JP2003090398A

JP2003090398A - Automatic tensioner

Info

Publication number: JP2003090398A
Application number: JP2001283141A
Authority: JP
Inventors: 弘好 ▲高▼橋; Hiroyoshi Takahashi; Shinsuke Araki; 伸介荒木
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-03-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic tensioner A furnished with a fixed case 1 having a shaft 3, a revolving case 8 pivotally fitted on the shaft 3 of this fixed case 1 by a boss part 11 and on which a tension pulley 16 is axially supported and a torsion coil spring 18 disposed around the boss part 11 to rotatively energize the revolving case 8 in the belt pressurizing direction relative to the tension pulley 16 by the torsion torque, and having an active damping mechanism. SOLUTION: The magnetic viscous fluid damping mechanism 25 constituted by fixing a plate member 22 impossible to rotate on a projected part 3a projected to the back surface passing through a revolving case main body 9 and partitioning a viscous fluid chamber 30 in which magnetic viscous fluid is sealed between this plate member 22 and the back surface of the revolving case main body 9 is provided on the shaft part 3 of the fixed case 1, and an electromagnet 31 is arranged on the back surface of the plate member 22. Magnetic force is given to the magnetic viscous fluid M in the viscous fluid chamber 30 by this electromagnet 31, revolution of the revolving case 8 is damped by viscous resistance of the magnetic viscous fluid M and the damping force is made variable by changing the viscous resistance of the magnetic viscous fluid M by the magnetic force.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの張力を自
動的に調整するためのオートテンショナーに関し、特
に、ベルトに張力を与えるテンションプーリの移動を磁
気粘性流体の粘性抵抗を利用して減衰するようにしたも
のに関する技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tensioner for automatically adjusting the tension of a belt, and more particularly to damping the movement of a tension pulley that gives tension to the belt by utilizing the viscous resistance of a magnetic viscous fluid. Belongs to the technical field of such things.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種のオートテンショナー
として、その減衰装置（ダンパ）の種類に応じて油圧
式、摩擦式及びビスカス式のものが知られており、油圧
式及びビスカス式の減衰装置はオイルの粘性により、ま
た摩擦式の減衰装置は樹脂と金属との摩擦抵抗によりそ
れぞれ減衰を得るようにしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of autotensioner, hydraulic type, friction type and viscous type types have been known according to the type of damping device (damper) thereof. Is obtained by the viscosity of the oil, and the friction type damping device is obtained by the frictional resistance between the resin and the metal.

【０００３】例えばエンジンの補機を駆動する補機駆動
システムに用いられる従来の油圧式オートテンショナー
の構造について説明すると、この油圧式オートテンショ
ナーはアームタイプやロッドタイプのものがあり、アー
ムタイプの油圧式オートテンショナーは、エンジン等の
固定部に基端部にて回動可能に支持されたアームと、こ
のアームの先端部に回転自在に支持され、ベルトが巻き
掛けられるテンションプーリとに加え、アームと固定部
との間に連結されてアームの回動を減衰させる油圧式ダ
ンパを具備している。Explaining the structure of a conventional hydraulic autotensioner used in an auxiliary machine drive system for driving an auxiliary machine of an engine, for example, there are arm type and rod type hydraulic autotensioners. In addition to an arm that is rotatably supported at its base end by a fixed part such as an engine, and a tension pulley that is rotatably supported by the tip of this arm and around which a belt is wound, And a fixed part, which is connected to the hydraulic damper for damping the rotation of the arm.

【０００４】また、ロッドタイプの油圧式オートテンシ
ョナーは、エンジン等の固定部に軸方向に摺動可能（ス
ライド可能）に支持されたロッド部と、このロッド部の
先端部に回転自在に支持されたテンションプーリと、ロ
ッド部に連結されてその摺動を減衰させる油圧式ダンパ
とを備えたものが知られている。A rod type hydraulic autotensioner is rotatably supported by a rod portion axially slidably (slidingly) supported by a fixed portion such as an engine and a tip portion of the rod portion. It is known to provide a tension pulley and a hydraulic damper that is connected to the rod portion to damp its sliding.

【０００５】上記油圧式ダンパは、シリンダボディと、
このシリンダボディ内に往復動可能に嵌挿され、シリン
ダボディ内をオイルが充填された第１及び第２の２室に
区画するピストンと、このピストンに連結され、シリン
ダボディに対し伸縮するロッドとを備え、これらシリン
ダボディ又はロッドの一方が固定部に、また他方がアー
ム又はロッド部にそれぞれ連結されている。そして、シ
リンダボディ内の両室は、ピストンに形成したオイル通
路とシリンダボディ及びピストンの間のクリアランスと
を通って連通され、オイル通路には第２室のオイルが第
１室に流れるのを阻止する逆止弁が、また第２室には、
ロッドをテンションプーリがベルトを押圧するように伸
張方向に付勢するばね（付勢手段）がそれぞれ配設され
ており、ばねの付勢力によりロッドが伸張するときに
は、第１室のオイルが逆止弁の影響を受けずに第２室に
流れるため、ロッドがスムーズに速い速度で伸張移動
し、テンションプーリをベルト押圧方向にさせる一方、
ベルト張力が増大してテンションプーリと共にロッドが
収縮するときには、第２室のオイルがオイル通路を通っ
て第１室に流れるのは逆止弁により阻止され、そのオイ
ルはピストンとシリンダボディ内面との間の小さなクリ
アランスを通って流れるために、大きな粘性抵抗が働
き、減衰効果が得られる。The above hydraulic damper includes a cylinder body,
A piston that is reciprocally fitted in the cylinder body and divides the cylinder body into first and second chambers filled with oil; and a rod that is connected to the piston and expands and contracts with respect to the cylinder body. One of the cylinder body and the rod is connected to the fixed portion, and the other is connected to the arm or the rod portion. Both chambers in the cylinder body are communicated with each other through an oil passage formed in the piston and a clearance between the cylinder body and the piston, and the oil passage prevents the oil in the second chamber from flowing into the first chamber. There is a check valve, and in the second chamber,
Spring (biasing means) for urging the rod in the extension direction is arranged so that the tension pulley presses the belt. When the rod is extended by the urging force of the spring, the oil in the first chamber is non-returned. Since it flows into the second chamber without being affected by the valve, the rod smoothly extends and moves at a high speed to move the tension pulley in the belt pressing direction,
When the belt tension increases and the rod contracts together with the tension pulley, the check valve prevents the oil in the second chamber from flowing through the oil passage to the first chamber, and the oil flows between the piston and the inner surface of the cylinder body. Since it flows through a small clearance between them, a large viscous resistance works and a damping effect is obtained.

【０００６】すなわち、ベルトに発生する張力変化を吸
収するためには、張力が高くなるとき（ロッド収縮時）
には減衰を持たせ、張力が低くなるとき（ロッド伸張
時）には速く追従して張力を与える必要があり、上記油
圧式ダンパの構造はこれに叶ったものになっている。That is, in order to absorb the change in tension generated in the belt, when the tension becomes high (when the rod contracts)
It is necessary to impart a damping force to the pressure damper and to quickly follow the tension when the tension becomes low (when the rod is extended), and the structure of the hydraulic damper is adapted to this.

【０００７】尚、上記ロッドタイプの油圧式オートテン
ショナーにおいて、そのロッド部を油圧式ダンパのシリ
ンダボディ又はロッドの一方で、また固定部をシリンダ
ボディ又はロッドの他方でそれぞれ構成（兼用）したも
のも知られている（例えば特開平９―６０６９７号公報
等参照）。In the above rod type hydraulic autotensioner, the rod portion may be configured (combined) with one of the cylinder body or rod of the hydraulic damper and the fixed portion with the other of the cylinder body or rod. It is known (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-60697).

【０００８】さらに、上記摩擦式の減衰装置では、軸部
を有する固定ケースと、この固定ケースの軸部にボス部
にて回転可能に嵌合され、テンションプーリが軸支され
た回動ケースと、この回動ケースのボス部周りに配置さ
れ、捩りトルクにより回動ケースをテンションプーリが
ベルトを押圧するベルト押圧方向に回動付勢する捩りコ
イルばねとを備えたオートテンショナーにおいて、固定
ケースの軸部及び回動ケースのボス部の間に樹脂製のイ
ンサートベアリングを、またボス部及び捩りコイルばね
の間に樹脂製スプリングサポートを、さらに回動ケース
背面側に突出した軸部先端及び回動ケース背面の間に樹
脂製スラストワッシャをそれぞれ配置し、これら樹脂の
金属との摩擦抵抗により減衰を得るようにしている。Further, in the above-mentioned friction type damping device, there are provided a fixed case having a shaft portion, and a rotating case in which a shaft portion of the fixed case is rotatably fitted by a boss portion and a tension pulley is pivotally supported. An automatic tensioner provided around the boss portion of the rotating case and provided with a torsion coil spring for biasing the rotating case in a belt pressing direction in which the tension pulley presses the belt by a torsion torque, A resin insert bearing is provided between the shaft and the boss of the rotating case, and a resin spring support is provided between the boss and the torsion coil spring. Thrust washers made of resin are arranged between the backs of the cases, and damping is obtained by the frictional resistance of these resins with the metal.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のも
のでは、いずれの方式においても共通してパッシブ機構
であり、減衰特性が一定となって最適な減衰を得られる
範囲が限られるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional ones, there is a problem that the passive mechanism is common in any of the methods, and the range in which the damping characteristic is constant and the optimum damping is obtained is limited. there were.

【００１０】すなわち、オートテンショナーは、ベルト
の温度変化のように張力変化が遅い条件から、エンジン
の回転変動のように張力変化が非常に速い条件まで広範
囲に亘って使用され、例えば近年の直４ディーゼルエン
ジンでは、ベルトの張力変化が非常に速いばなりでなく
それが大きい条件で用いられる。このように使用条件が
大きく変化する場合、パッシブ機構では、どのような使
用条件でも最適な減衰効果が得られるようにすることは
極めて難しく、設計時の減衰特性の設定によっては機能
の低下や逆に共振を引き起こす虞れがある。That is, the automatic tensioner is used in a wide range from a condition in which a tension change is slow such as a belt temperature change to a condition in which a tension change is very fast such as an engine rotation change. Diesel engines are used in conditions where the belt tension change is not very fast but is large. When the usage conditions change in this way, it is extremely difficult for the passive mechanism to obtain the optimum damping effect under any usage conditions. May cause resonance.

【００１１】特に、油圧式オートテンショナーでは、ダ
ンパにおけるオイルの粘性とオイル通路とにより減衰特
性が決まってしまい、しかも減衰特性が速度依存性を持
つため、どのような条件でも対応できるとは言い難い。In particular, in a hydraulic autotensioner, the damping characteristic is determined by the viscosity of the oil in the damper and the oil passage, and the damping characteristic has speed dependence, so it is difficult to say that it can handle any conditions. .

【００１２】さらに、オイルの剪断によるビスカス式の
ものでは、油圧式のように方向により減衰を変える機構
を持たないために、減衰特性を保ったままで、遅い張力
変化（温度変化）には追従することができるものの、速
い張力変化（エンジン回転変動）には追従できない領域
（張力が低くなるとき）が存在する。Further, the viscous type by the shearing of oil does not have a mechanism for changing the damping depending on the direction unlike the hydraulic type, so that the damping characteristic is maintained and a slow tension change (temperature change) is followed. However, there is a region (when the tension becomes low) that cannot follow a rapid tension change (engine rotation fluctuation).

【００１３】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記のようにテンションプーリを支持
した回動ケースを固定ケースに対し、回動ケースのボス
部にて固定ケースの軸部に回動可能に支持する構造のオ
ートテンショナーについて、その減衰機構に対し改良を
施すことにより、アクティブな減衰機構を持ったコンパ
クトな構造のオートテンショナーが得られるようにする
ことにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a rotating case supporting a tension pulley as described above with respect to a fixed case by a boss portion of the rotating case. It is an object of the present invention to improve the damping mechanism of an autotensioner that is rotatably supported on a shaft so that a compact automatic tensioner having an active damping mechanism can be obtained.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、この発明では、磁気粘性流体の粘性により回動ケー
スの回動を減衰させるとともに、その磁気粘性流体に対
し磁力を付与するようにした。In order to achieve the above object, according to the present invention, the rotation of the rotating case is damped by the viscosity of the magnetorheological fluid and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid. did.

【００１５】具体的には、請求項１の発明では、固定ケ
ース本体及びこの固定ケース本体に突設された軸部を有
する固定ケースと、回動ケース本体及びこの回動ケース
本体に突設され、上記固定ケースの軸部に先端側から外
嵌合されるボス部を有し、このボス部にて固定ケースに
回動可能に支持された回動ケースと、上記回動ケース本
体のボス部から偏心した位置に回転自在に支持され、ベ
ルトを押圧するテンションプーリと、上記回動ケースの
ボス部周りに配置された状態で固定ケース本体及び回動
ケース本体の間に連結され、捩りトルクにより回動ケー
スを、上記テンションプーリがベルトを押圧するベルト
押圧方向に回動付勢する捩りコイルばねと、上記回動ケ
ースの回動を減衰させる減衰手段とを備え、ベルトの張
力を自動的に調整するようにしたオートテンショナーが
対象である。Specifically, according to the first aspect of the invention, a fixed case having a fixed case main body and a shaft portion protruding from the fixed case main body, a rotating case main body, and the rotating case main body protrudingly provided. A rotary case that has a boss portion externally fitted to the shaft portion of the fixed case from the tip side, and is rotatably supported by the fixed case by the boss portion; and a boss portion of the rotary case body. Is rotatably supported at a position eccentric to the rotation case, and is connected between the tension case that presses the belt and the fixed case body and the rotation case body while being arranged around the boss portion of the rotation case. The tension case is provided with a torsion coil spring for urging the rotation case in the belt pressing direction in which the tension pulley presses the belt, and a damping means for damping the rotation of the rotation case, so that the tension of the belt is automatically adjusted. Adjustment Auto tensioner it so that is the target.

【００１６】そして、上記減衰手段は、固定ケース及び
回動ケースの間に亘って設けられかつ回動ケースの回動
を磁気粘性流体の粘性抵抗により減衰させる磁気粘性流
体減衰機構と、この磁気粘性流体減衰機構の磁気粘性流
体に磁力を付与する磁気付与手段とを有する構成とす
る。上記磁気粘性流体は極めて微細な強磁性体を液体中
に分散させてなる粘性流体で、この磁気粘性流体の粘性
抵抗により回動ケースの回動を減衰させる。The damping means is provided between the fixed case and the rotating case and attenuates the rotation of the rotating case by viscous resistance of the magnetic viscous fluid, and a magnetic viscous fluid damping mechanism. And a magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid of the fluid damping mechanism. The magnetorheological fluid is a viscous fluid in which an extremely fine ferromagnetic material is dispersed in a liquid, and the rotation of the rotating case is damped by viscous resistance of this magnetorheological fluid.

【００１７】請求項２の発明では、上記磁気付与手段に
より、磁気粘性流体に付与する磁力を変化させることで
回動ケースに対する減衰定数を可変とするように構成す
る。According to a second aspect of the present invention, the damping force for the rotating case is made variable by changing the magnetic force applied to the magnetorheological fluid by the magnetism applying means.

【００１８】これら発明の構成によると、回動ケースが
ボス部にて固定ケースの軸部に回動可能に支持され、こ
の回動ケースが捩りコイルばねの捩りトルクによりベル
ト押圧方向に回動付勢され、この回動付勢によりテンシ
ョンプーリがベルトを押圧してベルト張力が付与され
る。そして、ベルトの張力が低下すると、捩りコイルば
ねの回動付勢力により、テンションプーリがベルトを押
圧するように回動ケースがベルト押圧方向に回動する一
方、ベルトの張力が増大すると、テンションプーリがベ
ルトにより押されて回動ケースが捩りコイルばねの回動
付勢力に抗して反ベルト押圧方向に回動し、これら回動
ケースのベルト押圧方向及び反ベルト押圧方向の各回動
が減衰手段により減衰される。According to the structures of these inventions, the rotating case is rotatably supported by the shaft portion of the fixed case by the boss portion, and the rotating case is rotated in the belt pressing direction by the torsion torque of the torsion coil spring. The tension pulley presses the belt by this rotational biasing, and the belt tension is applied. When the tension of the belt decreases, the rotating case rotates in the belt pressing direction so that the tension pulley presses the belt by the rotational biasing force of the torsion coil spring, while when the tension of the belt increases, the tension pulley increases. Is pushed by the belt and the turning case turns in the anti-belt pressing direction against the turning biasing force of the torsion coil spring, and each turning of the turning case in the belt pressing direction and the anti-belt pressing direction is attenuated. Is attenuated by.

【００１９】そして、上記減衰手段は、磁気粘性流体の
粘性抵抗により回動ケースの回動を減衰させる磁気粘性
流体減衰機構を備え、その磁気粘性流体に対し磁気付与
手段により磁力が付与されるので、この磁気付与手段に
よる磁気粘性流体への磁力を変更制御することにより、
回動ケースに対する減衰定数を可変とでき、オートテン
ショナーの減衰手段をアクティブなものとすることがで
きる。The damping means includes a magnetorheological fluid damping mechanism for damping the rotation of the rotating case by viscous resistance of the magnetorheological fluid, and the magnetic force imparting means imparts magnetic force to the magnetorheological fluid. , By changing and controlling the magnetic force to the magnetorheological fluid by this magnetism imparting means,
The damping constant for the rotating case can be made variable, and the damping means of the autotensioner can be made active.

【００２０】また、上記磁気粘性流体減衰機構は、オー
トテンショナーの固定ケース及び回動ケースの間に亘っ
て設けられているので、磁気粘性流体減衰機構及び磁気
付与手段を組み込んだ減衰手段としてのシリンダ等のダ
ンパーを別途に設ける場合に比べ、オートテンショナー
を全体としてコンパクトにすることができる。Further, since the magnetorheological fluid damping mechanism is provided between the fixed case and the rotating case of the autotensioner, the cylinder as the damping means incorporating the magnetorheological fluid damping mechanism and the magnetism imparting means. The auto tensioner can be made compact as a whole as compared with the case where a damper such as the above is separately provided.

【００２１】上記磁気粘性流体減衰機構及び磁気付与手
段を具体化するために、以下の請求項３〜１０の発明の
構成を採用するのが好ましい。すなわち、請求項３の発
明では、固定ケースの軸部は、回動ケース本体を貫通し
てその背面側に突出する突出部を有するものとする。そ
して、磁気粘性流体減衰機構は、上記軸部の突出部に回
動ケース本体の背面と対向した状態で回転不能に固定さ
れたプレート部材と、このプレート部材及び回動ケース
本体の背面の間に区画され、磁気粘性流体が封入された
粘性流体室とを備え、磁気付与手段は、上記粘性流体室
内の磁気粘性流体に磁力を付与するように配置されてい
るものとする。In order to embody the above-mentioned magnetic viscous fluid damping mechanism and magnetism imparting means, it is preferable to employ the configurations of the following claims 3 to 10. That is, according to the third aspect of the invention, the shaft portion of the fixed case has a protruding portion that penetrates the rotating case body and projects toward the back side thereof. The magneto-rheological fluid damping mechanism includes a plate member fixed to the protruding portion of the shaft portion so as not to rotate while facing the back surface of the rotating case body, and between the plate member and the back surface of the rotating case body. And a viscous fluid chamber in which the magnetic viscous fluid is enclosed. The magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the viscous fluid chamber.

【００２２】このことで、回動ケース本体背面と、固定
ケースにおける軸部の突出部に固定されたプレート部材
との間に粘性流体室が区画され、回動ケースが回動した
ときに回動ケース本体背面とプレート部材との間の相対
回動により粘性流体室の磁気粘性流体が剪断抵抗（粘性
抵抗）を受け、この磁気粘性流体の剪断抵抗により回動
ケースの回動が減衰される。この流体室の磁気粘性流体
に対し磁気付与手段により磁力が付与され、この磁力の
変化により磁気粘性流体の粘性が変更されて減衰力が可
変とされる。Thus, the viscous fluid chamber is defined between the rear surface of the rotating case main body and the plate member fixed to the protruding portion of the shaft portion of the fixed case, and the viscous fluid chamber is rotated when the rotating case is rotated. Due to the relative rotation between the back surface of the case body and the plate member, the magnetorheological fluid in the viscous fluid chamber receives shear resistance (viscous resistance), and the rotation of the rotating case is damped by the shear resistance of the magnetorheological fluid. A magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid in the fluid chamber by the magnetism applying means, and the change of the magnetic force changes the viscosity of the magnetic viscous fluid to make the damping force variable.

【００２３】また、請求項４の発明では、磁気粘性流体
減衰機構は、固定ケースの軸部外周面に回転不能に固定
された固定側スリーブと、この固定側スリーブと略同心
状に配置された状態で回動ケースのボス部内周面に回転
一体に固定された回動側スリーブと、これら固定側スリ
ーブ及び回動側スリーブの間に区画され、磁気粘性流体
が封入された粘性流体室とを備え、磁気付与手段は、上
記粘性流体室内の磁気粘性流体に磁力を付与するように
配置されているものとする。Further, in the invention of claim 4, the magneto-rheological fluid damping mechanism is arranged such that the stationary sleeve fixed to the outer peripheral surface of the shaft portion of the stationary case in a non-rotatable manner and substantially concentric with the stationary sleeve. In this state, a rotation-side sleeve fixed to the inner peripheral surface of the boss portion of the rotation case is integrally rotated, and a viscous fluid chamber that is partitioned between the fixed-side sleeve and the rotation-side sleeve and in which a magnetic viscous fluid is sealed. The magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the viscous fluid chamber.

【００２４】このことで、回動ケースが回動したとき
に、固定ケースの軸部外周面に回転不能に固定された固
定側スリーブと、回動ケースのボス部内周面に回転一体
に固定された回動側スリーブとの間の粘性流体室の磁気
粘性流体が両スリーブの相対回動により剪断抵抗（粘性
抵抗）を受け、この磁気粘性流体の剪断抵抗により回動
ケースの回動が減衰される。この粘性流体室の磁気粘性
流体に対し磁気付与手段から磁力が付与され、この磁力
の変化により磁気粘性流体の粘性が変更されて減衰力が
可変とされる。As a result, when the rotating case rotates, the stationary sleeve fixed to the outer peripheral surface of the shaft portion of the fixed case in a non-rotatable manner and the inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case are integrally and rotationally fixed. The magnetic viscous fluid in the viscous fluid chamber between the rotating sleeve receives shear resistance (viscous resistance) due to relative rotation of both sleeves, and the shear resistance of the magnetic viscous fluid attenuates the rotation of the rotating case. It A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the viscous fluid chamber by the magnetism imparting means, and the change in the magnetic force changes the viscosity of the magnetorheological fluid to make the damping force variable.

【００２５】請求項５の発明では、磁気粘性流体減衰機
構は、固定ケースの軸部外周面又は回動ケースのボス部
内周面の一方に凹設された円周方向に延びる溝部と、こ
の溝部、及び固定ケースの軸部外周面又は回動ケースの
ボス部内周面の他方の間に区画され、磁気粘性流体が封
入された粘性流体室と、上記固定ケースの軸部外周面又
は回動ケースのボス部内周面の他方に突設され、上記粘
性流体室を２つの分離室に区画するように上記溝部内に
嵌挿された隔壁部と、この両分離室同士を互いに連通す
る連通路とを備えた構成とする。また、磁気付与手段
は、上記連通路内の磁気粘性流体に磁力を付与するよう
に配置する。According to a fifth aspect of the present invention, in the magneto-rheological fluid damping mechanism, a groove portion extending in the circumferential direction is provided in one of the outer peripheral surface of the shaft portion of the fixed case and the inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case, and the groove portion. And a viscous fluid chamber in which the magnetic viscous fluid is enclosed, which is defined between the outer peripheral surface of the shaft of the fixed case or the inner peripheral surface of the boss of the rotary case, and the outer peripheral surface of the shaft of the fixed case or the rotary case. A partition wall projecting from the other inner peripheral surface of the boss and fitted into the groove so as to divide the viscous fluid chamber into two separation chambers; and a communication passage communicating between the two separation chambers. Is provided. Further, the magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage.

【００２６】この構成によると、固定ケースの軸部外周
面又は回動ケースのボス部内周面の一方に凹設された溝
部内に、軸部外周面又はボス部内周面の他方とによって
粘性流体室が区画され、この粘性流体室が上記軸部外周
面又はボス部内周面の他方に突設した隔壁部により２つ
の分離室に区画されているので、回動ケースの回動に伴
い隔壁部が溝部内で移動し、隔壁部両側の分離室の一方
の磁気粘性流体が他方の分離室に連通路を介して流れ、
この連通路を通る磁気粘性流体の流路抵抗（粘性抵抗）
により回動ケースの回動が減衰される。そして、この連
通路の磁気粘性流体に対し磁気付与手段により磁力が付
与され、この磁力の変化により磁気粘性流体の流路抵抗
が変更されて減衰力が変えられる。According to this structure, the viscous fluid is formed in the groove formed in one of the outer peripheral surface of the shaft portion of the fixed case or the inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case by the outer peripheral surface of the shaft portion and the other inner peripheral surface of the boss portion. Since the chamber is partitioned and the viscous fluid chamber is partitioned into two separation chambers by the partition wall projecting on the other of the outer peripheral surface of the shaft portion or the inner peripheral surface of the boss, the partition wall portion is rotated as the rotary case rotates. Moves in the groove, and one of the magnetic viscous fluids in the separation chamber on both sides of the partition wall flows into the other separation chamber via the communication passage,
Flow resistance (viscous resistance) of the magnetic viscous fluid that passes through this communication path
This damps the rotation of the rotating case. Then, magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the communication passage by the magnetism imparting means, and the flow force resistance of the magnetorheological fluid is changed by the change in the magnetic force to change the damping force.

【００２７】請求項６の発明では、磁気粘性流体減衰機
構は、回動ケースのボス部周りに配置されかつ回動ケー
スの反ベルト押圧方向への回動により捩りコイルばねが
収縮したときに該ばねから押されてボス部外周面に押し
付けられるスプリングサポートと、このスプリングサポ
ート及び捩りコイルばねの間に介在され、磁気粘性流体
が封入された可撓性材料からなる容器とを備えた構成と
し、磁気付与手段は、上記容器内の磁気粘性流体に磁力
を付与するように配置されている構成とする。According to the sixth aspect of the invention, the magneto-rheological fluid damping mechanism is arranged around the boss portion of the rotating case and when the torsion coil spring contracts due to the rotating case rotating in the direction opposite to the belt pressing direction. A spring support that is pressed from the spring and pressed against the outer peripheral surface of the boss portion, and a container that is interposed between the spring support and the torsion coil spring and that is made of a flexible material in which a magnetic viscous fluid is sealed is provided. The magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the container.

【００２８】この構成によれば、回動ケースが反ベルト
押圧方向へ回動すると、それに伴って捩りコイルばねが
収縮し、この捩りコイルばねによりスプリングサポート
が押されてボス部外周面に圧接しながら回動し、その抵
抗により回動ケースの回動が減衰される。上記スプリン
グサポート及び捩りコイルばねの間に、磁気粘性流体が
封入された可撓性材料からなる容器が介在されているの
で、この容器内の磁気粘性流体に対し磁気付与手段から
磁力を付与することで、その磁気粘性流体の粘度が変わ
り、捩りコイルばねのスプリングサポートに対する押圧
力が変化することとなり、このことで減衰力が変えられ
る。With this structure, when the rotating case rotates in the direction opposite to the belt pressing direction, the torsion coil spring contracts accordingly, and the torsion coil spring pushes the spring support to press the outer peripheral surface of the boss portion. While turning, the resistance of the turning case damps the turning of the turning case. Since a container made of a flexible material in which a magnetorheological fluid is sealed is interposed between the spring support and the torsion coil spring, a magnetic force applying means applies a magnetic force to the magnetorheological fluid in the container. Then, the viscosity of the magnetorheological fluid changes, and the pressing force of the torsion coil spring against the spring support changes, which changes the damping force.

【００２９】請求項７の発明では、磁気粘性流体減衰機
構は、固定ケース本体又は回動ケース本体の一方に軸部
又はボス部と同心状に設けられかつ内部に磁気粘性流体
が収容された環状溝と、固定ケース本体又は回動ケース
本体の他方に軸部又はボス部と同心状に設けられ、上記
環状溝内に円周方向に相対移動可能に挿入された環状部
材とを備えた構成とする。また、磁気付与手段は、上記
環状溝内の磁気粘性流体に磁力を付与するように配置さ
れているものとする。According to a seventh aspect of the present invention, in the magneto-rheological fluid damping mechanism, an annular shape is provided on one of the fixed case body and the rotating case body concentrically with the shaft portion or the boss portion, and the magneto-rheological fluid is housed inside. A structure provided with a groove and an annular member concentrically provided with the shaft portion or the boss portion on the other of the fixed case body or the rotating case body, and inserted into the annular groove so as to be relatively movable in the circumferential direction; To do. Further, the magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the annular groove.

【００３０】この構成によると、固定ケース本体又は回
動ケース本体の一方に固定された環状溝内に磁気粘性流
体が収容され、この環状溝内に、固定ケース本体又は回
動ケース本体の他方に固定した環状部材が挿入されてい
るので、回動ケースの回動に伴って環状部材が環状溝内
で相対移動する。この相対回動により環状溝内の磁気粘
性流体が剪断抵抗（粘性抵抗）を受け、この磁気粘性流
体の剪断抵抗により回動ケースの回動が減衰される。そ
して、上記環状溝内の磁気粘性流体に対し磁気付与手段
により磁力が付与され、この磁力の変化により磁気粘性
流体の流路抵抗が変更されて減衰力が変えられる。According to this structure, the magnetorheological fluid is accommodated in the annular groove fixed to one of the fixed case body and the rotating case body, and the other of the fixed case body and the rotating case body is accommodated in the annular groove. Since the fixed annular member is inserted, the annular member relatively moves in the annular groove as the rotating case rotates. Due to this relative rotation, the magnetorheological fluid in the annular groove receives a shear resistance (viscous resistance), and the shear resistance of this magnetorheological fluid damps the rotation of the rotating case. Then, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the annular groove by the magnetism imparting means, and the change in the magnetic force changes the flow path resistance of the magnetorheological fluid to change the damping force.

【００３１】請求項８の発明では、磁気粘性流体減衰機
構は、固定ケース又は回動ケースの一方に軸部又はボス
部と同心状に配置固定されかつ内部に磁気粘性流体が封
入された円弧状のシリンダと、このシリンダ内に往復動
可能に嵌挿され、粘性流体室を２つの分離室に区画する
ピストンと、上記両分離室同士を互いに連通する連通路
と、上記ピストンに移動一体に連結され、かつ上記固定
ケース又は回動ケースの他方に固定されたピストンロッ
ドとを備える。また、磁気付与手段は、上記連通路内の
磁気粘性流体に磁力を付与するように配置されている。In the eighth aspect of the present invention, the magnetorheological fluid damping mechanism is arranged in an arc shape in which the magnetorheological fluid is enclosed and fixed concentrically with the shaft portion or the boss portion in one of the fixed case and the rotating case. Cylinder, a piston that is reciprocally fitted in the cylinder and divides the viscous fluid chamber into two separation chambers, a communication passage that connects the two separation chambers to each other, and a piston that moves integrally with the piston. And a piston rod fixed to the other of the fixed case and the rotating case. The magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage.

【００３２】こうすると、回動ケースが回動したとき、
固定ケース又は回動ケースの一方に固定されているシリ
ンダ内において、固定ケース又は回動ケースの他方にピ
ストンロッドを介して連結されているピストンが移動
し、このピストンの移動に伴い、シリンダ内の両分離室
間で磁気粘性流体が連通路を介して往来し、この連通路
を通る磁気粘性流体の流路抵抗（粘性抵抗）により回動
ケースの回動が減衰される。この連通路の磁気粘性流体
に対し磁気付与手段により磁力が付与され、この磁力の
変化により磁気粘性流体の流路抵抗が変更されて減衰力
が変えられる。In this way, when the rotating case rotates,
In the cylinder fixed to one of the fixed case and the rotating case, the piston connected to the other of the fixed case and the rotating case via the piston rod moves, and with the movement of this piston, Magneto-rheological fluid flows between the two separation chambers via a communication passage, and the rotation of the rotating case is damped by the flow path resistance (viscous resistance) of the magnetorheological fluid passing through the communication passage. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid in the communication passage by the magnetism imparting means, and the change in the magnetic force alters the flow path resistance of the magnetorheological fluid to alter the damping force.

【００３３】その場合、請求項９の発明では、上記シリ
ンダは、固定ケースの軸部又は回動ケースのボス部の一
方に固定され、ピストンロッドは、固定ケースの軸部又
は回動ケースのボス部の他方に固定されている構成とす
る。In this case, in the invention of claim 9, the cylinder is fixed to one of the shaft portion of the fixed case or the boss portion of the rotating case, and the piston rod is fixed to the shaft portion of the fixed case or the boss of the rotating case. It is fixed to the other part of the section.

【００３４】請求項１０の発明では、磁気付与手段は磁
石とする。このことで、望ましい磁気付与手段が容易に
得られる。In the invention of claim 10, the magnetism applying means is a magnet. This makes it easy to obtain the desired magnetism imparting means.

【００３５】[0035]

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の実
施形態１に係るオートテンショナーＡを示し、このオー
トテンショナーＡは、図示しないが、例えば自動車の車
載エンジンの出力軸により複数のエンジン補機を１本の
ベルトを介してサーペンタインレイアウトで駆動する補
機駆動システムにおいて、ベルトの張力を自動的に調整
するために用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 1 shows an automatic tensioner A according to a first embodiment of the present invention. Used to automatically adjust belt tension in an accessory drive system that drives an engine accessory through a single belt in a serpentine layout.

【００３６】オートテンショナーＡは基本構成として、
エンジンに固定される固定ケース１と、この固定ケース
１に回動可能に支持された回動ケース８と、この回動ケ
ース８に軸支され、ベルトを押圧するテンションプーリ
１６と、捩りトルクにより回動ケース８をテンションプ
ーリ１６がベルトを押圧するベルト押圧方向に回動付勢
する捩りコイルばね１８とを備えている。The auto tensioner A has a basic structure as follows.
A fixed case 1 fixed to the engine, a rotating case 8 rotatably supported by the fixed case 1, a tension pulley 16 axially supported by the rotating case 8 and pressing a belt, and a torsion torque. The rotating case 8 is provided with a torsion coil spring 18 for urging the rotating case 8 in a belt pressing direction in which the tension pulley 16 presses the belt.

【００３７】上記固定ケース１は例えばアルミニウム合
金等からなる金属製のもので、一端（図１で上端）が開
口する有底円筒状（カップ状）の固定ケース本体２と、
この固定ケース本体２の底部に固定ケース本体２の開口
から突出するように同心状に立設された先細りテーパ状
の軸部３とを備え、固定ケース本体２において固定ケー
ス１がエンジンに取付固定される。固定ケース本体２の
側壁には、その開口側から切り欠いた切欠きからなるば
ね係止部４が形成されている（尚、このばね係止部４は
固定ケース本体２の側壁に貫通形成した貫通孔で構成し
てもよい）。また、軸部３の先端面にはねじ穴５が形成
されている。The fixed case 1 is made of metal such as aluminum alloy, and has a bottomed cylindrical (cup-shaped) fixed case body 2 having an opening at one end (upper end in FIG. 1).
The bottom of the fixed case body 2 is provided with a tapered tapered shaft portion 3 which is erected concentrically so as to project from an opening of the fixed case body 2, and the fixed case 1 is attached and fixed to the engine in the fixed case body 2. To be done. On the side wall of the fixed case main body 2, there is formed a spring engaging portion 4 which is a notch cut out from the opening side thereof (the spring engaging portion 4 is formed so as to penetrate the side wall of the fixed case main body 2). It may be composed of through holes). A screw hole 5 is formed on the tip surface of the shaft portion 3.

【００３８】一方、回動ケース８は、固定ケース１と同
様に、例えばアルミニウム合金等からなる金属製のもの
で、一端（図１で下端）が開口する有底円筒状（カップ
状）の回動ケース本体９を備え、この回動ケース本体９
の外径は固定ケース本体２と略同径とされている。回動
ケース本体９の側壁には、その開口側から切り欠いた切
欠きからなるばね係止部１０が形成されている（尚、こ
のばね係止部１０についても回動ケース本体９の側壁に
貫通形成した貫通孔で構成できる）。On the other hand, the rotating case 8 is, like the fixed case 1, made of metal such as aluminum alloy, and has a bottomed cylindrical (cup-shaped) rotation with one end (lower end in FIG. 1) opened. The rotating case body 9 is provided with a moving case body 9.
The outer diameter of is approximately the same as that of the fixed case body 2. On the side wall of the rotating case body 9, there is formed a spring locking portion 10 which is a notch cut out from the opening side (this spring locking portion 10 is also formed on the side wall of the rotating case body 9). It can consist of through holes formed through).

【００３９】上記回動ケース本体９の底部には円筒状の
ボス部１１が回動ケース本体９の開口から突出するよう
に同心状に一体に突設され、このボス部１１内にはボス
部１１先端側に向かって内径が増大するテーパ孔１２が
形成され、このテーパ孔１２のテーパ角度は上記固定ケ
ース１の軸部３のテーパ角度と略同じとされている。ま
た、テーパ孔１２は、ボス部１１内において回動ケース
本体９の底壁を貫通している。そして、上記ボス部１１
は固定ケース１の軸部３にボス部１１先端側から外嵌合
されており、このことで回動ケース８はボス部１１にて
固定ケース１の軸部３に回動可能に支持され、固定ケー
ス本体２と回動ケース本体９とは各々の開口を対向配置
して略密閉状の円筒形状を形成している。A cylindrical boss portion 11 is concentrically formed integrally with the bottom of the rotating case body 9 so as to project from an opening of the rotating case body 9. Inside the boss portion 11, the boss portion 11 is provided. 11. A taper hole 12 whose inner diameter increases toward the tip side is formed. The taper angle of the taper hole 12 is substantially the same as the taper angle of the shaft portion 3 of the fixed case 1. Further, the tapered hole 12 penetrates the bottom wall of the rotating case body 9 in the boss portion 11. Then, the boss portion 11
Is externally fitted to the shaft portion 3 of the fixed case 1 from the tip side of the boss portion 11, whereby the rotating case 8 is rotatably supported by the shaft portion 3 of the fixed case 1 by the boss portion 11, The fixed case main body 2 and the rotating case main body 9 have their openings opposed to each other to form a substantially closed cylindrical shape.

【００４０】上記回動ケース本体９の底壁側外周部には
半径方向外側に延びるアーム１４が突設され、このアー
ム１４の先端部にはボス部１１と平行に延びるプーリ軸
１５が螺合締結されて固定され、このプーリ軸１５にテ
ンションプーリ１６がベアリング（図示せず）を介して
回転自在に支持されている。つまり、テンションプーリ
１６は、ボス部１１から偏心したプーリ軸１５上の位置
に支持されている。尚、アーム１４の先端部にテンショ
ンプーリ１６を軸支するのに代え、回動ケース本体９の
外周部に直接、それよりも大径のテンションプーリをベ
アリングで支持するようにしてもよく、その場合もテン
ションプーリがボス部１１から偏心した位置に支持され
る。An arm 14 extending radially outward is projected from the outer peripheral portion of the rotating case body 9 on the bottom wall side, and a pulley shaft 15 extending in parallel with the boss portion 11 is screwed into the tip end of the arm 14. The tension pulley 16 is fastened and fixed, and a tension pulley 16 is rotatably supported on the pulley shaft 15 via a bearing (not shown). That is, the tension pulley 16 is supported at a position on the pulley shaft 15 that is eccentric from the boss 11. Instead of pivotally supporting the tension pulley 16 on the tip of the arm 14, a tension pulley having a larger diameter than that may be directly supported on the outer peripheral portion of the rotating case body 9 by a bearing. Also in this case, the tension pulley is supported at a position eccentric from the boss 11.

【００４１】捩りコイルばね１８は上記回動ケース８の
ボス部１１周りに両端部１８ａ，１８ｂ（タング）を半
径方向外側に突出させた状態で配置されている。この一
方の端部１８ａは上記固定ケース本体２のばね係止部４
に、また他方の端部１８ｂは回動ケース本体９のばね係
止部１０にそれぞれ係止されている。また、捩りコイル
ばね１８は固定ケース本体２と回動ケース本体９との間
に軸方向に圧縮されて介装されており、この捩りコイル
ばね１８のコイル径が拡大する方向の捩りトルクによ
り、回動ケース８を、上記テンションプーリ１６がベル
トを押圧するベルト押圧方向に回動付勢するようになっ
ている。The torsion coil spring 18 is arranged around the boss portion 11 of the rotating case 8 such that both end portions 18a and 18b (tongues) are projected outward in the radial direction. The one end 18a is the spring locking portion 4 of the fixed case body 2.
The other end 18b is locked to the spring locking portion 10 of the rotating case body 9. The torsion coil spring 18 is interposed between the fixed case body 2 and the rotating case body 9 by being compressed in the axial direction. Due to the torsion torque in the direction in which the coil diameter of the torsion coil spring 18 increases, The rotating case 8 is urged to rotate in the belt pressing direction in which the tension pulley 16 presses the belt.

【００４２】上記回動ケース８の回動を減衰させる４つ
の減衰手段が設けられている。まず、上記固定ケース１
の軸部３と回動ケース８のボス部１１との間には、１つ
目の減衰手段（ダンピング部材）であるテーパ円筒状の
樹脂製インサートベアリング２０が介装されている。こ
のインサートベアリング２０は軸部３に回動不能に係止
固定されており、インサートベアリング２０の外周面が
ボス部１１内周面に摺接することで、回動ケース８の回
動を減衰させるようにしている。Four damping means for damping the rotation of the rotating case 8 are provided. First, the fixed case 1
A tapered cylindrical resin insert bearing 20 which is a first damping means (damping member) is interposed between the shaft portion 3 and the boss portion 11 of the rotating case 8. The insert bearing 20 is non-rotatably fixed to the shaft portion 3, and the outer peripheral surface of the insert bearing 20 is brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the boss portion 11 to attenuate the rotation of the rotating case 8. I have to.

【００４３】また、上記回動ケース８のボス部１１周り
には、２つ目の減衰手段（ダンピング部材）としての樹
脂製のスプリングサポート２１が配置されている。この
スプリングサポート２１は、ボス部１１及び捩りコイル
ばね１８の間に介装されかつ捩りコイルばね１８の捩り
トルクの反力により半径方向内側に押圧されてボス部１
１外周面に押し付けられる略円筒状の摺接部２１ａと、
この摺接部２１ａにおいてボス部１１先端側の端部から
半径方向外側に突出し、捩りコイルばね１８に軸方向に
押圧されて固定ケース本体２の内底面に押付固定される
フランジ部２１ｂとを有する。そして、捩りコイルばね
１８により、スプリングサポート２１の摺接部２１ａが
押圧されて回動ケース８のボス部１１に、またボス部１
１も押圧されてインサートベアリング２０にそれぞれ押
し付けられることで、回動ケース８の回動を減衰させる
ようにしている。A resin spring support 21 as a second damping means (damping member) is arranged around the boss portion 11 of the rotating case 8. The spring support 21 is interposed between the boss portion 11 and the torsion coil spring 18, and is pressed inward in the radial direction by the reaction force of the torsion torque of the torsion coil spring 18 to be pushed inward.
1 a substantially cylindrical sliding contact portion 21a pressed against the outer peripheral surface,
The sliding contact portion 21a has a flange portion 21b which projects radially outward from the end portion on the tip end side of the boss portion 11 and is axially pressed by the torsion coil spring 18 and pressed and fixed to the inner bottom surface of the fixed case body 2. . The torsion coil spring 18 presses the sliding contact portion 21 a of the spring support 21 to the boss portion 11 of the rotating case 8 and the boss portion 1.
1 is also pressed and pressed against the insert bearings 20, respectively, so that the rotation of the rotating case 8 is attenuated.

【００４４】さらに、上記固定ケース１の軸部３の先端
部は、ボス部１１内のテーパ孔１２（回動ケース本体９
の底壁）を貫通してその背面側に突出する突出部３ａを
有し、この突出部３ａには、回動ケース８の抜止めのた
めの金属からなる円板状のプレート部材２２が回転不能
に固定止着されている。このプレート部材２２と回動ケ
ース本体９の背面（ボス部１１の端面）との間には３つ
目の減衰手段としての小径の樹脂製のスラストワッシャ
２３が介装されており、このスラストワッシャ２３が回
動ケース本体９背面に摺接することで、回動ケース８の
回動を減衰させる。Further, the tip portion of the shaft portion 3 of the fixed case 1 has a tapered hole 12 in the boss portion 11 (rotating case body 9).
Has a protruding portion 3a that penetrates through the bottom wall) and protrudes to the back side thereof. A disk-shaped plate member 22 made of metal for preventing the rotating case 8 from coming off is rotated on the protruding portion 3a. It is fixedly fastened. A small-diameter resin thrust washer 23 as a third damping means is interposed between the plate member 22 and the back surface of the turning case body 9 (the end surface of the boss portion 11). The rotation of the rotating case 8 is damped by the sliding contact of the 23 with the rear surface of the rotating case body 9.

【００４５】そして、４つ目の減衰手段として、上記回
動ケース８の回動を磁気粘性流体Ｍの粘性抵抗により減
衰させる磁気粘性流体減衰機構２５が固定ケース１及び
回動ケース８の間に亘って設けられている。すなわち、
図２に示すように、上記回動ケース本体９の背面には、
上記スラストワッシャ２３の半径方向外側に位置に４つ
の凹部２６，２６，…が円周方向に等間隔をあけて形成
され、この各凹部２６にはそれぞれ磁性プレート２７が
回動ケース本体９背面の他の部分と面一になるように埋
め込まれている。As a fourth damping means, a magnetorheological fluid damping mechanism 25 for damping the rotation of the rotating case 8 by viscous resistance of the magnetorheological fluid M is provided between the fixed case 1 and the rotating case 8. It is provided across. That is,
As shown in FIG. 2, on the back surface of the rotating case body 9,
Four recesses 26, 26, ... Are formed at positions radially outward of the thrust washer 23 at equal intervals in the circumferential direction, and a magnetic plate 27 is formed in each recess 26 on the rear surface of the rotating case body 9. It is embedded so that it is flush with other parts.

【００４６】また、上記軸部３の突出部３ａに回転不能
に固定止着されているプレート部材２２は、上記回動ケ
ース本体９背面の４つの磁性プレート２７，２７，…と
対向配置され、このプレート部材２２と４つの磁性プレ
ート２７，２７，…及び各凹部２６以外の回動ケース本
体９背面との間には、磁性プレート２７の内周縁に位置
するリング状の内側シール部材２８と、磁性プレート２
７の外周縁に位置するリング状の外側シール部材２９と
が挟持され、図３に示す如く、これらによって囲まれる
部分に円環状の粘性流体室３０が区画され、この粘性流
体室３０に磁気粘性流体Ｍが封入されている。この磁気
粘性流体Ｍは極めて微細な強磁性体を液体中に分散させ
てなる粘性流体で、その粘性抵抗により回動ケース８の
回動を減衰させる。Further, the plate member 22 fixedly and non-rotatably fixed to the protruding portion 3a of the shaft portion 3 is arranged so as to face the four magnetic plates 27, 27, ... On the rear surface of the rotating case body 9, Between the plate member 22 and the four magnetic plates 27, 27, ... And the rear surface of the rotating case body 9 other than the recesses 26, a ring-shaped inner seal member 28 located at the inner peripheral edge of the magnetic plate 27, Magnetic plate 2
The ring-shaped outer seal member 29 located at the outer peripheral edge of 7 is sandwiched, and as shown in FIG. 3, an annular viscous fluid chamber 30 is defined in a portion surrounded by these members. The fluid M is enclosed. The magnetorheological fluid M is a viscous fluid in which an extremely fine ferromagnetic material is dispersed in a liquid, and its viscous resistance damps the rotation of the rotating case 8.

【００４７】さらに、上記磁気粘性流体減衰機構２５の
磁気粘性流体Ｍに磁力を付与する磁気付与手段としての
電磁石３１が設けられている。つまり、上記プレート部
材２２の回動ケース８と反対側（図１で上側）には、プ
レート部材２２と同径円板状のカバープレート３３がプ
レート部材２２と間隔をあけて対向するように配置さ
れ、図４にも示すように、このカバープレート３３とプ
レート部材２２との間（プレート部材２２の背面側）に
は４つの電磁石３１，３１，…が円周方向に並んで配置
されており、軸部３先端面のねじ穴５に螺合される取付
ボルト３４によりカバープレート３３を軸部３に締結固
定することで、これら電磁石３１，３１，…がカバープ
レート３３とプレート部材２２との間に挟持されてい
る。そして、各電磁石３１により粘性流体室３０内の磁
気粘性流体Ｍに磁力を付与し、その磁気粘性流体Ｍに付
与する磁力を変化させることで回動ケース８に対する減
衰定数が可変とされている。尚、図中、３２は電磁石３
１の磁路を形成する継鉄である。Further, an electromagnet 31 is provided as a magnetism imparting means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid M of the magnetorheological fluid damping mechanism 25. That is, on the side of the plate member 22 opposite to the rotating case 8 (upper side in FIG. 1), a plate-shaped cover plate 33 having the same diameter as the plate member 22 is arranged so as to face the plate member 22 with a gap. As shown in FIG. 4, four electromagnets 31, 31, ... Are arranged side by side in the circumferential direction between the cover plate 33 and the plate member 22 (on the back side of the plate member 22). , By fastening and fixing the cover plate 33 to the shaft portion 3 with the mounting bolts 34 screwed into the screw holes 5 on the tip surface of the shaft portion 3, these electromagnets 31, 31 ,. It is sandwiched between them. Then, by applying a magnetic force to the magnetorheological fluid M in the viscous fluid chamber 30 by each electromagnet 31 and changing the magnetic force applied to the magnetorheological fluid M, the damping constant for the rotating case 8 is made variable. In the figure, 32 is the electromagnet 3
This is a yoke that forms the first magnetic path.

【００４８】したがって、上記実施形態においては、回
動ケース８がボス部１１にて固定ケース１の軸部３に回
動可能に支持され、この回動ケース８が捩りコイルばね
１８の捩りトルクによりベルト押圧方向に回動付勢さ
れ、この回動付勢によりテンションプーリ１６がベルト
を押圧してベルト張力が付与される。そして、このベル
トの張力が低下すると、捩りコイルばね１８の回動付勢
力により、テンションプーリ１６がベルトを押圧するよ
うに回動ケース８がベルト押圧方向に回動する一方、ベ
ルトの張力が増大すると、テンションプーリ１６がベル
トにより押されて回動ケース８が捩りコイルばね１８の
回動付勢力に抗して反ベルト押圧方向に回動する。この
ように回動ケース８のベルト押圧方向及び反ベルト押圧
方向の各回動が４つの減衰手段、つまりインサートベア
リング２０、スプリングサポート２１、スラストワッシ
ャ２３及び磁気粘性流体減衰機構２５により減衰され
る。Therefore, in the above embodiment, the rotating case 8 is rotatably supported by the shaft portion 3 of the fixed case 1 by the boss portion 11, and the rotating case 8 is supported by the torsion torque of the torsion coil spring 18. The tension pulley 16 presses the belt by the rotational biasing in the belt pressing direction, and the belt tension is applied. Then, when the tension of the belt decreases, the rotation biasing force of the torsion coil spring 18 causes the rotation case 8 to rotate in the belt pressing direction so that the tension pulley 16 presses the belt, while the tension of the belt increases. Then, the tension pulley 16 is pushed by the belt, and the turning case 8 turns in the direction opposite to the belt pressing direction against the turning biasing force of the torsion coil spring 18. In this way, each rotation of the rotating case 8 in the belt pressing direction and the counter belt pressing direction is damped by the four damping means, that is, the insert bearing 20, the spring support 21, the thrust washer 23, and the magnetorheological fluid damping mechanism 25.

【００４９】上記回動ケース８の回動は、インサートベ
アリング２０、スプリングサポート２１及びスラストワ
ッシャ２３により一定の減衰力で減衰されるが、この一
定の減衰力に加え、さらに、磁気粘性流体Ｍの粘性抵抗
により回動ケース８の回動を減衰させる磁気粘性流体減
衰機構２５によっても減衰される。具体的には、回動ケ
ース８が回動したときに回動ケース本体９背面の磁性プ
レート２７，２７，…とプレート部材２２との間の相対
回動により粘性流体室３０の磁気粘性流体Ｍが剪断抵抗
（粘性抵抗）を受け、この磁気粘性流体Ｍの剪断抵抗に
より回動ケース８の回動が減衰される。The rotation of the rotating case 8 is damped with a constant damping force by the insert bearing 20, the spring support 21, and the thrust washer 23. In addition to this constant damping force, the magnetic viscous fluid M is further absorbed. It is also damped by the magnetorheological fluid damping mechanism 25 that damps the rotation of the rotating case 8 by viscous resistance. Specifically, when the rotating case 8 rotates, the magnetic viscous fluid M in the viscous fluid chamber 30 is generated by relative rotation between the magnetic plates 27, 27, ... On the rear surface of the rotating case body 9 and the plate member 22. Receives a shear resistance (viscous resistance), and the rotation of the rotating case 8 is attenuated by the shear resistance of the magnetic viscous fluid M.

【００５０】そして、上記プレート部材２２の背面側に
は電磁石３１が配置され、この電磁石３１により上記粘
性流体室３０の磁気粘性流体Ｍに磁力が付与され、この
磁力を変化させることにより、磁気粘性流体Ｍの粘性抵
抗が変更されて減衰力が変えられる。このような磁気粘
性流体Ｍへの磁力を変更制御することにより、回動ケー
ス８の回動に対する減衰定数を可変とすることができ、
オートテンショナーＡの減衰手段をアクティブなものと
することができる。An electromagnet 31 is arranged on the back side of the plate member 22, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid M in the viscous fluid chamber 30 by changing the magnetic force. The viscous resistance of the fluid M is changed and the damping force is changed. By changing and controlling the magnetic force to the magnetic viscous fluid M, the damping constant for the rotation of the rotation case 8 can be made variable,
The damping means of the autotensioner A can be active.

【００５１】また、上記磁気粘性流体減衰機構２５及び
電磁石３１は、オートテンショナーＡの固定ケース１及
び回動ケース８の間に亘ってそれらと一体的に設けられ
ているので、磁気粘性流体減衰機構及び電磁石を組み込
んだシリンダ等のダンパーを別途に設ける場合に比べ、
オートテンショナーＡを全体としてコンパクトにするこ
とができる。Further, since the magnetorheological fluid damping mechanism 25 and the electromagnet 31 are integrally provided between the fixed case 1 and the rotating case 8 of the autotensioner A, the magnetorheological fluid damping mechanism is provided. Compared with the case where a damper such as a cylinder incorporating an electromagnet is provided separately,
The auto tensioner A can be made compact as a whole.

【００５２】（実施形態２）図５及び図６は本発明の実
施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、図１〜図
４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説
明は省略する）、上記実施形態では、磁気粘性流体減衰
機構２５を回動ケース８の背面側に設けているのに対
し、固定ケース１の軸部３外周面と回動ケース８のボス
部１１内周面との間に設けたものである。(Embodiment 2) FIGS. 5 and 6 show Embodiment 2 of the present invention (in the following embodiments, the same parts as those in FIGS. In the above embodiment, the magneto-rheological fluid damping mechanism 25 is provided on the back side of the rotating case 8, while the outer peripheral surface of the shaft portion 3 of the fixed case 1 and the boss of the rotating case 8 are not described. It is provided between the inner peripheral surface of the portion 11.

【００５３】すなわち、この実施形態においては、イン
サートベアリング２０は、回動ケース８のボス部１１先
端側の略半部に相当する部分が除去されて短くされ、こ
の除去部分に対応する固定ケース１の軸部３中間部の外
周面には段差状に凹陥させてなる凹陥段部３６が形成さ
れ、この凹陥段部３６の底面のうち直径方向に対向した
位置にそれぞれ断面矩形状の凹部からなる１対の磁石収
容部３７，３７が設けられている。そして、上記凹陥段
部３６には円筒状の固定側スリーブ３８が回転不能に嵌
合固定され、この固定側スリーブ３８により各磁石収容
部３７の開口が閉塞されている。That is, in this embodiment, the insert bearing 20 is shortened by removing a portion corresponding to a substantially half portion on the tip end side of the boss portion 11 of the rotating case 8, and the fixed case 1 corresponding to the removed portion. On the outer peripheral surface of the intermediate portion of the shaft portion 3, concave stepped portions 36 are formed which are recessed in a stepped manner, and on the bottom surface of the concave stepped portions 36, there are formed concave portions each having a rectangular cross section, at positions diametrically opposed to each other. A pair of magnet accommodating portions 37, 37 is provided. A cylindrical stationary sleeve 38 is non-rotatably fitted and fixed to the recessed portion 36, and the stationary sleeve 38 closes the opening of each magnet housing portion 37.

【００５４】一方、回動ケース８のボス部１１において
先端側半部の内周面にも段差状に凹陥させてなる凹陥段
部３９が形成され、この凹陥段部３９には、上記固定側
スリーブ３８と対応した位置にかつ固定側スリーブ３８
と略同心状に配置された状態で円筒状の回動側スリーブ
４０が回転一体に固定されている。On the other hand, in the boss portion 11 of the rotating case 8, a concave step portion 39 is formed on the inner peripheral surface of the tip side half portion so as to be stepped, and the concave step portion 39 has the fixed side. Fixed side sleeve 38 at a position corresponding to the sleeve 38
The cylindrical rotation-side sleeve 40 is fixed integrally and rotationally in a state of being arranged substantially concentrically with.

【００５５】そして、これら固定側スリーブ３８と回動
側スリーブ４０との上端部間及び下端部間にはそれぞれ
リング状のシール部材４１，４１が挟持され、これらス
リーブ３８，４０とシール部材４１，４１とによって囲
まれる部分に円筒状の粘性流体室３０が区画され、この
粘性流体室３０に磁気粘性流体Ｍが封入されている。Then, ring-shaped seal members 41, 41 are sandwiched between the upper end portions and the lower end portions of the fixed side sleeve 38 and the rotating side sleeve 40, respectively, and these sleeves 38, 40 and the seal members 41, A cylindrical viscous fluid chamber 30 is defined in a portion surrounded by 41, and a magnetic viscous fluid M is enclosed in the viscous fluid chamber 30.

【００５６】また、図６に示す如く、上記固定側スリー
ブ３８と固定ケース１の軸部３との間である各磁石収容
部３７にはそれぞれ電磁石３１が収容されており、この
電磁石３１により粘性流体室３０内の磁気粘性流体Ｍに
磁力を付与するようにしている。Further, as shown in FIG. 6, an electromagnet 31 is housed in each magnet housing portion 37 between the fixed sleeve 38 and the shaft portion 3 of the fixed case 1, and the electromagnet 31 causes the viscosity to rise. A magnetic force is applied to the magnetorheological fluid M in the fluid chamber 30.

【００５７】したがって、この実施形態においては、ベ
ルトの張力変化によりオートテンショナーＡの回動ケー
ス８が回動したときに、固定ケース１の軸部３外周面の
凹陥段部３６に嵌合固定された固定側スリーブ３８に対
し、回動ケース８のボス部１１内周面の凹陥段部３９に
嵌合固定された回動側スリーブ４０が回動し、両スリー
ブ３８，４０間に上下のシール部材４１，４１により区
画されている粘性流体室３０の磁気粘性流体Ｍが両スリ
ーブ３８，４０の相対回動により剪断抵抗（粘性抵抗）
を受け、この磁気粘性流体Ｍの剪断抵抗により回動ケー
ス８の回動が減衰される。また、この粘性流体室３０の
磁気粘性流体Ｍに対し、固定側スリーブ３８内側にあっ
て固定ケース１の軸部３内の各磁石収容部３７に収容さ
れている電磁石３１により磁力が付与され、この磁力の
変化により磁気粘性流体Ｍの粘性が変更されて減衰力が
可変とされる。よって、この実施形態でも上記実施形態
と同様の作用効果を奏することができる。Therefore, in this embodiment, when the rotating case 8 of the auto tensioner A is rotated by the change in the tension of the belt, the fixed case 1 is fitted and fixed in the recessed stepped portion 36 on the outer peripheral surface of the shaft portion 3. With respect to the fixed side sleeve 38, the turning side sleeve 40 fitted and fixed to the recessed stepped portion 39 on the inner peripheral surface of the boss portion 11 of the turning case 8 turns, and upper and lower seals are provided between the sleeves 38 and 40. The magneto-viscous fluid M in the viscous fluid chamber 30 partitioned by the members 41, 41 causes shear resistance (viscous resistance) due to relative rotation of the sleeves 38, 40.
Accordingly, the rotation of the rotating case 8 is damped by the shear resistance of the magnetic viscous fluid M. Magnetic force is applied to the magnetorheological fluid M in the viscous fluid chamber 30 by the electromagnets 31 housed in the magnet housing portions 37 in the shaft portion 3 of the stationary case 1 inside the stationary sleeve 38, Due to the change in the magnetic force, the viscosity of the magneto-rheological fluid M is changed and the damping force is made variable. Therefore, also in this embodiment, the same operational effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

【００５８】尚、この実施形態においては、固定ケース
１の軸部３外周面の直径方向に対向する位置に１対の磁
石収容部３７，３７を形成して、それらにそれぞれ電磁
石３１，３１を収容しているが（図６参照）、図７に示
すように、固定ケース１の軸部３外周面に凹陥溝状の磁
石収容部３７を全周に亘り形成して、その内部に４つの
電磁石３１，３１，…を円周方向に等間隔をあけて収容
するようにしてもよく、同様の効果が得られる。In this embodiment, a pair of magnet accommodating portions 37, 37 are formed at diametrically opposite positions on the outer peripheral surface of the shaft portion 3 of the fixed case 1, and the electromagnets 31, 31 are respectively provided therein. Although it is housed (see FIG. 6), as shown in FIG. 7, a recessed groove-shaped magnet housing portion 37 is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 3 of the fixed case 1 over the entire circumference, and four magnets are housed inside the magnet housing portion 37. The electromagnets 31, 31, ... May be housed at equal intervals in the circumferential direction, and the same effect can be obtained.

【００５９】また、上記実施形態では、固定ケース１の
軸部３に電磁石３１を配置しているが、回動ケース８の
ボス部１１内周面において、回動側スリーブ４０の外側
位置に磁石収容部を形成してそれに電磁石を収容しても
よい。Further, in the above embodiment, the electromagnet 31 is arranged on the shaft portion 3 of the fixed case 1. However, on the inner peripheral surface of the boss portion 11 of the rotating case 8, the magnet is located outside the rotating sleeve 40. You may form an accommodating part and accommodate an electromagnet in it.

【００６０】（実施形態３）図８及び図９は実施形態３
を示し、固定ケース１の軸部３外周面と回動ケース８の
ボス部１１内周面との間に粘性流体室３０を区画し、こ
の粘性流体室３０をボス部１１内周面に突設した隔壁部
により２室に分けて、両室の磁気粘性流体Ｍを連通路を
介して往来させ、その連通路の磁気粘性流体Ｍに磁力を
付与するようにしたものである。(Third Embodiment) FIGS. 8 and 9 show a third embodiment.
The viscous fluid chamber 30 is defined between the outer peripheral surface of the shaft portion 3 of the fixed case 1 and the inner peripheral surface of the boss portion 11 of the rotating case 8, and the viscous fluid chamber 30 is projected onto the inner peripheral surface of the boss portion 11. The partition wall is provided to divide the chamber into two chambers, and the magnetorheological fluids M in both chambers are caused to move back and forth through the communicating passages to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid M in the communicating passages.

【００６１】すなわち、この実施形態においては、図８
及び図９に示すように、固定ケース１の軸部３外周面に
円周方向に略半周に亘って延びる円弧状の溝部４３が凹
設され、この溝部４３の開口は回動ケース８のボス部１
１内周面、具体的には該ボス部１１内周面に外周面が接
触するインサートベアリング２０の内周面によって液密
状に閉塞されており、この溝部４３とインサートベアリ
ング２０内周面との間に、磁気粘性流体Ｍが封入された
粘性流体室３０が区画されている。That is, in this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 9, an arc-shaped groove portion 43 extending circumferentially over substantially half a circumference is provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 3 of the fixed case 1, and the opening of the groove portion 43 is formed in the boss of the rotating case 8. Part 1
1 inner peripheral surface, specifically, the inner peripheral surface of the insert bearing 20 whose outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the boss portion 11 is liquid-tightly closed, and the groove portion 43 and the inner peripheral surface of the insert bearing 20 are The viscous fluid chamber 30 in which the magnetic viscous fluid M is enclosed is defined between the two.

【００６２】一方、回動ケース８のボス部１１内周面に
は隔壁部４４が突設され、この隔壁部４４の先端部は上
記インサートベアリング２０を半径方向（厚さ方向）に
貫通して粘性流体室３０内に嵌挿され（従って、インサ
ートベアリング２０ばボス部１１と一体的に回動す
る）、その先端面は軸部３の溝部４３の底面に近接配置
されており、この隔壁部４４により粘性流体室３０が２
つの分離室３０ａ，３０ａに区画されている。そして、
これら２つの分離室３０ａ，３０ａ同士は、固定ケース
本体２の内底面上に配置した連通管４５内の連通路４６
により磁気粘性流体Ｍが往来可能に連通され、この連通
路４６（連通管４５）を取り囲むように電磁石３１が配
置されており、この電磁石３１により連通路４６内の磁
気粘性流体Ｍに磁力を付与するようにしている。On the other hand, a partition wall portion 44 is provided on the inner peripheral surface of the boss portion 11 of the rotating case 8, and the tip end portion of this partition wall portion 44 penetrates the insert bearing 20 in the radial direction (thickness direction). The viscous fluid chamber 30 is fitted and inserted into the viscous fluid chamber 30 (therefore, the insert bearing 20 rotates integrally with the boss portion 11), and its tip end surface is disposed in the vicinity of the bottom surface of the groove portion 43 of the shaft portion 3. 2 by viscous fluid chamber 30
It is divided into two separation chambers 30a, 30a. And
These two separation chambers 30a, 30a are connected to each other by a communication passage 46 in a communication pipe 45 arranged on the inner bottom surface of the fixed case body 2.
The magnetorheological fluid M is communicated with the magnetorheological fluid M by means of, and the electromagnet 31 is arranged so as to surround the communication passage 46 (communication pipe 45). The electromagnet 31 gives a magnetic force to the magnetorheological fluid M in the communication passage 46. I am trying to do it.

【００６３】したがって、この実施形態においては、ベ
ルト張力の変化に伴って回動ケース８が回動すると、そ
のボス部１１内周面に突設されている隔壁部４４が固定
ケース１の軸部３外周面の溝部４３内で円周方向に移動
し、隔壁部４４で分けられた一方の分離室３０ａの磁気
粘性流体Ｍが他方の分離室３０ａに連通管４５内の連通
路４６を介して流れ、この連通路４６を通る磁気粘性流
体Ｍの流路抵抗（粘性抵抗）により回動ケース８の回動
が減衰される。このとき、この連通路４６の磁気粘性流
体Ｍに対し連通路４６周りの電磁石３１により磁力が付
与され、この磁力の変化により磁気粘性流体Ｍの流路抵
抗が変更されて減衰力が変えられる。よって、この実施
形態でも上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。Therefore, in this embodiment, when the rotating case 8 rotates in accordance with the change in the belt tension, the partition wall portion 44 projecting from the inner peripheral surface of the boss portion 11 has the shaft portion of the fixed case 1. The magnetorheological fluid M in one separation chamber 30a, which moves in the circumferential direction in the groove portion 43 of the outer peripheral surface 3 and is divided by the partition wall portion 44, is connected to the other separation chamber 30a via the communication passage 46 in the communication pipe 45. The flow and the flow path resistance (viscous resistance) of the magnetorheological fluid M passing through this communication path 46 damps the rotation of the rotating case 8. At this time, a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid M in the communication passage 46 by the electromagnet 31 around the communication passage 46, and the change in the magnetic force changes the flow path resistance of the magnetorheological fluid M to change the damping force. Therefore, also in this embodiment, the same operational effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

【００６４】尚、この実施形態では、軸部３外周面に溝
部４３を形成し、ボス部１１内周面に隔壁部４４を突設
しているが、逆に、ボス部１１内周面に溝部を形成し、
軸部３外周面に隔壁部を突設してもよく、同様の作用効
果を奏することができる。In this embodiment, the groove portion 43 is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 3 and the partition wall portion 44 is projectingly provided on the inner peripheral surface of the boss portion 11. However, conversely, the partition wall portion 44 is formed on the inner peripheral surface of the boss portion 11. Forming a groove,
A partition wall may be provided so as to project on the outer peripheral surface of the shaft portion 3, and the same effect can be obtained.

【００６５】（実施形態４）図１０は実施形態４を示
し、捩りコイルばね１８のスプリングサポート２１に対
する押付け力を変えるようにしたものである。(Fourth Embodiment) FIG. 10 shows a fourth embodiment in which the pressing force of the torsion coil spring 18 against the spring support 21 is changed.

【００６６】この実施形態では、スプリングサポート２
１の摺接部２１ａ外周面には捩りコイルばね１８との間
に、可撓性材料からなる円筒状の袋で構成された容器４
８が介在され、この容器４８内に磁気粘性流体Ｍが封入
されている。また、図示しないが、電磁石は、上記容器
４８の近くに配置されていて、容器４８内の磁気粘性流
体Ｍに磁力を付与するようにしている。In this embodiment, the spring support 2
A container 4 made of a cylindrical bag made of a flexible material is provided between the sliding contact portion 21a and the torsion coil spring 18 on the outer peripheral surface thereof.
The magnetic viscous fluid M is enclosed in the container 48. Although not shown, the electromagnet is arranged near the container 48 so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid M in the container 48.

【００６７】この実施形態においては、ベルト張力の増
大変化により回動ケース８が反ベルト押圧方向へ回動す
ると、それに伴って捩りコイルばね１８が収縮し、この
捩りコイルばね１８から容器４８を介してスプリングサ
ポート２１が押されてボス部１１外周面に圧接しながら
回動し、その抵抗により回動ケース８の回動が減衰され
る。In this embodiment, when the rotating case 8 rotates in the direction opposite to the belt pressing direction due to the increase in the belt tension, the torsion coil spring 18 contracts accordingly, and the torsion coil spring 18 passes through the container 48. The spring support 21 is pushed and rotated while being pressed against the outer peripheral surface of the boss portion 11, and the resistance of the spring support 21 damps the rotation of the rotating case 8.

【００６８】そのとき、上記スプリングサポート２１及
び捩りコイルばね１８の間に、磁気粘性流体Ｍが封入さ
れた可撓性材料からなる容器４８が介在されているの
で、この容器４８内の磁気粘性流体Ｍに対し電磁石（図
１０には示していない）から磁力を付与することで、そ
の磁気粘性流体Ｍの粘度が変わり、捩りコイルばね１８
のスプリングサポート２１に対する押圧力が変化する。
このことで減衰力を変えることができる。At that time, since the container 48 made of a flexible material in which the magnetic viscous fluid M is enclosed is interposed between the spring support 21 and the torsion coil spring 18, the magnetic viscous fluid in the container 48 is interposed. By applying a magnetic force to the M from an electromagnet (not shown in FIG. 10), the viscosity of the magnetorheological fluid M changes, and the torsion coil spring 18
The pressing force of the spring support 21 changes.
This makes it possible to change the damping force.

【００６９】（実施形態５）図１１及び図１２は実施形
態５を示し、固定ケース１又は回動ケース８の一方に磁
気粘性流体Ｍが収容された環状溝を、また他方に環状溝
内で移動する環状部材をそれぞれ設けたものである。(Fifth Embodiment) FIGS. 11 and 12 show a fifth embodiment, in which one of the fixed case 1 and the rotating case 8 has an annular groove in which the magnetic viscous fluid M is accommodated, and the other has an annular groove inside. The moving annular members are respectively provided.

【００７０】すなわち、この実施形態では、固定ケース
１における固定ケース本体２内周面の開口端部に円筒状
の溝部材５０が同心状に配置され、この溝部材５０は、
後述するように電磁石３１の継鉄３２を介して固定ケー
ス本体２の内周面に回転不能に固定されている。溝部材
５０の回動ケース８側の端面には、内部に磁気粘性流体
Ｍが充填収容された環状溝５１が軸部３と同心状に凹陥
形成されている。この環状溝５１の開口は図外のリング
状の蓋部により閉塞されて環状溝５１内に磁気粘性流体
Ｍが密封され、この蓋部の幅方向略中央部にはスリット
が形成されている。That is, in this embodiment, the cylindrical groove member 50 is concentrically arranged at the open end of the inner peripheral surface of the fixed case body 2 in the fixed case 1, and the groove member 50 is
As will be described later, it is non-rotatably fixed to the inner peripheral surface of the fixed case body 2 via a yoke 32 of an electromagnet 31. On the end surface of the groove member 50 on the rotating case 8 side, an annular groove 51 filled with the magnetorheological fluid M is formed so as to be concentric with the shaft portion 3. The opening of the annular groove 51 is closed by a ring-shaped lid portion (not shown), the magneto-rheological fluid M is sealed in the annular groove 51, and a slit is formed in the central portion in the width direction of the lid portion.

【００７１】これに対し、回動ケース８における回動ケ
ース本体９内周面の開口端部には、回動ケース本体９内
周面と同心状の環状部材５２が複数の支持部５３，５
３，…を介して回動一体に固定され、この環状部材５２
は、上記蓋部のスリットを液密状に挿通して環状溝５１
内に開口側から挿入されている。On the other hand, at the opening end portion of the inner peripheral surface of the rotating case body 9 in the rotating case 8, a plurality of supporting portions 53, 5 are provided with an annular member 52 concentric with the inner peripheral surface of the rotating case body 9.
The ring-shaped member 52 is fixed integrally by rotation via 3 ,.
Is inserted into the slit of the lid in a liquid-tight manner to form an annular groove 51.
It is inserted from the opening side.

【００７２】そして、上記環状溝５１を有する溝部材５
０の回動ケース本体９奥部側（図１１で下側）には電磁
石３１が配置され、その継鉄３２は溝部材５０を挟んで
固定した状態でその内外両側方を開口側に延び、継鉄３
２の外周面は固定ケース本体２の内周面に固定されてお
り、このことで溝部材５０は継鉄３２を介して固定ケー
ス本体２の内周面に固定され、電磁石３１が環状溝５１
内部の磁気粘性流体Ｍに磁力を付与するようにしてい
る。Then, the groove member 5 having the above-mentioned annular groove 51.
An electromagnet 31 is arranged on the inner side (lower side in FIG. 11) of the rotating case body 9 of 0, and the yoke 32 thereof extends to the opening side on both inner and outer sides with the groove member 50 sandwiched and fixed. Yoke 3
The outer peripheral surface of 2 is fixed to the inner peripheral surface of the fixed case main body 2, whereby the groove member 50 is fixed to the inner peripheral surface of the fixed case main body 2 via the yoke 32, and the electromagnet 31 is fixed to the annular groove 51.
A magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid M inside.

【００７３】この実施形態においては、ベルト張力が変
化して回動ケース８が回動したとき、その回動に伴い、
回動ケース本体９内周面に支持部５３，５３，…により
支持されている環状部材５２が固定ケース１側の環状溝
５１内で相対移動する。この環状溝５１内には磁気粘性
流体Ｍが充填封入されているため、環状部材５２の相対
回動により粘性流体室３０の磁気粘性流体Ｍが剪断抵抗
（粘性抵抗）を受け、この磁気粘性流体Ｍの剪断抵抗に
より回動ケース８の回動が減衰される。そして、上記磁
気粘性流体Ｍに対し環状溝５１の底部近くに配置されて
いる電磁石３１により磁力が付与され、この磁力の変化
により磁気粘性流体Ｍの流路抵抗が変更されて減衰力が
変えられる。よって、この実施形態においても上記実施
形態１〜３と同様の作用効果を奏することができる。In this embodiment, when the belt tension is changed and the rotating case 8 is rotated, the rotation
The annular member 52 supported by the support portions 53, 53, ... On the inner peripheral surface of the rotating case body 9 relatively moves in the annular groove 51 on the fixed case 1 side. Since the magneto-rheological fluid M is filled and sealed in the annular groove 51, the magneto-rheological fluid M in the viscous fluid chamber 30 receives shear resistance (viscous resistance) due to the relative rotation of the annular member 52, and this magnetorheological fluid M The turning resistance of the turning case 8 is damped by the shearing resistance of M. Then, a magnetic force is applied to the magnetic viscous fluid M by the electromagnet 31 arranged near the bottom of the annular groove 51, and a change in this magnetic force changes the flow path resistance of the magnetic viscous fluid M to change the damping force. . Therefore, also in this embodiment, the same operational effects as those of the above-described first to third embodiments can be obtained.

【００７４】尚、この実施形態においては、固定ケース
１側に環状溝５１を、また回動ケース８側に環状部材５
２をそれぞれ設けているが、逆に、固定ケース１側に環
状部材を、また回動ケース８側に環状溝をそれぞれ設け
てもよいのは勿論のことである。In this embodiment, the annular groove 51 is provided on the fixed case 1 side and the annular member 5 is provided on the rotary case 8 side.
Although two are provided respectively, it is needless to say that an annular member may be provided on the fixed case 1 side and an annular groove may be provided on the rotating case 8 side, respectively.

【００７５】（実施形態６）図１３及び図１４は実施形
態６を示し、磁気粘性流体Ｍを充填した円弧状のシリン
ダを用いて回動ケース８の回動を減衰するようにしたも
のである。(Embodiment 6) FIGS. 13 and 14 show Embodiment 6 in which the rotation of the rotating case 8 is damped by using an arc-shaped cylinder filled with the magnetic viscous fluid M. .

【００７６】具体的には、この実施形態においては、固
定ケース１における固定ケース本体２内周面の開口端部
に円弧状のシリンダ５５が同心状に取付固定され、この
シリンダ５５の内部に、磁気粘性流体Ｍが封入された粘
性流体室３０が形成されている。シリンダ５５内には、
シリンダ５５の円弧半径と同じ円弧半径を有する円弧状
のピストン５６がシリンダ５５内の粘性流体室３０を２
つの分離室３０ａ，３０ａに区画した状態でシリンダ長
さ方向（円弧方向）に往復動可能に嵌挿され、このピス
トン５６の両端にはそれぞれシリンダ５５（ピストン５
６）の円弧半径と同じ円弧半径を有する円弧状のピスト
ンロッド５７，５７が移動一体に連結固定されている。
この各ピストンロッド５７はシリンダ５５の各端部を液
密状に貫通してその外部に突出し、その各ピストンロッ
ド５７の先端部は、回動ケース８における回動ケース本
体９内周面の開口端部に取付ブラケット５８を介して移
動一体に固定されており、回動ケース８の回動によりピ
ストンロッド５７，５７を介してピストン５６をシリン
ダ５５内で往復動させるようにしている。Specifically, in this embodiment, an arc-shaped cylinder 55 is concentrically attached and fixed to the opening end of the inner peripheral surface of the fixed case main body 2 of the fixed case 1, and inside the cylinder 55, A viscous fluid chamber 30 in which the magnetic viscous fluid M is enclosed is formed. In the cylinder 55,
An arc-shaped piston 56 having the same arc radius as the arc radius of the cylinder 55 moves the viscous fluid chamber 30 in the cylinder 55 into two.
It is reciprocally inserted in the cylinder length direction (arc direction) in a state of being divided into two separation chambers 30a, 30a, and the cylinder 55 (the piston 5
Circular arc-shaped piston rods 57, 57 having the same circular arc radius as that of 6) are connected and fixed so as to move integrally.
Each piston rod 57 penetrates each end of the cylinder 55 in a liquid-tight manner and projects to the outside thereof, and the tip of each piston rod 57 has an opening on the inner peripheral surface of the rotating case body 9 in the rotating case 8. It is fixed integrally to the end portion via a mounting bracket 58, and the rotation of the rotation case 8 causes the piston 56 to reciprocate in the cylinder 55 via the piston rods 57, 57.

【００７７】そして、上記シリンダ５５内の粘性流体室
３０の２つの分離室３０ａ，３０ａ同士は、シリンダ５
５内周面とピストン５６外周面との間に形成した連通路
（図示せず）を介して互いに連通されており、この連通
路を通る磁気粘性流体Ｍの流路抵抗（粘性抵抗）により
回動ケース８の回動を減衰するようにしている。尚、こ
の連通路はピストン５６自体に貫通形成した連通孔で構
成することもできる。The two separation chambers 30a, 30a of the viscous fluid chamber 30 in the cylinder 55 are not
5 are communicated with each other through a communication passage (not shown) formed between the inner peripheral surface of the piston 5 and the outer peripheral surface of the piston 56, and are rotated by the flow path resistance (viscous resistance) of the magnetic viscous fluid M passing through this communication path. The rotation of the moving case 8 is damped. The communication passage can also be formed by a communication hole formed through the piston 56 itself.

【００７８】また、ピストン５６の内部つまり連通路の
近くには電磁石３１が内蔵されており、この電磁石３１
により、連通路を通る磁気粘性流体Ｍに磁力を付与する
電磁石３１が内蔵されている。An electromagnet 31 is built in the piston 56, that is, near the communication passage.
Thus, the electromagnet 31 that gives a magnetic force to the magneto-rheological fluid M passing through the communication passage is built in.

【００７９】この実施形態においては、ベルト張力の変
動により回動ケース８が回動したとき、固定ケース１に
固定されている円弧状のシリンダ５５内において、回動
ケース８にピストンロッド５７，５７を介して連結され
ている円弧状のピストン５６がシリンダ５５の長さ方向
（円弧方向）に移動し、このピストン５６の移動に伴
い、シリンダ５５内の粘性流体室３０の一方の分離室３
０ａの磁気粘性流体Ｍがシリンダ５５内周面とピストン
５６外周面との間の連通路を経て他方の分離室３０ａに
移動し、この連通路を通る磁気粘性流体Ｍの流路抵抗
（粘性抵抗）により回動ケース８の回動が減衰される。
そして、連通路内の磁気粘性流体Ｍに対し、ピストン５
６に内蔵されている電磁石３１から磁力が付与され、こ
の磁力の変化により磁気粘性流体Ｍの流路抵抗が変更さ
れて減衰力が変えられる。よって、この実施形態でも上
記実施形態１〜３と同様の効果が得られる。In this embodiment, when the rotating case 8 is rotated by the fluctuation of the belt tension, the piston rods 57, 57 are attached to the rotating case 8 in the arc-shaped cylinder 55 fixed to the fixed case 1. The arc-shaped piston 56 connected through the cylinder 55 moves in the length direction (circle direction) of the cylinder 55, and along with the movement of the piston 56, one separation chamber 3 of the viscous fluid chamber 30 in the cylinder 55 is separated.
The magnetic viscous fluid M of 0a moves to the other separation chamber 30a via the communication passage between the inner peripheral surface of the cylinder 55 and the outer peripheral surface of the piston 56, and the flow path resistance (the viscous resistance) of the magnetic viscous fluid M passing through this communication passage. ), The rotation of the rotating case 8 is damped.
Then, for the magnetorheological fluid M in the communication passage, the piston 5
A magnetic force is applied from the electromagnet 31 built into the magnet 6, and the change in this magnetic force changes the flow path resistance of the magneto-rheological fluid M to change the damping force. Therefore, also in this embodiment, the same effects as those of the above-described first to third embodiments can be obtained.

【００８０】尚、この実施形態においては、シリンダ５
５を固定ケース１側に固定し、ピストンロッド５７，５
７の端部を回動ケース８側に連結固定しているが、逆
に、シリンダ５５を回動ケース８側（回動ケース本体９
内周面の開口端）に固定し、ピストンロッド５７，５７
の端部を固定ケース１側（固定ケース本体２内周面の開
口端）に連結固定してもよく、同様の作用効果が得られ
る。In this embodiment, the cylinder 5
5 is fixed to the fixed case 1 side, and the piston rods 57, 5
Although the end of 7 is connected and fixed to the rotating case 8 side, conversely, the cylinder 55 is connected to the rotating case 8 side (the rotating case body 9
Fixed to the open end of the inner peripheral surface),
The end portion of may be connected and fixed to the fixed case 1 side (open end of the inner peripheral surface of the fixed case main body 2), and the same operational effect is obtained.

【００８１】（実施形態７）図１５及び図１６は実施形
態７を示し、上記実施形態６ではシリンダ５５を固定ケ
ース本体２内周面の開口端に固定し、ピストンロッド５
７，５７の端部を回動ケース本体９内周面の開口端に連
結固定しているのに対し、これらシリンダ５５及びピス
トンロッド５７の固定位置を変えたものである。(Seventh Embodiment) FIGS. 15 and 16 show a seventh embodiment. In the sixth embodiment, the cylinder 55 is fixed to the open end of the inner peripheral surface of the fixed case body 2, and the piston rod 5
The ends of 7, 57 are connected and fixed to the open ends of the inner peripheral surface of the rotating case body 9, but the fixing positions of the cylinder 55 and the piston rod 57 are changed.

【００８２】すなわち、この実施形態においては、シリ
ンダ５５は、固定ケース１における固定ケース本体２内
周面の底壁上に軸部３を取り囲むように取付固定されて
いる。尚、このシリンダ５５は回動ケース本体９に一体
的に設けたカバー部材６０によって覆われており、この
カバー部材６０にスプリングサポート２１のフランジ部
２１ｂが押付固定される。また、このカバー部材６０に
は、取付ブラケット５８の移動と干渉しないようにする
ための開口６０ａ（図１６参照）が形成されている。That is, in this embodiment, the cylinder 55 is attached and fixed on the bottom wall of the inner peripheral surface of the fixed case body 2 in the fixed case 1 so as to surround the shaft portion 3. The cylinder 55 is covered by a cover member 60 integrally provided on the rotating case body 9, and the flange portion 21b of the spring support 21 is pressed and fixed to the cover member 60. Further, the cover member 60 is formed with an opening 60a (see FIG. 16) so as not to interfere with the movement of the mounting bracket 58.

【００８３】そして、ピストンロッド５７は、シリンダ
５５内のピストン５６に対して直列に円環状に連結さ
れ、このピストンロッド５７においてシリンダ５５から
常時突出した部分の所定位置に１対（１つ又は３つ以上
でもよい）の取付ブラケット５８，５８が移動一体に取
り付けられ、この両取付ブラケット５８，５８は、回動
ケース８におけるボス部１１の先端部に移動一体に固定
されている。尚、この実施形態におけるシリンダ５５及
びピストン５６は、上記実施形態６のもの（図１３及び
図１４参照）に比べ、各々の円弧半径が小さくなった分
の減衰力を補うようにするために大径とされている。The piston rod 57 is annularly connected in series to the piston 56 in the cylinder 55, and a pair (one or three) is provided at a predetermined position of a portion of the piston rod 57 which is always projected from the cylinder 55. One or more) mounting brackets 58, 58 are integrally mounted in a moving manner, and both mounting brackets 58, 58 are fixed to the distal end portion of the boss portion 11 in the rotating case 8 in a moving manner. It should be noted that the cylinder 55 and the piston 56 in this embodiment are large in order to compensate for the damping force corresponding to the reduction in the arc radius of each, as compared with those in the sixth embodiment (see FIGS. 13 and 14). It is said to be the diameter.

【００８４】その他の構成は上記実施形態６と同様であ
り、よって、この実施形態でも実施形態６と同様の作用
効果を奏することができる。The other structure is the same as that of the sixth embodiment. Therefore, also in this embodiment, the same operational effect as that of the sixth embodiment can be obtained.

【００８５】尚、この実施形態においても、シリンダ５
５を回動ケース８のボス部１１に固定し、ピストンロッ
ド５７，５７を固定ケース本体２に連結固定するように
変更することができる。In this embodiment as well, the cylinder 5
5 can be fixed to the boss portion 11 of the rotating case 8, and the piston rods 57, 57 can be connected and fixed to the fixed case body 2.

【００８６】また、上記各実施形態では、エンジンの補
機を駆動する壁駆動システムのオートテンショナーＡに
用いているが、本発明は補機駆動システム以外の他のベ
ルト駆動システムに対しても適用できるのはいうまでも
ない。Further, in each of the above embodiments, the automatic tensioner A of the wall drive system for driving the auxiliary machine of the engine is used, but the present invention is also applied to a belt drive system other than the auxiliary machine drive system. It goes without saying that you can do it.

【００８７】[0087]

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明で
は、軸部を有する固定ケースと、この固定ケースの軸部
にボス部にて回転可能に嵌合され、テンションプーリが
支持された回動ケースと、この回動ケースのボス部周り
に配置され、捩りトルクにより回動ケースをテンション
プーリがベルトを押圧するベルト押圧方向に回動付勢す
る捩りコイルばねとを備えたオートテンショナーに対
し、回動ケースの回動を磁気粘性流体の粘性抵抗により
減衰させる磁気粘性流体減衰機構を固定ケース及び回動
ケースの間に亘って設け、この磁気粘性流体減衰機構の
磁気粘性流体に磁力を付与する磁気付与手段を設けた。
また、請求項２の発明では、磁気付与手段により、磁気
粘性流体に付与する磁力を変化させることで回動ケース
に対する減衰定数を可変とするようにした。これら発明
によれば、オートテンショナーのコンパクト化を図りつ
つ、その磁気粘性流体減衰機構の磁気粘性流体への磁気
付与手段による磁力の変更制御により、回動ケースに対
する減衰定数を可変としてオートテンショナーの減衰手
段をアクティブなものとすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the fixed case having the shaft portion and the shaft portion of the fixed case are rotatably fitted by the boss portion to support the tension pulley. An auto tensioner having a rotating case and a torsion coil spring which is arranged around a boss portion of the rotating case and biases the rotating case in a belt pressing direction in which a tension pulley presses a belt by a torsion torque. On the other hand, a magnetorheological fluid damping mechanism that damps the rotation of the rotating case by viscous resistance of the magnetorheological fluid is provided between the fixed case and the rotating case, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid of this magnetorheological fluid damping mechanism. A magnetic applying means for applying is provided.
Also, in the invention of claim 2, the damping constant with respect to the rotating case is made variable by changing the magnetic force applied to the magnetorheological fluid by the magnetism applying means. According to these inventions, while the autotensioner is made compact, the damping constant for the rotating case is made variable by the change control of the magnetic force by the magnetism imparting means of the magnetorheological fluid damping mechanism of the magnetorheological fluid damping mechanism. The means can be active.

【００８８】請求項３〜９の発明によると、上記磁気粘
性流体減衰機構及び磁気付与手段の望ましい構成を具体
化することができる。According to the inventions of claims 3 to 9, it is possible to embody the desirable configurations of the magnetorheological fluid damping mechanism and the magnetism imparting means.

【００８９】請求項１０の発明によると、磁気付与手段
は磁石としたことにより、望ましい磁気付与手段が容易
に得られる。According to the tenth aspect of the invention, since the magnetism imparting means is a magnet, a desired magnetism imparting means can be easily obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態に係るオートテンショナーを
概略的に示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view schematically showing an auto tensioner according to an embodiment of the present invention.

【図２】回動ケース本体背面に配置される磁性プレート
のレイアウトを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a layout of a magnetic plate arranged on the rear surface of the rotating case body.

【図３】粘性流体室の構造を示す平面断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing a structure of a viscous fluid chamber.

【図４】電磁石のレイアウトを示す平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view showing a layout of an electromagnet.

【図５】実施形態２を示す図１相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment.

【図６】図２のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図７】電磁石のレイアウトの他の例を示す図６相当図
である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6, showing another example of the layout of the electromagnet.

【図８】実施形態３を示す図１相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment.

【図９】図８のIX−IX線断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【図１０】実施形態４を示す図１相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment.

【図１１】実施形態５を示す図１相当図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment.

【図１２】図１１のXII−XII線断面図である。12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG.

【図１３】実施形態６を示す図１相当図である。FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 1 showing a sixth embodiment.

【図１４】磁気粘性流体減衰機構及び電磁石の構造を示
す平面断面図である。FIG. 14 is a plan sectional view showing a structure of a magnetorheological fluid damping mechanism and an electromagnet.

【図１５】実施形態７を示す図１相当図である。FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 1 showing a seventh embodiment.

【図１６】磁気粘性流体減衰機構及び電磁石の構造を示
す平面断面図である。FIG. 16 is a plan sectional view showing the structures of a magnetorheological fluid damping mechanism and an electromagnet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａオートテンショナー１固定ケース２固定ケース本体３軸部３ａ突出部８回動ケース９回動ケース本体１１ボス部１４アーム１６テンションプーリ１８捩りコイルばね２０インサートベアリング（減衰手段）２１スプリングサポート（減衰手段）２２プレート部材２３スラストワッシャ（減衰手段）２５磁気粘性流体減衰機構３０粘性流体室３０ａ分離室３１電磁石（磁気付与手段）３２継鉄３７磁石収容部３８固定側スリーブ４０回動側スリーブ４３溝部４４隔壁部４６連通路４８容器５１環状溝５２環状部材５５シリンダ５６ピストン５７ピストンロッドＭ磁気粘性流体 A auto tensioner 1 fixed case 2 Fixed case body 3 shafts 3a protrusion 8 rotating cases 9 Rotating case body 11 Boss 14 arms 16 Tension pulley 18 torsion coil spring 20 Insert bearing (damping means) 21 Spring support (damping means) 22 Plate member 23 Thrust washer (damping means) 25 Magnetorheological fluid damping mechanism 30 Viscous fluid chamber 30a separation room 31 Electromagnet (Magnetization means) 32 Yoke 37 Magnet Housing 38 Fixed sleeve 40 Rotating sleeve 43 Groove 44 Partition 46 passages 48 containers 51 annular groove 52 annular member 55 cylinders 56 pistons 57 Piston rod M Magnetorheological fluid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3J049 AA01 BB05 BB15 BB27 BC04 BC10 CA03 3J069 AA41 BB10 DD39 DD49 DD50 EE67 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3J049 AA01 BB05 BB15 BB27 BC04 BC10 CA03 3J069 AA41 BB10 DD39 DD49 DD50 EE67

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】固定ケース本体と、該固定ケース本体に
突設された軸部とを有する固定ケースと、回動ケース本体と、該回動ケース本体に突設され、上記
固定ケースの軸部に先端側から外嵌合されるボス部とを
有し、該ボス部にて固定ケースに回動可能に支持された
回動ケースと、上記回動ケース本体のボス部から偏心した位置に回転自
在に支持され、ベルトを押圧するテンションプーリと、上記回動ケースのボス部周りに配置された状態で固定ケ
ース本体と回動ケース本体との間に連結され、捩りトル
クにより回動ケースを、上記テンションプーリがベルト
を押圧するベルト押圧方向に回動付勢する捩りコイルば
ねと、上記回動ケースの回動を減衰させる減衰手段とを備え、
ベルトの張力を自動的に調整するようにしたオートテン
ショナーであって、上記減衰手段は、固定ケース及び回動ケースの間に亘っ
て設けられかつ回動ケースの回動を磁気粘性流体の粘性
抵抗により減衰させる磁気粘性流体減衰機構と、上記磁気粘性流体減衰機構の磁気粘性流体に磁力を付与
する磁気付与手段とを有することを特徴とするオートテ
ンショナー。1. A fixed case having a fixed case main body and a shaft portion protruding from the fixed case main body, a rotating case main body, and a shaft portion of the fixed case protruding from the rotary case main body. A rotating case rotatably supported by the fixed case by a boss portion that is externally fitted from the front end side, and a eccentric position from the boss portion of the rotating case body. A tension pulley that is freely supported and presses the belt, and is connected between the fixed case body and the rotating case body while being arranged around the boss portion of the rotating case, and the rotating case is twisted by a torque. The tension pulley includes a torsion coil spring for biasing the belt in a belt pressing direction for pressing the belt, and a damping unit for damping the rotation of the rotating case.
An automatic tensioner for automatically adjusting the tension of a belt, wherein the damping means is provided between a fixed case and a rotating case and rotates the rotating case with viscous resistance of a magnetic viscous fluid. An autotensioner comprising: a magnetorheological fluid damping mechanism for damping by means of: and a magnetizing means for imparting a magnetic force to the magnetorheological fluid of the magnetorheological fluid damping mechanism.

【請求項２】請求項１のオートテンショナーにおい
て、磁気付与手段により、磁気粘性流体に付与する磁力を変
化させることで回動ケースに対する減衰定数が可変とさ
れていることを特徴とするオートテンショナー。2. The autotensioner according to claim 1, wherein a damping constant with respect to the rotating case is made variable by changing the magnetic force applied to the magnetic viscous fluid by the magnetism applying means.

【請求項３】請求項１又は２のオートテンショナーに
おいて、固定ケースの軸部は、回動ケース本体を貫通してその背
面側に突出する突出部を有し、磁気粘性流体減衰機構は、上記軸部の突出部に回動ケー
ス本体の背面と対向した状態で回転不能に固定されたプ
レート部材と、上記プレート部材と回動ケース本体の背面との間に区画
され、磁気粘性流体が封入された粘性流体室とを備え、磁気付与手段は、上記粘性流体室内の磁気粘性流体に磁
力を付与するように配置されていることを特徴とするオ
ートテンショナー。3. The autotensioner according to claim 1 or 2, wherein the shaft portion of the fixed case has a protruding portion that penetrates the rotating case body and protrudes toward the back side thereof, and the magneto-rheological fluid damping mechanism comprises: A plate member that is fixed to the shaft portion so as not to rotate while facing the back surface of the rotating case body, is partitioned between the plate member and the back surface of the rotating case body, and a magnetic viscous fluid is sealed therein. And a viscous fluid chamber, wherein the magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the viscous fluid chamber.

【請求項４】請求項１又は２のオートテンショナーに
おいて、磁気粘性流体減衰機構は、固定ケースの軸部外周面に回
転不能に固定された固定側スリーブと、上記固定側スリーブと略同心状に配置された状態で回動
ケースのボス部内周面に回転一体に固定された回動側ス
リーブと、上記固定側スリーブ及び回動側スリーブの間に区画さ
れ、磁気粘性流体が封入された粘性流体室とを備え、磁気付与手段は、上記粘性流体室内の磁気粘性流体に磁
力を付与するように配置されていることを特徴とするオ
ートテンショナー。4. The autotensioner according to claim 1 or 2, wherein the magneto-rheological fluid damping mechanism has a stationary sleeve fixed to the outer peripheral surface of the shaft of the stationary case in a non-rotatable manner, and is substantially concentric with the stationary sleeve. The rotating side sleeve fixed to the inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case so as to rotate integrally with the rotating case, and the viscous fluid partitioned between the fixed side sleeve and the rotating side sleeve and containing the magnetic viscous fluid. An autotensioner, wherein the magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the viscous fluid chamber.

【請求項５】請求項１又は２のオートテンショナーに
おいて、磁気粘性流体減衰機構は、固定ケースの軸部外周面又は
回動ケースのボス部内周面の一方に凹設された円周方向
に延びる溝部と、上記溝部と、固定ケースの軸部外周面又は回動ケースの
ボス部内周面の他方との間に区画され、磁気粘性流体が
封入された粘性流体室と、上記固定ケースの軸部外周面又は回動ケースのボス部内
周面の他方に突設され、上記粘性流体室を２つの分離室
に区画するように上記溝部内に嵌挿された隔壁部と、上記両分離室同士を互いに連通する連通路とを備え、磁
気付与手段は、上記連通路内の磁気粘性流体に磁力を付
与するように配置されていることを特徴とするオートテ
ンショナー。5. The autotensioner according to claim 1, wherein the magneto-rheological fluid damping mechanism extends in the circumferential direction, which is recessed in one of the outer peripheral surface of the shaft portion of the fixed case or the inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case. A groove portion, the groove portion, and a viscous fluid chamber, which is partitioned between the outer peripheral surface of the shaft portion of the fixed case or the inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case, and in which a viscous fluid is sealed, and the shaft portion of the fixed case. A partition wall portion projectingly provided on the outer peripheral surface or the other inner peripheral surface of the boss portion of the rotating case and fitted into the groove portion so as to divide the viscous fluid chamber into two separation chambers, and the both separation chambers. An auto tensioner, comprising: a communication passage communicating with each other, wherein the magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage.

【請求項６】請求項１又は２のオートテンショナーに
おいて、磁気粘性流体減衰機構は、回動ケースのボス部周りに配
置されかつ回動ケースの反ベルト押圧方向への回動によ
り捩りコイルばねが収縮したときに該ばねから押されて
ボス部外周面に押し付けられるスプリングサポートと、上記スプリングサポートと捩りコイルばねとの間に介在
され、磁気粘性流体が封入された可撓性材料からなる容
器とを備え、磁気付与手段は、上記容器内の磁気粘性流体に磁力を付
与するように配置されていることを特徴とするオートテ
ンショナー。6. The autotensioner according to claim 1 or 2, wherein the magnetorheological fluid damping mechanism is arranged around the boss portion of the rotating case, and a torsion coil spring is formed by rotating the rotating case in a direction opposite to the belt pressing direction. A spring support that is pushed from the spring when it contracts and is pressed against the outer peripheral surface of the boss portion; and a container made of a flexible material that is interposed between the spring support and the torsion coil spring and that contains a magnetic viscous fluid. The auto tensioner is characterized in that the magnetism applying means is arranged so as to apply a magnetic force to the magnetic viscous fluid in the container.

【請求項７】請求項１又は２のオートテンショナーに
おいて、磁気粘性流体減衰機構は、固定ケース本体又は回動ケー
ス本体の一方に軸部又はボス部と同心状に設けられかつ
内部に磁気粘性流体が収容された環状溝と、固定ケース本体又は回動ケース本体の他方に軸部又はボ
ス部と同心状に設けられ、上記環状溝内に円周方向に相
対移動可能に挿入された環状部材とを備え、磁気付与手段は、上記環状溝内の磁気粘性流体に磁力を
付与するように配置されていることを特徴とするオート
テンショナー。7. The autotensioner according to claim 1 or 2, wherein the magnetorheological fluid damping mechanism is provided concentrically with the shaft portion or the boss portion on one of the fixed case body or the rotating case body, and is internally provided with the magnetorheological fluid. And an annular member that is provided concentrically with the shaft portion or the boss portion on the other of the fixed case body or the rotating case body, and is inserted into the annular groove so as to be relatively movable in the circumferential direction. The autotensioner is characterized in that the magnetism imparting means is arranged so as to impart a magnetic force to the magnetorheological fluid in the annular groove.

【請求項８】請求項１又は２のオートテンショナーに
おいて、磁気粘性流体減衰機構は、固定ケース又は回動ケースの
一方に軸部又はボス部と同心状に配置固定されかつ内部
に磁気粘性流体が封入された円弧状のシリンダと、上記シリンダ内に往復動可能に嵌挿され、粘性流体室を
２つの分離室に区画するピストンと、上記両分離室同士を互いに連通する連通路と、上記ピストンに移動一体に連結され、かつ上記固定ケー
ス又は回動ケースの他方に固定されたピストンロッドと
を備え、磁気付与手段は、上記連通路内の磁気粘性流体に磁力を
付与するように配置されていることを特徴とするオート
テンショナー。8. The autotensioner according to claim 1 or 2, wherein the magnetorheological fluid damping mechanism is arranged and fixed concentrically with the shaft portion or the boss portion on one of the fixed case or the rotating case and has the magnetorheological fluid inside. A sealed arc-shaped cylinder, a piston that is reciprocally fitted in the cylinder and divides the viscous fluid chamber into two separation chambers, a communication passage that communicates the separation chambers with each other, and the piston. And a piston rod fixed to the other of the fixed case or the rotating case, and the magnetism imparting means is disposed so as to impart magnetic force to the magnetorheological fluid in the communication passage. An auto tensioner that is characterized by

【請求項９】請求項８のオートテンショナーにおい
て、シリンダは、固定ケースの軸部又は回動ケースのボス部
の一方に固定され、ピストンロッドは、固定ケースの軸部又は回動ケースの
ボス部の他方に固定されていることを特徴とするオート
テンショナー。9. The auto tensioner according to claim 8, wherein the cylinder is fixed to one of a shaft portion of the fixed case or a boss portion of the rotating case, and the piston rod is a shaft portion of the fixed case or a boss portion of the rotating case. An auto tensioner characterized by being fixed to the other side.

【請求項１０】請求項１〜９のいずれか１つのオート
テンショナーにおいて、磁気付与手段は磁石であることを特徴とするオートテン
ショナー。10. The auto tensioner according to claim 1, wherein the magnetism applying means is a magnet.