JP2003085888A - 音楽再生装置、音楽再生装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生音楽の音楽テンポをユーザの歩行ピッチ
に合わせて変更し、ユーザの動きと音楽との一体感が得
られるようにする。 【解決手段】 音楽データを再生する音楽再生装置は、
歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出
部１０と、音楽データより音楽テンポを検出する音楽テ
ンポ検出部２０と、歩行ピッチ検出部１０にて検出され
た歩行ピッチと音楽テンポ検出部２０にて検出された音
楽テンポとから、新しい音楽テンポを決定する音楽テン
ポ決定部４０と、音楽を再生する音楽再生部３０と、音
楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポに
したがって音楽再生部３０を制御する音楽再生速度制御
部５０と、音楽テンポ決定部４０によって決定された音
楽テンポを微調整する音楽テンポ微調整入力部６０を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音楽テンポを制御
することのできる音楽再生装置及び音楽再生方法等に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Dis
c）、カセットテープ等の記録媒体に録音された音楽を
再生したり、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-III）等の方
式で記録された音楽データを再生したりする携帯型音楽
再生装置（以下、音楽再生装置）には、録音された音楽
を録音時と同じ速度で再生する他、再生速度が可変であ
る音楽再生装置もある。

【０００３】音楽の再生速度が可変である音楽再生装置
の一例として、特開平６−３４２２８２号公報に開示さ
れた音楽出力装置がある。この技術では、ユーザの動き
にしたがったリズムあるいはテンポで、録音された音を
１音ずつ出力する技術が公開されている。この技術によ
れば、例えばユーザが歩行するにつれて音が出力される
ようにすることができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、音楽再生装
置のユーザが、歩行しながら当該音楽再生装置により再
生された音楽を聴く場合がある。この場合、再生される
音楽には固有の音楽テンポがある一方で、ユーザである
歩行者ごとにも特有の歩行ピッチがあり、各歩行者独特
のリズムがある。したがって、音楽再生装置によって再
生される音楽テンポが、ユーザの歩行ピッチとずれてい
る場合や、歩行速度が変化したときに、歩行と音楽との
一体感が得られなくなることが考えられる。このよう
な、ユーザの歩行ピッチと音楽再生装置にて再生される
音楽の音楽テンポとのずれをなくすることができれば、
歩行者であるユーザにとって、音楽との、より良い一体
感が得られるようになる。

【０００５】そこで、本発明は、再生音楽の音楽テンポ
をユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、
ユーザの動きと音楽との一体感が得られるようにするこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再
生装置を提供する。この音楽再生装置は、歩行者の動き
より歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出部と、音楽デ
ータより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部と、歩
行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと音楽テンポ
検出部にて検出された音楽テンポとから、新しい音楽テ
ンポを決定する音楽テンポ決定部と、音楽を再生する音
楽再生部と、音楽テンポ決定部にて決定された新しい音
楽テンポにしたがって音楽再生部を制御する音楽再生速
度制御部とを備える。本発明の音楽再生装置では、一歩
毎に一音ずつ音を出力するのではなく、元の音楽テンポ
を検出し、この元の音楽テンポ、即ち音楽性が損なわれ
ない範囲内で、歩行ピッチに合わせて音楽テンポを変更
して音楽データを再生することができる。

【０００７】ここでこの音楽再生装置は、ユーザによる
外部からの微調整入力を受け付ける音楽テンポ微調整入
力部をさらに備え、音楽テンポ決定部によって決定され
た新しい音楽テンポを調整する。このようにすれば、音
楽テンポ決定部にて決定された音楽のテンポを、ユーザ
が微調整することもできるようになる。また、この歩行
ピッチ検出部は、歩行者の歩行によって発生する電位の
変化によって歩行者の歩行ピッチを検出してこの歩行ピ
ッチに同期した信号を音楽テンポ決定部へと出力し、音
楽テンポ決定部は、この信号に基づいて新しい音楽テン
ポを決定する。さらに、この音楽再生部は、音楽データ
を読み込んで一時的に蓄積し、音楽再生速度制御部の制
御にしたがって、蓄積された音楽データの音楽テンポを
変更して再生する。このようにすれば、予め読み込まれ
た音楽データを伸長したり短縮したりして再生速度の変
化によって音程が変わらないようにすることができる。
また、音楽テンポ決定部は、歩行ピッチと音楽テンポと
のうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように
音楽テンポを変更する。このように、音楽テンポが歩行
ピッチの２の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テン
ポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことが
できる。

【０００８】また、本発明は、次のように構成されたこ
とを特徴とする音楽再生装置を提供する。この音楽再生
装置は、歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、歩
行ピッチと音楽データの音楽テンポとのうち、何れか一
方が他方の整数倍となるように音楽テンポを変更し、こ
の変更された音楽テンポで音楽データを再生する再生手
段とを備える。この音楽再生装置は、音楽データを歩行
ピッチに合わせた音楽テンポで再生することができる。
ここで再生手段は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、
何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように音楽テン
ポを変更して、変更された音楽テンポで音楽データを再
生することができる。このように、音楽テンポが歩行ピ
ッチの２の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポ
との間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことがで
きる。

【０００９】またさらに、本発明は、次のように構成さ
れたことを特徴とする音楽再生装置の制御方法を提供す
ることができる。この音楽再生装置の制御方法は、この
音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデータ値
を取り込むステップと、音楽再生装置にて読み込まれた
音楽テンポのデータ値を取り込むステップと、歩行ピッ
チのデータ値に基づいて、音楽テンポのデータ値を調整
するステップと、調整された音楽テンポのデータ値にし
たがって音楽データの再生速度を変更するステップとを
含む。このように、本発明の音楽再生装置の制御方法
は、音楽テンポを歩行ピッチに合わせることに特徴があ
る。

【００１０】ここでこの音楽再生装置の制御方法は、歩
行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータとの比が一定
以上であるときには、歩行ピッチのデータ値と音楽テン
ポのデータ値との比が一定以内となるように歩行ピッチ
のデータ値を変更するステップと、変更された歩行ピッ
チのデータ値に基づいて音楽データの再生速度を変更す
るステップとを含む。例えば、歩行ピッチのデータ値を
Ｗ、音楽テンポのデータ値をＭとすると、この差異とし
てこれらの値の比（Ｗ／Ｍ）が考えられる。またここ
で、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行
ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で割る。ま
たさらに、歩行ピッチのデータ値を変更するステップ
は、歩行ピッチのデータ値を２の整数乗倍するかまたは
２の整数乗倍で割る。このようにすれば、歩行ピッチと
音楽テンポとを違和感無く合わせることができ、曲の雰
囲気を損なうことなく音楽データを再生することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す本実施の形
態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック
図である。図１に示すように、本実施の形態における音
楽再生装置には、歩行ピッチ検出部１０と、音楽テンポ
検出部２０と、音楽再生部３０と、音楽テンポ決定部４
０と、音楽再生速度制御部５０と、音楽テンポ微調整入
力部６０とが備えられており、それぞれのブロックが必
要に応じて接続されている。

【００１２】歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの歩行ピ
ッチに同期した信号を出力する（以下、単に歩行ピッチ
という場合、この信号をも示す）。この歩行ピッチは、
ユーザの歩行の一歩一歩に対応して検出された信号でも
良いし、秒あたりや分あたりの歩数を歩行ピッチとして
出力するものとしても良い。歩行ピッチ検出部１０とし
ては、図３にて説明する万歩計（登録商標）等で用いら
れている振動センサや、図４にて説明するようなユーザ
の一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を電位の変化に
基づいて出力する装置を用いることもできる。これらの
歩行ピッチ検出部１０の具体的な構成例については後述
する。

【００１３】ところで、歩行ピッチ検出部１０にて検出
されるユーザの歩行ピッチは、常に一定に保たれるもの
ではなく、時々刻々変化する。そこで、歩行ピッチ検出
部１０は、ユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信
号を検出し、一定時間（秒あたりや分あたり）における
歩数を歩行ピッチとして出力することができる。また、
移動平均や指数平均などの平均化手段によって平均化さ
れた歩行ピッチを出力することもできる。得られた歩行
ピッチは、音楽再生装置の電源がＯＮの状態のときには
歩行ピッチ検出部１０から音楽テンポ決定部４０へと出
力することができる。

【００１４】また、歩行ピッチ検出部１０の内部に記憶
手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がＯＦＦ
の状態にときに、検出された歩行ピッチを当該記憶手段
に記憶させておくことができる。このようにすれば、次
に音楽再生装置の電源がＯＮになったときに、この記憶
手段に記憶された値を歩行ピッチの初期値として音楽テ
ンポ決定部４０へと出力することができる。なお、歩行
ピッチ検出部１０で検出された歩行ピッチの初期値を、
歩行ピッチ検出部１０の内部の記憶手段に記憶するので
はなく、音楽テンポ決定部４０に記憶するようにしても
構わない。

【００１５】音楽テンポ検出部２０は、ＣＤやＭＤ、カ
セットテープ等の記録媒体に記録されている音楽の拍子
（以下、音楽テンポ）に同期した信号を出力する（以
下、単に音楽テンポという場合、この信号をも示す）。
音楽テンポを検出するためには記録媒体から音楽データ
が読み出される必要があるが、音楽テンポ検出部２０に
て独自に読み出しても良いし、後述する音楽再生部３０
にて読み出した音楽データを用いても良い。音楽テンポ
検出部２０としては、既存の拍子検出装置を用いること
ができる。音楽再生装置にて再生される音楽テンポは、
大体３０〜１２０拍子／分である。

【００１６】ところで、音楽テンポ検出部２０にて検出
される音楽テンポ（すなわち、再生される音楽のテン
ポ）は、必ずしも一定ではなく、曲によってあるいは一
曲の間で変化する場合もある。そこで、音楽テンポ検出
部２０は、一定時間に検出された拍子数を音楽テンポと
して出力することができる。また、加算平均や指数平均
などの平均化手段によって平均化された音楽テンポの値
を音楽テンポ検出部２０から音楽テンポ決定部４０へと
出力することもできる。

【００１７】音楽テンポ検出部２０の内部に記憶手段が
備えられていれば、音楽再生装置の電源がＯＦＦの状態
のときに、得られた音楽テンポの値を当該記憶手段に記
憶させておくことができる。このようにすれば、次に音
楽再生装置の電源がＯＮになったときに、この記憶手段
に記憶された値を音楽テンポの初期値として音楽テンポ
決定部４０へと出力することができる。なお、音楽テン
ポの初期値を、音楽テンポ検出部２０の内部の記憶手段
に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部４０に記憶す
るようにしても構わない。

【００１８】音楽再生部３０は、音楽データが格納され
た記録媒体から音楽データを読み出して再生する。ま
た、本実施の形態における音楽再生部３０は、後に説明
する音楽再生速度制御部５０の制御にしたがって、音楽
の再生速度を変更することができる。ＭＰ３などのデジ
タルデータとして記録された音楽データの場合、各音の
再生時間を単純に伸長したり短縮したりすることによっ
て、音楽の再生速度を変更することができる。また、音
楽再生部３０には、メディア駆動手段とデータ読み出し
手段とが備えられている。データ読み出し手段は、光学
的手段や磁気的手段により記録媒体に格納された音楽デ
ータを読み出す。メディア駆動手段は、データ読み出し
手段にてデータを読み出すために、ＣＤやＭＤ等の記録
媒体を回転させたり、カセットテープ等の記録媒体を巻
き取ったりする機構を備える。この、メディア駆動手段
の駆動速度を変化させることによっても、音楽再生部３
０にて再生される音楽の速度を適宜変更することができ
る。ところで、カセットテープ等で駆動速度を変えるこ
とにより音楽の再生速度を変化させた場合、音楽再生装
置から出力される音程が変わってしまう。そこで、音楽
再生装置から出力される音程についてユーザが違和感を
覚えないようにするための工夫が必要となる。例えば、
音楽再生部３０に、ショックプルーフのように音楽を先
に読み込んでメモリ等の記憶手段に蓄積する機構等を設
けて、音の出力時間を伸縮させることにより、再生速度
の変化によって音程が変わらないようにすることができ
る。また、再生速度の変化量に基づいて自動的に音程を
補正する機構を設けることもできる。

【００１９】音楽テンポ決定部４０は、歩行ピッチ検出
部１０にて検知された歩行ピッチと、音楽テンポ検出部
２０にて検出された音楽テンポとを比較して、これら歩
行ピッチと音楽テンポとの関係が、互いに一方の整数倍
になるように音楽テンポを変更する。変更後の新しい音
楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。
ここで、検出された歩行ピッチをＷ、音楽テンポをＭと
すると、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの関係は数１で
示すように表される。

【００２０】

【数１】

【００２１】歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの間に数１
に示した関係が成り立っている場合には、音楽テンポＭ
を歩行ピッチＷに合わせて調整する。つまり、変更後の
新しい音楽テンポＭ’は数２で示すように表される。

【００２２】

【数２】

【００２３】さて、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの間
で、数１に示した関係が成り立たない場合について説明
する。数１に示した関係が成り立たない場合としては、
まず数３で示されるような場合が挙げられる。

【数３】

【００２４】このような場合には、歩行ピッチＷの値を
２倍にする。つまり、新しい歩行ピッチをＷ’とする
と、このＷ’が２ＷとなるようなＷ’を数１のＷに与え
る。そして、数１を再び評価する。ここで、この評価が
満たされ、数１の関係が成り立った場合には、数２に示
したように新しい音楽テンポＭ’が求められる。ここで
この新しい音楽テンポＭ’は、Ｗ’つまり２Ｗとなる。
この変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御
部５０へと送られる。歩行ピッチＷの値を２倍にして
も、数１の関係が成り立たない場合には、さらに新しい
歩行ピッチＷ’を２倍にし、このような演算を数１の関
係が成り立つようになるまで繰り返して行う。すなわち
２ⁿ倍（ｎは整数）の演算を行うことになる。

【００２５】また、数１に示した関係が成り立たない場
合としては、数３に示した場合の他にも、数４に示され
るような場合が挙げられる。

【００２６】

【数４】

【００２７】このような場合には、歩行ピッチＷの値を
０．５倍すなわち２^-1倍にする。つまり、新しい歩行ピ
ッチをＷ’とすると、このＷ’が０．５Ｗとなるような
Ｗ’を数１のＷに与える。そして、数１を再び評価す
る。ここで、この評価が満たされ、数１の関係が成り立
った場合には、数２に示したように新しい音楽テンポ
Ｍ’が求められる。ここでこの新しい音楽テンポＭ’
は、Ｗ’つまり０．５Ｗとなる。この変更後の新しい音
楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。
歩行ピッチＷの値を０．５倍にしても、数１の関係が成
り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチＷ’を
０．５倍にし、このような演算を数１の関係が成り立つ
ようになるまで繰り返して行う。すなわち２^-n倍（ｎは
整数）の演算を行うことになる。

【００２８】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、音楽再生装置により再生された音楽を聴きながら
歩行するユーザが再生された音楽との一体感を得られる
ように、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの関係が、互い
に一方の整数倍になるように音楽テンポＭを変更し、新
しい音楽テンポＭ’を決める。

【００２９】本実施の形態における音楽テンポの決定に
ついての説明では、歩行ピッチを２倍、４倍、８倍、あ
るいは１／２倍、１／４倍、１／８倍というように指数
的に増減させる場合、すなわち２^±n倍（ｎは整数）と
する場合について説明したが、２倍、４倍、６倍、８倍
というように偶数倍としたり、２倍、３倍、４倍、５倍
といったように整数倍としたりするようにしても良い。

【００３０】また、音楽テンポが、元の音楽テンポと比
較して（√０．５）倍から（√２）倍の範囲内で変化す
ることによって、歩行ピッチと同じになるか、あるいは
２倍、４倍、８倍といった２の整数乗倍になるか、１／
２倍、１／４倍、１／８倍といった２の整数乗分の１倍
になる。これによって、ユーザが音楽を再生しながら歩
行する際に、違和感無く音楽を聴くことができる。例え
ば４拍子のアップテンポな音楽テンポの曲を聴きながら
ジョギングしている場合に、歩行ピッチが音楽テンポの
０．５倍の場合には、２拍子ごとに１歩ずつ足を運ぶこ
とになり、ユーザは違和感を覚えることはない。また、
スローな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしてい
る場合でも、例えば歩行ピッチが音楽テンポの４倍の場
合には、１拍子ごとに４歩ずつ足を運ぶことになり、ユ
ーザは違和感を覚えることはない。さらに、元の音楽テ
ンポが歩行ピッチに対して（√０．５）倍を下回る場
合、つまり、例えばジョギング中にいわゆるスローな音
楽テンポの曲を聴いているような場合、ジョギングの歩
行ピッチに音楽テンポをそのまま合わせてしまうと、間
延びしたような感じで元の曲とは全く違う感じの曲にな
ってしまう。しかしながら、本実施の形態に示すような
演算を行うことで、曲の雰囲気を損なうことなく音楽テ
ンポを歩行ピッチに合わせることができる。

【００３１】音楽テンポ決定部４０において、決定され
る音楽の再生速度は、歩行ピッチＷが大幅に変化したよ
うな場合においても数１に示した範囲内で収まるように
なる。つまり、ユーザの歩行速度が、例えばジョギング
からクールダウンのように速い速度から遅い速度へと極
端に変化したとき、また例えばウォームアップからジョ
ギングのように遅い速度から速い速度へと極端に変化し
たときにも、音楽の再生速度は、約（√０．５）倍から
（√２）倍の間でのみ変化するので、もともとの曲の雰
囲気が失われることは無く、ユーザは違和感を覚えるこ
とはない。

【００３２】図２は、本実施の形態における音楽テンポ
決定部４０での処理の流れを説明するフローチャートで
ある。まず、音楽テンポ決定部４０には、ユーザが歩行
したことによって、後に図３または図４にて説明する歩
行ピッチ検出部１０にて検出された歩行ピッチＷの値が
出力され、送られてくる。そこで、音楽テンポ決定部４
０は、この歩行ピッチＷの値を取り込む（ステップ２０
１）。また、この音楽テンポ決定部４０には、音楽テン
ポ検出部２０にて検知された音楽テンポＭの値が出力さ
れ、送られてくる。そこで、音楽テンポ決定部４０は、
この音楽テンポＭの値を取り込む（ステップ２０２）。

【００３３】この、ステップ２０１およびステップ２０
２にて取り込まれた歩行ピッチＷの値と音楽テンポＭの
値とについて、数１の左２項で示された関係が成り立つ
か否かについての判断が行われる（ステップ２０３）。
ここで、ステップ２０３の関係が成り立たない場合に
は、歩行ピッチＷの値を２倍（Ｗ’＝２Ｗ）にし（ステ
ップ２０４）、再びステップ２０３の判断を行い、ステ
ップ２０３の関係が成り立つようになるまで、ステップ
２０３とステップ２０４との処理を繰り返す。ステップ
２０３において、この関係が成り立つと判断された場合
には、数１の右２項で示された関係が成り立つか否かに
ついての判断が行われる（ステップ２０５）。ここで、
ステップ２０５の関係が成り立たない場合には、歩行ピ
ッチＷの値を０．５倍（Ｗ’＝０．５Ｗ）にし（ステッ
プ２０６）、再びステップ２０５の判断を行い、ステッ
プ２０５の関係が成り立つようになるまでステップ２０
５とステップ２０６との処理を繰り返す。

【００３４】ステップ２０３とステップ２０５との関係
が成り立ったら、数２に示すように新しい音楽テンポ
Ｍ’の値を歩行ピッチＷの値に合わせる（ステップ２０
７）。このようにして、新しい音楽テンポＭ’の値が決
められる。そして、この新しい音楽テンポＭ’は、音楽
テンポ決定部４０から音楽再生速度制御部５０へと出力
される（ステップ２０８）。ステップ２０８において、
新しい音楽テンポＭ’を音楽再生速度制御部５０へと出
力した後は、ステップ２０１からの動作を繰り返し行
う。このとき、一連の処理を連続的に繰り返して行い、
リアルタイムに再生速度を変更するようにしても良い
し、一定時間ごとに同処理を行い、音楽テンポＭを変更
するようにしても良い。さらに、一定時間をおいて得ら
れた検出値の平均値を取得して、曲毎に再生速度の変更
を行うようにしても構わない。

【００３５】音楽再生速度制御部５０は、上述した手順
にて音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テ
ンポＭ’にしたがって、音楽の再生速度を制御する。再
生速度を制御する手段としては、上述したように、音楽
再生部３０における音の出力時間を伸長または短縮した
り、音楽再生部３０のメディア駆動手段の駆動速度を変
更したりすることができる。

【００３６】また、音楽再生部３０にて記録媒体から読
み出された音楽のデータを必要に応じてＡ／Ｄ（Analog
to Digital）変換し、ＤＭＡ（Direct Memory Acces
s）などの方式で記憶手段に記憶させておき、音楽テン
ポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にし
たがってこの記憶手段から音楽データを読み出して出力
するように制御することも可能である。

【００３７】音楽テンポ微調整入力部６０は、本実施の
形態における音楽再生装置にて出力される新しい音楽テ
ンポＭ’をさらに微調整する。この音楽テンポ微調整入
力部６０には、音楽テンポＭを微調整するためのダイヤ
ル等の操作部が備えられており、この操作部を操作する
ことによって入力信号を発生させることができる。音楽
テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’
は、この音楽テンポ微調整入力部６０にて入力された音
楽テンポ微調整入力値に基づいてさらに微調整すること
ができる。そして、音楽テンポ微調整入力部６０にて微
調整された新しい音楽テンポＭ’が音楽再生速度制御部
５０へと送られ、この微調整された新しい音楽テンポ
Ｍ’にしたがって音楽が出力される。音楽テンポ微調整
入力部６０を備えて、ユーザが任意に音楽テンポＭを変
更する余地を設けることにより、自らの歩行ピッチＷに
合わせて自動的に変更された音楽テンポＭが気に入らな
い場合などに、ユーザの好みの音楽テンポＭに調整する
ことが可能となる。この音楽テンポ微調整入力部６０で
一度入力された音楽テンポ微調整入力値は、音楽再生装
置の電源がＯＦＦになっても記憶させておくことができ
る。そして、次に音楽テンポＭが微調整されるまで、こ
の入力された音楽テンポ微調整入力値を用いることがで
きる。

【００３８】図３は、本実施の形態における歩行ピッチ
を検出する振動センサの一例を示す図である。図３に示
すように、本実施の形態において歩行ピッチ検出部１０
として用いられる万歩計等の振動センサには、蓋部１１
ａが設けられたカプセル１１と、コイルバネ１２と、重
り１３と、電極１４とが備えられている。また、コイル
バネ１２および電極１４からは、１対のリード線１５
Ａ，１５Ｂが引き出されている。この振動センサのカプ
セル１１としては、プラスチック材等の絶縁体により密
閉された円筒状のものが用いられる。そして、このカプ
セル１１の内部において蓋部１１ａから、コイルバネ１
２を通じて導電性の重り１３が設けられている。さら
に、重り１３の周囲には電極１４が環状に設けられてい
る。

【００３９】このように形成された振動センサのカプセ
ル１１が動くと、重り１３が電極１４に接触してリード
線１５Ａ，１５Ｂの間がＯＦＦからＯＮになるので、ユ
ーザが歩行したときの動きを検知することができる。こ
のようなＯＮ／ＯＦＦの信号は、歩行ピッチ検出部１０
から出力される値となる。また、この値をそのまま出力
するのではなく、平均化手段によって平均化された値と
して出力することもできる。

【００４０】図４は、本実施の形態における電位の変化
より歩行ピッチを検出する接地型の歩行検出装置の一例
を示す図である。ここでは、歩行ピッチ検出部１０は、
歩行に伴なって変化する人体の電位を検出するもので、
基準電極１６と、検出対象となる歩行者Ｈに対向する非
接触の検出電極１７とを備えている。このような歩行検
出装置では、検出対象となる歩行者Ｈと検出電極１７と
の間の空気を媒体として、静電容量Ｃａのコンデンサを
形成する。そして、歩行に伴なう人体の電位の変化を、
歩行者Ｈと検出電極１７との間に形成されたコンデンサ
の静電容量Ｃａによって検出するのである。

【００４１】基準電極１６は、検出電極１７に対し歩行
者Ｈから離れ、かつ歩行者Ｈに対向しない側の（空気
の）電位を得る。基準電極１６はさらに、この基準電極
１６で得た電位をゼロ“０”に補正するゼロ電位発生部
を備える。ここで、基準電極１６で得た電位をゼロ"０"
に補正するには、例えば特開平７−２４５１９１号公報
に開示された、コロナ放電作用によって静電気を除電す
る手法、特許第２７３９４５７号公報に開示された、正
負イオンを同時に照射して強制的にイオンバランスを取
ることによってゼロ電位を作り出す方法、あるいは紫外
線から短波長の電離放射線を照射する方法等が考えられ
るが、これらに限定するものではない。

【００４２】歩行者Ｈの歩行検出時に、電位検出回路と
して機能し、歩行者Ｈの人体と検出電極１７とが直接導
通していなくても、静電結合によって、歩行者Ｈの歩行
時に生じる人体の電位変化を検出することができる。そ
してこのような歩行検出装置においては、歩行者Ｈの人
体と検出電極１７とが静電結合して直流成分を通さない
ため、検出される電位波形は、正負の両極にふれること
になる。この電位波形のピークを既存の波形解析手法を
用いて解析すれば、歩行者Ｈの歩行（歩数）の検出を行
うことができる。この歩行検出装置は、歩行者Ｈの人体
と検出電極１７との非接触の静電結合によって、歩行者
Ｈの人体の電位変化を検出し、この歩行者Ｈの歩行を検
出することができる。歩行検出装置自体は、基準電極１
６によって基準電極が付与されているので、装置全体が
帯電して検出不可能になることはなく、安定した高精度
な検出を行うことができる。このようにして検出された
歩行の信号が、歩行ピッチ検出部１０から出力される値
となる。また、この値をそのまま出力するのではなく、
平均化手段によって平均化された値として出力すること
もできる。

【００４３】本実施の形態では、歩行ピッチ検出部１０
の一例として、図３および図４にて振動センサおよび電
位の変化をもとに検出する例を説明したが、この歩行ピ
ッチ検出部１０は、ユーザの歩行ピッチを検出すること
のできるものであれば、他の機構で代用することもでき
る。

【００４４】また、本実施の形態による音楽再生装置を
用いて、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Inter
face）対応機器に音楽を演奏させるような場合において
も、音楽再生速度制御部５０は、音楽テンポ決定部４０
にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがって、音
楽再生部３０に制御信号を送る。この場合の制御信号
は、ＭＩＤＩ対応機器にて演奏を行う場合のタイミング
情報として取り扱われる。ＭＩＤＩデータは、外部から
入力されたタイミング情報にしたがって演奏を行うこと
ができるので、この制御信号をＭＩＤＩデータにおける
タイミング情報として入力することにより、新しい音楽
テンポＭ’にしたがって再生速度が制御された音楽が演
奏されることとなる。

【００４５】このように、本実施の形態によれば、ユー
ザの歩行ピッチＷと、元々の音楽テンポＭとを検出する
ことができ、検出されたこれらの値に基づいて、歩行ピ
ッチＷに応じた再生速度にて音楽を再生することができ
る。また、このような音楽の再生は、従来のような記録
媒体に記録された音楽を再生する音楽再生装置にばかり
でなく、ＭＩＤＩデータに基づく音楽の演奏にも適用す
ることができる。そして、歩行ピッチＷに応じた再生速
度で音楽を再生または演奏することができれば、ユーザ
の歩行時の動きと音楽との同期を取ることができるの
で、ユーザの動きと音楽との一体感が得られるような音
楽を出力することが可能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音楽再生装置にて再生された音楽テンポをユーザの歩行
ピッチに合わせて変更することができ、ユーザにとって
動作と音楽との一体感が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における音楽再生装置の機能構
成を示すブロック図である。

【図２】 本実施の形態における音楽テンポ決定部４０
での処理の流れを説明するフローチャートである。

【図３】 本実施の形態における歩行ピッチＷを検出す
る振動センサの一例を示す図である。

【図４】 本実施の形態における電位の変化より歩行ピ
ッチＷを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図
である。

【符号の説明】 １０…歩行ピッチ検出部、１１…カプセル、１１ａ…蓋
部、１２…コイルバネ、１３…重り、１４…電極、１５
Ａ，１５Ｂ…リード線、１６…基準電極、１７…検出電
極、２０…音楽テンポ検出部、３０…音楽再生部、４０
…音楽テンポ決定部、５０…音楽再生速度制御部、６０
…音楽テンポ微調整入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 AB05 BC03 CC04 DE17 DE57 FG18 FG23 GK10 5D378 MM16 MM64 MM65

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音楽データを再生する音楽再生装置であ
   って、 歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出
   部と、 音楽データより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部
   と、 前記歩行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと前記
   音楽テンポ検出部にて検出された音楽テンポとから、新
   しい音楽テンポを決定する音楽テンポ決定部と、 音楽を再生する音楽再生部と、 前記音楽テンポ決定部にて決定された前記新しい音楽テ
   ンポにしたがって前記音楽再生部を制御する音楽再生速
   度制御部とを備えたことを特徴とする音楽再生装置。
2. 【請求項２】 ユーザによる外部からの微調整入力を受
   け付ける音楽テンポ微調整入力部をさらに備え、前記音
   楽テンポ決定部によって決定された前記新しい音楽テン
   ポを調整することを特徴とする請求項１に記載の音楽再
   生装置。
3. 【請求項３】 前記歩行ピッチ検出部は、歩行者の歩行
   によって発生する電位の変化によって前記歩行者の前記
   歩行ピッチを検出して当該歩行ピッチに同期した信号を
   前記音楽テンポ決定部へと出力し、 前記音楽テンポ決定部は、前記信号に基づいて前記新し
   い音楽テンポを決定することを特徴とする請求項１に記
   載の音楽再生装置。
4. 【請求項４】 前記音楽再生部は、前記音楽データを読
   み込んで一時的に蓄積し、前記音楽再生速度制御部の制
   御にしたがって、当該蓄積された音楽データの音楽テン
   ポを変更して再生することを特徴とする請求項１に記載
   の音楽再生装置。
5. 【請求項５】 前記音楽テンポ決定部は、 前記歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他
   方の２の整数乗倍となるように、当該音楽テンポを変更
   することを特徴とする請求項１に記載の音楽再生装置。
6. 【請求項６】 音楽データを再生する音楽再生装置であ
   って、 歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、 前記歩行ピッチと前記音楽データの音楽テンポとのう
   ち、何れか一方が他方の整数倍となるように当該音楽テ
   ンポを変更し、当該変更された音楽テンポで当該音楽デ
   ータを再生する再生手段とを備えたことを特徴とする音
   楽再生装置。
7. 【請求項７】 前記再生手段は、 前記歩行ピッチと前記音楽テンポとのうち、何れか一方
   が他方の２の整数乗倍となるように当該音楽テンポを変
   更し、当該変更された音楽テンポで当該音楽データを再
   生することを特徴とする請求項６に記載の音楽再生装
   置。
8. 【請求項８】 音楽データを再生する音楽再生装置の制
   御方法であって、 前記音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデー
   タ値を取り込むステップと、 前記音楽再生装置にて読み込まれた音楽テンポのデータ
   値を取り込むステップと、 前記歩行ピッチのデータ値に基づいて、前記音楽テンポ
   のデータ値を調整するステップと、 調整された前記音楽テンポのデータ値にしたがって前記
   音楽データの再生速度を変更するステップとを含むこと
   を特徴とする音楽再生装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記歩行ピッチのデータ値と前記音楽テ
   ンポのデータ値との比が一定以上であるときには、当該
   歩行ピッチのデータ値と当該音楽テンポのデータ値との
   比が一定以内となるように当該歩行ピッチのデータ値を
   変更するステップと、 前記変更された歩行ピッチのデータ値に基づいて前記音
   楽データの再生速度を変更するステップとを含むことを
   特徴とする請求項８に記載の音楽再生装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記歩行ピッチのデータ値を変更する
    ステップは、 前記歩行ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で
    割ることを特徴とする請求項９に記載の音楽再生装置の
    制御方法。
11. 【請求項１１】 前記歩行ピッチのデータ値を変更する
    ステップは、 前記歩行ピッチのデータ値を２の整数乗倍するかまたは
    ２の整数乗倍で割ることを特徴とする請求項９に記載の
    音楽再生装置の制御方法。