JP2003061312A - 回転電機 - Google Patents
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
-
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-
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-
- H—ELECTRICITY
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、接触子とロータ回転検出装置と
をベアリングを介在させて配置し、接触子と被接触子と
の摺動により発生する摩耗粉の回転検出装置への侵入を
阻止して、ロータの角度位置を高精度にけんしゅつする
ことができる回転電機を得る。 【解決手段】 スリップリング１０がリヤ側ベアリング
７の軸方向内側のシャフト５外周に固定され、ブラシ１
９がスリップリング１０の外周面に接触するように配設
され、回転検出装置１２のセンサロータ２１がリヤ側ベ
アリング７の軸方向外側に延出するシャフト５の端部に
固定され、センサユニット２２がセンサロータ２１に近
接して配設されている。
をベアリングを介在させて配置し、接触子と被接触子と
の摺動により発生する摩耗粉の回転検出装置への侵入を
阻止して、ロータの角度位置を高精度にけんしゅつする
ことができる回転電機を得る。 【解決手段】 スリップリング１０がリヤ側ベアリング
７の軸方向内側のシャフト５外周に固定され、ブラシ１
９がスリップリング１０の外周面に接触するように配設
され、回転検出装置１２のセンサロータ２１がリヤ側ベ
アリング７の軸方向外側に延出するシャフト５の端部に
固定され、センサユニット２２がセンサロータ２１に近
接して配設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スリップリング
やコンミテータ等の被接触子とブラシとが摺接する回転
電機に関するもので、特にロータの回転位置を検出する
回転検出装置を備えた車両用交流発電機、車両用電動
機、車両用発電電動機等の回転電機に関するものであ
る。
やコンミテータ等の被接触子とブラシとが摺接する回転
電機に関するもので、特にロータの回転位置を検出する
回転検出装置を備えた車両用交流発電機、車両用電動
機、車両用発電電動機等の回転電機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用発電電動機１００は、図１
７に示されるように、略椀形状のフロントブラケット１
０２とリヤブラケット１０３とからなるハウジング１０
１と、このハウジング１０１にフロント側およびリヤ側
ベアリング１０５、１０６を介して回転自在に支持され
たシャフト１０４と、このシャフト１０４に固着されて
ハウジング１０１内に回転自在に配設されたロータ１０
７と、このロータ１０７を囲繞するようにハウジング１
０１の内壁面に保持されたステータ１０８と、シャフト
１０４のリヤ側ベアリング１０６から延出する端部外周
に配設された一対のスリップリング１０９と、スリップ
リング１０９の外周に配設されたブラシ装置１１０と、
ステータ１０８に対するロータ１０７の相対位置を検出
するロータ位置検出装置１１１と、ブラシ装置１１０お
よびロータ位置検出装置１１１を覆うようにリヤブラケ
ット１０３に締着固定されたリヤカバー１１２と、シャ
フト１０４のフロント側端部に固着されたプーリ１１３
とを備えている。
７に示されるように、略椀形状のフロントブラケット１
０２とリヤブラケット１０３とからなるハウジング１０
１と、このハウジング１０１にフロント側およびリヤ側
ベアリング１０５、１０６を介して回転自在に支持され
たシャフト１０４と、このシャフト１０４に固着されて
ハウジング１０１内に回転自在に配設されたロータ１０
７と、このロータ１０７を囲繞するようにハウジング１
０１の内壁面に保持されたステータ１０８と、シャフト
１０４のリヤ側ベアリング１０６から延出する端部外周
に配設された一対のスリップリング１０９と、スリップ
リング１０９の外周に配設されたブラシ装置１１０と、
ステータ１０８に対するロータ１０７の相対位置を検出
するロータ位置検出装置１１１と、ブラシ装置１１０お
よびロータ位置検出装置１１１を覆うようにリヤブラケ
ット１０３に締着固定されたリヤカバー１１２と、シャ
フト１０４のフロント側端部に固着されたプーリ１１３
とを備えている。
【０００３】ロータ１０７は、シャフト１０４に固着さ
れたランデル型のポールコア１１５と、このポールコア
１１５に巻装されたロータコイル１１６とを備えてい
る。ステータ１０８は、フロントブラケット１０２とリ
ヤブラケット１０３とに挟持されてロータ１０７を囲繞
するように配置されたステータコア１１７と、このステ
ータコアに巻装された三相のステータコイル１１８とを
備えている。ブラシ装置１１０は、一対のスリップリン
グ１０９の外周面に摺接する一対のブラシ１１９と、ブ
ラシ１１９を収納するブラシホルダ１２０とを備えてい
る。
れたランデル型のポールコア１１５と、このポールコア
１１５に巻装されたロータコイル１１６とを備えてい
る。ステータ１０８は、フロントブラケット１０２とリ
ヤブラケット１０３とに挟持されてロータ１０７を囲繞
するように配置されたステータコア１１７と、このステ
ータコアに巻装された三相のステータコイル１１８とを
備えている。ブラシ装置１１０は、一対のスリップリン
グ１０９の外周面に摺接する一対のブラシ１１９と、ブ
ラシ１１９を収納するブラシホルダ１２０とを備えてい
る。
【０００４】ロータ位置検出装置１１１は、図１８およ
び図１９に示されるように、磁極保持板１２１と、セン
サ磁極１２２と、位置センサ１２３とを備えている。磁
極保持板１２１は、強磁性材料により円盤状に作製され
たもので、シャフト１０４のリヤ側端面に締着固定され
て、シャフト１０４とともに回転する。センサ磁極１２
２は、円環状の永久磁石により構成され、Ｓ極とＮ極と
が円周方向に交互に等ピッチで着磁されている。このセ
ンサ磁極１２２は、磁極保持板１２１に接着剤等により
固定され、シャフト１０４のリヤ側端部を円環状に覆う
ように配設されている。位置センサ１２３は、３個のホ
ール素子１２４を含む電子回路が形成された略扇形のプ
リント基板１２５等から構成されている。この位置セン
サ１２３は、ホール素子１２４がセンサ磁極１２２に近
接して相対するようにリヤブラケット１０３の端面に締
着固定されている。
び図１９に示されるように、磁極保持板１２１と、セン
サ磁極１２２と、位置センサ１２３とを備えている。磁
極保持板１２１は、強磁性材料により円盤状に作製され
たもので、シャフト１０４のリヤ側端面に締着固定され
て、シャフト１０４とともに回転する。センサ磁極１２
２は、円環状の永久磁石により構成され、Ｓ極とＮ極と
が円周方向に交互に等ピッチで着磁されている。このセ
ンサ磁極１２２は、磁極保持板１２１に接着剤等により
固定され、シャフト１０４のリヤ側端部を円環状に覆う
ように配設されている。位置センサ１２３は、３個のホ
ール素子１２４を含む電子回路が形成された略扇形のプ
リント基板１２５等から構成されている。この位置セン
サ１２３は、ホール素子１２４がセンサ磁極１２２に近
接して相対するようにリヤブラケット１０３の端面に締
着固定されている。
【０００５】ここで、このように構成された車両用発電
電動機１００を電動機として使用した際の動作について
説明する。エンジンの始動時には、交流電流が三相駆動
回路（図示せず）より三相のステータコイル１１８に順
次供給され、直流電流がブラシ１１９およびスリップリ
ング１０９を介してロータコイル１１６に供給される。
そして、ステータコイル１１８およびロータコイル１１
６が電磁石となり、ロータ１０７がシャフト１０４とと
もにステータ１０８内で回転する。このシャフト１０４
の回転力がプーリ１１３を介してエンジンの出力軸に伝
達され、エンジンが始動される。この時、センサ磁極１
２２がシャフト１０４の回転とともに回転する。そし
て、センサ磁極１２２の回転による磁束の変化が位置セ
ンサ１２３により検出され、ロータ位置信号として外部
の制御装置（図示せず）に出力される。このロータ位置
信号を入力した制御装置は、ロータ１０７の回転方向が
一定方向で、かつ、所定の回転速度が得られるように、
三相のステータコイル１１８に順次供給する交流電流を
制御する。
電動機１００を電動機として使用した際の動作について
説明する。エンジンの始動時には、交流電流が三相駆動
回路（図示せず）より三相のステータコイル１１８に順
次供給され、直流電流がブラシ１１９およびスリップリ
ング１０９を介してロータコイル１１６に供給される。
そして、ステータコイル１１８およびロータコイル１１
６が電磁石となり、ロータ１０７がシャフト１０４とと
もにステータ１０８内で回転する。このシャフト１０４
の回転力がプーリ１１３を介してエンジンの出力軸に伝
達され、エンジンが始動される。この時、センサ磁極１
２２がシャフト１０４の回転とともに回転する。そし
て、センサ磁極１２２の回転による磁束の変化が位置セ
ンサ１２３により検出され、ロータ位置信号として外部
の制御装置（図示せず）に出力される。このロータ位置
信号を入力した制御装置は、ロータ１０７の回転方向が
一定方向で、かつ、所定の回転速度が得られるように、
三相のステータコイル１１８に順次供給する交流電流を
制御する。
【０００６】ついで、この車両用発電電動機１００を発
電機として使用した際の動作について説明する。エンジ
ンが始動されると、エンジンの回転力がプーリ１１３を
介してシャフト１０４に伝達され、シャフト１０４が回
転される。そして、直流電流がブラシ１１９およびスリ
ップリング１０９を介してロータコイル１１６に供給さ
れると、ロータコイル１１６が励磁されて電磁石とな
る。この状態で、ロータ１０７がステータ１０８内を回
転することにより、ステータコア１１７に巻装されたス
テータコイル１１８に順次交流電流が誘起され、発電電
圧が急速に立ち上がる。この三相の交流電流が三相整流
回路（図示せず）に入力され、直流電流に整流される。
そして、三相整流回路で整流された直流電圧がバッテリ
を充電したり、電気負荷に供給される。
電機として使用した際の動作について説明する。エンジ
ンが始動されると、エンジンの回転力がプーリ１１３を
介してシャフト１０４に伝達され、シャフト１０４が回
転される。そして、直流電流がブラシ１１９およびスリ
ップリング１０９を介してロータコイル１１６に供給さ
れると、ロータコイル１１６が励磁されて電磁石とな
る。この状態で、ロータ１０７がステータ１０８内を回
転することにより、ステータコア１１７に巻装されたス
テータコイル１１８に順次交流電流が誘起され、発電電
圧が急速に立ち上がる。この三相の交流電流が三相整流
回路（図示せず）に入力され、直流電流に整流される。
そして、三相整流回路で整流された直流電圧がバッテリ
を充電したり、電気負荷に供給される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用発電電動
機においては、以上のように、ブラシ装置１１０および
ロータ位置検出装置１１１がリヤ側ベアリング１０６か
ら延出するシャフト１０４の端部側に隣接して配設され
ているので、ブラシ１１９とスリップリング１０９との
摺動により発生するブラシ摩耗粉が近接して配設された
ホール素子１２４とセンサ磁極１２２との隙間に侵入
し、ロータ位置検出装置１１１が磁束の変化を安定して
検出できなくなるという課題があった。
機においては、以上のように、ブラシ装置１１０および
ロータ位置検出装置１１１がリヤ側ベアリング１０６か
ら延出するシャフト１０４の端部側に隣接して配設され
ているので、ブラシ１１９とスリップリング１０９との
摺動により発生するブラシ摩耗粉が近接して配設された
ホール素子１２４とセンサ磁極１２２との隙間に侵入
し、ロータ位置検出装置１１１が磁束の変化を安定して
検出できなくなるという課題があった。
【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、接触子と回転検出装置とを軸受
を介在させて配置し、接触子と被接触子との摺動により
発生する摩耗粉の回転検出装置への侵入を阻止して、ロ
ータの角度位置を高精度に検出することができる回転電
機を得ることを目的とする。
ためになされたもので、接触子と回転検出装置とを軸受
を介在させて配置し、接触子と被接触子との摺動により
発生する摩耗粉の回転検出装置への侵入を阻止して、ロ
ータの角度位置を高精度に検出することができる回転電
機を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、ハウジング
と、上記ハウジングの軸方向の一端部に配設された第１
軸受と、上記ハウジングの軸方向の他端部に配設された
第２軸受と、上記第１および第２軸受により上記ハウジ
ングに回転自在に支持されたシャフトと、上記シャフト
に固着されて上記ハウジング内に回転自在に配設された
ロータコアおよびこのロータコアに巻装されたロータコ
イルを有するロータと、上記ロータの外周を囲繞するよ
うに上記ハウジングに支持されたステータコアおよびこ
のステータコアに巻装されたステータコイルを有するス
テータと、上記第１軸受の軸方向内側の上記シャフト外
周に固定され、上記ロータコイルに電気的に接続された
被接触子と、上記被接触子の外周面に接触するように配
設された接触子と、上記第１軸受の軸方向外側に延出す
る上記シャフトの端部に固定されたセンサロータ、この
センサロータに近接して配設されたセンサユニットおよ
びこのセンサユニットの入出力信号を授受するためのコ
ネクタユニットを有する回転検出装置とを備えたもので
ある。
と、上記ハウジングの軸方向の一端部に配設された第１
軸受と、上記ハウジングの軸方向の他端部に配設された
第２軸受と、上記第１および第２軸受により上記ハウジ
ングに回転自在に支持されたシャフトと、上記シャフト
に固着されて上記ハウジング内に回転自在に配設された
ロータコアおよびこのロータコアに巻装されたロータコ
イルを有するロータと、上記ロータの外周を囲繞するよ
うに上記ハウジングに支持されたステータコアおよびこ
のステータコアに巻装されたステータコイルを有するス
テータと、上記第１軸受の軸方向内側の上記シャフト外
周に固定され、上記ロータコイルに電気的に接続された
被接触子と、上記被接触子の外周面に接触するように配
設された接触子と、上記第１軸受の軸方向外側に延出す
る上記シャフトの端部に固定されたセンサロータ、この
センサロータに近接して配設されたセンサユニットおよ
びこのセンサユニットの入出力信号を授受するためのコ
ネクタユニットを有する回転検出装置とを備えたもので
ある。
【００１０】また、上記センサユニットおよび上記コネ
クタユニットが一体に形成され、上記ハウジングの一端
側の端面に固定されているものである。
クタユニットが一体に形成され、上記ハウジングの一端
側の端面に固定されているものである。
【００１１】また、上記センサユニットおよび上記コネ
クタユニットが別体に形成され、それぞれ上記ハウジン
グの一端側の端面に固定され、上記センサユニットと上
記コネクタユニットとがフレキシブル配線を介して電気
的に接続されているものである。
クタユニットが別体に形成され、それぞれ上記ハウジン
グの一端側の端面に固定され、上記センサユニットと上
記コネクタユニットとがフレキシブル配線を介して電気
的に接続されているものである。
【００１２】また、上記フレキシブル配線と上記センサ
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続をコネク
タ接続としたものである。
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続をコネク
タ接続としたものである。
【００１３】また、上記フレキシブル配線と上記センサ
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続を溶接と
したものである。
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続を溶接と
したものである。
【００１４】また、上記センサユニットおよび上記コネ
クタユニットが取付ねじにより軸方向外方から上記ハウ
ジングに締着固定されているものである。
クタユニットが取付ねじにより軸方向外方から上記ハウ
ジングに締着固定されているものである。
【００１５】また、センサユニット取り付け用の座面が
上記ハウジングの一端側の端面に形成され、センサユニ
ット位置決め用の周壁が上記座面の外周部に立設されて
いるものである。
上記ハウジングの一端側の端面に形成され、センサユニ
ット位置決め用の周壁が上記座面の外周部に立設されて
いるものである。
【００１６】また、コネクタ延出用の切り欠きを有する
周壁が上記センサユニットおよび上記コネクタユニット
を囲繞するように上記ハウジングの一端側の端面に形成
され、端板が上記周壁に締着固定されて該周壁の軸方向
開口を塞口し、リング状のパッキンが上記切り欠きおよ
び上記端板に押圧されるように上記コネクタユニットに
装着されているものである。
周壁が上記センサユニットおよび上記コネクタユニット
を囲繞するように上記ハウジングの一端側の端面に形成
され、端板が上記周壁に締着固定されて該周壁の軸方向
開口を塞口し、リング状のパッキンが上記切り欠きおよ
び上記端板に押圧されるように上記コネクタユニットに
装着されているものである。
【００１７】また、上記センサユニットは、ティースが
周方向に等角ピッチで形成された円環状のセンサコアお
よび該ティースに巻装されたセンサコイルを有し、上記
センサロータを囲繞するように配設され、上記センサロ
ータは、該センサロータと上記センサコアとの間のギャ
ップパーミアンスが角度で正弦波状に変化する外形形状
に形成されているものである。
周方向に等角ピッチで形成された円環状のセンサコアお
よび該ティースに巻装されたセンサコイルを有し、上記
センサロータを囲繞するように配設され、上記センサロ
ータは、該センサロータと上記センサコアとの間のギャ
ップパーミアンスが角度で正弦波状に変化する外形形状
に形成されているものである。
【００１８】また、取り付け用の鍔部が上記センサコア
に一体に形成されているものである。
に一体に形成されているものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る車
両用発電電動機を示す縦断面図、図２はこの発明の実施
の形態１に係る端板装着前の車両用発電電動機をリヤ側
から見た端面図、図３はこの発明の実施の形態１に係る
回転検出装置装着前の車両用発電電動機のリヤ側ベリン
グ周りを示す要部断面図、図４はこの発明の実施の形態
１に係る回転電機装着前の車両用発電電動機をリヤ側か
ら見た端面図である。図５はこの発明の実施の形態１に
係る車両用発電電動機に搭載される回転検出装置のセン
サユニットの構造を説明する図であり、図５の（ａ）は
その正面図を、図５の（ｂ）はその側面図を、図５の
（ｃ）はその背面図を示している。図６はこの発明の実
施の形態１に係る回転検出装置のセンサユニットを構成
するセンサアッセンブリの構造を説明する図であり、図
６の（ａ）はその正面図を、図６の（ｂ）はその側面図
を、図６の（ｃ）はその背面図を示している。図７はこ
の発明の実施の形態１に係る回転検出装置のセンサユニ
ットを構成するセンサコアの構造を説明する図であり、
図７の（ａ）はその正面図を、図７の（ｂ）はその側面
図を示している。図８はこの発明の実施の形態１に係る
回転検出装置のセンサユニットを構成するセンサコイル
の構造を説明する図であり、図８の（ａ）は励磁コイル
の巻回状態を、図８の（ｂ）は第１出力コイルの巻回状
態を、図８の（ｃ）は第２出力コイルの巻回状態を示し
ている。図９はこの発明の実施の形態１に係る回転検出
装置のセンサロータの構造を説明する図であり、図９の
（ａ）はその正面図を、図９の（ｂ）はその側面図を示
している。図１０はこの発明の実施の形態１に係る回転
検出装置のコネクタ部の構造を説明する図であり、図１
０の（ａ）はその正面図を、図１０の（ｂ）はその側面
図を示している。図１１はこの発明の実施の形態１に係
る回転検出装置に適用されるフレキシブル配線を示す側
面図である。
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る車
両用発電電動機を示す縦断面図、図２はこの発明の実施
の形態１に係る端板装着前の車両用発電電動機をリヤ側
から見た端面図、図３はこの発明の実施の形態１に係る
回転検出装置装着前の車両用発電電動機のリヤ側ベリン
グ周りを示す要部断面図、図４はこの発明の実施の形態
１に係る回転電機装着前の車両用発電電動機をリヤ側か
ら見た端面図である。図５はこの発明の実施の形態１に
係る車両用発電電動機に搭載される回転検出装置のセン
サユニットの構造を説明する図であり、図５の（ａ）は
その正面図を、図５の（ｂ）はその側面図を、図５の
（ｃ）はその背面図を示している。図６はこの発明の実
施の形態１に係る回転検出装置のセンサユニットを構成
するセンサアッセンブリの構造を説明する図であり、図
６の（ａ）はその正面図を、図６の（ｂ）はその側面図
を、図６の（ｃ）はその背面図を示している。図７はこ
の発明の実施の形態１に係る回転検出装置のセンサユニ
ットを構成するセンサコアの構造を説明する図であり、
図７の（ａ）はその正面図を、図７の（ｂ）はその側面
図を示している。図８はこの発明の実施の形態１に係る
回転検出装置のセンサユニットを構成するセンサコイル
の構造を説明する図であり、図８の（ａ）は励磁コイル
の巻回状態を、図８の（ｂ）は第１出力コイルの巻回状
態を、図８の（ｃ）は第２出力コイルの巻回状態を示し
ている。図９はこの発明の実施の形態１に係る回転検出
装置のセンサロータの構造を説明する図であり、図９の
（ａ）はその正面図を、図９の（ｂ）はその側面図を示
している。図１０はこの発明の実施の形態１に係る回転
検出装置のコネクタ部の構造を説明する図であり、図１
０の（ａ）はその正面図を、図１０の（ｂ）はその側面
図を示している。図１１はこの発明の実施の形態１に係
る回転検出装置に適用されるフレキシブル配線を示す側
面図である。
【００２０】この実施の形態１による車両用発電電動機
１は、図１および図２に示されるように、それぞれ略椀
形状のアルミ製のフロントブラケット３とリヤブラケッ
ト４とからなるハウジング２と、このハウジング２にフ
ロント側およびリヤ側ベアリング６、７を介して回転自
在に支持されたシャフト５と、このシャフト５に固着さ
れてハウジング２内に回転自在に配設されたロータ８
と、このロータ８を囲繞するようにハウジング２の内壁
面に保持されたステータ９と、リヤ側ベアリング７の軸
方向内方のシャフト５外周に配設された被接触子として
の一対のスリップリング１０と、スリップリング１０の
外周に配設されたブラシ装置１１と、リヤ側ベアリング
７の軸方向外方に配設されてステータ９に対するロータ
８の相対位置を検出する回転検出装置１２と、回転検出
装置１２を覆うようにリヤブラケット４に締着固定され
た端板１３と、シャフト５のフロント側端部に固着され
たプーリ１４とを備えている。ここで、リヤ側ベアリン
グ７が第１軸受に相当し、フロント側ベアリング６が第
２軸受に相当している。
１は、図１および図２に示されるように、それぞれ略椀
形状のアルミ製のフロントブラケット３とリヤブラケッ
ト４とからなるハウジング２と、このハウジング２にフ
ロント側およびリヤ側ベアリング６、７を介して回転自
在に支持されたシャフト５と、このシャフト５に固着さ
れてハウジング２内に回転自在に配設されたロータ８
と、このロータ８を囲繞するようにハウジング２の内壁
面に保持されたステータ９と、リヤ側ベアリング７の軸
方向内方のシャフト５外周に配設された被接触子として
の一対のスリップリング１０と、スリップリング１０の
外周に配設されたブラシ装置１１と、リヤ側ベアリング
７の軸方向外方に配設されてステータ９に対するロータ
８の相対位置を検出する回転検出装置１２と、回転検出
装置１２を覆うようにリヤブラケット４に締着固定され
た端板１３と、シャフト５のフロント側端部に固着され
たプーリ１４とを備えている。ここで、リヤ側ベアリン
グ７が第１軸受に相当し、フロント側ベアリング６が第
２軸受に相当している。
【００２１】ロータ８は、シャフト５に固着されたラン
デル型の一対のポールコア１５（ロータコア）と、この
ポールコア１５に巻装されたロータコイル１６とを備え
ている。ステータ９は、フロントブラケット３とリヤブ
ラケット４とに挟持されてロータ８を囲繞するように配
置されたステータコア１７と、このステータコアに巻装
された三相のステータコイル１８とを備えている。ブラ
シ装置１１は、一対のスリップリング１０の外周面に摺
接する接触子としての一対のブラシ１９と、ブラシ１９
を収納するブラシホルダ２０とを備えている。
デル型の一対のポールコア１５（ロータコア）と、この
ポールコア１５に巻装されたロータコイル１６とを備え
ている。ステータ９は、フロントブラケット３とリヤブ
ラケット４とに挟持されてロータ８を囲繞するように配
置されたステータコア１７と、このステータコアに巻装
された三相のステータコイル１８とを備えている。ブラ
シ装置１１は、一対のスリップリング１０の外周面に摺
接する接触子としての一対のブラシ１９と、ブラシ１９
を収納するブラシホルダ２０とを備えている。
【００２２】ついで、回転検出装置１２の構成について
図５乃至図１１を参照しつつ説明する。回転検出装置１
２は、センサロータ２１、センサユニット２２、コネク
タユニット３１、センサユニット２２とコネクタユニッ
ト３１とを電気的に接続するフレキシブル配線３４等か
ら構成されている。
図５乃至図１１を参照しつつ説明する。回転検出装置１
２は、センサロータ２１、センサユニット２２、コネク
タユニット３１、センサユニット２２とコネクタユニッ
ト３１とを電気的に接続するフレキシブル配線３４等か
ら構成されている。
【００２３】センサロータ２１は、図９に示されるよう
に、所定形状に打ち抜き成形された磁性材料、例えば炭
素鋼板を所定枚数積層一体化して構成されている。この
センサロータ２１の中心には嵌合穴２１ａが穿設されて
いる。また、センサロータ２１の外形は、センサロータ
２１と後述するセンサコア２３との間のギャップパーミ
アンスが角度で正弦波状に変化する曲線に形成されてい
る。そして、センサロータ２１は、図１および図２に示
されるように、嵌合穴２１ａをリヤ側ベアリング４から
延出するシャフト５の端部に圧入して取り付けられてい
る。
に、所定形状に打ち抜き成形された磁性材料、例えば炭
素鋼板を所定枚数積層一体化して構成されている。この
センサロータ２１の中心には嵌合穴２１ａが穿設されて
いる。また、センサロータ２１の外形は、センサロータ
２１と後述するセンサコア２３との間のギャップパーミ
アンスが角度で正弦波状に変化する曲線に形成されてい
る。そして、センサロータ２１は、図１および図２に示
されるように、嵌合穴２１ａをリヤ側ベアリング４から
延出するシャフト５の端部に圧入して取り付けられてい
る。
【００２４】センサユニット２２は、センサコア２３、
センサコア２３に巻装されたセンサコイル２４、上保持
板２５、下保持板２７、上カバー２８、下カバー２９等
を有している。
センサコア２３に巻装されたセンサコイル２４、上保持
板２５、下保持板２７、上カバー２８、下カバー２９等
を有している。
【００２５】センサコア２３は、図７に示されるよう
に、所定形状に打ち抜き成形された磁性材料、例えば炭
素鋼板を所定枚数積層一体化されて構成されている。こ
のセンサコア２３は、円環状に成形され、径方向内方に
突出するティース２３ａが周方向に等角ピッチで８個形
成され、取り付け用の一対の鍔部２３ｂが外周部から径
方向外方に延設されている。また、各鍔部２３ｂには細
長の取付穴２３ｃが穿設されている。上保持板２５は、
ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂を用い
てインサート導体２６をインサート成型したもので、図
６に示されるように、インサート導体２６の一端側２６
ａがコネクタ部２５ｂ内に露出して入出力用ターミナル
を構成している。この上保持板２５には、センサコア２
３のティース２３ａの上面および両側面を覆うための断
面コ字状の絶縁片２５ａが一体に形成されている。下保
持板２７は、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインジェクション
成型したもので、図６に示されるように、センサコア２
３のティース２３ａの下面および両側面を覆うための断
面コ字状の絶縁片２７ａが一体に形成されている。上カ
バー２８および下カバー２９は、ＰＢＴ等の樹脂を用い
てインジェクション成型されたもので、センサコア２３
のティース２３ａの先端部を露出させるように上保持板
２５および下保持板２７を包囲する形状に成形されてい
る。
に、所定形状に打ち抜き成形された磁性材料、例えば炭
素鋼板を所定枚数積層一体化されて構成されている。こ
のセンサコア２３は、円環状に成形され、径方向内方に
突出するティース２３ａが周方向に等角ピッチで８個形
成され、取り付け用の一対の鍔部２３ｂが外周部から径
方向外方に延設されている。また、各鍔部２３ｂには細
長の取付穴２３ｃが穿設されている。上保持板２５は、
ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂を用い
てインサート導体２６をインサート成型したもので、図
６に示されるように、インサート導体２６の一端側２６
ａがコネクタ部２５ｂ内に露出して入出力用ターミナル
を構成している。この上保持板２５には、センサコア２
３のティース２３ａの上面および両側面を覆うための断
面コ字状の絶縁片２５ａが一体に形成されている。下保
持板２７は、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインジェクション
成型したもので、図６に示されるように、センサコア２
３のティース２３ａの下面および両側面を覆うための断
面コ字状の絶縁片２７ａが一体に形成されている。上カ
バー２８および下カバー２９は、ＰＢＴ等の樹脂を用い
てインジェクション成型されたもので、センサコア２３
のティース２３ａの先端部を露出させるように上保持板
２５および下保持板２７を包囲する形状に成形されてい
る。
【００２６】そして、上保持板２５および下保持板２７
がそれぞれ上方および下方からセンサコア２３に被せら
れる。この時、センサコア２３は、図６に示されるよう
に、上下面が上保持板２５および下保持板２７に覆わ
れ、ティース２３ａが先端部を除いて絶縁片２５ａ、２
７ａに覆われている。
がそれぞれ上方および下方からセンサコア２３に被せら
れる。この時、センサコア２３は、図６に示されるよう
に、上下面が上保持板２５および下保持板２７に覆わ
れ、ティース２３ａが先端部を除いて絶縁片２５ａ、２
７ａに覆われている。
【００２７】ついで、１本の導体線３０を、図８の
（ａ）に示されるように、８個のティース２３ａに順次
巻回して励磁コイル２４ａを作製する。この時、導体線
３０は、各ティース２３ａに左巻きと右巻きとに交互に
巻回されている。図８の（ａ）において、左巻きをＬと
して、右巻きをＲとして示している。そして、導体線３
０の巻き始めおよび巻き終わりが上保持板２５にインサ
ート成型されたインサート導体２６の他端２６ｂ
（Ｒ1、Ｒ2）に半田付けされている。また、１本の導体
線３０を、図８の（ｂ）に示されるように、１つおきの
ティース２３ａに順次巻回して第１出力コイル２４ｂを
作製する。この時、導体線３０は、各ティース２３ａに
右巻きと左巻きとに交互に巻回されている。そして、導
体線３０の巻き始めおよび巻き終わりが上保持板２５に
インサート成型されたインサート導体２６の他端２６ｂ
（Ｓ4、Ｓ2）に半田付けされている。また、１本の導体
線３０を、図８の（ｃ）に示されるように、１つおきの
ティース２３ａに順次巻回して第２出力コイル２４ｃを
作製する。この時、導体線３０は、各ティース２３ａに
右巻きと左巻きとに交互に巻回されている。そして、導
体線３０の巻き始めおよび巻き終わりが上保持板２５に
インサート成型されたインサート導体２６の他端２６ｂ
（Ｓ1、Ｓ3）に半田付けされている。
（ａ）に示されるように、８個のティース２３ａに順次
巻回して励磁コイル２４ａを作製する。この時、導体線
３０は、各ティース２３ａに左巻きと右巻きとに交互に
巻回されている。図８の（ａ）において、左巻きをＬと
して、右巻きをＲとして示している。そして、導体線３
０の巻き始めおよび巻き終わりが上保持板２５にインサ
ート成型されたインサート導体２６の他端２６ｂ
（Ｒ1、Ｒ2）に半田付けされている。また、１本の導体
線３０を、図８の（ｂ）に示されるように、１つおきの
ティース２３ａに順次巻回して第１出力コイル２４ｂを
作製する。この時、導体線３０は、各ティース２３ａに
右巻きと左巻きとに交互に巻回されている。そして、導
体線３０の巻き始めおよび巻き終わりが上保持板２５に
インサート成型されたインサート導体２６の他端２６ｂ
（Ｓ4、Ｓ2）に半田付けされている。また、１本の導体
線３０を、図８の（ｃ）に示されるように、１つおきの
ティース２３ａに順次巻回して第２出力コイル２４ｃを
作製する。この時、導体線３０は、各ティース２３ａに
右巻きと左巻きとに交互に巻回されている。そして、導
体線３０の巻き始めおよび巻き終わりが上保持板２５に
インサート成型されたインサート導体２６の他端２６ｂ
（Ｓ1、Ｓ3）に半田付けされている。
【００２８】このように作製された励磁コイル２４ａ、
第１出力コイル２４ｂおよび第２出力コイル２４ｃがセ
ンサコイル２４を構成している。また、導体線３０は、
ティース２３ａを覆う絶縁片２５ａ、２７ａ上に巻回さ
れており、センサコア２３、上保持板２５および下保持
板２７が一体化されたセンサアッセンブリを得る。つい
で、上カバー２８および下カバー２９がそれぞれ上方お
よび下方からセンサアッセンブリに嵌着され、図５に示
されるセンサユニット２２が得られる。このセンサユニ
ット２２では、センサコア２３の外周部が上カバー２８
および下カバー２９から露出している。
第１出力コイル２４ｂおよび第２出力コイル２４ｃがセ
ンサコイル２４を構成している。また、導体線３０は、
ティース２３ａを覆う絶縁片２５ａ、２７ａ上に巻回さ
れており、センサコア２３、上保持板２５および下保持
板２７が一体化されたセンサアッセンブリを得る。つい
で、上カバー２８および下カバー２９がそれぞれ上方お
よび下方からセンサアッセンブリに嵌着され、図５に示
されるセンサユニット２２が得られる。このセンサユニ
ット２２では、センサコア２３の外周部が上カバー２８
および下カバー２９から露出している。
【００２９】コネクタユニット３１は、ＰＢＴ等の樹脂
を用いてインサート導体３２をインサート成型したもの
で、図１０に示されるように、インサート導体３２の一
端側３２ａが第１コネクタ部３１ａ内に露出して入出力
用ターミナルを構成し、インサート導体３２の他端側３
２ｂが第２コネクタ部３１ｂ内に露出して入出力用ター
ミナルを構成している。また、取付穴３１ｄを有する鍔
部３１ｃがコネクタユニット３１に一体に成形されてい
る。さらに、リング状のパッキン３３が第２コネクタ部
３２ｂを囲繞するように装着されている。フレキシブル
配線３４は、絶縁被覆された複数の導線から構成され、
図１１に示されるように、両端に第１および第２コネク
タ３５ａ、３５ｂが連結されている。
を用いてインサート導体３２をインサート成型したもの
で、図１０に示されるように、インサート導体３２の一
端側３２ａが第１コネクタ部３１ａ内に露出して入出力
用ターミナルを構成し、インサート導体３２の他端側３
２ｂが第２コネクタ部３１ｂ内に露出して入出力用ター
ミナルを構成している。また、取付穴３１ｄを有する鍔
部３１ｃがコネクタユニット３１に一体に成形されてい
る。さらに、リング状のパッキン３３が第２コネクタ部
３２ｂを囲繞するように装着されている。フレキシブル
配線３４は、絶縁被覆された複数の導線から構成され、
図１１に示されるように、両端に第１および第２コネク
タ３５ａ、３５ｂが連結されている。
【００３０】つぎに、リヤブラケット４の構造について
図３および図４を参照しつつ説明する。リヤブラケット
４は、略椀形状に成形され、リヤ側ベリング７が嵌着さ
れる中心穴４ａがその軸心位置に穿設されている。
図３および図４を参照しつつ説明する。リヤブラケット
４は、略椀形状に成形され、リヤ側ベリング７が嵌着さ
れる中心穴４ａがその軸心位置に穿設されている。
【００３１】センサユニット取付用の第１座面４０がリ
ヤブラケット４の端面の中心穴４ａの外周側に、軸心と
直交するように形成されている。この第１座面４０は、
図４中斜線で示すように、センサコア２３の露出する裏
面外周縁部が接する平面形状をなしている。また、セン
サユニット取付用のねじ穴４３ａがその穴中心を軸心と
平行にして第１座面４０に形成されている。なお、セン
サコア２３の鍔部２３ｂが接する第１座面４０の部位の
周方向長さは、鍔部２３ｂの周方向長さより大きく形成
されている。
ヤブラケット４の端面の中心穴４ａの外周側に、軸心と
直交するように形成されている。この第１座面４０は、
図４中斜線で示すように、センサコア２３の露出する裏
面外周縁部が接する平面形状をなしている。また、セン
サユニット取付用のねじ穴４３ａがその穴中心を軸心と
平行にして第１座面４０に形成されている。なお、セン
サコア２３の鍔部２３ｂが接する第１座面４０の部位の
周方向長さは、鍔部２３ｂの周方向長さより大きく形成
されている。
【００３２】第１周壁４１がリヤブラケット４の端面か
ら軸方向外方に突出して、周方向に延設されて、センサ
ユニット２２およびコネクタユニット３１の収納空間を
構成している。そして、コネクタユニット延出用の切り
欠き４１ａが第１周壁４１の一部を切り欠いて形成され
ている。また、端板取付用のねじ穴４３ｂがその穴中心
を軸心と平行にして第１周壁４１に形成されている。ま
た、第１周壁４１の他の一部が、図４中斜線で示すよう
に、第１座面４０の外周部に沿って第１座面４０の約半
周にわたって形成され、その内周面４１ｃがセンサコア
２３の外周面に接してセンサユニット２２の径方向の移
動を規制するセンサユニット位置決め用周壁４１ｂを構
成している。さらに、第２周壁４４が第１座面４０の外
周部に沿って周壁４１ｂと対向するように形成され、そ
の内周面４４ａがセンサコア２３の外周面に接してセン
サユニット２２の径方向の移動を規制している。
ら軸方向外方に突出して、周方向に延設されて、センサ
ユニット２２およびコネクタユニット３１の収納空間を
構成している。そして、コネクタユニット延出用の切り
欠き４１ａが第１周壁４１の一部を切り欠いて形成され
ている。また、端板取付用のねじ穴４３ｂがその穴中心
を軸心と平行にして第１周壁４１に形成されている。ま
た、第１周壁４１の他の一部が、図４中斜線で示すよう
に、第１座面４０の外周部に沿って第１座面４０の約半
周にわたって形成され、その内周面４１ｃがセンサコア
２３の外周面に接してセンサユニット２２の径方向の移
動を規制するセンサユニット位置決め用周壁４１ｂを構
成している。さらに、第２周壁４４が第１座面４０の外
周部に沿って周壁４１ｂと対向するように形成され、そ
の内周面４４ａがセンサコア２３の外周面に接してセン
サユニット２２の径方向の移動を規制している。
【００３３】コネクタユニット取付用の第２座面４２
が、リヤブラケット４の端面に、切り欠き４１ａの外周
側に、軸心と直交するように形成されている。また、コ
ネクタユニット取付用のねじ穴４３ｃがその穴中心を軸
心と平行にして第２座面４２に形成されている。なお、
第１座面４０、第２座面４２、第１周壁４１の端面およ
び第２周壁４４の端面のリヤブラケット４の内壁面から
の高さは、第２座面４２＜第１座面４０＜第２周壁４４
の端面＜第１周壁４１の端面となっている。
が、リヤブラケット４の端面に、切り欠き４１ａの外周
側に、軸心と直交するように形成されている。また、コ
ネクタユニット取付用のねじ穴４３ｃがその穴中心を軸
心と平行にして第２座面４２に形成されている。なお、
第１座面４０、第２座面４２、第１周壁４１の端面およ
び第２周壁４４の端面のリヤブラケット４の内壁面から
の高さは、第２座面４２＜第１座面４０＜第２周壁４４
の端面＜第１周壁４１の端面となっている。
【００３４】ここで、回転検出装置１２の取付方法につ
いて説明する。まず、センサロータ２１が、ロータ８に
対して所定の角度位置に調整されて、その嵌着穴２１ａ
をシャフト５のリヤ側端部に圧入して固着される。そし
て、第１コネクタ３５ａがセンサユニット２２のコネク
タ部２５ｂに嵌着され、第２コネクタ３５ｂがコネクタ
ユニット３１の第２コネクタ部３１ｂに嵌着されて、セ
ンサユニット２２とコネクタユニット３１とがフレキシ
ブル配線３４を介して電気的に接続される。
いて説明する。まず、センサロータ２１が、ロータ８に
対して所定の角度位置に調整されて、その嵌着穴２１ａ
をシャフト５のリヤ側端部に圧入して固着される。そし
て、第１コネクタ３５ａがセンサユニット２２のコネク
タ部２５ｂに嵌着され、第２コネクタ３５ｂがコネクタ
ユニット３１の第２コネクタ部３１ｂに嵌着されて、セ
ンサユニット２２とコネクタユニット３１とがフレキシ
ブル配線３４を介して電気的に接続される。
【００３５】ついで、センサユニット２２がセンサユニ
ット位置決め用周壁４１ｂおよび第２周壁４４を案内に
して第１周壁４１内に収納され、取付ねじ（図示せず）
を取付穴２３ｃに通してねじ穴４３ａに螺着し、リヤブ
ラケット４に仮止めされる。これにより、センサコア２
３の裏面外周縁部が第１座面４０に当接し、センサユニ
ット２２の軸方向の位置決めがなされる。そして、セン
サコア２３の外周面がセンサユニット位置決め用周壁４
１ｂおよび第２周壁４４の内周面４１ｃ、４４ａに接
し、センサユニット２２の径方向の位置決めがなされ
る。このとき、鍔部２３ｂが接する第１座面４０の部位
の周方向長さが、鍔部２３ｂの周方向長さより大きく形
成されているので、センサユニット２２は軸心周りに回
動可能となっている。そこで、センサユニット２２を軸
心周りに回動させて、センサユニット２２を周方向に関
して位置決めした後、取付ねじを締着して、センサユニ
ット２２がリヤブラケット４に取り付けられる。
ット位置決め用周壁４１ｂおよび第２周壁４４を案内に
して第１周壁４１内に収納され、取付ねじ（図示せず）
を取付穴２３ｃに通してねじ穴４３ａに螺着し、リヤブ
ラケット４に仮止めされる。これにより、センサコア２
３の裏面外周縁部が第１座面４０に当接し、センサユニ
ット２２の軸方向の位置決めがなされる。そして、セン
サコア２３の外周面がセンサユニット位置決め用周壁４
１ｂおよび第２周壁４４の内周面４１ｃ、４４ａに接
し、センサユニット２２の径方向の位置決めがなされ
る。このとき、鍔部２３ｂが接する第１座面４０の部位
の周方向長さが、鍔部２３ｂの周方向長さより大きく形
成されているので、センサユニット２２は軸心周りに回
動可能となっている。そこで、センサユニット２２を軸
心周りに回動させて、センサユニット２２を周方向に関
して位置決めした後、取付ねじを締着して、センサユニ
ット２２がリヤブラケット４に取り付けられる。
【００３６】ついで、コネクタユニット３１がその第１
コネクタ部３１ａを切り欠き４１ａから延出するように
配置する。この時、第２コネクタ部３１ｂに装着された
パッキン３３が切り欠き４１ａに圧入される。そして、
取付ねじ（図示せず）を取付穴３１ｄに通してねじ穴４
３ｃに締着し、コネクタユニット３１がリヤブラケット
４に取り付けられる。その後、端板１３を第１周壁４１
に宛い、取付ねじ４５をねじ穴４３ｂに締着して、端板
１３がリヤブラケット４に取り付けられる。これによ
り、パッキン３３が端板１３および切り欠き４１ａに加
圧挟持される。
コネクタ部３１ａを切り欠き４１ａから延出するように
配置する。この時、第２コネクタ部３１ｂに装着された
パッキン３３が切り欠き４１ａに圧入される。そして、
取付ねじ（図示せず）を取付穴３１ｄに通してねじ穴４
３ｃに締着し、コネクタユニット３１がリヤブラケット
４に取り付けられる。その後、端板１３を第１周壁４１
に宛い、取付ねじ４５をねじ穴４３ｂに締着して、端板
１３がリヤブラケット４に取り付けられる。これによ
り、パッキン３３が端板１３および切り欠き４１ａに加
圧挟持される。
【００３７】このように構成された車両用発電電動機１
を電動機として使用した際の動作について説明する。エ
ンジンの始動時には、交流電流が三相駆動回路（図示せ
ず）より三相のステータコイル１８に順次供給され、直
流電流がブラシ１９およびスリップリング１０を介して
ロータコイル１６に供給される。そして、ステータコイ
ル１８およびロータコイル１６が電磁石となり、ロータ
８がシャフト５とともにステータ９内で回転する。この
シャフト５の回転力がプーリ１４を介してエンジンの出
力軸に伝達され、エンジンが始動される。この時、セン
サロータ２１がシャフト５の回転とともに回転する。こ
れにより、センサロータ２１とセンサコア２３とのギャ
ップパーミアンスが角度で正弦波状に変化する。そし
て、励磁電圧ＥR1-R2（＝Ｅ・sin ωｔ）が外部からコ
ネクタユニット３１およびフレキシブル配線３４を介し
てセンサコイル２４の励磁コイル２４ａの両端（Ｒ1、
Ｒ2）に印加されると、出力電圧ＥS1-S3（＝ＫＥsinω
ｔ・cos（Ｘ・θ））が第１出力コイル２４ｂの両端
（Ｓ1、Ｓ3）に出力され、出力電圧ＥS2-S4（＝ＫＥsin
ωｔ・sin（Ｘ・θ））が第２出力コイル２４ｃの両端
（Ｓ2、Ｓ4）に出力される。なお、Ｋは変圧比、θは回
転角度、Ｅは入力電圧、ω＝２πｆ、ｆは励磁周波数、
ｔは時間（秒）、Ｘは軸倍角（ここでは２）である。こ
の２相出力電圧ＥS1-S3、ＥS2-S4が、フレキシブル配線
３４およびコネクタユニット３１を介して外部の制御装
置（図示せず）に出力され、回転角度に変換される。そ
して、制御装置は、ロータ８の回転方向が一定方向で、
かつ、所定の回転速度が得られるように、三相のステー
タコイル１８に順次供給する交流電流を制御する。
を電動機として使用した際の動作について説明する。エ
ンジンの始動時には、交流電流が三相駆動回路（図示せ
ず）より三相のステータコイル１８に順次供給され、直
流電流がブラシ１９およびスリップリング１０を介して
ロータコイル１６に供給される。そして、ステータコイ
ル１８およびロータコイル１６が電磁石となり、ロータ
８がシャフト５とともにステータ９内で回転する。この
シャフト５の回転力がプーリ１４を介してエンジンの出
力軸に伝達され、エンジンが始動される。この時、セン
サロータ２１がシャフト５の回転とともに回転する。こ
れにより、センサロータ２１とセンサコア２３とのギャ
ップパーミアンスが角度で正弦波状に変化する。そし
て、励磁電圧ＥR1-R2（＝Ｅ・sin ωｔ）が外部からコ
ネクタユニット３１およびフレキシブル配線３４を介し
てセンサコイル２４の励磁コイル２４ａの両端（Ｒ1、
Ｒ2）に印加されると、出力電圧ＥS1-S3（＝ＫＥsinω
ｔ・cos（Ｘ・θ））が第１出力コイル２４ｂの両端
（Ｓ1、Ｓ3）に出力され、出力電圧ＥS2-S4（＝ＫＥsin
ωｔ・sin（Ｘ・θ））が第２出力コイル２４ｃの両端
（Ｓ2、Ｓ4）に出力される。なお、Ｋは変圧比、θは回
転角度、Ｅは入力電圧、ω＝２πｆ、ｆは励磁周波数、
ｔは時間（秒）、Ｘは軸倍角（ここでは２）である。こ
の２相出力電圧ＥS1-S3、ＥS2-S4が、フレキシブル配線
３４およびコネクタユニット３１を介して外部の制御装
置（図示せず）に出力され、回転角度に変換される。そ
して、制御装置は、ロータ８の回転方向が一定方向で、
かつ、所定の回転速度が得られるように、三相のステー
タコイル１８に順次供給する交流電流を制御する。
【００３８】ついで、この車両用発電電動機１を発電機
として使用した際の動作について説明する。エンジンが
始動されると、エンジンの回転力がプーリ１４を介して
シャフト５に伝達され、シャフト５が回転される。そし
て、直流電流がブラシ１９およびスリップリング１０を
介してロータコイル１６に供給されると、ロータコイル
１６が励磁されて電磁石となる。この状態で、ロータ８
がステータ９内を回転することにより、ステータコア１
７に巻装されたステータコイル１８に順次交流電流が誘
起され、発電電圧が急速に立ち上がる。この三相の交流
電流が三相整流回路（図示せず）に入力され、直流電流
に整流される。そして、三相整流回路で整流された直流
電圧がバッテリを充電したり、電気負荷に供給される。
として使用した際の動作について説明する。エンジンが
始動されると、エンジンの回転力がプーリ１４を介して
シャフト５に伝達され、シャフト５が回転される。そし
て、直流電流がブラシ１９およびスリップリング１０を
介してロータコイル１６に供給されると、ロータコイル
１６が励磁されて電磁石となる。この状態で、ロータ８
がステータ９内を回転することにより、ステータコア１
７に巻装されたステータコイル１８に順次交流電流が誘
起され、発電電圧が急速に立ち上がる。この三相の交流
電流が三相整流回路（図示せず）に入力され、直流電流
に整流される。そして、三相整流回路で整流された直流
電圧がバッテリを充電したり、電気負荷に供給される。
【００３９】この実施の形態１によれば、ブラシ１９お
よびスリップリング１０がリヤ側ベアリング７の軸方向
内側に配設され、回転検出装置１２がリヤ側ベアリング
７の軸方向外側に配設されているので、回転検出装置１
２がリヤブラケット４およびリヤ側ベアリング７により
ブラシ１９とスリップリング１０との摺動部から隔離さ
れている。そこで、ブラシ１９とスリップリング１０と
の摺動部で発生するブラシ摩耗粉が回転検出装置１２に
侵入せず、回転検出装置１２による回転検出が安定して
行われる。
よびスリップリング１０がリヤ側ベアリング７の軸方向
内側に配設され、回転検出装置１２がリヤ側ベアリング
７の軸方向外側に配設されているので、回転検出装置１
２がリヤブラケット４およびリヤ側ベアリング７により
ブラシ１９とスリップリング１０との摺動部から隔離さ
れている。そこで、ブラシ１９とスリップリング１０と
の摺動部で発生するブラシ摩耗粉が回転検出装置１２に
侵入せず、回転検出装置１２による回転検出が安定して
行われる。
【００４０】回転検出装置１２がセンサユニット２２と
コネクタユニット３１とに分割構成され、センサユニッ
ト２２とコネクタユニット３１とがフレキシブル配線３
４を介して電気的に接続されているので、外部コネクタ
をコネクタユニット３１に着脱する際の外力が位置調整
されてリヤブラケット４に取り付けられたセンサユニッ
ト２２に加わらない。これにより、位置調整されたセン
サユニット２２の取付位置が確保され、回転検出精度が
高精度に維持される。
コネクタユニット３１とに分割構成され、センサユニッ
ト２２とコネクタユニット３１とがフレキシブル配線３
４を介して電気的に接続されているので、外部コネクタ
をコネクタユニット３１に着脱する際の外力が位置調整
されてリヤブラケット４に取り付けられたセンサユニッ
ト２２に加わらない。これにより、位置調整されたセン
サユニット２２の取付位置が確保され、回転検出精度が
高精度に維持される。
【００４１】また、第１および第２コネクタ３５ａ、３
５ｂがフレキシブル配線３４の両端に取り付けられ、コ
ネクタ部２５ｂがセンサユニット２２に形成され、第２
コネクタ部３２ｂがコネクタユニット３１に形成されて
いる。そして、第１コネクタ３５ａがコネクタ部２５ｂ
に嵌着され、第２コネクタ３５ｂが第２コネクタ部３２
ｂに嵌着されて、センサユニット２２とコネクタユニッ
ト３１との電気的接続が採られているので、入出力ター
ミナルとフレキシブル配線３４との半田付け作業が不要
となり、組立性が向上される。また、センサユニット２
２およびコネクタユニット３１が軸方向外方から取付ね
じによりリヤブラケット４に締着固定されているので、
各取付ねじの締着方向が一方向となり、組立が容易とな
る。
５ｂがフレキシブル配線３４の両端に取り付けられ、コ
ネクタ部２５ｂがセンサユニット２２に形成され、第２
コネクタ部３２ｂがコネクタユニット３１に形成されて
いる。そして、第１コネクタ３５ａがコネクタ部２５ｂ
に嵌着され、第２コネクタ３５ｂが第２コネクタ部３２
ｂに嵌着されて、センサユニット２２とコネクタユニッ
ト３１との電気的接続が採られているので、入出力ター
ミナルとフレキシブル配線３４との半田付け作業が不要
となり、組立性が向上される。また、センサユニット２
２およびコネクタユニット３１が軸方向外方から取付ね
じによりリヤブラケット４に締着固定されているので、
各取付ねじの締着方向が一方向となり、組立が容易とな
る。
【００４２】また、センサユニット２２のセンサコア２
３の裏面外周縁部を受ける第１座面４０が軸心と直交す
るようにリヤブラケット４に形成され、センサコア２３
の外周面に接する周壁４１ｂが第１座面４０の外周部に
形成されているので、センサユニット２２をリヤブラケ
ット４に取り付ける際に、センサコア２３の裏面外周縁
部が第１座面４０に当接することでセンサユニット２２
の軸方向の位置決めがなされ、センサコア２３の外周面
が周壁４１ｂの内周面４１ｃに接することでセンサユニ
ット２２の径方向の位置決めがなされる。従って、セン
サユニット２２の取付作業が容易となるとともに、セン
サユニット２２の位置決めが簡易に行われる。また、鍔
部２３ｂが接する第１座面４０の部位の周方向長さを鍔
部２３ｂの周方向長さより大きくしているので、第１座
面４０で受けられたセンサユニット２２は軸心周りに回
動可能となる。そこで、センサユニット２２の周方向位
置、即ちセンサユニット２２の軸心と直交する平面での
角度の微調整が容易となる。また、細長の取付穴２３ｃ
が鍔部２３ｂに設けられているので、センサユニット２
２をリヤブラケット４に仮止めした状態で角度の微調整
ができるようになり、角度調整作業が容易となる。
３の裏面外周縁部を受ける第１座面４０が軸心と直交す
るようにリヤブラケット４に形成され、センサコア２３
の外周面に接する周壁４１ｂが第１座面４０の外周部に
形成されているので、センサユニット２２をリヤブラケ
ット４に取り付ける際に、センサコア２３の裏面外周縁
部が第１座面４０に当接することでセンサユニット２２
の軸方向の位置決めがなされ、センサコア２３の外周面
が周壁４１ｂの内周面４１ｃに接することでセンサユニ
ット２２の径方向の位置決めがなされる。従って、セン
サユニット２２の取付作業が容易となるとともに、セン
サユニット２２の位置決めが簡易に行われる。また、鍔
部２３ｂが接する第１座面４０の部位の周方向長さを鍔
部２３ｂの周方向長さより大きくしているので、第１座
面４０で受けられたセンサユニット２２は軸心周りに回
動可能となる。そこで、センサユニット２２の周方向位
置、即ちセンサユニット２２の軸心と直交する平面での
角度の微調整が容易となる。また、細長の取付穴２３ｃ
が鍔部２３ｂに設けられているので、センサユニット２
２をリヤブラケット４に仮止めした状態で角度の微調整
ができるようになり、角度調整作業が容易となる。
【００４３】また、センサユニット２２は、ティース２
３ａが周方向に等角ピッチで形成された円環状のセンサ
コア２３およびティース２３ａに巻装されたセンサコイ
ル２４を有し、センサロータ２１を囲繞するように配設
され、センサロータ２１は、センサロータ２１とセンサ
コア２３との間のギャップパーミアンスが角度で正弦波
状に変化する外形形状に形成されているので、ロータ８
の回転角度を簡易な構成で高精度に検出できる小形の回
転検出装置が得られる。また、取付用の鍔部２３ｂがセ
ンサコア２３に一体に形成されているので、鍔部２３ｂ
を利用してセンサユニット２２をリヤブラケット４に直
接取り付けることができる。従って、固定用プレートな
どの部材が不要となり、部品点数が削減されるので、低
価格化が図られるとともに、組立性が向上される。
３ａが周方向に等角ピッチで形成された円環状のセンサ
コア２３およびティース２３ａに巻装されたセンサコイ
ル２４を有し、センサロータ２１を囲繞するように配設
され、センサロータ２１は、センサロータ２１とセンサ
コア２３との間のギャップパーミアンスが角度で正弦波
状に変化する外形形状に形成されているので、ロータ８
の回転角度を簡易な構成で高精度に検出できる小形の回
転検出装置が得られる。また、取付用の鍔部２３ｂがセ
ンサコア２３に一体に形成されているので、鍔部２３ｂ
を利用してセンサユニット２２をリヤブラケット４に直
接取り付けることができる。従って、固定用プレートな
どの部材が不要となり、部品点数が削減されるので、低
価格化が図られるとともに、組立性が向上される。
【００４４】また、コネクタ延出用の切り欠き４１ａを
有する周壁４１がセンサユニット２２およびコネクタユ
ニット３１を囲繞するようにリヤブラケット４の端面に
形成され、端板１３が周壁４１に締着固定されて周壁４
１の軸方向開口を塞口し、リング状のパッキン３３が切
り欠き４１ａおよび端板１３に押圧されるようにコネク
タユニット３１に装着されているので、センサユニット
２２に外力を加えることなく回転検出装置１２の防水、
防塵を実現することができる。
有する周壁４１がセンサユニット２２およびコネクタユ
ニット３１を囲繞するようにリヤブラケット４の端面に
形成され、端板１３が周壁４１に締着固定されて周壁４
１の軸方向開口を塞口し、リング状のパッキン３３が切
り欠き４１ａおよび端板１３に押圧されるようにコネク
タユニット３１に装着されているので、センサユニット
２２に外力を加えることなく回転検出装置１２の防水、
防塵を実現することができる。
【００４５】また、図１７に示される従来装置において
は、ブラシ装置１１０およびロータ位置検出装置１１１
がリヤ側ブラケット１０３の軸方向外方に配設されてい
るので、ブラシ装置１１０およびロータ位置検出装置１
１１を外部から隔離するために大きなリヤカバー１１２
が必要となり、取付性やシール性が悪化してしまう。し
かし、この実施の形態１では、ブラシ１９およびスリッ
プリング１０をハウジング２内に配置し、かつ、回転検
出装置１２をハウジング２から延出するシャフト５の端
部側に配置しているので、回転検出装置１２のみを外部
から隔離すればよく、端板１３の小型化が図られ、その
取付性やシール性の向上が図られる。
は、ブラシ装置１１０およびロータ位置検出装置１１１
がリヤ側ブラケット１０３の軸方向外方に配設されてい
るので、ブラシ装置１１０およびロータ位置検出装置１
１１を外部から隔離するために大きなリヤカバー１１２
が必要となり、取付性やシール性が悪化してしまう。し
かし、この実施の形態１では、ブラシ１９およびスリッ
プリング１０をハウジング２内に配置し、かつ、回転検
出装置１２をハウジング２から延出するシャフト５の端
部側に配置しているので、回転検出装置１２のみを外部
から隔離すればよく、端板１３の小型化が図られ、その
取付性やシール性の向上が図られる。
【００４６】実施の形態２．この実施の形態２では、フ
レキシブル配線３４の導体線をセンサユニット２２およ
びコネクタユニット３１の入出力ターミナルに溶接する
ものとしている。なお、他の構成は上記実施の形態１と
同様に構成されている。
レキシブル配線３４の導体線をセンサユニット２２およ
びコネクタユニット３１の入出力ターミナルに溶接する
ものとしている。なお、他の構成は上記実施の形態１と
同様に構成されている。
【００４７】従って、この実施の形態２によれば、上記
実施の形態１における第１および第２コネクタ３５ａ、
３５ｂが不要となり、部品点数を削減することができ
る。さらに、フレキシブル配線３４の導体線とセンサユ
ニット２２およびコネクタユニット３１の入出力ターミ
ナルとが溶接されているので、センサユニット２２とコ
ネクタユニット３１との電気的接続が強固となり、回転
検出の信頼性が高められる。
実施の形態１における第１および第２コネクタ３５ａ、
３５ｂが不要となり、部品点数を削減することができ
る。さらに、フレキシブル配線３４の導体線とセンサユ
ニット２２およびコネクタユニット３１の入出力ターミ
ナルとが溶接されているので、センサユニット２２とコ
ネクタユニット３１との電気的接続が強固となり、回転
検出の信頼性が高められる。
【００４８】実施の形態３．図１２はこの発明の実施の
形態３に係る車両用発電電動機を示す縦断面図、図１３
はこの発明の実施の形態３に係る端板装着前の車両用発
電電動機をリヤ側から見た端面図、図１４はこの発明の
実施の形態３に係る回転検出装置装着前の車両用発電電
動機のリヤ側ベリング周りを示す要部断面図、図１５は
この発明の実施の形態３に係る回転電機装着前の車両用
発電電動機をリヤ側から見た端面図である。図１６はこ
の発明の実施の形態３に係る車両用発電電動機に搭載さ
れる回転検出装置の構造を説明する図であり、図１６の
（ａ）はその正面図を、図１６の（ｂ）はその側面図を
示している。なお、各図において、上記実施の形態１に
よる車両用交流発電機１と同一または相当部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。
形態３に係る車両用発電電動機を示す縦断面図、図１３
はこの発明の実施の形態３に係る端板装着前の車両用発
電電動機をリヤ側から見た端面図、図１４はこの発明の
実施の形態３に係る回転検出装置装着前の車両用発電電
動機のリヤ側ベリング周りを示す要部断面図、図１５は
この発明の実施の形態３に係る回転電機装着前の車両用
発電電動機をリヤ側から見た端面図である。図１６はこ
の発明の実施の形態３に係る車両用発電電動機に搭載さ
れる回転検出装置の構造を説明する図であり、図１６の
（ａ）はその正面図を、図１６の（ｂ）はその側面図を
示している。なお、各図において、上記実施の形態１に
よる車両用交流発電機１と同一または相当部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】この実施の形態３による車両用交流発電機
１Ａは、図１２および図１３に示されるように、回転検
出装置１２に代えてセンサユニットおよびコネクタユニ
ットが一体に構成された回転検出装置１２Ａを用いてい
る点を除いて、上記実施の形態１による車両用交流発電
機１と同様に構成されている。
１Ａは、図１２および図１３に示されるように、回転検
出装置１２に代えてセンサユニットおよびコネクタユニ
ットが一体に構成された回転検出装置１２Ａを用いてい
る点を除いて、上記実施の形態１による車両用交流発電
機１と同様に構成されている。
【００５０】ここで、回転検出装置１２Ａの構成につい
て図１６を参照しつつ説明する。回転検出装置１２Ａ
は、センサロータ２１、センサコア２３Ａ、センサコイ
ル２４、上保持板２５Ａ、下保持板２７、上カバー２８
Ａ、下カバー２９Ａ等から構成されている。
て図１６を参照しつつ説明する。回転検出装置１２Ａ
は、センサロータ２１、センサコア２３Ａ、センサコイ
ル２４、上保持板２５Ａ、下保持板２７、上カバー２８
Ａ、下カバー２９Ａ等から構成されている。
【００５１】センサコア２３Ａは、所定形状に打ち抜き
成形された磁性材料、例えば炭素鋼板を所定枚数積層一
体化されて構成されている。このセンサコア２３Ａは、
円環状に成形され、径方向内方に突出するティース２３
ａが周方向に等角ピッチで８個形成されている。上保持
板２５Ａは、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインサート導体２
６をインサート成型したもので、センサコア２３Ａのテ
ィース２３ａの上面および両側面を覆うための断面コ字
状の絶縁片２５ａが一体に形成され、さらに鍔部５０
ａ、５０ｂ、５０ｃおよびコネクタ部５１が一体に形成
されている。そして、インサート導体２６の一端側２６
ａがコネクタ部５１内に突出して入出力用ターミナルを
構成し、他端２６ｂが上保持板２５Ａの上面から突出し
ている。また、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの底面は同
一面位置に形成され、それぞれ細長の取付穴５２ａ、５
２ｂ、５２ｃが穿設されている。そして、金属ブッシュ
５３が取付穴５２ｂ、５２ｃに圧入されている。下保持
板２７Ａは、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインジェクション
成型したもので、センサコア２３Ａのティース２３ａの
下面および両側面を覆うための断面コ字状の絶縁片（図
示せず）が一体に形成されている。上カバー２８Ａおよ
び下カバー２９Ａは、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインジェ
クション成型されたもので、センサコア２３Ａのティー
ス２３ａの先端部を露出させるように上保持板２５Ａお
よび下保持板２７Ａを包囲する形状に成形されている。
成形された磁性材料、例えば炭素鋼板を所定枚数積層一
体化されて構成されている。このセンサコア２３Ａは、
円環状に成形され、径方向内方に突出するティース２３
ａが周方向に等角ピッチで８個形成されている。上保持
板２５Ａは、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインサート導体２
６をインサート成型したもので、センサコア２３Ａのテ
ィース２３ａの上面および両側面を覆うための断面コ字
状の絶縁片２５ａが一体に形成され、さらに鍔部５０
ａ、５０ｂ、５０ｃおよびコネクタ部５１が一体に形成
されている。そして、インサート導体２６の一端側２６
ａがコネクタ部５１内に突出して入出力用ターミナルを
構成し、他端２６ｂが上保持板２５Ａの上面から突出し
ている。また、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの底面は同
一面位置に形成され、それぞれ細長の取付穴５２ａ、５
２ｂ、５２ｃが穿設されている。そして、金属ブッシュ
５３が取付穴５２ｂ、５２ｃに圧入されている。下保持
板２７Ａは、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインジェクション
成型したもので、センサコア２３Ａのティース２３ａの
下面および両側面を覆うための断面コ字状の絶縁片（図
示せず）が一体に形成されている。上カバー２８Ａおよ
び下カバー２９Ａは、ＰＢＴ等の樹脂を用いてインジェ
クション成型されたもので、センサコア２３Ａのティー
ス２３ａの先端部を露出させるように上保持板２５Ａお
よび下保持板２７Ａを包囲する形状に成形されている。
【００５２】そして、上保持板２５Ａおよび下保持板２
７Ａがそれぞれ上方および下方からセンサコア２３Ａに
被せられる。この時、センサコア２３Ａは、上下面が上
保持板２５Ａおよび下保持板２７Ａに覆われ、ティース
２３ａが先端部を除いて絶縁片に覆われている。
７Ａがそれぞれ上方および下方からセンサコア２３Ａに
被せられる。この時、センサコア２３Ａは、上下面が上
保持板２５Ａおよび下保持板２７Ａに覆われ、ティース
２３ａが先端部を除いて絶縁片に覆われている。
【００５３】ついで、３本の導体線３０が、図８に示さ
れるように、８個のティース２３ａに順次巻回され、励
磁コイル、第１出力コイルおよび第２出力コイルからな
るセンサコイル２４を得る。ここで、導体線３０は、テ
ィース２３ａを覆う絶縁片上に巻回されており、センサ
コア２３Ａ、上保持板２５Ａおよび下保持板２７Ａが一
体化されたセンサアッセンブリを得る。ついで、上カバ
ー２８Ａおよび下カバー２９Ａがそれぞれ上方および下
方からセンサアッセンブリに嵌着され、センサユニット
２２Ａが得られる。このセンサユニット２２Ａでは、セ
ンサコア２３Ａの外周部が上カバー２８Ａおよび下カバ
ー２９Ａから露出している。そして、コネクタ部５１が
センサユニット２２Ａに一体に形成されている。
れるように、８個のティース２３ａに順次巻回され、励
磁コイル、第１出力コイルおよび第２出力コイルからな
るセンサコイル２４を得る。ここで、導体線３０は、テ
ィース２３ａを覆う絶縁片上に巻回されており、センサ
コア２３Ａ、上保持板２５Ａおよび下保持板２７Ａが一
体化されたセンサアッセンブリを得る。ついで、上カバ
ー２８Ａおよび下カバー２９Ａがそれぞれ上方および下
方からセンサアッセンブリに嵌着され、センサユニット
２２Ａが得られる。このセンサユニット２２Ａでは、セ
ンサコア２３Ａの外周部が上カバー２８Ａおよび下カバ
ー２９Ａから露出している。そして、コネクタ部５１が
センサユニット２２Ａに一体に形成されている。
【００５４】つぎに、リヤブラケット４Ａの構造につい
て図１４および図１５を参照しつつ説明する。リヤブラ
ケット４Ａは、略椀形状に成形され、リヤ側ベリング７
が嵌着される中心穴４ａがその軸心位置に穿設されてい
る。
て図１４および図１５を参照しつつ説明する。リヤブラ
ケット４Ａは、略椀形状に成形され、リヤ側ベリング７
が嵌着される中心穴４ａがその軸心位置に穿設されてい
る。
【００５５】センサユニット取付用の第１座面４０Ａが
リヤブラケット４Ａの端面の中心穴４ａの外周側に、軸
心と直交するように形成されている。この第１座面４０
Ａは、図１５中斜線で示すように、センサコア２３Ａの
露出する裏面外周縁部が接する円弧状の平面形状をなし
ている。また、センサユニット取付用の第２座面４０Ｂ
がリヤブラケット４Ａの端面の中心穴４ａの外周側に、
軸心と直交するように形成されている。この第２座面４
０Ｂは、センサユニット２２Ａの鍔部５０ａ、５０ｂ、
５０ｃの底面が接する平面形状をなしている。また、セ
ンサユニット取付用のねじ穴５５ａ、５５ｂ、５５ｃが
その穴中心を軸心と平行にして第２座面４０Ｂに形成さ
れている。なお、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが接する
第２座面４０Ｂの部位の周方向長さは、鍔部５０ａ、５
０ｂ、５０ｃの周方向長さより大きく形成されている。
リヤブラケット４Ａの端面の中心穴４ａの外周側に、軸
心と直交するように形成されている。この第１座面４０
Ａは、図１５中斜線で示すように、センサコア２３Ａの
露出する裏面外周縁部が接する円弧状の平面形状をなし
ている。また、センサユニット取付用の第２座面４０Ｂ
がリヤブラケット４Ａの端面の中心穴４ａの外周側に、
軸心と直交するように形成されている。この第２座面４
０Ｂは、センサユニット２２Ａの鍔部５０ａ、５０ｂ、
５０ｃの底面が接する平面形状をなしている。また、セ
ンサユニット取付用のねじ穴５５ａ、５５ｂ、５５ｃが
その穴中心を軸心と平行にして第２座面４０Ｂに形成さ
れている。なお、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが接する
第２座面４０Ｂの部位の周方向長さは、鍔部５０ａ、５
０ｂ、５０ｃの周方向長さより大きく形成されている。
【００５６】第１周壁５６がリヤブラケット４Ａの端面
から軸方向外方に突出して、第１および第２座面４０
Ａ、４０Ｂを取り囲むように周方向に延設されて、セン
サユニット２２Ａの収納空間を構成している。そして、
コネクタ部延出用の切り欠き５６ａが第１周壁５６の一
部を切り欠いて形成されている。また、端板取付用のね
じ穴５５ｄがその穴中心を軸心と平行にして第１周壁５
６に形成されている。また、第２周壁５７が、第１座面
４０Ａの外周部および鍔部５０ａが接する第２座面４０
Ｂの部位の外周部に沿って形成され、その内周面５７ａ
がセンサコア２３Ａの外周面に接してセンサユニット２
２Ａの径方向の移動を規制するセンサユニット位置決め
用周壁を構成している。なお、第１座面４０Ａ、第２座
面４０Ｂ、第１周壁５６の端面および第２周壁５７の端
面のリヤブラケット４Ａの内壁面からの高さは、第２座
面４０Ｂ＜第１座面４０Ａ＜第２周壁５７の端面＜第１
周壁５６の端面となっている。
から軸方向外方に突出して、第１および第２座面４０
Ａ、４０Ｂを取り囲むように周方向に延設されて、セン
サユニット２２Ａの収納空間を構成している。そして、
コネクタ部延出用の切り欠き５６ａが第１周壁５６の一
部を切り欠いて形成されている。また、端板取付用のね
じ穴５５ｄがその穴中心を軸心と平行にして第１周壁５
６に形成されている。また、第２周壁５７が、第１座面
４０Ａの外周部および鍔部５０ａが接する第２座面４０
Ｂの部位の外周部に沿って形成され、その内周面５７ａ
がセンサコア２３Ａの外周面に接してセンサユニット２
２Ａの径方向の移動を規制するセンサユニット位置決め
用周壁を構成している。なお、第１座面４０Ａ、第２座
面４０Ｂ、第１周壁５６の端面および第２周壁５７の端
面のリヤブラケット４Ａの内壁面からの高さは、第２座
面４０Ｂ＜第１座面４０Ａ＜第２周壁５７の端面＜第１
周壁５６の端面となっている。
【００５７】ここで、回転検出装置１２Ａの取付方法に
ついて説明する。まず、センサロータ２１が、ロータ８
に対して所定の角度位置に調整されて、その嵌着穴２１
ａをシャフト５のリヤ側端部に圧入して固着される。そ
して、センサユニット２２Ａがセンサユニット位置決め
用周壁としての第２周壁５７を案内にして第１周壁５６
内に収納され、取付ねじ５８、５９を取付穴５２ａ、５
２ｂ、５２ｃに通してねじ穴５５ａ、５５ｂ、５５ｃに
螺着し、リヤブラケット４Ａに仮止めされる。これによ
り、センサコア２３Ａの裏面外周縁部が第１座面４０Ａ
に当接し、センサユニット２２Ａの軸方向の位置決めが
なされる。そして、センサコア２３Ａの外周面が第２周
壁５７の内周面５７ａに接し、センサユニット２２Ａの
径方向の位置決めがなされる。このとき、鍔部５０ａ、
５０ｂ、５０ｃが接する第２座面４０Ｂの部位の周方向
長さが、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの周方向長さより
大きく形成されているので、センサユニット２２Ａは軸
心周りに回動可能となっている。そこで、センサユニッ
ト２２Ａを軸心周りに回動させて、センサユニット２２
Ａを周方向に関して位置決めした後、取付ねじ５８、５
９を締着して、センサユニット２２Ａがリヤブラケット
４Ａに取り付けられる。その後、端板６０を第１周壁５
７に宛い、取付ねじ６１をねじ穴５５ｄに締着して、端
板６０がリヤブラケット４Ａに取り付けられる。そし
て、センサユニット２２Ａに一体に形成されたコネクタ
部５１の先端部が切り欠き５６ａから延出している。
ついて説明する。まず、センサロータ２１が、ロータ８
に対して所定の角度位置に調整されて、その嵌着穴２１
ａをシャフト５のリヤ側端部に圧入して固着される。そ
して、センサユニット２２Ａがセンサユニット位置決め
用周壁としての第２周壁５７を案内にして第１周壁５６
内に収納され、取付ねじ５８、５９を取付穴５２ａ、５
２ｂ、５２ｃに通してねじ穴５５ａ、５５ｂ、５５ｃに
螺着し、リヤブラケット４Ａに仮止めされる。これによ
り、センサコア２３Ａの裏面外周縁部が第１座面４０Ａ
に当接し、センサユニット２２Ａの軸方向の位置決めが
なされる。そして、センサコア２３Ａの外周面が第２周
壁５７の内周面５７ａに接し、センサユニット２２Ａの
径方向の位置決めがなされる。このとき、鍔部５０ａ、
５０ｂ、５０ｃが接する第２座面４０Ｂの部位の周方向
長さが、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの周方向長さより
大きく形成されているので、センサユニット２２Ａは軸
心周りに回動可能となっている。そこで、センサユニッ
ト２２Ａを軸心周りに回動させて、センサユニット２２
Ａを周方向に関して位置決めした後、取付ねじ５８、５
９を締着して、センサユニット２２Ａがリヤブラケット
４Ａに取り付けられる。その後、端板６０を第１周壁５
７に宛い、取付ねじ６１をねじ穴５５ｄに締着して、端
板６０がリヤブラケット４Ａに取り付けられる。そし
て、センサユニット２２Ａに一体に形成されたコネクタ
部５１の先端部が切り欠き５６ａから延出している。
【００５８】このように構成された車両用交流発電機１
Ａにおいても、上記車両用交流発電機１と同様に動作す
る。
Ａにおいても、上記車両用交流発電機１と同様に動作す
る。
【００５９】この実施の形態３によれば、ブラシ１９お
よびスリップリング１０がリヤ側ベアリング７の軸方向
内側に配設され、回転検出装置１２Ａがリヤ側ベアリン
グ７の軸方向外側に配設されているので、回転検出装置
１２Ａがリヤブラケット４Ａおよびリヤ側ベアリング７
によりブラシ１９とスリップリング１０との摺動部から
隔離されている。そこで、ブラシ１９とスリップリング
１０との摺動部で発生するブラシ摩耗粉が回転検出装置
１２Ａに侵入せず、回転検出装置１２Ａによる回転検出
が安定して行われる。
よびスリップリング１０がリヤ側ベアリング７の軸方向
内側に配設され、回転検出装置１２Ａがリヤ側ベアリン
グ７の軸方向外側に配設されているので、回転検出装置
１２Ａがリヤブラケット４Ａおよびリヤ側ベアリング７
によりブラシ１９とスリップリング１０との摺動部から
隔離されている。そこで、ブラシ１９とスリップリング
１０との摺動部で発生するブラシ摩耗粉が回転検出装置
１２Ａに侵入せず、回転検出装置１２Ａによる回転検出
が安定して行われる。
【００６０】また、コネクタ部５１がセンサユニット２
２Ａに一体に形成されているので、部品点数が削減さ
れ、組立性が向上される。また、センサユニット２２Ａ
および端板６０が軸方向外方から取付ねじ５８、５９、
６１によりリヤブラケット４Ａに締着固定されているの
で、取付ねじ５８、５９、６１の締着方向が一方向とな
り、組立が容易となる。
２Ａに一体に形成されているので、部品点数が削減さ
れ、組立性が向上される。また、センサユニット２２Ａ
および端板６０が軸方向外方から取付ねじ５８、５９、
６１によりリヤブラケット４Ａに締着固定されているの
で、取付ねじ５８、５９、６１の締着方向が一方向とな
り、組立が容易となる。
【００６１】また、センサユニット２２Ａのセンサコア
２３Ａの裏面外周縁部を受ける第１座面４０Ａと鍔部５
０ａ、５０ｂ、５０ｃの底面を受ける第２座面４０Ｂと
が軸心と直交するようにリヤブラケット４Ａに形成さ
れ、センサコア２３Ａの外周面に接する内周面５７ａを
有する第２周壁５７が第１座面４０Ａの外周部に形成さ
れているので、センサユニット２２Ａをリヤブラケット
４Ａに取り付ける際に、センサコア２３Ａの裏面外周縁
部が第１座面４０Ａに当接し、鍔部５０ａ、５０ｂ、５
０ｃの底面が第２座面４０Ｂに接することでセンサユニ
ット２２Ａの軸方向の位置決めがなされる。さらに、セ
ンサコア２３Ａの外周面が第２周壁６７の内周面６７ａ
に接することでセンサユニット２２Ａの径方向の位置決
めがなされる。従って、センサユニット２２Ａの取付作
業が容易となるとともに、センサユニット２２Ａの位置
決めが簡易に行われる。また、鍔部５０ａ、５０ｂ、５
０ｃが接する第２座面４０Ｂの部位の周方向長さを鍔部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃの周方向長さより大きくしてい
るので、第１座面４０Ａおよび第２座面４０Ｂで受けら
れたセンサユニット２２Ａは軸心周りに回動可能とな
る。そこで、センサユニット２２Ａの周方向位置、即ち
センサユニット２２Ａの軸心と直交する平面での角度の
微調整が容易となる。また、細長の取付穴５２ａ、５２
ｂ、５２ｃが鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに設けられて
いるので、センサユニット２２Ａをリヤブラケット４Ａ
に仮止めした状態で角度の微調整ができるようになり、
角度調整作業が容易となる。
２３Ａの裏面外周縁部を受ける第１座面４０Ａと鍔部５
０ａ、５０ｂ、５０ｃの底面を受ける第２座面４０Ｂと
が軸心と直交するようにリヤブラケット４Ａに形成さ
れ、センサコア２３Ａの外周面に接する内周面５７ａを
有する第２周壁５７が第１座面４０Ａの外周部に形成さ
れているので、センサユニット２２Ａをリヤブラケット
４Ａに取り付ける際に、センサコア２３Ａの裏面外周縁
部が第１座面４０Ａに当接し、鍔部５０ａ、５０ｂ、５
０ｃの底面が第２座面４０Ｂに接することでセンサユニ
ット２２Ａの軸方向の位置決めがなされる。さらに、セ
ンサコア２３Ａの外周面が第２周壁６７の内周面６７ａ
に接することでセンサユニット２２Ａの径方向の位置決
めがなされる。従って、センサユニット２２Ａの取付作
業が容易となるとともに、センサユニット２２Ａの位置
決めが簡易に行われる。また、鍔部５０ａ、５０ｂ、５
０ｃが接する第２座面４０Ｂの部位の周方向長さを鍔部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃの周方向長さより大きくしてい
るので、第１座面４０Ａおよび第２座面４０Ｂで受けら
れたセンサユニット２２Ａは軸心周りに回動可能とな
る。そこで、センサユニット２２Ａの周方向位置、即ち
センサユニット２２Ａの軸心と直交する平面での角度の
微調整が容易となる。また、細長の取付穴５２ａ、５２
ｂ、５２ｃが鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに設けられて
いるので、センサユニット２２Ａをリヤブラケット４Ａ
に仮止めした状態で角度の微調整ができるようになり、
角度調整作業が容易となる。
【００６２】また、センサユニット２２Ａは、ティース
２３ａが周方向に等角ピッチで形成された円環状のセン
サコア２３Ａおよびティース２３ａに巻装されたセンサ
コイル２４を有し、センサロータ２１を囲繞するように
配設され、センサロータ２１は、センサロータ２１とセ
ンサコア２３Ａとの間のギャップパーミアンスが角度で
正弦波状に変化する外形形状に形成されているので、ロ
ータ８の回転角度を簡易な構成で高精度に検出できる回
転検出装置が得られる。また、取付用の鍔部５０ａ、５
０ｂ、５０ｃがセンサユニット２２Ａに一体に形成され
ているので、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃを利用してセ
ンサユニット２２Ａをリヤブラケット４Ａに直接取り付
けることができる。従って、固定用プレートなどの部材
が不要となり、部品点数が削減されるので、低価格化が
図られるとともに、組立性が向上される。
２３ａが周方向に等角ピッチで形成された円環状のセン
サコア２３Ａおよびティース２３ａに巻装されたセンサ
コイル２４を有し、センサロータ２１を囲繞するように
配設され、センサロータ２１は、センサロータ２１とセ
ンサコア２３Ａとの間のギャップパーミアンスが角度で
正弦波状に変化する外形形状に形成されているので、ロ
ータ８の回転角度を簡易な構成で高精度に検出できる回
転検出装置が得られる。また、取付用の鍔部５０ａ、５
０ｂ、５０ｃがセンサユニット２２Ａに一体に形成され
ているので、鍔部５０ａ、５０ｂ、５０ｃを利用してセ
ンサユニット２２Ａをリヤブラケット４Ａに直接取り付
けることができる。従って、固定用プレートなどの部材
が不要となり、部品点数が削減されるので、低価格化が
図られるとともに、組立性が向上される。
【００６３】また、この実施の形態３においても、ブラ
シ１９およびスリップリング１０がハウジング２Ａ内に
配置され、かつ、回転検出装置１２Ａがハウジング２Ａ
から延出するシャフト５の端部側に配置されているの
で、回転検出装置１２Ａのみを外部から隔離すればよ
く、端板６０の小型化が図られ、その取付性やシール性
の向上が図られる。
シ１９およびスリップリング１０がハウジング２Ａ内に
配置され、かつ、回転検出装置１２Ａがハウジング２Ａ
から延出するシャフト５の端部側に配置されているの
で、回転検出装置１２Ａのみを外部から隔離すればよ
く、端板６０の小型化が図られ、その取付性やシール性
の向上が図られる。
【００６４】ここで、この実施の形態３においても、上
記実施の形態１と同様に、リング状のパッキンをコネク
タ部５１に装着し、パッキンを切り欠き５６ａおよび端
板６０で押圧するようにしてもよい。これにより、回転
検出装置１２Ａの防水、防塵が実現される。また、この
実施の形態３では、取付用の鍔部を上保持板Ａに一体に
形成するものとしているが、取付用の鍔部をセンサコア
２３Ａに一体に形成してもよい。
記実施の形態１と同様に、リング状のパッキンをコネク
タ部５１に装着し、パッキンを切り欠き５６ａおよび端
板６０で押圧するようにしてもよい。これにより、回転
検出装置１２Ａの防水、防塵が実現される。また、この
実施の形態３では、取付用の鍔部を上保持板Ａに一体に
形成するものとしているが、取付用の鍔部をセンサコア
２３Ａに一体に形成してもよい。
【００６５】なお、上記各実施の形態では、円環状のセ
ンサコアとティースに巻装された励磁コイル、第１およ
び第２出力コイルとを有するセンサユニットと、センサ
ロータとを備えた回転検出装置を用いるものとして説明
しているが、回転検出装置はこの構成に限定されるもの
ではなく、従来の回転電機における位置センサ１２３を
センサユニットとし、センサ磁極１２２が固着された磁
極保持板１２１をセンサロータとして用いても、同様の
効果が得られる。また、上記各実施の形態では、センサ
ロータをシャフトのリヤ側端部に圧入して取り付けるも
のとしているが、センサロータは取付ねじを用いてシャ
フトのリヤ側端面に締着固定して取り付けてもよい。ま
た、上記各実施の形態では、一対のブラシ１９が接触す
る被接触子として一対のスリップリング１０を用いるも
のとして説明しているが、被接触子として整流子（コン
ミテータ）を用いてもよい。また、上記各実施の形態で
は、本発明を発電電動機に適用するものとして説明して
いるが、本発明を駆動のみを行う電動機に適用してもよ
い。
ンサコアとティースに巻装された励磁コイル、第１およ
び第２出力コイルとを有するセンサユニットと、センサ
ロータとを備えた回転検出装置を用いるものとして説明
しているが、回転検出装置はこの構成に限定されるもの
ではなく、従来の回転電機における位置センサ１２３を
センサユニットとし、センサ磁極１２２が固着された磁
極保持板１２１をセンサロータとして用いても、同様の
効果が得られる。また、上記各実施の形態では、センサ
ロータをシャフトのリヤ側端部に圧入して取り付けるも
のとしているが、センサロータは取付ねじを用いてシャ
フトのリヤ側端面に締着固定して取り付けてもよい。ま
た、上記各実施の形態では、一対のブラシ１９が接触す
る被接触子として一対のスリップリング１０を用いるも
のとして説明しているが、被接触子として整流子（コン
ミテータ）を用いてもよい。また、上記各実施の形態で
は、本発明を発電電動機に適用するものとして説明して
いるが、本発明を駆動のみを行う電動機に適用してもよ
い。
【００６６】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。
るので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６７】この発明によれば、ハウジングと、上記ハ
ウジングの軸方向の一端部に配設された第１軸受と、上
記ハウジングの軸方向の他端部に配設された第２軸受
と、上記第１および第２軸受により上記ハウジングに回
転自在に支持されたシャフトと、上記シャフトに固着さ
れて上記ハウジング内に回転自在に配設されたロータコ
アおよびこのロータコアに巻装されたロータコイルを有
するロータと、上記ロータの外周を囲繞するように上記
ハウジングに支持されたステータコアおよびこのステー
タコアに巻装されたステータコイルを有するステータ
と、上記第１軸受の軸方向内側の上記シャフト外周に固
定され、上記ロータコイルに電気的に接続された被接触
子と、上記被接触子の外周面に接触するように配設され
た接触子と、上記第１軸受の軸方向外側に延出する上記
シャフトの端部に固定されたセンサロータ、このセンサ
ロータに近接して配設されたセンサユニットおよびこの
センサユニットの入出力信号を授受するためのコネクタ
ユニットを有する回転検出装置とを備えたので、接触子
と被接触子との摺動により発生する摩耗粉の回転検出装
置への侵入が防止され、ロータの角度位置を高精度に検
出することができる回転電機が得られる。
ウジングの軸方向の一端部に配設された第１軸受と、上
記ハウジングの軸方向の他端部に配設された第２軸受
と、上記第１および第２軸受により上記ハウジングに回
転自在に支持されたシャフトと、上記シャフトに固着さ
れて上記ハウジング内に回転自在に配設されたロータコ
アおよびこのロータコアに巻装されたロータコイルを有
するロータと、上記ロータの外周を囲繞するように上記
ハウジングに支持されたステータコアおよびこのステー
タコアに巻装されたステータコイルを有するステータ
と、上記第１軸受の軸方向内側の上記シャフト外周に固
定され、上記ロータコイルに電気的に接続された被接触
子と、上記被接触子の外周面に接触するように配設され
た接触子と、上記第１軸受の軸方向外側に延出する上記
シャフトの端部に固定されたセンサロータ、このセンサ
ロータに近接して配設されたセンサユニットおよびこの
センサユニットの入出力信号を授受するためのコネクタ
ユニットを有する回転検出装置とを備えたので、接触子
と被接触子との摺動により発生する摩耗粉の回転検出装
置への侵入が防止され、ロータの角度位置を高精度に検
出することができる回転電機が得られる。
【００６８】また、上記センサユニットおよび上記コネ
クタユニットが一体に形成され、上記ハウジングの一端
側の端面に固定されているので、部品点数が削減され
る。
クタユニットが一体に形成され、上記ハウジングの一端
側の端面に固定されているので、部品点数が削減され
る。
【００６９】また、上記センサユニットおよび上記コネ
クタユニットが別体に形成され、それぞれ上記ハウジン
グの一端側の端面に固定され、上記センサユニットと上
記コネクタユニットとがフレキシブル配線を介して電気
的に接続されているので、外部ケーブルをコネクタユニ
ットに接続する際の外力が位置決め固定されているセン
サユニットに加わることがなく、ロータの角度位置を高
精度に検出することができる。
クタユニットが別体に形成され、それぞれ上記ハウジン
グの一端側の端面に固定され、上記センサユニットと上
記コネクタユニットとがフレキシブル配線を介して電気
的に接続されているので、外部ケーブルをコネクタユニ
ットに接続する際の外力が位置決め固定されているセン
サユニットに加わることがなく、ロータの角度位置を高
精度に検出することができる。
【００７０】また、上記フレキシブル配線と上記センサ
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続をコネク
タ接続としたので、組立性が向上される。
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続をコネク
タ接続としたので、組立性が向上される。
【００７１】また、上記フレキシブル配線と上記センサ
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続を溶接と
したので、センサユニットとコネクタユニットとの電気
的接続の信頼性が向上される。
ユニットおよび上記コネクタユニットとの接続を溶接と
したので、センサユニットとコネクタユニットとの電気
的接続の信頼性が向上される。
【００７２】また、上記センサユニットおよび上記コネ
クタユニットが取付ねじにより軸方向外方から上記ハウ
ジングに締着固定されているので、組立性が向上され
る。
クタユニットが取付ねじにより軸方向外方から上記ハウ
ジングに締着固定されているので、組立性が向上され
る。
【００７３】また、センサユニット取り付け用の座面が
上記ハウジングの一端側の端面に形成され、センサユニ
ット位置決め用の周壁が上記座面の外周部に立設されて
いるので、センサユニットの位置決めが容易となる。
上記ハウジングの一端側の端面に形成され、センサユニ
ット位置決め用の周壁が上記座面の外周部に立設されて
いるので、センサユニットの位置決めが容易となる。
【００７４】また、コネクタ延出用の切り欠きを有する
周壁が上記センサユニットおよび上記コネクタユニット
を囲繞するように上記ハウジングの一端側の端面に形成
され、端板が上記周壁に締着固定されて該周壁の軸方向
開口を塞口し、リング状のパッキンが上記切り欠きおよ
び上記端板に押圧されるように上記コネクタユニットに
装着されているので、回転検出装置の防水、防塵構造が
簡易に構成できる。
周壁が上記センサユニットおよび上記コネクタユニット
を囲繞するように上記ハウジングの一端側の端面に形成
され、端板が上記周壁に締着固定されて該周壁の軸方向
開口を塞口し、リング状のパッキンが上記切り欠きおよ
び上記端板に押圧されるように上記コネクタユニットに
装着されているので、回転検出装置の防水、防塵構造が
簡易に構成できる。
【００７５】また、上記センサユニットは、ティースが
周方向に等角ピッチで形成された円環状のセンサコアお
よび該ティースに巻装されたセンサコイルを有し、上記
センサロータを囲繞するように配設され、上記センサロ
ータは、該センサロータと上記センサコアとの間のギャ
ップパーミアンスが角度で正弦波状に変化する外形形状
に形成されているので、ロータの回転角度を簡易なかつ
小形の構成で高精度に検出できる回転検出装置が得られ
る。
周方向に等角ピッチで形成された円環状のセンサコアお
よび該ティースに巻装されたセンサコイルを有し、上記
センサロータを囲繞するように配設され、上記センサロ
ータは、該センサロータと上記センサコアとの間のギャ
ップパーミアンスが角度で正弦波状に変化する外形形状
に形成されているので、ロータの回転角度を簡易なかつ
小形の構成で高精度に検出できる回転検出装置が得られ
る。
【００７６】また、取り付け用の鍔部が上記センサコア
に一体に形成されているので、別部材を用いてセンサユ
ニットを固定する必要がなく、部品点数が削減される。
に一体に形成されているので、別部材を用いてセンサユ
ニットを固定する必要がなく、部品点数が削減される。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る車両用発電電
動機を示す縦断面図である。
動機を示す縦断面図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る端板装着前の
車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図である。
車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装置
装着前の車両用発電電動機のリヤ側ベリング周りを示す
要部断面図である。
装着前の車両用発電電動機のリヤ側ベリング周りを示す
要部断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る回転電機装着
前の車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図である。
前の車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る車両用発電電
動機に搭載される回転検出装置のセンサユニットの構造
を説明する図である。
動機に搭載される回転検出装置のセンサユニットの構造
を説明する図である。
【図６】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装置
のセンサユニットを構成するセンサアッセンブリの構造
を説明する図である。
のセンサユニットを構成するセンサアッセンブリの構造
を説明する図である。
【図７】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装置
のセンサユニットを構成するセンサコアの構造を説明す
る図である。
のセンサユニットを構成するセンサコアの構造を説明す
る図である。
【図８】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装置
のセンサユニットを構成するセンサコイルの構造を説明
する図である。
のセンサユニットを構成するセンサコイルの構造を説明
する図である。
【図９】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装置
のセンサロータの構造を説明する図である。
のセンサロータの構造を説明する図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装
置のコネクタ部の構造を説明する図である。
置のコネクタ部の構造を説明する図である。
【図１１】 この発明の実施の形態１に係る回転検出装
置に適用されるフレキシブル配線を示す側面図である。
置に適用されるフレキシブル配線を示す側面図である。
【図１２】 この発明の実施の形態３に係る車両用発電
電動機を示す縦断面図である。
電動機を示す縦断面図である。
【図１３】 この発明の実施の形態３に係る端板装着前
の車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図である。
の車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図である。
【図１４】 この発明の実施の形態３に係る回転検出装
置装着前の車両用発電電動機のリヤ側ベリング周りを示
す要部断面図である。
置装着前の車両用発電電動機のリヤ側ベリング周りを示
す要部断面図である。
【図１５】 この発明の実施の形態３に係る回転電機装
着前の車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図であ
る。
着前の車両用発電電動機をリヤ側から見た端面図であ
る。
【図１６】 この発明の実施の形態３に係る車両用発電
電動機に搭載される回転検出装置の構造を説明する図で
ある。
電動機に搭載される回転検出装置の構造を説明する図で
ある。
【図１７】 従来の車両用発電電動機を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図１８】 従来の車両用発電電動機に適用されるロー
タ位置検出装置のセンサ磁極を示す図である。
タ位置検出装置のセンサ磁極を示す図である。
【図１９】 従来の車両用発電電動機に適用されるロー
タ位置検出装置の位置センサを示す正面図である。
タ位置検出装置の位置センサを示す正面図である。
１、１Ａ 車両用交流発電機（回転電機）、２、２Ａ
ハウジング、３ フロントブラケット、４、４Ａ リヤ
ブラケット、５ シャフト、６ フロント側ベアリング
（第２軸受）、７ リヤ側ベアリング（第１軸受）、８
ロータ、９ステータ、１０ スリップリング（被接触
子）、１２、１２Ａ 回転検出装置、１３ 端板、１５
ポールコア（ロータコア）、１６ ロータコイル、１
７ ステータコア、１８ ステータコイル、１９ ブラ
シ（接触子）、２１ センサロータ、２２、２２Ａ セ
ンサユニット、２３、２３Ａ センサコア、２３ｂ 鍔
部、２４ センサコイル、３１ コネクタユニット、３
３ パッキン、３４ フレキシブル配線、３５ａ 第１
コネクタ、３５ｂ 第２コネクタ、４０、４０Ａ第１座
面、４１ 第１周壁、４１ａ 切り欠き、４４ 第２周
壁、５１ コネクタ部、５６ 第１周壁、５７ 第２周
壁、６０ 端板。
ハウジング、３ フロントブラケット、４、４Ａ リヤ
ブラケット、５ シャフト、６ フロント側ベアリング
（第２軸受）、７ リヤ側ベアリング（第１軸受）、８
ロータ、９ステータ、１０ スリップリング（被接触
子）、１２、１２Ａ 回転検出装置、１３ 端板、１５
ポールコア（ロータコア）、１６ ロータコイル、１
７ ステータコア、１８ ステータコイル、１９ ブラ
シ（接触子）、２１ センサロータ、２２、２２Ａ セ
ンサユニット、２３、２３Ａ センサコア、２３ｂ 鍔
部、２４ センサコイル、３１ コネクタユニット、３
３ パッキン、３４ フレキシブル配線、３５ａ 第１
コネクタ、３５ｂ 第２コネクタ、４０、４０Ａ第１座
面、４１ 第１周壁、４１ａ 切り欠き、４４ 第２周
壁、５１ コネクタ部、５６ 第１周壁、５７ 第２周
壁、６０ 端板。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 楠本 勝彦
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 大橋 篤志
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5H605 AA07 BB03 CC08 EB10 EB12
EC05 EC08 GG04 GG06 GG18
5H611 AA01 BB02 BB06 PP07 QQ03
UA04 UA08 UB00 UB01
Claims (10)
- 【請求項１】 ハウジングと、上記ハウジングの軸方向
の一端部に配設された第１軸受と、上記ハウジングの軸
方向の他端部に配設された第２軸受と、上記第１および
第２軸受により上記ハウジングに回転自在に支持された
シャフトと、上記シャフトに固着されて上記ハウジング
内に回転自在に配設されたロータコアおよびこのロータ
コアに巻装されたロータコイルを有するロータと、上記
ロータの外周を囲繞するように上記ハウジングに支持さ
れたステータコアおよびこのステータコアに巻装された
ステータコイルを有するステータと、上記第１軸受の軸
方向内側の上記シャフト外周に固定され、上記ロータコ
イルに電気的に接続された被接触子と、上記被接触子の
外周面に接触するように配設された接触子と、上記第１
軸受の軸方向外側に延出する上記シャフトの端部に固定
されたセンサロータ、このセンサロータに近接して配設
されたセンサユニットおよびこのセンサユニットの入出
力信号を授受するためのコネクタユニットを有する回転
検出装置とを備えたことを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】 上記センサユニットおよび上記コネクタ
ユニットが一体に形成され、上記ハウジングの一端側の
端面に固定されていることを特徴とする請求項１記載の
回転電機。 - 【請求項３】 上記センサユニットおよび上記コネクタ
ユニットが別体に形成され、それぞれ上記ハウジングの
一端側の端面に固定され、上記センサユニットと上記コ
ネクタユニットとがフレキシブル配線を介して電気的に
接続されていることを特徴とする請求項１記載の回転電
機。 - 【請求項４】 上記フレキシブル配線と上記センサユニ
ットおよび上記コネクタユニットとの接続をコネクタ接
続としたことを特徴とする請求項３記載の回転電機。 - 【請求項５】 上記フレキシブル配線と上記センサユニ
ットおよび上記コネクタユニットとの接続を溶接とした
ことを特徴とする請求項３記載の回転電機。 - 【請求項６】 上記センサユニットおよび上記コネクタ
ユニットが取付ねじにより軸方向外方から上記ハウジン
グに締着固定されていることを特徴とする請求項３記載
の回転電機。 - 【請求項７】 センサユニット取り付け用の座面が上記
ハウジングの一端側の端面に形成され、センサユニット
位置決め用の周壁が上記座面の外周部に立設されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の回転電
機。 - 【請求項８】 コネクタ延出用の切り欠きを有する周壁
が上記センサユニットおよび上記コネクタユニットを囲
繞するように上記ハウジングの一端側の端面に形成さ
れ、端板が上記周壁に締着固定されて該周壁の軸方向開
口を塞口し、リング状のパッキンが上記切り欠きおよび
上記端板に押圧されるように上記コネクタユニットに装
着されていることを特徴とする請求項２又は請求項３記
載の回転電機。 - 【請求項９】 上記センサユニットは、ティースが周方
向に等角ピッチで形成された円環状のセンサコアおよび
該ティースに巻装されたセンサコイルを有し、上記セン
サロータを囲繞するように配設され、上記センサロータ
は、該センサロータと上記センサコアとの間のギャップ
パーミアンスが角度で正弦波状に変化する外形形状に形
成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の
いずれかに記載の回転電機。 - 【請求項１０】 取り付け用の鍔部が上記センサコアに
一体に形成されていることを特徴とする請求項９記載の
回転電機。
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| JP2007278738A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Alps Electric Co Ltd | センサ装置 |
| JP2011226372A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| KR101170239B1 (ko) | 2007-12-27 | 2012-07-31 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 회전 전동기의 축받이 장치 |
| JP2014054111A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Honda Motor Co Ltd | 回転検出器用ステータ及びその製造方法 |
| JP2015061409A (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | 車両用回転電機 |
| JP2016103966A (ja) * | 2014-11-12 | 2016-06-02 | 日本電産株式会社 | モータ |
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|---|---|---|---|---|
| JP3783667B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2006-06-07 | 三菱電機株式会社 | 回転電機およびその回転位置センサーの位置決め方法および位置決め装置 |
| DE10320613A1 (de) * | 2003-05-08 | 2004-12-02 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit einem Gebersystem |
| FR2857171B1 (fr) * | 2003-07-04 | 2005-09-09 | Valeo Equip Electr Moteur | Ventilateur pour alternateur-demarreur |
| JP4487744B2 (ja) | 2004-11-29 | 2010-06-23 | 富士通株式会社 | マルチスレッド制御装置及び制御方法 |
| JP4294017B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2009-07-08 | 三菱電機株式会社 | レゾルバの基準位置調整方法 |
| WO2007129150A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Giorgio Jezek | Electric motor with a low number of revolutions, in particular to drive lifting devices |
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| DE102009024416B4 (de) | 2008-06-10 | 2018-06-28 | Denso Corporation | Elektrische Drehmaschine |
| DE102009035368B4 (de) | 2008-07-31 | 2021-07-15 | Denso Corporation | Rotierende elektrische Vorrichtung für Fahrzeuge |
| US8944024B2 (en) * | 2012-07-25 | 2015-02-03 | Southwest Research Institute | Magnetic bearing for use in reciprocating internal combustion engines |
| JP5602214B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2014-10-08 | 三菱電機株式会社 | 制御装置一体型回転電機 |
| JP6152472B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2017-06-21 | ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー | ジェットエンジン組立体および電気を発生するための方法 |
| FR3032841B1 (fr) * | 2015-02-16 | 2018-04-13 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Dispositif porte balais, porte capteurs pour rotor de machines electriques a courant continu |
| DE112021001822T5 (de) * | 2020-03-25 | 2023-01-05 | Nidec Corporation | Motor |
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| JPH02197245A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
| JP2545302Y2 (ja) * | 1991-09-06 | 1997-08-25 | 松下電器産業株式会社 | エンコーダ付直流モータ |
| JP3571790B2 (ja) * | 1995-03-06 | 2004-09-29 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機 |
| JP2924729B2 (ja) | 1995-08-29 | 1999-07-26 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
| JP3899668B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2007-03-28 | 株式会社デンソー | 界磁巻線式同期機の駆動制御装置 |
| JP3651575B2 (ja) * | 1999-09-06 | 2005-05-25 | スズキ株式会社 | 車両の推進装置 |
| JP2001078393A (ja) * | 1999-09-08 | 2001-03-23 | Aisin Seiki Co Ltd | レゾルバを備えた回転機械 |
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2001
- 2001-08-20 JP JP2001248806A patent/JP3566677B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-12 US US10/216,566 patent/US6674192B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-14 EP EP02018135A patent/EP1286451B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-14 DE DE60208120T patent/DE60208120T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-20 KR KR10-2002-0049230A patent/KR100493605B1/ko active IP Right Grant
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