JP2003088503A - 眼底カメラ - Google Patents
眼底カメラInfo
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- JP2003088503A JP2003088503A JP2001286132A JP2001286132A JP2003088503A JP 2003088503 A JP2003088503 A JP 2003088503A JP 2001286132 A JP2001286132 A JP 2001286132A JP 2001286132 A JP2001286132 A JP 2001286132A JP 2003088503 A JP2003088503 A JP 2003088503A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検眼前眼部に投影された指標の反射像の受
光の有無に基づき、眼底観察状態から前眼部観察状態に
切換えることにより、撮影者がスイッチ操作を行わなく
ても大まかな位置合わせを効率的に行えるようにする。 【解決手段】 撮影者が前眼部観察状態において、前眼
部／眼底切換スイッチを押し、前眼部観察状態から眼底
観察状態に切換わったときに処理を開始する。ステップ
１００ではフレーム数ｎ＝０とする。ステップ１０１で
は、画像処理部に格納された１フレームのデジタル画像
からアライメント指標の反射像の検出を行う。ステップ
１０２では、アライメント指標の反射像が検出されなか
った場合には、ステップ１０３に進み、ｎ＝ｎ＋１とす
る。ステップ１０４では、ｎ＞＝Ｔか否か判定する。ｎ
が閾値Ｔ以上のときにはステップ１０５に進み、前眼部
／眼底切換制御部により、眼底観察状態から前眼部観察
状態に切換える。
光の有無に基づき、眼底観察状態から前眼部観察状態に
切換えることにより、撮影者がスイッチ操作を行わなく
ても大まかな位置合わせを効率的に行えるようにする。 【解決手段】 撮影者が前眼部観察状態において、前眼
部／眼底切換スイッチを押し、前眼部観察状態から眼底
観察状態に切換わったときに処理を開始する。ステップ
１００ではフレーム数ｎ＝０とする。ステップ１０１で
は、画像処理部に格納された１フレームのデジタル画像
からアライメント指標の反射像の検出を行う。ステップ
１０２では、アライメント指標の反射像が検出されなか
った場合には、ステップ１０３に進み、ｎ＝ｎ＋１とす
る。ステップ１０４では、ｎ＞＝Ｔか否か判定する。ｎ
が閾値Ｔ以上のときにはステップ１０５に進み、前眼部
／眼底切換制御部により、眼底観察状態から前眼部観察
状態に切換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼科医院等で使用
される眼底カメラに関するものである。
される眼底カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、無散瞳眼底カメラ等の眼科撮
影装置において、被検者の眼底部を観察・撮影する場合
は、先ず前眼部を観察しながら被検眼との大まかな位置
合わせを行い、次に前眼部観察状態から眼底観察状態に
切換え、被検眼眼底に投影されたアライメント指標の反
射像をテレビモニタにより観察し、このアライメント指
標が眼底の所定位置に投影されるように、装置本体を上
下・左右方向に移動させることによって、被検眼と眼底
カメラの光軸の精密な位置合わせを行っている。
影装置において、被検者の眼底部を観察・撮影する場合
は、先ず前眼部を観察しながら被検眼との大まかな位置
合わせを行い、次に前眼部観察状態から眼底観察状態に
切換え、被検眼眼底に投影されたアライメント指標の反
射像をテレビモニタにより観察し、このアライメント指
標が眼底の所定位置に投影されるように、装置本体を上
下・左右方向に移動させることによって、被検眼と眼底
カメラの光軸の精密な位置合わせを行っている。
【０００３】しかし眼底観察状態時に、被検者の顔が移
動するなどして被検眼との相対位置が大きくずれてしま
った場合には、アライメント指標が観察されなくなって
しまうため、眼底観察状態のままで被検眼との精密な位
置合わせを行うことは困難である。
動するなどして被検眼との相対位置が大きくずれてしま
った場合には、アライメント指標が観察されなくなって
しまうため、眼底観察状態のままで被検眼との精密な位
置合わせを行うことは困難である。
【０００４】そのため、例えば特開平８−９８８０５号
公報では被検者の顔移動検出手段を設け、眼底観察状態
時における被検者の顔移動に連動して、眼底観察状態か
ら前眼部観察状態に切換えることにより、撮影者がスイ
ッチ操作を行わなくとも、大まかな位置合わせを効率良
く行えるようにした眼科撮影装置が提案されている。
公報では被検者の顔移動検出手段を設け、眼底観察状態
時における被検者の顔移動に連動して、眼底観察状態か
ら前眼部観察状態に切換えることにより、撮影者がスイ
ッチ操作を行わなくとも、大まかな位置合わせを効率良
く行えるようにした眼科撮影装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、眼底観察状態時の被検眼との位置合わ
せは極めて微妙なものであるため、被検者の顔移動がな
く被検眼が動くだけでもアライメント指標が観察されな
くなることがある。また、操作者が位置合わせに熟練し
ていない場合には、装置本体を上下・左右方向に移動さ
せ過ぎることによってもアライメント指標が観察されな
くなってしまう。そのため、被検者の顔移動のみに対応
している上述の従来例では十分とは云えない。
来例においては、眼底観察状態時の被検眼との位置合わ
せは極めて微妙なものであるため、被検者の顔移動がな
く被検眼が動くだけでもアライメント指標が観察されな
くなることがある。また、操作者が位置合わせに熟練し
ていない場合には、装置本体を上下・左右方向に移動さ
せ過ぎることによってもアライメント指標が観察されな
くなってしまう。そのため、被検者の顔移動のみに対応
している上述の従来例では十分とは云えない。
【０００６】本発明の目的は、上述の課題を解決し、被
検眼前眼部に投影されたアライメント指標の反射像の観
察状態に連動して、眼底観察状態から前眼部観察状態に
切換えることにより、撮影者がスイッチ操作を行わなく
とも大まかな位置合わせを効率良く行えるようにした眼
科撮影装置を提供することにある。
検眼前眼部に投影されたアライメント指標の反射像の観
察状態に連動して、眼底観察状態から前眼部観察状態に
切換えることにより、撮影者がスイッチ操作を行わなく
とも大まかな位置合わせを効率良く行えるようにした眼
科撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼底カメラは、被検眼の前眼部を観察す
る前眼部観察手段と、被検眼の眼底像を観察する眼底観
察手段と、前記前眼部観察手段による前眼部観察状態と
前記眼底観察手段による眼底観察状態を切換える切換手
段と、被検眼の前眼部に指標を投影する投影手段と、該
投影手段により被検眼の前眼部に投影した指標の反射像
を受光する受光手段と、該受光手段における受光の有無
により前記眼底観察状態から前記前眼部観察状態に切換
えるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴と
する。
の本発明に係る眼底カメラは、被検眼の前眼部を観察す
る前眼部観察手段と、被検眼の眼底像を観察する眼底観
察手段と、前記前眼部観察手段による前眼部観察状態と
前記眼底観察手段による眼底観察状態を切換える切換手
段と、被検眼の前眼部に指標を投影する投影手段と、該
投影手段により被検眼の前眼部に投影した指標の反射像
を受光する受光手段と、該受光手段における受光の有無
により前記眼底観察状態から前記前眼部観察状態に切換
えるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴と
する。
【０００８】また、本発明に係る眼底カメラは、被検眼
の前眼部を観察する前眼部観察手段と、被検眼の眼底像
を観察する眼底観察手段と、前記前眼部観察手段による
前眼部観察状態と前記眼底観察手段による眼底観察状態
を切換える切換手段と、被検眼の前眼部に指標を投影す
る投影手段と、該投影手段により被検眼の前眼部に投影
した指標の反射像を受光する受光手段と、前記眼底観察
状態においてアライメント操作の入力の有無を検知する
入力検知手段と、該入力検知手段により検知した最終入
力からの経過時間を計測する計測手段と、前記受光手段
における受光の有無及び前記計測手段による経過時間に
より前記眼底観察状態から前記前眼部観察状態に切換え
るか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とす
る。
の前眼部を観察する前眼部観察手段と、被検眼の眼底像
を観察する眼底観察手段と、前記前眼部観察手段による
前眼部観察状態と前記眼底観察手段による眼底観察状態
を切換える切換手段と、被検眼の前眼部に指標を投影す
る投影手段と、該投影手段により被検眼の前眼部に投影
した指標の反射像を受光する受光手段と、前記眼底観察
状態においてアライメント操作の入力の有無を検知する
入力検知手段と、該入力検知手段により検知した最終入
力からの経過時間を計測する計測手段と、前記受光手段
における受光の有無及び前記計測手段による経過時間に
より前記眼底観察状態から前記前眼部観察状態に切換え
るか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施の形態に基づ
いて詳細に説明する。図１は眼底カメラの構成図であ
り、被検眼Ｅに対向する対物レンズ１の後方の光路上に
は、光路中に挿脱自在な前眼部観察レンズ２、孔あきミ
ラー３、この孔あきミラーの孔部に配置した撮影絞り
４、光路方向に移動してピントを調整するフォーカスレ
ンズ５、撮影レンズ６、切換ミラー７、静止画像用撮像
部８を順次に配置する。更に、切換ミラー７の反射方向
に、ミラー９、フィールドレンズ１０、結像レンズ１
１、動画像用撮像部１２を配列する。切換ミラー７を光
路外に離脱したときには、撮影光学系を構成して静止画
像撮像部８により撮像し、切換ミラー７を光路中に挿入
したときには撮影光学系を構成し、動画像用撮像部１２
により撮像する。
いて詳細に説明する。図１は眼底カメラの構成図であ
り、被検眼Ｅに対向する対物レンズ１の後方の光路上に
は、光路中に挿脱自在な前眼部観察レンズ２、孔あきミ
ラー３、この孔あきミラーの孔部に配置した撮影絞り
４、光路方向に移動してピントを調整するフォーカスレ
ンズ５、撮影レンズ６、切換ミラー７、静止画像用撮像
部８を順次に配置する。更に、切換ミラー７の反射方向
に、ミラー９、フィールドレンズ１０、結像レンズ１
１、動画像用撮像部１２を配列する。切換ミラー７を光
路外に離脱したときには、撮影光学系を構成して静止画
像撮像部８により撮像し、切換ミラー７を光路中に挿入
したときには撮影光学系を構成し、動画像用撮像部１２
により撮像する。
【００１０】また、対物レンズ１の近傍には前眼部照明
用光源１３を配置し、孔あきミラー３の入射方向には図
示しない眼底照明光学系を設ける。なお、前眼部観察レ
ンズ２が光路中に挿入されている場合には観察光学系は
前眼部観察手段を構成し、前眼部観察レンズ２が光路外
に離脱している場合には眼底観察手段を構成する。
用光源１３を配置し、孔あきミラー３の入射方向には図
示しない眼底照明光学系を設ける。なお、前眼部観察レ
ンズ２が光路中に挿入されている場合には観察光学系は
前眼部観察手段を構成し、前眼部観察レンズ２が光路外
に離脱している場合には眼底観察手段を構成する。
【００１１】孔あきミラー３の孔部内における撮影絞り
４の両側に光ファイバ１４ａ、１４ｂの端部を配置し、
光ファイバ１４ａ、１４ｂの他端部には、赤外光を発す
るアライメント指標照明用光源１５ａ、１５ｂに接続
し、指標照明光学系を構成する。
４の両側に光ファイバ１４ａ、１４ｂの端部を配置し、
光ファイバ１４ａ、１４ｂの他端部には、赤外光を発す
るアライメント指標照明用光源１５ａ、１５ｂに接続
し、指標照明光学系を構成する。
【００１２】静止画像用撮像部８、動画像用撮像部１２
の出力は、メモリ２１ａを有する画像制御部２１に接続
し、画像制御部２１の出力はテレビモニタ２２、画像処
理部２３に接続する。画像処理部２３は前眼部／眼底切
換判定部２４を介して前眼部／眼底切換制御部２５に接
続する。前眼部／眼底切換制御部２５の出力はアライメ
ント照明用光源１５ａ、１５ｂ、前眼部照明用光源１
３、前眼部観察レンズ２に接続する。また、前眼部／眼
底切換判定部２４は、図示しない前眼部／眼底切換えス
イッチに接続する。
の出力は、メモリ２１ａを有する画像制御部２１に接続
し、画像制御部２１の出力はテレビモニタ２２、画像処
理部２３に接続する。画像処理部２３は前眼部／眼底切
換判定部２４を介して前眼部／眼底切換制御部２５に接
続する。前眼部／眼底切換制御部２５の出力はアライメ
ント照明用光源１５ａ、１５ｂ、前眼部照明用光源１
３、前眼部観察レンズ２に接続する。また、前眼部／眼
底切換判定部２４は、図示しない前眼部／眼底切換えス
イッチに接続する。
【００１３】前眼部観察レンズ２が光路中に挿入されて
いる場合には、前眼部照明用光源１３を発した赤外光の
前眼部からの反射光は、対物レンズ１、前眼部観察レン
ズ２、撮影絞り４、フォーカスレンズ５、撮影レンズ
６、切換ミラー７、ミラー９、フィールドレンズ１０、
結像レンズ１１を介して動画像用撮像部１２により前眼
部画像として撮像され、画像制御部２１を介してテレビ
モニタ２２に表示される。
いる場合には、前眼部照明用光源１３を発した赤外光の
前眼部からの反射光は、対物レンズ１、前眼部観察レン
ズ２、撮影絞り４、フォーカスレンズ５、撮影レンズ
６、切換ミラー７、ミラー９、フィールドレンズ１０、
結像レンズ１１を介して動画像用撮像部１２により前眼
部画像として撮像され、画像制御部２１を介してテレビ
モニタ２２に表示される。
【００１４】前眼部観察レンズ２が光路中から離脱され
ている場合には、図示しない眼底照明光学系を発した赤
外光の眼底Ｅｒからの反射光は、対物レンズ１、撮影絞
り４、フォーカスレンズ５、撮影レンズ６、切換ミラー
７、ミラー９、フィールドレンズ１０、結像レンズ１１
を介して動画像用撮像部１２により眼底画像として撮像
されテレビモニタ２２に表示される。この前眼部観察レ
ンズ２が光路中から離脱されている場合には、アライメ
ント指標照明用光源１５ａ、１５ｂからの光は、光ファ
イバ１４ａ、１４ｂにより導光され、孔あきミラー３の
孔部から対物レンズ１を介して眼底Ｅｒを照明する。眼
底Ｅｒからの反射光は、同様に動画像用撮像部１２によ
り撮像されテレビモニタ２２に表示される。
ている場合には、図示しない眼底照明光学系を発した赤
外光の眼底Ｅｒからの反射光は、対物レンズ１、撮影絞
り４、フォーカスレンズ５、撮影レンズ６、切換ミラー
７、ミラー９、フィールドレンズ１０、結像レンズ１１
を介して動画像用撮像部１２により眼底画像として撮像
されテレビモニタ２２に表示される。この前眼部観察レ
ンズ２が光路中から離脱されている場合には、アライメ
ント指標照明用光源１５ａ、１５ｂからの光は、光ファ
イバ１４ａ、１４ｂにより導光され、孔あきミラー３の
孔部から対物レンズ１を介して眼底Ｅｒを照明する。眼
底Ｅｒからの反射光は、同様に動画像用撮像部１２によ
り撮像されテレビモニタ２２に表示される。
【００１５】画像制御部２１では、切換ミラー７を光路
から離脱した撮影時には，静止画像用撮像部８で得る信
号をＡ／Ｄ変換し、デジタル画像としてメモリ２１ａに
格納する。また、画像制御部２１では、切換ミラー７を
光路内に挿入した観察時には、動画像用撮像部１２から
出力された信号をリアルタイムでＡ／Ｄ変換し、１フレ
ーム毎にデジタル画像としてメモリ２１ａに格納する。
から離脱した撮影時には，静止画像用撮像部８で得る信
号をＡ／Ｄ変換し、デジタル画像としてメモリ２１ａに
格納する。また、画像制御部２１では、切換ミラー７を
光路内に挿入した観察時には、動画像用撮像部１２から
出力された信号をリアルタイムでＡ／Ｄ変換し、１フレ
ーム毎にデジタル画像としてメモリ２１ａに格納する。
【００１６】このような構成において、撮影者が眼底観
察状態において、図示しない前眼部／眼底切換スイッチ
を押すと、前眼部／眼底切換判定部２４により眼底観察
状態から前眼部観察状態に切換えると判定され、前眼部
／眼底切換制御部２５により、前眼部観察レンズ２が光
路中に挿入され、前眼部照明光源１３が点灯し、アライ
メント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを消灯する。
察状態において、図示しない前眼部／眼底切換スイッチ
を押すと、前眼部／眼底切換判定部２４により眼底観察
状態から前眼部観察状態に切換えると判定され、前眼部
／眼底切換制御部２５により、前眼部観察レンズ２が光
路中に挿入され、前眼部照明光源１３が点灯し、アライ
メント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを消灯する。
【００１７】撮影者は前眼部観察状態において、前眼部
を観察しながら被検眼Ｅとのおおまかな位置合わせを行
う。この位置合わせが終了し、撮影者が前眼部観察状態
において、前眼部／眼底切換スイッチを押すと前眼部／
眼底切換判定部２４により、前眼部観察状態から眼底観
察状態に切換えると判定され、前眼部／眼底切換制御部
２５により、前眼部観察レンズ２が光路中から離脱さ
れ、前眼部照明光源１３が消灯される。また、後述する
ようにアライメント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを半
周期ずれて点滅させる。
を観察しながら被検眼Ｅとのおおまかな位置合わせを行
う。この位置合わせが終了し、撮影者が前眼部観察状態
において、前眼部／眼底切換スイッチを押すと前眼部／
眼底切換判定部２４により、前眼部観察状態から眼底観
察状態に切換えると判定され、前眼部／眼底切換制御部
２５により、前眼部観察レンズ２が光路中から離脱さ
れ、前眼部照明光源１３が消灯される。また、後述する
ようにアライメント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを半
周期ずれて点滅させる。
【００１８】撮影者は眼底観察状態において、アライメ
ント指標照明用光源１５ａ、１５ｂによって、被検眼Ｅ
の眼底Ｅｒに投影されたアライメント指標の反射像をテ
レビモニタ２２により観察し、このアライメント指標の
反射像が眼底Ｅｒの所定位置に投影されるように、装置
本体を上下・左右方向に移動させ、被検眼Ｅと眼底カメ
ラの光軸の精密な位置合わせを行う。
ント指標照明用光源１５ａ、１５ｂによって、被検眼Ｅ
の眼底Ｅｒに投影されたアライメント指標の反射像をテ
レビモニタ２２により観察し、このアライメント指標の
反射像が眼底Ｅｒの所定位置に投影されるように、装置
本体を上下・左右方向に移動させ、被検眼Ｅと眼底カメ
ラの光軸の精密な位置合わせを行う。
【００１９】本実施の形態では、撮影者が眼底観察状態
において精密な位置合わせを行っている間に、アライメ
ント指標照明用光源１５ａ、１５ｂにより眼底Ｅｒに投
影されたアライメント指標の反射像がテレビモニタ２２
により観察されない、つまり反射像が観察視野内に入っ
ていない状態が、或るフレーム数以上続いた場合にアラ
イメントが大きくずれたと判定して、眼底観察状態から
前眼部観察状態に切換えるように構成している。
において精密な位置合わせを行っている間に、アライメ
ント指標照明用光源１５ａ、１５ｂにより眼底Ｅｒに投
影されたアライメント指標の反射像がテレビモニタ２２
により観察されない、つまり反射像が観察視野内に入っ
ていない状態が、或るフレーム数以上続いた場合にアラ
イメントが大きくずれたと判定して、眼底観察状態から
前眼部観察状態に切換えるように構成している。
【００２０】アライメント指標の反射像がテレビモニタ
２２により観察されていないことを検出するためには、
画像制御部２１によってメモリ２１ａに記憶されたデジ
タル画像に対して、１フレーム毎にアライメント指標の
反射像の検出を行う必要がある。しかし、例えばアライ
メント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを同一周期で点滅
させると、アライメント指標の反射像が観察視野内に入
っている場合でも、同時に消灯した時には、アライメン
ト指標の反射像の検出は不可能であるため、アライメン
ト指標の反射像が観察視野内に入っているか否かの判定
をすることができない。そのため、上述したようにアラ
イメント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを半周期ずらし
て点滅させている。
２２により観察されていないことを検出するためには、
画像制御部２１によってメモリ２１ａに記憶されたデジ
タル画像に対して、１フレーム毎にアライメント指標の
反射像の検出を行う必要がある。しかし、例えばアライ
メント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを同一周期で点滅
させると、アライメント指標の反射像が観察視野内に入
っている場合でも、同時に消灯した時には、アライメン
ト指標の反射像の検出は不可能であるため、アライメン
ト指標の反射像が観察視野内に入っているか否かの判定
をすることができない。そのため、上述したようにアラ
イメント指標照明用光源１５ａ、１５ｂを半周期ずらし
て点滅させている。
【００２１】アライメント指標照明用光源１５ａ、１５
ｂの反射像１５ａ’、１５ｂ’の観察状態としては、反
射像１５ａ’、１５ｂ’が共に観察視野内に入っている
場合、何れか一方のみが観察視野内に入っている場合、
共に観察視野内に入っていない場合が考えられる。
ｂの反射像１５ａ’、１５ｂ’の観察状態としては、反
射像１５ａ’、１５ｂ’が共に観察視野内に入っている
場合、何れか一方のみが観察視野内に入っている場合、
共に観察視野内に入っていない場合が考えられる。
【００２２】アライメント指標照明用光源１５ａ、１５
ｂの反射像が共に観察視野内に入っている場合に、図２
（ａ）に示すようにアライメント指標照明用光源１５ａ
のみが点灯している時間帯Ａには、アライメント指標照
明用光源１５ａの反射像１５ａ’のみが受光され観察さ
れる。アライメント指標照明用光源１５ｂのみが点灯し
ている時間帯Ｂには、アライメント指標照明用光源１５
ｂの反射像１５ｂ’のみが受光され観察される。このよ
うに、アライメント指標の反射像１５ａ’、１５ｂ’の
何れかが常に受光されるため、アライメント指標の反射
像１５ａ’、１５ｂ’を常に検出することが可能であ
る。
ｂの反射像が共に観察視野内に入っている場合に、図２
（ａ）に示すようにアライメント指標照明用光源１５ａ
のみが点灯している時間帯Ａには、アライメント指標照
明用光源１５ａの反射像１５ａ’のみが受光され観察さ
れる。アライメント指標照明用光源１５ｂのみが点灯し
ている時間帯Ｂには、アライメント指標照明用光源１５
ｂの反射像１５ｂ’のみが受光され観察される。このよ
うに、アライメント指標の反射像１５ａ’、１５ｂ’の
何れかが常に受光されるため、アライメント指標の反射
像１５ａ’、１５ｂ’を常に検出することが可能であ
る。
【００２３】アライメント指標照明用光源１５ａ、１５
ｂの反射像１５ａ’、１５ｂ’の何れか一方のみが観察
視野内に入っている状態、例えばアライメント指標照明
用光源１５ａの反射像１５ａ’のみが観察視野内に入っ
ている場合には、図２（ｂ）に示すように、アライメン
ト指標照明用光源１５ａのみが点灯している時間帯Ａに
は、アライメント指標照明用光源１５ａの反射像１５
ａ’のみが受光され観察される。アライメント指標照明
用光源１５ｂのみが点灯している時間帯Ｂでは、アライ
メント指標の反射像１５ｂ’は受光されず観察されな
い。そのため、観察視野内に入っているアライメント指
標照明用光源が点灯している間のみ、アライメント指標
の反射像１５ａ’又は１５ｂ’を検出することが可能で
ある。
ｂの反射像１５ａ’、１５ｂ’の何れか一方のみが観察
視野内に入っている状態、例えばアライメント指標照明
用光源１５ａの反射像１５ａ’のみが観察視野内に入っ
ている場合には、図２（ｂ）に示すように、アライメン
ト指標照明用光源１５ａのみが点灯している時間帯Ａに
は、アライメント指標照明用光源１５ａの反射像１５
ａ’のみが受光され観察される。アライメント指標照明
用光源１５ｂのみが点灯している時間帯Ｂでは、アライ
メント指標の反射像１５ｂ’は受光されず観察されな
い。そのため、観察視野内に入っているアライメント指
標照明用光源が点灯している間のみ、アライメント指標
の反射像１５ａ’又は１５ｂ’を検出することが可能で
ある。
【００２４】アライメント指標照明用光源１５ａ、１５
ｂの反射像が共に観察視野内に入っていない場合には、
図２（ｃ）に示すように、アライメント指標照明用光源
１５ａのみが点灯している時間帯Ａ、アライメント指標
照明用光源１５ｂのみが点灯している時間帯Ｂの何れに
おいても、アライメント指標の反射像１５ａ’、１５
ｂ’は受光されず観察されない。そのため、アライメン
ト指標の反射像１５ａ’、１５ｂ’は常に検出すること
が不可能である。
ｂの反射像が共に観察視野内に入っていない場合には、
図２（ｃ）に示すように、アライメント指標照明用光源
１５ａのみが点灯している時間帯Ａ、アライメント指標
照明用光源１５ｂのみが点灯している時間帯Ｂの何れに
おいても、アライメント指標の反射像１５ａ’、１５
ｂ’は受光されず観察されない。そのため、アライメン
ト指標の反射像１５ａ’、１５ｂ’は常に検出すること
が不可能である。
【００２５】以上のことから、アライメント指標照明用
光源１５ａ、１５ｂの少なくとも点滅の半周期をこえる
間、アライメント指標の反射像１５ａ’、１５ｂ’が検
出されない場合には、アライメント指標の反射像１５
ａ’、１５ｂ’が共に観察視野内に入っていないと考え
られる。
光源１５ａ、１５ｂの少なくとも点滅の半周期をこえる
間、アライメント指標の反射像１５ａ’、１５ｂ’が検
出されない場合には、アライメント指標の反射像１５
ａ’、１５ｂ’が共に観察視野内に入っていないと考え
られる。
【００２６】図３のフローチャート図はこれらの事項に
基づいた前眼部／眼底切換判定部２４の処理手順を示し
ている。撮影者が前眼部観察状態において、前眼部／眼
底切換スイッチを押し、前眼部観察状態から眼底観察状
態に切換わったときに処理を開始する。
基づいた前眼部／眼底切換判定部２４の処理手順を示し
ている。撮影者が前眼部観察状態において、前眼部／眼
底切換スイッチを押し、前眼部観察状態から眼底観察状
態に切換わったときに処理を開始する。
【００２７】ステップ１００ではｎ＝０とする。ここ
で、ｎは連続してアライメント指標の反射像が検出され
なかったフレーム数である。
で、ｎは連続してアライメント指標の反射像が検出され
なかったフレーム数である。
【００２８】ステップ１０１では、画像処理部２３によ
りメモリ２１ａに格納された１フレームのデジタル画像
からアライメント指標の反射像の検出を行う。ステップ
１０２では、ステップ１０１においてアライメント指標
の反射像が検出された場合にステップ１００に戻る。ア
ライメント指標の反射像が検出されなかった場合には、
ステップ１０３に進む。
りメモリ２１ａに格納された１フレームのデジタル画像
からアライメント指標の反射像の検出を行う。ステップ
１０２では、ステップ１０１においてアライメント指標
の反射像が検出された場合にステップ１００に戻る。ア
ライメント指標の反射像が検出されなかった場合には、
ステップ１０３に進む。
【００２９】ステップ１０３では、ｎ＝ｎ＋１とする。
つまり、連続してアライメント指標の反射像が検出され
なかったフレーム数ｎを１つ増加する。ステップ１０４
では、ｎ＞＝Ｔか否か判定する。ここで、Ｔは眼底観察
状態から前眼部観察状態に切換えるか否かの閾値であ
る。
つまり、連続してアライメント指標の反射像が検出され
なかったフレーム数ｎを１つ増加する。ステップ１０４
では、ｎ＞＝Ｔか否か判定する。ここで、Ｔは眼底観察
状態から前眼部観察状態に切換えるか否かの閾値であ
る。
【００３０】上述したように、閾値Ｔはアライメント指
標照明用光源１５ａ、１５ｂの点滅の半周期分のフレー
ム数を越える値である。ただし、閾値Ｔを小さくし過ぎ
ると観察者が精密な位置合わせをしているときに、アラ
イメント指標の反射像が観察視野内に入っていない状態
が少しの間続いただけで、眼底観察状態から前眼部観察
状態に切換わってしまう。そのため、撮影者が眼底観察
状態から前眼部観察状態に切換わって欲しいと望む時間
となるように、閾値Ｔを設定する必要がある。
標照明用光源１５ａ、１５ｂの点滅の半周期分のフレー
ム数を越える値である。ただし、閾値Ｔを小さくし過ぎ
ると観察者が精密な位置合わせをしているときに、アラ
イメント指標の反射像が観察視野内に入っていない状態
が少しの間続いただけで、眼底観察状態から前眼部観察
状態に切換わってしまう。そのため、撮影者が眼底観察
状態から前眼部観察状態に切換わって欲しいと望む時間
となるように、閾値Ｔを設定する必要がある。
【００３１】ｎがＴ未満の時には、ステップ１０１に戻
り、次フレームに対してアライメント指標の反射像の検
出を行う。ｎがＴ以上のときにはステップ１０５に進
む。ステップ１０５では、前眼部／眼底切換制御部２５
により、眼底観察状態から前眼部観察状態に切換える。
り、次フレームに対してアライメント指標の反射像の検
出を行う。ｎがＴ以上のときにはステップ１０５に進
む。ステップ１０５では、前眼部／眼底切換制御部２５
により、眼底観察状態から前眼部観察状態に切換える。
【００３２】以上の構成により、眼底観察状態におい
て、アライメント指標の反射像が観察されていない状態
がＴフレーム以上続いた場合、つまりアライメントが大
きくずれてしまった場合に、自動的に前眼部観察状態に
なるため、前眼部／眼底切換スイッチを押すことなく、
大まかな位置合わせを効率良く行うことが可能となる。
て、アライメント指標の反射像が観察されていない状態
がＴフレーム以上続いた場合、つまりアライメントが大
きくずれてしまった場合に、自動的に前眼部観察状態に
なるため、前眼部／眼底切換スイッチを押すことなく、
大まかな位置合わせを効率良く行うことが可能となる。
【００３３】前眼部観察状態から眼底観察状態に切換え
た直後から、アライメント指標の反射像が観察されてい
ない状態が続く場合には、前眼部観察状態での大まかな
位置合わせが不十分だったと考えられる。そのため、前
眼部／眼底切換判定部２４において、前眼部観察状態か
ら眼底観察状態に切換えた直後のみ、それ以外の時より
閾値Ｔを小さくすることにより、前眼部観察状態での大
まかな位置合わせが不十分だった場合には、直ちに前眼
部観察状態に戻ることができるので、大まかな位置合わ
せを効率的に行うことが可能となる。
た直後から、アライメント指標の反射像が観察されてい
ない状態が続く場合には、前眼部観察状態での大まかな
位置合わせが不十分だったと考えられる。そのため、前
眼部／眼底切換判定部２４において、前眼部観察状態か
ら眼底観察状態に切換えた直後のみ、それ以外の時より
閾値Ｔを小さくすることにより、前眼部観察状態での大
まかな位置合わせが不十分だった場合には、直ちに前眼
部観察状態に戻ることができるので、大まかな位置合わ
せを効率的に行うことが可能となる。
【００３４】アライメント指標の反射像が観察されてい
ない状態がＴフレーム以上続く場合でも、撮影者がアラ
イメント操作している場合は、アライメント可能と思っ
て操作していると考えられ、撮影者がアライメント操作
を停止した場合には、アライメント不可能と思って停止
したと考えられる。
ない状態がＴフレーム以上続く場合でも、撮影者がアラ
イメント操作している場合は、アライメント可能と思っ
て操作していると考えられ、撮影者がアライメント操作
を停止した場合には、アライメント不可能と思って停止
したと考えられる。
【００３５】そのため、先の実施形態の前眼部／眼底切
換判定部２４において、アライメント指標の反射像が観
察されていない状態がＴフレーム以上続いた場合でも、
直ちに眼底観察状態から前眼部観察状態に切換えずに、
アライメント指標が観察されていない状態がＴフレーム
以上続き、かつ撮影者がアライメント操作していない状
態が、或る時間以上続いたときに眼底観察状態から前眼
部観察状態に切換えることも有効である。
換判定部２４において、アライメント指標の反射像が観
察されていない状態がＴフレーム以上続いた場合でも、
直ちに眼底観察状態から前眼部観察状態に切換えずに、
アライメント指標が観察されていない状態がＴフレーム
以上続き、かつ撮影者がアライメント操作していない状
態が、或る時間以上続いたときに眼底観察状態から前眼
部観察状態に切換えることも有効である。
【００３６】図４は他の実施の形態の構成図を示し、図
１に示す実施の形態に対して、メモリ３１ａを有するタ
イマ制御部３１を前眼部／眼底切換判定部２４に接続
し、タイマ制御部３１にはタイマ３２を接続する。
１に示す実施の形態に対して、メモリ３１ａを有するタ
イマ制御部３１を前眼部／眼底切換判定部２４に接続
し、タイマ制御部３１にはタイマ３２を接続する。
【００３７】この構成において、タイマ制御部３１は図
５に示すフローチャート図の処理を行う。撮影者が前眼
部観察状態において、図示しない前眼部／眼底切換スイ
ッチを押し、前眼部観察状態から眼底観察状態に切換わ
ったときに処理を開始する。
５に示すフローチャート図の処理を行う。撮影者が前眼
部観察状態において、図示しない前眼部／眼底切換スイ
ッチを押し、前眼部観察状態から眼底観察状態に切換わ
ったときに処理を開始する。
【００３８】ステップ２００では、メモリ３１ａにタイ
マ値０を格納し、タイマ３２をスタートさせる。ステッ
プ２０１では、本処理を終了するか否か判定する。眼底
観察状態から前眼部観察状態に切換わったときには本処
理を終了させる。眼底観察状態であるときには本処理を
終了せずに、ステップ２０２に進む。
マ値０を格納し、タイマ３２をスタートさせる。ステッ
プ２０１では、本処理を終了するか否か判定する。眼底
観察状態から前眼部観察状態に切換わったときには本処
理を終了させる。眼底観察状態であるときには本処理を
終了せずに、ステップ２０２に進む。
【００３９】ステップ２０２では、図示しない入力検出
部によりアライメント操作に関する入力がされたか否か
を検出する。ステップ２０３では、ステップ２０２にお
いてアライメント操作に関する入力が検出された場合
は、ステップ２０４に進む。アライメント操作に関する
入力が検出されなかった場合には、ステップ２０５に進
む。
部によりアライメント操作に関する入力がされたか否か
を検出する。ステップ２０３では、ステップ２０２にお
いてアライメント操作に関する入力が検出された場合
は、ステップ２０４に進む。アライメント操作に関する
入力が検出されなかった場合には、ステップ２０５に進
む。
【００４０】ステップ２０４では、メモリ３１ａにタイ
マ値０を格納し、タイマ３２をリセットして、ステップ
２０１へ戻る。ステップ２０５では、タイマ３２から現
在のタイマ値を取得し、メモリ３１ａに格納しステップ
２０１に戻る。
マ値０を格納し、タイマ３２をリセットして、ステップ
２０１へ戻る。ステップ２０５では、タイマ３２から現
在のタイマ値を取得し、メモリ３１ａに格納しステップ
２０１に戻る。
【００４１】タイマ制御部３１の処理と同時に、前眼部
／眼底切換判定部２４は、図６に示すフローチャート図
による処理を行う。撮影者が前眼部観察状態において、
図示しない前眼部／眼底切換スイッチを押し、前眼部観
察状態から眼底観察状態に切換わったときに処理を開始
する。
／眼底切換判定部２４は、図６に示すフローチャート図
による処理を行う。撮影者が前眼部観察状態において、
図示しない前眼部／眼底切換スイッチを押し、前眼部観
察状態から眼底観察状態に切換わったときに処理を開始
する。
【００４２】ステップ３００ではｎ＝０とする。ステッ
プ３０１では、画像処理部２３によりアライメント指標
の反射像の検出を行う。ステップ３０２では、ステップ
３０１においてアライメント指標の反射像が検出された
場合に、ステップ３００に戻る。アライメント指標の反
射像が検出されなかった場合に、ステップ３０３に進
む。
プ３０１では、画像処理部２３によりアライメント指標
の反射像の検出を行う。ステップ３０２では、ステップ
３０１においてアライメント指標の反射像が検出された
場合に、ステップ３００に戻る。アライメント指標の反
射像が検出されなかった場合に、ステップ３０３に進
む。
【００４３】ステップ３０３では、ｎ＝ｎ＋１とする。
つまり、連続してアライメント指標の反射像が検出され
なかったフレーム数ｎを１つ増加する。ステップ３０４
では、メモリ３１ａからタイマ値を取得する。ステップ
３０５では、ｎ＞＝Ｔでかつタイマ値＞＝Ｔｉｍｅか否
か判定する。
つまり、連続してアライメント指標の反射像が検出され
なかったフレーム数ｎを１つ増加する。ステップ３０４
では、メモリ３１ａからタイマ値を取得する。ステップ
３０５では、ｎ＞＝Ｔでかつタイマ値＞＝Ｔｉｍｅか否
か判定する。
【００４４】ここで、Ｔｉｍｅはアライメント操作に関
する入力がされない時間に関して、眼底観察状態から前
眼部観察状態に切換えるか否かの閾値である。Ｔｉｍｅ
はＴフレーム分の画像を処理する時間よりも長いことが
望ましい。ｎ＞＝Ｔかつタイマ値＞＝Ｔｉｍｅのときに
は、ステップ３０６に進む。それ以外のときにはステッ
プ３０１に戻り、次フレームに対してアライメント指標
の反射像の検出を行う。ステップ３０６では、前眼部／
眼底切換制御部２５により、眼底観察状態から前眼部観
察状態に切換える。
する入力がされない時間に関して、眼底観察状態から前
眼部観察状態に切換えるか否かの閾値である。Ｔｉｍｅ
はＴフレーム分の画像を処理する時間よりも長いことが
望ましい。ｎ＞＝Ｔかつタイマ値＞＝Ｔｉｍｅのときに
は、ステップ３０６に進む。それ以外のときにはステッ
プ３０１に戻り、次フレームに対してアライメント指標
の反射像の検出を行う。ステップ３０６では、前眼部／
眼底切換制御部２５により、眼底観察状態から前眼部観
察状態に切換える。
【００４５】このように、アライメント指標の反射像が
観察されていない状態がＴフレーム以上続き、つまりア
ライメントが大きくずれ、かつ撮影者がアライメント操
作を停止した場合に自動的に前眼部観察状態になるた
め、前眼部／眼底切換スイッチを押すことなく、おおま
かな位置合わせを効率良く行うことが可能となる。
観察されていない状態がＴフレーム以上続き、つまりア
ライメントが大きくずれ、かつ撮影者がアライメント操
作を停止した場合に自動的に前眼部観察状態になるた
め、前眼部／眼底切換スイッチを押すことなく、おおま
かな位置合わせを効率良く行うことが可能となる。
【００４６】なお、本実施の形態では、画像処理部２３
によりアライメント指標の反射像検出を行う方式を説明
したが、眼底照明系光源の波長とアライメント指標照明
用光源の波長を異ならせ、光路上に眼底照明系光源の波
長を透過し、アライメント指標照明用光源の波長の一部
を透過し、それ以外を反射するミラーを配置し、その反
射方向にセンサを配置し、このセンサによってアライメ
ント指標の反射像の検出を行ってもよい。
によりアライメント指標の反射像検出を行う方式を説明
したが、眼底照明系光源の波長とアライメント指標照明
用光源の波長を異ならせ、光路上に眼底照明系光源の波
長を透過し、アライメント指標照明用光源の波長の一部
を透過し、それ以外を反射するミラーを配置し、その反
射方向にセンサを配置し、このセンサによってアライメ
ント指標の反射像の検出を行ってもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼底カ
メラにおいては、眼底観察状態において、投影した指標
の反射像が観察されるかどうかを判定し、自動的に前眼
部観察状態になるため、被検者の顔移動、被検眼の移
動、操作者が位置合わせに熟練しておらず、装置本体を
上下・左右方向に移動させ過ぎること等によって、大き
くアライメントがずれた場合に、自動的に前眼部観察状
態になるため、前眼部／眼底切換スイッチを押すことな
く、大まかな位置合わせを効率良く行うことが可能とな
る。
メラにおいては、眼底観察状態において、投影した指標
の反射像が観察されるかどうかを判定し、自動的に前眼
部観察状態になるため、被検者の顔移動、被検眼の移
動、操作者が位置合わせに熟練しておらず、装置本体を
上下・左右方向に移動させ過ぎること等によって、大き
くアライメントがずれた場合に、自動的に前眼部観察状
態になるため、前眼部／眼底切換スイッチを押すことな
く、大まかな位置合わせを効率良く行うことが可能とな
る。
【図１】実施の形態の眼底カメラの構成図である。
【図２】アライメント指標の反射像の観察状態の説明図
である。
である。
【図３】前眼部／眼底切換判定部の動作フローチャート
図である。
図である。
【図４】他の実施形態の眼底カメラの構成図である。
【図５】タイマ制御部の動作フローチャート図である。
【図６】前眼部／眼底切換判定部の動作フローチャート
図である。
図である。
１ 対物レンズ
２ 前眼部観察レンズ
３ 孔あきミラー
４ 撮影絞り
５ フォーカスレンズ
６ 撮影レンズ
７ 切換ミラー
８ 静止画像用撮像部
１１ 結像レンズ
１２ 動画像用撮像部
１３ 前眼部照明用光源
１４ａ、１４ｂ 光ファイバ
１５ａ、１５ｂ アライメント指標照明用光源
２１ 画像制御部
２２ テレビモニタ
２３ 画像処理部
２４ 前眼部／眼底切換判定部
２５ 前眼部／眼底切換制御部
３１ タイマ制御部
３２ タイマ
Claims (4)
- 【請求項１】 被検眼の前眼部を観察する前眼部観察手
段と、被検眼の眼底像を観察する眼底観察手段と、前記
前眼部観察手段による前眼部観察状態と前記眼底観察手
段による眼底観察状態を切換える切換手段と、被検眼の
前眼部に指標を投影する投影手段と、該投影手段により
被検眼の前眼部に投影した指標の反射像を受光する受光
手段と、該受光手段における受光の有無により前記眼底
観察状態から前記前眼部観察状態に切換えるか否かを判
定する判定手段とを有することを特徴とする眼底カメ
ラ。 - 【請求項２】 前記受光手段における過去所定回数分の
受光有無状態を記憶する記憶手段とを有し、前記判定手
段は前記記憶手段に記憶した過去所定回数分の受光有無
状態により前記眼底観察状態から前記前眼部観察状態に
切換えるか否かを判定することを特徴とする請求項１に
記載の眼底カメラ。 - 【請求項３】 被検眼の前眼部を観察する前眼部観察手
段と、被検眼の眼底像を観察する眼底観察手段と、前記
前眼部観察手段による前眼部観察状態と前記眼底観察手
段による眼底観察状態を切換える切換手段と、被検眼の
前眼部に指標を投影する投影手段と、該投影手段により
被検眼の前眼部に投影した指標の反射像を受光する受光
手段と、前記眼底観察状態においてアライメント操作の
入力の有無を検知する入力検知手段と、該入力検知手段
により検知した最終入力からの経過時間を計測する計測
手段と、前記受光手段における受光の有無及び前記計測
手段による経過時間により前記眼底観察状態から前記前
眼部観察状態に切換えるか否かを判定する判定手段とを
有することを特徴とする眼底カメラ。 - 【請求項４】 前記判定手段は前記受光手段における過
去所定回数分の受光有無状態を記憶する記憶手段を有
し、該記憶手段に記憶した過去所定回数分の受光有無状
態により、前記眼底観察状態から前記前眼部観察状態に
切換えるか否かを判定することを特徴とする請求項３に
記載の眼底カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001286132A JP4817559B2 (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 眼底カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001286132A JP4817559B2 (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 眼底カメラ |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003088503A true JP2003088503A (ja) | 2003-03-25 |
| JP2003088503A5 JP2003088503A5 (ja) | 2008-11-06 |
| JP4817559B2 JP4817559B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=19109165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001286132A Expired - Fee Related JP4817559B2 (ja) | 2001-09-20 | 2001-09-20 | 眼底カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4817559B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1535566A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-01 | Nidek Co., Ltd. | Fundus Camera |
| JP2006116089A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nidek Co Ltd | 眼底カメラ |
| US7445336B2 (en) | 2004-10-21 | 2008-11-04 | Nidek Co., Ltd. | Fundus camera |
| JP2010259530A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283620A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-21 | Canon Inc | 眼科装置 |
| JPH02252439A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-11 | Canon Inc | 眼科装置 |
| JPH05212002A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-24 | Topcon Corp | 角膜内皮細胞観察撮影装置 |
| JPH0898805A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
| JPH1132993A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-09 | Topcon Corp | 眼科装置 |
-
2001
- 2001-09-20 JP JP2001286132A patent/JP4817559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283620A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-21 | Canon Inc | 眼科装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1535566A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-01 | Nidek Co., Ltd. | Fundus Camera |
| US7331670B2 (en) | 2003-11-28 | 2008-02-19 | Nidek Co., Ltd | Fundus camera |
| JP2006116089A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nidek Co Ltd | 眼底カメラ |
| US7445336B2 (en) | 2004-10-21 | 2008-11-04 | Nidek Co., Ltd. | Fundus camera |
| JP4546214B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2010-09-15 | 株式会社ニデック | 眼底カメラ |
| JP2010259530A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4817559B2 (ja) | 2011-11-16 |
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