバック部による逆転動作を制
御する制御部と、を備えている。
【００１４】上記発明によると、第１および第２のスイ
ッチバック部を通過した紙葉類の搬送ピッチを検出し、
第１のスイッチバック部を通過する時間と第２のスイッ
チバック部を通過する時間との間の時間差を無くすよう
に、第１および／或いは第２のスイッチバック部による
処理時間を短縮或いは延長するようにしている。これに
より、第１および／或いは第２のスイッチバック部を通
過する紙葉類の通過時間が経時的に変化した場合であっ
ても、スイッチバック後の紙葉類の搬送ピッチを一定に
維持できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】図１には、この発明の実施の形態に係る紙
葉類処理装置１の構造を概略的に示してある。この紙葉
類処理装置１は、サイズの異なる複数種類の紙葉類を混
在させて一括して投入し、全ての紙葉類の表裏および天
地を同じ向きに揃えて種類別に分類して集積するための
ものである。
【００１７】紙葉類処理装置１は、その外殻をなす略矩
形箱形状の筐体２を有する。筐体２の図中右上にある段
部には、複数枚の紙葉類Ｐを面方向に集積した状態でそ
の短手方向を立位にして一括投入する投入部３が設けら
れている。投入部３は、全ての紙葉類Ｐの長手方向に沿
った下端辺をステージに当接せしめて整位するととも
に、ステージに沿って紙葉類Ｐの面方向に図示しないバ
ックアッププレートを移動せしめてステージ上の図中左
端の紙葉類Ｐを一対の取出しローラ４に押付ける。一対
の取出しローラ４が回転すると、ステージ上の紙葉類Ｐ
が左端のものから順にその下端側から搬送路５上に取出
される。
【００１８】投入部３直後の搬送路５上には、姿勢補正
装置６が設けられている。姿勢補正装置６は、姿勢補正
装置６より下流側の搬送路５上に設けられた各処理部に
おける、紙葉類Ｐの姿勢不良、すなわちスキューやシフ
トに起因した不具合を防止するため、各紙葉類Ｐのスキ
ューおよびシフトを補正する。本実施の形態では、短手
方向に取出された紙葉類Ｐの中心が搬送路５の中心線上
に位置し、且つ紙葉類Ｐの長手方向に沿った長端辺が中
心線と直交する姿勢になるように、姿勢補正装置６で各
紙葉類Ｐの搬送姿勢を補正する。
【００１９】姿勢補正装置６直後の搬送路５上には、紙
葉類Ｐの種類、大きさ、表裏、天地に関する向き、汚れ
や破損の有無などの特徴を検出する検出装置７が設けら
れている。検出装置７は、搬送路５を搬送される紙葉類
Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取った情報を
論理演算して基準となる情報と比較し、上述したような
紙葉類Ｐの特徴を検出する。
【００２０】検出装置７より下流側の搬送路５上には、
検出装置７における検出結果に基づいて紙葉類Ｐの搬送
方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９
が設けられている。
【００２１】最も上流側に設けられたゲートＧ１の位置
で分岐された一方の搬送路上には、本発明の実施の形態
に係るスイッチバック装置１０（後に詳述する）が設け
られている。スイッチバック装置１０は、ゲートＧ１を
介して搬送される紙葉類Ｐの搬送方向を逆転させて天地
を逆転させ、再び搬送路上に送り出すように機能する。
【００２２】ゲートＧ１の位置で分岐された他方の搬送
路は、スイッチバック装置１０を迂回させるための迂回
搬送路８として機能する。迂回搬送路８は、ゲートＧ１
を介してスイッチバック装置１０を通過した紙葉類Ｐ、
および迂回搬送路８を通過した紙葉類Ｐが、同じ時間間
隔で合流部９に達するような長さに設定されている。
【００２３】迂回搬送路８は、合流部９に向かう途中で
排除搬送路１１に分岐されており、この分岐位置にゲー
トＧ２が設けられている。ゲートＧ２を介して分岐され
た排除搬送路１１の終端には、排除すべき紙葉類Ｐを排
除するためのリジェクト部１２が設けられている。排除
すべき紙葉類Ｐとは、検出装置７にて、２枚取りが判定
された紙葉類、所定のレベルを超えて大きくスキューし
たことが判定された紙葉類、或いは痛みのひどい紙葉類
など、後段の処理部における処理が不可能であることが
判定された紙葉類である。また、検出装置７でその特徴
を検出できなかった紙葉類もリジェクト部１２へ排除さ
れる。リジェクト部１２は、投入部３の上方に配置さ
れ、筐体２の外部からアクセス可能となっている。
【００２４】合流部９より下流側の搬送路５は、再び２
方向に分岐されており、この分岐位置にゲートＧ３が設
けられている。ゲートＧ３の位置で分岐された一方の搬
送路上には、表裏反転機構１３が設けられている。この
表裏反転機構１３は、その入口から出口に向けて中心軸
の回りで１８０°ねじれたねじり搬送路を有する。しか
して、このねじり搬送路を紙葉類Ｐが通過することによ
り、紙葉類Ｐの表裏が反転される。
【００２５】ゲートＧ３の位置で分岐された他方の搬送
路は、表裏反転機構１３を迂回させるための迂回搬送路
１４として機能する。迂回搬送路１４は、ゲートＧ３を
介して表裏反転機構１３を通過した紙葉類Ｐ、および迂
回搬送路１４を通過した紙葉類Ｐが、同じ時間間隔で合
流部１５に達するような長さに設定されている。
【００２６】合流部１５よりさらに下流側でゲートＧ４
の位置で２方向に分岐された一方の搬送路は、図中右方
向に略水平に延びた水平搬送路１６として機能する。水
平搬送路１６上には、残り５つのゲートＧ５〜Ｇ９が略
等間隔で設けられている。各ゲートＧ５、Ｇ６、Ｇ７、
Ｇ８、Ｇ９によってそれぞれ水平搬送路１６から下方に
分岐された位置には、ゲートの数より１つ多い６つの集
積部１７ａ〜１７ｆがそれぞれ設けられている。
【００２７】合流部１５を通過した紙葉類Ｐは、上述し
たスイッチバック装置１０および／或いは表裏反転機構
１３を選択的に通過されてその表裏および天地に関する
向きが一定の向きに揃えられているため、各集積部１７
ａ〜１７ｆに集積される紙葉類Ｐは、表裏および天地が
揃えられて種類別にそれぞれ所定の集積部へ集積され
る。
【００２８】尚、ゲートＧ４の位置で分岐された他方の
搬送路は、処理装置１の筐体２から外へ導出されて図示
しない外部装置に接続されている。
【００２９】次に、図２を参照して、上述したスイッチ
バック装置１０について詳細に説明する。
【００３０】スイッチバック装置１０は、ゲートＧ１を
介して搬送された紙葉類Ｐを、搬送路５に対して左右対
象に設けられた２つのスイッチバック部２０Ｒ、２０Ｌ
（第１、第２のスイッチバック部）へ選択的に指向させ
るためのゲート２１を有する。つまり、スイッチバック
装置１０へ搬送された紙葉類Ｐは、ゲート２１を２位置
間で切り換えることにより、左右のスイッチバック部２
０Ｒ、２０Ｌへ交互に送り込まれるようになっている。
尚、２つのスイッチバック部２０Ｒ、２０Ｌは、略同じ
構造および機能を有するため、ここでは搬送路５の右側
にあるスイッチバック部２０Ｒについて代表して説明
し、左側のスイッチバック部２０Ｌについては同様に機
能する部材に同一符号（符号の末尾にＬを付して）を付
してその詳細な説明を省略する。
【００３１】スイッチバック部２０Ｒは、ゲート２１を
介して搬送された紙葉類Ｐの搬送方向先端をスイッチバ
ック部２０Ｒ内に案内するための叩き車２２Ｒ、叩き車
２２Ｒを介して案内された紙葉類Ｐの一側に並設された
２つのスイッチバックローラ２３Ｒ、これらスイッチバ
ックローラ２３Ｒとの間でそれぞれ紙葉類Ｐを挟持拘束
するように各ローラ２３Ｒに押圧配置された２つのピン
チローラ２４Ｒ、および２つのスイッチバックローラ２
３Ｒを正逆両方向に回転させるためのモータ２５Ｒを有
する。尚、スイッチバック部２０Ｒを通過する紙葉類Ｐ
の搬送経路上には、紙葉類Ｐを案内するための複数のガ
イド部材が設けられている。
【００３２】図３には、上記スイッチバック装置１０の
動作を制御する制御系のブロック図を示してある。スイ
ッチバック装置１０の動作を制御する制御部３０には、
スイッチバック装置１０を通る紙葉類を監視するための
６つのシフトセンサＳＣ３、ＳＣ４Ｒ、ＳＣ４Ｌ、ＳＣ
５Ｒ、ＳＣ５Ｌ、ＳＣ６、ゲート２１を駆動するための
ソレノイド３１、左右のスイッチバック部２０Ｒ、２０
Ｌそれぞれに設けられた叩き車２２Ｒ、２２Ｌを回転さ
せるためのモータ３２、およびスイッチバックローラ２
３Ｒ、２３Ｌを正逆両方向に回転させるためのモータ２
５Ｒ、２５Ｌを駆動するモータコントローラ３３、上記
シフトセンサＳＣ３、ＳＣ６を通過する紙葉類Ｐの搬送
ピッチを検出するため紙葉類Ｐの通過時間を計測すると
ともに、スイッチバック部２０Ｒ、２０Ｌにおける紙葉
類Ｐの停止時間を計測するタイマ３４、および、スイッ
チバック装置１０の動作プログラム、紙葉類の搬送方向
に沿った長さに応じた上記停止時間、上記計測した搬送
ピッチに応じた紙葉類の減速時間、加速時間、停止時間
などを予め記録したメモリ３５が接続されている。
【００３３】尚、シフトセンサＳＣ１はゲートＧ１より
搬送方向上流側の搬送路５上に設けられ、シフトセンサ
ＳＣ２はゲートＧ１直後の迂回搬送路８上に設けられ、
シフトセンサＳＣ３はゲートＧ１からゲート２１に至る
搬送路５上に設けられ、シフトセンサＳＣ４Ｒはゲート
２１から右側のスイッチバック部２０Ｒに向かう紙葉類
を検知する位置に設けられ、シフトセンサＳＣ５Ｒは右
側のスイッチバック部２０Ｒ内に案内された紙葉類を検
知する位置に設けられ、シフトセンサＳＣ６は合流部９
直後の搬送路５上に設けられている。シフトセンサＳＣ
３は本発明の上流側ピッチセンサとして機能し、シフト
センサＳＣ４Ｒは本発明のタイミングセンサとして機能
し、シフトセンサＳＣ６は本発明の下流側ピッチセンサ
として機能する。
【００３４】次に、上記のように構成されたスイッチバ
ック装置１０による処理動作について、図４乃至図１０
を参照しつつ説明する。
【００３５】まず、搬送路５を介して搬送された紙葉類
ＰがシフトセンサＳＣ１を通過したタイミングでゲート
Ｇ１が切り換えられる。ゲートＧ１は、当該紙葉類Ｐが
スイッチバックすべき紙葉類である場合には当該紙葉類
Ｐをスイッチバック装置１０へ導く位置に切り換えら
れ、当該紙葉類Ｐがスイッチバックする必要のない紙葉
類であるか或いは当該紙葉類Ｐが再使用不可能な紙葉類
であることが判断された場合には当該紙葉類Ｐを迂回搬
送路８へ導く位置に切り換えられる。
【００３６】そして、ゲートＧ１を介して迂回搬送路８
へ導かれた紙葉類ＰがシフトセンサＳＣ２を通過したタ
イミングでゲートＧ２が切り換えられる。ゲートＧ２
は、当該紙葉類Ｐが再使用不可能な紙葉類である場合に
は当該紙葉類Ｐを排除搬送路１１へ導く位置に切り換え
られ、それ以外の紙葉類である場合には当該紙葉類Ｐを
合流部９へ導く位置に切り換えられる。
【００３７】また、ゲートＧ１を介してスイッチバック
装置１０へ導かれた紙葉類Ｐの搬送方向先端がシフトセ
ンサＳＣ３を通過したタイミングでゲート２１が切り換
えられる。ゲート２１は、スイッチバック装置１０へ導
かれた紙葉類Ｐを左右のスイッチバック部２０Ｒ、２０
Ｌへ交互に振り分けるように切り換えられる。
【００３８】例えば、右側のスイッチバック部２０Ｒへ
導かれた紙葉類Ｐは、図４に示すよに、シフトセンサＳ
Ｃ４Ｒによって搬送方向先端通過を検知された後、叩き
車２２Ｒによって案内されて２対のローラ２３Ｒ、２４
Ｒ間のニップに導かれる。ニップに受け入れられた紙葉
類Ｐは、２つのスイッチバックローラ２３Ｒと２つのピ
ンチローラ２４Ｒとの間の２つのニップで挟持拘束され
た状態で、図中矢印方向に回転（正転）するスイッチバ
ックローラ２３Ｒによって、スイッチバック部２０Ｒ内
に受け入れられる。
【００３９】そして、図５に示すように、紙葉類Ｐの搬
送方向後端がシフトセンサＳＣ４Ｒで検知されたことを
トリガとして、スイッチバックローラ２３Ｒによる当該
紙葉類Ｐに対する逆転動作が開始される。この逆転動作
では、２つのスイッチバックローラ２３Ｒがシーケンシ
ャルに減速および停止（図６に示す状態）された後、所
定の停止時間を経て図７に示すようにスイッチバックロ
ーラ２３Ｒが逆転されて当該紙葉類Ｐが逆方向に加速さ
れてスイッチバック部２０Ｒから送り出される。このと
き、搬送方向が逆転された紙葉類Ｐの搬送方向先端が図
７に示すように叩き車２２Ｒによって案内され、当該紙
葉類Ｐが合流部９を介して搬送路上に戻される。
【００４０】このとき、スイッチバック部２０Ｒに設け
られたシフトセンサＳＣ５Ｒによって逆転された紙葉類
Ｐの搬送方向後端が検知されたことをトリガとして、逆
転されているスイッチバックローラ２３Ｒが減速されて
停止される。この状態を図８に示す。そして、スイッチ
バック後の紙葉類Ｐがスイッチバック部２０Ｒから送り
出された後、図９に示すように、スイッチバックローラ
２３Ｒが正転方向に加速され、次の紙葉類Ｐを受け入れ
る準備がなされる。
【００４１】本実施の形態では、上記逆転動作時におい
て、スイッチバック部２０Ｒにおける紙葉類Ｐの停止時
間が当該紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さに応じて変更
される。紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さは、検出装置
７で予め検出されており、或いはスイッチバック部２０
Ｒに至る搬送路上に設けられた複数のシフトセンサＳＣ
１、ＳＣ３、ＳＣ４Ｒを当該紙葉類が通過する時間から
算出される。
【００４２】つまり、スイッチバック部２０Ｒにおける
紙葉類Ｐの停止時間は、紙葉類Ｐの搬送方向先端がシフ
トセンサＳＣ４Ｒで検知されてから、当該紙葉類が上記
逆転動作によってスイッチバックされた後、スイッチバ
ック部２０Ｒから送り出されるまでの時間、例えば当該
紙葉類Ｐの搬送方向先端がシフトセンサＳＣ６に到達す
るまでの時間が、スイッチバック装置１０へ送り込まれ
る全ての紙葉類Ｐに関して同じ時間になるように、紙葉
類Ｐの長さに応じて予め設定されている。簡単に言う
と、比較的短い紙葉類は比較的長い時間停止され、比較
的長い紙葉類は比較的短い時間停止される。長さに応じ
て予め設定された停止時間は、メモリ３５に予め記憶さ
れている。
【００４３】すなわち、スイッチバック装置１０の制御
部３０は、当該紙葉類Ｐの長さに関する情報を検出装置
７から取得して、この長さ応じた停止時間をメモリ３５
から読み出し、この停止時間だけ当該紙葉類Ｐをスイッ
チバック部２０Ｒにて停止するようにスイッチバックロ
ーラ２３Ｒによる逆転動作を制御する。
【００４４】例えば、図１０に示すように、長さの異な
る２枚の紙葉類Ａ、Ｂに対して上述した本発明の停止制
御を適用すると、紙葉類Ａ、Ｂの先端がシフトセンサＳ
Ｃ４Ｒを通過してから紙葉類Ａ、Ｂの先端がシフトセン
サＳＣ６を通過するまでの時間が同じになる。
【００４５】つまり、比較的長い紙葉類Ａについては、
シフトセンサＳＣ４Ｒがその先端通過を検知してからそ
の後端通過を検知するまでの時間が比較的長い。反対
に、比較的短い紙葉類ＢがシフトセンサＳＣ４Ｒを通過
する時間は比較的短い。つまり、紙葉類Ｂの方が紙葉類
Ａより逆転動作を開始するタイミングが早くなる。しか
して、このような時間差を持ったまま、シフトセンサＳ
Ｃ４Ｒを紙葉類Ａ、Ｂの後端が通過したことをトリガと
して上述した逆転動作が開始される。逆転動作では、所
定のタイムラグを経て、正転するスイッチバックローラ
２３Ｒによって紙葉類Ａ、Ｂが減速される。タイムラ
グ、および減速時間は、紙葉類Ａ、Ｂともに同じであ
る。ここで、紙葉類Ａの停止時間が紙葉類Ｂの停止時間
より上記時間差分だけ短くされる。この停止時間は、上
述したように紙葉類の長さに応じて予め設定されてお
り、制御部３０によって制御される。これにより、上述
した時間差が相殺される。このようにして時間差を相殺
された状態で、スイッチバックローラ２３Ｒが同じ時間
だけ逆転されて加速され、紙葉類Ａ、Ｂが同じタイミン
グでスイッチバック部２０Ｒから送り出される。
【００４６】以上のように、紙葉類Ｐがスイッチバック
部２０Ｒへ送り込まれてからスイッチバック部２０Ｒか
ら送り出されるまでの処理時間を、紙葉類Ｐの長さによ
らず全ての紙葉類Ｐに関して同じにすることにより、ス
イッチバック部２０Ｒに連続して送り込まれる複数枚の
紙葉類Ｐの搬送ピッチをスイッチバックの前後で同じに
でき、送り出すタイミングも揃えることができる。
【００４７】次に、スイッチバック装置１０へ送り込ま
れる紙葉類にショートピッチを生じている場合の処理動
作について、図１１に示すフローチャートを参照して説
明する。ショートピッチとは、連続して搬送される２枚
の紙葉類間の搬送ピッチｐが予め設定した基準ピッチｐ
０より短い状態を言い、ショートピッチを生じている２
枚の紙葉類はスイッチバック部で衝突してジャムを生じ
る可能性が高い。
【００４８】図１１に示すように、まず、ゲートＧ１を
介してスイッチバック装置１０へ連続して送り込まれた
２枚の紙葉類Ｐのうち先行する紙葉類Ｐ１の搬送方向後
端、および後続の紙葉類Ｐ２の搬送方向先端が、シフト
センサＳＣ３を介して検出される。そして、制御部３０
にて、これらの通過時刻の差および搬送速度から２枚の
紙葉類間の搬送ピッチｐが算出される（ステップ１）。
【００４９】そして、この搬送ピッチｐが予め設定した
基準ピッチｐ０と比較される（ステップ２）。比較の結
果、搬送ピッチｐが基準ピッチｐ０以上であることが判
断されると（ステップ２；ＮＯ）、これら２枚の紙葉類
Ｐ１、Ｐ２は、通常通りスイッチバックされる（ステッ
プ４）。
【００５０】一方、ステップ２の判断の結果、搬送ピッ
チｐが基準ピッチｐ０を下回っていることが判断される
と（ステップ２；ＹＥＳ）、先行する紙葉類Ｐ１に対す
る制御パラメータが、当該紙葉類Ｐ１に対する逆転動作
にかかる処理時間を短縮するように変更される（ステッ
プ３）。制御パラメータは、例えば、スイッチバックロ
ーラ２３Ｒを回転させるモータ２５Ｒの加速時間、減速
時間、および／或いは停止時間を短くするように変更さ
れる。または、制御パラメータは、当該紙葉類Ｐ１の逆
転動作時における搬送距離を短くするように、具体的に
は、当該紙葉類Ｐ１の停止位置を叩き車２２Ｒに近づけ
るように変更される。
【００５１】以上のように、スイッチバック装置１０よ
り上流側の搬送路上でショートピッチを検出し、ショー
トピッチを生じている紙葉類のうち先行する紙葉類Ｐ１
に対する制御パラメータを変更することにより、先行す
る紙葉類Ｐをスイッチバック部から早目に送り出すこと
で、ショートピッチ状態の紙葉類であっても連続して確
実且つ安定してスイッチバックさせることができる。
【００５２】ところで、上述した実施の形態では、スイ
ッチバック装置１０を迂回させる迂回搬送路８の長さ
を、スイッチバック装置１０を通過する紙葉類Ｐと迂回
搬送路８を通過する紙葉類Ｐとが同じ時間間隔で合流部
９に達する長さに設定することで、スイッチバックの有
無に拘わらず全ての紙葉類Ｐが同じ順番で且つ同じ搬送
ピッチで合流部９を通過するようにしたが、紙葉類Ｐが
スイッチバック装置１０を通過する時間および迂回搬送
路８を通過する時間は搬送経路長を同じにしても経時的
に変化する可能性がある。
【００５３】例えば、スイッチバック装置１０におい
て、スイッチバックローラ２３Ｒ、２３Ｌとピンチロー
ラ２４Ｒ、２４Ｌとの間の経時的な摩擦や汚れにより、
紙葉類Ｐに対するクランプ力が経時的に弱まることが知
られている。クランプ力が弱まると、紙葉類Ｐの搬送速
度が遅くなり、スイッチバック装置１０を通過する時間
が長くなってしまう。
【００５４】また、迂回搬送路８を通して紙葉類Ｐを通
過させるための駆動力が、スイッチバック装置１０以外
のユニットと共通で供給されているような場合には、紙
葉類処理装置１全体の負荷変動などによって駆動力が弱
まると、迂回搬送路８を通過する紙葉類の搬送速度が低
下し、迂回搬送路８の通過時間が長くなってしまう。
【００５５】このように、スイッチバック装置１０を紙
葉類Ｐが通過する時間や迂回搬送路８を紙葉類Ｐが通過
する時間が経時的に変化すると、スイッチバック装置を
上述したように動作させたとしても、合流部９を通過し
た紙葉類Ｐ間の搬送ピッチが一定しなくなってしまう。
このため、本実施の形態では、合流部９を通過する紙葉
類Ｐの搬送ピッチをシフトセンサＳＣ６で監視して、ス
イッチバック装置１０を通過する時間と迂回搬送路８を
通過する時間との間の時間差を検出し、この時間差を無
くすようにスイッチバック装置１０の制御パラメータを
定期的に変更するようにした。
【００５６】ここで、図１２に示すフローチャートを参
照して、上述した通過時間の経時的な変化を相殺するた
めの制御パラメータの変更方法について説明する。
【００５７】まず、スイッチバック装置１０または迂回
搬送路８を通過した複数枚の紙葉類Ｐの搬送ピッチが、
予め設定した任意の枚数Ｎに関して、シフトセンサＳＣ
６を介して連続して検出される（ステップ１）。検出結
果は、連続した２枚の紙葉類Ｐの経路によって分類され
てメモリ３５に記録される（ステップ２）。
【００５８】具体的には、連続した２枚の紙葉類Ｐのう
ち先行する紙葉類Ｐ１が迂回搬送路８を通過し且つ後続
の紙葉類Ｐ２も迂回搬送路８を通過した組み合わせにお
ける搬送ピッチをｐ１とし、先行する紙葉類Ｐ１が迂回
搬送路８を通過し且つ後続の紙葉類Ｐ２がスイッチバッ
ク装置１０を通過した組み合わせにおける搬送ピッチを
ｐ２とし、先行する紙葉類Ｐ１がスイッチバック装置１
０を通過し且つ後続の紙葉類Ｐ２が迂回搬送路８を通過
した組み合わせにおける搬送ピッチをｐ３とした。
【００５９】そして、搬送ピッチの検出回数が予め設定
した数Ｎに達したことを条件に（ステップ３；ＹＥ
Ｓ）、メモリ３５に分類して記録したｐ１、ｐ２、ｐ３
の平均値ｐ１ｍ、ｐ２ｍ、ｐ３ｍが算出される（ステッ
プ４）。この後、これら平均値ｐ１ｍ、ｐ２ｍ、ｐ３ｍ
を比較してスイッチバック装置１０の制御パラメータが
変更される。
【００６０】例えば、ｐ２ｍ＜ｐ１ｍ＜ｐ３ｍの関係が
成り立っている場合（ステップ５；ＹＥＳ）、スイッチ
バック装置１０を紙葉類Ｐが通過する時間が迂回搬送路
８を紙葉類Ｐが通過する時間より短くなっていることが
判断できる。この場合、スイッチバック装置１０の通過
時間が長くなるように制御パラメータが変更される（ス
テップ６）。具体的には、スイッチバックローラ２３Ｒ
を回転させるモータ２５Ｒの加速時間、減速時間、およ
び／或いは停止時間を長くするようにスイッチバック装
置１０の制御パラメータが変更される。または、紙葉類
Ｐの逆転動作時における搬送距離を長くするように、す
なわち紙葉類Ｐの停止位置を叩き車２２から遠ざけるよ
うに制御パラメータが変更される。
【００６１】ｐ１ｍ＜ｐ２ｍの関係が成り立っており、
且つｐ１ｍ＞ｐ３ｍの関係が成り立っている場合（ステ
ップ７；ＹＥＳ）、スイッチバック装置１０を紙葉類Ｐ
が通過する時間が迂回搬送路８を紙葉類Ｐが通過する時
間より長くなっていることが判断できる。この場合、ス
イッチバック装置１０の通過時間が短くなるように制御
パラメータが変更される（ステップ８）。具体的には、
スイッチバックローラ２３Ｒを回転させるモータ２５Ｒ
の加速時間、減速時間、および／或いは停止時間を短く
するようにスイッチバック装置１０の制御パラメータが
変更される。または、紙葉類Ｐの逆転動作時における搬
送距離を短くするように、すなわち紙葉類Ｐの停止位置
を叩き車２２側に近づけるように制御パラメータが変更
される。
【００６２】一方、上述したステップ５、６の関係がい
ずれも成り立っていない場合（ステップ５；ＮＯ、ステ
ップ７；ＮＯ）、スイッチバック装置１０を通過する時
間と迂回搬送路８を通過する時間との間に時間差が殆ど
ないことを判断できる。この場合、スイッチバック装置
１０の制御パラメータは変更されない（ステップ９）。
【００６３】以上のように、合流部９を通過する紙葉類
Ｐの搬送ピッチを監視することで、スイッチバック部１
０および／或いは迂回搬送路８を通過する紙葉類Ｐの通
過時間が経時的に変化した場合であっても、スイッチバ
ック後の紙葉類Ｐの搬送ピッチを一定に維持できる。こ
れにより、より信頼性の高いスイッチバック動作を実現
できる。
【００６４】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、分類して
記録した搬送ピッチを平均して比較したが、これに限ら
ず、正規分布などの統計的手段を用いて通過時間の経時
的な変化を取得しても良い。
【００６５】また、上述した実施の形態では、スイッチ
バック装置１０を通過した紙葉類Ｐと迂回搬送路８を通
過した紙葉類Ｐの通過時間を比較してスイッチバック装
置１０の制御パラメータを変更するようにしたが、本実
施の形態のようにスイッチバック装置１０が２つのスイ
ッチバック部２０Ｒ、２０Ｌを有する場合、各スイッチ
バック部２０Ｒ、２０Ｌを紙葉類Ｐが通過する通過時間
を比較して制御パラメータを変更するようにしても良
い。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のスイッ
チバック装置は、上記のような構成および作用を有して
いるので、紙葉類を安定且つ確実に天地逆転させること
ができ、天地逆転後の紙葉類間の搬送ピッチを一定に保
持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を
示す概略図。
【図２】図１の装置に組み込まれたスイッチバック装置
の構造を示す概略図。
【図３】図２のスイッチバック装置による動作を制御す
るための制御系を示すブロック図。
【図４】図２のスイッチバック装置による動作を説明す
るための動作説明図。
【図５】図２のスイッチバック装置による動作を説明す
るための動作説明図。
【図６】図２のスイッチバック装置による動作を説明す
るための動作説明図。
【図７】図２のスイッチバック装置による動作を説明す
るための動作説明図。
【図８】図２のスイッチバック装置による動作を説明す
るための動作説明図。
【図９】図２のスイッチバック装置による動作を説明す
るための動作説明図。
【図１０】長さの異なる紙葉類に対する逆転動作時にお
ける処理時間を示すタイムチャート。
【図１１】ショートピッチを生じている場合の処理動作
を説明するためのフローチャート。
【図１２】スイッチバック後の搬送ピッチを監視して制
御パラメータを変更する動作を説明するためのフローチ
ャート。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、７…検出装置、８…迂回搬送路、
９…合流部、１０…スイッチバック装置、２０Ｒ、２０
Ｌ…スイッチバック部、２１…ゲート、２２Ｒ、２２Ｌ
…叩き車、２３Ｒ、２３Ｌ…スイッチバックローラ、２
４Ｒ、２４Ｌ…ピンチローラ、２５Ｒ、２５Ｌ…モー
タ、３０…制御部、Ｇ１〜Ｇ９…ゲート、ＳＣ１〜ＳＣ
６…シフトセンサ。
フロントページの続き (72)発明者 黒川 功二 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 FG01 3F053 BA03 BA14 BA19 LA08 LB04

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を連続して搬送する搬送
    路と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類をニップに受
    け入れて該紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減
    速させて停止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上
    に送り出すことで該紙葉類の搬送方向を逆転させるスイ
    ッチバック部と、 このスイッチバック部へ搬送される紙葉類の搬送方向に
    沿った長さに応じて決められた時間だけ当該紙葉類を上
    記スイッチバック部で停止させ、全ての紙葉類が逆転前
    と同じ搬送ピッチで上記スイッチバック部から送り出さ
    れるように、上記スイッチバック部による当該紙葉類に
    対する逆転動作を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック装置。
  2. 【請求項２】 上記ニップに受け入れられる紙葉類を該
    ニップの直前で検知するタイミングセンサをさらに有
    し、 上記制御部は、上記タイミングセンサを介して当該紙葉
    類の搬送方向後端通過を検知したことをトリガとして上
    記スイッチバック部による当該紙葉類に対する逆転動作
    を開始することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ
    バック装置。
  3. 【請求項３】 上記スイッチバック部における紙葉類の
    停止時間は、上記タイミングセンサが紙葉類の搬送方向
    先端通過を検知してから当該紙葉類が上記スイッチバッ
    ク部から送り出されるまでの時間が全ての紙葉類に関し
    て同じになるように決められていることを特徴とする請
    求項２に記載のスイッチバック装置。
  4. 【請求項４】 複数枚の紙葉類を連続して搬送する搬送
    路と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類をニップに受
    け入れて該紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減
    速させて停止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上
    に送り出すことで該紙葉類の搬送方向を逆転させるスイ
    ッチバック部と、 上記搬送路を介して上記スイッチバック部へ搬送される
    連続した２枚の紙葉類間の搬送ピッチを検出する上流側
    ピッチセンサと、 この上流側ピッチセンサにて検出した搬送ピッチが予め
    設定した基準ピッチより短いショートピッチであること
    を条件に、この連続した２枚の紙葉類のうち先行する紙
    葉類に対する上記スイッチバック部による処理時間を短
    縮するように、上記スイッチバック部による当該先行す
    る紙葉類に対する逆転動作を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック装置。
  5. 【請求項５】 上記制御部は、上記上流側ピッチセンサ
    を介して上記ショートピッチを検出したとき、上記先行
    する紙葉類に対する上記スイッチバック部による減速時
    間、加速時間、および／或いは停止時間を短くするよう
    に、上記スイッチバック部による逆転動作を制御するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のスイッチバック装置。
  6. 【請求項６】 上記制御部は、上記上流側ピッチセンサ
    を介して上記ショートピッチを検出したとき、上記先行
    する紙葉類の上記スイッチバック部内での搬送距離を短
    くするように、先行する紙葉類の停止位置を変更するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のスイッチバック装置。
  7. 【請求項７】 複数枚の紙葉類を連続して搬送する搬送
    路と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類をニップに受
    け入れて該紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減
    速させて停止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上
    に送り出すことで該紙葉類の搬送方向を逆転させるスイ
    ッチバック部と、 このスイッチバック部を迂回させる迂回搬送路と、 上記スイッチバック部或いは迂回搬送路を通過した後、
    上記搬送路を介して搬送される連続した２枚の紙葉類間
    の搬送ピッチを検出する下流側ピッチセンサと、 この下流側ピッチセンサにおける検出結果に基づいて、
    上記スイッチバック部を紙葉類が通過する時間と上記迂
    回搬送路を紙葉類が通過する時間とが同じ時間になるよ
    うに、上記スイッチバック部における紙葉類の処理時間
    を短縮或いは延長し、上記スイッチバック部による逆転
    動作を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック装置。
  8. 【請求項８】 上記制御部は、上記下流側ピッチセンサ
    における検出結果に基づいて、上記スイッチバック部に
    よる紙葉類に対する減速時間、加速時間、および／或い
    は停止時間を短縮或いは延長するように、上記スイッチ
    バック部による逆転動作を制御することを特徴とする請
    求項７に記載のスイッチバック装置。
  9. 【請求項９】 上記制御部は、上記下流側ピッチセンサ
    における検出結果に基づいて、上記スイッチバック部内
    における紙葉類の搬送距離を短縮或いは延長するように
    該紙葉類の停止位置を変更することを特徴とする請求項
    ７に記載のスイッチバック装置。
  10. 【請求項１０】 複数枚の紙葉類を連続して搬送する搬
    送路と、 この搬送路を介して搬送されている紙葉類をニップに受
    け入れて該紙葉類を挟持拘束した状態で、該紙葉類を減
    速させて停止させた後、逆方向に加速して上記搬送路上
    に送り出すことで該紙葉類の搬送方向を逆転させる第１
    および第２のスイッチバック部と、 上記第１および第２のスイッチバック部を通過した後、
    上記搬送路を介して搬送される連続した２枚の紙葉類間
    の搬送ピッチを検出する下流側ピッチセンサと、 この下流側ピッチセンサにおける検出結果に基づいて、
    上記第１のスイッチバック部を紙葉類が通過する時間と
    上記第２のスイッチバック部を紙葉類が通過する時間と
    が同じ時間になるように、上記第１および第２のスイッ
    チバック部のうち少なくとも一方による紙葉類の処理時
    間を短縮或いは延長し、上記第１および／或いは第２の
    スイッチバック部による逆転動作を制御する制御部と、 を備えていることを特徴とするスイッチバック装置。
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