JP2003094254A - ワイヤ放電加工機およびアニール処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来よりも装置としての高さを抑えることので
きるワイヤ放電加工機を提供すること。 【解決手段】制御装置９０は、第２ピンチローラ５２を
狭持位置まで移動させる（ｓ４１）。次に、ブレーキモ
ータ２４に抵抗力を発生させる（ｓ４２）。次に、ワイ
ヤ電極１２の送出を開始させる（ｓ４４）。ここで、ワ
イヤ電極１２は、テンションローラ２０により抵抗力が
与えられているため、引っ張られた状態で送出される。
そして、加熱範囲に電流を流して加熱する（ｓ４５）。
これにより、ワイヤ電極１２は、各電極４０、４１との
接触位置を徐々に変更していくため、加熱範囲を長さ方
向に変更しながら加熱される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ放電加工機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤ放電加工機は、加工中にワ
イヤ電極が断線した場合などに、上部ワイヤガイド部か
らワイヤ電極を送出して、下部ワイヤガイド部に到達さ
せる自動結線処理が行われる。このとき、ワイヤ電極が
上部ワイヤガイド部を通過してから下部ワイヤガイド部
に到達するまでの領域には、ワイヤ電極をガイドする部
材が存在していない。そのため、ワイヤ電極の先端側に
曲がり癖があると、ワイヤ電極の先端部分がワークなど
に当接してしまい、ワイヤ電極が下部ワイヤガイド部に
到達できないことがある。

【０００３】この対策としては、一対のアニール電極で
ワイヤ電極の所定の２点間に電流を流して加熱すること
によって、ワイヤ電極の曲がり癖を矯正するアニール処
理が行われている。アニール処理では、少なくとも上部
ワイヤガイド部を通過してから下部ワイヤガイド部に到
達できる長さが、ワイヤ電極の曲がり癖を矯正すべき長
さとなる。そのため、このようなアニール処理を実行可
能なワイヤ放電加工機においては、一対のアニール電極
が、両ワイヤガイド部の間隔、つまり、曲がり癖を矯正
すべき長さよりも広い間隔となるような状態で配設され
ている。また、アニール処理によって曲がり癖を矯正し
た後の経路が曲がっていると、再び曲がり癖がついてし
まう恐れがあるため、ワイヤ電極が真っ直ぐ送出される
ように、一対のアニール電極、上部ワイヤガイド部およ
び下部ワイヤガイド部は、垂直方向に沿って一直線上に
並べられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなワ
イヤ放電加工機では、一対のアニール電極、上部ワイヤ
ガイド部および下部ワイヤガイド部が、垂直方向に沿っ
て一直線上に並べられているため、ワイヤ放電加工機と
しての高さが増加していた。

【０００５】例えば、図９に例示したワイヤ放電加工機
は、ワイヤ電極の通る経路に沿って、上から順にテンシ
ョンローラｒ１、アニール電極ａ１、ａ２、ワイヤガイ
ド部ｇ１、ｇ２などが配設されている。このワイヤ放電
加工機において、両ワイヤガイド部ｇ１、ｇ２の間隔Ｌ
ｇが６００ｍｍとなっている場合、通常、ワイヤ放電加
工機としての高さＬは２，０００ｍｍ以上になる。これ
は、一対のアニール電極ａ１、ａ２の間隔Ｌａを両ワイ
ヤガイド部ｇ１、ｇ２の間隔Ｌｇである６００ｍｍより
も広い間隔（例えば、８００ｍｍ）とする必要があるこ
と、ワークＷの付け外しを行うときの作業性を考慮して
ワークＷの底面が１，０００ｍｍ以上となるように設定
されていること、などに起因する。特に、両ワイヤガイ
ド部の間隔は、離れているほど厚みのあるワークを加工
できるため好適であるが、両ワイヤガイド部の間隔を離
すほど曲がり癖を矯正すべき長さが増加し、それに伴っ
て、一対のアニール電極の間隔も広くする必要があるた
め、より、ワイヤ放電加工機の高さが増加してしまう。

【０００６】ワイヤ放電加工機では、ワイヤ供給ボビン
を取り替えた際に、新たなワイヤ電極をワイヤ電極の経
路に沿って敷設し直す作業が行われる。この作業は、ワ
イヤ放電加工機の上部から下部に向けて敷設するため、
厚みのあるワークを加工できるものほど、高い場所から
ワイヤ電極を敷設する必要があり作業性が悪かった。ま
た、装置としての高さがある程度以上になると、充分に
高い天井のある場所でなければワイヤ放電加工機を設置
することができなくなってしまう。

【０００７】本発明は、従来よりも装置としての高さを
抑えることのできるワイヤ放電加工機およびアニール方
法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記問
題を解決するため請求項１に記載のワイヤ放電加工機
は、ワイヤ電極に張力を付与する張力付与手段と、ワイ
ヤ電極を該ワイヤ電極の長さ方向へ送出するワイヤ電極
送出手段と、所定の間隔をあけた２点でワイヤ電極に接
触するように配設され、該ワイヤ電極の２点間に電流を
流すことによって、該２点間を加熱する一対のアニール
電極とを備えており、前記張力付与手段によりワイヤ電
極に張力を付与して、前記ワイヤ電極送出手段によりワ
イヤ電極を送出することによって、該ワイヤ電極と前記
一対のアニール電極との接触位置を徐々に変更し、その
状態で、前記ワイヤ電極の２点間に電流を流して、前記
ワイヤ電極の加熱範囲を長さ方向に変更しながら当該ワ
イヤ電極を加熱することを特徴とする。

【０００９】このワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を送
出しながら、送出に伴ってアニール電極を通過するワイ
ヤ電極の一部分を加熱する。そのため、一対のアニール
電極の間隔に相当する距離よりも長い範囲にわたって、
曲がり癖を矯正することができる。よって、このように
構成されたワイヤ放電加工機によれば、曲がり癖を矯正
すべき長さよりも狭い間隔で一対のアニール電極を配設
できるため、ワイヤ放電加工機としての高さを従来より
も抑えることができる。

【００１０】また、請求項２に記載のワイヤ放電加工機
によれば、前記一対のアニール電極の間隔ａとワイヤ電
極の加熱時間ｔとに基づいて、ワイヤ電極を送出する際
の速度ａ／ｔを決定する送出速度決定手段を備えてお
り、前記ワイヤ電極送出手段が、前記送出速度決定手段
により決定された速度ａ／ｔでワイヤ電極を送出するこ
とを特徴とする。

【００１１】このワイヤ放電加工機は、一対のアニール
電極の間隔ａとワイヤ電極の加熱時間ｔとに基づいて、
送出速度決定手段がワイヤ電極を送出する際の速度（以
降、送出速度とする）ａ／ｔを決定する。よって、この
ように構成されたワイヤ放電加工機によれば、例えば、
ワイヤ電極の材質やアニール条件（例えば、温度、張
力）などによって加熱時間ｔを変更したとしても、これ
らの変更値に合わせた送出速度でワイヤ電極を送出する
ことができる。

【００１２】また、請求項３に記載のワイヤ放電加工機
は、前記張力付与手段が、一対のローラでワイヤ電極を
挟み込み、当該一対のローラのいずれか一方または両方
を回転させてワイヤ電極を引っ張ることによって、該ワ
イヤ電極に張力を与えるように構成されており、前記一
対のアニール電極のいずれか一方が前記ローラに設けら
れていることを特徴とする。

【００１３】このように構成されたワイヤ放電加工機に
よれば、ワイヤ電極に通電するための構成の一部である
アニール電極が、ワイヤ電極に張力を与えるための構成
を兼ねているため、装置構成を単純化することができ、
ワイヤ放電加工機の部品点数を減らすことができる。

【００１４】また、請求項４に記載のアニール処理方法
は、所定の間隔をあけた２点でワイヤ電極に接触するよ
うに配設され、該ワイヤ電極の２点間に電流を流すこと
によって該２点間を加熱する一対のアニール電極を備え
たワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極を加熱して該
ワイヤ電極の曲がり癖を矯正するアニール処理を実行す
るためのアニール処理方法であって、張力を付与したワ
イヤ電極を、該ワイヤ電極の長さ方向へ送出することに
よって、前記ワイヤ電極と前記一対のアニール電極との
接触位置を徐々に変更し、その状態で、前記ワイヤ電極
の２点間に電流を流して、前記ワイヤ電極の加熱範囲を
長さ方向に変更しながら当該ワイヤ電極を加熱すること
を特徴とする。

【００１５】このようなアニール処理方法によってアニ
ール処理を行うワイヤ放電加工機は、上述した請求項１
に記載のワイヤ放電加工機と同様の構成となるため、同
ワイヤ放電加工機と同様の作用、効果を得ることができ
る。また、上記アニール処理方法において、前記一対の
アニール電極の間隔ａとワイヤ電極の加熱時間ｔとに基
づいて、ワイヤ電極を送出する際の速度ａ／ｔを決定
し、該決定された速度ａ／ｔでワイヤ電極を送出しても
よい。

【００１６】このようなアニール処理方法によってアニ
ール処理を行うワイヤ放電加工機は、上述した請求項２
に記載のワイヤ放電加工機と同様の構成となるため、同
ワイヤ放電加工機と同様の作用、効果を得ることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
例を挙げて説明する。 ［全体構成］ワイヤ放電加工機１は、図１に示すよう
に、ワイヤ供給ボビン１０から供給されるワイヤ電極１
２の通る経路に沿って、テンションローラ２０、第１送
りローラ３０および第１ピンチローラ３２、第１電極４
０、第２電極４１、第３電極４２、第２送りローラ５０
および第２ピンチローラ５２、ワイヤ排除装置６０、上
部加工電極６１、上部ワイヤガイド部６２、下部ワイヤ
ガイド部６３、下部加工電極６４、ガイドローラ６５、
第３送りローラ７０および第３ピンチローラ７２、ワイ
ヤ回収部８０などを備えている。このうち、第１電極４
０−第２電極４１間の距離Ｌ１は、第２電極４１−第３
電極４２間の距離Ｌ２と第３電極４２−第２送りローラ
５０（ワイヤ電極１２との接触位置）間の距離Ｌ３とを
足した距離Ｌ４（＝Ｌ２＋Ｌ３）よりも長くなるように
（Ｌ１＞Ｌ４）構成されている。

【００１８】テンションローラ２０は、ワイヤ電極１２
が送出されることに伴って回転するものであって、テン
ションローラ２０の回転方向に対して、所定範囲の抵抗
力（本実施形態においては、１００ｇから３，０００
ｇ）を発生することのできるブレーキモータ２４が備え
られている。このブレーキモータ２４が発生する抵抗力
によって、テンションローラ２０は、ワイヤ電極１２の
送出される速度（以降、送出速度とする）を減速した
り、送出されているワイヤ電極１２に荷重を与えたり、
さらには、ワイヤ電極１２が送出されないように固定す
ることもできる。また、このブレーキモータ２４は、ブ
レーキモータ２４の回転に伴ってパルスを発生する第１
エンコーダ２６や、この第１エンコーダ２６が発生した
パルスをカウントする第１パルスカウンタ２８などを備
えている。

【００１９】第１送りローラ３０は、第１送りモータ３
４からの駆動力で回転することによって、第１ピンチロ
ーラ３２との間に挟まれたワイヤ電極１２を下方向に向
けて送出することができる。また、第１ピンチローラ３
２には、第１ソレノイドバルブ３６が取り付けられてお
り、この第１ソレノイドバルブ３６が作動することによ
って、第１ピンチローラ３２をワイヤ電極１２に接触し
ていない位置（以降、開放位置とする）と、第１送りロ
ーラ３０との間にワイヤ電極１２を挟んだ位置（以降、
挟持位置とする）とに変位可能である。なお、第１送り
モータ３４には、第１送りモータ３４の回転に伴ってパ
ルスを発生するエンコーダや、このエンコーダが発生し
たパルスをカウントするパルスカウンタなども備えてい
るが、本発明を理解するために必要ではないため、説明
および図示を省略する。

【００２０】第１電極４０および第２電極４１（本発明
におけるアニール電極）は、ワイヤ電極１２における第
１電極４０−第２電極４１の間に位置する距離Ｌ１の区
間（以降、加熱範囲とする）に電流を流して加熱するた
めに利用されるものである。第１電極４０は第１定電流
源４３の正極側に接続され、第２電極４１は第１スイッ
チング素子４４を介して第１定電流源４３の負極側に接
続されている。このような回路構成において、第１スイ
ッチング素子４４がＯＮ（第２電極４１から第１定電流
源４３の負極側に至る経路が通電）することによって、
加熱範囲に所定（本実施形態においては、５Ａ）の電流
が流れて加熱範囲が加熱される。なお、ここでワイヤ電
極１２に流される電流値は、作業者によりあらかじめ設
定された値である。

【００２１】第２電極４１と第３電極４２は、ワイヤ電
極１２における第２電極４１−第３電極４２の間に位置
する距離Ｌ２の区間（以降、溶断範囲とする）に電流を
流して溶断するために利用されるものである。第２電極
４１は第２定電流源４５の正極側に接続され、第３電極
４２には第２スイッチング素子４６を介して第２定電流
源４５の負極側に接続されている。このような回路構成
において、第２スイッチング素子４６がＯＮ（第３電極
４２から第２定電流源４５の負極側に至る経路が通電）
することによって、溶断範囲に所定（本実施形態におい
ては、１〜２０Ａ）の電流が流れることになる。ここで
流される電流の値は、ワイヤ電極１２を溶断させるのに
充分な電流値として、あらかじめ設定されている電流値
である。なお、第３電極４２から第２スイッチング素子
４６に至る経路は、所定の接地場所に接地されている。

【００２２】第２送りローラ５０は、第２送りモータ５
４からの駆動力で回転することによって、第２ピンチロ
ーラ５２との間に挟まれたワイヤ電極１２を下方向に向
けて送出することができる。また、第２送りローラ５０
は、テンションローラ２０によりワイヤ電極１２が固定
されている状態、または、ワイヤ電極１２に荷重が与え
られている状態で、第２送りモータ５４が発生する駆動
力で回転（検出限界以下の極小な角度だけ回転）してワ
イヤ電極１２を引っ張ることによって、ワイヤ電極１２
におけるテンションローラ２０から第２送りローラ５０
に至る区間に張力を与えることもできる。このとき、第
２送りモータ５４は、テンションローラ２０により固定
されているワイヤ電極１２を引き延ばしてしまうことの
ない程度の弱い駆動力（本実施形態においては、５００
ｇ：径が０．２５ｍｍのワイヤ電極１２の場合）を発生
するように制御される。また、第２送りモータ５４に
は、第２送りモータ５４が回転することに伴ってパルス
を発生する第２エンコーダ５８や、この第２エンコーダ
５８が発生したパルスをカウントする第２パルスカウン
タ５９などを備えている。また、第２ピンチローラ５２
には、第２ソレノイドバルブ５６が取り付けられてお
り、この第２ソレノイドバルブ５６が作動することによ
って、第２ピンチローラ５２をワイヤ電極１２に接触し
ていない位置（以降、開放位置とする）と、第２送りロ
ーラ５０との間にワイヤ電極１２を挟んだ位置（以降、
挟持位置とする）とに変位可能である。

【００２３】ワイヤ排除装置６０は、第２電極４１と第
３電極４２間で溶断されて、ワイヤ電極１２が通る第３
電極４２以降の経路に残されたワイヤ電極１２を排除す
る装置であって、グリップ部６０ａ、エアシリンダ部６
０ｂおよび回収容器６０ｃで構成されている。このワイ
ヤ排除装置６０は、まず、グリップ部６０ａを開く。続
いて、エアシリンダ部６０ｂの動作によってグリップ部
６０ａが初期位置からワイヤ電極１２周辺まで移動す
る。続いて、グリップ部６０ａを閉じる。これにより、
グリップ部６０ａがワイヤ電極１２を掴んだ状態とな
る。続いて、エアシリンダ部６０ｂの動作によってグリ
ップ部６０ａが初期位置に戻る。そして、グリップ部６
０ａが開閉動作を行う。これにより、ワイヤ電極１２が
回収容器６０ｃに落下して回収される。

【００２４】上部ワイヤガイド部６２は、下部ワイヤガ
イド部６３に向かう方向にジェット水流を噴出すること
ができる。このジェット水流は、下部ワイヤガイド部６
３に向かって送出されるワイヤ電極１２をガイドするも
のである。第３送りローラ７０は、第３送りモータ７４
からの駆動力で回転することによって、第３ピンチロー
ラ７２との間に挟まれたワイヤ電極１２をワイヤ回収部
８０に向けて送出することができる。なお、この第３送
りモータ７４には、第３送りモータ７４の回転に伴って
パルスを発生するエンコーダや、このエンコーダが発生
したパルスをカウントするパルスカウンタなども備えて
いるが、本発明を理解するために必要ではないため、説
明および図示を省略する。

【００２５】また、このワイヤ放電加工機１は、図２に
示したように、ワイヤ放電加工機１全体の動作を制御す
る制御装置９０、制御装置９０が実行する処理手順およ
び制御装置９０による処理結果などを記憶する記憶装置
９２、表示装置９４、入力パネル９６なども備えてい
る。

【００２６】また、制御装置９０は、所定時間（本実施
形態においては、１００ｍｓ）毎に第１パルスカウンタ
２８がカウントしているパルス数を読み出した上で、第
１パルスカウンタ２８をリセットすると共に、第１パル
スカウンタ２８から読み出されたパルス数に基づいてワ
イヤ電極１２の送出速度を検出する。

【００２７】さらに、制御装置９０は、後述する温度推
定処理において、第２パルスカウンタ５９がカウントし
ているパルス数を読み出した上で、第２パルスカウンタ
５９をリセットする。 ［制御装置９０の自動結線処理］まず、制御装置９０が
実行する自動結線処理を図３に基づいて説明する。この
自動結線処理は、ワイヤ電極１２が両ワイヤガイド部６
２、６３の間で断線した後、入力パネル９６の備える自
動結線処理開始用のキーが押されることによって開始さ
れる。

【００２８】まず、制御装置９０は、断線ワイヤ回収処
理を実行する（ｓ１１）。この処理において制御装置９
０は、第３送りモータ７４を所定時間作動させることに
よって、両ワイヤガイド部６２、６３の間からワイヤ回
収部８０に至る経路中にある断線したワイヤ電極１２を
ワイヤ回収部８０に回収する。このとき、第３送りモー
タ７４は、上部ワイヤガイド部６２以降の経路に残され
たワイヤ電極１２を、すべてワイヤ回収部８０に送出で
きる程度の時間（本実施形態においては、１０秒）だけ
作動する。

【００２９】次に、制御装置９０は、予備アニール処理
を実行する（ｓ１２）。この処理は、ワイヤ電極１２に
おける第２電極４１から第２送りローラ５０に至る経路
に位置する先端部分の曲がり癖を矯正する処理であっ
て、詳細な処理手順については後述の［制御装置９０の
予備アニール処理］において説明する。また、この処理
が終了した際、第２電極４１−第２送りローラ５０間に
は、溶断されたワイヤ電極１２の切れ端が残される（図
４（ａ）参照）。

【００３０】なお、この処理において、あらかじめ先端
部分の曲がり癖を矯正するのは、次のような理由からで
ある。以降に示すｓ１５の送出アニール処理では、ワイ
ヤ電極１２を第２送りローラ５０で送出しながら通電、
加熱が行われて曲がり癖が矯正される。しかし、通電を
開始した直後は、ワイヤ電極１２における第２電極４１
から第２送りローラ５０に至る経路に位置している部分
ついては、通電が行えないため、曲がり癖を矯正できて
いない。このようなことから、先端側の曲がり癖をあら
かじめ矯正しておく必要がある。

【００３１】次に、制御装置９０は、切れ端回収処理を
実行する（ｓ１３）。この処理において制御装置９０
は、上述したｓ１２の予備アニール処理において、第２
電極４１−第２送りローラ５０間に残されているワイヤ
電極１２の切れ端を回収する。次に、制御装置９０は、
ワイヤ電極繰出処理を実行する（ｓ１４）。この処理
は、ワイヤ電極１２の先端を、第２送りローラ５０およ
び第２ピンチローラ５２の位置まで到達させる（図４
（ｂ）参照）処理であって、詳細な処理手順については
後述の［制御装置９０のワイヤ電極繰出処理］において
説明する。

【００３２】次に、制御装置９０は、送出アニール処理
を開始する（ｓ１５）。この処理は、ワイヤ電極１２を
送出しながら加熱する処理であって、詳細な処理手順に
ついては後述の［制御装置９０の送出アニール処理］に
おいて説明する。なお、この送出アニール処理では、途
中の処理で第２ピンチローラ３２が狭持維持まで移動し
て、第２送りローラ３０との間でワイヤ電極１２を挟ん
だ状態となっており、さらに、第２送りローラ５０によ
ってワイヤ電極１２の送出が開始されている。こうし
て、ワイヤ電極１２は、上部ワイヤガイド部６２を通過
して下部ワイヤガイド部６３に向けて送出されることに
なる。このとき、ワイヤ電極１２の先端側は、ｓ１２の
アニール処理において、曲がり癖が矯正された真っ直ぐ
な状態となっているため、両ワイヤガイド部６２、６３
の間に配設されたワークＷ上面に当接することなくワー
クＷに形成された挿通穴を通って下部ワイヤガイド部６
３に到達することができる。

【００３３】次に、制御装置９０は、第３送りモータ７
４の動作を開始させる（ｓ１６）。この処理において、
第３送りモータ７４は、第１送りローラ３０によるワイ
ヤ電極１２の送出速度とは異なる送出速度でワイヤ電極
１２を送出できるように第３送りローラ７０を回転させ
る。

【００３４】次に、制御装置９０は、ワイヤ電極１２の
先端が第３送りローラ７０に到達するまで待機する（ｓ
１７：ＮＯ）。第３送りローラ７０は、ｓ１６の処理に
おいて、第１送りローラ３０とは異なる送出速度でワイ
ヤ電極１２を送出できるように回転している。そのた
め、ワイヤ電極１２の先端が第３送りローラ７０に到達
した際には、ワイヤ電極１２が第３送りローラ７０によ
る送出速度で送出され始めることになる。よって、この
処理においては、ワイヤ電極１２の送出速度を監視し
て、第１送りローラ３０による送出速度から第３送りロ
ーラ７０による送出速度に変化するまで待機することに
なる。

【００３５】このｓ１７の処理で、ワイヤ電極１２の先
端が第３送りローラ７０まで到達したら（ｓ１７：ＹＥ
Ｓ）、制御装置９０は、各モータ３４、７４の動作を停
止させることによって各ローラ３０、７０の回転を停止
させる（ｓ１８）。これによって、ワイヤ電極１２に付
与されていた張力が解放される。

【００３６】次に、制御装置９０は、各ソレノイドバル
ブ３６、５６の動作を停止させることによって、各ピン
チローラ３２、５２を開放位置まで移動させる（ｓ１
９）。これにより、ワイヤ電極１２が、各送りローラ３
０、５０および各ピンチローラ３２、５２に挟まれてい
ない状態となる。

【００３７】そして、制御装置９０は、ブレーキモータ
２４の動作を停止させる（ｓ２０）。なお、以上説明し
た自動結線処理では、ｓ１１の処理で第３送りモータ７
４が所定時間だけ作動するように構成されたものを例示
したが、上部ワイヤガイド部６２以降の経路に残された
全てのワイヤ電極１２がワイヤ回収部８０に回収された
ことがセンサによって検出された際に、第３送りモータ
７４を停止するように構成してもよい。

【００３８】また、ｓ１７の処理でワイヤ電極１２の先
端が第３送りローラ７０まで到達したことを、ワイヤ電
極１２の送出速度が変化したことによって検出している
ものを例示したが、ワイヤ電極１２の先端が第３送りロ
ーラ７０まで到達したことを光センサなどの位置検出セ
ンサによって検出するように構成してもよい。

【００３９】［制御装置９０の予備アニール処理］次
に、制御装置９０が実行する予備アニール処理を図５に
基づいて説明する。この予備アニール処理は、図３にお
けるｓ１２の処理である。まず、制御装置９０は、ブレ
ーキモータ２４に最大の抵抗力（３，０００ｇ）を発生
させて、ワイヤ電極１２が送出されないように固定する
（ｓ２１）。

【００４０】次に、制御装置９０は、第２ソレノイドバ
ルブ５６を作動させることによって、第２ピンチローラ
５２を狭持位置まで移動させる（ｓ２２）。これによっ
て、ワイヤ電極１２が第２送りローラ５０および第２ピ
ンチローラ５２に挟まれた状態となる。

【００４１】次に、制御装置９０は、第２送りモータ５
４を作動させることによって、ワイヤ電極１２に張力を
付与する（ｓ２３）。この処理において、第２送りモー
タ５４は、第２送りローラ５０がワイヤ電極１２を引き
延ばしてしまうことのない程度の駆動力（５００ｇ）で
第２送りローラ５０を駆動する。これによって、ワイヤ
電極１２におけるテンションローラ２０から第２送りロ
ーラ５０に至る区間に張力が付与されることになる。

【００４２】次に、制御装置９０は、第１スイッチング
素子４４を所定時間作動させることによって、加熱範囲
に電流を流して加熱する（ｓ２４）。これによって、ワ
イヤ電極１２における加熱範囲に位置する距離Ｌ１の曲
がり癖が矯正されることになる（図４（ａ）参照）。ま
た、この処理において、第１スイッチング素子４４は、
記憶装置９２に記憶されている変数ｔ１の値に相当する
時間だけ作動する。この変数ｔ１は、ワイヤ電極１２に
おける加熱範囲に位置する距離Ｌ１を最適な条件温度で
加熱できる時間として、あらかじめ定められた値であ
る。

【００４３】次に、制御装置９０は、第２スイッチング
素子４６を作動させることによって、溶断範囲が溶断す
るまで電流を流す（ｓ２５）。この処理においては、ワ
イヤ電極１２における溶断範囲に位置する距離Ｌ２が溶
断して電流が流れなくなったことが検出されたら、第２
スイッチング素子４６の動作が停止する。なお、ワイヤ
電極１２は、溶断範囲に位置する距離Ｌ２のいずれかの
位置で溶断することになるが（図４（ｂ）参照）、この
溶断した位置から加熱範囲に至る距離Ｌ２’について
は、溶断する際に流された電流によって加熱されている
ため、曲がり癖が矯正されている。

【００４４】次に、制御装置９０は、ブレーキモータ２
４および第２送りモータ５４の動作を停止させることに
よって、ワイヤ電極１２に付与されていた張力を解放す
る（ｓ２６）。そして、制御装置９０は、第２ソレノイ
ドバルブ５６の動作を停止させることによって、第２ピ
ンチローラ５２を開放位置まで移動させる（ｓ２７）。
これによって、ワイヤ電極１２が第２送りローラ５０お
よび第２ピンチローラ５２に挟まれていない状態とな
る。

【００４５】なお、本予備アニール処理におけるｓ２３
の処理で、第２送りローラ５０をワイヤ電極１２が引き
延ばされない程度の駆動力で回転させる第２送りモータ
５４は、本発明における張力付与手段として機能するも
のである。 ［制御装置９０のワイヤ電極繰出処理］次に、制御装置
９０が実行するワイヤ電極繰出処理を図６に基づいて説
明する。このワイヤ電極繰出処理は、図３におけるｓ１
４の処理である。

【００４６】まず、制御装置９０は、第１ソレノイドバ
ルブ３６を作動させることによって、第１ピンチローラ
３２を狭持位置まで移動させる（ｓ３１）。これによっ
て、ワイヤ電極１２が第１送りローラ３０および第１ピ
ンチローラ３２に挟まれた状態となる。

【００４７】次に、制御装置９０は、第１送りモータ３
４を所定時間作動させることによって、ワイヤ電極１２
の先端を第２送りローラ５０および第２ピンチローラ５
２の間まで移動させる（ｓ３２）。この処理において第
１送りモータ３４は、第２電極４１−第２送りローラ５
０（ワイヤ電極１２との接触位置）間の距離Ｌ４に相当
するワイヤ電極１２の長さだけ、送出できる時間（例え
ば、３秒）作動する。これによって、ワイヤ電極１２の
先端が、第２送りローラ５０および第２ピンチローラ５
２の間に到達する（図４（ｃ）参照）。ここで、ワイヤ
電極１２のうち、ｓ１２の予備アニール処理で曲がり癖
が矯正されている部分（距離Ｌ１＋距離Ｌ２’）は、第
２電極４１−第２送りローラ５０間（距離Ｌ４）よりも
長いため、一部分が第２電極４１に接触した状態となっ
ている。

【００４８】そして、制御装置９０は、第１ソレノイド
バルブ３６の動作を停止させることによって、第１ピン
チローラ３２を開放位置まで移動させる（ｓ３３）。こ
れによって、ワイヤ電極１２が第１送りローラ３０およ
び第１ピンチローラ３２に挟まれていない状態となる。

【００４９】なお、以上説明したワイヤ電極繰出処理で
は、ｓ３２の処理で第１送りモータ３４が所定時間作動
するように構成されたものを例示したが、第１送りモー
タ３４が動作を開始してから、第２送りローラ５０およ
び第２ピンチローラ５２の間にワイヤ電極１２の先端が
到達したことを光センサなどの位置検出センサによって
検出した際に、第１送りモータ３４を停止するように構
成してもよい。また、送出されたワイヤ電極１２によっ
て第２送りローラ５０が回転させられたことを検出した
際に、第１送りモータ３４を停止するように構成しても
よい。また、第１送りローラ３０による送出速度よりも
速い送出速度でワイヤ電極１２を送出できるように第２
送りモータ５４を作動させておいて、ワイヤ電極１２の
送出速度が第２送りローラ５０による送出速度に変化し
たことを検出した際に、第１送りモータ３４および第２
送りモータ５４を停止するように構成してもよい。

【００５０】また、本ワイヤ電極繰出処理におけるｓ３
２の処理で、第１送りローラ３０により、ワイヤ電極１
２の先端を第２送りローラ５０および第２ピンチローラ
５２の間まで移動させる第１送りモータ３４は、本発明
におけるワイヤ電極送出手段として機能するものであ
る。

【００５１】［制御装置９０の送出アニール処理］次
に、制御装置９０が実行する予備アニール処理を図７に
基づいて説明する。この送出アニール処理は、図３にお
けるｓ１５の処理である。まず、制御装置９０は、第２
ソレノイドバルブ５６を作動させることによって、第２
ピンチローラ５２を狭持位置まで移動させる（ｓ４
１）。これにより、ワイヤ電極１２が第２送りローラ５
０および第２ピンチローラ５２に挟まれた状態となる。

【００５２】次に、制御装置９０は、ブレーキモータ２
４に抵抗力を発生させる（ｓ４２）。なお、ここでブレ
ーキモータ２４が発生する抵抗力は、図４におけるｓ２
１の処理でワイヤ電極１２を固定する場合よりも弱い抵
抗力（本実施形態においては、５００ｇ）である。な
お、この抵抗力は、例えば、ワイヤ電極１２の材質、以
降の処理でワイヤ電極１２が引っ張られるときの張力、
加熱範囲を加熱する温度などの条件によって任意に変更
できるようになっていてもよい。

【００５３】次に、制御装置９０は、上部ワイヤガイド
部６２からジェット水流を噴出させる（ｓ４３）。この
ジェット水流は、ワイヤ電極１２の先端が下部ワイヤガ
イド部６３に到達するのに充分な時間（例えば、１分）
噴出される。次に、制御装置９０は、第２送りモータ５
４を作動させることによって、ワイヤ電極１２の下方向
への送出を開始させる（ｓ４４）。このとき、ワイヤ電
極１２は、テンションローラ２０により所定の抵抗力が
与えられているため、この抵抗力で引っ張られた状態で
送出されることになる。また、第２送りモータ５４は、
第２送りローラ５０を、加熱範囲（第１電極４０−第２
電極４１間）の距離Ｌ１と、記憶装置９２に記憶されて
いる変数ｔ１の値とに基づいて決まる送出速度ｖ１（＝
Ｌ１／ｔ１）でワイヤ電極１２を送出するように制御さ
れる。

【００５４】そして、制御装置９０は、第１スイッチン
グ素子４４を所定時間作動させることによって、加熱範
囲に電流を流して加熱する（ｓ４５）。これにより、ワ
イヤ電極１２は、送出されることに伴って、各電極４
０、４１との接触位置を徐々に変更していくため、加熱
範囲を長さ方向に変更しながら加熱される。また、ここ
で第１スイッチング素子４４は、記憶装置９２に記憶さ
れている変数ｔ２の値に相当する時間だけ作動する。こ
の変数ｔ２は、曲がり癖を矯正すべきワイヤ電極１２の
長さＬ５と、ワイヤ電極１２の送出速度ｖ１とに基づい
た値（ｔ２＝Ｌ５／ｖ１）である。なお、この変数ｔ２
は、作業者が任意に変更できるようになっていてもよ
い。

【００５５】この後、ワイヤ電極１２は、上述した図３
におけるｓ１７の処理で第３送りローラ７０および第３
ピンチローラ７２の間に到達するまで送出され続ける。
なお、以上説明した送出アニール処理において、ｓ４４
の処理でジェット水流が所定時間噴出するように構成さ
れたものを構成したが、ジェット水流は、ワイヤ電極１
２が下部ワイヤガイド部６３以降の経路に到達したこと
を光センサなどの位置検出センサによって検出するまで
噴出され続けるように構成してもよい。

【００５６】また、ｓ４４の処理で加熱範囲の距離Ｌ１
と、記憶装置９２に記憶されている変数ｔ１の値とに基
づいて決まる送出速度ｖ１でワイヤ電極１２が送出され
るものを例示したが、入力パネル９６により入力された
数値を送出速度として、この送出速度でワイヤ電極が送
出されるように構成してもよい。

【００５７】また、本送出アニール処理におけるｓ４２
の処理で、ワイヤ電極１２が送出される方向に対する抵
抗力を発生するブレーキモータ２４、および、ｓ４４の
処理で、第２送りローラ５０によって、ワイヤ電極１２
を引っ張った状態とする第２送りモータ５４は、本発明
における張力付与手段として機能するものである。

【００５８】また、ｓ４４の処理で、第２送りローラ５
０によって、ワイヤ電極１２を引っ張った状態で送出す
る第２送りモータ５４は、本発明におけるワイヤ電極送
出手段として機能するものである。また、ｓ４４の処理
で、加熱範囲の距離Ｌ１と、記憶装置９２に記憶されて
いる変数ｔ１の値とに基づいて決まる送出速度ｖ１でワ
イヤ電極１２を送出するように第２送りモータ５４を制
御する制御装置９０は、本発明における送出速度決定手
段として機能するものである。

【００５９】［効果］このワイヤ放電加工機１は、ワイ
ヤ電極１２を送出しながら、送出に伴って第１電極４０
−第２電極４１間を通過するワイヤ電極１２の一部分を
加熱する。そのため、第１電極４０−第２電極４１間の
間隔に相当する距離Ｌ１よりも長い範囲にわたってワイ
ヤ電極１２の曲がり癖を矯正することができる。よっ
て、このように構成されたワイヤ放電加工機１によれ
ば、曲がり癖を矯正すべき長さ（両ワイヤガイド部６
２、６３の間隔に相当する距離）よりも狭い間隔で第１
電極４０および第２電極４１を配設できるため、ワイヤ
放電加工機１としての高さを従来よりも抑えることがで
きる。

【００６０】また、このワイヤ放電加工機１は、図７に
おけるｓ４４の処理で、制御装置９０が加熱範囲（第１
電極４０−第２電極４１間の間隔）の距離Ｌ１と、記憶
装置９２に記憶されている変数ｔ１の値とに基づいて、
送出速度ｖ１を決定している。そのため、このように構
成されたワイヤ放電加工機１によれば、例えば、ワイヤ
電極の材質やアニール条件（例えば、温度、張力）など
によって、変数ｔ１の値を変更したとしても、これらの
変更値に合わせた送出速度でワイヤ電極１２を送出する
ことができる。なお、変数ｔ１の値を変更するには、例
えば、所定の入力操作で入力パネル９６から入力された
値が、新たな変数ｔ１の値として記憶装置９２に記憶さ
れるように構成すればよい。

【００６１】［変形例］以上、本発明の実施形態につい
て説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限
定されず、このほかにも様々な形態で実施することがで
きる。例えば、本実施形態においては、第１電極４０お
よび第２電極４１によって、加熱範囲に位置するワイヤ
電極１２に電流を流すように構成されたものを例示した
が、第２送りローラ５０または第２ピンチローラ５２
が、第１電極４０および第２電極４１のうちいずれか一
方として機能するように構成してもよい。具体的な例と
しては、図８に示したように、第２ピンチローラ５２を
外周部分５２ａが導電性を有する部材で構成して、この
外周部分５２ａに第１定電流源４３の負極側（第１スイ
ッチング素子４４を介して）、および、第２電源の正極
側が接続されるように構成すればよい。この場合、ワイ
ヤ電極１２に通電するための構成の一部が、ワイヤ電極
１２に張力を与えるための構成を兼ねることになるた
め、装置構成を単純化することができ、ワイヤ放電加工
機１の部品点数を減らすことができる。また、第２送り
ローラ５０が、溶断範囲よりも上部に配設されるため、
図７におけるｓ４５の処理で加熱範囲に通電を開始した
際に、第２電極４１から第２送りローラ５０に至る経路
に位置しているワイヤ電極１２の先端側ついても通電が
行えるため、図３におけるｓ１２の予備アニール処理、
ｓ１３の切れ端回収処理、および、ｓ１４のワイヤ電極
繰出処理を実行する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるワイヤ放電加工機の構成を
示す図

【図２】制御系統を示すブロック図

【図３】自動結線処理処理の手順を示すフローチャート

【図４】本ワイヤ放電加工機の一部動作状態を示す図

【図５】予備アニール処理の手順を示すフローチャート

【図６】ワイヤ電極繰出処理の手順を示すフローチャー
ト

【図７】送出アニール処理の手順を示すフローチャート

【図８】別の実施形態におけるワイヤ放電加工機の一部
構成を示す図

【図９】従来のワイヤ放電加工機の一部構成を示す図

【符号の説明】

１・・・ワイヤ放電加工機、１０・・・ワイヤ供給ボビ
ン、１２・・・ワイヤ電極、２０・・・テンションロー
ラ、２４・・・ブレーキモータ、２６・・・第１エンコ
ーダ、２８・・・第１パルスカウンタ、３０・・・第１
送りローラ、３２・・・第１ピンチローラ、３４・・・
第１送りモータ、３６・・・第１ソレノイドバルブ、４
０・・・第１電極、４１・・・第２電極、４２・・・第
３電極、４３・・・第１定電流源、４４・・・第１スイ
ッチング素子、４５・・・第２定電流源、４６・・・第
２スイッチング素子、５０・・・第２送りローラ、５２
・・・第２ピンチローラ、５４・・・第２送りモータ、
５６・・・第２ソレノイドバルブ、５８・・・第２エン
コーダ、５９・・・第２パルスカウンタ、６０・・・ワ
イヤ排除装置、６０ａ・・・グリップ部、６０ｂ・・・
エアシリンダ部、６０ｃ・・・回収容器、６１・・・上
部加工電極、６２・・・上部ワイヤガイド部、６３・・
・下部ワイヤガイド部、６４・・・下部加工電極、６５
・・・ガイドローラ、７０・・・第３送りローラ、７２
・・・第３ピンチローラ、７４・・・第３送りモータ、
８０・・・ワイヤ回収部、９０・・・制御装置、９２・
・・記憶装置、９４・・・表示装置、９６・・・入力パ
ネル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤ電極に張力を付与する張力付与手段
   と、 ワイヤ電極を該ワイヤ電極の長さ方向へ送出するワイヤ
   電極送出手段と、 所定の間隔をあけた２点でワイヤ電極に接触するように
   配設され、該ワイヤ電極の２点間に電流を流すことによ
   って、該２点間を加熱する一対のアニール電極とを備え
   ており、 前記張力付与手段によりワイヤ電極に張力を付与して、
   前記ワイヤ電極送出手段によりワイヤ電極を送出するこ
   とによって、該ワイヤ電極と前記一対のアニール電極と
   の接触位置を徐々に変更し、その状態で、前記ワイヤ電
   極の２点間に電流を流して、前記ワイヤ電極の加熱範囲
   を長さ方向に変更しながら当該ワイヤ電極を加熱するこ
   とを特徴とするワイヤ放電加工機。
2. 【請求項２】前記一対のアニール電極の間隔ａとワイヤ
   電極の加熱時間ｔとに基づいて、ワイヤ電極を送出する
   際の速度ａ／ｔを決定する送出速度決定手段を備えてお
   り、前記ワイヤ電極送出手段が、前記送出速度決定手段
   により決定された速度ａ／ｔでワイヤ電極を送出するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
3. 【請求項３】前記張力付与手段が、一対のローラでワイ
   ヤ電極を挟み込み、当該一対のローラのいずれか一方ま
   たは両方を回転させてワイヤ電極を引っ張ることによっ
   て、該ワイヤ電極に張力を与えるように構成されてお
   り、 前記一対のアニール電極のいずれか一方が前記ローラに
   設けられていることを特徴とする請求項１または請求項
   ２に記載のワイヤ放電加工機。
4. 【請求項４】所定の間隔をあけた２点でワイヤ電極に接
   触するように配設され、該ワイヤ電極の２点間に電流を
   流すことによって該２点間を加熱する一対のアニール電
   極を備えたワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極を加
   熱して該ワイヤ電極の曲がり癖を矯正するアニール処理
   を実行するためのアニール処理方法であって、 張力を付与したワイヤ電極を、該ワイヤ電極の長さ方向
   へ送出することによって、前記ワイヤ電極と前記一対の
   アニール電極との接触位置を徐々に変更し、その状態
   で、前記ワイヤ電極の２点間に電流を流して、前記ワイ
   ヤ電極の加熱範囲を長さ方向に変更しながら当該ワイヤ
   電極を加熱することを特徴とするアニール処理方法。