JP2003061909A

JP2003061909A - Light source and electronic endoscope

Info

Publication number: JP2003061909A
Application number: JP2001251366A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Utsui; 哲也宇津井
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-03-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light source capable of emitting visible light and excitation light while being small-sized, and an electronic endoscope having the light source. SOLUTION: Light emitted from a white color light source 21 is collected by a collecting lens C1 to be emitted as converging light, and converted to B light, G light and R light, and reference light to enter a prism 26. Light emitted from an excitation light source 22 is collected by a collecting lens C2 to be emitted as converging light, and excitation light is extracted to enter the prism 26. The prism 26 transmits B light, G light and R light in order, reflects the excitation light, and transmits the reference light. B light, G light, R light, excitation light and reference light sequentially emitted from the prism 26 enter a light guide 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生体から発せられ
る自家蛍光に基づいて体腔内を撮像して、生体が正常で
あるか異常であるかの診断に供される画像データを取得
する電子内視鏡装置及びその光源装置に、関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic device for capturing an image of the inside of a body cavity based on autofluorescence emitted from a living body and acquiring image data used for diagnosis of whether the living body is normal or abnormal. The present invention relates to an endoscope device and a light source device thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、所定条件下の生体組織から発せら
れる蛍光（自家蛍光）を利用して生体組織に生じた異状
を検出する蛍光診断用の電子内視鏡装置が、開発されて
きている。この自家蛍光とは、紫外光等の励起光の照射
下で、生体組織自体から発せられるものである。なお、
この自家蛍光の緑光領域の強度は生体の異常部位(腫
瘍，癌)の方が正常部位よりも低いことが知られてい
る。2. Description of the Related Art Heretofore, an electronic endoscope apparatus for fluorescence diagnosis has been developed, which utilizes fluorescence (autofluorescence) emitted from a living tissue under a predetermined condition to detect abnormalities generated in the living tissue. . This autofluorescence is emitted from the living tissue itself under the irradiation of excitation light such as ultraviolet light. In addition,
It is known that the intensity of this autofluorescence green light region is lower in abnormal parts (tumors, cancers) of the living body than in normal parts.

【０００３】この蛍光診断用の電子内視鏡装置は、被検
体を照明する照明光を発する光源ユニットを、備えてい
る。この光源ユニットは、通常の被検体像を撮像するた
めの可視光，及び，自家蛍光による被検体像を撮像する
ための励起光を、繰り返し射出する。This electronic endoscope apparatus for fluorescence diagnosis includes a light source unit that emits illumination light for illuminating a subject. The light source unit repeatedly emits visible light for capturing a normal subject image and excitation light for capturing a subject image by autofluorescence.

【０００４】図２８は、従来の光源ユニットを示す構成
図である。この光源ユニットは、白色光を平行光として
射出する白色光源部７１，及び，励起光の帯域を含む光
を平行光として射出する励起光源部７２を、有する。FIG. 28 is a block diagram showing a conventional light source unit. The light source unit includes a white light source unit 71 that emits white light as parallel light, and an excitation light source unit 72 that emits light including a band of the excitation light as parallel light.

【０００５】白色光源部７１から射出された白色光は、
赤外カットフィルタ７３によりその赤外帯域の成分が除
かれ、絞り７４により光量調節されて、ＲＧＢホイール
７５に入射する。このＲＧＢホイール７５は、入射した
白色光を、青色光（Ｂ光），緑色光（Ｇ光），及び赤色
光（Ｒ光）に、順次、繰り返して変換する。ロータリシ
ャッタ７６は、ＲＧＢホイール７５から順次射出された
Ｂ光，Ｇ光，及びＲ光の１周期分を透過させた後、次の
１周期分を遮断する。The white light emitted from the white light source 71 is
The infrared cut filter 73 removes the components in the infrared band, the diaphragm 74 adjusts the amount of light, and the light is incident on the RGB wheel 75. The RGB wheel 75 sequentially and repeatedly converts the incident white light into blue light (B light), green light (G light), and red light (R light). The rotary shutter 76 transmits one cycle of the B light, G light, and R light sequentially emitted from the RGB wheel 75, and then blocks the next one cycle.

【０００６】一方、励起光源部７２から射出された光
は、絞り７７により光量調節されて、励起光ホイール７
８に入射する。励起光ホイール７８は、ロータリーシャ
ッタ７６が、Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光を遮断している期間にの
み、励起光を透過させる。On the other hand, the amount of light emitted from the excitation light source section 72 is adjusted by the diaphragm 77, and the excitation light wheel 7
It is incident on 8. The excitation light wheel 78 transmits the excitation light only while the rotary shutter 76 blocks the B light, the G light, and the R light.

【０００７】従って、プリズム７９には、Ｂ光，Ｇ光及
びＲ光，並びに励起光が、順次入射する。このプリズム
７９は、入射したＢ光，Ｇ光及びＲ光を順次透過させ、
入射した励起光を反射させる。そして、プリズム７９を
透過したＢ光，Ｇ光及びＲ光，並びに，プリズム７９に
より反射された励起光は、順次、集光レンズ８０に入射
する。集光レンズ８０は、入射したＢ光，Ｇ光，Ｒ光，
及び励起光を集光し、ライトガイド８１の基端へ入射さ
せる。Therefore, the B light, the G light, the R light, and the excitation light sequentially enter the prism 79. The prism 79 sequentially transmits the incident B light, G light, and R light,
The incident excitation light is reflected. Then, the B light, the G light, and the R light transmitted through the prism 79, and the excitation light reflected by the prism 79 sequentially enter the condenser lens 80. The condenser lens 80 receives the incident B light, G light, R light,
Also, the excitation light is collected and made incident on the base end of the light guide 81.

【０００８】すると、ライトガイド８０の先端からは、
Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光，及び励起光が順次繰り返して射出さ
れる。そして、被検体がＢ光，Ｇ光，Ｒ光に照明された
期間に夫々取得された画像信号に基づき、被検体のカラ
ー画像が生成される。一方、被検体が励起光に照明され
た期間に取得された画像信号に基づき、被検体の蛍光画
像が得られる。Then, from the tip of the light guide 80,
B light, G light, R light, and excitation light are sequentially and repeatedly emitted. Then, a color image of the subject is generated based on the image signals acquired during the period when the subject is illuminated with B light, G light, and R light. On the other hand, a fluorescence image of the subject is obtained based on the image signal acquired during the period when the subject is illuminated with the excitation light.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、光源ユ
ニットは、可視光及び励起光を順次照射するために、可
視光用の白色光源部，及び，励起光用の励起光源部を備
えるとともに、射出された可視光と励起光とを、同一の
ライトガイドへ導かなければならない。As described above, the light source unit includes the white light source section for visible light and the excitation light source section for excitation light in order to sequentially irradiate the visible light and the excitation light. The emitted visible light and excitation light must be guided to the same light guide.

【００１０】従って、通常のカラー画像取得用の光源ユ
ニットに比べて、上記の蛍光診断用の光源ユニットは、
大型化してしまう。このため、上記の光源ユニットを備
えた電子内視鏡装置の設置及び取り扱いが、煩雑になっ
てしまう。Therefore, as compared with the light source unit for obtaining a normal color image, the above-mentioned light source unit for fluorescence diagnosis is
It becomes large. Therefore, the installation and handling of the electronic endoscope apparatus including the above light source unit becomes complicated.

【００１１】そこで、小型でありながらも可視光及び励
起光を順次射出可能な光源装置（光源ユニット），及び
この光源装置を備えた電子内視鏡装置を提供すること
を、本発明の課題とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a light source device (light source unit) which is small in size and can sequentially emit visible light and excitation light, and an electronic endoscope device equipped with this light source device. To do.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明には、上記課題を
解決するために、以下のような構成を採用した。In order to solve the above problems, the present invention employs the following configurations.

【００１３】即ち、本発明による光源装置は、可視光及
び生体の自家蛍光を励起させる励起光のうちの一方を、
第１の収束光として射出する第１の光源部と、前記第１
の収束光の光路上における所定点へ向けて、前記可視光
及び励起光のうちの他方を、第２の収束光として射出す
る第２の光源部と、前記第１の収束光を通過させて被検
体に対する照明用の照明光学系へ入射させるとともに、
前記第２の収束光をその光路が前記第１の収束光の光路
と一致するように反射させて、前記照明光学系へ入射さ
せる光結合部と、前記可視光及び励起光を、交互に、前
記光結合部へ入射させる切換機構とを、備えたことを特
徴としている。That is, the light source device according to the present invention uses one of visible light and excitation light for exciting autofluorescence of a living body,
A first light source unit that emits as first converged light;
To the predetermined point on the optical path of the convergent light, the other of the visible light and the excitation light is emitted as the second convergent light, and the first convergent light is passed through. While making it enter the illumination optical system for illumination of the subject,
An optical coupling portion that reflects the second convergent light so that its optical path coincides with the optical path of the first convergent light and makes it enter the illumination optical system, and the visible light and the excitation light alternately. And a switching mechanism for making the light incident on the optical coupling portion.

【００１４】このように構成されると、両光源部から夫
々射出された可視光及び励起光は、いずれも、収束光と
して光結合部へ入射して、ライトガイドの基端近傍にて
収束する。このため、両光源部から光結合部までの距
離，及び，光結合部からライトガイドの基端までの距離
が、短くなる。従って、この光源装置，及びそれを備え
た電子内視鏡装置は、小型化する。With this structure, both the visible light and the excitation light emitted from both light source units enter the optical coupling unit as converged light and converge near the base end of the light guide. . For this reason, the distance from both light source parts to the optical coupling part and the distance from the optical coupling part to the base end of the light guide become short. Therefore, the light source device and the electronic endoscope device including the light source device are miniaturized.

【００１５】なお、両光源部及びこれら光源部から射出
された光を照明光学系へ導く機構を備えた光源装置（光
源ユニット）は、独立した筐体内に格納されていてもよ
い。また、この光源ユニットは、画像処理部等とともに
共通の筐体内に格納されていてもよい。また、光結合部
は、プリズムであってもよく、ビームスプリッタやダイ
クロイックミラーであってもよい。The light source device (light source unit) having both light source units and a mechanism for guiding the light emitted from these light source units to the illumination optical system may be housed in an independent housing. The light source unit may be housed in a common housing together with the image processing unit and the like. Further, the optical coupling portion may be a prism, a beam splitter or a dichroic mirror.

【００１６】なお、可視光及び励起光は、平行光として
射出された後に集光レンズにより集光されてもよい。ま
た、可視光及び励起光は、ランプから発せられた後に、
楕円面や球面等のリフレクタにより反射され、収束光と
して射出されてもよい。The visible light and the excitation light may be condensed by a condenser lens after being emitted as parallel light. Also, visible light and excitation light, after being emitted from the lamp,
It may be reflected by a reflector such as an elliptical surface or a spherical surface and emitted as converged light.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本実施形態による電子内
視鏡装置の概略構成図である。この図１に示されるよう
に、電子内視鏡装置は、電子内視鏡１，光源ユニット
２，ビデオプロセッサ３，パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）４，及びモニタ５を、備えている。なお、ビデオプ
ロセッサ３及びＰＣ４は、画像処理部に相当する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the electronic endoscope apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the electronic endoscope apparatus includes an electronic endoscope 1, a light source unit 2, a video processor 3, a personal computer (P
C) 4 and monitor 5 are provided. The video processor 3 and the PC 4 correspond to an image processing unit.

【００１８】電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）１は、
生体内に挿入される可撓管状の挿入部を、有している。
但し、図１には、この内視鏡１の詳細な形状は、図示さ
れていない。この挿入部の先端には湾曲部が組み込まれ
ており、この湾曲部の先端には、硬質部材製の先端部が
固定されている。また、挿入部の基端には操作部が連結
されている。この操作部には、湾曲部を湾曲操作するた
めのダイヤル及び各種操作スイッチが、設けられてい
る。The electronic endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 1 is
It has a flexible tubular insertion portion to be inserted into a living body.
However, the detailed shape of the endoscope 1 is not shown in FIG. A bending portion is incorporated at the tip of the insertion portion, and a tip portion made of a hard member is fixed to the tip of the bending portion. Further, the operation portion is connected to the base end of the insertion portion. The operation section is provided with a dial and various operation switches for bending the bending section.

【００１９】この内視鏡１の先端部には、少なくとも２
つの貫通孔が穿たれており、これら２つの貫通孔は、配
光レンズ１１及び対物レンズ１２が夫々填め込まれるこ
とにより、封止されている。さらに、内視鏡１は、ライ
トガイド１３を、有している。このライトガイド１３
は、マルチモード光ファイバが多数束ねられてなる光フ
ァイババンドルである。そして、このライトガイド１３
は、その先端面が配光レンズ１１に対向した状態で、内
視鏡１内を引き通され、その基端を保持する図示せぬコ
ネクタが、光源ユニット２に対して着脱自在に接続され
ている。なお、図１には示されていないが、上述した図
示せぬコネクタにより、ライトガイド１３の基端面上
に、調整レンズ（図２の１３ａ）が取り付けられてい
る。なお、上記の配光レンズ１１及びライトガイド１３
は、照明光学系に相当する。At least 2 at the tip of the endoscope 1.
One through hole is bored, and these two through holes are sealed by fitting the light distribution lens 11 and the objective lens 12, respectively. Further, the endoscope 1 has a light guide 13. This light guide 13
Is an optical fiber bundle formed by bundling multiple multimode optical fibers. And this light guide 13
Has a connector (not shown) that is pulled through the endoscope 1 and holds the base end of the endoscope 1 in a state where the front end surface faces the light distribution lens 11, and is detachably connected to the light source unit 2. There is. Although not shown in FIG. 1, the adjustment lens (13a in FIG. 2) is attached to the base end surface of the light guide 13 by the connector (not shown) described above. The light distribution lens 11 and the light guide 13 described above are used.
Corresponds to an illumination optical system.

【００２０】さらに、内視鏡１は、励起光カットフィル
タ１４，及びＣＣＤエリアセンサである撮像素子１５
を、有している。この撮像素子１５の撮像面は、内視鏡
１の先端部が被検体に対向配置されたときに対物レンズ
１２が当該被検体像を結ぶ位置に、配置されている。励
起光カットフィルタ１４は、後述する励起光を遮断する
フィルタである。この励起光カットフィルタ１４は、対
物レンズ１２から撮像素子１５に至る光路中に挿入配置
されている。これら対物レンズ１２及び励起光カットフ
ィルタ１４は、対物光学系に相当する。Further, the endoscope 1 includes an excitation light cut filter 14 and an image pickup device 15 which is a CCD area sensor.
have. The image pickup surface of the image pickup device 15 is arranged at a position where the objective lens 12 forms an image of the subject when the distal end portion of the endoscope 1 is arranged to face the subject. The excitation light cut filter 14 is a filter that blocks excitation light described later. The excitation light cut filter 14 is inserted and arranged in the optical path from the objective lens 12 to the image sensor 15. The objective lens 12 and the excitation light cut filter 14 correspond to an objective optical system.

【００２１】図２は、光源ユニット２の構成図である。
この光源ユニット２は、白色光を射出する白色光源部２
１，及び，励起光を射出する励起光源部２２を、有す
る。なお、励起光とは、紫外光やその他の波長帯域の光
であり、生体組織を励起させて自家蛍光を生じさせるた
めのものである。FIG. 2 is a block diagram of the light source unit 2.
The light source unit 2 includes a white light source unit 2 that emits white light.
1, and an excitation light source unit 22 for emitting excitation light. The excitation light is ultraviolet light or light in other wavelength bands, and is for exciting living tissue to generate autofluorescence.

【００２２】白色光源部２１は、白色光を発するランプ
（第１光源）と、このランプから発せられた白色光を集
光して平行光として射出するリフレクタを有する。さら
に、この白色光源部２１は、赤外カットフィルタ２１ａ
を有する。図３は、赤外カットフィルタ２１ａの分光透
過特性を示すグラフである。この赤外カットフィルタ２
１ａは、リフレクタにより反射された白色光中の赤外帯
域の成分を遮断するとともに可視帯域の成分を透過させ
る。The white light source section 21 has a lamp that emits white light (first light source) and a reflector that collects the white light emitted from this lamp and emits it as parallel light. Further, the white light source unit 21 includes an infrared cut filter 21a.
Have. FIG. 3 is a graph showing the spectral transmission characteristics of the infrared cut filter 21a. This infrared cut filter 2
1a blocks the infrared band component in the white light reflected by the reflector and transmits the visible band component.

【００２３】この赤外カットフィルタ２１ａを透過した
白色光の光路上には、順に、光量調節用の絞り２３，第
１の集光レンズＣ１，ＲＧＢホイール２４，参照光ホイ
ール２５，及びプリズム２６が、配置されている。な
お、プリズム２６は、光結合部に相当する。On the optical path of the white light transmitted through the infrared cut filter 21a, a diaphragm 23 for adjusting the amount of light, a first condenser lens C1, an RGB wheel 24, a reference light wheel 25, and a prism 26 are provided in this order. Has been placed. The prism 26 corresponds to an optical coupling section.

【００２４】第１の集光レンズＣ１は、絞り２３を通過
した平行光を集光し、収束光として射出する。なお、第
１の集光レンズＣ１は、第１の集光光学系に相当する。
この集光レンズＣ１から射出された収束光の光路には、
ＲＧＢホイール２４及び参照光ホイール２５が、挿入さ
れている。なお、ＲＧＢホイール２４及び参照光ホイー
ル２５は、夫々、両モータ２４ａ，２５ａに連結されて
いる。The first condenser lens C1 collects the parallel light that has passed through the diaphragm 23 and emits it as converged light. The first condenser lens C1 corresponds to the first condenser optical system.
In the optical path of the convergent light emitted from the condenser lens C1,
The RGB wheel 24 and the reference light wheel 25 are inserted. The RGB wheel 24 and the reference light wheel 25 are connected to both motors 24a and 25a, respectively.

【００２５】図４は、ＲＧＢホイール２４を示す正面図
である。このＲＧＢホイール２４は、略円板状の外形を
有している。そして、このＲＧＢホイール２４には、そ
の周方向に沿って、３つの開口が形成されている。これ
ら各開口は、ＲＧＢホイール２４におけるリング状の領
域に、等間隔で、相互に等しい形状に開けられている。FIG. 4 is a front view showing the RGB wheel 24. The RGB wheel 24 has a substantially disc-shaped outer shape. Then, the RGB wheel 24 is formed with three openings along its circumferential direction. Each of these openings is formed in a ring-shaped region of the RGB wheel 24 at equal intervals and in the same shape.

【００２６】これら各開口には、Ｂフィルタ２４１，Ｇ
フィルタ２４２，及びＲフィルタ２４３が、夫々填め込
まれている。Ｂフィルタ２４１は、青色帯域の光のみを
透過させるフィルタであり、その分光透過特性が図５に
示されている。Ｇフィルタ２４２は、緑色帯域の光のみ
を透過させるフィルタであり、その分光透過特性が図６
に示されている。Ｒフィルタ２４３は、赤色帯域の光の
みを透過させるフィルタであり、その分光透過特性が図
７に示されている。In each of these openings, a B filter 241, G
A filter 242 and an R filter 243 are fitted in each. The B filter 241 is a filter that transmits only the blue band light, and its spectral transmission characteristic is shown in FIG. The G filter 242 is a filter that transmits only light in the green band, and its spectral transmission characteristic is as shown in FIG.
Is shown in. The R filter 243 is a filter that transmits only light in the red band, and its spectral transmission characteristic is shown in FIG. 7.

【００２７】そして、ホイール２４は、モータ２４ａに
駆動されることにより、その中心軸を中心として回転す
る。このホイール２４は、回転したときに各フィルタ２
４１，２４２，２４３を集光レンズＣ１から射出された
白色光の光路中に順次挿入する位置に、配置されてい
る。The wheel 24 is driven by the motor 24a to rotate about its central axis. When the wheel 24 rotates, each wheel 2
41, 242, 243 are arranged at positions where they are sequentially inserted into the optical path of the white light emitted from the condenser lens C1.

【００２８】図８は、参照光ホイール２５を示す正面図
である。この参照光ホイール２５は、略円板状の外形を
有している。そして、この参照光ホイール２５には、そ
の周方向に沿って、２つの開口が形成されている。これ
ら各開口は、参照光ホイール２５におけるリング状の領
域に、夫々開けられている。一方の開口は、参照光ホイ
ール２５の全周の１／６未満の領域に亘って、開けられ
ている。他方の開口は、参照光ホイール２５の略半周に
亘って、開けられている。FIG. 8 is a front view showing the reference light wheel 25. The reference light wheel 25 has a substantially disc-shaped outer shape. The reference light wheel 25 is formed with two openings along the circumferential direction. Each of these openings is opened in a ring-shaped region of the reference light wheel 25. One of the openings is opened over a region of less than 1/6 of the entire circumference of the reference light wheel 25. The other opening is opened over substantially half the circumference of the reference light wheel 25.

【００２９】この参照光ホイール２５の上記一方の開口
には、参照光フィルタ２５１が、填め込まれている。図
９は、この参照光フィルタ２５１の分光透過特性を示す
グラフである。この参照光フィルタ２５１は、赤色光の
うちの後述する参照光として利用可能な帯域の成分のみ
を、透過させる。なお、参照光ホイール２５の上記他方
の開口には、青色光（Ｂ光），緑色光（Ｇ光）及び赤色
光（Ｒ光）を透過させる透明板２５２が、填め込まれて
いる。A reference light filter 251 is fitted in the one opening of the reference light wheel 25. FIG. 9 is a graph showing the spectral transmission characteristics of the reference light filter 251. The reference light filter 251 transmits only the component of the band that can be used as reference light described later among the red light. A transparent plate 252 that transmits blue light (B light), green light (G light) and red light (R light) is fitted into the other opening of the reference light wheel 25.

【００３０】そして、参照光ホイール２５は、モータ２
５ａに駆動されることにより、その中心軸を中心として
回転する。この参照光ホイール２５は、回転したときに
参照光フィルタ２５１及び透明板２５２を、ＲＧＢホイ
ール２４から射出された光の光路中に順に挿入する位置
に、配置されている。The reference light wheel 25 is connected to the motor 2
By being driven by 5a, it rotates about its central axis. The reference light wheel 25 is arranged at a position where the reference light filter 251 and the transparent plate 252 are sequentially inserted into the optical path of the light emitted from the RGB wheel 24 when rotated.

【００３１】一方、励起光源部２２は、励起光として利
用可能な特定波長を含む所定帯域の光を発するランプ
（第２光源）と、このランプから発せられた光を集光し
て平行光として射出するリフレクタとを、有する。この
励起光源部２２のリフレクタから射出された光の光路上
には、順に、光量調節用の絞り２７，第２の集光レンズ
Ｃ２，及び励起光ホイール２８が、配置されている。On the other hand, the excitation light source unit 22 collects the light emitted from the lamp (second light source) that emits light in a predetermined band including a specific wavelength that can be used as excitation light, and collimates the light emitted from the lamp into parallel light. And a reflector for ejecting. On the optical path of the light emitted from the reflector of the excitation light source unit 22, a diaphragm 27 for adjusting the amount of light, a second condenser lens C2, and an excitation light wheel 28 are sequentially arranged.

【００３２】第２の集光レンズＣ２は、絞り２７から射
出された平行光を集光し、収束光として射出する。な
お、第２の集光レンズＣ２は、第２の集光光学系に相当
する。この集光レンズＣ２から射出された収束光の光路
には、励起光ホイール２８が、挿入されている。この励
起光ホイール２８は、モータ２８ａに連結されている。The second condenser lens C2 condenses the parallel light emitted from the diaphragm 27 and emits it as converged light. The second condenser lens C2 corresponds to the second condenser optical system. The excitation light wheel 28 is inserted in the optical path of the convergent light emitted from the condenser lens C2. The excitation light wheel 28 is connected to the motor 28a.

【００３３】図１０は、励起光ホイール２８を示す正面
図である。この励起光ホイール２８は、略円板状の外形
を有している。そして、この励起光ホイール２８には、
その周方向に沿って、１つの開口が形成されている。こ
の開口は、励起光ホイール２８におけるリング状の領域
に、その全周の１／３未満の領域に亘って、開けられて
いる。FIG. 10 is a front view showing the excitation light wheel 28. The excitation light wheel 28 has a substantially disc-shaped outer shape. And, in this excitation light wheel 28,
One opening is formed along the circumferential direction. This opening is formed in a ring-shaped region of the excitation light wheel 28 over a region of less than 1/3 of its entire circumference.

【００３４】この励起光ホイール２８の開口には、励起
光フィルタ２８１が、填め込まれている。図１１は、こ
の励起光フィルタ２８１の分光透過特性を示すグラフで
ある。この励起光フィルタ２８１は、集光レンズＣ２か
ら射出された光のうちの励起光として利用可能な特定波
長の成分のみを、透過させる。An excitation light filter 281 is fitted in the opening of the excitation light wheel 28. FIG. 11 is a graph showing the spectral transmission characteristics of this excitation light filter 281. The excitation light filter 281 transmits only the component of the specific wavelength, which can be used as the excitation light, of the light emitted from the condenser lens C2.

【００３５】そして、励起光ホイール２８は、モータ２
８ａに駆動されることにより、その中心軸を中心として
回転する。この励起光ホイール２８は、回転したときに
励起光フィルタ２８１を、集光レンズＣ２から射出され
た光の光路中に間歇的に挿入する位置に、配置されてい
る。The excitation light wheel 28 is connected to the motor 2
By being driven by 8a, it rotates about its central axis. The excitation light wheel 28 is arranged at a position where the excitation light filter 281 is intermittently inserted into the optical path of the light emitted from the condenser lens C2 when rotated.

【００３６】さらに、図１２に示されるように、光源ユ
ニット２は、ＰＣ４と接続された光源制御部２９を有し
ている。この光源制御部２９は、各モータ２４ａ，２５
ａ，２８ａと、夫々接続されている。そして、光源制御
部２９は、ＰＣ４から入力される同期信号に従い、これ
ら各モータ２４ａ，２５ａ，２８ａを制御して、ＲＧＢ
ホイール２４を等速回転させるとともに、参照光ホイー
ル２５及び励起光ホイール２８を、ＲＧＢホイール２４
の回転速度の半分の速度で、夫々回転させる。例えば、
ＲＧＢホイールは３０Ｈｚで回転し、参照光ホイール２
５及び励起光ホイール２８はいずれも１５Ｈｚで回転す
る。Further, as shown in FIG. 12, the light source unit 2 has a light source control section 29 connected to the PC 4. The light source control unit 29 includes motors 24a, 25
a and 28a, respectively. Then, the light source control unit 29 controls each of the motors 24a, 25a, 28a in accordance with the synchronization signal input from the PC 4 to output RGB signals.
While rotating the wheel 24 at a constant speed, the reference light wheel 25 and the excitation light wheel 28 are set to the RGB wheel 24.
Rotate at half the rotation speed of. For example,
RGB wheel rotates at 30Hz, reference light wheel 2
Both 5 and pump light wheel 28 rotate at 15 Hz.

【００３７】図１３は、切換機構として機能する各ホイ
ール２４，２５，２８の動作を示すタイミングチャート
である。ＲＧＢホイール２４は、参照光ホイール２５
が、その透明板２５２を光路中に挿入している間に、Ｂ
フィルタ２４１，Ｇフィルタ２４２，及びＲフィルタ２
４３を、順に光路中に挿入する。すると、集光レンズＣ
１から射出された白色光は、Ｂ光，Ｇ光，及びＲ光に順
次変換されて、参照光ホイール２５の透明板２５２を、
透過する。従って、参照光ホイール２５からは、Ｂ光，
Ｇ光，及びＲ光が、順次射出されて、プリズム２６へ向
かう。FIG. 13 is a timing chart showing the operation of each wheel 24, 25, 28 functioning as a switching mechanism. The RGB wheel 24 is a reference light wheel 25.
However, while inserting the transparent plate 252 into the optical path, B
Filter 241, G filter 242, and R filter 2
43 are sequentially inserted in the optical path. Then, the condenser lens C
The white light emitted from 1 is sequentially converted into B light, G light, and R light, and the transparent plate 252 of the reference light wheel 25 is
To Penetrate. Therefore, from the reference light wheel 25, B light,
The G light and the R light are sequentially emitted and head for the prism 26.

【００３８】なお、参照光ホイール２５は、図８の反時
計方向へ回転する。このため、透明板２５２が光路から
退避した後、この参照光ホイール２５は、その全周の１
／３に相当する期間、ＲＧＢホイール２４から射出され
た光を遮断する。即ち、この期間中、図１３に示される
ように、参照光ホイール２５は、ＲＧＢホイール２４か
ら射出されたＢ光及びＧ光を、遮断する。The reference light wheel 25 rotates counterclockwise in FIG. For this reason, after the transparent plate 252 is retracted from the optical path, the reference light wheel 25 is moved to 1
The light emitted from the RGB wheel 24 is blocked for a period corresponding to / 3. That is, during this period, as shown in FIG. 13, the reference light wheel 25 blocks the B light and the G light emitted from the RGB wheel 24.

【００３９】この参照光ホイール２５が、入射した光を
遮断している期間中、励起光ホイール２８は、その励起
光フィルタ２８１を光路中に挿入している。すると、集
光レンズＣ２から射出された光は、励起光に変換され
て、プリズム２６へ向かう。While the reference light wheel 25 is blocking the incident light, the excitation light wheel 28 has its excitation light filter 281 inserted in the optical path. Then, the light emitted from the condenser lens C2 is converted into excitation light and travels to the prism 26.

【００４０】次に、参照光ホイール２５が、その参照光
フィルタ２５１を光路中に挿入すると、ＲＧＢホイール
２４は、そのＲフィルタ２４３を、光路中に挿入する。
このため、ＲＧＢホイール２４のＲフィルタ２４３から
射出されたＲ光は、参照光ホイール２５の参照光フィル
タ２５１に入射する。この参照光フィルタ２５１は、入
射したＲ光のうちの所定の成分のみを、参照光として射
出する。射出された参照光は、プリズム２６へ向かう。Next, when the reference light wheel 25 inserts the reference light filter 251 into the optical path, the RGB wheel 24 inserts the R filter 243 into the optical path.
Therefore, the R light emitted from the R filter 243 of the RGB wheel 24 enters the reference light filter 251 of the reference light wheel 25. The reference light filter 251 emits only a predetermined component of the incident R light as reference light. The emitted reference light goes to the prism 26.

【００４１】図１４は、プリズム２６周辺の構成を示す
拡大図である。このプリズム２６の反射面には、可視光
を透過させるともに励起光を反射させるコーティング２
６ａが、施されている。そして、参照光ホイール２５か
ら収束光として射出されたＢ光，Ｇ光，Ｒ光，及び参照
光は、夫々、プリズム２６を透過して、調整レンズ１３
ａへ向かう。この調整レンズ１３ａは、入射した収束光
をさらに屈折させて、ライトガイド１３の基端面に収束
させることにより、当該ライトガイド１３へ入射させ
る。そして、ライトガイド１３に入射した光は、その先
端面から射出され、配光レンズ１１により拡散されて、
内視鏡１先端に対向した被検体を照射する。FIG. 14 is an enlarged view showing the structure around the prism 26. A coating 2 for transmitting visible light and reflecting excitation light is provided on the reflection surface of the prism 26.
6a is applied. The B light, the G light, the R light, and the reference light emitted as the convergent light from the reference light wheel 25 respectively pass through the prism 26 and are adjusted.
Head to a. The adjusting lens 13a further refracts the incident convergent light and converges it on the base end surface of the light guide 13 so that the convergent light is incident on the light guide 13. Then, the light incident on the light guide 13 is emitted from the tip end surface thereof, diffused by the light distribution lens 11, and
The subject facing the tip of the endoscope 1 is irradiated.

【００４２】一方、励起光ホイール２８から収束光とし
て射出された励起光は、プリズム２６の反射面により反
射されて、調整レンズ１３ａへ向かう。この調整レンズ
１３ａは、入射した収束光をさらに屈折させて、ライト
ガイド１３の基端面に収束させることにより、このライ
トガイド１３へ入射させる。そして、ライトガイド１３
に入射した励起光は、その先端面から射出され、配光レ
ンズ１１を介して被検体に照射される。On the other hand, the excitation light emitted as the convergent light from the excitation light wheel 28 is reflected by the reflecting surface of the prism 26 and goes toward the adjusting lens 13a. The adjusting lens 13a further refracts the incident convergent light and converges it on the base end surface of the light guide 13 so that the convergent light is incident on the light guide 13. And the light guide 13
The excitation light incident on is emitted from the tip end surface thereof, and is irradiated to the subject through the light distribution lens 11.

【００４３】従って、内視鏡１の配光レンズ１１から
は、Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光，励起光，及び参照光が、この順
で繰り返し射出される。即ち、被検体は、Ｂ光，Ｇ光，
Ｒ光，励起光，及び参照光に、順次繰り返し照射され
る。Therefore, the B light, the G light, the R light, the excitation light, and the reference light are repeatedly emitted from the light distribution lens 11 of the endoscope 1 in this order. That is, the subject is B light, G light,
The R light, the excitation light, and the reference light are sequentially and repeatedly irradiated.

【００４４】そして、被検体を照射したＢ光，Ｇ光，及
びＲ光は、被検体により順次反射されて、対物レンズ１
２に入射する。この対物レンズ１２に入射したＢ光，Ｇ
光，及びＲ光は、順次、励起光カットフィルタ１４を透
過し、撮像素子１５の撮像面上に結像して被検体像を形
成する。この撮像素子１５は、形成された被検体像を画
像信号に変換して、信号線を介してビデオプロセッサ３
へ送信する。The B light, G light, and R light with which the subject is irradiated are sequentially reflected by the subject, and the objective lens 1
Incident on 2. B light, G incident on the objective lens 12
The light and the R light sequentially pass through the excitation light cut filter 14 and form an image on the imaging surface of the image sensor 15 to form a subject image. The image pickup device 15 converts the formed subject image into an image signal and transmits the image signal to the video processor 3 via a signal line.
Send to.

【００４５】一方、励起光の照射時には、この励起光が
照射された生体組織から、自家蛍光が発せられる。従っ
て、この自家蛍光，及び被検体表面で反射された励起光
が、対物レンズ１２に入射する。そして、励起光カット
フィルタ１４は、この対物レンズ１２に入射した自家蛍
光及び励起光のうち、自家蛍光のみを透過させる。励起
光カットフィルタ１４を透過した自家蛍光は、撮像素子
１５の撮像面上に結像して、被検体像を形成する。この
撮像素子１５は、形成された被検体像を画像信号に変換
して、信号線を介してビデオプロセッサ３へ送信する。On the other hand, when the excitation light is irradiated, autofluorescence is emitted from the living tissue irradiated with the excitation light. Therefore, the autofluorescence and the excitation light reflected by the surface of the subject enter the objective lens 12. Then, the excitation light cut filter 14 transmits only the autofluorescence of the autofluorescence and the excitation light that have entered the objective lens 12. The autofluorescence that has passed through the excitation light cut filter 14 forms an image on the image pickup surface of the image pickup device 15 to form a subject image. The image sensor 15 converts the formed subject image into an image signal and transmits the image signal to the video processor 3 via a signal line.

【００４６】そして、参照光の照射時には、この参照光
が被検体により反射されて、対物レンズ１２に入射す
る。この対物レンズ１２に入射した参照光は、励起光カ
ットフィルタ１４を透過し、撮像素子１５の撮像面上に
結像して被検体像を形成する。この撮像素子１５は、形
成された被検体像を画像信号に変換して、信号線を介し
てビデオプロセッサ３へ送信する。When the reference light is irradiated, the reference light is reflected by the subject and enters the objective lens 12. The reference light that has entered the objective lens 12 passes through the excitation light cut filter 14 and forms an image on the imaging surface of the image sensor 15 to form a subject image. The image sensor 15 converts the formed subject image into an image signal and transmits the image signal to the video processor 3 via a signal line.

【００４７】図１５は、ビデオプロセッサ３の回路構成
を示すブロック図である。このビデオプロセッサ３は、
スイッチＳＷ，第１のＡ／Ｄコンバータ３１，アンプ３
２，及び第２のＡ／Ｄコンバータ３３を、備えている。FIG. 15 is a block diagram showing the circuit configuration of the video processor 3. This video processor 3
Switch SW, first A / D converter 31, amplifier 3
The second and second A / D converters 33 are provided.

【００４８】スイッチＳＷの入力端子は、信号線を介し
て内視鏡１の撮像素子１５に接続されている。一方、ス
イッチＳＷの一対の出力端子は、夫々、第１のＡ／Ｄコ
ンバータ３１及びアンプ３２に接続されている。そし
て、スイッチＳＷは、撮像素子１５から出力された画像
信号を、第１のＡ／Ｄコンバータ３１又はアンプ３２へ
送出する。このアンプ３２は、第２のＡ／Ｄコンバータ
３３に接続されている。従って、撮像素子１５からのア
ナログ画像信号は、第１のＡ／Ｄコンバータ３１へ入力
するか、又は、アンプ３２により増幅された後に第２の
Ａ／Ｄコンバータ３３へ入力する。これら両Ａ／Ｄコン
バータ３１，３３は、夫々、入力したアナログ画像信号
をデジタル画像信号に変換する。The input terminal of the switch SW is connected to the image pickup device 15 of the endoscope 1 via a signal line. On the other hand, the pair of output terminals of the switch SW are connected to the first A / D converter 31 and the amplifier 32, respectively. Then, the switch SW sends the image signal output from the image sensor 15 to the first A / D converter 31 or the amplifier 32. The amplifier 32 is connected to the second A / D converter 33. Therefore, the analog image signal from the image pickup device 15 is input to the first A / D converter 31 or is amplified by the amplifier 32 and then input to the second A / D converter 33. Both of these A / D converters 31 and 33 respectively convert the input analog image signal into a digital image signal.

【００４９】さらに、ビデオプロセッサ３は、Ｒメモリ
３４Ｒ，Ｇメモリ３４Ｇ，Ｂメモリ３４Ｂ，Ｆメモリ３
４Ｆ，及びＲｅｆメモリ３４Ｒｅｆ，並びに，スキャン
コンバータ３５を、有している。これらのうち各メモリ
３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ，３４Ｒｅｆの入力端子は、夫
々、Ａ／Ｄコンバータ３１に接続されている。また、メ
モリ３４Ｆの入力端子は、Ａ／Ｄコンバータ３３に接続
されている。そして、これら各メモリ３４Ｒ，３４Ｇ，
３４Ｂ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆの出力端子は、いずれも、
スキャンコンバータ３５に接続されている。Further, the video processor 3 includes an R memory 34R, a G memory 34G, a B memory 34B, and an F memory 3.
4F and Ref memory 34Ref, and the scan converter 35 are included. Of these, the input terminals of the memories 34R, 34G, 34B, and 34Ref are connected to the A / D converter 31, respectively. The input terminal of the memory 34F is connected to the A / D converter 33. Then, these memories 34R, 34G,
The output terminals of 34B, 34F, and 34Ref are all
It is connected to the scan converter 35.

【００５０】また、ビデオプロセッサ３は、マイクロコ
ンピュータ（ＭＩＣ）３６を有している。このＭＩＣ３
６は、スイッチＳＷ，アンプ３２，各メモリ３４Ｒ，３
４Ｇ，３４Ｂ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆ，及びスキャンコン
バータ３５に、夫々接続されている。The video processor 3 also has a microcomputer (MIC) 36. This MIC3
6 is a switch SW, an amplifier 32, and memories 34R and 3
4G, 34B, 34F, 34Ref, and the scan converter 35, respectively.

【００５１】さらに、ＭＩＣ３６は、ＰＣ４，及び，光
源ユニット２の光源制御部２９に、夫々接続されてい
る。そして、ＭＩＣ３６は、ＰＣ４から出力される同期
信号に従って、スイッチＳＷを制御する。即ち、励起光
ホイール２８の励起光フィルタ２８１が光路中に挿入さ
れている期間には、スイッチＳＷは画像信号をアンプ３
２へ送出し、それ以外の期間には、スイッチＳＷは画像
信号を第１のＡ／Ｄコンバータ３１へ送出する。Further, the MIC 36 is connected to the PC 4 and the light source control section 29 of the light source unit 2, respectively. Then, the MIC 36 controls the switch SW according to the synchronization signal output from the PC 4. That is, while the excitation light filter 281 of the excitation light wheel 28 is inserted in the optical path, the switch SW causes the image signal to be transmitted to the amplifier 3
2, and the switch SW sends the image signal to the first A / D converter 31 during the other period.

【００５２】そして、ＭＩＣ３６は、ＰＣ４から入力さ
れる同期信号に従って、両Ａ／Ｄコンバータ３１，３３
から順次出力されたデジタル画像信号を、各メモリ３４
Ｂ，３４Ｇ，３４Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆに、格納させ
る。Then, the MIC 36 operates in accordance with the synchronizing signal input from the PC 4 to both the A / D converters 31, 33.
The digital image signals sequentially output from each memory 34
B, 34G, 34R, 34F, 34Ref are stored.

【００５３】より具体的には、参照光ホイール２５の透
明板２５２が光路中に挿入されているとともに、ＲＧＢ
ホイール２４のＢフィルタ２４１が光路中に挿入されて
いる期間中に、Ａ／Ｄコンバータ３１から出力されたデ
ジタル画像信号が、メモリ３４Ｂに格納される。More specifically, the transparent plate 252 of the reference light wheel 25 is inserted in the optical path, and the RGB
The digital image signal output from the A / D converter 31 is stored in the memory 34B while the B filter 241 of the wheel 24 is inserted in the optical path.

【００５４】次に、参照光ホイール２５の透明板２５２
が光路中に挿入されているとともに、ＲＧＢホイール２
４のＧフィルタ２４２が光路中に挿入されている期間中
に、Ａ／Ｄコンバータ３１から出力されたデジタル画像
信号が、メモリ３４Ｇに格納される。Next, the transparent plate 252 of the reference light wheel 25
Is inserted in the optical path and the RGB wheel 2
The digital image signal output from the A / D converter 31 is stored in the memory 34G while the G filter 242 of No. 4 is inserted in the optical path.

【００５５】次に、参照光ホイール２５の透明板２５２
が光路中に挿入されているとともに、ＲＧＢホイール２
４のＲフィルタ２４３が光路中に挿入されている期間中
に、Ａ／Ｄコンバータ３１から出力されたデジタル画像
信号が、メモリ３４Ｒに格納される。Next, the transparent plate 252 of the reference light wheel 25.
Is inserted in the optical path and the RGB wheel 2
The digital image signal output from the A / D converter 31 is stored in the memory 34R while the R filter 4 of No. 4 is inserted in the optical path.

【００５６】次に、励起光ホイール２８の励起光フィル
タ２８１が光路中に挿入されている期間中に、Ａ／Ｄコ
ンバータ３３から出力されたデジタル画像信号が、メモ
リ３４Ｆに格納される。Next, while the excitation light filter 281 of the excitation light wheel 28 is inserted in the optical path, the digital image signal output from the A / D converter 33 is stored in the memory 34F.

【００５７】次に、参照光ホイール２５の参照光２５１
が光路中に挿入されているとともに、ＲＧＢホイール２
４のＲフィルタ２４３が光路中に挿入されている期間中
に、Ａ／Ｄコンバータ３１から出力されたデジタル画像
信号が、メモリ３４Ｒｅｆに格納される。Next, the reference light 251 of the reference light wheel 25
Is inserted in the optical path and the RGB wheel 2
The digital image signal output from the A / D converter 31 is stored in the memory 34Ref while the R filter 4 of No. 4 is inserted in the optical path.

【００５８】上記のように、各メモリ３４Ｂ，３４Ｇ，
３４Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆには、被検体のＢ光による
像，Ｇ光による像，Ｒ光による像，自家蛍光による像，
参照光による像に夫々対応したデジタル画像信号が、順
次繰り返して格納されてゆく。As described above, the memories 34B, 34G,
34R, 34F, and 34Ref include B light image, G light image, R light image, autofluorescence image of the subject,
Digital image signals respectively corresponding to the images by the reference light are sequentially and repeatedly stored.

【００５９】そして、スキャンコンバータ３５は、ＰＣ
４から入力される同期信号に従って、各メモリ３４Ｒ，
３４Ｇ，３４Ｂ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆに夫々格納された
各デジタル画像信号を読み出し、同期をとってＰＣ４へ
向けて出力する。なお、これら各メモリ３４Ｂ，３４
Ｇ，３４Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆから順次読み出された
画像信号を、夫々、Ｂ画像信号，Ｇ画像信号，Ｒ画像信
号，Ｆ画像信号，及びＲｅｆ画像信号と、称する。The scan converter 35 is a PC
According to the synchronization signal input from 4, each memory 34R,
Each digital image signal stored in each of 34G, 34B, 34F, and 34Ref is read out and output to the PC 4 in synchronization. Incidentally, each of these memories 34B, 34
The image signals sequentially read from G, 34R, 34F, and 34Ref are referred to as B image signal, G image signal, R image signal, F image signal, and Ref image signal, respectively.

【００６０】図１６は、ＰＣ４を示す構成図である。こ
のＰＣ４は、ＣＰＵ４１，ビデオキャプチャ４２，メモ
リ部４３，及びＶＲＡＭ４４を、有する。ＣＰＵ４１
は、ビデオキャプチャ４２，メモリ部４３，及びＶＲＡ
Ｍ４４に、夫々接続されている。さらに、ＣＰＵ４１
は、光源ユニット２の光源制御部２９，並びに，ビデオ
プロセッサ３のスキャンコンバータ３５及びＭＩＣ３６
に、夫々接続されている。FIG. 16 is a block diagram showing the PC 4. The PC 4 has a CPU 41, a video capture 42, a memory unit 43, and a VRAM 44. CPU41
Is a video capture 42, a memory unit 43, and a VRA.
Each is connected to M44. Furthermore, the CPU 41
Is a light source control unit 29 of the light source unit 2, the scan converter 35 and the MIC 36 of the video processor 3.
, Respectively.

【００６１】ビデオキャプチャ４２は、ビデオプロセッ
サ３のスキャンコンバータ３５から出力されるＲ画像信
号，Ｇ画像信号，Ｂ画像信号，Ｆ画像信号，及びＲｅｆ
画像信号を、一旦蓄積し、ＣＰＵ４１からの指示に従っ
てメモリ部４３内に画像データとして格納する。このメ
モリ部４３は、ビデオキャプチャ４２から出力されたＲ
画像信号，Ｇ画像信号，及びＢ画像信を格納するメモリ
Ｍ１(ｍｅｍ＿ＲＧＢ)の領域，ビデオキャプチャ４２か
ら出力されたＦ画像信号を格納するメモリＭＦ(ｍｅｍ
＿Ｆ)の領域，後述する診断用画像データの作成処理に
使用されるメモリＭ２(ｍｅｍ＿Ｒｅｆ)の領域を有する
ＲＡＭである。The video capture 42 outputs the R image signal, the G image signal, the B image signal, the F image signal, and the Ref image signal output from the scan converter 35 of the video processor 3.
The image signal is once accumulated and stored as image data in the memory unit 43 according to an instruction from the CPU 41. This memory unit 43 stores the R output from the video capture 42.
An area of the memory M1 (mem_RGB) that stores the image signal, the G image signal, and the B image signal, and a memory MF (mem that stores the F image signal output from the video capture 42.
_F) area, and a memory M2 (mem_Ref) area used in the diagnostic image data creation processing described later.

【００６２】ＶＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４１から出力され
たモニタ５表示用の画像データ(ＲＧＢ画像信号)を保持
するとともに、ＣＰＵ４１からの指示に従って、保持し
ているＲＧＢ画像信号をＤ／ＡコンバータＶへ出力す
る。ＣＰＵ４１は、図示せぬＲＯＭ等に格納された制御
プログラムを実行することによって、光源制御部２９，
ＭＩＣ３６，ビデオキャプチャー４２，メモリ部４３及
びＶＲＡＭ４４の動作を制御する。このＣＰＵ４１によ
る処理の流れを、図１７のフローチャートを参照して説
明する。The VRAM 44 holds the image data (RGB image signal) for display on the monitor 5 output from the CPU 41, and outputs the held RGB image signal to the D / A converter V in accordance with the instruction from the CPU 41. . The CPU 41 executes a control program stored in a ROM (not shown) or the like, thereby causing the light source control unit 29,
It controls the operations of the MIC 36, the video capture 42, the memory unit 43, and the VRAM 44. The flow of processing by the CPU 41 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００６３】この図１７に示された処理は、光源ユニッ
ト２，ビデオプロセッサ３及びＰＣ４の主電源が夫々投
入されることをトリガに、スタートする。なお、光源ユ
ニット２の電源が投入されると、両光源部２１，２２の
ランプは、夫々点灯する。また、光源制御部２９は、電
源投入後、各モータ２４ａ，２５ａ，２８ａを夫々制御
して各ホイール２４，２５，２８を回転させる。The process shown in FIG. 17 is triggered by the main power supplies of the light source unit 2, the video processor 3 and the PC 4 being turned on. When the power source of the light source unit 2 is turned on, the lamps of both light source units 21 and 22 are turned on. After the power is turned on, the light source controller 29 controls the motors 24a, 25a, 28a to rotate the wheels 24, 25, 28, respectively.

【００６４】この状態において、内視鏡１の配光レンズ
１１を通して、Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光，励起光，及び参照光
が、順次射出される。このため、内視鏡１の挿入部が生
体内に挿入されていると、体腔壁等の被検体は、Ｂ光，
Ｇ光，Ｒ光，励起光，及び参照光により、順次照明され
る。そして、撮像素子１５からは、画像信号が順次出力
され、ビデオプロセッサ３の各メモリ３４Ｒ，３４Ｇ，
３４Ｂ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆに、格納される。In this state, B light, G light, R light, excitation light, and reference light are sequentially emitted through the light distribution lens 11 of the endoscope 1. Therefore, when the insertion portion of the endoscope 1 is inserted into the living body, the subject such as the wall of the body cavity is exposed to B light,
The G light, the R light, the excitation light, and the reference light are sequentially illuminated. Then, image signals are sequentially output from the image pickup device 15, and the memories 34R, 34G, and
It is stored in 34B, 34F, and 34Ref.

【００６５】図１７のフローチャートのスタート後、Ｃ
ＰＵ４１は、光源制御部２９から取得した同期信号を、
ＭＩＣ３６及びスキャンコンバータ３５に夫々与える
（Ｓ１）。ＭＩＣ３６は、この同期信号に基づいて、各
メモリ３４Ｂ，３４Ｇ，３４Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆの
制御端子に対して、順番に制御信号を入力する。この制
御信号が入力されると、各メモリ３４Ｂ，３４Ｇ，３４
Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆは、その時点で両Ａ／Ｄコンバ
ータ３１，３３のいずれかから出力されているデジタル
画像信号を取り込み、次の制御信号が入力されるまでそ
の画像信号を保持し続ける。従って、Ｂ画像信号はメモ
リ３４Ｂに格納され、Ｇ画像信号はメモリ３４Ｇに格納
され、Ｒ画像信号はメモリ３４Ｒに格納され、Ｆ画像信
号はメモリ３４Ｆに格納され、Ｒｅｆ画像信号はメモリ
３４Ｒｅｆに格納される。After the start of the flowchart of FIG. 17, C
The PU 41 sends the synchronization signal acquired from the light source control unit 29 to
It is given to the MIC 36 and the scan converter 35, respectively (S1). The MIC 36 sequentially inputs control signals to the control terminals of the memories 34B, 34G, 34R, 34F, and 34Ref based on this synchronization signal. When this control signal is input, each memory 34B, 34G, 34
The R, 34F, and 34Ref take in the digital image signal output from either of the A / D converters 31 and 33 at that time, and continue to hold the image signal until the next control signal is input. Therefore, the B image signal is stored in the memory 34B, the G image signal is stored in the memory 34G, the R image signal is stored in the memory 34R, the F image signal is stored in the memory 34F, and the Ref image signal is stored in the memory 34Ref. To be done.

【００６６】このようにして、各メモリ３４Ｂ，３４
Ｇ，３４Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆには、夫々、Ｂ画像信
号，Ｒ画像信号，Ｇ画像信号，Ｆ画像信号，及びＲｅｆ
画像信号が、１画面分記憶される。すると、上記同期信
号を受信しているスキャンコンバータ３５が、各メモリ
３４Ｂ，３４Ｇ，３４Ｒ，３４Ｆ，３４Ｒｅｆから各画
像信号を読み出し、それら相互間の同期をとりつつ、Ｐ
Ｃ４のビデオキャプチャ４２へ送信する。このビデオキ
ャプチャ４２は、受信したＢ画像信号，Ｒ画像信号，Ｇ
画像信号，Ｆ画像信号，及びＲｅｆ画像信号を、夫々、
蓄積する。In this way, the memories 34B, 34
G, 34R, 34F, and 34Ref have B image signals, R image signals, G image signals, F image signals, and Ref, respectively.
The image signal for one screen is stored. Then, the scan converter 35 receiving the synchronization signal reads out the image signals from the memories 34B, 34G, 34R, 34F, and 34Ref and synchronizes them with each other, and P
It transmits to the video capture 42 of C4. The video capture 42 receives the received B image signal, R image signal, and G image signal.
The image signal, the F image signal, and the Ref image signal are respectively
accumulate.

【００６７】次に、ＣＰＵ４１は、ビデオキャプチャ４
２を制御して、このビデオキャプチャ４２に蓄積された
デジタル画像信号のうちのＢ画像信号，Ｒ画像信号，及
びＧ画像信号を、順次、メモリ部４３のメモリＭ１に格
納する（Ｓ２）。その結果、メモリＭ１上では、夫々８
ビットの輝度値であるＲ画像信号，Ｇ画像信号，及びＢ
画像信号から各画素が構成される２４ビットＲＧＢ画像
データ（通常画像データ）が、合成される。Next, the CPU 41 causes the video capture 4
2 is controlled to sequentially store the B image signal, the R image signal, and the G image signal of the digital image signals accumulated in the video capture 42 in the memory M1 of the memory unit 43 (S2). As a result, on the memory M1, each 8
R image signal, G image signal, and B, which are bit brightness values
24-bit RGB image data (normal image data) in which each pixel is formed from the image signal is combined.

【００６８】さらに、ＣＰＵ４１は、ビデオキャプチャ
４２を制御して、このビデオキャプチャ４２に蓄積され
た画像信号のうちのＦ画像信号を、メモリ部４３のメモ
リＭＦに格納する（Ｓ３）。その結果、メモリＭＦ上で
は、８ビットの輝度値であるＦ画像データ（蛍光画像デ
ータ）が、形成される。Further, the CPU 41 controls the video capture 42 to store the F image signal of the image signals accumulated in the video capture 42 in the memory MF of the memory unit 43 (S3). As a result, on the memory MF, F image data (fluorescence image data) having an 8-bit luminance value is formed.

【００６９】続いて、ＣＰＵ４１は、ビデオキャプチャ
４２を制御して、このビデオキャプチャ４２に蓄積され
た画像信号のうちのＲｅｆ画像信号を、メモリ部４３の
メモリＭ２に格納する（Ｓ４）。その結果、メモリＭ２
上では、８ビットの輝度値であるＲｅｆ画像データ（参
照画像データ）が、形成される。このメモリＭ２に格納
された画像データは、図１８及び図１９に示されるよう
に、管腔部Ｔａの輝度が低く、腫瘍部位Ｔｃを含む管壁
部Ｔｂの輝度が高いものとなる。Subsequently, the CPU 41 controls the video capture 42 to store the Ref image signal of the image signals accumulated in the video capture 42 in the memory M2 of the memory unit 43 (S4). As a result, the memory M2
Above, Ref image data (reference image data) having an 8-bit luminance value is formed. As shown in FIGS. 18 and 19, the image data stored in the memory M2 has low brightness in the lumen portion Ta and high brightness in the wall portion Tb including the tumor site Tc.

【００７０】次に、ＣＰＵ４１は、メモリＭ２に格納さ
れている画像データの各画素の輝度値を所定の第１閾値
（図１９の破線)と比較して、二値化する(Ｓ５)。即
ち、ＣＰＵ４１は、第１閾値より輝度値が低い画素にお
ける当該輝度値を表す８個のビットを全て“０”に書き
換える。他方、第１閾値以上の輝度値の画素における当
該輝度値を表す８個のビットを全て“１”に書き換え
る。これによって、図２０及び図２１に示されるよう
に、管腔部Ｔａと管壁部Ｔｂとが区分けされ、管壁部Ｔ
ｂ（異常Ｔｃを含む）に対応する画素が輝度値“１１１
１１１１１”を有するようになる。Next, the CPU 41 compares the brightness value of each pixel of the image data stored in the memory M2 with a predetermined first threshold value (broken line in FIG. 19) and binarizes it (S5). That is, the CPU 41 rewrites all 8 bits representing the brightness value in the pixel having a brightness value lower than the first threshold value to “0”. On the other hand, all the 8 bits representing the brightness value of the pixel having the brightness value equal to or higher than the first threshold value are rewritten to "1". As a result, as shown in FIGS. 20 and 21, the lumen portion Ta and the tube wall portion Tb are separated from each other, and the tube wall portion T
The pixel corresponding to b (including the abnormal Tc) has the luminance value “111”.
11111 ″.

【００７１】ところで、メモリＭＦには、図２２に示さ
れるような輝度値（８ビットで表される２進値）の分布
を有するＦ画像データが、格納されている。そこで、Ｃ
ＰＵ４１は、メモリＭ２に格納された各画素の輝度値を
構成する各ビットの値とメモリＭＦに格納された各画素
の輝度値を構成する各ビットの値とについて論理積(Ａ
ＮＤ)演算を行い、その演算結果をメモリＭＦに上書き
する（Ｓ６）。これによって、図２３及び図２４に示さ
れるように、Ｆ画像信号のうち管腔部Ｔａに対応する部
分がマスクされ、残りの管壁部Ｔｂ（腫瘍部位Ｔｃを含
む）に対応する部分のみが元の状態のままとなっている
画像データが、メモリＭＦに残される。なお、図２４に
示されるように、このメモリＭＦに格納された画像デー
タのうち正常な管壁部Ｔｂに対応する部分の輝度値は、
腫瘍部位Ｔｃに対応する部分の輝度値よりも高くなって
いる。The memory MF stores F image data having a distribution of luminance values (binary value represented by 8 bits) as shown in FIG. So C
The PU 41 performs a logical product (A) between the value of each bit forming the brightness value of each pixel stored in the memory M2 and the value of each bit forming the brightness value of each pixel stored in the memory MF.
ND) calculation is performed, and the calculation result is overwritten in the memory MF (S6). As a result, as shown in FIGS. 23 and 24, a portion of the F image signal corresponding to the lumen portion Ta is masked, and only a portion corresponding to the remaining tube wall portion Tb (including the tumor site Tc). The image data in the original state is left in the memory MF. Note that, as shown in FIG. 24, the luminance value of the portion corresponding to the normal tube wall portion Tb in the image data stored in the memory MF is
It is higher than the brightness value of the portion corresponding to the tumor site Tc.

【００７２】次に、ＣＰＵ４１は、メモリＭＦに格納さ
れた画像信号の各画素の輝度値を所定の第２閾値（図２
４に示されるように第１閾値よりも大きい値）と比較し
て、二値化する（Ｓ７）。なお、この図２４のグラフに
おいて、第２閾値以上の領域がα領域であり、第１閾値
以上第２閾値未満の領域がβ領域であり、第１閾値未満
の領域がγ領域である。このＳ７において、ＣＰＵ４１
は、輝度値がβ領域又はγ領域にある画素における当該
輝度値を表す８個のビットを、全て“０”に書き換え
る。他方、輝度値がα領域にある画素における当該輝度
値を表す８個のビットを、全て“１”に書き換える。こ
れによって、腫瘍部位Ｔｃが除かれた正常な管壁部Ｔｂ
のみが抽出され、抽出された当該正常部位のみが輝度値
“１１１１１１１１”を有するようになる。Next, the CPU 41 sets the luminance value of each pixel of the image signal stored in the memory MF to a predetermined second threshold value (see FIG. 2).
4 and binarizes (S7). In the graph of FIG. 24, a region equal to or larger than the second threshold is an α region, a region equal to or larger than the first threshold is smaller than the β region, and a region smaller than the first threshold is a γ region. In this S7, the CPU 41
Rewrites all 8 bits representing the brightness value in a pixel having a brightness value in the β region or the γ region to “0”. On the other hand, all the 8 bits representing the brightness value in the pixel having the brightness value in the α area are rewritten to “1”. As a result, the normal tube wall portion Tb from which the tumor site Tc has been removed
Only the extracted normal part has the brightness value “11111111”.

【００７３】次に、ＣＰＵ４１は、メモリＭ２に格納さ
れた各画素の輝度値を構成する各ビットの値とメモリＭ
Ｆに格納された各画素の輝度値を構成する各ビットの値
とについて排他ＯＲ演算を行い、その演算結果をメモリ
Ｍ２に上書きする（Ｓ８）。これによって、図２５及び
図２６に示されるように、腫瘍部位Ｔｃの形状及び位置
を示す画像データが、メモリＭ２に残される。この時点
で、メモリＭ２に保持された画像データにおける輝度値
“１１１１１１１１”の部分が、特定領域である。Next, the CPU 41 causes the memory M2 to store the value of each bit constituting the luminance value of each pixel and the memory M2.
An exclusive OR operation is performed on the value of each bit forming the luminance value of each pixel stored in F, and the operation result is overwritten in the memory M2 (S8). As a result, as shown in FIGS. 25 and 26, image data indicating the shape and position of the tumor site Tc is left in the memory M2. At this point, the portion of the brightness value “11111111” in the image data held in the memory M2 is the specific area.

【００７４】続いて、ＣＰＵ４１は、メモリＭ１に格納
されている通常画像データをＶＲＡＭ４４内に格納する
（Ｓ９）。なお、この通常画像データは、ＶＲＡＭ４４
における画面の左半分に対応する領域に、書き込まれ
る。Subsequently, the CPU 41 stores the normal image data stored in the memory M1 in the VRAM 44 (S9). The normal image data is stored in the VRAM 44.
In the area corresponding to the left half of the screen at.

【００７５】次に、ＣＰＵ４１は、通常画像中に特定領
域が青色でスーパーインポーズされた画像を、生成す
る。即ち、ＣＰＵ４１は、メモリＭ２に格納されている
画像データ中の輝度値が“１１１１１１１１”である画
素（腫瘍部位Ｔｃを示す画素）をメモリＭ１にマッピン
グし、メモリＭ１上において、マッピングされた画素の
カラーを例えばＢ(青)に設定する（Ｓ１０）。これによ
り、メモリＭ１上では、通常画像データのうちの腫瘍部
位Ｔｃ（異常部位）に対応する領域が青で示された診断
用画像データが、生成される。Next, the CPU 41 generates an image in which the specific area is superimposed in blue in the normal image. That is, the CPU 41 maps the pixel (pixel indicating the tumor site Tc) having the luminance value “11111111” in the image data stored in the memory M2 to the memory M1, and the mapped pixel of the pixel on the memory M1. The color is set to B (blue), for example (S10). As a result, on the memory M1, diagnostic image data in which the region of the normal image data corresponding to the tumor site Tc (abnormal site) is shown in blue is generated.

【００７６】そして、ＣＰＵ４１は、メモリＭ１に格納
された診断用画像データをＶＲＡＭ４４内に格納する
（Ｓ１１）。なお、この診断用画像データは、ＶＲＡＭ
４４における画面の右側半分に対応する領域に、書き込
まれる。Then, the CPU 41 stores the diagnostic image data stored in the memory M1 in the VRAM 44 (S11). The diagnostic image data is stored in the VRAM.
It is written in the area corresponding to the right half of the screen at 44.

【００７７】このＶＲＡＭ４４内に、通常画像データ及
び診断用画像データが格納された状態において、ＣＰＵ
４１は、ＶＲＡＭ４４からこれら画像データを取得し
て、Ｄ／ＡコンバータＶへ向けて出力する（Ｓ１２）。
すると、ＶＲＡＭ４４に格納された画像データは、Ｄ／
ＡコンバータＶを経てモニタ５に表示される。When the normal image data and the diagnostic image data are stored in the VRAM 44, the CPU
The 41 acquires these image data from the VRAM 44 and outputs them to the D / A converter V (S12).
Then, the image data stored in the VRAM 44 becomes D /
It is displayed on the monitor 5 via the A converter V.

【００７８】図２７は、このモニタ５における表示例を
示す模式図である。この図２７に示されるように、モニ
タ５の左側の表示領域には、通常画像データに基づく通
常画像がカラー表示される。一方、モニタ５の右側の表
示領域には、診断用画像データに基づく蛍光診断用画像
が表示される。この蛍光診断用画像は、通常画像上に特
定領域が青で重ね合わされた画像である。この図２７に
おいて、左側の通常画像中には、腫瘍部位Ｔｃが明瞭に
は表示されていないが、右側の蛍光診断用画像中には、
腫瘍部位Ｔｃが青で着色された状態で、明瞭に表示され
ている。FIG. 27 is a schematic diagram showing a display example on the monitor 5. As shown in FIG. 27, a normal image based on the normal image data is displayed in color in the display area on the left side of the monitor 5. On the other hand, a fluorescence diagnostic image based on the diagnostic image data is displayed in the display area on the right side of the monitor 5. This fluorescence diagnostic image is an image in which a specific region is superimposed in blue on a normal image. In FIG. 27, the tumor site Tc is not clearly displayed in the left normal image, but in the fluorescence diagnostic image on the right,
The tumor site Tc is clearly displayed in a state of being colored blue.

【００７９】そして、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻
し、上記の処理を繰り返す。なお、本実施形態では、Ｖ
ＲＡＭ４４からは、例えば１／３０秒毎に１画面分のＲ
ＧＢ画像データが出力され、このＲＧＢ画像データに基
づく画像がモニタ５に表示される。このため、モニタ５
上には、これら通常画像及び診断用画像が、いずれも動
画として表示される。このため、術者は、内視鏡１を移
動させながら、被検体を広範囲に亘って観察することが
できる。そして、内視鏡１を移動させている間にも、モ
ニタ５には、常に、診断用画像が表示されているので、
術者は、確実かつ容易に腫瘍等の病変の疑いのある部位
を特定することができる。Then, the CPU 41 returns the processing to S1 and repeats the above processing. In this embodiment, V
From the RAM 44, for example, R for one screen every 1/30 seconds
GB image data is output and an image based on this RGB image data is displayed on the monitor 5. Therefore, the monitor 5
Both the normal image and the diagnostic image are displayed on the top as a moving image. Therefore, the operator can observe the subject over a wide range while moving the endoscope 1. Since the diagnostic image is constantly displayed on the monitor 5 while the endoscope 1 is being moved,
The operator can reliably and easily identify a site where a lesion such as a tumor is suspected.

【００８０】上述のように、本実施形態の光源ユニット
２において、可視光及び励起光は、夫々、両集光レンズ
Ｃ１，Ｃ２により集光された後に、プリズム２６に入射
している。このため、プリズム２６を小型化することが
可能となる。さらに、プリズム２６からライトガイド１
３の基端までの距離を、短くすることができる。従っ
て、光源ユニット２の小型化が可能となる。即ち、本実
施形態の光源ユニット２は、小型でありながらも、診断
用画像の取得に必要なＢ光，Ｇ光，Ｒ光，励起光，及び
参照光を、繰り返して射出することができる。さらに、
両光源部２１，２２から集光位置までの距離が小さくな
るために、白色光及び励起光の光量の低減を、抑えるこ
とができる。As described above, in the light source unit 2 of this embodiment, the visible light and the excitation light respectively enter the prism 26 after being condensed by both condenser lenses C1 and C2. Therefore, the prism 26 can be downsized. Further, from the prism 26 to the light guide 1
The distance to the base end of 3 can be shortened. Therefore, the light source unit 2 can be downsized. That is, the light source unit 2 of the present embodiment is small in size, but can repeatedly emit B light, G light, R light, excitation light, and reference light necessary for acquiring a diagnostic image. further,
Since the distance from both the light source units 21 and 22 to the condensing position becomes small, it is possible to suppress the reduction of the light amounts of the white light and the excitation light.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光源装
置及び電子内視鏡装置によると、可視光及び励起光は、
夫々収束しつつ光結合部に入射する。このため、光結合
部は小型化される。さらに、両光源部から可視光及び励
起光の集光位置までの距離が短くなる。従って、この光
源装置及び電子内視鏡装置は、小型化される。According to the light source device and the electronic endoscope device of the present invention configured as described above, the visible light and the excitation light are
Each of them converges and enters the optical coupling portion. Therefore, the optical coupling section is downsized. Furthermore, the distance from both light source parts to the condensing position of visible light and excitation light becomes short. Therefore, the light source device and the electronic endoscope device are downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態による電子内視鏡装置の
概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】光源ユニットの構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a light source unit

【図３】赤外カットフィルタの分光透過特性を示すグ
ラフFIG. 3 is a graph showing a spectral transmission characteristic of an infrared cut filter.

【図４】ＲＧＢホイールを示す正面図FIG. 4 is a front view showing an RGB wheel.

【図５】Ｂフィルタの分光透過特性を示すグラフFIG. 5 is a graph showing a spectral transmission characteristic of a B filter.

【図６】Ｇフィルタの分光透過特性を示すグラフFIG. 6 is a graph showing a spectral transmission characteristic of a G filter.

【図７】Ｒフィルタの分光透過特性を示すグラフFIG. 7 is a graph showing the spectral transmission characteristics of the R filter.

【図８】参照光ホイールを示す正面図FIG. 8 is a front view showing a reference light wheel.

【図９】参照光フィルタの分光透過特性を示すグラフFIG. 9 is a graph showing the spectral transmission characteristics of the reference light filter.

【図１０】励起光ホイールを示す正面図FIG. 10 is a front view showing an excitation light wheel.

【図１１】励起光フィルタの分光透過特性を示すグラ
フFIG. 11 is a graph showing the spectral transmission characteristics of the excitation light filter.

【図１２】光源制御部周辺を示す概略ブロック図FIG. 12 is a schematic block diagram showing the periphery of a light source control unit.

【図１３】ホイールの動作を示すタイミングチャートFIG. 13 is a timing chart showing the operation of the wheel.

【図１４】プリズム周辺の構成を示す拡大図FIG. 14 is an enlarged view showing the configuration around the prism.

【図１５】ビデオプロセッサを示す構成図FIG. 15 is a configuration diagram showing a video processor.

【図１６】ＰＣを示す構成図FIG. 16 is a block diagram showing a PC.

【図１７】ＣＰＵによる処理の流れを示すフローチャ
ートFIG. 17 is a flowchart showing the flow of processing by the CPU.

【図１８】通常観察画像例を示す図FIG. 18 is a diagram showing an example of a normal observation image.

【図１９】通常観察画像における輝度分布を示すグラ
フFIG. 19 is a graph showing a luminance distribution in a normal observation image.

【図２０】第１閾値に基づく二値化後の通常観察画像
例を示す図FIG. 20 is a diagram showing an example of a normal observation image after binarization based on a first threshold.

【図２１】第１閾値に基づく二値化後の通常観察画像
における輝度分布を示すグラフFIG. 21 is a graph showing a luminance distribution in a normal observation image after binarization based on the first threshold.

【図２２】自家蛍光画像における輝度分布を示すグラ
フFIG. 22 is a graph showing a luminance distribution in an autofluorescence image.

【図２３】論理積処理後の自家蛍光画像例を示す図FIG. 23 is a diagram showing an example of an autofluorescence image after a logical product process.

【図２４】論理積処理後の自家蛍光画像における輝度
分布を示すグラフFIG. 24 is a graph showing the luminance distribution in the autofluorescence image after the logical product processing.

【図２５】第２閾値に基づく二値化後の自家蛍光画像
例を示す図FIG. 25 is a diagram showing an example of an autofluorescence image after binarization based on a second threshold.

【図２６】第２閾値に基づく二値化後の自家蛍光画像
における輝度分布を示すグラフFIG. 26 is a graph showing a luminance distribution in an autofluorescence image after binarization based on a second threshold.

【図２７】モニタ上に表示される画面例を示す図FIG. 27 is a diagram showing an example of a screen displayed on the monitor.

【図２８】従来の光源ユニットを示す構成図FIG. 28 is a configuration diagram showing a conventional light source unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１電子内視鏡１１配光レンズ１２対物レンズ１３ライトガイド１４励起光カットフィルタ１５撮像素子２光源ユニット２１白色光源部２２励起光源部Ｃ１，Ｃ２集光レンズ２４ＲＧＢ回転ホイール２５参照光ホイール２６プリズム２８励起光ホイール２９光源制御部 1 Electronic endoscope 11 Light distribution lens 12 Objective lens 13 Light guide 14 Excitation light cut filter 15 Image sensor 2 Light source unit 21 White light source 22 Excitation light source C1, C2 condenser lens 24 RGB rotating wheel 25 Reference light wheel 26 Prism 28 Excitation light wheel 29 Light source control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ // Ａ６１Ｂ 1/00 ３００Ａ６１Ｂ 1/00 ３００ＤＦターム(参考） 2H040 BA00 CA04 CA09 GA02 GA11 4C061 CC06 FF47 GG01 HH51 LL02 MM03 NN01 NN05 QQ02 QQ04 QQ07 RR05 RR18 RR26 SS11 WW08 WW10 WW17 5C022 AA09 AB11 AB15 AC51 AC55 AC74 5C054 AA01 AA04 CA03 CA04 HA12─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) H04N 7/18 H04N 7/18 M // A61B 1/00 300 A61B 1/00 300D F term (reference) 2H040 BA00 CA04 CA09 GA02 GA11 4C061 CC06 FF47 GG01 HH51 LL02 MM03 NN01 NN05 QQ02 QQ04 QQ07 RR05 RR18 RR26 SS11 WW08 WW10 WW17 5C022 AA09 AB11 AB15 AC51 AC55 AC74 5C054 AA01 AA04 CA03 CA04 HA04

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】可視光及び生体の自家蛍光を励起させる励
起光のうちの一方を、第１の収束光として射出する第１
の光源部と、前記第１の収束光の光路上における所定点へ向けて、前
記可視光及び励起光のうちの他方を、第２の収束光とし
て射出する第２の光源部と、前記第１の収束光を通過させて被検体に対する照明用の
照明光学系へ入射させるとともに、前記第２の収束光を
その光路が前記第１の収束光の光路と一致するように反
射させて、前記照明光学系へ入射させる光結合部と、前記可視光及び励起光を、交互に、前記光結合部へ入射
させる切換機構とを備えたことを特徴とする光源装置。1. A first emission that emits one of visible light and excitation light for exciting autofluorescence of a living body as first converged light.
And a second light source unit that emits the other of the visible light and the excitation light as second convergent light toward a predetermined point on the optical path of the first convergent light, The first converged light is passed through to enter the illumination optical system for illuminating the subject, and the second converged light is reflected so that its optical path coincides with the optical path of the first converged light. A light source device comprising: an optical coupling section that is incident on the illumination optical system; and a switching mechanism that alternately causes the visible light and the excitation light to be incident on the optical coupling section.

【請求項２】前記照明光学系は、ファイババンドルを有
し、前記第１の光源部は、可視光及び励起光のうちの一方を
発する第１光源と、該第１光源から発せられた光を前記
ファイババンドルの端面で収束するように集光させる第
１の集光光学系とを、有し、前記第２の光源部は、前記可視光及び励起光のうちの他
方を発する第２光源と、該第２光源から発せられた光を
前記ファイババンドルの端面で収束するように集光させ
る第２の集光光学系とを、有することを特徴とする請求
項１記載の光源装置。2. The illumination optical system has a fiber bundle, and the first light source section emits one of visible light and excitation light, and light emitted from the first light source. And a first condensing optical system for condensing light so as to converge on the end face of the fiber bundle, wherein the second light source section emits the other of the visible light and the excitation light. The light source device according to claim 1, further comprising: a second condensing optical system that condenses the light emitted from the second light source so that the light is converged on the end surface of the fiber bundle.

【請求項３】前記第１の集光光学系は、前記第１光源及
び前記光結合部間に配置され、前記第２の集光光学系は、前記第２光源及び前記光結合
部間に配置されたことを特徴とする請求項２記載の光源
装置。3. The first condensing optical system is disposed between the first light source and the optical coupling section, and the second condensing optical system is disposed between the second light source and the optical coupling section. The light source device according to claim 2, wherein the light source device is arranged.

【請求項４】入射した光を導くとともに被検体へ向けて
射出する照明光学系と、可視光及び生体の自家蛍光を励起させる励起光のうちの
一方を、第１の収束光として射出する第１の光源部と、前記第１の収束光の光路上における所定点へ向けて、前
記可視光及び励起光のうちの他方を、第２の収束光とし
て射出する第２の光源部と、前記第１の収束光を通過させて前記照明光学系へ入射さ
せるとともに、前記第２の収束光をその光路が前記第１
の収束光の光路と一致するように反射させて前記照明光
学系へ入射させる光結合部と、前記可視光及び励起光を、交互に、前記光結合部へ入射
させる切換機構と、前記被検体表面からの光のうちの励起光以外の成分を収
束させて、この被検体表面の像を形成する対物光学系
と、前記対物光学系によって形成された被検体表面の像を撮
像して画像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子により取得された画像信号のうち、前記照
明光学系に可視光が導かれている期間に対応する部分に
基づいて通常画像データを生成し、前記照明光学系に励
起光が導かれている期間に対応する部分に基づいて蛍光
画像データを生成する画像処理部とを備えたことを特徴
とする電子内視鏡装置。4. An illumination optical system that guides incident light and emits it toward a subject, and one of visible light and excitation light that excites autofluorescence of a living body is emitted as first convergent light. One light source unit, a second light source unit that emits the other of the visible light and the excitation light as second convergent light toward a predetermined point on the optical path of the first convergent light, While passing the first convergent light and making it enter the illumination optical system, the optical path of the second convergent light is the first
An optical coupling part that is reflected so as to match the optical path of the convergent light and is incident on the illumination optical system; and a switching mechanism that alternately makes the visible light and the excitation light incident on the optical coupling part; An objective optical system that converges components of the light from the surface other than the excitation light to form an image of the surface of the subject, and an image signal of the image of the surface of the subject formed by the objective optical system. An image sensor that converts the image light into a normal image data based on a portion of the image signal acquired by the image sensor that corresponds to a period during which visible light is guided to the illumination optical system. And an image processing unit for generating fluorescence image data based on a portion corresponding to a period during which the excitation light is guided to the electronic endoscope apparatus.

【請求項５】前記照明光学系は、ファイババンドルを有
し、前記第１の光源部は、可視光及び励起光のうちの一方を
発する第１光源と、該第１光源から発せられた光を前記
ファイババンドルの端面で収束するように集光させる第
１の集光光学系とを、有し、前記第２の光源部は、前記可視光及び励起光のうちの他
方を発する第２光源と、該第２光源から発せられた光を
前記ファイババンドルの端面で収束するように集光させ
る第２の集光光学系とを、有することを特徴とする請求
項４記載の電子内視鏡装置。5. The illumination optical system includes a fiber bundle, and the first light source unit emits one of visible light and excitation light, and light emitted from the first light source. And a first condensing optical system for condensing light so as to converge on the end face of the fiber bundle, wherein the second light source section emits the other of the visible light and the excitation light. 5. The electronic endoscope according to claim 4, further comprising: a second condensing optical system that condenses the light emitted from the second light source so as to converge the light on the end surface of the fiber bundle. apparatus.

【請求項６】前記第１の集光光学系は、前記第１光源及
び前記光結合部間に配置され、前記第２の集光光学系は、前記第２光源及び前記光結合
部間に配置されたことを特徴とする請求項５記載の電子
内視鏡装置。6. The first condensing optical system is disposed between the first light source and the optical coupling section, and the second condensing optical system is disposed between the second light source and the optical coupling section. The electronic endoscope apparatus according to claim 5, wherein the electronic endoscope apparatus is arranged.

【請求項７】前記画像処理部は、前記蛍光画像データの
うちの輝度値が所定範囲内である特定領域を抽出して、
この特定領域を示す診断用画像データを生成することを
特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の電子内視
鏡装置。7. The image processing unit extracts a specific region of the fluorescence image data whose brightness value is within a predetermined range,
The electronic endoscope apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein diagnostic image data indicating the specific region is generated.