JP2003089480A - Double deck elevator and its control method - Google Patents
Double deck elevator and its control methodInfo
- Publication number
- JP2003089480A JP2003089480A JP2001282891A JP2001282891A JP2003089480A JP 2003089480 A JP2003089480 A JP 2003089480A JP 2001282891 A JP2001282891 A JP 2001282891A JP 2001282891 A JP2001282891 A JP 2001282891A JP 2003089480 A JP2003089480 A JP 2003089480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- room
- distance
- moving
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、上下２つのかご室
が連結して設けられ、その上下のかご室の相対距離が各
停止階の階高により自動調節され、これらのかご室が同
時に着床できる構造の、かご室間調整機構付きダブルデ
ッキエレベータおよびその制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with two upper and lower car rooms connected to each other. The present invention relates to a double-deck elevator having a structure capable of flooring and having an inter-cab room adjustment mechanism, and a control method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超高層ビル等ではビルのスペース効率を
向上するために、ビル内の縦の交通手段として、かご室
を上下２段に構成し大量輸送が可能なダブルデッキエレ
ベータがしばしば用いられる。2. Description of the Related Art In a skyscraper or the like, in order to improve space efficiency of a building, a double-deck elevator is often used as a vertical transportation means in the building, which has two or more cabs arranged vertically so that mass transportation is possible. .
【０００３】ところで、高層ビルでは、隣接階の各床間
の距離が常に一定とは限らないから、ダブルデッキエレ
ベータは、このように隣接階の床間の距離が一定でない
場合にも、上下のかご室がほぼ同時に着床できる、すな
わちかご間距離を変えるような構造にしないと、同時に
上下かご室を開閉することができず、効率よく人を運ぶ
ことができない。By the way, in a high-rise building, since the distance between floors on adjacent floors is not always constant, a double-deck elevator can move up and down even if the distance between floors on adjacent floors is not constant. Unless the car rooms can be landed almost at the same time, that is, the car distance cannot be changed, the upper and lower car rooms cannot be opened and closed at the same time, and people cannot be efficiently transported.
【０００４】この種の上下かご室間距離を変えられるダ
ブルデッキエレベータとして、例えば、特開昭４８−７
６２４２号公報には、図１０に示すようにエレベータの
かご枠１内に設けた上部かご室２及び下部かご室４の一
方、例えば下部かご室４に駆動装置、例えばアクチュエ
ータ６を取り付けて、かご室の高さを変えることによ
り、上下かご室間の相対距離を変化させるダブルデッキ
エレベータが開示されている。An example of this type of double-deck elevator that can change the distance between the upper and lower cabs is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 48-7.
No. 6242 discloses a car in which a drive device, for example, an actuator 6 is attached to one of an upper car room 2 and a lower car room 4, for example, a lower car room 4, provided in a car frame 1 of an elevator as shown in FIG. A double deck elevator is disclosed in which the relative distance between the upper and lower cabs is changed by changing the height of the cab.
【０００５】また、特開平１０−２７９２３１号公報に
は、この種のエレベータとして、図１１に示すように、
上部かご室２と下部かご室４の間にクランク機構７ａ、
７ｂを設け、かご室の重量をバランスさせながらそれぞ
れ反対方向に移動させ、お互いの重量でバランスしてい
る状態で、モータ８とボールネジ９により、相反する方
向に駆動し、建物の一階床の高さに合わせて、上下のか
ご室がほぼ同時に着床できるようにし、少ない消費電力
で上下かご室間距離を変えられるダブルデッキエレベー
タが開示されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-279231, as an elevator of this type, as shown in FIG.
Between the upper cab 2 and the lower cab 4, a crank mechanism 7a,
7b is provided, the weights of the cabs are moved in the opposite directions while being balanced, and the weights of the cabs are driven in opposite directions by the motor 8 and the ball screw 9 while balancing the weights of the cabs. A double-deck elevator is disclosed in which the upper and lower cabs can be landed almost simultaneously according to the height, and the distance between the upper and lower cabs can be changed with low power consumption.
【０００６】このように、ダブルデッキエレベータにお
いては、上下かご室間距離を変更することが必要不可欠
であり、通常はエレベータの上下移動中にかご室間の距
離をゆるやかに調整し、乗客に不安感や不快感を感じさ
せないように設計されている。As described above, in the double-deck elevator, it is essential to change the distance between the upper and lower cabs. Normally, the distance between the cabs is adjusted gently during the vertical movement of the elevator, which makes passengers uneasy. It is designed so that you do not feel or feel discomfort.
【０００７】例えば、図１２に示すように、上下かご室
を内部に有するエレベータのかご枠の速度変化Ｓ１に対
してかご枠内の上部又は下部かご室の速度はＳ３に示す
ように変化し、その結果、上部又は下部かご室の速度は
Ｓ２に示すように変化する。この図において、ｔ１はエ
レベータの上下移動開始時点であり、時点ｔ２まで一定
加速度で移動し、ｔ２から時点ｔ３まで一定速度で移動
し、時点ｔ３から一定加速度で減速し、時点ｔ４におい
て行先階で停止する。For example, as shown in FIG. 12, a speed change S1 of a car frame of an elevator having an upper and lower car room inside, a speed of an upper or lower car room in the car frame changes as shown in S3, As a result, the speed of the upper or lower cab changes as shown at S2. In this figure, t1 is the vertical movement start time of the elevator, moves at constant acceleration from time t2, moves at constant speed from t2 to time t3, decelerates at constant acceleration from time t3, and at the destination floor at time t4. Stop.
【０００８】また図１３に示すように、エレベータ移動
の途中の時点ｔ３から減速（Ｓ１）しその時点から上部
又は下部のかご室が相対移動する（Ｓ３）ので、結果と
してＳ２に示すように、時点ｔ４まで一定速度で移動し
た後、減速したように感じられることになる。Further, as shown in FIG. 13, the vehicle is decelerated (S1) from the time point t3 during the elevator movement, and the upper or lower cab is relatively moved from that time point (S3). As a result, as shown in S2, After moving at a constant speed until time t4, it is felt that the vehicle has decelerated.
【０００９】ところで、上述のように、エレベータの移
動階が大きく、移動時間が比較的長ければ、その間に目
的階に応じてかご室間の相対距離を変化させる余裕があ
り、問題は少ない。しかし、１階床走行や走行中に追加
される近接階の呼び応答など、いわゆるショートラン、
すなわち移動時間が短いときには、上下かご室を要求さ
れる間隔に設定する時間的余裕がない場合があり、従来
のダブルデッキエレベータではこのようなとき、乗客に
不安感や不快感を惹起させる懸念があった。By the way, as described above, if the moving floor of the elevator is large and the moving time is relatively long, there is room to change the relative distance between the car rooms according to the destination floor, and there are few problems. However, so-called short run, such as 1st floor running and call response of adjacent floors added while running,
That is, when the traveling time is short, there may not be enough time to set the upper and lower cabs to the required intervals, and in such a case with the conventional double-deck elevator, there is a concern of causing anxiety and discomfort to passengers. there were.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のダ
ブルデッキエレベータでは、ショートランの場合に乗客
に不安感や不快感を与える懸念があった。本発明は、こ
のような従来のダブルデッキエレベータの問題点に鑑み
てなされたもので、行先階が近い場合にも乗客に不安感
や不快感を与えることのない、ダブルデッキエレベータ
やその制御方法を提供することを目的とする。As described above, in the conventional double-deck elevator, there is a concern that passengers may feel anxious or uncomfortable during a short run. The present invention has been made in view of the problems of the conventional double-deck elevator, and does not give passengers anxiety or discomfort even when the destination floor is close, and a double-deck elevator and a control method thereof. The purpose is to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によれ
ば、上部かご室及び下部かご室を搭載するかご枠と、前
記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させる
かご室間距離変更手段と、前記かご枠を上下に移動させ
るかご枠移動手段と、前記かご枠の行先階までの移動時
間を演算する移動時間演算手段と、前記行先階に到着し
たとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の距
離を求めて前記かご室間距離変更手段により両かご室を
その間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間を演
算するかご室間距離変更時間演算手段と、この手段によ
り演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時間演
算手段により演算された移動時間より長い場合に、前記
かご枠移動手段によるかご枠の移動速度を減速させるこ
とにより、前記行先階への移動時間を長くするかご枠移
動減速手段とを有することを特徴とするダブルデッキエ
レベータを提供する。According to claim 1 of the present invention, a car frame for mounting an upper cab and a lower cab, and a car for changing a distance between the upper cab and the lower cab. Inter-room distance changing means, car frame moving means for moving the car frame up and down, moving time calculating means for calculating the moving time of the car frame to the destination floor, and the necessary time when arriving at the destination floor A car room distance change time calculating means for calculating the distance between the upper car room and the lower car room and calculating the car room distance change time required for the car room distance changing means to set the distance between the car rooms And when the car-room distance change time calculated by this means is longer than the moving time calculated by the moving time calculating means, by decelerating the moving speed of the car frame by the car frame moving means, line Providing double deck elevator and having a car frame moving speed reduction means to increase the travel time to the floor.
【００１２】本発明の請求項２によれば、上部かご室及
び下部かご室を搭載するかご枠と、前記上部かご室と前
記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更
手段と、前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段
と、前記かご枠の行先階までの移動時間を演算する移動
時間演算手段と、前記行先階に到着したとき必要な前記
上部かご室及び前記下部かご室間の距離を求めて前記か
ご室間距離変更手段により両かご室をその間隔にするま
でに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室間距
離変更時間演算手段と、この手段により演算されたかご
室間距離変更時間が、前記移動時間演算手段により演算
された移動時間より長い場合に、前記かご室間距離変更
手段手段による両かご室間距離の変更速度を上げること
により、前記かご室間距離変更時間を短くするかご室間
距離変更速度増速手段とを有することを特徴とするダブ
ルデッキエレベータを提供する。According to claim 2 of the present invention, a car frame for mounting the upper car room and the lower car room, and a car room distance changing means for changing the distance between the upper car room and the lower car room. , A car frame moving means for moving the car frame up and down, a travel time calculating means for calculating a travel time of the car frame to a destination floor, the upper car room and the lower portion required when arriving at the destination floor The distance between the car rooms is calculated, and the car-room distance change time is calculated by the car-room distance changing means, and the car-room distance change time calculating means and the car-room distance changing time calculating means are calculated. When the change time of the car room distance is longer than the moving time calculated by the moving time calculating means, the speed of changing the distance between the two car rooms by the car room distance changing means is increased to change the distance between the car rooms. Providing double-deck elevator, characterized in that it comprises a cab distance change rate speed increasing means to shorten between distance changing time.
【００１３】本発明の請求項３によれば、上部かご室及
び下部かご室を搭載するかご枠と、前記上部かご室と前
記下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更
手段と、前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段
と、前記かご枠の行先階までの移動時間を演算する移動
時間演算手段と、前記行先階に到着したとき必要な前記
上部かご室及び前記下部かご室間の距離を求めて両かご
室をその間隔にするまでに要するかご室間距離変更時間
を演算するかご室間距離変更時間演算手段と、この手段
により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時
間演算手段により演算された移動時間より長い場合に、
前記行先階に到着したとき、前記上部かご室及び前記下
部かご室間の距離が所定間隔になるまで両かご室の扉を
閉じたまま保持する扉閉成保持手段とを有することを特
徴とするダブルデッキエレベータを提供する。According to claim 3 of the present invention, a car frame for mounting the upper car room and the lower car room, and a car room distance changing means for changing the distance between the upper car room and the lower car room. , A car frame moving means for moving the car frame up and down, a travel time calculating means for calculating a travel time of the car frame to a destination floor, the upper car room and the lower portion required when arriving at the destination floor Calculates the distance between car rooms and calculates the car-to-room distance change time required to set the distance between the car rooms. The car-to-room distance change time calculation means and the car-to-room distance change time calculated by this means. Is longer than the moving time calculated by the moving time calculating means,
When the vehicle arrives at the destination floor, there is provided door closing holding means for holding the doors of both car rooms closed until the distance between the upper car room and the lower car room becomes a predetermined interval. Provide a double deck elevator.
【００１４】本発明の請求項７によれば、上部かご室及
び下部かご室を搭載するかご枠の行先階までの移動時間
を演算する移動時間演算ステップと、前記行先階に到着
したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の
距離を求めて両かご室をその間隔にするまでに要するか
ご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演
算ステップと、このかご室間距離変更時間演算ステップ
により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時
間演算ステップにより演算された移動時間より長い場合
に、かご枠の移動速度を減速させることにより、前記行
先階への移動時間を長くして、前記かご枠を上下に移動
させるかご枠移動ステップと、前記かご枠の移動中に前
記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させる
かご室間距離変更ステップとからなる、ダブルデッキエ
レベータの制御方法を提供する。According to claim 7 of the present invention, a moving time calculating step for calculating a moving time to a destination floor of a car frame having an upper car room and a lower car room, and a moving time calculation step required when the car arrives at the destination floor. Calculate the distance between the upper car room and the lower car room and calculate the car-to-car distance change time required to bring the distance between the two car rooms to each other. When the car-room distance change time calculated by the change time calculation step is longer than the move time calculated by the move time calculation step, the moving time to the destination floor is reduced by decelerating the moving speed of the car frame. And moving the car frame up and down to move the car frame up and down, and changing the distance between the car rooms by changing the distance between the upper car room and the lower car room while moving the car frame. Consisting of a step, to provide a control method of a double-deck elevator.
【００１５】本発明の請求項８によれば、上部かご室及
び下部かご室を搭載するかご枠の行先階までの移動時間
を演算する移動時間演算ステップと、前記行先階に到着
したとき必要な前記上部かご室及び前記下部かご室間の
距離を求めて両かご室をその間隔にするまでに要するか
ご室間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演
算ステップと、このかご室間距離変更時間演算ステップ
により演算されたかご室間距離変更時間が、前記移動時
間演算ステップにより演算された移動時間より長い場合
に、両かご室間距離の変更速度を上げることにより、前
記かご室間距離変更時間を短くすることにより、前記か
ご室間距離変更時間を短くして、前記上部かご室と前記
下部かご室の間の距離を変化させるかご室間距離変更ス
テップと、前記前記上部かご室と前記下部かご室の間の
距離を変えているときに前記かご枠を上下に移動させる
かご枠移動ステップとから成る、ダブルデッキエレベー
タの制御方法を提供する。According to claim 8 of the present invention, a moving time calculating step for calculating the moving time to the destination floor of the car frame equipped with the upper car room and the lower car room, and a necessary time when the car arrives at the destination floor. Calculate the distance between the upper car room and the lower car room and calculate the car-to-car distance change time required to bring the distance between the two car rooms to each other. When the car-to-car distance change time calculated in the change time calculation step is longer than the movement time calculated in the movement time calculation step, the car-to-car distance is increased by increasing the change speed of the car-to-car distance. By changing the distance between the car rooms by shortening the change time to change the distance between the upper car room and the lower car room, a car room distance changing step, and Consisting of a car frame moving step of moving said car frame vertically when the upper cab are changing distance between the lower cage chamber, to provide a control method for double-deck elevators.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１に、本発明の一実施形態によるダブル
デッキエレベータの全体構成例を示す。この図におい
て、かご枠１１には、上部かご室１２および下部かご室
１４が搭載され、これらのかご室１２，１４は、かご室
間駆動装置１５により所定の距離だけ離される。FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a double deck elevator according to an embodiment of the present invention. In this figure, an upper car room 12 and a lower car room 14 are mounted on a car frame 11, and these car rooms 12 and 14 are separated by a predetermined distance by a car room drive device 15.
【００１８】かご室間駆動装置１５は、クランク１７と
モータ１８とボールネジ１９とから構成されており、上
部かご室１２および下部かご室１４を上下、相反する方
向に移動させて所定距離だけ離間させる。The inter-cab room drive unit 15 is composed of a crank 17, a motor 18 and a ball screw 19, and moves the upper car room 12 and the lower car room 14 up and down in opposite directions to separate them by a predetermined distance. .
【００１９】上記上部かご室１２および下部かご室１４
を搭載したかご枠１１は、ロープ２１を介してカウンタ
ウェイト２２に連結され、巻上機２３のシーブ２４によ
り、上下方向に移動（乗降）させられる。巻上機２３に
は、例えばパルスジェネレータや近接スイッチなどによ
り構成されるかご位置検出器（図示せず）が設けられ、
かご枠１１の位置が検出される。このかご位置検出器で
検出されたかご位置信号Ｐ１は、巻上機制御装置２５
と、移動時間演算回路２６およびかご室間距離変更時間
演算回路２７に入力される。The above upper cab 12 and the lower cab 14
The car frame 11 on which is mounted is connected to a counterweight 22 via a rope 21 and is moved (rided) in the vertical direction by a sheave 24 of a hoist 23. The hoisting machine 23 is provided with a car position detector (not shown) including, for example, a pulse generator and a proximity switch,
The position of the car frame 11 is detected. The car position signal P1 detected by the car position detector is the hoist control device 25.
Is input to the moving time calculation circuit 26 and the inter-cab room distance change time calculation circuit 27.
【００２０】上部かご室１２あるいは下部かご室１４内
に入った乗客が押した希望階及び両かご室間距離の信号
Ｐ２は、巻上機２５、移動時間演算回路２６、かご室間
距離変更時間演算回路２７及びかご室位置制御装置２８
に入力される。The signal P2 of the desired floor and the distance between the two car rooms pushed by the passenger who has entered the upper car room 12 or the lower car room 14 is the hoisting machine 25, the moving time calculation circuit 26, and the car room distance change time. Arithmetic circuit 27 and cab room position controller 28
Entered in.
【００２１】巻上機制御装置２５は、巻上機２３を制御
し、上部かご室１２あるいは下部かご室１４内に入った
乗客が押した、希望階に応じて、かご枠１１を上下方向
の所定位置に移動させる。The hoisting machine control device 25 controls the hoisting machine 23 to move the car frame 11 in the vertical direction in accordance with a desired floor pushed by a passenger who has entered the upper car room 12 or the lower car room 14. Move it into place.
【００２２】移動時間演算回路２６は、かご枠１１が上
述の乗客の希望階に到達するまでの移動時間を演算す
る。一方、かご室間距離変更時間演算回路２７は、かご
室位置制御装置２８内の記憶装置２９に予め記憶されて
いる、各階の階高寸法に関するかご室間距離を参照し
て、現在の距離からその距離だけ上部かご室１２と下部
かご室の間の距離を変更する時間を演算する。The moving time calculating circuit 26 calculates the moving time until the car frame 11 reaches the desired floor of the passenger. On the other hand, the inter-cab room distance change time calculation circuit 27 refers to the inter-cab room distance relating to the floor height dimension of each floor, which is stored in advance in the storage device 29 in the car room position control device 28, from the current distance. The time for changing the distance between the upper cab 12 and the lower cab by the distance is calculated.
【００２３】かご室位置制御装置２８は、上下２個のか
ご室間の距離を算出し、かご室間駆動装置１５を制御
し、行先階決定後の記憶装置２９に記憶されている行先
階の階高寸法に基づいた距離にすることになる。The car room position control device 28 calculates the distance between the upper and lower two car rooms, controls the car room drive device 15, and controls the car floor space of the destination floor stored in the storage device 29 after the destination floor is determined. The distance will be based on the floor height.
【００２４】なお、エレベータの停止時、即ちかご枠１
１が静止しているときにかご室間駆動装置１５を動作さ
せる場合、かご室位置制御装置２８から、両かご室間距
離を変えていることをエレベータの乗客に伝える信号Ｐ
３が、上部かご室１２内に設置された表示装置３１ａ及
び下部かご室１４内に設置された表示装置３１ｂに送ら
れ、その旨が表示される。Incidentally, when the elevator is stopped, that is, the car frame 1
When the inter-cab room drive device 15 is operated while the vehicle 1 is stationary, the car-room position control device 28 notifies the elevator passenger that the inter-car room distance is changing.
3 is sent to the display device 31a installed in the upper cab 12 and the display device 31b installed in the lower cab 14, and the fact is displayed.
【００２５】巻上機制御装置２５は、かご枠１１のかご
位置を示す信号Ｐ１と乗客の希望階の情報を含む信号Ｐ
２の基づいて巻上機２３を制御する。The hoisting machine control device 25 controls the signal P1 indicating the car position of the car frame 11 and the signal P including information on the desired floor of the passenger.
The hoisting machine 23 is controlled based on 2.
【００２６】次に本発明のこの実施形態のダブルデッキ
エレベータの動作を図面を用いて説明する。図２は、こ
のダブルデッキエレベータ全体の処理の流れを示す。ま
ず、乗客により行先階が示されると、ステップＳ２０１
では、現在の階からその行先階まで移動するに必要とさ
れる通常の移動時間（Ｘとする。）が、移動時間演算回
路２６において演算される。Next, the operation of the double deck elevator according to this embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a processing flow of the entire double deck elevator. First, when the destination floor is indicated by the passenger, step S201
Then, a normal travel time (X) required to travel from the current floor to the destination floor is calculated in the travel time calculation circuit 26.
【００２７】次に、ステップＳ２０２で、かご室間距離
変更時間演算回路２７において、現在の上下かご室間距
離と、上記行先階における隣接階との間で適当な、上下
かご室１２，１４間の距離が調べられ、それらの距離に
基づいてかご室間距離を変化させる場合の、通常のかご
室間距離変更時間（Ｙとする。）が演算される。Next, in step S202, in the car-cabin distance change time calculation circuit 27, between the current car-to-car distance between the upper and lower car rooms and the appropriate upper and lower car rooms 12 and 14 between the adjacent floors. Is checked, and a normal car-to-cabin distance change time (Y) is calculated when the car-to-cabin distance is changed based on those distances.
【００２８】次に続くステップＳ２０３、ステップＳ２
０４及びステップＳ２０５では、かご室位置制御装置２
８において、移動時間演算回路２６及びかご室間距離変
更時間演算回路２７各々において演算された、上記移動
時間Ｘと上記かご室間距離変化時間Ｙが比較される。ま
ずステップＳ２０３において、移動時間Ｘがかご室間距
離変更時間Ｙより大きい場合には、図３のステップＳ３
０１に移動し、エレベータかご室が行先階に到着したか
を判断する。エレベータかご室が行先階に到着した場合
には、ステップＳ３０２において、上下かご室の間の距
離の行先階に応じた距離への変更が完了したかを判断
し、この変更が完了した場合に終了となる。エレベータ
かご室が行先階に到着しない場合には、到着するまでス
テップＳ３０１を繰り返し、上下かご室間距離の変更が
完了しない場合にはステップＳ３０２を繰り返す。Next step S203 and step S2
In 04 and step S205, the car room position control device 2
8, the moving time X and the inter-cab room distance change time Y calculated by the moving time calculation circuit 26 and the car-room distance change time calculation circuit 27 are compared. First, in step S203, when the movement time X is longer than the inter-cab room distance change time Y, step S3 in FIG.
Go to 01 and determine if the elevator cab has arrived at the destination floor. When the elevator car room arrives at the destination floor, it is determined in step S302 whether the change of the distance between the upper and lower car rooms to the distance according to the destination floor is completed, and when this change is completed, the process ends. Becomes If the elevator car room has not arrived at the destination floor, step S301 is repeated until it arrives, and if the change in the distance between the upper and lower car rooms is not completed, step S302 is repeated.
【００２９】ところで、移動時間Ｘがかご室間距離変更
時間Ｙより大きい場合は、かご枠と、かご室間距離変更
の速度特性曲線には図４に示すような関係があると考え
られる。When the moving time X is longer than the inter-cab room distance change time Y, it is considered that the car frame and the car-room distance change speed characteristic curve have a relationship as shown in FIG.
【００３０】図４においてかご枠１１の速度特性曲線Ｓ
１１は、かご枠１１の速度特性を表しており、時点ｔ１
１から時点ｔ１２まで一定の加速度で速度が上がり、こ
の時点ｔ１２から時点ｔ１３までは一定速度となり、こ
の時点ｔ１３から一定の加速度で減速し、時点ｔ１４に
おいて行先階で停止する。したがって、上述の移動時間
Ｘは時点ｔ１１から時点ｔ１４までの時間である。一
方、上部かご室１２と下部かご室１４の間の移動速度特
性曲線Ｓ１２は、図４に示すように両かご室間の距離が
時点ｔ１５から変えられて、エレベータが行先階で停止
するまでの時点ｔ１４において両かご間距離の変更を完
了する。したがって、時点ｔ１５から時点ｔ１４までの
時間が、上述のかご室間距離変更時間Ｙである。In FIG. 4, the speed characteristic curve S of the car frame 11 is shown.
Reference numeral 11 represents the speed characteristic of the car frame 11, which is at time t1.
The speed increases at a constant acceleration from 1 to time t12, becomes constant from this time t12 to time t13, decelerates at a constant acceleration from this time t13, and stops at the destination floor at time t14. Therefore, the moving time X described above is the time from the time point t11 to the time point t14. On the other hand, the moving speed characteristic curve S12 between the upper cab 12 and the lower cab 14 shows that the distance between the two cabs is changed from time t15 until the elevator stops at the destination floor as shown in FIG. At time t14, the change of the distance between the cars is completed. Therefore, the time from the time point t15 to the time point t14 is the above-mentioned inter-cab room distance change time Y.
【００３１】図４に示すように、移動時間Ｘがかご室間
距離変更時間Ｙより大きい場合には、エレベータが行先
階に到着するまでに、かご室間距離が適正な距離となる
ように、時点ｔ１５からかご室間距離の変更を開始すれ
ばよい。したがって、図２のステップＳ２０３でＸ＞Ｙ
のときには、ステップＳ２０６に移り、ｔ＝Ｘ−Ｙの時
点（ｔ１５）からかご室間距離を変え始めることにな
る。As shown in FIG. 4, when the travel time X is longer than the inter-cab room distance change time Y, the inter-cab room distance is set to an appropriate distance by the time the elevator reaches the destination floor. It is sufficient to start changing the car-room distance from time t15. Therefore, X> Y in step S203 of FIG.
In the case of, the process proceeds to step S206, and the car-room distance starts to be changed from the time point t = XY (t15).
【００３２】一方、Ｘ＞Ｙでない場合には、図２のステ
ップＳ２０４に移り、移動時間Ｘがかご室間距離変更時
間Ｙとほぼ同じかどうか判定される。両時間が同じ場合
にも、図３に示すように、ステップ３０１においてエレ
ベータかご室が行先階に到着したか判断し、到着した場
合にはステップＳ３０２において上下かご室間距離の変
更が完了したか判断しこれが完了した場合に終了とな
る。On the other hand, if X> Y is not satisfied, the routine proceeds to step S204 of FIG. 2, where it is judged if the moving time X is substantially the same as the car-room distance change time Y. Even if both times are the same, as shown in FIG. 3, it is determined in step 301 whether the elevator cab has arrived at the destination floor, and if it has arrived, in step S302 whether the change between the upper and lower cabs has been completed. When it is judged and this is completed, the process ends.
【００３３】この場合には、かご枠の速度特性曲線Ｓ２
１とかご室間移動速度曲線Ｓ２２は図５に示すような関
係にある。In this case, the speed characteristic curve S2 of the car frame
1 and the car-room movement speed curve S22 have a relationship as shown in FIG.
【００３４】即ち、かご枠１１は時点ｔ２１から一定の
加速度で速度をあげて移動し、時点ｔ２２から一定速度
となり、時点ｔ２３から一定の加速度で減速し、時点ｔ
２４で行先階で停止する。この時点ｔ２１から時点ｔ２
４までが、移動時間Ｘとなる。一方かご室間距離の変更
も時点ｔ２１から行われ、同様に速度を上げて一定速度
となり、その後減速してエレベータが行先階に到着する
時点ｔ２４において、上下かご室間距離の適正距離まで
の変更を完了する。That is, the car frame 11 moves at a constant acceleration from the time t21 at a constant speed, reaches a constant speed from the time t22, and decelerates at a constant acceleration from the time t23 to the time t.
Stop at the destination floor at 24. From this time point t21 to time point t2
Up to 4 is the travel time X. On the other hand, the change in the inter-cab distance between the cars is also performed from the time t21, and similarly, the speed is increased to a constant speed, and then, at the time t24 when the elevator arrives at the destination floor after deceleration, the change in the inter-car distance between the upper and lower cars is made to an appropriate distance. To complete.
【００３５】また、一方、移動時間Ｘがかご室間距離変
更時間Ｙより大きくなく（ステップＳ２０３）、同じで
もない（ステップＳ２０４）には、ステップＳ２０５に
おいて、ＸがＹより小さいか否か判断される。通常はＹ
の筈であるが、そうでないもない場合には、ステップＳ
２０１に戻り、再び移動時間を演算する。On the other hand, if the moving time X is not larger than the inter-cab room distance changing time Y (step S203) and is not the same (step S204), it is judged in step S205 whether X is smaller than Y or not. It Usually Y
If not, then otherwise, step S
Returning to step 201, the moving time is calculated again.
【００３６】移動時間Ｘがかご室間距離変更時間Ｙより
小さい場合には、通常の速度では移動時間内にかご室間
距離変更が完了しない。したがって、ステップＳ２０８
において、まずエレベータの速度を下げることが可能か
判断する。エレベータの速度を下げることが可能であれ
ば、ステップＳ２０９に移り、エレベータの速度を下げ
る。これにより、移動時間Ｘが長くなり、行先階に行く
までの時間は長くなるが、ＸとＹは図５に示したような
関係となり、乗客は行先階に到着したときには、かご室
間距離の変更が完了しているので、乗客は違和感を抱く
ことは少ない。特にこのように、通常、ＸがＹより小さ
いときは、行先階が近い、いわゆるショートランの場合
であるので、エレベータの移動時間は比較的短く、した
がってそれほど不便には感じない。When the moving time X is smaller than the car-room distance changing time Y, the car-room distance changing is not completed within the moving time at the normal speed. Therefore, step S208
First, it is determined whether the elevator speed can be reduced. If the speed of the elevator can be reduced, the process proceeds to step S209, and the speed of the elevator is reduced. As a result, the travel time X becomes longer and the time to reach the destination floor becomes longer, but X and Y have the relationship shown in FIG. 5, and when the passenger arrives at the destination floor, the distance between the car rooms becomes Passengers rarely feel uncomfortable because the changes have been completed. In particular, as described above, when X is smaller than Y, it is a case of a so-called short run in which the destination floor is close, so that the traveling time of the elevator is relatively short and therefore not so inconvenient.
【００３７】ステップＳ２０８においてエレベータの速
度を下げられない場合には、ステップＳ２１０に移っ
て、かご室間距離変化の速度を通常より上げられないか
判断する。かご室間距離変化の速度を上げられる場合に
は、ステップＳ２１１でかご室間距離の変化速度を上げ
ることにより、かご室間距離変化時間Ｙを短くすること
ができる。したがって、この場合にも上記ＹをＸとほぼ
等しく、したがって両者を図５に示したような関係にで
き、結局エレベータの移動中に、かご室間距離の変更を
完了することができて、乗客に違和感を与えることが少
ない。If the speed of the elevator cannot be reduced in step S208, the process proceeds to step S210, and it is determined whether or not the speed of changing the inter-cab room distance can be increased more than usual. When the speed of changing the inter-cab room distance can be increased, the change time Y of the inter-car room distance can be shortened by increasing the changing speed of the inter-cab room distance in step S211. Therefore, in this case as well, the above Y is almost equal to X, and therefore the two can have the relationship as shown in FIG. 5, so that the change in the inter-cab room distance can be completed while the elevator is moving, and There is little discomfort to the.
【００３８】エレベータの速度を下げられず、しかもか
ご室間距離の変化速度を上げることができないときに
は、ステップＳ２１０でＮｏとなり、図６に示した処理
に移ることになる。If the speed of the elevator cannot be decreased and the changing speed of the inter-cab room distance cannot be increased, the result in step S210 is No, and the process shown in FIG. 6 is entered.
【００３９】この場合には、どのようにしても、エレベ
ータが行先階に到着するまでに、かご室間距離を適切な
距離にすることができないことを意味する。すなわち、
図７に示すようにエレベータのかご枠は速度特性曲線３
１に示すように、時点ｔ３１から速度を上げ、時点ｔ３
２から減速して時点ｔ３３に行先階に到着する。一方、
かご室間移動速度曲線Ｓ３２に示すように、時点ｔ３１
からかご室間距離の変更を開始しても適正なかご室間距
離にするには時点ｔ３４までかかる。すなわち、移動時
間Ｘがかご室間距離変化時間Ｙより小さく、行先階に着
いてから、時点ｔ３３から時点ｔ３４までの待機時間Ｚ
が生ずることになる。In this case, it means that the distance between the car rooms cannot be set to an appropriate distance by the time the elevator reaches the destination floor. That is,
As shown in Fig. 7, the elevator car frame has a speed characteristic curve 3
As shown in 1, the speed is increased from the time point t31 to the time point t3.
The vehicle decelerates from 2 and arrives at the destination floor at time t33. on the other hand,
As shown in the car-room movement speed curve S32, the time t31
Even if the change of the car-cabin distance is started, it takes time t34 to obtain the proper car-room distance. That is, the traveling time X is smaller than the inter-cab room distance change time Y, and the waiting time Z from the time t33 to the time t34 after reaching the destination floor.
Will occur.
【００４０】図６において、まずステップＳ６０１でか
ご室間距離の変更を行先階に到着後も変更するか、を判
断する。これに対する応えは予めプログラムに記録登録
しておく。In FIG. 6, first, in step S601, it is determined whether or not the change in the car-room distance is to be changed even after arriving at the destination floor. The response to this is recorded and registered in the program in advance.
【００４１】ステップＳ６０１において、Ｙの場合に
は、ステップＳ６０２に移り、エレベータがとまってい
るときには移動開始と同時に、また既にエレベータが移
動しているときにはすぐに、かご室間距離の変更を開始
する。In step S601, in the case of Y, the process proceeds to step S602, and when the elevator is stopped, the movement is started at the same time and when the elevator is already moved, the change of the inter-cab room distance is started. .
【００４２】次にステップＳ６０３で、エレベータかご
室が行先階に到着するか検出し、行先階に到着するまで
かご室間距離の変更を継続する。エレベータかご室が行
先階に到着したら、ステップＳ６０４に移り、かご室内
にいる乗客に知らせるために、かご室上部に設置した表
示板に「少々，お待ち下さい。」などの表示を行い、か
ご室間距離の変更を継続する。Next, in step S603, it is detected whether the elevator car room arrives at the destination floor, and the change of the car room distance is continued until it reaches the destination floor. When the elevator car room arrives at the destination floor, the process moves to step S604, and in order to notify passengers in the car room, a display such as "Please wait," is displayed on the display board installed in the upper part of the car room, and the car room space is displayed. Continue to change the distance.
【００４３】そして、ステップＳ６０５においてかご室
間距離の変更が完了したかを検出し、完了したらステッ
プＳ６０６において、上記かご室内上部の表示板に、
「お待たせしました。」などの表示を行い、かご室の扉
を開く。Then, in step S605, it is detected whether or not the change in the car-to-car distance is completed, and when the change is completed, in step S606, the display plate above the car interior is displayed.
A message such as "I've kept you waiting." Is displayed and the door of the cab is opened.
【００４４】なお、かご室内の乗客に知らせる内容は、
上記表示とともにあるいは、表示しないで、「少々、お
待ち下さい。」とか「お待たせしました。」と、音声で
その旨をを乗客に伝えるようにしてもよい。The contents to inform passengers in the car room are as follows:
With or without displaying the above display, the passenger may be informed by a voice message such as "Please wait, please" or "I've kept you waiting".
【００４５】一方、ステップＳ６０１においてかご室間
距離の変更を到着後も継続しない場合には、ステップＳ
６１１でエレベータが走行中かを検出し、走行中でなけ
れば、ステップＳ６１２でエラーと判断し、その処理を
行う。On the other hand, if it is determined in step S601 that the change in the car-to-car distance is not to be continued even after arrival, then step S601
At 611, it is detected whether the elevator is running, and if it is not running, it is determined as an error at step S612 and the processing is performed.
【００４６】また、ステップＳ６１１においてエレベー
タが走行中であれば、行先階に到着依然にかご室間距離
を適切な距離に変更することが不可能なので、ステップ
Ｓ６１３でその呼びを一旦無視し、当該行先階に止まら
ない。そして、ステップＳ６１４において次の呼び応答
階を選択し、スタートに戻り、上記したように、移動時
間とかご室間距離変更時間を算出することを再び行う。If the elevator is traveling in step S611, it is impossible to change the inter-cab room distance to an appropriate distance while arriving at the destination floor. Therefore, the call is ignored in step S613, and It doesn't stop at the destination floor. Then, in step S614, the next call response floor is selected, the process returns to the start, and the moving time and the car-room distance change time are calculated again as described above.
【００４７】上述の本発明の実施形態によれば、行先階
が近い、ショートランの場合にも、かご室の移動速度を
下げられるか、かご室間距離変更速度を上げられるか確
かめ、これらができない場合に限り、行先階到着後もか
ご室間距離変更を続けるので、このような場合は少な
く、さらにこのような場合には、乗客に表示または音声
により知らせるので、の不安感を更に小さくすることが
できる。According to the above-described embodiment of the present invention, even in the case of a short run where the destination floor is close, it is confirmed whether the moving speed of the cab can be decreased or the inter-cab distance change speed can be increased. If this is not possible, the distance between car rooms will continue to be changed even after arriving at the destination floor, so this case is rare, and in such a case, the passengers will be notified by display or voice, further reducing anxiety. be able to.
【００４８】なお、上述の本発明の実施形態によれば、
かご枠の移動およびかご室間移動の速度上げるときと減
速するときと常に、同一になるものとし、またエレベー
タの移動開始の前に移動時間Ｘおよびかご室間距離変更
時間Ｙが算出できるものとして説明した。According to the above-described embodiment of the present invention,
Assuming that the moving speed of the car frame and the moving speed between the car rooms are always the same when increasing and decelerating, and that the moving time X and the inter-car room distance changing time Y can be calculated before the start of the elevator movement. explained.
【００４９】しかし、実際にはエレベータが移動中にか
ご室内の呼びボタンが押され、その時点で、押された行
先階までの移動時間およびその場合のかご室間距離変更
時間を算出し、それに応じて上述のような、処理を行う
ことが必要になる。したがって例えば図８に示すよう
に、エレベータのかご枠の移動速度を上げるときには所
定の加速度であり、時点ｔ４１から減速するときには減
速の加速度を小さくし、行先階への移動時間Ｘをかせぐ
一方、かご室間距離移動速度を減ずるときには、その程
度を上げることにより、全体としてのかご室間距離変更
時間Ｙを短くして、行先階に到着するときに、かご室間
距離の変更を完了するようにすることもできる。このよ
うに移動時間Ｘをできるだけ長く、かご室間距離変更時
間Ｙをできるだけ短くしてもＹをＸ以下にできない場合
には、図６により説明したように、行先階に到着しても
かご室間距離の変更が完了するまで、かご室の扉を開か
ないようにする。However, in practice, the call button in the car room is pushed while the elevator is moving, and at that time, the moving time to the destination floor and the car-room distance change time in that case are calculated, and Accordingly, it is necessary to perform the processing as described above. Therefore, for example, as shown in FIG. 8, when the moving speed of the elevator car frame is increased, the acceleration is a predetermined acceleration, and when decelerating from the time point t41, the deceleration acceleration is reduced, and the moving time X to the destination floor is earned. When reducing the inter-room distance moving speed, increase the degree to shorten the car-to-room distance changing time Y as a whole so that the change of the car-to-room distance can be completed when arriving at the destination floor. You can also do it. As described above with reference to FIG. 6, even if the traveling time X is as long as possible and the inter-cabin distance change time Y is as short as possible, Y cannot be less than or equal to X. Do not open the door of the cab until the distance change is complete.
【００５０】さらに、エレベータの移動途中において行
先階のボタンが押されたような場合には、図９に示すよ
うにその時点で移動速度を減じることもできる。この場
合には、特性曲線Ｓ５１は、エレベータは時点ｔ５１ま
で一定速度で移動していたが、この時点から減速し時点
ｔ５２からまた一定速度となり、時点ｔ５３から再び移
動速度を減じて時点ｔ５４において行先階に到着する特
性を示している。Ｓ５２はかご室間距離変更速度特性曲
線を示し、時点ｔ５４でかご室間距離の変更を完了する
ことを示している。Further, when the button on the destination floor is pressed during the movement of the elevator, the moving speed can be reduced at that time as shown in FIG. In this case, the characteristic curve S51 shows that the elevator was moving at a constant speed until the time point t51, but decelerates from this time point and becomes a constant speed again from the time point t52, and the moving speed is again reduced from the time point t53 to reach the destination at the time point t54. It shows the characteristics of reaching the floor. S52 shows a speed characteristic curve for changing the distance between the car rooms, which indicates that the change of the distance between the car rooms is completed at time t54.
【００５１】また、本発明のダブルデッキエレベータに
おいて、かご間距離変更速度もかご間距離を変えている
途中で変更することができる。In the double-deck elevator of the present invention, the car distance changing speed can be changed while the car distance is being changed.
【００５２】このように、エレベータのかご枠の移動速
度やかご間距離変更速度を途中で変えることにより、エ
レベータの移動途中で乗客が行先階を押した場合にも、
その行先階に対するその時点からの移動時間およびかご
室間距離変更時間を計算しそれらの時間に合わせて柔軟
に、できるだけ移動時間内にかご室間距離の変更を完了
することができ、できない場合には乗客に知らせること
により、不安感や不快感などを与えず、行先階に到着さ
せることができる。As described above, by changing the moving speed of the car frame of the elevator and the changing speed of the distance between the cars on the way, even when the passenger pushes the destination floor while the elevator is moving,
Calculate the travel time and the car room distance change time from that point to that destination floor, and flexibly adapt to those times, the car room distance change can be completed within the travel time as much as possible, By informing the passengers, the passenger can reach the destination floor without feeling anxious or uncomfortable.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、行先
階が近い、いわゆるショートランの場合にも乗客に不安
感や不快感を与えることのないダブルデッキエレベータ
やその制御方法を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a double-deck elevator and its control method that do not cause passengers to feel anxiety or discomfort even in the case of a so-called short run where the destination floor is close. You can
【図１】本発明の一実施形態のダブルデッキエレベータ
の構成例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a double deck elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
制御動作を説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a control operation of the double deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
制御動作を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a control operation of the double deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
制御特性を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining control characteristics of the double-deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
他の制御特性を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining another control characteristic of the double-deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
制御動作を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a control operation of the double deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
更に他の制御特性を説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining still another control characteristic of the double deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
更に他の制御特性を説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining still another control characteristic of the double-deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明一実施形態のダブルデッキエレベータの
更に他の制御特性を説明するための図。FIG. 9 is a diagram for explaining still another control characteristic of the double-deck elevator according to the embodiment of the present invention.
【図１０】従来のダブルデッキエレベータの一例の構造
を示す図。FIG. 10 is a view showing a structure of an example of a conventional double deck elevator.
【図１１】従来のダブルデッキエレベータの他の例の構
造を示す図。FIG. 11 is a view showing the structure of another example of a conventional double deck elevator.
【図１２】従来のダブルデッキエレベータの制御特性を
説明するための図。FIG. 12 is a diagram for explaining control characteristics of a conventional double deck elevator.
【図１３】従来のダブルデッキエレベータの他の制御特
性を説明するための図。FIG. 13 is a diagram for explaining another control characteristic of the conventional double deck elevator.
１１・・・かご枠、１２・・・上部かご室、１４・・・
下部かご室、１５・・・かご室間駆動装置、１７・・・
クランク、１８・・・モータ、２１・・・ロープ、２２
・・・カウンタウェイト、２３・・・巻上機、２４・・
・シーブ、２５・・・巻上機制御装置、２６・・・移動
時間演算回路、２７・・・かご室間距離変更時間演算回
路、２８・・・かご室位置制御装置、２９・・・記憶装
置、３１ａ，３１ｂ・・・表示装置。11 ... Car frame, 12 ... Upper car room, 14 ...
Lower cab, 15 ... Drive between cabs, 17 ...
Crank, 18 ... Motor, 21 ... Rope, 22
... Counterweight, 23 ... Hoisting machine, 24 ...
・ Sheave, 25 ... Hoisting machine control device, 26 ... Moving time calculation circuit, 27 ... Car room distance change time calculation circuit, 28 ... Car room position control device, 29 ... Memory Device, 31a, 31b ... Display device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F002 AA02 BB02 CA03 DA03 DA07 GB03 3F306 AA11 CA10 CA21 3F307 EA18 EA45 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3F002 AA02 BB02 CA03 DA03 DA07 GB03 3F306 AA11 CA10 CA21 3F307 EA18 EA45
Claims (8)
ご枠と、 前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させ
るかご室間距離変更手段と、 前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、 前記かご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間
演算手段と、 前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前
記下部かご室間の距離を求めて前記かご室間距離変更手
段により両かご室をその間隔にするまでに要するかご室
間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算手
段と、 この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前
記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い
場合に、前記かご枠移動手段によるかご枠の移動速度を
減速させることにより、前記行先階への移動時間を長く
するかご枠移動減速手段とを有することを特徴とするダ
ブルデッキエレベータ。1. A car frame for mounting an upper car room and a lower car room, a car room distance changing means for changing a distance between the upper car room and the lower car room, and moving the car frame up and down. A car frame moving means, a moving time calculating means for calculating a moving time of the car frame to a destination floor, and a distance between the upper car room and the lower car room required when the car arrives at the destination floor. A car-room distance change time calculating means for calculating a car-room distance change time required for the car-room distance changing means to set the distance between the car rooms, and a car-room distance change time calculated by this means. Is longer than the moving time calculated by the moving time calculating means, the moving speed of the car frame by the car frame moving means is reduced to increase the moving time to the destination floor and reduce the moving time of the car frame. Double-deck elevator, characterized in that it comprises a means.
ご枠と、 前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させ
るかご室間距離変更手段と、 前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、 前記かご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間
演算手段と、 前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前
記下部かご室間の距離を求めて前記かご室間距離変更手
段により両かご室をその間隔にするまでに要するかご室
間距離変更時間を演算するかご室間距離変更時間演算手
段と、 この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前
記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い
場合に、前記かご室間距離変更手段手段による両かご室
間距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距
離変更時間を短くするかご室間距離変更速度増速手段と
を有することを特徴とするダブルデッキエレベータ。2. A car frame for mounting an upper car room and a lower car room, a car room distance changing means for changing a distance between the upper car room and the lower car room, and moving the car frame up and down. A car frame moving means, a moving time calculating means for calculating a moving time of the car frame to a destination floor, and a distance between the upper car room and the lower car room required when the car arrives at the destination floor. A car-room distance change time calculating means for calculating a car-room distance change time required for the car-room distance changing means to set the distance between the car rooms, and a car-room distance change time calculated by this means. Is longer than the moving time calculated by the moving time calculating means, the changing speed of the distance between the two car rooms by the changing means for changing the distance between the car rooms is increased to shorten the time for changing the distance between the car rooms. Double-deck elevator, characterized in that it comprises a Rukago chamber distance change rate speed increasing means.
ご枠と、 前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変化させ
るかご室間距離変更手段と、 前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動手段と、 前記かご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間
演算手段と、 前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前
記下部かご室間の距離を求めて両かご室をその間隔にす
るまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室
間距離変更時間演算手段と、 この手段により演算されたかご室間距離変更時間が、前
記移動時間演算手段により演算された移動時間より長い
場合に、前記行先階に到着したとき、前記上部かご室及
び前記下部かご室間の距離が所定間隔になるまで両かご
室の扉を閉じたまま保持する扉閉成保持手段とを有する
ことを特徴とするダブルデッキエレベータ。3. A car frame for mounting an upper car room and a lower car room, a car room distance changing means for changing the distance between the upper car room and the lower car room, and moving the car frame up and down. A car frame moving means, a moving time calculating means for calculating a moving time of the car frame to a destination floor, and a distance between the upper car room and the lower car room required when the car arrives at the destination floor. A car-room distance change time calculating means for calculating a car-room distance change time required to bring both car rooms into the space and a car-room distance change time calculated by this means are calculated by the moving time calculating means. When the vehicle arrives at the destination floor when the travel time is longer than the calculated travel time, the doors are closed to keep both car doors closed until the distance between the upper car room and the lower car room reaches a predetermined interval. With holding means Double-deck elevator according to claim Rukoto.
室及び前記下部かご室の扉を閉じたまま保持するとき、
両かご室内の乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段
を更に有することを特徴とする請求項３に記載のダブル
デッキエレベータ。4. When the doors of the upper car room and the lower car room are held closed by the door closing holding means,
The double-deck elevator according to claim 3, further comprising an alerting means for alerting passengers in both the car cabins.
起であることを特徴とする請求項４に記載のダブルデッ
キエレベータ。5. The double deck elevator according to claim 4, wherein the alerting means is a voice alert.
起であることを特徴とする請求項４に記載のダブルデッ
キエレベータ。6. The double deck elevator according to claim 4, wherein the alerting means is an alert by a display.
ご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間演算ス
テップと、 前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前
記下部かご室間の距離を求めて両かご室をその間隔にす
るまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室
間距離変更時間演算ステップと、 このかご室間距離変更時間演算ステップにより演算され
たかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算ステップ
により演算された移動時間より長い場合に、かご枠の移
動速度を減速させることにより、前記行先階への移動時
間を長くして、前記かご枠を上下に移動させるかご枠移
動ステップと、 前記かご枠の移動中に前記上部かご室と前記下部かご室
の間の距離を変化させるかご室間距離変更ステップとか
らなる、ダブルデッキエレベータの制御方法。7. A moving time calculating step for calculating a moving time of a car frame having an upper car room and a lower car room to a destination floor, and the upper car room and the lower car required when arriving at the destination floor. Is it necessary to calculate the distance between the rooms and set the distance between the two cars? Calculate the room-to-room distance change time. Calculate the car-to-room distance change time calculation step and this car-to-room distance change time calculation step. When the car room distance change time is longer than the moving time calculated in the moving time calculating step, the moving time to the destination floor is lengthened by decelerating the moving speed of the car frame, and the car frame is changed. A car frame moving step for moving the car frame up and down, and a car room distance changing step for changing the distance between the upper car room and the lower car room while moving the car frame. Ledeck elevator control method.
ご枠の行先階までの移動時間を演算する移動時間演算ス
テップと、 前記行先階に到着したとき必要な前記上部かご室及び前
記下部かご室間の距離を求めて両かご室をその間隔にす
るまでに要するかご室間距離変更時間を演算するかご室
間距離変更時間演算ステップと、 このかご室間距離変更時間演算ステップにより演算され
たかご室間距離変更時間が、前記移動時間演算ステップ
により演算された移動時間より長い場合に、両かご室間
距離の変更速度を上げることにより、前記かご室間距離
変更時間を短くすることにより、前記かご室間距離変更
時間を短くして、前記上部かご室と前記下部かご室の間
の距離を変化させるかご室間距離変更ステップと、 前記前記上部かご室と前記下部かご室の間の距離を変え
ているときに前記かご枠を上下に移動させるかご枠移動
ステップとから成る、ダブルデッキエレベータの制御方
法。8. A moving time calculating step for calculating a moving time to a destination floor of a car frame equipped with an upper car room and a lower car room, and the upper car room and the lower car required when arriving at the destination floor. Is it necessary to calculate the distance between the rooms and set the distance between the two cars? Calculate the room-to-room distance change time. Calculate the car-to-room distance change time calculation step and this car-to-room distance change time calculation step. When the car-to-car distance change time is longer than the moving time calculated by the moving time calculating step, by increasing the changing speed of the car-to-car distance, shortening the car-to-car distance changing time, A car-room distance changing step of changing the distance between the upper car room and the lower car room by shortening the car room distance changing time; and the upper car room and the lower car room. A method for controlling a double-deck elevator, which comprises a step of moving the car frame up and down while changing the distance between the rooms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282891A JP4942264B2 (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | Double deck elevator and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282891A JP4942264B2 (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | Double deck elevator and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003089480A true JP2003089480A (en) | 2003-03-25 |
| JP4942264B2 JP4942264B2 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=19106475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001282891A Expired - Fee Related JP4942264B2 (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | Double deck elevator and control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4942264B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111240A (en) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Double deck elevator system |
| JP2012250829A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Double-deck elevator |
| CN104030115A (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | 株式会社日立制作所 | Elevator |
| CN104030119A (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | 株式会社日立制作所 | Double-decker elevator |
| CN104418189A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-18 | 东芝电梯株式会社 | Elevator having interlayer adjustment function |
| WO2019208892A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 현대엘리베이터주식회사 | Method for controlling movement of adjustable double-deck elevator |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460977A (en) * | 1990-06-25 | 1992-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording medium testing device |
| JPH0867428A (en) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Toshiba Corp | Control device for double deck elevator |
| JPH10250946A (en) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Toshiba Corp | Control device for double deck elevator |
| JPH11314858A (en) * | 1998-02-02 | 1999-11-16 | Inventio Ag | Double decker or multidecker elevator |
| JP2000211857A (en) * | 1999-01-19 | 2000-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Double deck elevator |
| JP2000296971A (en) * | 1999-04-08 | 2000-10-24 | Toshiba Corp | Double-deck elevator system |
| JP2001019287A (en) * | 1999-06-28 | 2001-01-23 | Otis Elevator Co | Control device of movable double deck elevator |
| JP2002220161A (en) * | 2001-01-23 | 2002-08-06 | Fujitec Co Ltd | Double-deck elevator |
-
2001
- 2001-09-18 JP JP2001282891A patent/JP4942264B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460977A (en) * | 1990-06-25 | 1992-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording medium testing device |
| JPH0867428A (en) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Toshiba Corp | Control device for double deck elevator |
| JPH10250946A (en) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Toshiba Corp | Control device for double deck elevator |
| JPH11314858A (en) * | 1998-02-02 | 1999-11-16 | Inventio Ag | Double decker or multidecker elevator |
| JP2000211857A (en) * | 1999-01-19 | 2000-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Double deck elevator |
| JP2000296971A (en) * | 1999-04-08 | 2000-10-24 | Toshiba Corp | Double-deck elevator system |
| JP2001019287A (en) * | 1999-06-28 | 2001-01-23 | Otis Elevator Co | Control device of movable double deck elevator |
| JP2002220161A (en) * | 2001-01-23 | 2002-08-06 | Fujitec Co Ltd | Double-deck elevator |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111240A (en) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Double deck elevator system |
| JP2012250829A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Double-deck elevator |
| CN104030115A (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | 株式会社日立制作所 | Elevator |
| CN104030119A (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | 株式会社日立制作所 | Double-decker elevator |
| CN104418189A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-18 | 东芝电梯株式会社 | Elevator having interlayer adjustment function |
| JP2015051837A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator with inter-floor adjustment function |
| WO2019208892A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 현대엘리베이터주식회사 | Method for controlling movement of adjustable double-deck elevator |
| KR20190125028A (en) * | 2018-04-27 | 2019-11-06 | 현대엘리베이터주식회사 | Method of controlling movement of adjustable double-deck elevator |
| KR102045829B1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-12-02 | 현대엘리베이터주식회사 | Method of controlling movement of adjustable double-deck elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4942264B2 (en) | 2012-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6131137B2 (en) | Elevator control device | |
| JP6416326B1 (en) | Elevator system and elevator control method | |
| JP4204249B2 (en) | Double deck elevator | |
| JP4942264B2 (en) | Double deck elevator and control method thereof | |
| WO2005121002A1 (en) | Group controller of elevators | |
| TW500687B (en) | Double-deck elevator car | |
| JP2000296971A (en) | Double-deck elevator system | |
| JP2001019287A (en) | Control device of movable double deck elevator | |
| JP5765482B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2002220161A (en) | Double-deck elevator | |
| JP2017160025A (en) | Elevator with inter-floor adjustment function | |
| JPH10250947A (en) | Driving operation device for double deck elevator | |
| JP4234282B2 (en) | Double deck elevator | |
| JP2007254076A (en) | Elevator system | |
| JP4530473B2 (en) | Double deck elevator | |
| JP2003206090A (en) | Multiple-deck elevator | |
| JP2001171958A (en) | Elevator facility | |
| JP2621904B2 (en) | Elevator door opening and closing control device | |
| JP2000072357A (en) | Elevator cage temperature controller | |
| CN115402897B (en) | Elevator control device | |
| JPH0881144A (en) | Controller for elevator | |
| JP2024083710A (en) | Elevator control device and elevator control method | |
| JP2002145551A (en) | Device and method for rescue operation of double-deck elevator | |
| JP2004175476A (en) | Controller for double deck elevator | |
| JPH04197988A (en) | Elevator control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080725 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110811 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111227 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120123 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120228 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |