DE60220486T2

DE60220486T2 - Zurückschaltungseinrichtung und Zurückschaltungsverfahren

Info

Publication number: DE60220486T2
Application number: DE60220486T
Authority: DE
Inventors: Atsushi Minato-ku Ina; Kunio Minato-ku Fukatsu; Koji Minato-ku Kurokawa
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2002-09-04
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2022-09-05
Also published as: DE60220486D1; EP1847494A1; CN1191186C; JP2003095505A; DE60235270D1; EP1295826A2; EP1295826A3; US20030057636A1; EP1847494B1; CN1410333A; EP1295826B1; US6726199B2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Richtungsänderungsvorrichtung (Rückschaltvorrichtung) und ein Richtungsänderungsverfahren zum Konvertieren der Beförderungsrichtung eines papierartigen Materials und Invertieren der oberen und unteren Seite des papierartigen Materials, wie beispielsweise bekannt aus US-A-5 440 166 .
Üblicherweise ist eine Richtungsänderungsvorrichtung zum Invertieren der Beförderungsrichtung eines papierartigen Materials und Invertieren der oberen und unteren Seite des papierartigen Materials bekannt als eine Richtungsänderungsvorrichtung eines Typs, der es erlaubt, daß das Ende eines papierartigen Materials in Beförderungsrichtung kollidiert mit einem Stopper, die Beförderung des papierartigen Materials einmal stoppt, das papierartige Material mit dem unteren Ende dort davor positioniert in die entgegengesetzte Richtung geschickt wird, dadurch die Beförderungsrichtung des papierartigen Materials invertierend.
In einer Richtungsänderungsvorrichtung dieser Art jedoch wird ein papierartiges Material gestoppt dadurch, daß das Ende dort mit einem Stopper kollidieren gelassen wird, so daß ein papierartiges Material, welches vergleichsweise biegsam ist, gebogen wird, welches einen Papierstau auftreten läßt.
Weiterhin, wenn eine Richtungsänderungsvorrichtung dieser Art appliziert wird auf eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Befördern einer Mehrzahl an harten papierähnlichen Materialien, die unterschiedlich in der Länge in der Beförderungsrichtung in einem koexistierenden Zustand sind, sogar dann, wenn die papierartigen Materialien zur Richtungsänderungsvorrichtung geschickt werden bei einem konstanten Beförderungsabstand, kann ein Problem dahingehend auftreten, daß der Beförderungsabstand der papierartigen Materialien nach Inversion der oberen und unteren Seiten nicht immer konstant ist.
Darüber hinaus, wenn eine Mehrzahl an papierartigen Materialien, die kontinuierlich verschickt werden bei einem konstanten Beförderungsabstand, kontinuierlich zurückzuschalten sind, wenn der Beförderungsabstand zwischen zwei papierartigen Materialien, die kontinuierlich zu verschicken sind, geringer ist als der Referenzwert, ein Problem dahingehend auftaucht, daß das vorhergehende papierartige Material kollidiert mit dem nachfolgenden papierartigen Material in der Richtungsänderungsvorrichtung und ein Papierstau auftritt.
In US-A-5 449 166 ist es so, daß, wenn die Spalte oder der Beförderungsabstand zwischen zwei Blättern zu klein ist, das zweite Blatt bewegt wird zu einem Verspätungsbeförderer und später aussepariert wird.
EP 0 536 778 offenbart eine Blattinvertierungsvorrichtung zur Verwendung beim Duplexdrucken, welche eine Kollision mit einem von Papierblättern mit einem Stopper vermeidet, nicht durch Bereitstellen eines Stoppers, sondern durch Überwachen der Position der Blätter unter Verwendung von Sensoren.
KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist dazu gedacht, eine Richtungsänderungs(Rückschalt-)vorrichtung bereitzustellen und ein Richtungsänderungs(Rückschalt-)verfahren zum stabilen und sicheren Invertieren von papierartigen Materialien und konstantes Beibehalten des Beförderungsabstandes zwischen papierartigen Materialien nach der Inversion.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Richtungsänderungsvorrichtung bereitgestellt, wobei die Vorrichtung aufweist eine Beförderungsbahn zur kontinuierlichen Beförderung einer Mehrzahl von papierartigen Materialien; einen Richtungsänderungsbereich zur Aufnahme des papierartigen Materials, welches auf der Beförderungsbahn in eine Klemmstelle befördert wird, das papierartige Material festklemmend, verzögernd und anhaltend das papierartige Material im eingeklemmten Zustand, anschließend in eine gegenläufige Richtung beschleunigend, auf der Beförderungsbahn weitergeleitet, dadurch die Beförderungsrichtung des papierartigen Materials umkehrend/invertierend; und einen Controller, um das papierartige Material angehalten zu lassen im Richtungsänderungsbereich für eine Zeit, die bestimmt wird in Abhängigkeit von einer Länge des zum Richtungsänderungsbereich zu befördernden papierartigen Materials in Beförderungsrichtung und Steuerung eines Inversionsbetriebs für das papierartige Material durch den Richtungsänderungsbereich, um auf diese Weise sämtliche papierartigen Materialien vom Richtungsänderungsbereich mit einem gleichen Beförderungsabstand auszusenden wie vor der Inversion.
Darüber hinaus wird ein Richtungsänderungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, wobei das Verfahren beinhaltet eine kontinuierliche Beförderung einer Vielzahl von papierartigen Materialien entlang einer Beförderungsbahn; Aufnahme des papierartigen Materials, welches auf der Beförderungsbahn in eine Klemmstelle befördert wird; Festklemmen des papierartigen Materials an der Klemmstelle; Verzögerung und Anhalten des papierartigen Materials im festgeklemmten Zustand; Beschleunigung des papierartigen Materials in eine gegenläufige Richtung; Schicken des papierartigen Materials auf eine Beförderungsbahn, um dadurch die Beförderungsrichtung des papierartigen Materials umzukehren; das papierartige Material für eine Zeit angehalten gelassen, die bestimmt wird in Abhängigkeit einer Länge des papierartigen Materials des in die Beförderungsrichtung zu befördernden papierartigen Materials; und Steuerung eines Inversionsbetriebs für das papierartige Material, um so sämtliche papierartigen Materialien mit einem gleichen Beförderungsabschnitt wie vor der Inversion zu verschicken.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Ansicht, die eine ein papierartiges Material verarbeitende Vorrichtung zeigt, die die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft;
2 ist eine schematische Ansicht, die die Struktur der Richtungsänderungsvorrichtung zeigt, die eingebaut ist in der in 1 gezeigten Vorrichtung;
3 ist ein Blockdiagramm, das das Steuerungssystem zum Steuern des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung zeigt;
4 ist eine Betriebsdarstellung zum Darstellen des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung;
5 ist eine Betriebsdarstellung zum Darstellen des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung;
6 ist eine Betriebsdarstellung zum Erklären des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung;
7 ist eine Betriebsdarstellung zum Darstellen des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung;
8 ist eine Betriebsdarstellung zum Darstellen des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung;
9 ist eine Betriebsdarstellung zum Darstellen des Betriebs durch die in 2 gezeigte Richtungsänderungsvorrichtung;
10 ist ein Zeitschaubild zum Zeigen der Bearbeitungszeit des Inversionsbetriebs für papierartiges Material, das unterschiedlich in seiner Länge ist;
11 ist ein Flußschaubild zur Erklärung des Bearbeitungsbetriebes, wenn ein kurzer Abstand erzeugt wird; und
12 ist ein Flußschaubild zum Erklären des Betriebs zum Überwachen des Beförderungsabstandes nach Richtungsänderung/Rückschaltens und Änderung der Steuerungsparameter.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im nachhinein im Detail erläutert unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen.
1 zeigt schematisch die Struktur einer papierartiges Material verarbeitenden Vorrichtung 1, die die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft. Die papieraratiges Material verarbeitende Vorrichtung 1 führt eine Mehrzahl an Arten papierartiger Materialien, die unterschiedlich sind in der Größe, in einem koexistierenden Zustand in einen Einführungsport in einem Stapel ein, ordnen die "vorderen und hinteren" und "oberen und unteren" Seiten/Kanten all dieser papierartigen Materialien entsprechend in die gleiche Richtung und klassifiziert und stapelt diese für jede Art.
Die papierartiges Material verarbeitende Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 in einem im wesentlichen rechteckförmigen Kasten auf, der eine äußere Hülle aufweist. Im gestuften Abschnitt an der oberen rechte Seite der Zeichnung des Gehäuses 2 ist installiert ein Einführungsport 3, wo eine Mehrzahl an papierartigen Materialien C eingeführt werden in einem Stapelzustand, derart, daß diese gestapelt sind in der Oberflächenrichtung und aufgestellt sind in einem aufrechten Zustand in der transversalen Richtung. Der Einführungsport 3 ordnet sämtliche papierartigen Materialien C an durch Kontaktieren der unteren Seitenenden in longitudinaler Richtung mit der Stufe. Zusätzlich zu dieser Anordnung bewegt der Einführungsport 3 eine in der Zeichnung nicht gezeigte Backup-Platte entlang der Stufe in Oberflächenrichtung der papierartigen Materialien C und preßt das papierartige Material C am linken Ende der Zeichnung an der Stufe gegen ein Paar Entnahmerollen 4. Dreht sich das Rollenpaar 4, werden die papierartigen Materialien C an der Stufe sequenziell entnomen, beginnend von dem einen am linken Ende von dem unteren Seitenende auf einen Beförderungspfad 5.
Am Beförderungspfad 5 in der Nachbarschaft des Einführungsports 3 ist eine Stellungskorrekturvorrichtung 6 installiert. Die Stellungskorrekturvorrichtung 6 korrigiert eine defekte Stellung eines papierähnlichen Materials C in jedem Verarbeitungsabschnitt, der in stalliert ist auf dem Beförderungspfad 5 an der unterströmigen Seite der Stellungskorrekturvorrichtung 6. Um nämlich einen Defekt aufgrund einer Schräge oder einer Verschiebung zu verhindern, korrigiert die Stellungskorrekturvorrichtung 6 eine Schräge und eine Verschiebung jedes papierartigen Materials C. In dieser Ausführungsform korrigiert die Stellungskorrekturvorrichtung 6 die Beförderungsstellung jedes papierartigen Materials C, so daß das Zentrum des entnommenen papierartigen Materials C in der transversalen Richtung positioniert ist/wird an der Zentrallinie des Beförderungspfades 5 und das längere Seitenende des papierartigen Materials C in der longitudinalen Richtung orthogonal zur zentralen Linie ist.
Am Beförderungspfad 5 in der Nachbarschaft der Stellungskorrekturvorrichtung 6 ist angebracht eine Detektionsvorrichtung 7 zum Detektieren von Eigenschaften wie beispielsweise die Art des papierartigen Materials C, die Größe, die Richtungen der "vorderen und hinteren" Seite und "oberen und unteren" Kante und die Anwesenheit von Schmutz oder einer Beschädigung. Die Detektionsvorrichtung 7 liest verschiedene Typen an Informationen aus von der Oberfläche jedes papierartigen Materials C, das befördert wird auf dem Beförderungspfad 5, führt logische Operationen aus für die gelesenen Informationen und vergleicht diese mit den Standardinformationen und detektiert die vorher erwähnten Eigenschaften jedes papierartigen Materials C.
Auf dem Beförderungspfad 5 an der unterströmigen Seite der Detektionsvorrichtung 7 sind angebracht eine Vielzahl an Gates/Klappen(Tore) G1 bis G9 zum selektiven Switchen/Umschalten der Beförderungsrichtung jedes papierartigen Materials C auf der Grundlage der Detektionsresultate der Detektionsvorrichtung 7.
An einem Beförderungspfad, der verzweigt ist an der Position des Gates G1, installiert an der obersten Strömungsseite, ist installiert eine Richtungsänderungs-/Rückschalt-Vorrichtung 10, betreffend die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Rückschaltvorrichtung 10 funktioniert dahingehend, die Beförderungsrichtung jedes papierartigen Materials 10, das via Gate G1 befördert wird, zu invertieren, invertiert die oberen und untere Kante und schickt dieses wieder auf den Beförderungspfad.
Der andere Beförderungspfad, der verzweigt ist an der Position des Gates G1, fungiert als ein Umwegbeförderungspfad 8 zum Umgehen der Rückschaltvorrichtung 10. Der Umwegbeförderungspfad 8 ist bezüglich einer Länge derart voreingestellt, daß ein papierartiges Material C die Rückschaltvorrichtung 10 über das Gate G1 passiert und ein papierartiges Material C den Umwegbeförderungspfad 8 passiert, einen Vereinigungsabschnitt 9 erreicht im selben Zeitintervall.
Der Umwegbeförderungspfad 8 ist verzweigt in einen Ausschußschwellenpfad 11 auf dem Weg zum Vereinigungsabschnitt 9, wobei das Gate 2 angebracht ist an dessen Verzweigungsposition. Am Terminal des Ausschußquellenpfades 11, der verzweigt über das Gate G2, ist eine Ausschußbox 12 zum Aufnehmen eines zu verweigernden papierartigen Materials C installiert. Das zu verweigernde papierartige Material C ist ein papierartiges Material, bestimmt, als der Prozeß an der letzteren Stufe unmöglich ist, beispielsweise papierartige Materialien, welche bestimmt werden als doppelt zugeführt mittels der Detektionsvorrichtung 7, ein papierartiges Material, das bestimmt ist als stark schräg stehend oberhalb eines vorbestimmten Levels oder ein papierartiges Material, das ernsthaft beschädigt ist. Weiter hin wird ebenso aufgenommen ein papieraratiges Material, dessen Eigenschaften nicht mittels der Detektionsvorrichtung 7 detektiert werden können, in die Ausschußbox 12. Die Ausschußbox 12 ist angeordnet oberhalb des Einführungsports 3 und kann außerhalb des Gehäuses 2 darauf zugegriffen werden.
Der Beförderungspfad 5 an der unterströmigen Seite des Vereinigungsabschnittes 9 ist wieder in zwei Richtungen verzweigt, wobei das Gate G3 installiert ist an der Position der Verzweigung. Auf einem Beförderungspfad, der verzweigt ist an der Position des Gates G3, ist installiert ein Vorne/Hinten-Umkehrmechanismus 13, wie gezeigt in US-Patent Nr. 4629382 (16. Dezember 1986). Der Vorne-Hinten-Umkehrmechanismus 13 weist einen Umdrehbeförderungspfad auf, der um 180° verdreht ist um die zentrale Achse zum dortigen Einlaß zum Auslaß. Wenn ein papierartiges Material C den Umdrehbeförderungspf ad passiert, werden die vorderen und hinteren Seiten des papierartigen Materials C umgedreht/invertiert.
Der andere Beförderungspfad, der verzweigt an der Position des Gates 3, fungiert als ein Umwegbeförderungspfad 14 zum Umgehen des Vorne/Hinten-Umkehrmechanismus 13. Der Umkehrbeförderungspfad 14 ist voreingestellt auf solch eine Länge, daß ein papierartiges Material C den Vorne/Hinten-Umkehrmechanismus 13 über das Gate G3 passiert und ein papierartiges Material C den Umwegbeförderungspfad 14 passiert, einen Vereinigungsabschnitt 15 im selben Zeitintervall erreicht.
Ein Beförderungspfad, der in zwei Richtungen verzweigt an der Position des Gates G4 an der unterströmigen Seite des Vereinigungsabschnittes 15, fungiert als ein horizontaler Beförderungspfad 16, der sich im wesentlichen horizontal erstreckt in die rechte Richtung der Zeichnung. Auf dem horizontalen Beförderungspfad 16 sind die verbleibenden fünf Gates G5 bis G9 in im wesentlichen gleichen Intervallen installiert. An den Positionen, die entsprechend durch die Gates G5, G6, G7, G8 und G9 unterhalb des horizontalen Beförderungspfades 16 verzweigen, sind sechs Ablagen 17a bis 17f größer als die Anzahl an Gates installiert.
Die papierartigen Materialien C, die den Vereinigungsabschnitt 15 passieren, passieren selektiv die Rückschaltvorrichtung 10 und/oder den Vorne/Hinten-Umkehrmechanismus 13, wobei die Richtungen von "vorne und hinten" und "oben und unten" in einer fixierten Richtung entsprechend angeordnet sind. Daher sind in entsprechenden Ablagen 17a bis 17f gestapelte papierartige Materialien C angeordnet in "vorne und hinten" und "oben und unten" und entsprechend in vorbestimmten Ablagen für jede Art entsprechend gestapelt.
Darüber hinaus ist außerhalb des Gehäuses 2 der Verarbeitungsvorrichtung 1 der andere Beförderungspfad, der sich an der Position des Gates G4 verzweigt, abgeleitet und verbunden mit einer in dieser Zeichnung nicht gezeigten externen Vorrichtung.
Anschließend wird die Rückschaltvorrichtung 10 im Detail erläutert unter Bezugnahme auf die 2.
Die Rückschaltvorrichtung 10 weist ein Gate 21 zum selektiven Spitzen papierartiger Materialien C auf, die befördert werden über das Gate G1 an zwei Rückschalt-/Richtungsänderungs-Abschnitte 20R und 20L (erste und zweite Rückschaltabschnitte), die symmeterisch rechts und links bezüglich des Beförderungspfades 5 installiert sind. Die zur Rückschaltvorrichtung 10 beförderten papierartigen Materialien C werden alternierend an die linken und rechten Rückschaltabschnitte 20R und 20L durch Schalten des Gates 21 zwischen den zwei Positio nen alternierend gesandt. Darüber hinaus weisen die zwei Rückschaltabschnitte 20R und 20L im wesentlichen die gleiche Struktur und Funktion auf, so daß hier der Rückschaltabschnitt 20R, der installiert ist auf der rechten Seite des Beförderungspfades 5, stellvertretend erklärt wird. Daher, bezüglich des Rückschaltabschnittes 20L auf der linken Seite, sind die gleichen Ziffern (L wird hinzugefügt am Ende jeder Ziffer) entsprechend zugeordnet zu den auf die gleiche Art und Weise funktionierenden Glieder, wobei eine detaillierte Erläuterung weggelassen wird.
Der Rückschaltabschnitt 20R weist ein Entnahmerad 22R zum Führen des Endes eines papierartigen Materials C auf, das befördert wird über das Gate 21 in die Beförderungsrichtung in den Rückschaltabschnitt 20R, zwei Rückschaltrollen 23R, die installiert sind parallel auf einer Seite des papierartigen Materials C, das geführt wird über das Entnahmerad 22R, zwei Klemmrollen 24R, die gegen jede Rolle 23R pressen, um so das papierartige Material C zwischen den Rückschaltrollen 23R und diesen einzuklemmen, und ein Motor 25R zum Drehen der zwei Rückschaltrollen (Richtungsänderungsrollen) 23R in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen. Darüber hinaus ist eine Vielzahl an Führungsgliedern zum Führen der papierartigen Materialien installiert auf dem Beförderungspfad der papierartigen Materialien C, die den Rückschaltabschnitt 20R passieren.
3 zeigt ein Blockdiagramm des Steuerungssystems zum Steuern des Betriebs der Rückschaltvorrichtung 10. Mit dem Controller 30 zum Steuern des Betriebs der Rückschaltvorrichtung 10 sind verbunden ein Solenoid 31 zum Antreiben von sechs Verschiebungssensoren SC3, SC4R, SC4L, SC5R, SC5L und SC6 zum Überwachen der papierartigen Materialien, die die Rückschaltvorrich tung 10 und das Gate 21 passieren, ein Motor 32 zum Drehen der Entnahmeräder 22R und 22L, die entsprechend in den linken und rechten Rückschaltabschnitten 20R und 20L installiert sind, ein Motorcontroller 33 zum Antreiben der Motoren 25R und 25L zum Drehen der Rückschaltrollen 23R und 23L in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen, ein Timer 34 zum Messen der Passierzeit der papierartigen Materialien C durch die Verschiebungssensoren SC3 und SC6, um auf diese Art und Weise die Beförderungsverklemmung dort zu detektieren und die Anhaltezeit dort in den Rückschaltabschnitten 20R und 20L zu messen und ein Speicher 35, der das Betriebsprogramm der Rückschaltvorrichtung 10 speichert, die vorher erwähnte Anhaltszeit gemäß der Länge jedes papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung, die Verzögerungszeit, die Beschleunigungszeit und die Anhaltezeit der papierartigen Materialien C gemäß der vorher erwähnten im voraus gemessenen Beförderungsverklemmung.
Wie in 2 gezeigt, ist der Verschiebungssensor SC1 installiert am Beförderungspfad 5 an der aufströmenden Seite des Gates G1 in Beförderungsrichtung. Der Verschiebungssensor SC2 ist installiert am Umwegbeförderungspfad 8, unmittelbar hinter dem Gate G1. Der Verschiebungssensor SC3 ist installiert am Beförderungspfad 5, erreichend das Gate 21 vom Gate G1. Der Verschiebungssensor SC4R ist installiert an der Position zum Detektieren papierartigen Materials, kommend vom Gate 21 zum Rückschaltabschnitt 20R auf der rechten Seite. Der Verschiebungssensor SC5R ist installiert an der Position zum Detektieren papierartiger Materialien, geführt zum Rückschaltabschnitt 20R auf der rechten Seite. Der Verschiebungssensor SC6 ist installiert am Beförderungspfad 5, unmittelbar hinter dem Vereini gungsabschnitt 9. Der Verschiebungssensor SC3 fungiert als ein Abstromklemmsensor der vorliegenden Erfindung, wobei der Verschiebungssensor SC4R fungiert als ein Zeitsensor der vorliegenden Erfindung, wobei der Verschiebungssensor SC6 fungiert als ein abstromseitiger Klemmsensor der vorliegenden Erfindung.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 10 der Verarbeitungsbetrieb durch die Rückschalt-/Richtungsänderungs-Vorrichtung 10, die wie oben erwähnt aufgebaut ist, erläutert.
Zunächst, wie in 2 gezeigt, wird im Timing mit dem Passieren eines papierartigen Materials C, das befördert wird über den Beförderungspfad 5 von der linken Seite der Zeichnung durch den Verschiebungssensor SC1, das Gate G1 umgeschaltet. Das Gate G1, wenn das papierartige Material C ein rückzuschaltendes/in seiner Richtung zu änderndes papierartiges Material ist, wird in die durch eine gestrichelte Linie in 2 gezeigte Position umgeschaltet, um so das papierartige Material C zur Rückschaltvorrichtung 10 zu führen, und wenn beurteilt wird, daß das papierartige Material C ein nicht rückzuschaltendes/in seiner Richtung zu änderndes papierartiges Material ist oder das papierartige Material C ein papierartiges Material ist, das nicht wiederverwendet werden kann, wird das Gate G1 in die Position (gezeigt durch eine durchgezogene Linie in 2) umgeschaltet zum Führen des papierartigen Materials C zum Umwegbeförderungspfad 8.
Das Gate G2 wird im Timing mit dem Passieren des papierartigen Materials C, das zum Umwegbeförderungspfad 8 geführt wird über das Gate G1 durch den Abschiebungssensor SC2 umgeschaltet. Das Gate G2, wenn das papierartige Material C ein papierartiges Material ist, das nicht wiederverwendet werden kann, wird in die Po sition (gezeigt durch eine durchgezogene Linie in 2) umgeschaltet zum Führen des papierartigen Materials C zum Ausschußquellenpfad 11, und wenn das papierartige Material C ein papierartiges Material ist, das anders ist als dieses, wird das Gate G2 in die Position (gezeigt durch eine gestrichelte Linie in 2) umgeschaltet zum Führen des papierartigen Materials C zum Vereinigungsabschnitt 9.
Darüber hinaus, im Timing mit dem Passieren des Endes des papierartigen Materials C, das geführt wird zur Rückschaltvorrichtung 10 über das Gate G1 in Beförderungsrichtung durch den Verschiebungssensor SC3, wird das Gate 21 umgeschaltet. Das Gate 21 wird umgeschaltet, um auf diese Art und Weise das papierartige Material C, das geführt wird zur Rückschaltvorrichtung 10, alternierend in die linken und rechten Rückschaltabschnitte 20R und 20L verteilend.
Beispielsweise, wenn das Gate 21 umgeschaltet wird in die Position, die gezeigt wird durch eine durchgezogene Linie in 2, wird das papierartige Material C zum Rückschaltabschnitt 20R auf der rechten Seite geführt. Das papierartige Material C, das zum Rückschaltabschnitt 20R geführt wird, wie in 4 gezeigt, wird detektiert beim Passieren des dortigen Endes in Beförderungsrichtung durch den Verschiebungssensor SC4R, anschließend geführt durch das Entnahmerad 22R und geführt zur Klemmstelle zwischen den gepaarten Rollen 23R und 24R. Das in der Klemmstelle empfangene papierartige Material C wird eingeklemmt durch die zwei Klemmstellen zwischen den zwei Rückschaltrollen 23R und den zwei Klemmrollen 24R und empfangen im Rückschaltabschnitt 20R in diesem Zustand durch die Rückschaltrollen 23R, drehend in Richtung des Pfeils (die Vorwärtsrichtung), wie in der Zeichnung gezeigt.
Wie in 5 gezeigt, die Dektion des hinteren Endes des papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung durch den Verschiebungssensor SC4R als einen Trigger nehmend, wird der Inversionsbetrieb für das papierartige Material C gestartet durch die Rückschaltrollen 23R. Durch diesen Inversionsbetrieb werden sequenziell die zwei Rückschaltrollen 23R verzögert und angehalten (der wie in 6 gezeigte Zustand) und wie in 7 gezeigt invertiert/umgedreht nach Verstreichen einer vorbestimmten Anhaltezeit, wobei das papierartige Material C beschleunigt wird in die entgegengesetzte Richtung und vom Rückschaltabschnitt 20R ausgesendet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist das Ende des papierartigen Materials C, invertiert in die Beförderungsrichtung, in die Beförderungsrichtung geführt durch das Entnahmerad 22R, wie in 7 gezeigt, und das papierartige Material C wird geführt auf dem Beförderungspfad über den Vereinigungsabschnitt 9.
Zu diesem Zeitpunkt, nehmend die Detektion des hinteren Endes des invertierten papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung durch den Verschiebungssensor SC5R, der installiert ist im Rückschaltabschnitt 20R, als einen Trigger, werden die invertierten Rückschaltrollen 23R verzögert und angehalten. Dieser Zustand ist in 8 gezeigt. Nachdem das papierartige Material C nach Rückschalten vom Rückschaltabschnitt 20R ausgesendet worden ist, wie in 9 gezeigt, werden die Rückschaltrollen 23R beschleunigt in die Vorwärtsrichtung und zum Empfangen des nächsten papierartigen Materials C eingerichtet.
In dieser Ausführungsform, während des Inversionsbetriebs, wird die Anhaltezeit des papierartigen Materials C im Rückschaltabschnitt 20R geändert in Abhängigkeit von der Länge des papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung. Die Länge des papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung wird im voraus detektiert durch die Detektionsvorrichtung 7 oder die für das papierartige Material C zum Passieren der Vielzahl der Verschiebungssensoren SC1, SC3 und SC4R, die installiert sind auf dem Beförderungspfad, sich erstreckend im Rückschaltabschnitt 20R, wobei die benötigte Zeit berechnet wird.
Die Anhaltezeit des papierartigen Materials C im Rückschaltabschnitt 20R wird nämlich gemäß der Länge des papierartigen Materials C voreingestellt, so daß die Zeit, die benötigt wird zum Detektieren des Endes des papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung durch den Verschiebungssensor SC4R, das papierartige Material durch den Inversionsbetrieb zurückschaltet/seine Richtung ändert, und anschließend dieses vom Rückschaltabschnitt 20R beispielsweise ausschickt, wobei die Zeit, die benötigt wird für das Ende des papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung, um den Verschiebungssensor SC6 zu erreichen, gleich gemacht wird für alle papierartigen Materialien C, die zur Rückschaltvorrichtung 10 gesendet werden. Kurz gesagt, wird ein vergleichsweise kurzes papierartiges Material angehalten für eine vergleichsweise lange Zeit und ein vergleichsweise langes papierartiges Material angehalten für eine vergleichsweise kurze Zeit. Die Anhaltezeit, die gemäß der Länge der papierartigen Materialien voreingestellt wird, wird vorher im Speicher 35 gespeichert.
Der Controller 30 der Rückschaltvorrichtung 10 erhält Informationen, die die Länge des papierartigen Materials C von der Detektionsvorrichtung 7 betreffen, liest die Anhaltezeit gemäß der Länge aus dem Speicher 35 und steuert den Inversionsbetrieb durch die Rück schaltrollen 23R, um so das papierartige Material C gestoppt im Rückschaltabschnitt 20R für diese Anhaltezeit zu halten.
Beispielsweise, wie in 10 gezeigt, wenn die vorerwähnte Anhaltesteuerung der vorliegenden Erfindung appliziert wird auf zwei papierartige Materialien A und B, die unterschiedlich in ihrer Länge sind, sind die Zeiten, die benötigt werden für die Enden der papierartigen Materialien A und B, um vom Verschiebungssensor SC4R zum Verschiebungssensor SC6 zu passieren, die gleichen.
Bezüglich des vergleichsweise langen papierartigen Materials A ist nämlich die benötigte Zeit für den Verschiebungssensor SC4R zum Detektieren und Passieren des dortigen Endes zum Passieren des hinteren Endes dort vergleichsweise lang. Andererseits ist die benötige Zeit zum vergleichsweise kurzen papierartigen Material B, zum Passieren des Verschiebungssensors SC4R vergleichsweise kurz. Das papierartige Material B ist früher im Timing des Startens des Inversionsbetriebs als das papierartige Material A. In einem Zustand einer solchen Zeitdifferenz, nehmend das Passieren der hinten Enden der papierartigen Materialien C durch den Verschiebungssensor SC4 als einen Trigger, wird der vorher erwähnte Inversionsbetrieb gestartet. Im Inversionsbetrieb werden die papierartigen Materialien A und B verzögert durch die Rückschaltrollen 23R, die sich in Vorwärtsrichtung nach einer vorbestimmten Zeitverschiebung drehen. Die Zeitverschiebung und Verzögerungszeit sind die gleichen wie bei den papierartigen Materialien A und B. Die Anhaltezeit des papierartigen Materials A wird kleiner gehalten als die Anhaltezeit des papierartigen Materials B durch die vorerwähnte Zeitdifferenz. Die Anhaltezeit, wie oben erwähnt, wird voreinge stellt gemäß der Länge des papierartigen Materials und gesteuert durch den Controller 30. Dadurch wird die vorerwähnte Zeitdifferenz versetzt. In einem Zustand, in dem die Zeitdifferenz auf diese Art und Weise versetzt wird, werden die Rückschaltrollen 23R invertiert und beschleunigen zur gleichen Zeit, wobei die papierartigen Materialien A und B vom Rückschaltabschnitt 20R zur gleichen Zeit ausgesendet werden.
Wenn die Verarbeitungszeit vom Ausschicken des papierartigen Materials C zum Rückschaltabschnitt 20R zum Ausschicken vom Rückschaltabschnitt 20R, wie oben erwähnt, für sämtliche papierartigen Materialien C gleich gemacht wird anstelle einer Entscheidung gemäß der Länge der papierartigen Materialien C, kann der Beförderungsabstand für eine Vielzahl an papierartigen Materialien C, die kontinuierlich zum Rückschaltabschnitt 20R zu schicken sind, vor und nach dem Rückschalten gleich gemacht werden, wobei das Ausschick-Timing/Sende-Timing eingestellt werden kann.
Als nächstes wird der Verarbeitungsbetrieb, wenn ein kurzer Abstand verursacht wird in den papierartigen Materialien C, die zur Rückschaltvorrichtung 10 zu schicken sind, erläutert durch Bezugnahme auf das in 11 gezeigte Flußdiagramm. Ein kurzer Abstand wird bezeichnet als ein Zustand, in dem der Beförderungsabstand P zwischen zwei papierartigen Materialien, die kontinuierlich zu befördern sind, kürzer ist als ein voreingestellter Referenzabstand PO, wobei es sehr wahrscheinlich ist, daß die zwei papierartigen Materialien mit einem kurzen Abstand miteinander im Rückschaltabschnitt kollidieren können und einen Stau verursachen.
Wie in 11 gezeigt, werden über den Verschiebungssensor SC3 detektiert, unter den zwei papierarti gen Materialien C sind kontinuierlich zur Rückschaltvorrichtung 10 über das Gate G1 zu schicken, das hintere Ende des vorhergehenden papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung und das Ende des nachfolgenden papierartigen Materials C in Beförderungsrichtung. Durch den Controller 30 wird der Beförderungsabstand P zwischen den zwei papierartigen Materialien berechnet aus der Differenz zwischen den Passierzeiten und der Beförderungsgeschwindigkeit (Schritt S1).
Der Beförderungsabstand P wird verglichen mit dem voreingestellten Referenzabstand PO (Schritt S2). Als ein Vergleichsergebnis, wenn dieses beurteilt wird, daß der Beförderungsabstand P gleich oder größer ist als der Referenzabstand PO (Schritt S2, NEIN), werden die zwei papierartigen Materialien C1 und C2 wie üblich (Schritt 4) zurückgeschaltet, ihre Richtung geändert.
Andererseits, als Ergebnis der Beurteilung beim Schritt S2, wenn das ganze dahingehend beurteilt wird, daß der Beförderungsabstand P kleiner ist als der Referenzabstand PO (Schritt S2, JA), wird der Steuerungsparameter zum für das vorhergehende papierartige Material C1 geändert, um so die Verarbeitungszeit zu verkürzen, die benötigt wird für den Inversionsbetrieb für das papierartige Material C1 (Schritt S3). Der Steuerungsparameter wird verändert, beispielsweise, um so die Beschleunigungszeit, die Verzögerungszeit und/oder die Anhaltezeit für den Motor 25R zum Drehen der Rückschaltrollen 23R zu verkürzen. Oder die Steuerungsparameter werden geändert, um so den Beförderungsabstand während des Inversionsbetriebs des papierartigen Materials C1 zu verkürzen, konkret, um die Anhalteposition des papierartigen Materials C1 nahe an das Entnahmerad 22R zu bringen.
Wie oben erwähnt, wird ein kurzer Abstand detek tiert auf dem Beförderungspfad an der oberströmigen Seite der Rückschaltvorrichtung 10, wobei unter den papierartigen Materialien mit einem kurzen Abstand, der Steuerungsparameter für das vorhergehende papierartige Material C1 geändert wird, wobei das vorherige papierartige Material C früher ausgeschickt wird vom Rückschaltabschnitt, dadurch sogar papierartige Materialien in einem kurzen Abstandzustand für einen kontinuierlich sicher und stabil zurückgeschaltet werden.
Währenddessen, in der vorerwähnten Ausführungsform, wird die Länge des Umwegbeförderungspfades 8 zum Umgehen der Rückschaltvorrichtung 10 eingestellt, so daß die papierartigen Materialien C, die die Rückschaltvorrichtung 10 passieren und papierartige Materialien C, die den Umkehrbeförderungspfad 8 passieren, den Vereinigungsabschnitt 9 im gleichen Zeitintervall erreichen, so daß unabhängig von der Existenz vom Rückschalten, sämtliche papierartigen Materialien C den Vereinigungsabschnitt 9 in der gleichen Sequenz mit dem gleichen Abstand erreichen können. Jedoch kann die Zeit, die benötigt wird für die papierartigen Materialien C, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, und die Zeit, die benötigt wird, um den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren, geändert werden innerhalb der Zeit, sogar dann, wenn die Beförderungspfadlängen gleich gemacht werden.
Beispielsweise, in der Rückschaltvorrichtung 10, ist es bekannt, daß aufgrund von Friktion und Schmutz im Laufe der Zeit zwischen den Rückschaltrollen 23R und 23L und den Klemmrollen 24R und 24L, die Klemmkraft für papierartige Materialien C im Laufe der Zeit sich abschwächt. Wenn die Klemmkraft schwächer wird, wird die Beförderungsgeschwindigkeit für papierartige Materialien C reduziert und die Zeit, die benötigt wird, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, wird größer.
Weiterhin, wenn die Antriebskraft, daß die papierartigen Materialien C dahingehend gebracht werden, den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren, zugeführt wird in Einheiten, die andere sind als die Rückschaltvorrichtung 10 im allgemeinen, wenn die Antriebskraft schwächer wird aufgrund der Belastungsänderungen in der gesamten papierartiges Material verarbeitenden Vorrichtung 1, wird die Beförderungsgeschwindigkeit für papierartige Materialien, die den Umwegbeförderungspfad 8 passieren, reduziert und die Passierzeit durch den Umwegbeförderungspfad wird länger.
Wenn die Zeit, die benötigt wird für papierartige Materialien C, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, und die Zeit, die benötigt wird für papierartige Materialien C, um den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren, geändert werden im Laufe der Zeit, wird sogar dann, wenn die Rückschaltvorrichtung wie oben erwähnt im Betrieb ist, der Beförderungsabstand zwischen den papierartigen Materialien C, die den Vereinigungsabschnitt 9 passieren, nicht fixiert. Daher, in dieser Ausführungsform, wird der Beförderungsabstand der papierartigen Materialien C, die den Vereinigungsabschnitt 9 passieren, überwacht durch den Verschiebungssensor SC6, wobei die Zeitdifferenz zwischen der Zeit, die benötigt wird, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, und die Zeit, die benötigt wird, um den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren, detektiert wird, wobei der Steuerungsparameter der Rückschaltvorrichtung 10 wird periodisch verändert, um so die Zeitdifferenz zu eliminieren.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf das in 12 gezeigte Flußdiagramm, die Änderungsmethode für den Steuerungsparameter zum Offsetten der Änderung der Passierzeit im Laufe der Zeit erläutert.
Als erstes wird der Beförderungsabstand einer Vielzahl an papierartigen Materialien C, die die Rückschaltvorrichtung passieren oder den Umwegbeförderungspfad 8, kontinuierlich detektiert für eine voreingestellte optionale Anzahl an papierartigen Materialien über den Verschiebungssensor SC6 (Schritt S5). Die Detektionsresultate werden klassifiziert für jeden Pfad von kontinuierlich zwei papierartigen Materialien C und gespeichert im Speicher 35 (Schritt S6).
Konkret, wird der Beförderungsabstand einer Kombination von unter kontinuierlich zwei papierartigen Materialien C, die das vorhergehende papierartige Material C passieren durch den Umwegbeförderungspfad 8 und das nachfolgende papierartige Material C2 passieren ebenso durch den Umwegbeförderungspfad 8 als P1 angenommen, wobei der Beförderungsabstand eine Kombination des Passierens des vorhergehenden papierartigen Materials C1 durch den Umwegbeförderungspfad 8 und des Passierens des nachfolgenden papierartigen Materials C2 durch die Rückschaltvorrichtung 10 angenommen wird als P2, wobei der Beförderungsabstand eine Kombination des Passierens des vorhergehenden papierartigen Materials C1 durch die Rückschaltvorrichtung 10 und des Passierens des nachfolgenden papierartigen Materials C2 durch den Umwegbeförderungspfad 8 angenommen wird als P3.
Durchschnittliche Werte P1m, P2m und P3m von P1, P2 und P3, welche klassifiziert und aufgezeichnet worden sind im Speicher 35 unter der Bedingung, daß die Detektionszahl des Beförderungsabschnittes die voreingestellte Anzahl N (Schritt S7 JA) erreicht, werden bestimmt (Schritt S8). Danach werden diese mittleren Werte P1m, P2m und P3m verglichen und der Steuerungsparameter der Rückschaltvorrichtung 10 wird geändert.
Beispielsweise, wenn die Relation von P2m < P1m < P3m erhalten wird (Schritt S9, JA) kann beurteilt werden, daß die Zeit, die benötigt wird für die papierartigen Materialien C, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, kürzer ist als die Zeit, die benötigt wird für die papierartigen Materialien C, um den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren. In diesem Fall, wird der Steuerungsparameter geändert, so daß die Passierzeit durch die Rückschaltvorrichtung 10 größer gemacht wird (Schritt S10). Konkret, wird der Steuerungsparameter der Rückschaltvorrichtung 10 geändert, um so die Beschleunigungszeit, die Verzögerungszeit und/oder die Anhaltezeit des Motors 25R für das Drehen der Rückschaltrollen 23R größer zu machen. Oder, um so die Beförderungsdistanz während des Inversionsbetriebs der papierartigen Materialien C länger zu gestalten, d. h., um so die Haltepositionen der papierartigen Materialien C, die weit weg sind von dem Entnahmerad 22, aufrecht zu erhalten, wobei der Steuerungsparameter geändert wird.
Wenn die Relation von P1m < P2m gehalten wird und die Relation von P1m > P3m gehalten wird (Schritt S11, JA), kann beurteilt werden, daß die Zeit, die benötigt wird für die papierartigen Materialien C, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, größer ist als die Zeit, die benötigt wird für die papierartigen Materialien C, um den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren. In diesem Fall, wird der Steuerungsparameter geändert, so daß die Passierzeit, durch die Rückschaltvorrichtung 10 kürzer gemacht wird (Schritt S12). Konkret, wird der Steuerungsparamter der Rückschaltvorrichtung 10 geändert, um so die Beschleunigungszeit, die Verzögerungszeit und/oder Anhaltezeit des Motors 25R zum Drehen der Rückschaltrollen 23R kürzer zu gestalten. Oder, um so die Beförderungsdistanz während des Inversionsbetriebs von papierartigen Materialien C kürzer zu machen, das heißt, um so die Halteposition der papierartigen Materialien C nahe an das Entnahmerad 22 zu bringen, wobei der Steuerungsparameter geändert wird.
Andererseits, wenn die vorher erwähnten Relationen der Schritte S9 und S10 nicht gehalten werden (Schritt S9, NEIN und Schritt S11, NEIN), kann das ganze dahingehend beurteilt werden, daß dort eine kleine Zeitdifferenz vorhanden ist zwischen der Zeit, die benötigt wird, um die Rückschaltvorrichtung 10 zu passieren, und die Zeit, die benötigt wird, um den Umwegbeförderungspfad 8 zu passieren. In diesem Fall wird der Steuerungsparameter der Rückschaltvorrichtung 10 nicht verändert (Schritt S13).
Wenn der Beförderungsabstand der papierartigen Materialien C, die den Vereinigungsabschnitt 9 passieren, wie oben erwähnt, überwacht wird, kann der Beförderungsabstand von papierartigen Materialien C nach Rückschalten konstant gehalten werden, sogar dann, wenn die Passierzeit papierartiger Materialien C, die die Rückschaltvorrichtung 10 passieren und/oder den Umwegbeförderungspfad 8, im Laufe der Zeit verändert wird.
Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung nicht beschränkt auf die vorher erwähnte Ausführungsform und kann in verschiedener Art und Weise innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden. Beispielsweise, in der vorerwähnten Ausführungsform, werden die klassifizierten und aufgenommenen Beförderungsabstände gemittelt und verglichen. Jedoch und darüber hinaus können Änderungen der Passierzeit im Laufe der Zeit erhalten werden unter Verwendung eines statistischen Mittels, beispielsweise der Normalverteilung.
Darüber hinaus werden in der vorerwähnten Ausführungsform die Passierzeit der papierartigen Materialien C, die die Rückschaltvorrichtung 10 passieren und die Passierzeit der papierartigen Materialien C, die die Rückschaltvorrichtung 10 passieren, und die Passierzeit der papierartigen Materialien C, die den Umwegbeförderungspfad 8 passieren, verglichen und der Steuerungsparameter der Rückschaltvorrichtung 10 verändert. Jedoch, wenn die Rückschaltvorrichtung 10 zwei Rückschaltabschnitte 20R und 20L, wie in dieser Ausführungsform, aufweist, kann der Steuerungsparameter geändert werden durch Vergleich der Passierzeiten, die benötigt werden für die papierartigen Materialien C, um die Rückschaltabschnitte 20R und 20L zu passieren.
Wie oben erläutert, weist die Rückschaltvorrichtung der vorliegenden Erfindung einen solchen Aufbau und einen solchen Betrieb wie oben erwähnt auf, so daß papierartige Materialien aufseitig nach unten stabil und sicher gewendet werden können und der Beförderungsabstand zwischen papierartigen Materalien nach aufseitiger Nach-unten-Wendung konstant gehalten werden kann.

Claims

Richtungsänderungsvorrichtung (10), aufweisend: eine Beförderungsbahn (5) zur kontinuierlichen Beförderung einer Mehrzahl von papierartigen Materialien (C); einen Richtungsänderungsbereich (20) zur Aufnahme eines papierartigen Materials (C), welches auf der Beförderungsbahn (5) in eine Klemmstelle befördert wird, zum Festklemmen des papierartigen Materials (C) zur Verzögerung und zum Anhalten des papierartigen Materials (C) im eingeklemmten Zustand, und dann zur Beschleunigung des papierartigen Materials (C) in eine gegenläufige Richtung, zur Weiterleitung auf die Beförderungsbahn (5), um dabei die Beförderungsrichtung des papierartigen Materials (C) umzukehren; und einen aufströmigen Abstandssensor (SC3) zum Feststellen eines Beförderungsabstandes zwischen zwei kontinuierlichen papierartigen Materialien (C), die zu dem Richtungsänderungsbereich (20) auf der Beförderungsbahn (5) befördert werden; gekennzeichnet durch einen Controller (30), der dann, wenn der vom aufströmigen Abstandssensor festgestellte Beförderungs abstand ein kurzer Abstand ist, der kürzer als ein vorbestimmter Bezugsabstand ist, darauf eingerichtet ist, die Bearbeitungszeit eines vorhergehenden papierartigen Materials (C) der beiden kontinuierlichen papierartigen Materialien (C) durch den Richtungsänderungsbereich (20) zu verkürzen, wobei ein Umkehrungsvorgang für das vorhergehende papierartige Material (C) durch den Richtungsänderungsbereich (20) erzielt ist.
Richtungsänderungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Controller (30), wenn der aufströmige Abstandssensor (SC3) den kurzen Abstand feststellt, eine Beschleunigungszeit, eine Verzögerungszeit und/oder eine Anhaltezeit für das vorgehende papierartige Material durch den Richtungsänderungsbereich (30) verkürzt.
Richtungsänderungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Controller (30), wenn der aufströmige Abstandssensor (SC3) den kurzen Abstand feststellt, eine Anhalteposition des vorhergehenden papierartigen Materials (C) ändert, um so eine Beförderungsdistanz des vorhergehenden papierartigen Materials (C) im Richtungsänderungsbereich (30) zu verkürzen.
Richtungsänderungsverfahren zum Betrieb einer Richtungsänderungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine kontinuierliche Beförderung einer Vielzahl von papierartigen Materialien (C) entlang einer Beförderungsbahn (5); Aufnahme des papierartigen Materials (C), welches auf der Beförderungsbahn in eine Klemmstelle befördert wird; Festklemmen des papierartigen Materials (C) an der Klemmstelle; Verzögerung und Anhalten des papierartigen Materials (C) im festgeklemmten Zustand; Bechleunigung des papierartigen Materials (C) in eine gegenläufige Richtung; Schicken des papierartigen Materials (C) auf eine Beförderungsbahn (5), um dadurch die Beförderungsrichtung des papierartigen Materials umzukehren; und Feststellen eines Beförderungsabstandes zwischen zwei kontinuierlichen papierartigen Materialien, die zu der Klemmstelle befördert werden; dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der festgestellte Beförderungsabstand kürzer ist als ein vorbestimmter Bezugsabstand, der Umkehrungsbetrieb zum Verkürzen einer Verarbeitungszeit für ein vorhergehendes papierartiges Material (C) gesteuert wird.