JP2003063504A - 包装機の給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、包装機に付設の包装袋を１枚毎、
供給する給袋装置であって、不揃いの包装袋を所定の位
置に揃えて供給するものである。 【解決手段】 本発明は、複数枚の包装袋を積層するス
トックヤード１０と、そのストックヤードの包装袋を１
枚毎、保持する前段搬送装置３０と、その前段搬送装置
で保持した包装袋を保持して位置調整装置７０まで搬送
する中段搬送装置５０と、調整平板７１上の包装袋を送
り機構によって前停止板７３と横停止板７４に当たるま
で移動する位置調整装置と、包装機に付設の掴み腕１０
０に受け渡す後段搬送装置８０で構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装機に付設の包
装袋を１枚毎、供給する給袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の包装機には、既に作成された包装
袋をストッカーに積層して、その包装袋を１枚毎、給袋
装置によって受け渡され後に、その包装袋の開口部を開
き、その開口部から充填物を収納し、その後、開口部を
ヒートシールによって閉塞する形式のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記給袋装置は、吸引
具を具備し、積層状態の包装袋を１枚毎、吸着分離し
て、包装機に受け渡すものであり、その包装袋は、１箇
所の開口部を形成し、他の稜辺の３方又は１方において
ヒートシールがなされているものや、或いは、ガセット
形式のため、ヒートシールがされている箇所（稜辺）や
底部は、厚みを有する姿態になるので、積層された包装
袋は平坦にならない。そこで、給袋装置に付設の吸引具
を介してこれらの包装袋を吸着すると、吸引箇所が異な
り、包装機側で受け取る包装袋は、掴む位置を異にし、
充填物（充填量）によっては収納できないこととなる
し、充填物を入れた後、ヒートシールする開口部の位置
を異にするので製品の姿態が異なる。そこで、本発明は
係る不都合を解消する給袋装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の包装機の給袋
装置は、複数枚の包装袋を積層するストックヤードと、
そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する前段搬
送装置と、その前段搬送装置で保持した包装袋を保持し
て位置調整装置まで搬送する中段搬送装置と、包装袋の
位置を決める位置調整装置と、前記位置調整された包装
袋を包装機に付設の掴み腕に受け渡す後段搬送装置で構
成してある。そして、位置調整装置は、前停止板と横停
止板を立設の調整平板と、その調整平板上の包装袋を前
記前停止板と横停止板に当接するまで移動する送り機構
を備えていて、調整平板上に載った包装袋は送り機構に
よって前停止板と横停止板に当たるまで移動されるの
で、包装袋は位置決めされる。

【０００５】この結果、従来、包装袋のクセや特性によ
り安定して積層できず、包装機に安定して受け渡すこと
ができなかった包装袋を、不安定なまま積層しても、前
記位置調整装置によって、包装袋の前後左右の位置ずれ
を修正して、包装袋を後段搬送装置で包装機に受け渡す
ことができるようになった。

【０００６】請求項２の包装機の給袋装置は、中段搬送
装置における吸引具の位置を調整可能に形成してあるの
で、包装袋の大きさに対応して吸引具の位置、即ち、前
段搬送装置から受け渡される位置と位置調整装置で落下
させる位置を選定できる。そのため、種々の大きさの包
装袋に対応できると供に、調整平板上に落下させる位置
を選定して、ベルトで搬送する距離を適切に選定でき
る。

【０００７】請求項３の包装機の給袋装置は、複数枚の
包装袋を積層するストックヤードと、そのストックヤー
ドの包装袋を１枚毎、保持した前段搬送装置において、
コイルバネを吸引具の包装袋の中心側で、且つ、そのコ
イルバネの下端部が吸引具の下端部より僅かに下に位置
するように下向きに取り付けてある。そのため、吸引具
で吸着し包装袋を持上げながら、その側部でコイルバネ
によって包装袋を下方向に押えているため、積層状態の
包装袋を、１枚毎、より確実に切離すことを可能にす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の給袋装置の一実施の形態
について、平面を示す図１、正面を示す図２（Ａ）、前
段搬送装置３０のカム機構を示す図２（Ｂ）、調整平板
７１の昇降機構７２を示す図２（Ｃ）、その図２（Ａ）
の拡大図を示す図３、図３の他の状態の拡大を示す図
４、図２のＡ〜Ａ矢視を示す図５を参照して説明する。

【０００９】本発明は、ストックヤード１０に積層の包
装袋を１枚毎、保持する前段搬送装置３０、その前段搬
送装置３０で保持した包装袋を保持して位置調整装置７
０まで搬送する中段搬送装置５０、包装袋の位置を決め
る位置調整装置７０、そして、前記位置調整された包装
袋を包装機に付設の掴み腕１００に受け渡す後段搬送装
置８０で構成してある。

【００１０】先ず、ストックヤード１０について説明す
ると、このストックヤード１０は、昇降装置１１によっ
て底板１２を昇降可能であって、３方シール状やガセッ
ト状等に形成された包装袋（図示略）は、開口部を上側
（図１において）にして、底板１２に積層する。又、こ
のストックヤード１０は、包装袋の大きさに対応可能
に、側板１３が前記底板１２に形成のスライド溝１４と
固定ノブ１５によってスライド可能になっている。尚、
１６は積層の包装袋の後ガイド体１３３を固定のノブ、
１７は包装袋のガイド棒である。

【００１１】又、前停止板１８の上部には、検出器（リ
ミットスイッチ形式）２０が設置してあり、この検出器
２０を作動させるレバー２０ａが、常時、積層の包装袋
の最上位の位置を検出可能に下方向に付勢されている。
そして、包装袋が、１枚毎、排出されて、所定高さより
低くなると、この検出器２０が作動し、図示略の制御器
を介して、昇降装置１１によって底板１２を上昇させ、
検出器２０が作動したとき停止して、最上位の包装袋を
所定位置に制御する。

【００１２】次に、前記ストックヤード１０の積層され
た包装袋を１枚毎、吸着し持上げる（保持する）前段搬
送装置３０について説明する。先ず、前段搬送装置３０
のカム機構（図２（Ｂ））について説明すると、供給レ
バー９０は固定軸９０ａで回動可能に固定してあり、他
端部は弾性体９１によって引っ張られていて、この供給
レバー９０に付設の供給ローラ９２は、常時、供給カム
９３に摺動可能になっている。又、この供給レバー９０
に付設の供給ロッド９５は後述の前段主レバー３６に連
結してある。

【００１３】次に、前段主レバー３６を介して、吸引具
４７の吸引機構について説明すると、前段主レバー３６
とほぼ同じ形状の前段主レバー３６’が、固定軸受３７
で回動可能な主軸３６ａの両端に連結してある。そし
て、前段主レバー３６と中間レバー３９、中間レバー３
９と他端部が固定軸４０ａで回動可能な後レバー４０で
四節リンクが形成してある。

【００１４】又、後レバー４０、４０の上には、取付体
４２が横設してあり、この取付体４２には、位置変更可
能な固定具４５を介して吸引本体４４が取り付けてあ
り、この吸引本体４４の端部にはゴムの吸引具４７が取
り付けてある一方、吸引口４８には図示略の吸引装置に
チューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具
４７が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換
えは包装袋の吸着と離脱時である。そこで、前記カム９
３によって前段主レバー３６、３６’を揺動させると、
中間レバー３９、後レバー４０で構成の四節リンクによ
って、吸引具４７はストックヤード１０に積層の包装袋
の右端を吸着し持上げる。

【００１５】尚、取付体４２の中央部で前記吸引具４７
の左側（包装袋の中心側）には、コイルバネ４９が、そ
の下端部が吸引具４７の下端部部より僅かに下に位置す
るように下向きに取り付けてあって、前記吸引具４７で
包装袋を吸着して上昇する一方で包装袋を押さえること
によって、静電気等で吸着状態の積層された包装袋であ
っても、１枚毎、包装袋をより確実に切離すことを可能
とする。

【００１６】次に、中段搬送装置５０及び包装袋の位置
調整装置７０について説明する。尚、図３と図４は、前
段搬送機構３０と中段搬送装置５０の構成部品を示すた
めであるので、動作過程における位置は正確でない。こ
の中段搬送装置５０は、前段搬送装置３０によって、包
装袋を１枚、保持された包装袋を、同じ方向に横持ちし
て、位置調整装置まで搬送する。

【００１７】Ｌ字状の中段レバー５１は固定軸５１ａで
回動可能に固定してあり、他端部は弾性体５２ａ、５２
ｂによって引っ張られていて、中段レバー５１に付設の
誘導ローラ５３は、常時、前段カム５４に摺動可能にな
っている。又、この中段レバー５１は、連結体５５によ
って、回動固定軸５６ａで回動可能な副中段レバー５６
の揺動をなす。そして、この副中段レバー５６に付設の
ロッド５７は、中段主レバー６０に連結してある。

【００１８】尚、副中段レバー５６の上には調節体５８
が設置してあって、ノブ５９を回転させることによっ
て、副中段レバー５６の上死点（５８ａと５６ａが当接
する）を選定することによって、後述の吸引具６８の位
置変更（位置調整装置７０で包装袋を落下させる位置）
を可能とする。そのため、この調節体５８は種々の大き
さの包装袋に対して、位置調整装置７０において最適な
位置で落下させることができる。

【００１９】Ｌ字状の中段主レバー６０は、回動可能に
固定回動軸６０ａに取り付けてあると供に、前レバー６
２も回動可能に固定回動軸６２ａに取り付けてあり、そ
れらの端部は中レバー６１で連結して、平行リンクを構
成してある。又、前レバー６２の端部には、取付体６６
が横設してあって、中吸引体６５が取付固定具６７を介
して取り付けてある。そして、中吸引体６５の端部には
ゴムの吸引具６８が付設してあり、吸引口６９には図示
略の吸引装置にチューブで接続してある。尚、この吸引
装置は、吸引具６８が吸引状態とそうでない状態を切り
換え、この切換えは包装袋の吸着と離脱時である。

【００２０】そこで、前記カム５４によって中段主レバ
ー６０を揺動させると、前レバー６２、中レバー６１で
構成の平行リンク機構によって、吸引具６８は、前記吸
引具４７がストックヤード１０に積層の包装袋の右端を
保持して持上げた状態の包装袋の右端を保持し、横持ち
し、位置調整装置７０で包装袋を落下させる。

【００２１】次に、位置調整装置７０について説明する
と、前記調整平板７１には、直交して前停止板７３及び
横停止板７４が取り付けてあって、調整平板７１に形成
のスライド溝７３ａ、７４ａに沿って調整固定具７３
ｂ、７４ｂによって位置調整可能になっている。この調
整平板７１は図２（Ｃ）に示す昇降機構７２によって昇
降し、Ｌ字状の前段レバー３１は固定軸３１ａで回動可
能に固定してあり、他端部は弾性体３２によって引っ張
られていて、前段レバーに付設の誘導ローラ３３は、常
時、前段カム３４に摺動可能になっている。そして、前
段レバー３１に付設のロッド３５は調整平板７１に連結
してあって昇降する。尚、前停止板７３の位置は、前記
ストックヤード１０の前停止板１８の位置より、後記で
詳述する方式によって位置調整を行うため、前側（図１
の上側）に位置するようになっている。

【００２２】又、前記調整平板７１には、調整平板７１
に載置に包装袋を移動する送り機構が付設してあり、こ
の送り機構は、調整平板７１に傾斜状（図１に示す右上
がり）に穿設の誘導孔７５の両端にプーリ７７ａを設置
し、モータ（図示略）で回転するベルト７７を前記プー
リ７７ａに掛けて構成してある。尚、このベルト７７
は、昇降装置７２によって調整平板７１を上げたとき、
ベルト７７は調整平板７１の上面より低い位置になり、
調整平板７１が下降したとき突出するように構成してあ
る。そのため、ベルト７７の上に載った包装袋は、ベル
ト７７との摩擦抵抗によって移動させられて、前停止板
７３と横停止板７４の交差する隅部７８まで搬送される
ことになり、前記ストックヤード１０における不揃いの
包装袋は同じ位置に調整される。

【００２３】又、調整平板７１に載置に包装袋を位置決
めするために移動させる送り機構には、前記傾斜状に走
行のベルト７７の方式の他、包装袋を前停止板７３（又
は横停止板７４）の所定位置（隅部７８）まで移動させ
ればよいので、前停止板７３と横停止板７４を直交させ
るのではなく、図６に示すように、鈍角（α）で交差さ
せるように形成して、ベルト７７を縦方向（或いは横方
向）の単一方向に走行させる方式であってもよい。この
ベルト７７を縦方向に走行させると、包装袋は、ベルト
７７との摩擦抵抗によって、横停止板７４と摺動しなが
ら前停止板７３（隅部７８）まで移動させられ、最終的
に隅部７８で位置調整される。

【００２４】又、送り機構はベルト７７方式ではなく、
図７に示す、送り棒１１０を介して行ってもよい。この
送り棒１１０は、包装袋の後ろ側（前停止板７３又は横
停止板７４の対向側）に突出し、往復動するシリンダ１
１１等を介して、前停止板７３及び横停止板７４側に移
動させることによって、包装袋を隅部７８まで移動させ
るものである。従って、この方式においては、調整平板
７１の昇降は不要である。尚、この送り棒の走行は、前
記ベルト方式と同様に、前停止板７３及び横停止板７４
の交差する角度によって、傾斜状に走行させても、縦方
向或いは横方向の何れであってもよい。

【００２５】次に、前記位置調整された包装袋を包装機
（図示略）に送る後段搬送装置８０について説明する
と、図示略のカム機構によって揺動回転（ほぼ９０゜回
転）する主軸８１には、中空棒８２を介して端部にゴム
の吸引具８３が取り付けてある。又、この中空棒８２に
は吸引口８５が形成してあって、図示略の吸引装置にチ
ューブで接続してある。尚、この吸引装置は、吸引具８
３が吸引状態とそうでない状態を切り換え、この切換え
は包装袋の吸着と離脱時である。そして、調整平板７１
の上で位置調整された包装袋は、調整平板７１の上で吸
引具８３で吸着された後、吸引具８３の回動によって、
包装機の掴み腕１００に渡される。

【００２６】次に、前記構成の給袋装置の作用について
説明すると、ストックヤード１０に積層された包装袋
は、前段搬送装置３０の吸引具４７によって包装袋の右
端において、１枚毎、分離して保持され上昇すると同時
に、中段搬送装置５０の吸引具６８によって保持されて
受け渡される。尚、吸引具４７で包装袋を吸着後、上昇
過程において、コイルバネ４９によって押えられるの
で、積層の包装袋は円滑に１枚毎分離される。その後、
吸引具４７は吸引が停止されて包装袋から離脱する一
方、吸引具６８によって保持される包装袋は、位置調整
装置７０の調整平板７１上まで横持ちされた後に、吸引
具６８の吸引が停止されるので落下する。この時、調整
平板７１は、昇降装置７２によって下降状態であるの
で、落下した包装袋は、傾斜状に走行のベルト７７によ
って前停止板７３と横停止板７４の隅部７８まで移動さ
れるので、調整平板７１上で所定の位置にセットされ
る。

【００２７】尚、前記調節体５８は、吸引具６８の位
置、即ち、位置調整装置７０の調整平板７１上に落下す
る包装袋の位置を簡便に調整できる。即ち、この包装袋
を調整平板７１に落下する位置は、ベルト７７によって
隅部７８まで移動して位置決めを行うので、その落下位
置は搬送に要する時間に関係して重要であり、本発明の
調節体５８は、簡便に、包装袋の大きさに対応して選定
可能に構成してある。

【００２８】次に、調整平板７１を昇降装置７２によっ
て上昇させると同時に、後段搬送装置８０の吸引具８３
で包装袋を吸着し、回転させて、包装機の掴み腕１００
に渡す。この吸引具８３で吸着する包装袋の位置は、位
置調整されているので、常時、同じ位置であるので、包
装機における掴み腕１００も同じ位置を挟着する。その
ため、ストックヤード１０において不揃いで積層された
包装袋であっても、包装機へは同じ状態で受け渡すこと
ができる。尚、前記前段搬送装置３０、中段搬送装置５
０、後段搬送装置８０はカム機構で作動させているが、
シリンダ等、他の操作機構で構成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の包装機の給袋装置は、ストッ
クヤードに不揃いの状態に積層された包装袋を、送り機
構を介して前停止板と横停止板の交差する隅部まで移動
させて位置決めする簡便な方式によって包装袋を同じ状
態で受け渡すことができる。又、請求項２は、中段搬送
装置における吸引具の位置を調整可能に形成してあるの
で、種々の大きさの包装袋に対応できる。請求項３の包
装機の給袋装置は、吸引具で吸着し包装袋を持上げなが
ら、その側部でコイルバネによって包装袋を下方向に押
えているため、積層状態の包装袋を、１枚毎、より確実
に切離すことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】給袋装置の平面図である。

【図２】（Ａ）は給袋装置の正面図、（Ｂ）は前段搬送
装置のカム機構を示す図、（Ｃ）は調整平板の昇降機構
を示す図である。

【図３】図２（Ａ）の拡大図を示す図である。

【図４】他の状態の拡大正面を示す図である。

【図５】図２のＡ〜Ａ矢視図である。

【図６】他の送り機構を示す平面図である。

【図７】他の送り機構を示す立面図である。

【符号の説明】

１０ ストックヤード ３０ 前段搬送装置 ４７ 吸引具 ５０ 中段搬送装置 ５６ 副中段レバー ５８ 調節体 ６８ 吸引具 ７０ 位置調整装置 ７１ 調整平板 ７３ 前停止板 ７４ 横停止板 ７７ ベルト ７８ 隅部 ８０ 後段搬送装置 ８３ 吸引具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年７月２５日（２００２．７．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】給袋装置は、従来、包装
袋のクセや特性により安定して積層できず、包装機に安
定して受け渡すことができなかった包装袋を、不安定な
まま積層しても、１枚毎の包装袋を前後左右の位置ずれ
を修正して、包装機に付設の掴み腕に受け渡すことを可
能にするものである。この請求項１の給袋装置は、スト
ックヤードの包装袋を１枚毎、前段搬送装置で保持する
包装袋を中段搬送装置で位置調整装置まで搬送するが、
この中段搬送装置５０における中吸引体６５は、包装袋
を、揺動可能な副中段レバー５６を介して作動し、包装
袋を保持して位置調整装置７０に搬送する。そこで、前
記副中段レバー５６の上死点を調整することによって、
中吸引体６５で保持する包装袋を、位置調整装置７０に
おける落下させる位置調整が可能であるので、種々の大
きさの包装袋に対応できる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】又、請求項２の包装袋の位置を決める位置
調整装置７０は、前停止板７３と横停止板７４を立設の
調整平板７１と、その調整平板７１上の包装袋を前記前
停止板７３と横停止板７４に当接するまで移動する送り
機構を備えている。そして、前停止板７３と横停止板７
４を鈍角αで交差する位置に設けて位置決めを行うか、
或いは、前記送り機構として、調整平板７１に傾斜状に
穿設の誘導孔７５から突出可能なベルト７７の移動で包
装袋の位置決めを行う。そのため、この給袋装置では、
ストックヤードの包装袋を１枚毎、前段搬送装置で保持
して位置調整装置に搬送することによって、包装袋は、
順次、前停止板７３に向かって幅狭となる横停止板７４
によって位置決めされる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】削除

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】尚、副中段レバー５６の上には調節体５８
が設置してあって、ノブ５９を回転させることによっ
て、副中段レバー５６の上死点（５８ａと５６ｂが当接
する）を選定することによって、後述の吸引具６８の位
置変更（位置調整装置７０で包装袋を落下させる位置）
を可能とする。そのため、この調節体５８は種々の大き
さの包装袋に対して、位置調整装置７０において最適な
位置で落下させることができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】

【発明の効果】請求項１の包装機の給袋装置は、ストッ
クヤードの包装袋を１枚毎、前段搬送装置で保持する包
装袋を中段搬送装置で位置調整装置まで搬送するが、こ
の中段搬送装置における副中段レバーの上死点を調整可
能に構成してあるので、簡便な操作によって、中吸引体
が包装袋を離脱する位置調整ができるので、種々の大き
さの包装袋に対応できる。又、請求項２の位置調整装置
では、前停止板と横停止板を鈍角αで交差する位置に設
けるか、或いは、送り機構として、調整平板に傾斜状に
穿設の誘導孔から突出可能なベルトの移動で包装袋の位
置決めを行い、この包装袋を後段搬送装置を介して包装
機に付設の掴み腕に受け渡す構成である。そのため、従
来、包装袋のクセや特性により安定して積層できず、包
装機に安定して受け渡すことができなかった包装袋を、
不安定なまま積層しても、１枚毎の包装袋を前後左右の
位置ずれを修正して、包装機に付設の掴み腕に受け渡す
ことを可能にする。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の包装袋を積層するストックヤー
   ドと、そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する
   前段搬送装置と、その前段搬送装置で保持する包装袋を
   保持して位置調整装置まで搬送する中段搬送装置と、包
   装袋の位置を決める位置調整装置と、前記位置調整され
   た包装袋を包装機に付設の掴み腕に受け渡す後段搬送装
   置で構成の包装機の給袋装置であって、 前記位置調整装置は、前停止板と横停止板を立設の調整
   平板と、その調整平板上の包装袋を前記前停止板と横停
   止板に当接するまで移動する送り機構を備えていること
   を特徴とする包装機の給袋装置。
2. 【請求項２】 中段搬送装置における吸引具の位置を調
   整可能に形成することを特徴とする請求項１の包装機の
   給袋装置。
3. 【請求項３】 複数枚の包装袋を積層するストックヤー
   ドと、そのストックヤードの包装袋を１枚毎、保持する
   前段搬送装置において、 コイルバネを吸引具の包装袋の中心側で、且つ、そのコ
   イルバネの下端部が吸引具の下端部より僅かに下に位置
   するように下向きに取り付けることを特徴とする包装機
   の給袋装置。