JP2003094167A - アーク溶接品質評価装置 - Google Patents

アーク溶接品質評価装置

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JP2003094167A JP2001287619A JP2001287619A JP2003094167A JP 2003094167 A JP2003094167 A JP 2003094167A JP 2001287619 A JP2001287619 A JP 2001287619A JP 2001287619 A JP2001287619 A JP 2001287619A JP 2003094167 A JP2003094167 A JP 2003094167A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーク溶接による被溶接材の溶接部を切断す
ることなく、その内部構造の適否を適確に判定するこ
と。 【解決手段】 消耗電極式ガスシールドアーク溶接に於
いて、被溶接材に投入された入熱量を検出する入熱量検
出手段８と、被溶接材に対する溶接時間を検出する溶接
時間検出手段１１と、被溶接材の溶接期間に飛散したス
パッタの重量を検出するスパッタ飛散重量検出手段１６
と、被溶接材の溶接期間に飛散したスパッタにより消失
した熱量を補正する熱量補正手段１７と、各検出手段
８，１１の検出値及び熱量補正手段１７の補正値に基づ
いて単位溶接時間当たりの有効入熱量を演算する有効入
熱量演算手段１２と、有効入熱量演算手段１２の出力値
を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質
の良否を判定する溶接品質判定手段２２とを備えたこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極式ガスシ
ールドアーク溶接の品質評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、消耗電極式ガスシールドアーク溶
接（以下、単にアーク溶接と呼ぶ）に於ける溶接品質の
良否判定は、溶接後の溶接ビード外観の均一性や形状及
びスパッタの付着量を作業者が目視観察して判定してい
た。しかし、何れも目視による定性的な判定であるため
個人差があり、目視判定の結果から溶接品質の良否を的
確に判定することは困難であった。
【０００３】上記の問題を解決するため、特開平１０−
１３７９３８号公報（第１の従来技術）では、消耗電極
（以下、溶接ワイヤと呼ぶ）の送給速度と送給量の状況
から、アーク溶接の溶接品質の良否を間接的に判定する
アーク溶接監視装置が提案されている。
【０００４】また、特開平９−５７４４２号公報（第２
の従来技術）では、アーク溶接の溶接品質に関連する多
数の特性値をそれぞれのセンサで検出し、各センサの検
出結果からアーク溶接作業が設定された条件で行われて
いるかどうかを判定するアーク溶接監視装置が提案され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術（特開平１０−１３７９３８号公報）は、
溶接ワイヤが最適量で溶着したか否かの判定、溶接
後の接合強度を確保するために必要な被溶接材の溶込み
量が得られたか否かの判定、アーク溶接時にスパッタ
としてどれだけ無駄に飛散したかの判定等は、溶接ワイ
ヤの送給速度と送給量だけから判断することは困難であ
るため、アーク溶接に於ける溶接品質を的確に判定する
ことができないという問題がある。
【０００６】一方、上記第２の従来技術（特開平９−５
７４４２号公報）は、アーク溶接の溶接品質に関連する
多数の特性値を溶接電流・電圧センサ、ガス残圧セン
サ、ワイヤ残量センサなど複数のセンサで検出し、それ
等の検出結果より溶接品質を判定しているため、シール
ドガス残圧や溶接ワイヤ残量などの連続的変動傾向が判
断できるものの、アーク途切れ現象等溶接中に於いて瞬
間的な変動があった場合の溶接品質の判定は困難であ
り、アーク溶接に於ける溶接品質の判定に対して誤判定
を招く恐れがある。
【０００７】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、アーク溶接に於ける溶接品質の良否が的確に判定
されると共に、溶接品質の判定に対して誤判定を生じる
ことのないアーク溶接の品質評価装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、次の技術的手段を用いるものである。
【０００９】すなわち、請求項１の発明は、溶接ワイヤ
と被溶接材との間に溶接電圧を印加して前記溶接ワイヤ
からの溶滴を前記被溶接材上に移行させると共に、前記
溶接ワイヤの溶滴移行による消耗分を補給して連続的に
アーク溶接を行う消耗電極式ガスシールドアーク溶接に
於いて、前記被溶接材に印加される溶接電圧及び該被溶
接材に給電される溶接電流より、該被溶接材に投入され
た入熱量を検出する入熱量検出手段と、前記被溶接材に
対する溶接時間を検出する溶接時間検出手段と、前記被
溶接材の溶接期間に飛散したスパッタの重量を検出する
スパッタ飛散重量検出手段と、前記被溶接材の溶接期間
に飛散したスパッタにより消失した熱量を補正する熱量
補正手段と、前記入熱量検出手段と溶接時間検出手段の
検出値及び前記熱量補正手段の補正値に基づいて有効入
熱量を演算する有効入熱量演算手段と、前記有効入熱量
演算手段の出力値を基準値と比較して基準値からの乖離
度により溶接品質の良否を判定する溶接品質判定手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１０】この請求項１の発明は、被溶接材に対する
スパッタ飛散による損失熱量を補正した有効入熱量が溶
接品質の判定精度と深い関係があるとの知見に基づいて
いる。最適溶接時の有効入熱量を予め基準値として設定
しておき、この基準値と有効入熱量演算手段の出力値と
を比較して基準値からの乖離度により溶接品質の良否を
判定するのである。
【００１１】請求項２の発明は、消耗電極式ガスシール
ドアーク溶接に於いて、前記溶接ワイヤの送給重量を検
出するワイヤ送給重量検出手段と、前記被溶接材の溶接
期間に飛散したスパッタの重量を検出するスパッタ飛散
重量検出手段と、前記ワイヤ送給重量検出手段及びスパ
ッタ飛散重量検出手段の各検出値に基づいて前記被溶接
材に溶着した前記溶接ワイヤの溶着効率を演算する溶着
効率演算手段と、前記溶着効率演算手段の出力値を基準
値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質の良否
を判定する溶接品質判定手段と、を備えたことを特徴と
する。
【００１２】この請求項２の発明は、ワイヤ送給重量か
らスパッタ飛散重量を差引いた重量をワイヤ送給重量で
除した溶着効率が、溶接品質判定精度と深い関係がある
との知見に基づいている。最適溶接時の溶着効率を予め
基準値として設定しておき、この基準値と溶着重量演算
手段の出力値とを比較して基準値からの乖離度により溶
接品質の良否を判定するのである。
【００１３】請求項３の発明は、消耗電極式ガスシール
ドアーク溶接に於いて、前記溶接ワイヤの送給重量を検
出するワイヤ送給重量検出手段と、前記被溶接材の溶接
期間に飛散したスパッタの重量を検出するスパッタ飛散
重量検出手段と、前記ワイヤ送給重量検出手段及びスパ
ッタ飛散重量検出手段の各検出値に基づいて前記被溶接
材に溶着した前記溶接ワイヤの溶着重量を演算する溶着
重量演算手段と、前記溶着重量演算手段の出力値を基準
値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質の良否
を判定する溶接品質判定手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１４】この請求項３の発明は、ワイヤ送給重量か
らスパッタ飛散重量を差引いたワイヤ溶着重量が、溶接
品質判定精度と深い関係があるとの知見に基づいてい
る。最適溶接時の溶着重量を予め基準値として設定して
おき、この基準値と溶着重量演算手段の出力値とを比較
して基準値からの乖離度により溶接品質の良否を判定す
るのである。
【００１５】請求項４の発明は、有効入熱量演算手段の
出力値を前記被溶接材の溶融断面積に変換する第１変換
ダイヤグラムにより溶融断面積を演算し、該溶融断面積
を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質
の良否を判定する溶接品質判定手段を備えたことを特徴
とする。
【００１６】この請求項４の発明は、有効入熱量が前記
被溶接材の溶融断面積とほぼ比例関係にあるとの知見に
基づいている。溶融断面積は溶込み深さと共に溶接品質
の良否と深い関係があるので、最適溶接時の溶融断面積
に対応する有効入熱量を予め基準値として設定してお
き、この基準値と有効入熱量演算手段の出力値とを比較
して基準値からの乖離度により溶接品質の良否を判定す
るのである。
【００１７】請求項５の発明は、溶着重量演算手段の出
力値を前記被溶接材の溶着断面積に変換する第２変換ダ
イヤグラムにより前記溶着断面積を演算し、該溶着断面
積を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品
質の良否を判定する溶接品質判定手段を備えたことを特
徴とする。
【００１８】この請求項５の発明は、溶着重量が被溶接
材の溶着断面積とほぼ比例関係にあるとの知見に基づい
ている。溶着断面積は溶接品質の良否と深い関係がある
ので、最適溶接時の溶着断面積に対応する溶着重量を予
め基準値として設定しておき、この基準値と溶着重量演
算手段の出力値とを比較して基準値からの乖離度により
溶接品質の良否を判定するのである。
【００１９】請求項６の発明は、溶融断面積から溶着断
面積を差引いて有効断面積を演算し、該有効断面積を基
準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質の良
否を判定する溶接品質判定手段を備えたことを特徴とす
る。
【００２０】請求項７の発明は、請求項１から６のアー
ク溶接品質評価装置において、有効入熱量、溶着重量、
溶融断面積、溶着断面積及び有効断面積を溶接期間に於
ける平均値で演算し、それぞれの平均値を最適溶接状態
時の平均値で設定された該当基準値と比較して該当基準
値からの乖離度により溶接品質の良否を判定する溶接品
質判定手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】溶接品質を最もよく表す指標として溶込み
深さと脚長で表される図７のハッチング部の断面積があ
る。この部分の断面積を有効断面積と称す。この有効断
面積は被溶接材内部の溶込み部分の断面積であって、溶
融断面積から溶着断面積を除いたものである。単位時間
当たりの有効入熱量を様々に変えた実験により得られた
溶融断面積〜有効入熱量関係曲線から、有効入熱量を被
溶接材の溶融断面積に変換する第１変換ダイヤグラムが
作成される。また、単位時間当たりの溶着重量を様々に
変えた実験により得られた溶着断面積〜溶着重量関係曲
線から、溶着重量を被溶接材の溶着断面積に変換する第
２変換ダイヤグラムが作成される（図８及び図９参
照）。これら変換ダイヤグラムから得られた溶融断面積
と溶着断面積の差が有効断面積ということになる。
【００２２】ただし、有効入熱量と溶着重量は溶接期間
の間で細かな変動があるので、これらの瞬間的な値に基
づいて演算すると溶接品質良の場合の基準値と必ずしも
一致しない場合がある。そこで、有効入熱量と溶着重
量、それにこれらを基に演算される溶融断面積、溶着断
面積及び有効断面積の各値は、溶接期間に於ける平均値
で演算する方が実態とよく整合して現実的である。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図１乃至図９に基づいて説明する。図１は本発明の
一実施形態に係るアーク溶接品質評価装置の概略を示す
構成図である。
【００２４】図１に於いて、１は消耗電極式ガスシール
ドアーク溶接装置（以下、単にアーク溶接装置と言
う）、２は溶接電源装置、３は重ね隅肉溶接部を有する
被溶接材、４は溶接電極たる溶接ワイヤである。溶接電
源装置２はインバータ方式で出力制御する高速制御型で
あって、溶接電流と溶接電圧の波形制御が可能なもので
ある。
【００２５】溶接ワイヤ４は、溶接ワイヤ４をコイル状
に巻回したワイヤ供給パック７から供給され、送給ロー
ラ６を介して所定の速度で繰出された溶接ワイヤ４の先
端部が、溶接トーチのコンタクトチップ５によって保持
された状態で被溶接材３方向に送給されるようになって
いる。
【００２６】図２は本発明のアーク溶接品質評価装置１
０の基本構成を示すブロック図である。同図で８は入熱
量検出手段であって、この入熱量検出手段は、図３の溶
接電圧検出回路４１で検出した電圧積分値と溶接電流検
出回路４２で検出した電流積分値それぞれを乗じた全入
熱量を演算する。また１１は溶接時間検出手段であっ
て、溶接開始から溶接終了までの時間ｔ［ｓｅｃ］を計
測する。
【００２７】１６はスパッタ飛散重量検出手段であっ
て、溶接後にスパッタを捕集してその重量を計測して求
めるか、あるいは（溶接前の被溶接材３重量）＋（使用
した溶接ワイヤ４の重量）−（溶接後の被溶接材３重
量）の計算により求めることができる。１７は熱量補正
手段であって、スパッタ飛散重量に基づいてスパッタに
より損失した熱量を演算する。
【００２８】１２は有効入熱量演算手段であって、入熱
量検出手段８、溶接時間検出手段１１及び熱量補正手段
１７の各出力値に基づいて、１つの被溶接材３に投入さ
れた総熱量を演算する。すなわち、全入熱量からスパッ
タとして飛散した無効な熱量を除いたものが有効入熱量
演算手段１２の演算結果となる。有効入熱量演算手段１
２は単位時間当りの単位有効入熱量も同時に演算する。
【００２９】１３は第１変換ダイヤグラムであって、単
位有効入熱量を溶融断面積に変換する。この第１変換ダ
イヤグラム１３は、具体的には図９に示すように、横軸
に単位有効入熱量、縦軸に溶融断面積をとり、両者の相
関関係をグラフ化したもので、この関係が関数として図
３のＲＯＭ３１内に格納される。１４は溶融断面積演算
手段であって、第１変換ダイヤグラムを利用して単位有
効入熱量から溶融断面積を演算する。溶融断面積は、図
７で示す（Ｓｃ）部分の面積のことで、溶着断面積（Ｓ
ａ）と、被溶接材３が溶融した有効断面積（Ｓｂ）の和
である。
【００３０】１５はワイヤ送給重量検出手段であって、
送給ローラ６の直後位置に配設したレーザセンサにより
溶接ワイヤ４の送給量（長さ）を直接計測し、これにワ
イヤの単位長さ当りの重量を掛けて１つの被溶接材３の
溶接ビード毎のワイヤ送給重量を検出する。ワイヤ送給
量（長さ）はコンジットケーブル（図１の送給ローラ６
とコンタクトチップ５間に配設されるもので図示省略）
内に余裕スペースがあるため、正確にはコンタクトチッ
プ５の直前位置で検出するのが望ましいが、溶接トーチ
の近傍ではスペース上の問題からセンサを設置すること
が困難なため、送給ローラ６の直後に配置したレーザセ
ンサ（図示省略）で計測する。なお、ワイヤ送給量（長
さ）の検出方法としては、送給ローラ６を駆動するワイ
ヤ送給モータ（図示せず）のパルス信号より検出する方
法もあるが、送給ローラ６とのスリップ分が誤差となる
可能性があるため、前記のように非接触のレーザセンサ
方式とした。
【００３１】１８は溶着重量演算手段であって、ワイヤ
送給重量検出手段１５により演算されるワイヤ送給重量
から、スパッタ飛散重量検出手段１６により演算される
スパッタ飛散の重量分を減算する演算を行う。この演算
で得られた溶着重量は、被溶接材へ実際に付加された溶
着重量であり、この溶着重量を基準値と比較することに
より溶接安定性を判定することができる。この溶着重量
が多いほど、スパッタによる飛散が少なくアーク現象が
効率的で安定していることを示す。なお、溶着重量演算
手段１８と共に、或いは溶着重量演算手段１８に代え
て、ワイヤ送給重量からスパッタ飛散重量を減算した重
量をワイヤ送給重量で除することにより溶着効率を演算
する溶着効率演算手段を設けてもよい。この溶着効率は
溶着重量と同じように基準値と比較することにより溶接
安定性を判定することができる。溶着重量演算手段１８
は溶着重量を演算すると同時に、単位溶接時間当りに被
溶接材３に溶着するワイヤ重量（単位溶着重量）を演算
する。
【００３２】１９は第２変換ダイヤグラムであって、具
体的には図８に示すように、横軸に単位溶着重量、縦軸
に溶着断面積をとり、両者の相関関係をグラフ化したも
ので、この関係が関数として図３のＲＯＭ３１内に格納
される。２０は溶着断面積演算手段であって、第２変換
ダイヤグラムを利用して単位溶着重量から溶着断面積を
演算する。溶着断面積は、図７で表す（Ｓａ）部分の面
積のことで、被溶接材３の表面上に盛上った凝固溶滴に
よる断面積を表す。
【００３３】なお、図８及び図９のグラフ化に際して行
った実験条件は以下の通りである。
【００３４】溶接法：炭酸ガスアーク溶接法 溶接施工法：重ね隅肉溶接 溶接電流：３００〜４１０Ａ 溶接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ ２１は有効断面積演算手段であって、溶融断面積演算手
段１４によって演算された溶融断面積から、溶着断面積
演算手段２０によって演算された溶着断面積を減算して
有効断面積を演算する。
【００３５】２２は溶接品質判定手段であって、有効断
面積演算手段２１で演算された有効断面積を基準値と比
較して溶接品質の良否を判定する。２８は警報手段であ
って、溶接品質判定手段２２で溶接品質不良と判定され
た場合に、音響的又は視覚的手段によって溶接品質の不
良を報知し、溶接品質不良の被溶接材３が後工程に流れ
るのを防止する。
【００３６】上述のアーク溶接装置１に於けるアーク溶
接品質評価装置１０の基本回路を、図３のブロック図に
基づいて説明する。同図に於いて、３０はプロセッシン
グユニット（CPU）、３１はリード・オンリー・メモリ
（ROM）、３２はランダム・アクセス・メモリ（RAM）、
３３は入力インターフェース、３４は出力インターフェ
ース、３５はキーボード・ディスプレイ・プリンター等
の周辺機器、３６は以上の要素を収納したコントロー
ラ、４０はＡ／Ｄコンバータ、４１は溶接電圧検出回
路、４２は溶接電流検出回路、４３はワイヤ送給量検出
回路、４４は溶接前重量検出回路、４５は溶接後重量検
出回路、４６は溶接時間検出回路、４７は警報手段２８
を駆動する駆動回路である。
【００３７】溶接電圧検出回路４１はコンタクトチップ
５と被溶接材３間の溶接電圧を検出し、また溶接電流検
出回路４２は被溶接材３に接続されて溶接電流を検出す
る。これら溶接電圧検出回路４１と溶接電流検出回路４
２によって入熱量検出手段８が構成される。
【００３８】また、溶接前重量検出回路４４と溶接後重
量検出回路４５によりスパッタ飛散重量検出手段１６が
構成され、ワイヤ送給量検出回路４３によってワイヤ送
給重量検出手段１５が構成され、溶接時間検出回路４６
によって溶接時間検出手段１１が構成される。
【００３９】次に、溶接性の良否を判定するためのフロ
ーチャートを図４〜図６に基づき説明する。図４は概略
フローチャートを示し、図５、６は詳細フローチャート
を示す。これらフローチャートを実行するための判定プ
ログラムは、図３のメモリ（ＲＯＭ）３１に格納されて
いる。図４から分かるように、溶接開始によりサンプリ
ングが開始され（ステップ１０１，１０２）、溶接終了
によりサンプリングが終了し（ステップ１０３，１０
４）、その後、ワイヤ送給重量及びスパッタ飛散重量よ
り溶着重量、溶着断面積、溶融断面積、有効断面積が順
次演算され（ステップ１０５〜１０８）、これらの演算
値はそれぞれしきい値と比較されて両者の乖離度により
溶接性の良否が判定され（ステップ１０９）、乖離度が
基準値よりも大きい場合は異常信号が出力される（ステ
ップ１１０）。
【００４０】次に、サンプリング開始から溶着重量・溶
着断面積を演算するまでのフローチャートを図５に基づ
き説明する。図５から分かるように、先ず溶接前の被溶
接材重量を測定する(ステップ２０１)。次に溶接電流・
溶接電圧のサンプリングが開始され(ステップ２０２)、
通電が開始されているか否かが判定され (ステップ２
０３)、開始されていればワイヤ送給量の測定を開始す
る(ステップ２０４)。次に、タイムアップしているか否
かが判定され(ステップ２０５)、タイムアップしていれ
ばワイヤ線径からワイヤ送給量（重量）が演算され(ス
テップ２０６)、次に溶接後の被溶接材重量を測定し(ス
テップ２０７)、被溶接材の前後重量差よりスパッタ飛
散重量を演算する(ステップ２０８)。前記ワイヤ送給重
量とスパッタ飛散重量より溶着重量を演算する(ステッ
プ２０９)。溶接時間から単位溶着重量を演算し(ステッ
プ２１０)、第２変換ダイヤグラムにより単位溶着重量
から溶着断面積を演算する(ステップ２１１)。
【００４１】図６は、サンプリング開始から有効入熱
量、溶融断面積及び有効断面積を演算するまでのフロー
チャートで、先ず溶接電流、溶接電圧のサンプリングが
開始され（ステップ３０１）、通電が開始されているか
否かが判定され（ステップ３０２）、開始されていれば
溶接期間の溶接電流、溶接電圧の測定を開始する（ステ
ップ３０３）。次に、タイムアップしているか否かが判
定され（ステップ３０４）、タイムアップしていれば溶
接期間の溶接電流、溶接電圧の測定を終了する（ステッ
プ３０５）。次いで溶接期間の電流積分値、電圧積分値
が演算され（ステップ３０６、３０７）、続いてそれぞ
れの積より全入熱量が演算され（ステップ３０８）、全
入熱量からスパッタとして飛散した無効な熱量を差引い
て有効入熱量が演算され（ステップ３０９）、溶接時間
より単位有効入熱量が演算され（ステップ３１０）、第
１変換ダイヤグラムにより単位有効入熱量から溶融断面
積が演算され（ステップ３１１）、次いで前記溶着断面
積より有効断面積を演算する（ステップ３１２）。
【００４２】上述の要領により演算された各重要特性の
値は、それぞれ基準値と比較して溶接安定性の良否が判
定され、「否」と判定された場合には、警報が発せられ
る。この場合には、後工程に溶接不良品が流出しないよ
うに溶接ラインの稼働が直ちに停止されると共に、溶接
装置の異常箇所の点検と調整が行われ、処置が完了すれ
ば溶接ラインが再稼働される。
【００４３】従来のアーク溶接時の溶接現象の安定性良
否判定は、溶接後のビード外観の目視による判定であっ
たため、アーク途切れによる溶接ビードくびれや長期短
絡等による過大スパッタ飛散発生等による溶接不安定さ
の定性的な判定や、溶接ビード外観均一性の定性的な判
定は可能であるが、被溶接材内部まで含めた判定は、定
性的にも定量的にも困難であった。さらに溶着断面積平
均値、溶融断面積平均値、有効断面積平均値等による定
量的な溶接品質の判定は、溶接ビードを数カ所切断・研
磨し、エッチングしないとほとんど不可能であるが、被
溶接材の溶接部を切断する必要があるため、正確な被溶
接材内部の品質判定は、実質的に不能の状態であった。
【００４４】これに対して本発明は、被溶接材３の溶接
前後重量差とワイヤ送給重量よりスパッタ飛散による飛
散重量を演算し、損失重量を基準に単位時間当りに被溶
接材３に投入される単位有効入熱量から溶融断面積を演
算すると共に、単位時間当りに被溶接材３に溶着される
溶滴重量である単位溶着重量から溶着断面積を演算し、
これら溶融断面積と溶着断面積から有効断面積を演算
し、これを基準値と比較して溶接部内部まで含めた溶接
品質を判定するようにしている。従って、被溶接材の溶
接部を切断することなくその内部構造の適否を判定する
ことができる。なお、単位有効入熱量や単位溶着重量
は、溶接期間に於ける平均値を用いる。
【００４５】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々
の変形が可能である。例えば前記実施形態では有効断面
積を基準値と比較して溶接品質を判定したが（請求項６
参照）、有効入熱量、溶着重量、溶融断面積、又は溶着
断面積又は有効断面積を溶接期間に於ける平均値で演算
し、演算されたそれぞれの平均値を、最適溶接条件で溶
接したときの対応する各基準値と比較して溶接品質を判
定してもよい（請求項７参照）。
【００４６】
【発明の効果】本発明のアーク溶接品質評価装置は、次
の効果を奏する。
【００４７】請求項１に記載の発明によれば、スパッタ
により消失した熱量が補正手段により補正されるから、
アーク溶接による被溶接材の有効入熱量が正確に求めら
れ、溶接品質の良否を高精度に評価することができる。
【００４８】請求項２に記載の発明によれば、被溶接材
に対する溶着効率から溶接品質の良否を評価することが
できる。
【００４９】請求項３に記載の発明によれば、被溶接材
に対するワイヤの溶着重量から溶接品質の良否を評価す
ることができる。
【００５０】請求項４に記載の発明によれば、有効入熱
量を溶融断面積に変換して溶接品質の良否を評価するこ
とができる。
【００５１】請求項５に記載の発明によれば、溶着重量
を溶着断面積に変換して溶接品質の良否を評価すること
ができる。
【００５２】請求項６に記載の発明によれば、溶融断面
積と溶着断面積から演算した有効断面積に基づいて溶接
品質の良否を評価することができる。
【００５３】請求項７に記載の発明によれば、有効入熱
量、溶着重量、溶融断面積、溶着断面積及び有効断面積
を、溶接期間に於ける平均値で演算して各基準値と比較
して溶接品質の良否を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係るアーク溶接品質評
価装置の概略を示す構成図である。
【図２】 図１のアーク溶接品質評価装置の基本構成を
示すブロック図である。
【図３】 図１のアーク溶接品質評価装置の基本回路を
示すブロック図である。
【図４】 重要特性の概略処理を示すフローチャートで
ある。
【図５】 溶着重量・溶着断面積演算に関するフローチ
ャートである。
【図６】 有効入熱量・溶融断面積・有効断面積演算に
関するフローチャートである。
【図７】 溶着断面積・溶融断面積・有効断面積を示す
模式図である。
【図８】 実験で得られた単位溶着重量−溶着断面積関
係曲線に基づく第２変換ダイヤグラム。
【図９】 実験で得られた単位有効入熱量−溶融断面積
関係曲線に基づく第１変換ダイヤグラム。
【符号の説明】
１ アーク溶接装置 ２ 溶接電源装置 ３ 被溶接材 ４ 溶接ワイヤ ５ コンタクトチップ ６ 送給ローラ ７ ワイヤ供給パック ８ 入熱量検出手段 １０ アーク溶接品質評価装置 １１ 溶接時間検出手段 １２ 有効入熱量演算手段 １３ 第１変換ダイヤグラム １４ 溶融断面積演算手段 １５ ワイヤ送給重量検出手段 １６ スパッタ飛散重量検出手段 １７ 熱量補正手段 １８ 溶着重量演算手段 １９ 第２変換ダイヤグラム ２０ 溶着断面積演算手段 ２１ 有効断面積演算手段 ２２ 溶接品質判定手段 ２８ 警報手段 ３０ プロセッシングユニット（CPU） ３１ リード・オンリー・メモリ（ROM） ３２ ランダム・アクセス・メモリ（RAM） ３３ 入力インターフェース ３４ 出力インターフェース ３５ 周辺機器 ３６ コントローラ ４０ Ａ／Ｄコンバータ ４１ 溶接電圧検出回路 ４２ 溶接電流検出回路 ４３ ワイヤ送給量検出回路 ４４ 溶接前重量検出回路 ４５ 溶接後重量検出回路 ４６ 溶接時間検出回路 ４７ 警報手段２８を駆動する駆動回路

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】溶接ワイヤと被溶接材との間に溶接電圧を
    印加して前記溶接ワイヤからの溶滴を前記被溶接材上に
    移行させると共に、前記溶接ワイヤの溶滴移行による消
    耗分を補給して連続的にアーク溶接を行う消耗電極式ガ
    スシールドアーク溶接に於いて、 前記被溶接材に印加される溶接電圧及び該被溶接材に給
    電される溶接電流より、該被溶接材に投入された入熱量
    を検出する入熱量検出手段と、 前記被溶接材に対する溶接時間を検出する溶接時間検出
    手段と、 前記被溶接材の溶接期間に飛散したスパッタの重量を検
    出するスパッタ飛散重量検出手段と、前記被溶接材の溶
    接期間に飛散したスパッタにより消失した熱量を補正す
    る熱量補正手段と、 前記入熱量検出手段と溶接時間検出手段の検出値及び前
    記熱量補正手段の補正値に基づいて有効入熱量を演算す
    る有効入熱量演算手段と、 前記有効入熱量演算手段の出力値を基準値と比較して基
    準値からの乖離度により溶接品質の良否を判定する溶接
    品質判定手段と、 を備えたことを特徴とするアーク溶接品質評価装置。
  2. 【請求項２】溶接ワイヤと被溶接材との間に溶接電圧を
    印加して前記溶接ワイヤからの溶滴を前記被溶接材上に
    移行させると共に、前記溶接ワイヤの溶滴移行による消
    耗分を補給して連続的にアーク溶接を行う消耗電極式ガ
    スシールドアーク溶接に於いて、前記溶接ワイヤの送給
    重量を検出するワイヤ送給重量検出手段と、前記被溶接
    材の溶接期間に飛散したスパッタの重量を検出するスパ
    ッタ飛散重量検出手段と、前記ワイヤ送給重量検出手段
    及びスパッタ飛散重量検出手段の各検出値に基づいて前
    記被溶接材に溶着した前記溶接ワイヤの溶着効率を演算
    する溶着効率演算手段と、前記溶着効率演算手段の出力
    値を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品
    質の良否を判定する溶接品質判定手段と、を備えたこと
    を特徴とするアーク溶接品質評価装置。
  3. 【請求項３】溶接ワイヤと被溶接材との間に溶接電圧を
    印加して前記溶接ワイヤからの溶滴を前記被溶接材上に
    移行させると共に、前記溶接ワイヤの溶滴移行による消
    耗分を補給して連続的にアーク溶接を行う消耗電極式ガ
    スシールドアーク溶接に於いて、前記溶接ワイヤの送給
    重量を検出するワイヤ送給重量検出手段と、前記被溶接
    材の溶接期間に飛散したスパッタの重量を検出するスパ
    ッタ飛散重量検出手段と、前記ワイヤ送給重量検出手段
    及びスパッタ飛散重量検出手段の各検出値に基づいて前
    記被溶接材に溶着した前記溶接ワイヤの溶着重量を演算
    する溶着重量演算手段と、前記溶着重量演算手段の出力
    値を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品
    質の良否を判定する溶接品質判定手段と、を備えたこと
    を特徴とするアーク溶接品質評価装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の有効入熱量演算手段の出力
    値を前記被溶接材の溶融断面積に変換する第１変換ダイ
    ヤグラムにより前記溶融断面積を演算し、該溶融断面積
    を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質
    の良否を判定する溶接品質判定手段を備えたことを特徴
    とするアーク溶接品質評価装置。
  5. 【請求項５】請求項３記載の溶着重量演算手段の出力値
    を前記被溶接材の溶着断面積に変換する第２変換ダイヤ
    グラムにより前記溶着断面積を演算し、該溶着断面積を
    基準値と比較して基準値からの乖離度により溶接品質の
    良否を判定する溶接品質判定手段を備えたことを特徴と
    するアーク溶接品質評価装置。
  6. 【請求項６】請求項４記載の溶融断面積から請求項５記
    載の溶着断面積を差引いて有効断面積を演算し、該有効
    断面積を基準値と比較して基準値からの乖離度により溶
    接品質の良否を判定する溶接品質判定手段を備えたこと
    を特徴とするアーク溶接品質評価装置。
  7. 【請求項７】請求項１から６記載の有効入熱量、溶着重
    量、溶融断面積、溶着断面積及び有効断面積を溶接期間
    に於ける平均値で演算し、それぞれの平均値を最適溶接
    状態時の平均値で設定された該当基準値と比較して該当
    基準値からの乖離度により溶接品質の良否を判定する溶
    接品質判定手段を備えたことを特徴とする請求項１から
    ６のいずれか記載のアーク溶接品質評価装置。
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