JP2003079943A - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents
画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体Info
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- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
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- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コスト高を抑え、精度よくプレーヤの操作状
況を検出することができる入力インタフェースを用い、
これまでにない多彩な操作による画像表現が可能な画像
生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供す
る。 【解決手段】 第１及び第２のセンサ５０、６０によっ
て形成され各位置が画面３０上の各位置に１対１に対応
付けられた第１及び第２のセンサ面５２、６２を刀型コ
ントローラ４０が横切る位置を検出する検出装置からの
入力情報に基づき、画面３０上での位置、単位時間あた
りの位置の変化量、位置の変化量の絶対値、画面３０に
対する刀型コントローラ４０の向きを求める。求めた位
置、単位時間あたりの位置の変化量、位置の変化量の絶
対値及び画面に対する向きのうちのいずれか１つに基づ
いて、エフェクト画像、効果音、及びエフェクト画像を
変化させるためのパラメータのうち少なくとも１つを変
化させて、刀型コントローラ４０の操作者に対するエフ
ェクトを変化させる。
況を検出することができる入力インタフェースを用い、
これまでにない多彩な操作による画像表現が可能な画像
生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供す
る。 【解決手段】 第１及び第２のセンサ５０、６０によっ
て形成され各位置が画面３０上の各位置に１対１に対応
付けられた第１及び第２のセンサ面５２、６２を刀型コ
ントローラ４０が横切る位置を検出する検出装置からの
入力情報に基づき、画面３０上での位置、単位時間あた
りの位置の変化量、位置の変化量の絶対値、画面３０に
対する刀型コントローラ４０の向きを求める。求めた位
置、単位時間あたりの位置の変化量、位置の変化量の絶
対値及び画面に対する向きのうちのいずれか１つに基づ
いて、エフェクト画像、効果音、及びエフェクト画像を
変化させるためのパラメータのうち少なくとも１つを変
化させて、刀型コントローラ４０の操作者に対するエフ
ェクトを変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ガンゲームを楽しむことができる画像生成システム
を例にとれば、プレーヤは、銃などを模して作られたガ
ン型コントローラ（シューティングデバイス）を用い
て、画面に映し出される敵キャラクタ（オブジェクト）
などの標的オブジェクトをシューティングすることで、
敵キャラクタとの間で攻防を繰り返すことができる３次
元ゲームを楽しむ。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ガンゲームを楽しむことができる画像生成システム
を例にとれば、プレーヤは、銃などを模して作られたガ
ン型コントローラ（シューティングデバイス）を用い
て、画面に映し出される敵キャラクタ（オブジェクト）
などの標的オブジェクトをシューティングすることで、
敵キャラクタとの間で攻防を繰り返すことができる３次
元ゲームを楽しむ。
【０００３】また、ガン型コントローラに限らず、プレ
ーヤが刀や剣などの武器を操作入力部として用いて、画
面上に現れる敵キャラクタと斬り合うことで３次元ゲー
ムを楽しむことも考えることができる。この場合、プレ
ーヤの仮想現実感を向上させるため、画面上の敵キャラ
クタを相手にリアルに斬り合う動作を入力するための入
力インタフェース（入力装置、検出装置）が必要とな
る。この入力インタフェースは、プレーヤが操作する刀
の位置や向き等を検出する必要がある。
ーヤが刀や剣などの武器を操作入力部として用いて、画
面上に現れる敵キャラクタと斬り合うことで３次元ゲー
ムを楽しむことも考えることができる。この場合、プレ
ーヤの仮想現実感を向上させるため、画面上の敵キャラ
クタを相手にリアルに斬り合う動作を入力するための入
力インタフェース（入力装置、検出装置）が必要とな
る。この入力インタフェースは、プレーヤが操作する刀
の位置や向き等を検出する必要がある。
【０００４】このような入力インタフェースを実現する
手法として、例えば刀型コントローラの各部にセンサを
設けて、センサの検出情報からプレーヤの操作状況とし
て刀の位置や向きを判別することが考えられる。
手法として、例えば刀型コントローラの各部にセンサを
設けて、センサの検出情報からプレーヤの操作状況とし
て刀の位置や向きを判別することが考えられる。
【０００５】しかしながら、この手法では入力インタフ
ェースとしてプレーヤが操作するコントローラのコスト
高を招き、重量の点でリアルさに欠けてしまう場合もあ
る。また、検出精度も悪いという問題がある。さらに
は、検出情報をシステム側に供給するための配線が必要
となって操作性が劣化してしまい、敵キャラクタとの間
で攻防を楽しむ面白みが半減してしまう可能性もある。
ェースとしてプレーヤが操作するコントローラのコスト
高を招き、重量の点でリアルさに欠けてしまう場合もあ
る。また、検出精度も悪いという問題がある。さらに
は、検出情報をシステム側に供給するための配線が必要
となって操作性が劣化してしまい、敵キャラクタとの間
で攻防を楽しむ面白みが半減してしまう可能性もある。
【０００６】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、コスト高を抑
え、精度よくプレーヤの操作状況を検出することができ
る入力インタフェースを用い、これまでにない多彩な操
作による画像表現が可能な画像生成システム、プログラ
ム及び情報記憶媒体を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、コスト高を抑
え、精度よくプレーヤの操作状況を検出することができ
る入力インタフェースを用い、これまでにない多彩な操
作による画像表現が可能な画像生成システム、プログラ
ム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、画像生成を行う画像生成システムであって、各位置
が表示部の画面上の位置に対応付けられたセンサ面を横
切る被検出物を検出する検出装置からの入力情報に基づ
いて、前記画面上での位置又は画面上での位置の変化を
求める手段と、画像、音及び所与のパラメータのうち少
なくとも１つを、求められた画面上での位置又は画面上
での位置の変化に基づいて変化させる手段とを含むこと
を特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記手
段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより
読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段として
コンピュータを機能させるプログラムを記憶することを
特徴とする。
に、画像生成を行う画像生成システムであって、各位置
が表示部の画面上の位置に対応付けられたセンサ面を横
切る被検出物を検出する検出装置からの入力情報に基づ
いて、前記画面上での位置又は画面上での位置の変化を
求める手段と、画像、音及び所与のパラメータのうち少
なくとも１つを、求められた画面上での位置又は画面上
での位置の変化に基づいて変化させる手段とを含むこと
を特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記手
段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより
読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段として
コンピュータを機能させるプログラムを記憶することを
特徴とする。
【０００８】ここで、本発明は検出装置の検出原理には
限定されるものではなく、被検出物を検出した検出装置
からの入力情報にも限定されるものではない。
限定されるものではなく、被検出物を検出した検出装置
からの入力情報にも限定されるものではない。
【０００９】また、所与のパラメータとしては、例えば
画面上に表示されるキャラクタに関連付けられたパラメ
ータ（攻撃力、防御力や体力）などの画像若しくは音を
変化させるためのパラメータがある。
画面上に表示されるキャラクタに関連付けられたパラメ
ータ（攻撃力、防御力や体力）などの画像若しくは音を
変化させるためのパラメータがある。
【００１０】本発明においては、各位置が表示部の画面
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置又は画面上での位置の変化を求めるよう
にした。したがって、操作者のこれまでにない多彩な被
検出物の操作（移動）による操作入力が可能となる。こ
れにより、操作者の多彩な操作入力に対応して、画像や
音、若しくは画像又は音を変化させるパラメータを変化
させることで、操作者の多彩な操作入力を反映させたエ
フェクト効果を与えることができ、例えば従来にない仮
想現実感の向上を図ることができる。
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置又は画面上での位置の変化を求めるよう
にした。したがって、操作者のこれまでにない多彩な被
検出物の操作（移動）による操作入力が可能となる。こ
れにより、操作者の多彩な操作入力に対応して、画像や
音、若しくは画像又は音を変化させるパラメータを変化
させることで、操作者の多彩な操作入力を反映させたエ
フェクト効果を与えることができ、例えば従来にない仮
想現実感の向上を図ることができる。
【００１１】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置及び
画面上での位置の単位時間当たりの変化量のうち少なく
とも１つを求める手段と、画像、音及び所与のパラメー
タのうち少なくとも１つを、求められた画面上での位置
及び画面上での位置の単位時間当たりの変化量のうちの
少なくとも１つに基づいて変化させる手段と、を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記
手段としてコンピュータを機能させることを特徴とす
る。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータに
より読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段と
してコンピュータを機能させるプログラムを記憶するこ
とを特徴とする。
ステムであって、各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置及び
画面上での位置の単位時間当たりの変化量のうち少なく
とも１つを求める手段と、画像、音及び所与のパラメー
タのうち少なくとも１つを、求められた画面上での位置
及び画面上での位置の単位時間当たりの変化量のうちの
少なくとも１つに基づいて変化させる手段と、を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムは、上記
手段としてコンピュータを機能させることを特徴とす
る。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータに
より読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段と
してコンピュータを機能させるプログラムを記憶するこ
とを特徴とする。
【００１２】本発明においては、各位置が表示部の画面
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置及び画面上での位置の単位時間当たりの
変化量を求めるようにした。したがって、操作者のこれ
までにない多彩な被検出物の操作（移動）による操作入
力が可能となり、操作入力の速さに応じて画像や音、若
しくは例えば画像又は音を変化させるパラメータを変化
させることで、従来にないエフェクト効果を与えること
ができ、例えばより一層の仮想現実感の向上を図ること
ができる。
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置及び画面上での位置の単位時間当たりの
変化量を求めるようにした。したがって、操作者のこれ
までにない多彩な被検出物の操作（移動）による操作入
力が可能となり、操作入力の速さに応じて画像や音、若
しくは例えば画像又は音を変化させるパラメータを変化
させることで、従来にないエフェクト効果を与えること
ができ、例えばより一層の仮想現実感の向上を図ること
ができる。
【００１３】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置、該
画面上での位置の単位時間当たりの変化量及び前記画面
上での位置の変化量の絶対値の少なくとも１つを求める
手段と、画像、音及び所与のパラメータのうち少なくと
も１つを、求められた画面上での位置、該画面上で位置
の単位時間当たりの変化量及び前記画面上での位置の変
化量の絶対値のうちの少なくとも１つに基づいて変化さ
せる手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係る
プログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体
は、コンピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体で
あって、上記手段としてコンピュータを機能させるプロ
グラムを記憶することを特徴とする。
ステムであって、各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置、該
画面上での位置の単位時間当たりの変化量及び前記画面
上での位置の変化量の絶対値の少なくとも１つを求める
手段と、画像、音及び所与のパラメータのうち少なくと
も１つを、求められた画面上での位置、該画面上で位置
の単位時間当たりの変化量及び前記画面上での位置の変
化量の絶対値のうちの少なくとも１つに基づいて変化さ
せる手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係る
プログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体
は、コンピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体で
あって、上記手段としてコンピュータを機能させるプロ
グラムを記憶することを特徴とする。
【００１４】本発明においては、各位置が表示部の画面
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置、画面上での位置の単位時間当たりの変
化量及び画面上での位置の変化量の絶対値を求めるよう
にした。したがって、操作者のこれまでにない多彩な被
検出物の操作（移動）による操作入力が可能となり、操
作入力の速さや操作入力により特定された位置の移動距
離に応じて画像や音、若しくは例えば画像又は音を変化
させるパラメータを変化させることで、従来にないエフ
ェクト効果を与えることができ、例えばより一層の仮想
現実感の向上を図ることができる。
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置、画面上での位置の単位時間当たりの変
化量及び画面上での位置の変化量の絶対値を求めるよう
にした。したがって、操作者のこれまでにない多彩な被
検出物の操作（移動）による操作入力が可能となり、操
作入力の速さや操作入力により特定された位置の移動距
離に応じて画像や音、若しくは例えば画像又は音を変化
させるパラメータを変化させることで、従来にないエフ
ェクト効果を与えることができ、例えばより一層の仮想
現実感の向上を図ることができる。
【００１５】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置、該
画面上での位置の単位時間当たりの変化量、前記画面上
での位置の変化量の絶対値及び前記被検出物の画面方向
に対する向きの少なくとも１つを求める手段と、画像、
音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを、求め
られた画面上での位置、該画面上での位置の単位時間当
たりの変化量、前記画面上での位置の変化量の絶対値及
び前記被検出物の画面方向に対する向きのうちの少なく
とも１つに基づいて変化させる手段とを含むことを特徴
とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段とし
てコンピュータを機能させることを特徴とする。また本
発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読み取
り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピ
ュータを機能させるプログラムを記憶することを特徴と
する。
ステムであって、各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置、該
画面上での位置の単位時間当たりの変化量、前記画面上
での位置の変化量の絶対値及び前記被検出物の画面方向
に対する向きの少なくとも１つを求める手段と、画像、
音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを、求め
られた画面上での位置、該画面上での位置の単位時間当
たりの変化量、前記画面上での位置の変化量の絶対値及
び前記被検出物の画面方向に対する向きのうちの少なく
とも１つに基づいて変化させる手段とを含むことを特徴
とする。また本発明に係るプログラムは、上記手段とし
てコンピュータを機能させることを特徴とする。また本
発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読み取
り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコンピ
ュータを機能させるプログラムを記憶することを特徴と
する。
【００１６】本発明においては、各位置が表示部の画面
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置、画面上での位置の単位時間当たりの変
化量、画面上での位置の変化量の絶対値及びエリア内の
被検出物の画面方向に対する向きを求めるようにした。
したがって、操作者のこれまでにない多彩な被検出物の
操作（移動）による操作入力が可能となり、操作入力に
より特定された位置の速さや操作入力により特定された
位置の移動距離、操作者が画面に対して被検出物を向け
る方向に応じて画像や音、若しくは例えば画像又は音を
変化させるパラメータを変化させることで、従来にない
エフェクト効果を与えることができ、例えばより一層の
仮想現実感の向上を図ることができる。
上の位置に対応付けられたセンサ面を横切る被検出物を
検出する検出装置からの入力情報に基づいて、表示部の
画面上での位置、画面上での位置の単位時間当たりの変
化量、画面上での位置の変化量の絶対値及びエリア内の
被検出物の画面方向に対する向きを求めるようにした。
したがって、操作者のこれまでにない多彩な被検出物の
操作（移動）による操作入力が可能となり、操作入力に
より特定された位置の速さや操作入力により特定された
位置の移動距離、操作者が画面に対して被検出物を向け
る方向に応じて画像や音、若しくは例えば画像又は音を
変化させるパラメータを変化させることで、従来にない
エフェクト効果を与えることができ、例えばより一層の
仮想現実感の向上を図ることができる。
【００１７】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置の単位
時間当たりの変化量が所与の閾値以上のとき、画像、音
及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを変化させ
ることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置の単位
時間当たりの変化量が所与の閾値以上のとき、画像、音
及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを変化させ
ることを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、操作者が、操作入力によ
り特定された位置の速さに応じて画像等を変化させよう
とした場合に、意図しない操作入力を反映させることを
防止することができるので、上述した多彩な操作入力に
より得られた仮想現実感の低下を回避することができ
る。
り特定された位置の速さに応じて画像等を変化させよう
とした場合に、意図しない操作入力を反映させることを
防止することができるので、上述した多彩な操作入力に
より得られた仮想現実感の低下を回避することができ
る。
【００１９】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置の変化
量の絶対値が所与の閾値以上のとき、画像、音及び所与
のパラメータのうち少なくとも１つを変化させることを
特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置の変化
量の絶対値が所与の閾値以上のとき、画像、音及び所与
のパラメータのうち少なくとも１つを変化させることを
特徴とする。
【００２０】本発明によれば、操作者が、操作入力によ
り特定された位置の移動距離に応じて画像等を変化させ
ようとした場合に、意図しない操作入力を反映させるこ
とを防止することができるので、上述した多彩な操作入
力により得られた仮想現実感の低下を回避することがで
きる。
り特定された位置の移動距離に応じて画像等を変化させ
ようとした場合に、意図しない操作入力を反映させるこ
とを防止することができるので、上述した多彩な操作入
力により得られた仮想現実感の低下を回避することがで
きる。
【００２１】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記検出装置は、所与の間
隔を置いて互いに平行な第１及び第２のセンサ面を形成
する２組のセンサを含み、前記被検出物が前記第１及び
第２のセンサ面を横切る位置を特定し、前記被検出物の
画面方向に対する向きは、前記被検出物が前記第１及び
第２のセンサ面を横切る第１及び第２の位置に基づいて
求められることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、前記検出装置は、所与の間
隔を置いて互いに平行な第１及び第２のセンサ面を形成
する２組のセンサを含み、前記被検出物が前記第１及び
第２のセンサ面を横切る位置を特定し、前記被検出物の
画面方向に対する向きは、前記被検出物が前記第１及び
第２のセンサ面を横切る第１及び第２の位置に基づいて
求められることを特徴とする。
【００２２】本発明によれば、操作入力部に、画面上で
の位置を特定するための検出センサ等を具備させる必要
がなくなるので、操作入力部の部品コストを削減するこ
とができる上に、操作入力部としてセンサ面を横切らせ
ることができる物体であれば何でもよく、例えばプレー
ヤの身体の一部（プレーヤの拳、足、頭など）であって
もよい。さらに、操作者にとって操作入力部の操作性を
向上させることもできる。
の位置を特定するための検出センサ等を具備させる必要
がなくなるので、操作入力部の部品コストを削減するこ
とができる上に、操作入力部としてセンサ面を横切らせ
ることができる物体であれば何でもよく、例えばプレー
ヤの身体の一部（プレーヤの拳、足、頭など）であって
もよい。さらに、操作者にとって操作入力部の操作性を
向上させることもできる。
【００２３】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置、前記
画面上での位置の変化量の絶対値及び前記画面上での位
置の変化の向きのうちの所与の組み合わせに対応して、
画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを
変化させることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置、前記
画面上での位置の変化量の絶対値及び前記画面上での位
置の変化の向きのうちの所与の組み合わせに対応して、
画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを
変化させることを特徴とする。
【００２４】本発明によれば、多彩な操作入力の組み合
わせに応じて画像等を変化させることができるので、エ
フェクトを与えるバリエーションを増加させることがで
きる。
わせに応じて画像等を変化させることができるので、エ
フェクトを与えるバリエーションを増加させることがで
きる。
【００２５】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置が変化
する向きに応じて、画像、音及び所与のパラメータのう
ち少なくとも１つを変化させることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、前記画面上での位置が変化
する向きに応じて、画像、音及び所与のパラメータのう
ち少なくとも１つを変化させることを特徴とする。
【００２６】本発明によれば、例えば操作者の操作入力
により画面上に表示された物体を斬りつける画像を生成
する場合、これまでの操作入力では実現できなかった物
体の「目」のように物体を斬ることができる向きと物体
を斬ることができない向きとを、効果的に画像表現する
ことができる。したがって、多彩な操作入力を反映しさ
せた効果的なエフェクトを得ることができる。
により画面上に表示された物体を斬りつける画像を生成
する場合、これまでの操作入力では実現できなかった物
体の「目」のように物体を斬ることができる向きと物体
を斬ることができない向きとを、効果的に画像表現する
ことができる。したがって、多彩な操作入力を反映しさ
せた効果的なエフェクトを得ることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。
ついて図面を用いて説明する。
【００２８】なお、以下に説明する本実施形態は、特許
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全てが
本発明の必須構成要件とは限らない。
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全てが
本発明の必須構成要件とは限らない。
【００２９】また、以下に説明する実施形態では、プレ
ーヤによって操作される刀型コントローラ（広義には、
操作入力部、被検出物）の位置等を検出して、画面上に
現れる敵キャラクタと斬り合う刀ゲームに適用した場合
を例にとり説明するが、本発明はこれに限定されず、種
々の画像生成システムに適用することができる。
ーヤによって操作される刀型コントローラ（広義には、
操作入力部、被検出物）の位置等を検出して、画面上に
現れる敵キャラクタと斬り合う刀ゲームに適用した場合
を例にとり説明するが、本発明はこれに限定されず、種
々の画像生成システムに適用することができる。
【００３０】１． 構成
図１に、本実施形態の画像生成システムを業務用のゲー
ムシステムに適用した場合の外観斜視図を模式的に示
す。
ムシステムに適用した場合の外観斜視図を模式的に示
す。
【００３１】このゲームシステム１０では、本実施形態
における画像生成システムにより生成された画像が、筐
体２０に収められた表示装置（表示部）の画面３０に表
示される。画面３０は、所与のエリア内で操作入力部と
しての刀型コントローラ４０を操作するプレーヤが注視
できるように配置されている。以下では、画面３０の横
方向をｘ軸、画面３０の縦方向をｙ軸、画面３０に対し
て垂直な画面の奥行き方向をｚ軸とする。
における画像生成システムにより生成された画像が、筐
体２０に収められた表示装置（表示部）の画面３０に表
示される。画面３０は、所与のエリア内で操作入力部と
しての刀型コントローラ４０を操作するプレーヤが注視
できるように配置されている。以下では、画面３０の横
方向をｘ軸、画面３０の縦方向をｙ軸、画面３０に対し
て垂直な画面の奥行き方向をｚ軸とする。
【００３２】ゲームシステム１０は、プレーヤが操作す
る刀型コントローラ４０を用いて、画面３０に映し出さ
れる敵キャラクタ（オブジェクト）と斬り合うゲームを
実現する。このゲームシステム１０は、仮想現実感を向
上させるため、プレーヤが操作する（例えば、振り回
す）刀型コントローラ４０の操作状況をそのまま反映さ
せて、画面３０に映し出される敵キャラクタを斬りつけ
たり、プレーヤに対して斬りつけようとする敵キャラク
タに対して防御を行ったりして、攻防の駆け引きを楽し
むことができるようになっている。
る刀型コントローラ４０を用いて、画面３０に映し出さ
れる敵キャラクタ（オブジェクト）と斬り合うゲームを
実現する。このゲームシステム１０は、仮想現実感を向
上させるため、プレーヤが操作する（例えば、振り回
す）刀型コントローラ４０の操作状況をそのまま反映さ
せて、画面３０に映し出される敵キャラクタを斬りつけ
たり、プレーヤに対して斬りつけようとする敵キャラク
タに対して防御を行ったりして、攻防の駆け引きを楽し
むことができるようになっている。
【００３３】そのため、ゲームシステム１０では、所与
のエリア内でプレーヤによって操作される刀型コントロ
ーラ４０の画面３０での位置を検出し、その検出された
位置に基づいてゲームのエフェクト効果（エフェクト画
像（広義には、画像）、効果音（広義には、音）、振
動、風、光などの各種エフェクト）を与えたり、プレー
ヤが操作するキャラクタの攻撃力や防御力などの能力値
（広義には、エフェクト効果（画像、音、振動など）を
変化させるためのパラメータ）を変化させるといったゲ
ーム応答を変化させる処理を行う。
のエリア内でプレーヤによって操作される刀型コントロ
ーラ４０の画面３０での位置を検出し、その検出された
位置に基づいてゲームのエフェクト効果（エフェクト画
像（広義には、画像）、効果音（広義には、音）、振
動、風、光などの各種エフェクト）を与えたり、プレー
ヤが操作するキャラクタの攻撃力や防御力などの能力値
（広義には、エフェクト効果（画像、音、振動など）を
変化させるためのパラメータ）を変化させるといったゲ
ーム応答を変化させる処理を行う。
【００３４】そこで、ゲームシステム１０は、２つのタ
ブレットセンサ（第１及び第２のセンサ）により形成さ
れる互いに平行な２つのセンサ面（広義には、エリア）
を用いて、プレーヤが操作する刀型コントローラ４０の
位置や向き等を検出する検出装置（入力装置）を備えて
いる。
ブレットセンサ（第１及び第２のセンサ）により形成さ
れる互いに平行な２つのセンサ面（広義には、エリア）
を用いて、プレーヤが操作する刀型コントローラ４０の
位置や向き等を検出する検出装置（入力装置）を備えて
いる。
【００３５】この検出装置は、第１及び第２のセンサ５
０、６０を含む。第１のセンサ５０は、１組のセンサに
より第１のセンサ面５２を形成する。第１のセンサ面５
２の各位置は、画面３０の各位置に１対１で対応付けら
れている。第２のセンサ６０は、１組のセンサにより第
２のセンサ面６２を形成する。第２のセンサ面６２の各
位置は、画面３０の各位置に１対１で対応付けられてい
る。第１及び第２のセンサ面６２は、所与の間隔ｄを置
いて形成される。
０、６０を含む。第１のセンサ５０は、１組のセンサに
より第１のセンサ面５２を形成する。第１のセンサ面５
２の各位置は、画面３０の各位置に１対１で対応付けら
れている。第２のセンサ６０は、１組のセンサにより第
２のセンサ面６２を形成する。第２のセンサ面６２の各
位置は、画面３０の各位置に１対１で対応付けられてい
る。第１及び第２のセンサ面６２は、所与の間隔ｄを置
いて形成される。
【００３６】第１のセンサ５０は、プレーヤによって操
作される刀型コントローラ（広義には、被検出物）４０
が第１のセンサ面５２を横切る第１の位置を特定するこ
とができる。また、第２のセンサ６０は、この刀型コン
トローラ（広義には、被検出物）４０が第２のセンサ面
６２を横切る第２の位置を特定することができる。
作される刀型コントローラ（広義には、被検出物）４０
が第１のセンサ面５２を横切る第１の位置を特定するこ
とができる。また、第２のセンサ６０は、この刀型コン
トローラ（広義には、被検出物）４０が第２のセンサ面
６２を横切る第２の位置を特定することができる。
【００３７】本実施形態における画像生成システムは、
第１及び第２のセンサ５０、６０によって特定された刀
型コントローラ４０の第１及び第２のセンサ面５２、６
２における第１及び第２の位置（或いは、第１及び第２
の位置を特定するための情報。広義には、検出装置から
の入力情報）に基づいて、第１及び第２のセンサ面にお
ける刀型コントローラの位置に対応する画面３０上での
位置を特定する。そして、この特定された画面３０上で
の位置に基づき、プレーヤに種々のエフェクト効果を与
える処理等を行う。
第１及び第２のセンサ５０、６０によって特定された刀
型コントローラ４０の第１及び第２のセンサ面５２、６
２における第１及び第２の位置（或いは、第１及び第２
の位置を特定するための情報。広義には、検出装置から
の入力情報）に基づいて、第１及び第２のセンサ面にお
ける刀型コントローラの位置に対応する画面３０上での
位置を特定する。そして、この特定された画面３０上で
の位置に基づき、プレーヤに種々のエフェクト効果を与
える処理等を行う。
【００３８】こうすることで、本実施形態における画像
生成システムでは、プレーヤが刀型コントローラ４０を
振った位置（画面３０上での位置）や、振る速さ（広義
には、単位時間当たりの位置の変化量）、振り幅（広義
には、位置の変化量の絶対値）、振る向き（広義には、
位置が変化する向き）或いは第１及び第２のセンサ面に
おける刀型コントローラ４０の画面方向に対する向き等
に応じて、刀（剣）を用いたゲームとしてプレーヤが仮
想現実感を向上させるようなエフェクト効果を適切に与
えることができるようになる。
生成システムでは、プレーヤが刀型コントローラ４０を
振った位置（画面３０上での位置）や、振る速さ（広義
には、単位時間当たりの位置の変化量）、振り幅（広義
には、位置の変化量の絶対値）、振る向き（広義には、
位置が変化する向き）或いは第１及び第２のセンサ面に
おける刀型コントローラ４０の画面方向に対する向き等
に応じて、刀（剣）を用いたゲームとしてプレーヤが仮
想現実感を向上させるようなエフェクト効果を適切に与
えることができるようになる。
【００３９】このように、第１及び第２のセンサ５０、
６０により第１及び第２のセンサ面５２、６２を横切る
第１及び第２の位置を、画面３０上での位置に対応付け
ることができるため、プレーヤによって操作される刀型
コントローラ４０の各部にセンサを設ける必要がなくな
る。したがって、プレーヤが操作する操作入力部として
は、刀型コントローラに限定されるものではなく、セン
サ面を横切らせることができる物体であれば何でもよ
く、例えばプレーヤの身体の一部（プレーヤの拳、足、
頭など）であってもよい。
６０により第１及び第２のセンサ面５２、６２を横切る
第１及び第２の位置を、画面３０上での位置に対応付け
ることができるため、プレーヤによって操作される刀型
コントローラ４０の各部にセンサを設ける必要がなくな
る。したがって、プレーヤが操作する操作入力部として
は、刀型コントローラに限定されるものではなく、セン
サ面を横切らせることができる物体であれば何でもよ
く、例えばプレーヤの身体の一部（プレーヤの拳、足、
頭など）であってもよい。
【００４０】すなわち、このようなセンサを用いること
で、操作入力部の低コスト化が可能となるばかりでな
く、操作入力部からの検出情報を筐体２０に伝送するた
めの配線を不要とすることができる。さらに、センサ面
で特定した位置と画面３０上での位置を精度よく特定す
ることができる。
で、操作入力部の低コスト化が可能となるばかりでな
く、操作入力部からの検出情報を筐体２０に伝送するた
めの配線を不要とすることができる。さらに、センサ面
で特定した位置と画面３０上での位置を精度よく特定す
ることができる。
【００４１】図２に、本実施形態における画像生成シス
テムのブロック図の一例を示す。
テムのブロック図の一例を示す。
【００４２】なお図２において、本実施形態は少なくと
も処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と入
力情報受付部１６２と記憶部１７０、或いは処理部１０
０と入力情報受付部１６２と記憶部１７０と情報記憶媒
体１８０を含めばよく）、それ以外のブロック（例え
ば、操作部１６０、表示部１９０、音出力部１９２、携
帯型情報記憶装置１９４、通信部１９６）については、
任意の構成要素とすることができる。
も処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と入
力情報受付部１６２と記憶部１７０、或いは処理部１０
０と入力情報受付部１６２と記憶部１７０と情報記憶媒
体１８０を含めばよく）、それ以外のブロック（例え
ば、操作部１６０、表示部１９０、音出力部１９２、携
帯型情報記憶装置１９４、通信部１９６）については、
任意の構成要素とすることができる。
【００４３】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、又は音処理などの各種の処理を行うもの
であり、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、又は音処理などの各種の処理を行うもの
であり、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。
【００４４】操作部１６０は、プレーヤがゲームの設定
などを行う操作データを入力するためのものであり、そ
の機能は、レバー、ボタン、筐体などのハードウェアに
より実現できる。
などを行う操作データを入力するためのものであり、そ
の機能は、レバー、ボタン、筐体などのハードウェアに
より実現できる。
【００４５】入力情報受付部１６２は、プレーヤが操作
する操作部１６０とは別の刀型コントローラ等の操作入
力部の操作状況を検出するための検出装置からの入力情
報を受け付けるものであり、その機能はＡＳＩＣなどの
ハードウェアや、所与のプログラムにより実現できる。
例えば図１に示す検出装置が接続される場合、入力情報
として第１及び第２のセンサ５０、６０によって検出さ
れた第１及び第２のセンサ面５２、６２における第１及
び第２の位置の座標（或いは、第１及び第２の位置の座
標を特定するための情報）を受け付ける。
する操作部１６０とは別の刀型コントローラ等の操作入
力部の操作状況を検出するための検出装置からの入力情
報を受け付けるものであり、その機能はＡＳＩＣなどの
ハードウェアや、所与のプログラムにより実現できる。
例えば図１に示す検出装置が接続される場合、入力情報
として第１及び第２のセンサ５０、６０によって検出さ
れた第１及び第２のセンサ面５２、６２における第１及
び第２の位置の座標（或いは、第１及び第２の位置の座
標を特定するための情報）を受け付ける。
【００４６】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
【００４７】情報記憶媒体（コンピュータにより読み取
り可能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなど
の情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク
（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディ
スク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（Ｒ
ＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１
００は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基
づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。すな
わち、情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）
の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行
するための情報（プログラム或いはデータ）が格納され
る。
り可能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなど
の情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク
（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディ
スク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（Ｒ
ＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１
００は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基
づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。すな
わち、情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）
の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行
するための情報（プログラム或いはデータ）が格納され
る。
【００４８】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本実施形態の処理を行うため
のプログラムコード、画像データ、音データ、表示物の
形状データ、テーブルデータ、リストデータ、本実施形
態の処理を指示するたえの情報、その指示に従って処理
を行うための情報等の少なくとも１つを含むものであ
る。
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本実施形態の処理を行うため
のプログラムコード、画像データ、音データ、表示物の
形状データ、テーブルデータ、リストデータ、本実施形
態の処理を指示するたえの情報、その指示に従って処理
を行うための情報等の少なくとも１つを含むものであ
る。
【００４９】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
【００５０】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
【００５１】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやセーブデータなどが記憶されるものであ
り、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカ
ードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
個人データやセーブデータなどが記憶されるものであ
り、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカ
ードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
【００５２】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
【００５３】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バ）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部
１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するようにし
てもよい。このようなホスト装置（サーバ）の情報記憶
媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バ）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部
１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するようにし
てもよい。このようなホスト装置（サーバ）の情報記憶
媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００５４】処理部（プロセッサ）１００は、操作部１
６０又は入力情報受付部１６２からの操作データ又は入
力情報やプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像
生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。
この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部
をワーク領域として各種の処理を行う。
６０又は入力情報受付部１６２からの操作データ又は入
力情報やプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像
生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。
この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部
をワーク領域として各種の処理を行う。
【００５５】ここで、処理部１００が行うゲーム処理と
しては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの
設定処理、ゲームの進行処理、プレーヤが操作するキャ
ラクタに付与された攻撃力や防御力といった各種パラメ
ータ（広義には、エフェクト画像を変化させるための各
種パラメータ）をゲームの進行に応じて更新する処理、
選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は複数のプリ
ミティブ面）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回りの
回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作させる処
理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメラの位
置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求める処
理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェ
クト空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム
結果（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが
共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲー
ムオーバ処理などを考えることができる。
しては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの
設定処理、ゲームの進行処理、プレーヤが操作するキャ
ラクタに付与された攻撃力や防御力といった各種パラメ
ータ（広義には、エフェクト画像を変化させるための各
種パラメータ）をゲームの進行に応じて更新する処理、
選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は複数のプリ
ミティブ面）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回りの
回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作させる処
理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメラの位
置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求める処
理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェ
クト空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム
結果（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが
共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲー
ムオーバ処理などを考えることができる。
【００５６】処理部１００は、位置演算部１１０、パラ
メータ設定部１３０、画像生成部１４０、音生成部１５
０を含む。なお、処理部１００に、これらの全ての機能
ブロック１１０〜１５０を含ませる必要はなく、一部の
機能ブロックを省略する構成にしてもよい。
メータ設定部１３０、画像生成部１４０、音生成部１５
０を含む。なお、処理部１００に、これらの全ての機能
ブロック１１０〜１５０を含ませる必要はなく、一部の
機能ブロックを省略する構成にしてもよい。
【００５７】ここで位置演算部１１０は、入力情報受付
部１６２によって受け付けられた検出装置からの入力情
報に基づいて、表示部１９０の画面上での位置等を求め
る処理を行う。より具体的には、位置演算部１１０は、
検出装置で検出された被検出物（図１では、刀型コント
ローラ４０）の第１及び第２のセンサ面における第１及
び第２の位置の座標に基づいて、第１及び第２のセンサ
面と対応付けられている表示部１９０の画面上での位置
を求める。さらに、位置演算部１１０は、求められた画
面上での位置の単位時間当たりの変化量（絶対値）、画
面上での位置の変化量（絶対値）、画面上での位置の変
化する向き、第１及び第２のセンサ面における被検出物
の画面方向に対する向きを求める。
部１６２によって受け付けられた検出装置からの入力情
報に基づいて、表示部１９０の画面上での位置等を求め
る処理を行う。より具体的には、位置演算部１１０は、
検出装置で検出された被検出物（図１では、刀型コント
ローラ４０）の第１及び第２のセンサ面における第１及
び第２の位置の座標に基づいて、第１及び第２のセンサ
面と対応付けられている表示部１９０の画面上での位置
を求める。さらに、位置演算部１１０は、求められた画
面上での位置の単位時間当たりの変化量（絶対値）、画
面上での位置の変化量（絶対値）、画面上での位置の変
化する向き、第１及び第２のセンサ面における被検出物
の画面方向に対する向きを求める。
【００５８】パラメータ設定部１３０は、位置演算部１
１０によって求められた画面３０上での位置等に基づい
て行われるゲーム処理の結果を反映して、エフェクト画
像を変化させるためのパラメータを更新する処理を行
う。より具体的には、パラメータ設定部１３０は、例え
ばプレーヤが操作するキャラクタに付与される体力値や
攻撃力、防御力といったパラメータを更新し、その結果
としてエフェクト画像や効果音を変化させる。
１０によって求められた画面３０上での位置等に基づい
て行われるゲーム処理の結果を反映して、エフェクト画
像を変化させるためのパラメータを更新する処理を行
う。より具体的には、パラメータ設定部１３０は、例え
ばプレーヤが操作するキャラクタに付与される体力値や
攻撃力、防御力といったパラメータを更新し、その結果
としてエフェクト画像や効果音を変化させる。
【００５９】画像生成部１４０は、ゲーム処理結果等に
基づいて、オブジェクト空間内において所与の視点（仮
想カメラ）から見える画像を生成し、表示部１９０に出
力する。
基づいて、オブジェクト空間内において所与の視点（仮
想カメラ）から見える画像を生成し、表示部１９０に出
力する。
【００６０】より具体的には、画像生成部１４０では、
まず座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光
源計算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基
づいて、描画データ（頂点に付与される位置座標、テク
スチャ座標、色（輝度）データ、法線ベクトル或いはα
値等を含むデータ）が作成される。
まず座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光
源計算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基
づいて、描画データ（頂点に付与される位置座標、テク
スチャ座標、色（輝度）データ、法線ベクトル或いはα
値等を含むデータ）が作成される。
【００６１】そして、画像生成部１４０は、この描画デ
ータに基づいて、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１
又は複数のプリミティブ面）の画像を、記憶部１７０内
の描画領域（フレームバッファ、ワークバッファ等のピ
クセル単位で画像情報を記憶できる領域）に描画する。
この際、画像生成部１４０は、テクスチャをオブジェク
トにマッピング処理等も行う。
ータに基づいて、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１
又は複数のプリミティブ面）の画像を、記憶部１７０内
の描画領域（フレームバッファ、ワークバッファ等のピ
クセル単位で画像情報を記憶できる領域）に描画する。
この際、画像生成部１４０は、テクスチャをオブジェク
トにマッピング処理等も行う。
【００６２】本実施形態における画像生成部１４０は、
さらに位置演算部１１０によって求められた第１及び第
２のセンサ面における被検出物の位置に対応する画面３
０上での位置等に基づいて、エフェクトとしての画像を
生成する処理を行う。すなわち、より効果的なエフェク
ト画像を生成して画面３０に表示させることにより、操
作入力部としての刀型コントローラ４０を駆使して画面
３０に映し出される敵キャラクタと攻防を繰り返すプレ
ーヤの仮想現実感を向上させる。
さらに位置演算部１１０によって求められた第１及び第
２のセンサ面における被検出物の位置に対応する画面３
０上での位置等に基づいて、エフェクトとしての画像を
生成する処理を行う。すなわち、より効果的なエフェク
ト画像を生成して画面３０に表示させることにより、操
作入力部としての刀型コントローラ４０を駆使して画面
３０に映し出される敵キャラクタと攻防を繰り返すプレ
ーヤの仮想現実感を向上させる。
【００６３】音生成部１５０は、ゲーム処理結果等に基
づいて、各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音
声などの音を生成し、音出力部１９２に出力する。
づいて、各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音
声などの音を生成し、音出力部１９２に出力する。
【００６４】本実施形態における音生成部１５０は、さ
らに位置演算部１１０によって求められた画面３０上で
の位置等に基づいて、エフェクトとしての音を生成する
処理を行う。すなわち、より効果的なエフェクト音を生
成して出力させることにより、操作入力部としての刀型
コントローラ４０を駆使して画面３０に映し出される敵
キャラクタと攻防を繰り返すプレーヤの仮想現実感を向
上させる。
らに位置演算部１１０によって求められた画面３０上で
の位置等に基づいて、エフェクトとしての音を生成する
処理を行う。すなわち、より効果的なエフェクト音を生
成して出力させることにより、操作入力部としての刀型
コントローラ４０を駆使して画面３０に映し出される敵
キャラクタと攻防を繰り返すプレーヤの仮想現実感を向
上させる。
【００６５】なお、本実施形態の画像生成システムを適
用したゲームシステムについては、１人のみがプレイで
きるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよ
いし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、
複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも
備えるシステムにしてもよい。
用したゲームシステムについては、１人のみがプレイで
きるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよ
いし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、
複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも
備えるシステムにしてもよい。
【００６６】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
【００６７】２． 本実施形態の特徴
本実施形態における画像生成システムは、図１に示した
検出装置により形成されたセンサ面における操作入力部
（被検出物）の位置から、表示部の画面上での位置を求
め、その位置又はその位置から求められる位置の変化に
基づいて、画像生成を行うことを特徴としている。
検出装置により形成されたセンサ面における操作入力部
（被検出物）の位置から、表示部の画面上での位置を求
め、その位置又はその位置から求められる位置の変化に
基づいて、画像生成を行うことを特徴としている。
【００６８】まず、本実施形態における画像生成システ
ムにおいて、プレーヤによって操作される操作入力部の
位置等を検出する原理について説明する。
ムにおいて、プレーヤによって操作される操作入力部の
位置等を検出する原理について説明する。
【００６９】２．１ 操作入力部の位置の検出
本実施形態では、画像生成システムが生成する画像を表
示する画面上の各位置と、上述した検出装置により形成
されるセンサ面上の各位置とを１対１に対応付けてい
る。したがって、操作入力部がセンサ面上を横切る位置
が検出できれば、操作入力部の画面上での位置を容易に
特定することができる。
示する画面上の各位置と、上述した検出装置により形成
されるセンサ面上の各位置とを１対１に対応付けてい
る。したがって、操作入力部がセンサ面上を横切る位置
が検出できれば、操作入力部の画面上での位置を容易に
特定することができる。
【００７０】図３（Ａ）、（Ｂ）に、上述した検出装置
により形成されるセンサ面における操作入力部の位置の
検出原理について説明するための図を示す。
により形成されるセンサ面における操作入力部の位置の
検出原理について説明するための図を示す。
【００７１】ここでは、第１のセンサ５０による第１の
位置の検出原理ついてのみ説明するが、第２のセンサ６
０による第２の位置の検出原理についても同様である。
位置の検出原理ついてのみ説明するが、第２のセンサ６
０による第２の位置の検出原理についても同様である。
【００７２】第１のセンサ５０は、図３（Ａ）に示すよ
うに、第１のセンサ面形成枠２００内に、２次元の第１
のセンサ面５２を形成する。第１のセンサ面形成枠２０
０の第１の辺ＳＤ１の両角部には、１組のセンサＳ１、
Ｓ２が設けられている。
うに、第１のセンサ面形成枠２００内に、２次元の第１
のセンサ面５２を形成する。第１のセンサ面形成枠２０
０の第１の辺ＳＤ１の両角部には、１組のセンサＳ１、
Ｓ２が設けられている。
【００７３】センサＳ１は、発光部と受光部とを有して
いる。発光部は、角度θが０度〜９０度の間で赤外線を
出力し、その戻り光を受光部で受光するようになってい
る。そのため、第１のセンサ面形成枠２００の各辺ＳＤ
１〜ＳＤ４には、反射板を配置し、センサの発光部から
の赤外線を受光部に反射させるようにしている。
いる。発光部は、角度θが０度〜９０度の間で赤外線を
出力し、その戻り光を受光部で受光するようになってい
る。そのため、第１のセンサ面形成枠２００の各辺ＳＤ
１〜ＳＤ４には、反射板を配置し、センサの発光部から
の赤外線を受光部に反射させるようにしている。
【００７４】センサＳ２も、センサＳ１と同様に発光部
と受光部とを有し、角度θが０度〜９０度の間で自ら発
光した赤外線の戻り光を受光する。
と受光部とを有し、角度θが０度〜９０度の間で自ら発
光した赤外線の戻り光を受光する。
【００７５】このようなセンサＳ１、Ｓ２は、角度θが
０度となる方向が、互いに逆方向になるように設けられ
ている。こうすることで、センサＳ１、Ｓ２により２次
元平面の第１のセンサ面５２が第１のセンサ面形成枠２
００内に形成される。
０度となる方向が、互いに逆方向になるように設けられ
ている。こうすることで、センサＳ１、Ｓ２により２次
元平面の第１のセンサ面５２が第１のセンサ面形成枠２
００内に形成される。
【００７６】センサＳ１によって角度θが０度〜９０度
の間で受光された結果は、第１のセンサ５０において結
像ＩＭ１として得られる。センサＳ２によって角度θが
０度〜９０度の間で受光された結果は、第１のセンサ５
０において結像ＩＭ２として得られる。
の間で受光された結果は、第１のセンサ５０において結
像ＩＭ１として得られる。センサＳ２によって角度θが
０度〜９０度の間で受光された結果は、第１のセンサ５
０において結像ＩＭ２として得られる。
【００７７】結像ＩＭ１、ＩＭ２では、プレーヤによっ
て操作される操作入力部が被検出物として第１のセンサ
面５２を横切ると、被検出物により発光した赤外線が遮
られない部分は各辺に設けられた反射板により反射して
受光部で受光されるが、被検出物により発光した赤外線
が遮られる部分は各辺に設けられた反射板により反射さ
れることがない。したがって、結像ＩＭ１、ＩＭ２で
は、被検出物の部分のみが影となって表現される。すな
わち、結像ＩＭ１、ＩＭ２において、影となった部分
を、角度θ１、θ２として判別することができる。
て操作される操作入力部が被検出物として第１のセンサ
面５２を横切ると、被検出物により発光した赤外線が遮
られない部分は各辺に設けられた反射板により反射して
受光部で受光されるが、被検出物により発光した赤外線
が遮られる部分は各辺に設けられた反射板により反射さ
れることがない。したがって、結像ＩＭ１、ＩＭ２で
は、被検出物の部分のみが影となって表現される。すな
わち、結像ＩＭ１、ＩＭ２において、影となった部分
を、角度θ１、θ２として判別することができる。
【００７８】なお、第１のセンサ面形成枠２００の各辺
に反射板を設けずに、操作入力部の方に反射板を設ける
ようにしてもよい。この場合、結像ＩＭ１、ＩＭ２で
は、被検出物として操作入力部が第１のセンサ面５２を
横切ると、被検出物に遮られない部分が影となって表現
されるので、結像ＩＭ１、ＩＭ２において、影とならな
い部分を、角度θ１、θ２として判別することができ
る。
に反射板を設けずに、操作入力部の方に反射板を設ける
ようにしてもよい。この場合、結像ＩＭ１、ＩＭ２で
は、被検出物として操作入力部が第１のセンサ面５２を
横切ると、被検出物に遮られない部分が影となって表現
されるので、結像ＩＭ１、ＩＭ２において、影とならな
い部分を、角度θ１、θ２として判別することができ
る。
【００７９】センサＳ１、Ｓ２の位置が固定されている
ため、角度θ１、θ２から操作入力部が第１のセンサ面
５２を横切る位置をＰ（ｘ，ｙ）を特定することができ
る。
ため、角度θ１、θ２から操作入力部が第１のセンサ面
５２を横切る位置をＰ（ｘ，ｙ）を特定することができ
る。
【００８０】ここで、図３（Ｂ）に示すように第１のセ
ンサ面形成枠２００の第１の辺ＳＤ１の中点を原点Ｏ
（０，０）とし、第１の辺ＳＤ１の長さを２×Ｌとし、
センサＳ１、Ｓ２の座標をそれぞれ（−Ｌ，０）、
（Ｌ，０）とする。この場合、Ｐの座標（ｘ，ｙ）は
（１）式、（２）式より求めることができる。
ンサ面形成枠２００の第１の辺ＳＤ１の中点を原点Ｏ
（０，０）とし、第１の辺ＳＤ１の長さを２×Ｌとし、
センサＳ１、Ｓ２の座標をそれぞれ（−Ｌ，０）、
（Ｌ，０）とする。この場合、Ｐの座標（ｘ，ｙ）は
（１）式、（２）式より求めることができる。
【００８１】
ｔａｎθ１＝ｙ／（ｘ＋Ｌ） ・・・（１）
ｔａｎθ２＝ｙ／（Ｌ−ｘ） ・・・（２）
以上より、操作入力部が第１のセンサ面５２を横切る位
置Ｐの座標を特定することができる。同様に、操作入力
部が第２のセンサ面６２を横切る位置も特定することが
できる。
置Ｐの座標を特定することができる。同様に、操作入力
部が第２のセンサ面６２を横切る位置も特定することが
できる。
【００８２】したがって、第１のセンサ面形成枠２００
内に形成される第１のセンサ面５２の各位置と、本実施
形態において生成される画像が表示される画面の各位置
とを１対１に対応付けておくことで、本実施形態におけ
る画像生成システムは操作入力部が第１のセンサ面５２
を横切る位置に対応した画面上での位置を容易に特定す
ることができる。
内に形成される第１のセンサ面５２の各位置と、本実施
形態において生成される画像が表示される画面の各位置
とを１対１に対応付けておくことで、本実施形態におけ
る画像生成システムは操作入力部が第１のセンサ面５２
を横切る位置に対応した画面上での位置を容易に特定す
ることができる。
【００８３】なお、本実施形態では、第１及び第２のセ
ンサ５０、６０により、第１及び第２のセンサ面５２、
６２における第１及び第２の位置を特定し、その位置を
入力情報として画像生成システムに供給するものとして
説明したが、これに限定されるものではない。例えば、
第１及び第２のセンサ５０、６０における結像ＩＭ１、
ＩＭ２から求められる角度θ１、θ２を入力情報として
画像生成システムに供給し、画像生成システムにおい
て、上述したように第１及び第２のセンサ面５２、６２
における位置を求めた後、画面上での位置を特定するよ
うにしてもよい。
ンサ５０、６０により、第１及び第２のセンサ面５２、
６２における第１及び第２の位置を特定し、その位置を
入力情報として画像生成システムに供給するものとして
説明したが、これに限定されるものではない。例えば、
第１及び第２のセンサ５０、６０における結像ＩＭ１、
ＩＭ２から求められる角度θ１、θ２を入力情報として
画像生成システムに供給し、画像生成システムにおい
て、上述したように第１及び第２のセンサ面５２、６２
における位置を求めた後、画面上での位置を特定するよ
うにしてもよい。
【００８４】また、操作入力部の画面上での位置の特定
は、上述した１つのセンサ面のみで可能となるため、第
１及び第２のセンサ面５２、６２のいずれかの検出され
た位置を代表値として用いることができる。本実施形態
では、第１のセンサ面５２における位置を代表値として
用いる。
は、上述した１つのセンサ面のみで可能となるため、第
１及び第２のセンサ面５２、６２のいずれかの検出され
た位置を代表値として用いることができる。本実施形態
では、第１のセンサ面５２における位置を代表値として
用いる。
【００８５】２．２ 操作入力部が移動する速さの検出
図４に、本実施形態において、上述した検出装置により
形成されるセンサ面における操作入力部が移動する速さ
の検出原理について説明するための図を示す。
形成されるセンサ面における操作入力部が移動する速さ
の検出原理について説明するための図を示す。
【００８６】本実施形態では、リアルタイムに画像を生
成し、例えば所与のフレーム周期（例えば、１／６０
秒、１／３０秒）で画像を生成する。したがって、この
フレーム周期を単位時間とすることで、所与のフレーム
ｆ１において求められた第１のセンサ面５２における位
置Ｐf1（ｘ１，ｙ１）と、次のフレームｆ２（＝ｆ１＋
１）において求められた第１のセンサ面５２におけるＰ
f2（ｘ２，ｙ２）の変化量を求めることで、第１のセン
サ面５２における単位時間当たりの変化量を求めること
ができる。
成し、例えば所与のフレーム周期（例えば、１／６０
秒、１／３０秒）で画像を生成する。したがって、この
フレーム周期を単位時間とすることで、所与のフレーム
ｆ１において求められた第１のセンサ面５２における位
置Ｐf1（ｘ１，ｙ１）と、次のフレームｆ２（＝ｆ１＋
１）において求められた第１のセンサ面５２におけるＰ
f2（ｘ２，ｙ２）の変化量を求めることで、第１のセン
サ面５２における単位時間当たりの変化量を求めること
ができる。
【００８７】この単位時間当たりの変化量を、操作入力
部が移動する速さ（例えば、刀型コントローラの振る速
さ）とすることができる。
部が移動する速さ（例えば、刀型コントローラの振る速
さ）とすることができる。
【００８８】また、第１のセンサ面５２における位置Ｐ
f1（ｘ１，ｙ１）から、次のフレームｆ２（＝ｆ１＋
１）において求められた第１のセンサ面５２におけるＰ
f2（ｘ２，ｙ２）の変化する向きを求めることで、操作
入力部が移動する向き（例えば、刀型コントローラの振
る向き）とすることができる。
f1（ｘ１，ｙ１）から、次のフレームｆ２（＝ｆ１＋
１）において求められた第１のセンサ面５２におけるＰ
f2（ｘ２，ｙ２）の変化する向きを求めることで、操作
入力部が移動する向き（例えば、刀型コントローラの振
る向き）とすることができる。
【００８９】さらに、第１のセンサ面５２における位置
Ｐf1（ｘ１，ｙ１）から、次のフレーム（ｆ１＋１）に
おいて求められた第１のセンサ面５２におけるＰf2（ｘ
２，ｙ２）の変化する量の絶対値を求めることで、操作
入力部の移動距離（例えば、刀型コントローラの振り
幅）とすることができる。
Ｐf1（ｘ１，ｙ１）から、次のフレーム（ｆ１＋１）に
おいて求められた第１のセンサ面５２におけるＰf2（ｘ
２，ｙ２）の変化する量の絶対値を求めることで、操作
入力部の移動距離（例えば、刀型コントローラの振り
幅）とすることができる。
【００９０】また、操作入力部の移動する速さ、向き及
び距離は、上述した１つのセンサ面のみで可能となるた
め、第１及び第２のセンサ面５２、６２のいずれかのみ
を用いて求めるようにしてもよい。第１及び第２のセン
サ面５２、６２を用いる場合は、いずれかのセンサ面で
求められた値を代表値として用いることができる。本実
施形態では、第１のセンサ面５２における値を代表値と
して用いる。
び距離は、上述した１つのセンサ面のみで可能となるた
め、第１及び第２のセンサ面５２、６２のいずれかのみ
を用いて求めるようにしてもよい。第１及び第２のセン
サ面５２、６２を用いる場合は、いずれかのセンサ面で
求められた値を代表値として用いることができる。本実
施形態では、第１のセンサ面５２における値を代表値と
して用いる。
【００９１】２．３ 操作入力部の画面に対する向きの
検出 図５（Ａ）、（Ｂ）に、上述した検出装置による操作入
力部の画面に対する向きの検出原理について説明するた
めの図を示す。
検出 図５（Ａ）、（Ｂ）に、上述した検出装置による操作入
力部の画面に対する向きの検出原理について説明するた
めの図を示す。
【００９２】図５（Ａ）に示すように、検出装置の２つ
のタブレットセンサにより、間隔ｄをおいて第１及び第
２のセンサ面５２、６２が形成される。ここで、プレー
ヤによって操作される操作入力部が、第１のセンサ面５
２を横切る位置をＰS1、第２のセンサ面６２を横切る位
置をＰS2とする。
のタブレットセンサにより、間隔ｄをおいて第１及び第
２のセンサ面５２、６２が形成される。ここで、プレー
ヤによって操作される操作入力部が、第１のセンサ面５
２を横切る位置をＰS1、第２のセンサ面６２を横切る位
置をＰS2とする。
【００９３】このとき、操作入力部の画面に対する向き
は、第１のセンサ面５２を横切る位置をＰS1と第２のセ
ンサ面６２を横切る位置をＰS2とを結ぶ線が、第１又は
第２のセンサ面５２、６２となす角となる。
は、第１のセンサ面５２を横切る位置をＰS1と第２のセ
ンサ面６２を横切る位置をＰS2とを結ぶ線が、第１又は
第２のセンサ面５２、６２となす角となる。
【００９４】すなわち、第１のセンサ面５２を横切る位
置ＰS1（ｘｓ１，ｙｓ１）、第２のセンサ面６２を横切
る位置ＰS2（ｘｓ２，ｙｓ２）とすると、図５（Ｂ）に
示すように、操作入力部の画面に対する向きφのｘ成分
をφｘ、ｙ成分をφｙは、次の（３）式、（４）式によ
り求められる。
置ＰS1（ｘｓ１，ｙｓ１）、第２のセンサ面６２を横切
る位置ＰS2（ｘｓ２，ｙｓ２）とすると、図５（Ｂ）に
示すように、操作入力部の画面に対する向きφのｘ成分
をφｘ、ｙ成分をφｙは、次の（３）式、（４）式によ
り求められる。
【００９５】
ｔａｎφｘ＝（ｘｓ１−ｘｓ２）／ｄ ・・・（３）
ｔａｎφｙ＝（ｙｓ１−ｙｓ２）／ｄ ・・・（４）
このように、センサ面における操作入力部が横切る位置
が特定できれば、第１及び第２のセンサ面における位置
から、操作入力部の画面に対する向きを容易に求めるこ
とができるようになる。
が特定できれば、第１及び第２のセンサ面における位置
から、操作入力部の画面に対する向きを容易に求めるこ
とができるようになる。
【００９６】２．４ 応用例
このような検出装置からの入力情報に基づいて、プレー
ヤによって操作される操作入力部の画面上での位置等を
特定することができる画像生成システムを適用した刀ゲ
ームによれば、プレーヤの仮想現実感をより向上させる
ために、次に述べるような適用が可能となる。
ヤによって操作される操作入力部の画面上での位置等を
特定することができる画像生成システムを適用した刀ゲ
ームによれば、プレーヤの仮想現実感をより向上させる
ために、次に述べるような適用が可能となる。
【００９７】２．４．１ 刀の振る速さに応じた攻撃力
図６（Ａ）、（Ｂ）に、操作入力部としての刀型コント
ローラ４０の振る速度に応じて、攻撃力が変化する例を
模式的に示す。
ローラ４０の振る速度に応じて、攻撃力が変化する例を
模式的に示す。
【００９８】すなわち、上述した検出装置からの入力情
報に基づいて、本実施形態における画像生成システムで
は、刀型コントローラ４０の振る速度を得ることができ
るので、振る速度に応じてプレーヤが操作するキャラク
タの攻撃力（広義には、パラメータ）を変化させること
ができる。
報に基づいて、本実施形態における画像生成システムで
は、刀型コントローラ４０の振る速度を得ることができ
るので、振る速度に応じてプレーヤが操作するキャラク
タの攻撃力（広義には、パラメータ）を変化させること
ができる。
【００９９】オブジェクト空間において、仮想的なプレ
ーヤの位置から所与の範囲内に敵キャラクタ（オブジェ
クト）が存在する場合に、プレーヤが刀型コントローラ
４０を振ると、第１及び第２のセンサ面における刀型コ
ントローラ４０の位置に対応して求められた画面上での
位置に基づいてダメージを与える（敵キャラクタの生命
力（体力）を小さくする）処理を行う。特に、求められ
た画面上での位置の軌跡上に敵キャラクタ（オブジェク
ト）の一部が存在することを条件に、ダメージを与える
ようにすることもできる。
ーヤの位置から所与の範囲内に敵キャラクタ（オブジェ
クト）が存在する場合に、プレーヤが刀型コントローラ
４０を振ると、第１及び第２のセンサ面における刀型コ
ントローラ４０の位置に対応して求められた画面上での
位置に基づいてダメージを与える（敵キャラクタの生命
力（体力）を小さくする）処理を行う。特に、求められ
た画面上での位置の軌跡上に敵キャラクタ（オブジェク
ト）の一部が存在することを条件に、ダメージを与える
ようにすることもできる。
【０１００】このとき、プレーヤは、実物の刀を振るよ
うに自由に刀型コントローラ４０を振ることができるの
で、ゲーム処理において、図６（Ａ）に示すように振る
速度が遅い場合は攻撃力をアップさせず、図６（Ｂ）に
示すように振る速度が速い場合には攻撃力をアップさせ
るようにしてもよい。こうすることで、画面３０に映し
出される敵キャラクタに対して与えるダメージの大きさ
が変わり、刀を用いた斬り合いによる仮想現実感を大幅
に向上させることができる。
うに自由に刀型コントローラ４０を振ることができるの
で、ゲーム処理において、図６（Ａ）に示すように振る
速度が遅い場合は攻撃力をアップさせず、図６（Ｂ）に
示すように振る速度が速い場合には攻撃力をアップさせ
るようにしてもよい。こうすることで、画面３０に映し
出される敵キャラクタに対して与えるダメージの大きさ
が変わり、刀を用いた斬り合いによる仮想現実感を大幅
に向上させることができる。
【０１０１】また、敵キャラクタに与えたダメージを与
えた場合に、ダメージに応じた刀の斬り跡オブジェクト
を表示させるとき、その刀の斬り跡オブジェクトの大き
さを、与えたダメージ（若しくは攻撃力）に応じて変化
させるようにしてもよい。例えば、刀型コントローラ４
０の振る速度が遅い場合は、図７（Ａ）に示すように敵
に小さなダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェク
トＯＢＪ１を表示させたり、刀型コントローラ４０の振
る速度が速い場合は、図７（Ｂ）に示すように敵に大き
なダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェクトＯＢ
Ｊ２を表示させたりすることができる。特に、プレーヤ
が刀型コントローラ４０を振る向きを判別することがで
きるので、その向きに応じて刀の斬り跡オブジェクト
を、敵キャラクタに重ねて表示させるようにしてもよ
い。
えた場合に、ダメージに応じた刀の斬り跡オブジェクト
を表示させるとき、その刀の斬り跡オブジェクトの大き
さを、与えたダメージ（若しくは攻撃力）に応じて変化
させるようにしてもよい。例えば、刀型コントローラ４
０の振る速度が遅い場合は、図７（Ａ）に示すように敵
に小さなダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェク
トＯＢＪ１を表示させたり、刀型コントローラ４０の振
る速度が速い場合は、図７（Ｂ）に示すように敵に大き
なダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェクトＯＢ
Ｊ２を表示させたりすることができる。特に、プレーヤ
が刀型コントローラ４０を振る向きを判別することがで
きるので、その向きに応じて刀の斬り跡オブジェクト
を、敵キャラクタに重ねて表示させるようにしてもよ
い。
【０１０２】さらに、刀型コントローラ４０を振る速度
の大きさに応じて、刀が風を切る効果音を変化させて出
力させるようにしてもよい。
の大きさに応じて、刀が風を切る効果音を変化させて出
力させるようにしてもよい。
【０１０３】このように、刀型コントローラ４０を振る
速度の大きさに応じて、エフェクト画像や効果音、プレ
ーヤが操作するキャラクタの攻撃力などのパラメータ
（広義には、エフェクト画像を変化させるためのパラメ
ータ）を変化させることによりプレーヤに与えるエフェ
クトを変化させることで、プレーヤの刀を用いた斬り合
いによる仮想現実感を大幅に向上させることができる。
速度の大きさに応じて、エフェクト画像や効果音、プレ
ーヤが操作するキャラクタの攻撃力などのパラメータ
（広義には、エフェクト画像を変化させるためのパラメ
ータ）を変化させることによりプレーヤに与えるエフェ
クトを変化させることで、プレーヤの刀を用いた斬り合
いによる仮想現実感を大幅に向上させることができる。
【０１０４】なお、プレーヤが刀型コントローラ４０を
振る速度に対して所与の閾値を設けるようにしてもよ
い。すなわち、プレーヤが所与の閾値以上の速度で、刀
型コントローラ４０を振ったときに、敵キャラクタに対
する攻撃と判別させる。こうすることで、プレーヤが敵
キャラクタを攻撃する意図なく刀型コントローラ４０を
ゆっくり動かした場合に、敵キャラクタを斬りつけてし
まうといった事態を回避することができる。こうするこ
とで、刀型コントローラ４０を閾値以上の速い速度で振
ったとき、敵キャラクタに対する攻撃と判別されるの
で、ゲームの仮想現実感を損なうことがない。
振る速度に対して所与の閾値を設けるようにしてもよ
い。すなわち、プレーヤが所与の閾値以上の速度で、刀
型コントローラ４０を振ったときに、敵キャラクタに対
する攻撃と判別させる。こうすることで、プレーヤが敵
キャラクタを攻撃する意図なく刀型コントローラ４０を
ゆっくり動かした場合に、敵キャラクタを斬りつけてし
まうといった事態を回避することができる。こうするこ
とで、刀型コントローラ４０を閾値以上の速い速度で振
ったとき、敵キャラクタに対する攻撃と判別されるの
で、ゲームの仮想現実感を損なうことがない。
【０１０５】２．４．２ 刀の振り幅に応じた攻撃力
図８（Ａ）、（Ｂ）に、操作入力部としての刀型コント
ローラ４０の振り幅に応じて、攻撃力が変化する例を模
式的に示す。
ローラ４０の振り幅に応じて、攻撃力が変化する例を模
式的に示す。
【０１０６】すなわち、上述した検出装置からの入力情
報に基づいて、本実施形態における画像生成システムで
は、刀型コントローラ４０の振り幅を得ることができる
ので、振り幅に応じてプレーヤが操作するキャラクタの
攻撃力（広義には、パラメータ）を変化させるようにし
てもよい。
報に基づいて、本実施形態における画像生成システムで
は、刀型コントローラ４０の振り幅を得ることができる
ので、振り幅に応じてプレーヤが操作するキャラクタの
攻撃力（広義には、パラメータ）を変化させるようにし
てもよい。
【０１０７】したがって、上述した刀型コントローラ４
０を振る速度及びその振り幅の少なくとも１つに応じ
て、エフェクト画像、効果音又はプレーヤが操作するキ
ャラクタの攻撃力（広義には、パラメータ）を変化させ
るようにしてもよい。
０を振る速度及びその振り幅の少なくとも１つに応じ
て、エフェクト画像、効果音又はプレーヤが操作するキ
ャラクタの攻撃力（広義には、パラメータ）を変化させ
るようにしてもよい。
【０１０８】オブジェクト空間において、仮想的なプレ
ーヤの位置から所与の範囲内に敵キャラクタ（オブジェ
クト）が存在する場合に、プレーヤが刀型コントローラ
４０を振ると、求められた画面上での位置に基づいてダ
メージを与える（敵キャラクタの生命力（体力）を小さ
くする）処理を行う。
ーヤの位置から所与の範囲内に敵キャラクタ（オブジェ
クト）が存在する場合に、プレーヤが刀型コントローラ
４０を振ると、求められた画面上での位置に基づいてダ
メージを与える（敵キャラクタの生命力（体力）を小さ
くする）処理を行う。
【０１０９】このとき、プレーヤは、実物の刀を振るよ
うに自由に刀型コントローラ４０を振ることができるの
で、ゲーム処理において、図８（Ａ）に示すように振り
幅が小さい場合は攻撃力をアップさせず、図８（Ｂ）に
示すように振り幅が大きい場合には攻撃力をアップさせ
るようにしてもよい。こうすることで、画面３０に映し
出される敵キャラクタに対して与えるダメージの大きさ
が変わり、刀を用いた斬り合いによる仮想現実感を大幅
に向上させることができる。
うに自由に刀型コントローラ４０を振ることができるの
で、ゲーム処理において、図８（Ａ）に示すように振り
幅が小さい場合は攻撃力をアップさせず、図８（Ｂ）に
示すように振り幅が大きい場合には攻撃力をアップさせ
るようにしてもよい。こうすることで、画面３０に映し
出される敵キャラクタに対して与えるダメージの大きさ
が変わり、刀を用いた斬り合いによる仮想現実感を大幅
に向上させることができる。
【０１１０】また、敵キャラクタに与えたダメージを与
えた場合に、ダメージに応じた刀の斬り跡オブジェクト
を表示させるとき、その刀の斬り跡オブジェクトの大き
さを、与えたダメージ（若しくは攻撃力）に応じて変化
させるようにしてもよい。例えば、刀型コントローラ４
０の振り幅が小さい場合は、図９（Ａ）に示すように敵
に小さなダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェク
トＯＢＪ３を表示させたり、刀型コントローラ４０の振
り幅が大きい場合は、図９（Ｂ）に示すように敵に大き
なダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェクトＯＢ
Ｊ４を表示させたりすることができる。特に、プレーヤ
が刀型コントローラ４０を振る向きを判別することがで
きるので、その向きに応じて刀の斬り跡オブジェクト
を、敵キャラクタに重ねて表示させるようにしてもよ
い。
えた場合に、ダメージに応じた刀の斬り跡オブジェクト
を表示させるとき、その刀の斬り跡オブジェクトの大き
さを、与えたダメージ（若しくは攻撃力）に応じて変化
させるようにしてもよい。例えば、刀型コントローラ４
０の振り幅が小さい場合は、図９（Ａ）に示すように敵
に小さなダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェク
トＯＢＪ３を表示させたり、刀型コントローラ４０の振
り幅が大きい場合は、図９（Ｂ）に示すように敵に大き
なダメージを与えたことを示す斬り跡オブジェクトＯＢ
Ｊ４を表示させたりすることができる。特に、プレーヤ
が刀型コントローラ４０を振る向きを判別することがで
きるので、その向きに応じて刀の斬り跡オブジェクト
を、敵キャラクタに重ねて表示させるようにしてもよ
い。
【０１１１】さらに、刀型コントローラ４０を振り幅に
応じて、刀が風を切る効果音を変化させて出力させるよ
うにしてもよい。
応じて、刀が風を切る効果音を変化させて出力させるよ
うにしてもよい。
【０１１２】このように、刀型コントローラ４０の振り
幅に応じて、エフェクト画像や効果音、プレーヤが操作
するキャラクタの攻撃力などのパラメータ（広義には、
エフェクト画像を変化させるためのパラメータ）を変化
させることによりプレーヤに与えるエフェクトを変化さ
せることで、プレーヤの刀を用いた斬り合いによる仮想
現実感を大幅に向上させることができる。
幅に応じて、エフェクト画像や効果音、プレーヤが操作
するキャラクタの攻撃力などのパラメータ（広義には、
エフェクト画像を変化させるためのパラメータ）を変化
させることによりプレーヤに与えるエフェクトを変化さ
せることで、プレーヤの刀を用いた斬り合いによる仮想
現実感を大幅に向上させることができる。
【０１１３】なお、プレーヤによる刀型コントローラ４
０の振り幅に対して所与の閾値を設けるようにしてもよ
い。すなわち、プレーヤが所与の閾値以上の振り幅で、
刀型コントローラ４０を振ったときに、敵キャラクタに
対する攻撃と判別させる。こうすることで、プレーヤに
よる刀型コントローラ４０を振り幅が小さい場合に、敵
キャラクタに対する攻撃と判別されてしまうことがなく
なる。また、上述したように刀型コントローラ４０の振
る速度のみで判別してしまうと、プレーヤは単純に刀型
コントローラ４０を細かく振るだけで、敵キャラクタを
倒せてしまうことになるため、ゲームとしての面白みに
欠けてしまうことにもなる。したがって、刀型コントロ
ーラ４０を閾値以上の振り幅のときに敵キャラクタに対
する攻撃と判別することで、ゲームの仮想現実感を損な
うことがなくなる。
０の振り幅に対して所与の閾値を設けるようにしてもよ
い。すなわち、プレーヤが所与の閾値以上の振り幅で、
刀型コントローラ４０を振ったときに、敵キャラクタに
対する攻撃と判別させる。こうすることで、プレーヤに
よる刀型コントローラ４０を振り幅が小さい場合に、敵
キャラクタに対する攻撃と判別されてしまうことがなく
なる。また、上述したように刀型コントローラ４０の振
る速度のみで判別してしまうと、プレーヤは単純に刀型
コントローラ４０を細かく振るだけで、敵キャラクタを
倒せてしまうことになるため、ゲームとしての面白みに
欠けてしまうことにもなる。したがって、刀型コントロ
ーラ４０を閾値以上の振り幅のときに敵キャラクタに対
する攻撃と判別することで、ゲームの仮想現実感を損な
うことがなくなる。
【０１１４】２．４．３ 刀の画面に対する向きに応じ
た攻撃及び防御 上述したように画面に映し出される敵キャラクタに対し
て、プレーヤが攻撃だけを行うゲームは、刀型コントロ
ーラ４０を単に振り回しておくだけで敵キャラクタを次
々と倒させることになる。また、敵キャラクタもプレー
ヤに対して攻撃を次々と仕掛けてくるため、いつかはプ
レーヤの体力値が０になってゲームが終了してしまうこ
とになる。したがって、このようなゲームは、ゲーム性
は低下してしまい、プレーヤに飽きられてしまう。
た攻撃及び防御 上述したように画面に映し出される敵キャラクタに対し
て、プレーヤが攻撃だけを行うゲームは、刀型コントロ
ーラ４０を単に振り回しておくだけで敵キャラクタを次
々と倒させることになる。また、敵キャラクタもプレー
ヤに対して攻撃を次々と仕掛けてくるため、いつかはプ
レーヤの体力値が０になってゲームが終了してしまうこ
とになる。したがって、このようなゲームは、ゲーム性
は低下してしまい、プレーヤに飽きられてしまう。
【０１１５】そのため、プレーヤが敵キャラクタからの
攻撃に対する防御ができるようにすることが望ましい。
こうすることで、敵キャラクタからの攻撃を防御した際
に、敵キャラクタの動作に隙を与え、その間に攻撃に転
じて当該敵キャラクタを倒すといった攻撃や防御の駆け
引きを楽しむことができ、刀ゲームとしての仮想現実感
を大幅に向上させることにもなる。
攻撃に対する防御ができるようにすることが望ましい。
こうすることで、敵キャラクタからの攻撃を防御した際
に、敵キャラクタの動作に隙を与え、その間に攻撃に転
じて当該敵キャラクタを倒すといった攻撃や防御の駆け
引きを楽しむことができ、刀ゲームとしての仮想現実感
を大幅に向上させることにもなる。
【０１１６】そのため本実施形態における画像生成シス
テムでは、刀型コントローラ４０の画面に対する向きを
判別することで、プレーヤは敵キャラクタに対する攻撃
の態勢と、敵キャラクタの攻撃に対する防御の態勢とを
切り替えることができるようにしている。そして、敵キ
ャラクタに対する攻撃態勢の場合に、上述した刀型コン
トローラ４０を振る速度やその振り幅に応じて、攻撃力
を変化させるようにしてもよい。
テムでは、刀型コントローラ４０の画面に対する向きを
判別することで、プレーヤは敵キャラクタに対する攻撃
の態勢と、敵キャラクタの攻撃に対する防御の態勢とを
切り替えることができるようにしている。そして、敵キ
ャラクタに対する攻撃態勢の場合に、上述した刀型コン
トローラ４０を振る速度やその振り幅に応じて、攻撃力
を変化させるようにしてもよい。
【０１１７】図１０（Ａ）、（Ｂ）に、操作入力部とし
ての刀型コントローラ４０の画面３０に対する向きに応
じて、攻撃又は防御の態勢が変化する例を模式的に示
す。
ての刀型コントローラ４０の画面３０に対する向きに応
じて、攻撃又は防御の態勢が変化する例を模式的に示
す。
【０１１８】すなわち、上述した検出装置からの入力情
報に基づいて、本実施形態における画像生成システムで
は、刀型コントローラ４０の画面３０に対する向きを得
ることができるので、その向きに応じてプレーヤが敵キ
ャラクタに攻撃を加えたり、敵キャラクタの攻撃に対し
てプレーヤがキャラクタの防御力（広義には、パラメー
タ）を変化させることができる。
報に基づいて、本実施形態における画像生成システムで
は、刀型コントローラ４０の画面３０に対する向きを得
ることができるので、その向きに応じてプレーヤが敵キ
ャラクタに攻撃を加えたり、敵キャラクタの攻撃に対し
てプレーヤがキャラクタの防御力（広義には、パラメー
タ）を変化させることができる。
【０１１９】例えば図１０（Ａ）に示すように、プレー
ヤが刀型コントローラ４０を画面に対して立てた場合に
攻撃態勢とし、例えば図１０（Ｂ）に示すように、プレ
ーヤが刀型コントローラ４０を画面に対して寝かせた場
合に防御態勢とする。こうすることで、攻撃態勢におい
て、上述したように振る速度や振り幅に応じた多様な攻
撃が可能となる（逆に、画面３０に対して刀型コントロ
ーラ４０を寝かせた状態の場合には、上述したように振
る速度や振り幅に応じた多様な攻撃が不可能となる）。
ヤが刀型コントローラ４０を画面に対して立てた場合に
攻撃態勢とし、例えば図１０（Ｂ）に示すように、プレ
ーヤが刀型コントローラ４０を画面に対して寝かせた場
合に防御態勢とする。こうすることで、攻撃態勢におい
て、上述したように振る速度や振り幅に応じた多様な攻
撃が可能となる（逆に、画面３０に対して刀型コントロ
ーラ４０を寝かせた状態の場合には、上述したように振
る速度や振り幅に応じた多様な攻撃が不可能となる）。
【０１２０】このように、刀型コントローラ４０の画面
３０に対する向きに応じて、プレーヤの攻撃態勢と防御
態勢とを切り替えるようにすることで、敵キャラクタと
の攻防の駆け引きを楽しむことができ、プレーヤの刀を
用いた斬り合いによる仮想現実感を大幅に向上させるこ
とができる。
３０に対する向きに応じて、プレーヤの攻撃態勢と防御
態勢とを切り替えるようにすることで、敵キャラクタと
の攻防の駆け引きを楽しむことができ、プレーヤの刀を
用いた斬り合いによる仮想現実感を大幅に向上させるこ
とができる。
【０１２１】また、本実施形態では、上述したように敵
キャラクタから攻撃された場合、当該敵キャラクタの攻
撃を防御することができる。この場合、敵キャラクタの
刀と、プレーヤが操作する刀型コントローラの画面上で
の位置等が所与の関係を満たしたことを条件に、プレー
ヤが攻撃を仕掛けてきた敵キャラクタをはじき返すよう
になっている。こうすることで、プレーヤは、防御から
一転して、はじき返されて攻撃がひるんだ当該敵キャラ
クタに対する攻撃を開始することができる。
キャラクタから攻撃された場合、当該敵キャラクタの攻
撃を防御することができる。この場合、敵キャラクタの
刀と、プレーヤが操作する刀型コントローラの画面上で
の位置等が所与の関係を満たしたことを条件に、プレー
ヤが攻撃を仕掛けてきた敵キャラクタをはじき返すよう
になっている。こうすることで、プレーヤは、防御から
一転して、はじき返されて攻撃がひるんだ当該敵キャラ
クタに対する攻撃を開始することができる。
【０１２２】図１１に、このような敵キャラクタの攻撃
をはじき返すための、敵キャラクタの刀と、プレーヤが
操作する刀型コントローラが所与の関係を模式的に示
す。
をはじき返すための、敵キャラクタの刀と、プレーヤが
操作する刀型コントローラが所与の関係を模式的に示
す。
【０１２３】ここでは、奥行き方向ｚの画面３０に、敵
キャラクタの刀オブジェクト２５０がオブジェクト画像
として映し出されているものとする。本実施形態におけ
る画像生成システムを適用したゲームシステムでは、こ
の画面３０に映し出される敵キャラクタの刀オブジェク
ト２５０に対して、プレーヤが操作入力部としての刀型
コントローラ４０の向きをどのように置くかを判別する
ことにより、敵キャラクタの攻撃をはじき返すか否かを
決定する。
キャラクタの刀オブジェクト２５０がオブジェクト画像
として映し出されているものとする。本実施形態におけ
る画像生成システムを適用したゲームシステムでは、こ
の画面３０に映し出される敵キャラクタの刀オブジェク
ト２５０に対して、プレーヤが操作入力部としての刀型
コントローラ４０の向きをどのように置くかを判別する
ことにより、敵キャラクタの攻撃をはじき返すか否かを
決定する。
【０１２４】なお、画面３０の奥行き方向ｚと同一方向
をｄｚ、敵キャラクタの刀オブジェクト２５０の向きを
ｄｅ、刀オブジェクト２５０の移動方向をＶｅ、プレー
ヤが操作する刀型コントローラ４０の向きをｄｐ、刀型
コントローラ４０の移動方向をＶｐとする。
をｄｚ、敵キャラクタの刀オブジェクト２５０の向きを
ｄｅ、刀オブジェクト２５０の移動方向をＶｅ、プレー
ヤが操作する刀型コントローラ４０の向きをｄｐ、刀型
コントローラ４０の移動方向をＶｐとする。
【０１２５】図１２に、プレーヤの操作により、敵キャ
ラクタの攻撃をはじき返すか否かを判別する処理のフロ
ーチャートの一例を示す。
ラクタの攻撃をはじき返すか否かを判別する処理のフロ
ーチャートの一例を示す。
【０１２６】まず図１０（Ｂ）に示すように、プレーヤ
が操作する刀型コントローラ４０が画面３０に対して寝
ているか否かを判別し、寝ていると判別されたときプレ
ーヤが敵キャラクタの攻撃に対する防御態勢に入る。
が操作する刀型コントローラ４０が画面３０に対して寝
ているか否かを判別し、寝ていると判別されたときプレ
ーヤが敵キャラクタの攻撃に対する防御態勢に入る。
【０１２７】このとき、刀型コントローラ４０の向きｄ
ｐが、敵キャラクタの刀オブジェクト２５０の向きｄｅ
と直交するか否かを判別する（ステップＳ１０）。ここ
で、ｄｐとｄｅのなす角は、所与の範囲内でほぼ直交か
否かを判別することが望ましい。
ｐが、敵キャラクタの刀オブジェクト２５０の向きｄｅ
と直交するか否かを判別する（ステップＳ１０）。ここ
で、ｄｐとｄｅのなす角は、所与の範囲内でほぼ直交か
否かを判別することが望ましい。
【０１２８】ｄｐとｄｅのなす角が（ほぼ）直交すると
判別されたとき（ステップＳ１０：Ｙ）、刀型コントロ
ーラ４０の移動方向Ｖｐと刀オブジェクト２５０の移動
方向Ｖｅが平行か否かを判別する（ステップＳ１１）。
ここで、ＶｐとＶｅは、所与の範囲内でほぼ平行か否か
を判別することが望ましい。
判別されたとき（ステップＳ１０：Ｙ）、刀型コントロ
ーラ４０の移動方向Ｖｐと刀オブジェクト２５０の移動
方向Ｖｅが平行か否かを判別する（ステップＳ１１）。
ここで、ＶｐとＶｅは、所与の範囲内でほぼ平行か否か
を判別することが望ましい。
【０１２９】ＶｐとＶｅが（ほぼ）平行であると判別さ
れたとき（ステップＳ１１：Ｙ）、ＶｐとＶｅの内積が
負、すなわち刀型コントローラ４０の移動方向と刀オブ
ジェクト２５０の移動方向とが互い逆方向であるか否か
を判別する（ステップＳ１２）。これにより、プレーヤ
が、刀型コントローラ４０で、敵キャラクタの刀オブジ
ェクト２５０を押し返したか否かを判別することができ
る。
れたとき（ステップＳ１１：Ｙ）、ＶｐとＶｅの内積が
負、すなわち刀型コントローラ４０の移動方向と刀オブ
ジェクト２５０の移動方向とが互い逆方向であるか否か
を判別する（ステップＳ１２）。これにより、プレーヤ
が、刀型コントローラ４０で、敵キャラクタの刀オブジ
ェクト２５０を押し返したか否かを判別することができ
る。
【０１３０】ＶｐとＶｅの内積が負のとき（ステップＳ
１１：Ｙ）、すなわちプレーヤが、刀型コントローラ４
０で、敵キャラクタの刀オブジェクト２５０を押し返し
たと判別したとき、プレーヤが操作するキャラクタは敵
キャラクタの攻撃を受けることなく（プレーヤが操作す
るキャラクタの体力値は減算されることなく）、敵キャ
ラクタをはじき返す処理を行う（ステップＳ１３）。す
なわち、例えば図１３（Ａ）に示すように敵キャラクタ
２７０が、プレーヤが操作するキャラクタに対して攻撃
を仕掛けたとき、上述した条件を満たして敵キャラクタ
をはじき返す処理を行う場合、例えば図１３（Ｂ）に示
すように敵キャラクタをはじき返す画像を表示させる処
理を行う。このとき、敵キャラクタは、態勢を整えるま
で攻撃及び防御できず、プレーヤはこの隙を突いて敵キ
ャラクタに対して反撃するといった攻防の駆け引きを実
現させることができる。
１１：Ｙ）、すなわちプレーヤが、刀型コントローラ４
０で、敵キャラクタの刀オブジェクト２５０を押し返し
たと判別したとき、プレーヤが操作するキャラクタは敵
キャラクタの攻撃を受けることなく（プレーヤが操作す
るキャラクタの体力値は減算されることなく）、敵キャ
ラクタをはじき返す処理を行う（ステップＳ１３）。す
なわち、例えば図１３（Ａ）に示すように敵キャラクタ
２７０が、プレーヤが操作するキャラクタに対して攻撃
を仕掛けたとき、上述した条件を満たして敵キャラクタ
をはじき返す処理を行う場合、例えば図１３（Ｂ）に示
すように敵キャラクタをはじき返す画像を表示させる処
理を行う。このとき、敵キャラクタは、態勢を整えるま
で攻撃及び防御できず、プレーヤはこの隙を突いて敵キ
ャラクタに対して反撃するといった攻防の駆け引きを実
現させることができる。
【０１３１】なお、ステップＳ１０においてｄｐとｄｅ
が（ほぼ）直交しないと判別されたとき（ステップＳ１
０：Ｎ）、ステップＳ１１でＶｐとＶｅが（ほぼ）平行
ではないと判別されたとき（ステップＳ１１：Ｎ）、或
いはステップＳ１２でＶｐとＶｅの内積が負ではないと
き（ステップＳ１２：Ｎ）、プレーヤのキャラクタは通
常の防御態勢となる（ステップＳ１４）。すなわち、敵
キャラクタの攻撃に対して、プレーヤが操作するキャラ
クタの体力値を減算することなく、若しくは割り引いて
減算する。
が（ほぼ）直交しないと判別されたとき（ステップＳ１
０：Ｎ）、ステップＳ１１でＶｐとＶｅが（ほぼ）平行
ではないと判別されたとき（ステップＳ１１：Ｎ）、或
いはステップＳ１２でＶｐとＶｅの内積が負ではないと
き（ステップＳ１２：Ｎ）、プレーヤのキャラクタは通
常の防御態勢となる（ステップＳ１４）。すなわち、敵
キャラクタの攻撃に対して、プレーヤが操作するキャラ
クタの体力値を減算することなく、若しくは割り引いて
減算する。
【０１３２】このように、刀型コントローラ４０の画面
３０に対する向きに応じて、プレーヤの攻撃態勢と防御
態勢とを切り替える。
３０に対する向きに応じて、プレーヤの攻撃態勢と防御
態勢とを切り替える。
【０１３３】２．４．４ 特殊技
上述したように、図１に示すような検出装置において検
出されるプレーヤによる刀型コントローラの操作状況
は、画面３０上での位置、振る速度、向き及び振り幅と
して得ることができる。したがって、これらの少なくと
も１つ以上を組み合わせて、通常の攻撃時における攻撃
力を格段にアップさせた特殊技（必殺技）により、敵キ
ャラクタを攻撃できるようにしてもよい。
出されるプレーヤによる刀型コントローラの操作状況
は、画面３０上での位置、振る速度、向き及び振り幅と
して得ることができる。したがって、これらの少なくと
も１つ以上を組み合わせて、通常の攻撃時における攻撃
力を格段にアップさせた特殊技（必殺技）により、敵キ
ャラクタを攻撃できるようにしてもよい。
【０１３４】図１４（Ａ）、（Ｂ）に、プレーヤが必殺
技を出すための操作パターンの一例を示す。
技を出すための操作パターンの一例を示す。
【０１３５】例えば、図１４（Ａ）に示すように、プレ
ーヤが刀型コントローラ４０を画面３０上での位置で所
与の一定の動きＭＯＶ１〜ＭＯＶ３をさせた後に、斬る
動作をすると、所与の一定の動きに関連付けられた特殊
技ＳＰ１で攻撃できるようにすることができる。
ーヤが刀型コントローラ４０を画面３０上での位置で所
与の一定の動きＭＯＶ１〜ＭＯＶ３をさせた後に、斬る
動作をすると、所与の一定の動きに関連付けられた特殊
技ＳＰ１で攻撃できるようにすることができる。
【０１３６】より具体的には、特殊技それぞれに対応し
てあらかじめ画面上での位置とその変化のパターンを登
録した図１５に示すようなテーブルを用意しておく。そ
して、プレーヤが操作する刀型コントローラ４０の位
置、移動する向き、速さ及び振り幅の少なくとも１又は
２つ以上の組み合わせによって決められる動作パターン
が、テーブルに登録された動作パターンと一致したと
き、その動作パターンに関連付けられた特殊技を出すよ
うにする。
てあらかじめ画面上での位置とその変化のパターンを登
録した図１５に示すようなテーブルを用意しておく。そ
して、プレーヤが操作する刀型コントローラ４０の位
置、移動する向き、速さ及び振り幅の少なくとも１又は
２つ以上の組み合わせによって決められる動作パターン
が、テーブルに登録された動作パターンと一致したと
き、その動作パターンに関連付けられた特殊技を出すよ
うにする。
【０１３７】或いは、図１４（Ｂ）に示すように、プレ
ーヤが刀型コントローラ４０を画面３０上での位置で、
一定の順序ＭＯＶ４〜ＭＯＶ６で斬った後に、斬る動作
をすると、一定の順序に関連付けられた特殊技ＳＰ２で
攻撃できるようにすることができる。
ーヤが刀型コントローラ４０を画面３０上での位置で、
一定の順序ＭＯＶ４〜ＭＯＶ６で斬った後に、斬る動作
をすると、一定の順序に関連付けられた特殊技ＳＰ２で
攻撃できるようにすることができる。
【０１３８】この場合も、特殊技それぞれに対応してあ
らかじめ画面上での位置とその変化のパターンを登録し
た図１５に示すようなテーブルを用意しておき、プレー
ヤが操作する刀型コントローラ４０の位置、移動する向
き、速さ及び振り幅の少なくとも１又は２つ以上の組み
合わせによって決められる動作パターンが、テーブルに
登録された動作パターンと一致したとき、その動作パタ
ーンに関連付けられた特殊技を出すようにする。
らかじめ画面上での位置とその変化のパターンを登録し
た図１５に示すようなテーブルを用意しておき、プレー
ヤが操作する刀型コントローラ４０の位置、移動する向
き、速さ及び振り幅の少なくとも１又は２つ以上の組み
合わせによって決められる動作パターンが、テーブルに
登録された動作パターンと一致したとき、その動作パタ
ーンに関連付けられた特殊技を出すようにする。
【０１３９】２．４．５ その他
さらに本実施形態において、プレーヤによる刀型コント
ローラの操作状況を、画面３０上での位置、振る速度、
向き及び振り幅として得ることができるため、例えば敵
キャラクタに弱点を設定しておき、プレーヤが操作され
る刀型コントローラの画面上での位置が変化する際に、
当該弱点の位置を通過したことを条件に、プレーヤが操
作するキャラクタの攻撃力をアップさせ、敵キャラクタ
に多大なダメージを与えるようにしてもよい。
ローラの操作状況を、画面３０上での位置、振る速度、
向き及び振り幅として得ることができるため、例えば敵
キャラクタに弱点を設定しておき、プレーヤが操作され
る刀型コントローラの画面上での位置が変化する際に、
当該弱点の位置を通過したことを条件に、プレーヤが操
作するキャラクタの攻撃力をアップさせ、敵キャラクタ
に多大なダメージを与えるようにしてもよい。
【０１４０】或いは、プレーヤが斬ろうとする対象物に
「目」を持たせるようにしてもよい。より具体的には、
プレーヤによって操作される刀型コントローラの画面上
での位置が変化する軌跡の向きを判別し、この向きに応
じて当該対象物が斬れたり、斬れなかったりするように
してもよい。
「目」を持たせるようにしてもよい。より具体的には、
プレーヤによって操作される刀型コントローラの画面上
での位置が変化する軌跡の向きを判別し、この向きに応
じて当該対象物が斬れたり、斬れなかったりするように
してもよい。
【０１４１】このように、プレーヤによる刀型コントロ
ーラの操作状況を、画面３０上での位置、振る速度、向
き及び振り幅として得ることができることで、これまで
にない多彩な操作で、より仮想現実感を向上させたゲー
ム画像若しくはゲームエフェクトを提供することができ
るようになる。
ーラの操作状況を、画面３０上での位置、振る速度、向
き及び振り幅として得ることができることで、これまで
にない多彩な操作で、より仮想現実感を向上させたゲー
ム画像若しくはゲームエフェクトを提供することができ
るようになる。
【０１４２】３． 本実施形態の処理例
次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１６及び
図１７を用いて説明する。
図１７を用いて説明する。
【０１４３】ここで、以下のように定義する。
【０１４４】Ｖｓｕｍ：刀型コントローラの画面上で移
動した長さ（振り幅） Ｖベクトル：刀型コントローラの１フレーム当たりの移
動量（変化量） ｆ：初期化判定フラグ ｐ１ベクトル：図１に示した検出装置の第１のセンサ面
において検出された刀型コントローラの位置 ｐ２ベクトル：図１に示した検出装置の第２のセンサ面
において検出された刀型コントローラの位置 （ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）：刀型コントローラの画面上での
向きのｘ成分、ｙ成分、ｚ成分（ただし、ｄｚは画面の
奥行き方向） ｐ´ベクトル：図１に示した検出装置の第１のセンサ面
における１フレーム前の位置 ｐｏｗ：刀型コントローラの攻撃力若しくはプレーヤが
操作するキャラクタの攻撃力 ｑベクトル：敵キャラクタの弱点の位置 ｒ：敵キャラクタの弱点の大きさ（定数） Ｗ：刀型コントローラを振る速度の閾値（定数） Ｌ：刀型コントローラの振り幅の閾値（定数） まず、処理部１００において、刀型コントローラの振り
幅（画面上での移動距離）Ｖｓｕｍを０に、刀型コント
ローラの１フレーム当たりの変化量Ｖベクトルを０ベク
トルに、初期化判定フラグｆを０に、それぞれ初期化す
る（ステップＳ２０）。
動した長さ（振り幅） Ｖベクトル：刀型コントローラの１フレーム当たりの移
動量（変化量） ｆ：初期化判定フラグ ｐ１ベクトル：図１に示した検出装置の第１のセンサ面
において検出された刀型コントローラの位置 ｐ２ベクトル：図１に示した検出装置の第２のセンサ面
において検出された刀型コントローラの位置 （ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）：刀型コントローラの画面上での
向きのｘ成分、ｙ成分、ｚ成分（ただし、ｄｚは画面の
奥行き方向） ｐ´ベクトル：図１に示した検出装置の第１のセンサ面
における１フレーム前の位置 ｐｏｗ：刀型コントローラの攻撃力若しくはプレーヤが
操作するキャラクタの攻撃力 ｑベクトル：敵キャラクタの弱点の位置 ｒ：敵キャラクタの弱点の大きさ（定数） Ｗ：刀型コントローラを振る速度の閾値（定数） Ｌ：刀型コントローラの振り幅の閾値（定数） まず、処理部１００において、刀型コントローラの振り
幅（画面上での移動距離）Ｖｓｕｍを０に、刀型コント
ローラの１フレーム当たりの変化量Ｖベクトルを０ベク
トルに、初期化判定フラグｆを０に、それぞれ初期化す
る（ステップＳ２０）。
【０１４５】続いて、入力情報受付部１６２において、
検出装置の第１及び第２のセンサ面における刀型コント
ローラの位置ｐ１ベクトル及びｐ２ベクトルを受け付け
る（ステップＳ２１）。
検出装置の第１及び第２のセンサ面における刀型コント
ローラの位置ｐ１ベクトル及びｐ２ベクトルを受け付け
る（ステップＳ２１）。
【０１４６】そして、処理部１００の位置演算部１１０
において、ステップＳ２１で受け付けたｐ１ベクトル及
びｐ２ベクトルを用いて、画面上での位置をｘ成分、ｙ
成分及びｚ成分の各成分を正規化したｄｘ、ｄｙ及びｄ
ｚを求める（ステップＳ２２）。
において、ステップＳ２１で受け付けたｐ１ベクトル及
びｐ２ベクトルを用いて、画面上での位置をｘ成分、ｙ
成分及びｚ成分の各成分を正規化したｄｘ、ｄｙ及びｄ
ｚを求める（ステップＳ２２）。
【０１４７】ここで、初期化判定フラグｆが０のとき
（ステップＳ２３：Ｙ）、図１に示した検出装置の第１
のセンサ面における１フレーム前の位置ｐ´ベクトルに
当該フレームにおける検出装置の第１のセンサ面の刀型
コントローラの位置ｐ１ベクトルを設定して初期化する
とともに、初期化判定フラグｆに１を設定する（ステッ
プＳ２４）。
（ステップＳ２３：Ｙ）、図１に示した検出装置の第１
のセンサ面における１フレーム前の位置ｐ´ベクトルに
当該フレームにおける検出装置の第１のセンサ面の刀型
コントローラの位置ｐ１ベクトルを設定して初期化する
とともに、初期化判定フラグｆに１を設定する（ステッ
プＳ２４）。
【０１４８】ステップＳ２４において初期化された後、
或いはステップＳ２３で初期化判定フラグｆが０ではな
いとき（ステップＳ２３：Ｎ）、位置演算部１１０にお
いて、Ｖベクトルにｐ１ベクトルからｐ´ベクトルを減
算したベクトルを代入して、刀型コントローラの１フレ
ーム当たりの移動量、すなわち速さを求める（ステップ
Ｓ２５）。
或いはステップＳ２３で初期化判定フラグｆが０ではな
いとき（ステップＳ２３：Ｎ）、位置演算部１１０にお
いて、Ｖベクトルにｐ１ベクトルからｐ´ベクトルを減
算したベクトルを代入して、刀型コントローラの１フレ
ーム当たりの移動量、すなわち速さを求める（ステップ
Ｓ２５）。
【０１４９】次に、Ｖベクトルの絶対値が０のとき（ス
テップＳ２６：Ｙ）、Ｖｓｕｍに０を設定する（ステッ
プＳ２７）。
テップＳ２６：Ｙ）、Ｖｓｕｍに０を設定する（ステッ
プＳ２７）。
【０１５０】一方、Ｖベクトルの絶対値が０ではないと
き（ステップＳ２６：Ｎ）、ＶｓｕｍにＶベクトルの絶
対値を加算して、刀型コントローラの画面上で移動した
長さを更新する（ステップＳ２８）。
き（ステップＳ２６：Ｎ）、ＶｓｕｍにＶベクトルの絶
対値を加算して、刀型コントローラの画面上で移動した
長さを更新する（ステップＳ２８）。
【０１５１】続いて、プレーヤによって操作される刀型
コントローラと、敵キャラクタとのヒットチェックを行
う（ステップＳ２９）。より具体的には、画像生成部１
４０によって生成されたオブジェクト画像のジオメトリ
処理後のレンダリング画像における敵キャラクタの位置
が、刀型コントローラの画面上での位置の変化する軌跡
上にあるか否かを判別する。
コントローラと、敵キャラクタとのヒットチェックを行
う（ステップＳ２９）。より具体的には、画像生成部１
４０によって生成されたオブジェクト画像のジオメトリ
処理後のレンダリング画像における敵キャラクタの位置
が、刀型コントローラの画面上での位置の変化する軌跡
上にあるか否かを判別する。
【０１５２】そして、ヒットと判定されたとき（ステッ
プＳ２９：Ｙ）、ｄｚ成分の絶対値が０．５より小さい
か否かを判別する（ステップＳ３０）。すなわち、ｄｚ
成分の絶対値が０．５より小さいときは、画面の奥行き
方向の成分が小さいと判断し、刀型コントローラの画面
に対する向きが画面に対して寝てる状態であると判別す
る。一方、ｄｚ成分の絶対値が０．５以上のときは、画
面の奥行き方向の成分が大きいと判断し、刀型コントロ
ーラの画面に対する向きが画面に対して立っている状態
であると判別する。
プＳ２９：Ｙ）、ｄｚ成分の絶対値が０．５より小さい
か否かを判別する（ステップＳ３０）。すなわち、ｄｚ
成分の絶対値が０．５より小さいときは、画面の奥行き
方向の成分が小さいと判断し、刀型コントローラの画面
に対する向きが画面に対して寝てる状態であると判別す
る。一方、ｄｚ成分の絶対値が０．５以上のときは、画
面の奥行き方向の成分が大きいと判断し、刀型コントロ
ーラの画面に対する向きが画面に対して立っている状態
であると判別する。
【０１５３】ｄｚ成分の絶対値が０．５より小さくない
と判別されたとき（ステップＳ３０：Ｎ）、パラメータ
設定部１３０において攻撃力を１０に設定する（ステッ
プＳ３１）。
と判別されたとき（ステップＳ３０：Ｎ）、パラメータ
設定部１３０において攻撃力を１０に設定する（ステッ
プＳ３１）。
【０１５４】そして、敵キャラクタの弱点の位置ｑベク
トルを取得し（ステップＳ３２）、ｐ１ベクトルとｑベ
クトルの差の絶対値が、敵キャラクタの弱点の大きさｒ
より小さいか否かを判別する（ステップＳ３３）。
トルを取得し（ステップＳ３２）、ｐ１ベクトルとｑベ
クトルの差の絶対値が、敵キャラクタの弱点の大きさｒ
より小さいか否かを判別する（ステップＳ３３）。
【０１５５】ｐ１ベクトルとｑベクトルの差の絶対値が
ｒより小さいとき（ステップＳ３３：Ｙ）、パラメータ
設定部１３０において攻撃力ｐｏｗに５を加算して攻撃
力をアップする（ステップＳ３４）。
ｒより小さいとき（ステップＳ３３：Ｙ）、パラメータ
設定部１３０において攻撃力ｐｏｗに５を加算して攻撃
力をアップする（ステップＳ３４）。
【０１５６】ステップＳ３４で攻撃力ｐｏｗに５を加算
した後、或いはステップＳ３３でｐ１ベクトルとｑベク
トルの差の絶対値がｒより小さくないと判別されたとき
（ステップＳ３３：Ｎ）、次にＶベクトルの絶対値を所
与の閾値Ｗとを比較する（ステップＳ３５）。
した後、或いはステップＳ３３でｐ１ベクトルとｑベク
トルの差の絶対値がｒより小さくないと判別されたとき
（ステップＳ３３：Ｎ）、次にＶベクトルの絶対値を所
与の閾値Ｗとを比較する（ステップＳ３５）。
【０１５７】Ｖベクトルの絶対値が所与の閾値Ｗより大
きいとき（ステップＳ３５：Ｙ）、パラメータ設定部１
３０において攻撃力ｐｏｗに５を加算して攻撃力をアッ
プする（ステップＳ３６）。
きいとき（ステップＳ３５：Ｙ）、パラメータ設定部１
３０において攻撃力ｐｏｗに５を加算して攻撃力をアッ
プする（ステップＳ３６）。
【０１５８】ステップＳ３６で攻撃力ｐｏｗに５を加算
した後、或いはステップＳ３５でＶベクトルの絶対値が
Ｗより大きくないと判別されたとき（ステップＳ３５：
Ｎ）、次にＶｓｕｍと所与の閾値Ｌとを比較する（ステ
ップＳ３７）。
した後、或いはステップＳ３５でＶベクトルの絶対値が
Ｗより大きくないと判別されたとき（ステップＳ３５：
Ｎ）、次にＶｓｕｍと所与の閾値Ｌとを比較する（ステ
ップＳ３７）。
【０１５９】Ｖｓｕｍが所与の閾値Ｌより大きいとき
（ステップＳ３７：Ｙ）、パラメータ設定部１３０にお
いて攻撃力ｐｏｗに５を加算して攻撃力をアップする
（ステップＳ３８）。
（ステップＳ３７：Ｙ）、パラメータ設定部１３０にお
いて攻撃力ｐｏｗに５を加算して攻撃力をアップする
（ステップＳ３８）。
【０１６０】ステップＳ３８で攻撃力ｐｏｗに５を加算
した後、或いはステップＳ３７でＶｓｕｍがＬより大き
くないと判別されたとき（ステップＳ３７：Ｎ）、その
時点における攻撃力ｐｏｗでヒットした敵キャラクタに
ダメージを与える処理を行う（ステップＳ３９）。例え
ば、敵キャラクタに付与されている体力値（生命力）を
減算する。
した後、或いはステップＳ３７でＶｓｕｍがＬより大き
くないと判別されたとき（ステップＳ３７：Ｎ）、その
時点における攻撃力ｐｏｗでヒットした敵キャラクタに
ダメージを与える処理を行う（ステップＳ３９）。例え
ば、敵キャラクタに付与されている体力値（生命力）を
減算する。
【０１６１】一方、ステップＳ３０で、ｄｚ成分の絶対
値が０．５より小さいと判別されたとき（ステップＳ３
０：Ｙ）、敵の攻撃に対して防御する処理を行う（ステ
ップＳ４０）。例えば、敵キャラクタの攻撃があった場
合、図１４に示す処理を行って、敵キャラクタの攻撃を
はね返す処理を行う。
値が０．５より小さいと判別されたとき（ステップＳ３
０：Ｙ）、敵の攻撃に対して防御する処理を行う（ステ
ップＳ４０）。例えば、敵キャラクタの攻撃があった場
合、図１４に示す処理を行って、敵キャラクタの攻撃を
はね返す処理を行う。
【０１６２】ステップＳ２９で刀と敵キャラクタとがヒ
ットしないと判定されたとき（ステップＳ２９：Ｎ）、
ステップＳ４０で防御する処理が行われた後、或いはス
テップＳ３９で攻撃処理を行った後、敵キャラクタ、刀
やその斬り跡、或いは図１１（Ｂ）に示すような敵キャ
ラクタの攻撃のはじき返し後の画像などの表示を行う
（ステップＳ４１）。例えば、刀やその斬り跡の表示
は、検出装置によって検出される刀型コントローラの位
置等に基づいて表示させることができる。
ットしないと判定されたとき（ステップＳ２９：Ｎ）、
ステップＳ４０で防御する処理が行われた後、或いはス
テップＳ３９で攻撃処理を行った後、敵キャラクタ、刀
やその斬り跡、或いは図１１（Ｂ）に示すような敵キャ
ラクタの攻撃のはじき返し後の画像などの表示を行う
（ステップＳ４１）。例えば、刀やその斬り跡の表示
は、検出装置によって検出される刀型コントローラの位
置等に基づいて表示させることができる。
【０１６３】その後、ｐ´ベクトルにｐ１ベクトルを代
入して、次のフレームに備える（ステップＳ４２）。
入して、次のフレームに備える（ステップＳ４２）。
【０１６４】ここで、ゲーム終了のとき（ステップＳ４
３：Ｎ）、一連の処理を終了し、ゲーム終了ではないと
き（ステップＳ４３：Ｙ）、ステップＳ２１に戻る（ス
テップＳ４３：Ｎ）。
３：Ｎ）、一連の処理を終了し、ゲーム終了ではないと
き（ステップＳ４３：Ｙ）、ステップＳ２１に戻る（ス
テップＳ４３：Ｎ）。
【０１６５】以上のようにして、本実施形態における画
像生成システムは、図１に示した検出装置において形成
されたセンサ面における操作入力部の位置から、画面上
での位置を求め、その位置又はその位置から求められる
位置の変化に基づいて、所与のエフェクト効果を与え、
これまでにない多彩な操作による画像生成を可能にして
いる。
像生成システムは、図１に示した検出装置において形成
されたセンサ面における操作入力部の位置から、画面上
での位置を求め、その位置又はその位置から求められる
位置の変化に基づいて、所与のエフェクト効果を与え、
これまでにない多彩な操作による画像生成を可能にして
いる。
【０１６６】４． ハードウェア構成
次に、本実施形態を実現できるハードウェア構成の一例
について図１８を用いて説明する。
について図１８を用いて説明する。
【０１６７】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
フェース９９０を介して転送されたプログラム、或いは
ＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプロ
グラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音
処理などの種々の処理を実行する。
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
フェース９９０を介して転送されたプログラム、或いは
ＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプロ
グラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音
処理などの種々の処理を実行する。
【０１６８】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
【０１６９】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
【０１７０】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インタフェース
９９０を介して外部から転送される。
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インタフェース
９９０を介して外部から転送される。
【０１７１】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すとともに、必要であればテクスチャ記憶部９２４
にテクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１
０は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づ
いて、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いなが
ら、オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描
画する。また、描画プロセッサ９１０は、aブレンディ
ング（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッ
ピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、ト
ライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シ
ェーディング処理なども行うことができる。そして、１
フレーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込ま
れると、その画像はディスプレイ９１２に表示される。
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すとともに、必要であればテクスチャ記憶部９２４
にテクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１
０は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づ
いて、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いなが
ら、オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描
画する。また、描画プロセッサ９１０は、aブレンディ
ング（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッ
ピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、ト
ライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シ
ェーディング処理なども行うことができる。そして、１
フレーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込ま
れると、その画像はディスプレイ９１２に表示される。
【０１７２】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
【０１７３】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。
【０１７４】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
【０１７５】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。
域として用いられる。
【０１７６】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
【０１７７】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
【０１７８】通信インタフェース９９０は、ネットワー
クを介して外部との間でデータ転送を行うためのインタ
フェースである。この場合に、通信インタフェース９９
０に接続されるネットワークとしては、通信回線（アナ
ログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスなどを考
えることができる。そして、通信回線を利用することで
インターネットを介したデータ転送が可能になる。ま
た、高速シリアルバスを利用することで、他の画像生成
システムとの間でのデータ転送が可能になる。
クを介して外部との間でデータ転送を行うためのインタ
フェースである。この場合に、通信インタフェース９９
０に接続されるネットワークとしては、通信回線（アナ
ログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスなどを考
えることができる。そして、通信回線を利用することで
インターネットを介したデータ転送が可能になる。ま
た、高速シリアルバスを利用することで、他の画像生成
システムとの間でのデータ転送が可能になる。
【０１７９】或いは通信インタフェース９９０を介し
て、図示しない検出装置におけるセンサ面における操作
入力部の位置等を特定するための入力情報を受け付ける
ようにすることが考えられる。
て、図示しない検出装置におけるセンサ面における操作
入力部の位置等を特定するための入力情報を受け付ける
ようにすることが考えられる。
【０１８０】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現（実行）してもよいし、情報
記憶媒体に格納されるプログラムや通信インタフェース
を介して配信されるプログラムのみにより実現してもよ
い。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実
現してもよい。
ードウェアのみにより実現（実行）してもよいし、情報
記憶媒体に格納されるプログラムや通信インタフェース
を介して配信されるプログラムのみにより実現してもよ
い。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実
現してもよい。
【０１８１】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実現
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示するとともに、必要であればデータを渡す。
そして、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づい
て、本発明の各手段を実現することになる。
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実現
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示するとともに、必要であればデータを渡す。
そして、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づい
て、本発明の各手段を実現することになる。
【０１８２】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１８３】例えば、検出装置は図１、図３乃至図５で
説明した検出手法に限定されない。検出装置としては、
赤外線を超音波に替えて操作入力部の位置を検出するよ
うにしてもよいし、画像認識や、モーションキャプチャ
リングの原理を用いて、操作入力部の位置を検出するよ
うにしてもよい。要は、表示部の画面上の位置に各位置
が１対１に対応付けられた所与の空間（エリア）におい
て、プレーヤの身体の一部又はプレーヤによって操作さ
れる操作入力部の位置若しくは位置を特定するための情
報を検出できる検出装置であればよい。
説明した検出手法に限定されない。検出装置としては、
赤外線を超音波に替えて操作入力部の位置を検出するよ
うにしてもよいし、画像認識や、モーションキャプチャ
リングの原理を用いて、操作入力部の位置を検出するよ
うにしてもよい。要は、表示部の画面上の位置に各位置
が１対１に対応付けられた所与の空間（エリア）におい
て、プレーヤの身体の一部又はプレーヤによって操作さ
れる操作入力部の位置若しくは位置を特定するための情
報を検出できる検出装置であればよい。
【０１８４】また本実施形態では、操作入力部として刀
型コントローラを例に説明したがこれに限定されるもの
ではなく、槍やこん棒などの武器に限らず、指揮棒やゴ
ルフクラブ、料理に使う包丁などを考えることができ
る。
型コントローラを例に説明したがこれに限定されるもの
ではなく、槍やこん棒などの武器に限らず、指揮棒やゴ
ルフクラブ、料理に使う包丁などを考えることができ
る。
【０１８５】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。
【０１８６】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
【０１８７】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
【図１】本実施形態の画像生成システムを業務用のゲー
ムシステムに適用した場合の模式的な外観斜視図であ
る。
ムシステムに適用した場合の模式的な外観斜視図であ
る。
【図２】本実施形態における画像生成システムのブロッ
ク図の一例である。
ク図の一例である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、検出装置により形成さ
れるセンサ面における操作入力部の位置の検出原理につ
いて説明するための説明図である。
れるセンサ面における操作入力部の位置の検出原理につ
いて説明するための説明図である。
【図４】本実施形態において、検出装置により形成され
るセンサ面における操作入力部が移動する速さの検出原
理について説明するための説明図である。
るセンサ面における操作入力部が移動する速さの検出原
理について説明するための説明図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、検出装置による操作入
力部の画面に対する向きの検出原理について説明するた
めの説明図である。
力部の画面に対する向きの検出原理について説明するた
めの説明図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、操作入力部を振る速度
に応じて、攻撃力が変化する例を模式的に示す説明図で
ある。
に応じて、攻撃力が変化する例を模式的に示す説明図で
ある。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、操作入力部を振る速度
に応じて、攻撃力が変化する画像例を模式的に示す説明
図である。
に応じて、攻撃力が変化する画像例を模式的に示す説明
図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、操作入力部の振り幅に
応じて、攻撃力が変化する例を模式的に示す説明図であ
る。
応じて、攻撃力が変化する例を模式的に示す説明図であ
る。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、操作入力部の振り幅に
応じて、攻撃力が変化する画像例を模式的に示す説明図
である。
応じて、攻撃力が変化する画像例を模式的に示す説明図
である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、操作入力部の画面
に対する向きに応じて、攻撃又は防御の態勢が変化する
例を模式的に示す説明図である。
に対する向きに応じて、攻撃又は防御の態勢が変化する
例を模式的に示す説明図である。
【図１１】本実施形態において、敵キャラクタの攻撃を
はじき返すための、敵キャラクタの刀と、刀型コントロ
ーラが所与の関係を模式的に示す説明図である。
はじき返すための、敵キャラクタの刀と、刀型コントロ
ーラが所与の関係を模式的に示す説明図である。
【図１２】本実施形態におけるプレーヤの操作により敵
キャラクタの攻撃をはじき返すか否かを判別する処理の
一例を示すフローチャートである。
キャラクタの攻撃をはじき返すか否かを判別する処理の
一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態におけ
るプレーヤの操作により敵キャラクタの攻撃をはじき返
すゲーム画像の一例である。
るプレーヤの操作により敵キャラクタの攻撃をはじき返
すゲーム画像の一例である。
【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、プレーヤが必殺技
を出すための操作パターンの一例を示す説明図である。
を出すための操作パターンの一例を示す説明図である。
【図１５】特殊技に対応してあらかじめ画面上での位置
とその変化のパターンを登録したテーブルの一例を示す
説明図である。
とその変化のパターンを登録したテーブルの一例を示す
説明図である。
【図１６】本実施形態の処理の詳細例の前半を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１７】本実施形態の処理の詳細例の後半を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１８】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
１０ ゲームシステム
２０ 筐体
３０ 画面
４０ 刀型コントローラ
５０ 第１のセンサ
５２ 第１のセンサ面
６０ 第２のセンサ
６２ 第２のセンサ面
１００ 処理部
１１０ 位置演算部
１３０ パラメータ設定部
１４０ 画像生成部
１５０ 音生成部
１６０ 操作部
１６２ 入力情報受付部
１７０ 記憶部
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部
１９２ 音出力部
１９４ 携帯型情報記憶装置
１９６ 通信部
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C001 AA16 BA02 BC03 CA08 CB01
CC02
5B050 BA08 EA24 FA02
Claims (19)
- 【請求項１】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 各位置が表示部の画面上の位置に対応付けられたセンサ
面を横切る被検出物を検出する検出装置からの入力情報
に基づいて、前記画面上での位置又は画面上での位置の
変化を求める手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置又は画面上での位置の変
化に基づいて変化させる手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項２】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 各位置が表示部の画面上の位置に対応付けられたセンサ
面を横切る被検出物を検出する検出装置からの入力情報
に基づいて、前記画面上での位置及び画面上での位置の
単位時間当たりの変化量のうち少なくとも１つを求める
手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置及び画面上での位置の単
位時間当たりの変化量のうちの少なくとも１つに基づい
て変化させる手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項３】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 各位置が表示部の画面上の位置に対応付けられたセンサ
面を横切る被検出物を検出する検出装置からの入力情報
に基づいて、前記画面上での位置、該画面上での位置の
単位時間当たりの変化量及び前記画面上での位置の変化
量の絶対値の少なくとも１つを求める手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置、該画面上で位置の単位
時間当たりの変化量及び前記画面上での位置の変化量の
絶対値のうちの少なくとも１つに基づいて変化させる手
段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項４】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 各位置が表示部の画面上の位置に対応付けられたセンサ
面を横切る被検出物を検出する検出装置からの入力情報
に基づいて、前記画面上での位置、該画面上での位置の
単位時間当たりの変化量、前記画面上での位置の変化量
の絶対値及び前記被検出物の画面方向に対する向きの少
なくとも１つを求める手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置、該画面上での位置の単
位時間当たりの変化量、前記画面上での位置の変化量の
絶対値及び前記被検出物の画面方向に対する向きのうち
の少なくとも１つに基づいて変化させる手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記画面上での位置の単位時間当たりの変化量が所与の
閾値以上のとき、画像、音及び所与のパラメータのうち
少なくとも１つを変化させることを特徴とする画像生成
システム。 - 【請求項６】 請求項３又は４において、 前記画面上での位置の変化量の絶対値が所与の閾値以上
のとき、画像、音及び所与のパラメータのうち少なくと
も１つを変化させることを特徴とする画像生成システ
ム。 - 【請求項７】 請求項４において、 前記検出装置は、 所与の間隔を置いて互いに平行な第１及び第２のセンサ
面を形成する２組のセンサを含み、 前記被検出物が前記第１及び第２のセンサ面を横切る位
置を特定し、 前記被検出物の画面方向に対する向きは、 前記被検出物が前記第１及び第２のセンサ面を横切る第
１及び第２の位置に基づいて求められることを特徴とす
る画像生成システム。 - 【請求項８】 請求項４又は７において、 前記画面上での位置、前記画面上での位置の変化量の絶
対値及び前記画面上での位置の変化の向きのうちの所与
の組み合わせに対応して、画像、音及び所与のパラメー
タのうち少なくとも１つを変化させることを特徴とする
画像生成システム。 - 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかにおいて、 前記画面上での位置が変化する向きに応じて、画像、音
及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを変化させ
ることを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項１０】 各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置又は
画面上での位置の変化を求める手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置又は画面上での位置の変
化に基づいて変化させる手段としてコンピュータを機能
させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１１】 各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置及び
画面上での位置の単位時間当たりの変化量のうち少なく
とも１つを求める手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置及び画面上での位置の単
位時間当たりの変化量のうちの少なくとも１つに基づい
て変化させる手段としてコンピュータを機能させること
を特徴とするプログラム。 - 【請求項１２】 各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置、該
画面上での位置の単位時間当たりの変化量及び前記画面
上での位置の変化量の絶対値の少なくとも１つを求める
手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置、該画面上で位置の単位
時間当たりの変化量及び前記画面上での位置の変化量の
絶対値のうちの少なくとも１つに基づいて変化させる手
段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプ
ログラム。 - 【請求項１３】 各位置が表示部の画面上の位置に対応
付けられたセンサ面を横切る被検出物を検出する検出装
置からの入力情報に基づいて、前記画面上での位置、該
画面上での位置の単位時間当たりの変化量、前記画面上
での位置の変化量の絶対値及び前記被検出物の画面方向
に対する向きの少なくとも１つを求める手段と、 画像、音及び所与のパラメータのうち少なくとも１つ
を、求められた画面上での位置、該画面上での位置の単
位時間当たりの変化量、前記画面上での位置の変化量の
絶対値及び前記被検出物の画面方向に対する向きのうち
の少なくとも１つに基づいて変化させる手段としてコン
ピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１４】 請求項１１乃至１３のいずれかにおい
て、 前記画面上での位置の単位時間当たりの変化量が所与の
閾値以上のとき、画像、音及び所与のパラメータのうち
少なくとも１つを変化させることを特徴とするプログラ
ム。 - 【請求項１５】 請求項１２又は１３において、 前記画面上での位置の変化量の絶対値が所与の閾値以上
のとき、画像、音及び所与のパラメータのうち少なくと
も１つを変化させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１６】 請求項１３において、 前記検出装置は、 所与の間隔を置いて互いに平行な第１及び第２のセンサ
面を形成する２組のセンサを含み、 前記被検出物が前記第１及び第２のセンサ面を横切る位
置を特定し、 前記被検出物の画面方向に対する向きは、 前記被検出物が前記第１及び第２のセンサ面を横切る第
１及び第２の位置に基づいて求められることを特徴とす
るプログラム。 - 【請求項１７】 請求項１３又は１６において、 前記画面上での位置、前記画面上での位置の変化量の絶
対値及び前記画面上での位置の変化の向きのうちの所与
の組み合わせに対応して、画像、音及び所与のパラメー
タのうち少なくとも１つを変化させることを特徴とする
プログラム。 - 【請求項１８】 請求項１０乃至１７のいずれかにおい
て、 前記画面上での位置が変化する向きに応じて、画像、音
及び所与のパラメータのうち少なくとも１つを変化させ
ることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１９】 コンピュータにより読み取り可能な情
報記憶媒体であって、請求項１０乃至１８のいずれかの
プログラムを記憶することを特徴とする情報記憶媒体。
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