JP2003088148A - Liquid crystal actuator and multicell actuator - Google Patents
Liquid crystal actuator and multicell actuatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は動力源として有用な
アクチュエータ、より詳細には液晶を利用したアクチュ
エータ及びマルチセルアクチュエータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator useful as a power source, and more particularly to an actuator using liquid crystal and a multi-cell actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】液晶を利用したアクチュエータとして、
例えば、特開平１１−３５１２８７号公報には、トルク
コンバータなどに有用なアクチュエータが開示されてい
る。前記アクチュエータは、第１作動部と第２作動部と
の間に液晶を充填し、前記液晶に電界を印加して液晶の
粘性を変化させることにより、第１作動部と第２作動部
間で伝達される動力の制御を可能にしている。しかしな
がらこのアクチュエータは、動力制御手段としてしか利
用できず、動力源として利用することはできない。2. Description of the Related Art As an actuator using liquid crystal,
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-351287 discloses an actuator useful for a torque converter and the like. The actuator fills a liquid crystal between the first operating portion and the second operating portion, and applies an electric field to the liquid crystal to change the viscosity of the liquid crystal, so that between the first operating portion and the second operating portion. It enables control of transmitted power. However, this actuator can be used only as a power control means, and cannot be used as a power source.
【０００３】液晶を動力源として利用したアクチュエー
タは、例えば、特開平９−２７７５１８号公報に開示さ
れている。このアクチュエータは、液晶と、この液晶を
挟持する一対の液晶配向膜と、これら液晶配向膜を挟持
する一対の電極とで構成されており、前記一対の基板の
少なくとも一方は可動基板になっている。そして前記ア
クチュエータは、前記可動基板が可動する動作原理に応
じて大きく２つのタイプに分けられる。すなわち液晶の
滑り変位を利用する第１のタイプと、液晶の配向方向を
変化させる第２のタイプとに分けられる。An actuator using liquid crystal as a power source is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-277518. This actuator is composed of a liquid crystal, a pair of liquid crystal alignment films that sandwich the liquid crystal, and a pair of electrodes that sandwich the liquid crystal alignment film, and at least one of the pair of substrates is a movable substrate. . The actuator is roughly classified into two types according to the operating principle of the movable substrate. That is, it is divided into a first type that utilizes the sliding displacement of the liquid crystal and a second type that changes the alignment direction of the liquid crystal.
【０００４】より詳細には、前記第１のタイプでは、Ｓ
ｍＣ液晶やＳｍＡ＊液晶を用いている。そして電極間に
電界を発生させることによって、液晶分子を電極板に対
して水平方向に配向させた後、逆向きの電界を発生させ
て、液晶分子を水平方向に滑らせ、この液晶分子の滑り
によって電極板を水平方向に滑らせている。しかし液晶
分子が滑る場合の変位量は僅かであるため、電極板の移
動量も制限され、大きく変位させることはできない。従
って動力源として利用するとしても、適用範囲は制限さ
れてしまう。More specifically, in the first type, S
mC liquid crystal or SmA * liquid crystal is used. Then, by generating an electric field between the electrodes, the liquid crystal molecules are aligned in the horizontal direction with respect to the electrode plate, and then an electric field in the opposite direction is generated to cause the liquid crystal molecules to slide in the horizontal direction. The electrode plate is slid horizontally by. However, the amount of displacement when the liquid crystal molecules slip is small, so that the amount of movement of the electrode plate is also limited, and large displacement cannot be performed. Therefore, even if it is used as a power source, the applicable range is limited.
【０００５】一方第２のタイプでは、ｎ型ネマチック液
晶又はｐ型ネマチック液晶を用いている。ｎ型ネマチッ
ク液晶を用いる場合、電圧無印加の状態で基板と直交す
る方向に液晶分子を配向させる一方で、電圧を印加して
基板に対して平行する方向に液晶分子を配向させてい
る。ｐ型ネマチック液晶を用いる場合は、電圧を印加し
て基板と直行する方向に液晶分子を配向させる一方で、
電圧無印加にして基板に対して平行する方向に液晶分子
を配向させている。このようなアクチュエータを用いる
と、液晶分子を基板に対して起立させたり横臥させたり
することによって、可動基板を固定基板に対して離間さ
せたり、近接させたりすることができる。しかし前記ネ
マチック相は液晶の配向方向の位置は無秩序であるた
め、ネマチック液晶の起立を利用して液晶板を離間させ
ようとしても、起立した分子は起立方向にランダムに配
置されてしまうため、液晶板を大きく離間させることは
できない。このため第２のタイプのアクチュエータを動
力源として利用しようとしても、適用範囲は制限されて
しまう。On the other hand, the second type uses n-type nematic liquid crystals or p-type nematic liquid crystals. When an n-type nematic liquid crystal is used, liquid crystal molecules are aligned in a direction orthogonal to the substrate in the absence of applied voltage, while liquid crystal molecules are aligned in a direction parallel to the substrate by applying a voltage. When a p-type nematic liquid crystal is used, a voltage is applied to orient the liquid crystal molecules in a direction perpendicular to the substrate,
With no voltage applied, the liquid crystal molecules are aligned in the direction parallel to the substrate. When such an actuator is used, the movable substrate can be separated from or brought close to the fixed substrate by erecting or lying the liquid crystal molecules against the substrate. However, since the position of the nematic phase in the alignment direction of the liquid crystal is disordered, even if an attempt is made to separate the liquid crystal plates by using the standing of the nematic liquid crystal, the standing molecules are randomly arranged in the standing direction. The plates cannot be widely separated. Therefore, even if the second type actuator is used as a power source, the applicable range is limited.
【０００６】なお特開平６−３２４３１２号公報には、
低分子液晶物質と、その低分子液晶物質により膨潤され
た液晶エラストマーから成る電界効果型液晶組成物が各
種アクチュエータに利用できることが記載されている。
しかし、前記特定の液晶をどのように作動させてアクチ
ュエータを形成するかについては全く不明である。Japanese Patent Laid-Open No. 6-324312 discloses that
It is described that a field effect liquid crystal composition comprising a low molecular weight liquid crystal substance and a liquid crystal elastomer swollen with the low molecular weight liquid crystal substance can be used for various actuators.
However, it is completely unknown how to operate the specific liquid crystal to form the actuator.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の様な事
情に着目してなされたものであって、その目的は、動力
の発生源として利用できる液晶アクチュエータにおい
て、外部に対して仕事をするための動作部の変位量が小
さく限定されてしまうことがなく、幅広い範囲から選択
できる液晶アクチュエータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to perform work to the outside in a liquid crystal actuator that can be used as a power generation source. Therefore, it is an object of the present invention to provide a liquid crystal actuator that can be selected from a wide range without the displacement amount of the operating portion being limited to a small amount.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明者らは前記課題を
解決するために鋭意研究を重ねた結果、液晶の体積変化
を利用すればよいことを突き止めた。図１及び図２は液
晶の体積変化について説明するための概念図である。よ
り詳細には図１は低配向状態の液晶を示しており、図２
は前記図１と同一相でありながら高配向状態となってい
る液晶を示している。そして液晶が低配向状態である場
合、前記図１に示すように、液晶性分子は比較的ランダ
ムに配列しており、一つの液晶性分子１の排除体積（図
中の破線参照）は前記ランダムの程度に応じて大きくな
っている。これに対して液晶が高配向である場合、前記
図２に示すように、一つの液晶性分子１の排除体積（図
中の破線参照）は液晶の配向方向に沿って変形し、小さ
くなっている。すなわち液晶の配向状態を、高配向状態
と低配向状態との間で変化させると、一つの液晶性分子
１の排除体積が変化するため、液晶の体積が変化する。
さらには液晶分子が相転移するときにも液晶の体積が変
化する。そしてこのような液晶の体積変化を利用してア
クチュエーターを形成すると、液晶の量を調製するなど
の簡単な手段によって液晶体積の変化量を調整でき、ア
クチュエータの動作部の変位量を幅広い範囲から選択で
きることを見出し、本発明を完成した。As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventors have found that the volume change of liquid crystal should be utilized. 1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the volume change of liquid crystal. More specifically, FIG. 1 shows a liquid crystal in a low alignment state.
Shows a liquid crystal which is in the same phase as in FIG. 1 but in a highly aligned state. When the liquid crystal is in a low alignment state, the liquid crystal molecules are arranged relatively randomly as shown in FIG. 1, and the excluded volume of one liquid crystal molecule 1 (see the broken line in the figure) is the random one. It is getting bigger according to the degree of. On the other hand, when the liquid crystal is highly aligned, as shown in FIG. 2, the excluded volume of one liquid crystal molecule 1 (see the broken line in the figure) is deformed along the alignment direction of the liquid crystal and becomes small. There is. That is, when the alignment state of the liquid crystal is changed between the high alignment state and the low alignment state, the excluded volume of one liquid crystal molecule 1 changes, so that the volume of the liquid crystal changes.
Furthermore, the volume of the liquid crystal also changes when the liquid crystal molecules undergo a phase transition. When an actuator is formed by using such a change in the volume of liquid crystal, the amount of change in the liquid crystal volume can be adjusted by a simple means such as adjusting the amount of liquid crystal, and the displacement of the actuator operating part can be selected from a wide range. The inventors have found out what can be done and have completed the present invention.
【０００９】すなわち上記目的を達成し得た本発明の液
晶アクチュエータとは、同一相内での分子の配向状態の
変化及び相転移の少なくとも一方によって体積変化する
液晶性分子と、この液晶性分子を封入するための変形可
能なセル（伸縮性膜で形成されたセルなど）と、電界、
磁界、及び光から選択された一つの作用に基づく液晶性
分子の配向状態及び／又は相転移の制御手段とを備えて
おり、前記セルが前記液晶性分子の体積変化に追従して
変形可能である点に要旨を有するものである。好ましく
は、前記セル内に、前記液晶性分子に電圧を負荷するた
めの一対の電極が互いに対向するように形成されてい
る。前記電極は、セルの内面に直接形成されているのが
望ましく、セルの変形に追従して変形可能であるのが望
ましい。That is, the liquid crystal actuator of the present invention that has achieved the above object is a liquid crystal molecule that changes in volume due to at least one of a change in the orientation state of molecules in the same phase and a phase transition, and this liquid crystal molecule. Deformable cells for encapsulation (such as cells made of stretchable membranes), electric fields,
And a means for controlling the alignment state and / or phase transition of the liquid crystalline molecules based on one action selected from a magnetic field and light, wherein the cell can be deformed following the volume change of the liquid crystalline molecules. It has a gist in a certain point. Preferably, a pair of electrodes for applying a voltage to the liquid crystal molecules are formed in the cell so as to face each other. The electrodes are preferably formed directly on the inner surface of the cell, and are preferably deformable following the deformation of the cell.
【００１０】本発明には前記セルが複数個集合して、二
次元的に又は三次元的に隣接しているマルチセルアクチ
ュエータも含まれる。このアクチュエータを電界によっ
て作動させる場合、一対の正負電極が、前記封入された
液晶を介して互いに対向するように各セル内面に直接形
成されることが多く、前記電極のうちセルの膜を隔てて
隣接する正電極と負電極とは電気的に接続するのが望ま
しい。The present invention also includes a multi-cell actuator in which a plurality of the cells are aggregated and are two-dimensionally or three-dimensionally adjacent to each other. When this actuator is operated by an electric field, a pair of positive and negative electrodes are often formed directly on the inner surface of each cell so as to face each other through the enclosed liquid crystal, and the cell membrane of the electrodes is separated. It is desirable to electrically connect the positive electrode and the negative electrode adjacent to each other.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の液晶アクチュエータを構
成する液晶性分子は、相転移をすることにより、又は相
転移を伴わなくても分子の配向状態が変化することによ
り、体積変化する。そして前記アクチュエータでは、前
記液晶性分子の体積変化に追従して変形可能なセルに、
前記液晶性分子を封入している。このようなアクチュエ
ータを用いると、液晶性分子の体積変化をセルの変形に
伴う仕事として取り出すことができ、セルそのものを動
力の発生源として利用できる。このようなアクチュエー
タは、前記特開平９−２７７５１８号公報のような変形
可能なセルに液晶を封入していないアクチュエータとは
異なり、液晶性分子の量を調製するなどの簡単な手段に
よって体積の変化量を調整でき、セルの変形量を幅広い
範囲から選択できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The liquid crystal molecules constituting the liquid crystal actuator of the present invention change in volume by undergoing a phase transition or by changing the orientation state of the molecules without accompanying a phase transition. And, in the actuator, in a deformable cell that follows the volume change of the liquid crystalline molecule,
The liquid crystal molecules are enclosed. When such an actuator is used, the volume change of the liquid crystalline molecules can be taken out as work associated with the deformation of the cell, and the cell itself can be used as a power generation source. Such an actuator is different from an actuator in which a liquid crystal is not enclosed in a deformable cell as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-277518, and the volume is changed by a simple means such as adjusting the amount of liquid crystalline molecules. The amount can be adjusted and the amount of cell deformation can be selected from a wide range.
【００１２】前記セルとしては、液晶の体積変化に追従
して変形可能であり、液晶が漏れることがない程度の密
閉性を有している限り特に限定されないが、好ましくは
伸縮性（特に弾性）を有している。伸縮性を有するセル
としては、伸縮性の膜、例えば、厚みの薄い膜（熱可塑
性樹脂、光硬化性樹脂などで形成された膜など）、弾性
を有する膜（熱可塑性エラストマーなどのエラストマー
などで形成された膜など）で構成されたセルが使用でき
る。The cell is not particularly limited as long as it can be deformed according to the volume change of the liquid crystal and has a sealing property such that the liquid crystal does not leak, but it is preferably stretchable (especially elastic). have. The stretchable cell may be a stretchable film, for example, a thin film (such as a film formed of a thermoplastic resin or a photocurable resin) or an elastic film (such as an elastomer such as a thermoplastic elastomer). A cell composed of a formed film or the like) can be used.
【００１３】なお前記セルは、球体、フットボール型な
どの曲面を有する形状であってもよいが、多面体（好ま
しくは六面体、特に直方体）であることが多い。The cell may have a shape having a curved surface such as a sphere or a football shape, but is often a polyhedron (preferably a hexahedron, especially a rectangular parallelepiped).
【００１４】前記液晶性分子としては、相転移に伴って
体積変化する液晶性分子、相転移を伴わず配向秩序の大
小のみで体積変化する液晶性分子、相転移に伴って体積
変化をすると共に相転移を伴わない場合にも配向秩序の
大小のみで体積変化する液晶性分子などが挙げられる。
なお前記相転移には、固体相と液晶相との間の相転移の
他、液晶相とアイソトロピック相との間の相転移、液晶
相間での相転移なども含まれ、これら相転移は透明度の
変化、偏光状態の変化などによって確認できる。相転移
に伴って体積変化する液晶を使用すれば、体積変化を極
めて大きくすることができる。一方、相転移を伴わず同
一相（同一液晶相）であっても体積変化する液晶性分子
を使用すれば、応答速度を速めることができ、さらには
細かな制御が可能となる。Examples of the liquid crystal molecules include liquid crystal molecules that change in volume with a phase transition, liquid crystal molecules that change in volume only with a large or small orientational order without a phase transition, and that change in volume with a phase transition. Liquid crystal molecules that change in volume only by the magnitude of the orientational order, even when not accompanied by a phase transition, are mentioned.
The phase transition includes a phase transition between a solid phase and a liquid crystal phase, a phase transition between a liquid crystal phase and an isotropic phase, a phase transition between liquid crystal phases, and the like. It can be confirmed by the change of, the change of polarization state, and the like. If a liquid crystal that changes in volume with the phase transition is used, the change in volume can be made extremely large. On the other hand, if liquid crystal molecules that change in volume even if they are in the same phase (same liquid crystal phase) without phase transition are used, the response speed can be increased, and finer control is possible.
【００１５】前記液晶性分子が示す液晶の種類は特に限
定されず、例えば、ネマチック液晶、スメクチック液
晶、コレステリック液晶、カラムナー液晶、ディスコテ
ィック液晶などの種々の液晶から選択できる。好ましい
液晶としては、スメクチック液晶、コレステリック液晶
など（特にコレステリック液晶）が挙げられる。好まし
い液晶を用いれば、体積変化を大きくし易い。The type of liquid crystal represented by the liquid crystal molecules is not particularly limited, and can be selected from various liquid crystals such as nematic liquid crystal, smectic liquid crystal, cholesteric liquid crystal, columnar liquid crystal and discotic liquid crystal. Preferred liquid crystals include smectic liquid crystals and cholesteric liquid crystals (particularly cholesteric liquid crystals). If a preferable liquid crystal is used, it is easy to increase the volume change.
【００１６】また前記液晶は、強誘電性液晶であるのが
好ましい。強誘電性液晶には、例えば、カイラルスメク
ティック相を示し、自己分極性がある液晶が含まれる。
強誘電性液晶を用いると、自己分極性があるために、電
圧を印加すると高速に配向するため、アクチュエーター
の応答性を高めることができる。また強誘電性液晶は、
外部電圧が０になってもその状体を維持するメモリー性
を有するため、動作を安定化できる。なお前記メモリー
性を維持する液晶は、当初とは異なる方向に電圧を印加
することによって、再び作動させることができる。The liquid crystal is preferably a ferroelectric liquid crystal. Ferroelectric liquid crystals include, for example, liquid crystals exhibiting a chiral smectic phase and having self-polarization.
When a ferroelectric liquid crystal is used, it has a self-polarization property, so that it is aligned at a high speed when a voltage is applied, so that the response of the actuator can be improved. In addition, the ferroelectric liquid crystal
Even if the external voltage becomes zero, it has a memory property to maintain the state, so that the operation can be stabilized. The liquid crystal maintaining the memory property can be operated again by applying a voltage in a direction different from the original direction.
【００１７】前記液晶性分子は、高分子、低分子（棒状
分子など）のいずれであってもよい。好ましい液晶は、
高分子液晶、スメクチック相又はコレスティック相を示
す低分子液晶である。これら好ましい液晶を用いると、
体積変化を大きくできる。The liquid crystal molecule may be a polymer or a low molecule (such as a rod-shaped molecule). A preferred liquid crystal is
It is a high-molecular liquid crystal or a low-molecular liquid crystal exhibiting a smectic phase or a collective phase. With these preferred liquid crystals,
The volume change can be increased.
【００１８】高分子液晶としては、天然高分子液晶（タ
バコモザイクウィルス、ＤＮＡなど）、合成高分子液晶
［主鎖又は側鎖に液晶ユニット（後述の棒状分子を一単
位とするユニットなど）がついている高分子など］が挙
げられる。なお高分子液晶は、電界、磁界、光などを作
用させると各分子の主鎖が略同じ方向に揃い、電界、磁
界、光などを作用させないと各分子が鞠状になる。その
ため体積変化するものと思われる。As the polymer liquid crystal, natural polymer liquid crystal (tobacco mosaic virus, DNA, etc.), synthetic polymer liquid crystal [having a liquid crystal unit in the main chain or side chain (a unit having a rod-shaped molecule described later as one unit) is attached. Polymer etc.]. In the polymer liquid crystal, when an electric field, a magnetic field, light or the like is applied, the main chains of the respective molecules are aligned in substantially the same direction, and when the electric field, the magnetic field, the light or the like is not applied, the respective molecules are shaped like a ball. Therefore, it seems that the volume changes.
【００１９】低分子液晶としては、スメクチック相又は
コレスティック相を示す公知の種々の棒状分子や、この
棒状分子を適宜改変した分子が使用できる。As the low-molecular liquid crystal, various known rod-shaped molecules exhibiting a smectic phase or a choretic phase, and molecules obtained by appropriately modifying the rod-shaped molecules can be used.
【００２０】前記液晶性分子は単独で使用してもよく、
複数組合わせて（すなわち混合液晶として）使用しても
よい。The liquid crystal molecule may be used alone,
A plurality of combinations (that is, as a mixed liquid crystal) may be used.
【００２１】前記液晶性分子で液晶相を構成する場合、
液晶相中の液晶性分子の密度が大きい程、液晶性分子の
長さが長い程、また液晶性分子の幅が狭いほど、液晶性
分子の配向状態を変化させた際の体積変化を大きくでき
る。また高分子液晶を使用する場合、高分子液晶相中の
液晶ユニットの密度が大きい程、液晶ユニットの長さが
長い程、液晶性分子の幅が狭い程、また高分子に嵩高い
基がついている程、体積変化を大きくできる。When a liquid crystal phase is formed by the liquid crystal molecules,
The higher the density of the liquid crystal molecules in the liquid crystal phase, the longer the length of the liquid crystal molecules, and the narrower the width of the liquid crystal molecules, the greater the volume change when the alignment state of the liquid crystal molecules is changed. . When a polymer liquid crystal is used, the higher the density of the liquid crystal unit in the polymer liquid crystal phase, the longer the length of the liquid crystal unit, the narrower the width of the liquid crystal molecule, and the bulky group attached to the polymer. The larger the volume, the greater the volume change.
【００２２】液晶の体積変化の割合（率）は特に限定さ
れないが膨張前の体積を１００とすると、膨張後の体積
は、例えば、１０５〜２００程度、好ましくは１０５〜
１８０程度、さらに好ましくは１１０〜１５０程度であ
る。The ratio (rate) of the volume change of the liquid crystal is not particularly limited, but assuming that the volume before expansion is 100, the volume after expansion is, for example, about 105 to 200, preferably 105 to 200.
It is about 180, more preferably about 110 to 150.
【００２３】なお液晶の体積変化の量は、前記変化率に
応じて液晶の量を調節することによって制御できる。The amount of volume change of the liquid crystal can be controlled by adjusting the amount of liquid crystal according to the rate of change.
【００２４】前記液晶性分子が配向状態の変化によっ
て、又は相転移によって体積変化する場合、体積は等方
的に変化してもよいが、液晶相の種類を選択することに
よって、体積変化の方向性を適宜選択してもよい。すな
わち液晶相では、後述するように、電界、磁界などの作
用によって分子の配向状態を制御することができるた
め、電界Ｅの方向や磁界Ｈの方向と液晶が膨張・収縮す
る方向とを関連付けることができる。例えば、電界Ｅ又
は磁界Ｈ（好ましくは電界Ｅ）を発生させて液晶相を高
配向状態にした後、電界Ｅ又は磁界Ｈのエネルギー量を
低下させて（好ましくは無くして）、液晶相を低配向状
態にして膨張させる場合に、電界Ｅ又は磁界Ｈが発生し
ていた方向と略同じ方向に膨張する液晶性分子を使用す
ることができる。また液晶相を高配向状態にしておく
と、アイソトロピック相（等方相）との間で相転移させ
る場合にも膨張・収縮に方向性を持たせることができ
る。なお電界Ｅ又は磁界Ｈが発生していた方向と略同じ
方向に膨張する液晶性分子を使用する場合、前記電界Ｅ
又は磁界Ｈと略直交する方向には、液晶性分子は全体と
して若干収縮することが多い。When the liquid crystal molecules change in volume due to a change in the alignment state or due to a phase transition, the volume may change isotropically. However, by selecting the type of liquid crystal phase, the direction of the change in volume can be changed. The sex may be appropriately selected. That is, in the liquid crystal phase, as will be described later, the orientation state of molecules can be controlled by the action of an electric field, a magnetic field, or the like. Therefore, the direction of the electric field E or the magnetic field H and the direction in which the liquid crystal expands or contracts are associated with each other. You can For example, after the electric field E or the magnetic field H (preferably the electric field E) is generated to bring the liquid crystal phase into a highly aligned state, the energy amount of the electric field E or the magnetic field H is reduced (preferably eliminated) to lower the liquid crystal phase. Liquid crystal molecules that expand in the same direction as the direction in which the electric field E or the magnetic field H was generated can be used when expanding in the aligned state. Further, when the liquid crystal phase is in a highly aligned state, it is possible to give directionality to expansion and contraction even when a phase transition is performed with the isotropic phase (isotropic phase). When liquid crystal molecules that expand in the same direction as the direction in which the electric field E or the magnetic field H is generated are used, the electric field E
Alternatively, in the direction substantially orthogonal to the magnetic field H, the liquid crystal molecules often shrink slightly as a whole.
【００２５】電界Ｅが発生していた方向と略同じ方向に
膨張する液晶としては、例えば、スメクチック相を示す
低分子液晶、又は高分子液晶が使用できる。As the liquid crystal that expands in a direction substantially the same as the direction in which the electric field E is generated, for example, a low molecular weight liquid crystal showing a smectic phase or a high molecular weight liquid crystal can be used.
【００２６】前記液晶は、電界、磁界、又は光の作用に
よって、分子の配向状態が変化したり、相転移する。従
って本発明の液晶アクチュエータは、電界若しくは磁界
を発生させるための手段、又は光量を変化させるための
手段［これら手段を総称して、「液晶性分子の配向状態
及び／又は相転移の制御手段」（又は単に「制御手
段」）と称する］をも備えている。電界又は磁界によっ
て、液晶性分子の配向状態を変化させたり、相転移させ
る場合、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換さ
せることができる。光によって液晶分子の配向状態を変
化させたり相転移させる場合、光エネルギーを機械的エ
ネルギーに変換させることができる。In the liquid crystal, the alignment state of molecules is changed or the phase is changed by the action of an electric field, a magnetic field or light. Therefore, the liquid crystal actuator of the present invention is a means for generating an electric field or a magnetic field, or a means for changing the amount of light [these means are collectively referred to as "means for controlling the alignment state and / or phase transition of liquid crystal molecules"]. (Or simply referred to as “control means”). When the orientation state of liquid crystal molecules is changed or a phase transition is caused by an electric field or a magnetic field, electrical energy can be converted into mechanical energy. When the alignment state of liquid crystal molecules is changed or a phase transition is caused by light, light energy can be converted into mechanical energy.
【００２７】電界を発生させる場合、セル内に一対の電
極を形成すればよい。前記一対の電極は互いに対向して
おり、前記液晶に電圧を負荷することができる。When generating an electric field, a pair of electrodes may be formed in the cell. The pair of electrodes face each other and can apply a voltage to the liquid crystal.
【００２８】前記電極は、セルの内面から離れていても
よいが、セルの内面に接触（面接触）するように形成す
ることが多く、通常、セルの内面に直接形成されてい
る。電極がセルの内面に接触する場合、前記電極はセル
の変形に追従して変形可能であるのが望ましい。電極が
変形可能であると、液晶性分子の体積変化によるセルの
変形を抑止してしまう虞がない。なお変形可能な電極
は、電極の厚みを薄くすることによって形成できる。薄
層電極は、例えば、蒸着や印刷などによって形成でき
る。Although the electrode may be separated from the inner surface of the cell, it is often formed so as to come into contact (surface contact) with the inner surface of the cell, and is usually formed directly on the inner surface of the cell. When the electrode contacts the inner surface of the cell, the electrode is preferably deformable following the deformation of the cell. When the electrodes are deformable, there is no fear that the deformation of the cell due to the volume change of the liquid crystal molecules is suppressed. The deformable electrode can be formed by reducing the thickness of the electrode. The thin layer electrode can be formed by, for example, vapor deposition or printing.
【００２９】図３及び図４は前記電極が形成された液晶
アクチュエータの一例を示す概略斜視図であり、より詳
細には図３は、液晶性分子が体積膨張する前の状態を示
しており、図４は液晶性分子が体積膨張した後の状態を
示している。図３及び図４に示すように、このアクチュ
エータでは、直方体のセル２内に、液晶性分子３が封入
されている。なおこの例（及び以降の例）では、この液
晶性分子３として、配向状態の変化によって体積変化す
るものを使用している。また前記セル２の内面には、変
形可能な電極板４ａ、４ｂが互いに対向するように直接
形成されている。そして図３の場合には、電極間に電圧
を負荷して液晶性分子を配向させることによって液晶性
分子の体積膨張を抑制している。一方図４の場合には、
電極間の電圧を低下させて（特に電圧を無くして）液晶
性分子の配向の程度を低下させ、液晶性分子を膨張させ
ている。このようなアクチュエータを用いると、液晶性
分子の体積変化（膨張、収縮）に併せてセルを膨張及び
収縮させることができ、外部に対して仕事をすることが
できる。3 and 4 are schematic perspective views showing an example of a liquid crystal actuator having the electrodes formed thereon. More specifically, FIG. 3 shows a state before the liquid crystal molecules are expanded in volume. FIG. 4 shows a state after the liquid crystal molecules have expanded in volume. As shown in FIGS. 3 and 4, in this actuator, liquid crystal molecules 3 are enclosed in a rectangular parallelepiped cell 2. In this example (and the following examples), as the liquid crystal molecule 3, a liquid crystal molecule that changes in volume due to a change in alignment state is used. Deformable electrode plates 4a and 4b are directly formed on the inner surface of the cell 2 so as to face each other. In the case of FIG. 3, a voltage is applied between the electrodes to orient the liquid crystal molecules to suppress the volume expansion of the liquid crystal molecules. On the other hand, in the case of FIG.
By lowering the voltage between the electrodes (especially by eliminating the voltage), the degree of alignment of the liquid crystalline molecules is lowered and the liquid crystalline molecules are expanded. When such an actuator is used, the cell can be expanded and contracted in accordance with the volume change (expansion and contraction) of the liquid crystal molecule, and work can be performed to the outside.
【００３０】なお前記図３及び図４の例では、液晶性分
子３として、電界Ｅが発生していた方向と同じ方向に膨
張する液晶を用いている。そのため電極板４ａ、４ｂが
離間する方向にセル２は膨張する。In the examples shown in FIGS. 3 and 4, the liquid crystal molecules 3 are liquid crystals that expand in the same direction as that in which the electric field E was generated. Therefore, the cell 2 expands in the direction in which the electrode plates 4a and 4b are separated from each other.
【００３１】また電極は少なくとも一対（一組）形成さ
れていればよく、二組以上であってもよい。二組以上電
極を形成すると、電界Ｅを発生させる方向を選択でき
る。そのため、電界Ｅが発生していた方向と同じ方向に
膨張する液晶性分子を用いることによって、セルの膨張
方向を選択できる。例えば、前記図３に示すような直方
体のセルにおいて、セルの全ての面（６面）に電極板を
形成し、電極板の組（対）が３つになるようにすると、
電荷を印加する電極の組を選択することによって、体積
が変化する方向を３つの方向から選択することができ
る。It is sufficient that at least one pair (one set) of electrodes is formed, and two or more sets may be formed. When two or more sets of electrodes are formed, the direction in which the electric field E is generated can be selected. Therefore, the expansion direction of the cell can be selected by using liquid crystal molecules that expand in the same direction as the direction in which the electric field E was generated. For example, in a rectangular parallelepiped cell as shown in FIG. 3, when the electrode plates are formed on all the surfaces (6 surfaces) of the cell and the number of electrode plate groups (pairs) is three,
By selecting the set of electrodes to which the electric charge is applied, the direction in which the volume changes can be selected from three directions.
【００３２】一方磁界の作用によって液晶アクチュエー
タを作動させる場合、例えば、コイル内に液晶性分子を
封入したセルを挿入すればよい。また光によって液晶ア
クチュエータを作動させる場合、例えば、セルを透明性
樹脂で形成し、このセル内に液晶性分子を封入した後、
適当な光量制御手段（光源、シャッターなど）を配設す
ればよい。On the other hand, when the liquid crystal actuator is actuated by the action of the magnetic field, for example, a cell in which liquid crystal molecules are enclosed may be inserted in the coil. When the liquid crystal actuator is activated by light, for example, a cell is formed of a transparent resin, and after encapsulating liquid crystal molecules in the cell,
Appropriate light quantity control means (light source, shutter, etc.) may be provided.
【００３３】好ましい液晶アクチュエータは、電界の作
用によって作動するアクチュエータである。A preferred liquid crystal actuator is an actuator that operates by the action of an electric field.
【００３４】さらに本発明では前記セルを複数個組合わ
せて、マルチセルアクチュエータを構成してもよい。複
数個のセルは、二次元的に隣接していてもよく、三次元
的に隣接していてもよい。以下、複数個のセルが三次元
的に隣接する電界作動型のマルチセルアクチュエータを
例にとって詳細に説明する。Further, in the present invention, a plurality of cells may be combined to form a multi-cell actuator. The plurality of cells may be two-dimensionally adjacent to each other or may be three-dimensionally adjacent to each other. Hereinafter, an electric field actuated multi-cell actuator in which a plurality of cells are three-dimensionally adjacent to each other will be described in detail as an example.
【００３５】図５は、マルチセルアクチュエータの一例
を示す概略斜視図である。このアクチュエータでは、複
数個のセル２が、前後、左右、及び上下に三次元的に隣
接している。なお図５は、マルチセルアクチュエータの
一部分を示しているに過ぎず、セル２は図示されている
範囲を超えて、さらに前後、左右、及び上下に三次元的
に隣接しているが、説明を簡単にするため、図示されて
いる範囲に基づいて説明する。FIG. 5 is a schematic perspective view showing an example of a multi-cell actuator. In this actuator, a plurality of cells 2 are three-dimensionally adjacent to each other in the front-rear direction, the left-right direction, and the upper-lower direction. Note that FIG. 5 only shows a part of the multi-cell actuator, and the cells 2 are three-dimensionally adjacent to each other in the front-rear direction, the left-right direction, and the upper-lower direction beyond the illustrated range. Therefore, the description will be given based on the illustrated range.
【００３６】前記アクチュエータでは、より詳細には、
複数個のセル２ａ〜２ｆがｘ方向に一列になって隣接し
ており、第１のセル列５ａを形成している。また第１の
セル列５ａと、このセル列５ａと同様の複数個のセル列
５ｂ〜５ｄが、前記セル列の並進方向（ｘ方向）と直交
する方向（ｙ方向）に隣接しており、第１の平面状セル
群６ａを形成している。そして複数個の平面状セル群６
ａから６ｈがｚ方向に積み重なってアクチュエータを形
成している。In the above actuator, more specifically,
A plurality of cells 2a to 2f are adjacent in a line in the x direction to form a first cell line 5a. The first cell row 5a and a plurality of cell rows 5b to 5d similar to the cell row 5a are adjacent to each other in the direction (y direction) orthogonal to the translation direction (x direction) of the cell row, The first planar cell group 6a is formed. And a plurality of planar cell groups 6
A to 6h are stacked in the z direction to form an actuator.
【００３７】また各セル内には、液晶として電界Ｅが発
生していた方向（電圧を負荷していた方向）と同じ方向
に膨張する液晶を封入している。そして各セルの内面
に、変形可能な一対の正負電極板（図示せず）が液晶を
介して互いに対向するように直接形成されている。前記
正負極板は、列の並進方向（ｘ方向）に電圧を負荷でき
るように、すなわち列の並進方向に正電極と負電極が並
ぶように配設されている。In each cell, a liquid crystal that expands in the same direction as the direction in which the electric field E was generated (the direction in which the voltage was applied) was sealed as the liquid crystal. A pair of deformable positive and negative electrode plates (not shown) are directly formed on the inner surface of each cell so as to face each other with the liquid crystal interposed therebetween. The positive and negative plates are arranged so that a voltage can be loaded in the translation direction of the column (x direction), that is, the positive electrode and the negative electrode are aligned in the translation direction of the column.
【００３８】このようなアクチュエータを用いると、例
えば、図５及び図６に示すような直線型の膨張収縮をさ
せたり、図５及び図７に示すような曲線型の膨張収縮を
させたりすることができる。直線型の膨張収縮（図５及
び図６）について詳細に説明すると、図５の場合には、
電極間に電圧を負荷して液晶性分子を配向させることに
よって、液晶の体積膨張を抑制している。また図６の場
合には、電極間の電圧を低下させて（特に電圧を無くし
て）液晶性分子の配向の程度を低下させており、電圧を
負荷していた方向（この例では、セル列の並進方向、す
なわちｘ方向）にアクチュエータが膨張している。すな
わち電圧を切り替えて、液晶性分子の配向の程度を切り
替えることによって、アクチュエータをｘ方向に直線的
に膨張させたり収縮させたりすることができる。When such an actuator is used, for example, linear expansion / contraction as shown in FIGS. 5 and 6 or curvilinear expansion / contraction as shown in FIGS. 5 and 7 is performed. You can The linear expansion / contraction (FIGS. 5 and 6) will be described in detail. In the case of FIG.
By applying a voltage between the electrodes and orienting the liquid crystalline molecules, the volume expansion of the liquid crystal is suppressed. In the case of FIG. 6, the voltage between the electrodes is reduced (especially, the voltage is removed) to reduce the degree of alignment of the liquid crystal molecules, and the direction in which the voltage is loaded (in this example, the cell row The actuator is expanding in the translational direction, that is, in the x direction. That is, the actuator can be linearly expanded or contracted in the x direction by switching the voltage to switch the degree of alignment of the liquid crystalline molecules.
【００３９】一方、曲線型の膨張収縮（図５及び図７）
について詳細に説明すると、図５の状態は前記直線型の
場合と同様である。また図７の場合には、複数の平面状
セル群６ａ〜６ｈのうち、一方の側の平面状セル群６ａ
において電極間に電圧を負荷して液晶性分子を配向させ
ることによって、液晶性分子の体積膨張を抑制する一方
で、他方の側の平面状セル群６ｈでは電極間の電圧を低
下させて（特に電圧を無くして）液晶性分子の配向の程
度を低下させ、電圧を負荷していた方向にセルを膨張さ
せている。なお前記一方のセル群６ａと他方のセル群６
ｈとの間の他のセル群６ｂ〜６ｇでは、一方のセル群６
ａに近いセル群において電圧を負荷して液晶性分子を配
向させており、他方のセル群６ｈに近いセル群において
電圧を低下させて液晶性分子の配向の程度を低下させて
いる。このように平面状セル群６ａ〜６ｈの積層方向
（ｚ方向）において、液晶性分子の配向の程度を制御し
てセルの膨張を制御すると、アクチュエータを湾曲させ
ながらｘ方向に膨張伸縮させることができる。On the other hand, curved expansion / contraction (FIGS. 5 and 7)
The state of FIG. 5 is the same as the case of the linear type. Further, in the case of FIG. 7, the planar cell group 6a on one side among the plurality of planar cell groups 6a to 6h.
In order to suppress the volume expansion of the liquid crystal molecules by applying a voltage between the electrodes and orienting the liquid crystal molecules, in the planar cell group 6h on the other side, the voltage between the electrodes is lowered (particularly The cell is expanded in the direction in which the voltage was applied by reducing the degree of orientation of liquid crystal molecules (by removing the voltage). The one cell group 6a and the other cell group 6
In the other cell groups 6b to 6g between h and one cell group 6
In the cell group close to a, a voltage is applied to orient the liquid crystal molecules, and in the cell group close to the other cell group 6h, the voltage is lowered to reduce the degree of the orientation of the liquid crystal molecules. In this way, in the stacking direction (z direction) of the planar cell groups 6a to 6h, if the degree of orientation of the liquid crystal molecules is controlled to control the expansion of the cells, it is possible to expand and contract in the x direction while bending the actuator. it can.
【００４０】なお前記図５〜７の例において、ｙ方向に
電界Ｅが発生するように電極を配設してもよく、ｚ方向
に電界Ｅが発生するように電極を配設してもよい。ｙ方
向に電極を配設すると、アクチュエータをｙ方向に直線
的に又は曲線的に膨張収縮させることができる。ｚ方向
に電極を配設する場合も同様に、アクチュエータをｚ方
向に直線的に又は曲線的に膨張収縮させることができ
る。In the examples of FIGS. 5 to 7, the electrodes may be arranged so that the electric field E is generated in the y direction, or the electrodes may be arranged so that the electric field E is generated in the z direction. . When the electrodes are arranged in the y direction, the actuator can be expanded or contracted linearly or curvedly in the y direction. Similarly, when the electrodes are arranged in the z direction, the actuator can be expanded or contracted linearly or curvedly in the z direction.
【００４１】また電界Ｅがｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向
のいずれにも発生するように、各セルに３組の電極を配
設してもよい。３組の電極を配設すると、直線的な膨張
収縮をｘ、ｙ、ｚのいずれの方向（３方向）に対しても
行うことができ、曲線的な膨張収縮もｘ、ｙ、ｚのいず
れの方向に対しても行うことができる。そのため、アク
チュエータに複雑な動きをさせることができる。Further, three sets of electrodes may be arranged in each cell so that the electric field E is generated in any of the x direction, the y direction and the z direction. By disposing three sets of electrodes, linear expansion / contraction can be performed in any of x, y, and z directions (three directions), and curved expansion / contraction can be performed in any of x, y, and z. Can also be done in the direction of. Therefore, the actuator can be caused to make a complicated movement.
【００４２】さらに図５及び図７の例では、平面状セル
群を単位として液晶性分子の配向の程度を制御している
が、セル列を単位として液晶性分子の配向の程度を制御
してもよく、セル１個を単位として液晶性分子の配向の
程度を制御してもよい。制御単位を小さくすると、より
滑らかにアクチュエータを動かすことができ、またより
複雑な動きをさせることができる。Further, in the examples of FIGS. 5 and 7, the degree of orientation of the liquid crystalline molecules is controlled in units of flat cell groups, but the degree of orientation of the liquid crystalline molecules is controlled in units of cell rows. Alternatively, the degree of alignment of liquid crystal molecules may be controlled in units of one cell. When the control unit is reduced, the actuator can be moved more smoothly and more complicated movement can be performed.
【００４３】なお図５〜図７の例では、セル２はｘ方向
のみならずｙ方向にも列を形成しており、ｚ方向には列
を形成していないが、列の形成の有無については特に制
限されない。すなわちｘ，ｙ，及びｚ方向のうち、一方
向にのみ列を形成してもよく、全ての方向に列を形成し
てもよい。In the examples of FIGS. 5 to 7, the cells 2 form rows not only in the x direction but also in the y direction, and do not form rows in the z direction. Is not particularly limited. That is, the rows may be formed in only one of the x, y, and z directions, or the rows may be formed in all directions.
【００４４】また各セルの電極は、全て外部電源と接続
してもよいが、一部の電極は外部電極と接続しなくても
よい。すなわち前記電極のうちセルの膜を隔てて隣接す
る正電極と負電極とを、導線などの公知の接続手段を用
いて電気的に接続すると、これら正電極及び負電極は、
外部電源と接続しなくてもよい。以下、図面に基づいて
より詳細に説明する。All the electrodes of each cell may be connected to the external power source, but some electrodes may not be connected to the external electrodes. That is, when the positive electrode and the negative electrode, which are adjacent to each other across the cell membrane among the electrodes, are electrically connected using a known connecting means such as a conducting wire, these positive electrode and negative electrode are
It does not have to be connected to an external power source. Hereinafter, it will be described in more detail with reference to the drawings.
【００４５】図８は、電極同士を接続したアクチュエー
タの部分拡大断面図である。この例では、液晶３が封入
された複数個（図示例では２個）のセル２ｇ，２ｈが隣
接していると共に、各セル２ｇ，２ｈには一対の正負電
極（図示例では合計二対の正負電極）４ａ〜４ｄが互い
に対向するように形成されている。そして一方のセル２
ｈの正電極４ｃと他方のセル２ｇの負電極４ｂとは、セ
ルの膜７を隔てて隣接しており、これら正負電極４ｂ，
４ｃは導線によって電気的に接続している。また他の電
極４ａ，４ｄは外部の電源に接続している。FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of an actuator in which electrodes are connected to each other. In this example, a plurality of (two in the illustrated example) cells 2g and 2h in which the liquid crystal 3 is enclosed are adjacent to each other, and a pair of positive and negative electrodes (two pairs in total in the illustrated example) are provided in each of the cells 2g and 2h. Positive and negative electrodes 4a to 4d are formed so as to face each other. And one cell 2
The positive electrode 4c of h and the negative electrode 4b of the other cell 2g are adjacent to each other with the film 7 of the cell interposed therebetween.
4c is electrically connected by a conductive wire. The other electrodes 4a and 4d are connected to an external power source.
【００４６】そして外部電源から電極４ａ，４ｄ間に電
圧を負荷すると、外部電源に接続していない電極４ｂ，
４ｃにも誘電分極によって電荷を発生させることができ
る。このため、一方のセル２ｈの電極４ｃ，４ｄ間、及
び他方のセル２ｇの電極４ａ，４ｂ間にも電圧を負荷す
ることができる。すなわち正負電極板４ｂ，４ｃを電気
的に接続すると、これら正負電極板４ｂ，４ｃは外部電
源に接続していないにも拘わらず、セル内に電圧を発生
させることができる。そのため外部電源と電極板との間
の配線を省略できる。When a voltage is applied from the external power source to the electrodes 4a and 4d, the electrodes 4b and 4b which are not connected to the external power source,
It is possible to generate charges in 4c by dielectric polarization. Therefore, the voltage can be applied between the electrodes 4c and 4d of the one cell 2h and between the electrodes 4a and 4b of the other cell 2g. That is, when the positive and negative electrode plates 4b and 4c are electrically connected, a voltage can be generated in the cell even though the positive and negative electrode plates 4b and 4c are not connected to the external power source. Therefore, the wiring between the external power source and the electrode plate can be omitted.
【００４７】例えば、前記図５〜図７の例において正電
極と負電極とを接続する場合、以下に述べるように接続
するのが望ましい。図５〜図７の例では、セル列の並進
方向（ｘ方向）に正負電極が並んでいるため、前記セル
列を構成する各セルの負電極と、このセルに対して並進
方向下流側に隣接するセルの正電極とを電気的に接続す
るのが望ましい。このようにすれば、セル列の両端の正
負電極のみに外部電源を接続することによって、セル列
内の全てのセルに電圧を負荷することができる。For example, in the case of connecting the positive electrode and the negative electrode in the examples of FIGS. 5 to 7, it is desirable to connect as described below. In the examples of FIGS. 5 to 7, since the positive and negative electrodes are arranged in the translation direction (x direction) of the cell row, the negative electrodes of the cells forming the cell row and the downstream side of the cell in the translation direction are arranged. It is desirable to electrically connect the positive electrodes of adjacent cells. With this configuration, by connecting the external power supply only to the positive and negative electrodes at both ends of the cell row, it is possible to apply a voltage to all cells in the cell row.
【００４８】なおセルが、ｙ方向やｚ方向に列を形成
し、この列の並進方向に正負電極が並んでいる場合に
は、前記ｘ方向の場合と同様にするのが望ましい。When the cells form rows in the y-direction or the z-direction and the positive and negative electrodes are lined up in the translational direction of the row, it is desirable to perform the same as in the case of the x-direction.
【００４９】上記マルチセルアクチュエータの例では、
電界Ｅが発生していた方向に膨張伸縮する液晶性分子を
用いたが、この液晶性分子に限定されず液晶アクチュエ
ータ（モノセルアクチュエータ）で挙げた全ての液晶性
分子を使用することができる。In the above multi-cell actuator example,
Although the liquid crystal molecule that expands and contracts in the direction in which the electric field E is generated is used, the liquid crystal molecule is not limited to this liquid crystal molecule, and all the liquid crystal molecules described for the liquid crystal actuator (monocell actuator) can be used.
【００５０】磁界作動型又は光作動型のマルチセルアク
チュエータは、電極が形成されていない以外は前記電界
作動型のマルチセルアクチュエータで説明したのと同様
のセル及び液晶性分子を使用することができる。そして
磁界作動型のマルチセルアクチュエータでは、マルチセ
ル全体をコイルで覆うことによって作動させることがで
きる。また光作動型のマルチセルアクチュエータは、光
量制御手段を配設することによって、作動させることが
できる。The magnetic field-actuated or light-actuated multi-cell actuator can use the same cells and liquid crystal molecules as those described in the electric-field-actuated multi-cell actuator except that no electrode is formed. The magnetic field actuated multi-cell actuator can be operated by covering the entire multi-cell with a coil. Further, the light actuated multi-cell actuator can be actuated by providing a light quantity control means.
【００５１】前記液晶アクチュエータ（モノセルアクチ
ュエータ）及びマルチセルアクチュエータの製造方法は
特に限定されず、慣用の方法を適宜組合わせて製造する
ことができるが、電界作動型のアクチュエータは、例え
ば以下のようにして製造することができる。The manufacturing method of the liquid crystal actuator (monocell actuator) and the multicell actuator is not particularly limited and can be manufactured by appropriately combining conventional methods. The electric field actuated actuator is, for example, as follows. Can be manufactured.
【００５２】すなわち電界作動型のモノセルアクチュエ
ータは、例えば、伸縮性の袋の内面に電極板を印刷又は
蒸着し、袋内の空気を抜出しながら袋の口を閉じた後、
袋内に液晶を注入することによって製造できる。That is, in the electric field actuated type monocell actuator, for example, an electrode plate is printed or vapor-deposited on the inner surface of a stretchable bag, and the bag is closed while the air in the bag is removed and the bag mouth is closed.
It can be manufactured by injecting liquid crystal into the bag.
【００５３】また電界作動型のマルチセルアクチュエー
タは、前記モノセルアクチュエータを複数個積み重ねる
ことによって製造してもよく、また複数個のセルを略同
時に形成する方法によって製造してもよい。The electric field actuated multi-cell actuator may be manufactured by stacking a plurality of the mono-cell actuators, or may be manufactured by a method of forming a plurality of cells substantially at the same time.
【００５４】図９〜図１０は、複数個のセルを同時に形
成する前記製造方法の一例を示す概略図である。すなわ
ち図９に示すように、フィルム８ａ，８ｂの表面に、そ
れぞれ複数個の電極板４を形成する。前記電極板４は、
例えば、印刷や蒸着などによって形成する。前記２枚の
フィルム８ａ，８ｂは、電極板の形成面が互いに対向す
るようにして離間させ、これらフィルム８ａ，８ｂ間
に、液晶と光硬化性樹脂との混合液を流し込む。そし
て、複数個の電極板４の境界部に光を照射すると、当該
部分で光硬化性樹脂が硬化して、図１０に示すように膜
面７が形成され、複数個のセル２が略同時に形成され
る。なお図１０では、理解を容易にするため、一方のフ
ィルム８ａは図示していない。9 to 10 are schematic views showing an example of the manufacturing method for simultaneously forming a plurality of cells. That is, as shown in FIG. 9, a plurality of electrode plates 4 are formed on the surfaces of the films 8a and 8b, respectively. The electrode plate 4 is
For example, it is formed by printing or vapor deposition. The two films 8a and 8b are separated so that the surfaces on which the electrode plates are formed face each other, and a mixed liquid of a liquid crystal and a photocurable resin is poured between the films 8a and 8b. Then, when light is irradiated to the boundary portions of the plurality of electrode plates 4, the photo-curable resin is cured at the corresponding portions to form the film surface 7 as shown in FIG. 10, and the plurality of cells 2 are substantially simultaneously formed. It is formed. In FIG. 10, one film 8a is not shown for easy understanding.
【００５５】なお磁界作動型のアクチュエータ及び光作
動型のアクチュエータは、電極板を形成しない以外は、
前記電界作動型のアクチュエータと同様にして形成する
ことができる。The magnetic field actuated type actuator and the light actuated type actuator are the same except that the electrode plate is not formed.
It can be formed in the same manner as the electric field actuated actuator.
【００５６】上記のようにして得られた液晶アクチュエ
ータ（モノセルアクチュエータ）及びマルチセルアクチ
ュエータは、種々の用途に使用できる。例えば、加圧装
置（インクジェットプリンターにおけるインクの加圧噴
射装置など）として利用できる他、弁の開閉装置、圧電
素子、人工筋肉などとして利用できる。特に本発明に
は、好ましい態様として、３方向（ｘ，ｙ，ｚ方向）に
独立して膨張収縮できるモノセルアクチュエータや、３
方向（ｘ，ｙ，ｚ方向）に独立して直線的又は曲線的に
膨張収縮できるマルチセルアクチュエータが含まれてお
り、これらアクチュエータは複雑な動作をすることがで
きる。そのためロボットなどの間接部の動作手段として
利用した場合、極めて有利である。The liquid crystal actuator (monocell actuator) and multicell actuator obtained as described above can be used for various purposes. For example, it can be used as a pressurizing device (a pressurizing and ejecting device for ink in an inkjet printer), as well as a valve opening / closing device, a piezoelectric element, an artificial muscle, and the like. Particularly, in the present invention, as a preferred embodiment, a monocell actuator capable of independently expanding and contracting in three directions (x, y, z directions) and 3
It includes multi-cell actuators that can expand or contract linearly or curvilinearly independently in the directions (x, y, z directions), and these actuators can perform complicated operations. Therefore, it is extremely advantageous when used as an operating means of an indirect part such as a robot.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明によれば、同一相内での配向状態
の変化、相転移などによって体積変化する液晶性分子を
変形可能なセルに封入しているため、液晶性分子の体積
変化を利用して機械的仕事ができる。そして体積変化を
利用しているため、アクチュエータの動作部の変位量が
僅かな範囲に制限されることがなく、動作部の変位量を
幅広い範囲から選択できる。そのため幅広い用途にアク
チュエータを利用することができる。According to the present invention, liquid crystal molecules that change in volume due to changes in the alignment state and phase transition in the same phase are enclosed in a deformable cell. You can use it to do mechanical work. Since the volume change is used, the displacement amount of the operating portion of the actuator is not limited to a slight range, and the displacement amount of the operating portion can be selected from a wide range. Therefore, the actuator can be used for a wide range of purposes.
【図１】 図１は液晶性分子の体積膨張について説明す
るための第１の概念図である。FIG. 1 is a first conceptual diagram for explaining volume expansion of liquid crystal molecules.
【図２】 図２は液晶性分子の体積膨張について説明す
るため第２の概念図である。FIG. 2 is a second conceptual diagram for explaining the volume expansion of liquid crystal molecules.
【図３】 図３は本発明の液晶アクチュエータの一例を
示す第１の概略斜視図である。FIG. 3 is a first schematic perspective view showing an example of the liquid crystal actuator of the present invention.
【図４】 図４は本発明の液晶アクチュエータの一例を
示す第２の概略斜視図である。FIG. 4 is a second schematic perspective view showing an example of the liquid crystal actuator of the present invention.
【図５】 図５は本発明のマルチセルアクチュエータの
一例を示す第１の概略斜視図（部分図）である。FIG. 5 is a first schematic perspective view (partial view) showing an example of the multi-cell actuator of the present invention.
【図６】 図６は本発明のマルチセルアクチュエータの
一例を示す第２の概略斜視図（部分図）である。FIG. 6 is a second schematic perspective view (partial view) showing an example of the multi-cell actuator of the present invention.
【図７】 図７は本発明のマルチセルアクチュエータの
他の例を示す概略斜視図（部分図）である。FIG. 7 is a schematic perspective view (partial view) showing another example of the multi-cell actuator of the present invention.
【図８】 図８は本発明のマルチセルアクチュエータの
別の例を示す概略斜視図（部分図）である。FIG. 8 is a schematic perspective view (partial view) showing another example of the multi-cell actuator of the present invention.
【図９】 図９は本発明のマルチセルアクチュエータの
製造方法の一例を示す第１の概略斜視図である。FIG. 9 is a first schematic perspective view showing an example of a method for manufacturing a multi-cell actuator of the present invention.
【図１０】 図１０は本発明のマルチセルアクチュエー
タの製造方法の一例を示す第２の概略斜視図である。FIG. 10 is a second schematic perspective view showing an example of a method for manufacturing a multi-cell actuator of the present invention.
２，２ａ〜２ｈ…セル ３…液晶性分子 ４ａ〜４ｄ…電極 ７…膜 2, 2a to 2h ... cells 3 ... Liquid crystal molecule 4a-4d ... Electrodes 7 ... Membrane
Claims (8)
の少なくとも一方によって体積変化する液晶性分子と、
この液晶性分子を封入するための変形可能なセルと、電
界、磁界、及び光から選択された一つの作用に基づく液
晶性分子の配向状態及び／又は相転移の制御手段とを備
え、前記セルが前記液晶性分子の体積変化に追従して変
形可能である液晶アクチュエータ。1. A liquid crystal molecule, the volume of which is changed by at least one of a change of an alignment state and a phase transition in the same phase,
The cell is provided with a deformable cell for enclosing the liquid crystalline molecule, and means for controlling the alignment state and / or phase transition of the liquid crystalline molecule based on one action selected from an electric field, a magnetic field and light. Is a liquid crystal actuator that is deformable by following the volume change of the liquid crystal molecules.
請求項１記載の液晶アクチュエータ。2. The liquid crystal actuator according to claim 1, wherein the cell is formed of a stretchable film.
負荷するための一対の電極が互いに対向するように形成
されている請求項１又は２に記載の液晶アクチュエー
タ。3. The liquid crystal actuator according to claim 1, wherein a pair of electrodes for applying a voltage to the liquid crystal molecules are formed in the cell so as to face each other.
ている請求項３に記載の液晶アクチュエータ。4. The liquid crystal actuator according to claim 3, wherein the electrode is directly formed on the inner surface of the cell.
可能である請求項４に記載の液晶アクチュエータ。5. The liquid crystal actuator according to claim 4, wherein the electrode is deformable following the deformation of the cell.
複数個が、二次元的に隣接しているマルチセルアクチュ
エータ。6. A multi-cell actuator in which a plurality of cells according to any one of claims 1 to 5 are two-dimensionally adjacent to each other.
複数個が、三次元的に隣接しているマルチセルアクチュ
エータ。7. A multi-cell actuator in which a plurality of cells according to any one of claims 1 to 5 are three-dimensionally adjacent.
子を介して互いに対向するように各セル内面に直接形成
されており、 前記電極のうちセルの膜を隔てて隣接する正電極と負電
極とが電気的に接続する構成を有する請求項６又は７に
記載のマルチセルアクチュエータ。8. A pair of positive and negative electrodes are formed directly on the inner surface of each cell so as to face each other with an encapsulated liquid crystal molecule interposed therebetween, and a pair of positive and negative electrodes that are adjacent to each other across the cell membrane are provided. The multi-cell actuator according to claim 6 or 7, which has a configuration in which the negative electrode is electrically connected.
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|---|---|---|---|---|
| JP2005096178A (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Dainippon Printing Co Ltd | Authenticity judgment medium, authenticity judgment medium label, authenticity judgment medium transfer sheet, and sheet and information recording medium capable of judging authentication |
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-
2002
- 2002-05-10 JP JP2002136151A patent/JP2003088148A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
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| JP4515066B2 (en) * | 2003-09-24 | 2010-07-28 | 大日本印刷株式会社 | Authenticity determination medium, authenticity determination medium label, authenticity determination medium transfer sheet, authenticity determination sheet, and authenticity determination information recording medium |
| JP2008280461A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Kagoshima Univ | Liquid crystal gel, heat drive unit, and method for producing liquid crystal gel |
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