JP2003076151A - Manufacturing device for belt with position restriction - Google Patents

Manufacturing device for belt with position restriction

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JP2003076151A
JP2003076151A JP2001262127A JP2001262127A JP2003076151A JP 2003076151 A JP2003076151 A JP 2003076151A JP 2001262127 A JP2001262127 A JP 2001262127A JP 2001262127 A JP2001262127 A JP 2001262127A JP 2003076151 A JP2003076151 A JP 2003076151A
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JP
Japan
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belt
regulating member
endless belt
position regulating
roller
Prior art date
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Application number
JP2001262127A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Kubota
智之 久保田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a position regulating member is joined with an endless belt in an elongated state. SOLUTION: The device is equipped with at least two belt winding rollers 15 and 16 which form a work area Zw for joining the position regulating member 13 with the endless belt 11, a belt rotating means which rotates the endless belt 11 wound around the belt winding rollers 15 and 16, a joining roller 33 for joining the position regulating member 13 with a specific position of the endless belt 11, a backup roller 34 which faces the joining roller 33 across the endless belt 11 and position regulating member 13 and receives a pressing force from the joining roller 33, a guide member 36 having a formed guide groove 35 for guiding the position regulating member 13 to the side of the joining roller 33, a plurality of air blowout holes which are bored in the guide groove 35 and spout air respectively, and member supply rollers 37 and 38 which supply the position regulating member 13 toward the joining roller 33 along the guide groove 35.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無端ベルトの内周
面にその周方向に沿って延在する位置規制部材を突設し
た位置規制付きベルトの製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a belt with position regulation, in which a position regulating member extending along the circumferential direction of an endless belt is provided in a protruding manner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】レーザープリンタで用いられる無端のト
ナー担持用搬送ベルトに限らず、一般的な無端ベルトを
少なくとも２本のローラに巻き掛けて一方向に旋回させ
た場合、２本のローラの回転軸線を完全に平行に設定す
ることが不可能であるため、無端ベルトがローラの軸線
に沿って次第にずれ、最終的に無端ベルトがローラから
外れてしまう不具合が生ずる。このような不具合を防止
するため、通常はローラにクラウンを形成することによ
り、ローラの軸線に沿った無端ベルトの位置ずれを抑制
している。2. Description of the Related Art Not only an endless toner carrying belt used in a laser printer but also a general endless belt wound around at least two rollers and rotated in one direction rotates two rollers. Since it is impossible to set the axes perfectly parallel to each other, the endless belt gradually shifts along the axis of the roller, and finally the endless belt comes off the roller. In order to prevent such a problem, a crown is usually formed on the roller to suppress the positional displacement of the endless belt along the axis of the roller.

【０００３】しかしながら、画像形成装置などで用いら
れる無端の画像転写ベルトにおいては、これが巻き掛け
られるローラに位置規制用のクラウンを形成して画像転
写ベルトに撓み変形を与えることは、画像のゆがみを経
時的にもたらす可能性があることから回避する必要があ
る。このような観点から、画像転写ベルトの旋回駆動時
にローラに対してその軸線方向に沿った位置ずれを防止
するための位置規制部材を画像転写ベルトの両側端縁部
にそれぞれ突設形成し、これら一対の位置規制部材によ
りローラを挟み込んだ状態で画像転写ベルトを旋回した
り、このような位置規制部材が係合する環状溝をローラ
の幅方向両側縁部に形成することが一般に行われてい
る。However, in an endless image transfer belt used in an image forming apparatus or the like, forming a position regulating crown on a roller around which the belt is wound to give the image transfer belt a bending deformation causes image distortion. It should be avoided as it can result over time. From this point of view, when the image transfer belt is driven to rotate, position-regulating members for preventing the positional displacement of the roller along the axial direction thereof are formed by projecting on both side edge portions of the image transfer belt. It is generally practiced to rotate the image transfer belt while the roller is sandwiched by a pair of position regulating members, or to form annular grooves with which the position regulating member engages on both side edges of the roller in the width direction. .

【０００４】上述した画像転写ベルトのように、無端ベ
ルトの表面にその周方向に沿って延在する位置規制部材
を突設した位置規制付きベルトを製造する場合、無端ベ
ルトに位置規制部材を接合する必要があり、従来では特
開平７−２１６４５号公報，特開平１０−８６２３２号
公報，特開平９−１５０８１７号公報など、種々の形態
のものが提案がされている。When manufacturing a position-regulating belt, such as the above-mentioned image transfer belt, in which a position-regulating member extending along the circumferential direction of the endless belt is projected, the position-regulating member is joined to the endless belt. In the past, various forms such as JP-A-7-21645, JP-A-10-86232 and JP-A-9-150817 have been proposed.

【０００５】例えば、特開平７−２１６４５号公報に開
示されたものは、位置規制部材を円筒形の治具などに吸
着させ、無端ベルトを内側に挿入した押圧支持具を治具
に被せた状態で、治具を押圧支持具に押し当てながら回
転させることにより、位置規制部材を無端ベルトに接合
している。For example, the one disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-21645 is a state in which the position regulating member is attracted to a cylindrical jig or the like, and a pressing support tool having an endless belt inserted inside is covered on the jig. The position regulating member is joined to the endless belt by rotating the jig while pressing the jig against the pressing support.

【０００６】また、特開平１０−８６２３２号公報に開
示されたものは、無端ベルトの両端をリング状の支持部
材により挟持する保持手段と、内側に位置規制部材を案
内しながら押圧する手段とを有し、保持手段または押圧
手段を回転させることによって無端ベルトの内周面に位
置規制部材を接合するようにしている。Further, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-86232 has a holding means for holding both ends of an endless belt by ring-shaped support members and a means for pressing the position regulating member while guiding it inside. The position regulating member is joined to the inner peripheral surface of the endless belt by rotating the holding means or the pressing means.

【０００７】さらに、特開平９−１５０８１７号公報に
開示されたものは、位置規制部材をスパイラル状の溝を
有するローラに巻き付け、このローラを位置規制部材が
所定の位置となるよう移動させながら無端ベルトの送り
に同期して回転させ、位置規制部材を無端ベルトに接合
している。Further, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-150817, the position regulating member is wound around a roller having a spiral groove, and the roller is moved endlessly while moving the position regulating member to a predetermined position. The position regulating member is joined to the endless belt by rotating the belt in synchronization with the feeding of the belt.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】位置規制部材の供給を
人手で行う場合、無端ベルトの所定位置に精度良く供給
することができず、従って無端ベルトに対して位置規制
部材の先端部を正確に位置決めして接合することが不可
能である。When the position regulating member is manually supplied, it cannot be precisely supplied to a predetermined position of the endless belt. Therefore, the tip of the position regulating member cannot be accurately attached to the endless belt. It is impossible to position and join.

【０００９】また、無端ベルトの所定位置に臨む案内溝
を用いて位置規制部材を供給する場合、この案内溝の溝
幅を狭くしたり、ローラやばね力を併用して案内溝の片
側に位置規制部材を押し当てることにより、位置規制部
材の位置を規定したとしても、案内溝と位置規制部材と
の間の摩擦抵抗が増大する結果、弾性変形し易い位置規
制部材が延伸された状態で無端ベルトに供給されてしま
う。このため、接合後における位置規制部材に収縮力が
発生し、無端ベルトに皺が形成されたり、位置規制部材
が無端ベルトから剥離してしまい、品質や耐久性の点で
信頼性に乏しいものとなる。このような不具合は、上述
した従来の方法すべてが多かれ少なかれ位置規制部材を
延伸した状態で無端ベルト側に供給しているため、同様
に発生する傾向があり、位置規制部材が弾性変形し易
く、表面抵抗が大きいほど顕著となる。Further, when the position regulating member is supplied by using the guide groove facing the predetermined position of the endless belt, the groove width of the guide groove is narrowed, or a roller or a spring force is used together to position it on one side of the guide groove. Even if the position of the position regulating member is regulated by pressing the regulating member, the frictional resistance between the guide groove and the position regulating member increases, and as a result, the position regulating member that is easily elastically deformed is endless. It will be supplied to the belt. Therefore, contraction force is generated in the position regulating member after joining, wrinkles are formed on the endless belt, or the position regulating member is peeled off from the endless belt, resulting in poor reliability in terms of quality and durability. Become. Such a problem, since all the conventional methods described above are supplied to the endless belt side in a state in which the position regulating member is stretched more or less, there is a tendency for the same to occur, and the position regulating member is easily elastically deformed, The larger the surface resistance, the more remarkable.

【００１０】無端ベルトと位置規制部材とを両面粘着テ
ープを用いて接合する場合、これらの接合強度や粘着剤
自体の化学的安定性に問題があり、耐久性などが要求さ
れるものには採用できない場合が多い。また、液状の接
着剤を使用して無端ベルトと位置規制部材とを接合する
場合、所定の接着強度を確保するためには無端ベルトに
対する接着剤の塗布量を多くする必要があるが、位置規
制部材の貼付時に位置規制部材が滑ってその位置がずれ
てしまう可能性がある。このようなずれをなくすために
は、接着剤を塗布してから所定時間放置し、接着剤の粘
度がある程度上昇するのを待って接合することが有効で
ある。しかしながら、接着剤の粘度を上昇させるために
放置時間を持つことは、生産タクトを低下させてしまう
上、一般的に粘度が上昇した接着剤はその接着強度が低
下するため、所定の接着強度を確保することが困難とな
る。なお、仮固定用の接着剤を利用することも考えられ
るが、接着剤の塗布装置が２種類必要となって設備コス
トが上昇し、製造工程も増えてしまう不具合がある。When the endless belt and the position regulating member are joined using a double-sided adhesive tape, there is a problem with the joining strength of these and the chemical stability of the adhesive itself, and it is used for those requiring durability. Often not. In addition, when joining the endless belt and the position regulating member using a liquid adhesive, it is necessary to increase the amount of adhesive applied to the endless belt in order to secure a predetermined adhesive strength. When the members are attached, the position regulating member may slip and the position may shift. In order to eliminate such a deviation, it is effective to apply the adhesive, leave it for a predetermined time, and wait until the viscosity of the adhesive increases to some extent before joining. However, having a standing time to increase the viscosity of the adhesive reduces the production tact time, and in general, the adhesive strength of the adhesive with the increased viscosity decreases, so that the predetermined adhesive strength is reduced. It will be difficult to secure. Although it is possible to use an adhesive for temporary fixing, two types of adhesive applicators are required, which increases equipment costs and increases manufacturing processes.

【００１１】[0011]

【発明の目的】本発明の目的は、弾性変形し易い位置規
制部材であっても、これを延伸させることなく自然な状
態で無端ベルトの所定位置に正確かつ所定の接合強度に
て接合することができる位置規制付きベルトの製造装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to bond a position regulating member, which is easily elastically deformed, to a predetermined position of an endless belt in a natural state without stretching, with accurate and predetermined bonding strength. An object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a belt with position regulation that can perform the above.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、相隔てて相互
に平行に配置されると共に無端ベルトが巻き掛けられ、
この無端ベルトに位置規制部材を接合するための作業領
域を形成する少なくとも２つのベルト巻き付けローラ
と、これらベルト巻き付けローラに巻き掛けられた無端
ベルトを旋回させるベルト旋回手段と、前記作業領域に
配されて位置規制部材を無端ベルトの所定位置に接合す
るための接合ローラと、無端ベルトおよび位置規制部材
を間に挟んで前記接合ローラと対向し、当該接合ローラ
による押圧力を受けるバックアップローラと、前記作業
領域に配されて位置規制部材を前記接合ローラ側に導く
案内溝が形成された案内部材と、前記案内溝に開口して
それぞれ空気が噴出される複数の空気吹き出し孔と、前
記案内溝に沿って位置規制部材を前記接合ローラ側に供
給する部材供給ローラとを具えたことを特徴とする位置
規制付きベルトの製造装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, endless belts are wound around each other while being spaced apart from each other and parallel to each other.
At least two belt winding rollers that form a work area for joining the position regulating member to the endless belt, belt turning means that turns the endless belt wound around these belt winding rollers, and are arranged in the work area. A joining roller for joining the position regulating member to a predetermined position of the endless belt, a backup roller facing the joining roller with the endless belt and the position regulating member interposed therebetween, and receiving a pressing force from the joining roller, A guide member having a guide groove formed in the work area for guiding the position regulating member to the joining roller side, a plurality of air blowing holes which are opened in the guide groove and blow out air, respectively, and the guide groove. And a member supply roller for supplying a position control member to the joining roller side along the position control member. Apparatus is in.

【００１３】本発明によると、部材供給ローラにより案
内部材の案内溝から接合ローラ側に供給される位置規制
部材は、案内溝に開口する空気吹き出し孔から噴出する
空気により、案内溝との機械的接触が回避され、摩擦を
低減した状態で接合ローラとバックアップローラとの間
に送り出される。接合ローラとバックアップローラとの
間には、ベルト旋回手段によって旋回状態にある無端ベ
ルトが介在しており、これら接合ローラとバックアップ
ローラとによって無端ベルトの表面の所定位置に位置規
制部材が押し当てられて接合される。According to the present invention, the position regulating member, which is supplied from the guide groove of the guide member to the joining roller side by the member supply roller, is mechanically connected to the guide groove by the air ejected from the air blowing hole opening in the guide groove. Contact is avoided and the friction is reduced and the toner is delivered between the joining roller and the backup roller. An endless belt that is in a rotating state by a belt rotating means is interposed between the joining roller and the backup roller, and the position regulating member is pressed against a predetermined position on the surface of the endless belt by the joining roller and the backup roller. Are joined together.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】本発明による位置規制付きベルト
の製造装置において、案内溝が相隔てて対向する一対の
側部案内面とこれら側部案内面の間に位置する底部案内
面とを有し、少なくとも一方の側部案内面および底部案
内面に空気吹き出し孔が開口したものであってよい。こ
の場合、一対の側部案内面および底部案内面にそれぞれ
形成された空気吹き出し口から噴出する空気圧または空
気流量を相違させることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a device for manufacturing a belt with position regulation according to the present invention, a pair of side guide surfaces having guide grooves spaced apart from each other and a bottom guide surface located between these side guide surfaces are provided. However, at least one of the side guide surface and the bottom guide surface may be provided with an air blowing hole. In this case, the air pressure or the air flow rate ejected from the air outlets formed on the pair of side guide surfaces and bottom guide surface can be made different.

【００１５】接合ローラによる位置規制部材の送り出し
速度をベルト旋回手段による無端ベルトの旋回速度より
も高速に設定することが好ましい。この場合、接合ロー
ラによる位置規制部材の送り出し速度は、無端ベルトに
位置規制部材を押圧することによって生ずる位置規制部
材の伸びを打ち消すような速度であることが有効であ
る。It is preferable that the feeding speed of the position regulating member by the joining roller is set to be higher than the turning speed of the endless belt by the belt turning means. In this case, it is effective that the feeding speed of the position regulating member by the joining roller is a speed that cancels the expansion of the position regulating member caused by pressing the position regulating member against the endless belt.

【００１６】ベルト旋回手段が少なくとも一方のベルト
巻き付けローラを駆動回転するものであってよい。The belt turning means may drive and rotate at least one belt winding roller.

【００１７】位置規制付きベルトが無端ベルトの内周面
に接合されるものであってよい。The position-regulating belt may be joined to the inner peripheral surface of the endless belt.

【００１８】バックアップローラに対し無端ベルトの旋
回方向上流側と下流側とに一対の巻き付けローラを配
し、無端ベルトおよび位置規制部材をバックアップロー
ラに所定長さに亙って巻き付けるようにしてもよい。こ
の場合、一対の巻き付けローラの外周面に位置規制部材
を収容するための逃げ溝をそれぞれ形成することが好ま
しい。A pair of winding rollers may be arranged upstream and downstream of the backup roller in the direction of rotation of the endless belt, and the endless belt and the position regulating member may be wound around the backup roller for a predetermined length. . In this case, it is preferable to form escape grooves for accommodating the position regulating members on the outer peripheral surfaces of the pair of winding rollers.

【００１９】接着剤塗布手段を作業領域に配し、無端ベ
ルトの所定位置に位置規制部材を接合するための接着剤
を塗布するようにし、さらに無端ベルトに塗布された接
着剤を所定の膜厚形状に整える整形手段を設けることが
できる。The adhesive applying means is arranged in the work area so that the adhesive for joining the position regulating member is applied to a predetermined position of the endless belt, and the adhesive applied to the endless belt has a predetermined thickness. A shaping means for adjusting the shape can be provided.

【００２０】無端ベルトの周長に合わせて位置規制部材
を切断するための切断手段をさらに設けることができ
る。It is possible to further provide a cutting means for cutting the position regulating member in accordance with the circumference of the endless belt.

【００２１】[0021]

【実施例】本発明による位置規制付きベルトの製造装置
をレーザープリンタで用いられるトナー担持用搬送ベル
トの製造装置に応用した実施例について、図１〜図２３
を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこれらの実
施例に限らず、これらをさらに組み合わせたり、この特
許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあ
らゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に
帰属する他の技術にも当然応用することができる。1 to 23, there is shown an embodiment in which the manufacturing apparatus for a belt with position regulation according to the present invention is applied to a manufacturing apparatus for a conveyor belt for carrying toner used in a laser printer.
However, the present invention is not limited to these examples, and it is possible to further combine these and make any changes and modifications included in the concept of the present invention described in the claims. Therefore, it can be naturally applied to other techniques belonging to the spirit of the present invention.

【００２２】本実施例におけるベルト製造装置の外観を
図１に示し、そのベルト保持ユニットの部分の外観を図
２に示し、本実施例におけるベルト製造装置の平面形状
を模式的に図３に示す。すなわち、本実施例におけるベ
ルト製造装置は、トナー担持用搬送ベルトとなる無端ベ
ルト１１が交換可能に装着され、これを所定速度で旋回
させるためのベルト保持ユニット１２と、無端ベルト１
１の内周側の幅方向両端部にそれぞれ位置規制部材１３
を接着剤を介して接合するための一対の貼着ユニット１
４とを有し、図３に示すようにベルト保持ユニット１２
に対する無端ベルト１１の交換時に一対の貼着ユニット
１４がそれぞれ二点鎖線で示す所定位置まで退避移動で
きるように、これら一対の貼着ユニット１４を後述する
ベルト巻き付けローラ１５，１６の軸線と平行な方向
（図３中、上下方向）と水平方向（図３中、左右方向）
とにそれぞれ往復動させる図示しないユニット退避駆動
手段が設けられている。The appearance of the belt manufacturing apparatus in this embodiment is shown in FIG. 1, the appearance of the belt holding unit is shown in FIG. 2, and the plan view of the belt manufacturing apparatus in this embodiment is schematically shown in FIG. . That is, in the belt manufacturing apparatus according to the present embodiment, the endless belt 11 serving as a toner carrying conveyor belt is replaceably mounted, the belt holding unit 12 for rotating the endless belt 11 at a predetermined speed, and the endless belt 1.
The position regulating members 13 are provided at both widthwise end portions on the inner peripheral side of No. 1 respectively.
Pair of sticking units 1 for joining the two together via an adhesive
4 and has a belt holding unit 12 as shown in FIG.
When the endless belt 11 is replaced with the endless belt 11, the pair of sticking units 14 are parallel to the axes of the belt winding rollers 15 and 16 described below so that the pair of sticking units 14 can be retracted to the predetermined positions indicated by the two-dot chain lines. Direction (vertical direction in FIG. 3) and horizontal direction (horizontal direction in FIG. 3)
Unit retreat drive means (not shown) for reciprocating each is provided.

【００２３】本実施例では、ベルト保持ユニット１２に
対して貼着ユニット１４をベルト巻き付けローラ１５，
１６の軸線と平行な方向および水平方向に退避移動させ
るようにしたが、無端ベルト１１の交換位置を位置規制
部材１３の接合作業位置に対して独立させるため、図４
中の二点鎖線で示すように、ベルト保持ユニット１２を
水平方向に往復移動させるようにしてもよい。この場
合、貼着ユニット１４をベルト巻き付けローラ１５，１
６の軸線と平行な方向にのみ往復移動させるようにすれ
ばよい。また、本実施例では無端ベルト１１の幅方向両
側端縁に一対の位置規制部材１３を接合しているが、１
つの貼着ユニット１４で２本の位置規制部材１３を無端
ベルト１１に接合させたり、無端ベルト１１に位置規制
部材１３を１本のみ接合させるようにすることも可能で
あり、このような場合には貼着ユニット１４を１台のみ
で構成すればよい。In this embodiment, the sticking unit 14 is attached to the belt holding unit 12, and the belt winding roller 15,
Although the retracting movement is made in the direction parallel to the axis of 16 and in the horizontal direction, in order to make the exchange position of the endless belt 11 independent of the joining work position of the position regulating member 13, FIG.
The belt holding unit 12 may be reciprocally moved in the horizontal direction, as indicated by the chain double-dashed line. In this case, the sticking unit 14 is replaced by the belt winding rollers 15, 1
It suffices to reciprocate only in the direction parallel to the axis of 6. In addition, in this embodiment, the pair of position regulating members 13 are joined to both end edges of the endless belt 11 in the width direction.
It is also possible to join the two position regulating members 13 to the endless belt 11 with one sticking unit 14 or to join only one position regulating member 13 to the endless belt 11. In such a case, Need only be configured with one sticking unit 14.

【００２４】本実施例におけるベルト保持ユニット１２
は、ベース１７と、このベース１７から立設され、中央
部に開口１８が形成されたフレーム１９と、このフレー
ム１９に開口１８を隔ててそれぞれ回転自在に取り付け
られた一対のベルト巻き付けローラ１５，１６と、開口
１８の上方に位置するように配されるテンションローラ
２０と、このテンションローラ２０を回転自在に支持す
ると共にフレーム１９に設けられた一対の案内面２１に
沿って昇降自在に係合する昇降ブロック２２と、この昇
降ブロック２２を案内面２１に沿って昇降させるエアシ
リンダ２３と、一方のベルト巻き付けローラ１５の下方
でフレーム１９に取り付けられ、無端ベルト１１を所定
速度で旋回させるためのベルト駆動モータ２４と、この
ベルト駆動モータ２４の駆動ギヤ２５に無端チェーン２
６を介して噛み合うと共に一方のベルト巻き付けローラ
１５に一体的に取り付けられた従動ギヤ２７と噛み合う
ようにフレーム１９に回転自在に取り付けられた伝達ギ
ヤユニット２８とを具えている。本実施例では、これら
ベルト駆動モータ２４，無端チェーン２６，従動ギヤ２
７，伝達ギヤユニット２８などが本発明によるベルト旋
回手段として機能するものである。Belt holding unit 12 in this embodiment
Is a base 17, a frame 19 that is erected from the base 17 and has an opening 18 formed in the center thereof, and a pair of belt winding rollers 15 that are rotatably attached to the frame 19 with the opening 18 therebetween. 16, a tension roller 20 arranged so as to be located above the opening 18, and a tension roller 20 rotatably supported and vertically movable along a pair of guide surfaces 21 provided on the frame 19. An elevating block 22 for rotating, an air cylinder 23 for elevating the elevating block 22 along the guide surface 21, and an air cylinder 23 attached below the one belt winding roller 15 to the frame 19 for rotating the endless belt 11 at a predetermined speed. The belt drive motor 24 and the drive gear 25 of the belt drive motor 24 are connected to the endless chain 2
6 and a transmission gear unit 28 rotatably mounted on the frame 19 so as to mesh with a driven gear 27 integrally mounted on one belt winding roller 15. In the present embodiment, these belt drive motor 24, endless chain 26, and driven gear 2
7, the transmission gear unit 28 and the like function as the belt rotating means according to the present invention.

【００２５】無端ベルト１１は、回転軸線が相互に平行
に設定される一対のベルト巻き付けローラ１５，１６と
テンションローラ２０とに巻き掛けられ、本実施例では
一対のベルト巻き付けローラ１５，１６の間の開口１８
に臨む無端ベルト１１の部分が位置規制部材１３を接合
するための作業領域Ｚwとなり、この作業領域Ｚwにおけ
る無端ベルト１１の部分が水平となるように、フレーム
１９に対する一対のベルト巻き付けローラ１５，１６の
位置が設定されている。位置規制部材１３の接合中にお
いて、無端ベルト１１がその周長のばらつきに拘らず所
定の張力を保つように、テンションローラ２０がエアシ
リンダ２３によって図２中、上方に引き上げられるのに
対し、無端ベルト１１の交換時には二点鎖線で示すよう
に下方へ降下して無端ベルト１１を弛ませ、これらベル
ト巻き付けローラ１５，１６およびテンションローラ２
０に対して無端ベルト１１の着脱を容易に行えるように
配慮している。The endless belt 11 is wound around a pair of belt winding rollers 15 and 16 and rotation rollers 20 whose rotation axes are set to be parallel to each other. In this embodiment, the belt is wound between the pair of belt winding rollers 15 and 16. Opening 18
The portion of the endless belt 11 facing the work area Z w for joining the position regulating member 13 is a pair of belt winding rollers 15 with respect to the frame 19 so that the portion of the endless belt 11 in the work area Z w becomes horizontal. , 16 positions are set. While the position regulating member 13 is being joined, the tension roller 20 is pulled upward by the air cylinder 23 in FIG. 2 so that the endless belt 11 maintains a predetermined tension irrespective of variations in the circumferential length thereof, while the endless belt 11 is pulled upward. When the belt 11 is replaced, the endless belt 11 is loosened by lowering it as indicated by a chain double-dashed line, and the belt winding rollers 15 and 16 and the tension roller 2 are released.
The endless belt 11 can be easily attached and detached with respect to 0.

【００２６】本実施例では、一対のベルト巻き付けロー
ラ１５，１６およびテンションローラ２０に巻き掛けら
れた無端ベルト１１の旋回中に、この無端ベルト１１が
ベルト巻き付けローラ１５，１６の軸線に沿って位置ず
れを生じないようにするため、これらローラ１５，１
６，２０のうちの任意の１本の回転軸線の傾きを調整す
るための図示しない傾き調整機構が組み込まれている。
また、本実施例では一方のベルト巻き付けローラ１５を
駆動することによって、無端ベルト１１の一方向（図２
中、右まわり）旋回を行うようにしているが、他方のベ
ルト巻き付けローラ１６および／またはテンションロー
ラ２０を同時に駆動することも可能である。さらに、本
実施例では無端ベルト１１を一対のベルト巻き付けロー
ラ１５，１６とテンションローラ２０とに巻き掛けるよ
うにしているが、少なくとも２本のベルト巻き付けロー
ラ１５，１６があればよい。In this embodiment, the endless belt 11 is positioned along the axis of the belt winding rollers 15 and 16 while the endless belt 11 wound around the pair of belt winding rollers 15 and 16 and the tension roller 20 is being rotated. In order to prevent the deviation, these rollers 15, 1
An inclination adjusting mechanism (not shown) for adjusting the inclination of any one of the rotation axis lines 6 and 20 is incorporated.
Further, in this embodiment, one belt winding roller 15 is driven to move the endless belt 11 in one direction (see FIG. 2).
Although the center, clockwise rotation is performed, the other belt winding roller 16 and / or the tension roller 20 can be simultaneously driven. Further, in this embodiment, the endless belt 11 is wound around the pair of belt winding rollers 15 and 16 and the tension roller 20, but at least two belt winding rollers 15 and 16 may be used.

【００２７】なお、昇降ブロック２２の昇降ストローク
を大きく設定した場合には、種々の周長の無端ベルト１
１に対して位置規制部材１３を接合することが可能とな
る。When the raising / lowering stroke of the raising / lowering block 22 is set to be large, the endless belt 1 having various circumferential lengths is used.
It becomes possible to join the position regulating member 13 to 1.

【００２８】一対の貼着ユニット１４の基本的な構成は
同じであり、ベルト保持ユニット１２のベース１７に対
して水平方向に往復動自在に搭載されたサブベース２９
と、このサブベース２９に設けられた一対の案内レール
３０に沿ってベルト巻き付けローラ１５，１６の軸線と
平行な方向に水平に往復動自在に係合するサブフレーム
３１と、無端ベルト１１の所定位置に位置規制部材１３
を接合するための接着剤を塗布する接着剤塗布手段３２
と、位置規制部材１３を無端ベルト１１の所定位置に接
合するための接合ローラ３３と、無端ベルト１１および
位置規制部材１３を間に挟んで接合ローラ３３と対向
し、接合ローラ３３による押圧力を受けるバックアップ
ローラ３４と、位置規制部材１３を接合ローラ３３側に
導く案内溝３５（後で詳述する）をそれぞれ有する一対
の案内部材３６と、一直線状に配列するこれら一対の案
内部材３６の案内溝３５に沿って位置規制部材１３を接
合ローラ３３側に供給する一対の部材供給ローラ３７，
３８と、無端ベルト１１の周長に合わせて位置規制部材
１３を一対の案内部材３６の間で切断するための切断手
段３９とをそれぞれ具え、上述した作業領域ＺWにて無
端ベルト１１に対する接着剤の塗布，無端ベルト１１に
対する位置規制部材１３の接合および位置規制部材１３
の切断が行われる。The basic structure of the pair of sticking units 14 is the same, and the sub base 29 is mounted on the base 17 of the belt holding unit 12 so as to be reciprocally movable in the horizontal direction.
A sub-frame 31 horizontally reciprocally engaged in a direction parallel to the axis of the belt winding rollers 15 and 16 along a pair of guide rails 30 provided on the sub-base 29; Position regulating member 13 in position
Adhesive applying means 32 for applying an adhesive for joining
And a joining roller 33 for joining the position regulating member 13 to a predetermined position of the endless belt 11, and a joining roller 33 that faces the joining roller 33 with the endless belt 11 and the position regulating member 13 interposed therebetween. A backup roller 34 for receiving, a pair of guide members 36 each having a guide groove 35 (described in detail later) for guiding the position regulating member 13 to the joining roller 33 side, and a guide for the pair of guide members 36 arranged in a straight line. A pair of member supply rollers 37 for supplying the position regulating member 13 to the joining roller 33 side along the groove 35,
38 and cutting means 39 for cutting the position regulating member 13 between the pair of guide members 36 in accordance with the circumference of the endless belt 11, respectively, and adhering to the endless belt 11 in the work area Z W described above. Agent application, joining of the position regulating member 13 to the endless belt 11, and position regulating member 13
Is cut.

【００２９】接着剤塗布手段３２の側面形状を図５に示
す。すなわち、本実施例における接着剤塗布手段３２
は、サブフレーム３１にエアシリンダ４０を介して昇降
可能に取り付けれた昇降ホルダ４１と、この昇降ホルダ
４１の上端にブラケット４２を介して取り付けられ、先
端部に設けられたノズル４３から無端ベルト１１の内周
面側の側端部の所定箇所に接着剤を所定の割合で塗布し
得るディスペンサ４４と、無端ベルト１１を挟んでこの
ディスペンサ４４のノズル４３の反対側に位置して無端
ベルト１１の外周面側を受ける受け板４５とを具えてお
り、この受け板４５は、昇降ホルダ４１を上昇させてノ
ズル４３の先端部を無端ベルト１１から離した退避位置
に対し、昇降ホルダ４１を下降させてノズル４３の先端
部を無端ベルト１１の内周面に押し当てた作業位置にお
いて、無端ベルト１１が下方へ撓むを阻止すると同時
に、後述するスキージ板４６による接着剤の整形時に、
無端ベルト１１が下方へ撓むを阻止する機能を有する。
また、本実施例におけるブラケット４２は、無端ベルト
１１の内周面に対するディスペンサ４４のノズル４３の
位置および姿勢を適切に調整することができるようにな
っている。エアシリンダ４０は、無端ベルト１１に対す
る接着剤の塗布作業を開始してから無端ベルト１１が一
周するまでの間、昇降ホルダ４１を下降させてノズル４
３の先端部を無端ベルト１１の内周面に押し当てる。The side shape of the adhesive applying means 32 is shown in FIG. That is, the adhesive applying means 32 in the present embodiment.
Is a lift holder 41 that is attached to the subframe 31 via an air cylinder 40 so as to be lifted, and a nozzle 43 that is attached to the upper end of the lift holder 41 via a bracket 42 and that is provided at the tip of the endless belt 11. A dispenser 44 capable of applying an adhesive at a predetermined ratio on a side end portion on the inner peripheral surface side, and an outer periphery of the endless belt 11 located on the opposite side of the nozzle 43 of the endless belt 11 with the endless belt 11 interposed therebetween. And a receiving plate 45 for receiving the surface side. The receiving plate 45 raises the elevating holder 41 to lower the elevating holder 41 to a retracted position in which the tip of the nozzle 43 is separated from the endless belt 11. At the working position where the tip of the nozzle 43 is pressed against the inner peripheral surface of the endless belt 11, the endless belt 11 is prevented from being bent downward, and at the same time, the ski described later will be described. During the shaping of the adhesive by the plate 46,
It has a function of preventing the endless belt 11 from bending downward.
Further, the bracket 42 in the present embodiment is capable of appropriately adjusting the position and posture of the nozzle 43 of the dispenser 44 with respect to the inner peripheral surface of the endless belt 11. The air cylinder 40 lowers the elevating holder 41 to lower the nozzle 4 from the start of the application of the adhesive to the endless belt 11 until the endless belt 11 makes one round.
The tip portion of 3 is pressed against the inner peripheral surface of the endless belt 11.

【００３０】上述した接着剤として、無端ベルト１１や
位置規制部材１３を構成する材料およびトナー担持用搬
送ベルトに要求される特性などに応じて所定の接着力お
よび耐久性が得られるように、最適なものを選択するこ
とが望ましい。The above-mentioned adhesive is optimum so that a predetermined adhesive force and durability can be obtained depending on the materials constituting the endless belt 11 and the position regulating member 13 and the characteristics required for the toner carrying conveyor belt. It is desirable to select a suitable one.

【００３１】ブラケット４２が取り付けられる昇降ホル
ダ４１には、無端ベルト１１に塗布された接着剤を所定
の膜厚形状に整える本発明の整形手段としてのスキージ
板４６も取り付けられており、これはディスペンサ４４
のノズル４３に対して無端ベルト１１の搬送方向下流側
に配置されている。本実施例におけるスキージ板４６の
拡大形状を図６に示し、これによって整形される無端ベ
ルト１１上の接着剤の断面形状を図７に示す。すなわ
ち、本実施例におけるスキージ板４６には受け板４５か
らの高さが異なる整形部４７が形成されており、この整
形部４７と受け板４５との間を無端ベルト１１の裏面に
塗布された接着剤が通過する際に、高低２段の膜厚に整
形されるようになっている。接着剤の膜厚の薄い領域Ｚ
Nは、その固化速度が早まることにより無端ベルト１１
に対して位置規制部材１３の接合時に生ずる滑りなどに
よる位置ずれを防止する効果をもたらし、接着剤の膜厚
の厚い領域ＺCは、無端ベルト１１に対する位置規制部
材１３の接着強度を確保する効果をもたらす。本実施例
では、接着剤の膜厚の薄い領域ＺNが接着剤の膜厚の厚
い領域ＺCよりも無端ベルト１１の幅方向側端縁側に位
置するように設定されている。その理由は、トナー担持
用搬送ベルトとしての使用時において、位置規制部材１
３に対してベルトの幅方向中央側から側端縁側に向けて
剥離応力が加わるため、無端ベルト１１の幅方向中央側
に接着剤の膜厚の厚い領域ＺCを形成し、その剥離応力
に耐えるようにするためである。The lifting holder 41 to which the bracket 42 is attached is also attached with a squeegee plate 46 as a shaping means of the present invention for adjusting the adhesive applied to the endless belt 11 into a predetermined film thickness shape, which is a dispenser. 44
Is arranged downstream of the nozzle 43 in the transport direction of the endless belt 11. FIG. 6 shows an enlarged shape of the squeegee plate 46 in this embodiment, and FIG. 7 shows a cross-sectional shape of the adhesive on the endless belt 11 which is shaped by this. That is, the squeegee plate 46 in this embodiment is formed with the shaping portion 47 having a different height from the receiving plate 45, and the space between the shaping portion 47 and the receiving plate 45 is applied to the back surface of the endless belt 11. When the adhesive passes through, it is shaped into two high and low stages of film thickness. Area Z where the film thickness of the adhesive is thin
N is an endless belt 11 due to its faster solidification speed.
Has the effect of preventing positional deviation due to slipping which occurs during the joining of the position regulating member 13 with respect to the thick region Z C thickness of the adhesive, the effect of ensuring the adhesive strength of the position regulating member 13 with respect to the endless belt 11 Bring In this embodiment, the region Z N where the film thickness of the adhesive is thin is set to be located closer to the widthwise side edge of the endless belt 11 than the region Z C where the film thickness of the adhesive is thick. The reason is that the position regulating member 1 is used when used as a toner carrying conveyor belt.
Since peeling stress is applied to the belt 3 from the center side in the width direction of the belt toward the side edge side, an area Z C having a thick adhesive film is formed on the center side in the width direction of the endless belt 11, and the peeling stress This is to endure it.

【００３２】スキージ板４６の整形部４７の形状は上述
した実施例以外に、例えば図８に示すような曲率半径が
異なる複数の半円弧状のものを組み合わせたりすること
も当然可能であり、これによって無端ベルト１１の内周
面に整形される接着剤の断面形状を図９に示すが、上述
したような趣旨で接着剤の膜厚の薄い領域ＺNと接着剤
の膜厚の厚い領域ＺCとを形成することが好ましい。The shape of the shaping portion 47 of the squeegee plate 46 may be, of course, a combination of a plurality of semi-arcuate shapes having different radii of curvature as shown in FIG. The cross-sectional shape of the adhesive that is shaped on the inner peripheral surface of the endless belt 11 is shown in FIG. 9, and for the above-mentioned purpose, a region Z N where the film thickness of the adhesive is thin and a region Z N where the film thickness of the adhesive is thick. It is preferable to form C and.

【００３３】図１に示した貼着ユニット１４の主要部の
拡大形状を上述した接着剤塗布手段３２を除いて図１０
に示し、外観を図１１に模式的に示す。すなわち、図示
しない供給ユニットから供給される位置規制部材１３
は、サブフレーム３１に対して図１１に示す如き回転軸
線Ｃがそれぞれ傾斜状態で配された円錐形状をなす一対
の部材導入ローラ４８により、無端ベルト１１の幅方向
外側からベルト巻き付けローラ１５，１６の回転軸線に
沿って内側にシフトさせ、無端ベルト１１の直上の所定
位置へと導かれ、上下一対の部材供給ローラ３７，３８
によってその接合位置に送り出されるようになってい
る。位置規制部材１３と無端ベルト１１の内周面との間
に位置する一方の部材供給ローラ３７には、図示しない
駆動モータが連結されており、その外周面には無端ベル
ト１１に対する位置規制部材１３の導入位置を規定する
ための環状溝４９が形成され、ここを位置規制部材１３
が係合状態で通過するようになっている。本実施例で
は、環状溝４９の深さを位置規制部材１３の肉厚よりも
浅く設定しているため、位置規制部材１３に圧縮力が負
荷していない状態では、一方の部材供給ローラ３７の外
周面からこの位置規制部材１３の一部が突出した状態と
なる。一方の部材供給ローラ３７のバックアップローラ
として機能する他方の部材供給ローラ３８は、一方の部
材供給ローラ３７との対向方向に変位し得るようにサブ
フレーム３１にエアシリンダ５０を介して取り付けられ
たローラホルダ５１に対して回転自在に取り付けられ、
エアシリンダ５０を作動して位置規制部材１３を適当な
押圧力で環状溝４９内に押し付けることにより、一方の
部材供給ローラ３７の駆動回転に応じてこれを接合ロー
ラ３３側に送り出すことができる。The enlarged shape of the main portion of the sticking unit 14 shown in FIG. 1 is shown in FIG.
And the appearance is schematically shown in FIG. That is, the position regulating member 13 supplied from a supply unit (not shown)
11 includes a pair of conical member introduction rollers 48 in which the rotation axes C as shown in FIG. 11 are arranged with respect to the sub-frame 31, and the belt winding rollers 15 and 16 from the outer side in the width direction of the endless belt 11. Is shifted inward along the rotation axis of the endless belt 11, is guided to a predetermined position directly above the endless belt 11, and is paired with a pair of upper and lower member supply rollers 37, 38.
It is sent to the joining position by. A drive motor (not shown) is connected to one of the member supply rollers 37 located between the position regulating member 13 and the inner peripheral surface of the endless belt 11, and the outer peripheral surface of the position regulating member 13 for the endless belt 11 is connected to the member supplying roller 37. Is formed with an annular groove 49 for defining the introduction position of the position regulating member 13
Are passed in the engaged state. In this embodiment, since the depth of the annular groove 49 is set to be shallower than the wall thickness of the position regulating member 13, when one member supply roller 37 is not compressed by the compressing force. A part of the position regulating member 13 projects from the outer peripheral surface. The other member supply roller 38, which functions as a backup roller for the one member supply roller 37, is a roller attached to the sub-frame 31 via an air cylinder 50 so as to be displaced in the direction opposite to the one member supply roller 37. It is rotatably attached to the holder 51,
By operating the air cylinder 50 and pressing the position regulating member 13 into the annular groove 49 with an appropriate pressing force, it can be sent out to the joining roller 33 side according to the driving rotation of the one member supply roller 37.

【００３４】本実施例における一対の案内部材３６は、
これらの案内溝３５が一直線状に整列するように切断手
段３９を挟んで位置規制部材１３の搬送方向上流側と下
流側とに配置されており、その輪郭形状以外の基本的な
構造は同一であり、その正面形状および平面形状をそれ
ぞれ図１２および図１３に示し、図１２中のXIV−XIV矢
視に沿った拡大断面形状を図１４に示す。すなわち、案
内部材３６の上端部に形成されて位置規制部材１３が通
過する案内溝３５は、底部案内面３５ｂと、この底部案
内面３５ｂの幅方向に相隔てて対向する一対の側部案内
面３５ｓ，３５ｒとを有する。底部案内面３５ｂの深さ
は位置規制部材１３の厚みよりも深く設定され、一対の
側部案内面３５ｓ，３５ｒの間隔は位置規制部材１３の
幅寸法よりも広く設定されており、案内位置規制部材１
３は案内溝３５内に完全に収容された状態でここを通過
する。底部案内面３５ｂおよび一方の側部案内面３５ｓ
には、位置規制部材１３の搬送方向に沿って複数個の空
気吹き出し孔５２ｂ，５２ｓが所定間隔で開口してい
る。案内部材３６には、これら空気吹き出し孔５２ｂ，
５２ｓに連通する空気供給通路５３が網目状に形成され
ており、これら空気供給通路５３には図示しない調圧弁
などを介してコンプレッサが連結され、コンプレッサか
ら供給される所定圧の圧縮空気が通気供給通路５３を通
って個々の空気吹き出し孔５２ｂ，５２ｓから所定の流
量で噴出するようになっている。底部案内面３５ｂに開
口する空気吹き出し孔５２ｂから噴出する空気の圧力お
よび／または流量は、位置規制部材１３の搬送に伴う底
部案内面３５ｂの摩擦抵抗を緩和できさえすれば、でき
るだけ低圧かつ低流量であることが好ましい。また、一
方の側部案内面３５ｓに開口する空気吹き出し孔５２ｓ
から噴出する空気の圧力および／または流量は、これに
よって位置規制部材１３が他方の側部案内面３５ｒに当
接しさえすれば、できるだけ低圧かつ低流量であること
が好ましいが、一般的には空気吹き出し孔５２ｂから噴
出する空気の圧力および／または流量よりも高圧および
／または大流量となる傾向を持つ。The pair of guide members 36 in this embodiment are
These guide grooves 35 are arranged on the upstream side and the downstream side of the position regulating member 13 in the transport direction with the cutting means 39 sandwiched therebetween so that they are aligned in a straight line, and the basic structure is the same except for the contour shape. FIG. 12 and FIG. 13 show the front shape and the plane shape, respectively, and FIG. 14 shows an enlarged cross-sectional shape along the arrow XIV-XIV in FIG. That is, the guide groove 35 formed in the upper end portion of the guide member 36 and through which the position regulating member 13 passes includes the bottom guide surface 35b and a pair of side guide surfaces facing each other in the width direction of the bottom guide surface 35b. 35s and 35r. The depth of the bottom guide surface 35b is set deeper than the thickness of the position restricting member 13, and the distance between the pair of side guide surfaces 35s and 35r is set wider than the width dimension of the position restricting member 13. Member 1
3 passes through here in a state of being completely accommodated in the guide groove 35. Bottom guide surface 35b and one side guide surface 35s
A plurality of air blowing holes 52b and 52s are opened at predetermined intervals along the conveyance direction of the position regulating member 13. In the guide member 36, these air blowing holes 52b,
Air supply passages 53 communicating with 52s are formed in a mesh shape, and a compressor is connected to these air supply passages 53 through a pressure regulating valve or the like (not shown) so that compressed air of a predetermined pressure supplied from the compressor is ventilated and supplied. The air is ejected at a predetermined flow rate from the individual air blowing holes 52b and 52s through the passage 53. The pressure and / or the flow rate of the air ejected from the air blowing hole 52b opening in the bottom guide surface 35b is as low as possible and the flow rate is low as long as the frictional resistance of the bottom guide surface 35b accompanying the conveyance of the position regulating member 13 can be relaxed. Is preferred. In addition, the air blowing hole 52s that opens to the one side guide surface 35s
It is preferable that the pressure and / or the flow rate of the air jetted out from the air are as low as possible and the flow rate is low as long as the position regulating member 13 abuts the other side guide surface 35r. It tends to have a higher pressure and / or a larger flow rate than the pressure and / or the flow rate of the air ejected from the blowout hole 52b.

【００３５】従って、案内溝３５を通過する位置規制部
材１３は、一方の側部案内面３５ｓに開口する空気吹き
出し孔５２ｓから噴出する空気により他方の側部案内面
３５ｒに押し付けられ、この側部案内面３５ｒを基準と
して位置規制部材１３の搬送位置が規定される。ここ
で、他方の側部案内面３５ｒに対して摺動する位置規制
部材１３の摩擦抵抗値が大きい場合には、この他方の側
部案内面３５ｒにも空気吹き出し孔を開口させ、空気吹
き出し孔５２ｓから噴出する空気の圧力および／または
流量よりも低圧および／または低流量の空気をここから
一方の側部案内面３５ｓに空気を吹き出すことにより、
上述した摩擦抵抗を最小限に抑えて案内溝３５に対して
位置規制部材１３を円滑に通過させることができる。Therefore, the position restricting member 13 passing through the guide groove 35 is pressed against the other side guide surface 35r by the air ejected from the air blowing hole 52s opening in the one side guide surface 35s, and this side portion. The transport position of the position regulating member 13 is defined with reference to the guide surface 35r. Here, when the frictional resistance value of the position regulating member 13 that slides with respect to the other side guide surface 35r is large, an air blowing hole is also opened in the other side guide surface 35r. By injecting air having a lower pressure and / or a lower flow rate than the pressure and / or the flow rate of the air ejected from 52s to one side guide surface 35s,
The position regulating member 13 can be smoothly passed through the guide groove 35 while minimizing the above-mentioned frictional resistance.

【００３６】なお、位置規制部材１３を作業領域ＺWの
所定位置に供給できさえすれば、上述した部材導入ロー
ラ４８，部材供給ローラ３７，３８，案内部材３６の相
対的な位置や数など、本実施例に限ることなく任意に変
更可能であることは言うまでもない。As long as the position regulating member 13 can be supplied to a predetermined position in the work area Z W , the relative position and number of the member introducing roller 48, the member supplying rollers 37 and 38, and the guide member 36, etc. It goes without saying that the present invention is not limited to this embodiment and can be arbitrarily changed.

【００３７】図１０中のXV−XV矢視断面構造を図１５に
示し、その右側面形状を図１６に示す。すなわち、外周
面に位置規制部材１３の一部が係合し得る環状の小径段
部５４を形成した接合ローラ３３は、基端部が軸受５５
を介して軸ホルダ５６に回転自在に支持された貫通軸５
７の先端部に固定され、軸ホルダ５６はエアシリンダ５
８を介してサブフレーム３１に対し昇降自在に支持され
ている。この貫通軸５７の基端部には、軸ホルダ５６に
取り付けられて接合ローラ３３を駆動回転させるための
ローラ駆動モータ５９が連結されている。貫通軸５７の
中央部を囲む円筒状のナイフ軸６０には、接合後の位置
規制部材１３よりも幅方向側端側に位置する無端ベルト
１１の余幅部１１ｗを切断するためのロータリカッタ６
１が一体的に取り付けられ、接合ローラ３３と対向する
バックアップローラ３４の外周面には、このロータリカ
ッタ６１の外周端部を収容し得る逃げ溝６２が形成され
ている。ナイフ軸６０は、軸受６３を介してナイフホル
ダ６４に回転自在に支持されており、このナイフホルダ
６４は軸ホルダ５６に設けられた案内面６５に沿って昇
降自在に取り付けられ、軸ホルダ５６に対して任意の昇
降位置で固定できるようになっている。つまり、ナイフ
軸６０の回転軸線に対して接合ローラ３３の貫通軸５７
の回転軸線は偏心状態となっており、ナイフ軸６０の内
径が貫通軸５７の外径よりも充分大きく設定され、接合
ローラ３３に対するナイフ軸６０の相対位置を自由に調
整できるようにしている。FIG. 15 shows a sectional structure taken along line XV-XV in FIG. 10, and FIG. 16 shows the shape of the right side surface thereof. That is, in the joining roller 33 in which the annular small diameter step portion 54 with which a part of the position regulating member 13 can be engaged is formed on the outer peripheral surface, the base end portion is the bearing 55.
Through shaft 5 rotatably supported by a shaft holder 56 via
The shaft holder 56 is fixed to the tip of the air cylinder 5.
It is supported so as to be able to move up and down with respect to the sub-frame 31 via 8. A roller drive motor 59, which is attached to the shaft holder 56 and drives and rotates the joining roller 33, is connected to a base end portion of the through shaft 57. The rotary knife 6 for cutting the extra width portion 11w of the endless belt 11 located on the width direction side end side of the position regulating member 13 after joining is attached to the cylindrical knife shaft 60 surrounding the central portion of the through shaft 57.
1 is integrally attached, and a clearance groove 62 capable of accommodating the outer peripheral end of the rotary cutter 61 is formed on the outer peripheral surface of the backup roller 34 facing the joining roller 33. The knife shaft 60 is rotatably supported by a knife holder 64 via a bearing 63. The knife holder 64 is attached to the shaft holder 56 so as to be vertically movable along a guide surface 65 provided on the shaft holder 56. On the other hand, it can be fixed at any vertical position. That is, the penetrating shaft 57 of the joining roller 33 with respect to the rotation axis of the knife shaft 60.
The rotation axis is eccentric, and the inner diameter of the knife shaft 60 is set to be sufficiently larger than the outer diameter of the penetrating shaft 57, so that the relative position of the knife shaft 60 with respect to the joining roller 33 can be freely adjusted.

【００３８】従って、案内部材３６の案内溝３５から送
り出される位置規制部材１３は、ロータリカッタ６１の
側端面と接合ローラ３３の小径段部５４との間に所定の
クリアランスを以て挟まれた状態となり、バックアップ
ローラ３４上を移動する無端ベルト１１の内周面に塗布
整形された接着剤の上に接合ローラ３３より押し付けら
れて一体的に接合されて行く。この場合、無端ベルト１
１に対して所定の接着強度を満たす押圧力にて位置規制
部材１３がバックアップローラ３４側に押し付けられた
としても、小径段部５４の外周面が無端ベルト１１に押
し当たることがないように、この小径段部５４の径が設
定されている。ちなみに、位置規制部材１３に対する接
合ローラ３３の押し込み量は、接合ローラ３３の外周面
からの位置規制部材１３の突出長に対応した０．１〜
０．３mm程度に設定される。Therefore, the position regulating member 13 delivered from the guide groove 35 of the guide member 36 is sandwiched between the side end surface of the rotary cutter 61 and the small diameter step portion 54 of the joining roller 33 with a predetermined clearance, The adhesive is applied and shaped on the inner peripheral surface of the endless belt 11 moving on the backup roller 34, and is pressed by the bonding roller 33 to be bonded integrally. In this case, the endless belt 1
Even if the position regulating member 13 is pressed to the backup roller 34 side with a pressing force that satisfies a predetermined adhesive strength with respect to 1, the outer peripheral surface of the small diameter step portion 54 does not press against the endless belt 11. The diameter of the small diameter step portion 54 is set. By the way, the pushing amount of the joining roller 33 with respect to the position regulating member 13 is 0.1 to 10 that corresponds to the protruding length of the position regulating member 13 from the outer peripheral surface of the joining roller 33.
It is set to about 0.3 mm.

【００３９】ところで、接合ローラ２１の回転速度は、
接合ローラ３３の押圧による位置規制部材１３の押し込
み量に応じて規定される。つまり、位置規制部材１３に
対する押し込み量に応じてその長手方向への延伸量が変
化するため、この延伸量を打ち消すような回転速度を接
合ローラ３３に与えることにより、位置規制部材１３を
弾性変形することなく無端ベルト１１に接合することが
できる。一般的には無端ベルト１１の搬送速度よりも低
速で接合ローラ３３を回転させることにより、位置規制
部材１３の伸びが打ち消され、位置規制部材１３が応力
を内包しない状態で無端ベルト１１に接合される。上述
したローラ駆動モータ５９はこのような接合ローラ３３
の回転速度を無端ベルト１１の旋回、つまり搬送速度に
対して微調整することができるようになっている。By the way, the rotation speed of the joining roller 21 is
It is defined according to the amount of pressing of the position regulating member 13 by the pressure of the joining roller 33. In other words, the amount of stretching in the longitudinal direction changes according to the amount of pushing into the position regulating member 13, so that the joining roller 33 is given a rotation speed that cancels this amount of stretching to elastically deform the position regulating member 13. It can be joined to the endless belt 11 without the need. Generally, by rotating the joining roller 33 at a speed lower than the conveying speed of the endless belt 11, the expansion of the position regulating member 13 is canceled and the position regulating member 13 is joined to the endless belt 11 in a state that does not contain stress. It The roller driving motor 59 described above is used for the joining roller 33.
The rotational speed of can be finely adjusted with respect to the rotation of the endless belt 11, that is, the conveying speed.

【００４０】一対の案内部材３６の間に配される切断手
段３９は、例えば圧縮空気により作動する剪断カッタな
どを使用することが可能であり、搬送移動中の位置規制
部材１３を無端ベルト１１の周長に応じて切断する必要
があるため、図１７に示すように、無端ベルト１１に接
合された位置規制部材１３の先端位置を検出するための
先端検出機構６６が無端ベルト１１と位置規制部材１３
との接合位置よりも無端ベルト１１の旋回方向上流側に
配置されている。この先端検出機構６６による無端ベル
ト１１に接合された位置規制部材１３の先端に対する検
出位置から無端ベルト１１と位置規制部材１３との接合
位置までの距離は、切断手段３９による位置規制部材１
３の切断位置から無端ベルト１１と位置規制部材１３と
の接合位置までの距離よりも長く設定されている。先端
検出機構６６が無端ベルト１１に接合された位置規制部
材１３の先端位置を検出した後、所定のタイミングを以
て切断手段３９を作動させ、接合中の位置規制部材１３
を切断することにより、無端ベルト１１に接合される位
置規制部材１３の長手方向両端部の接合状態を表す図１
８に示すように、接合作業中における位置規制部材１３
の伸びのばらつきがあったとしても、その長手方向両端
部の継ぎ目間隔ｇをほぼ一定に保つことができる。As the cutting means 39 arranged between the pair of guide members 36, for example, a shearing cutter which is operated by compressed air can be used, and the position regulating member 13 which is being conveyed is moved to the endless belt 11. Since it is necessary to cut in accordance with the circumference, as shown in FIG. 17, the leading edge detection mechanism 66 for detecting the leading edge position of the position regulating member 13 joined to the endless belt 11 has the endless belt 11 and the position regulating member. Thirteen
It is arranged on the upstream side in the turning direction of the endless belt 11 with respect to the joining position thereof. The distance from the detection position of the position regulating member 13 joined to the endless belt 11 by the tip detecting mechanism 66 to the joining position of the endless belt 11 and the position regulating member 13 is determined by the cutting means 39.
It is set to be longer than the distance from the cutting position of 3 to the joining position of the endless belt 11 and the position regulating member 13. After the tip detecting mechanism 66 detects the tip position of the position regulating member 13 joined to the endless belt 11, the cutting means 39 is operated at a predetermined timing to start the position regulating member 13 during joining.
1 shows the joining state of both longitudinal end portions of the position regulating member 13 joined to the endless belt 11 by cutting.
As shown in FIG. 8, the position regulating member 13 during the joining work
Even if there is a variation in elongation, the joint spacing g at both ends in the longitudinal direction can be kept substantially constant.

【００４１】本実施例における先端検出機構６６は、作
業領域ＺWにおける無端ベルト１１の内周面に対して転
接し得る反射ローラ６７と、旋回中の無端ベルト１１の
振動を抑えるべく反射ローラ６７とで無端ベルト１１を
挟み、無端ベルト１１の外周面側が摺接し得る受け板６
８と、無端ベルト１１に接合された位置規制部材１３を
介して反射ローラ６７の端面と対向する反射型光電セン
サ６９とを具えており、反射ローラ６７の端面は反射型
光電センサ６９との間に位置規制部材１３が介在しない
場合、この反射型光電センサ６９からの検出光を反射す
る鏡面に仕上げられている。The leading edge detecting mechanism 66 in this embodiment has a reflecting roller 67 which can be in rolling contact with the inner peripheral surface of the endless belt 11 in the work area Z W, and a reflecting roller 67 for suppressing the vibration of the endless belt 11 during the turning. A receiving plate 6 that sandwiches the endless belt 11 with and the outer peripheral surface side of the endless belt 11 can be in sliding contact with
8 and a reflection type photoelectric sensor 69 facing the end surface of the reflection roller 67 via the position regulating member 13 joined to the endless belt 11, and the end surface of the reflection roller 67 is located between the reflection type photoelectric sensor 69 and the end surface of the reflection roller 67. When the position regulating member 13 does not intervene, the mirror-finished surface reflects the detection light from the reflective photoelectric sensor 69.

【００４２】従って、無端ベルト１１に接合された位置
規制部材１３の先端が反射ローラ６７と反射型光電セン
サ６９との間を通過すると、反射型光電センサ６９への
反射光が遮られる結果、反射型光電センサ６９からの出
力が切り替わって切断手段３９による位置規制部材１３
の切断が所定のタイミングを以て行われる。Therefore, when the tip of the position regulating member 13 joined to the endless belt 11 passes between the reflection roller 67 and the reflection type photoelectric sensor 69, the reflection light to the reflection type photoelectric sensor 69 is blocked, and as a result, the reflection is suppressed. The output from the mold photoelectric sensor 69 is switched and the position regulating member 13 by the cutting means 39 is switched.
Is cut at a predetermined timing.

【００４３】このような本実施例におけるベルト製造装
置による位置規制付きベルトの製造手順を図１９に示す
フローチャートに沿って説明すると、まずＳ１のステッ
プにてセッティングが行われる。このセッティングは、
図示しない供給ユニットから位置規制部材１３を引き出
し、一対の部材導入ローラ４８を介して一対の部材供給
ローラ３７，３８の間に導く作業と、無端ベルト１１を
一対のベルト巻き付けローラ１５，１６に装着する作業
とを含む。この場合、他方の部材供給ローラ３８はエア
シリンダ５０によって一方の部材供給ローラ３７から引
き離された状態となっている。また、無端ベルト１１を
一対のベルト巻き付けローラ１５，１６に装着する場
合、まずテンションローラ２０を下降し、図３に示すよ
うに貼着ユニット１４をその待避位置まで退避移動させ
る。この状態にて、一対のベルト巻き付けローラ１５，
１６およびテンションローラ２０に無端ベルト１１を掛
け渡した後、テンションローラ２０を上昇させ、所定の
張力で無端ベルト１１を張る。しかる後、貼付ユニット
１４を図１に示す作業位置に戻し、上述したセッティン
グを終える。The procedure for manufacturing the belt with position regulation by the belt manufacturing apparatus in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 19. First, setting is performed in step S1. This setting is
Work of pulling out the position regulating member 13 from a supply unit (not shown) and guiding it between the pair of member supply rollers 37, 38 via the pair of member introduction rollers 48, and mounting the endless belt 11 on the pair of belt winding rollers 15, 16. Including work to do. In this case, the other member supply roller 38 is separated from the one member supply roller 37 by the air cylinder 50. Further, when the endless belt 11 is attached to the pair of belt winding rollers 15 and 16, first, the tension roller 20 is lowered and the sticking unit 14 is retracted to its retracted position as shown in FIG. In this state, the pair of belt winding rollers 15,
After the endless belt 11 is stretched over 16 and the tension roller 20, the tension roller 20 is raised and the endless belt 11 is stretched with a predetermined tension. After that, the sticking unit 14 is returned to the working position shown in FIG. 1, and the above-mentioned setting is completed.

【００４４】次に、Ｓ２のステップにてベルト駆動モー
タ２４およびローラ駆動モータ５９をそれぞれ駆動し、
無端ベルト１１を所定速度で旋回させると共に接合ロー
ラ３３を所定速度で駆動回転させる。接合ローラ２１の
回転速度は、前述したように無端ベルト１１に対して位
置規制部材１３が伸縮することなく接合されるように調
整されるが、この状態においてはエアシリンダ５８によ
って軸ホルダ５６が上昇位置にあり、バックアップロー
ラ３４に対して接合ローラ３３が引き離された状態とな
っている。Next, in step S2, the belt drive motor 24 and the roller drive motor 59 are driven,
The endless belt 11 is rotated at a predetermined speed, and the joining roller 33 is driven and rotated at a predetermined speed. The rotation speed of the joining roller 21 is adjusted so that the position regulating member 13 is joined to the endless belt 11 without expanding and contracting as described above. In this state, the shaft holder 56 is raised by the air cylinder 58. It is in the position, and the joining roller 33 is separated from the backup roller 34.

【００４５】無端ベルト１１の旋回速度および接合ロー
ラ３３の回転速度を安定させた後、Ｓ３のステップにて
接着剤塗布手段３２のエアシリンダ４０を駆動して昇降
ホルダ４１を下降させ、ディスペンサ４４のノズル４３
の先端部を無端ベルト１１の内周面に押し当てて接着剤
の塗布を開始する。無端ベルト１１に塗布された接着剤
は、スキージ板４６の整形部４７により図７に示すよう
な接着剤の膜厚の薄い領域ＺNと厚い領域ＺCとに整形さ
れる。前述したように、接着剤を無端ベルト１１に対し
て１周分塗布した後、昇降ホルダ４１を上昇してディス
ペンサ４４のノズル４３の先端部を無端ベルト１１から
引き上げておく。そして、膜厚の薄い領域ＺNにおける
接着剤の粘度をここに接合される位置規制部材１３の滑
りを抑制できる程度にまで上昇させた後、Ｓ４のステッ
プにてエアシリンダ５０により他方の部材供給ローラ３
８を下降させ、位置規制部材１３を一方の部材供給ロー
ラ３７とで挟持すると共にこの一方の部材供給ローラ３
７を図示しない駆動モータにより駆動回転させ、位置規
制部材１３を接合ローラ３３側に送り出す。After the rotation speed of the endless belt 11 and the rotation speed of the joining roller 33 are stabilized, the air cylinder 40 of the adhesive applying means 32 is driven to lower the elevating holder 41 and the dispenser 44 of the dispenser 44 in step S3. Nozzle 43
The tip end of the above is pressed against the inner peripheral surface of the endless belt 11 to start the application of the adhesive. The adhesive applied to the endless belt 11 is shaped by the shaping portion 47 of the squeegee plate 46 into a thin region Z N and a thick region Z C of the adhesive as shown in FIG. 7. As described above, after the adhesive is applied to the endless belt 11 for one round, the elevating holder 41 is raised and the tip end portion of the nozzle 43 of the dispenser 44 is pulled up from the endless belt 11. Then, after increasing the viscosity of the adhesive in the thin-film region Z N to such an extent that slippage of the position regulating member 13 joined thereto can be suppressed, the other member is supplied by the air cylinder 50 in step S4. Laura 3
8, the position regulating member 13 is sandwiched between the one member supply roller 37 and the one member supply roller 3
7 is driven and rotated by a drive motor (not shown), and the position regulating member 13 is sent out to the joining roller 33 side.

【００４６】なお、膜厚の薄い領域ＺNにおける接着剤
の粘度をここに接合される位置規制部材１３の接合が可
能となる程度にまで上昇させるのに要する時間は、使用
する接着剤の性質に応じて異なり、初期硬化速度が早い
速硬化性の接着剤では数秒程度，初期硬化速度が遅い遅
硬化性の接着剤では１〜５分程度必要である。The time required to increase the viscosity of the adhesive in the thin-film region Z N to the extent that the position regulating member 13 to be bonded thereto can be bonded depends on the nature of the adhesive used. Depending on the type, it takes about several seconds for a fast-curing adhesive having a fast initial curing rate, and about 1 to 5 minutes for a slow-curing adhesive having a slow initial curing rate.

【００４７】位置規制部材１３が案内部材３６の案内溝
３５を通り、その先端が無端ベルト１１の直上に達した
時点で、エアシリンダ５０を作動して他方の部材供給ロ
ーラ３８を上方に退避させると共に一方の部材供給ロー
ラ３８の回転を停止する一方、Ｓ５のステップにてエア
シリンダ５８により軸ホルダ５６が接合位置に下降さ
れ、位置規制部材１３の先端部が無端ベルト１１の内周
面に押し当てられ、無端ベルト１１の旋回および接合ロ
ーラ３３の回転により、位置規制部材１３が無端ベルト
１１の内周面に貼付されると同時に、ロータリカッタ６
１によって無端ベルト１１の余幅部１１ｗが切断されて
行く。つまり、位置規制部材１３の接合作業の際には一
対の部材供給ローラ３８が位置規制部材１３の供給には
関与せず、専ら接合ローラ３３とバックアップローラ３
４とにより無端ベルト１１の内周面上に引き込まれるよ
うになっている。When the position regulating member 13 passes through the guide groove 35 of the guide member 36 and its tip reaches directly above the endless belt 11, the air cylinder 50 is operated to retract the other member supply roller 38 upward. At the same time, the rotation of one of the member supply rollers 38 is stopped, and in the step S5, the shaft holder 56 is lowered to the joining position by the air cylinder 58, and the tip of the position regulating member 13 is pushed onto the inner peripheral surface of the endless belt 11. The position regulating member 13 is affixed to the inner peripheral surface of the endless belt 11 by turning the endless belt 11 and rotating the joining roller 33, and at the same time, the rotary cutter 6 is attached.
The extra width portion 11w of the endless belt 11 is cut by 1. That is, when the position regulating member 13 is joined, the pair of member supply rollers 38 do not participate in the supply of the position regulating member 13, and the joining roller 33 and the backup roller 3 are exclusively used.
The endless belt 11 is pulled in on the inner peripheral surface of the endless belt 11.

【００４８】Ｓ６のステップにて反射型光電センサ６９
からの出力信号がオフになったか否かを判定し、反射型
光電センサ６９からの出力信号がオフになった、すなわ
ち反射型光電センサ６９が無端ベルト１１に接合された
位置規制部材１３の先端を検出したと判断した場合に
は、Ｓ７のステップに移行し、所定のタイミングを以て
切断手段３９を作動させ、位置規制部材１３の後端を切
断する。そして、位置規制部材１３の後端が接合ローラ
３３とバックアップローラ３４との間を通過して無端ベ
ルト１１に接合されるのを待ってベルト駆動モータ２４
およびローラ駆動モータ５９の作動を停止すると共にエ
アシリンダ５８により軸ホルダ５６を上方に退避させた
後、Ｓ８のステップにて上述したセッティングとは逆に
貼着ユニット１４をその退避位置まで退避移動させ、テ
ンションローラ２０を緩めて位置規制付きベルトをベル
ト巻き付けローラ１５，１６から取り外す。In step S6, the reflective photoelectric sensor 69
It is determined whether or not the output signal from the reflective photoelectric sensor 69 is turned off, that is, the tip of the position regulating member 13 in which the reflective photoelectric sensor 69 is joined to the endless belt 11. If it is determined that the position control member 13 is detected, the process proceeds to step S7, the cutting means 39 is operated at a predetermined timing, and the rear end of the position regulating member 13 is cut. The belt drive motor 24 is waited until the rear end of the position regulating member 13 passes between the joining roller 33 and the backup roller 34 and is joined to the endless belt 11.
After the operation of the roller drive motor 59 is stopped and the shaft holder 56 is retracted upward by the air cylinder 58, the sticking unit 14 is retracted to its retracted position, which is the reverse of the setting described above in step S8. , The tension roller 20 is loosened, and the belt with position regulation is removed from the belt winding rollers 15 and 16.

【００４９】上述した実施例では、接合ローラ３３によ
って無端ベルト１１に位置規制部材１３を接合する際、
この位置規制部材１３が内包する応力を少なくするた
め、無端ベルト１１の旋回速度に対して位置規制部材１
３の供給速度に差を持たせるようにしたが、位置規制部
材１３をバックアップローラ３４に巻き付けることによ
ってこれを収縮させ、位置規制部材１３が内包する応力
をなくすことも可能である。In the above embodiment, when the position regulating member 13 is joined to the endless belt 11 by the joining roller 33,
In order to reduce the stress contained in the position restricting member 13, the position restricting member 1 with respect to the turning speed of the endless belt 11
Although the supply speed of No. 3 is made different, it is also possible to wind the position regulating member 13 around the backup roller 34 to shrink it and eliminate the stress contained in the position regulating member 13.

【００５０】このような本発明の他の実施例における接
合ローラの部分概略構造を図２０に示すが、先の実施例
と同一機能の部材にはこれと同一符号を記すに止め、重
複する説明は省略するものとする。すなわち、バックア
ップローラ３４を挟んで無端ベルト１１の搬送方向上流
側と下流側とには、外周面に位置規制部材１３を収容し
得る環状溝７０をそれぞれ形成した一対の巻き付けロー
ラ７１ｕ，７１ｄが配され、これら巻き付けローラ７１
ｕ，７１ｄは軸ホルダ５６の下端部にそれぞれ回転自在
に支持されている。FIG. 20 shows a partial schematic structure of the joining roller according to another embodiment of the present invention. Members having the same functions as those of the previous embodiment are designated by the same reference numerals, and redundant description will be repeated. Shall be omitted. That is, a pair of winding rollers 71u and 71d each having an annular groove 70 formed on the outer peripheral surface for accommodating the position regulating member 13 are arranged on the upstream side and the downstream side of the endless belt 11 with the backup roller 34 therebetween. These winding rollers 71
u and 71d are rotatably supported on the lower end of the shaft holder 56.

【００５１】なお、巻き付けローラ７１ｕ，７１ｄをバ
ックアップローラ３４と共にサブフレーム３１に対して
直接取り付けることも可能である。The winding rollers 71u and 71d can be directly attached to the sub-frame 31 together with the backup roller 34.

【００５２】接合ローラ３３による位置規制部材１３の
圧縮変形状態を模式的に表す図２１に示すように、厚さ
がｔの位置規制部材１３に対して接合ローラ３３がｄの
押し込み量で圧縮した場合、図２２に示すＬ0の単位長
さを持つ位置規制部材１３の延伸長ＬEは、 ＬE＝(Ｌ0×ｄ)／(ｔ−ｄ) となる。As shown in FIG. 21, which schematically shows the compressive deformation state of the position regulating member 13 by the joining roller 33, the joining roller 33 compresses the position regulating member 13 having a thickness t by a pushing amount of d. In this case, the extension length L E of the position regulating member 13 having the unit length L 0 shown in FIG. 22 is L E = (L 0 × d) / (t−d).

【００５３】一方、位置規制部材１３を図２３に示すよ
うにバックアップローラ３４に巻き付けた場合、Ｌ0の
単位長さを持つ位置規制部材１３の厚さ方向の中心に対
して内周側、つまり無端ベルト１１に対する接合面側の
収縮長ＬCは、バックアップローラ３４の半径をｒとす
ると、 ＬC＝２π［{(ｒ＋ｔ)／２}−ｒ］×Ｌ0／２π{(ｒ＋
ｔ)／２} となるので、上述した延伸長ＬEと収縮長ＬCとを等し
く、つまりＬE＝ＬCとすることにより、無端ベルト１１
に対して位置規制部材１１を外力が負荷しない状態で接
合することができる。従って、上式を整理すると ｒ＝ｔ2／(２ｄ−ｔ) となるので、バックアップローラ２２の半径ｒを位置規
制部材１３の押し込み量ｄに応じて規定できることが理
解できよう。On the other hand, when the position regulating member 13 is wound around the backup roller 34 as shown in FIG. 23, the position regulating member 13 having a unit length of L 0 is located on the inner peripheral side with respect to the center in the thickness direction, that is, The contraction length L C on the joint surface side with respect to the endless belt 11 is L C = 2π [{(r + t) / 2} −r] × L 0 / 2π {(r +) where r is the radius of the backup roller 34.
t) / 2}, so that the above-described stretch length L E and contraction length L C are equal, that is, L E = L C , the endless belt 11
On the other hand, the position regulating member 11 can be joined in a state where no external force is applied. Therefore, when the above equation is rearranged, r = t 2 / (2d−t), and it can be understood that the radius r of the backup roller 22 can be defined according to the pushing amount d of the position regulating member 13.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明の位置規制付きベルトの製造装置
によると、作業領域に配されて位置規制部材を接合ロー
ラ側に導く案内溝が形成された案内部材と、この案内部
材の案内溝に開口して空気が噴出される複数の空気吹き
出し孔と、案内溝に沿って位置規制部材を接合ローラ側
に供給する部材供給ローラとを設けたので、位置規制部
材を案内溝に沿って移動する際の摩擦抵抗を著しく少な
くすることができ、弾性変形し易い位置規制部材を自然
な状態で接合ローラに供給することができる。従って、
弾性変形し易い位置規制部材を自然な状態で無端ベルト
の所定位置に接合することができ、高品質な位置規制付
きベルトを製造することが可能となる。また、少なくと
も２本のベルト巻き付けローラに無端ベルトを巻き掛け
ることにより、無端ベルトが直線状に張り渡された作業
領域にて無端ベルトと位置規制部材とを接合することが
できるため、位置規制部材の伸縮を最大限に抑えること
ができる。According to the apparatus for manufacturing a belt with position regulation of the present invention, a guide member is provided in the work area, which has a guide groove for guiding the position regulation member to the joining roller side, and the guide groove of the guide member. Since the plurality of air blowing holes that are opened to eject the air and the member supply roller that supplies the position regulating member to the joining roller side along the guide groove are provided, the position regulating member is moved along the guide groove. In this case, the frictional resistance at the time can be remarkably reduced, and the position regulating member that is easily elastically deformed can be supplied to the joining roller in a natural state. Therefore,
The position regulating member that is easily elastically deformed can be joined to a predetermined position of the endless belt in a natural state, and a high quality belt with position regulating can be manufactured. Further, by winding the endless belt around at least two belt winding rollers, it is possible to join the endless belt and the position regulating member in a work area where the endless belt is stretched in a straight line. The expansion and contraction of can be suppressed to the maximum.

【００５５】案内溝が相隔てて対向する一対の側部案内
面とこれら側部案内面の間に位置する底部案内面とを有
し、これら側部案内面および底部案内面のすべてに空気
吹き出し孔を開口させた場合、特に一対の側部案内面お
よび底部案内面にそれぞれ形成された空気吹き出し孔か
ら噴出する空気圧または空気流量を相違させた場合に
は、位置規制部材を一方の側部案内面と底部案内面とに
押し当てた状態で、自然な状態のまま無端ベルトの所定
位置に高精度に供給することができる。The guide groove has a pair of side guide surfaces spaced apart from each other and a bottom guide surface located between the side guide surfaces, and air is blown to all of the side guide surfaces and the bottom guide surface. When the holes are opened, especially when the air pressure or the air flow rate ejected from the air blowing holes formed on the pair of side guide surfaces and the bottom guide surface are made different, the position regulating member is guided to one side guide surface. It is possible to supply the endless belt at a predetermined position with high accuracy in a natural state while pressing it against the surface and the bottom guide surface.

【００５６】接合ローラによる位置規制部材の送り出し
速度をベルト旋回手段による無端ベルトの旋回速度より
も高速に設定した場合には、位置規制部材を縮める方向
に作用させることができ、特に無端ベルトに位置規制部
材を押圧することによって生ずる位置規制部材の伸びを
打ち消すような速度に設定した場合には、貼着後の無端
ベルトと位置規制部材の状態が自然な状態で貼着される
こととなり、無端ベルトに対して皺やよれのない、耐久
性に優れた高品質な位置規制付きベルトを製造すること
ができる。また、位置規制部材の先端と終端の間に形成
される隙間を任意に設定することも可能である。When the feeding speed of the position regulating member by the joining roller is set to be higher than the revolving speed of the endless belt by the belt revolving means, the position regulating member can be made to act in a contracting direction, and particularly the endless belt is positioned. If the speed is set so as to cancel the expansion of the position regulating member caused by pressing the regulating member, the endless belt and the position regulating member will be adhered in a natural state after being adhered. It is possible to manufacture a high-quality position-regulated belt that is excellent in durability and has no wrinkles or wrinkles with respect to the belt. Further, it is possible to arbitrarily set the gap formed between the tip and the end of the position regulating member.

【００５７】ベルト旋回手段の一部を少なくとも一方の
ベルト巻き付けローラで構成した場合には、独立した新
たな旋回ローラを設ける必要がなくなり、このベルト旋
回手段の機構をより簡略化させることができる。When a part of the belt turning means is composed of at least one belt winding roller, it is not necessary to provide a new independent turning roller, and the mechanism of the belt turning means can be further simplified.

【００５８】バックアップローラに対し無端ベルトの旋
回方向上流側および下流側にそれぞれ配されて無端ベル
トおよび位置規制部材をバックアップローラに所定長さ
に亙って巻き付けるための一対の巻き付けローラをさら
に設けた場合には、無端ベルトに対する位置規制部材の
接合面を収縮させ、位置規制部材の押圧による伸びを打
ち消すことができる。この結果、無端ベルトと位置規制
部材とが自然な状態で接合されることとなり、無端ベル
トに対して皺やよれのない、耐久性に優れた高品質な位
置規制付きベルトを製造することができる。また、位置
規制部材の先端と終端の間に形成される隙間を任意に設
定することも可能である。Further, a pair of winding rollers are provided on the upstream side and the downstream side of the backup roller in the direction of rotation of the endless belt for winding the endless belt and the position regulating member on the backup roller for a predetermined length. In this case, the joint surface of the position regulating member with respect to the endless belt can be contracted to cancel the expansion due to the pressing of the position regulating member. As a result, the endless belt and the position restricting member are joined in a natural state, and it is possible to manufacture a high-quality position restricted belt that is free from wrinkles and wrinkles with respect to the endless belt and has excellent durability. . Further, it is possible to arbitrarily set the gap formed between the tip and the end of the position regulating member.

【００５９】一対の巻き付けローラの外周面に位置規制
部材を収容する逃げ溝をそれぞれ形成した場合には、巻
き付けローラによって余分な圧縮力などの外力が位置規
制部材に作用するのを排除することができる。When the escape grooves for accommodating the position regulating member are formed on the outer peripheral surfaces of the pair of winding rollers, it is possible to eliminate the external force such as an excessive compression force acting on the position regulating member by the winding roller. it can.

【００６０】作業領域に配されて無端ベルトの所定位置
に位置規制部材を接合するための接着剤を塗布する接着
剤塗布手段と、無端ベルトに塗布された接着剤を所定の
膜厚形状に整える整形手段とを設けた場合には、接着剤
の層の薄い部分の粘度を短時間で上昇させて無端ベルト
に対する位置規制部材のずれを防止することができ、逆
に接着剤の層の厚い部分によって無端ベルトと位置規制
部材との接着強度を維持することが可能となるため、無
端ベルトと位置規制部材とを所定の接着強度を保証した
状態で短時間かつ安価に接合させることができる。Adhesive applying means arranged in the work area for applying an adhesive for joining the position regulating member to a predetermined position of the endless belt, and the adhesive applied to the endless belt are adjusted to have a predetermined film thickness shape. When the shaping means is provided, the viscosity of the thin portion of the adhesive layer can be increased in a short time to prevent the position regulating member from being displaced with respect to the endless belt, and conversely, the thick portion of the adhesive layer can be prevented. Since it is possible to maintain the adhesive strength between the endless belt and the position regulating member, it is possible to join the endless belt and the position regulating member at a low cost in a short time while ensuring a predetermined adhesive strength.

【００６１】無端ベルトの周長に合わせて位置規制部材
を切断するための切断手段を設けた場合には、連続した
位置規制部材を供給することが可能となる。When the cutting means for cutting the position regulating member according to the circumferential length of the endless belt is provided, it is possible to supply a continuous position regulating member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による位置規制付きベルトの製造装置の
一実施例の概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of a device for manufacturing a belt with position regulation according to the present invention.

【図２】図１に示した実施例におけるベルト保持ユニッ
トの正面図である。FIG. 2 is a front view of a belt holding unit in the embodiment shown in FIG.

【図３】図１に示した実施例において、無端ベルトを交
換する際の貼着ユニットの退避経路を表す模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram showing a retracting path of the sticking unit when the endless belt is replaced in the embodiment shown in FIG.

【図４】図１に示した実施例において、無端ベルトを交
換する際の他の形態における退避経路を表す模式図であ
る。FIG. 4 is a schematic view showing a retracting path in another mode when the endless belt is replaced in the embodiment shown in FIG.

【図５】図１に示した実施例における接着剤塗布手段の
拡大正面図である。5 is an enlarged front view of the adhesive applying means in the embodiment shown in FIG.

【図６】図１に示した実施例におけるスキージ板の拡大
正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the squeegee plate in the embodiment shown in FIG.

【図７】図６に示したスキージ板により無端ベルトの表
面に形成される接着剤の膜厚形状を表す断面図である。7 is a cross-sectional view showing a film thickness shape of an adhesive formed on the surface of the endless belt by the squeegee plate shown in FIG.

【図８】図６に示したスキージ板の他の形態の正面図で
ある。FIG. 8 is a front view of another form of the squeegee plate shown in FIG.

【図９】図８に示したスキージ板により無端ベルトの表
面に形成される接着剤の膜厚形状を表す断面図である。9 is a cross-sectional view showing a film thickness shape of an adhesive formed on the surface of the endless belt by the squeegee plate shown in FIG.

【図１０】図１に示した実施例における貼着ユニットの
主要部の拡大正面図である。FIG. 10 is an enlarged front view of a main part of the sticking unit in the embodiment shown in FIG.

【図１１】図１０に示した貼着ユニットにおける部材導
入ローラの外観を模式的に表す斜視図である。11 is a perspective view schematically showing the outer appearance of a member introducing roller in the sticking unit shown in FIG.

【図１２】図１０に示した貼着ユニットにおける案内部
材の拡大正面図である。12 is an enlarged front view of a guide member in the sticking unit shown in FIG.

【図１３】図１２に示した案内部材の平面図である。13 is a plan view of the guide member shown in FIG.

【図１４】図１２中のXIV−XIV矢視に沿った拡大断面図
である。FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow XIV-XIV in FIG.

【図１５】図１０中のXV−XV矢視断面図である。15 is a sectional view taken along the line XV-XV in FIG.

【図１６】図１５に対する右側面図である。FIG. 16 is a right side view of FIG. 15.

【図１７】図１に示した実施例における位置規制部材検
出手段の外観を表す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the outer appearance of the position regulating member detecting means in the embodiment shown in FIG.

【図１８】図１に示した実施例において、無端ベルトに
接合される位置規制部材の端部の状態を説明するための
平面図である。FIG. 18 is a plan view for explaining the state of the end portion of the position regulating member joined to the endless belt in the embodiment shown in FIG.

【図１９】図１に示した実施例における接合作業の手順
を表すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing a procedure of a joining operation in the embodiment shown in FIG.

【図２０】本発明の他の実施例における接合ローラの部
分の抽出拡大正面図である。FIG. 20 is an extracted enlarged front view of a portion of a joining roller according to another embodiment of the present invention.

【図２１】位置規制部材に対する接合ローラの押圧状態
を説明するための模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram for explaining a pressing state of the joining roller against the position regulating member.

【図２２】接合ローラによって押圧される位置規制部材
の変形状態を説明するための模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram for explaining a deformed state of the position regulating member pressed by the joining roller.

【図２３】図２０に示した実施例におけるバックアップ
ローラに対して位置規制部材の巻き付け状態を説明する
ための概念図である。23 is a conceptual diagram for explaining the winding state of the position regulating member around the backup roller in the embodiment shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 無端ベルト １１ｗ 無端ベルトの余幅部 １２ ベルト保持ユニット １３ 位置規制部材 １４ 貼着ユニット １５，１６ ベルト巻き付けローラ １７ ベース １８ 開口 １９ フレーム ２０ テンションローラ ２１ 案内面 ２２ 昇降ブロック ２３ エアシリンダ ２４ ベルト駆動モータ ２５ 駆動ギヤ ２６ 無端チェーン ２７ 従動ギヤ ２８ 伝達ギヤユニット ２９ サブベース ３０ 案内レール ３１ サブフレーム ３２ 接着剤塗布手段 ３３ 接合ローラ ３４ バックアップローラ ３５ 案内溝 ３５ｂ 底部案内面 ３５ｓ，３５ｒ 側部案内面 ３６ 案内部材 ３７，３８ 部材供給ローラ ３９ 切断手段 ４０ エアシリンダ ４１ 昇降ホルダ ４２ ブラケット ４３ ノズル ４４ ディスペンサ ４５ 受け板 ４６ スキージ板 ４７ 整形部 ４８ 部材導入ローラ ４９ 環状溝 ５０ エアシリンダ ５１ ローラホルダ ５２ｂ，５２ｓ 空気吹き出し孔 ５３ 空気供給通路 ５４ 小径段部 ５５ 軸受 ５６ 軸ホルダ ５７ 貫通軸 ５８ エアシリンダ ５９ ローラ駆動モータ ６０ ナイフ軸 ６１ ロータリカッタ ６２ 逃げ溝 ６３ 軸受 ６４ ナイフホルダ ６５ 案内面 ６６ 先端検出機構 ６７ 反射ローラ ６８ 受け板 ６９ 反射型光電センサ ７０ 環状溝 ７１ｕ，７１ｄ 巻き付けローラ Ｚw 作業領域 ＺN 接着剤の膜厚の薄い領域 ＺC 接着剤の膜厚の厚い領域 Ｃ 部材導入ローラの回転軸線 ｇ 位置規制部材の継ぎ目間隔 ｔ 位置規制部材の厚さ ｄ 位置規制部材に対する接合ローラの押し込み量 Ｌ0 位置規制部材の単位長さ ＬE 位置規制部材の延伸長 ｒ バックアップローラの半径11 Endless Belt 11w Width of Endless Belt 12 Belt Holding Unit 13 Position Limiting Member 14 Adhesion Units 15, 16 Belt Wrapping Roller 17 Base 18 Opening 19 Frame 20 Tension Roller 21 Guide Surface 22 Elevating Block 23 Air Cylinder 24 Belt Drive Motor 25 drive gear 26 endless chain 27 driven gear 28 transmission gear unit 29 sub-base 30 guide rail 31 sub-frame 32 adhesive application means 33 joining roller 34 backup roller 35 guide groove 35b bottom guide surfaces 35s, 35r side guide surface 36 guide member 37, 38 member supply roller 39 cutting means 40 air cylinder 41 lift holder 42 bracket 43 nozzle 44 dispenser 45 receiving plate 46 squeegee plate 47 shaping section 48 member introducing roller 49 annular groove 50 air cylinder 1 Roller Holder 52b, 52s Air Blow-out Hole 53 Air Supply Passage 54 Small Diameter Step 55 Bearing 56 Shaft Holder 57 Through Shaft 58 Air Cylinder 59 Roller Drive Motor 60 Knife Shaft 61 Rotary Cutter 62 Escape Groove 63 Bearing 64 Knife Holder 65 Guide Surface 66 Tip detection mechanism 67 Reflecting roller 68 Receiving plate 69 Reflective photoelectric sensor 70 Annular groove 71u, 71d Winding roller Z w Working area Z N Area where adhesive film thickness is thin Z C Area where adhesive film thickness is large C Member introduction roller Axis of rotation g seam spacing of the position regulating member t thickness of the position regulating member d pushing amount of the joining roller with respect to the position regulating member L 0 unit length of the position regulating member L E extension of the position regulating member r radius of the backup roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２９Ｋ 105:00 Ｂ２９Ｋ 105:00 Ｆターム(参考） 2H071 BA42 DA09 2H200 FA04 FA09 FA13 JC03 JC07 JC10 LA25 LC08 3F023 BA02 BA09 BB01 BC01 4F213 AG16 AG21 AP12 AR13 WA04 WA15 WA38 WA43 WA53 WA58 WA92 WA97 WB01 WE16 WF06 WF24 WK01 WW21 WW26 WW37─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // B29K 105: 00 B29K 105: 00 F term (reference) 2H071 BA42 DA09 2H200 FA04 FA09 FA13 JC03 JC07 JC10 LA25 LC08 3F023 BA02 BA09 BB01 BC01 4F213 AG16 AG21 AP12 AR13 WA04 WA15 WA38 WA43 WA53 WA58 WA92 WA97 WB01 WE16 WF06 WF24 WK01 WW21 WW26 WW37

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 相隔てて相互に平行に配置されると共に
無端ベルトが巻き掛けられ、この無端ベルトに位置規制
部材を接合するための作業領域を形成する少なくとも２
つのベルト巻き付けローラと、 これらベルト巻き付けローラに巻き掛けられた無端ベル
トを旋回させるベルト旋回手段と、 前記作業領域に配されて位置規制部材を無端ベルトの所
定位置に接合するための接合ローラと、 無端ベルトおよび位置規制部材を間に挟んで前記接合ロ
ーラと対向し、当該接合ローラによる押圧力を受けるバ
ックアップローラと、 前記作業領域に配されて位置規制部材を前記接合ローラ
側に導く案内溝が形成された案内部材と、 前記案内溝に開口してそれぞれ空気が噴出される複数の
空気吹き出し孔と、 前記案内溝に沿って位置規制部材を前記接合ローラ側に
供給する部材供給ローラとを具えたことを特徴とする位
置規制付きベルトの製造装置。1. At least 2 which are spaced apart from each other and parallel to each other, and around which an endless belt is wound and which forms a working area for joining a position regulating member to the endless belt.
One belt winding roller, a belt rotating means for rotating the endless belt wound around these belt winding rollers, a joining roller arranged in the work area for joining the position regulating member to a predetermined position of the endless belt, A backup roller that faces the joining roller with the endless belt and the position regulating member interposed therebetween and receives a pressing force from the joining roller, and a guide groove that is arranged in the work area and guides the position regulating member to the joining roller side. The device includes a formed guide member, a plurality of air blowing holes that are opened in the guide groove and eject air, respectively, and a member supply roller that supplies a position regulating member to the joining roller side along the guide groove. An apparatus for manufacturing a belt with position regulation, which is characterized by 【請求項２】 前記案内溝は、相隔てて対向する一対の
側部案内面と、これら側部案内面の間に位置する底部案
内面とを有し、少なくとも一方の前記側部案内面および
底部案内面に前記空気吹き出し孔が開口していることを
特徴とする請求項１に記載の位置規制付きベルトの製造
装置。2. The guide groove has a pair of side guide surfaces facing each other with a space therebetween, and a bottom guide surface positioned between the side guide surfaces, and at least one of the side guide surfaces and The apparatus for manufacturing a belt with position regulation according to claim 1, wherein the air blowing hole is opened in the bottom guide surface. 【請求項３】 前記一対の側部案内面および前記底部案
内面にそれぞれ形成された前記空気吹き出し孔から噴出
する空気圧または空気流量が相違していることを特徴と
する請求項２に記載の位置規制付きベルトの製造装置。3. The position according to claim 2, wherein the air pressures or the air flow rates ejected from the air blowing holes formed in the pair of side guide surfaces and the bottom guide surface are different from each other. Restricted belt manufacturing equipment. 【請求項４】 前記接合ローラによる位置規制部材の送
り出し速度は、前記ベルト旋回手段による無端ベルトの
旋回速度よりも高速に設定されていることを特徴とする
請求項１から請求項３の何れかに記載の位置規制付きベ
ルトの製造装置。4. The feeding speed of the position regulating member by the joining roller is set to be higher than the turning speed of the endless belt by the belt turning means. The device for manufacturing a belt with position regulation described in. 【請求項５】 前記接合ローラによる位置規制部材の送
り出し速度は、無端ベルトに位置規制部材を押圧するこ
とによって生ずる位置規制部材の伸びを打ち消すような
速度であることを特徴とする請求項４に記載の位置規制
付きベルトの製造装置。5. The feeding speed of the position regulating member by the joining roller is a speed that cancels the elongation of the position regulating member caused by pressing the position regulating member against the endless belt. Belt manufacturing device with position control as described. 【請求項６】 前記ベルト旋回手段は、少なくとも一方
の前記ベルト巻き付けローラを駆動回転するものである
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載
の位置規制付きベルトの製造装置。6. The apparatus for manufacturing a belt with position regulation according to claim 1, wherein the belt turning means drives and rotates at least one of the belt winding rollers. . 【請求項７】 位置規制付きベルトは、無端ベルトの内
周面に接合されることを特徴とする請求項１から請求項
６の何れかに記載の位置規制付きベルトの製造装置。7. The apparatus for manufacturing a position-regulated belt according to claim 1, wherein the position-regulated belt is joined to an inner peripheral surface of the endless belt. 【請求項８】 前記バックアップローラに対し無端ベル
トの旋回方向上流側および下流側にそれぞれ配されて無
端ベルトおよび位置規制部材を前記バックアップローラ
に所定長さに亙って巻き付けるための一対の巻き付けロ
ーラをさらに具えたことを特徴とする請求項１から請求
項７の何れかに記載の位置規制付きベルトの製造装置。8. A pair of winding rollers, which are respectively arranged upstream and downstream of the backup roller in the direction of rotation of the endless belt and for winding the endless belt and the position regulating member around the backup roller for a predetermined length. The manufacturing apparatus for a belt with position regulation according to any one of claims 1 to 7, further comprising: 【請求項９】 前記一対の巻き付けローラは、これらの
外周面にそれぞれ形成されて位置規制部材を収容する逃
げ溝を有することを特徴とする請求項８に記載の位置規
制付きベルトの製造装置。9. The apparatus for manufacturing a position-regulated belt according to claim 8, wherein the pair of winding rollers have escape grooves formed on their outer peripheral surfaces to accommodate the position-regulating members. 【請求項１０】 前記作業領域に配されて無端ベルトの
所定位置に位置規制部材を接合するための接着剤を塗布
する接着剤塗布手段と、 無端ベルトに塗布された接着剤を所定の膜厚形状に整え
る整形手段とをさらに具えたことを特徴とする請求項１
から請求項９の何れかに記載の位置規制付きベルトの製
造装置。10. Adhesive applying means disposed in the work area for applying an adhesive for joining the position regulating member to a predetermined position of the endless belt, and an adhesive applied to the endless belt with a predetermined film thickness. A shaping means for adjusting the shape is further provided.
10. The manufacturing apparatus for a belt with position regulation according to claim 9. 【請求項１１】 無端ベルトの周長に合わせて位置規制
部材を切断するための切断手段をさらに具えたことを特
徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載の位置
規制付きベルトの製造装置。11. The position-regulating belt according to claim 1, further comprising cutting means for cutting the position-regulating member according to the circumference of the endless belt. Manufacturing equipment.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019043133A (en) * 2017-08-31 2019-03-22 三ツ星ベルト株式会社 Unvulcanized rubber belt formation device, and unvulcanized rubber belt formation method
JP2019123231A (en) * 2017-09-14 2019-07-25 三ツ星ベルト株式会社 Unvulcanized rubber belt formation device, and method for forming unvulcanized rubber belt

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JP7025305B2 (en) 2017-09-14 2022-02-24 三ツ星ベルト株式会社 Unvulcanized rubber belt forming device and unvulcanized rubber belt forming method

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