JP3350227B2 - Tire building machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車タイヤを構成
する帯状部材を成形ドラム上で無端に貼付けるための装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for endlessly attaching a belt-like member constituting an automobile tire on a forming drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車タイヤのうちバイアスタイヤは、
円筒形の成形ドラム上にカーカス、サイドウォール、お
よびトレッドを順に貼付け、得られた円筒形のグリーン
ケースをトロイダル状に変形した後、加硫して製造され
る。また、ラジアルタイヤは、一次成形機の成形ドラム
上にインナライナー、カーカスおよびサイドウォールを
順に貼付けて円筒形の一次ケースを成形し、次いでこの
一次ケースを二次成形機の成形ドラムに移してトロイダ
ル状に変形し、しかるのちベルトおよびトレッドを貼付
け、得られたグリーンケースを加硫して製造される。2. Description of the Related Art Among automobile tires, bias tires are:
A carcass, a side wall, and a tread are sequentially adhered on a cylindrical forming drum, and the obtained cylindrical green case is deformed into a toroidal shape, and then vulcanized, thereby producing a green case. In addition, the radial tire forms a cylindrical primary case by pasting an inner liner, a carcass, and a sidewall on a forming drum of a primary forming machine in order, and then transfers the primary case to a forming drum of a secondary forming machine to form a toroidal tire. It is manufactured by applying a belt and a tread, and then vulcanizing the obtained green case.
【０００３】そして、従来は、バイアスタイヤの成形に
おいても、またラジアルタイヤの一次成形および二次成
形においても、トレッド以外の帯状部材、すなわちイン
ナライナー、カーカス、サイドウォール、ブレーカおよ
びベルト等は、長尺の帯状に成形した後、ライナーと重
ねてロールに巻取り、この巻きロールを上記成形機のサ
ービサー後方に運んで回転自在に設置し、しかるのちロ
ールから上記の帯状部材を引出しながらライナーを分離
し、長尺の帯状材料のみをインナライナー、カーカス等
の種類ごとにサービサーの搬送ベルト上に延ばし、この
搬送ベルト上で帯状部材を所定の長さに切断し、この所
定長の帯状部材を前記の成形ドラムに供給していた。Conventionally, in forming a bias tire and in primary and secondary molding of a radial tire, belt-like members other than the tread, that is, inner liners, carcass, sidewalls, breakers, belts, and the like are long. After being formed into a belt-shaped strip, it is superimposed on the liner and wound up on a roll, and the roll is transported to the rear of the servicer of the above-mentioned molding machine, and is rotatably installed. Then, only the long strip-shaped material is extended on the transport belt of the servicer for each type of inner liner, carcass, etc., and the strip-shaped member is cut into a predetermined length on the transport belt, and the strip-shaped member having the predetermined length is removed. Was supplied to the forming drum.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来は、長尺の帯状部
材をロールに巻き、成形機のサービサー上で所定長に切
断し、成形ドラムに供給していたので、保管中に帯状部
材に巻き癖が付き、しかも巻始めと巻終わりとでは帯状
部材に付いた巻き癖の曲率が異なり、そのため帯状部材
をサービサーの平坦な搬送ベルト上に延ばし、所定の長
さに切断する際、測長誤差が生じ、上記の巻き癖を修正
するためには張力を加える必要があった。また、保管中
に帯状部材に曲げや圧縮による内部応力が加わり、この
内部応力が芯部すなわち巻き始め側の帯状部材ほど大き
いため、切断して得られた帯状部材の収縮量は、巻き始
め側程大きくなるという問題があった。Conventionally, a long band-shaped member was wound around a roll, cut into a predetermined length on a servicer of a molding machine, and supplied to a forming drum. The curvature of the curl attached to the belt-shaped member differs between the winding start and the winding end. Therefore, when the band-shaped member is extended on the flat transport belt of the servicer and cut to a predetermined length, a length measurement error occurs. Then, it was necessary to apply tension to correct the above-mentioned curl. Further, during the storage, internal stress due to bending or compression is applied to the band-shaped member, and since the internal stress is larger in the core, that is, the band-shaped member on the winding start side, the contraction amount of the band-shaped member obtained by cutting is smaller than the winding start side. There was a problem that it became larger.
【０００５】また、１ロットに対応する数種類の帯状部
材がロール状に巻かれて保管されているとき、その生じ
る伸びが部材ごとに異なるため、１ロットの成形が終了
した際、上記帯状部材の残り量がばらつき、そのため一
番短い帯状部材によって１ロットのタイヤ本数が制限さ
れ、これを防ぐために上記帯状部材の巻き量を多くした
場合は、帯状部材の残り量が増えるという問題があっ
た。When several types of band members corresponding to one lot are stored in a roll shape and stored, the elongation that occurs differs for each member. The remaining amount varies, so that the shortest band-shaped member limits the number of tires in one lot. If the winding amount of the band-shaped member is increased to prevent this, there is a problem that the remaining amount of the band-shaped member increases.
【０００６】また、上記のインナライナー、カーカス等
の帯状部材を生産するための押出し成形機その他の装置
は、タイヤ成形機数台分の生産能力を備えているのに対
し、タイヤ成形機のサービサーには、数種類の帯状部材
に対応して数本の搬送ベルトが配置され、この搬送ベル
ト１本ごとに帯状部材の測長切断装置が設置され、かつ
タイヤ成形作業を自動化しようとすると、帯状部材の先
端をサービサーに導くための装置を搬送ベルト１本ごと
に設置する必要が生じ、そのため設備費が嵩むという問
題があった。[0006] In addition, the above-mentioned extruder and other apparatuses for producing belt-like members such as inner liners and carcasses have a production capacity for several tire molding machines, whereas the servicer of the tire molding machine is provided. Are provided with several conveyor belts corresponding to several kinds of belt-like members, a length measuring and cutting device for the belt-like members is installed for each of the conveyor belts, and when trying to automate the tire forming operation, the belt-like members are used. It is necessary to install a device for guiding the tip of the device to the servicer for each conveyor belt, which causes a problem that the equipment cost increases.
【０００７】そこで、上記帯状部材に巻き癖が生じた
り、帯状部材の収縮量がばらついたりするのを解消し、
１ロット成形後における帯状部材の残量を無くし、かつ
従来のサービサーを廃して帯状部材の巻出し（送出し）
装置、測長切断装置等の設置台数を削減し、かつ小ロッ
ト化を可能にするため、部材準備工程における帯状部材
をロール巻きせず、帯状部材の製造直後に所定長さに切
断し、これを１枚ずつ表面平坦なパレット上に直線状に
延ばした状態に乗せて保管し、しかるのちパレットをタ
イヤ成形機の成形ドラムに供給するタイヤの生産方式が
提案されるに至った。Therefore, it is possible to prevent the above-mentioned band-shaped member from having a curl or to vary the amount of shrinkage of the band-shaped member.
Unwinding (delivery) of the band member after eliminating the remaining amount of the band member after one lot molding and eliminating the conventional servicer
In order to reduce the number of devices and length measuring and cutting devices to be installed, and to enable a small lot, the band-shaped member in the member preparation process is cut into a predetermined length immediately after the production of the band-shaped member without being rolled. Have been put on a pallet having a flat surface and stored in a state of being linearly extended, and thereafter, a method of producing a tire has been proposed in which the pallet is supplied to a forming drum of a tire forming machine.
【０００８】この発明は、押出機等で成形された直後に
所定の長さに切断され、表面平坦なパレットに乗せられ
た帯状部材を成形ドラム上で無端状に貼付けるために好
適なタイヤ成形機であって、成形ドラムの回転速度にパ
レットの供給速度を容易に同調させることが可能なタイ
ヤ成形機を提供するものである。According to the present invention, there is provided a tire molding method suitable for endlessly attaching a band-shaped member cut to a predetermined length immediately after being molded by an extruder or the like and placed on a pallet having a flat surface on a molding drum. A tire forming machine capable of easily adjusting a supply speed of a pallet to a rotation speed of a forming drum.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明のタイヤ成形機
は、成形ドラムの下面に、表面平坦なパレット上に乗せ
られた帯状部材の先端を当接させ、成形ドラムの回転に
同期してパレットを前進させることにより、成形ドラム
に帯状部材を貼付けるようにしたタイヤ成形機であり、
上記成形ドラムの下方に成形ドラムの回転に同期して前
進可能なスライドテーブルを設け、このスライドテーブ
ル上に上記のパレットを進退自在に支持することができ
る多数個のガイドローラを設け、成形ドラムおよびスラ
イドテーブルの少なくとも一方を昇降させて成形ドラム
の下面に上記パレットの上面を当接させるための昇降手
段を設けたことを特徴とする。According to a tire forming machine of the present invention, the tip of a band-shaped member mounted on a flat pallet is brought into contact with the lower surface of a forming drum, and the pallet is synchronized with the rotation of the forming drum. Is a tire forming machine that affixes the belt-shaped member to the forming drum by advancing the
Provided below the forming drum is a slide table that can move forward in synchronization with the rotation of the forming drum, and provided on this slide table are a number of guide rollers capable of supporting the pallet so as to be able to move forward and backward. A lift means for raising and lowering at least one of the slide tables and bringing the upper surface of the pallet into contact with the lower surface of the forming drum is provided.
【００１０】上記のタイヤ成形機は、バイアスタイヤ用
の成形機、ラジアルタイヤ用の一次成形機および二次成
形機のいずれでもよい。そして、上記の帯状部材として
は、バイアスタイヤ用のカーカス、サイドウォール、ト
レッド、ラジアルタイヤの一次成形に使用されるインナ
ライナー、カーカス、サイドウォール、および二次成形
に使用されるベルト、トレッド等が例示される。The above-mentioned tire molding machine may be any of a bias tire molding machine, a radial tire primary molding machine and a secondary molding machine. And, as the above-mentioned band-shaped member, a carcass for a bias tire, a sidewall, a tread, an inner liner used for primary molding of a radial tire, a carcass, a sidewall, and a belt used for secondary molding, a tread, etc. Is exemplified.
【００１１】この発明で使用するパレットは、平坦な帯
板と該帯板を水平に支持する額縁状の脚とからなり、積
み重ね可能で、かつ積み重ねた際に上下のパレットが垂
直に嵌合し、上下の帯板間に帯状部材を収容できる隙間
の形成されるものが好ましく、この場合はパレットの保
管場所を狭くすることができ、かつ数十台のパレットを
まとめて搬送することができる。また、上記の帯板は表
面平滑なアルミニウム製が好ましく、この場合はポリウ
レタンや合成樹脂製に比べて保管中における帯状部材の
位置ずれが少なく、しかも成形ドラムに帯状部材を貼付
ける際に該帯状部材が円滑に剥離される。The pallet used in the present invention comprises a flat band plate and frame-shaped legs for horizontally supporting the band plate. The pallets can be stacked, and the upper and lower pallets fit vertically when stacked. It is preferable that a gap is formed between the upper and lower strips so that the strip-shaped member can be accommodated. In this case, the storage area of the pallets can be reduced, and several tens of pallets can be transported together. In addition, the above-mentioned band plate is preferably made of aluminum having a smooth surface. In this case, the displacement of the band member during storage is smaller than that of polyurethane or synthetic resin. The member is peeled off smoothly.
【００１２】成形ドラムの下面にパレットの上面を当接
させるための昇降手段は、成形ドラムおよびスライドテ
ーブルのいずれを昇降させるものでもよいが、成形ドラ
ムを所定の高さに固定し、スライドテーブルを昇降させ
るのが好ましい。この場合、成形ドラムの下方に昇降テ
ーブルを昇降自在に設け、この昇降テーブル上にスライ
ドテーブルを進退可能に支持することが好ましい。昇降
テーブルを昇降させる手段は、流体シリンダ、リンク機
構および板カム等の任意の手段を採用できるが、モータ
駆動で回転する板カムが好ましい。The raising and lowering means for bringing the upper surface of the pallet into contact with the lower surface of the forming drum may be any means for raising and lowering either the forming drum or the slide table. However, the forming drum is fixed at a predetermined height, and the slide table is fixed. It is preferable to raise and lower. In this case, it is preferable that an elevating table is provided below the forming drum so as to be able to move up and down, and a slide table is supported on the elevating table so as to be able to advance and retreat. As means for raising and lowering the lifting table, any means such as a fluid cylinder, a link mechanism and a plate cam can be adopted, but a plate cam rotated by a motor is preferable.
【００１３】上記のスライドテーブルを進退させるに
は、ラック・ピニオン機構、ねじシャフトまたは無端チ
ェーン等を使用することができるが、ラック・ピニオン
機構が好ましい。そして、スライドテーブルと成形ドラ
ムの同期運転は、両者をそれぞれサーボモータで個別に
駆動することによっても行うことができるが、スライド
テーブルの駆動を機械的に伝動して行うこともできる。
例えば、スライドテーブルをモータ駆動によりラック・
ピニオン機構を介して進退させる場合は、ピニオンの回
転を電磁クラッチを介して成形ドラムに伝達することが
好ましく、この場合は、１個のインダクションモータで
スライドテーブルおよび成形ドラムの双方を駆動するこ
とができる。To move the slide table back and forth, a rack and pinion mechanism, a screw shaft or an endless chain can be used, but a rack and pinion mechanism is preferred. The synchronous operation of the slide table and the forming drum can be performed by individually driving both of them with a servomotor, but can also be performed by mechanically transmitting the drive of the slide table.
For example, a slide table can be
When moving the pinion mechanism through the pinion mechanism, it is preferable to transmit the rotation of the pinion to the forming drum via an electromagnetic clutch.In this case, it is possible to drive both the slide table and the forming drum with one induction motor. it can.
【００１４】上記スライドテーブル上のガイドローラで
パレットを進退自在に支持する際、パレットが幅方向に
ずれるのを防ぐため、パレットの側縁に接するガイド、
好ましくはガイドローラの複数個をスライドテーブル上
またはスライドテーブルの外側フレームに配列すること
ができる。また、パレットが平坦な帯板と該帯板を水平
に支持する額縁状の脚とからなる場合は、スライドテー
ブル上でパレットを下から支持するガイドローラの表面
に上記パレットの側縁下の脚の下部と嵌合する周方向溝
を設け、このガイドローラの多数個をスライドテーブル
上にパレットが若干距離を進退できるように左右２列に
配列することが好ましい。なお、パレットを構成する帯
板の厚みが薄い場合は、この帯板の下面に接するガイド
ローラを多数個、上記スライドテーブル上に配列して帯
板の撓みを防ぐことができる。When the pallet is supported by the guide rollers on the slide table so as to be able to move forward and backward, a guide contacting a side edge of the pallet to prevent the pallet from shifting in the width direction.
Preferably, a plurality of guide rollers can be arranged on the slide table or on the outer frame of the slide table. When the pallet is composed of a flat band plate and a frame-shaped leg for horizontally supporting the band plate, the leg below the side edge of the pallet is provided on the surface of the guide roller for supporting the pallet from below on the slide table. It is preferable that a plurality of guide rollers are arranged in two rows on the left and right so that the pallet can advance and retreat a little distance on the slide table. When the thickness of the strip constituting the pallet is small, a large number of guide rollers in contact with the lower surface of the strip can be arranged on the slide table to prevent the strip from bending.
【００１５】[0015]
【作用】帯状部材は、あらかじめ所定長に切断され、パ
レット上に直線状に延ばして置かれ、このパレットがタ
イヤ成形機のスライドテーブル上に乗せられる。このと
き、成形ドラムが上昇位置にセットされるか、スライド
テーブルが下降位置にセットされるかして成形ドラム下
面とスライドテーブル上面の間隔は、広げられており、
かつスライドテーブルは後退位置にあり、スライドテー
ブル上のパレットは、その先端が成形ドラムの軸線直下
から供給側に後退している。The belt-shaped member is cut into a predetermined length in advance, linearly extended and placed on a pallet, and the pallet is placed on a slide table of a tire forming machine. At this time, the interval between the lower surface of the forming drum and the upper surface of the slide table is widened depending on whether the forming drum is set at the raised position or the slide table is set at the lowered position,
The slide table is at the retracted position, and the tip of the pallet on the slide table is retracted from immediately below the axis of the forming drum to the supply side.
【００１６】上記のようにスライドテーブル上にパレッ
トが置かれると、成形ドラムが静止した状態でスライド
テーブルが前進する。パレット上の帯状部材の先端が成
形ドラムの軸線直下に達すると、成形ドラムが下降する
か、スライドテーブルが上昇するかしてパレット上の帯
状部材の先端が成形ドラムの下面に接し、同時に成形ド
ラムが回転を始め、パレット上の帯状部材がパレットか
ら剥離されて成形ドラムに移され、成形ドラムが一回転
したとき、帯状部材の先端と後端とが接合されて円筒状
に形成される。次いで、成形ドラムの回転およびスライ
ドテーブルの前進が止められ、成形ドラムとスライドテ
ーブルの間隔が広げられた後、スライドテーブルが最初
の位置に戻される。When the pallet is placed on the slide table as described above, the slide table moves forward with the forming drum stationary. When the tip of the band-shaped member on the pallet reaches just below the axis of the forming drum, the forming drum is lowered or the slide table is raised, so that the tip of the band-shaped member on the pallet contacts the lower surface of the forming drum, and at the same time, the forming drum Starts rotating, the strip-shaped member on the pallet is separated from the pallet and transferred to the forming drum, and when the forming drum makes one rotation, the leading end and the rear end of the strip-shaped member are joined to form a cylindrical shape. Next, the rotation of the forming drum and the advance of the slide table are stopped, and after the distance between the forming drum and the slide table is increased, the slide table is returned to the initial position.
【００１７】上記帯状部材の巻付け時、帯状部材の厚み
が非常に薄いときは、成形ドラムの周速度とスライドテ
ーブルの前進速度とを等しく設定することにより、帯状
部材が伸張されることなく成形ドラムに貼付けられる。
しかして、成形ドラムの周速度とスライドテーブルの前
進速度とが等しく設定されている場合に、帯状部材の厚
みが大きい場合または帯状部材を複数層に巻付けた場合
は、成形ドラムに貼付けられた帯状部材の表面速度が成
形ドラムの周速度よりも大きくなるため、その差に応じ
て帯状部材の供給速度を上げる必要が生じるが、パレッ
トがスライドテーブル上にガイドローラを介して進退自
在に乗っているため、スライドテーブルに対しパレット
が上記の速度差に応じて自動的に前進し、帯状部材の供
給速度を調整する。したがって、帯状部材の厚みに応じ
てスライドテーブルの速度を変更する必要がない。な
お、実際には、スライドテーブルの前進速度を成形ドラ
ム表面の周速度よりも１〜２％程度小さく設定し、かつ
スライドテーブル上のガイドローラの回転抵抗のみによ
り帯状部材を伸張しながら貼付け、ドラム表面とスライ
ドテーブルの間隙を各部材ごとの最適値に設定すること
で帯状部材の皺発生を防止することが好ましい。If the thickness of the belt-like member is extremely small when winding the above-mentioned belt-like member, the peripheral speed of the forming drum and the advance speed of the slide table are set to be equal so that the belt-like member can be formed without being stretched. Affixed to drum.
However, when the peripheral speed of the forming drum and the forward speed of the slide table are set to be equal, when the thickness of the band-shaped member is large or when the band-shaped member is wound around a plurality of layers, the belt is stuck to the forming drum. Since the surface speed of the band-shaped member is higher than the peripheral speed of the forming drum, it is necessary to increase the supply speed of the band-shaped member according to the difference, but the pallet moves on the slide table via the guide rollers so as to freely advance and retreat. Therefore, the pallet automatically advances with respect to the slide table according to the speed difference, and adjusts the supply speed of the belt-shaped member. Therefore, it is not necessary to change the speed of the slide table according to the thickness of the belt-shaped member. In practice, the forward speed of the slide table is set to be about 1 to 2% lower than the peripheral speed of the surface of the forming drum, and the belt is attached while extending the belt-shaped member only by the rotational resistance of the guide roller on the slide table. It is preferable to set the gap between the surface and the slide table to an optimum value for each member to prevent wrinkles from occurring in the band-shaped member.
【００１８】しかして、スライドテーブルを成形ドラム
の下方に昇降自在に設けられた昇降テーブル上に進退可
能に支持した場合は、この昇降テーブルの昇降によって
成形ドラム下面とスライドテーブル上面との間の広さが
切り替えられる。そして、スライドテーブルの下面に固
定した長さ方向のラックにモータ駆動のピニオンを噛み
合わせ、その回転によってスライドテーブルを進退さ
せ、上記ピニオンの回転を電磁クラッチを介して成形ド
ラムに伝達するようにした場合は、この電磁クラッチを
開くことにより、成形ドラムを静止させたままスライド
テーブルのみを進退させることができ、また電磁クラッ
チを閉じることにより、成形ドラムおよびスライドテー
ブルが所望の速度で同期して運転される。When the slide table is supported on a vertically movable table provided below the forming drum so as to be able to move up and down, the vertical movement between the lower surface of the forming drum and the upper surface of the slide table is caused by the raising and lowering of the table. Can be switched. Then, a motor-driven pinion is engaged with a longitudinal rack fixed to the lower surface of the slide table, and the rotation of the pinion advances and retreats, and the rotation of the pinion is transmitted to the forming drum via an electromagnetic clutch. In this case, by opening the electromagnetic clutch, only the slide table can be moved forward and backward while the forming drum remains stationary, and by closing the electromagnetic clutch, the forming drum and the slide table operate synchronously at a desired speed. Is done.
【００１９】また、パレットを帯板と額縁状の脚とで構
成し、この脚をスライドテーブル上のガイドローラの周
方向溝に嵌合させた場合は、この周方向溝によってパレ
ットが前後方向に案内され、他の案内部材の設置を省略
することができる。When the pallet is composed of a band plate and a frame-shaped leg, and this leg is fitted in the circumferential groove of the guide roller on the slide table, the pallet is moved in the front-rear direction by the circumferential groove. It is guided and installation of other guide members can be omitted.
【００２０】[0020]
【実施例】図２において、１０は成形ドラムであり、そ
の下方の床Ｆ上に設置されたベース１１の上面には、モ
ータ駆動で水平軸の回りを回転する偏心カム（図示され
ていない）からなる昇降装置１２を介して方形の昇降フ
レーム１３が設けられる。この昇降フレーム１３の上面
四隅に直動ガイド１４が固定され、この直動ガイド１４
に、前後方向（図２の左方を前とする）に長いスライド
テーブル１５の下面に固定された左右２本のレール１６
の前端付近が支持され、このレール１６の中央部がフレ
ーム上の受けローラ１７によって支持される。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a forming drum, and an eccentric cam (not shown) which rotates around a horizontal axis by a motor is provided on an upper surface of a base 11 installed on a floor F below the forming drum. A rectangular lifting frame 13 is provided via a lifting device 12 composed of Linear motion guides 14 are fixed to four corners of the upper surface of the lifting frame 13.
The left and right two rails 16 fixed to the lower surface of the slide table 15 which is long in the front-rear direction (the left side in FIG.
Of the rail 16 is supported by a receiving roller 17 on the frame.
【００２１】上記スライドテーブル１５の下面には（図
３参照）、左右のレール１６間の中心線に沿ってラック
１８が固定され、このラック１８と噛み合うピニオン１
９が上記の昇降フレーム１３に取付けられている幅方向
の駆動軸２０の一端に固定され、モータ駆動により第１
巻掛け伝動手段２１を介して回転する。そして、この駆
動軸２０の他端が電磁クラッチ２２および第２巻掛け伝
動手段２３を介して上方の成形ドラム１０に接続され
る。図３において、２４は成形ドラム１０の支持装置で
ある。また、図２において、２５はテンションプーリで
あり、昇降フレーム１３の昇降に伴って前後に移動し、
第２巻掛け伝動手段２３におけるベルトまたはチェーン
の張力を自動的に調節する。On the lower surface of the slide table 15 (see FIG. 3), a rack 18 is fixed along the center line between the left and right rails 16, and the pinion 1 meshing with the rack 18 is fixed.
9 is fixed to one end of a drive shaft 20 in the width direction attached to the elevating frame 13, and the first is driven by a motor.
It rotates via the winding transmission means 21. The other end of the drive shaft 20 is connected to the upper forming drum 10 via the electromagnetic clutch 22 and the second winding transmission means 23. In FIG. 3, reference numeral 24 denotes a support device for the forming drum 10. In FIG. 2, reference numeral 25 denotes a tension pulley, which moves back and forth as the lifting frame 13 moves up and down.
The belt or chain tension in the second winding transmission means 23 is automatically adjusted.
【００２２】上記スライドテーブル１５の上面に多数個
のガイドローラ２６が支軸を幅方向に向けて左右２列に
配列され（図３参照）、その上に前後方向に長い板状の
パレット３５が乗せられる。そして、図１に示すよう
に、スライドテーブル１５の上面後端にパレット３５の
後端を係止する後端ストッパ２７が固定され、前端にエ
アシリンダ２８の駆動で進退し、後向き突出時にパレッ
ト３５の前端を押して後退させるためのローラ型の前端
押さえ２９が設けられる。また、右側縁（図１の上側）
に沿った前後２箇所に上記パレット３５の右側縁を係止
するローラ型の側縁ストッパ３０が設けられ、左側縁に
沿った前後２箇所にエアシリンダ３１の駆動で左右に進
退し、右向き突出時にパレット３５の左側縁を押して右
に移動させるローラ型の左側押さえ３２が設けられる。A large number of guide rollers 26 are arranged on the upper surface of the slide table 15 in two rows on the left and right sides with the support shaft directed in the width direction (see FIG. 3). Can be put on. As shown in FIG. 1, a rear end stopper 27 for locking the rear end of the pallet 35 is fixed to the rear end of the upper surface of the slide table 15, and the front end is advanced and retracted by the driving of the air cylinder 28. Is provided with a roller-type front end press 29 for pressing the front end of the roller back. Also, right edge (upper side of FIG. 1)
Roller-type side edge stoppers 30 for locking the right edge of the pallet 35 are provided at two front and rear positions along the left and right sides. A roller-type left-side holder 32 is provided, which sometimes pushes the left-side edge of the pallet 35 to move to the right.
【００２３】上記の構造において、昇降フレーム１３が
下降し、スライドテーブル１５が後退し、かつ前端押さ
え２９および左側押さえ３２が引っ込んでいるとき、ス
ライドテーブル１５上に、あらかじめ帯状部材Ａを乗せ
たパレット３５が置かれると、エアシリンダ２８、３１
が作動して引っ込み位置の前端押さえ２９および左側押
さえ３２がそれぞれ突出してパレット３５の後端が後端
ストッパ２７に、また右側縁が側縁ストッパ３０にそれ
ぞれ押し当てられ、しかるのち前端押さえ２９が図示の
位置に戻され、パレット３５が側縁ストッパ３０と左側
押さえ３２とで案内されて前端押さえ２９と後端ストッ
パ２７との間を真っ直ぐに進退できる状態に置かれる。In the above-described structure, when the lifting frame 13 is lowered, the slide table 15 is retracted, and the front end holder 29 and the left side holder 32 are retracted, the pallet on which the belt-shaped member A is previously placed on the slide table 15. When 35 is placed, the air cylinders 28, 31
The front end presser 29 and the left side presser 32 at the retracted position protrude, and the rear end of the pallet 35 is pressed against the rear end stopper 27 and the right side edge is pressed against the side edge stopper 30, respectively. The pallet 35 is returned to the position shown in the drawing, and is placed in a state where the pallet 35 is guided by the side edge stopper 30 and the left side presser 32 and can move straight between the front end presser 29 and the rear end stopper 27 straightly.
【００２４】次いで、電磁クラッチ２２が開かれた状態
で第１巻掛け伝動手段２１がモータ駆動により正転し、
駆動軸２０、ピニオン１９およびラック１８を介して上
記のスライドテーブル１５が前進を開始する。そして、
パレット３５上の帯状部材Ａの先端が成形ドラム１０の
直下に到達したとき、昇降装置１２の作動で昇降フレー
ム１３が上昇し、これによってスライドフレーム１５の
先端が押し上げられ、上記帯状部材Ａの先端が成形ドラ
ム１０の下面に圧接されると共に、電磁クラッチ２２が
閉じられて成形ドラム１０が回転を開始し、成形ドラム
１０に対する帯状部材Ａの巻付けが始まる。このとき、
巻付けの進行に伴って後端ストッパ２７とパレット３５
との間に隙間が生じ、この隙間が帯状部材の厚みに応じ
て次第に広がりながら上記の巻付けが進行する。Next, in a state where the electromagnetic clutch 22 is opened, the first winding transmission means 21 rotates forward by driving the motor,
The slide table 15 starts moving forward via the drive shaft 20, the pinion 19, and the rack 18. And
When the tip of the band-shaped member A on the pallet 35 reaches directly below the forming drum 10, the lifting frame 13 is raised by the operation of the lifting / lowering device 12, whereby the tip of the slide frame 15 is pushed up, and the tip of the band-shaped member A is moved up. Is pressed against the lower surface of the forming drum 10, the electromagnetic clutch 22 is closed, the forming drum 10 starts rotating, and the winding of the belt-shaped member A around the forming drum 10 starts. At this time,
With the progress of the winding, the rear end stopper 27 and the pallet 35
And the above-described winding proceeds while the gap gradually widens in accordance with the thickness of the belt-shaped member.
【００２５】図４は、パレット３５の好適例を示す斜視
図であり、このパレット３５は、細長い長方形状の帯板
３６と、その下面周辺に沿って固定された額縁状の脚３
７とで構成される。上記の帯板３６は、アルミニウム製
の表面平滑な板であり、額縁状の脚３７の上面に表面が
平坦になるように固定される。そして、この額縁状の脚
３７は（図７、８参照）、帯板３６の周辺を固定する水
平部３７ａとその外縁から下向きに、かつ四方に等しい
角度で広がる傾斜縁部３７ｂとからなり、複数台のパレ
ット３５を重ねたとき、上側の脚３７の下面に下側の脚
３７の上面が着脱自在に、かつがたの生じない程度に嵌
合し、上下の帯板３６、３６間に帯状部材Ａの収容可能
な空間が形成されるようにしたものである。FIG. 4 is a perspective view showing a preferred example of the pallet 35. The pallet 35 has an elongated rectangular strip 36 and a frame-like leg 3 fixed along the periphery of the lower surface thereof.
7 is comprised. The band plate 36 is a plate made of aluminum and has a smooth surface, and is fixed to the upper surface of the frame-shaped leg 37 so that the surface is flat. The frame-shaped leg 37 (see FIGS. 7 and 8) includes a horizontal portion 37a for fixing the periphery of the band plate 36 and an inclined edge portion 37b extending downward from the outer edge thereof and at an angle equal to four sides. When a plurality of pallets 35 are stacked, the upper surface of the lower leg 37 is detachably fitted to the lower surface of the upper leg 37 to such an extent that rattling does not occur. A space capable of accommodating the band-shaped member A is formed.
【００２６】図５は、図４に示したパレット３５を支持
するのに好適なスライドテーブル４０の平面略図であ
る。このスライドテーブル４０は、左右の縦枠４１、前
後の横枠４２およびこの前後の横枠４２の間で左右の縦
枠４１を接続する複数本の横ステー４３で構成され、若
干後方に偏り、パレット３５の長さよりも短い範囲に並
ぶ横ステー４３に沿って左右両側に溝付きガイドローラ
４４が、その間に溝付きガイドローラ４４よりも大きく
表面平坦な補助ガイドローラ４５が複数個配列されてお
り、後端の横枠４２上に前記の後端ストッパ２７が固定
されている。そして、後端２本の横ステー４３間にエア
シリンダ４６が上記の後端ストッパ２７に対向して固定
され、そのピストンロッド４６ａに後部押さえ板４７が
（図８参照）取付けられ、その上端がピストンロッド４
６ａの突出時にパレット３５の脚３７の内縁と係合す
る。このエアシリンダ４６および後部押さえ板４７は、
図１の前端のエアシリンダ２８および前端押さえ２９に
代わるものである。FIG. 5 is a schematic plan view of a slide table 40 suitable for supporting the pallet 35 shown in FIG. The slide table 40 includes left and right vertical frames 41, front and rear horizontal frames 42, and a plurality of horizontal stays 43 connecting the left and right vertical frames 41 between the front and rear horizontal frames 42. A plurality of guide rollers 44 with grooves are arranged on both left and right sides along a lateral stay 43 arranged in a range shorter than the length of the pallet 35, and a plurality of auxiliary guide rollers 45 having a larger surface than the grooved guide rollers 44 and having a flat surface are arranged therebetween. The rear end stopper 27 is fixed on the horizontal frame 42 at the rear end. An air cylinder 46 is fixed between the two lateral stays 43 at the rear end so as to face the rear end stopper 27, and a rear pressing plate 47 is attached to the piston rod 46a (see FIG. 8). Piston rod 4
When the projection 6a projects, it engages with the inner edge of the leg 37 of the pallet 35. The air cylinder 46 and the rear pressing plate 47 are
It replaces the front end air cylinder 28 and front end holder 29 in FIG.
【００２７】上記の溝付きガイドローラ４４は、図７に
示すように、パレット３５の脚３７の下部と嵌合する周
方向溝４４ａを備えたものであり、スライドテーブル４
０の横枠４１の内面に固定されたブラケット４８の上端
に幅方向の支持ピンによって回転自在に支持される。ま
た、補助ガイドローラ４５は、上記パレット３５の帯板
３６の下面を下から支持して撓みを防ぐものであり、横
ステー４３に固定されたブラケット４９の上端に幅方向
の支持ピンによって回転自在に支持される。そして、上
記スライドテーブル４０の下面中央に（図６参照）、前
後の横枠４２およびその間の横ステー４３の中央部を接
続するように縦桟５０が固定され、この縦桟５０の下に
Ｌ形金具５１を介して前記のラック１８が固定される。
また、最前部左右の溝付きガイドローラ４４間に幅方向
に長い昇降支持板５２（図５参照）が昇降自在に設けら
れ、巻付け開始時にエアシリンダ（図示されていない）
の作動で上昇し、パレット３５の帯板３６の前端部下面
に接してその撓みを防ぎ、この帯板３６上の帯状部材先
端部を成形ドラム１０の下面に均一に圧接させるように
なっている。なお、この昇降支持板５２の上面にはゴム
板が固定される。As shown in FIG. 7, the grooved guide roller 44 has a circumferential groove 44a that fits into the lower portion of the leg 37 of the pallet 35.
The upper end of a bracket 48 fixed to the inner surface of the horizontal frame 41 is rotatably supported by a support pin in the width direction. The auxiliary guide roller 45 supports the lower surface of the band plate 36 of the pallet 35 from below to prevent it from bending. The auxiliary guide roller 45 is rotatable on the upper end of a bracket 49 fixed to the horizontal stay 43 by a widthwise support pin. Supported by A vertical rail 50 is fixed to the center of the lower surface of the slide table 40 (see FIG. 6) so as to connect the front and rear horizontal frames 42 and the central part of the horizontal stay 43 therebetween. The rack 18 is fixed via the shape fitting 51.
An elevating support plate 52 (see FIG. 5), which is long in the width direction, is provided between the front left and right grooved guide rollers 44 so as to be able to move up and down, and an air cylinder (not shown) is provided at the start of winding.
, And contacts the lower surface of the front end portion of the band plate 36 of the pallet 35 to prevent it from bending. The tip of the band-shaped member on the band plate 36 is uniformly pressed against the lower surface of the forming drum 10. . Note that a rubber plate is fixed to the upper surface of the lifting support plate 52.
【００２８】図５ないし図８に記載したスライドテーブ
ル４０に図４のパレット３５を乗せた際は、スライドテ
ーブル４０の左右の側縁部のガイドローラ４４の周方向
溝４４ａにパレット３５の左右の側縁部下側の脚３７が
嵌合し、幅方向の位置ずれが制止される。したがって、
図１の側縁ストッパ３０、左側押さえ３２およびその駆
動用エアシリンダ３１が不要になる。そして、パレット
３５を乗せた後、後部のエアシリンダ４６を作動させ、
ピストンロッド４６ａを突出させると、後部押さえ板４
７が後向きに進み、その上端がパレット３５の後部の脚
３７と係合してパレット３５を後端ストッパ２７に接す
るまで後退させる。続いて、上記のピストンロッド４６
ａを引っ込めることにより、上記後部の脚３７と後部押
さえ板４７との間に約８０mmの空間ができ、帯状部材Ａ
を成形ドラム１０に巻付ける際における帯状部材Ａの厚
み吸収が可能になる。すなわち、図１の前端押さえ２９
と同様に作用するが、図１の前端押さえ２９と違ってス
ライドテーブル４０の表面に突出しない。When the pallet 35 shown in FIG. 4 is placed on the slide table 40 shown in FIGS. 5 to 8, the left and right side edges of the slide table 40 are inserted into the circumferential grooves 44a of the guide rollers 44. The leg 37 on the lower side of the side edge portion is fitted, and positional displacement in the width direction is suppressed. Therefore,
The need for the side edge stopper 30, the left holding member 32, and the driving air cylinder 31 of FIG. 1 is eliminated. Then, after placing the pallet 35, the rear air cylinder 46 is operated,
When the piston rod 46a is projected, the rear holding plate 4
7 moves rearward, and the upper end thereof engages with the rear leg 37 of the pallet 35 to move the pallet 35 backward until it comes into contact with the rear end stopper 27. Subsequently, the piston rod 46
a, a space of about 80 mm is formed between the rear leg 37 and the rear pressing plate 47, and the belt-shaped member A
Can be absorbed in the thickness of the belt-shaped member A when the belt is wound around the forming drum 10. That is, the front end presser 29 shown in FIG.
1, but does not protrude from the surface of the slide table 40 unlike the front end retainer 29 in FIG.
【００２９】[0029]
【発明の効果】上記のように、請求項１に記載した発明
は、成形ドラムの下面に、表面平坦なパレット上に乗せ
られた帯状部材の先端を当接させ、成形ドラムの回転に
同期してパレットを前進させることにより、成形ドラム
に帯状部材を貼付けるようにしたタイヤ成形機であるか
ら、帯状部材の成形直後に所定長さに切断し、これを１
枚ずつ表面平坦なパレット上に直線状に延ばした状態に
乗せて保管してある場合、このパレットを使用して該パ
レット上の帯状部材を成形ドラムに貼付けることができ
る。したがって、従来のロール巻きを廃止することがで
き、上記帯状部材に巻き癖が生じたり、帯状部材の収縮
量がばらついたりするのを解消し、１ロットの成形後に
おける帯状部材の残量を無くし、かつ従来のサービサー
を廃して帯状部材の測長切断装置の設置台数を削減し、
かつ小ロット化が可能になる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the tip of the band-shaped member placed on the pallet having a flat surface is brought into contact with the lower surface of the forming drum, and is synchronized with the rotation of the forming drum. Since the pallet is moved forward to allow the band-shaped member to be attached to the forming drum, the pallet is cut into a predetermined length immediately after the band-shaped member is formed.
When the sheets are stored in a state where they are linearly extended on a pallet having a flat surface, the band-shaped member on the pallet can be attached to the forming drum using the pallet. Therefore, it is possible to eliminate the conventional roll winding, eliminate the occurrence of winding habits in the band-shaped member, and the variation in the amount of shrinkage of the band-shaped member, and eliminate the remaining amount of the band-shaped member after forming one lot. In addition, eliminating the conventional servicer and reducing the number of installed length measuring and cutting devices for belt-shaped members,
In addition, small lots can be realized.
【００３０】しかも、成形ドラムの下方に成形ドラムの
回転に同期して前進可能なスライドテーブルを設け、こ
のスライドテーブル上に上記のパレットを進退自在に支
持することができる多数個のガイドローラを設け、成形
ドラムおよびスライドテーブルの少なくとも一方を昇降
させて成形ドラムの下面に上記パレットの上面を当接さ
せるための昇降手段を設けたので、スライドテーブル上
にパレットを介して帯状部材を乗せ、成形ドラムが静止
した状態でスライドテーブルを前進させ、パレット上の
帯状部材の先端が成形ドラムの軸線直下に達したとき、
成形ドラムの下面に帯状部材の先端を当接させて帯状部
材の貼付けを開始することができ、この貼付け中、パレ
ットは、スライドテーブルに対し、帯状部材の厚みに応
じて前方にスライドして帯状部材の供給速度を自動的に
調整する。したがって、スライドテーブルの前進速度を
帯状部材の厚みに応じて変更する必要がなく、スライド
テーブルと成形ドラムの同調運転が容易になる。Further, a slide table is provided below the forming drum which can be advanced in synchronization with the rotation of the forming drum, and a number of guide rollers capable of supporting the pallet so as to be able to move forward and backward are provided on the slide table. Since the elevating means for raising and lowering at least one of the forming drum and the slide table and bringing the upper surface of the pallet into contact with the lower surface of the forming drum is provided, the band-shaped member is placed on the slide table via the pallet, and the forming drum is mounted. When the slide table is advanced in a stationary state, and the tip of the band-shaped member on the pallet reaches just below the axis of the forming drum,
The end of the band-shaped member can be brought into contact with the lower surface of the forming drum to start sticking the band-shaped member. During this sticking, the pallet slides forward on the slide table according to the thickness of the band-shaped member. Automatically adjust the feed speed of the parts. Therefore, it is not necessary to change the forward speed of the slide table according to the thickness of the belt-shaped member, and the synchronized operation of the slide table and the forming drum is facilitated.
【００３１】請求項２に記載した発明は、請求項１に記
載した発明において、スライドテーブルが成形ドラムの
下方に昇降自在に設けられた昇降テーブル上に進退可能
に支持され、このスライドテーブルがその下面に固定さ
れた長さ方向のラックと噛み合うモータ駆動のピニオン
の回転によって進退し、かつ上記ピニオンの回転が電磁
クラッチを介して成形ドラムに伝達されるものであるか
ら、スライドテーブルの昇降が容易であり、スライドテ
ーブルを容易に、かつ所望の速度で正確に前送りするこ
とができ、しかもスライドテーブルおよび成形ドラムを
１個のインダクションモータで駆動したり、成形ドラム
を静止させた状態でスライドテーブルのみを進退させた
りすることができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a slide table is supported on a vertically movable table provided below the forming drum so as to be able to move up and down. The slide table moves forward and backward by the rotation of a motor-driven pinion that meshes with a longitudinal rack fixed to the lower surface, and the rotation of the pinion is transmitted to the forming drum via an electromagnetic clutch. The slide table can be easily and accurately advanced at a desired speed, and the slide table and the forming drum can be driven by one induction motor, or the slide table can be moved with the forming drum stationary. Or you can only retreat.
【００３２】請求項３に記載した発明は、請求項１また
は２に記載した発明において、パレットが平坦な帯板と
該帯板を水平に支持する額縁状の脚とからなり、スライ
ドテーブル上のガイドローラが表面に上記パレットの側
縁下の脚の下部と嵌合する周方向溝を有し、パレットが
若干距離を進退できるように上記ガイドローラの多数個
が左右２列に配列されたものであるから、パレットが軽
量化され、しかもパレットをスライドテーブルの前後方
向に正確に案内することができる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the pallet comprises a flat band plate and a frame-like leg for horizontally supporting the band plate, and is mounted on a slide table. A guide roller having a circumferential groove on a surface thereof for fitting with a lower portion of a leg below a side edge of the pallet, and a large number of the guide rollers arranged in two rows on the left and right so that the pallet can advance and retreat a little distance. Therefore, the weight of the pallet is reduced, and the pallet can be accurately guided in the front-rear direction of the slide table.
【図１】この発明の実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the embodiment.
【図３】上記実施例の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the embodiment.
【図４】他のパレットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing another pallet.
【図５】他のスライドテーブルを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another slide table.
【図６】図５の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG.
【図７】図６の一部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a part of FIG. 6;
【図８】図５のスライドテーブル後端部の縦断面図であ
る。8 is a longitudinal sectional view of a rear end portion of the slide table of FIG.
Ａ：帯状部材 １０：成形ドラム １２：昇降装置 １３：昇降フレーム １４：直動ガイド １５、４０：スライドテーブル １６：レール １８：ラック １９：ピニオン ２０：駆動軸 ２２：電磁クラッチ ２６：ガイドローラ ２７：後端ストッパ ２９：前端押さえ ３０：側縁ストッパ ３２：左側押さえ ３５：パレット ３６：帯板 ３７：脚 ４４：溝付きガイドーラ ４５：補助ガイドローラ ４７：後部押さえ板 ５０：縦桟 ５２：昇降支持板 A: Band-shaped member 10: Forming drum 12: Lifting device 13: Lifting frame 14: Linear guide 15, 40: Slide table 16: Rail 18: Rack 19: Pinion 20: Drive shaft 22: Electromagnetic clutch 26: Guide roller 27: Rear end stopper 29: Front end presser 30: Side edge stopper 32: Left side presser 35: Pallet 36: Strip 37: Leg 44: Groove guide roller 45: Auxiliary guide roller 47: Rear presser plate 50: Vertical bar 52: Elevating support plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−229618（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−256781（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−4211（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/00 - 30/72 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-229618 (JP, A) JP-A-7-256781 (JP, A) JP-B 5-42111 (JP, B2) (58) Field (Int. Cl. 7 , DB name) B29D 30/00-30/72
Claims (3)
ト上に乗せられた帯状部材の先端を当接させ、成形ドラ
ムの回転に同期してパレットを前進させることにより、
成形ドラムに帯状部材を貼付けるようにしたタイヤ成形
機であり、上記成形ドラムの下方に成形ドラムの回転に
同期して前進可能なスライドテーブルを設け、このスラ
イドテーブル上に上記のパレットを進退自在に支持する
ことができる多数個のガイドローラを設け、成形ドラム
およびスライドテーブルの少なくとも一方を昇降させて
成形ドラムの下面に上記パレットの上面を当接させるた
めの昇降手段を設けたことを特徴とするタイヤ成形機。1. A tip of a band-shaped member placed on a flat pallet is brought into contact with a lower surface of a forming drum, and the pallet is advanced in synchronization with rotation of the forming drum.
A tire forming machine in which a band-shaped member is attached to a forming drum, and a slide table which can be advanced in synchronization with the rotation of the forming drum is provided below the forming drum, and the pallet is movable on the slide table. A plurality of guide rollers which can be supported on the pallet, and lifting means for raising and lowering at least one of the forming drum and the slide table and bringing the upper surface of the pallet into contact with the lower surface of the forming drum. Tire forming machine.
昇降自在に設けられた昇降テーブル上に進退可能に支持
され、このスライドテーブルがその下面に固定された長
さ方向のラックと噛み合うモータ駆動のピニオンの回転
によって進退し、かつ上記ピニオンの回転が電磁クラッ
チを介して成形ドラムに伝達される請求項１記載のタイ
ヤ成形機。2. A motor-driven pinion in which a slide table is movably supported on an elevating table provided below the forming drum so as to be movable up and down, and the slide table meshes with a longitudinal rack fixed to the lower surface thereof. The tire molding machine according to claim 1, wherein the rotation of the pinion advances and retreats, and the rotation of the pinion is transmitted to a molding drum via an electromagnetic clutch.
支持する額縁状の脚とからなり、スライドテーブル上の
ガイドローラが表面に上記パレットの側縁下の脚の下部
と嵌合する周方向溝を有し、パレットが若干距離を進退
できるように上記ガイドローラの多数個が左右２列に配
列されている請求項１または２記載のタイヤ成形機。3. A pallet comprising a flat band plate and frame-shaped legs for horizontally supporting the band plate, and a guide roller on a slide table is fitted on a surface with a lower portion of a leg below a side edge of the pallet. 3. The tire molding machine according to claim 1, wherein the guide roller has a plurality of guide rollers arranged in right and left rows so that the pallet can slightly advance and retreat.
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Families Citing this family (4)
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1994
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| JPH0811238A (en) | 1996-01-16 |
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