JP2003078809A - Device and method for correcting image blur and imaging apparatus - Google Patents
Device and method for correcting image blur and imaging apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば手振れ補
正に使用される画揺れ補正装置および方法、並びに撮像
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image shake correction apparatus and method, and an image pickup apparatus used, for example, for camera shake correction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の例えばカメラ一体型ビデオカメラ
のようなハンディタイプの撮像装置では、手振れ等によ
る画揺れを補正するようになされていた。その１つの方
法として、撮像装置の撮像面の余剰エリアを利用し、手
振れによる動きベクトルを検出し、手振れを補正するよ
うに、撮像装置からの画像の読み出しを制御する画揺れ
補正装置が提案されている。この画揺れ補正装置では、
フィールドまたはフレーム毎に動きベクトルが検出さ
れ、検出された動きベクトルに基づく補正値が積分され
る。補正可能な量は、余剰エリアの大きさによって決定
される。2. Description of the Related Art In a conventional hand-held type image pickup device such as a camera-integrated video camera, image shake caused by camera shake or the like is corrected. As one of the methods, there is proposed an image stabilization apparatus that utilizes an extra area on the imaging surface of the imaging device, detects a motion vector due to camera shake, and controls reading of an image from the imaging device so as to correct the camera shake. ing. With this image stabilizer,
A motion vector is detected for each field or frame, and a correction value based on the detected motion vector is integrated. The correctable amount is determined by the size of the surplus area.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の画揺れ補正で
は、手ぶれの検出量に応じてのみ非線形積分を行い補正
していたため、レンズの有効像円径よりも大きな補正量
が発生した場合に生じる画隅のケラレが問題となってい
た。図１は、レンズの有効像円を説明するもので、参照
符号１１が撮像面であり、参照符号１２が有効像円であ
る。すなわち、撮像面１１においてレンズのケラレによ
り生じる四隅の無効領域１３を除いた領域が有効像円１
２である。無効領域１３には、撮像面の撮像素子例えば
ＣＣＤが存在するが、撮像画像では、黒い部分となる。In the conventional image blur correction, the nonlinear integration is performed only in accordance with the detected amount of camera shake, so that the correction occurs when a correction amount larger than the effective image circle diameter of the lens occurs. Vignetting in the corner of the picture was a problem. FIG. 1 illustrates an effective image circle of a lens. Reference numeral 11 is an image pickup surface, and reference numeral 12 is an effective image circle. That is, the effective image circle 1 is an area excluding the ineffective areas 13 at the four corners caused by the vignetting of the lens on the imaging surface 11.
It is 2. In the invalid area 13, an image pickup device such as a CCD on the image pickup surface exists, but it becomes a black portion in the picked-up image.
【０００４】有効像円１２の径は、図２に示すように、
ズーム位置によって変化する。ズーム位置Ａとズーム位
置Ｂとでは、有効像円の径が相違したものとなる。図２
において、参照符号１４は、有効像円内で実際に撮像画
像として出力される出力画像領域を示している。ズーム
位置Ａは、ズーム位置Ｂよりも広角（wide）側である。
出力画像領域１４には、四隅の無効領域が入らないよう
に調整されている。しかしながら、出力画像領域が画揺
れ補正によって撮像面１１内で移動すると、画像中に無
効領域が表示されるケラレが発生する。The diameter of the effective image circle 12 is, as shown in FIG.
It changes depending on the zoom position. The diameter of the effective image circle is different between the zoom position A and the zoom position B. Figure 2
In the figure, reference numeral 14 indicates an output image area that is actually output as a captured image within the effective image circle. The zoom position A is on the wider side than the zoom position B.
The output image area 14 is adjusted so that invalid areas at the four corners do not enter. However, when the output image area moves within the imaging surface 11 due to the image shake correction, vignetting in which an invalid area is displayed in the image occurs.
【０００５】従来では、このケラレを防止するために、
有効像円径が小さいズーム位置（最も広角側の位置）を
基準に積分係数を固定値として持っていた。この場合で
は、余剰エリアを有効に利用できず、画揺れの補正範囲
が最も狭くなる。すなわち、各ズーム位置における最適
な積分係数を算出していなかった。したがって、補正領
域に余裕のあるズーム位置でも、補正量を抑圧する積分
係数を使用していたので、十分な補正を行うことができ
なかった。Conventionally, in order to prevent this vignetting,
The integral coefficient is set as a fixed value based on the zoom position where the effective image circle diameter is small (the position at the widest angle side). In this case, the surplus area cannot be effectively used, and the image shake correction range becomes the smallest. That is, the optimum integration coefficient at each zoom position was not calculated. Therefore, even at the zoom position where there is a margin in the correction area, the integration coefficient that suppresses the correction amount is used, and therefore sufficient correction cannot be performed.
【０００６】したがって、この発明の目的は、上述した
問題点を解決するために、ズームの位置によって変化す
る有効像円径に応じた積分係数を補正に用いて、補正量
に応じた非線形積分を行うようにした画揺れ補正装置お
よび方法、並びに撮像装置を提供することにある。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to use an integration coefficient according to the effective image circle diameter that changes depending on the zoom position for correction, and to perform nonlinear integration according to the correction amount. An object of the present invention is to provide an image shake correction device and method, and an image pickup device which are performed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、撮像された画像の揺れを補
正する画揺れ補正装置において、画揺れに対応する揺れ
量を検出する揺れ検出手段と、レンズ系のズーム位置を
検出するズーム位置検出手段と、検出されたズーム位置
によって変化する有効像円の径に応じた積分係数であっ
て、補正量が最小の時に略１となり、補正量が大きくな
るにしたがって小さくなり、補正量が有効像円を超えな
いように最小とされた積分係数を生成する積分係数生成
手段と、積分係数を以前の補正値に乗算し、乗算結果を
現在の補正値に加算し、補正出力を生成する積分手段
と、生成された補正値に基づいて画揺れを補正する補正
手段とからなる画揺れ補正装置である。請求項３の発明
は、補正量が最小の時に略１となり、補正量が大きくな
るにしたがって小さくなり、補正量が有効像円を超えな
いように最小とされた積分係数を生成する画揺れ補正方
法である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 detects an amount of shake corresponding to image shake in an image shake correction apparatus for correcting the shake of a captured image. The shake detection means, the zoom position detection means for detecting the zoom position of the lens system, and the integration coefficient according to the diameter of the effective image circle that changes depending on the detected zoom position, and become approximately 1 when the correction amount is the minimum. , An integral coefficient generating means for generating an integral coefficient that is minimized so that the correction amount does not exceed the effective image circle, and the multiplication result is multiplied by the previous correction value. Is added to the current correction value to generate a correction output, and a correction unit that corrects the image shake based on the generated correction value. According to the third aspect of the invention, the image shake correction is approximately 1 when the correction amount is minimum, decreases as the correction amount increases, and generates the minimum integral coefficient so that the correction amount does not exceed the effective image circle. Is the way.
【０００８】請求項５の発明は、撮像された画像の揺れ
を補正する画揺れ補正装置を備える撮像装置において、
画揺れ補正装置は、画揺れに対応する揺れ量を検出する
揺れ検出手段と，レンズ系のズーム位置を検出するズー
ム位置検出手段と、検出されたズーム位置によって変化
する有効像円の径に応じた積分係数であって、補正量が
最小の時に略１となり、補正量が大きくなるにしたがっ
て小さくなり、補正量が有効像円を超えないように最小
とされた積分係数を生成する積分係数生成手段と、積分
係数を以前の補正値に乗算し、乗算結果を現在の補正値
に加算し、補正出力を生成する積分手段と、生成された
補正値に基づいて画揺れを補正する補正手段とからなる
撮像装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus including an image shake correction apparatus for correcting the shake of a picked-up image,
The image shake correction device includes a shake detection unit that detects a shake amount corresponding to an image shake, a zoom position detection unit that detects a zoom position of a lens system, and a diameter of an effective image circle that changes depending on the detected zoom position. The integral coefficient is a value that is approximately 1 when the correction amount is minimum, decreases as the correction amount increases, and generates a minimum integral coefficient so that the correction amount does not exceed the effective image circle. Means for multiplying the previous correction value by the integration coefficient, adding the multiplication result to the current correction value, and generating a correction output; and a correction means for correcting image shake based on the generated correction value. Is an image pickup device.
【０００９】この発明では、検出した揺れ量を補正する
際に、ズーム位置毎に有効像円の径が異なっても、ズー
ム位置毎に補正量に対する積分係数を算出する。それに
よって、有効像円の径よりも大きな補正量によってケラ
レが発生することを防止し、また、各ズーム位置におい
て、補正量が有効像円の径を超えない範囲で、適切な積
分係数で補正することができる。According to the present invention, when the detected shake amount is corrected, the integral coefficient for the correction amount is calculated for each zoom position even if the diameter of the effective image circle is different for each zoom position. This prevents vignetting from occurring due to a correction amount that is larger than the diameter of the effective image circle, and corrects with an appropriate integration coefficient within the range where the correction amount does not exceed the effective image circle diameter at each zoom position. can do.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施形態について説明する。図３は、撮像装置の構成
を示す。参照符号１が例えばＣＣＤを撮像素子とする撮
像部である。撮像部１には、レンズ等の光学系（図示し
ない）を介された被写体光が入射され、撮像信号がＣＣ
Ｄから出力され、撮像信号がカメラ信号処理部にて処理
され、映像信号が出力される。光学系には、光学ズーム
機構およびその駆動系、フォーカスを行なうためのフォ
ーカス機構およびその駆動系、アイリス機構およびその
駆動系等が含まれている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows the configuration of the imaging device. Reference numeral 1 is an image pickup unit having a CCD as an image pickup device, for example. The subject light that has passed through an optical system (not shown) such as a lens is incident on the imaging unit 1, and the imaging signal is CC
The image pickup signal output from D is processed by the camera signal processing unit, and the video signal is output. The optical system includes an optical zoom mechanism and its drive system, a focus mechanism for performing focusing and its drive system, an iris mechanism and its drive system, and the like.
【００１１】ＣＣＤの撮像面の大きさは、出力画像枠よ
りも余剰エリアを水平方向および垂直方向に有してい
る。この余剰エリアを使用して画揺れを補正する。すな
わち、検出された動きベクトルによって画揺れを補正す
るように画像枠を動かすことによって、画揺れを補正す
ることができる。The size of the image pickup surface of the CCD has a surplus area in the horizontal and vertical directions with respect to the output image frame. The image shake is corrected using this surplus area. That is, the image shake can be corrected by moving the image frame so as to correct the image shake by the detected motion vector.
【００１２】映像信号がＡ／Ｄ変換器２でアナログ信号
からディジタル信号へ変換され、ディジタル映像信号が
動きベクトル検出回路３と補正回路４に入力される。動
きベクトル検出回路３では、撮像装置の揺れ成分に対応
する動きベクトルを検出し、動きベクトルがマイクロコ
ンピュータ５に供給される。マイクロコンピュータ５で
は、動きベクトル検出回路３からの動きベクトルを積分
したものを補正量として補正回路４に出力する。The video signal is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 2, and the digital video signal is input to the motion vector detection circuit 3 and the correction circuit 4. The motion vector detection circuit 3 detects a motion vector corresponding to the shake component of the image pickup device and supplies the motion vector to the microcomputer 5. The microcomputer 5 outputs the integrated motion vector from the motion vector detection circuit 3 to the correction circuit 4 as a correction amount.
【００１３】補正回路４は、補正信号を生成し、補正信
号を出力端子６に対して出力する。画揺れ補正の整数部
の処理は、垂直方向および水平方向において、撮像部１
のＣＣＤから読み出される画像枠の位置を制御すること
で行なわれる。小数部の処理は、線形補間処理によって
行なわれる。なお、ＣＣＤの撮像面の出力映像信号を一
旦画像メモリに取り込み、画像メモリの書き込みまたは
読み出しアドレスを制御することによって画揺れの補正
を行うようにしても良い。The correction circuit 4 generates a correction signal and outputs the correction signal to the output terminal 6. The processing of the integer part of the image shake correction is performed by the image pickup unit 1
This is performed by controlling the position of the image frame read from the CCD of. The processing of the decimal part is performed by linear interpolation processing. Alternatively, the image shake may be corrected by once capturing the output video signal of the image pickup surface of the CCD in the image memory and controlling the writing or reading address of the image memory.
【００１４】上述したように、レンズには、有効像円２
があるため、有効像円２の外に出力画像領域が含まれる
とケラレが発生することになり、ＣＣＤの余剰エリアを
全て画揺れ補正のために使用することができない。しか
も、ズーム位置Ａと、それよりも望遠（tele) 側のズー
ム位置Ｂでは、有効像円の径が異なったものとなる。し
たがって、ズーム位置に応じて非線形積分を行い、補正
量を抑圧する必要がある。As described above, the lens has an effective image circle 2
Therefore, if the output image area is included outside the effective image circle 2, vignetting will occur, and the entire surplus area of the CCD cannot be used for image shake correction. Moreover, the effective image circle has a different diameter between the zoom position A and the zoom position B on the telephoto side. Therefore, it is necessary to suppress the correction amount by performing non-linear integration according to the zoom position.
【００１５】図４は、ズーム位置と有効像円の径の関係
を示している。図４において、レンズのケラレがない場
合では、参照符号２１で示すように、ワイド側から望遠
側になるにしたがって有効像円の径が単調に増加する。
レンズのケラレがある場合では、図４において、参照符
号２２で示すように、有効像円の径の変化が単調増加し
ない。例えば途中で有効像円の径が小さくなる場合があ
る。本来ならば、ズーム位置が望遠側になるにつれて有
効像円の径が単調増加することが手振れ補正の領域を確
保するために望ましい条件である。FIG. 4 shows the relationship between the zoom position and the diameter of the effective image circle. In FIG. 4, when there is no vignetting of the lens, the diameter of the effective image circle increases monotonically from the wide side to the telephoto side, as indicated by reference numeral 21.
In the case where there is vignetting of the lens, the change in the diameter of the effective image circle does not monotonically increase as indicated by reference numeral 22 in FIG. For example, the diameter of the effective image circle may become smaller on the way. Originally, it is a desirable condition for ensuring the area for camera shake correction that the diameter of the effective image circle monotonically increases as the zoom position moves toward the telephoto side.
【００１６】図５は、マイクロコンピュータ５において
なされる積分処理をブロック図として示すものである。
入力端子３１に対して積分入力が供給され、積分入力と
乗算器３６の出力が加算器３２に供給される。加算器３
２の出力が補正値出力として出力端子３３に取り出され
る。この補正値出力が遅延回路３４によって遅延され、
遅延回路３４からの補正値出力に基づき積分係数算出回
路３５において積分係数が算出される。遅延回路３４
は、動きベクトルの検出の周期例えば１フィールドに対
応した遅延量を有している。FIG. 5 is a block diagram showing the integration process performed by the microcomputer 5.
The integral input is supplied to the input terminal 31, and the integral input and the output of the multiplier 36 are supplied to the adder 32. Adder 3
The output of No. 2 is taken out to the output terminal 33 as the correction value output. This correction value output is delayed by the delay circuit 34,
The integration coefficient is calculated in the integration coefficient calculation circuit 35 based on the correction value output from the delay circuit 34. Delay circuit 34
Has a delay amount corresponding to a motion vector detection cycle, for example, one field.
【００１７】つまり、現フィールドの補正量に基づき次
のフィールドの補正量を抑圧するために、非線形な積分
係数を算出する。遅延回路３より出力された補正値に対
して積分係数を算出する。有効像円径に応じて積分係数
を変えるようになされる。図６に示すように、あるズー
ム位置において、補正量が微小の時は積分係数を１に
し、補正量が大きくなるにつれて積分係数を小さく変化
させる。さらに、補正量が有効像円径に達した時は積分
係数を最も小さいものにする。補正量の最大時の積分係
数を０とし、補正量の最小時を１とし、これらを線形補
間することでを補正量の抑圧を行う。That is, a nonlinear integration coefficient is calculated in order to suppress the correction amount of the next field based on the correction amount of the current field. An integration coefficient is calculated for the correction value output from the delay circuit 3. The integration coefficient is changed according to the effective image circle diameter. As shown in FIG. 6, at a certain zoom position, the integration coefficient is set to 1 when the correction amount is small, and the integration coefficient is changed smaller as the correction amount increases. Further, when the correction amount reaches the effective image circle diameter, the integration coefficient is made the smallest. The integration coefficient at the maximum correction amount is set to 0, the minimum correction amount is set to 1, and the correction amount is suppressed by linearly interpolating these.
【００１８】このように求められた積分係数であるが、
有効像円径は、図２を参照して説明したように、レンズ
のズーム位置により異なるため、全てのズーム位置にお
いても有効像円を超えないような積分係数を決定するの
が難しい。The integration coefficient thus obtained is
Since the effective image circle diameter varies depending on the zoom position of the lens as described with reference to FIG. 2, it is difficult to determine an integration coefficient that does not exceed the effective image circle at all zoom positions.
【００１９】そこで、この発明の一実施形態では、全て
のズーム位置においても有効像円を超えないで、且つ撮
像面の余剰エリアを有効に利用するできるような積分係
数を算出するために、図７に示すように、レンズ位置を
計測するためのズーム位置センサー８を配置する。参照
符号７で示す光学系におけるズーム機構と関連してズー
ム位置センサー８が設けられている。このズーム位置セ
ンサー８の出力がマイクロコンピュータ５に供給され
る。なお、図７において、図１と対応する構成部分につ
いては、同一の参照符号を付して示す。Therefore, in an embodiment of the present invention, in order to calculate an integration coefficient that does not exceed the effective image circle even at all zoom positions and can effectively use the surplus area of the image pickup surface, As shown in FIG. 7, a zoom position sensor 8 for measuring the lens position is arranged. A zoom position sensor 8 is provided in association with the zoom mechanism in the optical system indicated by reference numeral 7. The output of the zoom position sensor 8 is supplied to the microcomputer 5. Note that, in FIG. 7, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
【００２０】マイクロコンピュータ５では、図８に示よ
うに、ズーム位置センサー８によって検出されたズーム
位置入力と、遅延回路３４からの補正値に基づき積分係
数を算出する。ズーム位置を固定と仮定すると、図９に
示すように、補正量（振れ量）が大きくなるにしたがっ
て積分係数が小さくなるようにしている。さらに、補正
量が有効像円径に達した時には、積分係数を最も小さく
例えば０とする。図９で矢印で示すように、有効像円径
に応じて積分係数の変化特性が平行移動される。すなわ
ち、有効像円径が大きい場合には、積分係数の変化特性
が右側にシフトし、有効像円径が小さい場合には、積分
係数の変化特性が左側にシフトする。変化特性の勾配
は、例えばＲＯＭテーブルとして備えられており、補正
量に応じて線形補間することによって、非線形な積分係
数が算出される。このように、積分係数は、補正量（振
れ量）と有効像円径の両者の関数として定まる。As shown in FIG. 8, the microcomputer 5 calculates the integration coefficient based on the zoom position input detected by the zoom position sensor 8 and the correction value from the delay circuit 34. Assuming that the zoom position is fixed, as shown in FIG. 9, the integration coefficient decreases as the correction amount (shake amount) increases. Further, when the correction amount reaches the effective image circle diameter, the integration coefficient is set to the smallest value, for example, 0. As indicated by the arrow in FIG. 9, the change characteristic of the integration coefficient is translated in accordance with the effective image circle diameter. That is, when the effective image circle diameter is large, the change characteristic of the integration coefficient is shifted to the right side, and when the effective image circle diameter is small, the change characteristic of the integration coefficient is shifted to the left side. The gradient of the change characteristic is provided as, for example, a ROM table, and the nonlinear integration coefficient is calculated by performing linear interpolation according to the correction amount. Thus, the integration coefficient is determined as a function of both the correction amount (shake amount) and the effective image circle diameter.
【００２１】このようにして算出された積分係数が乗算
器３６に供給され、遅延回路３４からの出力値と乗算さ
れる。乗算器３６の出力が加算器３２によって、入力端
子３１からの積分入力と加算される。それによって、各
ズーム位置において有効像円を超えるような補正量を出
力することを防ぐことが可能となる。The integral coefficient calculated in this way is supplied to the multiplier 36 and multiplied by the output value from the delay circuit 34. The output of the multiplier 36 is added by the adder 32 to the integrated input from the input terminal 31. This makes it possible to prevent the output of a correction amount that exceeds the effective image circle at each zoom position.
【００２２】図１０は、ズーム位置の変化に対する有効
像円径の変化と積分係数の変化とを示す。これらの変化
は、異なるディメンジョンであるが、略同一の変化を呈
する。また、図１０では、主なズーム位置における撮像
面と有効像円径の関係が示されている。各ズーム位置に
おける有効像円径は、ＲＯＭテーブルとして備えられて
いる。図１０の例では、積分係数の最小値が０．２０で
あり、その最大値が１．００である。そして、図１１に
示すように、全てのズーム位置のそれぞれにおいて、非
線形な積分係数が算出される。FIG. 10 shows changes in the effective image circle diameter and changes in the integration coefficient with respect to changes in the zoom position. These changes, although in different dimensions, exhibit approximately the same changes. Further, FIG. 10 shows the relationship between the image pickup surface and the effective image circle diameter at main zoom positions. The effective image circle diameter at each zoom position is provided as a ROM table. In the example of FIG. 10, the minimum value of the integration coefficient is 0.20 and the maximum value thereof is 1.00. Then, as shown in FIG. 11, a nonlinear integration coefficient is calculated at each of all zoom positions.
【００２３】この発明は、上述したこの発明の一実施形
態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱
しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば
手振れ等による揺れ量を検出するために、角速度センサ
ーを使用しても良い。また、この発明は、動画および静
止画の何れの撮像画像を得る場合に対しても適用でき
る。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention and the like, and various modifications and applications are possible without departing from the gist of the present invention. For example, an angular velocity sensor may be used to detect the amount of shaking due to camera shake or the like. Further, the present invention can be applied to the case of obtaining both picked-up images of moving images and still images.
【００２４】[0024]
【発明の効果】この発明では、検出した揺れ量に対して
補正する際に、ズームの位置によって変化する有効像円
径に応じた積分係数を補正に用いる。この積分係数を用
いて非線形積分を行うことで、各ズーム位置において十
分に余剰エリアを画揺れ補正に使用することを可能とし
ながらも、有効像円を超えるような補正量が発生した場
合でも、画隅のケラレを発生させることなく、手振れを
補正することが可能となった。According to the present invention, when the detected amount of shake is corrected, the integral coefficient corresponding to the effective image circle diameter that changes depending on the zoom position is used for the correction. By performing non-linear integration using this integration coefficient, it is possible to sufficiently use the surplus area at each zoom position for image stabilization, but even if a correction amount that exceeds the effective image circle occurs, It is now possible to correct camera shake without causing vignetting in the corners of the picture.
【図１】レンズの有効像円の説明に用いる略線図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram used to describe an effective image circle of a lens.
【図２】レンズの有効像円の径がズーム位置によって変
化することを説明に用いる略線図である。FIG. 2 is a schematic diagram used for explaining that a diameter of an effective image circle of a lens changes depending on a zoom position.
【図３】撮像装置における画揺れ補正のための補正値の
生成の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of generating a correction value for image shake correction in the image pickup apparatus.
【図４】ズーム位置に対する有効像円の径の変化を示す
略線図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a change in diameter of an effective image circle with respect to a zoom position.
【図５】補正出力を積分係数を用いて積分するための構
成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration for integrating a correction output using an integration coefficient.
【図６】積分係数の一例を示す略線図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of an integration coefficient.
【図７】この発明による画揺れ補正装置の一実施形態の
ブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of an image shake correction device according to the present invention.
【図８】この発明の一実施形態において各ズーム位置に
おける補正出力を非線形積分するための構成を示すブロ
ック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration for performing non-linear integration of the correction output at each zoom position in the embodiment of the present invention.
【図９】この発明の一実施形態において有効像円径に応
じた積分係数の変化の一例を示す略線図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of changes in the integration coefficient according to the effective image circle diameter in the embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の一実施形態においてズーム位置に
応じた有効像円径および積分係数の変化の一例を示す略
線図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of changes in effective image circle diameter and integration coefficient depending on a zoom position in the embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の一実施形態においてズーム位置お
よび補正量に応じた積分係数の変化の一例を示す略線図
である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of changes in the integration coefficient depending on the zoom position and the correction amount in the embodiment of the present invention.
１・・・撮像部、３・・・動きベクトル検出回路、４・
・・補正回路、５・・・マイクロコンピュータ、１１・
・・撮像面、１２・・・有効像円、１３・・・無効領
域、１４・・・出力画像領域、３４・・・遅延回路、３
５・・・積分係数算出回路1 ... Imaging unit, 3 ... Motion vector detection circuit, 4 ...
..Correction circuits, 5 ... Microcomputers, 11 ...
.... Imaging surface, 12 ... Effective image circle, 13 ... Invalid area, 14 ... Output image area, 34 ... Delay circuit, 3
5 ... Integral coefficient calculation circuit
Claims (5)
補正装置において、 画揺れに対応する揺れ量を検出する揺れ検出手段と、 レンズ系のズーム位置を検出するズーム位置検出手段
と、 検出された上記ズーム位置によって変化する有効像円の
径に応じた積分係数であって、補正量が最小の時に略１
となり、補正量が大きくなるにしたがって小さくなり、
補正量が上記有効像円を超えないように最小とされた積
分係数を生成する積分係数生成手段と、 上記積分係数を以前の補正値に乗算し、乗算結果を現在
の補正値に加算し、補正出力を生成する積分手段と、 生成された補正値に基づいて画揺れを補正する補正手段
とからなる画揺れ補正装置。1. An image shake correction apparatus for correcting the shake of a captured image, a shake detecting unit for detecting a shake amount corresponding to the image shake, a zoom position detecting unit for detecting a zoom position of a lens system, and a detecting unit. It is an integration coefficient according to the diameter of the effective image circle that changes depending on the zoom position, and is approximately 1 when the correction amount is the minimum.
And becomes smaller as the correction amount increases,
An integral coefficient generating means for generating an integral coefficient that is minimized so that the correction amount does not exceed the effective image circle; and the previous correction value is multiplied by the integration coefficient, and the multiplication result is added to the current correction value. An image shake correction device comprising an integration unit that generates a correction output and a correction unit that corrects the image shake based on the generated correction value.
正装置。2. The image blur correction device according to claim 1, wherein the integration means performs non-linear integration.
補正方法において、 画揺れに対応する揺れ量を検出する揺れ検出ステップ
と、 レンズ系のズーム位置を検出するズーム位置検出ステッ
プと、 検出された上記ズーム位置によって変化する有効像円の
径に応じた積分係数であって、補正量が最小の時に略１
となり、補正量が大きくなるにしたがって小さくなり、
補正量が上記有効像円を超えないように最小とされた積
分係数を生成する積分係数生成ステップと、 上記積分係数を以前の補正値に乗算し、乗算結果を現在
の補正値に加算し、補正出力を生成する積分ステップ
と、 生成された補正値に基づいて画揺れを補正する補正ステ
ップとからなる画揺れ補正方法。3. An image shake correction method for correcting the shake of a captured image, a shake detecting step of detecting a shake amount corresponding to the image shake, a zoom position detecting step of detecting a zoom position of a lens system, and a detecting step. It is an integration coefficient according to the diameter of the effective image circle that changes depending on the zoom position, and is approximately 1 when the correction amount is the minimum.
And becomes smaller as the correction amount increases,
An integration coefficient generation step of generating an integration coefficient that is minimized so that the correction amount does not exceed the effective image circle, the previous correction value is multiplied by the integration coefficient, and the multiplication result is added to the current correction value. An image shake correction method comprising an integration step of generating a correction output and a correction step of correcting image shake based on the generated correction value.
補正方法。4. The image shake correction method according to claim 3, wherein nonlinear integration is performed in the integration step.
補正装置を備える撮像装置において、 画揺れ補正装置は、 画揺れに対応する揺れ量を検出する揺れ検出手段と，レ
ンズ系のズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、 検出された上記ズーム位置によって変化する有効像円の
径に応じた積分係数であって、補正量が最小の時に略１
となり、補正量が大きくなるにしたがって小さくなり、
補正量が上記有効像円を超えないように最小とされた積
分係数を生成する積分係数生成手段と、 上記積分係数を以前の補正値に乗算し、乗算結果を現在
の補正値に加算し、補正出力を生成する積分手段と、 生成された補正値に基づいて画揺れを補正する補正手段
とからなる撮像装置。5. An image pickup apparatus comprising an image shake correction apparatus for correcting the shake of a captured image, wherein the image shake correction apparatus comprises shake detection means for detecting a shake amount corresponding to the image shake, and a zoom position of a lens system. Is a zoom position detecting means for detecting the position of the effective image circle, and an integration coefficient corresponding to the diameter of the effective image circle that changes depending on the detected zoom position.
And becomes smaller as the correction amount increases,
An integral coefficient generating means for generating an integral coefficient that is minimized so that the correction amount does not exceed the effective image circle; and the previous correction value is multiplied by the integration coefficient, and the multiplication result is added to the current correction value. An image pickup apparatus comprising: an integration unit that generates a correction output; and a correction unit that corrects image shake based on the generated correction value.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349707A (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Canon Inc | Digital camera |
| JP2007219289A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Canon Inc | Imaging apparatus |
| US7920171B2 (en) | 2007-05-18 | 2011-04-05 | Aptina Imaging Corporation | Methods and apparatuses for vignetting correction in image signals |
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- 2001-08-31 JP JP2001264383A patent/JP4802423B2/en not_active Expired - Fee Related
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